JP3740789B2

JP3740789B2 - Method and apparatus for preventing weaving steps in pile loom

Info

Publication number: JP3740789B2
Application number: JP12597197A
Authority: JP
Inventors: 幸広辻; 暢泰安部
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1997-05-15
Filing date: 1997-05-15
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2017-05-15
Also published as: JPH10317259A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更してパイルを形成するパイル織機における織段発生防止方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示すように、１単位のパイルＰは、第１ルーズピック緯糸Ｙ２、第２ルーズピック緯糸Ｙ３、ファーストピック緯糸Ｙ１によって形成される。パイルＰを形成する緯糸が緯入れミスを起こして製織が停止したときにも、ミス糸を除去して製織を再開するときの織り段発生を防止する必要がある。
【０００３】
特開昭６４−８５３５２号公報では、ファーストピック緯糸が緯入れミスを起こした場合には、その前の第１ルーズピック緯糸、第２ルーズピック緯糸もファーストピック緯糸とともに経糸開口内から除去する対策が開示されている。特開平７−１７３７４３号公報では、厚段、薄段といった織り段が再起動位置とならないような対策が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
第２ルーズピックＹ３が緯入れミスを起こした場合、織機が所定の回転角度で停止した場合には第２ルーズピック緯糸Ｙ３は筬１５によって図６（ａ）に示す所定位置Ｋ１に筬打ちされる。しかし、織機停止が遅れると筬１５が図６（ｂ）にＫ２で示すように織布の織前Ｗ１側に接近し、既に緯入れされている第１ルーズピック緯糸Ｙ２が織前Ｗ１側に押される。なお、緯入れミスした第２ルーズピック緯糸Ｙ３に後続するファーストピック緯糸は、ミス糸処理のために緯入れを阻止されている。又、織機は、緯入れミスした第２ルーズピック緯糸に後続するファーストピック緯糸Ｙ１を織前Ｗ１側に近づける筬打ち動作途中の回転位置まで惰性で回転して停止する。従って、織前位置を変更して筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更するパイル織機では、第２ルーズピック緯糸の緯入れミスによって織機が停止するときには織前Ｗ１が図６（ｂ）に示すようにルーズピック緯糸の筬打ち時のテリー量有り位置からファーストピック緯糸の筬打ち時のテリー量零位置に向かっている。そのため、パイル形成前の第１ルーズピック緯糸Ｙ２と織前Ｗ１との距離が所定距離よりも短くなってしまい、緯入れミスした第２ルーズピック緯糸Ｙ３を経糸開口内から除去して製織を再開したときにこの再開時の最初のパイルの高さが小さくなってしまう。このようなパイル形成不良は織り段をもたらす。
【０００５】
特開昭６４−８５３５２号公報、特開平７−１７３７４３号公報のいずれにおいてもファーストピック緯糸の筬打ち動作途中の織機停止における前記のような織り段発生問題の解消の思想は開示されていない。
【０００６】
本発明は、ファーストピック緯糸の筬打ち動作途中の織機停止における織り段発生を防止することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、織機駆動モータから独立したテリーモーション手段によって筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更してパイルを形成するパイル織機を対象とし、請求項１の発明では、１単位のパイル形成用のファーストピック緯糸の緯入れタイミング後に織機を停止するときには、前記テリーモーション手段の停止タイミングを前記１単位のパイル形成用の他の緯糸の緯入れ後の織機停止の際の前記テリーモーション手段の停止タイミングよりも早めることにより１単位のパイル形成用の第１のルーズピック緯糸と織前との距離がパイル形成前にはルーズピック時の距離よりも短くならないように前記筬と織前との距離を制御するようにした。
【０００８】
従って、緯入れミスした第２ルーズピック緯糸を経糸開口内から除去して製織を再開したときにこの再開時の最初のパイルの高さが小さくなってしまうことはない。
【００１０】
また、テリーモーション手段は織機回転に同期しているが、ファーストピック緯糸の緯入れタイミング後に織機を停止するときにはテリーモーション手段は織機回転との同期から外れて早めに停止される。従って、織機停止時の第１ルーズピック緯糸と織前との距離が所定距離よりも狭まることはない。
【００１１】
請求項２の発明では、前記テリーモーション手段の停止タイミングを早めて前記テリーモーション手段の作動を停止した後、織機再開までに前記テリーモーション手段の動作位置を織機の回転角度に合わせるようにした。
【００１２】
このような位置合わせによって織機停止時の第１ルーズピック緯糸と織前との距離が所定距離に補正される。
請求項３の発明では、織機駆動モータから独立して筬と織布の織前との距離を変更する距離変更手段としてのテリーモーション手段を備え、筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更してパイルを形成するパイル織機を対象とし、１単位のパイル形成用の緯糸の種類を認識する緯糸認識手段と、前記距離変更手段の作動を制御し、織機停止直前に緯入れされる緯糸が前記緯糸認識手段によってファーストピック緯糸と認識されたときには前記テリーモーション手段の停止タイミングを前記１単位のパイル形成用の他の緯糸の緯入れ後の織機停止の際の前記テリーモーション手段の停止タイミングよりも早めることにより１単位のパイル形成用の第１のルーズピック緯糸と織前との距離がパイル形成前にはルーズピック時の距離よりも短くならないように前記距離変更手段を制御する変更制御手段とを備えた織段発生防止装置を構成した。
【００１３】
