JP3753998B2

JP3753998B2 - Looseness diagnostic device and diagnostic method for passenger conveyor drive chain

Info

Publication number: JP3753998B2
Application number: JP2002100098A
Authority: JP
Inventors: 寛伊藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2002-04-02
Filing date: 2002-04-02
Publication date: 2006-03-08
Anticipated expiration: 2022-04-02
Also published as: JP2003292280A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗客コンベヤを駆動する駆動チェーンの弛み量を診断する装置及びその診断方法に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
乗客コンベヤには、随所にチェーンが使用されている。このチェーンは使用によって伸びて弛みを生ずる。チェーンが過度に弛むとバックラッシュが大きくなって好ましくない。このため、チェーンは常に所定の弛み量となるように張設されていることが必要である。そこで、乗客コンベヤではチェーンの中間部を張設された方向と直交する方向にチェーンを振って、その振幅を測定し、その測定値が所定の範囲内となるように維持されている。
【０００３】
図６は、乗客コンベヤのうち、エスカレータの駆動チェーンについて、従来の駆動チェーンの弛み量測定を示すエスカレータの縦断面図である。
即ち、建物の梁に載置されたエスカレータ１には、踏段２を循環させる踏段チェーン３が踏段チェーンスプロケット４に巻き掛けられている。また、この踏段チェーンスプロケット４と同軸に主駆動スプロケット５が取り付けられている。駆動機６の出力軸７には駆動機スプロケット８が取り付けられており、この駆動機スプロケット８と主駆動スプロケット５には駆動チェーン９が巻き掛けられている。また、駆動電動機１０の回動軸１１には駆動機６の入力軸とブレーキ１２が直結されている。
【０００４】
従って、踏段２を循環させるには、ブレーキ１２を開放し、駆動電動機１０によって駆動機６を駆動して出力軸７に取り付けられた駆動機スプロケット８を回動させ、駆動チェーン９を循環させて主駆動スプロケット５を回動させる。主駆動スプロケット５と同軸に取り付けられた踏段チェーンスプロケット４が回動して踏段チェーン３と踏段２を循環させる。
【０００５】
上記エスカレータの駆動チェーン９の弛みを測定するには、まず、機械室を覆っている床板１８を外し、制御盤１６に取り付けられた遮断器１７を開放して駆動電動機１０の電源回路を遮断する。ブレーキ１２を手動で開放した後、手巻ハンドル１３で駆動電動機６の回動軸１１を回動させて上側の駆動チェーン９を緊張させ、主駆動スプロケット５が動き出す寸前の状態にして下側の駆動チェーン９を弛ませ、ブレーキ１２で駆動機６を制止させる。下側の駆動チェーン９の中間部を上下に振り、その振幅αを測定して弛み量とする。この弛み量αが所定の範囲から外れた場合は、取付ボルト１５をゆるめて機械台１４を前後に移動させ、弛み量αが所定の範囲内になるようにして取付ボルト１５を緊締する。
また、実開昭６４−１８０８３号公報には、上側の駆動チェーン９の中間部で弛み量を測定する装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量の測定は、上記のとおり、先ず、床板１８を外して機械室内に入り、遮断器１７を操作して電源を遮断した後、ブレーキ１２を開放し、手巻ハンドル１３を回して駆動チェーン９の一側を緊張さ、他側を弛緩させる。弛緩した側の駆動チェーン９を上下に振り、その振幅を測定していた。各操作はいずれも手作業で行われていたため、手間がかかり面倒である、という問題があった。
また、乗客コンベヤを停止させなければならないので、駆動チェーンの弛み量を測定している間、利用客に不便を強いる、という問題もあった。
【０００７】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、駆動チェーンの弛み量を自動的に測定して診断するようにし、乗客コンベヤの据付け現場での作業を省くと共に、利用客の不便を解消することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、駆動電動機の駆動力を主駆動スプロケットを始動させるのに要する駆動力よりも低い駆動力で一方向へ回動させて駆動チェーンの一側を緊張させ、この時の駆動電動機の回動位置を始点とし、次に駆動電動機を他方向へ回動させて駆動チェーンの他側を緊張させ、この時の駆動電動機の回動位置を終点とし、始点から終点までの間に駆動電動機が回動した回動数から駆動チェーンの弛み量を演算し、その弛み量が所定値を越えたときに異常信号を発するようにしたものである。
【０００９】
この発明に係る請求項２に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、乗客コンベヤに常通運転を指令する運転スイッチが操作されると、この常通運転に先立って始点及び終点を設定して弛み量を演算するようにしたものである。
【００１０】
この発明に係る請求項３に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、乗客コンベヤに常通運転を指令する運転スイッチが操作されると、この通常運転に先立って駆動電動機の回動方向を運転スイッチによって指定された通常運転の方向とは逆の方向へ低い駆動力で回動させて始点を設定した後、駆動電動機の回動方向を運転スイッチにより指定された方向へ切り替えて終点を設定して弛み量を演算するようにしたものである。
【００１１】
この発明に係る請求項４に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、制止検出手段を、始点設定運転手段又は終点設定運転手段によって駆動電動機が始動してから所定の制限時間の経過を検出するものとし、この検出を制止状態の検出としたものである。
【００１２】
この発明に係る請求項５に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、制止検出手段を、駆動電動機の回動によって発生するパルスの発生間隔が所定の制限時間を越えたことを検出するものとし、この検出を制止状態の検出としたものである。
【００１３】
この発明に係る請求項６に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、制止検出手段を、駆動電動機の拘束電流を検出するものとし、この検出を制止状態の検出としたものである。
【００１４】
この発明に係る請求項７に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、始点及び終点を、駆動電動機の回動位置に替えて、駆動機スプロケットの回動位置として駆動チェーンの弛み量を演算するようにしたものである。
【００１５】
この発明に係る請求項８に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、乗客コンベヤを集中管理する管理センタへ異常信号を通報するようにしたものである。
【００１６】
この発明に係る請求項９に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断方法は、駆動電動機を主駆動スプロケットを始動させるのに要する駆動力よりも低い駆動力で一方向へ回動させて駆動チェーンの一側を緊張させ、駆動電動機が制止した点を始点とし、次に駆動電動機を他方向へ回動させて駆動チェーンの他側を緊張させ、駆動電動機が制止した点を終点とし、始点から終点までの回動数から駆動チェーンの弛み量を演算し、この弛み量が所定値を越えたときに異常信号を発するようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置を示し、特に、エスカレータに用いた例を示す。
図１は、エスカレータの駆動チェーンの弛み量診断装置の構成を示すブロック図である。図中、１はエスカレータ、２は踏段、３は踏段２が係止されて循環する踏段チェーン、４は踏段チェーン３が巻き掛けられた踏段チェーンスプロケット、５は踏段チェーンスプロケット４と同軸に取り付けらた主駆動スプロケットである。
【００１８】
６はエスカレータ１を駆動する駆動機、７は駆動機６の出力軸、８は出力軸７に取り付けられた駆動機スプロケット、９は駆動機スプロケット８と主駆動スプロケット５に巻き掛けられた駆動チェーン、１０は駆動機６を駆動する駆動電動機、１１は駆動機６の入力軸に直結された駆動電動機１０の回動軸、１２は回動軸１１に取り付けられたブレーキである。
