JP3740536B2

JP3740536B2 - Automatic photographing device

Info

Publication number: JP3740536B2
Application number: JP2003063088A
Authority: JP
Inventors: 浩文平川; 眞一堀野
Original assignee: Forestry and Forest Products Research Institute
Current assignee: Forestry and Forest Products Research Institute
Priority date: 2003-03-10
Filing date: 2003-03-10
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2023-03-10
Also published as: JP2004274436A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、例えば野生生物をセンサーで感知してこれを自動的に撮影する技術に関し、詳しくは、所定の撮影動作後はセンサーの感知があっても設定した時間だけ撮影が抑制される機能と、センサーの感知に対応して撮影抑制時間が自動的に延長される機能を具え、無駄な撮影を低減し得る自動撮影方法とその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、野外生物等の自動撮影に用いられるこの種の装置は、カメラ、タイマー、センサーとを具え、センサーにより捕捉した対象を撮影した後はタイマーにより設定された時間が経過しないとセンサー感知の有無にかかわらず撮影動作を実行しないようにして、無駄な連続撮影を防止するようになっている。
すなわち、従来技術は1回の撮影の後に、例えば、1分、3分、5分、10分と言うようにタイマーにより撮影停止時間を設定し、この設定された時間内にセンサーによる感知信号が発信されてもカメラは撮影抑制状態を維持する簡単な構成であるため、実機、製品カタログ等は存在するが、前記構成に係る特許文献は存在しない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の撮影装置には次のような不都合がある。すなわち、従来技術では、センサー反応の有無にかかわらず設定した一定時間が経過すると撮影可能モードとなり、例えば、日照や風の影響によりセンサーが繰り返し誤反応したり、あるいは目的動物等が撒き餌などの効果によりカメラの撮影位置に長い時間居坐る場合等、センサーの感知信号に対応して多数の撮影が実行されることが多く、フィルムその他の撮影媒体が無駄に消費され効率的な生物調査の妨げとなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、カメラと、カメラの駆動回路と、撮影対象を感知する赤外線センサーとを有する自動撮影装置であって、前記駆動回路は赤外線センサーからの感知信号受信に対応してカメラを作動させるカメラ動作手段と、所定時間内のセンサーからの感知信号に対応して前記カメラ動作手段の動作制御をなして撮影抑制状態を逐次延伸する制御回路とを具え、この制御回路は、撮影抑制モードの時間設定手段と、赤外線センサーからの感知信号に対応して当該信号が当該信号の直前の信号発信から設定された撮影抑制状態の時間が経過しているか否かを判断する判定手段と、前記設定時間の起算時を前記当該信号発信時に繰り下げるリセット手段とで構成して、赤外線センサーの各反応に応じて信号が前記制御回路に入力され、入力信号に対応して設定時間の起算時は更新される一方、当該入力時点が当該入力前の最新のセンサー信号入力時から設定した時間経過している場合のみカメラ動作手段から撮影の指示が送信されるようにした自動撮影装置を提供して上記従来の課題を解決しようとするものである。
【０００５】
また、上記の自動撮影装置において、ブレーク接点ＮＣ、メーク接点ＮＯ、共通接点ＣＯＭによるセンサーリレーを介してセンサーに連結される前記駆動回路は、所定容量のコンデンサー、所定抵抗値の抵抗器、複数のトランジスタによる増幅回路、コイル、リレー回路、可変抵抗器を有していて、撮影抑制状態の前記時間設定手段は可変抵抗器により、センサーからの検知信号に対応して当該信号が当該信号の直前の信号発信から設定された撮影抑制状態の時間が経過しているか否かを判断する判定手段はリレー回路により、また前記設定時間の起算時を前記当該信号発信時に繰り下げる前記リセット手段は抵抗器により、そしてカメラ動作手段は、コンデンサー、増幅回路、リレー回路により、それぞれ構成することがある。
【０００６】
さらに、上記の自動撮影装置において、前記リレー回路はコイル、ブレーク接点ＮＣ、メーク接点ＮＯ、共通接点ＣＯＭ等により構成することがある。
【０００７】
【発明の実施形態】
本願発明の要旨は、野外生物等の自動撮影において、センサーによる最新の検知情報の発信から所望の時間経過するまでの間に検知情報がセンサーから入力されてもこれを無視してカメラを動作させず、設定された所望時間の経過後にのみカメラの動作を可能にする点にある。
