JP3743447B2 - Crawler support device for crawler type farm working machine - Google Patents

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Description

この発明は、三角形状のクローラを有する農作業機（以下、乗用管理機）の構成に関する。   The present invention relates to a configuration of a farm work machine (hereinafter referred to as a riding management machine) having a triangular crawler.

従来、実開平02-143325に示されるように、エンジンとミッションケースと運転席を備え、前記運転席の後方にリフト機構を介して作業機を昇降自在に連結したクローラ型農作業機（無限軌道車両）が知られている。
実開平02-143325 特開昭59-176168 Conventionally, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 02-143325, a crawler-type agricultural work machine (an endless track vehicle) that includes an engine, a transmission case, and a driver's seat, and that is connected to the rear of the driver's seat via a lift mechanism so as to be movable up and down. )It has been known.
Japanese Utility Model 02-143325 JP 59-176168

前記農作業機の内、例えば乗用管理機では、作物間走行や畝間走行等を行ないながら中耕、除草等の作業を行なうものであるから、高車高とし、しかも各種の作業機を装着するものであるから重心位置の前後バランスの変わりやすいものである。   Among the farming machines, for example, a riding management machine, which performs operations such as plowing and weeding while running between crops and running between culverts, it has a high vehicle height and is equipped with various working machines. Therefore, the balance between the front and rear of the center of gravity is easily changed.

この発明は、上記課題に鑑みて、エンジン（Ｅ）とミッションケース（７）と運転席（８）を備え、前記運転席（８）の後方にリフト機構（３４）を介して各種作業機（９）を昇降自在に連結したクローラ型農作業機において、
前記クローラ型農作業機には、前端部転輪（１）及び後端部転輪（２）を備える左右一対の下辺部（１１，１１）と、この下辺部（１１，１１）よりも車体内側に位置され且つステップフロア（２０）を取付けるフレーム（１０）に対しレール部を介して前後移動自在に支持される左右一対の上辺部（１３，１３）と、前記左右夫れ夫れの下辺部（１１）と上辺部（１３）の前後端部において正面視斜め方向に立設して前記下辺部（１１）と上辺部（１３）を連結する前辺部（４０）及び後辺部（４１）とを有する正面視門型のクローラフレーム（４）を備えると共に、
前記クローラフレーム（４）の下辺部（１１）に備えた前端部転輪（１）及び同下辺部（１１）に対し前後移動自在に構成した後端部転輪（２）と、前記下辺部（１１）の上方に配置され且つ前記ミッションケースの左右両側部に突設支持した駆動スプロケット（６）との間に亘ってクローラ（５）を三角形状に巻き掛けて構成したことを特徴とするクローラ型農作業機のクローラ支持装置とした。 In view of the above problems, the present invention includes an engine (E), a transmission case (7), and a driver's seat (8), and various work machines (via a lift mechanism (34) behind the driver's seat (8)). 9) In a crawler type agricultural work machine connected to be movable up and down,
The crawler type farm working machine includes a pair of left and right lower sides (11, 11) including a front end roller (1) and a rear end roller (2), and a vehicle inner side than the lower side (11, 11). And a pair of left and right upper sides (13, 13) which are supported by a frame (10) to which the step floor (20) is attached via a rail portion so as to be movable back and forth. (11) and a front side part (40) and a rear side part (41) which stand upright in a front oblique direction at the front and rear end parts of the upper side part (13) and connect the lower side part (11) and the upper side part (13). And crawler frame (4) having a frontal portal type having
The front end roller (1) provided on the lower side (11) of the crawler frame (4), the rear end roller (2) configured to be movable back and forth with respect to the lower side (11), and the lower side A crawler (5) is wound around in a triangular shape between the drive sprocket (6) disposed above (11) and projectingly supported on both left and right sides of the transmission case. A crawler support device for a crawler type agricultural machine was used.

以上のように構成した農作業機では、エンジンＥの駆動によって、ミッションケース７内の伝動機構を経て駆動スプロケット６が回転される。この駆動スプロケット６に巻きかけられたクローラ５は、前後端部転輪１，２等に案内されて回転する。   In the agricultural machine configured as described above, the drive sprocket 6 is rotated by the drive of the engine E through the transmission mechanism in the mission case 7. The crawler 5 wound around the drive sprocket 6 is guided by the front and rear end rollers 1 and 2 and rotates.