１９は外周に沿ってスリットが形成され、回動軸１１に取り付けられて回動する回転板、２０は回転板１９に投光してスリットを透過する断続光を計数するパルスカウンタで、単位時間当たりのパルス数から回動軸１１の速度を検出すると共に、パルスを積算した計数値によって駆動電動機１０の回動位置を特定する。
【００１９】
２１は駆動チェーン９の弛み量を診断するための運転を指令する診断運転指令手段、２２は、駆動電動機１０の駆動力を主駆動スプロケット５を始動させるのに要する駆動力よりも低い値に低減する駆動力低減手段、２３は駆動力低減手段２２によって低減された駆動力で駆動電動機１０を一方向へ回動させて駆動チェーン９の一側を緊張させた状態で制止させる始点設定運転手段、２４は駆動電動機１０の制止状態を検出する制止検出手段、２５は始点設定運転手段２３による運転で制止検出手段２４が制止状態を検出したとき駆動電動機１０の回動位置を始点ｓ１として読み取る始点読取手段、２６は駆動電動機１０の回動方向を切り替えて他方向へ回動させる回動方向切替手段、２７は回動方向の切り替えられた駆動電動機１０を他方向へ回動させて駆動チェーン９の他側を緊張させた状態で制止させる終点設定運転手段、２８は終点設定運転手段２７による運転で制止検出手段２４が制止状態を検出したとき駆動電動機１０の回動位置を終点ｓ２として読み取る終点読取手段、２９は始点ｓ１から終点ｓ２までの間に駆動電動機１０が回動した回動数ｓから駆動チェーン９の弛み量αを演算する弛み量演算手段、３０は弛み量αが所定値δ１からδ２までの範囲を脱したときに異常信号を発する発信手段である。
【００２０】
図２は、電気回路接続図で、図１と同符合は同一部分を示す。３１は駆動電動機１０の電源回路を遮断する遮断器、３２はサイリスタで構成されて三相交流を直流に変換するコンバータで、サイリスタの点弧角を制御することにより直流電圧Ｅｄを変化させる。３３はリアクトルとコンデンサからなる平滑回路、３４は電力を消費する抵抗、３５はスイッチングトランジスタで、抵抗３４と共に直流電圧の上昇を抑えるブレーキ回路を構成する。３６は６組のトランジスタとダイオードの逆並列回路で構成されたインバータで、トランジスタのＯＮ／ＯＦＦのタイミングにより直流から可変電圧可変周波数の三相交流に変換することができる。３７はコンバータ３２のゲートを点弧させるトリッガ回路、３８はインバータ３６のトランジスタをＯＮ／ＯＦＦ制御するベースドライブ回路、３９はスイッチングトランジスタ３５をＯＮ／ＯＦＦ制御するベースドライブ回路である。
【００２１】
４１は乗客コンベヤに常通運転を指令する運転スイッチで、停止スイッチ４１ｓと、ＵＰ運転スイッチ４１ｕと、ＤＯＷＮ運転スイッチ４１ｄとからなる。４２はエスカレータ１の安全をチェックする安全回路で、停止スイッチ４１ｓに接続されている。４３はこの安全回路４２に接続されてエスカレータ１を運転・停止させる開閉器、４３ａは開閉器４３の主接点、４３ｂは開閉器４３の常時開放の補助接点である。
【００２２】
５１はＣＰＵ、５２はＣＰＵ５１に接続されたバスライン、５３はプログラムが格納されたＲＯＭ、５４は一時的なデータが格納されるＲＡＭ、５５はエスカレータ１を通常運転する場合の速度パターンが格納されたＲＯＭからなる通常運転速度パターンテーブル、５６は駆動チェーン９の弛み量を測定する運転の速度パターンが格納されたＲＯＭからなる診断運転速度パターンテーブル、５７は外部機器との信号の授受を行う入出力装置、５８は駆動チェーン９の弛み量αが所定値δ２を越えたとき、又は所定値δ１を下回ったときに点灯する信号灯、５９は弛み量αが所定値δ２を越え又は所定値δ１を下回ったときに電話回線６０を介して異常信号を保守管理センタ６１へ発する通信装置である。
【００２３】
次に、図３及び図４に従って動作を説明する。図３はエスカレータ１の通常運転に先立って駆動チェーン９の弛み量αを診断する場合の動作を示す流れ図、図４は図３の処理に伴う要部の動作を示す説明用図である。
手順Ｓ１１で、運転スイッチ４１が操作されたか調べる。操作された場合は、手順Ｓ１２でコンバータ３２の出力電圧Ｅｄは低減され、図４（ａ）に示したとおり出力電圧Ｅｄ１となる。このため、インバータ３６の出力電圧が抑えられて、駆動電動機１０は主駆動スプロケット５を始動させるのに要する駆動力よりも低い駆動力しか発生しないように制限される。
【００２４】
手順Ｓ１３で、ＵＰ運転スイッチ４１ｕが操作された場合は、手順Ｓ１４へ移り、インバータ３６のベースドライブ回路３８は、図４（ｂ）に示した診断運転速度パターンＶｐ１に従ってＤＯＷＮ方向へ駆動電動機１０が回動するように制御される。駆動電動機１０は図４（ｃ）に示したとおり、時刻ｔ０でＤＯＷＮ方向へ始動し、速度Ｖｍｄ１となる。時刻ｔ１で駆動チェーン９の下側が緊張し、上側が弛緩した状態で制止して、図４（ｄ）に示した同時間帯の状態となる。手順Ｓ１５で始動時刻ｔ０から制限時間τが経過したか調べる。この制限時間τは診断運転で駆動機スプロケット８が駆動チェーン９を緊張させるのに十分な時間として、予め設定されたものである。経過していない場合は、経過を待って手順Ｓ１６へ移り、パルスカウンタ２０の計数値を始点ｓ１として記憶する。
【００２５】
手順Ｓ１７で、駆動電動機１０が時刻ｔ２で図４（ｂ）に示した診断運転速度パターンＶｐ１に従ってＵＰ方向へ回動するように、ベースドライブ回路３８が制御される。駆動電動機１０は図４（ｃ）に示したとおり、時刻ｔ２からＵＰ方向へ始動し、速度Ｖｍｕ１となる。時刻ｔ３で駆動チェーン９の上側が緊張し、下側が弛緩した状態で制止して、図４（ｄ）に示した同時間帯の状態となる。手順Ｓ１８で始動時刻ｔ２から制限時間τが経過したか調べる。経過していない場合は、経過を待って手順Ｓ１９へ移り、パルスカウンタ２０の計数値を終点ｓ２として記憶する。
【００２６】
手順Ｓ２０で始点ｓ１から終点ｓ２までの間に駆動電動機１０が回動した回動数ｓ（＝ｓ２−ｓ１）を演算する。この回動数ｓは積算値であって、図４（ｃ）に示したとおり、ｔ２−Ｖｍｕ１−ｔ３−ｔ２で囲まれた面積に相当する。更に回動数ｓから駆動チェーン９の弛み量αを演算する。ここで、弛み量αの演算方法としては、例えば、図６において、主駆動スプロケット５と駆動機スプロケット８のスパンを底辺とする二等辺三角形の高さを演算することによって求めることもできる。
【００２７】
弛み量αが上限の所定値δ２よりも小さく、下限の所定値δ１よりも大きい場合は正常であり、手順Ｓ２１及び手順Ｓ２２を経て手順Ｓ２３に移り、図４の時刻ｔ４でコンバータ３２の出力電圧ＥｄはＥｄ１からＥｄ２にステップ状に上昇し、運転スイッチ４１で指示されたＵＰ方向へ向けて通常運転が開始される。
弛み量αが上限の所定値δ２よりも大きい場合、又は下限の所定値δ１よりも小さい場合は、いずれも異常であり、手順Ｓ２４で信号灯５８が点灯し、保守管理センタ６１へも通報される。
【００２８】
次に、手順Ｓ１３で、運転スイッチ４１がＤＯＷＮ運転スイッチ４１ｄが操作された場合は、手順Ｓ２５へ移り、インバータ３６のベースドライブ回路３８は、診断運転速度パターンＶｐ１に従ってＵＰ方向へ駆動電動機１０が回動するように制御される。駆動電動機１０はＵＰ方向へ始動し、駆動チェーン９の上側が緊張し、下側が弛緩した状態で制止する。手順Ｓ２６で始動時刻から制限時間τが経過したか調べる。経過していない場合は、経過を待って手順Ｓ２７へ移り、パルスカウンタ２０の計数値を始点ｓ１として記憶する。
【００２９】
手順Ｓ２８で、駆動電動機１０が診断運転速度パターンＶｐ１に従ってＤＯＷＮ方向へ回動するように、ベースドライブ回路３８が制御される。駆動電動機１０はＤＯＷＮ方向へ始動し、駆動チェーン９の下側が緊張し、上側が弛緩した状態で制止する。手順Ｓ２９で始動時刻から制限時間τが経過したか調べる。経過していない場合は、経過を待って手順Ｓ１９へ移り、パルスカウンタ２０の計数値を終点ｓ２として記憶する。
以下、手順Ｓ１９から手順Ｓ２３の処理がなされる。
なお、この実施の形態１では、診断運転は、運転スイッチ４１によって通常運転の指示に基いて実施される。従って、手順Ｓ１１で、運転スイッチ４１が操作されない場合は診断運転の処理はなされずに終了する。
【００３０】
上記実施の形態１によれば、駆動電動機１０の駆動力を、主駆動スプロケット５が始動しない低い値に低減して駆動電動機１０を一方へ制止されるまで回動させて駆動チェーン９の一側を緊張させた後、回動方向を切り替えて逆方向へ制止されるまで回動させて駆動チェーン９の他側を緊張させ、その間に回動した駆動電動機１０の回動軸１１の回動数ｓから駆動チェーン９の弛み量αを演算し、その弛み量αが所定の範囲から外れたときに、異常として通報するようにしたものである。
このため、エスカレータの据え付けられている現場へ行かなくても弛み量αの診断が可能であり、床板１８を外して機械室内に入る等の現場作業を省くことができる。
