JP3745056B2

JP3745056B2 - 測距位置調節装置

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Publication number: JP3745056B2
Application number: JP30481396A
Authority: JP
Inventors: 修野中
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Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1996-11-15
Publication date: 2006-02-15
Anticipated expiration: 2016-11-15
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばカメラやビデオ等の撮像装置に使われる測距装置の調整方法に関し、特に正確な距離測定や焦点調節が可能な測距位置調節装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラ等に使われる測距装置は、光を利用することが多く、装置側から信号光を投射する「アクティブ方式」と、対象物の輝度分布像を利用する「パッシブ方式」に大別される。上記アクティブ方式は、反射信号光の位置を測定するものなので、ＰＳＤと呼ばれる光位置検出素子をセンサとして用いることが多いが、上記パッシブ方式は、像を見る為に受光位置毎の光量を測定する必要がある為、受光位置毎に複数の光センサを配列したラインセンサを利用している。
【０００３】
このようなパッシブ方式の測距装置によって、正しい距離を測定するための調整技術について、本出願人は特開平２−２２６１０８号公報等により開示している。同技術は、実際に測距すべき人物等の被写体と、調整工程で利用されるチャートの違いに対策を施す技術であった。これらの測距装置は、三角測距の原理を応用するのであり、これらセンサの取り付け位置決めの調整は、その測距装置の性能を決める重要な技術となっている。
【０００４】
また、上記アクティブ方式では、信号光を投射しているので、その位置から測距している方向が簡単にモニタできるが、上記パッシブ方式では、センサアレイの見ている方向すら検出が困難であり、かかる取り付け方法や位置調整方法に工夫が必要であった。このような調整方法の工夫については、例えば特開平８−１４５６２４号公報等により開示されている。同技術は、ラインセンサからの一回のみの出力検査によって上記位置ずれを検出するものであり、黒パターンと白パターンを組み合わせたチャートを利用している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記方式では、ラインセンサが見ている中心部は検出できるが、その他の領域を簡単に検出することは出来ない。ラインセンサの検出範囲は正確に把握できないと、有害な光が受光面に入射して、思いもよらぬ誤測距を起こすことがある。また、カメラ等に応用する場合には、ファインダ内のどの部分が測距可能か、その範囲を判断することもできない。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、パッシブ型の測距装置の測距範囲を正確に検出し、不必要な領域を測距することなく、またファインダとの整合を行なって、カメラやビデオのピント合わせ用に応用する際に、正確に対象物の距離測定ができるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様による測距位置調節装置は、所定の視差をもって異なる視野から対象物を見つめ、その輝度分布を測定するセンサアレイを有し、上記視差による対象物の上記輝度分布の差に基づいて上記対象物までの距離を測定する測距装置と、上記測距装置の前方に配設された第１の反射率の平面チャートと、上記平面チャートの前面に、上記視差の方向に離間して配置され、上記第１の反射率とは異なる第２の反射率を有し、上記視差の方向及び上記装置とチャートを結ぶ方向の二方向に対して直交する方向に移動自在の少なくとも２つの可動部材とを具備し、上記測距装置の測距有効範囲を測定することを特徴とする。
