JP3753444B2 - Sliding and anti-rotation structure for direct acting pantograph device - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は電気車両に用いられる直動式パンタグラフ装置の摺動兼回転防止構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気車両のパンタグラフ装置は架線から車両へ電力を導入する車両部品であるが、線路に沿って高さや偏位の変化する架線の位置範囲に十分追随できる大きさが必要であり、車両が必要とする電力に応じて十分な電流を流せる構造であること、車両が高速で走行するに従って離線が発生し易くなるが、十分な追随性能を有すること、オーバラップや区分セクション等で加わる衝撃的な力や、走行に伴う空気抵抗や揚力に対して十分な強度を有することなどが必要とされる。
【０００３】
従来のパンタグラフ装置としては菱形枠組構造をなすものが知られているが、枠体にかかる風圧が大きく、風切り音も大きくなり、しかも重量が重く、構造が複雑になるためにメンテナンスも大変である。そこで、最近ではエアシリンダを互いに摺動するアウタパイプとインナパイプ内に収めた直動式のパンタグラフ装置が提案されている。
【０００４】
しかし、上述した直動式のパンタグラフ装置にあっては、リフトシリンダが２本の場合は問題はないが、１本の場合には、インナパイプがアウタパイプに対して回転してしまうため、摺動兼回転防止構造を必要とする。
【０００５】
図５はこのような従来の直動式パンタグラフ装置の摺動兼回転防止構造を説明するためのものであって、パンタグラフ装置のガイドローラ部分の横断面図である。
【０００６】
上記した従来の直動式パンタグラフ装置１００は、例えばアウタパイプ１０１の上部の四隅に開口窓１０２を形成し、またカバー１０３及びアウタパイプ１０１にガイドローラブラケット１０４を固着し、このガイドローラブラケット１０４の両端部に支軸１０５で回転可能に軸支したガイドローラ１０６を前記開口窓１０２に臨ませ、インナパイプ１０７の四隅の辺１０８の外面に前記ガイドローラ１０６を当接させるようにしたものがある。尚、１０９はエアシリンダを示す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した直動式パンタグラフ装置の摺動兼回転防止構造にあっては、ローラの当接面がインナパイプに直角に取り付けられてはいてもそのローラの全ての軸はローラとインナパイプの当接面と略平行に設けられ、しかもローラと軸との間には軸方向の隙間があるので、インナパイプにはローラの軸方向の隙間に起因する倒れ、更にインナパイプの中心軸廻りの回転が生じてしまう。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく本願の請求項１に係る直動式パンタグラフ装置の摺動兼回転防止構造は、エアシリンダの外側にアウタパイプと、このアウタパイプに対して相対的に上下動するインナパイプを隙間を介して配置したリフトシリンダ装置にて集電舟体を垂直方向に昇降動せしめるようにした直動式パンタグラフ装置の摺動兼回転防止構造において、インナパイプはその中心から径方向に延びる軸線に直交する第１の摺動面と、軸線に平行な一対の第２摺動面を有し、アウタパイプは第１摺動面に当接する第１ローラー及び一対の第２摺動面を挟み込む第２ローラーを取り付け、アウタパイプの上部にインナローラのガイドローラを設けた。ここで、前記第１の摺動面及び第２の摺動面は、それぞれ対向する位置に一対設けるのが好ましい。
【０００９】
【作用】
本願の請求項１に係る直動式パンタグラフ装置の摺動兼回転防止構造は、エアシリンダの伸縮に応じてアウタパイプとインナパイプとが相対的に上下動する。この時、第１の摺動面は第１のローラの径方向を規制するよう当接し、この第１の摺動面と直交する第２の摺動面はそれぞれ一対の第２のローラとインナパイプの回転方向を規制するように当接する。
更に、前記第１の摺動面及び第２の摺動面は、それぞれ対向する位置で第１のローラおよび第２のローラと当接する。
【００１０】
【実施例】
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係る直動式パンタグラフ装置の摺動兼回転防止構造を適用した直動式パンタグラフ装置の一部を破断して示した正面図、図２は同直動式パンタグラフ装置の平面図、図３は同直動式パンタグラフ装置の要部拡大断面図である。
【００１１】
図中１は車両の屋根の上に碍子を介して固定される台枠であり、この台枠１上に軸２を中心としてベース３を回動自在に枢着し、このベース３にはレバー４を取り付け、このレバー４と台枠１との間に収納用エアシリンダ５及び油圧ダンパ６を設け、エアシリンダ５を伸長することで、ベース３に取り付けた直動式パンタグラフ装置１０を図１の実線で示した起立状態から想像線で示した収納状態とするようにしている。尚、油圧ダンパ６は直動式パンタグラフ装置１０が勢よく倒れないようにするためのものである。
