JP3744639B2

JP3744639B2 - Mechanical height measuring method and mechanical height measuring device

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Publication number: JP3744639B2
Application number: JP07091697A
Authority: JP
Inventors: 邦利小川
Original assignee: 株式会社ソキア
Priority date: 1997-03-10
Filing date: 1997-03-10
Publication date: 2006-02-15
Anticipated expiration: 2017-03-10
Also published as: JPH10253357A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測距測角儀の機械高測定方法及び機械高測定装置に係り、特に測距測角儀で反射鏡を視準することにより簡単かつ正確に機械高を測定できる測距測角儀の機械高測定方法及び機械高測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
測量機を用いて測距測角するには、測量機の基準となる所定点（即ち機械高）を知る必要があり、このため従来は、巻尺を使用して機械高を測定していた。しかし巻尺による測定方法は、測定精度が悪く、誤差が多いという不都合があり、機械高を測定するために各種の装置が提案されている。
【０００３】
例えば、図１４で示すように、特開平５−２４８８６５号公報で提案された技術は、光波測距装置１の対物レンズ２前方に配置された第１の光学部材３により光波測距装置１から出射された測定光の光路を下方に直角に変更し、さらにこの第１の光学部材３からの出射光を第２の光学部材４で反射させて前記光路に沿って光波測距装置１に帰還させるという光波測距を行い、光波測距装置１の機械中心Ｃから第２の光学部材４までの距離を測定し、この距離に基づいて光波測距装置１の機械高Ｈに相当する距離を得るようにし、光波測距により求まった距離及び第１の光学部材３と第２の光学部材４との位置関係により正確な機械高Ｈを求めるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術では、機械高を測定するためのみに対物レンズ２に第１の光学部材３を配置する必要があり、取り外しに手間がかかるとともに高価になるという問題がある。また、第２の光学部材４を水平に設置する必要があり、作業に手間がかかるという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、測距測角儀において機械高を容易かつ正確に測定できるようにした測量機の機械高測定方法及び機械高測定装置の提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、請求項１に係る測距測角儀の機械高測定方法は、機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定方法において、反射鏡を一箇所に設けた長尺部材を前記測点に斜めに立て、前記測距測角儀によって前記反射鏡を視準してその天頂角を測定するとともに、前記測距測角儀から前記反射鏡に送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より測距測角儀の機械中心から反射鏡までの距離を測定し、前記天頂角と、前記測距測角儀の機械中心から反射鏡までの距離と、前記長尺部材の長さと、を使用して前記測距測角儀の機械高を求めることにより解決される。
【０００７】
上記課題は、請求項２に係る測距測角儀の機械高測定方法は、機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定方法において、反射鏡を二箇所に設けた長尺部材を前記測点に斜めに立て、前記測距測角儀によって前記２つの反射鏡をそれぞれ視準して各天頂角を測定するとともに、前記測距測角儀から前記反射鏡に送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離を測定し、前記各天頂角と、前記各測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離と、を使用して前記２つの反射鏡間距離を算出し、前記各天頂角と、前記測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離と、前記２つの反射鏡距離を使用して、前記測距測角儀の機械中心と前記各反射鏡を結ぶ直線と前記長尺部材のなす角度を算出し、前記各天頂角と、前記測距測角儀の機械中心と前記各反射鏡を結ぶ直線と前記長尺部材のなす角度を使用して、前記長尺部材と前記鉛直線のなす角度を算出し、前記測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離と、前記長尺部材と前記鉛直線のなす角度と、前記測距測角儀の機械中心と前記各反射鏡を結ぶ直線と前記長尺部材のなす角度と、を使用して前記測距測角儀の機械高を求めることにより解決される。
【０００８】
本願請求項３に係る測距測角儀の機械高測定装置は、機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定装置であって、一方に石突きを備えた所定長さの長尺部材と、該長尺部材の一箇所に形成された反射鏡と、を備え、前記長尺部材の石突き先端が前記反射鏡の仮想反射面を含む平面上に位置されたことを特徴とする。
【０００９】
本願請求項４に係る測距測角儀の機械高測定装置は、機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定装置であって、一方に石突きを備えた長尺部材と、該長尺部材に所定距離離間されて二箇所形成された反射鏡と、を備え、前記長尺部材の石突き先端が前記反射鏡の仮想反射面を含む平面上に位置されたことを特徴とする。
【００１０】
本願請求項５に係る測距測角儀の機械高測定装置は、機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定装置であって、一方に石突きを備えた長尺部材と、該長尺部材の一箇所において形成された反射鏡と、を備え、前記石突きと前記長尺部材とはＬ字状になるように形成され、該石突き先端が前記反射鏡の仮想反射面を含む平面上の位置に形成されたことを特徴とする。
【００１１】
本願請求項６に係る測距測角儀の機械高測定装置は、機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定装置であって、一方に石突きを備えた長尺部材と、該長尺部材に所定距離離間されて二箇所形成された反射鏡と、を備え、前記石突きと前記長尺部材とはＬ字状になるように形成され、該石突き先端が前記反射鏡の仮想反射面を含む平面上の位置に形成されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３，４における反射鏡を備えた長尺部材は、地面に対して所定の傾斜状態に保持するための紐部材が設けられると好適である。
【００１３】
請求項３，４における反射鏡を備えた長尺部材は、地面に対して所定の傾斜状態に保持するための脚が設けられると好適である。
【００１４】
請求項４，６における前記長尺部材は伸縮可能であると好適である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る測距測角儀の機械高測定方法は、機械中心Ｏが測点Ｐを通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚４０に載置された測距測角儀１０の機械高さＨを測定するための測距測角儀１０の機械高測定方法に関する。反射鏡２２を一箇所に設けた長尺部材を測点Ｐに斜めに立て、測距測角儀１０によって反射鏡２２を視準してその天頂角αを測定する。また、測距測角儀１０から反射鏡２２に送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より測距測角儀１０の機械中心Ｏから反射鏡２２までの距離Ｌを測定する。そして天頂角αと、測距測角儀１０の機械中心Ｏから反射鏡２２までの距離Ｌと、を使用して測距測角儀１０の機械高Ｈを求める。
【００１６】
また上記の測距測角儀１０の機械高測定方法に使用する機械高測定装置２０は、一方に石突き２３を備えた所定長さの長尺部材と、この長尺部材の一箇所に形成された反射鏡２２と、を備えており、長尺部材の石突き先端２３ａが反射鏡２２の仮想反射面を含む平面上に位置するような構成となっている。
【００１７】
以上のように、本発明によれば、反射鏡２２を備えた機械高測定装置２０を用いて、この機械高測定装置２０を測点Ｐに斜めに立て、測距測角儀１０で反射鏡２２を視準することにより天頂角α及び測距測角儀１０の機械中心Ｏから反射鏡２２までの距離Ｌを測定して、この天頂角αと、測距測角儀１０の機械中心Ｏから反射鏡２２までの距離Ｌと、を使用して測距測角儀１０の機械高Ｈを求めているので、測距測角儀１０における機械高Ｈを容易かつ正確に測定することができ、測量作業の効率化と高い精度の測量成果を得ることができる。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
【００１９】
図１乃至図３は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は測距測角儀と機械高測定装置とを示す説明図、図２は機械高測定装置を示す斜視図、図３は測距測角儀の機械高測定方法を示す説明図である。
【００２０】
図１に示すように、測距測角儀１０は三脚４０上に整準台４１を介して載置されている。本例の三脚４０は脚頭において、測距測角儀１０の載置されている側とは反対側にフック４２を有している。
【００２１】
本例における測距測角儀本体１１は望遠鏡１２を有し、架台ケース上に対設された一対の柱１３によって回動可能に支承されている。そして測距測角儀１０は地上の測点Ｐの鉛直線上に機械中心（機械原点）Ｏが来るように求心及び整準されている。
【００２２】
本例の機械高測定装置２０は測距測角儀の機械高Ｈを測定するための装置であり、長尺部材であるポール本体２１と、反射鏡２２と、石突き２３とから構成されており、測点Ｐに斜めに立てられている。
【００２３】
本例の機械高測定装置２０のポール本体２１は一方の端部に石突き２３を備え、他方の端部には切欠部２４が形成されている。そして本例の反射鏡２２は、この切欠部２４における、ポール本体２１の長尺方向に平行な切欠面２４ａにおいて反射シートを貼着することにより形成されている。この反射シートは、マイクロプリズムが密集状態に形成された可撓性の透明な反射体で、入射した光を入射方向に向けてそのまま反射する性質を有している。
【００２４】
そして反射鏡２２において、反射シートの表面側には十字線が形成され、反射鏡２２の仮想反射面は切欠部２４の切欠面２４ａに一致する構成となっている。
【００２５】
また上記機械高測定装置２０において、石突き２３の先端部２３ａが前記反射鏡２２の仮想反射面を含む平面上に位置するように構成されている。
【００２６】
なお機械高測定装置２０は次のようにして測点Ｐに斜めに立てられる。まず、図１及び図２に示すように機械高測定装置２０のポール本体２１に、紐３０を取り付ける。この紐３０は、一端部に、ポール本体２１に取付け可能な大きさの輪３１を形成しており、他端部は三脚４０のフック４２に掛着するように構成されている。そして前記輪３１にポール本体２１を通して、この輪３１をポール本体２１上の、反射鏡２２に近い側に位置させる。
【００２７】
次に図１で示すようにポール本体２１の石突き２３の先端部２３ａを測点Ｐに位置させる。そして紐３０の輪３１とは反対側の端部を三脚４０のフック４２と係合させる。こうすることによりポール本体２１は、石突き２３が測点Ｐ上に位置したままで、紐３０の係合した側の端部が、紐３０によって三脚４０側に引き寄せられる。この結果、ポール本体２１は一方の端部が地面から浮き上がって、地面に対して所定の角度で保持される。このとき、反射鏡２２が測距測角儀１０側を向くようにポール本体２１を調整して配置する。
【００２８】
図３は、測距測角儀１０により機械高測定装置２０の反射鏡２２を視準して、測距測角儀１０の機械中心Ｏから測点Ｐまでの距離、即ち測距測角儀１０の機械高Ｈの測定方法について説明するものである。
【００２９】
まず測距測角儀１０から機械高測定装置２０の反射鏡２２の十字線中心に向けて送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より、測距測角儀１０の機械中心Ｏから反射鏡２２の十字線中心までの距離Ｌを求める。また測距測角儀１０で反射鏡２２を視準することにより、反射鏡２２の天頂角αを求める。
【００３０】
図３における距離ｈ₁は、測距測角儀１０の機械中心Ｏから反射鏡２２の十字線中心の位置する高さまでの距離であり、距離ｈ₂は、反射鏡２２の十字線中心の位置する高さから測点Ｐまでの距離を示すものである。またｌはポール本体２１における石突き２３の先端２３ａから、反射鏡２２の十字線中心までの長さを示しており、この値は既知である。前記求められた測距測角儀１０の機械中心Ｏから反射鏡２２までの距離Ｌ及び反射鏡２２の天頂角α、そして既知であるポール本体の長さｌより、次の式によって距離ｈ₁及び距離ｈ₂が求められる。
【００３１】
【式１】

