JP3740399B2

JP3740399B2 - Sample pretreatment equipment

Info

Publication number: JP3740399B2
Application number: JP2001274522A
Authority: JP
Inventors: 義之古城; ひとみ片木
Original assignee: Aloka Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-09-11
Filing date: 2001-09-11
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2021-09-11
Also published as: JP2003083991A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は検体前処理装置に関し、特に検体前処理装置のエラー処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
検体前処理装置は、分注により親検体から子検体を作成する装置である。親検体は、例えば人体から採取された血液、尿などのサンプルである（以下、サンプルという場合、またはサンプルが収容された容器の全体を指して親検体あるいは子検体と言う場合がある）。そのようなサンプルに対しては検査分析装置において複数の分析処理が実施されるが、それに先立って１つの親検体を小分けして複数の子検体を作成する必要があり、そのために検体前処理装置が用いられる。この検体前処理装置は単体の装置として構成される場合もあるが、分析システムの一部として構成される場合もある。
【０００３】
検体前処理装置において、親検体としてのサンプルは試験管などの容器に収容され、それらの容器はラック上に起立保持される。そして、親検体はそれ単体であるいはラック単位で搬送される。検体前処理装置における搬送経路上には、例えば、読み取りユニット、開栓ユニット、分注ユニットなどの各種の処理ユニットが配設されている。読み取りユニットは、親検体の容器側面に貼付されたバーコードラベルなどのラベルの内容を光学的に読み取る装置である。開栓ユニットは、分注に先だって親検体の上部開口に装着された栓を取り除く装置である。分注ユニットは、ノズルによって親検体としてのサンプルを吸引し、子検体容器へそれを吐出する装置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の検体前処理装置においては、各ユニットごとに動作異常、すなわちエラーを検出する手段が備えられている。そして、いずれかのユニットにおいてエラーが発生した場合、その時点で装置全体の動作シーケンスを停止させ、かつ、アラーム報知を行っている。
【０００５】
しかしながら、このような制御によると、エラー発生ごとに装置動作が強制停止することになり、装置の動作効率の低下という問題が生じる。また、ユーザーはエラーが発生した検体を認識してその場所を特定する必要があり、煩雑であるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、検体前処理装置において、エラー発生時における装置動作の停止を極力防止できるようにすることにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、検体前処理装置において、エラー発生後に要する作業性の低下を極力回避し抑制することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、分注により各親検体から子検体を作成する検体前処理装置において、当該装置の動作シーケンスに従って搬送経路上において各親検体を搬送する搬送機構と、前記各親検体に対して段階的に複数の処理を実施する複数の処理ユニットと、前記各処理ユニットごとにエラー検出を行うエラー監視手段と、前記複数の処理ユニットの中のいずれかの処理ユニットにおいてエラーが検出された場合に、その親検体をエラー親検体としてつかみ上げて当該エラー親検体を待避エリアへ移送して差し込む移送機構と、を含み、前記エラー親検体が前記待避エリアにおいてまとめて管理されることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、親検体の処理に当たってエラーが発生すると、その親検体が取り出され（つかみ上げられ）、それが待避エリアに移送される。エラーが生じた親検体の取り出しは、例えば、そのエラー発生時点で速やかに行ってもよいし、その時点から下流側の工程処理を実質的にパスし、搬送経路上の取り出し位置に当該親検体が到達した段階で取り出すようにしてもよい。このような制御によれば、他の親検体の処理に影響を与えずに、つまり装置全体の動作シーケンスを停止させずに、エラー親検体の管理を合理的に行える。各エラー親検体が待避エリア内でまとめて管理されるならば、ユーザーによるその後の作業性を向上できる。
【００１０】
望ましくは、前記待避エリアはエラー種別ごとに複数のサブエリアに区分され、前記移送機構は前記エラー監視手段によって認識されるエラー種別に対応したサブエリアにエラー親検体を待避する。この構成によれば、ユーザーはサブエリアの区別によって各エラー親検体のエラー種別を一目瞭然に確認できるので、その後の対処を速やかに行え、その作業労力を軽減できる。望ましくは、前記各サブエリアは前記エラー親検体が差し込まれる複数の収容孔を有するラックを備える。
【００１１】
望ましくは、前記複数の処理ユニットには、前記各親検体に付されたラベルを読み取る読み取りユニット、前記各親検体に対して開栓処理を実施する開栓ユニット、及び、前記各親検体から子検体を作成する分注ユニットの少なくとも１つが含まれる。
【００１２】
望ましくは、前記待避エリアにおけるエラー親検体の収容状況を表した待避状況イメージを作成するイメージ作成手段と、前記待避状況イメージを表示するイメージ表示手段と、を含む。この構成によれば、画面上において視覚的にもエラー親検体の発生状況を確認することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。
【００１４】
図１には、本発明に係る検体前処理装置の好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示す概念図である。
