JP3743476B2

JP3743476B2 - Line flow fan shape inspection apparatus and shape inspection method thereof

Info

Publication number: JP3743476B2
Application number: JP22043598A
Authority: JP
Inventors: 裕久西野; 浩之笹井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-08-04
Filing date: 1998-08-04
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2018-08-04
Also published as: JP2000045985A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ラインフローファンの各フィンの外形形状取付ピッチ、傾斜角度およびラインフローファンの偏心を検査するためのラインフローファンの形状検査装置およびその形状検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ラインフローファンは空気調和機の送風手段として多用され、回転軸方向に複数枚の端板を所定の間隔で平行に配置し、これら各端板間に複数のフィンをそれぞれ配列して構成され、各端板間で一つの連を構成し例えば９連で一つの本体を構成している。
一方、上記のように構成されるラインフローファンにおいては、回転時の騒音を抑えるために各連のフィンの取付ピッチを不均等にしたもの、あるいは各連のフィンを回転軸に対して傾斜させたものが用いられている。
【０００３】
したがって、上記のように各連のフィンの取付ピッチを不均等にしたり、各連のフィンを回転軸に対して傾斜させたクロスフローファンを製作する場合、出来上がったクロスフローファンが希望通りの取付ピッチや傾斜角度になっているか否かを検査する必要がある。
【０００４】
そして、これらの検査を行う従来のクロスフローファンの形状検査装置としては、例えば特開平９−１９５９９０号公報に示されるように、クロスフローファンの外周に所定のピッチを介して複数の位置検出センサを配置し、これら各位置検出センサおよびクロスフローファンのいずれか一方を回転させつつ、各位置検出センサによりフィンまでの距離の変化を検出波形として検出するとともに、この検出波形に基づいて各フィンの形状および取付ピッチの合否判定を行うことにより、クロスフローファンのフィンの形状および取付ピッチ等を測定するものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のクロスフローファンの形状検査装置は以上のように、所定のピッチを介して配置される複数の位置検出センサによりフィンまでの距離の変化を検出波形として検出し、この検出波形に基づいて各フィンの形状および取付ピッチの合否を行うようにしているので、各位置検出センサが配置されている位置での距離の変化を部分的に検出しているに過ぎず、各フィンの全面の形状を検出することができないため、各位置検出センサ間にフィンの欠損等がある場合、これを検出するのは困難であるという問題点があった。
【０００６】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、フィン全面の形状を検出することが可能なラインフローファンの形状検査装置およびその形状検査方法を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るラインフローファンの形状検査装置は、回転軸方向に複数枚の端板を所定の間隔で平行に配するとともに、上記端板間に複数のフィンを配列して上記端板相互間で一つの連を形成したラインフローファンを一定速度で回転させる回転駆動手段と、ラインフローファンのフィンの外周側に配設されラインフローファンの一つの連におけるフィンまでの距離を検出する検出手段と、ラインフローファンおよび検出手段のうちいずれか一方をラインフローファンの回転軸に沿って一定速度で移動させる移動手段と、検出手段によって検出される距離の変化を各フィンの全面において検出波形として検出し、検出波形におけるフィンの端部に位置する最上点を抽出するとともに、検出波形における最上点を各フィン毎に並べ換えて各フィン先端の外形形状を示す形状波形をそれぞれ算出し予め設定された基準の形状波形と比較することによりフィン先端の形状を示す形状波形の良否を判定する形状判定手段とを備えたものである。
【０００８】
又、この発明の請求項２に係るラインフローファンの形状検査装置は、請求項１において、相隣なるフィンにおける検出波形の最上点間の時間差を抽出するようにしたものである。
【０００９】
又、この発明の請求項３に係るラインフローファンの形状検査装置は、請求項１において、同一フィンにおける検出波形の最上点と一回転後の最上点との間の時間差を抽出するようにしたものである。
【００１０】
又、この発明の請求項４に係るラインフローファンの形状検査装置は、請求項１ないし３のいずれかにおいて、各連に対応して検出手段を配設したものである。
【００１１】