【００３２】
また次の式から距離ｈ₂を求める。
【００３３】
【式２】

【００３４】
よって測距測角儀１０の機械中心Ｏから測点Ｐまでの距離、即ち測距測角儀１０の機械高Ｈは次の式によって求められる。
【００３５】
【式３】

【００３６】
上記手順を図１２の流れ図で説明する。即ち図１２は上述した測距測角儀１０の機械高測定方法を示した流れ図であり、最初に図示しない測距測角儀１０の電源のスイッチを投入すると、ステップＳ０１で常時には待機モードになる。測距測角儀１０の機械高Ｈを測定するときは、ステップＳ０２で機械高測定モードの判定をする。このとき機械高測定モードでなければ、ステップＳ０１の待機モードへ戻る。ステップＳ０２で機械高測定モードであればステップＳ０３で反射鏡を視準して測距測角を行う。ステップＳ０４で機械高を求める計算を行う。ステップＳ０５ではステップＳ０４で計算した機械高の値を表示する。ステップＳ０６ではステップＳ０４で求められた機械高を記憶する。そしてステップＳ０７で機械高測定作業を終了するのであれば、ステップＳ０１の待機モードに戻り、もう一度視準を行うときはステップＳ０３に戻る。
【００３７】
図４乃至図６は本発明の第２実施例を示す説明図であり、図４は第２実施例に係る測距測角儀と機械高測定装置を示す説明図、図５は第２実施例に係る機械高測定装置を示す斜視図、図６は測距測角儀の機械高測定方法を示す説明図である。本例において、前記実施例と同様部材には同一符号を付して、その説明を省略する。前記実施例では機械高測定装置２０における反射鏡２２が１箇所である例を示したが、本実施例においては反射鏡２２は所定距離離間して２箇所形成されている。
【００３８】
本例における機械高測定装置２０の反射鏡２２は、図５で示すようにポール本体２１に切欠部２４を２箇所形成し、この切欠部２４におけるポール本体２１の長尺方向に平行な切欠面２４ａへ反射シートを貼着することにより、２つの反射鏡２２ａ及び２２ｂを形成している。
【００３９】
そして上記反射鏡２２ａ及び２２ｂにおいて、反射シートの表面側には十字線が形成され、反射鏡２２ａ及び２２ｂの仮想反射面は切欠部２４の切欠面２４ａに一致する構成となっている。
【００４０】
また上記機械高測定装置２０において、石突き２３の先端部２３ａが前記反射鏡２２ａ及び２２ｂの仮想反射面を含む平面上に位置するように構成されている。
【００４１】
そして本例の機械高測定装置２０においても、図４で示すように機械高測定装置２０のポール本体２１に紐３０の輪３１を係合し、紐３０の他方の端部を三脚４０のフック４２に取り付けられることにより、機械高測定装置２０を所定角度で保持する。
【００４２】
本例においては、測距測角儀１０で機械高測定装置２０における２つの反射鏡２２ａ及び２２ｂを視準することにより、測距測角儀１０の機械中心Ｏから測点Ｐまでの距離、即ち測距測角儀１０の機械高Ｈを算出する。
【００４３】
図６は、本例における機械高Ｈの測定方法を示す説明図である。まず、測距測角儀１０から機械高測定装置２０の反射鏡２２ａ及び２２ｂの十字線中心に向けて送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より、測距測角儀１０の機械中心Ｏから反射鏡２２ａの十字線中心までの距離Ｌ₂及び反射鏡２２ｂの十字線中心までの距離Ｌ₁を求める。また測距測角儀１０で反射鏡２２ａ及び反射鏡２２ｂを視準することにより、それぞれ天頂角を求め、この天頂角を使用して、機械中心Ｏと反射鏡２２ａの十字線中心とを結ぶ直線と、機械中心Ｏと測点Ｐとを結ぶ直線と、がなす角度α₂及び機械中心Ｏと反射鏡２２ｂの十字線中心とを結ぶ直線と、機械中心Ｏと測点Ｐとを結ぶ直線と、がなす角度α₃を求める。角度α₃の値から角度α₂の値を差し引くことにより角度α₁が求められる。
【００４４】
前記測距測角儀１０の機械中心Ｏから２つの反射鏡２２ａ，２２ｂまでの距離Ｌ₁，Ｌ₂及び角度α₂及び角度α₁より、次の式から反射鏡２２ａ，２２ｂそれぞれの十字線中心間における距離ｍが算出される。
【００４５】
【式４】

【００４６】
機械中心Ｏと反射鏡２２ａとを結ぶ直線とポール本体２１とがなす角度θ₁と、機械中心Ｏと反射鏡２２ｂを結ぶ直線とポール本体２１とがなす角度θ₂とは次の式より求められる。
【００４７】
【式５】

