JP3744975B2

JP3744975B2 - Recording device

Info

Publication number: JP3744975B2
Application number: JP18977395A
Authority: JP
Inventors: 達人橘; 馨佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-07-03
Filing date: 1995-07-03
Publication date: 2006-02-15
Anticipated expiration: 2015-07-03
Also published as: JPH0911559A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、記録装置本体と、用紙入力装置又は用紙出力装置又はその双方の装置と、前記各装置を制御するシステムコントローラにより構成される記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前記のような記録装置において、記録装置を構成する各装置内で機内残留紙が確認されても自動的に排出することは行われていなかった。あるいは、記録装置を構成する各装置は機内残留紙を認識した場合、記録装置を構成する他の装置に関係なく自動排紙動作を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のような記録装置では、複雑な構成の記録装置内に用紙が不正に残留した場合ユーザが自ら取り除かなければならなかった。
【０００４】
また、各装置が他の装置に関係なく自動排紙動作を行う場合、自動排紙を行っている装置の下流に存在する装置が用紙搬送を行わないので紙詰まりを起こしてしまう。あるいは、最悪の場合装置の破損に至ることも考えられる。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、前記問題を解決し、複数の装置の組み合わせで構成される記録装置における自動排紙を円滑に行えるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、記録動作を行うプリンタと、前記プリンタに接続されるオプション入力装置と、前記プリンタに接続されるオプション出力装置と、を有する記録装置であって、前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各々は、用紙の存在を検知するための用紙残留検知手段と、前記用紙残留検知手段によって前記用紙の存在が検知された場合に前記用紙を排出するための自動排紙動作を実行する制御手段と、を有し、前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各制御手段と通信可能であって、前記各制御手段から送信される前記自動排紙動作を要求する要求信号を受信したかどうかを判断し、判断結果に基づいて前記記録装置の自動搬送動作を制御するシステムコントローラを有し、前記システムコントローラは、前記自動排紙動作を要求する要求信号を受信したと判断した場合に、前記要求信号の送信元である装置以外の装置が用紙搬送可能な状態であるか否かを判断し、用紙搬送可能な状態でないと判断した場合にはエラー処理を実行し、用紙搬送可能な状態であると判断した場合には、前記自動排紙要求信号の送信元である装置に対して用紙搬送を指示する信号を出力して、前記記録装置の自動搬送動作を開始させることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、記録動作を行うプリンタと、前記プリンタに接続されるオプション入力装置と、前記プリンタに接続されるオプション出力装置と、を有する記録装置であって、前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各々は、用紙の存在を検知するための用紙残留検知手段と、前記用紙残留検知手段によって前記用紙の存在が検知された場合に、前記用紙を排出するための自動排紙動作を実行する制御手段とを有し、前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各制御手段と通信可能であって、前記各制御手段から送信される、前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各用紙残留検知手段によって用紙の存在が検知されたことを示す検知信号を受信したかどうかを判断し、判断結果に基づいて前記記録装置の自動搬送動作を制御するシステムコントローラを有し、前記システムコントローラは、前記検知信号を受信したと判断した場合に、前記検知信号の送信元である装置及び該装置の用紙搬送方向下流側に位置する全ての装置に対して用紙搬送を指示する信号を出力して、前記記録装置の自動搬送動作を開始させることを特徴とする。
