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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール紙を湾曲させる湾曲手段によってロール紙の巻き癖を矯正するロール紙の巻き癖矯正装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＦＡＸ、プリンタ等に代表される記録装置においては、長尺に渡って記録（印刷）を実行可能なロール紙が用いられているが、近年、写真画質を実現する民生用のプリンタにおいて、ロール紙を用いて銀塩写真並の印刷が可能なものが開発されている。
【０００３】
一方で、ロール紙は通常の単票紙と異なる特質、即ち、ロール状に巻かれているが故に、巻き解かれた後も巻き癖（カール）が残るという性質を有している為、印刷後の取り扱いにおいて不都合が生じる場合がある。従ってこれを防止すべく、巻き解かれたロール紙を、巻き癖に対して逆方向に湾曲（デカール）させることにより、巻き癖を矯正するロール紙の巻き癖矯正装置が、既に種々の実施形態によって実施されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プリンタにおいては複数の駆動対象を１つの駆動モータによって駆動し、低コスト化を計るのが一般的である。従って、ロール紙の巻き癖矯正装置が、ロール紙に湾曲状態を形成する湾曲形成部と、該湾曲形成部へロール紙を搬送する挟圧ローラとを備える場合には、当該挟圧ローラの駆動源を、ロール紙を精密送りする搬送ローラ用の駆動モータを利用することによって低コスト化を計ることができる。
【０００５】
しかし、ロール紙は前記湾曲形成部によって湾曲されながら下流へと進む為、この様な湾曲形成部にロール紙を搬送する挟圧ローラには大なる駆動負荷が掛かることになる。従って、前記挟圧ローラを回動駆動しつつ、ロール紙を記録ヘッドへ向けて精密送りする搬送ローラを回動駆動すれば、当該搬送ローラの送り精度が低下する虞がある。そして、この様な問題は、ロール紙先端が前記湾曲形成部を通過する際、即ち、前記挟圧ローラに最も負荷が掛かる際に最も顕著となる。
【０００６】
そこで本発明は上記問題に鑑みなされたものであり、その課題は、ロール紙の巻き癖矯正装置が、ロール紙を記録部へ精密送りする搬送ローラの駆動源を利用する際に、前記精密送り精度の低下を防止し、適切な記録動作を維持することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願請求項１記載の記録装置は、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドへ向けてロール紙を精密送りする搬送ローラと、該搬送ローラを回動駆動する駆動モータと、前記搬送ローラの上流側または下流側に設けられ、ロール紙を湾曲させる湾曲手段によってロール紙の巻き癖を矯正するロール紙の巻き癖矯正装置と、を備えた記録装置であって、前記湾曲手段が、ロール紙を挟持して搬送する、前記駆動モータを駆動源とする挟圧ローラと、該挟圧ローラの下流側近傍に配置され、巻き癖に対してロール紙を逆方向に湾曲させる湾曲形成部と、からなり、前記駆動モータから前記挟圧ローラへ動力を伝達する動力伝達装置が、前記駆動モータから前記挟圧ローラへ動力を伝達する第１の動力伝達経路と、該第１の動力伝達経路よりも速度伝達比の小なる第２の動力伝達経路と、のいずれか一方を選択的に切り替える動力伝達切り替え手段を有し、前記動力伝達切り替え手段が、ロール紙先端部分以降が前記湾曲形成部を通過する際に前記第１の動力伝達経路を選択し、ロール紙先端部分が前記湾曲形成部を通過する際に前記第２の動力伝達経路を選択する様に構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本願請求項１記載の発明によれば、ロール紙の巻き癖矯正装置が、ロール紙を記録ヘッドへ向けて精密送りする搬送ローラを回動駆動する駆動モータを駆動源として利用する様に構成されていても、前記搬送ローラの送り精度の低下を防止し、適切な記録動作を維持することができる。即ち、ロール紙の巻き癖矯正は、ロール紙を湾曲させる湾曲形成部へ向けてロール紙を搬送する挟圧ローラを有し、該挟圧ローラが、前記搬送ローラを回動駆動する駆動モータを駆動源としている為、挟圧ローラに回動負荷が掛かると前記駆動モータに影響し、従って前記搬送ローラの送り精度に影響を及ぼすことになる。
【０００９】
しかし、本願請求項１記載のロール紙の巻き癖矯正装置において、前記挟圧ローラへ前記動力モータの動力を伝達する動力伝達装置は、第１の動力伝達経路と、該第１の動力伝達経路よりも速度伝達比の小なる第２の速度伝達経路とを有し、動力伝達切り替え手段によっていずれか一方を選択的に切り替え可能となっている。そして、前記動力伝達切り替え手段は、前記挟圧ローラに最も回動負荷が掛かる時、つまり、ロール紙先端部分が前記湾曲形成部を通過する際（ロール紙を最初に湾曲させる際）に前記第２の動力伝達経路を選択し、ロール紙先端部分以降が前記湾曲形成部を通過する際に前記第２の動力伝達経路を選択する。ここで、前記第２の動力伝達経路は、前記第１の動力伝達経路よりも速度伝達比が小なる（前記第１の動力伝達経路よりも小さいトルクで回動駆動することができる）ので、従って前記第１の動力伝達経路を利用して最適なロール紙の搬送を行いつつ、場合に応じて前記第２の動力伝達経路を利用することによって前記駆動モータに必要以上の負荷を掛けない様にすることができ、以て前記搬送ローラの送り精度低下を防止することができる。
【００１０】
本願請求項２記載の記録装置は、請求項１において、前記動力伝達切り替え手段が、前記駆動モータの回動によって回動する太陽歯車と、該太陽歯車の周りを遊星回動する遊星歯車と、回動可能に設けられ、回動することにより、前記遊星歯車が前記第１の動力伝達経路に連結する第１の連結位置と、前記第２の動力伝達経路に連結する第２の連結位置と、を変位する、前記遊星歯車を軸支する遊星レバーと、前記遊星レバーを前記第１の連結位置および前記第２の連結位置に固定するストッパ手段とからなることを特徴とする。
【００１１】
本願請求項２記載の発明によれば、前記動力伝達切り替え手段が、太陽歯車と、該太陽歯車の周りを遊星回動し、当該遊星回動によって前記第１の動力伝達経路と前記第２の動力伝達経路との連結の切り替えを行う様に構成されているので、前記動力伝達切り替え手段を簡単且つ省スペースに構成することができる。
【００１２】
本願請求項３記載の記録装置は、請求項２において、前記ストッパ手段が、前記遊星レバーにおいて前記第１の連結位置用および前記第２の連結位置用にそれぞれ設けられる第１の係合部および第２の係合部と、前記遊星レバーに対して進退可能に設けられ、進出することによって前記第１の係合部および前記第２の係合部と係合するストッパピンとからなることを特徴とする。
【００１３】
本願請求項３記載の発明によれば、前記ストッパ手段が、前記遊星レバーに設けられる第１の係合部および第２の係合部と、前記遊星レバーに対して進退可能に設けられ、進出することによって前記第１の係合部および前記第２の係合部と係合するストッパピンとからなるので、当該ストッパピンによって前記遊星レバーを左右いずれか、或いは左右いずれの方向にも回動しない様確実に固定することができる。
【００１４】
本願請求項４記載の記録装置は、請求項３において、主走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジが前記ストッパピンと係合可能に構成され、前記キャリッジを駆動制御することにより、前記ストッパピンの前記遊星レバーに対する進退動作を実行可能に構成されていることを特徴とする。
【００１５】
本願請求項４記載の発明によれば、前記ストッパピンが前記キャリッジを駆動制御することによって前記遊星レバーに対する進退動作を実行可能に構成されているので、前記ストッパピンの進退動作を実行する駆動系を別途設ける必要が無く、以て低コスト化を計ることができる。
【００１６】
本願請求項５記載の記録装置は、請求項２から４のいずれか１項において、前記動力伝達切り替え手段が、前記遊星歯車を前記第１の動力伝達経路および前記第２の動力伝達経路のいずれにも連結しない非連結位置を備えていることを特徴とする。
【００１７】
本願請求項５記載の発明によれば、前記動力伝達切り替え手段が、前記遊星歯車を前記第１の動力伝達経路および前記第２の動力伝達経路のいずれにも連結しない非連結位置を備えているので、当該非連結位置においては前記駆動モータに負荷が掛からない。従って、記録装置がロール紙用給送経路以外に他の給装経路を備えている様な場合、より具体的には、ロール紙の巻き癖矯正装置を備えていない他の給送経路を備えている場合に、前記動力伝達切り替え手段を前記非連結位置とすれば、前記他の給送経路を利用して記録を行う際に、前記搬送ローラの送り精度をより一層高精度に保つことによってより高い記録品質を得ることができる。
【００１８】
本願請求項６記載の記録装置は、請求項１から５のいずれか１項において、ロール紙先端部分が前記湾曲形成部を通過する速度ＶＡ１が、ロール紙先端部分以降が前記湾曲形成部を通過する速度ＶＡ２よりも大なる様に設定されていることを特徴とする。
【００１９】
巻き癖の矯正程度が強いと、ロール紙には当初の巻き癖方向とは逆方向に湾曲する現象（以下これを「オーバーデカール」と言う）が発生する。そして当該オーバーデカールがロール紙先端部分に発生すると、ロール紙先端が記録装置の搬送経路中で引っ掛かったり、或いは、記録ヘッドに擦れたりするといった不具合が生じる。そこで本願請求項６記載の発明は、ロール紙先端部分が前記湾曲形成部を通過する速度ＶＡ１を、ロール紙先端部分以降が前記湾曲形成部を通過する速度ＶＡ２よりも大なる様にしたので、これによってロール紙先端部分の巻き癖が緩やかに矯正され、従って安価に且つ簡易にオーバーデカールを低減或いは防止することができる。
【００２０】
本願請求項７記載の記録装置は、請求項１から６のいずれか１項において、前記挟圧ローラが、回動駆動される駆動ローラと、該駆動ローラの周面に対して押圧状態で接する周面を有し、且つ、前記駆動ローラに圧接する位置を変位可能に配設される従動ローラとからなることを特徴とする。
【００２１】
本願請求項７記載の発明によれば、前記挟圧ローラが、回動駆動される駆動ローラと、該駆動ローラの周面に対して押圧状態で接する周面を有し、且つ、前記駆動ローラに圧接する位置を変位可能に配設される従動ローラとからなるので、当該従動ローラを変位させることによってロール紙を繰り出す方向（進行方向）を変化させることができ、これによりデカールの曲率を変化させることができ、以て巻き癖の矯正程度を容易に且つ自在に調節することが可能となる。
【００２２】
本願請求項８記載の記録装置は、請求項１から７のいずれか１項において、前記湾曲形成部が、前記挟圧ローラから繰り出されたロール紙と当接する位置に配置され、ロール紙の進行方向を変えることによってロール紙に所定の湾曲状態を形成し、且つ、回動することによってロール紙を下流側へ案内する補助ローラによって構成されていることを特徴とする。
【００２３】
本願請求項８記載の発明によれば、ロール紙は挟圧ローラに挟持されながら補助ローラへと進み、当該補助ローラによって進行方向を変えられることによって湾曲し、そして下流側へと進む。従って、ロール紙が湾曲することによって強い外力を付与する部分（前記湾曲手段によって湾曲した部分（湾曲部）の外側）が、回動する補助ローラによって構成されていることから、前記湾曲部の曲率を小さくすることによって強い巻き癖矯正を行う様な場合でも、ロール紙を円滑に下流側に進行させることが可能となる。
【００２４】
本願請求項９記載の記録装置は、請求項８において、前記補助ローラ外周の周速度ＶＢが、前記挟圧ローラ外周の周速度ＶＡよりも大なる様に設定されていることを特徴とする。
【００２５】
本願請求項９記載の発明によれば、ロール紙に湾曲状態を形成する湾曲形成部を、ロール紙が適切に通過できる様になる。即ち、ロール紙が前記補助ローラに急な角度で突き当たる様に構成されていると、ロール紙先端が前記補助ローラに当接する時に、ロール紙先端部が逆方向（進むべき方向（下流方向）とは反対の方向）に湾曲し、紙ジャムとなる虞がある。しかし、本発明は前記補助ローラ外周の周速度ＶＢを、前記挟圧ローラ外周の周速度ＶＡよりも大なる様に設定している。従って、ロール紙先端は前記挟圧ローラによる紙送り速度よりも速い紙送り速度で回動する前記補助ローラに当接することにより、ロール紙先端が適切に下流側に案内され、以てロール紙を適切に通過させることが可能となる。
【００２６】
本願請求項１０記載の記録装置は、請求項１から９のいずれか１項において、前記挟圧ローラから繰り出されたロール紙と、前記湾曲形成部を通過したロール紙とのなす角度が、搬送経路を側視して略直角をなす様に構成されている、ことを特徴とする。
【００２７】
本願請求項１０記載の発明によれば、前記挟圧ローラから繰り出されたロール紙と、前記湾曲形成部を通過したロール紙とのなす角度が、搬送経路を側視して略直角をなす様に構成されているので、ロール紙は前記挟圧ローラから繰り出された後に進行方向を急角度（略直角）によって変え、これによってロール紙には小さい曲率で確実な湾曲状態が形成され、以てロール紙の巻き癖を確実に矯正することが可能となる。特に、ロール紙が写真画質を実現する厚手のコート紙である場合には当該作用効果をより一層発揮することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下では図面を参照しつつ本発明の実施形態について、
１．インクジェットプリンタの構成
２．ロール紙の巻き癖矯正装置の構成および作用効果
３．動力伝達装置の構成および作用効果
の順に説明する。
【００２９】
＜１．インクジェットプリンタの構成＞
以下、図１乃至図３を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と略称する）１の構成について概説する。ここで、図１はプリンタ１の外観斜視図（外部カバーを外した状態）、図２はプリンタ１の側断面概略図、図３はプリンタ１の制御系のブロック図である。
【００３０】
図１および図２において、プリンタ１は装置後方（図１および図２の左側）に給紙装置５を備えている。給紙装置５は、被記録材としての印刷用紙（単票紙、ロール紙、ボード紙等：以下これらを総称して「用紙」と言う）を、下流側（用紙が進む経路における下流側：図１および図２の右側）へと給送する。
【００３１】
より詳しくは、給紙装置５は図１に示す様にロール紙ロールＲを自由回動可能に軸支するロール紙供給装置１１から、図２に示す様にロール紙を矢印▲１▼で示す方向（斜め下方向）に繰り出して給送する「第１の給送経路」と、湾曲した給送経路を通過することのできない厚手のボード紙等を、給紙装置５の後方側から矢印▲２▼で示す方向（略水平方向）に手差し給送する「第２の給送経路」と、湾曲した給送経路を通過することのできる単票紙（普通紙、写真用紙、ＯＨＰシート等々）を、複数枚傾斜姿勢でセット可能なホッパ９から矢印▲３▼で示す方向（斜め下方向）に自動給送する「第３の給送経路」との３つの給送経路を備えていて、これら全ての給送経路は、下流側に設けられた、後述する紙送りローラ１９へと向かっている。
