JP3755589B2 - Printing method of dot printer - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字素子によりドットマトリックス形式で印刷を行うドットプリンタのインクリボン走行異常時の印刷方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３にドットプリンタの印字機構の概略を示す。
【０００３】
ハンマバンク１は、複数の板バネと、夫々の板バネの自由端部に装着されている複数の印字ピンと、板バネの印字ピンの装着面の裏面側にあって、永久磁石の磁気吸引力によって板バネを吸引保持するポール部と、このポール部に巻回され、印刷時に板バネが磁力から釈放されるように釈放電流を供給するコイルよりなる印字素子を備えており、板バネの固定端部を固定するベース部により一体化されている。
【０００４】
複数個の印字素子を有するハンマバンク１は、図示していないシャトル機構部の駆動力により桁方向（Ａ方向）に往復移動（以下シャトルという）され、このシャトルの過程で印字素子の駆動と紙送り機構部４による印字用紙３の桁方向と垂直方向（Ｂ方向）への搬送を複数回繰り返しつつ１行の印字を完了するよう構成されている。
【０００５】
また、ハンマバンク１はインクリボン２と印字用紙３とを間に挟み、印字力を支持するためのプラテン５と対向した状態で配置されていて、ハンマバンク１がシャトルしている状態で印字素子を適時駆動する毎にインクリボン２を介してドットマトリクスの形で文字、図形等を印字用紙３に転写している。
【０００６】
上記構成のドットプリンタにおいて、印字動作は図２に示す通りに行なわれる。すなわち、ハンマバンク１の１回目のシャトル時に印字素子の駆動により印字用紙の所定の位置に印字を行ない、ハンマバンクが反転される際に印字用紙を所定量だけ搬送し、次いでハンマバンクの２回目のシャトルの過程で所定の位置に印字を行ない、ハンマバンクが反転される際に印字用紙を所定量だけ搬送し、更にハンマバンクの３回目のシャトルの過程で所定の位置に印字を行ない、最後に次行印字開始位置まで印字用紙を搬送して、１行の印字が終了する。
【０００７】
一方、インクリボン２は、図４に示すように、回転する一対のリボンローラ６により巻き取られながらエンドレスに周回しており、リボンセンサ７はインクリボン２の走行を監視して、インクリボン２の走行異常時における断続的な印字素子の駆動による転写抜けを防止している。
【０００８】
通常、リボンセンサ７がインクリボン２の走行異常を感知した場合、インクリボンの走行異常を感知した時点でシャトルの途中となっているハンマバンク１の当該シャトルだけは印字素子を駆動させて印字を行うが、ハンマバンク１が反転した後は空シャトルを行い、インクリボン２の走行が正常に復帰するのを待って通常の印字動作を再開している。すなわち、図２に示す１回目のあるいは２回目のシャトルの途中でインクリボンの走行異常を感知した場合には、次のハンマバンクのシャトル動作及び印字を中断して、空シャトルを実施している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように複数個の印字素子を有するハンマバンクをシャトル機構部により桁方向に複数回移動させて１行の印字を完了させるドットプリンタにおいて、インクリボンの走行異常により１行の印字途中で空シャトルが行われた場合、ハンマバンクのシャトル動作で生じる振動により印字用紙が用紙搬送方向に浮上り易く、印字を中断した位置に白い隙間（以後白スジ）が発生するという問題がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題に対し、本発明は、複数個の印字素子を持つハンマバンクと、該ハンマバンクを桁方向に往復移動させるためのシャトル機構部と、印字用紙を搬送する紙送り機構部と、前記印字用紙の印字力を支えるプラテンと、前記印字素子の印字力により印字用紙に文字、図形などを転写させるインクリボンと、該インクリボンの走行異常を検出するリボン走行検出手段とを有し、前記ハンマバンクの往復移動動作の過程で印字素子の駆動とトラクタによる紙送り動作を複数回繰り返すことにより、１行の印字を行なうドットプリンタにおいて、前記リボン走行検出手段によりインクリボンの走行異常を検出した場合に、行単位の印字動作を終了させた後、リボン復帰のための空シャトルを行うようにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明による印刷方法は、インクリボンの走行異常による印字動作の中断を必ず行単位の印字動作を完了させてから行うことにより、白スジの発生を防止するものである。以下、本発明について説明する。
【００１２】
図１に本発明のドットプリンタの印字方法のフローチャートを示す。図１に示すように、本発明の印刷方法は、インクリボンの走行異常時において断続的な印字素子の駆動による転写抜けを防止するために行われる空シャトルが、必ず行単位の印字動作を完了してから行われるように、印刷方法を変更した。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、インクリボンの走行異常時に断続的な印字素子の駆動による転写抜けを防止するために行われる空シャトルが、必ず行単位の印字動作が完了した後で行われるようにすることで白スジの発生を防止することができ、印字品質を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のリボン走行異常時の印刷方法の一例を示すフローチャート。
【図２】 ドットプリンタの印刷方法の概念を示す説明図。
【図３】 ドットプリンタの概略を示す斜視図。
【図４】 インクリボンとリボンセンサの構成の一例を概略平面図。
【符号の説明】
１はハンマバンク、２はインクリボン、３は印字用紙、４は紙送り機構部、５はプラテン、６はリボンローラ、７はリボンセンサである。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing method when an ink ribbon travels abnormally in a dot printer that performs printing in a dot matrix format using a printing element.
[0002]
[Prior art]
FIG. 3 shows an outline of the printing mechanism of the dot printer.
[0003]
