JP3741615B2

JP3741615B2 - Positioning mechanism in cutting equipment for rooted vegetables

Info

Publication number: JP3741615B2
Application number: JP2001030561A
Authority: JP
Inventors: 君敏吉田; 康之木本; 宏之山中; 光志吉田
Original assignee: Meiji Air Compressor Mfg Co Ltd
Current assignee: Meiji Air Compressor Mfg Co Ltd
Priority date: 2001-02-07
Filing date: 2001-02-07
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2021-02-07
Also published as: JP2002233347A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、葱、玉葱、辣韮といった***から鬚根が生えている有根野菜の根や葉を切断する切断装置における位置決め機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
有根野菜、中でも、葱、白葱等では、出荷前に食用にならない根と葉を切断して茎の部分を定寸に揃える調製作業を行う。この場合、特に、重要なのは根の切断であり、根と茎との境界の一定個所、則ち、根の付け根を切断しなれならない。この種の根の切断装置は、一般に、有根野菜を上下のコンベアで銜えて茎軸と直角な方向に移送しながら回転型の切断装置で根の付け根を切断しているが、切断前に所望の個所が切断できるようにコンベアに対して有根野菜を位置決めしなければならない。
【０００３】
図５はこの切断個所を示す説明図であるが、茎Ａ₁ の底に形成される茎盤Ａ₂ から根Ａ₃ が生えている葱Ａでは、茎盤Ａ₂ と茎Ａ₁ との境か或いは僅かに茎Ａ₁ にかかった（イ）のラインを切断ラインとしなければならない。これがもし、根Ａ₃ 側にずれた（ロ）のラインで切断すると、根Ａ₃ が残ってしまい、製品姿態が低下して商品価値を落としてしまう。一方、切断ラインが茎Ａ₁ に食い込んだ（ハ）のラインになると、切断後、茎鞘が切断面から突出し、鮮度と風味を大きく損ない、著しく商品価値を落とす。このため、前者では再度手作業で根Ａ₃ を切断するといった面倒な作業を強いられ、後者では不良品になって歩留りの低下を招く。
【０００４】
以上の切断ライン（イ）を正確に出すには、搬送中の有根野菜をコンベアに対して一定の位置で銜えさせる位置決め機構が重要になってくる。この位置決め機構の一つに、照となる基準板等をコンベアに付設し、コンベアに有根野菜を銜えさせるとき、この基準板の基準線上に有根野菜の所定の位置を合わせて置くようにしているものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これらコンベアは、一秒間に一本という高速で移動させられているから、位置を正確に合わせて置くのが非常に難しい。又、仮に、合わせて置いたとしても、コンベアで銜えるときに力がかかってずれたりする。本発明は、このような課題を解決するものであり、簡単な構造でありながら、正確な位置決めができるようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載の、有根野菜を載せて茎軸と直角方向に移送する移送コンベアと、移送コンベア上の有根野菜を上方から弾性押圧して移送コンベアと同期して移動する押圧コンベアと、両コンベアで銜えられて移送される有根野菜の少なくとも根を切断する切断装置とを備えた有根野菜の切断装置において、切断装置の移送方向上流側に、上基準板と下基準板とを設け、この両者の間を有根野菜の***部が通過する誘導路とするとともに、***部の太さに応じて上基準板がその下方が搬送方向上流側に向かって斜めに上下動するものにし、かつ、誘導路が始端部から移送コンベアの移送方向下流側に向かって順次下がり、かつ、細まっていることを特徴とする有根野菜の根の切断装置における位置決め機構を提供する。
【０００７】
***部を誘導路に挿入するのは、作業者が有根野菜の根と茎とを持ってその***部が上基準板と下基準板との間に位置するようにその隙間に差し込むが、このとき、基準板は上下に設けられていることから、この間をくぐらせることになり、単に基準線上に置くものに比べて位置合わせが容易で、しかも、正確になる。この点で、基準板は目印となるものであればよく、***部は必ずしもこれに接触する必要はない。
【０００８】