本願発明の１実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、該実施形態に係る自動撮影装置の構成概略図である。図において、１はカメラ、２は赤外線センサー、３は赤外線センサー２からの検知信号発信によりカメラ１に撮影動作を指示するカメラ動作手段である。４は前記赤外線センサー２からの検知信号に対応して前記カメラ動作手段３の動作制御をなして撮影抑制状態を設定条件に応じて逐次延伸する第1制御回路であり、ここで、撮影可能状態とは赤外線センサー２から撮影対象の検知信号受信によるカメラ動作手段３の指示によりカメラ１が直ちに撮影動作の実行を為し得る状態を意味し、撮影抑制状態とは赤外線センサー２が撮影対象の検知信号を発信してもカメラ動作手段３はカメラ１に対して動作指示を為さない状態を意味している。
【０００８】
前記第1制御回路４は、時計手段５、撮影抑制モードの時間設定手段６と、センサーからの感知信号、前記設定時間等に関するデータの記憶手段７と、センサーからの当該感知信号と当該感知信号の直近の感知信号との時間間隔と予め設定した所定時間との比較演算手段８と、比較演算手段８の比較演算結果に対応してカメラ動作手段３に動作して撮影可能状態又は撮影抑制状態を設定する制御手段９とを具えている。
【０００９】
このような構成において、電源投入により撮影可能状態が選択される初期設定となっている。すなわち、別途撮影抑制状態の時間設定をゼロにした場合は、前記カメラ動作手段３は赤外線センサー２の検知信号の受信にしたがい逐次カメラ１を動作させて対象を撮影することになる。したがって、検知信号発信が連続すれば、これに対応して撮影も連続して実行される。
【００１０】
撮影抑制状態の時間設定は、前記時間設定手段６によりなす。また、記憶手段7には、赤外線センサー２からの最新の感知信号の発信時刻ｔ、撮影抑制状態の時間Ｔ等の情報をメモリーする。初期設定状態の撮影可能状態において赤外線センサー２がなんらかの撮影対象を検知すると当該検知信号受信によりカメラ動作手段３は直ちにカメラ１に動作指示をなし、撮影は無条件に実行される。
しかしながら、当該検知信号の発信により自動撮影装置は設定時間Ｔの撮影抑制状態に入っており、当該検知信号の発信後にさらなる検知信号の発信があっても、その発信が先の信号発信から設定時間Ｔ経過前であればカメラ動作手段３からのカメラ１への撮影指示はなされず、したがってカメラ１による撮影は実行されることはない。そしてさらに、前記当該検知信号に続く次の検知信号発信により撮影抑制状態の前記設定時間Ｔの起算点は、前記次の検知信号すなわち最新の検知信号発信時に繰り下げられる。これら、一連の動作において、設定時間、最新感知信号発信時点等に関するデータは記憶手段７により記録され、また、赤外線センサー２からの当該検知信号とこの後最初の検知信号との時間間隔と予め設定した所定時間との比較演算は、比較演算手段８により実行される。
そして、比較演算の結果により、撮影の是非の判断と撮影抑制状態の前記設定時間Ｔの更新及び又は前記各手段の動作制御が制御手段９により実行される。
【００１１】
該実施形態において、第2制御回路の構成は図1に関連して説明した前記第1制御回路と同一であるが、撮影抑制状態の前記設定時間Ｔの起算点は最新の撮影実行時とされる。すなわち、自動撮影装置起動の初期状態で撮影が実行された後は、その撮影時から時間Ｔの間、装置は撮影抑制状態に設定され、この間、赤外線センサー２から感知信号が発信されてもカメラ動作手段３によるカメラ１への撮影動作指示はなされない。最新の撮影時から時間Ｔ経過後に赤外線センサー２から感知信号が発信されるとカメラ動作手段２によるカメラ１への撮影動作指示がなされ、撮影が実行される一方、時間Ｔの起算点が前記撮影実行時に繰り下がる。これら、一連の動作は第1制御回路において説明したと同様に前記各手段により実行される。
【００１２】
【発明の実施例】
図２は、本願発明の自動撮影装置に係る１実施例を示す構成説明図である。図において、１０はカメラ１と赤外線センサー２との間に設置される駆動装置であり、前述したカメラ動作手段３、第1（および第2）制御回路４とを具えている。
そして、この実施例では、カメラ動作手段３と第1（および第2）制御回路４は、周知のマイクロコンピュータ１１とこれに搭載される所定のプログラムにより構成され、いわゆるファームウエアの形態で提供される。
【００１３】
マイクロコンピュータ１１において、１２は赤外線センサー２からの感知信号の入力端子、１３は感知信号の受信時にそれまでに経過した撮影抑制モード時間をゼロにリセットして設定された前記時間の起算時を前記受信時に更新するためのリセット信号入力端子、１４〜２１はカメラ動作手段３によるカメラ動作指示信号の出力端子であり、ラインＬ１における入力端子２２とともに撮影抑制状態の時間設定手段６を構成する。また、２３は、必要に応じて、駆動装置１０において、制御回路４を第1又は第2に切り替えるためのスイッチである。
【００１４】
この実施例で、カメラ動作手段３によるカメラ動作指示信号の前記出力端子１４〜２１は、それぞれ撮影抑制状態の設定時間において１４：０秒、１５：5秒、16：15秒、１７：30秒、18：1分、１９：2分、２０：5分、２１：10分のように対応している。そして、入力端子２２が出力端子１４に接続されている場合は、スイッチ２３がどちらにあっても出力端子１４の出力が入力端子１３に接続されることになるので、同じリセット動作になる。しかも、赤外線センサー２から検知信号が発信されると、出力端子１４には常時出力信号が出るので、カメラ動作指示がラインＬ１を通して送られるのに併せて、リセット信号のための入力端子１３に信号が入力され、それまでの経過時間が０にリセットされることとなる。
