JP3740864B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中間転写体を使用する電子写真方式の複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置に係り、特に、その中間転写体の二次転写位置に二次転写ロールを配設するタイプの画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
中間転写体を使用する電子写真方式の画像形成装置としては、図14に例示するように、電子写真プロセスによりトナー像tが形成される感光体ドラム等の像担持体aと、この像担持体上のトナー像tが中間的に転写される中間転写ベルト等の中間転写体bと、この中間転写体b上のトナー像を記録シートpに転写させる二次転写装置cとを備え、その二次転写装置cとして、例えば、中間転写体bに当接しながら回転するように配設されて記録シートpを中間転写体bにそのシート裏面側から押し当てるように通過させる二次転写ロールdと、この二次転写ロール6と対向して中間転写体bを支持するように回転可能に配設される対向ロールeとで構成されるものを使用したものが知られている。
【0003】
そして、このようなタイプの画像形成装置にあっては、像担持体a上に形成されたトナー像tが中間転写体bに一次転写された後、そのトナー像tが中間転写体bと二次転写ロールdの間となる二次転写位置に供給搬送される記録シートpに静電的に二次転写されるようになっている。また、このトナー像tが転写された記録シートpは、その二次転写位置において中間転写体b及び二次転写ロールdから剥離された後に、二次転写装置cのシート搬送方向下流側に配設されているベルト方式のシート搬送装置fにより定着装置gに送り込まれて、その定着装置gによりトナー像の定着処理がなされるようになっている。
【0004】
ところで、このような二次転写ロールdを使用した中間転写方式の画像形成装置においては、かかる二次転写ロールdに転写後の記録シートpが剥離ミスを起こして巻き付かないようにするための様々な対策が採られている。その対策としては、例えば、二次転写ロールdのシート排出側に配設するシート排出ガイド板の位置精度を高めることや、二次転写ロールdと対向ロールeと中間転写体bとの配置上の位置、角度等についての関係を工夫することや、記録シートpの二次転写位置の排出時における(二次転写ロールと中間転写体の双方に対する)静電気力の均衡化を図るようにすること等が挙げられる。
【0005】
しかし、上記したような対策を施した画像形成装置であっても、図15aに示すように記録シートpが下向きにカールした状態で二次転写位置に供給搬送された場合とか、あるいは記録シートpが薄いものである場合には、二次転写ロールdへの巻き付きが発生しやすかった。また、二次転写ロールdに当接する清掃部材が配設されている場合でも、その巻き付いた記録シートpが薄いもの(又は腰のよわいもの)であると、その清掃部材と二次転写ロールとの間をすり抜けてしまい、二次転写ロールdから剥離されることはなかった。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の二次転写ロールを使用する画像形成装置は、その記録シートの二次転写ロールへの巻き付きを検知する手段を備えておらず、このため、かかる二次転写ロールへのシート巻き付きが発生した場合には、二次転写位置からシート搬送方向下流側に少し離れた位置(図14の装置ではシート搬送装置fの内部に相当する位置)に配設した二次転写後のジャム検知センサhが「二次転写後の記録シートpの通過なし」を検知して装置の画像形成動作が停止させられることによって初めて記録シートの二次転写ロールへの巻き付きが発生したことを発見するというのが現状であった。
【0007】
しかし、このようにジャム検知センサhの検知による画像形成動作の停止により記録シートの二次転写ロールへの巻き付きを発見した場合には、図15bに示すように、その記録シートpが二次転写ロールdに2重、3重に強く巻き付いてしまい、一般のユーザによっては巻き付いた記録シートpを取り除くことができなくなるという問題があった。図中の符号paは記録シートの先端部である。
【0008】
これは、ジャム検知センサhが設置スペースの制約等からシート排出側となる二次転写位置の近傍に配設することがほとんどできず前記したように二次転写位置から少し離れた位置に配設されているため、二次転写ロールdで正常に剥離された記録シートpがそのジャム検知センサhに搬送されて到達して実際に装置動作が停止するまでの間は、その回転する二次転写ロールにより何重にも巻き付いてしまうだけの十分な時間があるからである。そして、巻き付いた記録シートは、二次転写ロールと中間転写体(対向ロール)との圧接部を何回も通過したり、転写時における静電電荷の影響をうけることにより、比較的強く二次転写ロールに巻き付いた状態になってしまうからでもある。
【0009】
従って、本発明の目的は、記録シートの二次転写ロールへの巻き付きが発生することがあっても、そのシート巻き付きの発生を素早く検知するとともに、その巻き付いた記録シートを二次転写ロールから容易に取り除くことが可能な画像形成装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成し得る本発明は、回転駆動するように配設されて表面にトナー像が形成される(ドラム形態又はベルト形態の)像担持体と、この像担持体の表面に一次転写位置で当接しながら回転駆動するように配設されて表面に像担持体上のトナー像が転写される(ベルト形態又はドラム形態の)中間転写体と、この中間転写体の表面に二次転写位置で当接しながら回転するように接離可能に配設されて、その二次転写位置に供給される記録シートを中間転写体の表面にそのシート裏面側から押し当てるように通過させて当該記録シートの表面に中間転写体上のトナー像を転写させる二次転写ロールとを備えた画像形成装置において、前記記録シートの二次転写ロールへの巻き付きを検知する検知手段を二次転写ロールの近傍に配設するとともに、この検知手段の検知により画像形成動作を停止させる制御手段を具備させたものである。
【0011】
検知手段は、二次転写後の記録シートが二次転写位置の排出側を正常に排出されて通過するか否かを検知する検知方式のものであってもよいが、設置スペースの制約を受けにくく記録シートの巻き付きをより確実に検知できるという観点から、二次転写ロールに巻き付き始めた記録シートの先端部を検知する検知方式のものであることが好ましい。
【0012】
また、この検知方式の検知手段は、二次転写ロールに巻き付いた直後における記録シートの先端部を光学的手段により検知する装置であってもよいが、構成が簡易であり記録シート先端部の検知を確実に検知しやすいという観点から、二次転写ロールの表面に接触させる接触部材を揺動自在に設け、その接触部材が巻き付き始めた記録シートの先端部により動かされたときの状態を検知する接触式検知装置であることが好ましい。同じく、この検知方式の検知手段は、二次転写ロールの表面に接触して不要付着物を掻き取る清掃部材が配設されている場合には、その清掃部材と二次転写ロールとの間を巻き付き始めた記録シートの先端部が通過する際に当該清掃部材において発生する振動又はひずみの変化分を検知する間接検知装置であることが好ましい。この場合、検知する振動又はひずみの変化分は、平常時の微小な変化分を除いて二次転写ロールへのシート巻き付きの確認のみが確実にできる観点から予め設定する閾値を超える場合の大きめの変化分となる。
【0013】
このような画像形成装置によれば、記録シートの二次転写ロールへの巻き付きが発生した場合、その二次転写ロールの近傍に配設された検知手段により記録シートの二次転写ロールへの巻き付きが発生したことが素早く検知されるとともに、その検知により制御手段にて画像形成動作が停止させられる。これにより、記録シートの二次転写ロールへの巻き付きは専用の検知手段によりその巻き付きが発生した初期の段階で素早く検知されるようになると同時に、画像形成装置による画像形成動作も停止されるため、記録シートの二次転写ロールへの巻き付き量を最小限に抑えることが可能になる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
【0015】
[実施の形態1]
図1は、本発明を適用したカラー電子写真複写機又はレーザプリンタの要部構成を示す概要図である。同図において、符号10は矢線A方向へ回転駆動するように配設された感光体ドラム(像担持体)であり、この感光体ドラム10の周囲には帯電装置12、レーザ書込装置13、現像装置14、バイアスロール式の一次転写装置15、ドラムクリーナ16等がこの順に配設されている。レーザ書込装置13は、複写機の場合には図示しない原稿読取装置で読み取られた画像情報に基づいて、プリンタの場合には図示しない外部機器からの入力装置から入力された画像情報に基づいてそれぞれ駆動するようになっている。
【0016】
感光体ドラム10は、その回転に伴い帯電装置12により一様に帯電された後、レーザ書込装置13から画像情報(色分解処理された各色成分の情報)に応じたレーザビームが照射されることにより、そのドラム表面に(各色成分の)静電潜像が形成されるようになっている。現像装置14は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)の各色に対応した4つの現像器4(具体的には14Y,14M,14C,14Bk)が回転支持体に配設されたいわゆるロータリー式のものであり、この現像器14Y,14M,14C,14Bkのいずれかで前記した感光体ドラム10上の静電潜像を現像してトナー像Tを形成するようになっている。
【0017】
また、符号20は感光体ドラム10の表面に当接するように配設された中間転写ベルト(中間転写体)であり、複数のロール21〜24に張架されて矢線B方向へ回転駆動するようになっている。ここで、ロール21は中間転写ベルト20の駆動ロール、ロール22は従動ロール、ロール23は中間転写ベルト20の張力を一定に制御するようにしたテンションロール、ロール24は二次転写装置30の一部を構成する対向ロール(バックアップロール)である。
【0018】
この中間転写ベルト20は、感光体ドラム10と対向する部位(一次転写位置)Q1において、一次転写装置15のバイアスロールにより感光体ドラム10の表面に当接させられるようになっている。この一次転写装置15には図示しない電源からトナーの帯電極性とは逆極性の一次転写バイアスが印加される。
【0019】
