JP3750381B2 - Accelerator control device for mowing vehicle - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）の変速レバーやパワステレバーの操作にアクセルレバーを追従させ、刈取り作業の状況に応じてエンジン回転数を自動的に必要な高さに上げ下げするコンバインやハーベスタのような刈取り作業車に関し、特にそのアクセル制御装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
変速レバーを操作して機体を増速させると、負荷が増大してエンジン回転数が落ち、馬力不足になる。
また、エンジン回転数が低いとＨＳＴポンプからモータに一定量以上の油が送られないので、このときＨＳＴを回すと、ＨＳＴが壊れることがある。
このときはアクセルレバーを前方に倒し、あらかじめスロットル（絞り弁）を開いてエンジン回転数を一定の高さに上げてから変速レバーを操作する。
【０００３】
また、変速レバーを操作して機体を減速させると、負荷が減少してエンジンが余計に回転し、騒音や振動が発生したり、燃費を悪くする。
このときはアクセルレバーを後方に戻してスロットルを閉じ、エンジン回転数を適当な高さに下げる。
【０００４】
さらに、変速レバーを中立位置に戻して停止すると、エンジン回転数がアイドル回転数に落ちる。
このとき刈取り部を上げ下げするパワステレバーを操作するときは、アクセルレバーを前方に倒し、スロットルを開いてエンジン回転数を一定の高さに上げる必要がある。
【０００５】
アクセル制御は、変速レバーやパワステレバーの操作にアクセルレバーを追従させ、刈取り作業の状況に応じて負荷が増大してエンジン回転数が落ちると、自動的にスロットルを開いてエンジン回転数を必要な高さに上げる。
また、負荷が減少してエンジン回転数が過剰に高くなると、自動的にスロットルを閉じてエンジン回転数を必要な高さに下げる。
これにより、変速レバーやパワステレバーの操作に関連してアクセルレバーを操作する手間を省くと共に、誤操作を防止する。
【０００６】
ところが、変速レバーをいっきに中立位置に戻して急停止するとき、アクセルレバーを１対１に対応させると、車速と共に急激にエンジン回転数が落ち、機体が前のめりになる危険がある。
また、停止中にパワステレバーの操作に合わせて単にアクセルレバーを追従させると、刈取り部を下げるときは自重で下がるのであまりパワーを必要とせず、また、作業を終了することが多いので、必要以上にエンジン回転数を高くすることになる。
【０００７】
そこで本発明は、変速レバーやパワステレバーの操作にアクセルレバーを追従させてアクセル制御を行うことにより、各々のレバーの操作に応じてエンジン回転数を適正にすることを目的になされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構成した。
【０００９】
すなわち、請求項１の発明は、車速を増減させる変速レバーと、エンジン回転数を上げ下げするアクセルレバーを有する刈取り作業車において、
前記変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、
この操作位置検出手段の検出結果に応じてエンジン回転数の目標値を低速域では低く、高速域では高く設定する目標値設定手段と、
現在のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記アクセルレバーを自動操作してエンジン回転数の検出値を目標値に一致させるフィードバック制御手段と、
を備え、
前記変速レバーの操作位置が増速方向に変位したときは、変位した操作位置に応じてエンジン回転数を上げると共に、
エンジン回転数の変化率を低速時は小さく、高速時は大きくすることを特徴とするアクセル制御装置である。
請求項２の発明は、車速を増減させる変速レバーと、エンジン回転数を上げ下げするアクセルレバーを有する刈取り作業車において、
前記変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、
この操作位置検出手段の検出結果に応じてエンジン回転数の目標値を低速域では低く、高速域では高く設定する目標値設定手段と、
現在のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記アクセルレバーを自動操作してエンジン回転数の検出値を目標値に一致させるフィードバック制御手段と、
を備え、
前記変速レバーの操作位置が増速方向に変位したときは、変位した操作位置に応じてエンジン回転数を上げ、前記変速レバーの操作位置が減速方向に変位したときは、変位した操作位置に応じてエンジン回転数を下げると共に、
エンジン回転数の変化率を低速時は小さく、高速時は大きくすることを特徴とするアクセル制御装置である。
請求項３の発明は、車速を増減させる変速レバーと、エンジン回転数を上げ下げするアクセルレバーを有する刈取り作業車において、
前記変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、
この操作位置に応じてエンジン回転数の目標値を設定する目標値設定手段と、
現在のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記アクセルレバーを自動操作してエンジン回転数の検出値を目標値に一致させるフィードバック制御手段と、
前記変速レバーの変位速度を検出する変位速度検出手段と、
を備え、
前記変速レバーの操作位置が所定の変位速度より速く中立位置に変位したときは、前記アクセルレバーの自動操作スピードを遅くしてエンジン回転数をゆっくり下げることを特徴とするアクセル制御装置である。
請求項４の発明は、車速を増減させる変速レバーと、エンジン回転数を上げ下げするアクセルレバーと、刈取部を上げ下げするパワステレバーを有する刈取り作業車において、
前記変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、
この操作位置に応じてエンジン回転数の目標値を設定する目標値設定手段と、
現在のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記アクセルレバーを自動操作してエンジン回転数の検出値を目標値に一致させるフィードバック制御手段と、
前記パワステレバーの刈取部下げ操作を検出する刈取部下げ操作検出手段と、
を備え、
