JP3756842B2

JP3756842B2 - 反響抑圧方法、反響抑圧装置、反響抑圧プログラム

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Publication number: JP3756842B2
Application number: JP2002130682A
Authority: JP
Inventors: 朗中川
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2002-05-02
Filing date: 2002-05-02
Publication date: 2006-03-15
Anticipated expiration: 2022-05-02
Also published as: JP2003324787A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は例えば拡声通話装置等に用いることができる反響抑圧方法、装置、プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
音声会議の普及に伴い、同時通話性能に優れ、反響感の少ない拡声通話装置の供給が望まれている。この要求を満たすものとして、反響抑圧装置がある。図４は、従来の反響抑圧装置の一部を示すブロック図で、受話信号x(k)を受ける受話端からスピーカ２に至る受話系と、マイクロホン３から送話端４に至る送話系とからなる拡声通話系において、受話信号x(k)が擬似反響路６へ供給され、擬似反響路６からの擬似反響信号y^(k) を、反響信号y(k) から減算手段７で差し引くことにより反響信号y(k) は消去される。ここで、擬似反響路６のインパルス応答h^(k) が、真の反響路のインパルス応答h(k) に近づくまでは、音響エコーが相手側に返ってしまうことになる。反響抑圧装置では、擬似反響路の推定精度が十分でない場合は、相手からの受話信号か、近端からの送話信号のどちらか、もしくは両方の信号に対して、損失を挿入して抑圧することで受話信号、送話信号のどちらか、もしくは両方の信号を減衰させることにより、エコーや、それに伴い発生するハウリングを抑圧する、音声スイッチという方法が広く用いられている。
【０００３】
図５に損失を挿入し、信号を減衰させるための抑圧手段を用いた場合の構成図を示す。図４と共通する部分には、同じ番号を付してある。抑圧手段８及び９は、それぞれ受話信号と送話信号を減衰させるために、損失の挿入を行う。
このときに用いられる挿入損失の量は、スピーカ２から発せられマイクロホン３で収音されるまでの伝達系路のエネルギーと、適応フィルタでのエコー低減量によって決定される。一般的にスピーカ２からマイクロホン３までの伝達エネルギーは、その伝達経路がある程度高い精度で推定されないと正しく求められないため、エコーを低減するために十分であると考えられる損失量が初期に設定される。例えば、信号のエネルギーを千分の一にする程度である。
【０００４】
通信相手からの受話信号だけが存在し、送話者の送話信号が一切ない場合は、送話信号側に損失を挿入し、送話信号を減衰させ、相手へ返るエコーを低減することができる。また、相手からの受話信号が存在せず、送話者の送話信号だけが存在する場合は、受話信号側に損失を挿入する。片側だけの拡声通話系だけを観測した場合、この受話信号側への挿入損失は不要に見えるが、相手側も同様に拡声通話系を形成していると仮定した場合、二地点の拡声通話系で音響信号のループをなしているため、ループ利得を低減させるために、受話信号側へ損失を挿入することが必要となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