The hammer bank 1 has a plurality of leaf springs, a plurality of printing pins attached to the free ends of the respective leaf springs, and a rear surface side of the attachment surface of the leaf spring printing pins, and a magnetic attraction force of a permanent magnet. It has a pole part that sucks and holds the leaf spring, and a printing element that consists of a coil that is wound around this pole part and supplies a release current so that the leaf spring is released from the magnetic force during printing. It is integrated by the base part which fixes an edge part.
[0004]
The hammer bank 1 having a plurality of printing elements is reciprocally moved (hereinafter referred to as shuttle) in the digit direction (direction A) by a driving force of a shuttle mechanism (not shown). The feeding mechanism 4 is configured to complete printing of one line while repeating the conveyance of the printing paper 3 in the digit direction and the vertical direction (B direction) a plurality of times.
[0005]
The hammer bank 1 is disposed with the ink ribbon 2 and the printing paper 3 sandwiched therebetween and opposed to the platen 5 for supporting the printing force, and the printing element is in a state where the hammer bank 1 is shuttled. The character, figure, and the like are transferred to the printing paper 3 in the form of a dot matrix through the ink ribbon 2 every time the is driven.
[0006]
In the dot printer configured as described above, the printing operation is performed as shown in FIG. That is, during the first shuttle of the hammer bank 1, the printing element is driven to perform printing at a predetermined position of the printing paper, and when the hammer bank is reversed, the printing paper is conveyed by a predetermined amount, and then the second time of the hammer bank. In the process of the shuttle, printing is performed at a predetermined position. When the hammer bank is reversed, the printing paper is conveyed by a predetermined amount. Further, in the process of the third shuttle of the hammer bank, printing is performed at the predetermined position. Then, the printing paper is conveyed to the next line printing start position, and printing of one line is completed.
[0007]
On the other hand, as shown in FIG. 4, the ink ribbon 2 circulates endlessly while being wound by a pair of rotating ribbon rollers 6, and the ribbon sensor 7 monitors the travel of the ink ribbon 2 to detect the ink ribbon 2. Is prevented from being lost due to intermittent driving of the printing element during abnormal running.
[0008]
Normally, when the ribbon sensor 7 senses the abnormal running of the ink ribbon 2, only the shuttle of the hammer bank 1 that is in the middle of the shuttle when the abnormal running of the ink ribbon is sensed drives the printing element to perform printing. However, after the hammer bank 1 is reversed, an empty shuttle is performed, and the normal printing operation is resumed after the traveling of the ink ribbon 2 returns to normal. That is, when an abnormality in the ink ribbon is detected during the first or second shuttle shown in FIG. 2, the shuttle operation and printing of the next hammer bank are interrupted, and an empty shuttle is executed. .