【００４８】
上記のようにして求められた角度θ₁及びθ₂より、機械中心Ｏから測点Ｐまでの鉛直線と、機械高測定装置２０のポール本体２１とがなす角度βが次の式により求められる。
【００４９】
【式６】

【００５０】
そして、次の式により測距測角儀１０の機械高Ｈが求められる。
【００５１】
【式７】

【００５２】
上記手順を図１３の流れ図で説明する。即ち図１３は上述した測距測角儀１０の機械高測定方法を示した流れ図であり、最初に図示しない測距測角儀１０の電源のスイッチを投入すると、ステップＳ０１で常時には待機モードになる。測距測角儀１０の機械高Ｈを測定するときは、ステップＳ０２で機械高測定モードの判定をする。このとき機械高測定モードでなければ、ステップＳ０１の待機モードへ戻る。ステップＳ０２で機械高測定モードであればステップＳ０３−１で反射鏡を視準して測距測角を行う。ステップＳ０３−２ではもう一方の反射鏡を視準して測距測角を行う。ステップＳ０４で機械高を求める計算を行う。ステップＳ０５ではステップＳ０４で計算した機械高の値を表示する。ステップＳ０６ではステップＳ０４で求められた機械高を記憶する。そしてステップＳ０７で機械高測定作業を終了するのであればステップＳ０１の待機モードに戻り、もう一度視準を行うときはステップＳ０３−１に戻る。
【００５３】
本例では反射鏡を２箇所設けることにより、ポール本体２１の長さ等既知の値を必要とせずに機械高Ｈを求めることができるので、より効率的かつ正確に機械高Ｈを求めることができるという効果を得ることができる。
【００５４】
またポール本体２１の長さが既知である必要がないため、ポール本体２１を伸縮自在な構成とすることもできる。例えば、ポール本体２１を２本の直径の異なる筒状部材から構成して、この２本の筒を嵌合させて摺動することによりポール本体２１を伸縮可能に形成する。このように構成することにより測距測角儀１０からより視準しやすい位置に反射鏡２２ａ及び２２ｂを位置させることができる。
【００５５】
図７は第１実施例及び第２実施例における機械高測定装置２０の他の保持方法を示す説明図である。前記実施例では、機械高測定装置２０に紐３０を係合し、紐３０の他端部を三脚４０のフック４２に係合させることにより、測点Ｐにおいて機械高測定装置２０を所定の角度で斜めに保持する例を示したが、本例における機械高測定装置２０には脚部５０が形成され、この脚部５０で機械高測定装置２０の石突き２３を測点Ｐに位置させたままで他端部を持ち上げることにより機械高測定装置２０を保持する構成となっている。
【００５６】
本例の機械高測定装置２０は、前記実施例と同様の構成であり、ポール本体２１と、反射鏡２２と、石突き２３とから構成されている。本例における機械高測定装置２０は、ポール本体２１の所定位置において、脚部５０が係合している。この脚部５０は、複数（本例においては２本）の棒状部材５１から構成されており、この棒状部材５１は、一方の端部にねじ５２を有している。
【００５７】
次に前記脚部５０を機械高測定装置２０のポール本体２１に取り付けて、機械高測定装置２０を保持する方法について説明する。
【００５８】
まず、棒状部材５１を、機械高測定装置２０のポール本体２１上の、反射鏡２２に近い方の位置で、ねじ５２によってねじ止めする。このときポール本体２１を挟むようにして２本の棒状部材５１をねじ止めする。また、ポール本体２１には予めねじ５２を係合するためのねじ孔（図示せず）を形成しておく。
【００５９】
以上のように、機械高測定装置２０に脚部５０を取り付けることにより、図７に示すように機械高測定装置２０を所定の角度で斜めに保持することができる。これにより、安定して機械高測定装置２０を保持することができる。
【００６０】
図８及び図９は本発明の第３実施例を示す説明図であり、図８は第３実施例に係る測距測角儀と機械高測定装置を示す斜視図、図９は図８におけるＡ視図である。前記実施例における機械高測定装置２０は所定角度で傾斜して配置されている例を示したが、本例の機械高測定装置２０は、地面上に布設されている。
【００６１】
本例の機械高測定装置２０は、ポール本体２１と、反射鏡２２と、石突き２３と、枠体２５とから構成されている。
【００６２】
図９は、図８における機械高測定装置２０のＡ視図である。本例の機械高測定装置２０におけるポール本体２１は長尺部材からなり、一方の端部にはポール本体２１の長手方向に対して垂直に石突き２３が突設されて、石突き２３とポール本体２１とがＬ字状になるように形成されている。
【００６３】
ポール本体２１の他方の端部には枠体２５が配設されている。この枠体２５は、ポール本体２１の長手方向に対して垂直に位置して当接する側壁２６と、この側壁２６から連続して形成され側壁２６に対して垂直に位置する底部２７とから構成されている。
【００６４】
そして底部２７における測距測角儀１０側を向いた底面２７ａに、反射シートを貼着することにより反射鏡２２が形成されている。この反射鏡２２は、反射シートの表面側に十字線が形成されており、仮想反射面は底面２７ａに一致するように構成される。
【００６５】
また上記反射鏡２２において、前記石突き２３の先端２３ａは前記反射鏡２２の仮想反射面を含む平面上の位置に形成される。
【００６６】
本例において測距測角儀１０により、機械高測定装置２０の反射鏡２２を視準して測距測角儀１０の機械高Ｈを測定する方法は前記第１実施例に示した方法と同様である。
【００６７】
すなわち本例は次のような態様を示している。機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定方法において、反射鏡を一箇所に設けた長尺部材を前記測点に布設し、前記測距測角儀によって前記反射鏡を視準してその天頂角を測定するとともに、前記測距測角儀から前記反射鏡に送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より測距測角儀の機械中心から反射鏡までの距離を測定し、前記天頂角と、前記測距測角儀の機械中心から反射鏡までの距離と、を使用して前記測距測角儀の機械高を求めることを特徴とする測距測角儀の機械高測定方法。
【００６８】
図１０及び図１１は本発明の第４実施例を示す説明図であり、図１０は第４実施例に係る測距測角儀と機械高測定装置を示す説明図、図１１は図１０におけるＢ視図である。前記第３実施例においては反射鏡２２を一箇所形成した例を示したが、本例では反射鏡は２箇所において形成されている。
【００６９】
図１１は、図１０における機械高測定装置２０のＢ視図である。本例のポール本体２１は長尺部材からなり、このポール本体２１の一方の端部にはポール本体２１の長手方向に対して垂直に石突き２３が突設されて、石突き２３とポール本体２１とでＬ字状になるように形成されている。
【００７０】
ポール本体２１の他方の端部には枠体２５が所定距離離間されて２箇所において配設されている。この枠体２５は、ポール本体２１の長手方向に対して垂直に位置して当接する側壁２６と、この側壁２６から連続して形成され側壁２６に対して垂直に位置する底部２７とから構成されている。
【００７１】
この枠体２５の底部２７における測距測角儀１０側を向いた底面２７ａに、反射シートを貼着することにより反射鏡２２を形成するのは前記実施例と同様である。この反射鏡２２において、反射シートの表面側には十字線が形成され、仮想反射面は枠体２５の底面２７ａに一致するように構成されている。
【００７２】
そして上記反射鏡２２において、前記石突き２３の先端２３ａが前記それぞれの反射鏡２２の仮想反射面を含む平面上の位置に形成される。
【００７３】
本例において測距測角儀１０により、機械高測定装置２０の２つの反射鏡２２ａ及び２２ｂを視準して測距測角儀１０の機械高Ｈを算出する方法は前記第２実施例に示した方法と同様である。
【００７４】
このように、反射鏡を２箇所設けることにより、ポール本体２１の長さ等既知の値を必要とせずに機械高Ｈを求めることができるので、より効率的かつ正確に機械高Ｈを求めることができる。
【００７５】
すなわち本例は次のような態様を示している。機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高さを測定するための測距測角儀の機械高測定方法において、反射鏡を二箇所に設けた長尺部材を前記測点に布設し、前記測距測角儀によって前記２つの反射鏡をそれぞれ視準して各天頂角を測定するとともに、前記測距測角儀から前記反射鏡に送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離を測定し、前記各天頂角と、前記各測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離と、を使用して前記２つの反射鏡間距離を算出し、前記天頂角と、前記測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離と、前記反射鏡間距離と、前記長尺部材と前記鉛直線のなす角度と、を使用して前記測距測角儀の機械高を求めることを特徴とする測距測角儀の機械高測定方法。
【００７６】
上記図１０及び図１１で示す例では、ポール本体２１の長さが既知である必要がないため、ポール本体２１を伸縮自在な構成とすることもできる。例えば、ポール本体２１を２本の直径の異なる筒状部材から構成して、この２本の筒を嵌合させて摺動することによりポール本体２１を伸縮可能に形成する。このように構成することにより測距測角儀１０からより視準しやすい位置に反射鏡２２を位置させることができる。
【００７７】
また図８乃至図１１で示す前記第３実施例及び第４実施例は、測距測角儀１０に対して所定の角度で機械高測定装置２０を保持する必要がなく、直接地面上に布設することにより測量作業を行うことができるので、より簡単に作業を進めることができる。
【００７８】
なお、上記実施例においては、反射シートを用いて反射鏡を形成する例を示したが、これに限定されることなくコーナプリズム或いはキャッツアイ等他の方法で形成しても良い。
【００７９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、測距測角儀における機械高を容易かつ正確に測定することができ、測量作業の効率化と高い精度の測量成果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る測距測角儀と機械高測定装置を示す説明図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る機械高測定装置を示す斜視図である。
【図３】測距測角儀の機械高測定方法を示す説明図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る測距測角儀と機械高測定装置を示す説明図である。
【図５】本発明の第２実施例に係る機械高測定装置を示す斜視図である。
【図６】測距測角儀の機械高測定方法を示す説明図である。
【図７】第１実施例及び第２実施例における機械高測定装置を保持する他の方法を示す説明図である。
【図８】本発明の第３実施例に係る測距測角儀と機械高測定装置を示す斜視図である。
【図９】図８におけるＡ視図である。
【図１０】本発明の第４実施例に係る測距測角儀と機械高測定装置を示す説明図である。
【図１１】図１０におけるＢ視図である。
【図１２】第１実施例及び第３実施例における測距測角儀の機械高測定方法を示す流れ図である。
【図１３】第２実施例及び第４実施例における測距測角儀の機械高測定方法を示す流れ図である。
【図１４】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０測距測角儀
１１測距測角儀本体
１２望遠鏡
１３柱
２０機械高測定装置
２１ポール本体
２２反射鏡
２３石突き
２４切欠部
２５枠体
２６側壁
２７底部
３０紐
３１輪
４０三脚
４１整準台
４２フック
５０脚部
５１棒状部材
５２ねじ
Ｐ測点
Ｏ機械中心
Ｈ機械高[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mechanical height measuring method and a mechanical height measuring apparatus for a distance measuring finder, and in particular, a distance measuring angle capable of measuring a mechanical height easily and accurately by collimating a reflector with a distance measuring finder. The present invention relates to a mechanical height measuring method and a mechanical height measuring apparatus.
[0002]
[Prior art]
In order to measure a distance using a surveying instrument, it is necessary to know a predetermined point (that is, a machine height) that serves as a reference for the surveying instrument. For this reason, conventionally, a mechanical height is measured using a tape measure. However, the measuring method using a tape measure has the disadvantages of poor measurement accuracy and many errors, and various apparatuses have been proposed for measuring the machine height.
[0003]
For example, as shown in FIG. 14, the technique proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-248865 discloses that the first optical member 3 disposed in front of the objective lens 2 of the light wave distance measuring device 1 can be used from the light wave distance measuring device 1. The light path of the emitted measurement light is changed to a right angle downward, and the light emitted from the first optical member 3 is reflected by the second optical member 4 and returned to the light wave distance measuring device 1 along the optical path. The distance from the machine center C of the light wave distance measuring device 1 to the second optical member 4 is measured, and a distance corresponding to the machine height H of the light wave distance measuring device 1 is determined based on this distance. Thus, an accurate machine height H is obtained from the distance obtained by light wave ranging and the positional relationship between the first optical member 3 and the second optical member 4.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional technique, it is necessary to dispose the first optical member 3 on the objective lens 2 only for measuring the machine height, and there is a problem that it takes time to remove and is expensive. Further, the second optical member 4 needs to be installed horizontally, and there is a problem that work is troublesome.