【０００８】
さらに、第２の態様による測距位置調節装置は、所定の視差をもって異なる視野から対象物を見つめ、その輝度分布を測定するセンサアレイを有し、上記視差による対象物の上記輝度分布の差に基づいて上記対象物までの距離を測定する測距装置と、上記測距装置の前方に配設された第１の反射率の平面上に、上記視差の方向に離間して配置され、上記視差の方向及び上記装置とチャートを結ぶ方向の二方向に対し直交する方向に延長された、上記第１の反射率とは異なる第２の反射率を有する少なくとも２本のパターンを有する測定チャートとを具備し、上記測距装置の測距有効範囲を測定することを特徴とする。
【０００９】
また、第３の態様による測距位置調節装置は、所定の視差をもって異なる視野から対象物を見つめ、その輝度分布を測定するセンサアレイを有し、上記視差による対象物の上記輝度分布の差に基づいて上記対象物までの距離を測定する測距装置と、上記測距装置とは異なる視野から被写体を観察するファインダと、上記測距装置の前方に配設された第１の反射率の平面上に、上記視差の方向に離間して配置され、上記視差の方向及び上記装置とチャートを結ぶ方向の二方向に対し直交する方向に延長された、上記第１の反射率とは異なる第２の反射率を有する少なくとも２本のパターンを有する測定チャートと、上記ファインダで観察するための指標を表示する表示部と、を具備し、上記測距装置の測距有効範囲を測定することを特徴とする。
【００１０】
即ち、本発明の第１の態様による測距位置調節装置では、第１の反射率の平面チャートが測距装置の前方に配設され、上記平面チャートの前面に、上記視差の方向に離間して配置され、上記第１の反射率とは異なる第２の反射率を有し、上記視差の方向及び上記装置とチャートを結ぶ方向の二方向に対して直交する方向に移動自在の少なくとも２つの可動部材が配設され、これらにより上記測距装置の測距有効範囲が測定される。
【００１１】
さらに、第２の態様による測距位置調節装置では、測距装置の前方に配設された第１の反射率の平面上に、上記視差の方向に離間して配置され、上記視差の方向及び上記装置とチャートを結ぶ方向の二方向に対し直交する方向に延長された、上記第１の反射率とは異なる第２の反射率を有する少なくとも２本のパターンを有する測定チャートにより、上記測距装置の測距有効範囲が測定される。
【００１２】
また、第３の態様による測距位置調節装置では、ファインダを介して測距装置とは異なる視野から被写体が観察され、測定チャートは、上記測距装置の前方に配設された第１の反射率の平面上に、上記視差の方向に離間して配置され、上記視差の方向及び上記装置とチャートを結ぶ方向の二方向に対し直交する方向に延長された、上記第１の反射率とは異なる第２の反射率を有する少なくとも２本のパターンを有し、表示部により上記ファインダで観察するための指標が表示され、上記測距装置の測距有効範囲が測定される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図４には本発明が採用するパッシブ方式の測距装置の概略を示し説明する。
同図において、受光レンズ１ａ，１ｂは、主点間距離Ｂだけ離れて配置されており、これらは視差を有し、検出域７から入射した光を、当該光の分布を各々検出するための輝度分布検出センサアレイ２ａ，２ｂに導いている。
【００１４】
これら光学系である受光レンズ１ａ，１ｂとセンサ２ａ，２ｂは、図４（ｂ）に示されるように、対象物１３以外からのノイズ光が当該センサ２ａ，２ｂに入射しないように遮光箱８内に収納されており、一体化されている。上記検出域７は、上記遮光箱８やセンサアレイ２ａ，２ｂ、レンズ１ａ，１ｂの製造時の出来栄えや、ばらつき、接着時の誤差による誤差を有している。従って、その検出域７の誤差を認識する手段を講じる必要が生じる。