赤外線センサー２から検知信号が発信されると検知信号の入力端子１２からコンピュータ１１に入力されこれによる構成される前記各手段により信号情報が処理され、カメラ動作指示信号が入力端子２２、ラインＬ１を経てカメラ１に送出されて撮影動作がなされる。そして、設定時間は０であるから、赤外線センサー２から検知信号の発信毎に即座に上記のような撮影動作が実行される。
【００１５】
一方、例えば、撮影抑制モードの時間を２分に設定するには、出力端子１９と入力端子２２とを接続してこれをなす。この条件で、第1回目検知信号が1８秒後に発信され、それからさらに1分30秒後に第2回検知信号が発信された場合、第1回の発信に対応して出力端子１４，１５，１６からカメラ動作指示信号が出力され、出力端子１４の出力が入力端子１３に至り、この情報信号をコンピュータ１１は処理してすでに1８秒経過した設定時間を０に戻し設定時間2分の起算時が前記検知信号発信時に更新される。そして、2分に対応する出力端子19にはカメラ動作指示信号の出力はないから、赤外線センサー２の検知動作にもかかわらず撮影は実行されない。
【００１６】
そして、前記第1回検知信号発信時から1分半後に第2回感知信号が発信されても、未だ2分経過前であるから出力端子１９からのカメラ動作指示信号は発信されず撮影動作はなされないが、前述と同様に1分半経過した設定時間は０に戻され設定時間2分の起算時は第2回検知信号発信時に更新される。このようにして、設定時間内に感知信号の発信があるとその時点を基準に設定時間の起算時が繰り下がり撮影抑制モードの時間は自動的に延伸される。
そして、上記で、第2回検知信号発信から例えば3分後に次の検知信号が発信されると、出力端子１９からカメラ動作指示信号が出力され撮影が実行される。このとき、設定時間2分の起算時が更新されるのは上記と同様である。
【００１７】
上記は、この実施例においてコンピュータ１１がカメラ動作手段と第1制御回路として機能する場合を述べたが、駆動装置１０においてスイッチ２３の操作によりコンピュータ１１はカメラ動作手段と第２制御回路として機能する。
この場合、リセット信号入力端子１３とラインＬ１が接続され、出力端子14とリセット信号入力端子１３はとの接続は開となっている。
【００１８】
例えば、撮影抑制モードの時間を5分に設定するには、ラインＬ１の入力端子２２と出力端子２０とを接続する。初期状態では撮影可能モードに設定され、赤外線センサー２から感知信号が発信されると出力端子２０からカメラ動作指示信号が出力され、この信号は併せてラインL１を介してリセット信号入力端子１３にも出力されこの時を基準にして5分の設定時間が進行する。この間は、感知信号の発信があってもカメラ動作指示信号の出力はないから撮影抑制モードは維持される。そして、設定した5分が経過してから感知信号の発信があると、出力端子２０からカメラ動作指示信号が出力され撮影が実行され、併せて設定時間5分の起算時がこの撮影時に設定されることになる。
【００１９】
図3は、本願請求項９に係る自動撮影装置の１実施例の構成説明図である。
図において、図において、１０はカメラ１と赤外線センサー２との間に設置される駆動装置であり、カメラ動作手段、制御回路とを具えている。
赤外線センサー２と駆動装置１０との間には、ブレーク接点ＮＣ、メーク接点ＮＯ、共通接点ＣＯＭによるセンサーリレー２ａが係合している。駆動装置１０を構成する回路において、３０は容量４７０μＦのコンデンサー、３１は抵抗値が３ｋΩの抵抗器、３２は複数のトランジスタによる増幅回路、３３はコイル、ブレーク接点ＮＣ、メーク接点ＮＯ、共通接点ＣＯＭ等により形成されるリレー回路、３４は最大抵抗値が１ＭΩの可変抵抗器、３５は駆動電源である。
【００２０】
前記構成要件において、撮影抑制状態の時間設定手段は可変抵抗器３４（該実施例では0.1-100秒の範囲で設定可能）により、センサーからの検知信号に対応して当該信号が当該信号の直前の信号発信から設定された撮影抑制状態の時間が経過しているか否かを判断する判定手段は、リレー回路３３により、また前記設定時間の起算時を前記当該信号発信時に繰り下げるリセット手段は前記抵抗器３１により、そしてカメラ動作手段は、コンデンサー30、増幅回路３２、リレー３３により、それぞれ構成されている。
【００２１】
上記構成に基づいて該実施例に係る自動撮影装置の動作を説明する。動作の要旨は、赤外線センサーの各反応に応じて信号が制御回路に入力され、入力信号に対応して設定時間の起算時は更新される一方、当該入力時点が当該入力前の最新のセンサー信号入力時から設定した時間経過している場合のみカメラ動作手段から撮影の指示が送信される。
【００２２】
可変抵抗器３４による撮影抑制状態時間（Ｔ秒）の設定の下に、赤外線センサー２の待機状態にあって、センサーリレー２ａにおいてブレーク接点ＮＣはオン、メーク接点ＮＯはオフの状態にあり、共通接点ＣＯＭは接続（常時接続である）されており、他方、コンデンサー30は可変抵抗器３４を介して電源３５に接続され充電が継続している。