【００１０】
【実施例】
（実施例１）
図２は、本発明の実施例１の記録装置の構成を示す概略図である。図２において、２０１はオプション入力装置であり、下段デッキ２０４、上段デッキ２０５を有する。２０８、２０９はそれぞれのデッキから用紙を給紙するローラである。２１０はデッキから給紙された用紙をプリンタ２０２内に送り込む搬送ローラであり、搬送ローラ２１０の下流に用紙出口センサ２１１が配置されている。
【００１１】
２０６は、プリンタ内に設置される下段デッキであり、２０７は同じく上段デッキである。それぞれ給紙用のローラ２１２、２１３を有する。２１４はプリンタ内の給紙センサであり、オプション入力装置２０１から給紙する用紙、下段デッキ２０６、あるいは上段デッキ２０７から給紙する用紙を検知する。２１５は、給紙した用紙をさらに搬送する給紙搬送ローラであり、２１７のレジストローラで所定のループを作成するまで用紙を送り込む。２１６はそのループを作成するための用紙センサ（以下レジ前センサと略す）である。感光ドラム２１８からの転写が開始される直前にレジストローラは回転し、用紙を定着ローラ２１９、定着排紙ローラ２２０を介して用紙をプリンタから排出する。２２１は、プリンタの用紙搬送路の最下流に位置するセンサであり、用紙の排出を監視する。
【００１２】
２０３はオプション出力装置であり、プリンタ２０２から排出された用紙を入口センサ２２２で検知し、搬送ローラ２２３で用紙を取り込み、指定された排紙ビン２２４のいずれかに用紙を排出する。
【００１３】
図３は、本発明の実施例１の記録装置の電気回路ブロック図である。図３において、３０１は記録装置を管理するビデオコントローラ上に搭載されるマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵ３０１と略す）であり、ホストから送られる画像データの処理、コマンドの処理を行い、オプション入力装置を制御するマイクロコンピュータ３０２（以下ＣＰＵ３０２と略す）、プリンタエンジンを制御するマイクロコンピュータ３０３（以下ＣＰＵ３０３と略す）、オプション出力装置を制御するマイクロコンピュータ３０４（以下ＣＰＵ３０４と略す）とシリアル通信を行いながら、それぞれの装置を制御するものである。
【００１４】
３０５は、センサ入力回路であり、オプション入力装置の出口センサ２１１の検知信号を、ＣＰＵ３０２に入力する。３０６は、オプション入力装置の搬送ローラ２１０を回転させるモータ３１６の駆動回路であり、ＣＰＵ３０２から出力される駆動信号によって制御される。ＣＰＵ３０２は、ＣＰＵ３０１から送られる給紙指令、搬送指令によって、用紙を所望のデッキから給紙、搬送する。
【００１５】
３０７、３０８、３０９は、それぞれプリンタ内の搬送路上に位置する給紙センサ２１４、レジ前センサ２１６、定着排紙センサ２２１の入力回路であり、検知信号をＣＰＵ３０３に入力する。３１０は、プリンタ内のすべてのローラと感光ドラムを駆動するメインモータ３２０の駆動回路であり、ＣＰＵ３０２から出力される駆動信号によって制御される。３１１は、給紙搬送ローラ２１５に、メインモータ３２０の回転を伝達するクラッチ３２１の駆動回路であり、ＣＰＵ３０３から出力される駆動信号によって制御される。３１２は、レジストローラ２１７に、メインモータ３２０の回転を伝達するクラッチ３２２の駆動回路であり、ＣＰＵ３０３から出力される駆動信号によって制御される。ＣＰＵ３０３は、ＣＰＵ３０１から送られる搬送指令によって、用紙をオプション出力装置へ搬送する。
【００１６】
３１３は、センサ入力回路であり、オプション出力装置の入口センサ２２２の検知信号を、ＣＰＵ３０４に入力する。３１４は、オプション出力装置の搬送ローラ２２３を回転させるモータ３２４の駆動回路であり、ＣＰＵ３０４から出力される駆動信号によって制御される。ＣＰＵ３０４は、ＣＰＵ３０１から送られる搬送指令によって、用紙をプリンタエンジンから搬送する。
【００１７】
図１は、本発明の実施例１におけるＣＰＵ３０１の制御を示すフローチャートである。システムの初期設定を終えたＣＰＵ３０１は、各装置のウォームアップの最中に各装置のステータスをシリアル通信によって得る。１０１では、オプション入力装置２０１が自動排紙（給紙）動作に入ったか否かを判断し、もし自動排紙動作中ならば、１０４で、オプション入力装置２０１の搬送下流にあたるプリンタエンジン２０２が搬送可能であるかを判断する。もし、搬送可能でなければ、１０９で、全ての装置に対して緊急停止指令を出力する。１０４で、プリンタエンジンが搬送可能状態であれば、１０５でオプション出力装置２０３が搬送可能であるかを判断する。もし、搬送可能でなければ、１０９で、全ての装置に対して緊急停止指令を出力する。１０５で、オプション出力装置２０３が搬送可能であれば、１０６で、プリンタエンジン２０２に対して用紙搬送指令を出力する。１０２で、プリンタエンジンが自動排紙動作に入ったと判断した場合、１０７で、オプション出力装置２０３が搬送可能であるかを判断する。もし、搬送可能でなければ、１０９で、全ての装置に対して緊急停止指令を出力する。１０７で、オプション出力装置２０３が搬送可能であれば、１０８で、オプション出力装置２０３に対して用紙搬送指令を出力する。１０３で、オプション出力装置２０３が自動排紙中であると判断した場合、あるいはその他の装置が自動排紙中であるならばその動作が終了するまで１０１から１０３までの動作を繰り返す。
