JP3744357B2

JP3744357B2 - Wire rod alignment winding method and apparatus

Info

Publication number: JP3744357B2
Application number: JP2001003869A
Authority: JP
Inventors: 慎齊藤; 正彦鈴木
Original assignee: Hitachi Cable Ltd
Current assignee: Hitachi Cable Ltd
Priority date: 2001-01-11
Filing date: 2001-01-11
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2021-01-11
Also published as: JP2002211841A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転するボビンに線材を整列巻きする方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の線材の整列巻き方法は、線材の巻取に使用するボビンの幅に合わせて、トラバースのターン位置を人手で調整していた。このターン位置はセンサーなどを用いて検出する方法であった。
【０００３】
具体的には、図８〜１０に示すように、ボビン２が左方向に移動している時には、鍔４がボビン鍔検出部２９に当たることで、スプリング１５が縮み、左反転位置検出センサ３４を検出し、ボビン２が右方向へ移動を開始するよう動作させる。この動作は、ボビン２が右方向に移動している時でも同様に、鍔４がボビン鍔検出部２９に当たることで、スプリング１５が縮み、右反転位置検出センサ３５を検出し、ボビン２が左方向へ移動を開始するよう動作させる。
【０００４】
上記反転位置検出センサ３４及び右反転位置検出センサ３５は、反転位置検出センサ用ボールネジ３３に軸支されており、この反転位置検出センサ用ボールネジ３３には、それぞれ、左反転位置検出調整ハンドル３１と右反転位置検出調整ハンドル３２が付いており、回転させることで、上記両センサ３４，３５を移動させることができ、反転位置の調整を手動で行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来技術；図８〜１０の線材整列巻き方法及びその装置では、次のような改善すべき点が見出される。すなわち、図７に示したように、ボビン２の鍔幅間距離Ｌは、本来、寸法の狂いのないボビンが理想的であるが、上記ボビン２の製造時に生じる許容誤差分や、運搬時等に生じる変形により、若干ではあるが、上記の鍔幅間距離Ｌにばらつきが生じている。
【０００６】
さらに、ボビン２の水平移動量であるピッチＰは、巻き取る線材５の線経Ｄが細いほど、鍔端に生じる隙間の量の影響が大きい。極端な場合、線材５一本分の隙間Ｇが生じており、あるいは、なくなり、巻きが乱れる場合があった。このことから、ターン位置及びピッチＰの調整が必要となる。しかし、ピッチＰは、鍔幅間距離Ｌにかかわらず一定であり、また、近接センサを人手で調整するため、そのボビンに合わせて確実にターン位置を設定することは困難であり、ターン時には人手で補助しなければならないといった問題があった。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、その課題；目的は、ボビンの鍔幅間距離を自動設定し、そのボビンに合わせたピッチの自動演算と、ターン位置の自動設定を可能にする線材の整列巻き方法及びその装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明により提供する線材の整列巻き方法は、ボビントラバースを用いて線材を整列巻きする方法において、ボビンの両側鍔幅間の距離を上記ボビントラバースの回転軸に取り付けられたパルス発生装置からのパルス数より換算し、このデータと線材の線径データから仮のピッチ及び１層分の仮の巻き本数をシーケンサにより演算し、前記仮のピッチの量から前記線材の線径の量を引くことで仮のギャップの量を求め、前記仮のギャップの量と線材を整列巻きすることが可能なギャップの量とを比較し、その結果に基づいて前記仮のギャップの量を調整して上記ボビンに合ったピッチおよび巻き本数を決定し、この巻き本数と、ボビンの回転軸に取り付けられたパルス発生装置からの回転数を比較し、線材のボビン鍔際でのターン位置を自動で設定することを特徴とする線材の整列巻き方法である。
【０００９】
