JP3742714B2 - Remote monitoring and control device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠方の監視制御対象機器を遠方監視制御装置を用いて監視制御する場合において、親局あるいは子局あるいは伝送路上で障害発生時に健全な監視制御ルートを確保する機能を有する遠方監視制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の遠方監視制御装置(TC)においては、監視用制御計算機(ホストCPU)、親局(TCM)及び子局(TCR)でそれぞれ運転モードを管理しており、監視用制御計算機(ホストCPU)、親局(TCM)はそれぞれ装置毎に通常モード、待機モード、試験モード、停止モードのいずれかのモード状態となることにより監視制御データの監視制御ルートの制御を行っている。子局(TCR)は平常状態、試験状態の状態管理を行っている。
【0003】
図13は、上記する遠方監視制御装置の一般的な系統図である。
【0004】
図において、常用系として監視用制御計算機(ホストCPU(A))1と、待機系として監視用制御計算機(ホストCPU(B))2とが配置され、これらの監視用制御計算機(ホストCPU(A))1と監視用制御計算機(ホストCPU(B))2とに二重系からなる1系LAN14Aと2系LAN14Bが親局(TCM(A))3と親局(TCM(B))4とへ接続されている。そして、親局(TCM(A))3から伝送路16Aを介して子局(TCR(1))5へ接続する一方、伝送路16Bを介して子局(TCR(2))6へ接続している。
【0005】
また、親局(TCM(B))4からは伝送路16Cを介して子局(TCR(1))5へ接続する一方、伝送路16Dを介して子局(TCR(2))6へ接続している。
【0006】
一方、図13右側に示す親局(TCM(A))15及び親局(TCM(B))17が1系LAN14Aと2系LAN14Bを介して監視用制御計算機(ホストCPU(A))1と監視用制御計算機(ホストCPU(B))2とに接続している。さらに、親局(TCM(A))15と親局(TCM(B))17の各送信側(S)15Aと送信側(S)17Aとは、それぞれ伝送路18C、伝送路18Dを介して系統路分岐装置(CCS1)8へ接続している。
【0007】
また、親局(TCM(A))15と親局(TCM(B))17の各受信側(R)15Bと受信側(R)17Bとは、それぞれ伝送路18Aと伝送路18Bとを介して系統路分岐装置(CCS2)9へ接続し、系統路分岐装置(CCS1)8には、伝送路18Cと伝送路18Dを切替えるハイブリッド(H)11を有し、伝送路22と伝送路23とが系統路分岐装置(CCS2)9へ接続しており、系統路分岐装置(CCS2)9では、ハイブリッド(H)13を有して、子局(TCR(3))7の送信側(S)7Aに接続する一方、切換器12を介して受信側(R)7Bへ接続している。
【0008】
子局(TCR(1))5、子局(TCR(2))6、子局(TCR(3))7はそれぞれ電力設備19へ接続している。
【0009】
まず、図13の構成で、子局(TCR(1))5、子局(TCR(2))6のルートで、遠方監視制御装置のシステム上に障害が発生したときの健全系の確保方法について説明する。
【0010】
正常時の監視制御ルートは、常用系の監視用制御計算機(ホストCPU(A))1から1系LAN14A、2系LAN14B、常用系の親局(TCM(A))3及び伝送路16Aを経由して平常状態の子局(TCR(1))5を監視制御するルートを形成している。また、子局(TCR(2))6向けの監視制御ルートは、監視用制御計算機(ホストCPU(A))1から1系LAN14A、2系LAN14B、常用系親局(TCM(A))3及び伝送路16Bを経由して平常状態の子局(TCR(2))6としている。
【0011】
このような状態で、伝送路16Aで図14のように、図示×印の障害が発生した場合、親局(TCM(A))3及び子局(TCR(1))5にて相手装置不応答、あるいは伝送路レベル低下により検出される。親局(TCM(A))3で検出した障害情報が1系LAN14A及び2系LAN14Bを経由して監視用制御計算機(ホストCPU(A))1と監視用制御計算機(ホストCPU(B))2へ通知される。
【0012】
また、子局(TCR(1))5で検出された伝送路16Aの故障情報が伝送路16C、親局(TCM(B))4、1系LAN14A、2系LAN14Bを経由して監視用制御計算機(ホストCPU(A))1と監視用制御計算機(ホストCPU(B))2へ通知される。この障害情報により監視用制御計算機(ホストCPU(A))1及び監視用制御計算機(ホストCPU(B))2にて親局(TCM(A))3経由で子局(TCR(1))5を監視制御することが不可能なことを検出する。この結果、図14に示すように、子局(TCR(1))5のモード状態を常用系から停止系へ切替え、親局(TCM(A))3のモード状態を待機系から常用系へ切替える。
【0013】
このように、前記障害が発生した場合、親局(TCM(A))3、常用系の監視用制御計算機(ホストCPU(A))1から1系LAN14A、2系LAN14B、常用系の親局(TCM(B))4及び伝送路16Cを経由して平常状態の子局(TCR(1))5を監視制御するルートとする。また、子局(TCR(2))6向けは、常用系の監視用制御計算機(ホストCPU(A))1から1系LAN14A、2系LAN14B、常用系の親局(TCM(B))4及び伝送路16Dを経由して平常状態の子局(TCR(2))6を監視制御するルートとなり、健全な監視制御ルートを確保することができる。
【0014】
次に、図13の状態で子局(TCR(3))7向けについて、システム上に障害が発生したときの健全系の確保方法について説明する。
【0015】
正常時の監視制御ルートは、常用系の監視用制御計算機(ホストCPU(A))1から1系LAN14A、2系LAN14B、常用系の親局(TCM(A))15及び伝送路22を経由して平常状態の子局(TCR(3))7を監視制御するルートとなる。
【0016】
ここで、伝送路18Aで障害が発生した場合を考えると、図14に示すように伝送路18Aで発生した障害(図示×印)が親局(TCM(A))15及び子局(TCR(3))7にて検出される。そして、親局(TCM(A))15で検出した障害情報が1系LAN14A及び2系LAN14Bを経由して監視用制御計算機(ホストCPU(A))1及び監視用制御計算機(ホストCPU(B))2へ通知される。
【0017】
この場合、子局(TCR(3))7で検出された障害情報は上位装置に通知することは不可能である。この障害情報は監視用制御計算機(ホストCPU(A))1にて親局(TCM(A))15経由で子局(TCR(3))7を監視制御することが不可能なことを検出する。このため、親局(TCM(A))15のモード状態を常用系から停止系に、親局(TCM(B))17のモード状態を待機系から常用系にそれぞれ切替え要求を送信し、親局(TCM(A))15と子局(TCR(3))7にて切替え要求に従ってモードの切替えを実施する。
【0018】
上記処理により、伝送路18Aで障害が発生した場合の子局(TCR(3))7向けの監視制御ルートは、常用系の監視用制御計算機(ホストCPU(A))1から1系LAN14A、2系LAN14B、常用系の親局(TCM(B))17及び伝送路23を経由して平常状態の子局(TCR(3))7を監視制御するルートとなり、健全な監視制御ルートを確保することができる。
【0019】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図14のように既に伝送路16Aと伝送路18Aに障害があるとき、伝送路16Dに障害(図示××)が発生した場合を考える。伝送路16Dに障害が発生した場合、常用系の親局(TCM(B))4から子局(TCR(2))6に対して監視制御を実施することが不可能となる。また、停止系の親局(TCM(A))3を常用系とした場合も伝送路16Aが障害があり常用系の親局(TCM(A))3から子局(TCR(1))5に対して監視制御を実施することが不可能となる。この場合、伝送路16B及び伝送路16Cが健全であるにもかかわらず正常な監視制御が不可能となりシステムの信頼性上、大きな懸案要因となっていた。
【0020】
また、LAN上の伝送データは、1系LAN14Aと2系LAN14Bの両方に伝送されており、かかる、オープン分散システムにおいては、LAN上の伝送負荷及び各LAN上装置の負荷を増大させる要因となっていた。
【0021】
また、システム上に障害発生時、関連する全ての子局(TCR)の監視制御ルートを切替える必要があり、障害発生時のシステム上の負荷が非常に高くなると共に、切替え時間がかかるという問題があった。
【0022】
また、親局(TCM)のモードの管理を監視用制御計算機(ホストCPU)で実施しているため、監視用制御計算機(ホストCPU)が両系ダウンしたような場合はモードの管理を行うことができなくなり電力系統設備の監視制御が全くできなくなってしまいシステムの信頼性上、大きな懸案要因となっていた。
【0023】
また、図13において、ハイブリッド(H)11及びハイブリッド(H)13で分岐した伝送路18A及び伝送路18Bの監視を使用系しか行っておらず、不使用系の伝送路状態は系統路分岐装置(CCS1)8を切替えて使用してみないと状態が判らずシステムの障害監視上、大きな懸案要因となっていた。
【0024】
また、親局(TCM)は常用系の親局(TCM)のみが処理を行うこととなり、親局(TCM)の負荷が片寄ってしまうという問題があった。
【0025】
また、親局(TCM)のモード管理を監視用制御計算機(ホストCPU)で行っていたため、迅速な親局(TCM)のモード切替えが不可能であった。
【0026】
そこで、本発明は、システム上の異常時に健全監視制御ルートを確実に確保すると共に、システム全体の負荷軽減を図る遠方監視制御装置を提供することを目的とする。