【００１５】
そこで、本発明では、図１に示されるように、上記測距装置の前方に置く所定反射率の平面チャート２０と、そのチャート２０の前面に上記視差方向に離間して配置され、上記チャート２０の反射率とは異なる第二の反射率を有する二つの可動部材２３ａ，２３ｂを、上記視差の方向及び上記装置とチャート２０を結ぶ方向の二方向に対し直交する方向に移動可能とした調整用チャート２１を用いて、上記検出域７の誤差を正確に測定する。
【００１６】
上記両受光レンズ１ａ，１ｂの位置の差Ｂ（基線長）により、センサアレイ２ａ，２ｂ上に入射する光分布の相対位置差ｘは、被写体距離Ｌに依存して変化する。各受光レンズ１ａ，１ｂの焦点距離をｆとすると、被写体距離Ｌは、
Ｌ＝Ｂ×ｆ／ｘ …（１）
として求められる。センサアレイ２ａ，２ｂの各センサは光の入射量に従った電流信号を出力するので、これらをＡ／Ｄ変換器３ａ，３ｂによりディジタル信号に変換すれば、像ずれ量計算器によるディジタル的な周知の相関演算によって上記ｘが検出できる。この結果をワンチップマイコン等からなる演算制御手段（ＣＰＵ）１０に入力し、上記（１）式を演算することにより距離Ｌが求められる。
【００１７】
これがパッシブ式三角測距方式の基本原理であり一般的な構成である。尚、上記ずれ量検出機能は、上記ユニット内に収めてもよいが、ＣＰＵ１０に内蔵してもよい。かかる技術でカメラのピント合わせを行う時、このＣＰＵ１０が、カメラの動作を司るようにして、カメラの撮影用ピント合わせレンズをモータなどのアクチュエータを介して制御すれば自動焦点調整（ＡＦ）機能付きカメラが提供される。メモリ６は、測距する対象の差によって生じる測距誤差を補正するために、また各センサアレイの感度のばらつきを補正するたに、カメラ生産工程において、部品の出来栄え等を考慮して補正係数を記憶する。
【００１８】
このようなカメラの外観は図５に示される。
同図において、カメラ本体９には、撮影レンズ１２、ファインダ対物レンズ１１が所定位置に配設されており、さらに、上記測距装置の二つの受光レンズ１ａ，ｂが配置され、一体となって構成されている。このファインダを覗くと、図６に示されるような画面１５が見られる。画面１５の中心部には測距範囲を示す所謂測距枠１４が表示され、ピント合わせする被写体１３をここに入れれば、この被写体１３の輝度分布に基づき、上記原理に従ってピント合わせがなされる。
【００１９】
しかしながら、先に図５に示したように、ファインダ１１と測距用レンズ１ａ，１ｂの間には位置的な差があり、前述の測距域７の誤差もある。従って、図７に示されるように、ファインダレンズ系１１，１１ａ，１１ｂを介して撮影者１６が見ている被写体１３と、測距ユニット８によって測定されるポイントとをカメラ組立時にユニット８の調整により合わせ込む必要がある。
【００２０】
これにも測距域７の正確な把握が必要で、本発明では上記センサアレイ２ａ，２ｂの並び方向を第一の方向とする時、上記測距装置の前方である第二の方向に置かれた所定反射率の平面上に、上記ファインダで観察するためのターゲットマークを表示し、且つ、上記第一方向に離間して配置され、上記チャートの異なる方向からチャート中心部に向かって、上記第一及び第二方向の二方向に対し直交する第三の方向に延長した、上記反射率とは異なる第二の反射率を有する二本のパターンとからなる測定チャートを用いることを特徴とする上記カメラにおける測距装置の位置調節方法を採用し、撮影者の所望とする位置にピントを合わせた写真撮影を可能とする。
【００２１】
以下、図２を参照して、測距位置調節に使用するチャートについて説明する。平面状のチャートは、所定の均一な反射率（例えば１８％の灰色）を有する。これを測距装置のセンサアレイで見ると、各センサの出力は同一となる。この平面の前に二本の棒２４ａ，２４ｂを下ろし、この棒に沿って、チャートとは反射率の異なる（例えば４０％の白）パイプ状の部材２３ａ，２３ｂを上下に移動可能に配設する。この二本の棒は、各々、枠２１に沿って基線長方向に可動の部材２２ａ，２２ｂに取り付けられており、棒の長さ方向は、図２（ａ）に示されるように、測距域７の長手方向（基線長方向）と直交している。
