JP3752089B2

JP3752089B2 - Coal grindability automatic estimation device

Info

Publication number: JP3752089B2
Application number: JP36219898A
Authority: JP
Inventors: 隆園田; 功森山
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-03-24
Filing date: 1998-12-21
Publication date: 2006-03-08
Anticipated expiration: 2018-12-21
Also published as: JPH11333319A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、石炭粉砕機における石炭粉砕性自動推定装置に係り、特に性状の異なる複数種の石炭を燃料として使用する石炭焚きボイラに付設される石炭粉砕装置における石炭性状の自動推定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
石炭粉砕機において、石炭化度の低い石炭は粉砕しやすいが、微粉砕しにくい。石炭化が進むと次第に粉砕し易くなり、さらに進むとまた粉砕しにくくなる。一般に水分、灰分が多いものは粉砕しにくい。
かかる、石炭性状の固さを表す指標である石炭の粉砕性の試験方法はボールミル法とハードグローブ法があるが、ボイラ運転中にオンラインで計測することが困難であり、僅かに図７に示す装置が存在するのみである。
【０００３】
図７は、操作量調節器１０２よりの最適操作量ｕ及び石炭粉砕性推定器１０５よりのパラメータθを入力信号として、ミル動特性モデル１０３で得られたバーナ入口微粉炭流量推定値χを減算器１０１に入力して目標値との偏差を求め、該偏差を操作量調節器１０２に投入して最適操作量ｕを求め、該最適操作量ｕに基づいてミル給炭量、分級器回転数、加圧力の制御を行なう。
【０００４】
又ミル動特性モデル１０３よりの出力値として微粉炭流量推定値χとともに、ミル差圧予測値ｙ’を得、該ミル差圧予測値ｙ’を減算器１０４でミルテーブル差圧計測値ｙとの偏差信号を石炭粉砕性推定器１０５に投入してパラメータθを求めている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来技術においても、ミル動特性モデルが性状の異なる石炭を変動が大きいミルの差圧を用いて精度良く推定するには、かなりの労力を必要とする。
この為多炭種石炭焚きボイラにおいては、複数台の石炭粉砕装置から微粉砕された石炭（微粉炭）が燃料としてバーナへ供給される訳であるが、従来の制御装置にあっては、石炭粉砕性（ＨＧＩ）によるミル実容量の変化が把握できないため、石炭粉砕装置の台数制御は、かなり余裕を見た台数切替えが必要であった。
【０００６】
従って多炭種石炭焚きボイラにおいても、石炭の性状、特に石炭の粉砕性がオンラインで計測できれば大幅な制御性の向上が期待できる。
より具体的には、石炭の粉砕性がオンラインで推定できれば、以下の利点が生じる。
１）石炭粉砕装置の最大容量の把握が容易となり、的確な石炭粉砕装置の台数制御が可能である。
２）石炭粉砕装置からバーナに供給される微粉炭量の予測も適当なモデルを用いることで可能となる。
３）上記利点を制御装置で活用すれば制御性及び信頼性の向上が期待できる。
【０００７】
本発明はかかる要請に鑑み、例えば性状の異なる複数種の石炭を燃料として使用する石炭焚きボイラに付設される石炭粉砕装置であっても石炭の粉砕性がオンラインで容易に推定できる石炭粉砕性自動推定装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本出願人は、当初石炭の粉砕性（ＨＧＩ）は、ミルモータの電流と回転分級器（ＭＲＳ）回転数及びミル給炭量に相関があることに着目したが、石炭の粉砕性（ＨＧＩ）はこの他にミル加圧装置の油圧とロールリフトとの相関もかなり大きいことも見出した。
本発明は、かかる知見に基づいて、請求項１及び２記載の発明は、「（１）給炭量（２）ミルモータの電流（３）回転分級器（ＭＲＳ）回転数」のプロセスデータを組み合わせて石炭の粉砕性を推定するデータ群（後記する段落〔００３０〕の第１の実施形態）若しくは「（１）給炭量（４）ミル加圧装置の油圧（５）ロールリフト」のプロセスデータを組み合わせて石炭の粉砕性を推定するデータ群（後記する段落〔００３１〕の第２実施例）に基づいて石炭の粉砕性を推定することを要旨とするものである。
又請求項５、６記載の発明は、（１）ミル給炭量（２）ミルモータの電流（３）回転分級器（ＭＲＳ）回転数（４）ミル加圧装置の油圧（５）ロールリフトの各プロセスデータのすべてのプロセスデータを組み合わせて石炭の粉砕性を推定することを要旨とするものである。
【０００９】
即ち、請求項１記載の発明は、性状の異なる複数種の石炭の粉砕装置において、
前記粉砕装置より得られる、ミル給炭量、ミルモータの電流、回転分級器（ＭＲＳ）の回転数のプロセスデータからなる第１のプロセスデータ群、若しくは前記ミル給炭量とミル加圧装置油圧、ロールリフトのプロセスデータからなる第２のプロセスデータ群より選択した一のプロセスデータ群のデータ群と予め設定した定数とを組み合わせて複数段の演算を行ない、該演算手段の出力信号に応答遅れを加味して得られた一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、後記第１〜第３実施形態に対応するもので、性状の異なる複数種の石炭の粉砕装置において、
前記粉砕装置より得られる、ミル給炭量、ミルモータの電流、回転分級器（ＭＲＳ）の回転数のプロセスデータからなる第１のプロセスデータ群、若しくは前記ミル給炭量とミル加圧装置油圧、ロールリフトのプロセスデータからなる第２のプロセスデータ群より選択した一のプロセスデータ群のデータ群を直接若しくは所定の演算処理により得られたデータと、
該夫々のデータとミル給炭量を入力とする関数発生器から出力される基準値との偏差を求める減算手段と、
前記偏差に係数を含む定数を乗じる乗算手段と、
前記乗算手段の出力信号と定数を加算する加算手段と、
前記２次演算手段の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素とを具備し、
前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする。
【００１１】
かかる発明は、例えば性状の異なる複数種の石炭を燃料として使用する石炭焚きボイラに付設される石炭粉砕装置において、図１に例示している技術のように請求項３記載の発明として特定される。
即ち、請求項３記載の発明は、石炭の粉砕性（ＨＧＩ）が、ミルモータの電流と回転分級器（ＭＲＳ）回転数及びミル給炭量に相関があることに着目したもので、
前記石炭の粉砕装置のミルモータ電流２１と回転分級器の回転数２２との比を求める除算手段６６と、
該除算手段で求めた比と、ミル給炭量０３を入力とする関数発生器６７から出力される基準値との偏差を求める減算手段６８と、
該偏差を２乗して、さらに係数を乗じたものを偏差に係数を乗じたものと定数を加算する、乗算器と加算器からなる２次演算手段６９〜７４と、
前記２次演算手段６９〜７４の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素７７とを具備し、
前記一次遅れ要素７７の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の記載の発明は、石炭の粉砕性（ＨＧＩ）が、ミル加圧装置の油圧０１とロールリフト０２との相関があることに着目したもので、
例えば性状の異なる複数種の石炭を燃料として使用する石炭焚きボイラに付設される石炭粉砕装置において、図２に例示されているように、
石炭粉砕装置のミル加圧装置油圧０１とロールリフト０２を乗算する乗算手段０４と、
該乗算手段０４で求めた値と、ミル給炭量０３を入力とする関数発生器０５から出力される基準値との偏差を求める減算手段０６と、
その偏差を２乗してさらに係数を乗じたものと、偏差に係数を乗じたものと、定数とを加算する、乗算器と加算器からなる２次演算手段０７〜１４と、
前記２次演算手段０７〜１４の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素１５を具備し、
前記一次遅れ要素１５の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の石炭粉砕性自動推定装置において、