【００３２】
ここで、ロール紙を給送する第１の給送経路は、ロール紙供給装置１１から、斜め前方下に配置された後述するロール紙の巻き癖矯正装置（以下「巻き癖矯正装置」と言う）２へ向かい、該巻き癖矯正装置２を経由した後に略水平に向きを変え、用紙ガイド後上６９、用紙ガイド後下７１、用紙ガイド前上７３、用紙ガイド前下７４とによって形成された紙経路を通過して紙送りローラ１９へ到達する給送経路である。また、ボード紙等を給送する第２の給送経路は、給紙装置２の後方から略水平に巻き癖矯正装置２に入り、該巻き癖矯正装置２を横切った後に前記同様用紙ガイド後上６９等によって形成された紙経路を通過して紙送りローラ１９へ到達する給送経路である。従って、第１の給送経路と第２の給送経路とは、巻き癖矯正装置２内部で交差（合流）する様に構成されていて、ロール紙Ｐが第１の給送経路にあるときには、第２の給送経路を利用できない構成となっている。
【００３３】
第３の給送経路を形成するホッパ９は、上部に設けられた揺動支点９ａを中心に揺動可能（図２の時計方向および半時計方向）に設けられ、図示を省略する駆動機構によって揺動することにより、下部が給紙ローラ１３に圧接および離間する様になっていて、圧接することにより、ホッパ９上に堆積された単票紙が給紙ローラ１３の回動と共に紙送りローラ１９へ給送される。尚、給紙ローラ１３は、駆動モータ８１（後述）によって回動駆動される様構成されている。
【００３４】
紙送りローラ１９は、駆動モータ８１（後述）によって回動駆動される紙送り駆動ローラ１５と、該紙送り駆動ローラ１５に圧接して従動回動する紙送り従動ローラ１７とから構成されている。紙送り従動ローラ１７は紙送り従動ローラホルダ１８によって軸支され、該紙送り従動ローラホルダ１８の上から下に突出する様に、用紙の通過を検出する紙検出器１２（図３参照）を構成する紙検出レバー１４が設けられている。紙検出レバー１４は図２の時計方向および半時計方向に揺動可能に設けられ、紙送り従動ローラホルダ１８の下部を通過する用紙先端の通過によって上方に押し上げられる方向に揺動し、且つ、用紙後端の通過によって下方に下がる方向に揺動し、これによって用紙先端の通過および用紙サイズを検出できる様になっている。
【００３５】
紙送りローラ１９の下流には記録ヘッド２１および該記録ヘッド２１に対向してプラテン２５が設けられている。記録ヘッド２１はキャリッジ２３の下方に設けられ、キャリッジ２３に搭載されたインクカートリッジ２４からインクを供給されることにより、プラテン２５に押しつけられた用紙にインク滴を吐出する。キャリッジ２３は、プリンタ１の基体を構成する、装置右側に立設されたサイドフレーム右８ａおよび装置左側に立設されたサイドフレーム左８ｂ（図１参照）との間に掛架された主キャリッジガイド軸２２ａおよび副キャリッジガイド軸２２ｂとにガイドされながら、キャリッジモータ２０（図３参照）の駆動力を受けて主走査方向（図２の紙面表裏方向）に往復動する様構成されている。
【００３６】
次に、記録ヘッド２１の下流には第１排紙ローラ２６が設けられ、該第１排紙ローラ２６の下流には更に第２排紙ローラ２７が設けられている。第１排紙ローラ２６および第２排紙ローラ２７は、それぞれ駆動モータ８１（後述）によって回動駆動される第１排紙駆動ローラ２８および第２排紙駆動ローラ２９と、これらローラに点接触して従動回動する第１排紙ギザローラ３０および第２排紙ギザローラ３１によって構成されていて、これら２組のローラで用紙を挟圧し、且つ、それぞれの駆動ローラが回動駆動されることによって用紙が排紙トレイ１０（図１参照）に排出される。
【００３７】
以上説明した給紙ローラ１３、紙送りローラ１７（紙送り駆動ローラ１５）、第１排紙ローラ２６（第１排紙駆動ローラ２８）、第２排紙ローラ２７（第２排紙駆動ローラ２９）は、本実施形態に係るプリンタ１００においては図３に示す様に１つの駆動モータ８１によって回動駆動される様に構成されている。図３において、制御部４は図示しないＣＰＵ、メモリ、モータドライバ等のハードウェア構成からなり、該制御部４によってキャリッジモータ２０および駆動モータ８１が駆動制御され、そして該制御部４には、各検出手段、即ち、紙検出器１２およびロール紙検出器６３（後述）からの検出信号が入力される様になっている。尚、駆動モータ８１は、前述した給紙ローラ１３等の他に、後述する挟圧ローラ３７および補助ローラ４７を回動駆動する様に構成されている。また、駆動モータ８１から当該挟圧ローラ３７および補助ローラ４７へ動力を伝達する動力伝達装置については、後に詳しく説明する。
【００３８】
＜２．ロール紙の巻き癖矯正装置の構成および作用効果＞
次に、図４乃至図１２および適宜その他の図面をも参照しながら巻き癖矯正装置２の構成について詳説する。ここで、図４は巻き癖矯正装置２の側断面図、図５は揺動フレーム５０の外観斜視図、図６は挟圧ローラ３７部分の拡大側断面図、図７は従動ローラホルダ５７の外観斜視図、図８は揺動フレーム５０の側面図である。また、図９は、補助ローラ４７へのロール紙突入角度を変化させた状態の巻き癖矯正装置２の側断面図であり、図１０はロール紙Ｐ先端を補助ローラ４７の上に配置した状態の巻き癖矯正装置２の側断面図である。更に、図１１は挟圧ローラ３７の他の実施形態を示す為の斜視図、図１２は補助ローラ４７の他の実施形態を示す為の側断面図である。
【００３９】
先ず、巻き癖矯正装置２の概略について説明する。巻き癖矯正装置２は、ロールＲから繰り出されたロール紙Ｐの巻き癖を、当該巻き癖とは逆方向に湾曲させる湾曲手段によって矯正する装置である。図４において、巻き癖矯正装置２は、ロールＲから繰り出されたロール紙Ｐを挟持して搬送する挟圧ローラ３７と、該挟圧ローラ３７の下流側近傍に配置される補助ローラ４７とを備え、これらのローラによって前記湾曲手段を構成する。
【００４０】
より詳しくは、挟圧ローラ３７は、回動駆動される駆動ローラ３３と、該駆動ローラ３３の周面に対して押圧状態で接する周面を有し、且つ、駆動ローラ３３に圧接する位置を変位可能に配設された従動ローラ３５とから構成され、駆動ローラ３３と従動ローラ３５とによってロール紙Ｐを挟持し、そして駆動ローラ３３を回動させることによってロール紙Ｐを下流側の補助ローラ４７へ向けて繰り出す。挟圧ローラ３７によって繰り出されたロール紙Ｐは「案内面」としての補助ローラ４７の外周面に当接することによって湾曲し、略水平に向きを変え、当該補助ローラ４７の回動によってガイドされながら下流側へと更に進む様になっている。
尚、駆動ローラ３３と補助ローラ４７とは、共に駆動モータ８１（図３参照）によって回動駆動され、制御部４（図３参照）による制御によって回転速度或いは回転方向を自在に変更することができる様になっているが、駆動モータ８１からこれらローラに動力を伝達する動力伝達装置の構成については、後に詳しく説明する。
【００４１】
ここで、プリンタ１においてロールＲから繰り出されたロール紙Ｐは上に凸となる様な巻き癖を有していて、補助ローラ４７に当接して進行方向を変える際には下に凸となる湾曲状態が付与されるので、従ってこれによりロール紙Ｐの巻き癖が矯正され、印刷後には巻き癖が低減或いは除去された状態となり、良好な印刷結果を得ることができ、また、湾曲状態を付与する際には、湾曲部の内側に何らの構成要素も接触しないので、ロール紙Ｐの印刷面に傷を付けたりする虞がなく、より一層良好な巻き癖矯正を行うことが可能となっている。
【００４２】
尚、以上から、補助ローラ４７はロール紙Ｐを巻き癖に対して逆方向に湾曲させる「湾曲形成部」としての機能を果たすことになる。また、挟圧ローラ３７から補助ローラ４７に突入するロール紙Ｐの突入角度、或いは、挟圧ローラ３７と補助ローラ４７との距離（配設間隔）は、ロール紙Ｐに付与される湾曲状態の曲率を変更する要因となり、従ってこれらを調節することによって巻き癖の矯正程度を調節することが可能となる。また、補助ローラ４７を通過するロール紙Ｐの速度を変化させれば、ロール紙Ｐに湾曲状態が付与される時間が変化するので、従って挟圧ローラ３７によるロール紙Ｐの送り速度（挟圧ローラ３７の周速度：ＶＡ）を調節することによっても、巻き癖の矯正程度を調節することが可能となる。故に、この様に巻き癖の矯正程度を調節する手段が、巻き癖矯正装置２における「矯正量調節手段」となる。
【００４３】
また、挟圧ローラ３７の上流側には、ロール紙検出器６３が設けられている。ロール紙検出器６３は、検出部本体６１と検出レバー５９とを備えてなる。検出レバー５９は検出部本体６１からロール紙Ｐの経路に突出した状態に置かれていて、ロール紙Ｐが通過することにより検出部本体６１側に押され、これによってロール紙Ｐの通過を検出し、当該検出信号を制御部４に送信する様に構成されている。従ってこれを利用し、例えばロール紙Ｐを巻き癖矯正装置２に最初にセットする際に、ロール紙検出器６３がロール紙Ｐの通過を検出してから一定時間（例えば、２秒）経過した後に挟圧ローラ３７の回動を開始させ、以てロール紙Ｐをローディングする、といったことが可能となる。
以上が、巻き癖矯正装置２の概略である。
【００４４】
次に、挟圧ローラ３７の構成について詳説する。図５に示す様に、巻き癖矯正装置２はロール紙Ｐの幅方向に長い揺動フレーム５０を備えている。揺動フレーム５０は図６に示す様に断面視において略コの字形の形状をなし、当該コの字形の形状によって駆動ローラ３３と従動ローラ３５とを上から覆う様な形状となっている。また、上面にはロール紙Ｐの幅方向に長い溝穴５０ａが形成されていて、当該溝穴５０ａにロール紙Ｐが上方から入り、駆動ローラ３３と従動ローラ３５とにニップされる様になっている。
【００４５】
駆動ローラ３３はロール紙Ｐの幅方向に長い軸体によって構成されていて、図５に示す様に揺動フレーム５０の両端の折り曲げ部５０ｂおよび５０ｃ（図７参照）を軸通することにより、当該揺動フレーム５０が、駆動ローラ３３を揺動軸として図６の実線で示す状態と、符号５０’および仮想線で示す状態との間で揺動可能となっている。
【００４６】
従動ローラ３５は、駆動ローラ３３に対して装置前方側（図６の右側）に配置され、且つ、駆動ローラ３５の軸方向に渡って複数個配設されてなる（図７参照）。図６に示す様に各々の従動ローラ３５は従動ローラホルダ５５に回動可能に軸支され、そして該従動ローラホルダ５５は、揺動フレーム５０に、駆動ローラ３３に対して進退可能な様に配設されている。
【００４７】
より詳しくは、従動ローラホルダ５５は図６および図７に示す様に２つの従動ローラ３５を駆動ローラ３３の軸方向に沿って軸支する軸支部５５ｂと、当該軸支部５５ｂにおける、２つの従動ローラ３５の中間位置から従動ローラ３５が退避すべき方向（図６の右方向）に延びる摺動軸５５ａとを有している。該摺動軸５５ａは、揺動フレーム５０のコの字形の形状を内から外へ貫通する様に構成され、また、摺動軸５５ａにはコイルばね５７が挿通され、揺動フレーム５０の内側と軸支部５５ｂとにばね力を付与する様になっている。従ってこれにより従動ローラホルダ５５は駆動ローラ３３に対して進退可能となり、且つ、コイルばね５７によって従動ローラ３５の周面が駆動ローラ３３の周面に常に圧接する様になっている。
【００４８】
続いて、揺動フレーム５０の一端側を形成する折り曲げ部５０ｃには、図８に示す様に連続した凹凸形状からなるギア部５１が形成されていて、一方で巻き癖矯正装置２を構成する図示しないフレーム部材には、該ギア部５１と噛合する歯車７７が回動軸７５ａを中心に回動可能に設けられている。歯車７７には操作レバー７５が取り付けられていて（図５も参照）、当該操作レバー７５を操作することによって歯車７７が回動し、以て図８（Ａ），（Ｂ）に示す様に揺動フレーム５０が揺動する。
【００４９】
ここで、従動ローラ３５は揺動フレーム５０に取り付けられた従動ローラホルダ５５によって軸支されているので、揺動フレーム５０が駆動ローラ３３を揺動軸として揺動すると、図８に示す様に従動ローラ３５は駆動ローラ３３の周りを変位（遊星回転）することになる。つまり、揺動フレーム５０の揺動によって従動ローラ３５は駆動ローラ３３に圧接する位置を変位し、当該変位によってロール紙Ｐが繰り出される方向（図８の接線Ｔで示す方向）が変化し、以てロール紙Ｐの巻き癖の矯正程度を調節することが可能となる。
【００５０】
尚、本実施形態における操作レバー７５は、図示しないスナップフィット手段によって図８（Ｂ）に示す状態、即ち、駆動ローラ３３の周面と従動ローラ３５の周面との接点における接線Ｔ（ロール紙Ｐが繰り出される方向）が垂直の状態と、図８（Ａ）に示す状態、即ち、接線Ｔが、垂直状態から２５．０ｄｅｇ傾いた状態（接線Ｔが装置後方上から装置前方下（図８の左上から右下）に向かう方向に傾いた状態）と、これら２つの状態の中間の状態、即ち、同１２．５ｄｅｇ傾いた状態とを段階的に切り替えることができる様になっている。
【００５１】
ところで、駆動ローラ３３は前述の様にロール紙Ｐの幅方向に長い軸体によって構成されている。図１１（Ａ）は当該駆動ローラ３３の周面の状態を示すものであり、図１１（Ａ）に示す様に本実施形態に係る駆動ローラ３３は、ロール紙Ｐの幅方向に長い軸体３３ａの外周に耐摩耗性粒子（例えば、セラミック粒子）が接着材によって固着されてなる高摩擦層３４ａを有し、当該高摩擦層３４にロール紙Ｐを従動ローラ３５によって圧接させ、以てロール紙Ｐをスリップすることなく確実に搬送する様構成している。しかし、当該構成に限らず、例えば図１１（Ｂ）の様な構成、即ち、ロール紙Ｐの幅方向に長い軸体３３ａにゴムローラ３４ｂを配設し、該ゴムローラ３４ｂに、円周方向に沿って配設される複数（図１１（Ｂ）では２つ）の従動ローラ３５によってロール紙Ｐを圧接させ、以てロール紙Ｐを搬送する様構成することも可能である。この場合、駆動ローラ３３をゴムローラによって構成できるので、駆動ローラ３３の低コスト化を計ることができる。
【００５２】
続いて、補助ローラ４７の構成について詳説する。補助ローラ４７は、図４を参照しつつ述べた通り挟圧ローラ３７の下流側近傍であって、挟圧ローラ３７から繰り出されたロール紙Ｐに当接可能な位置に配設されている。また、補助ローラ４７は図５に示す様にロール紙Ｐの幅方向に長い軸体４７ａの軸方向に渡って複数個（本実施形態では６個）取り付けられている。
【００５３】
補助ローラ４７は、挟圧ローラ３７から繰り出されたロール紙Ｐを下流側に正しく案内する為に、ロール紙Ｐが進む方向（図４における時計方向）に回動する様に構成されている。即ち、ロール紙Ｐの先端は補助ローラ４７の周面に当接し、湾曲して下流側へと進む為、補助ローラ４７への突入角度が急角度（例えば、図８（Ｂ）の様な状態）であると、ロール紙Ｐの先端が本来進むべき方向（装置前方）とは逆の方向（装置後方）に進み、紙ジャムとなる虞がある。従ってこれを防止すべく、補助ローラ４７をロール紙Ｐが進む方向に回動駆動することにより、ロール紙Ｐ先端を正しい方向に確実に案内する様になっている。