緯糸認識手段は緯入れされる緯糸の種類を認識している。緯糸認識手段が織機停止直前に緯入れされる緯糸をファーストピック緯糸と認識したときには、変更制御手段は第１のルーズピック緯糸と織前との距離がパイル形成前にはルーズピック時の距離よりも短くならないように前記距離変更手段を制御する。
【００１５】
また、緯糸認識手段が織機停止直前に緯入れされる緯糸をファーストピック緯糸と認識したときには、変更制御手段は前記テリーモーション手段の停止タイミングを早める。
【００１６】
請求項４の発明では、前記停止タイミングを早める強制停止の解除を指令する強制停止解除指令手段を備えた織段発生防止装置を構成し、前記変更制御手段が、前記強制停止解除指令手段からの強制停止解除指令に応答して前記テリーモーション手段の動作位置を織機の回転角度に合わせるようにした。
【００１７】
強制停止解除指令手段が強制停止解除指令を出力すると、変更制御手段はテリーモーション手段の動作位置を織機の回転角度に合わせる。このような位置合わせによって織機停止時の第１ルーズピック緯糸と織前との距離が所定距離に補正される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図４及び図６に基づいて説明する。
【００１９】
図１は織機全体の側面を示し、１１は地織用ワープビームである。図示しない送り出しモータの作動により地織用ワープビーム１１から送り出される地経糸Ｔｇはバックローラ１２及びテンションローラ１３を経由して綜絖１４及び筬１５を通される。織布Ｗはエキスパンションバー１６、サーフェスローラ１７及びガイドローラ１８，１９を経由してクロスローラ２０に巻き取られる。
【００２０】
地織用ワープビーム１１の上方にはパイル用ワープビーム２１が支持されている。図示しない送り出しモータの作動によりパイル用ワープビーム２１から送り出されるパイル用経糸Ｔｐはテンションローラ２２を経由して綜絖１４及び筬１５に通される。
【００２１】
織機の前後中央部には中間レバー２３が支軸２３１を中心に回動可能に配設されている。織機の後部には支持レバー２４が支軸２４１を中心に回動可能に配設されており、支持レバー２４にはテンションローラ２２が支持されている。支持レバー２４と中間レバー２３とはロッド２５により連結されている。織機の前部には支持レバー２６が支軸２６１を中心に回動可能に配設されており、支持レバー２６にはエキスパンションバー１６が支持されている。支持レバー２６と中間レバー２３とはロッド２７により連結されている。中間レバー２３が回動すると支持レバー２４，２６が同一方向へ回動し、テンションローラ２２及びエキスパンションバー１６が同一方向へ同量変位する。この変位によりパイル用経糸Ｔｐの経路及び織布Ｗの経路が変位し、織布Ｗの織前Ｗ１が変位する。
【００２２】
図１に示すように、中間レバー２３の上方には支持箱２９が配設されており、支持箱２９にはテリーモーションモータ２８が取り付けられている。テリーモーションモータ２８の出力軸はボールねじ２８１になっており、ボールねじ２８１は支持箱２９内へ貫通配設されている。ボールねじ２８１には被動ナット３０が図示しないボールを介して螺合されている。テリーモーションモータ２８はテリーモーション制御装置Ｃ１の制御を受ける。テリーモーション制御装置Ｃ１はテリーモーションモータ２８に組み込まれたロータリエンコーダ２８２からの回転角度情報に基づいてテリーモーションモータ２８をフィードバック制御する。
【００２３】
支持箱２９内には支軸３１が回転可能に架設支持されており、支軸３１には方向転換レバー３２が支持されている。方向転換レバー３２と被動ナット３０とはリンク３３により連結されている。方向転換レバー３２と中間レバー２３とはロッド３４により連結されている。従って、ボールねじ２８１の正逆回転に伴う被動ナット３０の往復変位がリンク３３、方向転換レバー３２、ロッド３４、中間レバー２３、ロッド２７及び支持レバー２６からなる変位伝達機構を介してエキスパンションバー１６に伝達される。この変位伝達によりエキスパンションバー１６が支軸２６１を中心にして揺動変位する。又、被動ナット３０の往復変位は中間レバー２３、ロッド２５及び支持レバー２４を介してテンションローラ２２に伝達される。
【００２４】
方向転換レバー３２が図１に実線で示す位置にあるときには、エキスパンションバー１６は図１に実線で示すテリー量零位置に配置される。方向転換レバー３２が図１に鎖線で示す位置にあるときには、エキスパンションバー１６は図１に鎖線で示すテリー量有り位置に配置される。エキスパンションバー１６がテリー量零位置に配置されたときには織前Ｗ１が実線で示すテリー量零位置に配置され、エキスパンションバー１６がテリー量有り位置に配置されたときには織前Ｗ１が鎖線で示すテリー量有り位置に配置される。
【００２５】
筬１５は織機駆動モータＭｏから駆動力を得ており、織機駆動モータＭｏは織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。織機制御コンピュータＣｏには織り柄設定装置３５が信号接続されている。織り柄設定装置３５には織り柄情報が入力装置３６によって入力されている。織り柄設定装置３５は織り柄情報を織機制御コンピュータＣｏに送る。織機制御コンピュータＣｏは織り柄情報をテリーモーション制御装置Ｃ１に送り、テリーモーション制御装置Ｃ１はこの織り柄情報に基づいてテリーモーションモータ２８の作動を制御する。
【００２６】
織機制御コンピュータＣｏは、織り柄設定装置３５から得た織り柄情報に基づいて図２のフローチャートで示す織り段発生防止制御プログラムを遂行し、テリーモーション制御装置Ｃ１は図３のフローチャートで示す織り段発生防止制御プログラムを遂行する。
【００２７】
以下、図２及び図３のフローチャートに従って織り段発生防止制御を説明する。
織機制御コンピュータＣｏ及びテリーモーション制御装置Ｃ１は、織機回転角度検出用のロータリエンコーダ３９から得られる織機回転角度情報に基づいて織機の回転角度を把握している。製織中においては、テリーモーション制御装置Ｃ１はロータリエンコーダ３９から得られる織機回転角度情報に基づいてテリーモーションモータ２８を織機の回転角度に同期させる同期制御を行なう。
【００２８】
緯入れ末端側に設置された緯入れミス検出器３７が緯入れミス発生を検出すると、織機制御コンピュータＣｏは図４の織機回転角度θｍで緯入れミス発生を把握する。図４の曲線Ｅは３本緯タオル組織を製織するためのテリーモーションモータ２８の回転位置パターンを表す。織機回転角度０°は筬打ち時点を表す。回転位置αｏは織前Ｗ１のテリー量零位置に対応し、回転位置α１は織前Ｗ１のテリー量有り位置に対応する。