前記粉砕装置より得られるミル給炭量、ミルモータの電流、回転分級器（ＭＲＳ）の回転数のプロセスデータからなる第１のプロセスデータ群に加えてミル加圧装置油圧、ロールリフトのすべてのプロセスデータ群夫々とミル給炭量を入力とする関数発生器から出力される基準値との偏差を求める複数の減算手段と、
前記複数の減算手段夫々の偏差と定数を乗算する、前記減算手段に対応する数の乗算手段と、
前記複数の乗算手段夫々の信号を加算する加算手段と、
その加算手段の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素を具備し、
前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とするものである。
【００１４】
即ち、本発明は、図３に例示されているように、
石炭粉砕装置のミル加圧装置油圧０１と、ミル給炭量０３を入力とする関数発生器２３から出力される基準値との偏差を求める減算手段２４と、
その偏差と定数を乗算する乗算手段３２と、
ロールリフト０２とミル給炭量０３を入力とする関数発生器２５から出力される基準値との偏差を求める減算手段２６と、
その偏差と定数を乗算する乗算手段３４と、
ミルモータ電流２１とミル給炭量０３を入力とする関数発生器２７から出力される基準値との偏差を求める減算手段２８と、
その偏差と定数を乗算する乗算手段３６と、
回転分級器回転数２２とミル給炭量０３を入力とする関数発生器２９から出力される基準値との偏差を求める減算手段３０と、
その偏差と定数を乗算する乗算手段３８と、
乗算手段３２と３４と３６と３８を加算する加算手段３９と、
その加算手段３９の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素４０とを具備する構成とする事により、前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値として利用できる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の石炭粉砕性自動推定装置において、演算手段の簡素化を図ったもので、
前記粉砕装置より得られるミル給炭量、ミルモータの電流、回転分級器（ＭＲＳ）の回転数のプロセスデータからなる第１のプロセスデータ群に加えてミル加圧装置油圧、ロールリフトのすべてのプロセスデータ群夫々のプロセスデータに定数を乗算する複数の乗算手段と、
前記複数の乗算手段夫々の信号を加算する加算手段と、
その加算手段の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素を具備し、
前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする。
【００１６】
即ち、本発明は、図４に例示されているように、
石炭粉砕装置のミル加圧装置油圧０１に定数を乗算する乗算手段５２と、
ロールリフト０２に定数を乗算する乗算手段５４と、
ミルモータ電流２１に定数を乗算する乗算手段５６と、
回転分級器回転数２２に定数を乗算する乗算手段５８と、
ミル給炭量０３に定数を乗算する乗算手段６０と、
乗算手段５２と５４と５６と５８と６０を加算する加算手段６１と、
その加算手段６１の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素６２を具備する構成とする事により、前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値として利用できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される構成要素の種類、相対配置、数、及びその接続状態などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００１８】
図５は本発明が適用される石炭粉砕装置（ミル）の構成図を示す。
本装置の構成をその作用に沿って説明するに、石炭（原炭）は、石炭粉砕装置１００上部から中央に挿設された給炭管１を通って石炭粉砕装置内底部に設けた回転テーブル２上に落下し、該回転テーブル２の回転による遠心力により外周部へと運ばれる。
【００１９】
前記回転テーブル２の外周部に設けた複数のロール３は、加圧装置４の油圧０１によりテーブル２に押しつけられており、このロール３とテーブル２間において石炭の粉砕が行われる。微粉砕された石炭は、一次空気（熱空気）５により上部へ噴き上げられる。この一次空気５は、石炭の搬送と乾燥の役割を持っている。噴き上げられた微粉炭は、比較的粗い粒子は、テーブル２上に落下し、再粉砕され、比較的細かい粒子のみ、石炭粉砕装置１００上部に設けた回転分級器６へと導かれる。ここで、さらに粗い粒子と細かい粒子が再分級され、比較的細かい粒子７のみ、分級器６を通過し、バーナ（不図示）に供給される。
【００２０】
このような石炭粉砕装置の構成の中で、石炭の粉砕性は、図６に示すように、減速機２１を介して前記回転テーブル２の回転を行なうミルモータの電流２１と回転分級器（ＭＲＳ）６の回転数２２の間に相関を持っていることが図６の解析の結果、明らかになってきた。
【００２１】
図６の（Ａ）はミルモータの電流２１とミル給炭量０３の関係を示し、本図より明らかなように、石炭粉砕性（ＨＧＩ）が４７と比較的硬い炭種を表すオベット炭は、同じミル給炭量０３に対して軟らかい炭種であるニューランズ炭（ＨＧＩ＝６４）より相対的に大きな値を示している。石炭粉砕性がその中間（ＨＧＩ＝５３）であるブルームフィールド炭はその中間の値となっている。
【００２２】
図６の（Ｂ）は回転分級器（ＭＲＳ）回転数２２とミル給炭量０３の関係を示す。回転分級器（ＭＲＳ）回転数２２は制御系の操作端であり、他の指標により決定されるものであるが、石炭粉砕性（ＨＧＩ）が４７と比較的硬い炭種を表すオベット炭では小さい値に、又軟らかい炭種であるニューランズ炭（ＨＧＩ＝６４）では大きな値になっているのが分かる。
【００２３】
本実施形態は、このミルモータの電流２１と回転分級器（ＭＲＳ）回転数２２夫々のミル給炭量０３との関係に着目したプロセスデータからオンラインで供給されている石炭の粉砕性を推定する装置に関する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る石炭の粉砕性を推定する装置で、石炭粉砕装置に供給されるミル給炭量とミルモータ電流２１、ＭＲＳ回転数２２を入力として、石炭の粉砕性を出力するように構成されている。
【００２４】
即ち本装置は、プロセスデータであるミルモータ電流２１と回転分級器（ＭＲＳ）回転数２２とミル給炭量０３を入力とし、石炭粉砕性推定値７８をオンラインで出力するものである。
【００２５】
以下図１にしたがって本装置を具体的に説明する。
回転分級器（ＭＲＳ）回転数２２の信号は、高信号選択器６４の入力となり、定数発生器６５の出力信号と比較され高い値の方が選択されて除算器６６に出力される。
除算器６６では、ミルモータ電流２１（ａ）を高信号選択器６４の出力信号（ｂ）で除算（ａ／ｂ）し、減算器６８に出力する。
【００２６】
一方、ミル給炭量信号０３を入力とする関数発生器６７では、標準炭による基準値を減算器６８に出力する。
減算器６８は、除算器６６の出力信号と関数発生器６７の出力信号を減算し、基準値からのズレ（偏差）を出力する。
【００２７】
減算器６８の出力信号（偏差）は、乗算器６９により２乗され、乗算器６９の出力信号はさらに定数発生器７０の出力信号ｋ₁と乗算器７１により乗算される。
一方、乗算器７３は、減算器６８の出力信号（偏差）と定数発生器７２の出力信号ｋ₂を乗算する。
【００２８】
乗算器７３の出力信号は、定数発生器７６の出力信号ｋ₃と加算器７５で加算される。
この加算器７５の出力信号は、乗算器７１の出力信号と加算器７４により加算された後、該加算器７４の出力信号は、一次遅れ要素７７の入力信号となる。
そして一次遅れ要素７７の出力信号が、石炭粉砕性の推定信号７８である。
【００２９】
従って本実施形態によれば性状の異なる複数種の石炭の粉砕装置であっても石炭の粉砕性がオンラインで推定できる。
【００３０】
さて前記第１の実施形態では、ミルモータの電流と回転分級器（ＭＲＳ）回転数及びミル給炭量に着目しているが、石炭の粉砕性（ＨＧＩ）はこの他にミル加圧装置の油圧とロールリフトとの相関もかなり大きい。以下の実施形態はかかる点に着目している。
【００３１】