又、この発明の請求項５に係るラインフローファンの形状検査方法は、回転軸方向に複数枚の端板を所定の間隔で平行に配するとともに、上記端板間に複数のフィンを配列して上記端板相互間で一つの連を形成したラインフローファンを一定速度で回転させ、ラインフローファンのフィンの位置をラインフローファンの軸方向に沿って順次検出し、フィンの位置の変化を一つの連における各フィンの全面において検出波形として検出する工程と、検出波形におけるフィンの端部に位置する最上点を抽出し、検出波形における最上点を各フィン毎に並べ換えて各フィン先端の外形形状を示す波形形状を予め設定された基準の形状波形と比較する工程とを包含したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態１におけるラインフローファンの形状検査装置の概略構成を示す図、図２は図１におけるラインフローファンの形状検査装置の要部の構成を示す概略図、図３は図１および図２におけるラインフローファンの形状検査装置の動作のフローチャートを示す図、図４は図１に示す形状判定手段によって検出される検出波形を示す波形図、図５は形状判定手段によって検出される検出波形およびこの検出波形より算出される形状波形を示す波形図、図６は形状判定手段によって検出される図５におけるとは異なる検出波形およびこの検出波形より算出される形状波形を示す波形図である。
【００１３】
図において、１は回転軸方向に複数枚の端板１ａを所定の間隔で平行に配置するとともに、これら各端板１ａ間に複数のフィン１ｂを配列して構成されるラインフローファンで、各端板１ａ相互間で一つの連を形成し、回転時の騒音を抑えるため、図２に示すように、各連毎のフィン１ｂの取付ピッチを不均等にしたり、回転軸に対し傾斜させて取り付けられている。２はラインフローファン１を回転自在に支持する支持枠３、およびコントローラ４により回転制御されるモータ５で構成される回転駆動手段である。
【００１４】
６はラインフローファン１の外周側に各連に対応させてそれぞれ配置される例えばレーザ変位計等でなる複数の検出手段で、ラインフローファン１のフィン１ａまでの距離、すなわち位置の変化をレーザ等の照射光を用いて非接触で検出している。７は各検出手段６をラインフローファン１の回転軸方向に一定速度で移動させる移動手段、８は各検出手段６によって検出された信号を解析して、各フィン１ｂの形状を示す形状波形を算出し、予め設定された基準の形状波形と比較することにより、フィン１ｂの形状の良否判定を行う形状判定手段で、例えば信号の増幅機能と誤差を取り除くためのフィルタ機能を有するアンプ回路８ａ、Ａ／Ｄ変換回路８ｂおよびＣＰＵ８ｃで構成されている。
【００１５】
次に、上記のように構成されるこの発明の実施の形態１におけるラインフローファンの形状検査装置の動作を図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
まず、ラインフローファン１を支持枠３に支持してモータ５と連結させ、コントローラ４によりモータ５を制御してラインフローファン１を一定速度で回転駆動させる(ステップＳ_１)。次いで、移動手段７により各検出手段６を各連に沿って一連分だけラインフローファン１の軸方向に移動させる(ステップＳ_２)とともに、各検出手段６よりレーザ光を照射してフィン１ｂまでの距離、すなわちフィン１ｂの位置変化を図４に示すような検出波形として検出する(ステップＳ_３)。
【００１６】
ここで、図２および図４を用いてフィン１ｂの位置の変化の測定原理について説明する。
ラインフローファン１が回転するにつれて、検出手段６によりレーザ光が照射されているフィン１ｂが順次切り替わっていく。このフィン１ｂの切り替わり時には、図２のＤ_１に示すようなフィン位置の落差が生じる。その結果、ステップＳ_３で検出される検出波形は図４に示すように鋸状の波形となり、例えば図２におけるフィン切り替わり時の落差Ｄ_１は、図４における検出波形の振幅Ｄ_１として示される。
【００１７】
次に、形状判定手段８によりステップＳ_３で検出された検出波形の最上点を抽出する。この最上点はフィン端の位置に相当し、検出手段６が移動手段７により一連分定速移動されているので、図４における検出波形の最上点をａ_１、ｂ_１、ｃ_１、・・・とカウントしていき、ラインフローファン１が１回転した時の検出波形の最上点をａ_２、ｂ_２、ｃ_２、・・・とカウントしていく、そして、これら最上点を各フィン１ｂ毎に並べ換え、ａ_１、ａ_２、ａ_３、・・・、ｂ_１、ｂ_２、ｂ_３、・・・、ｃ_１、ｃ_２、ｃ_３、・・・、とすることにより、フィン１ｂの形状波形を算出する（ステップＳ_４）。
【００１８】
最後に、上記のようにして算出された形状波形は、予め設定された良品の形状波形と比較される(ステップＳ_５)。そして、図５(Ａ)に示すように形状波形の最上点にばらつきがない場合は、図５(Ｂ)に示すように規格範囲内に収まり、検査対象品であるラインフローファン１は良品と判定され(ステップＳ_６)、又、フィン１ｂに欠損が存在する場合はフィン切り替わり時の落差Ｄ_１が大きくなるので、図６(Ａ)に示すように規格範囲内に収まらないため、検査対象品であるラインフローファン１は不良品と判定される(ステップＳ_７)。なお、上記の良否判定はラインフローファン１の全ての連の全フィン１ｂに対して同時に実行される。
【００１９】