また、この中間転写ベルト20の対向ロール24にて支持されている表面側(二次転写位置)Q2には、その中間転写ベルト20に対して図示しないリトラクト機構により接離可能になった二次転写装置30の一部を構成する二次転写ロール31が対向ロール24の斜め下方位置に配設されている。この二次転写ロール31は接地されている。また、二次転写装置30は、前記した対向ロール24に当接しながら回転する給電ロール32を配設し、この給電ロール32を介して対向ロール24にトナーの帯電極性と同極性の二次転写バイアスを印加するようになっている。
【0020】
さらに、中間転写ベルト20の二次転写位置Q2から下流側には、二次転写後に転写されず中間転写ベルト20上に付着している残留トナー等を除去するベルトクリーナ25が中間転写ベルト20の表面に対して接離可能に設けられている。このベルトクリーナ25の下流側であって一次転写装置15との間には、中間転写ベルト20の画像非転写領域である端部領域に形成されている基準位置マークを検知するための反射型フォトセンサ等からなる位置検知センサ26が配設されている。なお、図1中の符号27は、二次転写後に中間転写ベルト20から剥離されずに付着したままで排出される記録シートPの剥離ミスを検知するための剥離ミス検知センサである。
【0021】
中間転写ベルト20の表面に対し接離可能に配設される二次転写ロール31とベルトクリーナ25はいずれも、複数色のトナー像を形成して構成されるカラー画像が形成される場合には、その最終色のトナー像が中間転写ベルト20に一次転写されるまで当該ベルト20から離間しているように設定されている。
【0022】
一方、記録シートPは、供給トレイ40に収容されており、フィールドロール41により供給トレイ40から一枚ずつ送り出され、レジストレーションロール(レジロール)42で一旦位置決め停止された後、そのレジロール42により所定のタイミングで二次転写位置Q2(中間転写ベルト20と二次転写ロール31との間)へと送り込まれるようになっている。
【0023】
また、二次転写位置のシート排出側には、複数本のベルトを横方向に間隔をあけて並列状態となるように2本以上のロールに張架して回動させるようにしたベルト搬送装置43が配設されており、二次転写後の記録シートPをその下流側にある定着装置50に搬送するようになっている。定着装置50は、圧接した状態で回転するように配設された加熱ロール51と加圧ロール52を備え、その両ロール51、52間に転写後の記録シートを通過させるものである。また、このベルト搬送装置43と二次転写ロール31との間には、二次転写装置から排出される記録シートPをベルト搬送装置43に誘導するためのシート搬送ガイド板44が配設されている。さらに、このガイド板44と二次転写ロール31との間には、転写後に排出される記録シートPを除電するためその上部側が針状又はのこぎり歯状に形成された導電性薄板からなる電極部材45が配設されている。
【0024】
この実施の形態では、例えば、中間転写ベルト20として、ポリイミド又はポリアミド樹脂にカーボンブラック等の導電性物質を適当量含有させてその体積抵抗率が106 〜1014Ω・cmとなるように形成され、そのベルト厚みが例えば0.1mmに設定されたものを使用している。また、対向ロール24としては、回転シャフトにEPDM等のゴム材料からなる弾性体層を形成し、その表面にカーボンを分散させたEPDMとNBRのブレンドゴム等のゴム材料からなる表面チューブ層を被覆形成したロール構造であり、そのロール径が約28mm、その表面抵抗率が107 〜1010Ω/□、その表面硬度が70°(アスカC)となるように設定されたものを使用している。さらに、二次転写ロール31としては、回転シャフトにカーボンを分散させた発泡ウレタンゴム等のゴム材料からなる弾性体層を形成し、その表面にカーボンを分散させたウレタンゴム等のゴム材料からなる表面チューブ層を被覆形成し、さらにその表面にフッ素コート層を形成したロール構造であり、そのロール径が約28mm、その体積抵抗率が103 〜1010Ω・cm、その表面硬度が30°(アスカC)となるように設定されたものを使用している。
【0025】
そして、この実施の形態では、図1や図2に示すように、二次転写部において記録シートPが二次転写ロール31に巻き付き始めたことを検知する巻き付き検知用の検知装置(検知手段)1を設けるとともに、この検知装置1の検知により画像形成(コピー又はプリント)動作を停止させる制御動作を行うコントローラ(制御手段)2を装備している。
【0026】
検知装置1は、図2に示すように、二次転写ロール31の中間転写ベルト320と当接する二次転写位置Q2からシート排出側直後となる位置に配設されたものであり、具体的には、図2や図3に示すように、二次転写ロール31の表面に接触させる接触部材61を揺動自在に設け、その接触部材61が二次転写ロール31に巻き付いた記録シートPの先端部Paにより動かされたときの状態をセンサ62で検知する接触式検知装置60として構成されたものである。
【0027】
接触式検知装置60において接触部材61は、図示しない固定ブラケットに軸受けされる支軸63を中心にして矢印C,D方向に揺動するようになっており、その支軸63から二次転写ロール31側に延びる接触子61aとその支軸63から接触子61aとはほぼ反対方向に延びる被検知子61bとが形成されたものである。また、この接触部材61は、その接触子61aに何かが触れることで簡単に矢印D方向に揺動するように軸支されていればよいが、必要に応じて、その接触子61aが二次転写ロール31の表面に軽くかつ確実に当接しているようにコイルバネ等の付勢部材により弾性的に付勢する。一方、センサ62は、図3に示すように、水平断面がコ字状をなし中央部に上下方向に開口する凹溝64aが形成されたホルダ64と、このホルダ64の凹溝64aの対向する内壁面部にそれぞれ配設された発光素子62a及び受光素子62bとで構成されており、その凹溝64a内を接触部材61の被検知子61bが上下方向(矢印C,D方向)に揺動できるように設置されている。
【0028】
そして、この接触式検知装置60は、平常時(記録シートの二次転写ロールへの巻き付きが発生しないとき)には、接触部材61の被検知子61bがセンサ62における発光素子62aと受光素子62bとの間の検知用光線(又は光路)Kを塞がない位置にあり、「検知なし」の状態となるように設定されている(図4a参照)。また、接触部材61が二次転写ロール31に巻き付いた記録シートの先端部Paにより矢印D方向に揺動させられた場合には、接触部材61の被検知子61bがセンサ62における前記検知用光線Kを横切って少なくとも一時的に遮断することにより、記録シートの巻き付きが発生したことを検知した「検知あり」の状態となるように設定されている(図4b参照)。
【0029】
コントローラ2は、この複写機又はプリンタを構成する各構成部品の各動作を所定の選択指示命令や検知情報等に基づき予め格納されている制御プログラムに沿ってコントロールするものである。そして、このコントローラ2は、前記した接触式検知装置60とも接続されており、その検知装置60におけるセンサ62で検知された検知情報(信号)が入力されるようになっており、特に、記録シートの巻き付き発生が検知されたときには、複写機又はプリンタの画像形成動作をすぐに停止させる制御を実行するように設定されている。
【0030】
また、この実施の形態では、シート搬送装置43の内部空間にジャム検知センサ46を配設している。このジャム検知センサ46は、レジロール42から二次転写位置に送り出された記録シートPがその後、予め設定された所定の所要時間内にシート搬送装置43に到達して通過するか否かを検知し、その所定の所要時間になっても記録シートPの通過が確認されないときには、記録シートの搬送ミスや紙詰まり等のジャムが発生したものと検知するものである。さらに、中間転写ベルト20の二次転写位置よりも下流側には、剥離ミス検知センサ27が配設されている。この剥離ミス検知センサ27は、二次転写後の記録シートPが中間転写ベルト20から剥離されずそのベルト20面にそのまま付着した状態で送られてしまうという剥離ミスを検知するものである。このジャム検知センサ46と剥離ミス検知センサ27はいずれも、前記した検知装置1(60)と同様にコントローラ2に接続されている。また、コントローラ2は、その2つの検知センサ46、47のいずれか一方でジャム発生や剥離ミスの発生を検知したときには、複写機又はプリンタの画像形成動作をすぐに停止させる制御を実行するように設定されている。
【0031】
次に、このカラー複写機又はプリンタの動作について説明する。
【0032】
まず、基本的な画像形成動作について説明すると、回転駆動する感光体ドラム10の表面が帯電装置12によって帯電された後にレーザ書込装置13からのレーザビームBmによって画像情報に応じた潜像が書き込まれる。このとき、感光体ドラム10に書き込まれた静電潜像がイエローの画像情報に対応したものであれば、その潜像はイエロー(Y)のトナーに対応した現像器14Yにより現像され、これにより感光体ドラム10上にイエローのトナー像Tが形成される。そして、その未定着状態のトナー像Tは、感光体ドラム10と中間転写ベルト20とが接する一次転写位置Q1で前記した一次転写バイアスが印加される一次転写装置15により中間転写ベルト20の表面に対し静電的に転写される。一方、この一次転写後に感光体ドラム10上に付着している残留トナー等はドラムクリーナ17によって除去される。
【0033】
このとき、単色画像を形成する場合には、中間転写ベルト20に一次転写されたトナー像Tを直ちに二次転写位置Q2において記録シートPに転写するのであるが、複数色のトナー像を重ね合わせたカラー画像を形成する場合には、前記したトナー像が形成されるまでの作像工程とそのトナー像の一次転写工程がカラー画像を形成するための色の数分だけ繰り返される。
【0034】
例えば、4色のトナー像を重ね合わせたトナー像(フルカラー画像)を形成する場合には、感光体ドラム10上に1回転ごとにイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像Tがそれぞれ形成され、これら各トナー像Tは中間転写ベルト20に順次一次転写される。一方、中間転写ベルト20は、最初に一次転写されたイエローのトナー像を保持したまま感光体ドラム10と同一周期で回動し、これにより中間転写ベルト20上にはその1回転ごとにマゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が重ね合わせられるように順次転写される。
【0035】
このようにして中間転写ベルト20に一次転写されたトナー像Tは、中間転写ベルト20の回動に伴って二次転写位置Q2へと搬送される。一方、記録シートPがレジロール42により所定のタイミングで二次転写位置Q2にむけて送り出される。そして、この二次転写位置では、対向ロール24に前記した二次転写バイアスが印加されて、記録シートPが二次転写ロール31によって中間転写ベルト20の表面に圧接させられた状態で通過することにより、中間転写ベルト20上に担持されたトナー像が記録シートPの表面側に静電的に転写される。