また、上基準板は、上下動するものであり、誘導路を通過している***部を上下から所定圧で挟圧することから、銜え込みが確実になるし、***部を両基準板に上下から接触させることで、視覚に加えて触覚でも位置合わせができるようになり、精度が高い上に操作も容易になる。更に、誘導路が始端部から移送コンベアの移送方向下流側に向かって順次下がり、かつ、細まっているから、***部の挿入が容易、確実になる。特に、太い白葱等の***部には茎盤が形成されて茎は順次径小になって茎盤に結合しているから、挿入個所が少々茎側にずれても、この径小による傾斜によって茎盤が両基準板の間に自動的に入り込むようになる。このとき、請求項２に記載の、上基準板の下端面と下基準板の上端面を共にアールに形成しておけば、位置修正が容易になる。加えて、***部は上基準板と下基準板とで上下から挟圧されているから、両コンベアによる銜え込みの外力が加わってその位置がずれようとしても、それを抑止する作用がある。又、挟圧力は上基準板の重量等を調整して適宜に設定するが、このとき、請求項３に記載の、上基準板と下基準板の一方又は両方がスプリングで付勢されて上下動させるとすれば、軽い重量のものでも大きな力を出せる。
【０００９】
更に、請求項４に記載の、***部が上基準板と下基準板とで挟圧された後に移送コンベアと押圧コンベアとによる有根野菜の銜え込みが始まるようにすれば、***部が正確に両基準板の間（誘導路）に納まってから、即ち、位置ずれの抑止力が働いてから両コンベアによる銜え込みが始まるから、位置ずれが少ない。又、請求項５に記載の、誘導路の始端部が移送コンベアの移送方向下流側に向かって順次下がり、かつ、細まるものにすれば、***部の挿入が容易である。
【００１０】
この他、請求項６に記載の、押圧コンベアが***側と葉側を押圧する前後二つ設けられるものであり、後方の押圧コンベアは前方の押圧コンベアが押圧を完了した後に押圧を開始するよう始端部を下流側にずらせてあるのが好ましい。有根野菜の葉は外方に広がっており、又、茎も曲がっているものがあるから、二つの押圧コンベアの始端部を同じ位置にしておくと、***部の位置決めがあって***側の押圧が終わらない間に葉側の押圧が始まり、有根野菜の位置がずれることがあるからである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図２は本発明の一例を示す葱の切断装置の要部の一部断面正面図、図３は一部平面図、図４は側面図、図５は横断面図であるが、この切断装置は、葱Ａを載せて茎軸と直角方向に移送する移送コンベア１と、移送コンベア１上の葱Ａを上方から弾性押圧して移送コンベア１と同期して移動する押圧コンベア２と、両コンベア１、２で銜えられて移送される葱Ａの根Ａ₃ を切断する切断装置３とからなるものである。
【００１２】
このうち、移送コンベア１は、フレーム４に架設される左右二つのローラ５間に張られる幅広のベルトコンベアで構成されており、葱Ａは、移送コンベア１の上に茎Ａ₁ から茎盤Ａ₂ の部分にかけてを前方（手前側）に、又、葉Ａ₄ の部分を後方（向こう側）にそれぞれ突出させた状態で載せられて移送される。
【００１３】
押圧コンベア２は、上フレーム６に架設される左右二つのローラ７間に張られるスポンジ等の軟質弾性材からなる幅狭のベルトコンベアで構成されており、移送コンべア１上の前後端部に一定間隔離して並設してある。この場合、移送方向上流側（以下、単に上流側という）のローラ７のやや下流側の下方には補助ローラ８が設けられており、押圧コンベア２の作用面は下流側に向かって斜め下方に向かった後、移送コンベア１の作用面と平行になっている。両コンベア１、２による銜え込みを徐々に、かつ、確実に行うためである。
【００１４】
この押圧コンベア２は、移送コンベア１の途中に始端部が設定されて移送コンベア１と同期して移動させられるようになっている。従って、移送コンベア１上の葱Ａは、押圧コンベア２によって茎Ａ₁ の部分と葉Ａ₄ の部分を弾性押圧されて滑り等がない状態で下流側に移送される。尚、本例では、後方の押圧コンベア２の始端部を下流側にずらせてあり、葱Ａが前方の押圧コンベア２に押圧された後、後方の押圧コンベア２の押圧が始まるようにしてある。
【００１５】
切断装置３は円板カッターであり、両コンベア１、２で移送される葱Ａの茎盤Ａ₂ の付け根（切断ライン（イ））を切断する設定でフレーム４に取り付けられている。このとき、葱Ａには切断抵抗がかかるが、これによっても葱Ａの位置はずれない程度に両コンベア１、２による挟圧力が設定してある。尚、切断装置３はフレーム４の他端側にも取り付けられており、これで葉Ａ₄ の部分を切断するようになっている。
【００１６】
以上の葱Ａの***部を切断ライン（イ）で切断するためには、葱Ａを両コンベア１、２に所定の位置で銜え込まさなければならないが、本発明では、これを以下の位置決め機構で行っている。この位置決め機構は、上基準板９と下基準板１０とからなる。両基準板９、１０とも、前方の押圧コンベア２の始端部の側方に設けられ、本例では、上基準板９は上下動可能に、下基準板１０は固定して設けられている。このうち、上基準板９は、上フレーム６にケース１１を取り付け、このケース１１の中に上下に摺動自在に収容されている。上基準板９には自重があるから、常時は下がっているが、このとき、ストッパピン１２を上基準板９のぬすみ孔等に挿入して下基準板１０に当たらない程度で止めている。
【００１７】
又、上基準板９の摺動方向は下方が上流側に向くように斜めに形成されており、後述する誘導路に葱Ａが入った来たときに上動し易くしている。この外、ケース１１は上フレーム６に対して左右二個のボルト１３で止めているが、ケース１１と上フレーム６との間にはスプリング１４を挿入して互いを離しており、ボルト１３のネジ込み深さを変えることで、ケース１１（上基準板９）の前後位置を調整できるようになっている。