また、駆動チェーン９の弛み量αの診断は、通常運転に先立って行われるので、利用客に不便を強いることはない。
更に、運転スイッチ４１で指示された通常運転の運転方向とは逆の方向へ駆動電動機１０を回動させて始点ｓ１を特定した後、順方向へ回動させて終点ｓ２を特定するようにしたので、駆動チェーン９を緊張させた状態で診断運転から通常運転へ移行することができ、通常運転の始動時のバックラッシュを軽減することができる。
更にまた、弛み量αが所定値δ１よりも少ない場合も通報するようにしたので、不適切な据付けを検知することもできる。
【００３１】
実施の形態２．
この実施の形態２では、上記実施の形態１で開示された構成要素に代る他の実施の形態を実施例として述べる。
実施例１．上記実施の形態１では、始点読取手段２５及び終点読取手段２８は、回転板１９を回動軸１１に取り付けて駆動電動機１０の回動位置を読み取るものとしたが、ここでは、回転板１９を出力軸７に取り付けて駆動機スプロケット８の回動位置を読み取るようにしたものである。このものによっても同様に駆動チェーン９の弛み量αを演算できると共に、駆動機６の減速機のバックラッシュを排除することができる。
【００３２】
実施例２．上記実施の形態１では、始点ｓ１及び終点ｓ２の読取りタイミングを、制限時間τの経過時としたが、ここでは、回転板１９によって発生されるパルスの発生間隔が、所定の制限時間Ｔｓｈを越えたことが検出された時に駆動電動機１０が制止したとして始点ｓ１及び終点ｓ２を読み取るようにしたものである。
即ち、図５において、駆動電動機１０が同図（ａ）に示したとおり運転されたとすると、同（ｂ）に示したとおり回転板１９によってパルスが発生する。パルス間隔は短小であるから制限時間Ｔｓｈも短小にでき、駆動電動機１０の制止を速やかに検出できる。
【００３３】
実施例３．始点ｓ１及び終点ｓ２の読取りタイミングの更に他の実施例として、図５（ｃ）に示したとおり、駆動電動機１０が制止されると、拘束電流Ｉｓが流れる。この拘束電流Ｉｓは、駆動電動機１０が診断運転速度パターンＶｐ１に従って始動する時の最大電流Ｉｍｄ又はＩｍｕよりも大きいので、拘束電流Ｉｓと最大電流Ｉｍｄ又はＩｍｕの間にしきい値Ｉｓｈを設け、このしきい値Ｉｓｈを越えた場合は、駆動電動機１０は制止したものとして、始点ｓ１及び終点ｓ２を読み取るようにしてもよい。
この拘束電流Ｉｓを検出する方式によれば、制限時間τ又はＴｓｈを待つ必要がないので、始点ｓ１及び終点ｓ２の読取りタイミングを更に早めることができる。
実施例４．上記実施の形態１では、通常運転に先立って診断運転が行われるものとしたが、これに限られるものではなく、通常運転の終了後であってもよく、また、保守管理センタ６１からの遠隔指示で、随時行うものであってもよい。
実施例５．上記実施の形態１では、エスカレータ１に適用されるものとしたが、移動歩道についても同様に実施することができる。
【００３４】
【発明の効果】
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
この発明に係る請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、駆動電動機の駆動力を、主駆動スプロケットが始動しない低い値に低減して駆動電動機を一方へ制止されるまで回動させて駆動チェーンの一側を緊張させた後、回動方向を切り替えて逆方向へ制止されるまで回動させて駆動チェーンの他側を緊張させ、その間に回動した駆動電動機の回動数から駆動チェーンの弛み量を演算し、その弛み量が所定値を越えたときに、異常信号を発するようにしたものである。
このため、床板を外して機械室内に入る等の現場作業を省くことができ、駆動チェーンの弛み量を容易に診断できる、という効果を奏する。
【００３５】
この発明に係る請求項２に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、乗客コンベヤに常通運転を指令する運転スイッチが操作されると、この常通運転に先立って始点及び終点を設定して弛み量を演算するようにしたものである。
このため、駆動チェーンの診断は、通常運転に先立って行われるので、利用客に不便を強いることはない、という効果を奏する。
【００３６】
この発明に係る請求項３に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、乗客コンベヤに常通運転を指令する運転スイッチが操作されると、この通常運転に先立って駆動電動機の回動方向を運転スイッチによって指定された通常運転の方向とは逆の方向へ切り替えて低い駆動力で回動させて始点を設定した後、駆動電動機の回動方向を運転スイッチにより指定された方向へ切り替えて終点を設定して弛み量を演算するようにしたものである。
このため、利用客に不便を強いることはないことに加えて、駆動チェーンを緊張させた状態で診断運転から通常運転へ移行することができ、通常運転の始動時のバックラッシュを軽減することができる、という効果を併せて奏する。
【００３７】
この発明に係る請求項４に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、制止検出手段を、始点設定運転手段又は終点設定運転手段によって駆動電動機が始動してから所定の制限時間の経過を検出するものとし、この検出を制止状態の検出としたものである。
このため、制止状態を容易に検出することができる、という効果を併せて奏する。
【００３８】
この発明に係る請求項５に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、制止検出手段を、駆動電動機の回動によって発生するパルスの発生間隔が所定の制限時間を越えたことを検出するものとし、この検出を制止状態の検出としたものである。
パルス間隔は短小であるから制限時間も短小にでき、駆動電動機の制止を速やかに検出できる、という効果を併せて奏する。
【００３９】
この発明に係る請求項６に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、制止検出手段を、駆動電動機の拘束電流を検出するものとし、この検出を制止状態の検出としたものである。
このため、所定の制限時間を待つ必要がないので、駆動電動機の制止を更に速やかに検出できる、という効果を併せて奏する。
【００４０】
この発明に係る請求項７に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、始点及び終点を、駆動電動機の回動位置に替えて、駆動機スプロケットの回動位置として駆動チェーンの弛み量を演算するようにしたものである。
このため、駆動機の減速機のバックラッシュを排除することができ、駆動チェーンの弛み量を正確に演算することができる、という効果を奏する。
【００４１】
この発明に係る請求項８に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、乗客コンベヤを集中管理する管理センタへ異常信号を通報するようにしたものである。
このため、乗客コンベヤの据え付けられている現場へ行かなくても駆動チェーンの弛み量の診断が可能である、という効果を奏する。
【００４２】
この発明に係る請求項９に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断方法は、駆動電動機を主駆動スプロケットを始動させるのに要する駆動力よりも低い駆動力で一方向へ回動させて駆動チェーンの一側を緊張させ、駆動電動機が制止した点を始点とし、次に駆動電動機を他方向へ回動させて駆動チェーンの他側を緊張させ、駆動電動機が制止した点を終点とし、始点終点との差値から駆動チェーンの弛み量を演算し、この弛み量が所定値を越えたときに異常信号を発するようにしたものである。
このものにあっても同様に、床板を外して機械室内に入る等の現場作業を省くことができ、駆動チェーンの弛み量を容易に診断できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置の電気回路接続図。
【図３】この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置の動作を示す流れ図。
【図４】この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置の要部の動作説明用図。
【図５】この発明の実施の形態２における乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置の要部の動作説明用図。
【図６】従来の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量の測定方法を示す乗客コンベヤの縦断面図。
【符号の説明】