【0027】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係わる発明は、監視制御対象機器を監視制御する複数の子局と、これら子局と多重伝送路で接続され前記各子局から監視データを取込み、前記各子局へ制御データを出力して前記各子局を統括して監視制御する複数の親局と、これら親局と多重伝送路で接続され前記各親局から監視データを取込み、制御演算して得られる制御データを前記各親局へ出力する少なくとも1台が常用系で必要により他の待機系へ切替える複数の監視用制御計算機とからなる遠方監視制御装置において、前記各親局は、前記子局と前記親局と前記監視用制御計算機とこれらに連なる多重伝送路との間の監視制御ルートを定める監視制御ルート情報をポートモードとして子局毎に対応して記憶するポートモードファイルと、
前記監視用制御計算機により作成されたポートモードの切替要求があると前記監視制御ルート情報に従って切替える一方、前記ポートモードファイルの内容を書換え、切替えられたポートモードを前記監視用制御計算機へ通知するポートモード切替要求処理部と、前記子局、親局及び関連する多重伝送路の状態を監視して監視データを前記監視用制御計算機へ通知する監視部とを備え、異常時に、前記子局毎のポートモードにより、伝送ルートを子局単位で切替え、障害対象の子局のみのルートを切替えて健全なルートを確保すると共に、前記ポートモードにより必要な子局情報のみを監視用制御計算機へ送信するようにしたことを特徴とする。
【0028】
請求項2に係る発明は、監視制御対象機器を監視制御する複数の子局と、これら子局と多重伝送路で接続され前記各子局から監視データを取込み、前記各子局へ制御データを出力して前記各子局を統括して監視制御する複数の親局と、これら親局と多重伝送路で接続され前記各親局から監視データを取込み、制御演算して得られる制御データを前記各親局へ出力する少なくとも1台が常用系で必要により他の待機系へ切替えられる複数の監視用制御計算機とからなる遠方監視制御装置において、前記各親局は、前記子局と前記親局と前記監視用制御計算機とこれらに連なる多重伝送路との間の監視制御ルートを定める監視制御ルート情報をポートモードとして子局毎に対応して記憶するポートモードファイルと、前記子局、親局及び関連する多重伝送路の状態を監視して監視データを通知する監視部と、この監視部により通知される監視データに基づいて前記監視制御ルート情報の切替条件を作成するポートモード切替条件作成部と、このポートモード切替条件作成部により作成された切替条件に従ったポートモードの切替要求があると前記監視制御ルートを切替える一方、前記ポートモードファイルの内容を書換えるポートモード切替要求処理部とを備え、異常時に、前記子局毎のポートモードにより、伝送ルートを子局単位で切替え、障害対象の子局のみのルートを切替えて健全なルートを確保すると共に、前記ポートモードにより必要な子局情報のみを監視用制御計算機へ送信するようにしたことを特徴とする。
【0029】
請求項3の発明は、請求項1または請求項2記載の遠方監視制御装置において、各親局の監視部は、各子局の状態情報、各子局からの使用系のみならず不使用系のハローコールを受信して伝送路の状態の障害を検知して通知するようにしたものである。この手段によれば、各子局からの不使用系の伝送路のハローコールを含めて受信して全ての伝送路の状態を監視しているので、回線切替装置を有するハイブリッドで分岐した伝送路の障害も確実に把握することができる。従って、従来、使用系しか監視していないために生ずる不使用系を使用系へ切替えて初めて障害の伝送路であると判るという不祥事を阻止できる。
【0030】
請求項4の発明は、請求項2記載の遠方監視制御装置において、ポートモード切替条件作成部は、監視部により通知があったとき、健全系の親局、あるいは、伝送路へデータが伝送されるように切替える条件を作成すると共に、各親局の負荷状態の履歴を保存し、負荷状態の予測に基づいて各親局の負荷が一定となるように切替える条件を作成するようにしたものである。この手段によれば、各親局の負荷状態の履歴を保存し、負荷予測ができるので、各親局の負荷が一定となるようにポートモードを切替えることができる。また、監視データに基づいてポートモードの切替えができる。
【0031】
請求項5の発明は、請求項2記載の遠方監視制御装置において、ポートモード切替条件作成部は、監視用制御計算機の状態に応じて各親局のポートモード状態の切替条件を作成するようにしたものである。この手段によれば、親局の管理によってポートモードの切替えができ、従来のCPUモードによる切替えに比べ迅速な処理が行える。
【0032】
請求項6の発明は、請求項1または請求項2記載の遠方監視制御装置において、回線切替装置により伝送路を切替える親局については、監視部による通知により健全系の伝送路へ切替えると共に、切替え結果を監視用制御計算機へ通知するようにしたものである。この手段によれば、1台の親局に対して、回線切替装置付きの子局と回線切替装置のない子局を接続して監視制御をすることができる。
【0033】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0034】
図1は、本発明の第1実施の形態を示す遠方監視制御装置の系統図であって、図1において、図13と同一符号は、同一部分または相当部分を示している。
【0035】
図1において、図13と異なる主な点は、親局を(TCM(A))3、15と(TCM(B))4、17の4つを、親局(TCM(A))20と(TCM(B))21の2つに統合したことである。
【0036】
親局(TCM(A))20は、図2に示すように、ポートモード切替要求処理部20aとポートモードファイル20bと伝送路状態監視部20cとLAN伝送部20dとTCR向け伝送部20eとポートモード切り替え条件ファイル群20hと子局制御データ処理部20iと子局監視データ処理部20jとから構成されている。
【0037】
ここで、ポートモード切替要求処理部20aは、監視用制御計算機(ホストCPU)により作成されたポートモードの切替要求があると監視制御ルートを切替える一方、ポートモードファイル20bの内容を書換え、切替えられたポートモード状態を監視用制御計算機(ホストCPU(A))1へ通知するものである。ポートモードファイル20bは、子局(TCR)毎に監視制御ルート情報を保存するものである。伝送路状態監視部20cは、子局、親局及び関連する多重伝送路の状態を監視して監視データを監視用制御計算機(ホストCPU(A))1へ通知するものである。ポートモード切り替え条件ファイル群20hは、ポートモード切替えるために必要な条件データを記憶するものである。子局制御データ処理部20iは、LAN伝送部20dから子局制御データであるTCM・TCR信号b1を入力して信号b2をTCR向け伝送部20eを介して子局(TCR)へ出力するものである。子局監視データ処理部20jは、TCR向け伝送部20eから子局監視データであるTCR・TCM信号a1を入力して信号a2をLAN伝送部20dへ出力するものである。
【0038】
ポートモードファイル20bは、図3に示すように、例えば、親局(TCM(A))20内に子局(TCR(1))5に対するポートモード保存エリア25とポートモード保存エリア26を有し、親局(TCM(B))21内に子局(TCR(1))5に対するポートモード保存エリア27とポートモード保存エリア28を有している。従って、子局(TCR)をn局実装しているシステムにおいては、各親局(TCM)内のポートモード保存エリアには2×n個必要となる。
【0039】
ポートモード保存エリア25は親局(TCM(A))20で管理する1系LAN14A向けのポートモードを保存するエリアであり、ポートモード保存エリア26は親局(TCM(A))20で管理する2系LAN14B向けのポートモードを保有するエリアである。また、同様にポートモード保存エリア27は親局(TCM(B))21で管理する1系LAN向けのポートモードを保存するエリアであり、ポートモード保存エリア28は親局(TCM(B))21で管理する2系LAN向けのポートモードを保存するエリアである。
【0040】
図3において、図示するポートA1及びポートB1は上位ポートと呼ばれ、これにより監視用制御計算機(ホストCPU)へ伝送する子局(TCR)の伝送情報の制御と監視用制御計算機(ホストCPU)から親局(TCM)に伝送する情報の制御を実施する。ポートA1は1系LAN14A経由で監視用制御計算機(ホストCPU(A))1向けデータの制御に使用し、ポートB1は1系LAN14A経由監視用制御計算機(ホストCPU(B))2向けデータの制御に使用する。
【0041】
上位ポートモードには、オンライン(ON)、スタンバイ1(ST1)、スタンバイ2(ST2)オンライン(OFF)の4つのモードの何れかが設定される。オンラインモード時は基本的に全て情報の送/受信を行う。スタンバイ1モード時は基本的に全ての情報を受信し、送信は行わない。スタンバイ2モード時は基本的にデータの受信は行わず、全ての送信情報を送信する。オフラインモード時はデータ送/受信を行わない。
【0042】
編集モードには子局(TCR)から通知されたTCR編集モードが設定される。設定されるモードは平常状態、あるいは試験状態である。ルートには子局(TCR)の使用回線、伝送路、あるいは自動が設定される。自動の場合は上位ポートモードがオンラインとなっている伝送路が使用系となる。
【0043】
上記構成で、システムの正常時のポートモードは、図4に示すように、子局(TCR(1))5のポートモード保存エリア60は、図示60aのポートA1がオンラインモードとなる。すなわち、1系LAN14Aを用いて監視用制御計算機(ホストCPU(A))1から監視制御を実施することが可能となる。また、図示60bのポートB1がスタンバイ2モードとなる。すなわち、1系LAN14Aを用いて監視用制御計算機(ホストCPU(B))2から監視を実施することが可能となる。
【0044】
監視制御ルートは、図において、監視用制御計算機(ホストCPU(A))1から1系LAN14A、親局(TCM(A))20及び伝送路16Aを経由して子局(TCR(1))5を監視制御ルートとする。さらに、監視用制御計算機(ホストCPU(B))2から1系LAN14A、親局(TCM(A))20及び伝送路16Aを経由して子局(TCR(1))5を監視するルートをそれぞれ確保することができる。
【0045】