図２は、本発明の第２の実施形態に係る石炭の粉砕性を推定する装置で、石炭粉砕装置に供給されるミル給炭量とミル加圧装置油圧、ロールリフトを入力として、石炭の粉砕性を出力するように構成されている。
即ち本装置は、図２に示すようにプロセスデータであるミル加圧装置油圧０１とロールリフト０２とミル給炭量０３を入力とし、石炭粉砕性推定値１６をオンラインで出力するものである。
【００３２】
以下図２に従って本装置を具体的に説明する。
ミル加圧装置の油圧０１の信号とロールリフト０２の信号は、乗算器０４により乗算される。
乗算器０４の出力信号は、減算器０６の入力信号となる。
一方、ミル給炭量信号０３を入力とする関数発生器０５では、標準炭による基準値を減算器０６に出力する。
減算器０６は、乗算器０４の出力信号と、ミル給炭量０３を入力とする関数発生器０５の出力信号を減算し、基準値からのズレ（偏差）を出力する。
該減算器０６の出力信号（偏差）は、乗算器０７により２乗され、乗算器０７の出力信号はさらに定数発生器１０の出力信号ａ₁と乗算器１１により乗算される。
【００３３】
一方、乗算器０９は、減算器０６の出力信号（偏差）と定数発生器０８の出力信号ａ₂を乗算する。
乗算器０９の出力信号は、定数発生器１２の出力信号ａ₃と加算器１３で加算される。
この加算器１３の出力信号は、乗算器１１の出力信号と加算器１４により加算された後、一次遅れ要素１５の入力信号となる。
そして一次遅れ要素１５の出力信号が、石炭粉砕性の推定信号１６である。
【００３４】
従って本実施形態においても、性状の異なる複数種の石炭の粉砕装置であっても石炭の粉砕性がオンラインで推定できる。
【００３５】
図３、図４は本発明の第３及び第４の実施形態に係る石炭の粉砕性を推定する装置で、石炭粉砕装置に供給されるミル給炭量とミル加圧装置油圧、ロールリフト、ミルモータ電流、回転分級器回転数を入力として、石炭の粉砕性を出力するように構成されている。
即ちこれらの実施形態は、プロセスデータであるミル加圧装置油圧０１とロールリフト０２とミル給炭量０３とミルモータ電流２１と回転分級器回転数２２を入力とし、石炭粉砕性推定値４１，６３をオンラインで出力するものである。
【００３６】
以下を図３に従って本第３の実施形態を具体的に説明する。
ミル加圧装置の油圧０１の信号は、ミル給炭量０３を入力とし標準炭による基準値を出力とする関数発生器２３の出力信号とともに減算器２４に入力され、減算される。乗算器３２は、減算器２４の出力信号（偏差）と定数発生器３１の出力信号ｂ₁を乗算する。
ロールリフト０２の信号は、ミル給炭量０３を入力とし標準炭による基準値を出力とする関数発生器２５の出力信号とともに減算器２６に入力され、減算される。
【００３７】
乗算器３４は、減算器２６の出力信号（偏差）と定数発生器３３の出力信号ｂ₂を乗算する。
ミルモータ電流２１の信号は、ミル給炭量０３を入力とし標準炭による基準値を出力とする関数発生器２７の出力信号とともに減算器２８に入力され、減算される。
乗算器３６は、減算器２８の出力信号（偏差）と定数発生器３５の出力信号ｂ₃を乗算する。
回転分級器回転数２２の信号は、ミル給炭量０３を入力とし標準炭による基準値を出力とする関数発生器２９の出力信号とともに減算器３０に入力され、減算される。乗算器３８は、減算器３０の出力信号（偏差）と定数発生器３７の出力信号ｂ₄を乗算する。
乗算器３２、３４、３６、３８の出力信号は、加算器３９により加算された後、一次遅れ要素４０の入力信号となる。
そして一次遅れ要素４０の出力信号が、石炭粉砕性の推定信号４１である。
【００３８】
従って本実施形態においても、性状の異なる複数種の石炭の粉砕装置であっても石炭の粉砕性がオンラインで推定できる。
【００３９】
次に図４に従って第４の実施形態を具体的に説明する。
ミル加圧装置の油圧０１の信号は、定数発生器５１の出力信号ｃ₁と乗算器５２で乗算される。
ロールリフト０２の信号は、定数発生器５３の出力信号ｃ₂と乗算器５４で乗算される。
ミルモータ電流２１の信号は、定数発生器５５の出力信号ｃ₃と乗算器５６で乗算される。
回転分級器回転数２２の信号は、定数発生器５７の出力信号ｃ₄と乗算器５８で乗算される。
ミル給炭量０３の信号は、定数発生器５９の出力信号ｃ₅と乗算器６０で乗算される。
【００４０】
前記夫々の乗算器５２、５４、５６、５８、６０の出力信号は、加算器６１で加算された後、一次遅れ要素６２の入力信号となる。
そして一次遅れ要素６２の出力信号が、石炭粉砕性の推定信号６３である。
従って本実施形態においても、性状の異なる複数種の石炭の粉砕装置であっても石炭の粉砕性がオンラインで推定できる。
【００４１】
【発明の効果】
以上記載のごとく本発明によれば、性状の異なる複数種の多炭種であっても石炭の粉砕性がオンラインで容易に推定できる為に、石炭粉砕装置の最大容量の把握が容易となり、的確な石炭粉砕装置の台数制御が可能である。
又石炭粉砕装置からバーナに供給される微粉炭量の予測も適当なモデルを用いることで可能となる。
更に上記利点を制御装置で活用すれば制御性及び信頼性の向上が期待できる。等の種々の効果を有す。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る石炭粉砕性を推定する装置を表した制御ブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る石炭粉砕性を推定する装置を表した制御ブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係る石炭粉砕性を推定する装置を表した制御ブロック図である。
【図４】本発明の第４の実施形態に係る石炭の粉砕性を推定する装置を表した制御ブロック図である。
【図５】本発明が適用される石炭粉砕装置の構成図を表した概要図である。
【図６】（Ａ）はミルモータの電流とミル給炭量の関係を示し、（Ｂ）は回転分級器（ＭＲＳ）回転数とミル給炭量の関係を示すグラフ図である。
【図７】従来技術に係る石炭粉砕装置の制御システムを表した概略図である。
【符号の説明】
０１ミル加圧装置の油圧
０２ロールリフト
０３ミル給炭量信号
２１ミルモータ電流
２２回転分級器（ＭＲＳ）回転数
６４高信号選択器
０８、１０、１２、３１、３３、３５、３７、５１、５３、５５、５７、５９、６５、７０、７２、７６定数発生器
６６除算器
０５、０７、２３、２５、２７、２９、６７関数発生器
０６、２４、２５、２６２８、３０、６８減算器
０４、０９、１１、３２、３４、３６、３８、５２、５４、５６、５８、６０、６９、７１、７３乗算器
１３、１４、３９、７４、７５加算器
１５、４０、６２、７７一次遅れ要素
１６、４１、６３、７８石炭粉砕性の推定信号[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic estimation device for coal pulverization in a coal pulverizer, and more particularly to an automatic estimation device for coal properties in a coal pulverization device attached to a coal-fired boiler using a plurality of types of coal having different properties as fuel.
[0002]
[Prior art]
In a coal pulverizer, coal with a low degree of coalification is easy to pulverize but difficult to finely pulverize. As coalification progresses, it becomes easier to pulverize, and when it further progresses, it becomes difficult to pulverize again. In general, those with a lot of moisture and ash are difficult to grind.
There are a ball mill method and a hard glove method as a test method for coal pulverization, which is an index representing the hardness of coal properties, but it is difficult to measure online during boiler operation, and is slightly shown in FIG. There is only a device.