【0036】
続いて、トナー像が二次転写された後の記録シートPは、通常、中間転写ベルト20と二次転写ロール31の双方から剥がれた後、シート搬送ガイド板44によりシート搬送装置43側にむけて誘導され、その搬送装置43によって定着装置50に送り込まれる。そして、その定着装置50の加熱ロール51と加圧ロール52の間を通過して加熱加圧されることにより、転写された未定着トナー像の定着処理がなされる。一方、この二次転写後に中間転写ベルト20上に付着している残留トナー等がベルトクリーナ25によって除去される。
【0037】
以上のプロセスを経ることにより基本的な画像形成動作が行われるが、連続した画像形成がなされる場合には、以上の画像形成動作が同様に繰り返されるようになっている。
【0038】
そして、このような画像形成動作は、図5のフローチャートに示すように、その動作が開始された後(ステップ1:S1)、検知装置1(60)による検知と各検知センサ27、46による検知の双方がない場合には、そのまま続行されるようになっている(S2〜S4)。
【0039】
ところが、この画像形成動作の開始後において、例えば、二次転写移行におけるジャム又は剥離ミスが発生して、ジャム検知センサ27による検知と剥離ミス検知センサ27による検知のいずれか一方の検知がなされると(S3)、コントローラ2によって画像形成動作がすぐに中止させられ、装置全体の駆動が停止させられる(S5)。この停止状態は、そのジャムや剥離ミスの原因となった記録シートPの取り除き作業の終了が確認されるまで維持される。
【0040】
また、二次転写部において記録シートPが二次転写ロール31から正常に剥がれず巻き付いてしまった場合には、その二次転写ロール31に巻き付き始めた記録シートPの先端部Paが接触式検知装置1(60)によって検知される。なお、この検知装置1(60)による検知は、その検知装置1(60)が他の検知センサ27、46よりも二次転写部のシート排出位置に近い位置に配置されているため、ジャム検知センサ27による検知や剥離ミス検知センサ27による検知よりも先に行われることになる。
【0041】
すなわち、記録シートの巻き付きが発生すると、接触式検知装置1(60)では、図4に示すように、二次転写ロール31の表面に当接している接触部材61の接触子61aが、二次転写ロール31に巻き付いて送られてくる記録シートの先端部Paにより押される(突かれる)ことにより支軸63を中心にして矢印D方向に(少し跳ね上げられるようにして)揺動する。これにより、かかる接触子61aの支軸63を挟んで反対側にある被検出子61bが同じく矢印D方向に揺動してセンサ62の凹溝64a内の検知用光線Kを遮断するため、これがセンサ62によって検知される。そして、この検知装置60による検知がなされると(S2)、コントローラ2によって画像形成動作がすぐに中止させられ、装置全体の駆動が停止させられる(S5)。図4中の矢付点線は正常に剥離されたときの記録シートPの搬送経路を示す。
【0042】
この結果、記録シートの巻き付きが発生した場合であっても、中間転写ベルト20と二次転写ロール31の回転が素早く止まるため、二次転写ロール31に巻き付き始めた記録シートPも、その先端部Paが検知装置1(60)を通過した後のきわめて短い時間内で停止することになる。これにより、記録シートPが巻き付き始めた後に二次転写ロール31が何回転もすることがないため、記録シートPが二次転写ロール31に何重にも強く巻き付いてしまうことが回避される。従って、その記録シートPは二次転写ロール31に巻き付き始めた初期の段階にあるため、二次転写ロール31から比較的簡単に取り除くことができる。
【0043】
[実施の形態2]
図6は他の実施の形態に係る巻き付き検知用の検知装置を示すものである。この実施の形態は、接触式検知装置1(60)を間接検知装置1(70)に変更した以外は実施の形態1と同じ構成からなるものである。
【0044】
すなわち、この間接検知装置1(70)は、二次転写ロール31に不要付着物(トナー、紙粉等)を掻き取るクリーニングブレード(清掃部材)33が配設されている場合、そのクリーニングブレード33のシート巻き付き発生時の変化を検知するようにした間接検知装置70である。この間接検知装置70は、図6や図7に示すように、クリーニングブレード33として、二次転写ロール31に実際に当接するブレード板34を支持する支持板35が支軸36によって矢印E,F方向に揺動自在に取り付けられた構造のものを使用し、このクリーニングブレード33の支持板35の端部に前記した接触式検知装置60における接触部材61(の接触子61a)を接触させるように支軸36を中心にして揺動自在に配設するとともに、そのブレード33の支持板35が揺動したときに連動して揺動する接触部材61の被検出子61bにより検知動作する前記した接触式検知装置60におけるセンサ62を配設したものである。また、この間接検知装置70は、実施の形態1の場合と同様にコントローラ2に接続されており、この検知装置70の検知よりコントローラ2が複写機又はプリンタの画像形成動作をすぐに停止させる制御を実行するように設定されている。
【0045】
そして、この間接検知装置70は、平常時には、クリーニングブレード33が振動して揺動しないため接触部材61も揺動せず、その被検出子61bがセンサ62における発光素子62aと受光素子62bとの間の検知用光線Kを塞がないような位置にあり、「検知なし」の状態となるように設定されている(図8a参照)。また、クリーニングブレード33が二次転写ロール31に巻き付いた記録シートの先端部Paと接触したり或いはブレード33と転写ロール31の間を通過することにより振動して揺動した場合には、その支持板35が支軸36を中心にして矢印E方向に揺動し、これにともなって接触部材61も揺動することにより、その被検知子61bがセンサ62における検知用光線Kを横切って少なくとも一時的に遮断することにより、記録シートの巻き付きが発生したことを検知した「検知あり」の状態となるように設定されている(図8b参照)。
【0046】
このような間接検知装置70を備えた本実施の形態に係る複写機又はプリンタにおいては、記録シートPの二次転写ロール31への巻き付きが発生すると、以下のような動作がなされる。
【0047】
すなわち、図8に示すように、二次転写ロール31の表面に当接しているクリーニングブレード33が、二次転写ロール31に巻き付いて送られてくる記録シートの先端部Paにより押されたり転写ロール31との間を通過していくことにより支軸36を中心にして矢印E方向に振動して揺動する。これにより、かかるブレード33の支持板35が支軸36を中心にして矢印E方向に揺動する結果、かかる支持体35の端部に接触している接触部材61も支軸63を中心にして矢印F方向に揺動する。そして、この接触部材61の矢印F方向への揺動がセンサ62によって検知される。このようにして間接検知装置70による検知がなされると(図5のステップS2)、コントローラ2によって画像形成動作がすぐに中止させられ、装置全体の駆動が停止させられる(S5)。
【0048】
この結果、記録シートの巻き付きが発生した場合であっても、中間転写ベルト20と二次転写ロール31の回転が素早く止まるため、二次転写ロール31に巻き付き始めた記録シートPも、その先端部Paが検知装置1(70)を通過した後のきわめて短い時間内で停止することになる。従って、この実施の形態の場合においても、記録シートPは二次転写ロール31に巻き付き始めた初期の段階にあるため、二次転写ロール31から比較的簡単に取り除くことができる。
【0049】
[実施の形態3]
図9は他の実施の形態に係る巻き付き検知用の検知装置を示すものである。この実施の形態は、間接検知装置1(80)に変更した以外は実施の形態2と同じ構成からなるものである。
【0050】
すなわち、この間接検知装置1(80)は、実施の形態2と同様に、二次転写ロール31にクリーニングブレード33が配設されている場合、そのクリーニングブレード33のシート巻き付き発生時の変化を検知するようにした検知装置であるが、これは、図9や図10に示すように、クリーニングブレード33が固定されたものである場合(すなわち、ブレード板34を支持する支持板35が揺動せず固定されている場合)において、二次転写ロール31へのシート巻き付きが発生した場合におけるブレード板34に発生するひずみの変化分(閾値以上の大きさの変化分)を検知するようにしたものである。従って、ブレード板34に公知のひずみゲージ(ひずみ検出センサ)81を取り付け、このひずみゲージ81の出力値が閾値を超えるか否かを検知するようにしている。また、この間接検知装置80は、実施の形態2の場合と同様に、接続線82を介してコントローラ2に接続されている。
【0051】
そして、この間接検知装置80は、平常時には、クリーニングブレード33が変形してひずむ量が閾値を超えることのない小さいものであるためひずみゲージ81も作動せず「検知なし」となるように設定されている。一方、クリーニングブレード33が二次転写ロール31に巻き付いた記録シートの先端部Paと接触したり或いはブレード33と転写ロール31の間を通過することによりブレード板34が変形して大きくひずんだ場合には、そのブレード板34に一体に取り付けられたゲージ81の出力値が閾値を超えることにより「検知あり」となるように設定されている。
【0052】
このような間接検知装置80を備えた本実施の形態に係る複写機又はプリンタにおいては、記録シートPの二次転写ロール31への巻き付きが発生すると、以下のような動作がなされる。
【0053】
すなわち、二次転写ロール31の表面に当接しているクリーニングブレード33が、二次転写ロール31に巻き付いて送られてくる記録シートの先端部Paにより押されたり転写ロール31との間を通過していくことにより変形してブレード板34がひずむ。これにより、そのひずみがひずみゲージ81の出力値が閾値を超えることにより検知される。このようにして間接検知装置80による検知がなされると(図5のステップS2)、コントローラ2によって画像形成動作がすぐに中止させられ、装置全体の駆動が停止させられる(S5)。
【0054】
この結果、記録シートの巻き付きが発生した場合であっても、中間転写ベルト20と二次転写ロール31の回転が素早く止まるため、二次転写ロール31に巻き付き始めた記録シートPも、その先端部Paが検知装置1(80)を通過した後のきわめて短い時間内で停止することになる。従って、この実施の形態の場合においても、記録シートPは二次転写ロール31に巻き付き始めた初期の段階にあるため、二次転写ロール31から比較的簡単に取り除くことができる。
【0055】
[他の実施の形態]