【００２９】
織機制御コンピュータＣｏは織り柄情報に基づいて緯入れミスしたミス糸が第２ルーズピック緯糸か否かを把握する。ミス糸が第２ルーズピック緯糸でない場合には織機制御コンピュータＣｏは同期制御停止信号をテリーモーション制御装置Ｃ１に出力する。織機の回転角度が所定角度θｏになると織機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭｏに作動停止指令を出力し、織機駆動モータＭｏは制動を掛けられて回転を停止する。この織機駆動モータＭｏの回転停止時はほぼ織機回転角度θｓ付近である。ファーストピック緯糸の緯入れは阻止される。
【００３０】
テリーモーション制御装置Ｃ１は同期制御停止信号の受信に応答してテリーモーションモータ２８の作動を停止する。同期制御停止信号の受信に基づくテリーモーションモータ２８の作動停止ではテリーモーション制御装置Ｃ１はロータリエンコーダ３９からの織機回転角度情報に基づいてテリーモーションモータ２８の作動停止を織機駆動モータＭｏの停止に同期させる。即ち、テリーモーションモータ２８は織機回転角度θｓに対応した回転角度αｓで停止する。
【００３１】
織機停止後、織機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭｏを所定量スロー逆転する。このスロー逆転によって織機は１回半ほど逆転して図４の織機回転角度θ１で停止する。この停止位置では筬１５が織布Ｗの織前Ｗ１から最も離れた最後退位置に配置され、経糸開口がミス糸除去可能な最大開口となる。経糸開口内からミス糸を除去した後、起動スイッチ３８をＯＮすると織機制御コンピュータＣｏは、起動スイッチ３８のＯＮによる製織開始信号の入力に応答して同期制御開始信号をテリーモーション制御装置Ｃ１に出力すると共に、織機駆動モータＭｏを作動開始して製織を再開する。テリーモーション制御装置Ｃ１は同期制御開始信号の受信に応答して前記した同期制御を再開する。
【００３２】
ミス糸が第２ルーズピック緯糸である場合には織機制御コンピュータＣｏは強制停止信号をテリーモーション制御装置Ｃ１に出力する。織機の回転角度が所定角度θｏになると織機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭｏに作動停止指令を出力し、織機駆動モータＭｏは制動を掛けられて回転を停止する。
【００３３】
テリーモーション制御装置Ｃ１は強制停止信号の受信に応答してテリーモーションモータ２８の作動を強制停止する。強制停止信号の受信に基づくテリーモーションモータ２８の作動の強制停止ではテリーモーション制御装置Ｃ１はテリーモーションモータ２８の作動停止を織機の停止に同期させることなく直ちに行なう。従って、例えばテリーモーションモータ２８は図４のαで示す回転位置に停止する。この回転位置状態ではエキスパンションバー１６は図１の鎖線で示すテリー量有り位置よりも若干筬１５側に停止し、織布Ｗの織前Ｗ１は図１の鎖線で示すテリー量有り位置よりも若干筬１５側に停止する。
【００３４】
織機停止後、織機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭｏを所定量スロー逆転する。このスロー逆転によって筬１５前記最後退位置に配置され、経糸開口がミス糸除去可能な最大開口となる。織機駆動モータＭｏのスロー逆転後、織機制御コンピュータＣｏは強制停止解除信号をテリーモーション制御装置Ｃ１に出力する。テリーモーション制御装置Ｃ１は、強制停止解除信号の受信に応答してテリーモーションモータ２８の回転位置を織機の回転位置θ１に合わせるように補正する。
【００３５】
経糸開口内からミス糸を除去した後、起動スイッチ３８をＯＮすると織機制御コンピュータＣｏは、起動スイッチ３８のＯＮによる製織開始信号の入力に応答して同期制御開始信号をテリーモーション制御装置Ｃ１に出力すると共に、織機駆動モータＭｏを作動開始して製織を再開する。テリーモーション制御装置Ｃ１は同期制御開始信号の受信に応答して前記した同期制御を再開する。
【００３６】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる
（１-1）織機制御コンピュータＣｏは、１単位のパイル形成用の緯糸の種類を認識する緯糸認識手段となる。また、テリーモーション制御装置Ｃ１は、織機停止直前に緯入れされた緯糸がファーストピック緯糸と認識されたときにはテリーモーション手段であるテリーモーションモータ２８の停止タイミングを早める変更制御手段となる。製織中はテリーモーションモータ２８は織機回転に同期しているが、ファーストピック緯糸Ｙ１の緯入れ後に織機を停止するときにはテリーモーションモータ２８は織機回転との同期から外れて早めに停止される。緯糸の緯入れタイミングは、例えば織機回転角度９０°〜２３０°の間である。図６（ｂ）に示すように織機駆動モータＭｏの停止が遅れると第１ルーズピック緯糸Ｙ２と織前Ｗ１との距離が所定距離よりも狭まり、パイル形成不良という織り段が発生する。しかし、本実施の形態では、緯入れミスした第２ルーズピック緯糸Ｙ３に先行する第１ルーズピック緯糸Ｙ２と織前Ｗ１との距離が所定距離よりも狭まることはない。
（１-2）織機制御コンピュータＣｏは、テリーモーションモータ２８の停止タイミングを早める強制停止の解除を指令する強制停止解除指令手段となる。織機制御コンピュータＣｏが強制停止解除指令を出力すると、変更制御手段であるテリーモーション制御装置Ｃ１はテリーモーションモータ２８の回転位置を織機の回転角度に合わせる。このような位置合わせによって織機停止時の第１ルーズピック緯糸Ｙ２と織前Ｗ１との距離が所定距離に補正され、製織再開後の最初のパイル形成は良好に行われる。
【００３７】
次に、図５の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
４１は緯入れ始端側から経糸の開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッドであり、４２は緯入れ末端側から経糸の開口内に挿入される受け取り用レピアヘッドである。各レピアヘッド４１，４２はレピアバンド４３，４４の先端に止着されており、レピアバンド４３，４４は互いに逆方向に往復回動するスプロケットホイール４５，４６に巻き掛けられている。レピアヘッド４１は、スプロケットホイール４５の往動回動によって経糸開口内に挿入され、スプロケットホイール４５の復動回動によってレピアヘッド４１が経糸開口内から退避する。レピアヘッド４２は、スプロケットホイール４６の往動回動によって経糸開口内に挿入され、スプロケットホイール４６の復動回動によって経糸開口内から退避する。