１エスカレータ、２踏段、３踏段チェーン、４踏段チェーンスプロケット、５主駆動スプロケット、６駆動機、７出力軸、８駆動機スプロケット、９駆動チェーン、１０駆動電動機、１１回動軸、１２ブレーキ、１９回転板、２０パルスカウンタ、２１診断運転指令手段、２２駆動力低減手段、２３始点設定運転手段、２４制止検出手段、２５始点読取手段、２６回動方向切替手段、２７終点設定手段、２８終点読取手段、２９弛み量演算手段、３０発信手段、３１遮断器、３２コンバータ、３３平滑回路、３４抵抗、３５スイッチングトランジスタ、３６インバータ、３７トリッガ回路、３８ベースドライブ回路、３９ベースドライブ回路、４１運転スイッチ、４１ｓ停止スイッチ、４１ｕＵＰ運転スイッチ、４１ｄＤＯＷＮ運転スイッチ、４２安全回路、４３開閉器、５５通常運転速度パターンテーブル、５６診断運転速度パターンテーブル、５７入出力装置、５８信号灯、５９通信装置、６０電話回線、６１保守管理センタ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a device for diagnosing the amount of slack in a drive chain that drives a passenger conveyor, and a method for diagnosing the device.
[0002]
[Prior art]
Chains are used everywhere on passenger conveyors. This chain stretches and slacks upon use. If the chain is loosened excessively, the backlash becomes large, which is not preferable. For this reason, the chain needs to be stretched so as to always have a predetermined amount of slack. Therefore, in the passenger conveyor, the chain is swung in a direction orthogonal to the direction in which the middle portion of the chain is stretched, the amplitude is measured, and the measured value is maintained within a predetermined range.
[0003]
FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of an escalator showing a measurement of the amount of slackness of a conventional drive chain for a drive chain of an escalator in a passenger conveyor.
That is, a step chain 3 for circulating the step 2 is wound around the step chain sprocket 4 on the escalator 1 placed on the beam of the building. A main drive sprocket 5 is mounted coaxially with the step chain sprocket 4. A drive sprocket 8 is attached to the output shaft 7 of the drive 6, and a drive chain 9 is wound around the drive sprocket 8 and the main drive sprocket 5. Further, the input shaft of the drive unit 6 and the brake 12 are directly connected to the rotation shaft 11 of the drive motor 10.
[0004]
Therefore, in order to circulate the step 2, the brake 12 is released, the drive motor 6 is driven by the drive motor 10, the drive sprocket 8 attached to the output shaft 7 is rotated, and the drive chain 9 is circulated. The main drive sprocket 5 is rotated. A step chain sprocket 4 mounted coaxially with the main drive sprocket 5 rotates to circulate the step chain 3 and the step 2.
[0005]
In order to measure the slack of the drive chain 9 of the escalator, first, the floor plate 18 covering the machine room is removed, and the circuit breaker 17 attached to the control panel 16 is opened to cut off the power supply circuit of the drive motor 10. . After manually releasing the brake 12, the rotating shaft 11 of the drive motor 6 is rotated by the hand-wound handle 13 to tension the upper drive chain 9, so that the main drive sprocket 5 is just before the main drive sprocket 5 starts moving. The drive chain 9 is slackened and the drive machine 6 is stopped by the brake 12. The middle part of the lower drive chain 9 is swung up and down, and its amplitude α is measured to determine the amount of slack. When the slack amount α is out of the predetermined range, the mounting bolt 15 is loosened and the machine base 14 is moved back and forth, and the mounting bolt 15 is tightened so that the slack amount α is within the predetermined range.
Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-18083 discloses an apparatus for measuring the amount of slack at the middle portion of the upper drive chain 9.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional method of measuring the amount of slack in the drive chain of a passenger conveyor is as follows. First, the floor board 18 is removed, the machine room is entered, the circuit breaker 17 is operated to shut off the power, the brake 12 is released, The winding handle 13 is turned to tension one side of the drive chain 9 and relax the other side. The drive chain 9 on the relaxed side was swung up and down to measure the amplitude. Since each operation was performed manually, there was a problem that it was troublesome and troublesome.