[0005]
An object of the present invention is to provide a mechanical height measuring method and a mechanical height measuring apparatus for a surveying instrument that can easily and accurately measure the mechanical height in a ranging finder.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The above issues According to the first aspect of the present invention, there is provided a method for measuring a mechanical height of a distance measuring horn which is mounted on a tripod for a surveying instrument so that the center of the machine is positioned on a vertical line passing through a measuring point. In the mechanical height measuring method of the ranging finder for measuring, a long member provided with a reflecting mirror is set up obliquely at the measuring point, and the reflecting mirror is collimated by the ranging finder. The zenith angle is measured, and the transmission light is emitted from the ranging finder to the reflecting mirror. From the phase difference between the received signal and the reference signal, the distance from the mechanical center of the ranging finder to the reflecting mirror is measured. Measure the distance, the zenith angle, the distance from the center of the distance measuring instrument to the reflector, The length of the elongated member; To determine the mechanical height of the range finder Solved by .
[0007]
The above issues According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of measuring a mechanical height of a distance measuring angulation mounted on a tripod for a surveying instrument so that the center of the machine is positioned on a vertical line passing through a measuring point. In the mechanical height measuring method of the ranging finder for measuring, a long member provided with reflecting mirrors is set up obliquely at the measuring point, and the two reflecting mirrors are respectively set by the ranging angulation probe. Sighting and measuring each zenith angle, and transmitting light from the ranging finder to the reflecting mirror, from each phase difference between the received signal and the reference signal from the mechanical center of the ranging finder Measure the distance to the reflecting mirror, and calculate the distance between the two reflecting mirrors using the zenith angle and the distance from the machine center of each ranging finder to each reflecting mirror, Using each zenith angle, the distance from the mechanical center of the ranging finder to each reflector, and the two reflector distances, the mechanical center of the ranging angel and each reflector are Calculate the angle formed between the straight line connecting the long member and the zenith angle, and using the angle formed between the long member and the straight line connecting the reflecting mirror and the machine center of the ranging finder. Calculate the angle between the long member and the vertical line, Distance from the center of the distance measuring instrument to each reflector And before An angle formed between the long member and the vertical line; An angle formed between a straight line connecting the mechanical center of the ranging finder and the reflecting mirrors and the long member; To determine the mechanical height of the range finder Solved by .
[0008]
The mechanical height measuring device for a ranging finder according to claim 3 of the present application is a mechanical height measuring device mounted on a tripod for a surveying instrument so that the machine center is positioned on a vertical line passing through a measuring point. A measuring instrument for measuring a distance measuring horn, a long member of a predetermined length provided with a stone bump on one side, a reflecting mirror formed in one place of the long member, And the tip of the long member is positioned on a plane including a virtual reflecting surface of the reflecting mirror.
[0009]
The mechanical height measuring device for a ranging finder according to claim 4 of the present application is a mechanical height measuring device mounted on a tripod for a surveying instrument so that the machine center is located on a vertical line passing through a measuring point. A measuring instrument for measuring a distance measuring horn, a long member provided with a stone butt on one side, and a reflecting mirror formed at two positions apart from the long member by a predetermined distance; The tip of the long member is positioned on a plane including a virtual reflecting surface of the reflecting mirror.
[0010]
The mechanical height measuring device for a ranging finder according to claim 5 of the present application is a mechanical height measuring device mounted on a tripod for a surveying instrument so that the machine center is located on a vertical line passing through a measuring point. A measuring instrument for measuring a distance measuring horn, comprising: a long member provided with a stone bump on one side; and a reflector formed at one place of the long member, The stone bump and the long member are formed in an L shape, and the tip of the stone bump is formed at a position on a plane including the virtual reflection surface of the reflecting mirror.
[0011]
The mechanical height measuring device for a ranging finder according to claim 6 of the present application is a mechanical height measuring device mounted on a tripod for a surveying instrument so that the machine center is positioned on a vertical line passing through a measuring point. A measuring instrument for measuring a distance measuring horn, a long member provided with a stone butt on one side, and a reflecting mirror formed at two positions apart from the long member by a predetermined distance; The stone bump and the long member are formed to be L-shaped, and the tip of the stone bump is formed at a position on a plane including the virtual reflecting surface of the reflecting mirror. .
[0012]
It is preferable that the long member provided with the reflecting mirror in claims 3 and 4 is provided with a string member for holding the reflector in a predetermined inclined state with respect to the ground.
[0013]
It is preferable that the long member provided with the reflecting mirror in claims 3 and 4 is provided with a leg for holding the reflector in a predetermined inclined state with respect to the ground.
[0014]
It is preferable that the elongated member in claims 4 and 6 is extendable.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The method of measuring the height of a distance measuring dome according to the present invention is a method of measuring a distance measuring angel 10 mounted on a tripod 40 for a surveying instrument so that the machine center O is positioned on a vertical line passing through a measuring point P. The present invention relates to a mechanical height measuring method of the ranging finder 10 for measuring the mechanical height H. A long member provided with the reflecting mirror 22 in one place is inclined at the measuring point P, and the reflecting mirror 22 is collimated by the distance measuring angle measuring instrument 10 to measure the zenith angle α. Further, the transmission light is emitted from the ranging finder 10 to the reflecting mirror 22, and the distance L from the mechanical center O of the ranging finder 10 to the reflecting mirror 22 is measured from the phase difference between the received signal and the reference signal. To do. Then, using the zenith angle α and the distance L from the machine center O of the ranging finder 10 to the reflecting mirror 22, the mechanical height H of the ranging angel 10 is obtained.