【００３８】
スレイ４７は揺動軸４８上に支持されている。スレイ４７は揺動軸４８を中心にして揺動軸４８と一体的に回動する。揺動軸４８の直下には駆動軸４９が回転可能に配設されている。駆動軸４９は筬打ちモータ５０によって駆動される。
【００３９】
駆動軸４９の両端部にはダブルカム５１，５２が止着されており、揺動軸４８の両端部にはダブルカムレバー５３，５４が止着されている。駆動軸４９の回転がダブルカム５１，５２及びダブルカムレバー５３，５４からなる積極カム機構を介して揺動軸４８の往復回動に変換される。揺動軸４８の往復回動によりスレイ４７が前後に往復揺動し、筬４０が筬打ち動作を行なう。
【００４０】
駆動軸４９の両端には三次元クランク機構５５，５６が設けられている。駆動軸４９の回転は三次元クランク機構５５，５６を介してスプロケットホイール４５，４６の往復回動に変換される。
【００４１】
スプロケットホイール４５，４６の往復回動はレピアバンド４３，４４に伝達され、レピアバンド４３，４４が往復する。レピアバンド４３，４４の往復によりレピアヘッド４１，４２が経糸開口に対して出入りする。三次元クランク機構５５，５６は左右対称に構成されており、左右のスプロケットホイール４５，４６は互いに逆方向に回動する。従って、両レピアヘッド４１，４２は同期して経糸開口内に進入して図６に鎖線で示すように織幅の中央部で出会い、その後に経糸開口内から退避する。受け渡し用レピアヘッド４１によって経糸開口内に搬送された緯糸Ｙは受け取り用レピアヘッド４２に受け渡される。そして、受け取り用レピアヘッド４２が経糸開口内から退避することによって緯糸Ｙが経糸開口内を通される。
【００４２】
距離変更手段となる筬打ちモータ５０は変更制御手段となる筬打ち制御装置５７の制御を受ける。筬打ち制御装置５７はロータリエンコーダ３９からの織機回転角度情報に基づいて織機に同期するように筬打ちモータ５０を制御する。又、筬打ち制御装置５７は筬打ちモータ５０に組み込まれたロータリエンコーダ５０１からの回転角度情報に基づいて筬打ちモータ５０をフィードバック制御する。
【００４３】
第２ルーズピック緯糸が緯入れミスを起こしたとき、織機制御コンピュータＣｏは筬打ち制御装置５７に強制停止信号を送る。筬打ち制御装置５７は強制停止信号の受信に応答して筬打ちモータ５０を強制停止させる。この強制停止により緯入れミスした第２ルーズピック緯糸に先行する第１ルーズピック緯糸と織前との距離が所定距離以下となることが回避される。従って、第１ルーズピック緯糸と織前Ｗ１との距離が所定距離よりも狭まることに起因するパイル形成不良という織り段発生防止される。
【００４４】
本発明では以下の実施の形態も可能である。
（１）強制停止解除信号の出力を織機のスロー逆転後から製織開始までの間の任意の時点で行なうこと。
（２）テリーモーションモータ２８あるいは筬打ちモータ５０を強制停止させる代わりに、第１ルーズピック緯糸と織前との距離が所定距離以下とならない回転位置にテリーモーションモータ２８あるいは筬打ちモータ５０を停止制御すること。例えば織前を通常のテリー量有り位置からエキスパンションバー１６側へ逃がすこと。
（３）筬の筬打ち位置を変更して筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更するパイル織機に本発明を適用すること。
（４）第２の実施の形態における筬打ちモータ５０をテリーモーションモータとして兼用すること。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、ファーストピック緯糸の緯入れタイミング後に織機を停止するときには、第１ルーズピック緯糸と織前との距離がパイル形成前にはルーズピック時の距離よりも短くならないように筬と織前との距離を制御するようにしたので、ファーストピック緯糸に関する筬打ち動作途中の織機停止における織り段発生を防止し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す織機全体の側面図。
【図２】織り段発生防止制御プログラムを示すフローチャート。
【図３】織り段発生防止制御プログラムを示すフローチャート。
【図４】パイル形成時のテリーモーションモータの回転位置を表すグラフ。
【図５】第２の実施の形態を示す正面図。
【図６】（ａ），（ｂ）はファーストピック緯糸の筬打ち途中の織機停止遅れによる織段発生を説明する断面図。
【符号の説明】
１５…筬、２８…テリーモーション手段となるテリーモーションモータ、５０…距離変更手段となる筬打ちモータ、５７…変更制御手段となる筬打ち制御装置、Ｃ１…変更制御手段となるテリーモーション制御装置、Ｃｏ…緯糸認識手段となる織機制御コンピュータ、Ｍｏ…織機駆動モータ、Ｗ１…織前、Ｙ１…ファーストピック緯糸、Ｙ２…第１ルーズピック緯糸、Ｙ３…第２ルーズピック緯糸。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for preventing the occurrence of a weaving step in a pile loom that forms a pile by changing the relative position between a hammering position and a woven cloth before weaving.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 6, one unit of pile P is formed by the first loose pick weft Y2, the second loose pick weft Y3, and the first pick weft Y1. Even when the weft forming the pile P causes a weft insertion error and stops weaving, it is necessary to prevent the occurrence of weaving steps when the weaving is stopped by removing the missed yarn.