[0003]
7 subtracts the burner inlet pulverized coal flow rate estimated value χ obtained by the mill dynamic characteristic model 103 using the optimum manipulated variable u from the manipulated variable adjuster 102 and the parameter θ from the coal pulverization estimator 105 as input signals. A deviation from the target value is input to the vessel 101, and the deviation is input to the manipulated variable adjuster 102 to obtain the optimum manipulated variable u. Based on the optimum manipulated variable u, the mill feed amount and the classifier rotation speed Control of the applied pressure is performed.
[0004]
Also, as an output value from the mill dynamic characteristic model 103, a pulverized coal flow rate estimated value χ and a mil differential pressure predicted value y ′ are obtained, and the mil differential pressure predicted value y ′ is calculated by the subtractor 104 as a mill table differential pressure measured value y. Is input to the coal grindability estimator 105 to obtain the parameter θ.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, even in such a conventional technique, considerable labor is required to accurately estimate coal having different properties in the mill dynamic characteristic model using the differential pressure of the mill with large fluctuation.
For this reason, in a multi-coal type coal-fired boiler, finely pulverized coal (pulverized coal) is supplied to the burner as fuel from a plurality of coal pulverizers. Since the change in the actual mill capacity due to pulverization (HGI) cannot be grasped, the number control of the coal pulverizer needs to be switched with a considerable margin.
[0006]
Therefore, even in a multi-coal coal-fired boiler, if the properties of coal, particularly coal grindability, can be measured online, a significant improvement in controllability can be expected.
More specifically, if the pulverization property of coal can be estimated online, the following advantages arise.
1) The maximum capacity of the coal pulverizer can be easily grasped, and the number of coal pulverizers can be accurately controlled.
2) Prediction of the amount of pulverized coal supplied from the coal pulverizer to the burner can also be achieved by using an appropriate model.
3) Improvement of controllability and reliability can be expected if the above advantages are utilized in the control device.
[0007]
In view of such a demand, the present invention is an automatic coal grindability automatic that can easily estimate the grindability of coal even if it is a coal grinder attached to a coal-fired boiler that uses multiple types of coal having different properties as fuel. An object is to provide an estimation device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Although the present applicant paid attention to the fact that the grindability (HGI) of coal is correlated with the current of the mill motor, the rotational classifier (MRS) rotation speed, and the mill feed amount, the coal grindability (HGI) is In addition to this, it was also found that the correlation between the hydraulic pressure of the mill pressurizer and the roll lift is quite large.
Based on this knowledge, the present invention combines the process data of “(1) Coal feed amount (2) Current of mill motor (3) Rotational classifier (MRS) rotational speed”. Process data for estimating the coal grindability (first embodiment of paragraph [0030] to be described later) or “(1) Coal supply amount (4) Oil pressure of mill pressurizer (5) Roll lift” The gist of the present invention is to estimate the coal grindability based on the data group for estimating the coal grindability (second embodiment in paragraph [0031] described later) .