上記の方法を実施するために提供する線材の整列巻き装置は、ボビンを回転させながら軸方向に連続的に送るボビントラバースと、上記ボビンの回転軸に取り付けられたパルス発生装置と、上記ボビントラバースの回転軸に取り付けられたパルス発生装置と、線材の線径データ等の演算に必要なパラメータを入力するためのデータ入力装置と、ボビンの両側鍔幅間の距離を上記ボビントラバースの回転軸に取り付けられたパルス発生装置からのパルス数より換算し、このデータと前記線材の線径データから仮のピッチ及び１層分の仮の巻き本数を演算し、前記仮のピッチの量から前記線材の線径の量を引くことで仮のギャップの量を求め、前記仮のギャップの量と線材を整列巻きすることが可能なギャップの量とを比較し、その結果に基づいて前記仮のギャップの量を調整して上記ボビンに合ったピッチおよび巻き本数を決定するためのシーケンサと、ボビンの両側鍔間に線材をガイドするためのアーム及びその先端に設けられた溝付プーリと、上記アームの先端にボビンの両側鍔端を検出可能に設けられたセンサーと、上記アームをボビンに対して近接離反させるアーム移動機構を備えたものである。
【００１０】
上記溝付プーリは、ボビンの軸方向に沿って首振り自在に構成されたものであると良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明すると、図１及び図２は線材の整列巻き装置の概要を、図３は同装置のボビン及びボビン鍔検出部を、図４は同ボビン検出部をそれぞれ示したものである。また、図５は同装置においての整列巻き方法を実施するための制御ブロック図を、図６は同装置においての整列巻き方法を実施するためのフローチャートを示したものである。
【００１２】
図示したように、この実施例の装置は、ボビン２を回転させながら軸方向に送るボビントラバース３と、ボビン２の鍔４間に線材５をガイドするためのアーム６と、このアーム６の先端に首振り自在に設けられた溝付プーリ７と、鍔４を検出するための左鍔端検出側長センサ１３、右鍔端検出側長センサ１４と、鍔４と接触した時の緩衝材としてのスプリング１５と、検出装置フレーム１６と、アーム６をボビン２に対して近接離反させるアーム移動機構８とを備えている。
【００１３】
ボビントラバース３は、横向きに配置されるボビン２をその軸方向の両側から軸支する支持フレーム９を有している。この支持フレーム９には、ボビン２を回転させる回転軸３６と、ボビン回転用モータ１２と、パルス発生装置としてのボビン回転量検出エンコーダ１０とが設けられている。
【００１４】
フレーム３７は、水平に軸支されたボビン連続送り用ボールネジ２２を軸支している。このボビン送り用ボールネジ２２は、ボビン２の軸方向と平行に配置されている。また、ボビン送り用ボールネジ２２には、これを回転させるためのボビン送り用モータ２１と、このボビン送り量を検出するためのパルス発生装置としてのボビン水平移動量検出用エンコーダ２０が連係されており、これらはフレーム３７に固定されれば良い。後述するように、当該ボビン送り用モータ２１の駆動力でボビン２をその軸方向に移動させるようになっている。
【００１５】
アーム移動機構８は、ボビン２の軸方向に対して垂直でアーム６を上下に近接離反させる昇降装置１７と、ボビン２の軸方向に対して垂直でアーム６を水平に近接離反させる水平移動装置１８とを備えている。
【００１６】
水平移動装置１８は、フレーム３７に水平に軸支されたアーム水平移動用ボールネジ１９と、このアーム水平移動用ボールネジ１９を回転させるためのアーム水平移動用モータ２１により、アーム水平移動用ボールネジ１９に沿って移動する。アーム６は、アーム昇降用ボールネジ１７と、アーム昇降用ボールネジ１７を回転させるためのアーム昇降用モータ１２とで構成されている。このアーム昇降用モータ１２を回転させることでアーム６が昇降する。
【００１７】
次に、図５を参照しながら、ボビンの鍔幅間の測定及び、ピッチの自動演算、ターン位置の自動設定を行うための制御について説明する。図５に示すように、制御系統は、線材５の線径データを入力するためのデータ入力用タッチパネル２３と、ボビントラバースの水平移動量に応じたパルスを出力するボビン水平移動量検出エンコーダ２０と、ボビン２の鍔４を検出するための、左鍔端検出側長用センサ１３と右鍔端検出側長センサ１４と、ボビン水平移動量検出エンコーダ２０からの出力パルスを距離に換算しピッチを演算するためのシーケンサ２４、上記ピッチによりボビントラバース３の送り量を制御するためのボビン送り用モータコントローラ２５、上記ボビン送り用モータコントローラによって制御されるボビン送り用モータ２１、そして、ターン位置を把握するためのボビン回転量検出エンコーダ１０で構成されている。
【００１８】