【００１８】
（実施例２）
図４は本発明の実施例２のＣＰＵ３０１の制御を示すフローチャートである。実施例１では、各装置がそれぞれの判断で自動排紙動作を行っていたが、実施例２では勝手に自動排紙せず、ＣＰＵ３０１に対してそれぞれの装置からシリアル通信によって自動排紙要求ステータスを出力するようにした。
【００１９】
実施例１と同様に、各装置のウォームアップ段階にて、４０１で、オプション入力装置２０１から自動排紙要求がされていると判断した場合、４０４で、プリンタエンジン２０２が搬送可能かを判断し、搬送可能でなければ、４１０で、プリンタエンジン２０２から搬送不能ステータスが入力されていれば、４１３で、エラー処理を行って制御を終える。搬送不能ステータスはジャムや故障が発生した場合に送られるステータスである。また、エラー処理は表示パネルやホストコンピュータに用紙が機内に残留していることを報知する処理である。４１０で、搬送不能ステータスが送られてなければ、プリンタエンジン２０２が搬送可能となるまで待機する。４０４で搬送可能となったとき、４０５、４１１で、同様にオプション出力装置２０３についても搬送可能かを判断し、搬送可能であればオプション入力装置２０１へ用紙搬送指令を出力する。
【００２０】
４０２では、プリンタエンジン２０２から自動排紙要求が送られているかを判断する。もし、要求がきていれば、４０５、４１１同様に４０７、４１２でオプション出力装置が搬送可能であるかを判断し、搬送可能であれば４０８でプリンタエンジン２０２に対して用紙搬送指令を出力する。４０３ではオプション出力装置２０３から自動排紙要求がきているかを判断する。もし、自動排紙要求がきていれば、４０９でオプション出力装置２０３に対して用紙搬送指令を出力する。
【００２１】
実施例２では、それぞれの装置の用紙搬送可否を判断してから、ＣＰＵ３０１から用紙搬送指令を出力するため、装置間の同期が取りやすく、実施例１のようにある装置の自動排紙動作開始タイミングが早すぎて自動排紙を断念するケースが無くなる。
【００２２】
（実施例３）
図５は本発明の実施例３のＣＰＵ３０１の制御を示すフローチャートである。実施例２では、ＣＰＵ３０１から各装置からの自動排紙要求ステータスを受けて各装置の状態を監視して用紙搬送指令を出力していた。実施例３では、各装置からの自動排紙要求ステータスではなく、用紙搬送路に設置されたセンサの情報をもって、ＣＰＵ３０１が自動排紙の必要性を判断して用紙搬送指令を出力するようにした。
【００２３】
５０１で、制御する全ての装置が搬送可能となるまで待機する。搬送可能でなければ、５２２で、搬送不可能なエラーステータスが送られているかを判断する。もし、エラーステータスが送られているならば、５２３のエラー処理を行って制御を終了する。エラー処理は実施例２と同様である。
【００２４】
５０２で、オプション入力装置２０１の用紙搬送路上にある出口センサ２１１が用紙を検知しているかを判断し、もし、用紙なしであれば、５０３で、オプション入力装置２０１に用紙搬送停止指令を出力し、５０４で、オプション入力装置２０１からの用紙排出予告であるフラグをリセットする。５０２で用紙有りと判断した場合、５１５で、オプション入力装置２０１へ用紙搬送指令を出力し、５１６で、プリンタエンジン２０２に搬送指令を出力し、５１７で、用紙排出予告であるフラグをセットする。５０５では、プリンタエンジン２０２の用紙搬送路上の最下流にある定着排紙センサ２２１が用紙を検知しているかを判断し、もし、用紙なしであれば、５０６で、プリンタエンジン２０２からの排紙予告であるフラグをリセットする。５０５で用紙有りと判断した場合は５１８でオプション出力装置２０３へ用紙搬送指令を出力し、５１９でプリンタエンジンからの用紙排出予告のフラグをセットする。５０７、５０８では、プリンタエンジン２０２内の用紙搬送路上のレジ前センサ２１６、給紙センサ２１４が用紙を検知しているかを判断し、もし、いずれも用紙を検知していなければ、５０９で、オプション入力装置からの用紙排出予告があるかを判断し、予告無しであればプリンタエンジン２０２に用紙搬送停止指令を出力する。５０７、５０８で、用紙有りと判断した場合は、５２０で、プリンタエンジン２０２に用紙搬送指令を出力する。
【００２５】