前記変速レバーの操作位置が中立位置に変位したときは、次の操作がある場合に備えて所定のエンジン回転数を一定時間維持してからアイドル回転数に下げるが、このときさらに前記パワステレバーの刈取部下げ操作を検出したときは、一定時間を待たず直ちにアイドル回転数に下げることを特徴とするアクセル制御装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１に、本発明を実施したコンバインの全体側面図を示す。
図中、ａはコンバインのクローラで、ｂはクローラ駆動軸、ｃは刈取部、ｄは刈取った穀稈を搬送しながら脱穀機に供給するフィードチェーン、ｅは脱穀した穀物を貯留する穀物タンク、ｆは貯留した穀物を機外へ排出するオーガを示す。
【００１２】
図２に、本発明を実施したコンバインの運転席のスイッチ配置図を示す。
１は、前後に傾動して車速を増減する変速レバーとしてのＨＳＴレバーで、図の中立（ニュートラル）位置から前方に倒すと前進方向に増速し、後方に倒すと後進方向に増速する。そして、前進あるいは後進位置から中立位置方向に戻すと減速し、中立位置で機体が停止する。
２は、前後に傾動してスロットルを開閉することによりエンジン回転数を上げ下げするアクセルレバーで、前方に倒すとスロットルが開いてエンジン回転数を上げ、後方に倒すとスロットルが閉じてエンジン回転数を下げる。
３は、前後左右に傾動して刈取部の上げ下げと機体の旋回を操作するパワステレバーで、中立位置から後方に倒すと刈取部が上昇し、前方に倒すと刈取部が下降する。また、左側に倒すと機体が左旋回し、右側に倒すと右旋回する。
【００１３】
図３に、本発明を実施したアクセルレバー２の機構図を示す。
アクセルレバー２は、くの字に屈曲した操作片を支軸２ａに枢支して回動自在に取り付ける。
アクセルレバー２の先端にはノブ２１を取り付け、基端にはスロットルワイヤ２２の始端を連結する。
支軸２ａの一方の側には減速ギア２３を介してモータ２４を取り付け、他方の側にはポテンショメータ２５を取り付ける。
スロットルワイヤ２２の終端は、スロットル軸２ｂに枢支するスロットルレバー２６に連結する。
スロットル軸２ｂには、図示しないリターンスプリングを取り付けてスロットルレバー２６を閉位置に戻す。
【００１４】
アクセルレバー２は以上のような構成で、スロットルを開くときは、モータ２４を正転してアクセルレバー２を前方に傾動する。
これにより基端に連結したスロットルワイヤ２２に引かれてスロットルレバー２６が開方向に回動する。
スロットルを閉じるときは、モータ２４を逆転してアクセルレバー２を後方に傾動する。
これにより基端に連結したスロットルワイヤ２２が緩み、リターンスプリングに付勢されてスロットルレバー２６が閉方向に戻る。
ポテンショメータ２３は、アクセルレバー２の傾動角度を検出し、これによりモータ２４の回転を制御してスロットルの開度を調節する。
【００１５】
図４に、脱穀スイッチ「切」のときのＨＳＴレバー１の開度（ポジション比率）とエンジン回転数（目標値）の関係をグラフにして示す。
エンジン回転数は、ＨＳＴレバー１を中立位置に戻したときの非作業時の回転数（アイドル回転数）を１０００ｒｐｍ、アイドルアップ時を１２００ｒｐｍ、作業時を２０００ｒｐｍ、定格を２６００ｒｐｍ、最大を２８６０ｒｐｍに設定し、ＨＳＴレバー１の前進あるいは後進方向の５段階の開度４／８、５／８、６／８、７／８、８／８に応じて２００ｒｐｍきざみでアップさせる。
【００１６】
本発明を実施したアクセル制御装置は以上のような構成で、ＨＳＴレバー１の開度を検出し、開度に応じて、例えば、前進方向の開度が４／８のときはエンジン回転数の目標値を２２００ｒｐｍに設定する。
そして、モータ２４を回転してアクセルレバー２を傾動し、スロットルを開閉してエンジン回転数を目標の２２００ｒｐｍに近付ける。
【００１７】
第１発明では、ＨＳＴレバー１の前進あるいは後進方向の操作位置が、例えば、４／８から５／８の増速方向に変位したときは、モータ２４を正転してアクセルレバー２を前方に傾動し、スロットルを開いてエンジン回転数を２０００ｒｐｍから２２００ｒｐｍにアップする。
これにより、増速分に合わせてエンジンの回転数を上げ、エンジンの出力効率を適正にする。
【００１８】
第２発明では、さらにＨＳＴレバー１の前進あるいは後進方向の操作位置が、例えば、５／８から４／８の減速方向に変位したときは、モータ２４を逆転してアクセルレバー２を後方に傾動し、スロットルを閉じてエンジン回転数を２２００ｒｐｍから２０００ｒｐｍにダウンする。
これにより、減速分に合わせてエンジンの回転数を下げ、エンジンの出力効率を適正にする。
【００１９】
第３発明では、ＨＳＴレバー１の前進あるいは後進方向の操作位置が、例えば、７／８から中立位置にいっきに変位したときは、モータ２４の出力を連続出力でなく、パルス出力にして逆転速度を遅くする。
そして、アクセルレバー２を後方にゆっくり傾動してスロットルを閉じ、エンジン回転数を２６００ｒｐｍから２０００ｒｐｍに徐々にダウンする。
これにより、急減速時の車速とエンジン回転数のバランスを適正にする。
【００２０】
第４発明では、ＨＳＴレバー１の操作位置が中立位置に変位したときは、次の操作がある場合に備えて、例えば、１０秒間エンジン回転数を作業時の２０００ｒｐｍに維持する。そして、１０秒後にモータ２４を逆転してアクセルレバー２を後方に傾動し、スロットルを閉じてエンジン回転数をアイドル時の１０００ｒｐｍに落とす。
このときさらにパワステレバー３の刈取部下げ操作を検出したときは、１０秒間を待たず直ちにモータ２４を逆転してエンジン回転数をアイドル時の１０００ｒｐｍに落とす。
これにより、操作位置が中立位置にある非作業時のエンジン回転数を適正に維持する。
【００２１】
次に、本発明に関連して、ＨＳＴレバー１を操作したときのみエンジン回転数を上げ下げするアクセル制御装置について説明する。
このアクセル制御装置は、ＨＳＴレバー１の前進あるいは後進方向の操作位置が増速方向に変位したときのみ、スロットルを開いてエンジン回転数を上げ、減速方向に変位したときのみ、スロットルを閉じてエンジン回転数を下げる。
【００２２】
負荷に応じてエンジン回転数を適正に維持するアクセル制御では、走行中に脱穀レバーを「切」に操作すると、意図しないときに車速が急激に変化して危険である。このアクセル制御は、ＨＳＴレバー１を操作したときだけ車速が変化するので安心である。
【００２３】
次に、本発明に関連して、エンジン回転数の変化率を低速時は小さく、高速時は大きく設定するアクセル制御装置について説明する。
このアクセル制御装置は、図４に示すように、ＨＳＴレバー１の開度が中立位置から４／８までの低速域では開度に対するエンジン回転数の目標値を低く設定し、４／８から全開までの高速域ではエンジン回転数の目標値を高く設定する。
これにより、ＨＳＴレバー１の開度に対する速度変化を低速時では小さくし、応答性を緩慢にして細かな操作を可能にし、高速時では大きくして応答性を鋭敏にして安全性を高める。