まず、ボビン鍔幅間の測定については、次のようにして行われる。ボビン送り用モータ２１によってボビン２を左水平軸方向に移動させると、このボビン２の片側の鍔４が、右鍔端検出側長用センサ１４で検出し、この時点で、シーケンサ２４内のボビン水平移動量検出エンコーダ２０からのパルス数を０リセットする。このデータが上記ボビン２の右鍔端のデータとなる。次に、上記ボビン２を右水平軸方向に移動させると同時に、上記シーケンサ２４内に、ボビン水平移動量検出エンコーダ２０からのパルスをカウントさせる。当該ボビン２の右移動によって、このボビン２の片側の鍔４が、左鍔端検出側長用センサ１３で検出し、ボビン２の移動を停止する。そして、この時点でのボビン水平移動量検出エンコーダ２０のパルス数を上記シーケンサ２４内に記憶させる。このパルス数が上記ボビン２の左鍔端のデータとなる。上記シーケンサ２４内にカウントされた累積パルス数を距離に換算し（例：１００パルス＝１cm）、前述の換算したデータに検出装置フレーム１６の幅等の補正を加えたものが、上記ボビン２の鍔幅間の距離となる。
【００１９】
次に、図６のフローチャート（及び図７）を参照しながら、ピッチの換算方法及びターン位置の検出方法について説明する。まず、シーケンサ２４内で、前述で測定した鍔幅間の距離データと、データ入力用タッチパネル２３から入力された線材５の線径Ｄのデータより、ピッチＰを演算させる。ピッチＰが決定すれば、ボビン２の１層目に、上記線材５を巻くことのできる巻き本数Ｎが決定する。次に、整列巻き可能なギャップＧの範囲内にあるかどうかの比較を行う。ギャップＧの量は、求められたピッチＰの量から線材５の線径Ｄの量を引くことで求めることができる。このギャップＧの量が適性でない場合、巻き本数Ｎを増減させることにより、ギャップＧの量を調整し、上記ボビン２に合ったピッチＰ及び巻き本数が決定される。
【００２０】
次に、ターン位置の検出方法について説明すると、右鍔端位置は、鍔幅間の測定の時に、ボビン水平移動量エンコーダ２０からのパルスを０リセットした位置に、右鍔端検出側長用センサ１３の幅を引いた値の位置が右鍔端位置となり、シーケンサ２４で演算設定される。この右鍔端位置を原点とし、巻き始めるとすると、左幅端位置はピッチ演算時に同時に演算された巻き本数Ｎにより決定する。上記ボビン２で線材５を巻き取って行くと、ボビン２が回転量をボビン回転量検出用エンコーダ１０で、シーケンサ２４内で測定する。巻き本数Ｎと回転量が一致した時に、左鍔端位置と判断し、ボビン送り用モータを反転させる。次の右鍔位置も、演算された巻き本数Ｎにより検出され、この動作を繰り返す。また、ピッチの量は、シーケンサ２４から、ボビン送り用コントローラ２５に送られ、制御に供する。
【００２１】
なお、ボビン回転量検出用エンコーダ１０とボビン水平移動量検出用エンコーダ２０に代えて、回転軸３６とボビン送り用ボールネジ２２にセンサを取り付け、シーケンサ２４内でカウントさせるようにしても良い。また、左鍔端検出側長用センサ１３、右鍔端検出側長用センサ１４は、近接式、反射式、距離センサ、透過式のいずれかで良い。また、左鍔端検出側長用センサ１３、右鍔端検出側長用センサ１４は、鍔４の外側に配置して、ボビン２の内幅を測定しても良い。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明した通り本発明によれば、ボビンの鍔幅間距離を自動設定し、そのボビンに合わせたピッチの自動演算と、ターン位置の自動設定を可能にする線材の整列巻き方法及びその装置を提供するという所期の課題；目的を達成することができ、その効果は大きいといえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を線材の整列巻き装置の概要にて示す側面説明図。
【図２】図１における装置の正面説明図。
【図３】図１における装置のボビン及びボビン検出部を示す正面説明図。
【図４】図１における装置のボビン検出部を拡大して示す正面説明図。
【図５】図１の装置においての線材整列巻き方法を実施するための制御ブロック図。
【図６】図１の装置においての線材整列巻き方法を実施するためのフローチャート。
【図７】ボビンと線材の整列巻きに関する寸法関係を示す正面説明図。
【図８】従来例を線材の整列巻き装置の概要にて示す側面説明図。
【図９】図８の装置の正面説明図。
【図１０】図８の装置におけるボビントラバース反転機構部を示す正面説明図。
【符号の説明】
１整列巻き装置
２ボビン
３ボビントラバース
４鍔
５線材
６アーム
７溝付プーリ
８アーム移動機構
９支持フレーム
１０ボビン回転量検出用エンコーダ
１１ボビン回転用モータ
１２アーム昇降用モータ
１３左鍔端検出側長用センサ
１４右鍔端検出側長用センサ
１５スプリング
１６検出装置アーム
１７アーム昇降用ボールネジ
１８アーム水平移動装置
１９アーム水平移動用ボールネジ
２０ボビン水平移動量検出用エンコーダ
２１ボビン送り用モータ
２２ボビン送り用ボールネジ
２３データ入力用タッチパネル
２４シーケンサ
２５ボビン送り用モータコントローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for aligning and winding a wire around a rotating bobbin.