ここで、図1に示す伝送路16Aで障害が発生したときのポートモードは、図5に示すように、子局(TCR(1))5のポートモード保存エリア60(図示60c)はポートA2がオンラインモード(ON)となり、2系LAN14Bを用いて監視用制御計算機(ホストCPU(A))1から監視制御を実施することが可能となる。また、ポートB2がスタンバイ2モード(図示60d)となる。すなわち、2系LAN14Bを用いて監視用制御計算機(ホストCPU(B))2から監視を実施することが可能となる。監視制御ルートは、図1において、監視用制御計算機(ホストCPU(A))1から2系LAN14B、親局(TCM(B))21及び伝送路16Cを経由して子局(TCR(1))5を監視制御するルートとし、監視用制御計算機(ホストCPU(B))2から2系LAN14B、親局(TCM(B))21及び伝送路16Cを経由して子局(TCR(1))5を監視するルートをそれぞれ確保して、子局(TCR(1))5向けの健全な監視制御ルートを確保することができる。また、このとき、子局(TCR(1))5のポートモード保存エリア61と子局(TCR(3))7のポートモード保存エリア62の状態は変化しない。また、障害復帰時のポートモードの切替えは人間系の操作により行い、障害発生復帰が繰り返した場合に連続したポートモード状態の切替えが発生しないようにする。
【0046】
上記手段によって、必要なTCR情報のみを監視用制御計算機(ホストCPU)に送信することが可能となるため、LAN上の伝送負荷、監視用制御計算機(ホストCPU)の負荷及び親局(TCM)の負荷を軽減することができる。また、ポートモードによって監視制御を行うルートを子局(TCR)単位に切替えられるため、全ての監視制御ルートに障害が発生したとき以外は健全系を確保することが可能となる。また、システム上に障害が発生したときの監視制御ルートの切替えが障害に関係する子局(TCR)の切替えのみとなるため、健全ルート確保のためのシステム上の負荷を削減すると共に、迅速に健全ルートを確保することが可能となる。
【0047】
次に、本発明の第2実施の形態を説明する。
【0048】
図6は、親局20Aの詳細構成図であって、第2実施の形態は、ポートモード切替要求処理部20fとポートモードファイル20bと伝送路状態監視部20cとポートモード切替条件作成部20gとLAN伝送部20dとTCR向け伝送部20eと子局制御データ処理部20iと子局監視データ処理部20jから構成されている。
【0049】
ここで、ポートモード切替要求処理部20fは、ポートモード切替条件作成部20fにより作成された切替条件に従ったポートモードの切替要求があると監視制御ルートを切替える一方、ポートモードファイル20bの内容を書換えるものである。ポートモードファイル20bは、子局と親局と監視用制御計算機とこれらに連なる多重伝送路との間の監視制御ルートを定める監視制御ルート情報をポートモードとして子局毎に対応して記憶するものである。伝送路状態監視部20cは、子局、親局及び関連する多重伝送路の状態を監視して監視データを通知するものである。ポートモード切替条件作成部20gは、伝送路状態監視部20cにより通知される監視データに基づいて監視制御ルート情報の切替条件を作成するものである。ポートモード切り替え条件ファイル群20hは、ポートモード切替えるために必要な条件データを記憶するものである。子局制御データ処理部20iは、LAN伝送部20dから子局制御データであるTCM・TCR信号b1を入力して信号b2をTCR向け伝送部20eを介して子局(TCR)へ出力するものである。子局監視データ処理部20jは、TCR向け伝送部20eから子局監視データであるTCR・TCM信号a1を入力して信号a2をLAN伝送部20dへ出力するものである。
【0050】
この構成によって、必要なTCR情報のみを監視用制御計算機(ホストCPU)に送信することが可能となるため、LAN上の伝送負荷、監視用制御計算機(ホストCPU)の負荷及び親局(TCM)の負荷を軽減することができる。また、ポートモードによって監視制御を行うルートを子局(TCR)単位に切替えられるため、全ての監視制御ルートに障害が発生したとき以外は健全系を確保することが可能となる。また、システム上に障害が発生したときの監視制御ルートの切替えが障害に関係する子局(TCR)の切替えのみとなるため、健全ルート確保のためのシステム上の負荷を削減すると共に、迅速に健全ルートを確保することが可能となる。また、仮に両系監視用制御計算機(ホストCPU)がダウンしたときでも子局(TCR)でポートモード管理を行っているため系統監視盤24にて電力系統設備の監視を行うことができる。
【0051】
次に、本発明の第3実施の形態を説明する。
【0052】
図7は、親局(TCM(A))20Bの具体的構成例を示し、送信有効データチェック手段36は、上位ポートモードの状態と送信データのチェックを行い必要なデータのみホストCPU向けに送信する。ホストCPUからのポートモード切替要求は、ポートモード切替要求手段37でLAN伝送部35から取り込まれたポートモード切替要求情報に従ってポートモードを作成しポートモードファイル40に保存する。ポートモードに切替えが発生した場合は、ポートモード通知手段39にて現在のポートモード状態をホストCPUに通知する。
【0053】
伝送路16A、伝送路16B、伝送路18A、伝送路18C、伝送路22及び伝送路23の監視は、子局(TCR)からハローコールと呼ばれる診断情報をTCR向け伝送部52から受信し、障害監視手段50にて伝送路障害を検出し、この情報を障害情報ファイル48に保存する。また、ハイブリッド(H)13にて分岐した伝送路18Bの障害監視は、伝送路22上の伝送データを親局(TCM(B))21にて傍受し、この情報を障害監視手段50にて伝送路障害を検出し、この情報を障害情報ファイル48に保存する。これによって、ハイブリッドにて分岐した伝送路の状態を監視し、この障害情報をポートモード切替条件ファイル41に反映できるため、システム上必要な障害情報を得ることができる。なお、子局制御データ処理手段57は、LAN伝送部35から子局制御データであるTCM・TCR信号を入力して信号をTCR向け伝送部52を介して子局(TCR)へ出力するものである。子局監視データ処理部58は、TCR向け伝送部52から子局監視データであるTCR・TCM信号を入力して信号をLAN伝送部35へ出力するものである。
【0054】
ポートモード切替手段38は、負荷予測データファイル42及び障害情報ファイル48の条件からポートモード切替条件作成手段43にてポートモード切替条件ファイル41を作成し、ポートモード切替条件ファイル41の条件からポートモード切替手段38によってポートモード切替え、切替えたポートモードをポートモードファイル40に格納する。
【0055】
ポートモード切替条件作成手段43は、図8に示す処理を行い、まず、ホストCPUモード情報監視手段53にてホストCPUモード情報を監視し、ホストCPUモード状態をホストCPUモード情報ファイル54に格納する(ST1)。このホストCPUモード情報ファイル54とポートモード条件作成テーブル55からポートモード切替条件を作成し、作成したポートモード切替条件をポートモード切替条件ファイル41に格納する(ST3〜ST6)。ポートモード切替条件ファイル41の条件によりポートモード切替手段38でポートモードの切替えを実施する。
【0056】
ST3〜ST6を実装TCR数回実施することにより、CPUモードによりポートモード切替条件を作成する(ST2)。
【0057】
これによって、従来のシステムではCPUで行っていたCPUモードによる親局(TCM)のモード管理を親局(TCM)で行えるようになるため、迅速にポートモードの切替えを実施することが可能となる。
【0058】
また、ポートモード切替条件作成手段43は、障害情報及び負荷予測データによるポートモード切替条件作成の場合、図9に示す処理を行い、ST11で負荷予測データファイル42及び障害情報ファイル48を入力し、ST13〜ST14で障害発生時のポートモード切替条件を作成し、ST15〜ST17で負荷予測データによるポートモード切替条件を作成する。そして、ST18,ST19で作成したポートモード切替条件をポートモード切替条件ファイル41に格納する。上記ST13〜ST19を実装TCR数分ループすることによりポートモード切替条件を作成する。
【0059】
これによって、各TCMの負荷状態が一定となるようにポートモードの切替えを実施することができる。
【0060】
また、負荷状態履歴データ作成手段49によって負荷状態履歴データを作成し、これを負荷状態履歴データファイル47に格納する。負荷予測データ作成手段44は、図10に示す処理を行い、ST21で図11に示す負荷状態履歴データファイル47を入力し、ST23で負荷予測データ(ΣΔt時間の処理データ数)/(ΣΔt)を計算し、ST24で作成した負荷予測データを負荷予測データファイル42に格納する。ST23〜ST24を実装TCR数分行うことで負荷状態予測を行う。これによって、各親局(TCM)の負荷状態が一定となるようにポートモードの切替えを実施することができる。
【0061】
また、CCS切替手段51は、図12に示す処理を行い、ST32でポートモードファイル40を入力し、ST33〜ST37でポートモードの状態からCCSの切替条件を作成し、CCS切替信号を出力する。ST33〜ST37を実装TCR数分ループすることによりCCS付きの子局(TCR)のCCS切替をする。
【0062】
これによって、1台の親局(TCM)にCCSなしの子局(TCR)とCCS付きの子局(TCR)を接続することができる。CCS付きの子局(TCR)とCCSなしの子局(TCR)が混在するようなシステムに於いて、親局(TCM)を子局(TCR)のタイプ別に分ける必要が無くなり、製造コストの削減を実現することができると共に、設置スペースを小さくすることができる。
【0063】
【発明の効果】
以上説明したように本願発明によれば、各親局に子局毎のポ−トモードをポートファイルとして保存し、そのポートモードにより伝送ルートが子局単位で切替えられるので、全ての子局のルートを切替えないで障害対象の子局のみのルートを切替えて健全なルートを確保できる。かつ、このポートモードにより、必要な子局情報のみを監視用制御計算機へ送信するので、LAN上の伝送負荷と監視用制御計算機と親局の負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施の形態を示す遠方監視制御装置の系統図である。
【図2】図1の遠方監視制御装置に備える親局の構成図である。
【図3】ポートモードファイルの構成図である。
【図4】ポートモードファイルに保存されるポートモードの作用を示す第1説明図である。
