JP3758160B2 - Navigation device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、自動車に搭載され、その自動車を目的地まで誘導するときに利用されるナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハードディスクを用いて動作するナビゲーション装置が知られている。そのナビゲーション装置は、ハードディスクに記録されているナビプログラムと地図データとを用いて自動車を目的地まで誘導する。そのナビゲーション装置は、バージョンアップを行うにあたっては、ハードディスクが本体からはずされて、新しいナビプログラムと新しい地図データとを記録されたハードディスクが本体に取り付けられて、バージョンアップされる。このようなナビゲーション装置にあっては、そのハードディスクが交換作業により取りはずされているときに、ナビゲーション装置を使用することができないために、自動車を目的地まで誘導することができない。また、ユーザは、ハードディスクの交換にあたってディーラなどへ自動車を持ち込む必要が生じることになる。このようなことから、ナビゲーション装置を使用することができないことによる自動車を誘導することができない期間が短いナビゲーション装置のバージョンアップ技術が望まれている。
【０００３】
また、ＤＶＤ−ＲＯＭを用いて動作するナビゲーション装置が知られている。そのナビゲーション装置は、ＤＶＤ−ＲＯＭに記録されているナビプログラムと地図データとを用いて自動車を目的地まで誘導する。そのナビゲーション装置は、そのＤＶＤ−ＲＯＭが新しいナビプログラムまたは新しい地図データを記録しているＤＶＤ−ＲＯＭに交換されて、バージョンアップされる。このようなナビゲーション装置は、バージョンアップされるときに、ハードディスクを用いて動作するナビゲーション装置より動作することができない期間が短い。しかしながら、ＤＶＤ−ＲＯＭは、一般的に、ハードディスクよりデータを読み出す速さが遅い。ナビゲーション装置は、ハードディスクを用いて動作することが望まれ、動作が速いことが望まれている。
【０００４】
ハードディスクとＤＶＤ−ＲＯＭドライブとの両方を備えているナビゲーションシステムが特開２００１−１３３２７３号公報と特開２００１−１６５６７１号公報とに開示されている。そのナビゲーションシステムは、ＤＶＤ−ＲＯＭに記録されている地図データをハードディスクにコピーして、ハードディスクに記録されている地図データを用いて自動車を目的地まで誘導している。このようなナビゲーション装置は、誘導している途中に、誘導以外に用いられるＤＶＤ−ＲＯＭを利用することができる。
【０００５】
特開２０００−２５１３９６号公報は、より確実にハードディスクに情報を書き込むことができる車載情報処理装置を開示している。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１３３２７３号公報
【特許文献２】
特開２００１−１６５６７１号公報
【特許文献３】
特開２０００−２５１３９６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、ナビゲーション装置のソフトウェアをバージョンアップするときに、そのナビゲーション装置を使用することができない期間またはナビゲーションの動作が中断される時間を低減させるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００９】
本発明によるナビゲーション装置（１０）は、自動車に搭載され、自動車を目的地まで誘導するときに利用される装置である。ナビゲーション装置（１０）は、ナビゲーション装置本体（１１）に着脱可能である第１記録装置（１２）に記録される第１ナビ用ソフトウェア（３１）を実行する第１実行部（４１）と、第２記録装置（１３）に挿入される記録媒体（１９）に記録される第２ナビ用ソフトウェアを実行する第２実行部（４２）とを備えている。ナビゲーション装置本体（１１）は、第１ナビ用ソフトウェア（３１）または第２ナビ用ソフトウェアが実行されて、自動車を目的地まで誘導する。
【００１０】
ナビゲーション装置（１０）は、第１記録装置（１２）をはずしてバージョンアップするときに、第２記録装置（１３）に記録されている第２ナビ用ソフトウェアを用いて自動車を誘導することができる。このため、ナビゲーション装置（１０）は、ソフトウェアをバージョンアップするときにナビゲーションの動作が中断される時間を低減させることができる。
【００１１】
第２ナビ用ソフトウェアは、記録媒体（１９）から第１記録装置（１２）にコピーすることが禁止されている。このとき、ナビゲーション装置（１０）は、第２ナビ用ソフトウェアの開発業者の著作権の侵害を防止することができる。
【００１２】
ナビゲーション装置（１０）は、消去部（４４）を更に備えている。第１実行部（４１）は、第１ナビ用ソフトウェア（３１）により作成される学習データ（３２）を第１記録装置（１２）に記録する。消去部（４４）は、学習データ（３２）を第１記録装置（１２）から消去する。このような学習データ（３２）は、個人情報を含んでいることがある。ナビゲーション装置（１０）は、第１記録装置（１２）をソフトウェア販売業者に渡してバージョンアップするときに、そのソフトウェア販売業者に個人情報が漏洩することを防止することができる。
【００１３】
ナビゲーション装置（１０）は、記録媒体（１９）が第２記録装置（１３）に挿入されているかどうかを判別する判別部（４３）を更に備えている。第１実行部（４１）は、記録媒体（１９）が第２記録装置（１３）に挿入されているときに動作しないことが好ましい。
【００１４】
記録媒体（１９）は、ＤＶＤ−ＲＯＭまたはＣＤ−ＲＯＭなどの簡易的に取り外し可能な記録媒体であることが好ましい。第１記録装置（１２）は、ハードディスク装置であることが好ましい。
【００１５】
本発明によるナビゲーション装置（１０）は、自動車を目的地まで誘導することに利用されるナビ用ソフトウェアを実行するナビゲーション装置本体（１１）と、ナビゲーション装置本体（１１）に着脱可能である第１記録装置（１２）と、記録媒体（１９）が挿入可能であり挿入されている挿入記録媒体（１９）に記録される情報を読み取る第２記録装置（１３）とを備えている。ナビ用ソフトウェアは、第１記録装置（１２）に記録される第１ナビ用ソフトウェア（３１）と、挿入記録媒体（１９）に記録される第２ナビ用ソフトウェアとを含んでいる。ナビゲーション装置本体（１１）は、第１ナビ用ソフトウェア（３１）と第２ナビ用ソフトウェアとのいずれか一方を実行する。第１記録装置（１２）は、記録媒体（１９）が第２記録装置（１３）に挿入されているときに、ナビゲーション装置本体（１１）に取り付けられることが禁止される。記録媒体（１９）は、第１記録装置（１２）がナビゲーション装置本体（１１）に取り付けられているときに、第２記録装置（１３）に挿入されることを機械的に禁止される。このとき、ナビゲーション装置（１０）は、記録媒体（１９）に記録されているデータを第１記録装置（１２）にコピーすることができない点で好ましい。
【００１６】