二次転写ロール31に巻き付き始めた記録シートの先端部を、実施の形態1では接触式検知装置60により直接的に検知し、実施の形態2、3では間接検知装置70、80により間接的に検知する場合を示したが、本発明は、図11に例示するように、巻き付き検知用の検知装置1として、発光素子からの光を二次転写ロール31に照射しその反射光を受光素子で受けてそのときの受光量の変化を検知できる反射型のフォトセンサ90により光学的に検知するようにしてもよい。すなわち、二次転写ロール31の表面における受光量と巻き付いた記録シートPがあるときの受光量の変化により、記録シートの巻き付きが発生したことを検知するものである。
【0056】
また、前記した各実施の形態では、巻き付き検知用の検知装置1として、二次転写ロール31に巻き付き始めた記録シートの先端部を検知するタイプものを例示したが、本発明では、図12に例示するように、二次転写位置Q2のシート排出側における空間に余裕がある場合には、そのシート排出側のシート搬送経路付近の位置に配設して、その二次転写位置Q2から二次転写後の記録シートPが実際に排出されてくるか否かを検知するセンサ95(例えば光学式のもの)を使用してもよい。この場合には、レジロール42の記録シート送り出し開始時点から二次転写を終えて当該センサ95をシート先端部が通過するまでの所要時間を予め設定しておき、その所要時間が経過した後に一定時間が経過するまでの間にもその通過が検知されない場合には、シートの巻き付きが発生したものとして検知するように構成すればよい。
【0057】
実施の形態1では、1つの感光体ドラム10を4回転させることによりフルカラー画像の4色のトナー像を順次形成するタイプのカラー画像形成装置に基づいて説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば図13に示すように中間転写方式を利用したいわゆるタンデムタイプのカラー画像形成装置にも同様に適用することができる。図13中、符号100Bk,100Y,100M,100Cはいずれも単色の作像ユニットであり、それぞれブラックBk,イエローY,マゼンタM,シアンCの色のトナー像を個別に形成する専用の画像形成部である。その各作像ユニット100の構成は、実施の形態1等のような1つの作像ユニットとほぼ同様であり、現像装置14が各ユニット100毎に専用の色のトナーを収容した1つの現像器14Bk,14Y,14M,14Cで構成されている点で異なるのみである。
【0058】
そして、このようなタンデムタイプの画像形成装置の場合にも、前記した各実施の形態と同様に、その二次転写ロール31の付近にシート巻き付き検知用の検知装置1を配設するとともに、その検知装置1による検知により装置全体を停止させる制御動作を行コントローラ2を装備させることにより、記録シートPの二次転写ロール31への巻き付きを素早く検知し、装置の動作を停止させるようにすることができる。従って、このようなタイプの画像形成装置においても、前記した各実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【0059】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録シートの二次転写ロールへの巻き付きを検知する検知手段とその検知により画像形成動作を停止させる制御手段を設けたので、かかるシートの巻き付きが発生することがあっても、その巻き付きが素早く検知されて画像形成動作が停止する。この結果、記録シートの二次転写ロールへの巻き付き量を最小限に抑えられるため、その巻き付いた記録シートを二次転写ロールから容易に取り除くことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明を適用した実施の形態1に係るカラー画像形成装置の概要図である。
【図2】 巻き付き検知用の検知装置(接触式検知装置)と制御手段との一形態を示す概要図である。
【図3】 図2に示す検知装置の概略上面図である。
【図4】 図2の検知装置の動作状態を示すもので、(a)は平常時の状態を示す説明図、(b)はシート巻き付き発生時の状態を示す説明図である。
【図5】 制御系の動作内容を示すフローチャートである。
【図6】 実施の形態2に係る検知装置(間接式検知装置)と制御手段との一実施形態例を示す概要図である。
【図7】 図6に示す検知装置の概略上面図である。
【図8】 図6の検知装置の動作状態を示すもので、(a)は平常時の状態を示す説明図、(b)はシート巻き付き発生時の状態を示す説明図である。
【図9】 実施の形態3に係る検知装置(間接式検知装置)と制御手段との他の実施形態例を示す概要図である。
【図10】 図9に示す検知装置の概略上面図である。
【図11】 巻き付き検知用の検知装置(光学式のもの)と制御手段との一実施形態例を示す概要図である。
【図12】 巻き付き検知用の検知装置と制御手段との他の実施形態例を示す概要図である。
【図13】 本発明を適用した他の実施の形態に係るカラー画像形成装置の概要図である。
【図14】 二次転写ロールを使用した従来の画像形成装置を示す概略図である。
【図15】 記録シートの二次転写ロールへの巻き付きを説明するためのもので、(a)はその巻き付きが生じやすいカールした記録シートを示す説明図、(b)は二次転写ロールに何重にも巻き付いた状態の記録シートを示す説明図である。
【符号の説明】
1…巻き付き検知用の検知装置(検知手段)、2…コントローラ(制御手段)、10…感光体ドラム(像担持体)、20…中間転写ベルト(中間転写体)、31…二次転写ロール、33…クリーニングブレード(清掃部材)、60…接触式検知装置、61…接触部材、70、80…間接式検知装置、T…トナー像、P…記録シート、Q1…一次転写位置、Q2…二次転写位置。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a printer, or a multi-function machine using an intermediate transfer member, and more particularly, a type in which a secondary transfer roll is disposed at a secondary transfer position of the intermediate transfer member. The present invention relates to an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
As an electrophotographic image forming apparatus using an intermediate transfer member, as illustrated in FIG. 14, an image carrier a such as a photosensitive drum on which a toner image t is formed by an electrophotographic process, and the image carrier. An intermediate transfer body b such as an intermediate transfer belt to which the upper toner image t is intermediately transferred, and a secondary transfer device c for transferring the toner image on the intermediate transfer body b to the recording sheet p. As the secondary transfer device c, for example, a secondary transfer roll d that is arranged so as to rotate while being in contact with the intermediate transfer member b and passes the recording sheet p against the intermediate transfer member b from the back side of the sheet. Further, there is known one using a roller constituted by a counter roll e which is rotatably arranged so as to support the intermediate transfer body b so as to face the secondary transfer roll 6.
[0003]
In this type of image forming apparatus, after the toner image t formed on the image carrier a is primarily transferred to the intermediate transfer member b, the toner image t is transferred to the intermediate transfer member b. The secondary transfer is electrostatically performed on the recording sheet p supplied and conveyed to the secondary transfer position between the secondary transfer rolls d. Further, the recording sheet p to which the toner image t is transferred is separated from the intermediate transfer member b and the secondary transfer roll d at the secondary transfer position, and is then arranged downstream of the secondary transfer device c in the sheet conveying direction. The belt-type sheet conveying device f is fed into the fixing device g, and the fixing device g fixes the toner image.