[0002]
[Prior art]
In the conventional wire winding method, the traverse turn position is manually adjusted in accordance with the width of the bobbin used for winding the wire. This turn position was detected using a sensor or the like.
[0003]
Specifically, as shown in FIGS. 8 to 10, when the bobbin 2 is moving in the left direction, the spring 15 is contracted by the hook 4 hitting the bobbin hook detecting unit 29, and the left reverse position detection sensor 34 is moved. Detect and operate the bobbin 2 to start moving in the right direction. Similarly, even when the bobbin 2 is moving in the right direction, the spring 15 is contracted by the hook 4 hitting the bobbin hook detecting unit 29, the right reverse position detection sensor 35 is detected, and the bobbin 2 is moved to the left. Operate to start moving in the direction.
[0004]
The reverse position detection sensor 34 and the right reverse position detection sensor 35 are pivotally supported by a reverse position detection sensor ball screw 33. The reverse position detection sensor ball screw 33 includes a left reverse position detection adjustment handle 31 and a reversal position detection sensor 31, respectively. A right reverse position detection adjustment handle 32 is attached, and by rotating, both the sensors 34 and 35 can be moved, and the reverse position is adjusted manually.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art described above; the wire alignment winding method and apparatus shown in FIGS. 8 to 10, the following points to be improved are found. That is, as shown in FIG. 7, the bobbin 2 has a width L between the widths of the bobbin 2 that is ideally a bobbin having no dimensional deviation. Due to the deformation generated in the above, there is a slight variation in the above-mentioned distance L between the collars.
[0006]
Furthermore, the pitch P, which is the amount of horizontal movement of the bobbin 2, is more affected by the amount of the gap generated at the heel end as the wire diameter D of the wire 5 to be wound is thinner. In an extreme case, the gap G for one wire 5 is generated or eliminated, and the winding may be disturbed. Therefore, it is necessary to adjust the turn position and the pitch P. However, the pitch P is constant regardless of the distance L between the heels, and since the proximity sensor is manually adjusted, it is difficult to reliably set the turn position according to the bobbin. There was a problem that I had to assist.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its problem is to automatically set the distance between the widths of the bobbins, automatically calculate the pitch according to the bobbin, It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for aligning and winding wires that enable automatic setting.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of aligning and winding wire rods using a bobbin traverse, in which the distance between the widths of both sides of the bobbin is determined from the pulse generator attached to the rotating shaft of the bobbin traverse. By calculating from the number, the provisional pitch and the number of provisional windings for one layer are calculated from this data and the wire diameter data by a sequencer, and the amount of the wire diameter of the wire is subtracted from the amount of the provisional pitch. The amount of the temporary gap is obtained, the amount of the temporary gap is compared with the amount of the gap capable of aligning and winding the wire, and the amount of the temporary gap is adjusted based on the result, and the bobbin is adjusted. determine the suits pitch and winding number, automatic and this winding number, compares the rotation speed from the pulse generator attached to the axis of rotation of the bobbin, the turn position of the bobbin Tsubagiwa the wire Setting a regular winding process of the wire rod, characterized by.