【００１８】
下基準板１０は、上基準板９の真下位置で、上基準板９よりもやや上流側を始端部としてフレーム４に対して固定的に設けられている。下基準板１０も、フレーム４に対して左右二個のボルト１５で止めているが、下基準板１０とフレーム４との間にはスプリング１６を挿入して互いを離しており、ボルト１５のネジ込み深さを変えることで、その前後位置を調整できるようになっている。
【００１９】
こうすると、上基準板９と下基準板１０との間が葱Ａの***部が通過する誘導路１７ということになる。本例の場合、上基準板９と下基準板１０との始端部は共に上方に切れ上がっており、誘導路１７の始端部は下流側に向かって順次下がるように設定してあり、又、下流側に向かって細くなるようにもしてある。いずれも、***部の挿入を容易、確実にするためである。この他、誘導路１７は、少なくとも、移送コンベア１と前方の押圧コンベア２の作用面が平行になって移送力が付与される部分（茎Ａ₁ の銜え込みが完了する部分）までは存在している。***部が上基準板９と下基準板１０とで上下に挟圧されて位置ずれが規制されている間に移送コンベア１と前方の押圧コンベア２とによる銜え込みを完了させるためである。
【００２０】
図１は***部が誘導路１７を通過している状態を示す要部の横断面図であるが、葱Ａの位置決め操作について説明すると、作業者は、移送コンベア１に向いてその上流に立ち、左手で根Ａ₃ 、右手で茎Ａ₁ を持って***部である茎盤Ａ₂ が誘導路１７に入り込むように差し込む。すると、上基準板９は持ち上がり、茎盤Ａ₂ は、上基準板９と下基準板１０とで上下から挟圧されながら通過するから、そのまま向こうに押し込む。この間、茎盤Ａ₂ が正確に上基準板９と下基準板１０との間である誘導路１７に納まっている（ａ）の状態であればそれでよいが、ずれておれば、修正しながら押し込むことになる。
【００２１】
ところで、茎Ａ₁ の底部は径小になって茎盤Ａ₂ に結合していることは上述したが、この位置合わせのときに、茎Ａ₁ が誘導路１７内に多少深く入り込んだ（ｂ）の状態であっても、茎Ａ₁ の径小による傾斜によって正規の（ａ）の状態に自動的に入り込むようになり、修正は容易である。このようにして茎盤Ａ₂ が上基準板９と下基準板１０とで上下から挟圧された状態になると、茎Ａ₁ は移送コンベア１と前方の押圧コンベア２とに銜え込まれて下流に送られる。尚、押圧コンベア２の下方の移送コンベア１の下にはフレーム４が存在して移送コンベア１の垂れ下がり等を規制しており、移送コンベア１と押圧コンベア２とは十分な移送力を発揮できるものになっている。
【００２２】
以上の状態になると、茎盤Ａ₂ は誘導路１７を抜け出るが、次に、葉Ａ₄ の部分が後方の押圧コンベア２に押圧され、葱Ａは移送コンベア１と前後二つの押圧コンベア２に銜えられて下流側に移送される。このとき、誘導路１７を通過している茎盤Ａ₂ の通過抵抗を減ずるため及び茎盤Ａ₂ を前後（茎軸）方向に動かしての位置の修正を容易にするために、茎盤Ａ₂ に接触する上基準板９の下端面と下基準板１０の上端面を共に丸みを帯びたアールに形成している。そして、葱Ａが切断装置３に到達すると、切断装置３によって茎盤Ａ₂ の付け根（切断ライン（イ））と葉Ａ₃ の部分を切断される。
【００２３】
茎盤Ａ₂ が上基準板９と下基準板１０とで上下から挟圧されることにより、茎盤Ａ₂ の位置がずれようとするのを抑止するが、その抑止力は挟圧力が高いほど強固になる。しかし、あまり強いと、通過抵抗が大きくなることから、本例では、上基準板１０の自重（約２５０ｇ）のみにしている。葱Ａの茎Ａ₁ が移送コンベア１と前方の押圧コンベア２で挟まれると、その姿勢は容易に変更されないから、その後に行われる後方の押圧コンベア２による銜え込みや切断装置３による切断に際しても位置がずれたりすることがない。
【００２４】
以上は、本発明の基本的な実施の形態であるが、本発明は、この他に種々改変された形態をとることがある。例えば、上下基準板は固定的なものにしてこの間に***部を通すようにしてもよい。基準板は上下に設けられていることから、この間をくぐらせることになり、単に基準線上に置くものに比べて位置合わせが容易であることは上述したとおりである。又、基準板の上下動についても、下基準板もスプリング等で上方付勢して上下動するようにしてもよいし、両基準板ともに上下動するようにしてもよい。又、挟圧力も、上基準板の重量を変えたり、スプリングで下方付勢したりすることで調整が可能になる。
【００２５】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、根を正確な位置で切断する際に要求される有根野菜のコンベアへの位置合わせを、***部を上基準板と下基準板との間の誘導路に差し込むことで達成したものであるから、単に基準線上に置くものに比べて位置合わせが正確になる。この場合、上下の基準板を適宜上下動できるようにしてこれら基準板で***部を上下から所定圧で挟圧するものにすれば、視覚に加えて触覚でも位置合わせができるようになり、精度が高い上に操作も容易になる。又、***部は上基準板と下基準板とで上下から挟圧されているから、両コンベア等からの外力が加わってその位置がずれようとしても、それを抑止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を示す切断装置における位置決め機構の要部の横断面図である。