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in a dot printer in which a hammer bank having a plurality of printing elements is moved a plurality of times in the digit direction by the shuttle mechanism unit to complete printing of one line, an empty run in the middle of printing of one line due to abnormal running of the ink ribbon. When the shuttle is performed, there is a problem that the printing paper is likely to float in the paper transport direction due to vibration generated by the hammer bank shuttle operation, and a white gap (hereinafter, white stripe) is generated at the position where printing is interrupted.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above problems, the present invention provides a hammer bank having a plurality of printing elements, a shuttle mechanism for reciprocating the hammer bank in the digit direction, a paper feed mechanism for conveying printing paper, and the printing A platen for supporting the printing force of the paper, an ink ribbon for transferring characters, figures, etc. to the printing paper by the printing force of the printing element; and a ribbon running detection means for detecting a running abnormality of the ink ribbon; In the dot printer that prints one line by repeating the driving of the printing element and the paper feeding operation by the tractor in the course of the reciprocating movement of the bank, the ribbon running detection means detects the abnormal running of the ink ribbon. In addition, after finishing the line-by-line printing operation, an empty shuttle for returning the ribbon was performed.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The printing method according to the present invention prevents the occurrence of white stripes by always interrupting the printing operation due to an abnormal running of the ink ribbon after the line-by-line printing operation is completed. The present invention will be described below.
[0012]
FIG. 1 shows a flowchart of the printing method of the dot printer of the present invention. As shown in FIG. 1, according to the printing method of the present invention, the empty shuttle that is performed to prevent the missing transfer due to the intermittent driving of the printing element at the time of the abnormal running of the ink ribbon always completes the line-by-line printing operation. Changed the printing method to be done after that.
[0013]
【The invention's effect】
As described above, the empty shuttle, which is performed to prevent the transfer omission due to intermittent drive of the printing element when the ink ribbon travels abnormally, must be performed after the line-by-line printing operation is completed. Thus, white streaks can be prevented and the print quality can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart illustrating an example of a printing method when an abnormal ribbon travel occurs according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a concept of a printing method of a dot printer.
FIG. 3 is a perspective view schematically showing a dot printer.
FIG. 4 is a schematic plan view illustrating an exemplary configuration of an ink ribbon and a ribbon sensor.
[Explanation of symbols]
1 is a hammer bank, 2 is an ink ribbon, 3 is printing paper, 4 is a paper feed mechanism, 5 is a platen, 6 is a ribbon roller, and 7 is a ribbon sensor.

Claims (1)

複数個の印字素子を持つハンマバンクと、該ハンマバンクを桁方向に往復移動させるためのシャトル機構部と、印字用紙を搬送する紙送り機構部と、前記印字用紙の印字力を支えるプラテンと、前記印字素子の印字力により印字用紙に文字、図形などを転写させるインクリボンと、該インクリボンの走行異常を検出するリボン走行検出手段とを有し、前記ハンマバンクの往復移動の過程で印字素子の駆動とトラクタによる紙送り動作を複数回繰り返すことにより、１行の印字を行なうドットプリンタにおいて、
前記リボン走行検出手段によりインクリボンの走行異常を検出した場合に、行単位の印字動作を終了させた後、リボン復帰のための空シャトルを行うことを特徴とするドットプリンタの印刷方法。A hammer bank having a plurality of printing elements, a shuttle mechanism for reciprocating the hammer bank in the digit direction, a paper feed mechanism for conveying printing paper, and a platen for supporting the printing force of the printing paper, An ink ribbon for transferring characters, figures, and the like onto printing paper by the printing force of the printing element; and ribbon running detection means for detecting a running abnormality of the ink ribbon, and the printing element during the reciprocating movement of the hammer bank In a dot printer that prints one line by repeating the drive and paper feeding operation by the tractor multiple times,
A printing method for a dot printer, wherein when an abnormal ribbon ribbon travel is detected by the ribbon travel detecting means, an empty shuttle for returning the ribbon is performed after the line-by-line printing operation is terminated.

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