記録媒体（１９）は、ＤＶＤ−ＲＯＭまたはＣＤ−ＲＯＭなどの簡易的に取り外し可能な記録媒体であることが好ましい。第１記録装置（１２）は、ハードディスク装置であることが好ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図面を参照して、本発明によるナビゲーション装置の実施の形態を説明する。図１は、自動車に搭載されたナビゲーション装置の構成を示している。そのナビゲーション装置１０は、図１に示されているように、ナビゲーション装置本体１１、ハードディスク装置１２、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３、メモリーカード１４、ナビ用センサ１５、出力装置１６、入力装置１７、無線通信装置１８を備えている。ナビゲーション装置１０は、図示されていない自動車に搭載されている。
【００１８】
ナビゲーション装置本体１１は、ソフトウェアを記録してその記録の保持に電力を必要としない不揮発性記録装置と、ソフトウェアを一時的に記録する揮発性記録装置と、そのソフトウェアを実行する中央演算装置（ＣＰＵ）を備えている情報処理装置（コンピュータ）である。そのソフトウェアは、コンピュータプログラムとそのコンピュータプログラムで用いられるデータとから形成されている。ハードディスク装置１２は、ナビゲーション装置本体１１に着脱可能に設けられている。ハードディスク装置１２は、そのソフトウェアを記憶するための不揮発性記憶装置であり、ナビゲーション装置本体１１の指示によりソフトウェアを記録し、記録されているソフトウェアを出力し、または、削除する。ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３は、挿入されるＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記載されているソフトウェアを読み出してナビゲーション装置本体１１に出力する記録装置である。メモリーカード１４は、ソフトウェアを記憶する記憶装置であり、ナビゲーション装置本体１１の指示によりソフトウェアを記録し、記録されているソフトウェアを出力し、または、削除する。
【００１９】
ナビ用センサ１５は、自動車の位置を測定するための量を計測するセンサであり、ＧＰＳアンテナ、ジャイロが例示される。出力装置１６は、ナビゲーション装置本体１１により生成された情報を自動車の運転者または搭乗者（以下に、「ユーザ」と表記される。）に通知する装置である。出力装置１６としては、液晶ディスプレイ、スピーカが例示される。入力装置１７は、ユーザの操作により情報をナビゲーション装置本体１１に出力する装置である。入力装置１７としては、マイク、キーボード、タッチパネルが例示される。無線通信装置１８は、携帯電話回線網を介してナビゲーション装置本体１１をインターネットに接続するための装置であり、ナビゲーション装置本体１１が出力する情報をインターネットに接続される端末に出力し、インターネットに接続されるサーバが公開する情報をナビゲーション装置本体１１に出力する。
【００２０】
ナビゲーション装置本体１１は、さらに、車内ＬＡＮ２１を介して複数の電子制御ユニット（ＥＣＵ）と複数のセンサに接続されている。そのＥＣＵは、自動車に搭載されている電子制御装置に適用されているコンピュータである。その電子制御装置としては、エンジン電子制御装置、トランスミッション電子制御装置、パワーステアリング電子制御装置、ＡＢＳ電子制御装置、エアバッグ電子制御装置、エアコンディショニング電子制御装置、定速走行電子制御装置が例示される。そのセンサは、車速センサ２２、Ｇセンサ２３、温度計２４、電圧センサ２５、回転センサ２６から形成されている。車速センサ２２は、自動車の車速を測定する。車速センサ２２は、トランスミッション電子制御装置、パワーステアリング電子制御装置、ＡＢＳ電子制御装置、定速走行電子制御装置に利用されている。Ｇセンサ２３は、自動車の加速度を測定する。Ｇセンサ２３は、エアバッグ電子制御装置に利用されている。温度計２４は、自動車の車内の温度を測定する。温度計２４は、エアコンディショニング電子制御装置に利用されている。電圧センサ２５は、自動車に搭載されているバッテリの電圧を測定する。回転センサ２６は、自動車のエンジンの回転数を測定する。回転センサ２６は、エンジン電子制御装置に利用されている。
【００２１】
図２は、ハードディスク装置１２に記録されているデータを示している。そのデータは、ナビ用ソフトウェア群３１、学習データ３２および仮想メモリデータ３３から形成されている。ナビ用ソフトウェア群３１は、自動車を目的地まで誘導することに利用されるソフトウェアの集合であり、ナビゲーション装置１０が搭載されている自動車の位置を測定し、その位置に基づいて自動車が走行する道路を特定し、その位置から目的地まで自動車を誘導するルートを探索し、自動車のユーザにそのルートを通知する。学習データ３２は、ナビ用ソフトウェア群３１により作成されたデータであり、過去に入力された目的地、自動車が過去に走行した軌跡、ユーザの個人情報などを示している。仮想メモリデータ３３は、ナビゲーション装置本体１１に搭載されているオペレーションシステムがハードディスク装置１２を仮想メモリとして使用するときに、記録されるデータである。
【００２２】
ナビ用ソフトウェア群３１は、第１ナビプログラム３４、第２ナビプログラム３５およびナビデータ３６から形成されている。第１ナビプログラム３４は、ナビゲーションが実行されている間に間欠的にコンピュータプログラムであり、または、所定の時間毎に周期的に実行されるコンピュータプログラムである。第１ナビプログラム３４としては、自動車の位置を測定し、自動車が走行する道路を特定し、その道路をユーザに識別可能に出力装置１６を用いて通知するコンピュータプログラムが例示される。第２ナビプログラム３５は、所定のイベントが発生したときに実行されるコンピュータプログラムであり、ユーザにより入力された目的地まで自動車を誘導するルートを探索し、自動車がそのルートを外れたときに目的地まで自動車を誘導するルートを探索し、自動車が交差点などにさしかかったときに目的地に誘導する案内を自動車のユーザに通知し、ユーザが音声を発声したときに音声に対応する処理を実行するコンピュータプログラムが例示される。ナビデータ３６は、第１ナビプログラム３４、第２ナビプログラム３５に用いられるデータであり、道路の位置を示す地図データを含んでいる。その地図データは、さらに、各道路の路面の状態（たとえば、アスファルト舗装、砂利路、波状路）を示している。ナビデータ３６は、さらに、音声認識のためのデータ、誘導されるルート（地図）を３次元表示するためのデータを含んでいる。
【００２３】
ＤＶＤ−ＲＯＭ１９は、ナビ用ソフトウェア群を記録している。そのナビ用ソフトウェア群は、ナビ用ソフトウェア群３１が改良されたものであり、ナビ用ソフトウェア群３１と同様に、第１ナビプログラム、第２ナビプログラムおよびナビデータから形成されている。その第１ナビプログラムは、第１ナビプログラム３４が改良されたコンピュータプログラムであり、間欠的にまたは周期的に実行されるコンピュータプログラムである。その第２ナビプログラムは、第２ナビプログラム３５が改良されたコンピュータプログラムであり、所定のイベントが発生したときに実行されるコンピュータプログラムである。ナビデータは、ナビデータ３６が改良されたデータであり、その第１ナビプログラムまたはその第２ナビプログラムに用いられるデータである。
【００２４】