５１１では、出力装置２０３の搬送路上に設置された入口センサ２２２が用紙を検知しているかを判断し、用紙なしと判断した場合、５１２で、プリンタエンジン２０２からの用紙排出予告があるかを判断し、予告無しであれば、５１３で、オプション出力装置２０３に用紙搬送停止指令を出力する。５１１で、用紙有りと判断した場合、５２１で、オプション出力装置２０３に用紙搬送指令を出力する。
【００２６】
５１４では、全ての装置に用紙搬送停止指令を出力したか、すなわち、自動排紙の必要性がなかったか、あるいは自動排紙完了したかを判断し、自動排紙中であれば５０１から５１３の処理を繰り返す。
【００２７】
以上実施例３ではシステムの用紙搬送路上のセンサ情報によって、各装置への用紙搬送タイミングを変えることができるため、無駄な用紙搬送のためのモータ駆動を行わなくてすむ。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の装置で構成された記録装置において、記録装置内に残留した機内残留紙を自動排紙する場合に、システムコントローラで統括的に制御することで記録装置を構成する全ての装置の状況に応じた自動排紙動作を行えるようになり、各装置間で紙詰まりを起こしたり、装置を破損することなく機内残留紙を確実に機外に排出できる。
【００２９】
また、用紙排出のために動作させる必要のある装置が用紙搬送を行えない場合に無理に用紙を送り込むことによる装置の破損を防ぐことができる。
【００３０】
更に、装置内の用紙位置に応じて各装置の動作タイミングを最適なものにでき、エネルギーを節約できると共に騒音を低く押さえることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施例１の制御を示すフローチャートである。
【図２】図２は、本発明の実施例の構成図である。
【図３】図３は、本発明の実施例の電気回路ブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施例２の制御を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施例３の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０１オプション入力装置
２０２プリンタエンジン
２０３オプション出力装置
２１１出口センサ
２１４給紙センサ
２１６レジ前センサ
２２１定着排紙センサ
２２２入口センサ
２１０搬送ローラ
２１５給紙搬送ローラ
２１７レジストローラ
２１８感光ドラム
２１９定着ローラ
２２０定着排紙ローラ
２２３搬送ローラ
３０１、３０２、３０３、３０４マイクロコンピュータ
３０５、３０７、３０８、３０９、３１３センサ入力回路
３０６、３１０、３１１、３１２、３１４駆動回路[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a recording apparatus including a recording apparatus main body, a paper input device and / or a paper output device, and a system controller that controls the devices.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the recording apparatus as described above, even if the in-machine residual paper is confirmed in each apparatus constituting the recording apparatus, it is not automatically discharged. Alternatively, when each device constituting the recording device recognizes the remaining paper in the apparatus, the automatic paper discharge operation is performed regardless of other devices constituting the recording device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the recording apparatus as described above, the user has to remove himself / herself when the sheet remains illegally in the recording apparatus having a complicated configuration.