【図5】ポートモードファイルに保存されるポートモードの作用を示す第2説明図である。
【図6】本発明の第2実施の形態を示す親局の構成図である。
【図7】本発明の第3実施の形態を示す親局の構成図である。
【図8】図7の親局に備えるポートモード切替条件作成手段の処理を示す第1フローチャートである。
【図9】図7の親局に備えるポートモード切替条件作成手段の処理を示す第2フローチャートである。
【図10】図7の親局に備える負荷予測データ作成手段の処理を示すフローチャートである。
【図11】図7の親局に備える負荷状態履歴データファイルの構成図である。
【図12】図7の親局に備えるCCS切替手段の処理を示すフローチャートである。
【図13】従来の遠方監視制御装置の系統図である。
【図14】図13の遠方監視制御装置上で障害が発生したときの作用を示す説明図である。
【符号の説明】
1 監視用制御計算機(ホストCPU(A))
2 監視用制御計算機(ホストCPU(B))
3 親局(TCM(A))
4 親局(TCM(B))
5 子局(TCR(1))
6 子局(TCR(2))
7 子局(TCR(3))
8 系統路分岐装置(CCS1)
9 系統路分岐装置(CCS2)
14A 1系LAN
14B 2系LAN
15 親局(TCM(A))
17 親局(TCM(B))
19 電力設備
20 親局(TCM(A))
20a ポートモード切替要求処理部
20b ポートモードファイル
20c 監視部
20d LAN伝送部
20e TCR向け伝送部
20f ポートモード切替要求処理部
20g ポートモード切替条件作成部
21 親局(TCM(B))
36 送信有効データチェック手段
37 ポートモード切替要求手段
38 ポートモード切替手段
39 ポートモード通知手段
40 ポートモードファイル
41 ポートモード切替条件ファイル
42 負荷予測データファイル
43 ポートモード切替条件作成手段
44 負荷予測データ作成手段
47 負荷状態履歴データファイル
48 障害情報ファイル
49 負荷状態履歴データ作成手段
50 障害監視手段
51 CCS切替手段
53 ホストCPUモード情報監視手段
54 ホストCPUモード情報ファイル
55 ポートモード条件作成テーブル
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a remote monitoring control function having a function of securing a sound monitoring control route when a failure occurs on a master station, a slave station, or a transmission line when a remote monitoring control target device is monitored and controlled using a remote monitoring control device Relates to the device.
[0002]
[Prior art]
In the conventional remote monitoring control device (TC), the operation mode is managed by the monitoring control computer (host CPU), the master station (TCM) and the slave station (TCR), respectively, and the monitoring control computer (host CPU) The master station (TCM) controls the monitoring control route of the monitoring control data by entering any one of the normal mode, standby mode, test mode, and stop mode for each device. The slave station (TCR) manages the state of the normal state and the test state.
[0003]
FIG. 13 is a general system diagram of the remote monitoring control apparatus described above.
[0004]
In the figure, a monitoring control computer (host CPU (A)) 1 is arranged as a normal system and a monitoring control computer (host CPU (B)) 2 is arranged as a standby system, and these monitoring control computers (host CPU ( A)) 1 and the monitoring control computer (host CPU (B)) 2 have a 1-system LAN 14A and a 2-system LAN 14B, which are dual systems, a master station (TCM (A)) 3 and a master station (TCM (B)). 4 is connected to. Then, the master station (TCM (A)) 3 is connected to the slave station (TCR (1)) 5 via the transmission line 16A, while the slave station (TCR (2)) 6 is connected via the transmission line 16B. ing.
[0005]
Further, the master station (TCM (B)) 4 is connected to the slave station (TCR (1)) 5 via the transmission line 16C, and is connected to the slave station (TCR (2)) 6 via the transmission line 16D. is doing.
[0006]
On the other hand, the master station (TCM (A)) 15 and the master station (TCM (B)) 17 shown on the right side of FIG. 13 are connected to the monitoring control computer (host CPU (A)) 1 via the 1-system LAN 14A and the 2-system LAN 14B. It is connected to a monitoring control computer (host CPU (B)) 2. Further, the transmission side (S) 15A and the transmission side (S) 17A of the master station (TCM (A)) 15 and the master station (TCM (B)) 17 are respectively connected via a transmission path 18C and a transmission path 18D. Connected to the system branch device (CCS1) 8.
[0007]
Further, the reception side (R) 15B and the reception side (R) 17B of the master station (TCM (A)) 15 and the master station (TCM (B)) 17 are respectively connected via a transmission line 18A and a transmission line 18B. Connected to the system branching device (CCS2) 9 and the system branching device (CCS1) 8 has a hybrid (H) 11 for switching between the transmission line 18C and the transmission line 18D. Is connected to the system branching device (CCS2) 9, and the system branching device (CCS2) 9 has the hybrid (H) 13 and the transmission side (S) of the slave station (TCR (3)) 7. While connected to 7A, it is connected to the receiving side (R) 7B via the switch 12.
[0008]
The slave station (TCR (1)) 5, the slave station (TCR (2)) 6, and the slave station (TCR (3)) 7 are connected to the power equipment 19, respectively.
[0009]
First, in the configuration of FIG. 13, a method for securing a sound system when a failure occurs on the remote monitoring control system in the route of the slave station (TCR (1)) 5 and the slave station (TCR (2)) 6. Will be described.