【００５４】
ここで、本実施形態における当該補助ローラ４７の回動速度、より詳しくは、補助ローラ４７外周の周速度ＶＢは、挟圧ローラ３７の周速度ＶＡよりも大なる様に設定されている。つまり、補助ローラ４７による紙送り速度が、挟圧ローラ３７による紙送り速度よりも大なる様に設定されている為、より一層確実にロール紙Ｐ先端を正しい方向に案内することが可能となっている。ここで、本実施形態においてはＶＢ＝２ＶＡに設定することによって前述した作用効果を確実に得る様に構成されているが、ＶＢ≧ＶＡとなる様に設定されていれば、前述した作用効果を得ることが可能となる。
尚、補助ローラ４７の外周面を弾性材料（本実施形態ではゴム材）によって形成すれば、前記作用効果を安価に得ることが可能となる。
【００５５】
また、上述の様な補助ローラ４７によるロール紙Ｐ先端のガイド機能を、図１２に示す様な構成によっても実現することができる。図１２において、補助ローラ４７の装置後方側には突き当てロッド４８と歯車４９とが配設されている。突き当てロッド４８の上面には凹凸が形成され、従ってラック機構によって歯車４９が図１２の反時計方向に回動すると、突き当てロッド４８は図１２（Ａ）に示す様にロール紙Ｐに向かって進出し、歯車４９が図１２の時計方向に回動すると図１２（Ｂ）に示す様にロール紙Ｐから退避する。従って、図１２（Ａ）に示す様にロール紙Ｐ先端が補助ローラ４７に当接する際に、突き当てロッド４８をロール紙Ｐ先端部分の裏面から突き当てれば、図１２（Ｂ）に示す様にロール紙Ｐ先端を下流側へ正しく流すことが可能となる。
【００５６】
次に、以上説明した巻き癖矯正装置２のその他の作用効果について、図４および適宜その他の図面をも参照しながら説明する。先ず、前述の通り挟圧ローラ３７は、回動駆動される駆動ローラ３３と、該駆動ローラ３３の周面に対して押圧状態で接する周面を有し、且つ、駆動ローラ３３に圧接する位置を変位可能に配設される従動ローラ３５とから構成されているので、操作レバー７５（図５または図８参照）を操作して従動ローラ３５を変位させれば、ロール紙Ｐが補助ローラ４７に進む角度を自在に変更することができる。つまり、ロール紙Ｐを湾曲させる際の曲率を自在に変更することができるので、従ってロール紙Ｐの紙質、使用環境等に応じて従動ローラ３５を変位させれば、より適切な巻き癖の矯正を行うことが可能となる。
【００５７】
特に、巻き癖の矯正程度が強いと、ロール紙Ｐが当初の巻き癖とは逆方向に湾曲する現象が発生する（以下これを「オーバーデカール」と言う）。そして、オーバーデカールがロール紙Ｐの先端部分に発生すると、ロール紙Ｐ先端が記録ヘッド２１に接触して印刷面を汚したり、第１排紙ローラ２６或いは第２排紙ローラ２７に正しくニップされずに紙ジャムとなったりする虞がある。そこで、ロール紙Ｐの紙質に応じて従動ローラ３５を変位させ、巻き癖の矯正程度を調節すれば、この様な不具合を防止することができる。
【００５８】
次に、挟圧ローラ３７がロール紙Ｐを鉛直下方に繰り出す様な従動ローラ３５の位置（図８（Ｂ）に示す状態）では、挟圧ローラ３７から繰り出されたロール紙Ｐと、補助ローラ４７を通過したロール紙Ｐとのなす角度が、搬送経路を側視して略直角をなす様に構成されている（図４参照）。従って、ロール紙Ｐは進行方向を急角度で変え、これによってロール紙Ｐには小さい曲率の湾曲状態が形成され、以て当該従動ローラ３５の位置においてはロール紙Ｐが写真画質を実現する厚手のコート紙の様なものであっても確実に巻き癖を矯正することが可能となる。
【００５９】
尚、本実施形態においては、挟圧ローラ３７がロール紙Ｐを鉛直下方に繰り出す様な従動ローラ３５の位置（図８（Ｂ）に示す状態）において、駆動ローラ３３と従動ローラ３５とのニップ点から補助ローラ４７外周面に接触するまでの経路長が８ｍｍ以下に設定されているので、これによってロール紙Ｐに形成される湾曲状態がより一層強くなり、以て巻き癖を確実に矯正する様になっている。
【００６０】
続いて、本実施形態に係る巻き癖矯正装置２は、ロール紙Ｐ先端部分の巻き癖を、先端部分以降の巻き癖よりも緩やかに矯正する様に構成されている。より詳しくは、ロール紙Ｐ先端部分が補助ローラ４７を通過する際の挟圧ローラ３７の周速度ＶＡ１を、ロール紙Ｐ先端部分以降が補助ローラ４７を通過する際の挟圧ローラ３７の周速度ＶＡ２よりも大なる様に設定している。
【００６１】
即ち、オーバーデカールに伴う不具合は、オーバーデカールしたロール紙Ｐ先端が紙経路途中で引っ掛かったり、或いは、記録ヘッド２１に擦れるといったことであり、従ってロール紙Ｐ先端部分のみのオーバーデカールが低減或いは除去されていれば、ロール紙Ｐ先端部分以降のオーバーデカールがある程度顕著であっても正常な印刷動作を行い、且つ、正常な印刷品質を得ることは可能となる。この様な観点から、本実施形態においては前述した手段によってロール紙Ｐ先端部分の巻き癖を、ロール紙Ｐ先端部分以降の巻き癖よりも緩やかに矯正する様に構成したので、従って例えば、ロールＲの巻き始め部分の巻き癖が強いことに鑑みて、巻き癖を確実に矯正すべく、挟圧ローラ３７と補助ローラ４７との配設間隔を小さく設定する等によって湾曲形成部の曲率を小さく設定した様な場合でも、ロール紙Ｐ先端部分については巻き癖が緩やかに矯正される為、ロール紙Ｐ先端部分のオーバーデカールが低減或いは防止され、以て適切な印刷結果を得ることが可能となる。
【００６２】
尚、本実施形態では前述の通り挟圧ローラ３７の周速度ＶＡを調節することによって巻き癖の矯正程度を調節している為、巻き癖の矯正程度を調節する為の専用の構成部品が不要となり、以て巻き癖矯正装置２の低コスト化を計っているが、前述した通り巻き癖の矯正程度を調節する為の手段としてはこれに限られず、例えば、ロール紙Ｐ先端部分が補助ローラ４７を通過する際の曲率Ｒ１を、ロール紙Ｐ先端部分以降が補助ローラ４７を通過する際の曲率Ｒ２よりも大なる様にすることによっても同様な効果を得ることができる。
【００６３】
より具体的には、本実施形態においては手動によって変位動作させる従動ローラ３５をモータ等の動力を用いて自動で変位動作させる様に構成し、これによってロール紙Ｐの補助ローラ４７への突入角度を変化させる様に構成することもできるし、或いは、挟圧ローラ３７を補助ローラ４７に対して進退可能に構成し、挟圧ローラ３７と補助ローラ４７との間の経路長を変化させる様に構成することもできる。特に、ロール紙Ｐの紙厚が厚い様な場合には、最初にロール紙Ｐ先端部分が補助ローラ４７を通過する際の搬送負荷が大なるものとなり、挟圧ローラ３７の周速度ＶＡ１を充分に大きく設定できない虞があるが、前述の様に補助ローラ４７を通過する際の曲率Ｒを調節する手段によれば、ロール紙Ｐの紙厚が厚い場合でも、緩やかな曲率で補助ローラ４７を無理なく確実に通過させることができ、そしてこれによってロール紙Ｐ先端部分のオーバーデカールを低減或いは防止することが可能となる。
【００６４】
更に加えて、本実施形態に係る巻き癖矯正装置２は、挟圧ローラ３７がロール紙Ｐの紙送り動作（搬送動作）を行わない休止状態に入る前に、挟圧ローラ３７を駆動制御してロール紙Ｐ先端を補助ローラ４７の上流側に配置する様に構成されている（図１０に示す状態）。この理由は、以下の通りである。即ち、ロール紙Ｐを長期間巻き癖矯正装置２の紙経路中にセットしたままにすると、補助ローラ４７によって湾曲された部分に湾曲癖が残ってしまい、従って次に印刷を開始する際には当該湾曲癖の残った部分が紙経路途中で引っ掛かって紙ジャムとなったり、或いは記録ヘッド２１との距離が不均一となって印刷品質が低下する等の種々の不具合を招くことになる。
【００６５】
また、前述の通りロール紙Ｐを給送する前記第１の給装経路と、湾曲した給送経路を通過できない厚手の用紙を略水平に手差し給送する前記第２の給送経路とは、巻き癖矯正装置２において交差して合流するので、ロール紙Ｐが巻き癖矯正装置２にセットされた状態、つまり、ロール紙Ｐが挟圧ローラ３７と補助ローラ４７との間の紙経路に存在する状態では、前記第２の給送経路を利用することができず、従って前記第２の給送経路を利用するにはロール紙Ｐを予め除去しておかなければならない。
【００６６】
そこで、本実施形態に係る巻き癖矯正装置２は、前述の通り挟圧ローラ３７がロール紙Ｐの搬送動作を行わない休止状態に入る前に、挟圧ローラ３７を駆動制御してロール紙Ｐ先端を補助ローラ４７の上流側に配置し、これによって前記第２の給送経路を開放する様に構成されている為、ロール紙Ｐには長期に渡って巻き癖矯正の為の湾曲状態が形成されず、ロール紙Ｐには湾曲癖が残らないし、次に前記第２の給送経路を利用する際にも、特別な作業を必要とせず直ちに印刷を実行することが可能となる。
【００６７】
尚、挟圧ローラ３７がロール紙Ｐの搬送動作を行わない休止状態とは、挟圧ローラ３７によるロール紙Ｐの紙送り動作を以降に控えていない状態（次の紙送り動作を行うまでの時間が未定の状態）を意味し、例えば、プリンタ１において一連の印刷ジョブが終了し、且つ、次の印刷ジョブが控えていない状態をいう。
【００６８】
ところで、巻き癖矯正装置２は、休止状態に入る前にロール紙Ｐ先端を補助ローラ４７の上流側に配置する際に、ロール紙Ｐ先端が挟圧ローラ３７に挟持された状態を保持する様に構成されている。従って、次に紙送り動作を開始する際にロール紙Ｐ先端を挟圧ローラ３７に通紙する作業が不要となり、以て容易に次回のロール紙Ｐの紙送り動作を実行することが可能となっている。
【００６９】
＜３．動力伝達装置の構成および作用効果＞
次に、図１３乃至図１６を参照しつつ、駆動モータ８１から挟圧ローラ３７および補助ローラ４７へ動力を伝達する動力伝達装置８０の構成および作用効果について説明する。ここで、図１３および図１４は動力伝達装置８０を構成する歯車輪列の正面図、図１５はロックピン８９（後述）の動作を示す説明図、図１６は遊星レバー９５（後述）の動作を示す説明図である。
【００７０】
先ず、動力伝達装置８０の大略について説明する。動力伝達装置８０は図１に示す様にプリンタ１の基体を構成するサイドフレーム左８ｂに設けられている。図１３に示す様に、サイドフレーム左８ｂの前方側（図１３の右側）には駆動モータ８１が、その回動軸８１ａがサイドフレーム８ｂがなす平面と直交する様に固設されている。また、サイドフレーム８ｂには、円盤面がサイドフレーム左８ｂのなす平面と平行になる様に複数の歯車が設けられ、動力伝達装置８０の歯車輪列を構成している。そして、該歯車輪列を介して、回動軸８１ａに取り付けられたピニオン歯車８３から、サイドフレーム左８ｂの後方側（図１３の左側）に設けられた、前述した駆動ローラ３３の軸端に取り付けられた駆動ローラ歯車１２１（図５参照）と、補助ローラ軸４７ａの軸端に取り付けられた補助ローラ歯車１１９とに動力が伝達される。
【００７１】
ここで、動力伝達装置８０は、駆動ローラ歯車１２１および補助ローラ歯車１１９への動力伝達経路として、伝達歯車１０３から左方向に動力を伝達する第１の動力伝達経路（歯車輪列）と、伝達歯車１０９から左方向に動力を伝達する第２の動力伝達経路（歯車輪列）との２つの動力伝達経路を有していて、更に、これら２つの動力伝達経路のいずれか一方を選択的に切り替える動力伝達切り替え手段を有している。図１３は、駆動モータ８１の回動力を前記第１の動力伝達経路を利用して伝達する様子を示すものであり、図１４は、同じく前記第２の動力伝達経路を利用して伝達する様子を示していて、図中の矢印はそれぞれの歯車の回転方向を示している。以上が、動力伝達装置８０の大略である。
【００７２】
以下、前記第１の動力伝達経路、前記第２の動力伝達経路、前記動力伝達切り替え手段の詳細な構成について説明する。先ず、図１３において、前記第１の動力伝達経路は、符号１０３、１０５、１０７、１１５、１１７で示す伝達歯車によって形成されていて、当該順に駆動モータ８１の動力が伝達され、最終的には伝達歯車１１５が駆動ローラ歯車１２１に、伝達歯車１１７が補助ローラ歯車１１９に動力を伝達する。また、当該歯車輪列の一番先頭の伝達歯車１０３へは、遊星歯車８７によって動力が伝達される。
【００７３】
次に、図１３において前記第２の動力伝達経路は、符号１０９、１１１、１１３、１１５、１１７で示す伝達歯車によって形成されていて、当該順に駆動モータ８１の動力が伝達され、最終的には前記第１の動力伝達経路と同様に、伝達歯車１１５が駆動ローラ歯車１２１に、伝達歯車１１７が補助ローラ歯車１１９に動力を伝達する。また、当該歯車輪列の一番先頭の伝達歯車１０９へ動力を伝達するのは、前記第１の動力伝達経路と同様に遊星歯車８７となっている。
【００７４】
遊星歯車８７は太陽歯車８５と常に噛合し、且つ、太陽歯車８５の周りを遊星回動（公転）する様に構成されている。太陽歯車８５は伝達歯車１０１とによって２段歯車を構成し、ピニオン歯車８３、伝達歯車９９、伝達歯車１０１、太陽歯車８５、の順に駆動モータ８１の回動力が伝達され、そして遊星歯車８７が回動（自転）する様になっている。
【００７５】
ここで、遊星歯車８７は、太陽歯車８５と回動中心を同じくし且つ太陽歯車８５とは独立して自由回動可能な遊星レバー９５に軸支されている。遊星レバー９５は円盤形状をなし、外周部には、図１３および図１４に示す様に径方向寸法を大きくして扇形の形状をなす様に形成された第１係合部９５ａおよび第２係合部９５ｂとが形成されている。尚、第２係合部９５ｂは、第１係合部９５ａよりも図１３の反時計方向側に設けられ、また、第１係合部９５ａよりも円周寸法が小なる様に形成されていて、遊星歯車８７は、第１係合部９５ａの部分に取り付けられている。
【００７６】
以上により、遊星レバー９５が回動すると遊星歯車８７が太陽歯車８５の周りを遊星回動し、これによって遊星歯車８７が、伝達歯車１０３（第１の動力伝達経路）との噛合状態と、伝達歯車１０９（第２の動力伝達経路）との噛合状態とを切り替える様になっている。即ち、遊星レバー９５と、遊星歯車８７とが動力伝達装置８０における動力伝達切り替え手段を構成する。
【００７７】
続いて、遊星歯車８７が伝達歯車１０３と噛合する遊星レバー９５の位置（以下これを「第１の連結位置」と言う）と、遊星歯車８７が伝達歯車１０９と噛合する遊星レバー９５の位置（以下これを「第２の連結位置」と言う）とに、当該遊星レバー９５を固定するストッパ手段について説明する。図１５に示す様に、サイドフレーム左８ｂに直交する方向に延びるストッパピン８９が、サイドフレーム左８ｂを貫通して遊星レバー９５に対して進退可能となる様に設けられている。
【００７８】
ストッパピン８９は付勢ばね９０によって常に遊星レバー９５に進出する方向に付勢されていて、遊星レバー９５に進出した状態では、図１５（Ａ）に示す様にその先端部が遊星レバー９５の外周部に形成された第１係合部９５ａ或いは第２係合部９５ｂと係合可能な状態となる様に構成されている（図１３および図１４も参照）。従ってストッパピン８９が遊星レバー９５に対して進出した状態では、遊星レバー９５の回動動作が規制されることになる。以上により、遊星レバー９５に設けられた第１係合部９５ａおよび第２係合部９５ｂと、ストッパピン８９とが、遊星レバー９５を前記第１の連結位置および前記第２の連結位置に固定するストッパ手段となる。