【図２】本発明の一例を示す切断装置の一部断面正面図である。
【図３】本発明の一例を示す切断装置の一部平面図である。
【図４】本発明の一例を示す切断装置の横断面図である。
【図５】本発明の一例を示す切断装置の横断面図である。
【図６】有根野菜の切断ラインを示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ有根野菜
Ａ₁ 〃の茎
Ａ₂ 〃の茎盤
Ａ₃ 〃の根
Ａ₄ 〃の葉
１移送コンベア
２押圧コンベア
３切断装置
９上基準板
１０下基準板
１７誘導路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a positioning mechanism in a cutting device for cutting roots and leaves of rooted vegetables such as persimmons, onions, and persimmons that have roots growing from the bottom of the stem.
[0002]
[Prior art]
For rooted vegetables, especially persimmons, white persimmons, etc., a preparation operation is performed to cut the roots and leaves that are not edible before shipment and to align the stem part to a fixed size. In this case, particularly important is the cutting of the roots, and it is impossible to cut the roots of the roots and stems, that is, the roots of the roots. In general, this type of root cutting device cuts the root of the root with a rotary cutting device while feeding the rooted vegetables on the upper and lower conveyors and transporting them in the direction perpendicular to the stem axis. The rooted vegetables must be positioned with respect to the conveyor so that the desired location can be cut.
[0003]
Although FIG. 5 is an explanatory diagram showing the cut point, the boundary of the stem plate A ₂ formed on the bottom of the stem A ₁ in green onion A roots A ₃ has grown, the stem plate A ₂ and stem A ₁ Alternatively, the line (a) slightly attached to the stem A ₁ must be a cutting line. If this is cut along the line (B) shifted to the root A ₃ side, the root A ₃ remains, and the product appearance deteriorates and the commercial value is lowered. On the other hand, when the cutting line becomes the line of (C) that bites into the stem A ₁ , the stem sheath protrudes from the cut surface after cutting, greatly impairing the freshness and flavor, and significantly reducing the commercial value. For this reason, in the former, the troublesome work of cutting the root A ₃ manually is forced again, and in the latter, it becomes a defective product and causes a decrease in yield.