擬似反響路の推定精度が十分でなく、挿入すべき損失が大きい場合に、双方向同時通話（相手側と近端側両方の拡声通話系から、同時に話すこと）が生じたときには、どちらかの声を優先的に通す（なるべく信号を減衰しない）ように制御を行う必要がある。どちらかの声を優先的に通すためには、そのためにそれと相対する信号に対して損失を挿入し、減衰を行う必要がある。すなわち、送話信号を優先的に通す（送話信号を減衰しない）ためには、受話信号を減衰させる必要があり、受話信号を優先的に通す（受話信号を減衰しない）ためには、送話信号を減衰させる必要がある。
【０００６】
一般的には、音響エコーキャンセラの仕様として、送話を優先的に通すか、受話を優先的に通すかが、あらかじめ決められている。例えば、送話優先であるときには、受話信号の有無に関わらず、送話信号が有音であると判定された場合には、受話信号側に損失を挿入し、受話信号が減衰される。また、受話優先であるときには、送話信号の有無に関わらず、受話信号が減衰される。また、受話優先であるときには、送話信号の有無に関わらず、受話信号が有音であると判断された場合には、送話信号側に損失を挿入し、送話信号が減衰される。
受話信号有無の判断は、例えば、ある一定の時間幅で計算した受話信号のパワーが所定の値を超えた場合に、受話信号有音と判断され、超えない場合には受話信号無音と判断される。ここで時刻k において、一定の時間幅で計算した受話信号パワーをPx(k)、時刻k の受話信号を x(k) とした場合、パワーの計算と受話信号有無の判断は、例えば以下のように与えられる。
【０００７】
Px(k) = ptx*Px(k−1) + (1−ptx)*x(k)*x(k) （１）
Px(k) > Thr : 受話有音（２）
Px(k) <=Thr : 受話無音（３）
ここでptx は、時間幅を決定する時定数を表わし、例えばptx = 0.98 などが用いられ、Thr は受話信号の有無を判断するための閾値である。一定の時間幅でのパワーが所定の閾値を超えたときに、受話信号を有音と判断する。
また、送話信号有無の判断は、例えば、マイクロホンに収音された信号と音響エコーキャンセラの適応フィルタによってエコーが消去された後の信号の、それぞれ一定の時間幅で計算したパワーの差が、所定の値以下である場合に、送話無音と判断され、パワーの差が所定の値を超える場合に、送話有音と判断される。
【０００８】
ここで、時刻k において一定の時間幅で計算したマイクロホン収音信号パワーをPy(k)、適応フィルタによるエコー消去後の一定の時間幅で計算した誤差信号パワーをPe(k)、時刻k のマイクロホン収音信号と誤差信号をそれぞれy(k)、e(k) とした場合、パワーの計算と送話信号有無の判断は、例えば以下のように与えられる。
Py(k) = pty*Py(k−1) + (1−pty)*y(k)*y(k) （４）
Pe(k) = pte*Pe(k−1) + (1−pte)*e(k)*e(k) （５）
Py(k)−Pe(k) > Ths : 送話有音（６）
Py(k)−Pe(k) <= Ths : 送話無音（７）
ここで、pty、pte はそれぞれ時間幅を決定する時定数を表わし、例えばpty =pte = 0.98 などが用いられ、Ths は送話信号の有無を判断するための閾値である。一定の時間幅でのマイクロホンで収音されたパワーと、一定の時間幅での適応フィルタで低減されたエコーのパワーの差が、所定の閾値を超えたときに、送話信号を有音と判断する。
【０００９】
実際には、双方向から同時に長い間話し続けることは少ない。つまり送話有音、受話有音が同時に続くことは稀である。どちらかが話し始めると、片側の会議参加者は受聴する、という形態が多い。
このとき問題となるのは、例えば、音響エコーキャンセラの仕様が送話優先である場合に、受聴している側で発生する音である。その音が、受聴者が意図しない音や、ごく短時間に発され送話者が無意識である音、例えば、ペンで机をたたくなどといった、いわゆる異常音がマイクロホンに収音された場合に、送話音声有音と誤判断されて、受話信号に対して損失を挿入し、受話信号が減衰される。
【００１０】