このように上記実施の形態１によれば、ラインフローファン１を一定速度で回転させながら移動手段７により各検出手段６をラインフローファン１の軸方向に移動させ、検出手段６によって各フィン１ｂまでの距離を検出して、形状判定手段８により検出された距離の変化を各フィン１ｂ全面において検出波形として検出するとともに、検出波形を各フィン毎に並べ換えて形状波形を算出し、予め設定された基準の形状波形と比較するようにしているので、フィン全面の形状の検査ができ、欠損等の検出も可能となる。
【００２０】
尚、上記説明中では触れなかったが、相隣なるフィン１ｂにおける検出波形の最上点間の時間差（図４にＴ_１で示す）を抽出し、予め設定された基準の時間差と比較することで、フィン１ｂの取付ピッチの良否判定を行うことが可能となり、又、同一フィン１ｂにおける検出波形の最上点と、一回転後の最上点との間の時間差（図４にＴ_２で示す）を抽出し、予め設定された基準の時間差と比較することで、フィン１ｂの傾斜角度の良否判定を行うことが可能になる。
【００２１】
又、例えばラインフローファン１が９連で構成されている場合、検出手段６を３連毎に１個ずつ計３個配置し、検出手段６を３連分ラインフローファン１の軸方向に移動させて検査を行うようにすれば、検出手段６の数を削減することが可能になるが、上記実施の形態１におけるように、全ての連に対応するように検出手段６を配置することにより、一連分の移動で全ての連の検査ができるため、より高速に検査を行うことが可能になる。
【００２２】
実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２におけるラインフローファンの形状検査装置の動作のフローチャートを示す図、図８は図１に示す形状判定手段によって検出される検出波形を示す波形図である。
実施の形態２におけるラインフローファンの形状検査装置は、上記実施の形態１において図１に示した装置と同様の構成を有したものである。なお、図８において、Ｄ_２は偏心量、Ｔ_３はラインフローファン１が１回転するのに要する時間である。
【００２３】
次に、この発明の実施の形態２におけるラインフローファンの形状検査装置の動作を図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
まず、ラインフローファン１を支持枠３に支持してモータ５と連結させ、コントローラ４によりモータ５を制御してラインフローファン１を一定速度で回転駆動させる（ステップＳ_１１）。次いで、移動手段７により各検出手段６をラインフローファン１の軸方向に移動させて各端板１ａと対応する位置に設定する（ステップＳ_１２）。
【００２４】
そして、各検出手段６によりレーザ光を照射して各端板１ａまでの距離、すなわち各端板１ａの位置の変化を図８に示すような検出波形として形状判定手段８により検出する（ステップＳ_１３）。次いで、この検出波形よりラインフローファン１の偏心量（図８にＤ_２で示す）を算出する（ステップＳ_１４）。最後に、上記のようにして算出された偏心量は、予め設定された良品の偏心量と比較され（ステップＳ_１５）、検査対象品であるラインフローファン１の良否が判定される（ステップＳ_１６、Ｓ_１７）。
【００２５】
このように上記実施の形態２によれば、検出手段６によって各端板１ａまでの距離をそれぞれ検出し、検出された距離の変化を形状判定手段８により検出波形として検出するとともに、この検出波形を解析して偏心量を算出し、予め設定された基準の偏心量と比較するようにしているので、ラインフローファン１の偏心量を容易に検査することができる。
尚、上記各実施の形態１、２では、各検出手段６をラインフローファン１の軸方向に移動させる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ラインフローファン１自身を軸方向に移動させても良く上記と同様の効果を発揮し得ることは言うまでもない。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１によれば、回転軸方向に複数枚の端板を所定の間隔で平行に配するとともに、上記端板間に複数のフィンを配列して上記端板相互間で一つの連を形成したラインフローファンを一定速度で回転させる回転駆動手段と、ラインフローファンのフィンの外周側に配設されラインフローファンの一つの連におけるフィンまでの距離を検出する検出手段と、ラインフローファンおよび検出手段のうちいずれか一方をラインフローファンの回転軸に沿って一定速度で移動させる移動手段と、検出手段によって検出される距離の変化を各フィンの全面において検出波形として検出し、検出波形におけるフィンの端部に位置する最上点を抽出するとともに、検出波形における最上点を各フィン毎に並べ換えて各フィン先端の外形形状を示す形状波形をそれぞれ算出し予め設定された基準の形状波形と比較することによりフィン先端の形状を示す形状波形の良否を判定する形状判定手段とを備えたので、フィン全面の形状を検出することが可能なラインフローファンの形状検査装置を提供することができる。
【００２７】
又、この発明の請求項２によれば、請求項１において、相隣なるフィンにおける検出波形の最上点間の時間差を抽出するようにしたので、フィン全面の形状を検出することが可能であることは勿論、フィンの取付ピッチの良否を判定することが可能なラインフローファンの形状検査装置を提供することができる。
【００２８】