図３は、ナビゲーション装置本体１１を詳細に示している。ナビゲーション装置本体１１は、コンピュータプログラムであるハードディスク実行部４１、ＤＶＤ−ＲＯＭ実行部４２、判別部４３および消去部４４を備えている。そのコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置本体１１が有する不揮発性記録装置に記録されている。
【００２５】
ハードディスク実行部４１は、ハードディスク装置１２に記録されているソフトウェアを起動させる。ＤＶＤ−ＲＯＭ実行部４２は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録されているソフトウェアを起動させる。インストール部４３は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録されているソフトウェアをハードディスク装置１２にコピー（転記、複写を含む。）する。判別部４３は、ナビゲーション装置本体１１にハードディスク装置１２が接続されているかどうかを判別し、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３にＤＶＤ−ＲＯＭ１９が挿入されているかどうかを判別する。消去部４４は、ハードディスク装置１２から学習データを消去する。ナビゲーション装置本体１１は、さらに、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９からハードディスク装置１２にデータをコピーするコンピュータプログラムを備えていないで、すなわち、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９からハードディスク装置１２にデータをコピーすることが禁止されている。
【００２６】
ナビゲーション装置１０の動作は、自動車を目的地に誘導する動作とナビゲーション装置１０のナビ用ソフトウェア群３１をバージョンアップする動作とを備えている。自動車を目的地に誘導する動作は、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３を用いないで、ハードディスク装置１２に記録されているナビ用ソフトウェア群３１を用いて実行される。このとき、ナビゲーション装置１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３にナビ用ソフトウェア群が記録されていないＤＶＤ−ＲＯＭが挿入され、自動車を誘導すること以外の動作を並行して実行することができる。このようなＤＶＤ−ＲＯＭとしては、音楽ソフトが例示される。
【００２７】
ナビゲーション装置１０のナビ用ソフトウェア群３１をバージョンアップする動作は、ナビゲーション装置本体１１からハードディスク装置１２を取り外すときの動作と、ナビゲーション装置本体１１にハードディスク装置１２を取り付けるときの動作とを備えている。このような動作は、ハードディスク装置１２に記録されているナビ用ソフトウェア群３１をバージョンアップするときに実行される。ナビゲーション装置１０は、通常、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３を用いないで、ハードディスク装置１２に記録されているナビ用ソフトウェア群３１を用いて実行される。このとき、ナビゲーション装置１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３にナビ用ソフトウェア群が記録されていないＤＶＤ−ＲＯＭが挿入され、自動車を誘導すること以外の動作を並行して実行することができる。このようなＤＶＤ−ＲＯＭとしては、音楽ソフトが例示される。
【００２８】
図４は、ナビゲーション装置本体１１からハードディスク装置１２を取り外すときの動作を示している。ナビゲーション装置１０のユーザは、まず、ナビ用ソフトウェア群３１をバージョンアップするディーラーからナビ用ソフトウェア群が記載されているＤＶＤ−ＲＯＭ１９を受け取る。ユーザは、さらに、そのＤＶＤ−ＲＯＭ１９をＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３に挿入して、ナビ用ソフトウェア群３１をバージョンアップするためにナビゲーション装置１０を操作する。
【００２９】
ナビゲーション装置１０は、その操作に応答して、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９がＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３に正しく挿入されているかどうかを判別する（ステップＳ１）。たとえば、ナビゲーション装置１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記載されている情報が読み取り可能にＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３挿入されているか、挿入されているＤＶＤ−ＲＯＭ１９がナビ用ソフトウェア群を記録しているかどうかを判別する。
【００３０】
ナビゲーション装置１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９がＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３に正しく挿入されていないときに（ステップＳ１；ＮＯ）、ハードディスク装置１２に記録されているナビ用ソフトウェア３１を用いてナビゲーション動作を継続し（ステップＳ２）、ハードディスク装置１２の取り外しを禁止する旨を表示装置に表示する。
【００３１】
ナビゲーション装置１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９がＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３に正しく挿入されているときに（ステップＳ１；ＮＯ）、ナビ用ソフトウェア３１により作成されハードディスク装置１２に記録されている学習データを消去する（ステップＳ３）。ナビゲーション装置１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録されているナビ用ソフトウェアを用いてナビゲーション動作を実行する（ステップＳ４）。ナビゲーション装置１０は、さらに、ハードディスク装置１２の取り外しを許可する旨を表示装置に表示する。
【００３２】
ユーザは、取り外されたハードディスク装置１２をソフトウェア販売業者に引き渡し、そのソフトウェア販売業者は、ハードディスク装置１２により新しいソフトウェアを記録して、ユーザに返却する。学習データは、ナビゲーション装置１０を使用するユーザの個人情報を含んでいる。このような動作によれば、ソフトウェア販売業者は、学習データを読み取ることができないで、ユーザの個人情報が漏洩することがない。
【００３３】
図５は、ナビゲーション装置本体１１に新しいソフトウェアが記録されているハードディスク装置１２を取り付けるときの動作を示している。ユーザは、まず、ソフトウェア販売業者からバージョンアップされたナビ用ソフトウェア群３１が記録されたハードディスク装置１２を受け取り、ナビゲーション装置本体１１に装着し、ナビゲーション装置１０がそのハードディスク装置１２を用いて動作するようにナビゲーション装置１０を操作する。ナビゲーション装置１０は、そのハードディスク装置１２がナビゲーション装置本体１１に正しく装着されているかどうかを判別する（ステップＳ１１）。