[0016]
Further, the mechanical height measuring device 20 used in the mechanical height measuring method of the distance measuring and angulation sphere 10 is formed in a long member having a predetermined length provided with a stone bump 23 on one side, and at one place of the long member. And the reflecting member 22 is configured such that the tip end 23a of the long member is located on a plane including the virtual reflecting surface of the reflecting mirror 22.
[0017]
As described above, according to the present invention, the mechanical height measuring device 20 provided with the reflecting mirror 22 is used, the mechanical height measuring device 20 is stood at the measuring point P, and the distance measuring angle measuring instrument 10 reflects the reflecting mirror. 22, the zenith angle α and the distance L from the mechanical center O of the ranging finder 10 to the reflecting mirror 22 are measured, and the zenith angle α and the mechanical center O of the ranging angel 10 are measured. Since the mechanical height H of the ranging finder 10 is obtained using the distance L from the reflector 22 to the reflecting mirror 22, the mechanical height H in the ranging finder 10 can be measured easily and accurately. It is possible to obtain surveying results with high efficiency and high accuracy.
[0018]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The members, arrangements, and the like described below are not intended to limit the present invention and can be variously modified within the scope of the gist of the present invention.
[0019]
FIG. 1 to FIG. 3 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory view showing a range finder and a mechanical height measuring device, and FIG. 2 is a perspective view showing the mechanical height measuring device. FIG. 3 is an explanatory view showing a mechanical height measuring method of the ranging finder.
[0020]
As shown in FIG. 1, the ranging finder 10 is placed on a tripod 40 via a leveling table 41. The tripod 40 of this example has a hook 42 on the opposite side of the leg head from the side on which the ranging finder 10 is placed.
[0021]
The ranging finder main body 11 in this example has a telescope 12 and is rotatably supported by a pair of columns 13 provided on a gantry case. The ranging finder 10 is centered and leveled so that the machine center (machine origin) O is on the vertical line of the measurement point P on the ground.
[0022]
The mechanical height measuring device 20 of this example is a device for measuring the mechanical height H of the ranging finder, and is composed of a pole body 21, which is a long member, a reflecting mirror 22, and a stone thrusting 23. It stands upright at the measuring point P.
[0023]
The pole main body 21 of the machine height measuring device 20 of this example includes a stone protrusion 23 at one end, and a notch 24 is formed at the other end. The reflecting mirror 22 of this example is formed by sticking a reflecting sheet on a notch surface 24 a parallel to the longitudinal direction of the pole body 21 in the notch 24. This reflection sheet is a flexible transparent reflector in which microprisms are formed in a dense state, and has a property of reflecting incident light as it is in the incident direction.
[0024]
In the reflecting mirror 22, a cross line is formed on the surface side of the reflecting sheet, and the virtual reflecting surface of the reflecting mirror 22 is configured to coincide with the notched surface 24 a of the notched portion 24.
[0025]
Further, the mechanical height measuring device 20 is configured such that the tip portion 23 a of the stone bump 23 is positioned on a plane including the virtual reflecting surface of the reflecting mirror 22.
[0026]
The machine height measuring device 20 is set up obliquely at the measuring point P as follows. First, as shown in FIGS. 1 and 2, the string 30 is attached to the pole body 21 of the mechanical height measuring device 20. The string 30 has a ring 31 of a size that can be attached to the pole body 21 at one end, and the other end is configured to be hooked on a hook 42 of a tripod 40. Then, the pole body 21 is passed through the ring 31, and the ring 31 is positioned on the pole body 21 on the side close to the reflecting mirror 22.
[0027]
Next, as shown in FIG. 1, the tip 23 a of the stone butt 23 of the pole body 21 is positioned at the measuring point P. Then, the end of the cord 30 opposite to the ring 31 is engaged with the hook 42 of the tripod 40. As a result, the end of the pole body 21 on the side where the string 30 is engaged is pulled toward the tripod 40 side by the string 30 while the stone protrusion 23 is positioned on the measuring point P. As a result, one end of the pole body 21 is lifted from the ground and is held at a predetermined angle with respect to the ground. At this time, the pole main body 21 is adjusted and arranged so that the reflecting mirror 22 faces the distance measuring and angulation measuring instrument 10 side.
[0028]
FIG. 3 shows the distance from the machine center O of the distance measuring instrument 10 to the measuring point P, that is, the distance measuring instrument 10 by collimating the reflector 22 of the machine height measuring device 20 with the distance measuring instrument 10. A method for measuring 10 machine heights H will be described.
[0029]
First, the transmission light is emitted from the ranging angle measuring instrument 10 toward the center of the cross line of the reflecting mirror 22 of the mechanical height measuring device 20, and the machine of the ranging angle measuring instrument 10 is determined from the phase difference between the received signal and the reference signal. A distance L from the center O to the center of the cross line of the reflecting mirror 22 is obtained. Further, by collimating the reflecting mirror 22 with the distance measuring instrument 10, the zenith angle α of the reflecting mirror 22 is obtained.
[0030]
Distance h in FIG. ₁ Is the distance from the machine center O of the ranging finder 10 to the height at which the center of the crosshair of the reflector 22 is located, and the distance h ₂ Indicates the distance from the height of the center of the cross line of the reflecting mirror 22 to the measuring point P. Further, l indicates the length from the tip 23a of the stone protrusion 23 in the pole body 21 to the center of the cross line of the reflecting mirror 22, and this value is known. From the obtained distance L from the machine center O of the ranging finder 10 to the reflecting mirror 22, the zenith angle α of the reflecting mirror 22, and the known length l of the pole body, the distance h is calculated by the following equation. ₁ And distance h ₂ Is required.
[0031]
[Formula 1]