又、この発明の請求項３によれば、請求項１において、同一フィンにおける検出波形の最上点と一回転後の最上点との間の時間差を抽出するようにしたので、フィン全面の形状を検出することが可能であることは勿論、フィンの傾斜角度の良否を判定することが可能なラインフローファンの形状検査装置を提供することができる。
【００２９】
又、この発明の請求項４によれば、請求項１ないし３のいずれかにおいて、各連に対応して検出手段を配設したので、高速で検査を行うことが可能なラインフローファンの形状検査装置を提供することができる。
【００３０】
又、この発明の請求項５によれば、回転軸方向に複数枚の端板を所定の間隔で平行に配するとともに、上記端板間に複数のフィンを配列して上記端板相互間で一つの連を形成したラインフローファンを一定速度で回転させ、ラインフローファンのフィンの位置をラインフローファンの軸方向に沿って順次検出し、フィンの位置の変化を一つの連における各フィンの全面において検出波形として検出する工程と、検出波形におけるフィンの端部に位置する最上点を抽出し、検出波形における最上点を各フィン毎に並べ換えて各フィン先端の外形形状を示す形状波形を予め設定された基準の形状波形と比較する工程とを包含したので、フィン全面の形状を検出することが可能なラインフローファンの形状検査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるラインフローファンの形状検査装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１におけるラインフローファンの形状検査装置の要部の構成を示す概略図である。
【図３】図１および図２におけるラインフローファンの形状検査装置の動作のフローチャートを示す図である。
【図４】図１に示す形状判定手段によって検出される検出波形を示す波形図である。
【図５】形状判定手段によって検出される検出波形およびこの検出波形より算出される形状波形を示す波形図である。
【図６】形状判定手段によって検出される図５におけるとは異なる検出波形およびこの検出波形より算出される形状波形を示す波形図である。
【図７】この発明の実施の形態２におけるラインフローファンの形状検査装置の動作のフローチャートを示す図である。
【図８】図１に示す形状判定手段によって検出される検出波形を示す波形図である。
【符号の説明】
１ラインフローファン、１ａ端板、１ｂフィン、２回転駆動手段、
６検出手段、７移動手段、８形状判定手段、
Ｓ_１〜Ｓ_７，Ｓ_１１〜Ｓ_１７ステップ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a line flow fan shape inspection apparatus and a shape inspection method for inspecting the external shape mounting pitch, inclination angle, and line flow fan eccentricity of each fin of a line flow fan.
[0002]
[Prior art]
In general, a line flow fan is widely used as an air conditioner for an air conditioner, and a plurality of end plates are arranged in parallel at a predetermined interval in the rotation axis direction, and a plurality of fins are respectively arranged between the end plates. One end is formed between the end plates, and one main body is formed by, for example, nine ends.
On the other hand, in the line flow fan configured as described above, in order to suppress noise during rotation, the pitches of the fins of each series are made uneven or the fins of each series are inclined with respect to the rotation axis. Is used.
[0003]
Therefore, when the cross-flow fan is manufactured with the uneven pitches of the fins of each series as described above or with the fins of each series inclined with respect to the rotation axis, the completed cross-flow fan can be mounted as desired. It is necessary to inspect whether the pitch and the inclination angle are set.