【００７９】
一方、サイドフレーム左８ｂの内側（図１５の右側）には鉛直方向（図１５の紙面表裏方向）に平行な回動軸９１ａを有する解除レバー９１が、ストッパピン８９から装置前方側（図１５の下側）に設けられている。解除レバー９１は回動軸９１ａからストッパピン８９に向かって延びるレバー部９１ｃと、回動軸９１ａからレバー部９１ｃとは逆方向に延びるキャリッジ係合部９１ｂとを有し、レバー部９１ｃは、ストッパピン８９に形成されたレバー係合部８９ａと係合可能となっている。従って、解除レバー９１が回動軸９１ａを中心に回動すると、レバー部９１ｃが付勢ばね９０の付勢力に抗してストッパピン８９を退避方向に移動させ、これによってストッパピン８９の先端部が遊星レバー９５から外れ、遊星レバー９５が自由回動可能になる（図１５（Ｂ）の状態）。
【００８０】
ここで、ストッパピン８９の進退動作、即ち、解除レバー９１の回動動作は、キャリッジ２３によって行われる様に構成されている。解除レバー９１の前方側（図１５の下側）はキャリッジ２３の往復動領域となっていて、回動軸９１ａから延びるキャリッジ係合部９１ｂは、当該キャリッジ２３の往復動領域に突出する様に形成されている。従ってキャリッジ２３が往復動領域の左端、即ちサイドフレーム左８ｂの側に移動すると、図１５（Ａ）から図１５（Ｂ）への変化の如くキャリッジ２３がキャリッジ係合部９１ｂを押すことによって解除レバー９１が回動し、これによってストッパピン８９が遊星レバー９５から退避する方向に移動する。
【００８１】
次に、遊星レバー９５の回動動作について詳説する。図１３に示す様に、第１の連結位置では第１係合部９５ａの側壁にストッパピン８９が位置し、これによって遊星歯車８７を伝達歯車１０３から離間させる方向に太陽歯車８５が回動（図１３では時計方向の回動）しても、伝達歯車１０３との噛合状態が維持される様になっている。そして、当該状態からストッパピン８９を退避させ、太陽歯車８５を図１３の時計方向に回動させると、遊星歯車８７が伝達歯車１０３から離れ、やがて伝達歯車１０９と噛合する。そして、当該状態でストッパピン８９を遊星レバー９５へ進出させると、図１４に示す様に第２係合部９５ｂの側壁にストッパピン８９が位置し、これによって遊星歯車８７を伝達歯車１０９から離間させる方向に太陽歯車８５が回動（図１４では反時計方向の回動）しても、伝達歯車１０９との噛合状態が維持される様になっている。
【００８２】
以下、以上の様に構成された動力伝達装置８０の作用効果について説明する。動力伝達装置８０において、駆動モータ８１の回動力を伝達歯車１０３（第１の動力伝達経路）を介して補助ローラ歯車１１９および駆動ローラ歯車１２１に伝達する際の速度伝達比ｈ１と、同じく伝達歯車１０９（第２の動力伝達経路）を介して伝達する際の速度伝達比ｈ２とは、ｈ１＝４ｈ２となる様にそれぞれの歯車輪列が構成されている。即ち、伝達歯車１０９（第２の動力伝達経路）を利用するほうが、低トルクで補助ローラ歯車１１９および駆動ローラ歯車１２１を回動駆動することが可能となっている。
【００８３】
これは、以下の様な理由による。即ち、前述した様に巻き癖矯正装置２には、ロール紙Ｐ先端部分の巻き癖を、先端部分以降の巻き癖よりも緩やかに矯正する為に、ロール紙Ｐ先端部分が補助ローラ４７を通過する際の挟圧ローラ３７の周速度ＶＡ１を、ロール紙Ｐ先端部分以降が補助ローラ４７を通過する際の挟圧ローラ３７の周速度ＶＡ２よりも大なる様に設定している。ここで、ロール紙Ｐ先端が補助ローラ４７を通過する際には、ロール紙Ｐを湾曲させなければならないことから、ロール紙Ｐ先端部分以降が補助ローラ４７を通過する時よりも搬送負荷が増大し、ロール紙Ｐが特に厚手の写真用紙等である場合には、前記周速度ＶＡ１を充分に大きく設定することができない虞もある。
【００８４】
そこで、本実施形態に係る動力伝達装置８０は、ロール紙Ｐ先端部分が通過する際には伝達歯車１０９（第２の動力伝達経路）を介して動力を伝達し、これによって挟圧ローラ３７を確実に回動駆動すると共に、ロール紙Ｐ先端部分以降が通過する際には伝達歯車１０３（第１の動力伝達経路）を介して動力を伝達することによって最適な動力伝達を行える様になっている。
【００８５】
ところで、動力伝達装置８０における動力伝達切り替え手段は、遊星歯車８７を伝達歯車１０３（第１の動力伝達経路）および伝達歯車１０９（第２の動力伝達経路）のいずれにも連結しない非連結位置を備えている。図１６（Ｃ）は、当該非連結位置を示したものである。ストッパピン８９は、前述した様に第１係合部９５ａにおける第２係合部９５ｂから遠い側の側壁と係合することによって遊星レバー９５を第１の連結位置に固定し（図１６（Ａ）の状態）、第２係合部９５ｂにおける第１係合部９５ａから遠い側の側壁と係合することによって遊星レバー９５を第２の連結位置に固定する（図１６（Ｂ）の状態）が、ストッパピン８９の進退動作および遊星レバー９５の回動動作とのタイミングを調節すれば、ストッパピン８９を第１係合部９５ａと第２係合部９５ｂとの間に配置することもできる。こうすることにより、遊星歯車８７は伝達歯車１０３と伝達歯車１０９とのいずれにも噛合しない状態を維持することが可能となり、動力伝達装置８０が駆動モータ８１に対して負荷を与えない状態を形成することができる。
【００８６】
つまり、駆動モータ８１は、前述した通りプリンタ１において種々の駆動対象（例えば、紙送り駆動ローラ１５：図２参照）を駆動する為、動力伝達装置８０が駆動モータ８１に対して大きな負荷を与えると、例えば紙送り駆動ローラ１５によるロール紙Ｐの精密送り動作に影響を与え、印刷品質が低下する虞もある。しかし、前述の様に動力伝達装置８０は無負荷状態を形成することができるので、これによって前述の様な不具合を防止することが可能となる。
【００８７】
次に、以下では、挟圧ローラ３７によるロール紙Ｐの紙送り速度（ＶＡ：挟圧ローラ３７の周速度）と、紙送りローラ１９（図２参照）によるロール紙Ｐの紙送り速度（ＶＣ：紙送りローラ１９の周速度）との関係について説明する。
図２において、挟圧ローラ３７と紙送りローラ１９とはいずれも回動駆動されるローラであり、ロール紙Ｐは、これら２つのローラによる紙送り動作を受けて精密送りされる。従って、ロール紙Ｐはこれらローラの協働作用によって記録ヘッド２１下へと精密送りされることとなり、挟圧ローラ３７による紙送り動作と紙送りローラ１９による紙送り動作とを同期させることは、適切な印刷結果を得る上で重要となる。
【００８８】
そこで、プリンタ１においては、挟圧ローラ３７による紙送り速度（挟圧ローラ３７の周速度ＶＡ）を、紙送りローラ１９による紙送り速度（紙送りローラ１９の周速度ＶＣ）よりも大なる様に設定している。以下、挟圧ローラ３７の周速度ＶＡを、紙送りローラ１９の周速度ＶＣよりも大なる様にすることによって得られる作用効果について説明する。
【００８９】
挟圧ローラ３７の下流側近傍には補助ローラ４７が配設されていて、ロール紙Ｐは当該補助ローラ４７に当接し、そして湾曲して下流側に進む。従って、補助ローラ４７は挟圧ローラ３７に搬送負荷を発生させる搬送負荷発生部となり、この様に搬送負荷発生部があると、挟圧ローラ３７においてロール紙Ｐがスリップしたり、或いは挟圧ローラ３７が所定量回動しない事態が発生する。すると、補助ローラ４７の下流側に位置する紙送りローラ１９との同期が取れなくなり、結果として紙送りローラ１９によるロール紙Ｐの精密送り動作に悪影響を及ぼし、印刷品質の低下を招来する虞がある。
【００９０】
そこでプリンタ１においては、前述の様に挟圧ローラ３７の周速度ＶＡを紙送りローラ１９の周速度ＶＢよりも大なる様にすることによって、補助ローラ４７の存在によって発生する搬送負荷と、挟圧ローラ３７による、紙送りローラ１９よりも若干紙送り量が多い紙送り動作とが打ち消し合う様に構成した。従ってこれにより、紙送りローラ１９によるロール紙Ｐの精密送り動作に影響を与えず、適切な印刷品質が得られる様になっている。尚この場合において、補助ローラ４７によって発生する搬送負荷の大きさに応じて挟圧ローラ３７の周速度ＶＡと紙送りローラ１９の周速度ＶＣとが決定されることが望ましい。
【００９１】
ところで、挟圧ローラ３７の周速度ＶＡが紙送りローラ１９の周速度ＶＣよりも大なる場合に、結果として補助ローラ４７から下流に進むロール紙Ｐの進み量が紙送りローラ１９による紙送り量よりも多くなる場合もある。この様な場合、補助ローラ４７から紙送りローラ１９に至る紙経路中においてロール紙Ｐに撓みが生じることになる。この撓みは、特に１巻分のロールＲに連続して印刷を行う様な場合は無視できない大きさとなり、紙経路途中における紙ジャム発生の原因となる虞もある。
【００９２】
そこで、本実施形態に係るプリンタ１では、補助ローラ４７から紙送りローラ１９に至る紙経路中に、ロール紙Ｐの撓みを規制するガイド手段を設けている。図２において用紙ガイド後上６９、用紙ガイド後下７１、用紙ガイド前上７３、用紙ガイド前下７４、紙送り従動ローラホルダ１８は当該ガイド手段を構成し、補助ローラ４７から紙送りローラ１９に向かうロール紙Ｐは、当該ガイド手段によって表裏面をガイドされ、そして撓みが規制される様になっている。
【００９３】
従ってこれにより、補助ローラ４７から紙送りローラ１９に至る紙経路中においてロール紙Ｐに極端な撓みが発生し、そして当該撓みが原因となって紙ジャムとなったりする虞が無く、円滑な紙送り動作を実行することが可能となる。尚、この場合において前記ガイド手段によって規制された撓みは、専ら紙送りローラ１９におけるスリップ現象を介してロール紙Ｐが当該紙送りローラ１９から下流側に余分に送られることによって解放される。従って、補助ローラ４７から下流側に進むロール紙の進み量と、紙送りローラ１９による紙送り量との差は、記録ヘッド２１における印刷品質を一定以上に維持できる様な差であることが望ましい。
【００９４】
また、本実施形態の様にガイド手段を設けてロール紙Ｐの撓みを規制するのでは無く、補助ローラ４７から紙送りローラ１９に至る紙経路途中に、ロール紙Ｐの撓みを紙ジャムを発生させることなく安全に吸収できる様な撓み空間を設けても良い。この場合、ロール紙Ｐに生じた撓みが紙送りローラ１９による精密送り動作に殆ど影響を与えないので、より一層高品質な印刷結果を得ることが可能となる。
【００９５】
尚、以上説明した挟圧ローラ３７を「第１の搬送ローラ」とし、紙送りローラ１９を「第２の搬送ローラ」とし、補助ローラ４７を「搬送負荷発生部」とすれば、本実施形態の構成、特に、巻き癖矯正装置２に限定されることなく、前述した作用効果を得ることが可能となる。即ち、搬送媒体を挟持して搬送する「第１の搬送ローラ」と、該第１の搬送ローラの下流近傍に設けられ、該第１の搬送ローラから繰り出された搬送媒体に負荷を与えることによって前記第１の搬送ローラに搬送負荷を発生させる「搬送負荷発生部」と、該搬送負荷発生部の下流に設けられ、搬送媒体を挟持して下流側に精密送りする「第２の搬送ローラ」とを備えた「搬送媒体送り装置」において、前記第１の搬送ローラによる搬送媒体の送り速度が、前記第２の搬送ローラによる搬送媒体の送り速度よりも大なる様に設定されていれば、前記搬送負荷発生部による搬送負荷と、前記第１の搬送ローラによる、前記第２の搬送ローラよりも若干送り量が多い搬送媒体送り動作とが打ち消し合い、これによって前記第２の搬送ローラによる精密送り動作に影響を与えず、適切な搬送動作を行うことが可能となる。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、第１の動力伝達経路と、該第１の動力伝達経路よりも速度伝達比の小なる第２の速度伝達経路とを有し、動力伝達切り替え手段によっていずれか一方を選択的に切り替え可能となっているので、ロール紙を搬送する挟圧ローラに最も回動負荷が掛かる時、つまり、ロール紙先端部分が湾曲形成部を通過する際に前記第２の動力伝達経路を選択すれば、駆動モータに必要以上の負荷を掛けない様にすることができ、以て前記駆動モータを駆動源とする搬送ローラ等の送り精度低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの側断面概略図である。
【図３】本発明に係るインクジェットプリンタの制御系のブロック図である。
【図４】巻き癖矯正装置の側断面図である。
【図５】揺動フレームの外観斜視図である。
【図６】挟圧ローラの側面図である。
【図７】従動ローラホルダの外観斜視図である。
【図８】揺動フレームの側面図である。
【図９】巻き癖矯正装置の側断面図である。
【図１０】巻き癖矯正装置の側断面図である。
【図１１】巻き癖矯正装置の挟圧ローラの他の実施形態を示す斜視図である。
【図１２】巻き癖矯正装置の、補助ローラの他の実施形態を示す側断面図である。
【図１３】動力伝達装置の歯車輪列の正面図である。
【図１４】動力伝達装置の歯車輪列の正面図である。
【図１５】ロックピンの動作を示す説明図である。
【図１６】遊星レバーの動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１ インクジェットプリンタ
２ ロール紙の巻き癖矯正装置
５ 給紙装置
８ フレーム
８ａ サイドフレーム右
１１ ロール紙供給装置
１２ 紙検出器
１３ 給紙ローラ
１９ 紙送りローラ
２０ キャリッジモータ
２１ 印刷ヘッド
２３ キャリッジ
２６ 第１排紙ローラ
２７ 第２排紙ローラ
３７ 挟圧ローラ
４７ 補助ローラ
５０ 揺動フレーム
６３ ロール紙検出器
８０ 動力伝達装置
８５ 太陽歯車
８７ 遊星歯車
８９ ロックピン
９５ 遊星レバー
９９〜１１７ 伝達歯車
１１９ 補助ローラ歯車
１２１ 駆動ローラ歯車
Ｒ ロール紙ロール
Ｐ ロール紙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus including a roll paper curl correction device that corrects curl of the roll paper by a bending unit that curves the roll paper.
[0002]
[Prior art]
In recording apparatuses represented by FAX, printers, and the like, roll paper capable of performing recording (printing) over a long length is used. In recent years, in consumer printers that realize photographic image quality, roll paper is used. A material that can be printed on the same level as a silver salt photograph has been developed.