[0009]
A wire aligning and winding apparatus provided for carrying out the above method includes a bobbin traverse that continuously feeds the bobbin in an axial direction while rotating the bobbin, a pulse generator attached to the rotating shaft of the bobbin, and the bobbin traverse. The pulse generator attached to the rotating shaft of the machine, the data input device for inputting parameters necessary for calculation of the wire diameter data, etc., and the distance between the side ridge widths of the bobbin as the rotating shaft of the bobbin traverse Converted from the number of pulses from the attached pulse generator, calculates the temporary pitch and the number of temporary windings for one layer from this data and the wire diameter data of the wire, and from the amount of the temporary pitch of the wire The amount of the temporary gap is obtained by subtracting the amount of the wire diameter, the amount of the temporary gap is compared with the amount of the gap capable of aligning and winding the wire, and based on the result. A sequencer for adjusting the amount of the temporary gap to determine the pitch and the number of windings suitable for the bobbin, an arm for guiding the wire between the two sides of the bobbin, and a grooved pulley provided at the tip thereof And a sensor provided at the tip of the arm so as to detect both side edges of the bobbin, and an arm moving mechanism for moving the arm close to and away from the bobbin .
[0010]
The grooved pulley may be configured so as to swing freely along the axial direction of the bobbin.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below. FIGS. 1 and 2 show an outline of an alignment winding device for wires, FIG. 3 shows a bobbin and bobbin wrinkle detection unit, and FIG. 4 shows the bobbin detection unit. It is shown. FIG. 5 is a control block diagram for implementing the aligned winding method in the apparatus, and FIG. 6 is a flowchart for implementing the aligned winding method in the apparatus.
[0012]
As shown in the figure, the apparatus of this embodiment includes a bobbin traverse 3 that feeds the bobbin 2 in the axial direction while rotating the bobbin 2, an arm 6 for guiding the wire 5 between the flanges 4 of the bobbin 2, and the tip of the arm 6. As a cushioning material when it comes into contact with the flange 4, the grooved pulley 7, which is provided so as to be swingable, the port edge detection side length sensor 13 for detecting the flange 4, the starboard edge detection side length sensor 14, Spring 15, detection device frame 16, and arm moving mechanism 8 that moves the arm 6 toward and away from the bobbin 2.
[0013]
The bobbin traverse 3 has a support frame 9 that pivotally supports the bobbin 2 arranged sideways from both sides in the axial direction. The support frame 9 is provided with a rotating shaft 36 for rotating the bobbin 2, a bobbin rotating motor 12, and a bobbin rotation amount detection encoder 10 as a pulse generator.
[0014]
The frame 37 supports a bobbin continuous feed ball screw 22 that is horizontally supported. The bobbin feeding ball screw 22 is disposed in parallel with the axial direction of the bobbin 2. The bobbin feed ball screw 22 is linked to a bobbin feed motor 21 for rotating the bobbin feed ball screw 22 and a bobbin horizontal movement amount detection encoder 20 as a pulse generator for detecting the bobbin feed amount. These may be fixed to the frame 37. As will be described later, the bobbin 2 is moved in the axial direction by the driving force of the bobbin feed motor 21.
[0015]
The arm moving mechanism 8 includes a lifting device 17 that moves the arm 6 up and down vertically and perpendicular to the axial direction of the bobbin 2, and a horizontal moving device that moves the arm 6 horizontally close and separated from the axial direction of the bobbin 2 18.
[0016]
The horizontal moving device 18 includes an arm horizontal moving ball screw 19 that is horizontally supported by a frame 37 and an arm horizontal moving motor 21 for rotating the arm horizontal moving ball screw 19. Move along. The arm 6 includes an arm lifting / lowering ball screw 17 and an arm lifting / lowering motor 12 for rotating the arm lifting / lowering ball screw 17. The arm 6 moves up and down by rotating the arm lifting motor 12.
[0017]
Next, with reference to FIG. 5, a description will be given of the measurement for measuring the bobbin width, the automatic calculation of the pitch, and the control for automatically setting the turn position. As shown in FIG. 5, the control system includes a data input touch panel 23 for inputting wire diameter data of the wire 5, a bobbin horizontal movement amount detection encoder 20 that outputs a pulse corresponding to the horizontal movement amount of the bobbin traverse, The output pulse from the port edge detection side length sensor 13, the starboard edge detection side length sensor 14 and the bobbin horizontal movement amount detection encoder 20 for detecting the flange 4 of the bobbin 2 is converted into a distance and the pitch is calculated. A sequencer 24 for calculation, a bobbin feed motor controller 25 for controlling the feed amount of the bobbin traverse 3 by the pitch, a bobbin feed motor 21 controlled by the bobbin feed motor controller, and a turn position are grasped. This is composed of a bobbin rotation amount detection encoder 10.