[0004]
As a conventional cross flow fan shape inspection apparatus for performing these inspections, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-195990, a plurality of position detection sensors are arranged on the outer periphery of the cross flow fan via a predetermined pitch. The position detection sensor detects a change in the distance to the fin as a detection waveform while rotating either one of the position detection sensor or the crossflow fan, and based on the detection waveform, Some of them measure the shape and mounting pitch of the fins of the cross flow fan by determining whether the shape and the mounting pitch are acceptable.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional cross flow fan shape inspection apparatus detects a change in the distance to the fin as a detection waveform by a plurality of position detection sensors arranged at a predetermined pitch, and each of the detection waveforms is based on the detection waveform. Since the fin shape and mounting pitch are accepted or rejected, only the change in the distance at the position where each position detection sensor is located is only partially detected, and the shape of the entire surface of each fin is determined. Since it cannot be detected, there is a problem that it is difficult to detect a fin defect or the like between the position detection sensors.
[0006]
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a line flow fan shape inspection apparatus and a shape inspection method thereof that can detect the shape of the entire fin surface. Is.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the line flow fan shape inspection apparatus according to claim 1 of the present invention, a plurality of end plates are arranged in parallel at a predetermined interval in the rotation axis direction, and a plurality of fins are arranged between the end plates. Rotation drive means for rotating a line flow fan that forms a single line between end plates at a constant speed, and the distance to the fin in one line flow fan arranged on the outer periphery of the line flow fan fin. A detecting means for detecting, a moving means for moving one of the line flow fan and the detecting means at a constant speed along the rotational axis of the line flow fan, and a change in distance detected by the detecting means on the entire surface of each fin. In the detection waveform, the highest point located at the end of the fin in the detection waveform is extracted, and the highest point in the detection waveform is arranged for each fin. In Ete that a determining shape determination means the quality of shaped waveform showing the shape of a fin tip by comparing the shape waveform of the reference to a shape waveform calculated preset respectively showing the outer shape of each fin tip is there.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the line flow fan shape inspection apparatus, the time difference between the highest points of the detected waveforms in adjacent fins is extracted.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, the line flow fan shape inspection apparatus extracts the time difference between the highest point of the detected waveform and the highest point after one rotation in the same fin. Is.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a line flow fan shape inspection apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein a detecting means is disposed corresponding to each station.
[0011]
In the line flow fan shape inspection method according to claim 5 of the present invention, a plurality of end plates are arranged in parallel at a predetermined interval in the rotation axis direction, and a plurality of fins are arranged between the end plates. The line flow fan that forms a single line between the end plates is rotated at a constant speed, and the fin position of the line flow fan is sequentially detected along the axial direction of the line flow fan to detect changes in the fin position. Detecting a detection waveform on the entire surface of each fin in one series, and extracting the top point located at the end of the fin in the detection waveform and rearranging the top point in the detection waveform for each fin And a step of comparing the waveform shape indicating the shape with a preset reference shape waveform.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a line flow fan shape inspection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a main part of the line flow fan shape inspection apparatus in FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the line flow fan shape inspection apparatus in FIGS. 1 and 2, FIG. 4 is a waveform diagram showing a detection waveform detected by the shape determination means shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 6 shows a detected waveform different from that in FIG. 5 detected by the shape determining means and a shape waveform calculated from this detected waveform. It is a waveform diagram.
[0013]
In the figure, reference numeral 1 denotes a line flow fan in which a plurality of end plates 1a are arranged in parallel at a predetermined interval in the rotation axis direction, and a plurality of fins 1b are arranged between these end plates 1a. As shown in FIG. 2, in order to form one series between the end plates 1a and suppress noise during rotation, the mounting pitch of the fins 1b for each series is made uneven or inclined with respect to the rotation axis. It is attached. Reference numeral 2 denotes a rotation driving means composed of a support frame 3 that rotatably supports the line flow fan 1 and a motor 5 that is rotationally controlled by a controller 4.
[0014]
Reference numeral 6 denotes a plurality of detection means, such as laser displacement meters, which are respectively arranged on the outer peripheral side of the line flow fan 1 so as to correspond to each series. Non-contact detection using irradiation light such as 7 is a moving means for moving each detecting means 6 at a constant speed in the direction of the rotation axis of the line flow fan 1, and 8 is a shape waveform indicating the shape of each fin 1b by analyzing the signal detected by each detecting means 6. An amplifier circuit 8a having, for example, a signal amplifying function and a filter function for removing an error, by a shape determining means for determining the quality of the shape of the fin 1b by calculating and comparing with a preset reference shape waveform, An A / D conversion circuit 8b and a CPU 8c are included.