そして、赤外線センサー２が対象を捕捉して信号を発信すると、センサーリレー２ａにおいてブレーク接点ＮＣはオフ、メーク接点ＮＯはオンの状態に切り替わり、これによって、コンデンサー30にたまった電荷はセンサーリレー２ａにおける共通接点ＣＯＭからメーク接点ＮＯを経て、その一部は抵抗器３１を介して接地放電され、残余はダイオードを通して増幅回路３２に流れる。
【００２３】
前記の場合、コンデンサー30の電圧が所定の閾値を超えていると、換言すれば可変抵抗器３４により設定した撮影抑制モード時間Ｔの間、充電がなされていれば増幅回路３２によりリレー３３におけるコイルにブレーク接点がメーク接点に切り替わるに十分な所定以上の電流がカメラ１に撮影指示信号として通電され撮影が実行される。
他方、コンデンサー30の電圧が所定の閾値以下の場合、換言すれば、コンデンサー30の充電時間が可変抵抗器３４により設定した撮影抑制モード時間Ｔ未満の場合、たとえ増幅回路３２を介してもリレー３３のコイルには接点切り替えに足りる電流が流れず、カメラ１には撮影指示信号として通電がなされず撮影は実行されない。なお、赤外線センサー２の出力は一定時間（この実施例では6秒間）継続されるように設定されていて、上記いずれの場合も、赤外線センサー２の出力時に、コンデンサー３０における電荷は抵抗器３１を介して接地放電される。すなわち、設定された撮影抑制モード時間Ｔの起算時がコンデンサー３０の電荷０時にリセットされる、その時点から再びコンデンサー３０の充電が開始され設定時間Ｔの経過にしたがい、電圧が徐々に高まり最終的にカメラ動作手段を作動させるに足る数値に達することになる。
【００２４】
この実施例において、時刻設定手段であるコンデンサー30の充電速度すなわち時間設定は可変抵抗器３４の可変抵抗により調整する。該実施例では、可変抵抗の最大値が１ＭΩのものを使用しており、この最大値に設定した時、コンデンサー３０の電圧がカメラ動作手段を作動させるに足る数値に達するまでに約100秒を要する。すなわち、可変抵抗器３４の抵抗値を１MΩに設定することは撮影抑制モード時間Ｔを100秒に設定することになる。
したがって、赤外線センサー２の出力間隔が100秒以上になって後の出力があって始めてカメラ１による撮影が実行される。なお、可変抵抗器３４の抵抗値を０Ωに設定すると、コンデンサー３０の電圧は0.1秒以下でカメラ動作手段を作動させるに足る数値に達する。したがって、赤外線センサー２から信号が発信される毎に撮影が実行されることになる。
【００２５】
【発明の効果】
本願発明は、以上説明したように、センサーを用いた野生生物等の自動撮影において、撮影抑制モードの時間設定を固定法又は自動延伸法を選択採用できるようにしたので、時宜状況に応じた適正な自動撮影が容易になり、また撮影抑制モードの時間設定の自動延伸により、センサーの誤作動や同一被写体の無意味な重複撮影を減少でき、フィルムその他の媒体の濫費防止や生物調査活動の効率化等に資するところが大きい。
【図面の簡単な説明】
【図1】１実施形態に係る自動撮影装置概略構成を示すブロック図である。
【図２】 1実施例に係る自動撮影装置の構成説明図である。
【図３】他の実施例に係る自動撮影装置の構成説明図である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to, for example, a technology for sensing a wildlife with a sensor and automatically photographing it, and more specifically, after a predetermined photographing operation, even if the sensor senses, photographing is suppressed for a set time. The present invention relates to an automatic photographing method and apparatus capable of reducing useless photographing by providing a function of automatically extending photographing suppression time in response to sensor detection.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of device used for automatic photography of outdoor creatures, etc. has a camera, a timer, and a sensor. After photographing the object captured by the sensor, if the time set by the timer has not passed, the presence or absence of sensor detection Regardless of this, the shooting operation is not executed to prevent unnecessary continuous shooting.