【００２２】
また、棒の反射率を平面チャート２０よりも低く（例えば黒く）しておくと、図２（ｃ）に示される左側の白パイプのように、これが検出域から外れても背景の灰色チャートとの輝度差より極小値を出力するので、センサアレイの長手方向（図では横方向）の検出域のモニタが容易になる。このような効果はあるものの必ずしも棒が黒である必要はないことは勿論である。
【００２３】
こうした構成のチャートを測距し、測距装置のセンサアレイの各データを見ると、平面チャートだけを見ていた時には等しかった出力が、パイプ２３ａ，２３ｂや棒２４ａ，２４ｂが視野に入ることにより輝度分布に従って入射光量が変化し、図２（ａ）に示されるように、視野７に多く白パイプ２３ａ、２３ｂが入って来ると、各センサの位置を横軸に、各センサの出力を縦軸にとると、図２（ｂ）に示されるような出力波形が各センサアレイから得られる。つまり、白パイプ２３ａ，２３ｂを見ているセンサからは、多くの光電流が出力されるので、このセンサの位置のところで出力は極大となる。
【００２４】
このように、極大値が二つ出れば、この間は測距域であることは明らかであるので、図２（ｇ）に示されるように、検出域７からパイプ２３ａ，２３ｂが横方向にずれそうな場合は、所定の位置のセンサがピークをとらないので、ずれ量を知ることができる。
【００２５】
しかし、センサアレイの並び方向と直交する、この実施例では縦方向の検出域は、これだけでは把握できない。従って、パイプ２３ａ，２３ｂを図２（ｃ）、（ｅ）に示されるように上下に動かすようにする。図２（ｃ）の場合、検出域７に対して左側のパイプ２３ａは外れ、右側のパイプ２３ｂが侵入しているので、パイプの下の棒が黒いことを考慮すると、センサアレイの出力は図２（ｄ）に示されるようになることが判る。
【００２６】
同様に、図２（ｅ）の場合は、図２（ｆ）に示されるように、白パイプ２３ｂが侵入している右側のセンサ出力は極大値を示し、黒棒２４ａが検出域にある左側のセンサ出力は入射する光量が少ない為に極小値を示す。このセンサ出力の極大、極小に基づいて測距域７の上下方向の範囲を知ることができる。
【００２７】
このように、センサの検出域を上下、左右方向に正確に把握できるので、図２（ｉ）に示されるように、灰色チャート２０をはずして、このパイプの間にマネキン２６を配置すると、図２（ｊ）に示されるようにマネキン２６の顔の陰景に基づいたセンサ出力が得られる。
【００２８】
この出力に従って、先に図４に示した構成にて測距を行い、その結果が実際のマネキン２６までの距離として計算されるように、補正係数をメモリ６に書き込めば、実際に人物の顔に対して正確な測距が可能となる。あるいは、マネキン２６の代わりに均一な輝度のチャートを配置し、そのときの左右の極値を示すセンサ間の各センサ出力が一定になるように補正係数を記憶してもよい。これにより、必要以上の範囲の輝度分布を管理する必要がなくなり、生産、調整工程を簡略化し省スペース化することができる。
【００２９】
以下、図３のフローチャートを参照して上記工程を更に具体的に説明する。
図１のようなチャートを測距できる方向で当該チャートから離れた所定の位置に、測距ユニットを固定し（ステップＳ１）、右側の棒２４ｂを横方向、即ち、ｘ方向に移動させながら測距しセンサ出力のモニタを繰り返す（ステップＳ２，Ｓ３）。この棒２４ｂの位置は、上述の如くセンサ出力のピーク位置によって検出可能である。これにより、棒２４ｂがセンサ検出範囲の右端に位置した場合には、ステップＳ３からステップＳ４に分岐する。同様に、センサ検出範囲の左端を、左端の棒２４ａの移動によって検出した後に、ステップＳ６に分岐する（ステップＳ４，Ｓ５）。続いて、二つの白いパイプ２３ａ，２３ｂを上下に移動させて（ステップＳ６）、出力ピークが図２（ｂ）のように左右同じになるかどうかを検出し、同じになればステップＳ８に進む（ステップＳ７）。左右のパイプ２３ａ，２３ｂは、各々連動して上下に移動するようにし、２３ａの下端が２３ｂの上端に一致するようにすれば、センサ上下方向の中央がこの方法で判る。