[0004]
In order to accurately bring out the above cutting line (a), a positioning mechanism for holding the rooted vegetables being conveyed at a certain position with respect to the conveyor becomes important. As one of the positioning mechanisms, a reference plate to be used as a reference is attached to the conveyor, and when the rooted vegetables are prepared on the conveyor, the predetermined position of the rooted vegetables is placed on the reference line of the reference plate. There is something that is.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since these conveyors are moved at a high speed of one per second, it is very difficult to place the conveyors accurately in position. Moreover, even if it puts together, it will shift | deviate when force is applied when it picks up with a conveyor. The present invention solves such a problem, and enables accurate positioning while having a simple structure.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Under the above-described problems, the present invention provides a transfer conveyor for loading rooted vegetables and transferring the rooted vegetables in a direction perpendicular to the stem axis, and transferring the rooted vegetables on the transfer conveyor by pressing elastically from above. In a rooted vegetable cutting apparatus comprising: a pressing conveyor that moves in synchronization with the conveyor; and a cutting device that cuts at least the roots of the rooted vegetables that are picked up and transferred by the two conveyors. In addition, an upper reference plate and a lower reference plate are provided, and a guide path through which the stalk bottom of the rooted vegetables passes is provided between them, and the upper reference plate has a lower direction depending on the thickness of the stalk bottom. The root of the rooted vegetable characterized in that it moves up and down obliquely toward the upstream side, and the guide path is gradually lowered from the starting end toward the downstream side in the transfer direction of the transfer conveyor and is narrowed. A positioning mechanism for cutting equipment That.
[0007]
The bottom of the stem is inserted into the guide path, and the operator inserts the root of the rooted vegetable into the gap so that the bottom of the stem is located between the upper reference plate and the lower reference plate. At this time, since the reference plates are provided at the top and bottom, the gap between them is passed, and the alignment is easier and more accurate than those simply placed on the reference line. In this respect, the reference plate only needs to be a mark, and the stem bottom portion does not necessarily need to be in contact therewith.
[0008]
In addition, the upper reference plate moves up and down, and the stem bottom passing through the guide path is clamped from above and below with a predetermined pressure. By making contact with each other, it becomes possible to perform alignment by tactile sense in addition to vision, and it is highly accurate and easy to operate. Furthermore, since the guide path is gradually lowered from the start end toward the downstream side in the transfer direction of the transfer conveyor and is narrowed, insertion of the stem bottom is easy and reliable . In particular, a stem is formed on the stem bottom of thick white birch, etc., and the stem is gradually reduced in diameter and joined to the stem, so even if the insertion point is slightly shifted to the stem side, the inclination due to this small diameter By this, the stem is automatically inserted between the two reference plates. At this time, if both the lower end surface of the upper reference plate and the upper end surface of the lower reference plate are formed in rounded shape, the position can be easily corrected . In addition, since the stem bottom portion is sandwiched between the upper reference plate and the lower reference plate from above and below, even if an external force of gripping by both conveyors is applied and the position is shifted, there is an action to suppress it. The clamping pressure is appropriately set by adjusting the weight of the upper reference plate. At this time, one or both of the upper reference plate and the lower reference plate are urged by a spring and moved up and down. If it is moved, it can produce a large force even at light weight.
[0009]
Furthermore, if the feeding of the rooted vegetables by the transfer conveyor and the press conveyor starts after the stem bottom portion is clamped between the upper reference plate and the lower reference plate according to claim 4, the stem bottom portion is accurate. Since the gripping by the two conveyors starts after the displacement between the two reference plates (guide path), that is, after the displacement displacement depressing force is applied, the displacement is small. Further, if the starting end of the guide path is gradually lowered toward the downstream side in the transfer direction of the transfer conveyor and becomes narrower, the insertion of the stem bottom can be facilitated.