[0032]
The distance h from the following equation ₂ Ask for.
[0033]
[Formula 2]

[0034]
Therefore, the distance from the machine center O of the ranging finder 10 to the measuring point P, that is, the machine height H of the ranging angel 10 is obtained by the following equation.
[0035]
[Formula 3]

[0036]
The above procedure will be described with reference to the flowchart of FIG. That is, FIG. 12 is a flowchart showing the above-described method for measuring the mechanical height of the range finder 10. When the power switch of the range finder 10 (not shown) is first turned on, the standby mode is always set in step S01. Become. When measuring the machine height H of the ranging finder 10, the machine height measurement mode is determined in step S02. If the machine height measurement mode is not selected at this time, the process returns to the standby mode in step S01. If the machine height measurement mode is selected in step S02, the distance measuring angle is measured by collimating the reflecting mirror in step S03. In step S04, a calculation for obtaining the machine height is performed. In step S05, the machine height value calculated in step S04 is displayed. In step S06, the machine height obtained in step S04 is stored. If the machine height measurement operation is terminated in step S07, the process returns to the standby mode in step S01, and returns to step S03 when collimation is performed again.
[0037]
4 to 6 are explanatory views showing a second embodiment of the present invention, FIG. 4 is an explanatory view showing a distance measuring horn and a mechanical height measuring apparatus according to the second embodiment, and FIG. 5 is a second embodiment. FIG. 6 is a perspective view illustrating a mechanical height measuring apparatus according to an example, and FIG. In this example, the same reference numerals are given to the same members as in the above embodiment, and the description thereof is omitted. In the above-described embodiment, an example in which the reflecting mirror 22 in the mechanical height measuring device 20 is provided at one location is shown. In this embodiment, the reflecting mirror 22 is formed at two locations separated by a predetermined distance.
[0038]
As shown in FIG. 5, the reflecting mirror 22 of the mechanical height measuring device 20 in this example has two notches 24 formed in the pole body 21, and the notch 24 has a notch surface parallel to the longitudinal direction of the pole body 21. Two reflecting

mirrors

22a and 22b are formed by sticking a reflecting sheet to 24a.
[0039]
In the reflecting

mirrors

22a and 22b, crosshairs are formed on the surface side of the reflecting sheet, and the virtual reflecting surfaces of the reflecting

mirrors

22a and 22b are configured to coincide with the notched surface 24a of the notched portion 24.
[0040]
Moreover, in the said mechanical height measuring apparatus 20, the front-end | tip part 23a of the stone thrust 23 is comprised so that it may be located on the plane containing the virtual reflective surface of the said reflecting

mirrors

22a and 22b.
[0041]
Also in the machine height measuring apparatus 20 of this example, as shown in FIG. 4, the ring 31 of the string 30 is engaged with the pole body 21 of the machine height measuring apparatus 20, and the other end of the string 30 is hooked to the tripod 40. By being attached to 42, the machine height measuring device 20 is held at a predetermined angle.
[0042]
In this example, the distance measuring instrument 10 collimates the two reflecting

mirrors

22a and 22b in the mechanical height measuring device 20, and thereby the distance from the machine center O of the distance measuring instrument 10 to the measuring point P, That is, the machine height H of the distance measuring horn 10 is calculated.
[0043]
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a method for measuring the machine height H in this example. First, transmission light is emitted from the distance measuring instrument 10 toward the center of the crosshairs of the reflecting

mirrors

22a and 22b of the mechanical height measuring device 20, and the distance measuring instrument is determined from the phase difference between the received signal and the reference signal. Distance L from 10 machine center O to center of crosshair of reflecting mirror 22a ₂ And the distance L to the center of the cross line of the reflecting mirror 22b ₁ Ask for. Further, by collimating the reflecting mirror 22a and the reflecting mirror 22b with the range finder 10, the zenith angle is obtained, and the zenith angle is used to connect the machine center O and the center of the cross line of the reflecting mirror 22a. Angle α formed by the straight line and the straight line connecting machine center O and measuring point P ₂ And an angle α formed by a straight line connecting the machine center O and the center of the crosshair of the reflecting mirror 22b and a straight line connecting the machine center O and the measuring point P. _Three Ask for. Angle α _Three The angle α ₂ By subtracting the value of ₁ Is required.
[0044]
The distance L from the machine center O of the distance measuring horn 10 to the two reflecting

mirrors

22a and 22b ₁ , L ₂ And angle α ₂ And angle α ₁ Thus, the distance m between the crosshair centers of the reflecting

mirrors

22a and 22b is calculated from the following equation.
[0045]
[Formula 4]

[0046]
Angle θ formed by a straight line connecting the machine center O and the reflecting mirror 22a and the pole body 21 ₁ And the angle θ between the straight line connecting the machine center O and the reflecting mirror 22b and the pole body 21 ₂ Is obtained from the following equation.
[0047]
[Formula 5]

[0048]
The angle θ obtained as described above ₁ And θ ₂ Thus, the angle β formed by the vertical line from the machine center O to the measuring point P and the pole body 21 of the machine height measuring device 20 is obtained by the following equation.
[0049]
[Formula 6]

[0050]
And the machine height H of the distance measuring instrument 10 is calculated | required by the following formula | equation.
[0051]
[Formula 7]

[0052]
The above procedure will be described with reference to the flowchart of FIG. That is, FIG. 13 is a flowchart showing the above-described method for measuring the mechanical height of the range finder 10. When the power switch of the range finder 10 (not shown) is first turned on, the standby mode is always set in step S01. Become. When measuring the machine height H of the ranging finder 10, the machine height measurement mode is determined in step S02. If the machine height measurement mode is not selected at this time, the process returns to the standby mode in step S01. If the machine height measurement mode is selected in step S02, the distance measuring angle is measured by collimating the reflecting mirror in step S03-1. In step S03-2, the other reflection mirror is collimated to perform distance measurement. In step S04, a calculation for obtaining the machine height is performed. In step S05, the machine height value calculated in step S04 is displayed. In step S06, the machine height obtained in step S04 is stored. If the machine height measurement operation is completed in step S07, the process returns to the standby mode in step S01, and returns to step S03-1 when collimation is performed again.
[0053]
In this example, by providing two reflecting mirrors, the machine height H can be obtained without requiring a known value such as the length of the pole body 21, so that the machine height H can be obtained more efficiently and accurately. The effect that it is possible can be obtained.
[0054]
In addition, since the length of the pole body 21 does not need to be known, the pole body 21 can be configured to be stretchable. For example, the pole main body 21 is composed of two cylindrical members having different diameters, and the two main cylinders are fitted and slid to form the pole main body 21 so as to be extendable and contractible. By configuring in this way, the reflecting