Further, the inventions according to claims 5 and 6 are: (1) mill coal supply amount (2) current of mill motor (3) rotational classifier (MRS) rotational speed (4) hydraulic pressure of mill pressurizer (5) roll lift The gist is to estimate the grindability of coal by combining all process data of each process data.
[0009]
That is, the invention according to claim 1 is an apparatus for crushing a plurality of types of coal having different properties.
First process data group consisting of process data of mill coal feed, mill motor current, rotation classifier (MRS) rotation speed obtained from the grinding device , or the mill coal feed and mill pressurizer hydraulic pressure, A multi-stage operation is performed by combining a data group of one process data group selected from the second process data group consisting of roll lift process data and a preset constant, and a response delay is generated in the output signal of the operation means. The output of the first-order lag element obtained by taking into account is the estimated value of coal grindability.
[0010]
Invention of Claim 2 respond | corresponds to postscript 1st-3rd embodiment, In the grinding | pulverization apparatus of the multiple types of coal from which a property differs,
First process data group consisting of process data of mill coal feed, mill motor current, rotation classifier (MRS) rotation speed obtained from the grinding device , or the mill coal feed and mill pressurizer hydraulic pressure, Data obtained from a data group of one process data group selected from the second process data group composed of roll lift process data directly or by a predetermined calculation process;
Subtracting means for obtaining a deviation between the respective data and a reference value output from a function generator having mill feed as an input;
Multiplication means for multiplying the deviation by a constant including a coefficient;
Adding means for adding the output signal of the multiplication means and a constant;
A primary delay element that adds a response delay to the output signal of the secondary calculation means,
The output of the first-order lag element is an estimated value of coal grindability.
[0011]
Such an invention is specified as the invention according to claim 3 like the technique illustrated in FIG. 1 in a coal pulverizing apparatus attached to a coal-fired boiler using, for example, a plurality of types of coal having different properties as fuel. .
That is, the invention according to claim 3 pays attention to the fact that coal grindability (HGI) has a correlation between the current of the mill motor, the rotational classifier (MRS) rotation speed, and the mill coal supply amount.
A dividing means 66 for determining a ratio between the mill motor current 21 of the coal pulverizer and the rotational speed 22 of the rotary classifier;
A subtracting means 68 for obtaining a deviation between the ratio obtained by the dividing means and a reference value output from the function generator 67 having the mill feed amount 03 as an input;
Quadratic computing means 69 to 74 each comprising a multiplier and an adder that squares the deviation and further adds a constant to the product of the coefficient multiplied by the coefficient,
A primary delay element 77 that adds a response delay to the output signals of the secondary calculation means 69-74,
The output of the first-order lag element 77 is an estimated value of coal grindability.
[0012]
The invention described in claim 4 focuses on the fact that coal grindability (HGI) has a correlation between the hydraulic pressure 01 of the mill pressurizing device and the roll lift 02.
For example, in a coal pulverizer attached to a coal-fired boiler that uses a plurality of types of coal having different properties as fuel, as illustrated in FIG.
Multiplication means 04 for multiplying the mill pressurizing device hydraulic pressure 01 and the roll lift 02 of the coal pulverizer;
Subtracting means 06 for obtaining a deviation between the value obtained by the multiplying means 04 and the reference value output from the function generator 05 having the mill feed amount 03 as an input;
Quadratic computing means 07-14 comprising a multiplier and an adder for adding the square of the deviation and further multiplying by the coefficient, the deviation multiplied by the coefficient, and a constant;
A first-order lag element 15 that adds a response lag to the output signals of the second-order computing means 07 to 14;
The output of the first-order lag element 15 is an estimated value of coal grindability.
[0013]
Invention of Claim 5 is the coal grindability automatic estimation apparatus of Claim 2,
The grinding mill coal feed amount obtained by the device, the current of the mill motor rotation classifier (MRS) first to process data group addition mill pressurizing device oil pressure consisting of the rotation speed of the process data, all the processes of roll lift A plurality of subtracting means for obtaining a deviation between each of the data groups and a reference value output from a function generator having mill feed as an input;
A number of multiplying means corresponding to the subtracting means for multiplying the deviation of each of the plurality of subtracting means by a constant;
Adding means for adding signals of each of the plurality of multiplying means;
A first order lag element that adds a response delay to the output signal of the adding means;
The output of the first-order lag element is an estimated value of coal grindability.
[0014]
That is, the present invention, as illustrated in FIG.
Subtracting means 24 for obtaining a deviation between the mill pressurizing device hydraulic pressure 01 of the coal pulverizer and the reference value output from the function generator 23 having the mill feed amount 03 as an input;
Multiplication means 32 for multiplying the deviation by a constant;
A subtracting means 26 for obtaining a deviation from a reference value output from the function generator 25 having the roll lift 02 and the mill feed amount 03 as inputs;
Multiplication means 34 for multiplying the deviation by a constant;
Subtracting means 28 for obtaining a deviation between the mill motor current 21 and the reference value output from the function generator 27 having the mill feed amount 03 as an input;
Multiplication means 36 for multiplying the deviation by a constant;
A subtracting means 30 for obtaining a deviation between a reference value output from the function generator 29 having the rotational classifier rotational speed 22 and the mill coal feed amount 03 as inputs;
Multiplication means 38 for multiplying the deviation by a constant;
An adding means 39 for adding the multiplying means 32, 34, 36 and 38;
By adopting a configuration including a primary delay element 40 that adds a response delay to the output signal of the adding means 39, the output of the primary delay element can be used as the estimated value of coal pulverization.
[0015]
The invention according to claim 6 is an apparatus for automatically estimating the coal pulverization property according to claim 1, in which the calculation means is simplified.
The grinding mill coal feed amount obtained by the device, the current of the mill motor rotation classifier (MRS) first to process data group addition mill pressurizing device oil pressure consisting of the rotation speed of the process data, all the processes of roll lift A plurality of multiplication means for multiplying the process data of each data group by a constant;
Adding means for adding signals of each of the plurality of multiplying means;
A first order lag element that adds a response delay to the output signal of the adding means;
The output of the first-order lag element is an estimated value of coal grindability.
[0016]
That is, the present invention, as illustrated in FIG.
Multiplication means 52 for multiplying a mill pressure device hydraulic pressure 01 of the coal pulverizer by a constant;
Multiplication means 54 for multiplying the roll lift 02 by a constant;
Multiplication means 56 for multiplying the mill motor current 21 by a constant;
Multiplication means 58 for multiplying the rotation classifier rotation speed 22 by a constant;
Multiplication means 60 for multiplying the mill coal supply amount 03 by a constant;
Addition means 61 for adding multiplication means 52, 54, 56, 58 and 60;
By the structure where ingredients Bei a primary delay element 62 is taken into consideration the response delay to an output signal of the adding means 61, the output of the primary delay element can be used as coal grindability estimates.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the type, relative arrangement, number, and connection state of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Only.