【００２４】
次に、本発明に関連して、非作業時にパワステレバーを操作したときは、エンジン回転数を一定の高さに上げるアクセル制御装置について説明する。
このアクセル制御装置は、ＨＳＴレバー１の操作位置が中立位置にある非作業時にパワステレバーの刈取部上げ下げあるいは左右旋回操作を検出したときは、エンジン回転数を、例えば、アイドル回転数の１０００ｒｐｍから２０００ｒｐｍにアップする。
これにより、刈取部の上げ下げを円滑にしてスピードを一定に保ち、旋回時の馬力を確保する。
【００２５】
次に、本発明に関連して、ＨＳＴレバー１を短時間に停止方向に操作したときは、一定時間経過後にエンジン回転数を下げるアクセル制御装置について説明する。
このアクセル制御装置は、ＨＳＴレバー１の操作位置が増速位置から中立位置にいっきに変位したときは、一定時間経過してからエンジン回転数の下げ操作を開始する。
これにより、急減速時にエンジン回転数を急に落すことによる機体が不安定になる問題を解消する。
【００２６】
次に、本発明に関連して、エンジンを始動してＨＳＴレバー１を１回目に増速操作するときは、エンジン回転数を２回目以降より高くするアクセル制御装置について説明する。このアクセル制御装置は、ＨＳＴレバー１を増速操作したときは、エンジン回転数をアイドル回転数の１０００ｒｐｍから、２回目以降の通常は２０００ｒｐｍに上げるが、エンジン始動直後はいきなり全開に近い２６００ｒｐｍまで上げる。エンジン始動直後は、通常機体を動かすことが多いので、走行開始時の起動性を向上する。但し、ちょっとでも減速操作したときは、通常の２０００ｒｐｍに落とす。
【００２７】
次に、本発明に関連して、エンジンの負荷を検出して負荷が所定より大きいときは、旋回時のパワステレバー操作量に応じてエンジン回転数を上げるアクセル制御装置について説明する。
このアクセル制御装置は、エンジン負荷をエンジン回転数に対するスロットル開度によって検出する。
エンジンに負荷がかかっていると、同じエンジン回転数でもスロットル開度が大となるので、これから負荷状況を知ることができる。
そして、この負荷が所定の値より大きいときは旋回時のパワステレバーの操作量に応じてスロットルを開いてエンジン回転数を上げる。
このとき、パワステレバーを中立位置に戻すと、エンジン回転数の増加分を減少させるためにスロットルを元に戻す。
これにより、旋回中のエンジンストップを事前に防止し、旋回終了時のエンジンの過回転を抑えることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のアクセル制御装置は、第１発明では、変速レバーの操作位置が増速方向に変位したときは、変位した操作位置に応じてエンジン回転数を上げると共に、エンジン回転数の変化率を低速時は小さく、高速時は大きくする。
従って、本発明によれば、従来は手動でＨＳＴレバーの操作にアクセルレバーを追従させていたため、余計にエンジン回転数を上げて騒音や振動の原因になっていたが、これがなくなり、燃費も節約できる。
さらに、アクセルレバーを操作する手間が省けるので操作性が向上する。
また、エンジンが低回転のときＨＳＴを回すとポンプからモータにある量以上の油が送られないためにＨＳＴが壊れることがあるが、ＨＳＴを回すと自動的にエンジン回転数が上がるので、これを回避できる。
また、低速時では応答性を緩慢にして細かな操作を可能にし、高速時では応答性を鋭敏にして安全性を高めることができる。
【００２９】
第２発明では、さらに、変速レバーの操作位置が減速方向に変位したときは、変位した操作位置に応じてエンジン回転数を下げる。
これにより、減速時においても上記と同様な効果を発揮することができる。
【００３０】
第３発明では、変速レバーの操作位置が所定の変位速度より速く中立位置に変位したときは、アクセルレバーの自動操作スピードを遅くしてエンジン回転数をゆっくり下げる。
従って、本発明によれば、車速を急激に落とすときにエンジン回転数を同時に急に下げると、機体が前のめりになって刈取部が地面に接触して破損したりして危険であるが、これを防止できる。
【００３１】
第４発明では、脱穀機が切状態で変速レバーの操作位置が中立位置に変位したときは、次の操作がある場合に備えて所定のエンジン回転数を一定時間維持してからアイドル回転数に下げるが、このときさらにパワステレバーの刈取部下げ操作を検出したときは、一定時間を待たず直ちにアイドル回転数に下げる。
従って、本発明によれば、刈取部下げ操作をするときは作業を終了することが多く次の操作に備える必要がないので、一定時間エンジン回転数を維持する無駄を省いて騒音を防止し、燃費を節約する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したコンバインの全体側面図である。
【図２】本発明を実施したコンバインの運転席のスイッチ配置図である。
【図３】本発明を実施したアクセルレバーの機構図である。
【図４】ＨＳＴレバーの開度とエンジン回転数の関係グラフである。
【符号の説明】
１ ＨＳＴレバー
２ アクセルレバー
２１ ノブ
２２ スロットルワイヤ
２３ 減速ギア
２４ モータ
２５ ポテンショメータ
２６ スロットルレバー
３ パワステレバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention allows the accelerator lever to follow the operation of a shift lever and a power steering lever of an HST (hydrostatic hydraulic continuously variable transmission), and automatically raises and lowers the engine speed to a required height in accordance with the state of cutting work. The present invention relates to a cutting work vehicle such as a combine or a harvester, and particularly to an accelerator control device thereof.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
When the speed change lever is operated to increase the speed of the aircraft, the load increases, the engine speed decreases, and the horsepower becomes insufficient.