[0010]
The normal supervisory control route is routed from the primary supervisory control computer (host CPU (A)) 1 through the primary LAN 14A, secondary LAN 14B, the primary master station (TCM (A)) 3, and the transmission line 16A. Thus, a route for monitoring and controlling the slave station (TCR (1)) 5 in the normal state is formed. The monitoring control route for the slave station (TCR (2)) 6 is from the monitoring control computer (host CPU (A)) 1 to the 1-system LAN 14A, 2-system LAN 14B, and the regular system master station (TCM (A)) 3. In addition, the slave station (TCR (2)) 6 is in a normal state via the transmission line 16B.
[0011]
In this state, when a failure indicated by x in FIG. 14 occurs in the transmission line 16A, the master station (TCM (A)) 3 and the slave station (TCR (1)) 5 are not connected. Detected by response or transmission line level drop. The failure information detected by the master station (TCM (A)) 3 is sent to the monitoring control computer (host CPU (A)) 1 and the monitoring control computer (host CPU (B)) via the 1-system LAN 14A and the 2-system LAN 14B. 2 is notified.
[0012]
Also, the failure information of the transmission path 16A detected by the slave station (TCR (1)) 5 is transmitted to the monitoring control via the transmission path 16C, the master station (TCM (B)) 4, the 1-system LAN 14A, and the 2-system LAN 14B. This is notified to the computer (host CPU (A)) 1 and the monitoring control computer (host CPU (B)) 2. Based on the failure information, the monitoring control computer (host CPU (A)) 1 and the monitoring control computer (host CPU (B)) 2 use the master station (TCM (A)) 3 and the slave station (TCR (1)). It is detected that monitoring control of 5 is impossible. As a result, as shown in FIG. 14, the mode state of the slave station (TCR (1)) 5 is switched from the active system to the stop system, and the mode state of the master station (TCM (A)) 3 is changed from the standby system to the active system. Switch.
[0013]
As described above, when the failure occurs, the master station (TCM (A)) 3, the supervisory control computer (host CPU (A)) 1 from the primary system 14 A, the secondary LAN 14 B, and the primary master station A route for monitoring and controlling the slave station (TCR (1)) 5 in the normal state via the (TCM (B)) 4 and the transmission line 16C. For the slave station (TCR (2)) 6, from the regular monitoring control computer (host CPU (A)) 1 to the 1-system LAN 14A, 2-system LAN 14B, and the regular system master station (TCM (B)) 4 In addition, it becomes a route for monitoring and controlling the slave station (TCR (2)) 6 in the normal state via the transmission line 16D, and a sound monitoring and control route can be secured.
[0014]
Next, a method for securing a healthy system when a failure occurs on the system for the slave station (TCR (3)) 7 in the state of FIG. 13 will be described.
[0015]
The normal monitoring control route is routed from the normal monitoring control computer (host CPU (A)) 1 to the 1-system LAN 14A, 2-system LAN 14B, the normal master station (TCM (A)) 15 and the transmission path 22. Thus, the route becomes a route for monitoring and controlling the slave station (TCR (3)) 7 in the normal state.
[0016]
Here, considering the case where a failure occurs in the transmission line 18A, as shown in FIG. 14, the failure (indicated by X in the figure) occurring in the transmission line 18A is the master station (TCM (A)) 15 and the slave station (TCR ( 3)) Detected at 7. Then, the failure information detected by the master station (TCM (A)) 15 passes through the 1-system LAN 14A and the 2-system LAN 14B, and the monitoring control computer (host CPU (A)) 1 and the monitoring control computer (host CPU (B )) 2 is notified.
[0017]
In this case, failure information detected by the slave station (TCR (3)) 7 cannot be notified to the host device. This failure information detects that it is impossible for the monitoring control computer (host CPU (A)) 1 to monitor and control the slave station (TCR (3)) 7 via the master station (TCM (A)) 15. To do. Therefore, a switching request is sent from the active station to the stop system and the master station (TCM (B)) 17 is switched from the standby system to the active system. The station (TCM (A)) 15 and the slave station (TCR (3)) 7 perform mode switching according to the switching request.
[0018]
As a result of the above processing, the monitoring control route for the slave station (TCR (3)) 7 when a failure occurs in the transmission line 18A is from the normal monitoring control computer (host CPU (A)) 1 to the 1-system LAN 14A, It becomes a route for monitoring and controlling the normal slave station (TCR (3)) 7 via the 2-system LAN 14B, the regular master station (TCM (B)) 17 and the transmission line 23, and secures a healthy monitoring and control route. can do.
[0019]
[Problems to be solved by the invention]
Now, consider a case where a failure (illustration xx) has occurred in the transmission line 16D when there is a failure in the transmission line 16A and the transmission line 18A as shown in FIG. When a failure occurs in the transmission line 16D, it becomes impossible to perform monitoring control from the active master station (TCM (B)) 4 to the slave station (TCR (2)) 6. In addition, when the stop master station (TCM (A)) 3 is used as a regular system, the transmission path 16A is faulty and the regular master station (TCM (A)) 3 to the slave station (TCR (1)) 5 It becomes impossible to carry out supervisory control for. In this case, although the transmission line 16B and the transmission line 16C are healthy, normal monitoring and control are impossible, which is a major concern in terms of system reliability.
[0020]
Further, transmission data on the LAN is transmitted to both the 1-system LAN 14A and the 2-system LAN 14B. In such an open distributed system, it becomes a factor that increases the transmission load on the LAN and the load on each LAN device. It was.
[0021]
In addition, when a failure occurs on the system, it is necessary to switch the monitoring control route of all the associated slave stations (TCRs), and the load on the system at the time of the failure becomes very high and the switching time is long. there were.
[0022]
In addition, since the management of the master station (TCM) mode is performed by the monitoring control computer (host CPU), the mode management should be performed when both systems of the monitoring control computer (host CPU) are down. This makes it impossible to monitor and control power system facilities at all, which is a major concern in terms of system reliability.
[0023]
Further, in FIG. 13, only the used system is used to monitor the transmission path 18A and the transmission path 18B branched at the hybrid (H) 11 and the hybrid (H) 13, and the unused transmission path state is the system path branching device. (CCS1) 8 would not be known unless it was switched and used, and this was a major concern in monitoring the failure of the system.
[0024]
Further, the master station (TCM) is processed only by the regular master station (TCM), and there is a problem that the load on the master station (TCM) is offset.
[0025]
Further, since the mode management of the master station (TCM) is performed by the monitoring control computer (host CPU), it is impossible to quickly switch the mode of the master station (TCM).
[0026]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a remote monitoring control device that ensures a sound monitoring control route when an abnormality occurs in the system and that reduces the load on the entire system.
[0027]
[Means for Solving the Problems]
  The invention according to claim 1 includes a plurality of slave stations that monitor and control the device to be monitored and controlled, and these slave stations are connected to each other via multiple transmission lines, take monitoring data from each of the slave stations, and send control data to each of the slave stations. A plurality of master stations that output and supervise and control each slave station, and monitor data taken from each of the master stations connected to the master station via a multiplex transmission path, and control data obtained by control calculation In a remote monitoring and control device comprising a plurality of supervisory control computers that are switched to another standby system if necessary at least one unit that outputs to each parent station, each of the parent stations includes the slave station, the master station, and A port mode file for storing the monitoring control route information for determining the monitoring control route between the monitoring control computer and the multiplex transmission line connected to them as a port mode corresponding to each slave station;
When there is a port mode switching request created by the monitoring control computer, the port is switched according to the monitoring control route information, while the contents of the port mode file are rewritten, and the port mode for notifying the switched port mode to the monitoring control computer A mode switching request processing unit, and a monitoring unit for monitoring the status of the slave station, the master station and the related multiplex transmission path and notifying monitoring data to the monitoring control computer,In the event of an abnormality, the transmission route is switched in units of slave stations by the port mode for each slave station, the route of only the slave station subject to failure is switched to ensure a healthy route, and only necessary slave station information is provided by the port mode. Was sent to the monitoring control computerIt is characterized by that.
[0028]
  According to the second aspect of the present invention, a plurality of slave stations that monitor and control a device to be monitored and controlled, and these slave stations are connected to each other by multiple transmission paths, receive monitoring data from each of the slave stations, and send control data to each of the slave stations. A plurality of master stations that output and supervise and control each slave station, and monitor data taken from each of the master stations connected to the master station via a multiplex transmission path, and control data obtained by control calculation In a remote monitoring control device comprising a plurality of supervisory control computers in which at least one output to each parent station is a normal system and is switched to another standby system as necessary, each of the parent stations includes the slave station and the parent station A port mode file that stores, as a port mode, monitoring control route information that defines a monitoring control route between the monitoring control computer and the multiplex transmission line connected thereto, and corresponding to each slave station, and the slave station, the master station And related A monitoring unit that monitors the state of the redundant transmission line and notifies the monitoring data, a port mode switching condition creation unit that creates a switching condition of the monitoring control route information based on the monitoring data notified by the monitoring unit, and A port mode switching request processing unit for rewriting the contents of the port mode file while switching the monitoring control route when there is a port mode switching request according to the switching condition created by the port mode switching condition creating unit,In the event of an abnormality, the transmission route is switched in units of slave stations by the port mode for each slave station, the route of only the slave station subject to failure is switched to ensure a healthy route, and only necessary slave station information is provided by the port mode. Was sent to the monitoring control computerIt is characterized by that.