[0003]
On the other hand, roll paper has a different characteristic from ordinary cut paper, that is, because it is wound into a roll, it has the property that curls remain after unrolling. Inconvenience may occur in subsequent handling. Therefore, in order to prevent this, various forms of roll paper curl correction devices for correcting curl are obtained by curving (decaling) the unrolled roll paper in the opposite direction to the curl. Has been implemented by.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a printer, a plurality of driving objects are generally driven by a single driving motor to reduce the cost. Therefore, when the roll paper curl correction device includes a curve forming portion that forms a curved state on the roll paper and a pressure roller that conveys the roll paper to the curve forming portion, the driving of the pressure roller The cost can be reduced by using a drive motor for a conveyance roller that precisely feeds roll paper.
[0005]
However, since the roll paper proceeds downstream while being bent by the curve forming portion, a large driving load is applied to the pressure roller that transports the roll paper to such a curve forming portion. Therefore, if the conveying roller that precisely feeds the roll paper toward the recording head is rotationally driven while the nipping roller is rotationally driven, the feeding accuracy of the conveying roller may be reduced. Such a problem becomes most prominent when the leading end of the roll paper passes through the curve forming portion, that is, when the load is most applied to the nipping roller.
[0006]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and the problem is that when the roll paper curl correction device uses the driving source of the transport roller that precisely feeds the roll paper to the recording unit, the precision feeding is performed. The purpose is to prevent a decrease in accuracy and maintain an appropriate recording operation.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a recording apparatus according to claim 1 of the present application includes a recording head for recording on a recording material, a conveyance roller for precisely feeding a roll paper toward the recording head, and a rotation of the conveyance roller. A recording apparatus comprising: a drive motor that is dynamically driven; and a roll paper curl correction device that is provided on the upstream side or the downstream side of the transport roller and corrects curl of the roll paper by a bending unit that curves the roll paper. The curving means is disposed in the vicinity of the downstream side of the pressure roller, the pressure roller using the drive motor as a drive source for holding and transporting the roll paper, and the roll paper against the curl A first power transmission in which a power transmission device that transmits power from the drive motor to the pinching roller transmits power from the drive motor to the pinching roller. Route , Power transmission switching means for selectively switching one of the second power transmission path having a smaller speed transmission ratio than the first power transmission path, and the power transmission switching means is a roll paper. The first power transmission path is selected when the leading end portion passes through the curve forming portion, and the second power transmission path is selected when the roll paper tip portion passes through the curve forming portion. It is configured.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, the roll paper curl correction device is configured to use, as a drive source, a drive motor that rotationally drives a conveyance roller that precisely feeds the roll paper toward the recording head. Even in this case, it is possible to prevent a decrease in the feeding accuracy of the transport roller and maintain an appropriate recording operation. That is, the roll paper curl correction includes a pinching roller that conveys the roll paper toward a curve forming portion that curves the roll paper, and the pinching roller includes a drive motor that rotationally drives the conveyance roller. Since it is a drive source, when a rotational load is applied to the pinching roller, the drive motor is affected, and therefore the feeding accuracy of the transport roller is affected.
[0009]
However, in the roll paper curl correction device according to claim 1 of the present application, the power transmission device that transmits the power of the power motor to the pinching roller includes a first power transmission path and the first power transmission path. And a second speed transmission path having a smaller speed transmission ratio, and either one can be selectively switched by the power transmission switching means. The power transmission switching means is configured to apply the first load when the pinching roller is subjected to the most rotational load, that is, when the leading end portion of the roll paper passes through the curve forming portion (when the roll paper is first bent). The second power transmission path is selected, and the second power transmission path is selected when the roll paper leading end portion passes through the curve forming portion. Here, the second power transmission path has a speed transmission ratio smaller than that of the first power transmission path (can be driven to rotate with a torque smaller than that of the first power transmission path). Therefore, by using the first power transmission path to carry the optimum roll paper, the second power transmission path is used depending on the case so as not to apply an unnecessary load to the drive motor. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the feeding accuracy of the transport roller.
[0010]
The recording apparatus according to claim 2 of the present invention is the recording apparatus according to claim 1, wherein the power transmission switching unit is a sun gear that is rotated by rotation of the drive motor, a planetary gear that is rotated around the sun gear, A first connection position where the planetary gear is connected to the first power transmission path, and a second connection position where the planetary gear is connected to the second power transmission path. , And a planetary lever that pivotally supports the planetary gear, and stopper means that fixes the planetary lever to the first connection position and the second connection position.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, the power transmission switching means rotates a planet around the sun gear and the sun gear, and the first power transmission path and the second are rotated by the planet rotation. Since the connection with the power transmission path is switched, the power transmission switching means can be configured simply and in a space-saving manner.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the recording apparatus according to the second aspect, wherein the stopper means is provided with a first engaging portion provided for the first coupling position and the second coupling position, respectively, in the planetary lever. The second engaging portion includes a stopper pin that is provided so as to be capable of advancing and retreating with respect to the planetary lever and that engages with the first engaging portion and the second engaging portion by advancing. And
[0013]
According to the invention of claim 3 of the present application, the stopper means is provided so as to advance and retreat with respect to the first engaging portion and the second engaging portion provided on the planetary lever and to the planetary lever. Accordingly, the planetary lever is not rotated in either the left or right direction or the left or right direction by the stopper pin. The stopper pin engages with the first engaging portion and the second engaging portion. Can be securely fixed.
[0014]
A recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the recording apparatus according to the third aspect, wherein a carriage that is reciprocally movable in a main scanning direction is configured to be engageable with the stopper pin, and the carriage of the stopper pin is controlled by driving the carriage. The advancing / retreating operation with respect to the planetary lever can be executed.
[0015]
According to the fourth aspect of the present invention, since the stopper pin is configured to be able to execute the advance / retreat operation with respect to the planetary lever by controlling the carriage to drive, the drive system for executing the advance / retreat operation of the stopper pin. Therefore, it is not necessary to provide a separate device, so that the cost can be reduced.
[0016]
The recording apparatus according to claim 5 of the present invention is the recording apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the power transmission switching unit moves the planetary gear between the first power transmission path and the second power transmission path. Also, a non-connecting position that is not connected to each other is provided.
[0017]
According to the invention of claim 5 of the present application, the power transmission switching means has a non-connecting position where the planetary gear is not connected to either the first power transmission path or the second power transmission path. Therefore, no load is applied to the drive motor at the unconnected position. Therefore, in the case where the recording apparatus has another supply path in addition to the roll paper supply path, more specifically, the recording apparatus has another supply path that does not include the roll paper curl correction device. If the power transmission switching means is in the non-connected position, the feeding accuracy of the transport roller can be kept even higher when recording is performed using the other feeding path. Higher recording quality can be obtained.
[0018]
A recording apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the speed V at which the leading end of the roll paper passes through the curve forming portion A1 Is the speed V at which the roll paper tip and subsequent portions pass through the curve forming portion. A2 It is characterized by being set so as to be larger than.
[0019]
If the degree of curl correction is strong, the roll paper will bend in a direction opposite to the original curl direction (hereinafter referred to as “over-decal”). When the over decal is generated at the leading end portion of the roll paper, there is a problem that the leading end of the roll paper is caught in the conveyance path of the recording apparatus or rubbed against the recording head. Accordingly, in the invention according to claim 6 of the present application, the speed V at which the leading end portion of the roll paper passes through the curve forming portion. A1 , The speed V at which the roll paper leading end portion passes through the curve forming portion A2 Therefore, the curl at the leading end of the roll paper is gently corrected, and thus overdecal can be reduced or prevented at low cost and easily.
[0020]
A recording apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the pinching roller is in contact with a driving roller that is rotationally driven in a pressed state with respect to a circumferential surface of the driving roller. And a driven roller having a peripheral surface and disposed so as to be displaceable at a position in pressure contact with the drive roller.
[0021]
According to the seventh aspect of the present invention, the pinching roller has a driving roller that is rotationally driven, and a peripheral surface that is in contact with the peripheral surface of the driving roller in a pressed state, and the driving roller. Since the follower roller is disposed so that the position where it is pressed against can be displaced, the direction in which the roll paper is fed (traveling direction) can be changed by displacing the follower roller, thereby changing the curvature of the decal. Therefore, the degree of curl correction can be easily and freely adjusted.
[0022]
The recording apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to seventh aspects, wherein the curved forming portion is disposed at a position where the curved forming portion comes into contact with the roll paper fed out from the pinching roller. A predetermined curved state is formed in the roll paper by changing the direction, and an auxiliary roller is provided that guides the roll paper to the downstream side by rotating.
[0023]
According to the eighth aspect of the present invention, the roll paper proceeds to the auxiliary roller while being sandwiched by the pressure roller, is curved by changing the traveling direction by the auxiliary roller, and proceeds to the downstream side. Therefore, the portion that gives a strong external force when the roll paper is curved (the outside of the portion curved by the bending means (curved portion)) is constituted by the rotating auxiliary roller. Even in the case where strong curl correction is performed by reducing the length, it is possible to smoothly advance the roll paper to the downstream side.
[0024]
The recording apparatus according to claim 9 of the present application is the recording apparatus according to claim 8, wherein the peripheral speed V of the outer periphery of the auxiliary roller is B Is the peripheral speed V of the outer periphery of the pressure roller A It is characterized by being set so as to be larger than.
[0025]
According to the ninth aspect of the present invention, the roll paper can appropriately pass through the curve forming portion that forms the curved state on the roll paper. That is, when the roll paper is configured to abut against the auxiliary roller at a steep angle, when the roll paper front end abuts on the auxiliary roller, the roll paper front end is in the reverse direction (the direction in which the roll paper should travel (downstream direction)). May be bent in the opposite direction), resulting in a paper jam. However, in the present invention, the peripheral speed V of the auxiliary roller is B The peripheral speed V of the outer periphery of the pressure roller A It is set to be larger than. Therefore, the leading edge of the roll paper comes into contact with the auxiliary roller that rotates at a paper feeding speed faster than the paper feeding speed by the pinching roller, so that the leading edge of the roll paper is appropriately guided to the downstream side. It is possible to pass through appropriately.
[0026]
The recording apparatus according to claim 10 of the present application is the recording apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein an angle formed between the roll paper fed from the pinching roller and the roll paper that has passed through the curve forming portion is conveyed. It is configured to form a substantially right angle when the path is viewed from the side.
[0027]
According to the invention of claim 10 of the present application, an angle formed between the roll paper fed from the pinching roller and the roll paper that has passed through the curve forming portion is substantially perpendicular to the conveyance path as viewed from the side. Therefore, after the roll paper is unwound from the pressure roller, the advancing direction is changed by a steep angle (substantially right angle), thereby forming a sure curved state with a small curvature in the roll paper. It becomes possible to reliably correct the curl of the roll paper. In particular, when the roll paper is thick coated paper that realizes photographic image quality, the effect can be further exhibited.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1. Inkjet printer configuration
2. Configuration and operational effect of roll paper curl correction device
3. Configuration and operation effect of power transmission device
Will be described in the order.
[0029]
<1. Configuration of inkjet printer>
The configuration of an ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) 1 according to an embodiment of the present invention will be outlined below with reference to FIGS. 1 to 3. 1 is an external perspective view of the printer 1 (with an external cover removed), FIG. 2 is a schematic side sectional view of the printer 1, and FIG. 3 is a block diagram of a control system of the printer 1.
[0030]
1 and 2, the printer 1 includes a paper feeding device 5 on the rear side of the apparatus (the left side in FIGS. 1 and 2). The paper feeder 5 is a printing paper (sheet paper, roll paper, board paper, etc .: hereinafter collectively referred to as “paper”) as a recording material, and downstream (downstream side in the path along which the paper travels): The right side of FIG. 1 and FIG.
[0031]
More specifically, the paper feeding device 5 is indicated by an arrow (1) as shown in FIG. 2 from the roll paper supply device 11 that pivotally supports the roll paper roll R so as to freely rotate as shown in FIG. The “first feeding path” that feeds out in the direction (diagonally downward) and the thick board paper that cannot pass through the curved feeding path is indicated by an arrow ▲ from the rear side of the sheet feeding device 5. 2 A “second feeding path” for manual feeding in the direction indicated by ▼ (substantially horizontal direction) and a cut sheet paper (plain paper, photographic paper, OHP sheet, etc.) that can pass through the curved feeding path Are provided with three feeding paths, a “third feeding path” that automatically feeds the sheet from the hopper 9 that can be set in a plurality of inclined postures in the direction indicated by the arrow (3) (diagonally downward), All of these feeding paths are directed toward a paper feeding roller 19 provided later on the downstream side. .
[0032]
Here, the first feeding path for feeding the roll paper is referred to as a roll paper curl correction device (hereinafter referred to as “curl curl correction device”), which is disposed obliquely forward and downward from the roll paper supply device 11. ) 2, and after passing through the curl correction device 2, the direction is changed substantially horizontally, and is formed by a paper guide rear upper 69, a paper guide rear lower 71, a paper guide front upper 73, and a paper guide front lower 74. This is a feed path that passes through the paper path and reaches the paper feed roller 19. Further, the second feeding path for feeding board paper or the like enters the curl correction device 2 substantially horizontally from the rear of the paper supply device 2, crosses the curl correction device 2, and after the paper guide as described above. This is a feeding path that passes through the paper path formed by the top 69 and the like and reaches the paper feeding roller 19. Accordingly, the first feeding path and the second feeding path are configured to intersect (join) inside the curl correction device 2 and when the roll paper P is in the first feeding path. The second feeding path cannot be used.
[0033]
The hopper 9 that forms the third feeding path is provided so as to be able to swing around a swinging fulcrum 9a provided in the upper part (clockwise and counterclockwise in FIG. 2). By swinging, the lower part is pressed against and separated from the paper feed roller 13, and the sheet paper accumulated on the hopper 9 is turned along with the rotation of the paper feed roller 13 by the pressure contact. 19 is fed. The paper feed roller 13 is configured to be rotationally driven by a drive motor 81 (described later).
[0034]
The paper feed roller 19 includes a paper feed drive roller 15 that is rotationally driven by a drive motor 81 (described later), and a paper feed driven roller 17 that is driven to rotate while being in pressure contact with the paper feed drive roller 15. . The paper feed driven roller 17 is pivotally supported by a paper feed driven roller holder 18, and a paper detector 12 (see FIG. 3) that detects the passage of the paper so as to protrude downward from above the paper feed driven roller holder 18. A paper detection lever 14 is provided. The paper detection lever 14 is provided so as to be able to swing clockwise and counterclockwise in FIG. 2, swings in a direction of being pushed upward by the passage of the leading edge of the paper passing through the lower part of the paper feed driven roller holder 18, and By swinging in the downward direction due to the passage of the rear end of the paper, the passage of the front edge of the paper and the paper size can be detected.
[0035]
A recording head 21 and a platen 25 facing the recording head 21 are provided downstream of the paper feed roller 19. The recording head 21 is provided below the carriage 23, and ejects ink droplets onto a sheet pressed against the platen 25 by being supplied with ink from an ink cartridge 24 mounted on the carriage 23. The carriage 23 is a main carriage hung between a side frame right 8a erected on the right side of the apparatus and a left side frame 8b (see FIG. 1) erected on the left side of the apparatus. While being guided by the guide shaft 22a and the sub-carriage guide shaft 22b, the driving force of the carriage motor 20 (see FIG. 3) is received to reciprocate in the main scanning direction (the front and back direction in FIG. 2).