Further, since the passenger conveyor has to be stopped, there is a problem in that the user is inconvenienced while measuring the slack amount of the drive chain.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and automatically measures and diagnoses the amount of slack in the drive chain, eliminates the work on the passenger conveyor installation site, and reduces the inconvenience of the user. The purpose is to eliminate.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for diagnosing a slack in a drive chain of a passenger conveyor, wherein the drive force of a drive motor is rotated in one direction with a drive force lower than that required to start a main drive sprocket. Then, one side of the drive chain is tensioned, the rotation position of the drive motor at this time is set as the starting point, and then the drive motor is rotated in the other direction to tension the other side of the drive chain. The slack position of the drive chain is calculated as the end point, the slack amount of the drive chain is calculated from the number of rotations of the drive motor from the start point to the end point, and an abnormal signal is generated when the slack amount exceeds a predetermined value. It is a thing.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the slack amount diagnosis apparatus for a passenger conveyor drive chain, when the operation switch for commanding the passenger conveyor to operate normally is operated, the passenger conveyor prior to the normal operation is operated. The starting point and the ending point are set to calculate the slack amount.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a slack amount diagnosis device for a passenger conveyor drive chain according to the first aspect of the present invention. After the rotation direction of the drive motor is rotated with a low driving force in the direction opposite to the normal operation direction specified by the operation switch and the starting point is set, the rotation direction of the drive motor is specified by the operation switch The amount of slack is calculated by switching to the direction and setting the end point.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a slack amount diagnosis device for a passenger conveyor drive chain according to the first aspect of the present invention, wherein the stop detection means is a predetermined one after the drive motor is started by the start point setting operation means or the end point setting operation means. The passage of the time limit is detected, and this detection is the detection of the stopped state.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, in the slack amount diagnosis device for a passenger conveyor drive chain according to the first aspect, the stop detection means is configured such that the generation interval of pulses generated by the rotation of the drive motor has a predetermined time limit. This is detected as exceeding, and this detection is detected as a stop state.
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, in the slack amount diagnosis device for the drive chain of the passenger conveyor, the restraint detection means detects the restraining current of the drive motor, and this detection is detected as a restraint state detection. It is what.
[0014]
According to a seventh aspect of the present invention, in the slack amount diagnosis device for a drive chain of a passenger conveyor, the start point and the end point are changed to a rotation position of the drive motor, and the rotation position of the drive motor sprocket is changed. The slack amount of the drive chain is calculated.
[0015]
According to the eighth aspect of the present invention, in the slack amount diagnosis device for the drive chain of the passenger conveyor, the abnormality signal is reported to the management center that centrally manages the passenger conveyor.
[0016]
According to the ninth aspect of the present invention, in the method for diagnosing the slack amount of the drive chain of the passenger conveyor, the drive motor is driven by rotating in one direction with a drive force lower than the drive force required to start the main drive sprocket. Tensioning one side of the chain and starting the point where the drive motor stopped, then turning the drive motor in the other direction and tensioning the other side of the drive chain, the point where the drive motor stopped The slack amount of the drive chain is calculated from the number of rotations from to the end point, and an abnormal signal is generated when the slack amount exceeds a predetermined value.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
1 to 4 show a slack amount diagnosis device for a drive chain of a passenger conveyor according to Embodiment 1 of the present invention, and particularly an example used for an escalator.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a slack amount diagnosis apparatus for an escalator drive chain. In the figure, 1 is an escalator, 2 is a step, 3 is a step chain in which the step 2 is locked and circulated, 4 is a step chain sprocket around which the step chain 3 is wound, and 5 is coaxially attached to the step chain sprocket 4 Main drive sprocket.
[0018]
Reference numeral 6 denotes a driving machine for driving the escalator 1, 7 denotes an output shaft of the driving machine 6, 8 denotes a driving machine sprocket attached to the output shaft 7, and 9 denotes a driving chain wound around the driving machine sprocket 8 and the main driving sprocket 5. Reference numeral 10 denotes a drive motor that drives the drive machine 6, 11 denotes a rotation shaft of the drive motor 10 directly connected to the input shaft of the drive machine 6, and 12 denotes a brake attached to the rotation shaft 11.
Reference numeral 19 denotes a rotating plate which is formed with a slit along the outer periphery and is attached to the rotating shaft 11 and rotates. Reference numeral 20 denotes a pulse counter which projects intermittent light transmitted to the rotating plate 19 and transmitted through the slit. The speed of the rotation shaft 11 is detected from the number of hit pulses, and the rotation position of the drive motor 10 is specified by the count value obtained by integrating the pulses.
[0019]
21 is a diagnosis operation command means for instructing an operation for diagnosing the slack amount of the drive chain 9, and 22 is a reduction in the drive force of the drive motor 10 to a value lower than the drive force required to start the main drive sprocket 5. Driving force reducing means 23 for starting point setting operation means for stopping the driving motor 10 in one direction by rotating the driving motor 10 in one direction with the driving force reduced by the driving force reducing means 22; 24 is a stop detection means for detecting the stop state of the drive motor 10, and 25 is an operation by the start point setting operation means 23. When the stop detection means 24 detects the stop state, the rotation position of the drive motor 10 is read as the start point s1. Means 26, a rotation direction switching means for switching the rotation direction of the drive motor 10 to rotate in the other direction, and 27, the other of the drive motor 10 whose rotation direction has been switched. The end point setting operation means for stopping the drive chain 9 in a state in which the other side of the drive chain 9 is tensioned, and 28 is an operation by the end point setting operation means 27. When the stop detection means 24 detects the stop state, the driving motor 10 rotates. An end point reading means 29 for reading the moving position as the end point s2, 29 is a slack amount calculating means for calculating a slack amount α of the drive chain 9 from the number of rotations s that the drive motor 10 has rotated between the start point s1 and the end point s2. Is a transmission means for emitting an abnormal signal when the amount of slack α deviates from a range from a predetermined value δ1 to δ2.
[0020]
FIG. 2 is an electric circuit connection diagram, and the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same parts. 31 is a circuit breaker that cuts off the power supply circuit of the drive motor 10, and 32 is a converter that is composed of a thyristor and converts three-phase alternating current into direct current, and changes the direct current voltage Ed by controlling the firing angle of the thyristor. Reference numeral 33 denotes a smoothing circuit including a reactor and a capacitor, 34 denotes a resistor that consumes electric power, and 35 denotes a switching transistor, which constitutes a brake circuit together with the resistor 34 to suppress an increase in DC voltage. Reference numeral 36 denotes an inverter composed of an anti-parallel circuit of six pairs of transistors and diodes, which can convert from direct current to three-phase alternating current with variable voltage and variable frequency according to the ON / OFF timing of the transistors. 37 is a trigger circuit for firing the gate of the converter 32, 38 is a base drive circuit for ON / OFF control of the transistor of the inverter 36, and 39 is a base drive circuit for ON / OFF control of the switching transistor 35.
[0021]
41 is an operation switch for instructing the passenger conveyor to perform a normal operation, and includes a stop switch 41s, an UP operation switch 41u, and a DOWN operation switch 41d. Reference numeral 42 denotes a safety circuit for checking the safety of the escalator 1, and is connected to the stop switch 41s. 43 is a switch that is connected to the safety circuit 42 and operates / stops the escalator 1, 43 a is a main contact of the switch 43, and 43 b is an auxiliary contact that is always open of the switch 43.
[0022]
51 is a CPU, 52 is a bus line connected to the CPU 51, 53 is a ROM storing a program, 54 is a RAM storing temporary data, and 55 is a speed pattern when the escalator 1 is normally operated. A normal operation speed pattern table composed of a ROM, 56 a diagnostic operation speed pattern table composed of a ROM storing an operation speed pattern for measuring the slack amount of the drive chain 9, and 57 an input / output for transmitting / receiving signals to / from an external device. An output device 58 is a signal lamp that is turned on when the slack amount α of the drive chain 9 exceeds a predetermined value δ2 or below a predetermined value δ1, and 59 is a slack amount α that exceeds a predetermined value δ2 or exceeds a predetermined value δ1. It is a communication device that issues an abnormal signal to the maintenance management center 61 via the telephone line 60 when it falls below.