【００３０】
こうして、左右の検出域の幅Δｘは二本の棒の間隔から求められ、上下方向の中心はパイプの位置から求められる。上下の検出域の幅は、上記Δｘから計算すれば良い。センサアレイの縦横比αは設計によって押さえられている。
【００３１】
こうして求められた範囲を均一照明し（ステップＳ８）、このときの各センサ出力が同一になるように補正値を求め、メモリ６に書き込む。測距装置は測距の度にこの補正値を参照して距離を算出する（ステップＳ９）。
【００３２】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、パッシブＡＦ方式の測距ユニットの位置調整を正確に行うことができる。
次に図８（ａ）には、既に図５（ｃ）で説明したカメラのファインダと測距の方向を合わせ込む本発明の第２の実施の形態を示し説明する。
【００３３】
同図に於いて、カメラの前方に配置された灰色のチャート２０には、２本の白ライン３１ａ，３１ｂが所定の間隔をおいて縦方向に入っている。これは、図１の白パイプ２３ａ，２３ｂと同様の機能を有するものである。
【００３４】
さらに、チャート２０にはファインダで覗いた時、ファインダ中心を確認する為の指標３０が設けられている。カメラ生産工程上では、作業者３５は先ずファインダを覗いて指標３０を確認し、これがファインダの中心にくるようにカメラ９を固定することになる。その後、測距ユニット８を動かしてファインダの中心を正しく測距できるように位置調整する。インターフェース３３は、カメラのＣＰＵから測距時のセンサ出力を読み出すための回路である。パソコン３４は、カメラの調整工程に置かれており、得られたセンサデータより前述の考え方でユニット８を調整メカ３２を介して自動調整し、接着材を自動塗布する装置３１を制御してカメラにユニットを接着固定する。
【００３５】
ここで、上記測距ユニット８は、図８（ｂ）に示されるように、位置調整し易くカメラ本体９に配設され、支点４２を中心に回動可能な部材４０内に収められている。また、送りネジ４１の回転に伴ってレール４４に沿って上下に移動可能となっている。かかる機構によって、上下左右に視野を調整できる測距ユニット８の位置調整は、チャート２０を観察しながら、先に図１で説明したのと同様の原理で行われる。つまり、センサアレイのピーク位置に従って左右に視野を回動させ、センサアレイ出力の左右のピークの高さを比較して上下に視野を移動させることにより行われる。
【００３６】
具体的には、先に図２（ｄ）に示したように右側のピークが高ければ図２（ｃ）に示したように下からのびた白パターンが視野に多く入っているものとし、視野を上にずらす。また、先に図２（ｆ）に示したように左側のピークが高ければ、図２（ｅ）に示したように上から伸びた白パターンが多く視野に入っていると考えられるので、送りネジを回して視野を下にずらす。
【００３７】
このような構成、作用によって、カメラファインダで狙ったとおりの被写体に正しくピント合わせができるＡＦカメラを提供することができる。
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、より簡略化されたチャートを用いて上記した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
次に図９には第３の実施の形態に係るカメラの構成を示し説明する。
先に図８（ｂ）に示したような構成では調整機構をカメラ内に設けている為にカメラが大型化する。そこで、第３の実施の形態では、一度カメラ本体９に測距ユニット８を組み付けてチャート２０を測距し、その時のセンサ出力よりカンザを決定するという調整方法を採用する。
【００３９】