【００１２】
直動式パンタグラフ装置１０はベース３にリフトシリンダ装置１１のアウタパイプ１２の基部をブラケット等を介して固定し、このアウタパイプ１２内にインナパイプ１３を摺動自在に挿通し、アウタパイプ１２上部にインナパイプ１３の廻り止めを兼ねるガイドローラ装置１４…を設けている。
【００１３】
前記インナパイプ１３の上端には取り付け部材１５を上方から嵌合している。この取り付け部材１５は上端部が外方に広がるフランジ部１５ａとなっており、このフランジ部１５ａに導電性のバー１６の上端を取り付け、このバー１６に給電用のシャントリード線（図示せず）を接続している。
【００１４】
また、前記インナパイプ１３内の上部で取り付け部材１５の内側にはキャップ状受け部材１８を取り付け、更にリフトシリンダ装置１１内にはエアシリンダ１９を配置し、このエアシリンダ１９のロッド１９ａの上端を前記キャップ状受け部材１８の上端内側に連結し、エアシリンダ１９の駆動によりインナパイプ１３が伸縮動し、インナパイプ１３の伸長動によって集電舟体２０が架線に下方から接触し、圧縮動によって架線から離れる。
【００１５】
また、前記ベース３にはリフトシリンダ装置１１のアウタパイプ１２を囲むようにカバー２１が立設し、前記フランジ部１５ａにはブラケットを介して前記カバー２１と一部が重なるようにフェアリング２２の上端部が固着されている。
【００１６】
一方、前記集電舟体２０は高周波振動吸収装置３０を介してリフトシリンダ装置１１に支持されている。即ち、高周波振動吸収装置３０は、取り付け部材１５とキャップ状受け部材１８との間には形成された隙間にリニアボールベアリング３１を介してスライダ３２を摺動自在に配置し、このスライダ３２上端に集電舟体２０を取り付け、キャップ状受け部材１８の上端部とスライダ３２上端部内側との間にスプリング３３を設け、架線に追従して集電舟体２０が滑走する際の高周波振動をスライダ３２が振動することで吸収している。
【００１７】
尚、スライダ３２と前記取り付け部材１５のフランジ部１５ａとの間には二股状のアーム３４を設け、スライダ３２の廻り止めを行うようにしている。
【００１８】
また、スライダ３２にはその下端部が前記フェアリング２２とオーバラップするようアッパーキャップ３５を固着している。
【００１９】
次に、上記構成の直動式パンタグラフ装置に適用されている直動式パンタグラフ装置の摺動兼回転防止機構を説明する。
図４は図３の４−４矢視断面図であり、図３と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００２０】
アウタパイプ１２は断面四角形状に形成され、またインナパイプ１３は断面多角形状に形成されている。インナパイプ１３はその中心Ｏを通って径方向に延びる軸線Ｌに直交する第１の摺動面４０と、この軸線Ｌに平行な、前記第１の摺動面４０の両端から直角に連なる一対の第２の摺動面４１，４１を有し、アウタパイプ１２の内周側に紙面上方からインナパイプ１３を隙間ｓを介して嵌装する。
【００２１】
アウタパイプ１２の対向する面４２の中央部には開口窓４３を形成し、またこのアウタパイプ１２の対向する面４２には一対のガイドローラブラケット４４，４５を固着し、これら一対のガイドローラブラケット４４，４５の各端部に前記対向する面４２と平行に延びる支軸４６をボルト４７で固定し、この支軸４６で回転可能に軸支された第１のガイドローラ５０を前記開口窓４３に臨ませている。そして、前記インナパイプ１３の第１の摺動面４０に前記第１のガイドローラ５０を当接させている。なお、一対のガイドローラブラケット４４，４５は、一体に形成すれば精度の高いものを得ることができ、より好ましい。
【００２２】
更に、前記それぞれのガイドローラブラケット４４，４５には対向する面４２を垂直に貫通して内方に延びる支軸４８，４９をボルト５１，５２で取り付け、その支軸４８，４９の先端部にそれぞれ第２のガイドローラ５３，５４を回転可能に軸支している。そして、これら一対の第２のガイドローラ５３，５４をインナパイプ１３の第２の摺動面４１、４１にそれぞれ当接させて、第２のガイドローラ５３，５４で第２の摺動面４１、４１間を挟み込むようにしている。
【００２３】
摺動兼回転防止機構は、以上のように構成したため、外部エア供給源からリフトシリンダ装置１１のエアシリンダ１９にエアを供給することによって、インナパイプ１３を上昇・下降させて集電舟体２０（スライダ３２）を上昇・下降させたとき、インナパイプ１３の第１の摺動面４０に当接する第１のガイドローラ５０によって径方向（軸線方向Ｌ）への倒れが阻止され、インナパイプ１３の第２の摺動面４１に当接する第２のガイドローラ５３，５４によってローラ５０の軸方向の隙間に起因するインナパイプ１３の中心Ｏ廻りの回転が阻止される。