これにより、受聴者側では、自分が相手へ伝えようと意図しない音がマイクロホンに収音されることにより、相手からの受話信号が減衰され、スピーカから再生される受話信号に損失がその都度挿入され、スピーカから出力される受話信号の音質が劣化する、という問題が生じる。この問題に対しては、送話信号が一切差し挟めなくなるが、受話優先に設定することにより、受話音声が途切れることはなくなる。
しかしながら、単純に受話優先に設定しても、受話音声が途切れているように聞こえる場合がある。今、Ａ地点とＢ地点間で通信会議をしていて、両地点がハンズフリーで拡声通話系であると仮定する。また、音声スイッチは、受話信号用の減衰量と送話信号用の減衰量とで同じ値を用いるとすると、Ａ地点での音声スイッチによる減衰量はLa、Ｂ地点での音声スイッチによる減衰量はLb と定義することができる。音声スイッチの減衰量は、エコー伝達系路のエネルギーの推定や、適応フィルタによるエコー低減量によりその都度異なる。減衰量LaおよびLbが所定の閾値ThL（例えば0.25）より大きいか小さいかで減衰量が大きいか小さいかの判断を行うとすると、両地点の音声スイッチ減衰量の大きさの組み合わせは、次の４通りである。
【００１１】
１．Ａ：大、Ｂ：大
２．Ａ：大、Ｂ：小
３．Ａ：小、Ｂ：大
４．Ａ：小、Ｂ：小
今、音声スイッチがＡ地点とＢ地点でそれぞれ受話優先の設定になっており、上の組合せの２の状態であったとする。すなわちＡ地点での減衰量が大きく、Ｂ地点での減衰量が小さい場合を考える。Ａ地点から発話された音声は、Ｂ地点のスピーカから発せられ、Ｂ地点でのマイクロホンでエコーが収音されるが、Ｂ地点での適応フィルタで十分エコーが低減できている状態である。Ｂ地点での音声スイッチによる減衰量が少ないため、Ｂ地点で生じた異常音は、音声スイッチでは十分に抑圧されずにＡ地点に送られる。このとき、Ａ地点での音声スイッチが受話優先であるため、それまで受話信号を減衰させていたのと同じ量の減衰が送話信号に対して作用することとなる。Ａ地点で、送話信号が途切れると、Ｂ地点では受話信号が途切れたのと同じように聞こえる。
【００１２】
Ａ地点での減衰量とＢ地点での減衰量は、適応フィルタによるエコー低減量や、エコー伝達系路の推定精度により、適応的に変化するためあらゆる組合せが起こる。あらかじめそのパターンを予想して、受話優先か送話優先を定めるだけでは問題が解決できない。例えば、上であげた例では、Ａ地点を送話優先、Ｂ地点を受話優先に設定しておけば、Ｂ地点での受話音声の途切れは生じないが、音声スイッチが３の組み合わせのときに、Ｂから発話したときは、Ａ地点での受話音声が途切れることとなる。
従来の技術が持つ欠点を明らかにするために計算器を用いてシミュレーションを行った。シミュレーションの条件として、相手からの受話信号が、１０秒間存在し、近端受聴者による送話信号はシミュレーション開始後５秒の地点から始まり、以降５秒間存在する。シミュレーション開始５秒までの間に３回の異常音が近端受聴者により発せられ、マイクロホン３に収音される。また、音響エコーキャンセラの仕様として、送話信号を優先的に通す「送話優先」仕様とした。
【００１３】
シミュレーション結果を図６と図７に示す。受話信号強度Pr(k) および送話信号強度Ps(k) は、式（１）（４）（５）を用いて算出した。
図６では式（１）（４）（５）に用いたptx、pty、pte をptx = pty = pte = 0とした場合を示す。また、図７ではptx = pty = pte = 0.999とした場合を示す。つまり、図６では、信号強度をその信号の瞬時値の自乗で求めており、図７では、信号強度を 999ms の時間幅で算出していることに相当する。
図６Ａに示す実線は相手からの受話信号のパワー、破線は受話信号用抑圧手段８により減衰された後の受話信号のパワーであり、実際にスピーカ２から再生する音である。
【００１４】