Also, if the engine speed is low, a certain amount or more of oil cannot be sent from the HST pump to the motor, so turning the HST at this time may break the HST.
At this time, the accelerator lever is tilted forward, the throttle (throttle valve) is opened in advance to increase the engine speed to a certain level, and then the speed change lever is operated.
[0003]
Also, if the gear lever is decelerated by operating the speed change lever, the load will decrease and the engine will rotate more, resulting in noise and vibration, and poor fuel consumption.
At this time, the accelerator lever is moved backward to close the throttle, and the engine speed is lowered to an appropriate height.
[0004]
Further, when the shift lever is returned to the neutral position and stopped, the engine speed falls to the idle speed.
At this time, when operating the power steering lever that raises and lowers the cutting portion, it is necessary to tilt the accelerator lever forward, open the throttle, and increase the engine speed to a certain height.
[0005]
In accelerator control, the accelerator lever is made to follow the operation of the shift lever and power steering lever, and when the load increases and the engine speed decreases according to the situation of the mowing work, the throttle is automatically opened and the engine speed is required. Raise to height.
Further, when the load decreases and the engine speed becomes excessively high, the throttle is automatically closed to lower the engine speed to a required height.
This saves the trouble of operating the accelerator lever in relation to the operation of the shift lever and the power steering lever, and prevents erroneous operation.
[0006]
However, when the speed change lever is returned to the neutral position all at once and suddenly stopped, if the accelerator lever is made to correspond one-to-one, the engine speed drops rapidly with the vehicle speed, and there is a risk that the airframe will lean forward.
In addition, if the accelerator lever is simply followed according to the operation of the power steering lever while it is stopped, it will be lowered by its own weight when lowering the cutting part, so it does not require much power, and the work is often completed, so it is more than necessary. The engine speed will be increased.
[0007]
Therefore, the present invention has been made for the purpose of making the engine speed appropriate in accordance with the operation of each lever by performing the accelerator control by following the operation of the shift lever and the power steering lever. .
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the present invention is configured as follows.
[0009]
That is, the invention of claim 1 is a mowing work vehicle having a speed change lever for increasing or decreasing the vehicle speed and an accelerator lever for increasing or decreasing the engine speed.