[0036]
Next, a first paper discharge roller 26 is provided downstream of the recording head 21, and a second paper discharge roller 27 is further provided downstream of the first paper discharge roller 26. The first paper discharge roller 26 and the second paper discharge roller 27 are respectively point-contacted with a first paper discharge drive roller 28 and a second paper discharge drive roller 29 that are rotationally driven by a drive motor 81 (described later). Thus, the first paper discharge jagged roller 30 and the second paper discharge jagged roller 31 that are driven to rotate are configured. The paper is clamped by these two sets of rollers, and each drive roller is driven to rotate. The paper is discharged to the paper discharge tray 10 (see FIG. 1).
[0037]
The paper feed roller 13, paper feed roller 17 (paper feed drive roller 15), first paper discharge roller 26 (first paper discharge drive roller 28), and second paper discharge roller 27 (second paper discharge drive roller 29) described above. ) Is configured to be rotationally driven by one drive motor 81 as shown in FIG. 3 in the printer 100 according to the present embodiment. In FIG. 3, the control unit 4 has a hardware configuration such as a CPU, a memory, and a motor driver (not shown). The control unit 4 drives and controls the carriage motor 20 and the drive motor 81. Detection signals from detection means, that is, a paper detector 12 and a roll paper detector 63 (described later) are input. The drive motor 81 is configured to rotationally drive a nipping roller 37 and an auxiliary roller 47 described later, in addition to the paper feed roller 13 and the like described above. The power transmission device that transmits power from the drive motor 81 to the pinching roller 37 and the auxiliary roller 47 will be described in detail later.
[0038]
<2. Configuration and effects of roll paper curl correction device>
Next, the configuration of the curl correction apparatus 2 will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 12 and other drawings as appropriate. 4 is a side sectional view of the curl correction device 2, FIG. 5 is an external perspective view of the swing frame 50, FIG. 6 is an enlarged side sectional view of the nipping roller 37 portion, and FIG. FIG. 8 is a side view of the swing frame 50. FIG. 9 is a side sectional view of the curl correction device 2 in a state where the roll paper entry angle to the auxiliary roller 47 is changed, and FIG. 10 is a state in which the leading end of the roll paper P is arranged on the auxiliary roller 47. It is a sectional side view of the curl correction apparatus 2 of this. FIG. 11 is a perspective view showing another embodiment of the pinching roller 37, and FIG. 12 is a side sectional view showing another embodiment of the auxiliary roller 47.
[0039]
First, an outline of the curl correction apparatus 2 will be described. The curl correction device 2 is a device that corrects the curl of the roll paper P fed out from the roll R by a bending means for curving in a direction opposite to the curl. In FIG. 4, the curl correction device 2 includes a pressure roller 37 that sandwiches and conveys the roll paper P fed from the roll R, and an auxiliary roller 47 that is disposed in the vicinity of the downstream side of the pressure roller 37. And the bending means is constituted by these rollers.
[0040]
More specifically, the pinching roller 37 has a driving roller 33 that is rotationally driven, a circumferential surface that is in contact with the circumferential surface of the driving roller 33 in a pressed state, and a position that is in pressure contact with the driving roller 33. The roll paper P is composed of a driven roller 35 disposed so as to be displaceable. The roll paper P is sandwiched between the drive roller 33 and the driven roller 35, and the roll paper P is rotated by rotating the drive roller 33. Move towards 47. The roll paper P fed out by the pinching roller 37 is bent by coming into contact with the outer peripheral surface of the auxiliary roller 47 as a “guide surface”, is turned substantially horizontally, and is guided by the rotation of the auxiliary roller 47. It goes further downstream.
Both the driving roller 33 and the auxiliary roller 47 are rotationally driven by a driving motor 81 (see FIG. 3), and the rotational speed or the rotational direction can be freely changed by the control by the control unit 4 (see FIG. 3). The configuration of the power transmission device that transmits power from the drive motor 81 to these rollers will be described in detail later.
[0041]
Here, the roll paper P fed out of the roll R in the printer 1 has a curl that protrudes upward, and protrudes downward when changing the traveling direction by contacting the auxiliary roller 47. Since the curved state is imparted, the curl of the roll paper P is thereby corrected, and after printing, the curl is reduced or removed, and a good printing result can be obtained. At the time of application, since no components are in contact with the inside of the curved portion, there is no possibility of scratching the printing surface of the roll paper P, and it becomes possible to perform even better curl correction. ing.
[0042]
From the above, the auxiliary roller 47 functions as a “curve forming portion” that bends the roll paper P in the opposite direction with respect to the curl. Further, the rush angle of the roll paper P that rushes into the auxiliary roller 47 from the nipping roller 37 or the distance (arrangement interval) between the nipping roller 37 and the auxiliary roller 47 is a curved state applied to the roll paper P. It becomes a factor which changes a curvature, Therefore, it becomes possible to adjust the correction degree of a curl by adjusting these. Further, if the speed of the roll paper P passing through the auxiliary roller 47 is changed, the time during which the roll paper P is curved is changed. Therefore, the feed speed (rolling pressure) of the roll paper P by the pinching roller 37 is accordingly changed. Circumferential speed of roller 37: V A ) Can be adjusted to adjust the degree of curl correction. Therefore, the means for adjusting the degree of curl correction in this way is the “correction amount adjusting means” in the curl correction apparatus 2.
[0043]
A roll paper detector 63 is provided on the upstream side of the nipping roller 37. The roll paper detector 63 includes a detection unit main body 61 and a detection lever 59. The detection lever 59 is placed in a state of protruding from the detection unit main body 61 in the path of the roll paper P. When the roll paper P passes, the detection lever 59 is pushed toward the detection unit main body 61, thereby detecting the passage of the roll paper P. The detection signal is transmitted to the control unit 4. Therefore, using this, for example, when the roll paper P is first set in the curl correction device 2, a certain time (for example, 2 seconds) has elapsed since the roll paper detector 63 detected the passage of the roll paper P. Later, the rotation of the nipping roller 37 can be started, and the roll paper P can be loaded.
The above is the outline of the curl correction apparatus 2.
[0044]
Next, the configuration of the pressure roller 37 will be described in detail. As shown in FIG. 5, the curl correction device 2 includes a swing frame 50 that is long in the width direction of the roll paper P. As shown in FIG. 6, the swing frame 50 has a substantially U-shape when viewed in cross-section, and has a shape that covers the driving roller 33 and the driven roller 35 from above by the U-shape. Further, a slot 50a that is long in the width direction of the roll paper P is formed on the upper surface, and the roll paper P enters the slot 50a from above and is nipped between the driving roller 33 and the driven roller 35. ing.
[0045]
The drive roller 33 is constituted by a shaft body that is long in the width direction of the roll paper P, and as shown in FIG. 5, by passing through the bent portions 50b and 50c (see FIG. 7) at both ends of the swing frame 50, The swing frame 50 can swing between a state indicated by a solid line in FIG. 6 and a state indicated by a reference numeral 50 ′ and a virtual line with the drive roller 33 as a swing axis.
[0046]
The driven roller 35 is disposed on the front side of the apparatus (right side in FIG. 6) with respect to the driving roller 33, and a plurality of driven rollers 35 are disposed in the axial direction of the driving roller 35 (see FIG. 7). As shown in FIG. 6, each driven roller 35 is pivotally supported by a driven roller holder 55 so that the driven roller holder 55 can move forward and backward with respect to the driving roller 33 with respect to the swing frame 50. It is arranged.
[0047]
More specifically, the driven roller holder 55 includes a shaft support portion 55b that supports the two driven rollers 35 along the axial direction of the drive roller 33 and two driven members in the shaft support portion 55b as shown in FIGS. And a sliding shaft 55a extending from the intermediate position of the roller 35 in the direction in which the driven roller 35 should be retracted (the right direction in FIG. 6). The sliding shaft 55a is configured to penetrate the U-shaped shape of the swing frame 50 from the inside to the outside, and a coil spring 57 is inserted into the slide shaft 55a so that the inside of the swing frame 50 is inside. A spring force is applied to the shaft support portion 55b. Accordingly, the driven roller holder 55 can move forward and backward with respect to the driving roller 33, and the peripheral surface of the driven roller 35 is always in pressure contact with the peripheral surface of the driving roller 33 by the coil spring 57.
[0048]
Subsequently, the bent portion 50c forming one end side of the swing frame 50 is formed with a gear portion 51 having a continuous uneven shape as shown in FIG. A frame member (not shown) is provided with a gear 77 that meshes with the gear portion 51 so as to be rotatable about a rotation shaft 75a. An operation lever 75 is attached to the gear 77 (see also FIG. 5), and the gear 77 is rotated by operating the operation lever 75, and as shown in FIGS. 8A and 8B. The swing frame 50 swings.
[0049]
Here, since the driven roller 35 is pivotally supported by a driven roller holder 55 attached to the swing frame 50, when the swing frame 50 swings around the drive roller 33 as the swing shaft, as shown in FIG. The driven roller 35 is displaced around the drive roller 33 (planetary rotation). That is, the driven roller 35 is displaced at a position where it is pressed against the driving roller 33 by the swing of the swing frame 50, and the direction in which the roll paper P is fed out (the direction indicated by the tangent line T in FIG. 8) is changed by the displacement. Thus, it is possible to adjust the degree of curling of the roll paper P.
[0050]
It should be noted that the operation lever 75 in this embodiment is in a state shown in FIG. 8B by a snap fit means (not shown), that is, a tangent line T (roll paper at the contact point between the peripheral surface of the driving roller 33 and the peripheral surface of the driven roller 35). The state in which P is extended) is the vertical state and the state shown in FIG. 8A, that is, the tangent line T is inclined 25.0 degrees from the vertical state (the tangent line T is from the upper rear of the device to the lower front of the device (FIG. 8). Between the upper left side and the lower right side) and an intermediate state between these two states, that is, a state inclined by 12.5 deg.
[0051]
By the way, the drive roller 33 is constituted by a shaft body long in the width direction of the roll paper P as described above. FIG. 11A shows the state of the peripheral surface of the drive roller 33. As shown in FIG. 11A, the drive roller 33 according to the present embodiment has a long shaft in the width direction of the roll paper P. 33a has a high friction layer 34a formed by adhering wear-resistant particles (for example, ceramic particles) to the outer periphery of an adhesive 33, and a roll paper P is pressed against the high friction layer 34 by a driven roller 35. The paper P is configured to be reliably conveyed without slipping. However, the present invention is not limited to this configuration, for example, as shown in FIG. 11B, that is, the rubber roller 34b is disposed on the shaft body 33a that is long in the width direction of the roll paper P, and the rubber roller 34b extends along the circumferential direction. The roll paper P can be transported by pressing the roll paper P with a plurality of (two in FIG. 11B) driven rollers 35 arranged in the manner described above. In this case, since the drive roller 33 can be configured by a rubber roller, the cost of the drive roller 33 can be reduced.
[0052]
Next, the configuration of the auxiliary roller 47 will be described in detail. As described with reference to FIG. 4, the auxiliary roller 47 is disposed in the vicinity of the downstream side of the pinching roller 37 and at a position where it can contact the roll paper P fed out from the pinching roller 37. Further, as shown in FIG. 5, a plurality (six in this embodiment) of auxiliary rollers 47 are attached in the axial direction of the shaft body 47 a that is long in the width direction of the roll paper P.
[0053]
The auxiliary roller 47 is configured to rotate in the direction in which the roll paper P travels (clockwise in FIG. 4) in order to correctly guide the roll paper P fed from the pressure roller 37 to the downstream side. That is, the leading edge of the roll paper P abuts on the peripheral surface of the auxiliary roller 47, curves and advances downstream, so that the angle of entry to the auxiliary roller 47 is a steep angle (for example, a state as shown in FIG. 8B). ), The leading edge of the roll paper P proceeds in a direction (rear of the apparatus) opposite to the direction in which the roll paper P should originally travel (rear of the apparatus), and there is a possibility that a paper jam occurs. Therefore, in order to prevent this, the auxiliary roller 47 is rotationally driven in the direction in which the roll paper P advances, thereby reliably guiding the leading edge of the roll paper P in the correct direction.
[0054]
Here, the rotational speed of the auxiliary roller 47 in the present embodiment, more specifically, the peripheral speed V of the outer periphery of the auxiliary roller 47. B Is the peripheral speed V of the pressure roller 37 A Is set to be greater than. That is, since the paper feeding speed by the auxiliary roller 47 is set to be larger than the paper feeding speed by the nipping roller 37, the leading edge of the roll paper P can be guided more reliably in the correct direction. ing. Here, in this embodiment, V B = 2V A It is configured so as to surely obtain the above-described operational effect by setting to V. B ≧ V A If it is set so that, the above-described operational effects can be obtained.
If the outer peripheral surface of the auxiliary roller 47 is formed of an elastic material (a rubber material in the present embodiment), the above-described effects can be obtained at a low cost.
[0055]
Further, the guide function of the leading edge of the roll paper P by the auxiliary roller 47 as described above can also be realized by the configuration as shown in FIG. In FIG. 12, an abutting rod 48 and a gear 49 are arranged on the rear side of the auxiliary roller 47. Concavities and convexities are formed on the upper surface of the abutting rod 48. Therefore, when the gear 49 is rotated counterclockwise in FIG. 12 by the rack mechanism, the abutting rod 48 faces the roll paper P as shown in FIG. Then, when the gear 49 is rotated in the clockwise direction of FIG. 12, it retracts from the roll paper P as shown in FIG. Therefore, when the leading end of the roll paper P abuts against the auxiliary roller 47 as shown in FIG. 12A, if the butting rod 48 is abutted from the back surface of the leading end portion of the roll paper P, the state shown in FIG. It is possible to correctly flow the leading edge of the roll paper P downstream.
[0056]
Next, other functions and effects of the curl correction device 2 described above will be described with reference to FIG. 4 and other drawings as appropriate. First, as described above, the pinching roller 37 has a driving roller 33 that is rotationally driven, a circumferential surface that is in contact with the circumferential surface of the driving roller 33 in a pressed state, and a position that is in pressure contact with the driving roller 33. Since the driven roller 35 is arranged so as to be displaceable, the roll paper P is moved to the auxiliary roller 47 by operating the operating lever 75 (see FIG. 5 or 8) to displace the driven roller 35. The angle to go to can be changed freely. In other words, the curvature when the roll paper P is bent can be freely changed. Therefore, if the driven roller 35 is displaced according to the paper quality of the roll paper P, the usage environment, etc., more appropriate curl correction Can be performed.
[0057]
In particular, when the degree of curl correction is strong, a phenomenon occurs in which the roll paper P bends in the opposite direction to the initial curl (hereinafter referred to as “over-decal”). When the over decal is generated at the leading end portion of the roll paper P, the leading end of the roll paper P comes into contact with the recording head 21 to contaminate the printing surface, or is correctly nipped by the first paper discharge roller 26 or the second paper discharge roller 27. There is a risk of paper jam. Therefore, if the driven roller 35 is displaced in accordance with the quality of the roll paper P and the degree of curling correction is adjusted, such a problem can be prevented.
[0058]
Next, in the position of the driven roller 35 (the state shown in FIG. 8B) where the nipping roller 37 draws the roll paper P vertically downward, the roll paper P fed from the nipping roller 37 and the auxiliary roller The angle formed with the roll paper P that has passed through 47 is configured to form a substantially right angle when the conveyance path is viewed from the side (see FIG. 4). Accordingly, the roll paper P changes its advancing direction at a steep angle, whereby a curved state with a small curvature is formed on the roll paper P, so that the roll paper P is thick enough to realize photographic image quality at the position of the driven roller 35. Even if it is like a coated paper, it becomes possible to correct the curl surely.
[0059]
In the present embodiment, the nip between the driving roller 33 and the driven roller 35 at the position of the driven roller 35 (the state shown in FIG. 8B) where the pressure roller 37 feeds the roll paper P vertically downward. Since the path length from the point to the contact with the outer peripheral surface of the auxiliary roller 47 is set to 8 mm or less, the curved state formed on the roll paper P is thereby further strengthened, and the curl is surely corrected. It is like.