[0018]
First, the measurement between bobbin ridge widths is performed as follows. When the bobbin 2 is moved in the left horizontal axis direction by the bobbin feed motor 21, the hook 4 on one side of the bobbin 2 is detected by the starboard edge detection side length sensor 14. At this time, the bobbin in the sequencer 24 is detected. The number of pulses from the horizontal movement amount detection encoder 20 is reset to zero. This data is the data on the starboard side of the bobbin 2. Next, the bobbin 2 is moved in the right horizontal axis direction, and at the same time, pulses from the bobbin horizontal movement amount detection encoder 20 are counted in the sequencer 24. As the bobbin 2 moves to the right, the hook 4 on one side of the bobbin 2 is detected by the port edge detection side length sensor 13 and the movement of the bobbin 2 is stopped. Then, the number of pulses of the bobbin horizontal movement amount detection encoder 20 at this time is stored in the sequencer 24. This number of pulses becomes the data of the port end of the bobbin 2. The cumulative number of pulses counted in the sequencer 24 is converted into a distance (e.g., 100 pulses = 1 cm), and the converted data is corrected for the width of the detection device frame 16 or the like. The distance between the ridges.
[0019]
Next, a pitch conversion method and a turn position detection method will be described with reference to the flowchart of FIG. 6 (and FIG. 7). First, in the sequencer 24, the pitch P is calculated from the distance data between the widths measured above and the data of the wire diameter D of the wire 5 input from the data input touch panel 23. If the pitch P is determined, the number N of windings in which the wire 5 can be wound on the first layer of the bobbin 2 is determined. Next, it is compared whether or not it is within the range of the gap G that can be aligned and wound. The amount of the gap G can be obtained by subtracting the amount of the wire diameter D of the wire 5 from the obtained amount of the pitch P. When the amount of the gap G is not suitable, the amount of the gap G is adjusted by increasing / decreasing the number of windings N, and the pitch P and the number of windings suitable for the bobbin 2 are determined.
[0020]
Next, the turn position detection method will be described. The starboard end position sensor is located at the position where the pulse from the bobbin horizontal movement amount encoder 20 is reset to 0 at the time of measuring the span width. The position of the value obtained by subtracting the width of 13 is the starboard position, and is calculated and set by the sequencer 24. Assuming that the starboard end position is the origin and winding is started, the left width end position is determined by the number N of windings simultaneously calculated during pitch calculation. When the wire 5 is taken up by the bobbin 2, the bobbin 2 measures the rotation amount in the sequencer 24 by the bobbin rotation amount detection encoder 10. When the number of windings N and the rotation amount coincide with each other, it is determined that the port is at the starboard end position, and the bobbin feed motor is reversed. The next starboard position is also detected by the calculated number N of windings, and this operation is repeated. The pitch amount is sent from the sequencer 24 to the bobbin feed controller 25 for control.
[0021]
Instead of the bobbin rotation amount detection encoder 10 and the bobbin horizontal movement amount detection encoder 20, sensors may be attached to the rotation shaft 36 and the bobbin feed ball screw 22 and counted in the sequencer 24. Further, the port end detection side length sensor 13 and the starboard end detection side length sensor 14 may be one of a proximity type, a reflection type, a distance sensor, and a transmission type. Further, the port end detection side length sensor 13 and the starboard end detection side length sensor 14 may be arranged outside the rod 4 to measure the inner width of the bobbin 2.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a method and an apparatus for aligning and winding wire rods that automatically set the distance between the widths of the bobbins and automatically calculate the pitch according to the bobbin and automatically set the turn position. It can be said that the intended task of providing; the purpose can be achieved, and the effect is great.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory side view showing an outline of an alignment winding apparatus for wire rods according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front explanatory view of the apparatus in FIG.