An operation position detecting means for detecting an operation position of the shift lever;
Target value setting means for setting the target value of the engine speed to be low in the low speed range and high in the high speed range according to the detection result of the operation position detection means ;
Engine speed detection means for detecting the current engine speed;
Feedback control means for automatically operating the accelerator lever to match the detected value of the engine speed with a target value;
With
When the operation position of the shift lever is displaced in the speed increasing direction, the engine speed is increased according to the displaced operation position, and
The accelerator control device is characterized in that the rate of change of the engine speed is small at low speed and large at high speed .
The invention of claim 2 is a mowing work vehicle having a speed change lever for increasing and decreasing the vehicle speed and an accelerator lever for raising and lowering the engine speed.
An operation position detecting means for detecting an operation position of the shift lever;
Target value setting means for setting the target value of the engine speed to be low in the low speed range and high in the high speed range according to the detection result of the operation position detection means ;
Engine speed detection means for detecting the current engine speed;
Feedback control means for automatically operating the accelerator lever to match the detected value of the engine speed with a target value;
With
When the operation position of the shift lever is displaced in the acceleration direction, the engine speed is increased according to the displaced operation position, and when the operation position of the shift lever is displaced in the deceleration direction, the operation position is changed. Reduce the engine speed and
The accelerator control device is characterized in that the rate of change of the engine speed is small at low speed and large at high speed .
The invention of claim 3 is a mowing work vehicle having a speed change lever for increasing or decreasing the vehicle speed and an accelerator lever for raising or lowering the engine speed.
An operation position detecting means for detecting an operation position of the shift lever;
Target value setting means for setting a target value of the engine speed in accordance with the operation position;
Engine speed detection means for detecting the current engine speed;
Feedback control means for automatically operating the accelerator lever to match the detected value of the engine speed with a target value;
A displacement speed detecting means for detecting a displacement speed of the shift lever;
With
An accelerator control device characterized in that, when the operation position of the shift lever is displaced to a neutral position faster than a predetermined displacement speed, the automatic operation speed of the accelerator lever is decreased and the engine speed is decreased slowly.
The invention of claim 4 is a cutting work vehicle having a speed change lever for increasing and decreasing the vehicle speed, an accelerator lever for raising and lowering the engine speed, and a power steering lever for raising and lowering the cutting part.
An operation position detecting means for detecting an operation position of the shift lever;
Target value setting means for setting a target value of the engine speed in accordance with the operation position;
Engine speed detection means for detecting the current engine speed;
Feedback control means for automatically operating the accelerator lever to match the detected value of the engine speed with a target value;
A cutting part lowering operation detecting means for detecting a cutting part lowering operation of the power steering lever;
With
When the operation position of the shift lever is displaced to the neutral position, the predetermined engine speed is maintained for a certain period of time and then decreased to the idle speed in preparation for the next operation. The accelerator control device is characterized in that when a cutting part lowering operation is detected, the speed is immediately reduced to an idle speed without waiting for a certain period of time.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0011]
FIG. 1 is an overall side view of a combine that implements the present invention.
In the figure, a is a combine crawler, b is a crawler drive shaft, c is a cutting part, d is a feed chain that supplies the threshing machine while conveying the harvested culm, and e is a grain tank that stores the threshed grain. , F indicates an auger for discharging the stored grain out of the machine.
[0012]
FIG. 2 is a switch layout diagram of the driver's seat of the combine in which the present invention is implemented.
Reference numeral 1 denotes an HST lever that tilts back and forth to increase or decrease the vehicle speed. When the lever is tilted forward from the neutral position in the figure, the speed increases in the forward direction, and when tilted backward, the speed increases in the reverse direction. And if it returns to the neutral position direction from a forward or reverse drive position, it will decelerate and a body will stop in a neutral position.
2 is an accelerator lever that tilts back and forth to raise and lower the engine speed by opening and closing the throttle. When it is tilted forward, the throttle opens and the engine speed is increased, and when it is tilted rearward, the throttle is closed and the engine speed is increased. Lower.
Reference numeral 3 denotes a power steering lever that tilts forward, backward, left and right to operate raising and lowering of the cutting part and turning of the airframe. When the lever is tilted backward from the neutral position, the cutting part rises, and when it is tilted forward, the cutting part is lowered. In addition, the aircraft turns left when it is tilted to the left, and turns right when it is tilted to the right.
[0013]
FIG. 3 shows a mechanism diagram of the accelerator lever 2 embodying the present invention.
The accelerator lever 2 is pivotally mounted on a support shaft 2a with an operation piece bent in a U shape.
A knob 21 is attached to the distal end of the accelerator lever 2 and the start end of the throttle wire 22 is connected to the proximal end.
A motor 24 is attached to one side of the support shaft 2a via a reduction gear 23, and a potentiometer 25 is attached to the other side.
The end of the throttle wire 22 is connected to a throttle lever 26 pivotally supported on the throttle shaft 2b.
A return spring (not shown) is attached to the throttle shaft 2b to return the throttle lever 26 to the closed position.
[0014]
The accelerator lever 2 is configured as described above, and when the throttle is opened, the motor 24 is rotated forward to tilt the accelerator lever 2 forward.
As a result, the throttle lever 26 is rotated in the opening direction by being pulled by the throttle wire 22 connected to the base end.