That is, in the prior art, after one shooting, for example, a shooting stop time is set by a timer such as 1 minute, 3 minutes, 5 minutes, and 10 minutes, and a detection signal from the sensor is received within the set time. Since the camera has a simple configuration that maintains the shooting suppression state even when it is transmitted, there are actual devices, product catalogs, and the like, but there is no patent document relating to the above configuration.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional photographing apparatus has the following disadvantages. In other words, in the prior art, the camera can enter a shooting mode after a set period of time regardless of whether or not there is a sensor reaction.For example, the sensor repeatedly reacts under the influence of sunlight or wind, or the target animal has an effect such as a bait. In many cases, such as when sitting at the camera's shooting position for a long time, many shootings are performed in response to the sensor's detection signal, and film and other shooting media are wasted, hindering efficient biological research. It was.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to an automatic photographing apparatus having a camera, a camera driving circuit, and an infrared sensor for sensing an object to be photographed, wherein the driving circuit operates the camera in response to reception of a sensing signal from the infrared sensor. An operation means, and a control circuit for sequentially extending the photographing suppression state by controlling the operation of the camera operation means in response to a sensing signal from the sensor within a predetermined time. A setting unit; a determination unit that determines whether or not the time of the imaging suppression state set from the signal transmission immediately before the signal has passed in response to the sensing signal from the infrared sensor; and the set time And a reset means for decrementing when the signal is transmitted, and a signal is input to the control circuit in response to each reaction of the infrared sensor, The camera operation means sends a shooting instruction only when the set time elapses while the input time has elapsed since the time when the latest sensor signal was input before the input. It is an object of the present invention to solve the above-described conventional problems by providing an automatic photographing apparatus.
[0005]
In the automatic photographing apparatus, the drive circuit connected to the sensor via the sensor relay by the break contact NC, the make contact NO, and the common contact COM includes a capacitor having a predetermined capacity, a resistor having a predetermined resistance value, and a plurality of resistors. The time setting means in an imaging suppression state has an amplification circuit by a transistor, a coil, a relay circuit, and a variable resistor, and the signal is set immediately before the signal in response to the detection signal from the sensor by the variable resistor. The determination means for determining whether or not the time of the shooting suppression state set from the signal transmission has elapsed is by a relay circuit, and the reset means for deducting the set time when the signal is transmitted by a resistor, The camera operating means may be configured by a capacitor, an amplifier circuit, and a relay circuit.
[0006]
Further, in the above automatic photographing apparatus, the relay circuit may be constituted by a coil, a break contact NC, a make contact NO, a common contact COM, and the like.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The gist of the present invention is that, in automatic photographing of wildlife, etc., even if detection information is input from the sensor between the transmission of the latest detection information by the sensor and the elapse of a desired time, the camera is operated ignoring this. In other words, the camera can be operated only after the set desired time has elapsed.
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic photographing apparatus according to the embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes a camera, 2 denotes an infrared sensor, and 3 denotes camera operation means for instructing the camera 1 to perform a photographing operation by transmitting a detection signal from the infrared sensor 2. Reference numeral 4 denotes a first control circuit that controls the operation of the camera operating means 3 in response to the detection signal from the infrared sensor 2 and sequentially extends the photographing suppression state according to the set conditions. Means a state in which the camera 1 can immediately execute a photographing operation in response to an instruction from the camera operation means 3 by receiving a detection signal of the photographing object from the infrared sensor 2, and the photographing suppression state means that the infrared sensor 2 detects the photographing object. This means that the camera operating means 3 does not give an operation instruction to the camera 1 even if a signal is transmitted.
[0008]
The first control circuit 4 includes a clock unit 5, a time setting unit 6 for photographing suppression mode, a sensing signal from the sensor, a storage unit 7 for data relating to the setting time, the sensing signal from the sensor, and the sensing signal. The comparison calculation means 8 between the time interval with the most recent sensing signal and a predetermined time set in advance, and the camera operation means 3 corresponding to the comparison calculation result of the comparison calculation means 8 is operated to be in a photographing enabled state or a photographing suppression state And control means 9 for setting.
[0009]
In such a configuration, an initial setting is selected in which the photographing enabled state is selected when the power is turned on. That is, when the time setting for the photographing suppression state is set to zero separately, the camera operating means 3 sequentially operates the camera 1 in accordance with reception of the detection signal of the infrared sensor 2 to photograph the object. Therefore, if detection signal transmission continues, photographing is also executed correspondingly.
[0010]
The time setting in the photographing suppression state is performed by the time setting means 6. Further, the storage means 7 stores information such as the latest sensing signal transmission time t from the infrared sensor 2 and the photographing suppression time T. When the infrared sensor 2 detects any object to be photographed in the photographing state in the initial setting state, the camera operation means 3 immediately gives an operation instruction to the camera 1 by receiving the detection signal, and photographing is performed unconditionally.
However, when the detection signal is transmitted, the automatic photographing apparatus is in the shooting suppression state for the set time T, and even if a further detection signal is transmitted after the detection signal is transmitted, the transmission is performed for a set time from the previous signal transmission. If T is not yet elapsed, the camera operating means 3 does not give a shooting instruction to the camera 1, so that shooting by the camera 1 is not executed. Further, the starting point of the set time T in the photographing suppression state by the next detection signal transmission following the detection signal is decremented at the time of the next detection signal, that is, the latest detection signal transmission. In these series of operations, data relating to the set time, the latest sensing signal transmission time, etc. are recorded by the storage means 7, and the time interval between the detection signal from the infrared sensor 2 and the first detection signal thereafter is set in advance. The comparison operation with the predetermined time is executed by the comparison operation means 8.