そして、この発明では、エンジン（Ｅ）とミッションケース（７）と運転席（８）を備え、前記運転席（８）の後方にリフト機構（３４）を介して各種作業機（９）を昇降自在に連結したクローラ型農作業機において、
前記クローラ型農作業機には、前端部転輪（１）及び後端部転輪（２）を備える左右一対の下辺部（１１，１１）と、この下辺部（１１，１１）よりも車体内側に位置され且つステップフロア（２０）を取付けるフレーム（１０）に対しレール部を介して前後移動自在に支持される左右一対の上辺部（１３，１３）と、前記左右夫れ夫れの下辺部（１１）と上辺部（１３）の前後端部において正面視斜め方向に立設して前記下辺部（１１）と上辺部（１３）を連結する前辺部（４０）及び後辺部（４１）とを有する正面視門型のクローラフレーム（４）を備えると共に、
前記クローラフレーム（４）の下辺部（１１）に備えた前端部転輪（１）及び同下辺部（１１）に対し前後移動自在に構成した後端部転輪（２）と、前記下辺部（１１）の上方に配置され且つ前記ミッションケースの左右両側部に突設支持した駆動スプロケット（６）との間に亘ってクローラ（５）を三角形状に巻き掛けて構成したことを特徴とするクローラ型農作業機のクローラ支持装置とするものであるから、畝や作物等をまたぎ易く、また前記上辺部（１３，１３）をレール部にてステップフロア（２０）を取付けるフレーム（１０）に対して前後移動調整することで各種の作業機（９）の昇降に伴う車両の重心移動に関らず安定して走行することができる。 Then, in the invention of this, the engine (E) and transmission case (7) and provided with a driver's seat (8), the driver's seat rearward in the lift mechanism (8) (34) through the various work machine (9) In a crawler type agricultural work machine that can be freely moved up and down,
The crawler type farm working machine includes a pair of left and right lower sides (11, 11) including a front end roller (1) and a rear end roller (2), and a vehicle inner side than the lower side (11, 11). And a pair of left and right upper sides (13, 13) which are supported by a frame (10) to which the step floor (20) is attached via a rail portion so as to be movable back and forth. (11) and a front side part (40) and a rear side part (41) which stand upright in a front oblique direction at the front and rear end parts of the upper side part (13) and connect the lower side part (11) and the upper side part (13). And crawler frame (4) having a frontal portal type having
The front end roller (1) provided on the lower side (11) of the crawler frame (4), the rear end roller (2) configured to be movable back and forth with respect to the lower side (11), and the lower side A crawler (5) is wound around in a triangular shape between the drive sprocket (6) disposed above (11) and projectingly supported on both left and right sides of the transmission case. Since it is a crawler support device of a crawler type agricultural work machine, it is easy to straddle straw, crops, etc., and the upper side (13, 13 ) is attached to the frame (10) for attaching the step floor (20) at the rail part. By adjusting the forward / backward movement, it is possible to travel stably regardless of the movement of the center of gravity of the vehicle accompanying the raising / lowering of the various work machines (9).

図１〜図３において、クローラフレーム４は、左右一対の独立した構成であるが、これを正面視で門型の横部材で一体的に連結するもよい。左右各クローラフレーム４の下辺部１１（水平フレーム部）には、前端部転輪１、後端部転輪２、及び中間転輪３等をほぼ同一面に転接するように配置して、ゴムクローラ５の下辺部を掛け渡すことができる。このうち後端部転輪２は、スライダー１２によって該下辺部１１のパイプ内に前後摺動自在に挿通され、この下辺部１１との間を伸縮シリンダーＣ２によって前後移動され、クローラ５の張力を調整する。又、クローラフレーム４の上辺部１３は上面を正面視凹形断面のレールとし、この上辺部１３に上部フレーム１０の下辺部１４を嵌合させて前後摺動自在に支持させる。４０、４１は、下端部に前記クローラフレーム４の下辺部１１を接続し、上端部を駆動スプロケット６よりも車体内側で固定する前辺部及び後辺部（傾斜フレーム部）である。 1 to 3, the crawler frame 4 has a pair of left and right independent structures. However, the crawler frame 4 may be integrally connected with a gate-shaped lateral member in a front view. On the lower side portion 11 (horizontal frame portion) of each of the left and right crawler frames 4, a front end roller 1, a rear end roller 2, an intermediate roller 3 and the like are disposed so as to be in contact with each other on substantially the same surface, and rubber. The lower side of the crawler 5 can be spanned. Of these, the rear end roller 2 is slidably inserted in the pipe of the lower side 11 by the slider 12 and moved back and forth by the telescopic cylinder C2 between the lower side 11 and the tension of the crawler 5 is increased. adjust. The upper side portion 13 of the crawler frame 4 has a rail having a concave cross section when viewed from the front, and the lower side portion 14 of the upper frame 10 is fitted to the upper side portion 13 so as to be slidable back and forth. Reference numerals 40 and 41 denote a front side part and a rear side part (inclined frame part) that connect the lower side part 11 of the crawler frame 4 to the lower end part and fix the upper end part on the inner side of the vehicle body than the drive sprocket 6.