[0004]
Further, when each device performs the automatic paper discharge operation regardless of the other devices, a device existing downstream of the device that performs automatic paper discharge does not carry the paper, resulting in a paper jam. Alternatively, in the worst case, the apparatus may be damaged.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems and to enable smooth automatic paper discharge in a recording apparatus constituted by a combination of a plurality of apparatuses.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a recording apparatus comprising a printer that performs a recording operation, an option input device connected to the printer, and an option output device connected to the printer, Each of the printer, the option input device, and the option output device discharges the paper when the presence of the paper is detected by the paper residual detection means for detecting the presence of the paper, and the paper residual detection means. Control means for executing an automatic paper discharge operation for communication, and can communicate with the control means of the printer, the option input device, and the option output device, and is transmitted from the control means. A system for determining whether or not a request signal for requesting a paper discharge operation has been received, and for controlling an automatic conveyance operation of the recording apparatus based on the determination result If the system controller determines that it has received a request signal for requesting the automatic paper discharge operation, is it possible for a device other than the device that is the transmission source of the request signal to be able to carry paper? If it is determined that it is not in a state in which the paper can be transported, error processing is executed. If it is determined that the paper is in a transportable state, the device that is the transmission source of the automatic paper discharge request signal A signal for instructing the conveyance of the paper is output to start an automatic conveyance operation of the recording apparatus.
[0007]
The present invention also provides a recording apparatus comprising a printer that performs a recording operation, an option input device connected to the printer, and an option output device connected to the printer, the printer and the option input device. Each of the option output devices includes a paper remaining detection means for detecting the presence of paper, and an automatic paper discharge for discharging the paper when the presence of the paper is detected by the paper residual detection means. The printer, the option input device, and the option output device that are communicable with the control means of the printer, the option input device, and the option output device, and are transmitted from the control means. Whether a detection signal indicating that the presence of paper is detected by each paper residual detection means of the optional output device is received. And a system controller that controls the automatic conveyance operation of the recording apparatus based on the determination result. When the system controller determines that the detection signal has been received, the system controller A signal for instructing sheet conveyance is output to a certain apparatus and all apparatuses located downstream in the sheet conveyance direction of the apparatus, and the automatic conveyance operation of the recording apparatus is started.
[0010]
【Example】
Example 1
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 201 denotes an optional input device, which has a lower deck 204 and an upper deck 205. Reference numerals 208 and 209 denote rollers for feeding paper from the respective decks. Reference numeral 210 denotes a transport roller that feeds paper fed from the deck into the printer 202, and a paper exit sensor 211 is disposed downstream of the transport roller 210.
[0011]
Reference numeral 206 denotes a lower deck installed in the printer, and reference numeral 207 denotes an upper deck. Each has rollers 212 and 213 for feeding paper. A paper feed sensor 214 in the printer detects paper fed from the option input device 201, paper fed from the lower deck 206 or the upper deck 207. A sheet feeding conveyance roller 215 further conveys the fed sheet, and feeds the sheet until a predetermined loop is created by the registration roller 217. Reference numeral 216 denotes a paper sensor (hereinafter abbreviated as a pre-registration sensor) for creating the loop. Immediately before the transfer from the photosensitive drum 218 is started, the registration roller rotates, and the sheet is discharged from the printer via the fixing roller 219 and the fixing discharge roller 220. A sensor 221 is located on the most downstream side of the paper transport path of the printer, and monitors paper discharge.
[0012]
An optional output device 203 detects a sheet discharged from the printer 202 by an entrance sensor 222, takes in the sheet by the transport roller 223, and discharges the sheet to any one of the designated discharge bins 224.
[0013]
FIG. 3 is an electric circuit block diagram of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 3, reference numeral 301 denotes a microcomputer (hereinafter abbreviated as CPU 301) mounted on a video controller for managing the recording apparatus, which processes image data sent from the host and processes commands and controls the option input apparatus. While performing serial communication with a microcomputer 302 (hereinafter abbreviated as CPU 302), a microcomputer 303 (hereinafter abbreviated as CPU 303) for controlling a printer engine, and a microcomputer 304 (hereinafter abbreviated as CPU 304) for controlling an option output device, the respective devices are connected. Is to control.
[0014]
Reference numeral 305 denotes a sensor input circuit that inputs a detection signal of the outlet sensor 211 of the optional input device to the CPU 302. Reference numeral 306 denotes a drive circuit for a motor 316 that rotates the conveyance roller 210 of the option input device, and is controlled by a drive signal output from the CPU 302. The CPU 302 feeds and transports paper from a desired deck according to a paper feed command and a transport command sent from the CPU 301.