[0023]
Next, the operation will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing the operation when diagnosing the slack amount α of the drive chain 9 prior to the normal operation of the escalator 1, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of the main part associated with the processing of FIG.
In step S11, it is checked whether the operation switch 41 has been operated. When operated, the output voltage Ed of the converter 32 is reduced in step S12, and becomes the output voltage Ed1 as shown in FIG. For this reason, the output voltage of the inverter 36 is suppressed, and the drive motor 10 is limited so as to generate a drive force lower than the drive force required to start the main drive sprocket 5.
[0024]
If the UP operation switch 41u is operated in step S13, the process proceeds to step S14, and the base drive circuit 38 of the inverter 36 moves the drive motor 10 in the DOWN direction according to the diagnostic operation speed pattern Vp1 shown in FIG. It is controlled to rotate. As shown in FIG. 4C, the drive motor 10 starts in the DOWN direction at time t0 and reaches the speed Vmd1. At the time t1, the lower side of the drive chain 9 is tensioned and the upper side is relaxed, and the state of the same time zone shown in FIG. 4D is obtained. In step S15, it is checked whether the time limit τ has elapsed from the start time t0. This time limit τ is set in advance as a time sufficient for the drive sprocket 8 to tension the drive chain 9 in the diagnostic operation. If the time has not elapsed, the process proceeds to step S16 after the time has elapsed, and the count value of the pulse counter 20 is stored as the start point s1.
[0025]
In step S17, the base drive circuit 38 is controlled so that the drive motor 10 rotates in the UP direction according to the diagnostic operation speed pattern Vp1 shown in FIG. 4B at time t2. As shown in FIG. 4C, the drive motor 10 starts in the UP direction from time t2 and reaches the speed Vmu1. At time t3, the upper side of the drive chain 9 is tensioned, and the lower side is restrained in a relaxed state, resulting in the same time period state shown in FIG. In step S18, it is checked whether the time limit τ has elapsed from the start time t2. If the time has not elapsed, the process proceeds to step S19 after the time has elapsed, and the count value of the pulse counter 20 is stored as the end point s2.
[0026]
In step S20, the number of rotations s (= s2-s1) that the drive motor 10 has rotated between the start point s1 and the end point s2 is calculated. The rotation number s is an integrated value, and corresponds to the area surrounded by t2-Vmu1-t3-t2, as shown in FIG. Further, the slack amount α of the drive chain 9 is calculated from the rotation number s. Here, as a method of calculating the slack amount α, for example, in FIG. 6, it can be obtained by calculating the height of an isosceles triangle whose base is the span of the main drive sprocket 5 and the drive sprocket 8.
[0027]
When the amount of slack α is smaller than the upper limit predetermined value δ2 and larger than the lower limit predetermined value δ1, it is normal, the procedure proceeds to step S23 through steps S21 and S22, and the output voltage of the converter 32 at time t4 in FIG. Ed rises stepwise from Ed1 to Ed2, and normal operation is started in the UP direction indicated by the operation switch 41.
When the slack amount α is larger than the upper limit predetermined value δ2 or smaller than the lower limit predetermined value δ1, both are abnormal, and the signal lamp 58 is lit in step S24 and also notified to the maintenance management center 61. .
[0028]
Next, when the operation switch 41 is operated in step S13 and the DOWN operation switch 41d is operated, the process proceeds to step S25, and the base drive circuit 38 of the inverter 36 causes the drive motor 10 to rotate in the UP direction according to the diagnostic operation speed pattern Vp1. It is controlled to move. The drive motor 10 starts in the UP direction and stops in a state where the upper side of the drive chain 9 is tensioned and the lower side is relaxed. In step S26, it is checked whether the time limit τ has elapsed from the start time. If not, the process waits for the process to proceed to step S27, and the count value of the pulse counter 20 is stored as the start point s1.
[0029]
In step S28, the base drive circuit 38 is controlled so that the drive motor 10 rotates in the DOWN direction according to the diagnostic operation speed pattern Vp1. The drive motor 10 starts in the DOWN direction and stops in a state where the lower side of the drive chain 9 is tensioned and the upper side is relaxed. In step S29, it is checked whether the time limit τ has elapsed from the start time. If the time has not elapsed, the process proceeds to step S19 after the time has elapsed, and the count value of the pulse counter 20 is stored as the end point s2.
Thereafter, the processing from step S19 to step S23 is performed.
In the first embodiment, the diagnostic operation is performed by the operation switch 41 based on the normal operation instruction. Therefore, if the operation switch 41 is not operated in step S11, the diagnosis operation process is not performed and the process ends.
[0030]
According to the first embodiment, the driving force of the drive motor 10 is reduced to a low value at which the main drive sprocket 5 does not start, and the drive motor 10 is rotated to one side until it is stopped to one side of the drive chain 9. , The rotation direction is switched until it is restrained in the opposite direction, the other side of the drive chain 9 is tensioned, and the number of rotations of the rotation shaft 11 of the drive motor 10 rotated during that time The slack amount α of the drive chain 9 is calculated from s, and when the slack amount α is out of a predetermined range, an error is reported.
Therefore, it is possible to diagnose the amount of slack α without going to the site where the escalator is installed, and it is possible to omit site work such as removing the floor plate 18 and entering the machine room.
In addition, since the diagnosis of the slack amount α of the drive chain 9 is performed prior to normal operation, there is no inconvenience to the user.
Further, after the drive motor 10 is rotated in the direction opposite to the normal operation direction instructed by the operation switch 41 to specify the start point s1, the end point s2 is specified by rotating in the forward direction. Therefore, it is possible to shift from the diagnostic operation to the normal operation in a state where the drive chain 9 is tensioned, and the backlash at the start of the normal operation can be reduced.
Furthermore, since the notification is made even when the amount of slack α is smaller than the predetermined value δ1, improper installation can be detected.
[0031]
Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, another embodiment in place of the components disclosed in the first embodiment will be described as an example.
Example 1. In the first embodiment, the start point reading unit 25 and the end point reading unit 28 read the rotation position of the drive motor 10 by attaching the rotation plate 19 to the rotation shaft 11. It is attached to the output shaft 7 so as to read the rotational position of the drive sprocket 8. In this way, the slack amount α of the drive chain 9 can be calculated similarly, and the backlash of the speed reducer of the drive unit 6 can be eliminated.
[0032]
Example 2 In the first embodiment, the reading timing of the start point s1 and the end point s2 is set to the time when the limit time τ has elapsed. Here, the generation interval of the pulses generated by the rotating plate 19 exceeds the predetermined limit time Tsh. When it is detected that the drive motor 10 has stopped, the start point s1 and the end point s2 are read.
That is, in FIG. 5, when the drive motor 10 is operated as shown in FIG. 5A, a pulse is generated by the rotating plate 19 as shown in FIG. Since the pulse interval is short and short, the time limit Tsh can be short and the stop of the drive motor 10 can be detected quickly.
[0033]
Example 3 As still another embodiment of the reading timing of the start point s1 and the end point s2, as shown in FIG. 5C, when the drive motor 10 is stopped, the restraining current Is flows. Since the restraint current Is is larger than the maximum current Imd or Imu when the drive motor 10 starts according to the diagnostic operation speed pattern Vp1, a threshold value Ish is provided between the restraint current Is and the maximum current Imd or Imu. When the threshold value Ish is exceeded, the drive motor 10 may be stopped and the start point s1 and the end point s2 may be read.