【００３４】
ナビゲーション装置１０は、ハードディスク装置１２がナビゲーション装置本体１１に正しく装着されていないときに（ステップＳ１１；ＮＯ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録されているナビ用ソフトウェアを用いてナビゲーション動作を継続し（ステップＳ１２）、ハードディスク装置１２を正しく取りつけるようにユーザに通知する。
【００３５】
ナビゲーション装置１０は、ハードディスク装置１２がナビゲーション装置本体１１に正しく装着されているときに（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、ハードディスク装置１２に記録されているナビ用ソフトウェア群３１を用いてナビゲーション動作を実行する（ステップＳ１３）。ナビゲーション装置１０は、さらに、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９の取り外しを許可する旨を表示装置に表示する。
【００３６】
従来、ナビゲーション装置のバージョンアップは、ハードディスク装置を取り外して、そのハードディスク装置に新しいバージョンのナビ用ソフトウェアをインストールすることにより実行されている。そのナビゲーション装置は、ハードディスク装置を取り外しているときに、ナビゲーションの動作を実行することができない。または、ナビゲーション装置のバージョンアップは、ナビゲーションの動作を停止して、ＤＶＤ−ＲＯＭから新しいバージョンのナビ用ソフトウェアをハードディスク装置にインストールすることにより実行されている。ナビゲーション装置１０は、ソフトウェアをバージョンアップするときに、ナビゲーション装置１０を使用することができない期間を低減させることができ、または、ナビゲーションの動作が中断される時間を低減させることができる。
【００３７】
ＤＶＤ−ＲＯＭのみを用いてナビゲーションの動作するナビゲーション装置は、ＤＶＤ−ＲＯＭを新しいＤＶＤ−ＲＯＭに交換することにより、ソフトウェアをバージョンアップすることができる。ハードディスク装置は、一般的に、ＤＶＤ−ＲＯＭよりデータを読み出す速さが速い。ナビゲーション装置１０は、このようなナビゲーション装置より、動作が速く好ましい。
【００３８】
本発明によるナビゲーション装置の実施の他の形態は、既述の実施の形態におけるナビゲーション装置１０において、ハードディスク装置１２とＤＶＤ−ＲＯＭ１９とが同時に装着することを禁止する構成がさらに付加されている。すなわち、そのナビゲーション装置１０は、ハードディスク装置１２が装着されているときにＤＶＤ−ＲＯＭ１９がＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３に挿入されることができないで、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９がＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３に挿入されているときにハードディスク装置１２が装着されることができない。
【００３９】
このナビゲーション装置１０は、ハードディスク装置１２に記録されているナビ用ソフトウェア群３１をバージョンアップするときに、まず、ナビゲーション装置本体１１からハードディスク装置１２を取り外される。ユーザは、ソフトウェア販売業者にそのハードディスク装置１２を渡し、そのソフトウェア販売業者からナビ用ソフトウェア群が記載されているＤＶＤ−ＲＯＭ１９を受け取る。ナビゲーション装置１０は、ハードディスク装置１２が取り外されているときに、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９がＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３に挿入されて、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録されているナビ用ソフトウェアを用いてナビゲーション動作を実行する。
【００４０】
ユーザは、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９をＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３から取り出し、ソフトウェア販売業者から受け取りバージョンアップされたナビ用ソフトウェアが記録されたハードディスク装置１２をナビゲーション装置１０に装着する。ナビゲーション装置１０は、その後に、そのバージョンアップされたナビ用ソフトウェアを用いてナビゲーション動作を実行する。
【００４１】
このようなナビゲーション装置１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録されているナビ用ソフトウェアをハードディスク装置１２にコピーすることができない。この結果、ナビゲーション装置１０は、ソフトウェアの開発業者の著作権の侵害を防止することができる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によるナビゲーション装置は、ソフトウェアをバージョンアップするときに、ナビゲーション装置を使用することができない期間を低減させることができ、または、ナビゲーションの動作が中断される時間を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明によるナビゲーション装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図２は、ハードディスク装置に記録されているデータを概念的に示すブロック図である。
【図３】図３は、ナビゲーション装置本体を示すブロック図である。
【図４】図４は、ナビゲーション装置本体からハードディスク装置を取り外すときの動作の実施の形態を示すフローチャートである。
【図５】図５は、ナビゲーション装置本体にハードディスク装置を取り付けるときの動作の実施の形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０：ナビゲーション装置
１１：ナビゲーション装置本体
１２：ハードディスク装置
１３：ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
１４：メモリーカード
１５：ナビ用センサ
１６：出力装置
１７：入力装置
１８：無線通信装置
１９：ＤＶＤ−ＲＯＭ
２１：車内ＬＡＮ
２２：車速センサ
２３：Ｇセンサ
２４：温度計
３１：ナビ用ソフトウェア
３２：学習データ
３３：仮想メモリデータ
３４：第１ナビプログラム
３５：第２ナビプログラム
３６：ナビデータ
４１：ハードディスク実行部
４２：ＤＶＤ−ＲＯＭ実行部
４３：判別部
４４：消去部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device, and more particularly, to a navigation device that is mounted on an automobile and used when guiding the automobile to a destination.