[0015]
Reference numerals 307, 308, and 309 are input circuits for a paper feed sensor 214, a pre-registration sensor 216, and a fixing paper discharge sensor 221 that are positioned on the conveyance path in the printer, and input detection signals to the CPU 303. Reference numeral 310 denotes a drive circuit for a main motor 320 that drives all rollers and photosensitive drums in the printer, and is controlled by a drive signal output from the CPU 302. Reference numeral 311 denotes a drive circuit for the clutch 321 that transmits the rotation of the main motor 320 to the paper feed roller 215, and is controlled by a drive signal output from the CPU 303. Reference numeral 312 denotes a drive circuit for the clutch 322 that transmits the rotation of the main motor 320 to the registration roller 217, and is controlled by a drive signal output from the CPU 303. The CPU 303 conveys the sheet to the option output device in accordance with a conveyance command sent from the CPU 301.
[0016]
Reference numeral 313 denotes a sensor input circuit that inputs a detection signal of the inlet sensor 222 of the optional output device to the CPU 304. Reference numeral 314 denotes a drive circuit for a motor 324 that rotates the conveying roller 223 of the option output device, and is controlled by a drive signal output from the CPU 304. The CPU 304 transports the paper from the printer engine in accordance with a transport command sent from the CPU 301.
[0017]
FIG. 1 is a flowchart showing the control of the CPU 301 in Embodiment 1 of the present invention. After completing the initial setting of the system, the CPU 301 obtains the status of each device by serial communication during the warm-up of each device. In 101, it is determined whether or not the optional input device 201 has entered an automatic paper discharge (paper feed) operation. If the automatic paper discharge operation is in progress, the printer engine 202 downstream of the option input device 201 is transported in 104. Determine if it is possible. If it cannot be transported, an emergency stop command is output to all devices at 109. If the printer engine is in a transportable state at 104, it is determined at 105 whether the option output device 203 can be transported. If it cannot be transported, an emergency stop command is output to all devices at 109. If the option output device 203 is capable of being transported at 105, a paper transport command is output to the printer engine 202 at 106. If it is determined at 102 that the printer engine has entered the automatic paper discharge operation, it is determined at 107 whether the optional output device 203 can be transported. If it cannot be transported, an emergency stop command is output to all devices at 109. If the option output device 203 can be transported in 107, a paper transport command is output to the option output device 203 in 108. If the option output device 203 determines in 103 that automatic paper discharge is in progress, or if another device is in automatic paper discharge, the operations from 101 to 103 are repeated until the operation ends.
[0018]
(Example 2)
FIG. 4 is a flowchart showing the control of the CPU 301 according to the second embodiment of the present invention. In the first embodiment, each apparatus performs an automatic paper discharge operation according to each determination. However, in the second embodiment, the automatic paper discharge operation is not performed without permission, and the automatic paper discharge request status is transmitted from each apparatus to the CPU 301 by serial communication. Was output.
[0019]
As in the first embodiment, in the warm-up stage of each device, if it is determined in 401 that an automatic paper discharge request is made from the option input device 201, it is determined in 404 whether the printer engine 202 can be transported. If it is not transportable, the process proceeds to 410, and if the transport impossible status is input from the printer engine 202, error processing is performed in 413 to finish the control. The untransportable status is a status sent when a jam or a failure occurs. Error processing is processing for notifying the display panel or host computer that paper remains in the apparatus. If the conveyance failure status is not sent in 410, the printer engine 202 waits until it can be conveyed. When it is possible to carry the sheet in 404, it is determined in steps 405 and 411 whether the option output device 203 can be carried in the same manner.
[0020]
In 402, it is determined whether an automatic paper discharge request is sent from the printer engine 202. If the request is received, it is determined whether the optional output device can be transported in steps 407 and 412 as in 405 and 411. If transport is possible, a paper transport command is output to the printer engine 202 in step 408. In 403, it is determined whether an automatic paper discharge request is received from the option output device 203. If an automatic paper discharge request has been received, a paper conveyance command is output to the option output device 203 in 409.