When closing the throttle, the motor 24 is reversely rotated to tilt the accelerator lever 2 backward.
As a result, the throttle wire 22 connected to the base end is loosened and is urged by the return spring, so that the throttle lever 26 returns in the closing direction.
The potentiometer 23 detects the tilt angle of the accelerator lever 2 and thereby controls the rotation of the motor 24 to adjust the opening of the throttle.
[0015]
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the opening degree (position ratio) of the HST lever 1 and the engine speed (target value) when the threshing switch is “OFF”.
When the HST lever 1 is returned to the neutral position, the engine speed is set to 1000 rpm for non-work (idle speed), 1200 rpm for idle up, 2000 rpm for work, rated to 2600 rpm, and maximum to 2860 rpm. Then, the HST lever 1 is increased in increments of 200 rpm in accordance with the opening degrees 4/8, 5/8, 6/8, 7/8, 8/8 in five steps in the forward or reverse direction.
[0016]
The accelerator control device embodying the present invention is configured as described above, detects the opening degree of the HST lever 1, and according to the opening degree, for example, when the opening degree in the forward direction is 4/8, the engine speed Set the target value to 2200 rpm.
Then, the motor 24 is rotated to tilt the accelerator lever 2, and the throttle is opened and closed to bring the engine speed close to the target 2200 rpm.
[0017]
In the first invention, when the operation position of the HST lever 1 in the forward or reverse direction is displaced in a speed increasing direction from 4/8 to 5/8, for example, the motor 24 is rotated forward to move the accelerator lever 2 forward. Tilt and open the throttle to increase the engine speed from 2000 rpm to 2200 rpm.
As a result, the engine speed is increased in accordance with the speed increase, and the engine output efficiency is made appropriate.
[0018]
In the second invention, when the operation position in the forward or reverse direction of the HST lever 1 is further displaced in the deceleration direction from 5/8 to 4/8, for example, the motor 24 is reversely rotated to tilt the accelerator lever 2 backward. Then, the throttle is closed and the engine speed is reduced from 2200 rpm to 2000 rpm.
As a result, the engine speed is lowered in accordance with the amount of deceleration, and the engine output efficiency is made appropriate.
[0019]
In the third invention, when the operation position of the HST lever 1 in the forward or reverse direction is displaced from, for example, 7/8 to the neutral position all at once, the output of the motor 24 is not a continuous output but a pulse output, and the reverse rotation speed is increased. Slow down.
Then, the accelerator lever 2 is slowly tilted backward to close the throttle, and the engine speed is gradually decreased from 2600 rpm to 2000 rpm.
This makes the balance between the vehicle speed and the engine speed at the time of sudden deceleration appropriate.
[0020]
In the fourth invention, when the operation position of the HST lever 1 is displaced to the neutral position, for example, the engine speed is maintained at 2000 rpm for 10 seconds in preparation for the next operation. After 10 seconds, the motor 24 is reversely rotated to tilt the accelerator lever 2 backward, the throttle is closed, and the engine speed is reduced to 1000 rpm during idling.
At this time, when the operation of lowering the cutting part of the power steering lever 3 is further detected, the motor 24 is reversely rotated immediately without waiting for 10 seconds to reduce the engine speed to 1000 rpm during idling.
As a result, the engine speed during non-working when the operation position is in the neutral position is properly maintained.
[0021]
Next, an accelerator control device that raises and lowers the engine speed only when the HST lever 1 is operated will be described in relation to the present invention.
This accelerator control device opens the throttle to increase the engine speed only when the forward or reverse operating position of the HST lever 1 is displaced in the acceleration direction, and closes the throttle only when the engine is displaced in the deceleration direction. Reduce the speed.
[0022]
In the accelerator control that appropriately maintains the engine speed according to the load, if the threshing lever is operated to “OFF” during traveling, the vehicle speed is abruptly changed when not intended, which is dangerous. This accelerator control is safe because the vehicle speed changes only when the HST lever 1 is operated.
[0023]
Next, in connection with the present invention, an accelerator control device will be described in which the rate of change in engine speed is set to be small at low speeds and large at high speeds.
As shown in FIG. 4 , this accelerator control device sets the target value of the engine speed with respect to the opening degree in a low speed range where the opening degree of the HST lever 1 is from the neutral position to 4/8, and fully opens from 4/8. In the high-speed range up to, set the target value of the engine speed higher.
As a result, the speed change with respect to the opening degree of the HST lever 1 is reduced at a low speed, the response is slowed down to enable a fine operation, and the speed is increased at a high speed to increase the responsiveness and improve safety.
[0024]
Next, in relation to the present invention, an accelerator control device that raises the engine speed to a certain level when the power steering lever is operated during non-working will be described.
When this accelerator control device detects that the power steering lever has been raised or lowered or turned left and right during non-working when the operation position of the HST lever 1 is in the neutral position, the engine speed is set, for example, from 1000 rpm to 2000 rpm of the idle speed. To up.
Thereby, the raising and lowering of the cutting part is smoothly performed, the speed is kept constant, and the horsepower at the time of turning is ensured.
[0025]
Next, in relation to the present invention, an accelerator control device that lowers the engine speed when a certain time has elapsed when the HST lever 1 is operated in a stop direction in a short time will be described.