FIG. 3 is a front explanatory view showing a bobbin and a bobbin detection unit of the apparatus in FIG. 1;
4 is an explanatory front view illustrating an enlarged bobbin detection unit of the apparatus in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a control block diagram for carrying out the wire alignment winding method in the apparatus of FIG. 1;
6 is a flowchart for carrying out a wire rod alignment winding method in the apparatus of FIG. 1;
FIG. 7 is an explanatory front view showing a dimensional relationship related to aligned winding of a bobbin and a wire.
FIG. 8 is an explanatory side view showing a conventional example in an outline of an apparatus for aligning and winding wires.
9 is an explanatory front view of the apparatus shown in FIG.
10 is a front explanatory view showing a bobbin traverse reversing mechanism part in the apparatus of FIG. 8;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Alignment winding device 2 Bobbin 3 Bobbin traverse 4 鍔 5 Wire material 6 Arm 7 Grooved pulley 8 Arm moving mechanism 9 Support frame 10 Bobbin rotation amount detection encoder 11 Bobbin rotation motor 12 Arm lifting motor 13 Left side detection end length Sensor 14 Starboard end detection side sensor 15 Spring 16 Detector arm 17 Arm lifting ball screw 18 Arm horizontal moving device 19 Arm horizontal moving ball screw 20 Bobbin horizontal movement detection encoder 21 Bobbin feed motor 22 Bobbin feed Ball screw 23 Data input touch panel 24 Sequencer 25 Bobbin feed motor controller

Claims

ボビントラバースを用いて線材を整列巻きする方法において、ボビンの両側鍔幅間の距離を上記ボビントラバースの回転軸に取り付けられたパルス発生装置からのパルス数より換算し、このデータと線材の線径データから仮のピッチ及び１層分の仮の巻き本数をシーケンサにより演算し、前記仮のピッチの量から前記線材の線径の量を引くことで仮のギャップの量を求め、前記仮のギャップの量と線材を整列巻きすることが可能なギャップの量とを比較し、その結果に基づいて前記仮のギャップの量を調整して上記ボビンに合ったピッチおよび巻き本数を決定し、この巻き本数と、ボビンの回転軸に取り付けられたパルス発生装置からの回転数を比較し、線材のボビン鍔際でのターン位置を自動で設定することを特徴とする線材の整列巻き方法。A method of aligning winding a wire with a bobbin traverse, converted from the number of pulses from the pulse generator attached to the rotary shaft of the upper Symbol bobbin traverse the distance between the two sides the flange width of the bobbin, this line of data and wire The provisional pitch and the number of provisional windings for one layer are calculated from the diameter data by a sequencer, and the amount of provisional gap is obtained by subtracting the amount of wire diameter of the wire from the amount of provisional pitch. The amount of gap is compared with the amount of gap that can wire the wire, and based on the result, the amount of the temporary gap is adjusted to determine the pitch and the number of windings suitable for the bobbin. Compare the number of windings with the number of rotations from the pulse generator attached to the rotation axis of the bobbin, and automatically set the turn position of the wire rod at the bobbin crest. .

前記仮のギャップの量と予め定められた整列巻き可能な最大ギャップの量とを比較し、前記仮のギャップの量が予め定められた整列巻き可能な最大ギャップの量よりも大きいときに、前記仮の巻き本数を１本増やすことにより前記仮のギャップの量を調整し、上記ボビンに合ったピッチおよび巻き本数を決定することを特徴とする請求項１に記載の線材の整列巻き方法。The amount of the temporary gap is compared with a predetermined amount of the maximum gap that can be aligned and wound, and when the amount of the temporary gap is larger than the predetermined amount of the maximum gap that can be aligned and wound, 2. The method according to claim 1, wherein the provisional number of windings is increased by one to adjust the amount of the provisional gap to determine the pitch and the number of windings suitable for the bobbin.

前記仮のギャップの量と予め定められた整列巻き可能な最小ギャップの量とを比較し、前記仮のギャップの量が予め定められた整列巻き可能な最小ギャップの量よりも小さいときに、前記仮の巻き本数を１本減らすことにより前記仮のギャップの量を調整し、上記ボビンに合ったピッチおよび巻き本数を決定することを特徴とする請求項１に記載の線材の整列巻き方法。The amount of the temporary gap is compared with a predetermined amount of the minimum gap that can be aligned and wound, and when the amount of the temporary gap is smaller than the amount of the predetermined minimum gap that can be aligned and wound, 2. The method according to claim 1, wherein the amount of the temporary gap is adjusted by reducing the number of temporary windings to determine the pitch and the number of windings suitable for the bobbin.