[0003]
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-85352, when the first pick weft causes a weft insertion error, the first loose pick weft and the second loose pick weft are removed from the warp opening together with the first pick weft. Is disclosed. Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-173743 discloses a measure for preventing a weaving step such as a thick step or a thin step from being a restart position.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
If the second loose pick Y3 causes a weft insertion error, and the loom stops at a predetermined rotation angle, the second loose pick weft Y3 is beaten to a predetermined position K1 shown in FIG. The However, when the loom stop is delayed, the reed 15 approaches the pre-weaving W1 side of the woven fabric as indicated by K2 in FIG. 6B, and the first loose pick weft Y2 that has already been wefted enters the pre-weaving W1 side. Pressed. It should be noted that the first pick weft following the second loose pick weft Y3 missed in the weft insertion is prevented from being inserted due to the miss yarn processing. Further, the loom rotates by inertia to the rotation position in the middle of the beating operation to bring the first pick weft Y1 subsequent to the second loose pick weft missed in the weft insertion closer to the pre-weaving W1 side and stops. Therefore, in a pile loom that changes the pre-weaving position and changes the relative position between the scissor punching position and the woven cloth before weaving, when the loom stops due to a second loose pick weft weft insertion, As shown in FIG. 6 (b), the position is from the position with the terry amount when the loose pick weft is beaten to the position where the terry amount is zero when the first pick weft is beaten. Therefore, the distance between the first loose pick weft Y2 before pile formation and the pre-weaving W1 becomes shorter than the predetermined distance, and the second loose pick weft Y3 that has been misplaced is removed from the warp opening to resume weaving. When you do this, the height of the first pile at the time of resumption will become small. Such poor pile formation results in weaving steps.
[0005]
Neither Japanese Patent Laid-Open No. 64-85352 nor Japanese Patent Laid-Open No. 7-173743 discloses the concept of solving the above-described problem of weaving steps when the loom stops during the first pick weft strike operation.
[0006]
An object of the present invention is to prevent the occurrence of a weaving step when a loom stops during a first pick weft hammering operation.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
To this end, the present invention is directed to a pile loom that forms a pile by changing the relative position between the hammering position and the woven cloth before terry motion means independent of the loom drive motor. Then, when the loom is stopped after the weft insertion timing of the first pick weft for forming one unit of pile, the stop timing of the terry motion means is set so that the loom stops after weft insertion of the other weft for forming one unit of pile. In this case, the distance between the first loose pick weft for forming a unit of pile and the pre-weaving distance is not shorter than the distance during loose picking before the pile is formed. by that controls the distance between the cloth fell and the reed was Unishi.
[0008]
Therefore, when the second loose pick weft in which weft insertion is missed is removed from the warp opening and weaving is resumed, the height of the first pile at the time of resumption is not reduced.
[0010]
Although the terry motion means is synchronized with the loom rotation, when the loom is stopped after the weft insertion timing of the first pick weft, the terry motion means is stopped earlier than the synchronization with the loom rotation. Therefore, the distance between the first loose pick weft and the pre-weaving when the loom stops is not narrower than a predetermined distance.
[0011]
In the invention of claim 2 , after the stop timing of the terry motion means is advanced and the operation of the terry motion means is stopped, the operation position of the terry motion means is adjusted to the rotation angle of the loom before the loom is restarted.
[0012]
By such alignment, the distance between the first loose pick weft and the pre-weaving when the loom stops is corrected to a predetermined distance.
According to a third aspect of the present invention, terry motion means is provided as a distance changing means for changing the distance between the reed and the woven cloth before the loom drive motor, For the pile loom that forms the pile by changing the relative position of the weft, the operation of the weft recognition means for recognizing the type of the weft for forming one unit of pile and the operation of the distance changing means is controlled, and the weft immediately before the loom stops When the weft to be inserted is recognized as a first pick weft by the weft recognition means, the stop timing of the terry motion means is set to the terry motion when the loom stops after weft insertion of the other weft for forming one unit of pile. means the of the pile forming one unit by advancing than stop timing 1 of loose-pick weft yarn and woven shorter than the distance distance before the pile formation during loose-pick the previous Said distance changing means so as not to constitute a weft bar preventing generation apparatus and a change control unit that controls the.
[0013]
The weft recognition means recognizes the type of weft to be inserted. When the weft recognition means recognizes the weft thread inserted immediately before the loom stops as the first pick weft, the change control means determines that the distance between the first loose pick weft and the pre-weaving distance is less than the distance at the loose pick before pile formation. The distance changing means is controlled so as not to be shortened.
[0015]
Further, when the weft recognition means recognizes the weft thread inserted immediately before the loom stops as the first pick weft, the change control means advances the stop timing of the terry motion means.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a weaving stage preventing apparatus including a forced stop release command means for instructing a release of a forced stop that advances the stop timing, and the change control means is provided by the forced stop release command means. In response to the forced stop release command, the operating position of the terry motion means is adjusted to the rotation angle of the loom.
[0017]
When the forced stop release command means outputs a forced stop release command, the change control means adjusts the operating position of the terry motion means to the rotation angle of the loom. By such alignment, the distance between the first loose pick weft and the pre-weaving when the loom stops is corrected to a predetermined distance.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and 6.
[0019]
FIG. 1 shows a side view of the entire loom, and 11 is a warp beam for ground weaving. The ground warp yarn Tg fed from the warp beam 11 for weaving by the operation of a feed motor (not shown) is passed through the reed 14 and reed 15 via the back roller 12 and the tension roller 13. The woven fabric W is wound around the cross roller 20 via the expansion bar 16, the surface roller 17 and the guide rollers 18 and 19.
[0020]
A pile warp beam 21 is supported above the weaving warp beam 11. The pile warp Tp delivered from the pile warp beam 21 by the operation of a delivery motor (not shown) is passed through the heel 14 and the heel 15 via the tension roller 22.
[0021]
An intermediate lever 23 is disposed at the front and rear center of the loom so as to be rotatable about a support shaft 231. A support lever 24 is disposed at the rear of the loom so as to be rotatable about a support shaft 241. A tension roller 22 is supported on the support lever 24. The support lever 24 and the intermediate lever 23 are connected by a rod 25. A support lever 26 is disposed at the front of the loom so as to be rotatable about a support shaft 261, and the expansion bar 16 is supported on the support lever 26. The support lever 26 and the intermediate lever 23 are connected by a rod 27. When the intermediate lever 23 rotates, the support levers 24 and 26 rotate in the same direction, and the tension roller 22 and the expansion bar 16 are displaced in the same direction by the same amount. By this displacement, the path of the pile warp Tp and the path of the woven fabric W are displaced, and the pre-weaving W1 of the woven fabric W is displaced.