第３の実施の形態に用いられるチャート２０は、均一な反射率のチャートに白いパターンを上下から三本ずつ設けたものであり、これにより一回のセンサデータ読み出しにより上下方向のユニットの傾き誤差を算出可能としている。また、カメラの固定台５０をモータ５２，５３で上下左右に回動可能とし、ＣＣＤカメラ５１でファインダ１１内を観察して、チャート２０の中心の指標３０を確認し、その結果によりパソコン３４が上記モータ５２、５３のドライバ５４を回動制御すれば、自動でファインダの中心位置合わせを行うことができる。
【００４０】
上記中央位置状態でセンサアレイの各センサ出力をインターフェース回路３３を介してパソコン３４が読み出せば、図１０に示す原理に従ってセンサ検出範囲の縦方向の位置誤差を求め、補正用のカンザを選定することができる。
【００４１】
図１０（ａ）は、測距ユニット８の出来栄え設計の通りであって、測距領域７がチャート２０の中心に位置する場合を示している。同図では、チャート２０には、前述のように上下から対をなす３本ずつ計６本のラインが入っている。左右中心部に位置する２つのラインは、上下から伸びて上下方向も中心部で一致するが、左右のラインは、図のように上下方向にＥだけずれた位置で上下からのラインが一致する。センサアレイを構成する各センサは、先に示した図２（ａ）と同様に測距領域７の横方向に並んでいるので、その出力は白ラインを縦方向に多く含むポイントほど多くの光電流を出力する。
【００４２】
このため、センサ位置を横軸にとり、センサ出力を縦軸にとると、図１０（ｃ）に示すような左右対称のグラフが得られる。中心部は、上下から来た白ラインが、縦方向には同じ面積だけ含まれる為、ライン１０３，１０４を見るセンサは同じ信号量Ｐ３，Ｐ４を出力する（Ｐ３＝Ｐ４）。
【００４３】
しかし、左のライン対１０１，１０２を見るセンサ出力は、２のラインが測距領域７内に占める割合が多いが為に出力はアンバランスとなり、Ｐ１＜Ｐ２となる。この時、センサ検出域のチャート上の縦方向の幅をＹとすると、前述のずれ量Ｅ、Ｐ３，Ｐ４と共に次の関係をとる。
【００４４】
Ｐ１＝（Ｙ／２−Ｅ）×（Ｐ３＋Ｐ４）／Ｙ …（２）
このＹは、図１１に示されるように受光レンズ１ａの焦点距離Ｆとセンサアレイ２ａの高さｙ０、及びチャートまでの距離Ｌによって決まり、次式で表わされる。
【００４５】
Ｙ＝ｙ０×Ｌ／Ｆ …（３）
この図からも明らかなように、測距ユニット組み立て上の誤差にて、センサアレイ２ａがｄｙだけずれて配置されると指向性としてはθの誤差となり、距離Ｌのところに置かれたチャート上では検出域の位置誤差ＤＹとして現れる。
【００４６】
θ＝ａｒｃｔａｎ（ＤＹ／Ｌ）＝ａｒｃｔａｎ（ｄｙ／Ｆ）…（４）
このような誤差のある測距ユニットをカメラに組み付けると、設計の狙いから外れた位置を測距し、狙った被写体にピント合わせのできないものになってしまう。そこで、方向誤差θを補正するようなカンザ７０を、図１２に示されるように、カメラ本体９ａとユニット８の間に挟んで接着するようにする。しかしながら、このθは部品の出来栄えによって変化するので、カンザは何種類かを用意しておき、この実施例の補正係数算出によって選択する。
【００４７】
さて、このθの求め方であるが、測距ユニットをカンザ無しでカメラ本体に組み付け、図１０（ｂ）に示すようにＤＹの誤差を持って測距ユニットがチャート２０を見つめたとき、得られるセンサデータ（図１０（ｄ）参照）から求めることができる。このセンサデータは、図１０（ａ），（ｃ）の場合とは異なり、センサ視野が中央の白パターン１０３，１０４からなるパターン対の接点からＤＹだけずれるので、これらを見るセンサ出力Ｐ３，Ｐ４は、図１０（ｄ）に示すように差異を生じる。このセンサ出力Ｐ３，Ｐ４を、説明のため単純化してセンサアレイの視野に含まれる面積比から計算すると、
Ｐ３＝（Ｙ／２＋ＤＹ）×（Ｐ１＋Ｐ２）／Ｙ …（５）
Ｐ４＝（Ｙ／２−ＤＹ）×（Ｐ１＋Ｐ２）／Ｙ …（６）
となる。
【００４８】
従って、
ＤＹ＝（Ｙ×Ｐ３−Ｐ４）／（Ｐ３＋Ｐ４））／２ …（７）
このＤＹから（４）式を用いてカンザのθが決定される。
【００４９】