この上部フレーム１０は、左右両側部に前記下辺部１４と上辺部１５とを有し、この左右上辺部１５間を横フレーム１６で連結して一体構成としている。   The upper frame 10 has the lower side part 14 and the upper side part 15 on both left and right side parts, and the left and right upper side parts 15 are connected by a horizontal frame 16 to form an integral structure.

又、横フレーム１６の中央部には縦フレーム１７を設けてミッシションケース７を支持すると共に、前方にはエンジンベース１８を突設してエンジンＥを搭載し、後方にはシートベース１９を突設して運転席８を支持する。   A vertical frame 17 is provided at the center of the horizontal frame 16 to support the mission case 7, and an engine base 18 is projected from the front to mount the engine E, and a seat base 19 is projected from the rear. Install and support the driver's seat 8.

又、この上部フレーム１０の上面には運転者の足もとを受けるステップフロア２０が取付けられる。４２は上部フレーム１０の前辺部、４３は後辺部である。   Further, a step floor 20 for receiving the driver's feet is attached to the upper surface of the upper frame 10. Reference numeral 42 denotes a front side portion of the upper frame 10, and 43 denotes a rear side portion.

前記ミッションケース７は、下端部の左右両側方に走行駆動軸５３を突出させて、この外側端にスプロケット軸２１を連結させて、このスプロケット軸２１をブラケット２２で上部フレーム１０の上辺部１５に軸受する。駆動スプロケット６は、この上部フレーム１０の外側方において、該スプロケット軸２１端に取り付けてクローラ５の巻掛圏内に位置させる。   The transmission case 7 has a traveling drive shaft 53 projecting from the left and right sides of the lower end portion, and a sprocket shaft 21 connected to the outer end thereof. The sprocket shaft 21 is connected to the upper side portion 15 of the upper frame 10 by a bracket 22. Bearing. The drive sprocket 6 is attached to the end of the sprocket shaft 21 on the outer side of the upper frame 10 and is positioned within the crawler 5 winding range.

ミッションケース７内には、変速装置や操向クラッチ等を有し、エンジンＥからベルト２３で入力した動力を、前記左右のスプロケット２１へ伝動すると共に、この途中からベルト２４を介して上部フレーム１０上に取付けられるＰＴＯ軸２５のＰＴＯ伝動ケース２６入力軸へ伝動される。２７は油圧ポンプである。   The transmission case 7 includes a transmission, a steering clutch, and the like. The power input from the engine E through the belt 23 is transmitted to the left and right sprockets 21, and the upper frame 10 is connected via the belt 24 from the middle. It is transmitted to the PTO transmission case 26 of the PTO shaft 25 mounted on the input shaft. 27 is a hydraulic pump.

ミッショケース７上には、クラッチレバー２８や、変速レバー２９、及び操向レバー３０等の操作機構を設け、運転席８の横側にリフトレバー３１を設けている。前記伸縮シリンダＣ１，Ｃ２は、油圧又は電動回転によって伸縮する。   On the mission case 7, operating mechanisms such as a clutch lever 28, a transmission lever 29, and a steering lever 30 are provided, and a lift lever 31 is provided on the side of the driver's seat 8. The telescopic cylinders C1 and C2 expand and contract by hydraulic pressure or electric rotation.

作業機９は、ロータリ除草爪３２を有したカルチベータを例示するが、上部フレーム１０の後部に対してリフト軸３３回りに上下回動するリフトアーム３４に取り付けられ、このリフトアーム３４を前記油圧ポンプ２７の油圧によるリフトシリンダ３５の伸縮によって昇降することができる。３６はＰＴＯ軸２５と作業機９の入力軸との間を連動する伝動軸である。３７は畝、３８は溝、３９は作物を示す。   The working machine 9 exemplifies a cultivator having a rotary weeding claw 32, but is attached to a lift arm 34 that rotates up and down around a lift shaft 33 with respect to the rear part of the upper frame 10. The lift cylinder 35 can be moved up and down by expansion and contraction of the hydraulic pressure of the pump 27. Reference numeral 36 denotes a transmission shaft that interlocks between the PTO shaft 25 and the input shaft of the work machine 9. Reference numeral 37 is a ridge, 38 is a groove, and 39 is a crop.