[0022]
As shown in FIG. 1, a support box 29 is disposed above the intermediate lever 23, and a terry motion motor 28 is attached to the support box 29. The output shaft of the terry motion motor 28 is a ball screw 281, and the ball screw 281 is disposed through the support box 29. A driven nut 30 is screwed onto the ball screw 281 via a ball (not shown). The terry motion motor 28 is controlled by the terry motion control device C1. The terry motion control device C1 feedback-controls the terry motion motor 28 based on the rotation angle information from the rotary encoder 282 incorporated in the terry motion motor 28.
[0023]
A support shaft 31 is rotatably supported in the support box 29, and a direction changing lever 32 is supported on the support shaft 31. The direction changing lever 32 and the driven nut 30 are connected by a link 33. The direction change lever 32 and the intermediate lever 23 are connected by a rod 34. Therefore, the reciprocating displacement of the driven nut 30 due to the forward / reverse rotation of the ball screw 281 is caused by the expansion bar 16 via the displacement transmission mechanism including the link 33, the direction changing lever 32, the rod 34, the intermediate lever 23, the rod 27, and the support lever 26. Is transmitted to. By this displacement transmission, the expansion bar 16 is oscillated and displaced about the support shaft 261. The reciprocating displacement of the driven nut 30 is transmitted to the tension roller 22 through the intermediate lever 23, the rod 25 and the support lever 24.
[0024]
When the direction change lever 32 is at the position indicated by the solid line in FIG. 1, the expansion bar 16 is disposed at the terry amount zero position indicated by the solid line in FIG. When the direction change lever 32 is at the position indicated by the chain line in FIG. 1, the expansion bar 16 is disposed at the position with the terry amount indicated by the chain line in FIG. When the expansion bar 16 is disposed at the terry amount zero position, the weaving front W1 is disposed at the terry amount zero position indicated by the solid line, and when the expansion bar 16 is disposed at the position having the terry amount, the terry amount indicated by the chain line before the weaving W1. Arranged at the position.
[0025]
The scissors 15 obtain driving force from the loom drive motor Mo, and the loom drive motor Mo is controlled by the loom control computer Co. A weaving pattern setting device 35 is signal-connected to the loom control computer Co. Weaving pattern information is input to the weaving pattern setting device 35 by the input device 36. The weaving pattern setting device 35 sends the weaving pattern information to the loom control computer Co. The loom control computer Co sends the weaving pattern information to the terry motion control device C1, and the terry motion control device C1 controls the operation of the terry motion motor 28 based on this weaving pattern information.
[0026]
The loom control computer Co executes the weaving step generation prevention control program shown in the flowchart of FIG. 2 based on the weaving pattern information obtained from the weaving pattern setting device 35, and the terry motion control device C1 performs the weaving step shown in the flowchart of FIG. Perform the occurrence prevention control program.
[0027]
Hereinafter, weaving step prevention control will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
The loom control computer Co and the terry motion control device C1 grasp the rotation angle of the loom based on the loom rotation angle information obtained from the rotary encoder 39 for detecting the loom rotation angle. During weaving, the terry motion control device C1 performs synchronous control for synchronizing the terry motion motor 28 with the rotation angle of the loom based on the loom rotation angle information obtained from the rotary encoder 39.
[0028]
When the weft insertion error detector 37 installed on the weft insertion end side detects the occurrence of a weft insertion error, the loom control computer Co recognizes the occurrence of the weft insertion error at the loom rotation angle θm of FIG. A curve E in FIG. 4 represents a rotational position pattern of the terry motion motor 28 for weaving a three-weft towel structure. The loom rotation angle of 0 ° represents the beat point. The rotation position αo corresponds to the terry amount zero position of the fabric before W1, and the rotation position α1 corresponds to the terry amount position of the fabric W1.
[0029]
Based on the weaving pattern information, the loom control computer Co recognizes whether or not the missed yarn that has been misplaced is the second loose pick weft. When the missed yarn is not the second loose pick weft, the loom control computer Co outputs a synchronous control stop signal to the terry motion control device C1. When the rotation angle of the loom reaches a predetermined angle θo, the loom control computer Co outputs an operation stop command to the loom drive motor Mo, and the loom drive motor Mo is braked and stops rotating. When the rotation of the loom drive motor Mo is stopped, the loom rotation angle θs is approximately. Weft insertion of the first pick weft is prevented.
[0030]
The terry motion control device C1 stops the operation of the terry motion motor 28 in response to receiving the synchronous control stop signal. When the operation of the terry motion motor 28 is stopped based on the reception of the synchronous control stop signal, the terry motion control device C1 synchronizes the operation stop of the terry motion motor 28 with the stop of the loom driving motor Mo based on the loom rotation angle information from the rotary encoder 39. Let That is, the terry motion motor 28 stops at the rotation angle αs corresponding to the loom rotation angle θs.
[0031]
After the loom stops, the loom control computer Co reverses the loom drive motor Mo by a predetermined amount. By this slow reversal, the loom reverses once and a half and stops at the loom rotation angle θ1 of FIG. At this stop position, the reed 15 is disposed at the most retracted position farthest from the pre-weaving W1 of the woven fabric W, and the warp opening becomes the maximum opening from which a missed yarn can be removed. When the start switch 38 is turned on after removing the missed yarn from the warp opening, the loom control computer Co outputs a synchronous control start signal to the terry motion control device C1 in response to the input of the weaving start signal when the start switch 38 is turned on. At the same time, the loom driving motor Mo is started and weaving is resumed. The terry motion control device C1 resumes the synchronous control described above in response to receiving the synchronous control start signal.
[0032]
When the missed yarn is the second loose pick weft, the loom control computer Co outputs a forced stop signal to the terry motion control device C1. When the rotation angle of the loom reaches a predetermined angle θo, the loom control computer Co outputs an operation stop command to the loom drive motor Mo, and the loom drive motor Mo is braked and stops rotating.