[0004]
By the way, in such an intermediate transfer type image forming apparatus using the secondary transfer roll d, the recording sheet p after transfer is prevented from being wound around the secondary transfer roll d due to a peeling error. Various measures are taken. As countermeasures, for example, the positional accuracy of the sheet discharge guide plate disposed on the sheet discharge side of the secondary transfer roll d is increased, or the arrangement of the secondary transfer roll d, the opposing roll e, and the intermediate transfer body b is increased. Devise the relationship between the position, angle, etc., and balance the electrostatic force (with respect to both the secondary transfer roll and the intermediate transfer member) when discharging the secondary transfer position of the recording sheet p. Etc.
[0005]
However, even in the image forming apparatus with the above-mentioned countermeasures, the recording sheet p is supplied and conveyed to the secondary transfer position in a state of being curled downward as shown in FIG. When the film is thin, winding around the secondary transfer roll d was likely to occur. Even when a cleaning member that abuts on the secondary transfer roll d is provided, if the wound recording sheet p is thin (or loose), the cleaning member and the secondary transfer roll Between the secondary transfer rolls d.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional image forming apparatus using the secondary transfer roll does not include a means for detecting the winding of the recording sheet around the secondary transfer roll, and therefore, the sheet winding around the secondary transfer roll is not performed. If this occurs, a jam detection sensor after secondary transfer disposed at a position slightly away from the secondary transfer position on the downstream side in the sheet conveying direction (a position corresponding to the inside of the sheet conveying apparatus f in the apparatus of FIG. 14). When h detects that “the recording sheet p does not pass after the secondary transfer” and the image forming operation of the apparatus is stopped, it is discovered that the recording sheet is wound around the secondary transfer roll. Was the current situation.
[0007]
However, when the winding of the recording sheet to the secondary transfer roll is found by stopping the image forming operation by the detection of the jam detection sensor h as described above, the recording sheet p is transferred to the secondary transfer as shown in FIG. There is a problem that the recording sheet p that is wound around the roll d is strongly wound in a double or triple manner, and the general recording user cannot remove the wound recording sheet p. The symbol pa in the figure is the leading end of the recording sheet.
[0008]
This is because the jam detection sensor h can hardly be arranged in the vicinity of the secondary transfer position on the sheet discharge side due to restrictions on the installation space or the like, and is arranged at a position slightly away from the secondary transfer position as described above. Therefore, the rotating secondary transfer rotates until the recording sheet p that has been normally peeled off by the secondary transfer roll d is conveyed to the jam detection sensor h and actually stops. This is because there is sufficient time for the roll to be wound several times. The wound recording sheet passes through the pressure contact portion between the secondary transfer roll and the intermediate transfer body (opposing roll) many times or is subjected to the influence of electrostatic charge during transfer, so that the secondary recording roll is relatively strong. It is also because it will be in the state wound around the transfer roll.
[0009]
Accordingly, an object of the present invention is to quickly detect the occurrence of winding of the recording sheet from the secondary transfer roll even if the recording sheet is wound around the secondary transfer roll. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can be removed.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention that can achieve the above-described object provides an image carrier (in the form of a drum or a belt) that is disposed so as to be rotationally driven to form a toner image on the surface, and a primary transfer position on the surface of the image carrier. An intermediate transfer body (in the form of a belt or a drum) on which the toner image on the image carrier is transferred to the surface, and a secondary transfer position on the surface of the intermediate transfer body. The recording sheet is disposed so as to be able to contact and separate so as to rotate while abutting on the recording sheet, and is passed through the recording sheet supplied to the secondary transfer position so as to press against the surface of the intermediate transfer body from the back side of the sheet. And a secondary transfer roll for transferring the toner image on the intermediate transfer member to the surface of the recording sheet, and a detecting means for detecting the winding of the recording sheet around the secondary transfer roll is provided in the vicinity of the secondary transfer roll. When arranged Moni, is obtained by having a control means for stopping the image forming operation by the detection of the detection means.
[0011]
The detection means may be a detection system that detects whether the recording sheet after the secondary transfer is normally discharged and passed through the discharge side of the secondary transfer position, but is limited by the installation space. From the viewpoint that it is difficult to detect the winding of the recording sheet more reliably, it is preferable to use a detection system that detects the leading edge of the recording sheet that has started to wind around the secondary transfer roll.
[0012]
Further, the detection means of this detection method may be a device that detects the leading edge of the recording sheet immediately after being wound around the secondary transfer roll by optical means, but has a simple configuration and detects the leading edge of the recording sheet. From the standpoint that it is easy to detect reliably, a contact member to be brought into contact with the surface of the secondary transfer roll is provided so as to be swingable, and the state when the contact member is moved by the leading edge of the recording sheet which has started to be wound is detected. A contact detection device is preferred. Similarly, when a cleaning member that contacts the surface of the secondary transfer roll and scrapes off unnecessary deposits is disposed, the detection means of this detection method is provided between the cleaning member and the secondary transfer roll. It is preferable that the indirect detection device detect a change in vibration or strain generated in the cleaning member when the leading end of the recording sheet that has started to be wound passes. In this case, the detected vibration or strain change is larger than the preset threshold value from the viewpoint of ensuring that only the sheet winding around the secondary transfer roll can be confirmed, except for the minute change in normal times. It becomes a change.
[0013]
According to such an image forming apparatus, when the recording sheet is wound around the secondary transfer roll, the recording means is wound around the secondary transfer roll by the detecting means disposed in the vicinity of the secondary transfer roll. Is quickly detected, and the image forming operation is stopped by the control means by the detection. As a result, the winding of the recording sheet around the secondary transfer roll is quickly detected by the dedicated detection means at an early stage when the winding has occurred, and at the same time, the image forming operation by the image forming apparatus is also stopped. It becomes possible to minimize the amount of winding of the recording sheet around the secondary transfer roll.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0015]
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the main configuration of a color electrophotographic copying machine or laser printer to which the present invention is applied. In the figure, reference numeral 10 denotes a photosensitive drum (image carrier) disposed so as to be rotationally driven in the direction of arrow A. Around the photosensitive drum 10, a charging device 12 and a laser writing device 13 are provided. The developing device 14, the bias roll type primary transfer device 15, the drum cleaner 16, and the like are arranged in this order. The laser writing device 13 is based on image information read by a document reading device (not shown) in the case of a copying machine, and based on image information input from an input device from an external device (not shown) in the case of a printer. Each is designed to be driven.
[0016]
The photosensitive drum 10 is uniformly charged by the charging device 12 as it rotates, and then irradiated with a laser beam corresponding to image information (information of each color component subjected to color separation processing) from the laser writing device 13. As a result, an electrostatic latent image (of each color component) is formed on the drum surface. The developing device 14 is rotatably supported by four developing devices 4 (specifically, 14Y, 14M, 14C, and 14Bk) corresponding to each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk). A toner image T is formed by developing the electrostatic latent image on the photosensitive drum 10 with any one of the developing units 14Y, 14M, 14C, and 14Bk. It is like that.
[0017]
Reference numeral 20 denotes an intermediate transfer belt (intermediate transfer member) disposed so as to be in contact with the surface of the photosensitive drum 10, and is stretched around a plurality of rolls 21 to 24 and rotated in the arrow B direction. It is like that. Here, the roll 21 is a drive roll of the intermediate transfer belt 20, the roll 22 is a driven roll, the roll 23 is a tension roll that controls the tension of the intermediate transfer belt 20 to be constant, and the roll 24 is one of the secondary transfer devices 30. It is the opposite roll (backup roll) which comprises a part.
[0018]
The intermediate transfer belt 20 is brought into contact with the surface of the photosensitive drum 10 by a bias roll of the primary transfer device 15 at a portion (primary transfer position) Q1 facing the photosensitive drum 10. A primary transfer bias having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to the primary transfer device 15 from a power source (not shown).
[0019]
In addition, the secondary transfer position Q2 supported by the opposing roll 24 of the intermediate transfer belt 20 (secondary transfer position) Q2 can be brought into contact with and separated from the intermediate transfer belt 20 by a retract mechanism (not shown). A secondary transfer roll 31 that constitutes a part of the transfer device 30 is disposed obliquely below the opposing roll 24. The secondary transfer roll 31 is grounded. In addition, the secondary transfer device 30 is provided with a power supply roll 32 that rotates while contacting the above-described opposing roll 24, and the secondary transfer having the same polarity as the toner charging polarity is provided to the opposing roll 24 via the power supply roll 32. A bias is applied.
[0020]
Further, on the downstream side of the secondary transfer position Q <b> 2 of the intermediate transfer belt 20, a belt cleaner 25 that removes residual toner that is not transferred after the secondary transfer and adheres to the intermediate transfer belt 20 is provided on the intermediate transfer belt 20. It is provided so as to be able to contact and separate from the surface. A reflection type photo for detecting a reference position mark formed in an end area which is an image non-transfer area of the intermediate transfer belt 20 between the belt cleaner 25 and the primary transfer device 15. A position detection sensor 26 including a sensor or the like is provided. Note that reference numeral 27 in FIG. 1 denotes a peeling error detection sensor for detecting a peeling error of the recording sheet P that is discharged without being peeled from the intermediate transfer belt 20 after the secondary transfer.