[0021]
In the second embodiment, the CPU 301 outputs a paper transport command after determining whether or not the paper can be transported by each device. Therefore, it is easy to synchronize the devices, and the automatic paper discharge operation of a certain device is started as in the first embodiment. There are no cases where the timing is too early to give up automatic paper ejection.
[0022]
Example 3
FIG. 5 is a flowchart showing the control of the CPU 301 according to the third embodiment of the present invention. In the second embodiment, upon receiving an automatic paper discharge request status from each apparatus from the CPU 301, the state of each apparatus is monitored and a sheet conveyance command is output. In the third embodiment, the CPU 301 determines the necessity of automatic paper discharge based on information from sensors installed in the paper transport path instead of the automatic paper discharge request status from each device, and outputs a paper transport command. .
[0023]
In step 501, the apparatus waits until all the controlled devices can be transported. If it is not transportable, it is determined in 522 whether an error status that cannot be transported is sent. If an error status has been sent, the error processing at 523 is performed and the control is terminated. Error processing is the same as in the second embodiment.
[0024]
In 502, it is determined whether the exit sensor 211 on the paper transport path of the option input device 201 detects paper. If there is no paper, a paper transport stop command is output to the option input device 201 in 503. , 504, a flag that is a paper discharge notice from the option input device 201 is reset. If it is determined in 502 that there is a sheet, a sheet conveyance command is output to the option input device 201 in 515, a conveyance command is output to the printer engine 202 in 516, and a flag that is a paper discharge notice is set in 517. In 505, it is determined whether the fixing discharge sensor 221 located on the most downstream side on the paper conveyance path of the printer engine 202 detects the paper. If there is no paper, the paper discharge notification from the printer engine 202 is issued in 506. Reset the flag that is. If it is determined in 505 that there is a sheet, a sheet conveyance command is output to the option output device 203 in 518, and a flag for notifying the sheet discharge from the printer engine is set in 519. In 507 and 508, it is determined whether the pre-registration sensor 216 and the paper feed sensor 214 on the paper conveyance path in the printer engine 202 detect paper. It is determined whether there is a paper discharge notice from the input device. If there is no notice, a paper conveyance stop command is output to the printer engine 202. If it is determined in 507 and 508 that there is paper, a paper conveyance command is output to the printer engine 202 in 520.
[0025]
In step 511, it is determined whether the inlet sensor 222 installed on the conveyance path of the output device 203 detects a sheet. If it is determined that there is no sheet, in 512, it is determined whether there is a sheet discharge notice from the printer engine 202. If there is no prior notice, a sheet conveyance stop command is output to the option output device 203 at 513. If it is determined in 511 that there is paper, a paper conveyance command is output to the option output device 203 in 521.
[0026]
In step 514, it is determined whether a paper conveyance stop command has been output to all apparatuses, that is, whether automatic paper discharge is not necessary or whether automatic paper discharge has been completed. Repeat the process.
[0027]
In the third embodiment, since the sheet conveyance timing to each apparatus can be changed by the sensor information on the sheet conveyance path of the system, it is not necessary to drive a motor for unnecessary sheet conveyance.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the recording apparatus constituted by a plurality of apparatuses, when the in-machine residual paper remaining in the recording apparatus is automatically discharged, the system controller performs overall control. An automatic paper discharge operation can be performed according to the status of all the devices that make up the recording device, and paper remaining inside the device can be reliably discharged outside the device without causing paper jams or damage to the device. .
[0029]
Further, it is possible to prevent the apparatus from being damaged by forcibly feeding the sheet when the apparatus that needs to be operated for discharging the sheet cannot carry the sheet.
[0030]
Furthermore, the operation timing of each apparatus can be optimized according to the paper position in the apparatus, energy can be saved and noise can be suppressed low.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing control of Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of an electric circuit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing control of Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing control of Embodiment 3 of the present invention.