図６Ｂは、マイクロホン３に収音された音であり、５秒後から、近端受聴者が話し始めている。その前0.63秒、1.5秒、3.1秒の地点で、近端受聴者が意図していないが、マイクロホン３に収音された異常音がある。図６Ｂの後半５秒のうち、実線はマイクロホン３に収音された信号のパワー、破線は送話信号用抑圧手段９により減衰された後の送話信号のパワーである。図７の実線と破線が意味するものは図６と同じである。
図６及び図７から分かる通り、従来の技術によれば信号強度を算出する時間幅を短くした場合でも、長くした場合でも、異常音の発生により、受話信号が減衰し、音が途切れることが分かる。
【００１５】
この発明の目的は異常音が発生しても音が途切れることがない反響抑圧方法及び装置、プログラムを提供しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この発明では、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のチャネルの受話信号をそれぞれＮ個の擬似反響路に通してＮ個の擬似反響信号を求め、Ｎ個の擬似反響信号の和を総合擬似反響信号とし、Ｎ個の受話信号を同時に再生して収音された反響信号から総合擬似反響信号を差し引くことにより送話信号を求め、Ｎ個の受話信号と送話信号とを用いてＮ個の擬似反響路を逐次推定する反響抑圧方法において、
反響信号の強度を反響信号用強度測定手段により求め、送話信号の強度を送話信号用強度測定手段により求め、Ｎ個のチャネルの受話信号を受話信号用抑圧手段により抑圧し、その抑圧出力を擬似反響路及び反響路への送出信号とし、前記送話信号を送話信号用抑圧手段により抑圧し、測定された反響信号強度と測定された送話信号強度を入力として送話中であるか否かを送話判定手段により判定し、送話判定手段によって送話中と判定された回数を送話状態計数手段で計数し、測定された受話信号強度を用いて受話中であるか否かを受話判定手段により判定し、受話中と判定された回数を受話状態計数手段により計数し、計数された送話状態数と、受話状態数を入力として受話信号用抑圧手段と送話信号用抑圧手段で用いる抑圧量を決定する反響抑圧方法を提案する。
【００１７】
この発明では更に、反響信号の強度を測定する反響信号用強度測定手段と、送話信号の強度を測定する送話信号用強度測定手段と、Ｎ個のチャネル受話信号を抑圧しその出力を擬似反響路及び反響路への送出信号とするための受話信号用抑圧手段と、前記送話信号を抑圧するための送話信号用抑圧手段と、反響信号用強度測定手段によって測定された反響信号強度と前記送話信号用強度測定手段によって測定された送話信号強度を入力として送話中であるか否かを判断するための送話判定手段と、送話判定手段によって送話中と判断された回数を数える送話状態計数手段と、受話信号の強度を測定する受話信号用強度測定手段と、受話信号用強度測定手段によって測定された受話信号強度を用いて受話中であるか否かを判定するための受話判定手段と、受話判定手段によって受話中と判定された回数を数える受話状態計数手段と、送話状態計数手段によって数えられた送話状態数と受話状態計数手段によって数えられた受話状態数を入力として受話信号用抑圧手段と送話信号用抑圧手段で用いられる抑圧量を決定するための抑圧制御手段と、を具備する反響抑圧装置を提案する。
【００１８】
この発明では更に、コンピュータが読み取り可能な符号によって記述され、コンピュータに前記反響抑圧方法を実行させる反響抑圧プログラムを提案する。
作用