[0021]
When the secondary transfer roll 31 and the belt cleaner 25 arranged so as to be able to contact with and separate from the surface of the intermediate transfer belt 20 form a color image formed by forming a plurality of color toner images. The final color toner image is set so as to be separated from the belt 20 until it is primarily transferred to the intermediate transfer belt 20.
[0022]
On the other hand, the recording sheets P are accommodated in the supply tray 40, fed one by one from the supply tray 40 by the field roll 41, temporarily stopped by the registration roll (registration roll) 42, and then predetermined by the registration roll 42. At this timing, it is fed to the secondary transfer position Q2 (between the intermediate transfer belt 20 and the secondary transfer roll 31).
[0023]
In addition, on the sheet discharge side of the secondary transfer position, a belt conveying device in which a plurality of belts are stretched and rotated on two or more rolls so as to be in a parallel state with a space in the lateral direction. 43 is arranged so that the recording sheet P after the secondary transfer is conveyed to the fixing device 50 on the downstream side thereof. The fixing device 50 includes a heating roll 51 and a pressure roll 52 that are arranged so as to rotate in a pressure-contact state, and allows the recording sheet after transfer to pass between the rolls 51 and 52. Further, a sheet conveyance guide plate 44 for guiding the recording sheet P discharged from the secondary transfer device to the belt conveyance device 43 is disposed between the belt conveyance device 43 and the secondary transfer roll 31. Yes. Further, between the guide plate 44 and the secondary transfer roll 31, an electrode member made of a conductive thin plate whose upper side is formed in a needle shape or a sawtooth shape in order to neutralize the recording sheet P discharged after transfer. 45 is arranged.
[0024]
In this embodiment, for example, as the intermediate transfer belt 20, an appropriate amount of conductive material such as carbon black is contained in polyimide or polyamide resin, and the volume resistivity is 10 6 -10 14 A belt having a belt thickness of 0.1 mm, for example, is used. Further, as the opposing roll 24, an elastic body layer made of a rubber material such as EPDM is formed on the rotating shaft, and a surface tube layer made of a rubber material such as a blend rubber of EPDM and NBR in which carbon is dispersed is coated on the surface. The formed roll structure has a roll diameter of about 28 mm and a surface resistivity of 10 7 -10 Ten Ω / □, the surface hardness of which is set to 70 ° (Asuka C) is used. Furthermore, as the secondary transfer roll 31, an elastic body layer made of a rubber material such as urethane foam rubber in which carbon is dispersed is formed on a rotating shaft, and the surface thereof is made of a rubber material such as urethane rubber in which carbon is dispersed. A roll structure in which a surface tube layer is coated and a fluorine coat layer is further formed on the surface, the roll diameter is about 28 mm, and the volume resistivity is 10 Three -10 Ten What is set to be Ω · cm and its surface hardness is 30 ° (Asuka C) is used.
[0025]
In this embodiment, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, a wrapping detection device (detection means) that detects that the recording sheet P has started to be wound around the secondary transfer roll 31 in the secondary transfer portion. 1 and a controller (control means) 2 for performing a control operation for stopping an image forming (copying or printing) operation upon detection of the detection device 1.
[0026]
As shown in FIG. 2, the detection device 1 is disposed at a position immediately after the sheet discharge side from the secondary transfer position Q2 in contact with the intermediate transfer belt 320 of the secondary transfer roll 31. As shown in FIGS. 2 and 3, a contact member 61 that is brought into contact with the surface of the secondary transfer roll 31 is swingably provided, and the front end of the recording sheet P wound around the secondary transfer roll 31 is provided. This is configured as a contact detection device 60 that detects a state when it is moved by the part Pa with a sensor 62.
[0027]
In the contact-type detection device 60, the contact member 61 swings in the directions of arrows C and D around a support shaft 63 supported by a fixed bracket (not shown), and the secondary transfer roll extends from the support shaft 63. A contact 61a extending to the 31st side and a detected element 61b extending from the support shaft 63 in a direction almost opposite to the contact 61a are formed. Further, the contact member 61 only needs to be pivotally supported so as to easily swing in the direction of arrow D when something touches the contact 61a. The next transfer roll 31 is elastically biased by a biasing member such as a coil spring so as to be in light contact with the surface of the next transfer roll 31. On the other hand, as shown in FIG. 3, the sensor 62 has a U-shaped horizontal section and a holder 64 in which a groove 64 a that opens in the vertical direction is formed in the center, and the groove 64 a of the holder 64 is opposed to the holder 64. The light-receiving element 62a and the light-receiving element 62b are respectively disposed on the inner wall surface, and the detected element 61b of the contact member 61 can swing in the vertical direction (arrow C and D directions) in the concave groove 64a. It is installed as follows.
[0028]
In the contact-type detection device 60, during normal times (when the recording sheet is not wound around the secondary transfer roll), the detected element 61 b of the contact member 61 is connected to the light emitting element 62 a and the light receiving element 62 b in the sensor 62. Is set so as to be in a state of “no detection” (see FIG. 4 a). Further, when the contact member 61 is swung in the direction of arrow D by the leading end Pa of the recording sheet wound around the secondary transfer roll 31, the detection element 61 b of the contact member 61 causes the detection light beam in the sensor 62 to be detected. It is set so as to be in a “detected” state where it is detected that the recording sheet has been wound by at least temporarily blocking across K (see FIG. 4B).
[0029]
The controller 2 controls each operation of each component constituting the copying machine or printer in accordance with a control program stored in advance based on a predetermined selection instruction command, detection information, and the like. The controller 2 is also connected to the contact type detection device 60 described above, and the detection information (signal) detected by the sensor 62 in the detection device 60 is input. When the occurrence of winding is detected, control is performed to immediately stop the image forming operation of the copying machine or printer.
[0030]
In this embodiment, a jam detection sensor 46 is disposed in the internal space of the sheet conveying device 43. The jam detection sensor 46 detects whether or not the recording sheet P sent out from the registration roll 42 to the secondary transfer position then reaches and passes through the sheet conveying device 43 within a predetermined required time. When the passage of the recording sheet P is not confirmed even when the predetermined required time is reached, it is detected that a jam such as a recording sheet conveyance error or a paper jam has occurred. Further, a separation error detection sensor 27 is disposed on the downstream side of the secondary transfer position of the intermediate transfer belt 20. This peeling error detection sensor 27 detects a peeling error that the recording sheet P after the secondary transfer is not peeled from the intermediate transfer belt 20 and is sent as it is attached to the surface of the belt 20 as it is. Both the jam detection sensor 46 and the peeling error detection sensor 27 are connected to the controller 2 in the same manner as the detection device 1 (60) described above. The controller 2 executes control to immediately stop the image forming operation of the copying machine or printer when one of the two detection sensors 46 and 47 detects the occurrence of a jam or a peeling error. Is set.
[0031]
Next, the operation of this color copying machine or printer will be described.
[0032]
First, a basic image forming operation will be described. After the surface of the photosensitive drum 10 to be rotationally driven is charged by the charging device 12, a latent image corresponding to image information is written by the laser beam Bm from the laser writing device 13. It is. At this time, if the electrostatic latent image written on the photosensitive drum 10 corresponds to yellow image information, the latent image is developed by the developing unit 14Y corresponding to yellow (Y) toner, thereby A yellow toner image T is formed on the photosensitive drum 10. The unfixed toner image T is applied to the surface of the intermediate transfer belt 20 by the primary transfer device 15 to which the primary transfer bias is applied at the primary transfer position Q1 where the photosensitive drum 10 and the intermediate transfer belt 20 are in contact with each other. On the other hand, it is electrostatically transferred. On the other hand, residual toner or the like adhering to the photosensitive drum 10 after the primary transfer is removed by the drum cleaner 17.
[0033]
At this time, when forming a single color image, the toner image T primarily transferred to the intermediate transfer belt 20 is immediately transferred to the recording sheet P at the secondary transfer position Q2, but the toner images of a plurality of colors are superimposed. In the case of forming a color image, the image forming process until the toner image is formed and the primary transfer process of the toner image are repeated for the number of colors for forming the color image.
[0034]
For example, when forming a toner image (full color image) in which four color toner images are superimposed, yellow, magenta, cyan, and black toner images T are formed on the photosensitive drum 10 for each rotation, respectively. Each of the toner images T is sequentially primary transferred onto the intermediate transfer belt 20. On the other hand, the intermediate transfer belt 20 is rotated at the same cycle as that of the photosensitive drum 10 while retaining the yellow toner image that has been primarily transferred first, so that magenta, Cyan and black toner images are sequentially transferred so as to be superimposed.
[0035]
The toner image T primarily transferred to the intermediate transfer belt 20 in this way is conveyed to the secondary transfer position Q2 as the intermediate transfer belt 20 rotates. On the other hand, the recording sheet P is sent by the registration roll 42 toward the secondary transfer position Q2 at a predetermined timing. At this secondary transfer position, the secondary transfer bias described above is applied to the opposing roll 24, and the recording sheet P passes while being pressed against the surface of the intermediate transfer belt 20 by the secondary transfer roll 31. As a result, the toner image carried on the intermediate transfer belt 20 is electrostatically transferred to the surface side of the recording sheet P.