[Explanation of symbols]
201 Option Input Device 202 Printer Engine 203 Option Output Device 211 Exit Sensor 214 Paper Feed Sensor 216 Pre-Registration Sensor 221 Fixing Paper Discharge Sensor 222 Entrance Sensor 210 Carrying Roller 215 Paper Feeding Carrying Roller 217 Registration Roller 218 Photosensitive Drum 219 Fixing Roller 220 Fixing Discharge Paper roller 223 Conveying rollers 301, 302, 303, 304 Microcomputers 305, 307, 308, 309, 313 Sensor input circuits 306, 310, 311, 312, 314 Driving circuit

Claims

記録動作を行うプリンタと、前記プリンタに接続されるオプション入力装置と、前記プリンタに接続されるオプション出力装置と、を有する記録装置であって、A recording apparatus comprising: a printer that performs a recording operation; an option input device connected to the printer; and an option output device connected to the printer,
前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各々は、用紙の存在を検知するための用紙残留検知手段と、前記用紙残留検知手段によって前記用紙の存在が検知された場合に前記用紙を排出するための自動排紙動作を実行する制御手段と、を有し、Each of the printer, the option input device, and the option output device discharges the paper when the presence of the paper is detected by the paper residual detection means for detecting the presence of the paper. Control means for executing an automatic paper discharge operation for
前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各制御手段と通信可能であって、前記各制御手段から送信される前記自動排紙動作を要求する要求信号を受信したかどうかを判断し、判断結果に基づいて前記記録装置の自動搬送動作を制御するシステムコントローラを有し、It is possible to communicate with each control unit of the printer, the option input device, and the option output device, and determine whether a request signal for requesting the automatic paper discharge operation transmitted from each control unit is received, A system controller for controlling the automatic conveying operation of the recording apparatus based on the determination result;
前記システムコントローラは、前記自動排紙動作を要求する要求信号を受信したと判断した場合に、前記要求信号の送信元である装置以外の装置が用紙搬送可能な状態であるか否かを判断し、用紙搬送可能な状態でないと判断した場合にはエラー処理を実行し、用紙搬送可能な状態であると判断した場合には、前記自動排紙要求信号の送信元である装置に対して用紙搬送を指示する信号を出力して、前記記録装置の自動搬送動作を開始させることを特徴とする記録装置。When the system controller determines that a request signal for requesting the automatic paper discharge operation has been received, the system controller determines whether a device other than the device that is the transmission source of the request signal is in a state in which paper can be conveyed. If it is determined that the paper cannot be transported, error processing is executed. If it is determined that the paper can be transported, the paper is transported to the device that is the transmission source of the automatic paper discharge request signal. A recording apparatus which outputs a signal instructing to start automatic conveyance operation of the recording apparatus.

記録動作を行うプリンタと、前記プリンタに接続されるオプション入力装置と、前記プリンタに接続されるオプション出力装置と、を有する記録装置であって、A recording apparatus comprising: a printer that performs a recording operation; an option input device connected to the printer; and an option output device connected to the printer,
前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各々は、用紙の存在を検知するための用紙残留検知手段と、前記用紙残留検知手段によって前記用紙の存在が検知された場合に、前記用紙を排出するための自動排紙動作を実行する制御手段とを有し、Each of the printer, the option input device, and the option output device includes a paper remaining detection unit for detecting the presence of the paper, and the paper when the presence of the paper is detected by the paper residual detection unit. Control means for executing an automatic paper discharge operation for discharging,
前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各制御手段と通信可能であって、前記各制御手段から送信される、前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各用紙残留検知手段によって用紙の存在が検知されたことを示す検知信号を受信したかどうかを判断し、判断結果に基づいて前記記録装置の自動搬送動作を制御するシステムコントローラを有し、Each sheet remaining detection means of the printer, the option input device, and the option output device, which is communicable with each control means of the printer, the option input device, and the option output device, and is transmitted from each control means. A system controller that determines whether or not a detection signal indicating that the presence of a sheet has been detected has been received, and controls an automatic conveyance operation of the recording apparatus based on the determination result;
前記システムコントローラは、前記検知信号を受信したと判断した場合に、前記検知信号の送信元である装置及び該装置の用紙搬送方向下流側に位置する全ての装置に対して用紙搬送を指示する信号を出力して、前記記録装置の自動搬送動作を開始させることを特徴とする記録装置。When the system controller determines that the detection signal has been received, a signal for instructing sheet conveyance to the apparatus that is the transmission source of the detection signal and all apparatuses that are located downstream in the sheet conveyance direction of the apparatus Is output to start the automatic conveying operation of the recording apparatus.