[0002]
[Prior art]
A navigation device that operates using a hard disk is known. The navigation device guides the car to the destination using the navigation program and map data recorded on the hard disk. When the version of the navigation device is upgraded, the hard disk is removed from the main body, and the hard disk in which a new navigation program and new map data are recorded is attached to the main body, and the version is upgraded. In such a navigation device, when the hard disk is removed by replacement work, the navigation device cannot be used, so that the automobile cannot be guided to the destination. In addition, the user needs to bring a car to a dealer or the like when replacing the hard disk. For these reasons, there is a demand for a navigation device upgrade technique that has a short period of time during which an automobile cannot be guided because the navigation device cannot be used.
[0003]
A navigation device that operates using a DVD-ROM is also known. The navigation apparatus guides the automobile to the destination using the navigation program and map data recorded on the DVD-ROM. The navigation device is upgraded by replacing the DVD-ROM with a new navigation program or a DVD-ROM recording new map data. When such a navigation device is upgraded, the period during which the navigation device cannot be operated is shorter than that of a navigation device that operates using a hard disk. However, the DVD-ROM is generally slower in reading data than a hard disk. The navigation device is desired to operate using a hard disk and is desired to operate quickly.
[0004]
Japanese Laid-Open Patent Publication Nos. 2001-133273 and 2001-165671 disclose navigation systems including both a hard disk and a DVD-ROM drive. The navigation system copies map data recorded on a DVD-ROM to a hard disk and guides the vehicle to the destination using the map data recorded on the hard disk. Such a navigation device can use a DVD-ROM used for other than the guidance during guidance.
[0005]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-251396 discloses an in-vehicle information processing apparatus that can more reliably write information to a hard disk.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2001-133273 A
[Patent Document 2]
JP 2001-165671 A
[Patent Document 3]
JP 2000-251396 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a navigation device that reduces a period during which the navigation device cannot be used or a time during which navigation operation is interrupted when upgrading the software of the navigation device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Hereinafter, means for solving the problems will be described using the numbers and symbols used in [Embodiments of the Invention] in parentheses. These numbers and symbols are added to clarify the correspondence between the description of [Claims] and the description of [Mode for carrying out the invention], and are described in [Claims]. It should not be used to interpret the technical scope of the invention.
[0009]
The navigation device (10) according to the present invention is a device that is mounted on an automobile and used when guiding the automobile to a destination. The navigation device (10) includes a first execution unit (41) that executes first navigation software (31) recorded in a first recording device (12) that is detachable from the navigation device body (11), and a first execution unit (41). And a second execution unit (42) for executing the second navigation software recorded on the recording medium (19) inserted in the recording device (13). In the navigation device body (11), the first navigation software (31) or the second navigation software is executed to guide the automobile to the destination.
[0010]
The navigation device (10) can guide the vehicle using the second navigation software recorded in the second recording device (13) when the first recording device (12) is removed to upgrade the version. . Therefore, the navigation device (10) can reduce the time during which the navigation operation is interrupted when the software is upgraded.
[0011]
Copying the second navigation software from the recording medium (19) to the first recording device (12) is prohibited. At this time, the navigation device (10) can prevent infringement of the copyright of the developer of the second navigation software.
[0012]
The navigation device (10) further includes an erasing unit (44). The first execution unit (41) records the learning data (32) created by the first navigation software (31) in the first recording device (12). The erasing unit (44) erases the learning data (32) from the first recording device (12). Such learning data (32) may contain personal information. The navigation device (10) can prevent personal information from leaking to the software vendor when the first recording device (12) is delivered to the software vendor and upgraded.
[0013]
The navigation device (10) further includes a determination unit (43) for determining whether or not the recording medium (19) is inserted in the second recording device (13). The first execution unit (41) preferably does not operate when the recording medium (19) is inserted in the second recording device (13).
[0014]
The recording medium (19) is preferably a simple removable recording medium such as a DVD-ROM or CD-ROM. The first recording device (12) is preferably a hard disk device.
[0015]
A navigation device (10) according to the present invention includes a navigation device body (11) that executes navigation software used to guide a vehicle to a destination, and a first recording that is detachable from the navigation device body (11). A device (12) and a second recording device (13) that can insert a recording medium (19) and read information recorded on the inserted recording medium (19) are provided. The navigation software includes first navigation software (31) recorded in the first recording device (12) and second navigation software recorded in the insertion recording medium (19). The navigation device body (11) executes either the first navigation software (31) or the second navigation software. The first recording device (12) is prohibited from being attached to the navigation device body (11) when the recording medium (19) is inserted into the second recording device (13). The recording medium (19) is mechanically prohibited from being inserted into the second recording device (13) when the first recording device (12) is attached to the navigation device body (11). At this time, the navigation device (10) is preferable in that the data recorded on the recording medium (19) cannot be copied to the first recording device (12).
[0016]
The recording medium (19) is preferably a simple removable recording medium such as a DVD-ROM or CD-ROM. The first recording device (12) is preferably a hard disk device.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of a navigation device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a navigation device mounted on an automobile. As shown in FIG. 1, the navigation device 10 includes a navigation device body 11, a hard disk device 12, a DVD-ROM drive 13, a memory card 14, a navigation sensor 15, an output device 16, an input device 17, and wireless communication. A device 18 is provided. The navigation device 10 is mounted on an automobile not shown.