[0029]
According to a third aspect of the present invention, in the remote monitoring and control apparatus according to the first or second aspect, the monitoring unit of each master station is not only a status information of each slave station, a use system from each slave station but also a non-use system. Is detected and notified of a failure in the state of the transmission path. According to this means, since the status of all the transmission lines is monitored by receiving the hello call of the unused transmission line from each slave station, the transmission line branched by the hybrid having the line switching device It is possible to reliably grasp the obstacles. Therefore, it is possible to prevent a scandal that a failure transmission path is recognized only after switching from a non-use system to a use system, which has occurred because only the use system has been conventionally monitored.
[0030]
According to a fourth aspect of the present invention, in the remote monitoring and control apparatus according to the second aspect, when the port mode switching condition creating unit is notified by the monitoring unit, data is transmitted to a healthy parent station or transmission line. In addition to creating a condition for switching so that the load status of each parent station is saved, a condition for switching so that the load of each parent station is constant based on the prediction of the load state is created. is there. According to this means, since the load state history of each parent station can be saved and the load can be predicted, the port mode can be switched so that the load of each parent station becomes constant. Further, the port mode can be switched based on the monitoring data.
[0031]
According to a fifth aspect of the present invention, in the remote monitoring control device according to the second aspect, the port mode switching condition creating unit creates the switching condition for the port mode state of each master station according to the state of the monitoring control computer. It is a thing. According to this means, the port mode can be switched by the management of the master station, and the processing can be performed more quickly than the switching by the conventional CPU mode.
[0032]
According to a sixth aspect of the present invention, in the remote monitoring and control apparatus according to the first or second aspect, the master station whose transmission path is switched by the line switching apparatus is switched to a healthy transmission path by notification from the monitoring unit and switched. The result is notified to the monitoring control computer. According to this means, it is possible to perform monitoring control by connecting a slave station with a line switching device and a slave station without a line switching device to one master station.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0034]
FIG. 1 is a system diagram of a remote monitoring and control apparatus showing a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same reference numerals as those in FIG. 13 denote the same or corresponding parts.
[0035]
In FIG. 1, the main points different from FIG. 13 are that the master stations are (TCM (A)) 3, 15 and (TCM (B)) 4, 17, and the master station (TCM (A)) 20 is. (TCM (B)) 21 is integrated.
[0036]
As shown in FIG. 2, the master station (TCM (A)) 20 includes a port mode switching request processing unit 20a, a port mode file 20b, a transmission path state monitoring unit 20c, a LAN transmission unit 20d, a TCR transmission unit 20e, and a port. The mode switching condition file group 20h, a slave station control data processing unit 20i, and a slave station monitoring data processing unit 20j are configured.
[0037]
Here, when there is a port mode switching request created by the monitoring control computer (host CPU), the port mode switching request processing unit 20a switches the monitoring control route while rewriting the contents of the port mode file 20b. The port mode state is notified to the monitoring control computer (host CPU (A)) 1. The port mode file 20b stores monitoring control route information for each slave station (TCR). The transmission line state monitoring unit 20c monitors the state of the slave station, the master station, and the related multiplex transmission line, and notifies the monitoring control computer (host CPU (A)) 1 of the monitoring data. The port mode switching condition file group 20h stores condition data necessary for port mode switching. The slave station control data processing unit 20i receives a TCM / TCR signal b1 as slave station control data from the LAN transmission unit 20d and outputs a signal b2 to the slave station (TCR) via the TCR transmission unit 20e. is there. The slave station monitoring data processing unit 20j receives the TCR / TCM signal a1 which is slave station monitoring data from the TCR transmission unit 20e and outputs the signal a2 to the LAN transmission unit 20d.
[0038]
As shown in FIG. 3, the port mode file 20b has, for example, a port mode storage area 25 and a port mode storage area 26 for the slave station (TCR (1)) 5 in the master station (TCM (A)) 20. The master station (TCM (B)) 21 has a port mode storage area 27 and a port mode storage area 28 for the slave station (TCR (1)) 5. Therefore, in a system in which n slave stations (TCRs) are mounted, 2 × n ports are required in the port mode storage area in each master station (TCM).
[0039]
The port mode storage area 25 is an area for storing the port mode for the 1-system LAN 14A managed by the master station (TCM (A)) 20, and the port mode storage area 26 is managed by the master station (TCM (A)) 20. This is an area that has a port mode for the 2-system LAN 14B. Similarly, the port mode storage area 27 is an area for storing the port mode for the 1-system LAN managed by the master station (TCM (B)) 21, and the port mode storage area 28 is the master station (TCM (B)). 21 is an area for storing the port mode for the 2-system LAN managed in the area 21.
[0040]
In FIG. 3, the port A1 and the port B1 shown in the figure are called upper ports, thereby controlling the transmission information of the slave station (TCR) to be transmitted to the monitoring control computer (host CPU) and the monitoring control computer (host CPU). Control of information transmitted from the mobile station to the master station (TCM) is performed. The port A1 is used for controlling data for the monitoring control computer (host CPU (A)) 1 via the 1-system LAN 14A, and the port B1 is used for data monitoring for the monitoring control computer (host CPU (B)) 2 via the 1-system LAN 14A. Used for control.
[0041]
The upper port mode is set to one of four modes: online (ON), standby 1 (ST1), standby 2 (ST2) online (OFF). In online mode, basically all information is sent and received. In the standby 1 mode, basically all information is received and not transmitted. In the standby 2 mode, basically, no data is received and all transmission information is transmitted. Data transmission / reception is not performed in offline mode.
[0042]
The edit mode is set to the TCR edit mode notified from the slave station (TCR). The set mode is a normal state or a test state. In the route, a use line, transmission path, or automatic of a slave station (TCR) is set. In the case of automatic, a transmission line whose host port mode is online is used.
[0043]
With the above configuration, the port mode when the system is normal is, as shown in FIG. 4, in the port mode storage area 60 of the slave station (TCR (1)) 5, the port A1 shown in FIG. That is, it is possible to perform monitoring control from the monitoring control computer (host CPU (A)) 1 using the 1-system LAN 14A. Further, the port B1 shown in FIG. 60b is in the standby 2 mode. That is, it is possible to perform monitoring from the monitoring control computer (host CPU (B)) 2 using the 1-system LAN 14A.
[0044]
In the figure, the supervisory control route is shown in the figure as a slave station (TCR (1)) from the supervisory control computer (host CPU (A)) 1 via the 1-system LAN 14A, the master station (TCM (A)) 20, and the transmission line 16A. 5 is a monitoring control route. Further, a route for monitoring the slave station (TCR (1)) 5 from the monitoring control computer (host CPU (B)) 2 via the 1-system LAN 14A, the master station (TCM (A)) 20, and the transmission path 16A. Each can be secured.
[0045]
Here, as shown in FIG. 5, the port mode when a failure occurs in the transmission line 16A shown in FIG. 1 is the port mode storage area 60 (60c in the figure) of the slave station (TCR (1)) 5 is the port A2. Becomes an online mode (ON), and monitoring control can be performed from the monitoring control computer (host CPU (A)) 1 using the 2-system LAN 14B. In addition, the port B2 enters the standby 2 mode (60d in the figure). That is, it is possible to perform monitoring from the monitoring control computer (host CPU (B)) 2 using the 2-system LAN 14B. In FIG. 1, the supervisory control route is the slave station (TCR (1)) from the supervisory control computer (host CPU (A)) 1 through the secondary LAN 14B, the master station (TCM (B)) 21, and the transmission path 16C. ) 5 as a route for supervisory control, and from the supervisory control computer (host CPU (B)) 2 through the secondary LAN 14B, the master station (TCM (B)) 21, and the transmission path 16C, the slave station (TCR (1)) ) 5 can be secured, and a sound monitoring control route for the slave station (TCR (1)) 5 can be secured. At this time, the states of the port mode storage area 61 of the slave station (TCR (1)) 5 and the port mode storage area 62 of the slave station (TCR (3)) 7 do not change. Further, the port mode switching at the time of failure recovery is performed by a human system operation so that the continuous port mode state switching does not occur when the failure occurrence recovery is repeated.