【００２４】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明に係る直動式パンタグラフ装置の摺動兼回転防止構造によれば、リフトシリンダ装置にて集電舟体を垂直方向に昇降動せしめるようにした直動式パンタグラフ装置において、前記リフトシリンダ装置はエアシリンダの外側にアウタパイプとこのアウタパイプに対して相対的に上下動するインナパイプを隙間を介して配置し、インナパイプはその中心から径方向に延びる軸線に直交する第１の摺動面と、軸線に平行な第２の摺動面とを有し、またアウタパイプはその内周に前記第１の摺動面及び第２の摺動面とそれぞれ当接する第１のローラ及び第２のローラを取付けたので、エアシリンダの伸縮に応じてアウタパイプとインナパイプとが相対的に上下動した時、第１の摺動面と当接する第１のローラで径方向の倒れを防止し、第２の摺動面にそれぞれ当接する一対の第２のローラでインナパイプの中心廻りの回転を防止するため、直動式パンタグラフ装置はアウタパイプに対するインナパイプの倒れや回転を阻止でき、ガタのないスムーズな上下動が可能となる。この際、第１の摺動面及び第２の摺動面をそれぞれ対向する位置に一対設けるようにすれば、上記効果をより顕著に発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る直動式パンタグラフ装置の摺動兼回転防止構造を適用した直動式パンタグラフ装置の一部を破断して示した正面図
【図２】同直動式パンタグラフ装置の平面図
【図３】同直動式パンタグラフ装置の要部拡大断面図
【図４】図３の４−４矢視断面図
【図５】従来のパンタグラフ装置のガイドローラ部分の横断面図
【符号の説明】
１…台枠、１１…リフトシリンダ装置、１２…アウタパイプ、１３…インナパイプ、１９…エアシリンダ、２０…集電舟体、４０…第１の摺動面、４１…第２の摺動面、５０…第１のガイドローラ、５３，５４…第２のガイドローラ。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a sliding and rotation preventing structure for a direct acting pantograph device used in an electric vehicle.
[0002]
[Prior art]
An electric vehicle pantograph device is a vehicle component that introduces electric power from an overhead line to the vehicle, but it must have a size that can sufficiently follow the position range of the overhead line that changes in height and deviation along the track, and requires a vehicle. The structure is such that a sufficient current can flow according to the electric power to be generated, and as the vehicle travels at a high speed, it becomes easy to cause a separation line, but it has sufficient tracking performance, and an impact force applied in the overlap or section section. In addition, it is necessary to have sufficient strength against air resistance and lift accompanying traveling.
[0003]
As a conventional pantograph device, a device having a rhombus framework structure is known, but since the wind pressure applied to the frame body is large, wind noise is large, the weight is heavy, and the structure is complicated, maintenance is difficult. . Therefore, recently, a direct-acting pantograph device in which an air cylinder is housed in an outer pipe and an inner pipe that slide relative to each other has been proposed.