When the operation position of the HST lever 1 is displaced from the acceleration position to the neutral position all at once, the accelerator control device starts an operation for lowering the engine speed after a predetermined time has elapsed.
This eliminates the problem of the aircraft becoming unstable due to a sudden drop in engine speed during sudden deceleration.
[0026]
Next, in connection with the present invention, an accelerator control device will be described that increases the engine speed from the second time onward when the engine is started and the HST lever 1 is speeded up for the first time. In this accelerator control device , when the HST lever 1 is operated at a speed increase, the engine speed is increased from 1000 rpm as the idle speed to normally 2000 rpm after the second engine start, but immediately after engine start up to 2600 rpm which is almost fully open. increase. Immediately after starting the engine, the airframe is usually moved, so that the startability at the start of traveling is improved. However, if you decelerate even a little, drop it to the usual 2000 rpm.
[0027]
Next, in relation to the present invention, an accelerator control device will be described that increases the engine speed in accordance with the amount of power steering lever operation during turning when the engine load is detected and the load is greater than a predetermined value.
This accelerator control device detects the engine load from the throttle opening with respect to the engine speed.
When the engine is loaded, the throttle opening becomes large even at the same engine speed, so the load status can be known from this.
When this load is larger than a predetermined value, the throttle is opened according to the amount of operation of the power steering lever during turning to increase the engine speed.
At this time, when the power steering lever is returned to the neutral position, the throttle is restored to reduce the increase in the engine speed.
As a result, engine stop during turning can be prevented in advance, and over-rotation of the engine at the end of turning can be suppressed.
[0028]
【The invention's effect】
The accelerator control apparatus of the present invention as described above, in the first invention, when the operating position of the shift lever is displaced in the speed increasing direction, with increasing engine speed in response to the displaced operating position, engine speed The rate of change is small at low speeds and large at high speeds .
Therefore, according to the present invention, since the accelerator lever has been manually made to follow the operation of the HST lever in the past, the engine speed has been increased to cause noise and vibration, but this has been eliminated and fuel consumption has been saved. it can.
Furthermore, the operability is improved because the time and effort for operating the accelerator lever can be saved.
Also, if the HST is turned when the engine is running at a low speed, the HST may be broken because more than a certain amount of oil is not sent from the pump to the motor. However, if the HST is turned, the engine speed automatically increases. Can be avoided.
Further, at low speed, the responsiveness can be slowed down and fine operations can be performed, and at high speed, the responsiveness can be sharpened to increase safety.
[0029]
In the second aspect of the present invention, when the operation position of the shift lever is displaced in the deceleration direction, the engine speed is decreased according to the displaced operation position.
Thereby, the same effect as described above can be exhibited even during deceleration.
[0030]
In the third aspect of the invention, when the operation position of the shift lever is displaced to the neutral position faster than a predetermined displacement speed, the automatic operation speed of the accelerator lever is slowed down and the engine speed is slowly lowered.
Therefore, according to the present invention, if the engine speed is lowered suddenly at the same time when the vehicle speed is drastically reduced, the airframe may turn forward and the cutting part may come into contact with the ground and be damaged, which is dangerous. Can be prevented.
[0031]
In the fourth invention, when the threshing machine is turned off and the operation position of the shift lever is displaced to the neutral position, the predetermined engine speed is maintained for a certain time in preparation for the next operation, and then the idle speed is set. However, if a power steering lever lowering operation is further detected at this time, it is immediately reduced to the idling speed without waiting for a certain period of time.
Therefore, according to the present invention, when the cutting part lowering operation is performed, the work is often completed and it is not necessary to prepare for the next operation. Save fuel consumption.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine according to the present invention.
FIG. 2 is a switch layout diagram of the driver's seat of the combine according to the present invention.
FIG. 3 is a mechanism diagram of an accelerator lever embodying the present invention.
FIG. 4 is a relationship graph between the opening degree of the HST lever and the engine speed.