Then, based on the result of the comparison calculation, the control means 9 executes the judgment of whether or not to take a picture, the update of the set time T in the shooting suppression state, and the operation control of each means.
[0011]
In this embodiment, the configuration of the second control circuit is the same as that of the first control circuit described in relation to FIG. 1, but the starting point of the set time T in the shooting suppression state is the latest shooting execution time. The That is, after shooting is performed in the initial state of starting the automatic shooting apparatus, the apparatus is set in a shooting suppression state for a period of time T from the time of shooting, and even if a sensing signal is transmitted from the infrared sensor 2 during this time, the camera is set. The operation means 3 does not instruct the camera 1 to perform a photographing operation. When a sensing signal is transmitted from the infrared sensor 2 after the time T has elapsed since the latest shooting, the camera operation means 2 instructs the camera 1 to perform a shooting operation, and shooting is performed, while the starting point of the time T is the shooting point. Decrease during execution. These series of operations are executed by each of the means as described in the first control circuit.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of an embodiment of the automatic photographing apparatus according to the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes a drive device installed between the camera 1 and the infrared sensor 2 and includes the camera operating means 3 and the first (and second) control circuit 4 described above.
In this embodiment, the camera operating means 3 and the first (and second) control circuit 4 are constituted by a known microcomputer 11 and a predetermined program mounted thereon, and are provided in the form of so-called firmware. The
[0013]
In the microcomputer 11, reference numeral 12 denotes an input terminal for a sensing signal from the infrared sensor 2, and 13 denotes a time when the time set when the sensing suppression mode is reset to zero when the sensing signal is received is calculated. Reset signal input terminals 14 to 21 for updating at the time of reception are output terminals for camera operation instruction signals from the camera operating means 3, and together with the input terminal 22 in the line L1, constitute the time setting means 6 in the photographing suppression state. Reference numeral 23 denotes a switch for switching the control circuit 4 to the first or second in the driving apparatus 10 as necessary.
[0014]
In this embodiment, the output terminals 14 to 21 of the camera operation instruction signal by the camera operating means 3 are respectively set to 14: 0 seconds, 15: 5 seconds, 16:15 seconds, and 17:30 seconds in the set time of the shooting suppression state. 18: 1 minute, 19: 2 minutes, 20: 5 minutes, and 21:10 minutes. When the input terminal 22 is connected to the output terminal 14, the output from the output terminal 14 is connected to the input terminal 13 regardless of the switch 23, so that the same reset operation is performed. In addition, when a detection signal is transmitted from the infrared sensor 2, an output signal is always output to the output terminal 14. Accordingly, a camera operation instruction is sent through the line L 1, and a signal is sent to the input terminal 13 for a reset signal. Is input, and the elapsed time up to that point is reset to zero.
When a detection signal is transmitted from the infrared sensor 2, the signal information is processed by the above-described means configured to be input to the computer 11 from the detection signal input terminal 12, and the camera operation instruction signal is input to the input terminal 22 and the line L 1. Then, the image is sent to the camera 1 and a photographing operation is performed. Since the set time is 0, the above photographing operation is immediately executed every time a detection signal is transmitted from the infrared sensor 2.
[0015]
On the other hand, for example, in order to set the photographing suppression mode time to 2 minutes, the output terminal 19 and the input terminal 22 are connected to do this. Under this condition, when the first detection signal is transmitted after 18 seconds and then the second detection signal is transmitted after 1 minute 30 seconds, the output terminals 14, 15, 16 correspond to the first transmission. A camera operation instruction signal is output from the output terminal 14 and the output of the output terminal 14 reaches the input terminal 13. The computer 11 processes this information signal, resets the set time when 18 seconds have passed already to 0, and the set time of 2 minutes is calculated. It is updated when the detection signal is transmitted. Since no camera operation instruction signal is output to the output terminal 19 corresponding to 2 minutes, photographing is not executed despite the detection operation of the infrared sensor 2.
[0016]
Even if the second sensing signal is transmitted one and a half minutes after the first detection signal is transmitted, the camera operation instruction signal is not transmitted from the output terminal 19 since two minutes have not yet elapsed, and the photographing operation is not performed. Although not done, the set time after 1 minute and a half has been returned to 0 in the same manner as described above, and is updated when the second detection signal is transmitted when the set time is 2 minutes. In this way, when a sensing signal is transmitted within the set time, the time for starting the set time is lowered with reference to that point, and the time for the shooting suppression mode is automatically extended.
In the above, when the next detection signal is transmitted, for example, 3 minutes after the second detection signal transmission, the camera operation instruction signal is output from the output terminal 19 and photographing is executed. At this time, it is the same as described above that the starting time of 2 minutes is updated.