[0004]
However, in the above-described direct-acting pantograph device, there is no problem when there are two lift cylinders, but in the case of one, the inner pipe rotates with respect to the outer pipe, so sliding Requires anti-rotation structure.
[0005]
FIG. 5 is a cross-sectional view of a guide roller portion of the pantograph device for explaining the sliding and rotation preventing structure of such a conventional direct acting pantograph device.
[0006]
In the conventional linear motion pantograph device 100 described above, for example, opening windows 102 are formed at the upper four corners of the outer pipe 101, and guide roller brackets 104 are fixed to the cover 103 and the outer pipe 101. The guide roller 106 rotatably supported by the support shaft 105 faces the opening window 102, and the guide roller 106 is brought into contact with the outer surfaces of the four corner sides 108 of the inner pipe 107. Reference numeral 109 denotes an air cylinder.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the sliding and rotation preventing structure of the above-described direct acting pantograph device, even if the contact surface of the roller is attached to the inner pipe at a right angle, all the shafts of the roller are connected to the roller and the inner pipe. Since it is provided approximately parallel to the abutment surface and there is an axial gap between the roller and the shaft, the inner pipe falls due to the axial gap of the roller, and further around the center axis of the inner pipe. Rotation will occur.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the sliding and rotation preventing structure of the direct acting pantograph device according to claim 1 of the present application is configured such that an outer pipe and an inner pipe that moves up and down relatively with respect to the outer pipe are spaced apart from each other outside the air cylinder. In the structure for preventing sliding and rotation of the direct-acting pantograph device in which the current collecting boat body is vertically moved by the lift cylinder device arranged via the inner pipe, the inner pipe has an axial line extending radially from the center thereof. The second sliding surface has a first sliding surface orthogonal to the pair and a pair of second sliding surfaces parallel to the axis, and the outer pipe sandwiches the first roller that contacts the first sliding surface and the pair of second sliding surfaces. A roller was attached and an inner roller guide roller was provided on the upper part of the outer pipe. Here, it is preferable that a pair of the first sliding surface and the second sliding surface are provided at opposing positions.
[0009]
[Action]
In the sliding and rotation preventing structure of the direct acting pantograph device according to claim 1 of the present application, the outer pipe and the inner pipe relatively move up and down in accordance with the expansion and contraction of the air cylinder. At this time, the first sliding surface abuts to regulate the radial direction of the first roller, and the second sliding surface orthogonal to the first sliding surface is a pair of the second roller and the inner roller, respectively. Abutting to regulate the direction of rotation of the pipe.
Further, the first sliding surface and the second sliding surface are in contact with the first roller and the second roller at positions facing each other.
[0010]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 is a front view showing a part of a linear motion pantograph device to which the sliding and rotation preventing structure of the linear motion pantograph device according to the present invention is applied, and FIG. 2 is the same linear motion pantograph. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the linear motion pantograph device.
[0011]
In the figure, reference numeral 1 denotes a frame fixed on the roof of the vehicle via an insulator, and a base 3 is pivotally mounted on the frame 1 with a shaft 2 as a center. 4, a storage air cylinder 5 and a hydraulic damper 6 are provided between the lever 4 and the frame 1, and the air cylinder 5 is extended to extend the linear motion pantograph device 10 attached to the base 3. From the standing state indicated by the solid line, the storage state indicated by the imaginary line is set. The hydraulic damper 6 is for preventing the direct acting pantograph device 10 from falling down vigorously.
[0012]
The direct-acting pantograph device 10 fixes a base portion of an outer pipe 12 of a lift cylinder device 11 to a base 3 via a bracket or the like, and an inner pipe 13 is slidably inserted into the outer pipe 12. Guide roller devices 14... That also serve as 13 detents are provided.
[0013]
An attachment member 15 is fitted to the upper end of the inner pipe 13 from above. The attachment member 15 has a flange portion 15a whose upper end portion extends outward. The upper end of the conductive bar 16 is attached to the flange portion 15a, and a power supply shunt lead wire (not shown) is attached to the bar 16. Is connected.