[0018]
The navigation device body 11 includes a non-volatile recording device that records software and does not require power to hold the record, a volatile recording device that temporarily records software, and a central processing unit (CPU) that executes the software Is an information processing apparatus (computer). The software is formed of a computer program and data used in the computer program. The hard disk device 12 is detachably provided on the navigation device body 11. The hard disk device 12 is a non-volatile storage device for storing the software. The hard disk device 12 records the software in accordance with an instruction from the navigation device main body 11, and outputs or deletes the recorded software. The DVD-ROM drive 13 is a recording device that reads the software described in the inserted DVD-ROM 19 and outputs it to the navigation device body 11. The memory card 14 is a storage device that stores software. The memory card 14 records software according to instructions from the navigation device body 11, and outputs or deletes the recorded software.
[0019]
The navigation sensor 15 is a sensor that measures an amount for measuring the position of the automobile, and examples thereof include a GPS antenna and a gyro. The output device 16 is a device that notifies information generated by the navigation device body 11 to the driver or passenger (hereinafter referred to as “user”) of the car. Examples of the output device 16 include a liquid crystal display and a speaker. The input device 17 is a device that outputs information to the navigation device body 11 by a user operation. Examples of the input device 17 include a microphone, a keyboard, and a touch panel. The wireless communication device 18 is a device for connecting the navigation device main body 11 to the Internet via a mobile phone line network, and outputs information output from the navigation device main body 11 to a terminal connected to the Internet for connection to the Internet. The information released by the server is output to the navigation device body 11.
[0020]
The navigation device body 11 is further connected to a plurality of electronic control units (ECUs) and a plurality of sensors via the in-vehicle LAN 21. The ECU is a computer applied to an electronic control device mounted on the automobile. Examples of the electronic control device include an engine electronic control device, a transmission electronic control device, a power steering electronic control device, an ABS electronic control device, an airbag electronic control device, an air conditioning electronic control device, and a constant speed traveling electronic control device. . The sensor includes a vehicle speed sensor 22, a G sensor 23, a thermometer 24, a voltage sensor 25, and a rotation sensor 26. The vehicle speed sensor 22 measures the vehicle speed of the automobile. The vehicle speed sensor 22 is used in a transmission electronic control device, a power steering electronic control device, an ABS electronic control device, and a constant speed traveling electronic control device. The G sensor 23 measures the acceleration of the automobile. The G sensor 23 is used in an airbag electronic control device. The thermometer 24 measures the temperature inside the automobile. The thermometer 24 is used in an air conditioning electronic control device. The voltage sensor 25 measures the voltage of a battery mounted on the automobile. The rotation sensor 26 measures the rotation speed of the automobile engine. The rotation sensor 26 is used in an engine electronic control device.
[0021]
FIG. 2 shows data recorded in the hard disk device 12. The data is formed from a navigation software group 31, learning data 32 and virtual memory data 33. The navigation software group 31 is a set of software used for guiding the automobile to the destination, and measures the position of the automobile on which the navigation device 10 is mounted, and the road on which the automobile travels based on the position. Is searched for a route for guiding the vehicle from the position to the destination, and the vehicle user is notified of the route. The learning data 32 is data created by the navigation software group 31 and indicates a destination input in the past, a trajectory in which the automobile has traveled in the past, personal information of the user, and the like. The virtual memory data 33 is data that is recorded when the operation system installed in the navigation device body 11 uses the hard disk device 12 as a virtual memory.
[0022]
The navigation software group 31 includes a first navigation program 34, a second navigation program 35, and navigation data 36. The first navigation program 34 is a computer program intermittently while navigation is being performed, or a computer program that is periodically executed at predetermined time intervals. Examples of the first navigation program 34 include a computer program that measures the position of an automobile, identifies a road on which the automobile travels, and notifies the user of the road using the output device 16 so that the road can be identified. The second navigation program 35 is a computer program that is executed when a predetermined event occurs. The second navigation program 35 searches for a route for guiding the vehicle to the destination input by the user, and the purpose is when the vehicle deviates from the route. A route for guiding the car to the ground is searched, when the car approaches an intersection or the like, the guidance to the destination is notified to the car user, and processing corresponding to the voice is executed when the user utters the voice. A computer program is exemplified. The navigation data 36 is data used for the first navigation program 34 and the second navigation program 35, and includes map data indicating the position of the road. The map data further indicates the state of the road surface of each road (for example, asphalt pavement, gravel road, wavy road). The navigation data 36 further includes data for voice recognition and data for displaying a guided route (map) in three dimensions.
[0023]
The DVD-ROM 19 records a navigation software group. The navigation software group is an improvement of the navigation software group 31 and, like the navigation software group 31, is formed of a first navigation program, a second navigation program, and navigation data. The first navigation program is a computer program in which the first navigation program 34 is improved, and is a computer program that is executed intermittently or periodically. The second navigation program is a computer program improved from the second navigation program 35, and is a computer program that is executed when a predetermined event occurs. The navigation data is data obtained by improving the navigation data 36 and is used for the first navigation program or the second navigation program.
[0024]
FIG. 3 shows the navigation device body 11 in detail. The navigation device main body 11 includes a hard disk execution unit 41, a DVD-ROM execution unit 42, a determination unit 43, and an erasure unit 44, which are computer programs. The computer program is recorded in a nonvolatile recording device included in the navigation device body 11.
[0025]
The hard disk execution unit 41 activates software recorded in the hard disk device 12. The DVD-ROM execution unit 42 activates software recorded on the DVD-ROM 19. The installation unit 43 copies the software recorded on the DVD-ROM 19 to the hard disk device 12 (including transcription and copying). The determination unit 43 determines whether or not the hard disk device 12 is connected to the navigation device main body 11 and determines whether or not the DVD-ROM 19 is inserted in the DVD-ROM drive 13. The erasing unit 44 erases the learning data from the hard disk device 12. Further, the navigation device body 11 is not provided with a computer program for copying data from the DVD-ROM 19 to the hard disk device 12, that is, copying data from the DVD-ROM 19 to the hard disk device 12 is prohibited.