以上が本実施の形態の基本式であり、上下方向の視野の誤差はこうして決定されたカンザによって補正される。また、左右方向の誤差は、画面中心に位置するパターン１０３，１０４に基づくセンサ出力ピークの位置を調べ、この位置に相当するセンサを中心センサとするように、カメラ生産工程上でメモリに書込み、撮影時には、この結果を参照してピント合わせを行なえばよい。
【００５０】
このような調整工程をフローチャートで表現すると図１４のようになる。
即ち、上記動作をまとめて再度説明すると、先ず測距ユニットの仮組み付けを行い（ステップＳ１１）、ＣＣＤカメラ５１の出力に従ってカメラをスキャンし（ステップＳ１２）、画面中心に指標があるか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、画面中心に指標がない場合には上記ステップＳ１２に戻り、ある場合にはＡＦセンサのデータの読み出しを行い（ステップＳ１４）、当該データに係る誤差よりカンザを決定した後（ステップＳ１５）、ＡＦユニットを外してカンザを挟んで固定し（ステップＳ１６）、中心センサをメモリに書き込み（ステップＳ１７）、動作を終了する。
【００５１】
ところで、受光レンズ１ａの焦点距離Ｆや、センサアレイ２ａの焦点距離方向の取り付け誤差によってセンサの視野の幅Ｙに誤差が生じることがある。
このＹの誤差は、以上の説明では省略したが、実際にはこのＹの誤差を調べるために（２）式を用いる。これを変形すると、
Ｙ＝Ｅ／（０．５−（Ｐ１／（Ｐ３＋Ｐ４））） …（８）
となり、チャートで決定される定数Ｅから、実際の視野幅が求められる。
【００５２】
こうして求められたＹによって、（７）式を計算すると、より正確な視野調整が可能となる。
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、ユーザーが狙ったものに正確にピント合わせができる小型のカメラが提供できる。また、チャートパターンの工夫によって、何度も測距せずに、正確に視野の誤差を算出できる。
【００５３】
また、測距ユニットへのセンサ取り付け誤差によりセンサ視野が傾くことがあるが、本実施の形態の応用により当該傾きφを算出することも可能である。
例えば、図１３（ａ）に示すような、上下から二本ずつの白パターンがチャート縦方向中央部で接するチャート２０を用いる。
【００５４】
これに対して、傾いたセンサを用いてセンサデータを読み出すと、図１３（ｂ）に示されるように左右非対称なピークを持つデータとなり、センサが傾いていないと左右対称のピークのグラフとなる。この原理を用いて、左右対称になるように測距ユニットをφ方向に動かして調整しても良いし、視野に含まれる白パターンの面積を上述の式に従って算出し、これらφの誤差を補正するカンザを配置するようにしてもよい。
【００５５】
尚、本発明の上記実施態様によれば、以下の発明も含まれる。
（１）第１の方向に配設され、所定の視差をもって異なる視野から対象物を見つめ、その輝度分布を測定するセンサアレイを有し、上記視差による上記対象物の上記輝度分布の差に従って、上記対象物までの距離を測定する測距装置の測距有効範囲を測定する測距装置と、
上記測距装置とは異なる視野から対象物を観察するファンイダと、
上記測距装置の前方である第２の方向に置かれた所定反射率の平面上に、上記第１の方向に離間して配置され、上記チャートの異なる方向からチャート中心部に向かって、上記第１及び第２方向の二方向に対し直交する第３の方向に延長した、上記反射率とは異なる第２の反射率を有する二本のパターンからなる第１のパターン対と、同じ平面上に上記第１のパターン対とは上記第１、第３の方向に離れた位置に配置され、上記第１の方向に離間して配置され、上記チャートの異なる方向からチャート中心部に向かって、上記第１及び第２方向の二方向に対し直交する第３の方向に延長した、上記チャートの反射率とは異なる第２の反射率を有する二本のパターンからなる第２のパターン対とを有する測定チャートと、を具備することを特徴とする測定装置の位置調節装置。