[0046]
By the above means, only necessary TCR information can be transmitted to the monitoring control computer (host CPU), so the transmission load on the LAN, the load on the monitoring control computer (host CPU), and the master station (TCM) Can reduce the load. In addition, since the route for monitoring control is switched in units of slave stations (TCRs) in accordance with the port mode, it is possible to secure a healthy system except when a failure occurs in all the monitoring control routes. In addition, since the switching of the monitoring control route when a failure occurs in the system is only the switching of the slave station (TCR) related to the failure, the load on the system for securing a healthy route is reduced and quickly It is possible to secure a healthy route.
[0047]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0048]
FIG. 6 is a detailed configuration diagram of the master station 20A. In the second embodiment, the port mode switching request processing unit 20f, the port mode file 20b, the transmission path state monitoring unit 20c, and the port mode switching condition creating unit 20g It comprises a LAN transmission unit 20d, a TCR transmission unit 20e, a slave station control data processing unit 20i, and a slave station monitoring data processing unit 20j.
[0049]
Here, the port mode switching request processing unit 20f switches the monitoring control route when there is a port mode switching request according to the switching condition created by the port mode switching condition creating unit 20f, while the contents of the port mode file 20b are changed. It is to be rewritten. The port mode file 20b stores monitoring control route information for determining a monitoring control route between a slave station, a master station, a supervisory control computer, and a multiplex transmission line connected to them as a port mode for each slave station. It is. The transmission line state monitoring unit 20c monitors the state of the slave station, the parent station, and the related multiplex transmission line, and notifies the monitoring data. The port mode switching condition creating unit 20g creates a switching condition for monitoring control route information based on the monitoring data notified by the transmission path state monitoring unit 20c. The port mode switching condition file group 20h stores condition data necessary for port mode switching. The slave station control data processing unit 20i receives a TCM / TCR signal b1 as slave station control data from the LAN transmission unit 20d and outputs a signal b2 to the slave station (TCR) via the TCR transmission unit 20e. is there. The slave station monitoring data processing unit 20j receives the TCR / TCM signal a1 which is slave station monitoring data from the TCR transmission unit 20e and outputs the signal a2 to the LAN transmission unit 20d.
[0050]
With this configuration, since only necessary TCR information can be transmitted to the monitoring control computer (host CPU), the transmission load on the LAN, the load on the monitoring control computer (host CPU), and the master station (TCM) Can reduce the load. In addition, since the route for monitoring control is switched in units of slave stations (TCRs) in accordance with the port mode, it is possible to secure a healthy system except when a failure occurs in all the monitoring control routes. In addition, since the switching of the monitoring control route when a failure occurs in the system is only the switching of the slave station (TCR) related to the failure, the load on the system for securing a healthy route is reduced and quickly It is possible to secure a healthy route. Further, even if the both-system monitoring control computer (host CPU) goes down, the power station equipment can be monitored by the system monitoring panel 24 because the port mode management is performed by the slave station (TCR).
[0051]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
[0052]
FIG. 7 shows a specific configuration example of the master station (TCM (A)) 20B. The transmission valid data check means 36 checks the status of the higher port mode and transmission data and transmits only necessary data to the host CPU. To do. In response to the port mode switching request from the host CPU, a port mode is created in accordance with the port mode switching request information fetched from the LAN transmission unit 35 by the port mode switching request unit 37 and stored in the port mode file 40. When switching to the port mode occurs, the port mode notification means 39 notifies the host CPU of the current port mode state.
[0053]
The transmission line 16A, the transmission line 16B, the transmission line 18A, the transmission line 18C, the transmission line 22 and the transmission line 23 are monitored by receiving diagnostic information called a hello call from the slave station (TCR) from the TCR transmission unit 52. The monitoring unit 50 detects a transmission line failure and stores this information in the failure information file 48. The fault monitoring of the transmission path 18B branched by the hybrid (H) 13 is performed by intercepting transmission data on the transmission path 22 by the master station (TCM (B)) 21 and using the fault monitoring means 50 for this information. A transmission line failure is detected, and this information is stored in the failure information file 48. As a result, the state of the transmission path branched by the hybrid can be monitored, and this failure information can be reflected in the port mode switching condition file 41. Therefore, failure information necessary for the system can be obtained. The slave station control data processing means 57 inputs a TCM / TCR signal as slave station control data from the LAN transmission unit 35 and outputs the signal to the slave station (TCR) via the TCR transmission unit 52. is there. The slave station monitoring data processing unit 58 receives a TCR / TCM signal as slave station monitoring data from the TCR transmission unit 52 and outputs the signal to the LAN transmission unit 35.
[0054]
The port mode switching means 38 creates the port mode switching condition file 41 by the port mode switching condition creating means 43 from the conditions of the load prediction data file 42 and the failure information file 48, and the port mode is determined from the conditions of the port mode switching condition file 41. The port mode is switched by the switching unit 38, and the switched port mode is stored in the port mode file 40.
[0055]
The port mode switching condition creating means 43 performs the processing shown in FIG. 8. First, the host CPU mode information monitoring means 53 monitors the host CPU mode information and stores the host CPU mode state in the host CPU mode information file 54. (ST1). A port mode switching condition is created from the host CPU mode information file 54 and the port mode condition creating table 55, and the created port mode switching condition is stored in the port mode switching condition file 41 (ST3 to ST6). The port mode switching means 38 switches the port mode according to the conditions of the port mode switching condition file 41.
[0056]
By executing ST3 to ST6 several times in the mounted TCR, a port mode switching condition is created in the CPU mode (ST2).
[0057]
As a result, the master station (TCM) can be managed by the master station (TCM) using the CPU mode, which has been performed by the CPU in the conventional system, so that the port mode can be quickly switched. .
[0058]
Further, the port mode switching condition creating means 43 performs the process shown in FIG. 9 in the case of creating the port mode switching condition based on the failure information and the load prediction data, and inputs the load prediction data file 42 and the failure information file 48 in ST11, In ST13 to ST14, a port mode switching condition when a failure occurs is created, and in ST15 to ST17, a port mode switching condition based on load prediction data is created. The port mode switching conditions created in ST18 and ST19 are stored in the port mode switching condition file 41. The port mode switching condition is created by looping the above ST13 to ST19 for the number of mounted TCRs.
[0059]
Thus, the port mode can be switched so that the load state of each TCM is constant.
[0060]
Further, load state history data is created by the load state history data creating means 49 and stored in the load state history data file 47. The load prediction data creation means 44 performs the process shown in FIG. 10, inputs the load state history data file 47 shown in FIG. 11 in ST21, and calculates the load prediction data (the number of processed data for ΣΔt time) / (ΣΔt) in ST23. The load prediction data calculated and created in ST24 is stored in the load prediction data file 42. The load state prediction is performed by performing ST23 to ST24 for the number of mounted TCRs. Thus, the port mode can be switched so that the load state of each master station (TCM) is constant.
[0061]
Further, the CCS switching means 51 performs the process shown in FIG. 12, inputs the port mode file 40 in ST32, creates a CCS switching condition from the port mode state in ST33 to ST37, and outputs a CCS switching signal. By looping ST33 to ST37 as many times as the number of mounted TCRs, CCS switching of a slave station (TCR) with CCS is performed.
[0062]
As a result, a slave station (TCR) without CCS and a slave station (TCR) with CCS can be connected to one master station (TCM). In a system in which a slave station (TCR) with CCS and a slave station (TCR) without CCS coexist, it is not necessary to divide the master station (TCM) according to the type of slave station (TCR), thereby reducing manufacturing costs. Can be realized, and the installation space can be reduced.
[0063]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention,The port mode for each slave station is saved as a port file in each master station, and the transmission route is switched in units of slave stations according to the port mode. A healthy route can be secured by switching routes. In addition, since only the necessary slave station information is transmitted to the monitoring control computer by this port mode, the transmission load on the LAN, the load of the monitoring control computer and the master station can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system diagram of a remote monitoring control device showing a first embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a master station provided in the remote monitoring control device of FIG. 1;
FIG. 3 is a configuration diagram of a port mode file.
FIG. 4 is a first explanatory diagram showing an operation of a port mode stored in a port mode file.
FIG. 5 is a second explanatory diagram showing the operation of the port mode stored in the port mode file.
FIG. 6 is a configuration diagram of a master station showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram of a master station showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a first flowchart showing processing of port mode switching condition creating means provided in the master station of FIG. 7;
9 is a second flowchart showing the processing of the port mode switching condition creating means provided in the master station of FIG.
10 is a flowchart showing processing of load prediction data creating means provided in the master station of FIG.
11 is a configuration diagram of a load state history data file provided in the parent station of FIG. 7;
12 is a flowchart showing processing of CCS switching means provided in the master station of FIG.
FIG. 13 is a system diagram of a conventional remote monitoring control device.