[0015]
Next, the operation of the line flow fan shape inspection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention configured as described above will be described based on the flowchart shown in FIG.
First, ligated with the motor 5 in favor of the line flow fan 1 to the support frame 3, and controls the motor 5 to the line flow fan 1 is rotated at a constant speed by the controller 4 (step S _1). Next, each detecting means 6 is moved in the axial direction of the line flow fan 1 along each series by the moving means 7 (step S ₂ ), and laser light is irradiated from each detecting means 6 to the fin 1b. distance, i.e. to detect the position change of the fins 1b as detected waveform as shown in FIG. 4 (step S _3).
[0016]
Here, the measurement principle of the change of the position of the fin 1b is demonstrated using FIG. 2 and FIG.
As the line flow fan 1 rotates, the fins 1b irradiated with laser light are sequentially switched by the detection means 6. When this switching of fins 1b, it occurs drop fin position as shown in D ₁ of the FIG. As a result, the detection waveform detected in step S ₃ becomes sawtooth-like waveform as shown in FIG. 4, for example, drop D ₁ of the time of switching fins in FIG. 2 is illustrated as the amplitude D ₁ of the detected waveform in FIG. 4 .
[0017]
Then, to extract the highest point of the detected waveform detected in step S ₃ by shape determination means 8. The uppermost point corresponds to the position of the fin end, and the detecting means 6 is moved at a constant speed by the moving means 7, so that the uppermost points of the detected waveforms in FIG. 4 are designated as a ₁ , b ₁ , c ₁ ,. , And the highest point of the detected waveform when the line flow fan 1 makes one rotation is counted as a ₂ , b ₂ , c ₂ ,... By reordering every time, a ₁ , a ₂ , a ₃ ,..., B ₁ , b ₂ , b ₃ ,..., C ₁ , c ₂ , c ₃ ,. Is calculated (step S ₄ ).
[0018]
Finally, the shape waveform calculated as described above is compared with a preset good shape waveform (step S ₅ ). Then, when there is no variation in the top point of the shape waveform as shown in FIG. 5A, the line flow fan 1 which is within the standard range as shown in FIG. is determined (step S _6), also, because if the defect in the fins 1b exists because drop D ₁ is greater when switching fins, which does not fit within the standard range as shown in FIG. 6 (a), the test object The line flow fan 1 which is a product is determined as a defective product (step S ₇ ). Note that the above pass / fail judgment is performed simultaneously on all the fins 1b of all the lines of the line flow fan 1.
[0019]
As described above, according to the first embodiment, each detecting means 6 is moved in the axial direction of the line flow fan 1 by the moving means 7 while rotating the line flow fan 1 at a constant speed, and each fin 1b is moved by the detecting means 6. Is detected as a detected waveform on the entire surface of each fin 1b, and the detected waveform is rearranged for each fin to calculate a shape waveform, which is set in advance. Therefore, the shape of the entire surface of the fin can be inspected, and defects and the like can be detected.
[0020]
Incidentally, it was not touched in the above description, that extracts the time difference between the uppermost point of the detected waveform in the neighbors becomes the fin 1b (Figure 4 indicated by T _1), is compared with the time difference between a preset reference , it is possible to perform quality determination of the mounting pitch of the fins 1b, also the highest point of the detected waveform in the same fins 1b, the time difference between the uppermost point after one rotation (the 4 indicated by T ₂₎ Extraction and comparison with a reference time difference set in advance makes it possible to determine whether the inclination angle of the fin 1b is acceptable.
[0021]
For example, when the line flow fan 1 is composed of nine stations, three detection means 6 are arranged, one for every three stations, and the detection means 6 is moved in the axial direction of the line flow fan 1 by three stations. If the inspection is performed, the number of the detection means 6 can be reduced. However, by arranging the detection means 6 so as to correspond to all the series as in the first embodiment. Since all the inspections can be performed with a series of movements, the inspection can be performed at a higher speed.
[0022]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a flowchart of the operation of the line flow fan shape inspection apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 8 is a waveform diagram showing detection waveforms detected by the shape determination means shown in FIG.
The line flow fan shape inspection apparatus in the second embodiment has the same configuration as the apparatus shown in FIG. 1 in the first embodiment. Incidentally, in FIG. 8, D ₂ is the eccentricity, T ₃ is the line flow fan 1 is the time required for one rotation.