[0036]
Subsequently, the recording sheet P on which the toner image has been secondarily transferred is usually peeled off from both the intermediate transfer belt 20 and the secondary transfer roll 31 and then moved toward the sheet conveying device 43 by the sheet conveying guide plate 44. And is fed into the fixing device 50 by the conveying device 43. Then, by passing between the heating roll 51 and the pressure roll 52 of the fixing device 50 and being heated and pressed, the transferred unfixed toner image is fixed. On the other hand, residual toner or the like adhering to the intermediate transfer belt 20 after the secondary transfer is removed by the belt cleaner 25.
[0037]
The basic image forming operation is performed through the above process, but when continuous image formation is performed, the above image forming operation is repeated in the same manner.
[0038]
Then, as shown in the flowchart of FIG. 5, such an image forming operation is started by the operation (step 1: S1), and then detected by the detection device 1 (60) and detected by the detection sensors 27 and 46. If there is no both, the process continues as it is (S2 to S4).
[0039]
However, after the start of the image forming operation, for example, a jam or a peeling error occurs in the secondary transfer transition, and either the detection by the jam detection sensor 27 or the detection by the peeling error detection sensor 27 is detected. (S3), the controller 2 immediately stops the image forming operation and stops the driving of the entire apparatus (S5). This stop state is maintained until it is confirmed that the removal operation of the recording sheet P that causes the jam or the separation error is completed.
[0040]
In addition, when the recording sheet P is not normally peeled off from the secondary transfer roll 31 and is wound around the secondary transfer portion 31, the leading end portion Pa of the recording sheet P that has started to wind around the secondary transfer roll 31 is detected by the contact type detection. Detected by device 1 (60). The detection by the detection device 1 (60) is detected because the detection device 1 (60) is located closer to the sheet discharge position of the secondary transfer unit than the other detection sensors 27 and 46. This is performed prior to detection by the sensor 27 and detection by the peeling error detection sensor 27.
[0041]
That is, when the winding of the recording sheet occurs, in the contact detection device 1 (60), as shown in FIG. 4, the contact 61a of the contact member 61 that is in contact with the surface of the secondary transfer roll 31 By being pushed (pushed) by the leading end portion Pa of the recording sheet wound around the transfer roll 31, the recording sheet swings in the direction of arrow D (so that it is slightly lifted) around the support shaft 63. As a result, the detected element 61b on the opposite side across the support shaft 63 of the contact 61a similarly swings in the direction of arrow D to block the detection light beam K in the concave groove 64a of the sensor 62. It is detected by the sensor 62. When the detection by the detection device 60 is made (S2), the controller 2 immediately stops the image forming operation, and the drive of the entire device is stopped (S5). The dotted line with an arrow in FIG. 4 shows the conveyance path of the recording sheet P when it is normally separated.
[0042]
As a result, even when the recording sheet is wound, the rotation of the intermediate transfer belt 20 and the secondary transfer roll 31 is quickly stopped, so that the recording sheet P that has started to wind around the secondary transfer roll 31 is also at the leading end thereof. Pa stops within an extremely short time after passing through the detection device 1 (60). Accordingly, since the secondary transfer roll 31 does not rotate many times after the recording sheet P starts to be wound, the recording sheet P is avoided from being strongly wound around the secondary transfer roll 31. Accordingly, since the recording sheet P is in the initial stage where it starts to be wound around the secondary transfer roll 31, it can be removed from the secondary transfer roll 31 relatively easily.
[0043]
[Embodiment 2]
FIG. 6 shows a detection device for winding detection according to another embodiment. This embodiment has the same configuration as that of the first embodiment except that the contact detection device 1 (60) is changed to the indirect detection device 1 (70).
[0044]
That is, in the indirect detection device 1 (70), when the secondary transfer roll 31 is provided with a cleaning blade (cleaning member) 33 that scrapes unnecessary deposits (toner, paper dust, etc.), the cleaning blade 33 It is the indirect detection apparatus 70 which detected the change at the time of sheet | seat winding generation | occurrence | production. As shown in FIGS. 6 and 7, the indirect detection device 70 includes a support plate 35 that supports a blade plate 34 that actually contacts the secondary transfer roll 31 as a cleaning blade 33. The contact member 61 (the contact 61a) of the contact-type detection device 60 is brought into contact with the end of the support plate 35 of the cleaning blade 33. The contact described above is detected by the detected member 61b of the contact member 61 which is disposed so as to be swingable about the support shaft 36 and swings in conjunction with the support plate 35 of the blade 33 swinging. The sensor 62 in the type | formula detection apparatus 60 is arrange | positioned. The indirect detection device 70 is connected to the controller 2 in the same manner as in the first embodiment, and the controller 2 immediately stops the image forming operation of the copying machine or printer by the detection of the detection device 70. Is set to run.
[0045]
In the indirect detection device 70, the cleaning blade 33 does not oscillate and oscillates in normal times, so that the contact member 61 does not oscillate, and the detected element 61b is connected between the light emitting element 62a and the light receiving element 62b in the sensor 62. The detection light beam K is positioned so as not to be blocked, and is set to a “no detection” state (see FIG. 8A). In addition, when the cleaning blade 33 oscillates by shaking due to contact with the leading end portion Pa of the recording sheet wound around the secondary transfer roll 31 or passing between the blade 33 and the transfer roll 31, the support is provided. The plate 35 swings in the direction of arrow E about the support shaft 36, and the contact member 61 also swings accordingly, so that the detected element 61b crosses the detection light beam K in the sensor 62 at least temporarily. In this case, it is set to be in a “detected” state where it is detected that the recording sheet has been wound (see FIG. 8B).
[0046]
In the copying machine or printer according to the present embodiment provided with such an indirect detection device 70, when the recording sheet P is wound around the secondary transfer roll 31, the following operation is performed.
[0047]
That is, as shown in FIG. 8, the cleaning blade 33 that is in contact with the surface of the secondary transfer roll 31 is pressed by the leading end portion Pa of the recording sheet that is wound around the secondary transfer roll 31 or transferred. By passing through the space 31, it oscillates in the direction of arrow E around the support shaft 36. As a result, as a result of the support plate 35 of the blade 33 swinging in the direction of arrow E about the support shaft 36, the contact member 61 in contact with the end of the support 35 is also centered on the support shaft 63. Swings in the direction of arrow F. Then, the swing of the contact member 61 in the direction of arrow F is detected by the sensor 62. When the detection by the indirect detection device 70 is performed in this way (step S2 in FIG. 5), the image forming operation is immediately stopped by the controller 2 and the driving of the entire device is stopped (S5).
[0048]
As a result, even when the recording sheet is wound, the rotation of the intermediate transfer belt 20 and the secondary transfer roll 31 is quickly stopped, so that the recording sheet P that has started to wind around the secondary transfer roll 31 is also at the leading end thereof. Pa stops within an extremely short time after passing through the detection device 1 (70). Accordingly, even in the case of this embodiment, the recording sheet P is in the initial stage where the recording sheet P starts to be wound around the secondary transfer roll 31, and therefore can be removed from the secondary transfer roll 31 relatively easily.
[0049]
[Embodiment 3]
FIG. 9 shows a detection device for detecting winding according to another embodiment. This embodiment has the same configuration as that of the second embodiment except that the indirect detection device 1 (80) is changed.
[0050]
That is, in the indirect detection device 1 (80), when the cleaning blade 33 is disposed on the secondary transfer roll 31, as in the second embodiment, the change of the cleaning blade 33 when the sheet is wound is detected. As shown in FIG. 9 and FIG. 10, this is a detection device in which the cleaning blade 33 is fixed (that is, the support plate 35 that supports the blade plate 34 is swung). In the case where the sheet is wound around the secondary transfer roll 31, the change in strain generated in the blade plate 34 (the change in magnitude greater than the threshold) is detected. It is. Accordingly, a known strain gauge (strain detection sensor) 81 is attached to the blade plate 34 to detect whether or not the output value of the strain gauge 81 exceeds a threshold value. Further, the indirect detection device 80 is connected to the controller 2 via the connection line 82 as in the case of the second embodiment.
[0051]
The indirect detection device 80 is set so that the strain gauge 81 does not operate and “no detection” because the amount of deformation and distortion of the cleaning blade 33 does not exceed the threshold value during normal operation. ing. On the other hand, when the cleaning blade 33 comes into contact with the leading end portion Pa of the recording sheet wound around the secondary transfer roll 31 or passes between the blade 33 and the transfer roll 31, the blade plate 34 is deformed and greatly distorted. Is set to be “detected” when the output value of the gauge 81 integrally attached to the blade plate 34 exceeds a threshold value.
[0052]
In the copying machine or printer according to the present embodiment provided with such an indirect detection device 80, when the recording sheet P is wound around the secondary transfer roll 31, the following operation is performed.