[0060]
Subsequently, the curl correction apparatus 2 according to the present embodiment is configured to correct the curl at the leading end portion of the roll paper P more gently than the curl at the leading end portion or later. More specifically, the peripheral speed V of the pressure roller 37 when the leading end portion of the roll paper P passes through the auxiliary roller 47. A1 , The peripheral speed V of the nipping roller 37 when the portion after the leading end of the roll paper P passes through the auxiliary roller 47 A2 It is set to be larger than.
[0061]
That is, the problem with over-decal is that the tip of the roll paper P that has been over-decal is caught in the middle of the paper path or rubs against the recording head 21. Therefore, the over-decal only at the tip of the roll paper P is reduced or eliminated. If so, it is possible to perform a normal printing operation and obtain a normal print quality even if the over-decal after the leading edge of the roll paper P is remarkable to some extent. From this point of view, in the present embodiment, the above-described means is used to correct the curl at the leading end of the roll paper P more gently than the curl at the leading end of the roll paper P. In view of the strong curl at the winding start portion of R, the curvature of the curve forming portion is reduced by setting the interval between the pinching roller 37 and the auxiliary roller 47 small in order to surely correct the curl. Even in such a case, the curl is gently corrected at the leading end portion of the roll paper P, so that over-decal at the leading end portion of the roll paper P is reduced or prevented, and an appropriate printing result can be obtained. Become.
[0062]
In this embodiment, as described above, the peripheral speed V of the pinching roller 37 is as follows. A Since the degree of curl correction is adjusted by adjusting the level of the curl, there is no need for a dedicated component for adjusting the degree of curl correction, thereby reducing the cost of the curl correction device 2. However, as described above, the means for adjusting the degree of correction of curl is not limited to this, and for example, the curvature R when the leading end portion of the roll paper P passes through the auxiliary roller 47 is not limited. 1 , The curvature R when the roll paper P leading end portion passes through the auxiliary roller 47 2 The same effect can be obtained by making it larger.
[0063]
More specifically, in the present embodiment, the driven roller 35 that is manually displaced is configured to be automatically displaced using power such as a motor, whereby the rush angle of the roll paper P to the auxiliary roller 47 is configured. Alternatively, the nipping roller 37 can be moved back and forth with respect to the auxiliary roller 47, and the path length between the nipping roller 37 and the auxiliary roller 47 can be changed. It can also be configured. In particular, when the roll paper P is thick, the conveyance load when the leading end portion of the roll paper P first passes through the auxiliary roller 47 becomes large, and the peripheral speed V of the pressure roller 37 is increased. A1 However, according to the means for adjusting the curvature R when passing through the auxiliary roller 47 as described above, even if the roll paper P is thick, the auxiliary roller has a gentle curvature. 47 can be passed through without difficulty, and it is possible to reduce or prevent over-decal of the leading edge of the roll paper P.
[0064]
In addition, the curl correction device 2 according to the present embodiment drives and controls the nipping roller 37 before the nipping roller 37 enters a pause state in which the roll paper P is not fed (conveyed). Thus, the leading edge of the roll paper P is arranged upstream of the auxiliary roller 47 (the state shown in FIG. 10). The reason for this is as follows. That is, if the roll paper P is left set in the paper path of the curl correction device 2 for a long period of time, curled wrinkles will remain in the curved portion by the auxiliary roller 47, so the next time printing is started. The remaining portion of the curved wrinkle is caught in the middle of the paper path to become a paper jam, or the distance from the recording head 21 becomes non-uniform and the print quality is deteriorated.
[0065]
Further, as described above, the first feeding path for feeding the roll paper P and the second feeding path for manually feeding thick paper that cannot pass through the curved feeding path substantially horizontally include: Since the curl correction device 2 intersects and merges, the roll paper P is set in the curl correction device 2, that is, the roll paper P exists in the paper path between the pinching roller 37 and the auxiliary roller 47. In this state, the second feeding path cannot be used. Therefore, the roll paper P must be removed in advance to use the second feeding path.
[0066]
Therefore, the curl correction device 2 according to the present embodiment controls the driving of the pressure roller 37 and enters the roll paper P before entering the pause state where the pressure roller 37 does not carry the roll paper P as described above. Since the leading end is disposed on the upstream side of the auxiliary roller 47 and thereby the second feeding path is opened, the roll paper P has a curved state for correcting curl over a long period of time. It is not formed, and no curl remains on the roll paper P. When the second feeding path is used next time, it is possible to perform printing immediately without requiring any special work.
[0067]
The resting state in which the nipping roller 37 does not carry the roll paper P is a state in which the paper feeding operation of the roll paper P by the nipping roller 37 is not refrained thereafter (until the next paper feeding operation is performed). For example, it means a state in which a series of print jobs are completed in the printer 1 and the next print job is not reserved.
[0068]
By the way, the curl correction device 2 maintains the state in which the leading end of the roll paper P is sandwiched by the pressure roller 37 when the leading end of the roll paper P is arranged on the upstream side of the auxiliary roller 47 before entering the resting state. It is configured. Therefore, when the next paper feeding operation is started, the work of passing the leading edge of the roll paper P through the pinching roller 37 is not required, and the next paper feeding operation of the roll paper P can be easily executed. It has become.
[0069]
<3. Configuration and effect of power transmission device>
Next, the configuration and operational effects of the power transmission device 80 that transmits power from the drive motor 81 to the pinching roller 37 and the auxiliary roller 47 will be described with reference to FIGS. 13 and 14 are front views of the tooth wheel train constituting the power transmission device 80, FIG. 15 is an explanatory view showing the operation of the lock pin 89 (described later), and FIG. 16 is an operation of the planetary lever 95 (described later). It is explanatory drawing which shows.
[0070]
First, an outline of the power transmission device 80 will be described. As shown in FIG. 1, the power transmission device 80 is provided on the left side frame 8 b constituting the base of the printer 1. As shown in FIG. 13, a drive motor 81 is fixed on the front side (right side in FIG. 13) of the left side frame 8b so that the rotation shaft 81a is orthogonal to the plane formed by the side frame 8b. The side frame 8b is provided with a plurality of gears so that the disk surface is parallel to the plane formed by the side frame left 8b, and constitutes a toothed wheel train of the power transmission device 80. Then, from the pinion gear 83 attached to the rotation shaft 81a via the toothed wheel train, the shaft end of the drive roller 33 described above provided on the rear side (left side in FIG. 13) of the side frame left 8b. Power is transmitted to the attached drive roller gear 121 (see FIG. 5) and the auxiliary roller gear 119 attached to the shaft end of the auxiliary roller shaft 47a.
[0071]
Here, the power transmission device 80 includes a first power transmission path (tooth wheel train) that transmits power from the transmission gear 103 to the left as a power transmission path to the drive roller gear 121 and the auxiliary roller gear 119, and transmission. There are two power transmission paths, a second power transmission path (tooth wheel train) for transmitting power from the gear 109 in the left direction, and either one of these two power transmission paths is selectively selected. Power transmission switching means for switching is provided. FIG. 13 shows a state where the rotational power of the drive motor 81 is transmitted using the first power transmission path, and FIG. 14 shows a state where the power is transmitted using the second power transmission path. The arrows in the figure indicate the rotation directions of the respective gears. The above is the outline of the power transmission device 80.
[0072]
Hereinafter, detailed configurations of the first power transmission path, the second power transmission path, and the power transmission switching unit will be described. First, in FIG. 13, the first power transmission path is formed by transmission gears denoted by reference numerals 103, 105, 107, 115, and 117, and the power of the drive motor 81 is transmitted in that order. The transmission gear 115 transmits power to the driving roller gear 121 and the transmission gear 117 transmits power to the auxiliary roller gear 119. Further, the planetary gear 87 transmits power to the first transmission gear 103 of the tooth wheel train.
[0073]
Next, in FIG. 13, the second power transmission path is formed by transmission gears denoted by reference numerals 109, 111, 113, 115, and 117, and the power of the drive motor 81 is transmitted in that order, and finally Similar to the first power transmission path, the transmission gear 115 transmits power to the drive roller gear 121 and the transmission gear 117 transmits power to the auxiliary roller gear 119. Further, the planetary gear 87 transmits power to the first transmission gear 109 of the toothed wheel train, as in the first power transmission path.
[0074]
The planetary gear 87 is configured to always mesh with the sun gear 85 and to rotate (revolve) the planet around the sun gear 85. The sun gear 85 forms a two-stage gear with the transmission gear 101, the rotational power of the drive motor 81 is transmitted in the order of the pinion gear 83, the transmission gear 99, the transmission gear 101, and the sun gear 85, and the planetary gear 87 rotates. It moves (rotates).
[0075]
Here, the planetary gear 87 is pivotally supported by a planetary lever 95 which has the same rotation center as the sun gear 85 and can freely rotate independently of the sun gear 85. The planetary lever 95 has a disk shape, and a first engagement portion 95a and a second engagement portion are formed on the outer peripheral portion so as to form a sector shape by increasing the radial dimension as shown in FIGS. A joint portion 95b is formed. The second engagement portion 95b is provided on the counterclockwise direction in FIG. 13 with respect to the first engagement portion 95a, and is formed to have a smaller circumferential dimension than the first engagement portion 95a. The planetary gear 87 is attached to the first engaging portion 95a.
[0076]
As described above, when the planetary lever 95 is rotated, the planetary gear 87 is rotated around the sun gear 85, whereby the planetary gear 87 is engaged with the transmission gear 103 (first power transmission path) and transmitted. The meshing state with the gear 109 (second power transmission path) is switched. That is, the planetary lever 95 and the planetary gear 87 constitute power transmission switching means in the power transmission device 80.
[0077]
Subsequently, the position of the planetary lever 95 where the planetary gear 87 meshes with the transmission gear 103 (hereinafter referred to as “first coupling position”), and the position of the planetary lever 95 where the planetary gear 87 meshes with the transmission gear 109 ( Hereinafter, the stopper means for fixing the planetary lever 95 will be described. As shown in FIG. 15, a stopper pin 89 extending in a direction orthogonal to the side frame left 8b is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the planetary lever 95 through the side frame left 8b.
[0078]
The stopper pin 89 is always urged in the direction of advancement to the planetary lever 95 by the urging spring 90, and in the state of advancement to the planetary lever 95, the tip end of the planetary lever 95 is shown in FIG. It is comprised so that it may be in the state which can be engaged with the 1st engaging part 95a or the 2nd engaging part 95b formed in the outer peripheral part (refer also FIG. 13 and FIG. 14). Therefore, when the stopper pin 89 is advanced with respect to the planetary lever 95, the rotation operation of the planetary lever 95 is restricted. As described above, the first engagement portion 95a and the second engagement portion 95b provided on the planetary lever 95 and the stopper pin 89 fix the planetary lever 95 at the first connection position and the second connection position. It becomes the stopper means to do.
[0079]
On the other hand, on the inner side of the left side frame 8b (right side in FIG. 15), a release lever 91 having a rotation shaft 91a parallel to the vertical direction (the front and back direction in FIG. 15) is forward from the stopper pin 89 (FIG. 15). On the lower side). The release lever 91 includes a lever portion 91c extending from the rotation shaft 91a toward the stopper pin 89, and a carriage engagement portion 91b extending from the rotation shaft 91a in the opposite direction to the lever portion 91c. The lever engaging portion 89a formed on the stopper pin 89 can be engaged. Accordingly, when the release lever 91 rotates about the rotation shaft 91 a, the lever portion 91 c moves the stopper pin 89 in the retracting direction against the urging force of the urging spring 90, and thereby the tip end portion of the stopper pin 89. Is disengaged from the planetary lever 95 so that the planetary lever 95 can freely rotate (state shown in FIG. 15B).
[0080]
Here, the advance / retreat operation of the stopper pin 89, that is, the rotation operation of the release lever 91 is configured to be performed by the carriage 23. The front side of the release lever 91 (the lower side in FIG. 15) is a reciprocating region of the carriage 23, and the carriage engaging portion 91 b extending from the rotation shaft 91 a protrudes into the reciprocating region of the carriage 23. Is formed. Therefore, when the carriage 23 moves to the left end of the reciprocating region, that is, the side frame left 8b side, the carriage 23 is released by pressing the carriage engaging portion 91b as shown in FIG. 15A to FIG. 15B. The lever 91 is rotated, whereby the stopper pin 89 is moved in the direction of retreating from the planetary lever 95.
[0081]
Next, the rotation operation of the planetary lever 95 will be described in detail. As shown in FIG. 13, the stopper pin 89 is positioned on the side wall of the first engaging portion 95a at the first coupling position, and thereby the sun gear 85 rotates in a direction to separate the planetary gear 87 from the transmission gear 103 (see FIG. 13). Even in the case of clockwise rotation in FIG. 13, the meshing state with the transmission gear 103 is maintained. When the stopper pin 89 is retracted from the state and the sun gear 85 is rotated in the clockwise direction in FIG. 13, the planetary gear 87 is separated from the transmission gear 103 and eventually meshes with the transmission gear 109. Then, when the stopper pin 89 is advanced to the planetary lever 95 in this state, the stopper pin 89 is positioned on the side wall of the second engaging portion 95b as shown in FIG. 14, thereby separating the planetary gear 87 from the transmission gear 109. Even if the sun gear 85 rotates in the direction to be rotated (counterclockwise rotation in FIG. 14), the meshing state with the transmission gear 109 is maintained.
[0082]
Hereinafter, the function and effect of the power transmission device 80 configured as described above will be described. In the power transmission device 80, a speed transmission ratio h when the rotational power of the drive motor 81 is transmitted to the auxiliary roller gear 119 and the drive roller gear 121 via the transmission gear 103 (first power transmission path). 1 Similarly, the speed transmission ratio h when transmitting via the transmission gear 109 (second power transmission path) 2 And h 1 = 4h 2 Each tooth wheel train is configured so that That is, when the transmission gear 109 (second power transmission path) is used, the auxiliary roller gear 119 and the drive roller gear 121 can be rotationally driven with lower torque.
[0083]
This is due to the following reasons. That is, as described above, the curl wrinkle correction device 2 passes the auxiliary roller 47 through the auxiliary roller 47 in order to correct the curl at the leading end of the roll paper P more gently than the curl at the leading end. Speed V of the pinching roller 37 when A1 , The peripheral speed V of the nipping roller 37 when the portion after the leading end of the roll paper P passes through the auxiliary roller 47 A2 It is set to be larger than. Here, since the roll paper P must be curved when the leading edge of the roll paper P passes through the auxiliary roller 47, the conveyance load increases compared to when the leading edge portion of the roll paper P passes through the auxiliary roller 47. When the roll paper P is particularly thick photographic paper, the circumferential speed V A1 May not be set sufficiently large.
[0084]
Therefore, the power transmission device 80 according to the present embodiment transmits power via the transmission gear 109 (second power transmission path) when the leading end portion of the roll paper P passes, thereby causing the pinching roller 37 to move. In addition to being surely driven to rotate, optimal power transmission can be performed by transmitting power via the transmission gear 103 (first power transmission path) when the portion after the leading end of the roll paper P passes. Yes.
[0085]
By the way, the power transmission switching means in the power transmission device 80 has an unconnected position where the planetary gear 87 is not coupled to either the transmission gear 103 (first power transmission path) or the transmission gear 109 (second power transmission path). I have. FIG. 16C shows the unconnected position. As described above, the stopper pin 89 engages the side wall of the first engagement portion 95a far from the second engagement portion 95b, thereby fixing the planetary lever 95 at the first connection position (FIG. 16A). )), And the planetary lever 95 is fixed to the second coupling position by engaging the side wall of the second engagement portion 95b far from the first engagement portion 95a (state of FIG. 16B). However, if the timing of the forward / backward movement of the stopper pin 89 and the rotation of the planetary lever 95 is adjusted, the stopper pin 89 can be disposed between the first engagement portion 95a and the second engagement portion 95b. . By doing so, the planetary gear 87 can maintain a state where it does not mesh with either the transmission gear 103 or the transmission gear 109, and the power transmission device 80 forms a state where no load is applied to the drive motor 81. can do.