[0026]
The operation of the navigation device 10 includes an operation for guiding the automobile to the destination and an operation for upgrading the navigation software group 31 of the navigation device 10. The operation of guiding the automobile to the destination is executed using the navigation software group 31 recorded in the hard disk device 12 without using the DVD-ROM drive 13. At this time, the navigation apparatus 10 can execute operations other than guiding the automobile in parallel by inserting a DVD-ROM in which no navigation software group is recorded into the DVD-ROM drive 13. As such a DVD-ROM, music software is exemplified.
[0027]
The operation of upgrading the navigation software group 31 of the navigation device 10 includes an operation for removing the hard disk device 12 from the navigation device body 11 and an operation for attaching the hard disk device 12 to the navigation device body 11. Such an operation is executed when the navigation software group 31 recorded in the hard disk device 12 is upgraded. The navigation device 10 is normally executed using the navigation software group 31 recorded in the hard disk device 12 without using the DVD-ROM drive 13. At this time, the navigation apparatus 10 can execute operations other than guiding the automobile in parallel by inserting a DVD-ROM in which no navigation software group is recorded into the DVD-ROM drive 13. As such a DVD-ROM, music software is exemplified.
[0028]
FIG. 4 shows an operation when the hard disk device 12 is removed from the navigation device body 11. The user of the navigation device 10 first receives the DVD-ROM 19 in which the navigation software group is described from a dealer who upgrades the navigation software group 31. The user further inserts the DVD-ROM 19 into the DVD-ROM drive 13 and operates the navigation device 10 to upgrade the navigation software group 31.
[0029]
In response to the operation, the navigation device 10 determines whether or not the DVD-ROM 19 is correctly inserted in the DVD-ROM drive 13 (step S1). For example, the navigation device 10 determines whether or not the information written in the DVD-ROM 19 is readable so that the DVD-ROM drive 13 is inserted or whether the inserted DVD-ROM 19 records a navigation software group. To do.
[0030]
When the DVD-ROM 19 is not correctly inserted in the DVD-ROM drive 13 (step S1; NO), the navigation device 10 continues the navigation operation using the navigation software 31 recorded in the hard disk device 12 ( Step S2) A message indicating that the removal of the hard disk device 12 is prohibited is displayed on the display device.
[0031]
When the DVD-ROM 19 is correctly inserted into the DVD-ROM drive 13 (step S1; NO), the navigation device 10 erases the learning data created by the navigation software 31 and recorded on the hard disk device 12 ( Step S3). The navigation device 10 performs a navigation operation using the navigation software recorded on the DVD-ROM 19 (step S4). The navigation device 10 further displays on the display device that the removal of the hard disk device 12 is permitted.
[0032]
The user hands over the removed hard disk device 12 to a software dealer, who records new software on the hard disk device 12 and returns it to the user. The learning data includes personal information of the user who uses the navigation device 10. According to such an operation, the software distributor cannot read the learning data and the personal information of the user is not leaked.
[0033]
FIG. 5 shows an operation when the hard disk device 12 in which new software is recorded is attached to the navigation device body 11. First, the user receives the hard disk device 12 in which the upgraded navigation software group 31 is recorded from the software distributor, attaches it to the navigation device body 11, and the navigation device 10 operates using the hard disk device 12. The navigation device 10 is operated. The navigation device 10 determines whether or not the hard disk device 12 is correctly attached to the navigation device body 11 (step S11).
[0034]
When the hard disk device 12 is not correctly mounted on the navigation device body 11 (step S11; NO), the navigation device 10 continues the navigation operation using the navigation software recorded on the DVD-ROM 19 (step S12). ) Notify the user to correctly install the hard disk device 12.
[0035]
When the hard disk device 12 is correctly attached to the navigation device main body 11 (step S11; YES), the navigation device 10 performs a navigation operation using the navigation software group 31 recorded in the hard disk device 12 ( Step S13). The navigation device 10 further displays on the display device that the removal of the DVD-ROM 19 is permitted.
[0036]
Conventionally, the upgrade of a navigation device is performed by removing a hard disk device and installing a new version of navigation software on the hard disk device. The navigation device cannot perform navigation operations when the hard disk device is removed. Alternatively, the version upgrade of the navigation device is executed by stopping the navigation operation and installing a new version of the navigation software from the DVD-ROM onto the hard disk device. When the navigation apparatus 10 upgrades the software, the period during which the navigation apparatus 10 cannot be used can be reduced, or the time during which the navigation operation is interrupted can be reduced.
[0037]
A navigation device that operates using only a DVD-ROM can upgrade the software by replacing the DVD-ROM with a new DVD-ROM. In general, a hard disk device is faster in reading data than a DVD-ROM. The navigation device 10 is preferable to operate faster than such a navigation device.
[0038]
In another embodiment of the navigation device according to the present invention, a configuration for prohibiting simultaneous mounting of the hard disk device 12 and the DVD-ROM 19 in the navigation device 10 in the above-described embodiment is further added. That is, in the navigation device 10, the DVD-ROM 19 cannot be inserted into the DVD-ROM drive 13 when the hard disk device 12 is mounted, and the DVD-ROM 19 is inserted into the DVD-ROM drive 13. Sometimes the hard disk device 12 cannot be mounted.
[0039]
In this navigation device 10, when upgrading the navigation software group 31 recorded in the hard disk device 12, the hard disk device 12 is first removed from the navigation device body 11. The user gives the hard disk device 12 to the software dealer and receives the DVD-ROM 19 in which the navigation software group is described from the software dealer. When the hard disk device 12 is removed, the navigation device 10 inserts the DVD-ROM 19 into the DVD-ROM drive 13 and executes a navigation operation using the navigation software recorded on the DVD-ROM 19.