[Explanation of symbols]
1 HST lever 2 Acceleration lever 21 Knob 22 Throttle wire 23 Reduction gear 24 Motor 25 Potentiometer 26 Throttle lever 3 Power steering lever

Claims (4)

車速を増減させる変速レバーと、エンジン回転数を上げ下げするアクセルレバーを有する刈取り作業車において、
前記変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、
この操作位置検出手段の検出結果に応じてエンジン回転数の目標値を低速域では低く、高速域では高く設定する目標値設定手段と、
現在のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記アクセルレバーを自動操作してエンジン回転数の検出値を目標値に一致させるフィードバック制御手段と、
を備え、
前記変速レバーの操作位置が増速方向に変位したときは、変位した操作位置に応じてエンジン回転数を上げると共に、
エンジン回転数の変化率を低速時は小さく、高速時は大きくすることを特徴とするアクセル制御装置。In a mowing work vehicle having a shift lever that increases and decreases the vehicle speed and an accelerator lever that increases and decreases the engine speed,
An operation position detecting means for detecting an operation position of the shift lever;
Target value setting means for setting the target value of the engine speed to be low in the low speed range and high in the high speed range according to the detection result of the operation position detection means ;
Engine speed detection means for detecting the current engine speed;
Feedback control means for automatically operating the accelerator lever to match the detected value of the engine speed with a target value;
With
When the operation position of the shift lever is displaced in the speed increasing direction, the engine speed is increased according to the displaced operation position, and
An accelerator control device characterized in that the rate of change in engine speed is small at low speed and large at high speed . 車速を増減させる変速レバーと、エンジン回転数を上げ下げするアクセルレバーを有する刈取り作業車において、
前記変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、
この操作位置検出手段の検出結果に応じてエンジン回転数の目標値を低速域では低く、高速域では高く設定する目標値設定手段と、
現在のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記アクセルレバーを自動操作してエンジン回転数の検出値を目標値に一致させるフィードバック制御手段と、
を備え、
前記変速レバーの操作位置が増速方向に変位したときは、変位した操作位置に応じてエンジン回転数を上げ、前記変速レバーの操作位置が減速方向に変位したときは、変位した操作位置に応じてエンジン回転数を下げると共に、
エンジン回転数の変化率を低速時は小さく、高速時は大きくすることを特徴とするアクセル制御装置。In a mowing work vehicle having a shift lever that increases and decreases the vehicle speed and an accelerator lever that increases and decreases the engine speed,
An operation position detecting means for detecting an operation position of the shift lever;
Target value setting means for setting the target value of the engine speed to be low in the low speed range and high in the high speed range according to the detection result of the operation position detection means ;
Engine speed detection means for detecting the current engine speed;
Feedback control means for automatically operating the accelerator lever to match the detected value of the engine speed with a target value;
With
When the operation position of the shift lever is displaced in the acceleration direction, the engine speed is increased according to the displaced operation position, and when the operation position of the shift lever is displaced in the deceleration direction, the operation position is changed. Reduce the engine speed and
An accelerator control device characterized in that the rate of change in engine speed is small at low speed and large at high speed . 車速を増減させる変速レバーと、エンジン回転数を上げ下げするアクセルレバーを有する刈取り作業車において、
前記変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、
この操作位置に応じてエンジン回転数の目標値を設定する目標値設定手段と、
現在のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記アクセルレバーを自動操作してエンジン回転数の検出値を目標値に一致させるフィードバック制御手段と、
前記変速レバーの変位速度を検出する変位速度検出手段と、
を備え、
前記変速レバーの操作位置が所定の変位速度より速く中立位置に変位したときは、前記アクセルレバーの自動操作スピードを遅くしてエンジン回転数をゆっくり下げることを特徴とするアクセル制御装置。In a mowing work vehicle having a shift lever that increases and decreases the vehicle speed and an accelerator lever that increases and decreases the engine speed,
An operation position detecting means for detecting an operation position of the shift lever;
Target value setting means for setting a target value of the engine speed in accordance with the operation position;
Engine speed detection means for detecting the current engine speed;
Feedback control means for automatically operating the accelerator lever to match the detected value of the engine speed with a target value;
A displacement speed detecting means for detecting a displacement speed of the shift lever;
With
An accelerator control device characterized in that, when the operation position of the shift lever is displaced to a neutral position faster than a predetermined displacement speed, the automatic operation speed of the accelerator lever is slowed down to slowly lower the engine speed. 車速を増減させる変速レバーと、エンジン回転数を上げ下げするアクセルレバーと、脱穀機を入切する脱穀レバーと、刈取部を上げ下げするパワステレバーを有する刈取り作業車において、
前記変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、
この操作位置に応じてエンジン回転数の目標値を設定する目標値設定手段と、
現在のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記アクセルレバーを自動操作してエンジン回転数の検出値を目標値に一致させるフィードバック制御手段と、
前記脱穀レバーの脱穀入切操作を検出する脱穀入切操作検出手段と、
前記パワステレバーの刈取部下げ操作を検出する刈取部下げ操作検出手段と、を備え、
前記脱穀レバーが切状態で変速レバーの操作位置が中立位置に変位したときは、次の操作がある場合に備えて所定のエンジン回転数を一定時間維持してからアイドル回転数に下げるが、このときさらに前記パワステレバーの刈取部下げ操作を検出したときは、一定時間を待たず直ちにアイドル回転数に下げることを特徴とするアクセル制御装置。In a mowing work vehicle having a shift lever that increases or decreases the vehicle speed, an accelerator lever that raises and lowers the engine speed, a threshing lever that turns on and off the threshing machine, and a power steering lever that raises and lowers the cutting part,
An operation position detecting means for detecting an operation position of the shift lever;
Target value setting means for setting a target value of the engine speed in accordance with the operation position;
Engine speed detection means for detecting the current engine speed;
Feedback control means for automatically operating the accelerator lever to match the detected value of the engine speed with a target value;
Threshing on / off operation detecting means for detecting a threshing on / off operation of the threshing lever;
A cutting part lowering operation detecting means for detecting a cutting part lowering operation of the power steering lever,
When the operation position of the speed change lever is displaced to the neutral position with the threshing lever turned off, the predetermined engine speed is maintained for a certain period of time in preparation for the next operation, and then the idle speed is reduced. An accelerator control device characterized in that when the operation of lowering the cutting part of the power steering lever is detected, the engine speed is reduced to the idle speed immediately without waiting for a certain time.
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