[0023]
Next, the operation of the line flow fan shape inspection apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, ligated with the motor 5 in favor of the line flow fan 1 to the support frame 3, and controls the motor 5 to the line flow fan 1 is rotated at a constant speed by the controller 4 (step S _11). Then, by the moving means 7 is set to a position corresponding to each end plate 1a and moving each detection means 6 in the axial direction of the line flow fan 1 (step S _12).
[0024]
Then, the shape determining means 8 detects the distance to each end plate 1a, that is, the change in the position of each end plate 1a as a detection waveform as shown in FIG. ₁₃ ). Then calculated the eccentricity of the line flow fan 1 from the detected waveform (Figure 8 indicated by _{D 2)} (step _S 14). Finally, the eccentricity calculated as described above is compared with a preset eccentricity of a good product (step S ₁₅ ) to determine whether the line flow fan 1 that is the inspection target product is good or bad (step S ₁₅ ). _16, _S 17).
[0025]
As described above, according to the second embodiment, the distance to each end plate 1a is detected by the detection unit 6, and the change in the detected distance is detected as a detection waveform by the shape determination unit 8. Thus, the amount of eccentricity is calculated and compared with a preset reference amount of eccentricity. Therefore, the amount of eccentricity of the line flow fan 1 can be easily inspected.
In the first and second embodiments, the case where each detecting means 6 is moved in the axial direction of the line flow fan 1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the line flow fan 1 itself is moved in the axial direction. Needless to say, the same effect as described above may be exhibited.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, a plurality of end plates are arranged in parallel at a predetermined interval in the direction of the rotation axis, and a plurality of fins are arranged between the end plates. Rotation drive means for rotating a line flow fan that forms one line between each other at a constant speed, and a distance to the fin in one line flow fan arranged on the outer peripheral side of the line flow fan fin. Detection means, moving means for moving one of the line flow fan and the detection means at a constant speed along the rotation axis of the line flow fan, and a change in distance detected by the detection means are detected on the entire surface of each fin. is detected as a waveform, extracts a highest point situated at the end of the fin in the detected waveform, each fin tip reorders highest point in the detected waveform in each fin A shape determining means for determining the quality of the shape waveform indicating the shape of the fin tip by calculating a shape waveform indicating the outer shape and comparing it with a preset reference shape waveform. It is possible to provide a line flow fan shape inspection device capable of detection.
[0027]
According to claim 2 of the present invention, in claim 1, since the time difference between the top points of the detected waveforms in adjacent fins is extracted, the shape of the entire fin surface can be detected. Needless to say, it is possible to provide a line flow fan shape inspection device capable of determining the quality of the fin mounting pitch.
[0028]
According to claim 3 of the present invention, in claim 1, the time difference between the highest point of the detected waveform in the same fin and the highest point after one rotation is extracted. As a matter of course, it is possible to provide a line flow fan shape inspection device capable of determining the quality of the inclination angle of the fins.
[0029]
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, since the detecting means is arranged corresponding to each series, the shape of the line flow fan capable of performing the inspection at a high speed An inspection device can be provided.
[0030]
According to claim 5 of the present invention, a plurality of end plates are arranged in parallel at a predetermined interval in the direction of the rotation axis, and a plurality of fins are arranged between the end plates so that the end plates are arranged between the end plates. The line flow fan that forms one series is rotated at a constant speed, and the position of the fins of the line flow fan is sequentially detected along the axial direction of the line flow fan, and the change in the position of the fins is detected for each fin in one series. A step of detecting as a detection waveform on the entire surface, and extracting the highest point located at the end of the fin in the detection waveform, rearranging the highest point in the detection waveform for each fin, and forming a shape waveform indicating the outer shape of each fin tip in advance Since the step of comparing with the set reference shape waveform is included, a line flow fan shape inspection method capable of detecting the shape of the entire fin surface can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a line flow fan shape inspection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 2 is a schematic view showing a configuration of a main part of the line flow fan shape inspection apparatus in FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing a flowchart of the operation of the line flow fan shape inspection apparatus in FIGS. 1 and 2;
4 is a waveform diagram showing a detected waveform detected by the shape determining means shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a waveform diagram showing a detection waveform detected by a shape determination unit and a shape waveform calculated from the detection waveform.
6 is a waveform diagram showing a detected waveform different from that in FIG. 5 detected by the shape determining means and a shape waveform calculated from this detected waveform. FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a flowchart of the operation of the line flow fan shape inspection apparatus according to Embodiment 2 of the present invention;
FIG. 8 is a waveform diagram showing a detected waveform detected by the shape determining means shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1 line flow fan, 1a end plate, 1b fin, 2 rotation driving means,
6 detecting means, 7 moving means, 8 shape determining means,
_{_{_{_{S 1 ~S 7, S 11 ~S}}}} 17 step.