一般に異常音は通例、長くても数百ｍｓまでであり、相手へ伝えたい音声は１秒以上継続する。従って、この発明ではそれらの性質を利用することにより、受聴者側の異常音による受話音声信号の音質劣化を防ぐ。受話有音判定と送話有音判定との判断結果から、一定時間幅での受話有音と送話有音の頻度を算出することにより、一定の時間幅で観測したときに、同程度のパワーが観測されても、継続している音なのか、単発の音なのかを判定することで、異常音と音声の区別が行え、異常音の場合には有音と判断せず、音声の場合には有音と判定し、それぞれ挿入する損失の制御を行う。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の実施例を示したものであり、図５と対応する部分には同一符号を付して示す。本発明によれば、受話信号用強度測定手段１０により、受話信号の強度を測定し、その強度を入力として受話判定手段１３により受話の有無を１サンプルごとに判断する。受話の有無の判定は、例えば、受話信号の強度が所定の値以下であれば受話無音、受話信号の強度が所定の値を超えていれば受話有音と判断する。また、反響信号用強度測定手段１２及び、送話信号用強度測定手段１１により、反響信号と送話信号の強度をそれぞれ測定する。反響信号強度及び送話信号強度を用いて、送話判定手段１４は送話の有無を１サンプルごとに判断する。送話の有無の判断は、例えば、反響信号強度と送話信号強度の差が所定の値以下であれば送話無音、反響信号強度と送話信号強度の差が所定の値を超えていれば送話有音と判断する。受話状態計数手段１５及び、送話状態計数手段１６では、それぞれ受話状態、送話状態と判定された数をカウントする。
【００２０】
受話状態計数手段１５及び、送話状態計数手段１６は、過去T秒から現在までの、それぞれの状態を計数する。現在の時間をkとし、受話状態の計数結果をCr(k)、送話状態の計数結果をCs(k)とし、T秒間（音声信号識別時間）中の受話状態数の割合（受話状態頻度）をRr(k)、同様に送話状態の割合（送話状態頻度）をRs(k)とすると、それぞれの頻度は、
Rr(k) = Cr(k) / (T * fs) （８）
Rs(k) = Cs(k) / (T * fs) （９）
で与えられる。ただし、fsはサンプリング周波数（単位はHz）である。受話状態頻度Rrと送話状態頻度Rs(k)が、所定の値ThrとThsをそれぞれ超えている場合、すなわち、
Rr(k) > Thr & Rs(k) > Ths （１０）
が満たされている場合、双方向同時通話とみなし、あらかじめ設定されている音響エコーキャンセラの仕様に従い、送話優先であれば、受話信号用抑圧手段８により受話信号側へ損失を挿入し、受話信号を減衰させる。また、受話優先であれば、送話信号用抑圧手段９により送話信号側へ損失を挿入し、送話信号を減衰させる。次に、受話状態頻度Rr(k) が所定の値Thr を超え、かつ、送話状態頻度Rs(k) が所定の値Ths 以下の場合、すなわち、
Rr(k) > Thr & Rs(k) <= Ths （１１）
が満たされている場合、受話有音、送話無音であるとみなし、送話信号用抑圧手段９により送話信号側へ損失を挿入し、送話信号を減衰される。また、受話状態頻度Rr(k) が所定の値Thr 以下で、かつ、送話状態頻度Rs(k) が所定の値Ths を超えている場合、すなわち、
Rr(k) <= Thr & Rs(k) > Ths （１２）
が満たされている場合、受話無音、送話有音であるとみなし、受話信号用抑圧手段８により受話信号側へ損失を挿入し、受話信号が減衰される。
【００２１】
最後に、受話状態頻度Rr(k) と送話状態頻度Rs(k) が所定の値Thr とThs をそれぞれ超えていない場合、すなわち、
Rr(k) <= Thr & Rs(k) <= Ths （１３）
が満たされている場合、受話、送話ともに無音であるとみなし、あらかじめ定められた音響エコーキャンセラの仕様に従い、受話側もしくは、送話側へ損失を挿入する。頻度を算出する区間Ｔは、例えば１秒とし、頻度の閾値ThrとThsを例えば0.25とする。また、送話判断、受話判断には瞬時値の自乗を用いる。すなわち、式（１）（４）（５）において、それぞれ、ptx = pty = pte = 0.0 とする。
【００２２】