図４、図５において、上例と異なる点は、クローラフレーム４の前辺部４０及び後辺部４１を高くして、この上辺部１３上に上部フレーム１０を直接支持させて摺動自在に設けるもので、この上部フレーム１０には前例のように下辺部と上辺部との区別はない。図６〜図９において、上例と異なる点は、クローラフレーム４の上辺部１３を、上部フレーム１０の縦フレーム１７部の左右両側部に位置させて、この上辺部１３から内側へガイドフレーム４４を突出させて、このガイドフレーム４４を縦フレーム１７側の角パイプからなるスライドフレーム４５に沿って左右伸縮可能に設ける。又、スライドフレーム４５の内端にはコ字状断面のフレームレール４６を有し、このフレームレール４６に上部フレーム１０の両側のスライドフレーム４７を嵌合させて、前後方向へ相対的に摺動可能にしている。このスライドフレーム４７とフレームレール４６との前後摺動は、前記伸縮シリンダＣ１の伸縮によって行なわせる。   4 and 5, the difference from the above example is that the crawler frame 4 has a front side portion 40 and a rear side portion 41 that are raised, and the upper frame 10 is directly supported on the upper side portion 13 to be slidable. The upper frame 10 has no distinction between the lower side and the upper side as in the previous example. 6 to 9, the difference from the above example is that the upper side 13 of the crawler frame 4 is positioned on both the left and right sides of the vertical frame 17 of the upper frame 10, and the guide frame 44 is inward from the upper side 13. The guide frame 44 is provided so as to be extendable in the left-right direction along a slide frame 45 formed of a square pipe on the vertical frame 17 side. Further, a frame rail 46 having a U-shaped cross section is provided at the inner end of the slide frame 45, and slide frames 47 on both sides of the upper frame 10 are fitted to the frame rail 46 to slide relative to each other in the front-rear direction. It is possible. The sliding movement between the slide frame 47 and the frame rail 46 is performed by the expansion and contraction of the telescopic cylinder C1.

このように上部フレーム１０とクローラフレーム４との前後摺動は、スライドフレーム４７とフレームレール４６との間で行なわれる。又、ガイドフレーム４４とスライドフレーム４７との間の伸縮によって左右のクローラフレーム４を左右へ移動させてトレッド調節は手動で行なうも良いが、スライドフレーム４５とガイドフレーム４４との間に伸縮シリンダを設けて行なうもよい。   As described above, the back and forth sliding between the upper frame 10 and the crawler frame 4 is performed between the slide frame 47 and the frame rail 46. The tread adjustment may be performed manually by moving the left and right crawler frames 4 to the left and right by expansion and contraction between the guide frame 44 and the slide frame 47, but an expansion cylinder is provided between the slide frame 45 and the guide frame 44. It may be provided.

図１０、図１１において、上例と異なる点は、クローラフレーム４の上辺部１３上に、上部フレーム１０を、継足フレーム４８によって高く継ぎ足すものである。この継足フレーム４８は、前後方向の縦フレーム４９の前後端に上下方向の支柱部５０を有し、アングル部材５１を下側の上辺部１３に重合させてボルトで締め付け固定できる。又、この継足フレーム４８の前後端には横方向のスライドフレーム５２をボルト締めによって取り付けることができ、このスライドフレーム５２を上部フレーム１０の前後の角パイプ部に嵌合させて、トレッド調節可能の構成としている。   10 and 11, the difference from the above example is that the upper frame 10 is added to the upper side 13 of the crawler frame 4 by a connecting frame 48. The joint frame 48 has vertical support columns 50 at the front and rear ends of a longitudinal frame 49 in the front-rear direction, and the angle member 51 can be superposed on the lower upper side 13 and fastened with bolts. Further, a lateral slide frame 52 can be attached to the front and rear ends of the joint frame 48 by bolting, and the tread can be adjusted by fitting the slide frame 52 to the front and rear square pipe portions of the upper frame 10. The configuration is as follows.