[0033]
The terry motion control device C1 forcibly stops the operation of the terry motion motor 28 in response to receiving the forcible stop signal. In the forced stop of the operation of the terry motion motor 28 based on the reception of the forced stop signal, the terry motion control device C1 immediately stops the operation of the terry motion motor 28 without synchronizing with the stop of the loom. Therefore, for example, the terry motion motor 28 stops at the rotational position indicated by α in FIG. In this rotational position state, the expansion bar 16 stops slightly toward the side of the heel 15 with respect to the position with the terry amount shown by the chain line in FIG. 1, and the woven fabric W1 before the weaving is slightly more than the position with the terry amount shown by the chain line in FIG. Stop on the side of 筬 15.
[0034]
After the loom stops, the loom control computer Co reverses the loom drive motor Mo by a predetermined amount. By this slow reverse rotation, the reed 15 is disposed at the last retracted position, and the warp opening becomes the maximum opening from which a missed yarn can be removed. After the reverse rotation of the loom drive motor Mo, the loom control computer Co outputs a forced stop release signal to the terry motion control device C1. The terry motion control device C1 corrects the rotational position of the terry motion motor 28 to match the rotational position θ1 of the loom in response to the reception of the forced stop cancellation signal.
[0035]
When the start switch 38 is turned on after removing the missed yarn from the warp opening, the loom control computer Co outputs a synchronous control start signal to the terry motion control device C1 in response to the input of the weaving start signal when the start switch 38 is turned on. At the same time, the loom driving motor Mo is started and weaving is resumed. The terry motion control device C1 resumes the synchronous control described above in response to receiving the synchronous control start signal.
[0036]
In the first embodiment, the following effects can be obtained. (1-1) The loom control computer Co serves as a weft recognition means for recognizing the type of weft for forming a unit of pile. Further, the terry motion control device C1 serves as a change control means for advancing the stop timing of the terry motion motor 28 as the terry motion means when the weft thread inserted immediately before the loom stops is recognized as the first pick weft. During weaving, the terry motion motor 28 is synchronized with the loom rotation, but when the loom is stopped after the weft insertion of the first pick weft Y1, the terry motion motor 28 is stopped earlier than the synchronization with the loom rotation. The weft insertion timing of the weft is, for example, between a loom rotation angle of 90 ° to 230 °. As shown in FIG. 6 (b), when the stop of the loom driving motor Mo is delayed, the distance between the first loose pick weft Y2 and the pre-weaving W1 becomes narrower than a predetermined distance, and a weaving stage of poor pile formation occurs. However, in the present embodiment, the distance between the first loose pick weft Y2 that precedes the second loose pick weft Y3 missed by weft insertion and the pre-weaving W1 does not become narrower than a predetermined distance.
(1-2) The loom control computer Co serves as a forced stop release command means for instructing the release of the forced stop to advance the stop timing of the terry motion motor 28. When the loom control computer Co outputs a forced stop release command, the terry motion control device C1, which is a change control means, adjusts the rotational position of the terry motion motor 28 to the rotational angle of the loom. By such alignment, the distance between the first loose pick weft Y2 and the pre-weaving W1 when the loom is stopped is corrected to a predetermined distance, and the first pile formation after weaving resumes is performed well.
[0037]
Next, a second embodiment of FIG. 5 will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
41 is a delivery rapier head inserted into the warp opening from the weft insertion start side, and 42 is a receiving rapier head inserted from the weft insertion end side into the warp opening. The rapier heads 41 and 42 are fixed to the tips of rapier bands 43 and 44, and the rapier bands 43 and 44 are wound around sprocket wheels 45 and 46 that reciprocate in opposite directions. The rapier head 41 is inserted into the warp opening by the forward rotation of the sprocket wheel 45, and the rapier head 41 is retracted from the warp opening by the backward rotation of the sprocket wheel 45. The rapier head 42 is inserted into the warp opening by the forward rotation of the sprocket wheel 46, and retracts from the warp opening by the backward rotation of the sprocket wheel 46.
[0038]
The sley 47 is supported on the swing shaft 48. The sley 47 rotates integrally with the swing shaft 48 around the swing shaft 48. A drive shaft 49 is rotatably disposed immediately below the swing shaft 48. The drive shaft 49 is driven by a hammering motor 50.
[0039]
Double cams 51 and 52 are fixed to both ends of the drive shaft 49, and double cam levers 53 and 54 are fixed to both ends of the swing shaft 48. The rotation of the drive shaft 49 is converted into the reciprocating rotation of the swing shaft 48 through a positive cam mechanism including the double cams 51 and 52 and the double cam levers 53 and 54. As the swing shaft 48 reciprocates, the sley 47 reciprocates back and forth, and the rod 40 performs a beating operation.
[0040]
Three-dimensional crank mechanisms 55 and 56 are provided at both ends of the drive shaft 49. The rotation of the drive shaft 49 is converted into reciprocating rotation of the sprocket wheels 45 and 46 via the three-dimensional crank mechanisms 55 and 56.
[0041]
The reciprocating rotation of the sprocket wheels 45, 46 is transmitted to the rapier bands 43, 44, and the rapier bands 43, 44 reciprocate. As the rapier bands 43 and 44 reciprocate, the rapier heads 41 and 42 enter and leave the warp opening. The three-dimensional crank mechanisms 55 and 56 are symmetrically configured, and the left and right sprocket wheels 45 and 46 rotate in opposite directions. Accordingly, both rapier heads 41 and 42 synchronously enter the warp opening, meet at the center of the weaving width as shown by the chain line in FIG. 6, and then retract from the warp opening. The weft Y conveyed into the warp opening by the delivery rapier head 41 is delivered to the receiving rapier head 42. Then, when the receiving rapier head 42 is retracted from the warp opening, the weft Y is passed through the warp opening.
[0042]
The beating motor 50 serving as the distance changing means is controlled by the beating control device 57 serving as the change control means. The hammering control device 57 controls the hammering motor 50 to synchronize with the loom based on the loom rotation angle information from the rotary encoder 39. The beating controller 57 feedback-controls the beating motor 50 based on the rotation angle information from the rotary encoder 501 incorporated in the beating motor 50.