14 is an explanatory diagram showing an operation when a failure occurs on the remote monitoring control device of FIG. 13; FIG.
[Explanation of symbols]
1 Monitoring control computer (host CPU (A))
2 Monitoring control computer (host CPU (B))
3 Master station (TCM (A))
4 Master station (TCM (B))
5 slave stations (TCR (1))
6 Slave stations (TCR (2))
7 Slave stations (TCR (3))
8 System branch device (CCS1)
9 System branch device (CCS2)
14A 1 system LAN
14B 2 system LAN
15 Master station (TCM (A))
17 Master station (TCM (B))
19 Electric power equipment
20 Master station (TCM (A))
20a Port mode switching request processing unit
20b Port mode file
20c monitoring unit
20d LAN transmission unit
20e TCR transmission section
20f Port mode switching request processing unit
20g Port mode switching condition creation part
21 Master station (TCM (B))
36 Transmission valid data check means
37 Port mode switching request means
38 Port mode switching means
39 Port mode notification means
40 port mode file
41 Port mode switching condition file
42 Load prediction data file
43 Port mode switching condition creation means
44 Load prediction data creation means
47 Load status history data file
48 Error information file
49 Load status history data creation means
50 Fault monitoring means
51 CCS switching means
53 Host CPU mode information monitoring means
54 Host CPU mode information file
55 Port mode condition creation table

Claims (6)

監視制御対象機器を監視制御する複数の子局と、これら子局と多重伝送路で接続され前
記各子局から監視データを取込み、前記各子局へ制御データを出力して前記各子局を統括
して監視制御する複数の親局と、これら親局と多重伝送路で接続され前記各親局から監視
データを取込み、制御演算して得られる制御データを前記各親局へ出力する少なくとも1
台が常用系で必要により他の待機系へ切替える複数の監視用制御計算機とからなる遠方監
視制御装置において、
前記各親局は、
前記子局と前記親局と前記監視用制御計算機とこれらに連なる多重伝送路との間の監視
制御ルートを定める監視制御ルート情報をポートモードとして子局毎に対応して記憶する
ポートモードファイルと、
前記監視用制御計算機により作成されたポートモードの切替要求があると前記監視制御
ルート情報に従って切替える一方、前記ポートモードファイルの内容を書換え、切替えら
れたポートモードを前記監視用制御計算機へ通知するポートモード切替要求処理部と、前
記子局、親局及び関連する多重伝送路の状態を監視して監視データを前記監視用制御計算
機へ通知する監視部とを備え、
異常時に、前記子局毎のポートモードにより、伝送ルートを子局単位で切替え、障害対
象の子局のみのルートを切替えて健全なルートを確保すると共に、前記ポートモードによ
り必要な子局情報のみを監視用制御計算機へ送信するようにしたことを特徴とする遠方監
視制御装置。
A plurality of slave stations that monitor and control the devices to be monitored and controlled, and these slave stations are connected to each other by multiple transmission lines, take monitoring data from each of the slave stations, output control data to each of the slave stations, and A plurality of master stations that perform overall monitoring and control, and at least one that is connected to these master stations via multiple transmission lines, takes monitor data from each of the master stations, and outputs control data obtained by control calculation to each of the master stations
In a remote monitoring and control device comprising a plurality of monitoring control computers that switch to another standby system if necessary in the normal system,
Each master station is
A port mode file for storing monitoring control route information for determining a monitoring control route between the slave station, the master station, the supervisory control computer, and a multiplex transmission line connected thereto, corresponding to each slave station as a port mode; ,
When there is a port mode switching request created by the monitoring control computer, the port is switched according to the monitoring control route information, while the contents of the port mode file are rewritten, and the port mode for notifying the switched port mode to the monitoring control computer A mode switching request processing unit, and a monitoring unit for monitoring the status of the slave station, the master station and the related multiplex transmission path and notifying monitoring data to the monitoring control computer,
When an error occurs, the transmission route is switched in units of slave stations according to the port mode of each slave station.
Switch the route of only the elephant slave station to ensure a healthy route, and
A remote monitoring control apparatus characterized in that only necessary slave station information is transmitted to the monitoring control computer.
監視制御対象機器を監視制御する複数の子局と、これら子局と多重伝送路で接続され前
記各子局から監視データを取込み、前記各子局へ制御データを出力して前記各子局を統括
して監視制御する複数の親局と、これら親局と多重伝送路で接続され前記各親局から監視
データを取込み、制御演算して得られる制御データを前記各親局へ出力する少なくとも1
台が常用系で必要により他の待機系へ切替えられる複数の監視用制御計算機とからなる遠
方監視制御装置において、
前記各親局は、前記子局と前記親局と前記監視用制御計算機とこれらに連なる多重伝送
路との間の監視制御ルートを定める監視制御ルート情報をポートモードとして子局毎に対
応して記憶するポートモードファイルと、
前記子局、親局及び関連する多重伝送路の状態を監視して監視データを通知する監視部
と、この監視部により通知される監視データに基づいて前記監視制御ルート情報の切替条
件を作成するポートモード切替条件作成部と、
このポートモード切替条件作成部により作成された切替条件に従ったポートモードの切
替要求があると前記監視制御ルートを切替える一方、前記ポートモードファイルの内容を
書換えるポートモード切替要求処理部とを備え、
異常時に、前記子局毎のポートモードにより、伝送ルートを子局単位で切替え、障害対
象の子局のみのルートを切替えて健全なルートを確保すると共に、前記ポートモードによ
り必要な子局情報のみを監視用制御計算機へ送信するようにしたことを特徴とする遠方監
視制御装置。
A plurality of slave stations that monitor and control the devices to be monitored and controlled, and these slave stations are connected to each other by multiple transmission lines, take monitoring data from each of the slave stations, output control data to each of the slave stations, and A plurality of master stations that perform overall monitoring and control, and at least one that is connected to these master stations via multiple transmission lines, takes monitor data from each of the master stations, and outputs control data obtained by control calculation to each of the master stations
In a remote monitoring and control device comprising a plurality of monitoring control computers that are switched to another standby system if necessary in a normal system,
Each of the master stations corresponds to each slave station with monitoring control route information that defines a monitoring control route between the slave station, the master station, the supervisory control computer, and a multiplex transmission line connected thereto as a port mode. A port mode file to remember,
A monitoring unit that monitors the status of the slave station, the master station, and the related multiplex transmission line and notifies the monitoring data, and creates a switching condition of the monitoring control route information based on the monitoring data notified by the monitoring unit Port mode switching condition creation section,
A port mode switching request processing unit that rewrites the contents of the port mode file while switching the monitoring control route when there is a port mode switching request according to the switching condition created by the port mode switching condition creating unit. ,
When an error occurs, the transmission route is switched in units of slave stations according to the port mode of each slave station.
Switch the route of only the elephant slave station to ensure a healthy route, and
A remote monitoring control apparatus characterized in that only necessary slave station information is transmitted to the monitoring control computer.
前記各親局の監視部は、各子局の状態情報、各子局からの使用系のみならず不使用系の
ハローコールを受信して伝送路の状態の障害を検知して通知することを特徴とする請求項
1または請求項2記載の遠方監視制御装置。
The monitoring section of each master station receives status information of each slave station, a hello call of an unused system as well as an unused system from each slave station, and detects and notifies a fault in a transmission path status. The remote monitoring and control apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that
前記ポートモード切替条件作成部は、前記監視部により通知があったとき、健全系の親
局、あるいは、伝送路へデータが伝送されるように切替える条件を作成すると共に、各親
局の負荷状態の履歴を保存し、負荷状態の予測に基づいて各親局の負荷が一定となるよう
に切替える条件を作成することを特徴とする請求項2記載の遠方監視制御装置。
The port mode switching condition creation unit creates a condition for switching so that data is transmitted to the transmission line when the monitoring unit is notified, and the load state of each parent station The remote monitoring control device according to claim 2, wherein a condition for switching so that the load of each master station becomes constant based on the prediction of the load state is created.
前記ポートモード切替条件作成部は、前記監視用制御計算機の状態に応じて各親局のポ
ートモード状態の切替条件を作成することを特徴とする請求項2記載の遠方監視制御装置
3. The remote monitoring control apparatus according to claim 2, wherein the port mode switching condition creating unit creates a port mode state switching condition of each master station according to the state of the monitoring control computer.
回線切替装置により伝送路を切替える親局については、前記監視部による通知により健
全系の伝送路へ切替えると共に、切替え結果を監視用制御計算機へ通知することを特徴と
する請求項1または請求項2記載の遠方監視制御装置。
3. The master station for switching the transmission path by the line switching device is switched to a healthy transmission path by notification from the monitoring unit, and the switching result is notified to the monitoring control computer. The remote monitoring control device described.
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