[0010]
In addition to this, two press conveyors according to claim 6 are provided before and after pressing the stem bottom side and the leaf side, and the rear press conveyor starts pressing after the front press conveyor completes pressing. It is preferable that the starting end is shifted to the downstream side. Since the rooted vegetable leaves are spreading outward and the stem is also bent, if the start ends of the two press conveyors are placed at the same position, the stem bottom will be positioned and the bottom of the stem will be This is because the leaf side press starts before the end of the pressing, and the position of the rooted vegetables may shift.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 2 is a partial cross-sectional front view of a main part of a scissors cutting apparatus showing an example of the present invention, FIG. 3 is a partial plan view, FIG. 4 is a side view, and FIG. 5 is a cross-sectional view. Is a transfer conveyor 1 that carries the ridge A and moves in a direction perpendicular to the stem axis, a pressing conveyor 2 that moves in synchronization with the transfer conveyor 1 by elastically pressing the ridge A on the transfer conveyor 1 from above, and both conveyors. And a cutting device 3 that cuts the root A _{3 of the} pot A that is picked up and transferred by the holders 1 and 2.
[0012]
Among these, the transfer conveyor 1 is composed of a wide belt conveyor stretched between two left and right rollers 5 installed on the frame 4, and the ridge A extends from the stem A ₁ to the stem A on the transfer conveyor 1. in the toward _second portion front (front side), and are transported to the leaves a ₄ rearwardly placed in a state of being protruded respectively (the other side).
[0013]
The pressing conveyor 2 is composed of a narrow belt conveyor made of a soft elastic material such as a sponge stretched between two left and right rollers 7 installed on the upper frame 6. Are separated from each other by a certain distance. In this case, an auxiliary roller 8 is provided slightly below the roller 7 on the upstream side in the transfer direction (hereinafter simply referred to as the upstream side), and the working surface of the press conveyor 2 is obliquely downward toward the downstream side. After heading, it is parallel to the working surface of the transfer conveyor 1. This is because the gripping by both conveyors 1 and 2 is performed gradually and reliably.
[0014]
The pressing conveyor 2 has a start end set in the middle of the transfer conveyor 1 and is moved in synchronization with the transfer conveyor 1. Accordingly, the ridge A on the transfer conveyor 1 is transferred to the downstream side in a state in which the stem A ₁ part and the leaf A ₄ part are elastically pressed by the pressing conveyor 2 without slipping. In this example, the starting end portion of the rear pressing conveyor 2 is shifted to the downstream side, and after the ridge A is pressed by the front pressing conveyor 2, the pressing of the rear pressing conveyor 2 starts.
[0015]
The cutting device 3 is a disk cutter, and is attached to the frame 4 in a setting for cutting the root (cutting line (A)) of the stalk A2 of the heel A transferred by both conveyors 1 and ₂ . At this time, the cutting force is applied to the bag A, but the clamping pressure by the conveyors 1 and 2 is set to such an extent that the position of the bag A is not shifted by this. The cutting device 3 is also attached to the other end side of the frame 4 so as to cut the leaf A ₄ portion.
[0016]
In order to cut the stalk bottom portion of the above heel A with the cutting line (A), the heel A must be held in the conveyors 1 and 2 at a predetermined position. It is done by the mechanism. This positioning mechanism includes an upper reference plate 9 and a lower reference plate 10. Both the reference plates 9 and 10 are provided on the side of the starting end portion of the front press conveyor 2, and in this example, the upper reference plate 9 is movable up and down and the lower reference plate 10 is fixedly provided. Among these, the upper reference plate 9 has a case 11 attached to the upper frame 6 and is accommodated in the case 11 so as to be slidable up and down. Since the upper reference plate 9 has its own weight, the upper reference plate 9 is always lowered, but at this time, the stopper pin 12 is inserted into a hollow hole or the like of the upper reference plate 9 and stopped so as not to hit the lower reference plate 10.
[0017]
Further, the sliding direction of the upper reference plate 9 is formed obliquely so that the lower side faces the upstream side, so that the upper reference plate 9 is easily moved upward when the rod A enters the guide path described later. In addition, the case 11 is fixed to the upper frame 6 with two bolts 13 on the left and right sides, but a spring 14 is inserted between the case 11 and the upper frame 6 to separate them from each other. The front-rear position of the case 11 (upper reference plate 9) can be adjusted by changing the screwing depth.
[0018]
The lower reference plate 10 is fixedly provided with respect to the frame 4 at a position directly below the upper reference plate 9 and starting from a slightly upstream side of the upper reference plate 9. The lower reference plate 10 is also fixed to the frame 4 with two bolts 15 on the left and right sides, but a spring 16 is inserted between the lower reference plate 10 and the frame 4 so as to be separated from each other. By changing the screwing depth, the front and rear positions can be adjusted.