[0043]
When the second loose pick weft has a weft insertion error, the loom control computer Co sends a forced stop signal to the beating controller 57. The beating controller 57 forcibly stops the beating motor 50 in response to receiving the forced stop signal. It is avoided that the distance between the first loose-pick weft preceding the second loose-pick weft and the pre-weaving before the second loose-pick weft missed by this forced stop is less than a predetermined distance. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of a weaving step that is a pile formation failure due to the distance between the first loose pick weft and the pre-weaving W1 being narrower than a predetermined distance.
[0044]
In the present invention, the following embodiments are also possible.
(1) The forced stop release signal is output at an arbitrary time point after the loom slow reverse rotation until the start of weaving.
(2) Instead of forcibly stopping the terry motion motor 28 or the striking motor 50, the terry motion motor 28 or the striking motor 50 is stopped at a rotational position where the distance between the first loose pick weft and the weaving front is not less than a predetermined distance. To control. For example, let the woven cloth escape to the expansion bar 16 side from the normal terry amount position.
(3) The present invention is applied to a pile loom that changes the striking position of the scissors to change the relative position between the striking position and the woven cloth.
(4) The hammering motor 50 in the second embodiment is also used as a terry motion motor.
[0045]
【The invention's effect】
As described above in detail, in the present invention, when the loom is stopped after the weft insertion timing of the first pick weft, the distance between the first loose pick weft and the pre-weaving is not shorter than the distance during the loose pick before the pile is formed. Thus, since the distance between the kite and the weaving front is controlled, it is possible to prevent the occurrence of weaving steps when the loom stops during the beating operation regarding the first pick weft.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an entire loom showing a first embodiment.
FIG. 2 is a flowchart showing a weaving step generation prevention control program.
FIG. 3 is a flowchart showing a weaving step generation prevention control program.
FIG. 4 is a graph showing a rotational position of a terry motion motor during pile formation.
FIG. 5 is a front view showing a second embodiment.
FIGS. 6A and 6B are cross-sectional views for explaining generation of a weaving step due to a loom stop delay in the middle of beating the first pick weft.
[Explanation of symbols]
15 ... Tail, 28 ... Terry motion motor as terry motion means, 50 ... Striking motor as distance change means, 57 ... Striking control apparatus as change control means, C1 ... Terry motion control device as change control means, Co: Weaving machine control computer serving as weft recognition means, Mo: loom driving motor, W1: weaving, Y1: first pick weft, Y2: first loose pick weft, Y3: second loose pick weft

Claims

織機駆動モータから独立したテリーモーション手段によって筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更してパイルを形成するパイル織機であって、
１単位のパイル形成用のファーストピック緯糸の緯入れタイミング後に織機を停止するときには、前記テリーモーション手段の停止タイミングを前記１単位のパイル形成用の他の緯糸の緯入れ後の織機停止の際の前記テリーモーション手段の停止タイミングよりも早めることにより１単位のパイル形成用の第１のルーズピック緯糸と織前との距離がルーズピック時の距離よりも短くならないように前記筬と織前との距離を制御するパイル織機における織段発生防止方法。A pile loom that changes the relative position between the punching position of the wrinkle and the woven cloth before weaving by a terry motion means independent of the loom drive motor,
When the loom is stopped after the weft insertion timing of the first pick weft for forming one unit of pile, the stop timing of the terry motion means is set when the loom stops after weft insertion of the other weft for forming one unit of pile. By accelerating the stop timing of the terry motion means, the distance between the first loose pick weft for forming one unit of pile and the front of the weave is not shorter than the distance at the time of the loose pick. weft bars prevention method in Rupa yl loom control the distance.

前記テリーモーション手段の停止タイミングを早めて前記テリーモーション手段の作動を停止した後、織機再開までに前記テリーモーション手段の動作位置を織機の回転角度に合わせる請求項１に記載のパイル織機における織段発生防止方法。 2. The weaving stage in a pile loom according to claim 1, wherein after the stop timing of the terry motion means is advanced and the operation of the terry motion means is stopped, the operating position of the terry motion means is adjusted to the rotation angle of the loom before the loom is restarted. Occurrence prevention method.

織機駆動モータから独立して筬と織布の織前との距離を変更する距離変更手段としてのテリーモーション手段を備え、筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更してパイルを形成するパイル織機において、
１単位のパイル形成用の緯糸の種類を認識する緯糸認識手段と、
前記距離変更手段の作動を制御し、織機停止直前に緯入れされる緯糸が前記緯糸認識手段によってファーストピック緯糸と認識されたときには前記テリーモーション手段の停止タイミングを前記１単位のパイル形成用の他の緯糸の緯入れ後の織機停止の際の前記テリーモーション手段の停止タイミングよりも早めることにより１単位のパイル形成用の第１のルーズピック緯糸と織前との距離がルーズピック時の距離よりも短くならないように前記距離変更手段を制御する変更制御手段とを備えたパイル織機における織段発生防止装置。Provided with terry motion means as a distance changing means to change the distance between the heel and the cloth before weaving independently from the loom drive motor, and changing the relative position between the hammer strike position and the cloth before weaving In a pile loom that forms a pile,
A weft recognition means for recognizing the type of weft for forming a unit of pile;
The operation of the distance changing means is controlled, and when the weft thread inserted just before the loom stops is recognized as the first pick weft by the weft recognition means, the stop timing of the terry motion means is set for the unit of pile formation. The distance between the first loose pick weft for forming a unit of pile and the front of the weave is less than the distance at the time of the loose pick by accelerating the stop timing of the terry motion means when the loom stops after weft insertion of the weft filling bar prevention device in a pile loom that includes a change control means also that controls the distance changing means so as not to short.

前記停止タイミングを早める強制停止の解除を指令する強制停止解除指令手段を備え、前記変更制御手段は、前記強制停止解除指令手段からの解除指令に応答して前記テリーモーション手段の動作位置を織機の回転角度に合わせる請求項３に記載のパイル織機における織段発生防止装置。 Forcibly stopping cancellation command means for instructing cancellation of the forced stop to advance the stop timing, and the change control means sets the operating position of the terry motion means in response to a cancellation command from the forced stop cancellation command means. The apparatus for preventing the occurrence of a weaving step in a pile loom according to claim 3, wherein the apparatus is adapted to a rotation angle.