[0014]
A cap-shaped receiving member 18 is attached to the inside of the attachment member 15 at the upper part in the inner pipe 13, and an air cylinder 19 is disposed in the lift cylinder device 11. The upper end of the rod 19 a of the air cylinder 19 is attached to the upper end of the inner pipe 13. The inner pipe 13 is expanded and contracted by driving the air cylinder 19, and the current collecting boat body 20 is brought into contact with the overhead wire from below by the extension movement of the inner pipe 13, and is compressed by the compression movement. Get away from the overhead line.
[0015]
Further, a cover 21 is erected on the base 3 so as to surround the outer pipe 12 of the lift cylinder device 11, and an upper end of a fairing 22 is disposed on the flange portion 15 a so as to partially overlap the cover 21 via a bracket. The part is fixed.
[0016]
On the other hand, the current collecting boat body 20 is supported by the lift cylinder device 11 via a high frequency vibration absorbing device 30. That is, the high-frequency vibration absorber 30 has a slider 32 slidably disposed via a linear ball bearing 31 in a gap formed between the mounting member 15 and the cap-shaped receiving member 18. The current collector boat body 20 is attached, and a spring 33 is provided between the upper end of the cap-shaped receiving member 18 and the inner side of the upper end of the slider 32, and the high frequency vibration when the current collector boat 20 slides following the overhead wire is slider. 32 absorbs by vibrating.
[0017]
A bifurcated arm 34 is provided between the slider 32 and the flange portion 15 a of the mounting member 15 to prevent the slider 32 from rotating.
[0018]
An upper cap 35 is fixed to the slider 32 so that the lower end of the slider 32 overlaps the fairing 22.
[0019]
Next, the sliding and rotation preventing mechanism of the direct acting pantograph device applied to the direct acting pantograph device having the above configuration will be described.
4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3, and the same parts as those in FIG.
[0020]
The outer pipe 12 is formed in a quadrilateral cross section, and the inner pipe 13 is formed in a polygonal cross section. The inner pipe 13 has a first sliding surface 40 orthogonal to an axis L extending in the radial direction through the center O, and a pair of the inner pipe 13 extending perpendicularly from both ends of the first sliding surface 40 parallel to the axis L. The inner pipe 13 is fitted on the inner peripheral side of the outer pipe 12 from above the sheet via a gap s.
[0021]
An opening window 43 is formed in the central portion of the opposed surface 42 of the outer pipe 12, and a pair of guide roller brackets 44, 45 are fixed to the opposed surface 42 of the outer pipe 12, and the pair of guide roller brackets 44, A support shaft 46 extending in parallel with the facing surface 42 is fixed to each end of 45 with a bolt 47, and the first guide roller 50 rotatably supported by the support shaft 46 is exposed to the opening window 43. Not. The first guide roller 50 is brought into contact with the first sliding surface 40 of the inner pipe 13. In addition, if a pair of guide roller brackets 44 and 45 are formed integrally, a highly accurate thing can be obtained and it is more preferable.
[0022]
Further, the guide roller brackets 44 and 45 are respectively attached with support shafts 48 and 49 extending vertically inward through the opposing surfaces 42 with bolts 51 and 52, and attached to the distal ends of the support shafts 48 and 49. Each of the second guide rollers 53 and 54 is rotatably supported. Then, the pair of second guide rollers 53 and 54 are brought into contact with the second sliding surfaces 41 and 41 of the inner pipe 13 respectively, and the second sliding rollers 41 are moved by the second guide rollers 53 and 54. , 41 is sandwiched between them.