この発明の有効性を示すために、計算機シミュレーションを行った。シミュレーションの条件としては図６及び図７の場合と同様に相手からの受話信号が、１０秒間存在し、近端受聴者による送話信号はシミュレーション開始後５秒の地点から始まり、以降５秒間存在する。シミュレーション開始５秒までの間に、３回の異常音が近端受聴者により発せられ、マイクロホン３に収音される。また、音響エコーキャンセラの仕様として、送話信号を優先的に通す「送話優先」仕様とした。
図２にこの発明による反響抑圧方法をシミュレーションした結果を示す。受話信号強度Pr(k) および送話信号強度Ps(k) の算出方法は、図６及び図７の場合と同じである。ここで、ptx = pty =pte = 0 とした。図２では、異常音により、受話信号が減衰しておらず、また５秒後に発話した受聴者側の音声も約１秒後に減衰されなくなり、以降減衰されていないことが分かる。
【００２３】
図３に再生信号がＮチャネル（Ｎは２以上の整数）の場合の本発明の実施例を示す。図１と共通する部分には同じ番号を付してある。再生信号が１チャネルの場合との相違を以下に示す。
１チャネルの受話信号の場合は、受話信号用強度測定器１０に入力される信号が唯一であったのに対し、Ｎチャネル受話信号の場合は、受話信号用強度測定器１０に入力される信号がＮ個となる。受話判定には、式（１）の代わりに以下の式（１）′を用いる。
Px(k) = ptx * Px(k−1) +(1−ptx) * (x₁(k) * x₁(k) + x₂(k) * x₂(k) + … + x_N(k) * x_N(k)) （１）′
式（１）′で計算されたPx(k)を用いて式（２）（３）によって受話有音／無音の判定を行う。続く手順は再生信号が１チャネルの場合と同等であり、最終的に抑圧制御手段１７で「受話信号側へ損失を挿入する」と判定されたときには、Ｎチャネルの受話信号用抑圧手段８₁〜８_Nに対して同じ損失量を与え、Ｎチャネル受話信号を減衰させる。
【００２４】
図３に示したＮチャネルの場合も、図１に示した実施例と同様の作用効果が得られる。
上述した本発明による反響抑圧方法はコンピュータが読み取り可能な符号によって記述された反響抑圧プログラムをコンピュータに実行させることにより実現される。プログラムは例えばＣＤ−ＲＯＭ或は磁気ディスクのような記録媒体からコンピュータにインストールするか、或は通信回線を通じてコンピュータに取り込まれてインストールされ、ＣＰＵのような演算手段により実行される。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明による反響抑圧方法によれば、通話相手側から報告されているときに、ペンで机をたたくといった瞬間的に大きい音がマイクロホンに収音された場合でも、相手側からの受話信号が減衰されず、受話信号の音質劣化を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を説明するためのブロック図。
【図２】図１に示した実施例の作用効果を説明するためのグラフ。
【図３】この発明の反響抑圧方法をＮチャネルの通話網に適用した実施例を示すブロック図。
【図４】従来の技術を説明するためのブロック図。
【図５】従来の技術の変形例を説明するためのブロック図。
【図６】図５に示した従来の技術の欠点を説明するためのグラフ。
【図７】図６と同様のグラフ。
【符号の説明】
１受話端１０受話信号用強度測定手段
２スピーカ１１送話信号用強度測定手段
３マイクロホン１２反響信号用強度測定手段
４送話端１３受話判定手段
５推定回路１４送話判定手段
６擬似反響路１５受話状態計数手段
７減算手段１６送話状態計数手段
８受話信号用抑圧手段１７抑圧制御手段
９送話信号用抑圧手段

Claims

Ｎ個（Ｎは１以上の整数）のチャネルの受話信号をそれぞれＮ個の擬似反響路に通してＮ個の擬似反響信号を求め、Ｎ個の擬似反響信号の和を総合擬似反響信号とし、前記Ｎ個の受話信号を同時に再生して収音された反響信号から前記総合擬似反響信号を差し引くことにより送話信号を求め、前記Ｎ個の受話信号と前記送話信号とを用いてＮ個の擬似反響路を逐次推定する反響抑圧方法において、