[0018]
FIG. 5 shows a block diagram of a coal crusher (mill) to which the present invention is applied.
The configuration of the present apparatus will be described along its operation. Coal (raw coal) is a rotary table provided at the inner bottom of the coal pulverizer through a coal supply pipe 1 inserted in the center from the upper part of the coal pulverizer 100. 2 and is carried to the outer peripheral portion by the centrifugal force generated by the rotation of the turntable 2.
[0019]
The plurality of rolls 3 provided on the outer peripheral portion of the rotary table 2 are pressed against the table 2 by the hydraulic pressure 01 of the pressurizing device 4, and coal is pulverized between the roll 3 and the table 2. The finely pulverized coal is spouted upward by primary air (hot air) 5. The primary air 5 has a role of transporting and drying coal. The pulverized coal spouted up has relatively coarse particles fall on the table 2 and is pulverized again, and only the relatively fine particles are guided to the rotary classifier 6 provided in the upper part of the coal pulverizer 100. Here, coarser particles and finer particles are reclassified, and only relatively fine particles 7 pass through the classifier 6 and are supplied to a burner (not shown).
[0020]
In the configuration of such a coal pulverizer, the pulverization property of coal is such that the current 21 and the rotation classifier (MRS) of the mill motor that rotates the rotary table 2 via the speed reducer 21 as shown in FIG. As a result of the analysis of FIG. 6, it has become clear that there is a correlation between the six rotation speeds 22.
[0021]
6A shows the relationship between the current 21 of the mill motor and the mill coal supply amount 03. As is clear from this figure, the coal grindability (HGI) is 47 and the Ovette coal representing a relatively hard coal type is A relatively large value is shown for Newlands coal (HGI = 64), which is a soft coal type, for the same mill feed amount of 03. Bloomfield coal whose coal grindability is intermediate (HGI = 53) has an intermediate value.
[0022]
FIG. 6B shows the relationship between the rotational classifier (MRS) rotational speed 22 and the mill coal feed amount 03. The rotational classifier (MRS) rotational speed 22 is an operation end of the control system, and is determined by another index, but is small in the Ovette coal representing a relatively hard coal type with a coal grindability (HGI) of 47. It can be seen that the value is large for Newlands coal (HGI = 64) which is a soft coal type.
[0023]
The present embodiment is an apparatus for estimating the pulverizability of coal supplied online from process data focusing on the relationship between the current 21 of the mill motor and the mill coal supply amount 03 at each of the rotational classifier (MRS) rotation speeds 22. About.
FIG. 1 is an apparatus for estimating the pulverization characteristics of coal according to the first embodiment of the present invention, and inputs the mill coal supply amount , the mill motor current 21 and the MRS rotational speed 22 supplied to the coal pulverization apparatus. It is configured to output grindability.
[0024]
That is, this apparatus inputs mill motor current 21, which is process data, a rotation classifier (MRS) rotation speed 22, and a mill coal feed amount 03, and outputs an estimated coal grindability value 78 online.
[0025]
The apparatus will be specifically described below with reference to FIG.
The signal of the rotation classifier (MRS) rotation speed 22 is input to the high signal selector 64, compared with the output signal of the constant generator 65, and a higher value is selected and output to the divider 66.
The divider 66 divides (a / b) the mil motor current 21 (a) by the output signal (b) of the high signal selector 64 and outputs the result to the subtracter 68.
[0026]
On the other hand, the function generator 67 that receives the mill coal feed amount signal 03 outputs the reference value based on the standard coal to the subtracter 68.
The subtracter 68 subtracts the output signal of the divider 66 and the output signal of the function generator 67, and outputs a deviation (deviation) from the reference value.
[0027]
The output signal (deviation) of the subtractor 68 is squared by the multiplier 69, and the output signal of the multiplier 69 is further multiplied by the output signal k ₁ of the constant generator 70 by the multiplier 71.
On the other hand, the multiplier 73 multiplies the output signal (deviation) of the subtracter 68 by the output signal k ₂ of the constant generator 72.
[0028]
The output signal of the multiplier 73 is added by the adder 75 with the output signal k ₃ of the constant generator 76.
After the output signal of the adder 75 is added to the output signal of the multiplier 71 by the adder 74, the output signal of the adder 74 becomes the input signal of the first-order lag element 77.
The output signal of the first-order lag element 77 is a coal pulverization estimation signal 78.
[0029]
Therefore, according to this embodiment, even if it is the grinding | pulverization apparatus of multiple types of coal from which a property differs, coal grindability can be estimated online.
[0030]
Now and in the first embodiment has focused on the current and the rotary classifier (MRS) speed and the mill coal feed amount of the mill motor, coal grindability (HGI) is hydraulic pressure of the other mill pressurizing device There is also a significant correlation between roll lift and roll lift. The following embodiments focus on this point.
[0031]
FIG. 2 is an apparatus for estimating the pulverization characteristics of coal according to the second embodiment of the present invention, and inputs the mill coal supply amount , mill pressurization apparatus hydraulic pressure, and roll lift supplied to the coal pulverization apparatus. It is configured to output grindability.
That is, as shown in FIG. 2, the present apparatus receives as input the mill pressurizing device hydraulic pressure 01, the roll lift 02, and the mill coal feed amount 03, which are process data, and outputs the coal pulverization estimated value 16 online.
[0032]
Hereinafter, the apparatus will be specifically described with reference to FIG.
The hydraulic pressure 01 signal of the mill pressurizing device and the roll lift 02 signal are multiplied by a multiplier 04.
The output signal of the multiplier 04 becomes the input signal of the subtractor 06.
On the other hand, the function generator 05 that receives the mill coal feed amount signal 03 outputs the reference value based on the standard coal to the subtractor 06.
The subtractor 06 subtracts the output signal of the multiplier 04 and the output signal of the function generator 05 having the mill feed amount 03 as an input, and outputs a deviation (deviation) from the reference value.
The output signal (deviation) of the subtractor 06 is squared by the multiplier 07, and the output signal of the multiplier 07 is further multiplied by the output signal a ₁ of the constant generator 10 and the multiplier 11.
[0033]
On the other hand, the multiplier 09 multiplies the output signal (deviation) of the subtractor 06 and the output signal a ₂ of the constant generator 08.