[0023]
Since the sliding and rotation preventing mechanism is configured as described above, by supplying air from the external air supply source to the air cylinder 19 of the lift cylinder device 11, the inner pipe 13 is raised and lowered to collect the current collecting boat 20 When the (slider 32) is raised / lowered, the first guide roller 50 contacting the first sliding surface 40 of the inner pipe 13 is prevented from falling in the radial direction (axial direction L), and the inner pipe 13 The second guide rollers 53 and 54 in contact with the second sliding surface 41 are prevented from rotating around the center O of the inner pipe 13 due to the axial gap of the roller 50.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the sliding / rotation preventing structure of the direct acting pantograph device according to the present invention, the direct acting pantograph device in which the current collecting boat body is vertically moved by the lift cylinder device. In the lift cylinder device, an outer pipe and an inner pipe that moves up and down relatively with respect to the outer pipe are disposed outside the air cylinder via a gap, and the inner pipe is orthogonal to an axis extending radially from the center. 1 and a second sliding surface parallel to the axis, and the outer pipe is in contact with the first sliding surface and the second sliding surface on the inner periphery thereof, respectively. Since the roller and the second roller are attached, when the outer pipe and the inner pipe move up and down relatively according to the expansion and contraction of the air cylinder, the first roller that comes into contact with the first sliding surface The direct-acting pantograph device can prevent the inner pipe from collapsing and rotating with respect to the outer pipe because the pair of second rollers respectively contacting the second sliding surface is prevented from rotating around the center of the inner pipe. Smooth vertical movement without backlash is possible. At this time, if the pair of the first sliding surface and the second sliding surface are provided at the opposing positions, the above-described effect can be exhibited more remarkably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a part of a linear motion pantograph device to which a sliding and rotation preventing structure of the linear motion pantograph device according to the present invention is applied. FIG. 2 is a front view of the linear motion pantograph device. Fig. 3 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the linear motion pantograph device. Fig. 4 is a cross-sectional view taken along arrow 4-4 in Fig. 3. Fig. 5 is a cross-sectional view of a guide roller portion of a conventional pantograph device. Explanation of]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Underframe, 11 ... Lift cylinder apparatus, 12 ... Outer pipe, 13 ... Inner pipe, 19 ... Air cylinder, 20 ... Current collector boat body, 40 ... 1st sliding surface, 41 ... 2nd sliding surface, 50: first guide roller, 53, 54: second guide roller.

Claims (2)

エアシリンダの外側にアウタパイプ（１２）と、このアウタパイプ（１２）に対して相対的に上下動するインナパイプ（１３）を隙間を介して配置したリフトシリンダ装置（１１）にて集電舟体（２０）を垂直方向に昇降動せしめるようにした直動式パンタグラフ装置の摺動兼回転防止構造において、インナパイプ（１３）はその中心から径方向に延びる軸線に直交する第１の摺動面（４０）と、軸線に平行な一対の第２摺動面（４１）を有し、アウタパイプ（１２）は第１摺動面（４０）に当接する第１のガイドローラ（５０）及び一対の第２の摺動面（４１）を挟み込む第２のガイドローラ（５３、５４）を取り付け、アウタパイプ（１２）の上部にインナパイプ（１３）の廻り止めを兼ねるガイドローラ装置（１４）を設けたことを特徴とする直動式パンタグラフ装置の摺動兼回転防止構造。And outer pipe (12) on the outside of the air cylinder, collector collector head in the outer pipe (12) lift cylinder device where the inner pipe (13) is arranged through a gap relative vertical movement with respect to (11) ( in the sliding and rotation preventing structure of direct acting pantograph apparatus that allowed to move up and down a 20) in the vertical direction, the inner pipe (13) is a first sliding surface perpendicular to the axis extending from the center in the radial direction ( 40) and a pair of second sliding surfaces (41) parallel to the axis, and the outer pipe (12) has a first guide roller (50) contacting the first sliding surface (40) and a pair of second sliding surfaces (40) . attaching the second guide roller to sandwich the second sliding surface (41) (53, 54), providing the outer pipe guide roller device serving as a detent of the inner pipe (13) on top of the (12) (14) Special Sliding and anti-rotation structure of the direct acting pantograph device to. 請求項１に記載の直動式パンタグラフ装置の摺動兼回転防止構造において、前記第１の摺動面及び第２の摺動面はそれぞれ対向する位置に一対設けられていることを特徴とする直動式パンタグラフ装置の摺動兼回転防止構造。   2. The sliding and rotation preventing structure for a direct acting pantograph device according to claim 1, wherein a pair of the first sliding surface and the second sliding surface are provided at opposing positions. Sliding and rotation prevention structure for direct acting pantograph device.