According to the method of detecting the binding current Is, it is not necessary to wait for the time limit τ or Tsh, so that the read timing of the start point s1 and the end point s2 can be further advanced.
Example 4 In the first embodiment, the diagnosis operation is performed prior to the normal operation. However, the present invention is not limited to this, and may be after the normal operation is completed. The instruction may be performed at any time.
Embodiment 5 FIG. Although the first embodiment is applied to the escalator 1, it can be similarly applied to a moving sidewalk.
[0034]
【The invention's effect】
Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects.
According to the first aspect of the present invention, in the slack amount diagnosis device for the drive chain of the passenger conveyor, the drive force of the drive motor is reduced to a low value at which the main drive sprocket does not start until the drive motor is restrained to one side. After rotating and tensioning one side of the drive chain, the rotation direction is switched and the other side of the drive chain is tensioned until it is restrained in the opposite direction, and the rotation of the rotating drive motor in the meantime The slack amount of the drive chain is calculated from the number of motions, and an abnormal signal is generated when the slack amount exceeds a predetermined value.
For this reason, it is possible to omit field work such as removing the floor board and entering the machine room, and it is possible to easily diagnose the amount of slack in the drive chain.
[0035]
According to a second aspect of the present invention, in the slack amount diagnosis apparatus for a passenger conveyor drive chain, when the operation switch for commanding the passenger conveyor to operate normally is operated, the passenger conveyor prior to the normal operation is operated. The starting point and the ending point are set to calculate the slack amount.
For this reason, since the diagnosis of the drive chain is performed prior to the normal operation, there is an effect that the user is not inconvenienced.
[0036]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a slack amount diagnosis device for a passenger conveyor drive chain according to the first aspect of the present invention. Switch the direction of rotation of the drive motor to the direction opposite to the normal operation direction specified by the operation switch, rotate it with a low driving force, set the starting point, and then specify the rotation direction of the drive motor with the operation switch The amount of slackness is calculated by switching to the specified direction and setting the end point.
For this reason, in addition to not causing inconvenience to the user, it is possible to shift from the diagnostic operation to the normal operation while the drive chain is in tension, and the backlash at the start of the normal operation can be reduced. It also has the effect of being able to.
[0037]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a slack amount diagnosis device for a passenger conveyor drive chain according to the first aspect of the present invention, wherein the stop detection means is a predetermined one after the drive motor is started by the start point setting operation means or the end point setting operation means. The passage of the time limit is detected, and this detection is the detection of the stopped state.
For this reason, the effect that the stop state can be easily detected is also achieved.
[0038]
According to a fifth aspect of the present invention, in the slack amount diagnosis device for a passenger conveyor drive chain according to the first aspect, the stop detection means is configured such that the generation interval of pulses generated by the rotation of the drive motor has a predetermined time limit. This is detected as exceeding, and this detection is detected as a stop state.
Since the pulse interval is short and short, the time limit can be shortened, and the effect that the stopping of the drive motor can be detected quickly is also exhibited.
[0039]
According to a sixth aspect of the present invention, in the slack amount diagnosis device for the drive chain of the passenger conveyor, the restraint detection means detects the restraining current of the drive motor, and this detection is detected as a restraint state detection. It is what.
For this reason, since it is not necessary to wait for a predetermined time limit, the effect of being able to detect the stopping of the drive motor more quickly is also achieved.
[0040]
According to a seventh aspect of the present invention, in the slack amount diagnosis device for a drive chain of a passenger conveyor, the start point and the end point are replaced with a rotation position of the drive motor, and the rotation position of the drive sprocket is used. The slack amount of the drive chain is calculated.
For this reason, the backlash of the speed reducer of the drive machine can be eliminated, and the amount of slack of the drive chain can be accurately calculated.
[0041]
According to the eighth aspect of the present invention, in the slack amount diagnosis device for the drive chain of the passenger conveyor, the abnormality signal is reported to the management center that centrally manages the passenger conveyor.
For this reason, there is an effect that it is possible to diagnose the amount of slack in the drive chain without going to the site where the passenger conveyor is installed.
[0042]
According to the ninth aspect of the present invention, in the method for diagnosing the slack amount of the drive chain of the passenger conveyor, the drive motor is driven by rotating in one direction with a drive force lower than the drive force required to start the main drive sprocket. Tensioning one side of the chain and starting the point where the drive motor stopped, then turning the drive motor in the other direction to tension the other side of the drive chain, and ending the point where the drive motor stopped The slack amount of the drive chain is calculated from the difference value from the end point, and an abnormal signal is generated when the slack amount exceeds a predetermined value.
In this case as well, it is possible to omit the field work such as removing the floor board and entering the machine room, and it is possible to easily diagnose the slack amount of the drive chain.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a slack amount diagnosis device for a drive chain of a passenger conveyor according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is an electric circuit connection diagram of a slack amount diagnosis device for a drive chain of a passenger conveyor according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the slack amount diagnosis device for a drive chain of a passenger conveyor according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the main part of the slack amount diagnosis device for a drive chain of a passenger conveyor according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining an operation of a main part of a slack amount diagnosis device for a drive chain of a passenger conveyor according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a passenger conveyor showing a method for measuring a slack amount of a drive chain of a conventional passenger conveyor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Escalator, 2 steps, 3 step chains, 4 step chain sprockets, 5 main drive sprockets, 6 drive machines, 7 output shafts, 8 drive machine sprockets, 9 drive chains, 10 drive motors, 11 rotation shafts, 12 brakes, 19 Rotation plate, 20 pulse counter, 21 diagnostic operation command means, 22 driving force reduction means, 23 start point setting operation means, 24 stop detection means, 25 start point reading means, 26 rotation direction switching means, 27 end point setting means, 28 end point reading Means, 29 slack amount calculation means, 30 transmission means, 31 circuit breaker, 32 converter, 33 smoothing circuit, 34 resistance, 35 switching transistor, 36 inverter, 37 trigger circuit, 38 base drive circuit, 39 base drive circuit, 41 operation switch 41s stop switch, 41 UP operation switch, 41dDOWN operation switch, 42 safety circuit, 43 switch, 55 normal operation speed pattern table, 56 diagnostic operation speed pattern table, 57 input / output device, 58 signal light, 59 communication device, 60 telephone line, 61 maintenance management center .