[0086]
That is, since the drive motor 81 drives various drive targets (for example, the paper feed drive roller 15: see FIG. 2) in the printer 1 as described above, the power transmission device 80 applies a large load to the drive motor 81. For example, this may affect the precision feeding operation of the roll paper P by the paper feed driving roller 15, and the print quality may be deteriorated. However, since the power transmission device 80 can form a no-load state as described above, it is possible to prevent the above-described problems.
[0087]
Next, in the following, the paper feed speed (V A : Peripheral speed of the pressure roller 37) and the paper feed speed (V) of the roll paper P by the paper feed roller 19 (see FIG. 2). C : Peripheral speed of the paper feed roller 19).
In FIG. 2, the nipping roller 37 and the paper feed roller 19 are both rotationally driven rollers, and the roll paper P is precisely fed by receiving a paper feed operation by these two rollers. Accordingly, the roll paper P is precisely fed under the recording head 21 by the cooperative action of these rollers, and the paper feeding operation by the nipping roller 37 and the paper feeding operation by the paper feeding roller 19 are synchronized. This is important for obtaining appropriate printing results.
[0088]
Therefore, in the printer 1, the paper feeding speed by the nipping roller 37 (the peripheral speed V of the nipping roller 37 is A ) Is a paper feed speed by the paper feed roller 19 (peripheral speed V of the paper feed roller 19). C ) Is set to be larger than. Hereinafter, the peripheral speed V of the pressure roller 37 A , The peripheral speed V of the paper feed roller 19 C The effect obtained by making it larger than will be described.
[0089]
An auxiliary roller 47 is disposed in the vicinity of the downstream side of the nipping roller 37, and the roll paper P abuts on the auxiliary roller 47 and curves to advance downstream. Accordingly, the auxiliary roller 47 serves as a conveyance load generation unit that generates a conveyance load on the pinching roller 37. If there is such a conveyance load generation unit, the roll paper P slips at the pinching roller 37 or the pressure roller 37 A situation occurs in which 37 does not rotate a predetermined amount. Then, it becomes impossible to synchronize with the paper feed roller 19 located downstream of the auxiliary roller 47, and as a result, the precision feeding operation of the roll paper P by the paper feed roller 19 is adversely affected, and there is a possibility that the print quality is deteriorated. is there.
[0090]
Therefore, in the printer 1, as described above, the peripheral speed V of the nipping roller 37 is as follows. A The peripheral speed V of the paper feed roller 19 B In this configuration, the conveying load generated by the presence of the auxiliary roller 47 and the paper feeding operation by the pinching roller 37, which is slightly larger than the paper feeding roller 19, are canceled out. did. Therefore, an appropriate print quality can be obtained without affecting the precision feeding operation of the roll paper P by the paper feed roller 19. In this case, the peripheral speed V of the nipping roller 37 according to the size of the conveyance load generated by the auxiliary roller 47. A And the peripheral speed V of the paper feed roller 19 C It is desirable to be determined.
[0091]
By the way, the peripheral speed V of the pressure roller 37 A Is the peripheral speed V of the paper feed roller 19 C As a result, the advance amount of the roll paper P traveling downstream from the auxiliary roller 47 may be larger than the paper feed amount by the paper feed roller 19. In such a case, the roll paper P is bent in the paper path from the auxiliary roller 47 to the paper feed roller 19. This deflection becomes a size that cannot be ignored particularly when printing is continuously performed on one roll of roll R, and may cause a paper jam in the middle of the paper path.
[0092]
Therefore, in the printer 1 according to the present embodiment, guide means for regulating the deflection of the roll paper P is provided in the paper path from the auxiliary roller 47 to the paper feed roller 19. In FIG. 2, the paper guide rear upper 69, paper guide rear lower 71, paper guide front upper 73, paper guide front lower 74, and paper feed driven roller holder 18 constitute the guide means, and the auxiliary roller 47 changes to the paper feed roller 19. The facing roll paper P is guided on the front and back surfaces by the guide means, and the bending is regulated.
[0093]
Accordingly, there is no risk that the roll paper P will be extremely bent in the paper path from the auxiliary roller 47 to the paper feed roller 19, and the paper may be jammed due to the warp. The feeding operation can be executed. In this case, the flexure restricted by the guide means is released by extra roll paper P being fed from the paper feed roller 19 to the downstream side exclusively through a slip phenomenon in the paper feed roller 19. Therefore, it is desirable that the difference between the advance amount of the roll paper that proceeds downstream from the auxiliary roller 47 and the paper feed amount by the paper feed roller 19 is a difference that can maintain the print quality in the recording head 21 at a certain level or higher. .
[0094]
In addition, the guide means is not provided to restrict the bending of the roll paper P as in this embodiment, but the paper jam occurs due to the bending of the roll paper P in the middle of the paper path from the auxiliary roller 47 to the paper feeding roller 19. You may provide the bending space which can be absorbed safely, without making it. In this case, the bend generated in the roll paper P hardly affects the precision feeding operation by the paper feeding roller 19, so that it is possible to obtain a higher quality printing result.
[0095]
In this embodiment, the nipping roller 37 described above is a “first conveying roller”, the paper feed roller 19 is a “second conveying roller”, and the auxiliary roller 47 is a “conveying load generation unit”. The above-described effects can be obtained without being limited to the curl correction device 2 in particular. That is, by providing a load on the “first transport roller” that sandwiches and transports the transport medium and the transport medium that is provided near the downstream of the first transport roller and that is fed from the first transport roller. A “conveying load generating unit” that generates a conveying load on the first conveying roller, and a “second conveying roller” that is provided downstream of the conveying load generating unit and pinches a conveying medium and precisely feeds downstream. In the “conveying medium feeding device” comprising: the conveying medium feeding speed by the first conveying roller is set to be larger than the conveying medium feeding speed by the second conveying roller, The conveyance load generated by the conveyance load generation unit and the conveyance medium feeding operation by the first conveyance roller, which is slightly larger than the second conveyance roller, cancel each other out. Without affecting the feeding operation, it is possible to perform a proper conveying operation.
[0096]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the power transmission switching means includes the first power transmission path and the second speed transmission path having a speed transmission ratio smaller than that of the first power transmission path. Since either one of them can be selectively switched by the above-mentioned, when the rotational load is most applied to the pinching roller that conveys the roll paper, that is, when the leading edge of the roll paper passes through the curve forming portion, If the power transmission path 2 is selected, it is possible to prevent the drive motor from being subjected to an excessive load, and thus it is possible to prevent a decrease in the feed accuracy of the transport roller using the drive motor as a drive source. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet printer according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic side sectional view of an ink jet printer according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of a control system of the ink jet printer according to the present invention.
FIG. 4 is a side sectional view of the curl correction apparatus.
FIG. 5 is an external perspective view of a swing frame.
FIG. 6 is a side view of the pinching roller.
FIG. 7 is an external perspective view of a driven roller holder.
FIG. 8 is a side view of the swing frame.
FIG. 9 is a side sectional view of the curl correction apparatus.
FIG. 10 is a side sectional view of the curl correction apparatus.
FIG. 11 is a perspective view showing another embodiment of the pinching roller of the curl correction apparatus.
FIG. 12 is a side sectional view showing another embodiment of the auxiliary roller of the curl correction apparatus.
FIG. 13 is a front view of a tooth wheel train of the power transmission device.
FIG. 14 is a front view of a tooth wheel train of the power transmission device.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing the operation of the lock pin.
FIG. 16 is an explanatory view showing the operation of the planetary lever.
[Explanation of symbols]
1 Inkjet printer
2 Roll paper curl correction device
5 Paper feeder
8 frames
8a Side frame right
11 Roll paper supply device
12 Paper detector
13 Paper feed roller
19 Paper feed roller
20 Carriage motor
21 Print head
23 Carriage
26 First paper discharge roller
27 Second paper discharge roller
37 Nipping roller
47 Auxiliary roller
50 Swing frame
63 Roll paper detector
80 Power transmission device
85 Sun Gear
87 Planetary Gear
89 Lock pin
95 Planetary lever
99-117 Transmission gear
119 Auxiliary roller gear
121 Drive roller gear
R roll paper roll
P roll paper

Claims (10)

被記録材に記録を行う記録ヘッドと、
該記録ヘッドへ向けてロール紙を精密送りする搬送ローラと、
該搬送ローラを回動駆動する駆動モータと、
前記搬送ローラの上流側または下流側に設けられ、ロール紙を湾曲させる湾曲手段によってロール紙の巻き癖を矯正するロール紙の巻き癖矯正装置と、を備えた記録装置であって、
前記湾曲手段が、ロール紙を挟持して搬送する、前記駆動モータを駆動源とする挟圧ローラと、
該挟圧ローラの下流側近傍に配置され、巻き癖に対してロール紙を逆方向に湾曲させる湾曲形成部と、からなり、
前記駆動モータから前記挟圧ローラへ動力を伝達する動力伝達装置が、前記駆動モータから前記挟圧ローラへ動力を伝達する第１の動力伝達経路と、該第１の動力伝達経路よりも速度伝達比の小なる第２の動力伝達経路と、のいずれか一方を選択的に切り替える動力伝達切り替え手段を有し、
前記動力伝達切り替え手段が、ロール紙先端部分以降が前記湾曲形成部を通過する際に前記第１の動力伝達経路を選択し、
ロール紙先端部分が前記湾曲形成部を通過する際に前記第２の動力伝達経路を選択する様に構成されている、
ことを特徴とする記録装置。A recording head for recording on a recording material;
A transport roller for precisely feeding the roll paper toward the recording head;
A drive motor for rotationally driving the transport roller;
A roll paper curl correction device that is provided on the upstream side or downstream side of the transport roller and corrects the curl of the roll paper by a bending means for curving the roll paper,
A clamping roller using the drive motor as a drive source, the bending means sandwiching and transporting the roll paper;
A curve forming portion that is disposed in the vicinity of the downstream side of the pinching roller and curves the roll paper in the reverse direction with respect to the curl,
A power transmission device for transmitting power from the drive motor to the pinching roller has a first power transmission path for transmitting power from the drive motor to the pinching roller, and a speed transmission from the first power transmission path. A power transmission switching means for selectively switching one of the second power transmission path having a small ratio;
The power transmission switching means selects the first power transmission path when the roll paper leading end portion passes through the curve forming portion;
The second power transmission path is configured to be selected when a roll paper tip passes through the curve forming portion.
A recording apparatus. 請求項１において、前記動力伝達切り替え手段が、前記駆動モータの回動によって回動する太陽歯車と、
該太陽歯車の周りを遊星回動する遊星歯車と、
回動可能に設けられ、回動することにより、前記遊星歯車が前記第１の動力伝達経路に連結する第１の連結位置と、前記第２の動力伝達経路に連結する第２の連結位置と、を変位する、前記遊星歯車を軸支する遊星レバーと、
前記遊星レバーを前記第１の連結位置および前記第２の連結位置に固定するストッパ手段と、
からなることを特徴とする記録装置。In Claim 1, the power transmission switching means, a sun gear that rotates by the rotation of the drive motor,
A planetary gear rotating around the sun gear;
A first connection position where the planetary gear is connected to the first power transmission path, and a second connection position where the planetary gear is connected to the second power transmission path. A planetary lever that pivotally supports the planetary gear,
Stopper means for fixing the planetary lever to the first connection position and the second connection position;
A recording apparatus comprising: 請求項２において、前記ストッパ手段が、前記遊星レバーにおいて前記第１の連結位置用および前記第２の連結位置用にそれぞれ設けられる第１の係合部および第２の係合部と、
前記遊星レバーに対して進退可能に設けられ、進出することによって前記第１の係合部および前記第２の係合部と係合するストッパピンと、
からなることを特徴とする記録装置。The first engagement portion and the second engagement portion provided in the planetary lever for the first connection position and the second connection position, respectively, according to claim 2,
A stopper pin which is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the planetary lever, and engages with the first engagement portion and the second engagement portion by advancing,
A recording apparatus comprising: 請求項３において、主走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジが前記ストッパピンと係合可能に構成され、
前記キャリッジを駆動制御することにより、前記ストッパピンの前記遊星レバーに対する進退動作を実行可能に構成されている、ことを特徴とする記録装置。In Claim 3, the carriage provided to be reciprocable in the main scanning direction is configured to be engageable with the stopper pin,
A recording apparatus, wherein the carriage is configured to be capable of executing an advance / retreat operation of the stopper pin with respect to the planetary lever by driving and controlling the carriage. 請求項２から４のいずれか１項において、前記動力伝達切り替え手段が、前記遊星歯車を前記第１の動力伝達経路および前記第２の動力伝達経路のいずれにも連結しない非連結位置を備えている、ことを特徴とする記録装置。5. The power transmission switching unit according to claim 2, wherein the power transmission switching unit includes a non-connecting position where the planetary gear is not connected to any of the first power transmission path and the second power transmission path. A recording apparatus characterized by that. 請求項１から５のいずれか１項において、ロール紙先端部分が前記湾曲形成部を通過する速度ＶＡ１が、ロール紙先端部分以降が前記湾曲形成部を通過する速度ＶＡ２よりも大なる様に設定されていることを特徴とする記録装置。6. The speed V A1 at which the leading end portion of the roll paper passes through the curve forming portion is higher than the speed V A2 at which the tip end portion of the roll paper passes through the curved forming portion according to claim 1. A recording apparatus characterized by being set to. 請求項１から６のいずれか１項において、前記挟圧ローラが、回動駆動される駆動ローラと、
該駆動ローラの周面に対して押圧状態で接する周面を有し、且つ、前記駆動ローラに圧接する位置を変位可能に配設される従動ローラと、
からなることを特徴とする記録装置。The driving roller according to any one of claims 1 to 6, wherein the pinching roller is rotationally driven,
A driven roller having a peripheral surface in contact with the peripheral surface of the drive roller in a pressed state, and disposed so as to be able to displace a position in pressure contact with the drive roller;
A recording apparatus comprising: 請求項１から７のいずれか１項において、前記湾曲形成部が、前記挟圧ローラから繰り出されたロール紙と当接する位置に配置され、ロール紙の進行方向を変えることによってロール紙に所定の湾曲状態を形成し、且つ、回動することによってロール紙を下流側へ案内する補助ローラによって構成されている、
ことを特徴とする記録装置。In any 1 item | term of the Claims 1-7, the said curve formation part is arrange | positioned in the position contact | abutted with the roll paper extended | stretched from the said pinching roller, and a roll paper is changed to predetermined | prescribed roll paper by changing the advancing direction of roll paper It is configured by an auxiliary roller that forms a curved state and guides the roll paper to the downstream side by rotating.
A recording apparatus. 請求項８において、前記補助ローラ外周の周速度ＶＢが、前記挟圧ローラ外周の周速度ＶＡよりも大なる様に設定されていることを特徴とする記録装置。In claim 8, the recording apparatus circumferential velocity V B of the auxiliary roller periphery, characterized in that it is set to larger becomes like than the circumferential speed V A of said nipping rollers periphery. 請求項１から９のいずれか１項において、前記挟圧ローラから繰り出されたロール紙と、前記湾曲形成部を通過したロール紙とのなす角度が、搬送経路を側視して略直角をなす様に構成されている、ことを特徴とする記録装置。10. The angle formed by the roll paper fed from the pinching roller and the roll paper that has passed through the curve forming portion is substantially perpendicular to the conveyance path according to claim 1. A recording apparatus, characterized in that it is configured as described above.
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