[0040]
The user takes out the DVD-ROM 19 from the DVD-ROM drive 13 and mounts the navigation device 10 with the hard disk device 12 on which the navigation software that has been received from the software distributor and upgraded is recorded. Thereafter, the navigation device 10 performs a navigation operation using the upgraded navigation software.
[0041]
Such a navigation device 10 cannot copy the navigation software recorded on the DVD-ROM 19 to the hard disk device 12. As a result, the navigation device 10 can prevent infringement of the copyright of the software developer.
[0042]
【The invention's effect】
The navigation device according to the present invention can reduce the period during which the navigation device cannot be used when upgrading the software, or can reduce the time during which the navigation operation is interrupted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a navigation device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram conceptually showing data recorded in a hard disk device.
FIG. 3 is a block diagram showing a navigation device main body.
FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of an operation when a hard disk device is removed from a navigation device main body.
FIG. 5 is a flowchart showing an embodiment of an operation when a hard disk device is attached to the navigation device body.
[Explanation of symbols]
10: Navigation device
11: Navigation device body
12: Hard disk device
13: DVD-ROM drive
14: Memory card
15: Navigation sensor
16: Output device
17: Input device
18: Wireless communication device
19: DVD-ROM
21: In-vehicle LAN
22: Vehicle speed sensor
23: G sensor
24: Thermometer
31: Navi software
32: Learning data
33: Virtual memory data
34: First navigation program
35: Second navigation program
36: Navigation data
41: Hard disk execution unit
42: DVD-ROM execution unit
43: Discriminator
44: Eraser

Claims (8)

自動車に搭載され、前記自動車を目的地まで誘導するときに利用されるナビゲーション装置であり、
ナビゲーション装置本体に着脱可能である第１記録装置に記録される第１ナビ用ソフトウェアを実行する第１実行部と、
第２記録装置に挿入される記録媒体に記録される第２ナビ用ソフトウェアを実行する第２実行部とを具備し、
前記ナビゲーション装置本体は、前記第１ナビ用ソフトウェアまたは前記第２ナビ用ソフトウェアが実行されて、前記自動車を前記目的地まで誘導し、
前記第２ナビ用ソフトウェアは、前記記録媒体から前記第１記録装置にコピーすることが禁止される
ナビゲーション装置。A navigation device mounted on a car and used when guiding the car to a destination,
A first execution unit that executes first navigation software recorded in a first recording device that is detachable from the navigation device body;
A second execution unit for executing second navigation software recorded on a recording medium inserted into the second recording device,
The navigation device body is configured such that the first navigation software or the second navigation software is executed to guide the automobile to the destination,
The navigation device that is prohibited from copying the second navigation software from the recording medium to the first recording device. 請求項１において、
消去部を更に具備し、
前記第１実行部は、前記第１ナビ用ソフトウェアにより作成される学習データを前記第１記録装置に記録し、
前記消去部は、前記学習データを前記第１記録装置から消去する
ことを特徴とするナビゲーション装置。In claim 1,
It further comprises an erasing unit,
The first execution unit records learning data created by the first navigation software in the first recording device,
The erasing unit erases the learning data from the first recording device. 請求項１または請求項２のいずれかにおいて、
前記記録媒体が前記第２記録装置に挿入されているかどうかを判別する判別部を更に具備し、
前記第１実行部は、前記記録媒体が前記第２記録装置に挿入されているときに動作しない
ことを特徴とするナビゲーション装置。In either claim 1 or claim 2,
A discriminator for discriminating whether or not the recording medium is inserted in the second recording device;
The navigation device according to claim 1, wherein the first execution unit does not operate when the recording medium is inserted into the second recording device. 請求項３において、
前記記録媒体は、ＤＶＤ−ＲＯＭである
ことを特徴とするナビゲーション装置。In claim 3,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the recording medium is a DVD-ROM. 請求項３において、
前記第１記録装置は、ハードディスク装置である
ことを特徴とするナビゲーション装置。In claim 3,
The navigation apparatus, wherein the first recording device is a hard disk device. 自動車を目的地まで誘導することに利用されるナビ用ソフトウェアを実行するナビゲーション装置本体と、
前記ナビゲーション装置本体に着脱可能である第１記録装置と、
記録媒体が挿入可能であり、前記記録媒体のうちの挿入されている挿入記録媒体に記録される情報を読み取る第２記録装置とを具備し、
前記ナビ用ソフトウェアは、前記第１記録装置に記録される第１ナビ用ソフトウェアと、前記挿入記録媒体に記録される第２ナビ用ソフトウェアとを含み、
前記ナビゲーション装置本体は、前記第１ナビ用ソフトウェアと前記第２ナビ用ソフトウェアとのいずれか一方を実行し、
前記第１記録装置は、前記記録媒体が前記第２記録装置に挿入されているときに、前記ナビゲーション装置本体に取り付けられることが機械的に禁止され、
前記記録媒体は、前記第１記録装置が前記ナビゲーション装置本体に取り付けられているときに、前記第２記録装置に挿入されることを機械的に禁止される
ナビゲーション装置。A navigation device that executes navigation software used to guide the car to the destination;
A first recording device detachably attached to the navigation device body;
A recording medium is insertable, and comprises a second recording device that reads information recorded on the inserted recording medium of the recording medium,
The navigation software includes first navigation software recorded on the first recording device and second navigation software recorded on the insertion recording medium,
The navigation device main body executes one of the first navigation software and the second navigation software,
The first recording device is mechanically prohibited from being attached to the navigation device body when the recording medium is inserted into the second recording device,
The navigation device, wherein the recording medium is mechanically prohibited from being inserted into the second recording device when the first recording device is attached to the navigation device body. 請求項６において、
前記第１記録装置は、ハードディスク装置である
ことを特徴とするナビゲーション装置。In claim 6,
The navigation apparatus, wherein the first recording device is a hard disk device. 請求項７において、
前記記録媒体は、ＤＶＤ−ＲＯＭである
ことを特徴とするナビゲーション装置。In claim 7,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the recording medium is a DVD-ROM.

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