mirrors

22a and 22b can be positioned at positions where the collimating angle measuring instrument 10 is more easily collimated.
[0055]
FIG. 7 is an explanatory view showing another holding method of the machine height measuring device 20 in the first embodiment and the second embodiment. In the embodiment, the machine height measuring device 20 is engaged with the machine height measuring device 20, and the other end of the string 30 is engaged with the hook 42 of the tripod 40. However, the leg 50 is formed on the mechanical height measuring device 20 in this example, and the butt 23 of the mechanical height measuring device 20 is positioned at the measuring point P with the leg 50. The mechanical height measuring device 20 is held by lifting the other end.
[0056]
The machine height measuring device 20 of this example has the same configuration as that of the above-described embodiment, and includes a pole main body 21, a reflecting mirror 22, and a stone thrust 23. In the machine height measuring device 20 in this example, the leg portion 50 is engaged at a predetermined position of the pole body 21. The leg portion 50 is composed of a plurality (two in this example) of rod-like members 51, and the rod-like member 51 has a screw 52 at one end.
[0057]
Next, a method of holding the mechanical height measuring device 20 by attaching the leg portion 50 to the pole body 21 of the mechanical height measuring device 20 will be described.
[0058]
First, the rod-like member 51 is screwed with a screw 52 at a position on the pole body 21 of the mechanical height measuring device 20 that is closer to the reflecting mirror 22. At this time, the two rod-shaped members 51 are screwed so as to sandwich the pole body 21. The pole body 21 is previously formed with a screw hole (not shown) for engaging the screw 52.
[0059]
As described above, by attaching the leg portion 50 to the mechanical height measuring device 20, the mechanical height measuring device 20 can be held obliquely at a predetermined angle as shown in FIG. Thereby, the machine height measuring device 20 can be stably held.
[0060]
8 and 9 are explanatory views showing a third embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view showing a ranging finder and a mechanical height measuring apparatus according to the third embodiment, and FIG. It is A view. Although the example in which the machine height measuring device 20 in the above-described embodiment is arranged to be inclined at a predetermined angle is shown, the machine height measuring device 20 of this example is laid on the ground.
[0061]
The machine height measuring device 20 of this example includes a pole main body 21, a reflecting mirror 22, a stone thrust 23, and a frame body 25.
[0062]
FIG. 9 is a view A of the machine height measuring device 20 in FIG. The pole body 21 in the machine height measuring device 20 of the present example is made of a long member, and a stone bump 23 is provided perpendicularly to the longitudinal direction of the pole body 21 at one end. The main body 21 is formed in an L shape.
[0063]
A frame body 25 is disposed at the other end of the pole body 21. The frame body 25 includes a side wall 26 that is positioned perpendicularly to the longitudinal direction of the pole body 21 and abutting, and a bottom portion 27 that is formed continuously from the side wall 26 and is positioned perpendicular to the side wall 26. ing.
[0064]
The reflecting mirror 22 is formed by sticking a reflecting sheet to the bottom surface 27a of the bottom portion 27 facing the ranging finder 10 side. The reflecting mirror 22 is formed such that a crosshair is formed on the surface side of the reflecting sheet, and the virtual reflecting surface coincides with the bottom surface 27a.
[0065]
In the reflecting mirror 22, the tip 23 a of the stone protrusion 23 is formed at a position on a plane including the virtual reflecting surface of the reflecting mirror 22.
[0066]
In this example, the method of measuring the mechanical height H of the distance measuring horn 10 by collimating the reflecting mirror 22 of the mechanical height measuring device 20 with the distance measuring horn 10 is the same as the method shown in the first embodiment. It is the same.
[0067]
That is, this example shows the following aspects. In the method of measuring the height of a distance measuring angulation instrument for measuring the height of the distance measuring angulation mounted on a tripod for a surveying instrument so that the center of the machine is positioned on a vertical line passing through the measuring point, reflection is performed. A long member provided with a mirror in one place is laid at the measuring point, the reflecting mirror is collimated by the ranging finder and the zenith angle is measured, and the reflection from the ranging finder The transmission light is emitted to the mirror, the distance from the center of the ranging finder to the reflecting mirror is measured from the phase difference between the received signal and the reference signal, and the zenith angle and the ranging finder A mechanical height measuring method for a distance measuring angulation finder, wherein a mechanical height of the distance measuring angel is determined using a distance from a center to a reflecting mirror.
[0068]
10 and 11 are explanatory views showing a fourth embodiment of the present invention. FIG. 10 is an explanatory view showing a distance measuring horn and a mechanical height measuring apparatus according to the fourth embodiment. FIG. FIG. In the third embodiment, an example in which the reflecting mirror 22 is formed at one place is shown, but in this example, the reflecting mirror is formed at two places.
[0069]
FIG. 11 is a B view of the machine height measuring device 20 in FIG. The pole body 21 of the present example is made of a long member, and one end of the pole body 21 is provided with a stone thrust 23 perpendicular to the longitudinal direction of the pole body 21 so that the stone thrust 23 and the pole body 21 to form an L shape.
[0070]
At the other end of the pole body 21, a frame body 25 is disposed at two locations separated by a predetermined distance. The frame body 25 includes a side wall 26 that is positioned perpendicularly to the longitudinal direction of the pole body 21 and abutting, and a bottom portion 27 that is formed continuously from the side wall 26 and is positioned perpendicular to the side wall 26. ing.
[0071]
The reflecting mirror 22 is formed by sticking a reflecting sheet on the bottom surface 27a of the bottom 27 of the frame 25 facing the distance measuring and angulation rim 10 side, as in the above embodiment. In the reflecting mirror 22, a cross line is formed on the surface side of the reflecting sheet, and the virtual reflecting surface is configured to coincide with the bottom surface 27 a of the frame body 25.
[0072]
In the reflecting mirror 22, the tip 23 a of the stone protrusion 23 is formed at a position on a plane including the virtual reflecting surface of each reflecting mirror 22.
[0073]
In this example, the method of calculating the mechanical height H of the distance measuring horn 10 by collimating the two reflecting

mirrors

22a and 22b of the mechanical height measuring apparatus 20 with the distance measuring horn 10 is the same as that of the second embodiment. It is the same as the method shown.
[0074]
In this way, by providing two reflecting mirrors, the machine height H can be obtained without requiring a known value such as the length of the pole body 21, so that the machine height H can be obtained more efficiently and accurately. Can do.
[0075]
That is, this example shows the following aspects. In the method of measuring the height of the distance measuring instrument for measuring the height of the distance measuring instrument mounted on the tripod for the surveying instrument so that the machine center is located on the vertical line passing through the measuring point, A long member provided with two reflecting mirrors is laid at the measuring point, and the two reflecting mirrors are collimated by the distance measuring angle measuring instrument to measure each zenith angle, and the distance measuring angle measuring Measuring the distance from the center of the ranging angle measuring instrument to each reflecting mirror based on the phase difference between the received signal and the reference signal from the beam to the reflecting mirror, each zenith angle, each said The distance between the two mirrors is calculated using the distance from the machine center of the ranging finder to each reflector, and the zenith angle and each reflector from the machine center of the ranging angel The distance measuring angle measuring instrument using the distance between the reflecting mirror and the angle between the elongated member and the vertical line. Ranging measurement SumiTadashi the instrument height measuring method and obtaining the instrument height.
[0076]
In the example shown in FIG. 10 and FIG. 11, it is not necessary to know the length of the pole body 21, so that the pole body 21 can be configured to be extendable. For example, the pole main body 21 is composed of two cylindrical members having different diameters, and the two main cylinders are fitted and slid to form the pole main body 21 so as to be extendable and contractible. With this configuration, the reflecting mirror 22 can be positioned at a position where the collimating angle measuring instrument 10 can be collimated more easily.
[0077]
Further, the third and fourth embodiments shown in FIGS. 8 to 11 do not need to hold the mechanical height measuring device 20 at a predetermined angle with respect to the ranging finder 10 and are laid directly on the ground. By doing so, the surveying work can be performed, so that the work can be proceeded more easily.
[0078]
In the above-described embodiment, an example in which a reflecting mirror is formed using a reflecting sheet is shown. However, the present invention is not limited to this, and other methods such as a corner prism or a cat's eye may be used.
[0079]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to easily and accurately measure the machine height in the ranging finder, and it is possible to increase the efficiency of surveying work and obtain a highly accurate survey result.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a ranging finder and a mechanical height measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a machine height measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a mechanical height measuring method of a ranging finder.
FIG. 4 is an explanatory view showing a ranging finder and a mechanical height measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing a machine height measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a mechanical height measuring method of a ranging finder.
FIG. 7 is an explanatory view showing another method for holding the machine height measuring device in the first embodiment and the second embodiment.
FIG. 8 is a perspective view showing a ranging finder and a mechanical height measuring apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view on A in FIG.
FIG. 10 is an explanatory view showing a ranging finder and a mechanical height measuring apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
11 is a view as seen from B in FIG.
FIG. 12 is a flowchart showing a mechanical height measuring method of the ranging finder according to the first embodiment and the third embodiment.
FIG. 13 is a flowchart showing a mechanical height measuring method of a distance measuring horn in the second embodiment and the fourth embodiment.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
10 Ranging angle measuring instrument
11 Ranging angle measuring instrument body
12 Telescope
13 pillars
20 Mechanical height measuring device
21 pole body
22 Reflector
23 Ishibuchi
24 Notch
25 frame
26 side wall
27 Bottom
30 strings
31 wheels
40 tripod
41 Leveling table
42 hook
50 legs
51 Rod-shaped member
52 screws
P station
O Machine center
H Machine height