[0019]
In this way, a space between the upper reference plate 9 and the lower reference plate 10 is a guide path 17 through which the stem bottom portion of the heel A passes. In the case of this example, the start end portions of the upper reference plate 9 and the lower reference plate 10 are both cut upward, and the start end portion of the guide path 17 is set so as to be sequentially lowered toward the downstream side, It is made to become thin toward the downstream side. In either case, the insertion of the stem bottom is easy and reliable. In addition to this, the guide path 17 exists at least up to a portion (a portion where the gripping of the stalk A ₁ is completed) where the transfer conveyor 1 and the front press conveyor 2 are parallel to each other and the transfer force is applied. ing. This is because the gripping by the transfer conveyor 1 and the front pressing conveyor 2 is completed while the stem bottom portion is clamped up and down by the upper reference plate 9 and the lower reference plate 10 and the positional deviation is restricted.
[0020]
FIG. 1 is a cross-sectional view of the main part showing a state in which the stem bottom part passes through the guide path 17. The positioning operation of the heel A will be described. The worker stands toward the transfer conveyor 1 and upstream thereof. Hold the root A ₃ with the left hand and the stem A ₁ with the right hand, and insert so that the stem A _2, which is the bottom of the stem, enters the guide path 17. Then, the upper reference plate 9 is lifted, and the stem board A ₂ passes through the upper reference plate 9 and the lower reference plate 10 while being pinched from above and below, so that it is pushed in as it is. During this time, it is sufficient if the stem A ₂ is in the state (a) in which the stem A ₂ is accurately placed in the guide path 17 between the upper reference plate 9 and the lower reference plate 10. Will push.
[0021]
Meanwhile, the bottom of the stem A ₁ Although it has been described above which is attached to the stem plate A ₂ becomes small diameter, when the alignment, enters somewhat deeper into the stem A ₁ is the taxiway 17 (b Even in the state of), the normal state (a) is automatically entered by the inclination due to the small diameter of the stem A ₁ , and correction is easy. In this way, when the stem A ₂ is sandwiched between the upper reference plate 9 and the lower reference plate 10 from above and below, the stem A ₁ is held by the transfer conveyor 1 and the front pressing conveyor 2 and is downstream. Sent to. In addition, the frame 4 exists under the transfer conveyor 1 below the press conveyor 2 and regulates the hanging of the transfer conveyor 1, etc., and the transfer conveyor 1 and the press conveyor 2 can exhibit a sufficient transfer force. It has become.
[0022]
In this state, the stem A ₂ exits the guide path 17, and then the leaf A ₄ portion is pressed by the rear pressing conveyor 2, and the basket A is transferred to the transfer conveyor 1 and the two front and rear pressing conveyors 2. Prepared and transported downstream. At this time, in order to reduce the passage resistance of the stem A ₂ passing through the guide path 17 and to facilitate the correction of the position by moving the stem A ₂ in the front-rear (stem axis) direction, the stem A _Both the lower end surface of the upper reference plate 9 in contact with ₂ and the upper end surface of the lower reference plate 10 are formed in a rounded round shape. When the heel A reaches the cutting device 3, the cutting device 3 cuts the root of the stalk A ₂ (cutting line (A)) and the leaf A ₃ .
[0023]
The stem plate A ₂ is clamped by the upper reference plate 9 and the lower reference plate 10 from above and below, thereby preventing the position of the stem plate A ₂ from shifting, but the suppression force is high. It becomes stronger. However, if it is too strong, the passage resistance increases, so in this example, only the dead weight (about 250 g) of the upper reference plate 10 is used. If the stem A _{1 of the} ridge A is sandwiched between the transfer conveyor 1 and the front pressing conveyor 2, the posture is not easily changed. The position does not shift.
[0024]
The above is the basic embodiment of the present invention, but the present invention may take various modified forms. For example, the upper and lower reference plates may be fixed and the stem bottom may be passed between them. Since the reference plates are provided at the top and bottom, it is necessary to pass through this interval, and as described above, the alignment is easier than that simply placed on the reference line. Further, regarding the vertical movement of the reference plate, the lower reference plate may be moved upward by urging it with a spring or the like, or both reference plates may be moved up and down. Also, the clamping pressure can be adjusted by changing the weight of the upper reference plate or by biasing it downward with a spring.