ボビンを回転させながら軸方向に連続的に送るボビントラバースと、上記ボビンの回転軸に取り付けられたパルス発生装置と、上記ボビントラバースの回転軸に取り付けられたパルス発生装置と、線材の線径データ等の演算に必要なパラメータを入力するためのデータ入力装置と、ボビンの両側鍔幅間の距離を上記ボビントラバースの回転軸に取り付けられたパルス発生装置からのパルス数より換算し、このデータと線材の線径データから仮のピッチ及び１層分の仮の巻き本数を演算し、前記仮のピッチの量から前記線材の線径の量を引くことで仮のギャップの量を求め、前記仮のギャップの量と線材を整列巻きすることが可能なギャップの量とを比較し、その結果に基づいて前記仮のギャップの量を調整して上記ボビンに合ったピッチおよび巻き本数を決定するためのシーケンサと、ボビンの両側鍔間に線材をガイドするためのアーム及びその先端に設けられた溝付プーリと、上記アームの先端にボビンの両側鍔端を検出可能に設けられたセンサーと、上記アームをボビンに対して近接離反させるアーム移動機構を備えたことを特徴とする線材の整列巻き装置。Bobbin traverse that continuously feeds in the axial direction while rotating the bobbin, a pulse generator attached to the rotating shaft of the bobbin, a pulse generator attached to the rotating shaft of the bobbin traverse, and wire diameter data The data input device for inputting the parameters necessary for the calculation, etc., and the distance between the side heel widths of the bobbin are converted from the number of pulses from the pulse generator attached to the rotating shaft of the bobbin traverse. The provisional pitch and the number of provisional windings for one layer are calculated from the wire diameter data of the wire, and the amount of provisional gap is obtained by subtracting the amount of wire diameter of the wire from the amount of provisional pitch. The amount of the gap and the amount of the gap capable of aligning and winding the wire are compared, and based on the result, the amount of the temporary gap is adjusted to adjust the pitch and the pitch suitable for the bobbin. A sequencer for determining the winding number, provided detectably and grooved pulleys provided on the arm and its tip for guiding the wire between both sides flange of the bobbin, the both side flange end of the bobbin at the tip of the arm a sensor that is, regular winding device wire, characterized in that example Bei the arm moving mechanism for close to and away from the arm with respect to the bobbin.

前記シーケンサは、前記仮のギャップの量と予め定められた整列巻き可能な最大ギャップの量とを比較し、前記仮のギャップの量が予め定められた整列巻き可能な最大ギャップの量よりも大きいときに、前記仮の巻き本数を１本増やすことにより前記仮のギャップの量を調整し、上記ボビンに合ったピッチおよび巻き本数を決定するものであることを特徴とする請求項４に記載の線材の整列巻き装置。The sequencer compares the amount of the temporary gap with a predetermined amount of the maximum gap that can be aligned and wound, and the amount of the temporary gap is larger than the amount of the predetermined maximum gap that can be aligned and wound. 5. The amount of the temporary gap is adjusted by increasing the temporary winding number by one, and the pitch and the number of windings suitable for the bobbin are determined. Wire winding device.

前記シーケンサは、前記仮のギャップの量と予め定められた整列巻き可能な最小ギャップの量とを比較し、前記仮のギャップの量が予め定められた整列巻き可能な最小ギャップの量よりも小さいときに、前記仮の巻き本数を１本減らすことにより前記仮のギャップの量を調整し、上記ボビンに合ったピッチおよび巻き本数を決定するものであることを特徴とする請求項４に記載の線材の整列巻き装置。The sequencer compares the amount of the temporary gap with a predetermined amount of minimum gap that can be aligned and wound, and the amount of the temporary gap is smaller than the amount of predetermined gap that can be aligned and wound. The amount of the temporary gap is adjusted by reducing the temporary winding number by one, and the pitch and the number of windings suitable for the bobbin are determined. Wire winding device.

上記溝付プーリは、ボビンの軸方向に沿って首振り自在に構成されたものである、請求項４乃至請求項６記載の線材の整列巻き装置。The aligned winding device for wire rods according to any one of claims 4 to 6 , wherein the grooved pulley is configured to swing freely along the axial direction of the bobbin.