前記反響信号の強度を反響信号用強度測定手段により求め、
前記送話信号の強度を送話信号用強度測定手段により求め、
前記Ｎ個のチャネルの受話信号を受話信号用抑圧手段により抑圧制御手段が決定した抑圧量で抑圧し、
その抑圧出力を前記擬似反響路及び反響路への送出信号とし、
前記送話信号を送話信号用抑圧手段により前記抑圧制御手段が決定した抑圧量で抑圧し、
前記測定された反響信号強度と前記測定された送話信号強度を入力として送話中であるか否かを送話判定手段により判定し、
前記送話判定手段によって送話中と判定された回数を送話状態計数手段で計数し、
前記測定された受話信号強度を用いて受話中であるか否かを受話判定手段により判定し、
受話中と判定された回数を受話状態計数手段により計数し、
前記計数された送話状態数があらかじめ設定された第１の閾値を超えていて、且つ、前記計数された受話状態数があらかじめ設定された第２の閾値を超えていない場合は、前記受話信号用抑圧手段において受話信号を減衰し、
前記計数された送話状態数があらかじめ設定された前記第１の閾値を超えていなくて、且つ、前記計数された受話状態数があらかじめ設定された前記第２の閾値を超えている場合は、前記送話信号用抑圧手段において送話信号を減衰し、
前記２つの場合以外の場合は、あらかじめ設定された通りに、前記送話信号用抑圧手段において送話信号を減衰するか、または、前記受話信号用抑圧手段において受話信号を減衰する、
よう前記抑圧制御手段が前記受話信号用抑圧手段と送話信号用抑圧手段で用いる抑圧量を決定する
ことを特徴とする反響抑圧方法。
Ｎ個（Ｎは１以上の整数）のチャネルの受話信号をそれぞれＮ個の擬似反響路に通してＮ個の擬似反響信号を求め、Ｎ個の擬似反響信号の和を総合擬似反響信号とし、前記Ｎ個の受話信号を同時に再生して収音された反響信号から前記総合擬似反響信号を差し引くことにより送話信号を求め、前記Ｎ個の受話信号と前記送話信号とを用いてＮ個の擬似反響路を逐次推定する反響抑圧装置において、
前記反響信号の強度を測定する反響信号用強度測定手段と、
前記送話信号の強度を測定する送話信号用強度測定手段と、
前記Ｎ個のチャネル受話信号を抑圧制御手段が決定した抑圧量で抑圧しその出力を前記擬似反響路及び反響路への送出信号とするための受話信号用抑圧手段と、
前記送話信号を前記抑圧制御手段が決定した抑圧量で抑圧するための送話信号用抑圧手段と、
前記反響信号用強度測定手段によって測定された反響信号強度と前記送話信号用強度測定手段によって測定された送話信号強度を入力として送話中であるか否かを判断するための送話判定手段と、
前記送話判定手段によって送話中と判断された回数を数える送話状態計数手段と、
前記受話信号の強度を測定する受話信号用強度測定手段と、
前記受話信号用強度測定手段によって測定された受話信号強度を用いて受話中であるか否かを判定するための受話判定手段と、
前記受話判定手段によって受話中と判定された回数を数える受話状態計数手段と、
前記送話状態計数手段によって数えられた送話状態数があらかじめ設定された第１の閾値を超えていて、且つ、前記計数された受話状態数があらかじめ設定された第２の閾値を超えていない場合は、前記受話信号用抑圧手段において受話信号を減衰させ、
前記計数された送話状態数があらかじめ設定された第１の閾値を超えていなくて、且つ、前記計数された受話状態数があらかじめ設定された第２の閾値を超えている場合は、前記送話信号用抑圧手段において送話信号を減衰させ、
前記２つの場合以外の場合は、あらかじめ設定された通りに、前記送話信号用抑圧手段において送話信号を減衰させるか、または、前記受話信号用抑圧手段において受話信号を減衰させるよう、前記受話信号用抑圧手段と送話信号用抑圧手段で用いる抑圧量を決定するための前記抑圧制御手段と、
を具備することを特徴とする反響抑圧装置。
前記請求項１記載の反響抑圧方法の各過程をコンピュータに実行させる反響抑圧プログラム。