Claims

駆動電動機によって駆動されて乗客コンベヤを駆動する駆動機の出力軸に取り付けられた駆動機スプロケットと、踏段を循環させる踏段チェーンが巻き掛けられた踏段チェーンスプロケットに取り付けられた主駆動スプロケットとに巻き掛けられて上記駆動機スプロケットの動力を上記主駆動スプロケットに伝達する駆動チェーンの弛み量を診断する装置において、上記駆動電動機の駆動力を上記主駆動スプロケットを始動させるのに要する駆動力よりも低い値に低減する駆動力低減手段と、上記駆動電動機の制止状態を検出する制止検出手段と、上記駆動力低減手段によって低減された駆動力で上記駆動電動機を一方向へ回動させて上記駆動チェーンの一側を緊張させた状態で制止させる始点設定運転手段と、この始点設定運転手段による運転で上記制止検出手段が制止状態を検出したとき上記駆動電動機の回動位置を始点として読み取る始点読取手段と、上記駆動電動機の回動方向を切り替えて他方向へ回動させて上記駆動チェーンの他側を緊張させた状態で制止させる終点設定運転手段と、この終点設定運転手段による運転で上記制止検出手段が制止状態を検出したとき上記駆動電動機の回動位置を終点として読み取る終点読取手段と、上記始点読取手段によって読み取られた上記始点から上記終点読取手段によって読み取られた上記終点までの間に上記駆動電動機が回動した回動数から上記駆動チェーンの弛み量を演算する弛み量演算手段と、上記弛み量が所定値を越えたときに異常信号を発する発信手段とを備えた乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置。Wrap around a drive sprocket attached to the output shaft of a drive driven by a drive motor to drive a passenger conveyor, and a main drive sprocket attached to a step chain sprocket around which a step chain circulating the steps is wound In the device for diagnosing the slack of the drive chain that transmits the power of the drive sprocket to the main drive sprocket, the drive power of the drive motor is lower than the drive force required to start the main drive sprocket A driving force reducing means for reducing the driving motor, a stopping detecting means for detecting a stopping state of the driving motor, and a driving force reduced by the driving force reducing means to rotate the driving motor in one direction to Start point setting operation means to stop in a state where one side is tensioned, and this start point setting operation means When the stop detection means detects a stop state by rolling, start point reading means for reading the rotation position of the drive motor as a start point, and switching the rotation direction of the drive motor to rotate in the other direction to rotate the drive chain End point setting operation means for stopping in a state where the other side is in tension, and end point reading means for reading the rotational position of the drive motor as an end point when the stop detection means detects a stop state in operation by the end point setting operation means, A slack amount calculating means for calculating a slack amount of the drive chain from the number of rotations of the drive motor between the start point read by the start point reading means and the end point read by the end point reading means. And a slack amount diagnosis device for a slack amount of a drive chain of a passenger conveyor, comprising: a transmission means for generating an abnormal signal when the slack amount exceeds a predetermined value.

乗客コンベヤに常通運転を指令する運転スイッチが操作されると、上記常通運転に先立って始点設定運転手段及び終点設定運転手段を作動させて弛み量を演算するものとした請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置。The slack amount is calculated by operating the start point setting operation means and the end point setting operation means prior to the normal operation when an operation switch for commanding normal operation is operated on the passenger conveyor. Slack diagnosis device for the drive chain of passenger conveyors.

乗客コンベヤに常通運転を指令する運転スイッチが操作されると、上記通常運転に先立って駆動電動機の回動方向を上記運転スイッチにより指定された方向とは逆の方向へ切り替えて始点設定運転手段を作動させた後、上記駆動電動機の回動方向を上記運転スイッチにより指定された方向へ切り替えて終点設定運転手段を作動させて弛み量を演算するものとした請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置。When the operation switch for commanding the passenger conveyor to operate normally is operated, the rotation direction of the drive motor is switched to the direction opposite to the direction specified by the operation switch prior to the normal operation, and the starting point setting operation means 2. The passenger conveyor according to claim 1, wherein after the operation is performed, the rotational direction of the drive motor is switched to the direction specified by the operation switch and the end point setting operation means is operated to calculate the slack amount. Drive chain slack diagnostic device.

制止検出手段を、始点設定運転手段又は終点設定運転手段によって駆動電動機が始動してから所定の制限時間の経過を検出するものとし、この検出を制止状態の検出とした請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置。The passenger according to claim 1, wherein the stop detection means detects the elapse of a predetermined time limit after the drive motor is started by the start point setting operation means or the end point setting operation means, and this detection is detected as a stop state. Looseness diagnosis device for conveyor drive chain.

制止検出手段を、駆動電動機の回動によって発生するパルスの発生間隔が所定の制限時間を越えたことを検出するものとし、この検出を制止状態の検出とした請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置。The stop detection means detects that the generation interval of pulses generated by the rotation of the drive motor exceeds a predetermined time limit, and this detection is a detection of a stop state. Drive chain slack diagnostic device.

制止検出手段を、駆動電動機の拘束電流を検出するものとし、この検出を制止状態の検出とした請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置。The apparatus for diagnosing the amount of slack in a drive chain of a passenger conveyor according to claim 1, wherein the stop detection means detects a restraining current of the drive motor, and this detection is detected as a stop state.

請求項１の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置において、駆動電動機の回動位置を読み取る始点読取手段及び終点読取手段に替えて、駆動機スプロケットの回動位置を読み取る始点読取手段及び終点読取手段とした乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置。2. A slack amount diagnosis device for a drive chain of a passenger conveyor according to claim 1, wherein instead of the start point reading means and the end point reading means for reading the rotation position of the drive motor, the start point reading means and the end point reading for reading the rotation position of the drive sprocket. A slack diagnosis device for a passenger conveyor drive chain as a means.

発信手段は、乗客コンベヤを集中管理する管理センタへ異常信号を通報するものとした請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置。The apparatus for diagnosing slack in a drive chain of a passenger conveyor according to claim 1, wherein the transmission means reports an abnormality signal to a management center that centrally manages the passenger conveyor.

駆動電動機によって駆動されて乗客コンベヤを駆動する駆動機の出力軸に取り付けられた駆動機スプロケットと、踏段を循環させる踏段チェーンが巻き掛けられた踏段チェーンスプロケットに取り付けられた主駆動スプロケットとに巻き掛けられて上記駆動機スプロケットの動力を上記主駆動スプロケットに伝達する駆動チェーンの弛み量を診断する方法において、上記駆動電動機を上記主駆動スプロケットを始動させるのに要する駆動力よりも低い駆動力で一方向へ回動させ、上記駆動チェーンの一側を緊張させて上記駆動電動機を制止させる始点設定ステップと、この始点設定ステップによって制止した上記駆動電動機の回動位置を読み取る始点読取ステップと、上記駆動電動機を上記主駆動スプロケットを始動させるのに要する駆動力よりも低い駆動力で他方向へ回動させ、上記駆動チェーンの他側を緊張させて上記駆動電動機を制止させる終点設定ステップと、この終点設定ステップによって制止した上記駆動電動機の回動位置を読み取る終点読取ステップと、上記始点読取ステップで読み取られた上記回動位置と上記終点読取ステップで読み取られた上記回動位置との差値を演算して上記駆動チェーンの弛み量を演算する弛み量演算ステップと、上記弛み量が所定値を越えたときに異常信号を発する発信ステップとからなる乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断方法。Wrap around a drive sprocket attached to the output shaft of a drive driven by a drive motor to drive a passenger conveyor, and a main drive sprocket attached to a step chain sprocket around which a step chain circulating the steps is wound In the method of diagnosing the amount of slack in the drive chain that transmits the power of the drive sprocket to the main drive sprocket, the drive motor is controlled with a drive force lower than the drive force required to start the main drive sprocket. A starting point setting step in which the driving motor is restrained by rotating one side of the driving chain by tensioning in the direction, a starting point reading step for reading the rotational position of the driving motor restrained by the starting point setting step, and the driving Driving force required to start the motor with the main drive sprocket An end point setting step for stopping the drive motor by rotating in the other direction with a lower driving force and tensioning the other side of the drive chain, and a rotation position of the drive motor stopped by the end point setting step are read. A slack amount calculation that calculates a slack amount of the drive chain by calculating a difference value between the rotation position read in the end point reading step and the rotation position read in the start point reading step and the rotation position read in the end point reading step. A method for diagnosing the amount of slack in a drive chain of a passenger conveyor, comprising: a step; and a transmission step for generating an abnormal signal when the amount of slack exceeds a predetermined value.