Claims

機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定方法において、反射鏡を一箇所に設けた長尺部材を前記測点に斜めに立て、前記測距測角儀によって前記反射鏡を視準してその天頂角を測定するとともに、前記測距測角儀から前記反射鏡に送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より測距測角儀の機械中心から反射鏡までの距離を測定し、前記天頂角と、前記測距測角儀の機械中心から反射鏡までの距離と、前記長尺部材の長さと、を使用して前記測距測角儀の機械高を求めることを特徴とする測距測角儀の機械高測定方法。In a measuring instrument for measuring a distance measuring instrument for measuring a measuring instrument mounted on a tripod for a surveying instrument so that the center of the machine is positioned on a vertical line passing through the measuring point, the reflection is performed. A long member provided with a mirror in one place is inclined at the measuring point, and the reflecting mirror is collimated by the ranging finder and the zenith angle is measured. The transmission light is emitted to the reflecting mirror, the distance from the mechanical center of the ranging finder to the reflecting mirror is measured from the phase difference between the received signal and the reference signal, and the zenith angle and the ranging finder A method for measuring a mechanical height of a distance measuring angulation instrument, comprising: obtaining a mechanical height of the distance measuring angel using a distance from a machine center to a reflecting mirror and a length of the elongated member .

機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定方法において、反射鏡を二箇所に設けた長尺部材を前記測点に斜めに立て、前記測距測角儀によって前記２つの反射鏡をそれぞれ視準して各天頂角を測定するとともに、前記測距測角儀から前記反射鏡に送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離を測定し、
前記各天頂角と、前記各測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離と、を使用して前記２つの反射鏡間距離を算出し、
前記各天頂角と、前記測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離と、前記２つの反射鏡距離を使用して、前記測距測角儀の機械中心と前記各反射鏡を結ぶ直線と前記長尺部材のなす角度を算出し、
前記各天頂角と、前記測距測角儀の機械中心と前記各反射鏡を結ぶ直線と前記長尺部材のなす角度を使用して、前記長尺部材と前記鉛直線のなす角度を算出し、
前記測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離と、前記長尺部材と前記鉛直線のなす角度と、前記測距測角儀の機械中心と前記各反射鏡を結ぶ直線と前記長尺部材のなす角度と、を使用して前記測距測角儀の機械高を求めることを特徴とする測距測角儀の機械高測定方法。In a measuring instrument for measuring a distance measuring instrument for measuring a measuring instrument mounted on a tripod for a surveying instrument so that the center of the machine is positioned on a vertical line passing through the measuring point, the reflection is performed. A long member provided with two mirrors is set up obliquely at the measurement point, and each of the two reflecting mirrors is collimated by the distance measuring angel to measure each zenith angle, and the distance measuring angle Measure the distance from the center of the distance measuring instrument to each reflector from the phase difference between the received signal and the reference signal by emitting transmission light from the instrument to the reflector,
Calculate the distance between the two reflectors using the zenith angle and the distance from the mechanical center of each ranging finder to each reflector,
Using each zenith angle, the distance from the mechanical center of the ranging finder to each reflector, and the two reflector distances, the mechanical center of the ranging angel and each reflector are Calculate the angle formed by the straight line and the long member,
The angle formed by the long member and the vertical line is calculated using the zenith angle, the straight line connecting the mechanical center of the ranging finder and the reflecting mirror, and the angle formed by the long member. ,
A straight line connecting the distance from the mechanical center of the front Symbol ranging measurements SumiTadashi to each reflecting mirror, and the angle before and Kichoshaku member the vertical line, the machine center of the distance measuring measuring SumiTadashi the respective reflecting mirrors And the angle formed by the elongate member is used to determine the mechanical height of the distance measuring angulation instrument.

機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定装置であって、
一方に石突きを備えた所定長さの長尺部材と、該長尺部材の一箇所に形成された反射鏡と、を備え、前記長尺部材の石突き先端が前記反射鏡の仮想反射面を含む平面上に位置されたことを特徴とする測距測角儀の機械高測定装置。A measuring instrument for measuring a measuring instrument for measuring a measuring instrument mounted on a tripod for a surveying instrument so that the center of the machine is located on a vertical line passing through the measuring point. ,
A long member having a predetermined length with a stone bump on one side, and a reflecting mirror formed at one place of the long member, and the tip of the stone bump of the long member is a virtual reflecting surface of the reflecting mirror An apparatus for measuring the mechanical height of a ranging finder, characterized by being positioned on a plane including

機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定装置であって、
一方に石突きを備えた長尺部材と、該長尺部材に所定距離離間されて二箇所形成された反射鏡と、を備え、前記長尺部材の石突き先端が前記反射鏡の仮想反射面を含む平面上に位置されたことを特徴とする測距測角儀の機械高測定装置。A measuring instrument for measuring a measuring instrument for measuring a measuring instrument mounted on a tripod for a surveying instrument so that the center of the machine is located on a vertical line passing through the measuring point. ,
A long member provided with a stone thruster on one side, and a reflecting mirror formed at two positions apart from the long member by a predetermined distance, and the tip of the stone thrusting of the long member is a virtual reflecting surface of the reflector An apparatus for measuring the mechanical height of a ranging finder, characterized by being positioned on a plane including

機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定装置であって、
一方に石突きを備えた長尺部材と、該長尺部材の一箇所において形成された反射鏡と、を備え、前記石突きと前記長尺部材とはＬ字状になるように形成され、該石突き先端が前記反射鏡の仮想反射面を含む平面上の位置に形成されたことを特徴とする測距測角儀の機械高測定装置。A measuring instrument for measuring a measuring instrument for measuring a measuring instrument mounted on a tripod for a surveying instrument so that the center of the machine is located on a vertical line passing through the measuring point. ,
A long member provided with a stone thruster on one side, and a reflecting mirror formed at one location of the long member, the stone thrusting and the long member are formed to be L-shaped, An apparatus for measuring a mechanical height of a ranging finder, wherein the tip of the stone bump is formed at a position on a plane including a virtual reflecting surface of the reflecting mirror.

機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定装置であって、
一方に石突きを備えた長尺部材と、該長尺部材に所定距離離間されて二箇所形成された反射鏡と、を備え、前記石突きと前記長尺部材とはＬ字状になるように形成され、該石突き先端が前記反射鏡の仮想反射面を含む平面上の位置に形成されたことを特徴とする測距測角儀の機械高測定装置。A measuring instrument for measuring a measuring instrument for measuring a measuring instrument mounted on a tripod for a surveying instrument so that the center of the machine is located on a vertical line passing through the measuring point. ,
A long member provided with a stone thruster on one side and a reflecting mirror formed at a predetermined distance from the long member, and the stone thruster and the long member are formed in an L shape. An apparatus for measuring the height of a distance measuring gonometer, wherein the tip of the stone butt is formed at a position on a plane including a virtual reflecting surface of the reflecting mirror.

前記反射鏡を備えた長尺部材は、地面に対して所定の傾斜状態に保持するための紐部材が設けられたことを特徴とする請求項３，４いずれか記載の測距測角儀の機械高測定装置。The long member provided with the reflecting mirror is provided with a string member for holding the reflector in a predetermined inclined state with respect to the ground. Mechanical height measuring device.

前記反射鏡を備えた長尺部材は、地面に対して所定の傾斜状態に保持するための脚が設けられたことを特徴とする請求項３，４いずれか記載の測距測角儀の機械高測定装置。5. The distance measuring and angulation machine according to claim 3, wherein the long member including the reflecting mirror is provided with a leg for holding the elongated member in a predetermined inclined state with respect to the ground. High measuring device.

前記長尺部材は伸縮可能であることを特徴とする請求項４，６いずれか記載の測距測角儀の機械高測定装置。7. The apparatus for measuring a height of a ranging finder according to claim 4, wherein the elongate member is extendable.