[0017]
The above describes the case where the computer 11 functions as the camera operating means and the first control circuit in this embodiment, but the computer 11 functions as the camera operating means and the second control circuit by operating the switch 23 in the driving device 10. .
In this case, the reset signal input terminal 13 and the line L1 are connected, and the connection between the output terminal 14 and the reset signal input terminal 13 is open.
[0018]
For example, in order to set the shooting suppression mode time to 5 minutes, the input terminal 22 and the output terminal 20 of the line L1 are connected. In the initial state, the camera is set in the shootable mode, and when a sensing signal is transmitted from the infrared sensor 2, a camera operation instruction signal is output from the output terminal 20, and this signal is also sent to the reset signal input terminal 13 via the line L1. It is output, and the set time of 5 minutes advances based on this time. During this time, since the camera operation instruction signal is not output even if the sensing signal is transmitted, the photographing suppression mode is maintained. When a sensing signal is transmitted after the set 5 minutes have elapsed, a camera operation instruction signal is output from the output terminal 20 and shooting is performed. At the same time, a calculation time of 5 minutes is set at the time of shooting. Will be.
[0019]
FIG. 3 is a configuration explanatory view of one embodiment of an automatic photographing apparatus according to claim 9 of the present application.
In the figure, reference numeral 10 denotes a driving device installed between the camera 1 and the infrared sensor 2 and includes camera operation means and a control circuit .
Between the infrared sensor 2 and the driving device 10, a sensor relay 2a by a break contact NC, a make contact NO, and a common contact COM is engaged. In the circuit constituting the driving apparatus 10, 30 is a capacitor having a capacitance of 470 μF, 31 is a resistor having a resistance value of 3 kΩ, 32 is an amplifier circuit including a plurality of transistors, 33 is a coil, break contact NC, make contact NO, common contact COM A relay circuit formed by the above, 34 is a variable resistor having a maximum resistance value of 1 MΩ, and 35 is a drive power source.
[0020]
In the above-described configuration, the time setting means in the shooting suppression state is a variable resistor 34 (can be set in the range of 0.1 to 100 seconds in this embodiment), and the signal corresponds to the detection signal from the sensor immediately before the signal. The judging means for judging whether or not the time of the photographing suppression state set from the signal transmission is passed by the relay circuit 33, and the reset means for decrementing the set time when the signal is sent is the resistance. The camera 31 and the camera operating means are constituted by a capacitor 30, an amplifier circuit 32, and a relay 33, respectively.
[0021]
The operation of the automatic photographing apparatus according to this embodiment will be described based on the above configuration. The gist of the operation is that a signal is input to the control circuit according to each reaction of the infrared sensor, and is updated when the set time is calculated in response to the input signal, while the input time is the latest sensor signal before the input. Only when the set time has elapsed from the time of input, a shooting instruction is transmitted from the camera operating means.
[0022]
In the standby state of the infrared sensor 2 under the setting of the imaging suppression state time (T seconds) by the variable resistor 34, the break contact NC is on and the make contact NO is off in the sensor relay 2a. The contact COM is connected (always connected), while the capacitor 30 is connected to the power source 35 via the variable resistor 34 and is continuously charged.
When the infrared sensor 2 captures the target and transmits a signal, the break contact NC is turned off and the make contact NO is turned on in the sensor relay 2a, so that the charge accumulated in the capacitor 30 is transferred to the sensor relay 2a. A part of the common contact COM passes through the make contact NO, and a part of the common contact COM is discharged to the ground via the resistor 31, and the remainder flows to the amplifier circuit 32 through the diode.
[0023]
In the above case, if the voltage of the capacitor 30 exceeds a predetermined threshold, in other words, during the shooting suppression mode time T set by the variable resistor 34, if the battery is charged, the amplifier circuit 32 causes the coil in the relay 33 to be charged. In addition, a predetermined current or more sufficient to switch the break contact to the make contact is supplied to the camera 1 as a photographing instruction signal, and photographing is performed.
On the other hand, when the voltage of the capacitor 30 is equal to or lower than the predetermined threshold, in other words, when the charging time of the capacitor 30 is less than the photographing suppression mode time T set by the variable resistor 34, the relay 33 even through the amplifier circuit 32. No current sufficient for switching the contacts does not flow through this coil, and the camera 1 is not energized as a shooting instruction signal and shooting is not performed. Note that the output of the infrared sensor 2 is set to continue for a certain period of time (6 seconds in this embodiment), and in any of the above cases, the charge in the capacitor 30 causes the resistor 31 to pass through the output of the infrared sensor 2. Is discharged through the ground. That is, the time when the set photographing suppression mode time T is calculated is reset to 0 when the charge of the capacitor 30 is reset. The charging of the capacitor 30 is started again from that time, and the voltage gradually increases as the set time T elapses. It will reach a value sufficient to activate the camera operating means.