The output signal of the multiplier 09 is added by the adder 13 with the output signal a ₃ of the constant generator 12.
The output signal of the adder 13 is added to the output signal of the multiplier 11 by the adder 14 and then becomes the input signal of the first-order lag element 15.
The output signal of the first-order lag element 15 is a coal pulverization estimation signal 16.
[0034]
Therefore, also in this embodiment, even if it is a several types of coal pulverization apparatus from which a property differs, coal pulverization property can be estimated on-line.
[0035]
3 and 4 are apparatuses for estimating the pulverization characteristics of coal according to the third and fourth embodiments of the present invention. The amount of mill feed supplied to the coal pulverizer, the hydraulic pressure of the mill pressurizer, the roll lift, The mill motor current and the rotational speed of the classifier are input, and the coal grindability is output.
That is, in these embodiments, the mill pressurizing device hydraulic pressure 01, the roll lift 02, the mill feed amount 03, the mill motor current 21 and the rotational classifier rotational speed 22 which are process data are input, and the coal grindability estimated values 41 and 63 are input. Is output online.
[0036]
The third embodiment will be specifically described below with reference to FIG.
The signal of the hydraulic pressure 01 of the mill pressurizer is input to the subtractor 24 and subtracted together with the output signal of the function generator 23 that receives the mill feed amount 03 and outputs the reference value of the standard coal. The multiplier 32 multiplies the output signal (deviation) of the subtracter 24 and the output signal b ₁ of the constant generator 31.
The roll lift 02 signal is input to the subtractor 26 and subtracted together with the output signal of the function generator 25 which receives the mill coal feed amount 03 and outputs the reference value of the standard coal.
[0037]
The multiplier 34 multiplies the output signal (deviation) of the subtractor 26 and the output signal b ₂ of the constant generator 33.
The signal of the mill motor current 21 is input to the subtracter 28 and subtracted together with the output signal of the function generator 27 that receives the mill coal feed amount 03 and outputs the reference value of the standard coal.
The multiplier 36 multiplies the output signal (deviation) of the subtracter 28 and the output signal b ₃ of the constant generator 35.
The signal of the rotation classifier rotation speed 22 is input to the subtractor 30 and subtracted together with the output signal of the function generator 29 that receives the mill coal feed amount 03 and outputs the reference value of the standard coal. The multiplier 38 multiplies the output signal (deviation) of the subtracter 30 and the output signal b ₄ of the constant generator 37.
The output signals of the multipliers 32, 34, 36, and 38 are added by the adder 39 and then become the input signal of the first-order lag element 40.
The output signal of the first-order lag element 40 is a coal pulverization estimation signal 41.
[0038]
Therefore, also in this embodiment, even if it is a several types of coal pulverization apparatus from which a property differs, coal pulverization property can be estimated on-line.
[0039]
Next, the fourth embodiment will be specifically described with reference to FIG.
The signal of the hydraulic pressure 01 of the mill pressurizing device is multiplied by the output signal c ₁ of the constant generator 51 and the multiplier 52.
The roll lift 02 signal is multiplied by the multiplier 54 with the output signal c ₂ of the constant generator 53.
The signal of the mill motor current 21 is multiplied by the output signal c ₃ of the constant generator 55 and the multiplier 56.
The signal of the rotation classifier rotation speed 22 is multiplied by the output signal c ₄ of the constant generator 57 and the multiplier 58.
The signal of the mill feed amount 03 is multiplied by the output signal c ₅ of the constant generator 59 and the multiplier 60.
[0040]
The output signals of the respective multipliers 52, 54, 56, 58 and 60 are added by the adder 61 and then become the input signal of the first-order lag element 62.
The output signal of the first-order lag element 62 is a coal grindability estimation signal 63.
Therefore, also in this embodiment, even if it is a several types of coal pulverization apparatus from which a property differs, coal pulverization property can be estimated on-line.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to easily estimate the pulverization characteristics of coal even on multiple types of multiple coal types having different properties. The number of coal pulverizers can be controlled.
The amount of pulverized coal supplied to the burner from the coal pulverizer can be predicted by using an appropriate model.
Furthermore, improvement of controllability and reliability can be expected if the above advantages are utilized in the control device. Etc. have various effects.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control block diagram showing an apparatus for estimating coal grindability according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a control block diagram showing an apparatus for estimating coal grindability according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a control block diagram showing an apparatus for estimating coal grindability according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a control block diagram showing an apparatus for estimating coal pulverization according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration diagram of a coal crusher to which the present invention is applied.
FIG. 6A is a graph showing the relationship between the current of the mill motor and the mill coal feed rate, and FIG. 6B is a graph showing the relationship between the rotation classifier (MRS) rotation speed and the mill coal feed rate.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a control system of a coal pulverizer according to a conventional technique.
[Explanation of symbols]
01 Hydraulic pressure of mill pressurizer 02 Roll lift 03 Mill coal feed signal 21 Mill motor current 22 Rotation classifier (MRS) rotational speed 64 High signal selector 08, 10, 12, 31, 33, 35, 37, 51, 53 , 55, 57, 59, 65, 70, 72, 76 Constant generator 66 Divider 05, 07, 23, 25, 27, 29, 67 Function generator 06, 24, 25, 2628, 30, 68 Subtractor 04 09, 11, 32, 34, 36, 38, 52, 54, 56, 58, 60, 69, 71, 73 Multiplier 13, 14, 39, 74, 75 Adder 15, 40, 62, 77 First order lag Element 16, 41, 63, 78 Estimated signal of coal grindability

Claims

性状の異なる複数種の石炭の粉砕装置において、
前記粉砕装置より得られる、ミル給炭量、ミルモータの電流、回転分級器（ＭＲＳ）の回転数のプロセスデータからなる第１のプロセスデータ群、若しくは前記ミル給炭量とミル加圧装置油圧、ロールリフトのプロセスデータからなる第２のプロセスデータ群より選択した一のプロセスデータ群のデータ群と予め設定した定数とを組み合わせて複数段の演算を行ない、該演算手段の出力信号に応答遅れを加味して得られた一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする石炭粉砕性自動推定装置。In the coal pulverizer for different types of coal,
First process data group consisting of process data of mill coal feed, mill motor current, rotation classifier (MRS) rotation speed obtained from the pulverizer , or the mill coal feed and mill pressurizing device hydraulic pressure, A multi-stage calculation is performed by combining a data group of one process data group selected from the second process data group consisting of roll lift process data and a preset constant, and a response delay is generated in the output signal of the calculation means. An apparatus for automatically estimating coal pulverizability, characterized in that an output of a first-order lag element obtained by taking into account is an estimated value of coal pulverization.