[0025]
【The invention's effect】
As mentioned above, according to this invention, the stem bottom part is inserted in the guide path between an upper reference board and a lower reference board for the alignment to the conveyor of rooted vegetables required when cutting a root in an exact position. As a result, the alignment is more accurate than that simply placed on the reference line. In this case, if the upper and lower reference plates can be moved up and down appropriately and the stalk bottom is clamped with a predetermined pressure from above and below with these reference plates, it will be possible to align by tactile sense in addition to vision. It is expensive and easy to operate. In addition, since the stem bottom portion is clamped from above and below by the upper reference plate and the lower reference plate, even if an external force from both conveyors or the like is applied and the position is shifted, it is suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a positioning mechanism in a cutting apparatus showing an example of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional front view of a cutting apparatus showing an example of the present invention.
FIG. 3 is a partial plan view of a cutting apparatus showing an example of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a cutting device showing an example of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a cutting device showing an example of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory view showing a cutting line for rooted vegetables.
[Explanation of symbols]
A rooted vegetable A ₁ stalk stem A ₂ stalk stem A _{3 3} root A ₄の葉 leaf 1 transfer conveyor 2 press conveyor 3 cutting device 9 upper reference plate 10 lower reference plate 17 guideway

Claims

有根野菜を載せて茎軸と直角方向に移送する移送コンベアと、移送コンベア上の有根野菜を上方から弾性押圧して移送コンベアと同期して移動する押圧コンベアと、両コンベアで銜えられて移送される有根野菜の少なくとも根を切断する切断装置とを備えた有根野菜の切断装置において、切断装置の移送方向上流側に、上基準板と下基準板とを設け、この両者の間を有根野菜の***部が通過する誘導路とするとともに、***部の太さに応じて上基準板がその下方が搬送方向上流側に向かって斜めに上下動するものにし、かつ、誘導路が始端部から移送コンベアの移送方向下流側に向かって順次下がり、かつ、細まっていることを特徴とする有根野菜の根の切断装置における位置決め機構。Received by both conveyors, a transfer conveyor that carries rooted vegetables and moves in a direction perpendicular to the stem axis, a pressing conveyor that elastically presses the rooted vegetables on the transfer conveyor from above, and moves in synchronization with the transfer conveyor In a rooted vegetable cutting device comprising a cutting device for cutting at least the roots of the rooted vegetables to be transferred, an upper reference plate and a lower reference plate are provided on the upstream side in the transfer direction of the cutting device, and between these , And the upper reference plate moves up and down diagonally toward the upstream side in the transport direction according to the thickness of the stem bottom, and the guide path The positioning mechanism in the root cutting apparatus for rooted vegetables, wherein the roots are gradually lowered from the starting end toward the downstream side in the transfer direction of the transfer conveyor and are narrowed.

上基準板の下端面と下基準板の上端面を共にアールに形成した請求項１の有根野菜の切断装置における位置決め機構。The positioning mechanism in the rooted vegetable cutting apparatus according to claim 1, wherein both the lower end surface of the upper reference plate and the upper end surface of the lower reference plate are rounded.

上基準板と下基準板の一方又は両方がスプリングで付勢されて上下動する請求項１又は２の有根野菜の切断装置における位置決め機構。 The positioning mechanism in the rooted vegetable cutting apparatus according to claim 1 or 2, wherein one or both of the upper reference plate and the lower reference plate are moved up and down by being biased by a spring.

***部が上基準板と下基準板とで挟圧された後に移送コンベアと押圧コンベアとによる有根野菜の銜え込みが始まるようにした請求項１〜３いずれかの有根野菜の切断装置における位置決め機構。 The rooted vegetable cutting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the feeding of the rooted vegetables by the transfer conveyor and the press conveyor starts after the stem bottom portion is sandwiched between the upper reference plate and the lower reference plate. Positioning mechanism.

押圧コンベアが***側と葉側を押圧する前後二つ設けられるものであり、後方の押圧コンベアは前方の押圧コンベアが押圧を完了した後に押圧を開始するよう始端部を下流側にずらせてある請求項１〜４いずれかの有根野菜の切断装置における位置決め機構。 Two press conveyors are provided before and after pressing the stem bottom side and the leaf side, and the rear press conveyor has the start end shifted downstream so that the front press conveyor starts pressing after completing the press. The positioning mechanism in the cutting apparatus of rooted vegetables in any one of Claims 1-4.