[0053]
That is, the cleaning blade 33 in contact with the surface of the secondary transfer roll 31 is pressed by the leading end portion Pa of the recording sheet wound around the secondary transfer roll 31 or passes between the transfer roll 31. The blade plate 34 is distorted due to deformation. Thereby, the strain is detected when the output value of the strain gauge 81 exceeds the threshold value. When the detection by the indirect detection device 80 is performed in this way (step S2 in FIG. 5), the controller 2 immediately stops the image forming operation and stops the driving of the entire device (S5).
[0054]
As a result, even when the recording sheet is wound, the rotation of the intermediate transfer belt 20 and the secondary transfer roll 31 is quickly stopped, so that the recording sheet P that has started to wind around the secondary transfer roll 31 is also at the leading end thereof. Pa stops within an extremely short time after passing through the detection device 1 (80). Accordingly, even in the case of this embodiment, the recording sheet P is in the initial stage where the recording sheet P starts to be wound around the secondary transfer roll 31, and therefore can be removed from the secondary transfer roll 31 relatively easily.
[0055]
[Other embodiments]
The leading end portion of the recording sheet that has started to be wound around the secondary transfer roll 31 is directly detected by the contact detection device 60 in the first embodiment, and indirectly by the indirect detection devices 70 and 80 in the second and third embodiments. As shown in FIG. 11, in the present invention, the detection device 1 for detecting wrapping irradiates the secondary transfer roll 31 with the light from the light emitting element and the reflected light is received by the light receiving element. It may be optically detected by a reflective photosensor 90 that can detect the change in the amount of received light at that time. That is, it detects that the recording sheet has been wound due to a change in the amount of light received on the surface of the secondary transfer roll 31 and the amount of light received when there is a wound recording sheet P.
[0056]
Further, in each of the above-described embodiments, the detection device 1 for detecting the winding is exemplified as a type that detects the leading end portion of the recording sheet that has started to be wound around the secondary transfer roll 31, but in the present invention, FIG. As illustrated, when there is room in the space on the sheet discharge side of the secondary transfer position Q2, the sheet is disposed in the vicinity of the sheet conveyance path on the sheet discharge side, and the secondary transfer position Q2 is moved from the secondary transfer position Q2 to the secondary transfer position Q2. A sensor 95 (for example, an optical type) that detects whether or not the recording sheet P after the transfer is actually discharged may be used. In this case, the required time from the start of the recording sheet feeding of the registration roll 42 to the end of the secondary transfer until the leading edge of the sheet passes through the sensor 95 is set in advance. In the case where the passage is not detected until the time elapses, it may be configured to detect that the winding of the sheet has occurred.
[0057]
Although the first embodiment has been described based on a color image forming apparatus that sequentially forms four color toner images of a full color image by rotating one photosensitive drum 10 four times, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 13, the present invention can be similarly applied to a so-called tandem type color image forming apparatus using an intermediate transfer system. In FIG. 13, reference numerals 100Bk, 100Y, 100M, and 100C are all monochromatic image forming units, and dedicated image forming units that individually form toner images of black Bk, yellow Y, magenta M, and cyan C, respectively. It is. The configuration of each image forming unit 100 is substantially the same as that of one image forming unit as in the first embodiment and the like, and the developing device 14 has one developer that stores a dedicated color toner for each unit 100. The only difference is that it is composed of 14Bk, 14Y, 14M, and 14C.
[0058]
Also in the case of such a tandem type image forming apparatus, the sheet winding detection device 1 is disposed in the vicinity of the secondary transfer roll 31 as in the above-described embodiments, and By equipping the row controller 2 with a control operation for stopping the entire apparatus by detection by the detection apparatus 1, the winding of the recording sheet P around the secondary transfer roll 31 is quickly detected and the operation of the apparatus is stopped. Can do. Therefore, even in this type of image forming apparatus, the same operational effects as those of the above-described embodiments can be obtained.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the detection means for detecting the winding of the recording sheet around the secondary transfer roll and the control means for stopping the image forming operation by the detection are provided, the winding of the sheet occurs. Even if it happens, the winding is detected quickly and the image forming operation stops. As a result, the winding amount of the recording sheet around the secondary transfer roll can be minimized, so that the wound recording sheet can be easily removed from the secondary transfer roll.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a color image forming apparatus according to a first embodiment to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic diagram showing one form of a detection device (contact type detection device) for detecting winding and a control means.
FIG. 3 is a schematic top view of the detection device shown in FIG. 2;
4A and 4B show an operation state of the detection device of FIG. 2, in which FIG. 4A is an explanatory view showing a normal state, and FIG. 4B is an explanatory view showing a state when sheet winding occurs.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation content of a control system.
FIG. 6 is a schematic diagram showing an embodiment of a detection device (indirect detection device) and control means according to a second embodiment.
FIG. 7 is a schematic top view of the detection apparatus shown in FIG.
FIGS. 8A and 8B show an operation state of the detection device of FIG. 6, where FIG. 8A is an explanatory view showing a normal state, and FIG. 8B is an explanatory view showing a state when sheet winding occurs.
FIG. 9 is a schematic diagram showing another embodiment of the detection device (indirect detection device) and control means according to the third embodiment.
10 is a schematic top view of the detection device shown in FIG.
FIG. 11 is a schematic diagram showing an embodiment of a detection device (optical type) for detecting wrapping and control means.
FIG. 12 is a schematic diagram showing another embodiment of a detection device and a control means for detecting winding.
FIG. 13 is a schematic diagram of a color image forming apparatus according to another embodiment to which the present invention is applied.
FIG. 14 is a schematic view showing a conventional image forming apparatus using a secondary transfer roll.
15A and 15B are diagrams for explaining winding of a recording sheet around a secondary transfer roll, in which FIG. 15A is an explanatory view showing a curled recording sheet that is likely to be wound, and FIG. It is explanatory drawing which shows the recording sheet of the state wound around heavy.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Detection apparatus (detection means) for winding detection, 2 ... Controller (control means), 10 ... Photosensitive drum (image carrier), 20 ... Intermediate transfer belt (intermediate transfer body), 31 ... Secondary transfer roll, 33 ... Cleaning blade (cleaning member), 60 ... Contact type detection device, 61 ... Contact member, 70, 80 ... Indirect type detection device, T ... Toner image, P ... Recording sheet, Q1 ... Primary transfer position, Q2 ... Secondary Transcription position.

Claims (4)

回転駆動するように配設されて表面にトナー像が形成される像担持体と、この像担持体の表面に一次転写位置で当接しながら回転駆動するように配設されて表面に像担持体上のトナー像が転写される中間転写体と、この中間転写体の表面に二次転写位置で当接しながら回転するように接離可能に配設されて、その二次転写位置に供給される記録シートを中間転写体の表面にそのシート裏面側から押し当てるように通過させて当該記録シートの表面に中間転写体上のトナー像を転写させる二次転写ロールとを備えた画像形成装置において、
前記記録シートの二次転写ロールへの巻き付きを検知する検知手段を二次転写ロールの近傍に配設するとともに、この検知手段の検知により画像形成動作を停止させる制御手段を具備させたことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier on which a toner image is formed on the surface by being rotationally driven, and an image carrier on the surface which is arranged to be rotationally driven while contacting the surface of the image carrier at a primary transfer position. An intermediate transfer member to which the upper toner image is transferred, and a surface that is in contact with and separated from the surface of the intermediate transfer member at the secondary transfer position are arranged so as to be able to contact and separate, and supplied to the secondary transfer position. In an image forming apparatus provided with a secondary transfer roll that passes a recording sheet against the surface of the intermediate transfer member from the back side of the sheet and transfers the toner image on the intermediate transfer member to the surface of the recording sheet.
A detection means for detecting the winding of the recording sheet around the secondary transfer roll is provided in the vicinity of the secondary transfer roll, and a control means for stopping the image forming operation by the detection of the detection means is provided. An image forming apparatus.
請求項1記載の装置において、検知手段は、二次転写ロールに巻き付き始めた記録シートの先端部を検知する検知方式であることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is a detection system that detects a leading end portion of a recording sheet that has started to be wound around the secondary transfer roll. 請求項2記載の装置において、検知手段は、二次転写ロールの表面に接触させる接触部材を揺動自在に設け、その接触部材が巻き付き始めた記録シートの先端部により動かされたときの状態を検知する接触式検知装置であることを特徴とする画像形成装置。3. The apparatus according to claim 2, wherein the detecting means is provided with a swingable contact member that is brought into contact with the surface of the secondary transfer roll, and the contact member is moved by the leading end of the recording sheet that has started to be wound. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is a contact-type detection device for detection. 請求項2記載の装置において、二次転写ロールの表面に接触して不要付着物を掻き取る清掃部材が配設されている場合、検知手段は、その清掃部材と二次転写ロールとの間を巻き付き始めた記録シートの先端部が通過する際に当該清掃部材において発生する振動又はひずみの変化分を検知する間接検知装置であることを特徴とする画像形成装置。The apparatus according to claim 2, wherein when a cleaning member that contacts the surface of the secondary transfer roll and scrapes off unnecessary deposits is disposed, the detection means is disposed between the cleaning member and the secondary transfer roll. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is an indirect detection device that detects a change in vibration or distortion generated in the cleaning member when a leading end of a recording sheet that has started to wind is passed.
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