性状の異なる複数種の石炭の粉砕装置において、
前記粉砕装置より得られる、ミル給炭量、ミルモータの電流、回転分級器（ＭＲＳ）の回転数のプロセスデータからなる第１のプロセスデータ群、若しくは前記ミル給炭量とミル加圧装置油圧、ロールリフトのプロセスデータからなる第２のプロセスデータ群より選択した一のプロセスデータ群のデータ群を直接若しくは所定の演算処理により得られたデータと、
該夫々のデータとミル給炭量を入力とする関数発生器から出力される基準値との偏差を求める減算手段と、
前記偏差に係数を含む定数を乗じる乗算手段と、
前記乗算手段の出力信号と定数を加算する加算手段と、
前記２次演算手段の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素とを具備し、
前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする石炭粉砕性自動推定装置。In the pulverization equipment for multiple types of coal with different properties,
First process data group consisting of process data of mill coal feed, mill motor current, rotation classifier (MRS) rotation speed obtained from the pulverizer , or the mill coal feed and mill pressurizing device hydraulic pressure, Data obtained from a data group of one process data group selected from the second process data group composed of roll lift process data directly or by a predetermined calculation process;
Subtracting means for obtaining a deviation between the respective data and a reference value output from a function generator having mill feed as an input;
Multiplication means for multiplying the deviation by a constant including a coefficient;
Adding means for adding the output signal of the multiplication means and a constant;
A primary delay element that adds a response delay to the output signal of the secondary calculation means,
An apparatus for automatically estimating coal pulverization, wherein the output of the first-order lag element is an estimated value of coal pulverization.

請求項２記載の石炭粉砕性自動推定装置において、
前記粉砕装置のミルモータ電流と回転分級器の回転数との比を求める除算手段と、
前記除算手段で求めた比と、ミル給炭量を入力とする関数発生器から出力される基準値との偏差を求める減算手段と、
前記偏差を２乗してさらに係数を乗じたものと、前記偏差に係数を乗じたものと定数とを加算する、乗算器と加算器からなる２次演算手段と、
前記２次演算手段の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素とを具備し、
前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする石炭粉砕性自動推定装置。In the coal grindability automatic estimation device according to claim 2,
Division means for obtaining a ratio between the mill motor current of the pulverizer and the rotational speed of the rotary classifier;
Subtracting means for obtaining a deviation between the ratio obtained by the dividing means and a reference value output from a function generator having the mill feed amount as an input;
A quadratic operation means comprising a multiplier and an adder, which squares the deviation and further multiplies the coefficient, adds the deviation multiplied by a coefficient, and a constant;
A primary delay element that adds a response delay to the output signal of the secondary calculation means,
An apparatus for automatically estimating coal pulverization, wherein the output of the first-order lag element is an estimated value of coal pulverization.

請求項２記載の石炭粉砕性自動推定装置において、
前記粉砕装置のミル加圧装置の油圧とロールリフトを乗算する乗算手段と、
該乗算手段で求めた値と、ミル給炭量を入力とする関数発生器から出力される基準値との偏差を求める減算手段と、
その偏差を２乗してさらに係数を乗じたものと、偏差に係数を乗じたものと、定数とを加算する、乗算器と加算器からなる２次演算手段と、
前記２次演算手段の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素を具備し、
前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする石炭粉砕性自動推定装置。In the coal grindability automatic estimation device according to claim 2,
Multiplication means for multiplying the hydraulic pressure of the mill pressurizing device of the pulverizer and the roll lift;
Subtracting means for obtaining a deviation between the value obtained by the multiplying means and a reference value output from a function generator having the mill feed amount as an input;
A quadratic operation means comprising a multiplier and an adder for adding the square of the deviation and further multiplying by a coefficient, the deviation multiplied by the coefficient, and a constant;
A first order lag element that adds a response delay to the output signal of the second order computing means;
An apparatus for automatically estimating coal pulverization, wherein the output of the first-order lag element is an estimated value of coal pulverization.

請求項２記載の石炭の粉砕装置において、
前記粉砕装置より得られるミル給炭量、ミルモータの電流、回転分級器（ＭＲＳ）の回転数のプロセスデータからなる第１のプロセスデータ群に加えてミル加圧装置油圧、ロールリフトのすべてのプロセスデータ群夫々とミル給炭量を入力とする関数発生器から出力される基準値との偏差を求める複数の減算手段と、
前記複数の減算手段夫々の偏差と定数を乗算する、前記減算手段に対応する数の乗算手段と、
前記複数の乗算手段夫々の信号を加算する加算手段と、
その加算手段の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素を具備し、
前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする石炭粉砕性自動推定装置。The coal pulverizing apparatus according to claim 2,
The grinding mill coal feed amount obtained by the device, the current of the mill motor rotation classifier (MRS) first to process data group addition mill pressurizing device oil pressure consisting of the rotation speed of the process data, all the processes of roll lift A plurality of subtracting means for obtaining a deviation between each of the data groups and a reference value output from a function generator having mill feed as an input;
A number of multiplying means corresponding to the subtracting means for multiplying the deviation of each of the plurality of subtracting means by a constant;
Adding means for adding signals of each of the plurality of multiplying means;
Comprising a primary delay element is taken into consideration the response delay to an output signal of the addition hand stage,
An apparatus for automatically estimating coal pulverization, wherein the output of the first-order lag element is an estimated value of coal pulverization.

請求項１記載の石炭粉砕性自動推定装置において、
前記粉砕装置より得られるミル給炭量、ミルモータの電流、回転分級器（ＭＲＳ）の回転数のプロセスデータからなる第１のプロセスデータ群に加えてミル加圧装置油圧、ロールリフトのすべてのプロセスデータ群夫々のプロセスデータに定数を乗算する複数の乗算手段と、
前記複数の乗算手段夫々の信号を加算する加算手段と、
その加算手段の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素を具備し、
前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする石炭粉砕性自動推定装置。In the coal pulverization automatic estimation device according to claim 1,
The grinding mill coal feed amount obtained by the device, the current of the mill motor rotation classifier (MRS) first to process data group addition mill pressurizing device oil pressure consisting of the rotation speed of the process data, all the processes of roll lift A plurality of multiplication means for multiplying the process data of each data group by a constant;
Adding means for adding signals of each of the plurality of multiplying means;
A first order lag element that adds a response delay to the output signal of the adding means;
An apparatus for automatically estimating coal pulverization, wherein the output of the first-order lag element is an estimated value of coal pulverization.