又、駆動スプロケット６のスプロケット軸２１を有するカウンタチエンケース５４は、クローラフレーム４の上辺部１３と、上部フレーム１０側の継足フレーム４８における縦フレーム４９との間に渡って取付られ、前記ミッションケース７の左右の駆動軸５３から伝動する構成としている。図１２において、上例と異なる点は、前記カウンタチエンケース５４を、継足フレーム４８の支柱部５０及び縦フレーム４９の厚さ幅内に位置させたものである。上部フレーム１０の地上高を継足フレーム４８によって高くするとき、このカウンタチエンケース５４が畝３７や作物等に接触し難く、有効高さを高くできる。   The counter chain case 54 having the sprocket shaft 21 of the drive sprocket 6 is attached between the upper side portion 13 of the crawler frame 4 and the vertical frame 49 in the joint frame 48 on the upper frame 10 side, and the transmission It is configured to transmit from the left and right drive shafts 53 of the case 7. In FIG. 12, the difference from the above example is that the counter chain case 54 is positioned within the thickness width of the support column 50 and the vertical frame 49 of the joint frame 48. When the ground height of the upper frame 10 is increased by the anchoring frame 48, the counter chain case 54 is less likely to come into contact with the basket 37, crops, etc., and the effective height can be increased.

側面図である。It is a side view. 平面図である。It is a top view. 一部の正面図である。It is a partial front view. 一部別実施例を示す側面図である。It is a side view which shows another Example. その正面図である。It is the front view. 一部別実施例を示す側面図である。It is a side view which shows another Example. その作用を示す側面図である。It is a side view which shows the effect | action. その平面図である。FIG. その正面図である。It is the front view. 一部別実施例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part another Example. その背面図である。FIG. 一部別実施例を示す背面図である。It is a rear view which shows another Example.

符号の説明Explanation of symbols

１ 前端部転輪
２ 後端部転輪
３ 中間転輪
４ クローラフレーム
５ クローラ
６ 駆動スプロケット
７ ミッションケース
８ 運転席
９ 作業機
１０ 上部フレーム
１１ 下辺部
１３ 上辺部
２０ ステップフロア
３４ リフト機構
４０ 前辺部
４１ 後辺部
Ｃ１ 伸縮シリンダ
Ｅ エンジン 1 Front end wheel
2 Rear end wheel
3 Intermediate wheel
4 Crawler frame
5 Crawler
6 Drive sprocket
7 Mission case
8 Driver's seat
9 Working machine
10 Upper frame
11 Lower side
13 Upper side
20 step floor
34 Lift mechanism
40 Front side
41 Rear C1 Telescopic cylinder
E engine

Claims (1)

エンジン（Ｅ）とミッションケース（７）と運転席（８）を備え、前記運転席（８）の後方にリフト機構（３４）を介して各種作業機（９）を昇降自在に連結したクローラ型農作業機において、
前記クローラ型農作業機には、前端部転輪（１）及び後端部転輪（２）を備える左右一対の下辺部（１１，１１）と、この下辺部（１１，１１）よりも車体内側に位置され且つステップフロア（２０）を取付けるフレーム（１０）に対しレール部を介して前後移動自在に支持される左右一対の上辺部（１３，１３）と、前記左右夫れ夫れの下辺部（１１）と上辺部（１３）の前後端部において正面視斜め方向に立設して前記下辺部（１１）と上辺部（１３）を連結する前辺部（４０）及び後辺部（４１）とを有する正面視門型のクローラフレーム（４）を備えると共に、
前記クローラフレーム（４）の下辺部（１１）に備えた前端部転輪（１）及び同下辺部（１１）に対し前後移動自在に構成した後端部転輪（２）と、前記下辺部（１１）の上方に配置され且つ前記ミッションケースの左右両側部に突設支持した駆動スプロケット（６）との間に亘ってクローラ（５）を三角形状に巻き掛けて構成したことを特徴とするクローラ型農作業機のクローラ支持装置。 A crawler type comprising an engine (E), a transmission case (7), and a driver's seat (8), and various working machines (9) connected to the rear of the driver's seat (8) via a lift mechanism (34) so as to be movable up and down. In agricultural machines,
The crawler type farm working machine includes a pair of left and right lower sides (11, 11) including a front end roller (1) and a rear end roller (2), and a vehicle inner side than the lower side (11, 11). And a pair of left and right upper sides (13, 13) which are supported by a frame (10) to which the step floor (20) is attached via a rail portion so as to be movable back and forth. (11) and a front side part (40) and a rear side part (41) which stand upright in a front oblique direction at the front and rear end parts of the upper side part (13) and connect the lower side part (11) and the upper side part (13). And crawler frame (4) having a frontal portal type having
The front end roller (1) provided on the lower side (11) of the crawler frame (4), the rear end roller (2) configured to be movable back and forth with respect to the lower side (11), and the lower side A crawler (5) is wound around in a triangular shape between the drive sprocket (6) disposed above (11) and projectingly supported on both left and right sides of the transmission case. Crawler support device for crawler type farm working machines.
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