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、パッシブ方式の測距装置の測距可能域を正確に把握できるので、装置の部品のばらつきや、組立上の位置誤差に起因する測距域の誤差を管理でき、視差などによる誤測距のない、狙った対象物を正確に測距できる測距装置の調整方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る測距装置の調整方法に用いられるチャートを示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係る測距装置の調整方法のチャートの状態及び対応するセンサ出力を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る測距装置の調整方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明が採用するパッシブ方式の測距装置の概略を示す図である。
【図５】パッシブ方式の測距装置を採用したカメラの外観図である。
【図６】図５のカメラのファインダ表示を示す図である。
【図７】パッシブ方式のカメラのファインダ光学系と測距光学系の視差を説明するための図である。
【図８】第２の実施の形態について説明するための図である。
【図９】第３の実施の形態に係るカメラの構成を示す図である。
【図１０】第３の実施の形態におけるチャートと対応するセンサ出力の関係を示す図である。
【図１１】第３の実施の形態において、センサ検出域のチャート上の縦方向の幅Ｙを算出する様子を示す図である。
【図１２】第３の実施の形態において、方向誤差θを補正するカンザ７０の配置を説明するための図である。
【図１３】第３の実施の形態の応用により傾きφを算出する場合を説明するための図である。
【図１４】第３の実施の形態に係る測距装置の調整方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０平面チャート
２１調整用チャート
２２可動部材
２３可動部材
２４棒

Claims

所定の視差をもって異なる視野から対象物を見つめ、その輝度分布を測定するセンサアレイを有し、上記視差による対象物の上記輝度分布の差に基づいて上記対象物までの距離を測定する測距装置と、
上記測距装置の前方に配設された第１の反射率の平面チャートと、
上記平面チャートの前面に、上記視差の方向に離間して配置され、上記第１の反射率とは異なる第２の反射率を有し、上記視差の方向及び上記装置とチャートを結ぶ方向の二方向に対して直交する方向に移動自在の少なくとも２つの可動部材と、
を具備し、上記測距装置の測距有効範囲を測定することを特徴とした測距位置調節装置。
所定の視差をもって異なる視野から対象物を見つめ、その輝度分布を測定するセンサアレイを有し、上記視差による対象物の上記輝度分布の差に基づいて上記対象物までの距離を測定する測距装置と、
上記測距装置の前方に配設された第１の反射率の平面上に、上記視差の方向に離間して配置され、上記視差の方向及び上記装置とチャートを結ぶ方向の二方向に対し直交する方向に延長された、上記第１の反射率とは異なる第２の反射率を有する少なくとも２本のパターンを有する測定チャートと、
を具備し、上記測距装置の測距有効範囲を測定することを特徴とした測距位置調節装置。
所定の視差をもって異なる視野から対象物を見つめ、その輝度分布を測定するセンサアレイを有し、上記視差による対象物の上記輝度分布の差に基づいて上記対象物までの距離を測定する測距装置と、
上記測距装置とは異なる視野から被写体を観察するファインダと、
上記測距装置の前方に配設された第１の反射率の平面上に、上記視差の方向に離間して配置され、上記視差の方向及び上記装置とチャートを結ぶ方向の二方向に対し直交する方向に延長された、上記第１の反射率とは異なる第２の反射率を有する少なくとも２本のパターンを有する測定チャートと、上記ファインダで観察するための指標を表示する表示部と、
を具備し、上記測距装置の測距有効範囲を測定することを特徴としたカメラの測距位置調節装置。