Claims

回転軸方向に複数枚の端板を所定の間隔で平行に配するとともに、上記端板間に複数のフィンを配列して上記端板相互間で一つの連を形成したラインフローファンを一定速度で回転させる回転駆動手段と、上記ラインフローファンのフィンの外周側に配設され上記ラインフローファンの上記一つの連におけるフィンまでの距離を検出する検出手段と、上記ラインフローファンおよび検出手段のうちいずれか一方を上記ラインフローファンの上記回転軸に沿って一定速度で移動させる移動手段と、上記検出手段によって検出される距離の変化を上記各フィンの全面において検出波形として検出し、上記検出波形におけるフィンの端部に位置する最上点を抽出するとともに、上記検出波形における最上点を上記各フィン毎に並べ換えて上記各フィン先端の外形形状を示す形状波形をそれぞれ算出し予め設定された基準の形状波形と比較することにより上記フィン先端の形状を示す形状波形の良否を判定する形状判定手段とを備えたことを特徴とするラインフローファンの形状検査装置。 A line flow fan in which a plurality of end plates are arranged in parallel at a predetermined interval in the direction of the rotation axis and a plurality of fins are arranged between the end plates to form a single line between the end plates at a constant speed. A rotation driving means for rotating the line flow fan, a detection means for detecting a distance to the fin in the one line of the line flow fan disposed on the outer periphery side of the fin of the line flow fan, and the line flow fan and the detection means. A moving means for moving one of them at a constant speed along the rotational axis of the line flow fan, and a change in distance detected by the detecting means as a detection waveform on the entire surface of each fin, and the detection The top point located at the end of the fin in the waveform is extracted, and the top point in the detected waveform is rearranged for each fin, and A shape determining means for determining the quality of the shape waveform indicating the shape of the fin tip by calculating a shape waveform indicating the outer shape of the tip and comparing it with a reference waveform set in advance. Line flow fan shape inspection device.

相隣なるフィンにおける検出波形の最上点間の時間差を抽出することを特徴とする請求項１記載のラインフローファンの形状検査装置。 2. The line flow fan shape inspection apparatus according to claim 1, wherein a time difference between the uppermost points of the detected waveforms in adjacent fins is extracted.

同一フィンにおける検出波形の最上点と一回転後の最上点との間の時間差を抽出することを特徴とする請求項１記載のラインフローファンの形状検査装置。 2. The line flow fan shape inspection apparatus according to claim 1, wherein a time difference between the highest point of the detected waveform in the same fin and the highest point after one rotation is extracted.

上記各連に対応して検出手段が配設されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のラインフローファンの形状検査装置。 4. A line flow fan shape inspection apparatus according to claim 1, wherein a detecting means is provided corresponding to each of the stations.

回転軸方向に複数枚の端板を所定の間隔で平行に配するとともに、上記端板間に複数のフィンを配列して上記端板相互間で一つの連を形成したラインフローファンを一定速度で回転させ、上記ラインフローファンのフィンの位置を上記ラインフローファンの軸方向に沿って順次検出し、上記フィンの位置の変化を上記一つの連における上記各フィンの全面において検出波形として検出する工程と、上記検出波形における上記フィンの端部に位置する最上点を抽出し、上記検出波形における最上点を上記各フィン毎に並べ換えて上記各フィン先端の外形形状を示す形状波形をそれぞれ算出する工程と、上記フィン先端の外形形状を示す形状波形を予め設定された基準の形状波形と比較する工程とを包含したことを特徴とするラインフローファンの形状検査方法。A line flow fan in which a plurality of end plates are arranged in parallel at a predetermined interval in the direction of the rotation axis and a plurality of fins are arranged between the end plates to form a single line between the end plates at a constant speed. The position of the fin of the line flow fan is sequentially detected along the axial direction of the line flow fan, and the change in the position of the fin is detected as a detection waveform on the entire surface of each fin in the one series. And extracting the highest point located at the end of the fin in the detected waveform and rearranging the highest point in the detected waveform for each fin to calculate a shape waveform indicating the outer shape of each fin tip. A line flow fan comprising a step and a step of comparing a shape waveform indicating the outer shape of the fin tip with a preset reference shape waveform Shape inspection method.