[0024]
In this embodiment, the charging speed of the capacitor 30 as time setting means, that is, the time setting is adjusted by the variable resistor of the variable resistor 34. In this embodiment, a variable resistor having a maximum value of 1 MΩ is used, and when this maximum value is set, it takes about 100 seconds for the voltage of the capacitor 30 to reach a value sufficient to operate the camera operating means. Cost. That is, setting the resistance value of the variable resistor 34 to 1 MΩ sets the photographing suppression mode time T to 100 seconds.
Therefore, the photographing by the camera 1 is executed only when the output interval of the infrared sensor 2 becomes 100 seconds or more and there is a later output. When the resistance value of the variable resistor 34 is set to 0Ω, the voltage of the capacitor 30 reaches a value sufficient to operate the camera operating means in 0.1 seconds or less. Therefore, photographing is performed every time a signal is transmitted from the infrared sensor 2.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, the invention of the present application has made it possible to select and adopt the fixed method or the automatic stretching method for the time setting of the photographing suppression mode in the automatic photographing of wildlife using a sensor. Automatic shooting is easy, and the automatic extension of the time setting in the shooting suppression mode can reduce sensor malfunctions and meaningless duplicate shooting of the same subject. There is a lot to contribute to conversion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an automatic photographing apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of an automatic photographing apparatus according to one embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an automatic photographing apparatus according to another embodiment.

Claims

カメラと、カメラの駆動回路と、撮影対象を感知する赤外線センサーとを有する自動撮影装置であって、前記駆動回路は赤外線センサーからの感知信号受信に対応してカメラを作動させるカメラ動作手段と、所定時間内のセンサーからの感知信号に対応して前記カメラ動作手段の動作制御をなして撮影抑制状態を逐次延伸する制御回路とを具え、この制御回路は、撮影抑制モードの時間設定手段と、赤外線センサーからの感知信号に対応して当該信号が当該信号の直前の信号発信から設定された撮影抑制状態の時間が経過しているか否かを判断する判定手段と、前記設定時間の起算時を前記当該信号発信時に繰り下げるリセット手段とで構成して、赤外線センサーの各反応に応じて信号が前記制御回路に入力され、入力信号に対応して設定時間の起算時は更新される一方、当該入力時点が当該入力前の最新のセンサー信号入力時から設定した時間経過している場合のみカメラ動作手段から撮影の指示が送信されるようにしたことを特徴とする自動撮影装置。An automatic photographing apparatus having a camera, a camera driving circuit, and an infrared sensor for sensing an object to be photographed, wherein the driving circuit operates a camera in response to receiving a sensing signal from the infrared sensor; A control circuit for sequentially extending the shooting suppression state by performing an operation control of the camera operation means in response to a detection signal from the sensor within a predetermined time, the control circuit includes a time setting means for shooting suppression mode; Corresponding to the sensing signal from the infrared sensor, a determination means for determining whether or not the time of the imaging suppression state set from the signal transmission immediately before the signal has passed, and the time of calculation of the set time And a reset means that lowers when the signal is transmitted, and a signal is input to the control circuit in accordance with each reaction of the infrared sensor and is set according to the input signal. The camera operation means transmits a shooting instruction only when the set time has elapsed since the latest sensor signal input before the input, while the input time is updated. Automatic photographing device.

請求項１記載の自動撮影装置において、ブレーク接点ＮＣ、メーク接点ＮＯ、共通接点ＣＯＭによるセンサーリレーを介してセンサーに連結される前記駆動回路は、所定容量のコンデンサー、所定抵抗値の抵抗器、複数のトランジスタによる増幅回路、コイル、リレー回路、可変抵抗器を有していて、撮影抑制状態の前記時間設定手段は可変抵抗器により、センサーからの検知信号に対応して当該信号が当該信号の直前の信号発信から設定された撮影抑制状態の時間が経過しているか否かを判断する判定手段はリレー回路により、また前記設定時間の起算時を前記当該信号発信時に繰り下げる前記リセット手段は抵抗器により、そしてカメラ動作手段は、コンデンサー、増幅回路、リレー回路により、それぞれ構成したことを特徴とする自動撮影装置。2. The automatic photographing apparatus according to claim 1, wherein the drive circuit connected to the sensor via a sensor relay by a break contact NC, a make contact NO, and a common contact COM includes a capacitor having a predetermined capacity, a resistor having a predetermined resistance value, and a plurality of resistors. The time setting means in the imaging suppression state is a variable resistor, and the signal corresponds to the detection signal from the sensor immediately before the signal. The determination means for determining whether or not the time of the imaging suppression state set from the signal transmission is passed by a relay circuit, and the reset means for lowering the set time when the signal is transmitted by a resistor In addition, the camera operating means is composed of a capacitor, an amplifier circuit, and a relay circuit, respectively. Shadow devices.

請求項２記載の自動撮影装置において、前記リレー回路はコイル、ブレーク接点ＮＣ、メーク接点ＮＯ、共通接点ＣＯＭ等により構成したことを特徴とする自動撮影装置。3. The automatic photographing apparatus according to claim 2, wherein the relay circuit includes a coil, a break contact NC, a make contact NO, a common contact COM, and the like.