【００１５】
この検体前処理装置は、親検体を分注して複数の子検体を作成する装置である。
【００１６】
作業台１０上には、本実施形態において、ラック搬送台１２、コンベア２０、開栓ユニット２６、１又は複数の子検体ラック３６、ロボット機構２２及び待避エリア４０などが設けられている。また作業台１０の上方にはノズル搬送機構３０によって搬送される分注用のノズル２８が設けられている。
【００１７】
ラック搬送台１２は、大別して、投入部１２Ａ，横送り部１２Ｂ及び排出部１２Ｃを有するものである。投入部１２Ａには、ユーザーによって複数のラック１４が載置される。各ラック１４にはサンプルが試験管に収容されてなる親検体１６が複数個起立保持されている。投入部１２Ａは各ラックを順番に前方へ順送りする機構を備えている。
【００１８】
横送り部１２Ｂは、投入部１２Ａの前進端側から横方向にすなわち排出部１２Ｃに向けてラックを搬送する機構を備えている。その搬送経路の途中にはラベルリーダー１８が設けられており、このラベルリーダー１８は、各親検体の側面に貼付されたバーコードラベルなどのラベルを光学的に読み取る装置である。ここで、各ラベルの読み取りは、ラック１４を一定速度で移動させながら実行するようにしてもよいし、ラベルリーダー１８の前方に各親検体を一時停止させて実行するようにしてもよい。排出部１２Ｃは投入部１２Ａから送られてきたラックを順番に前方へすなわち排出側へ順送りする機構を備えている。この排出部１２Ｃからユーザーによって各ラックが取り出される。
【００１９】
作業台１０上に設けられたループ状のコンベア２０には複数の収容部が形成されており、各収容部にはラック搬送台１２上のラックから取り出された親検体がそれぞれ収納される。搬送台１２からコンベア２０への親検体の移送及びコンベア２０からラック搬送台１２への親検体の移送は本実施形態においてロボット機構２２によって行われている。このロボット機構２２はその可動端にマニピュレータ２４を有し、試験管を上方につかみ上げて搬送する機構である。本実施形態において、ロボット機構２２による搬送範囲には少なくとも後述する待避エリア４０の全域が含まれる。
【００２０】
コンベア２０についてさらに説明すると、そのコンベア２０上には固定的に親検体の差込取出位置、開栓位置、分注位置が定められており、それぞれの位置において親検体に対する所定の処理あるいは操作がなされる。コンベア２０は動作シーケンスに従って１ステップごとに順送りされるものであり、そのコンベアの搬送は図示されていないコンベア機構によって実行されている。例えば、図１において、マニピュレータ２４の存在位置として示されているコンベア２０上の差込取出位置に親検体が差し込まれると、その親検体はコンベア２０の作用によって順番にステップ送りされ、それが開栓位置に到達すると、開栓ユニット２６によって開栓処理がなされる。すなわち、親検体の上部開口を封止した栓が開栓ユニット２６によって取り外される。その後、その親検体はさらにステップ送りされ、その親検体が分注位置に到達すると、ノズル搬送機構３０によって搬送される分注用のノズル２８により当該親検体が吸引され、それが子検体ラック３６上に収容されている空の試験管（子検体容器）に分注される。ちなみに、１つの親検体によって通常は複数の子検体が生成される。
【００２１】
分注後の親検体は、コンベア２０の作用によって前述同様に前方へ順送りされ、その親検体が最初の位置に戻って来ると、ロボット機構２２の作用によって当該親検体が取り出されて元のラック１４上の位置に差し込まれる。そして、このような工程が各親検体について繰り返し実行される。
【００２２】
ただし、本実施形態においては、親検体に対する上述のような一連の処理あるいは操作の過程において、エラーが発生した場合には、従来装置のように装置の動作シーケンスを一斉に停止させることなくそのままその動作を継続するためにエラー処理が実行されており、そのための手段の１つとして待避エリア４０が設けられている。
【００２３】
本実施形態において、待避エリア４０は、３つのサブエリアに区分され、各サブエリアはラック４２，４４，４６を載置するエリアであって、具体的には、ラック４２はラベル読み取り時にエラーが発生した場合にそのエラー親検体を待避するためのラックである。ラック４４は、開栓時にエラーが発生した場合にそのエラー親検体を待避するためのラックである。ラック４６は分注時にエラーが発生した場合に、そのエラー親検体を待避するためのラックである。ちなみに、図１において、ラック上の収容孔に既に親検体が差し込まれている状態が、符号４８で示すようなハッチングが付された丸記号で示されている。
【００２４】
本実施形態においては、エラー親検体については、それがコンベア２０上を１回転し、差込取出位置まで到達した時点で当該エラー親検体がロボット機構２２によってつかみ上げられ、それが待避エリア４０のエラー種別に対応したラック４２，４４，４６上に収容される。すなわち、そのようなエラー親検体が発生した場合には、エラー種別に応じて後続の処理はパスされ、そして最終的には待避エリアにまとめて集積されることになる。よって、そのようなエラー親検体については排出部１２Ｃ上においてラック上に空き部分が生じることになる。
【００２５】
本実施形態においては可動範囲の広いロボット機構２２が設けられているため、エラー発生時点においてマニピュレータ２４によって当該エラー親検体をつかみ上げて待避エリアに移送するようにしてもよい。
【００２６】
本実施形態において、開栓ユニット２６は、スクリュー栓及び押込栓の両者に対応した開栓動作を実行している。ノズル搬送機構３０は、図示されるようにＸ軸レール３２、Ｙ軸レール３４及び図示されていないＺ軸レールを有しており、すなわち分注用のノズル２８を三次元的に自在に搬送することができる。
【００２７】
ノズル２８は本実施形態においてノズル基部に対してディスポーザブル型のノズルチップを装着してなるものである。そのノズルチップを収容したラック等については図示省略されている。
【００２８】
図２には、図１に示した装置の構成がブロック図として示されている。制御部５２は、本装置内の各構成の動作制御を行っている。特に、ラック搬送台１２、ラベルリーダー１８、開栓ユニット２６、コンベア機構５６、分注ポンプ５０、ノズル搬送機構３０、ロボット機構２２などの構成の動作制御を行っている。ここで、分注ポンプ５０は例えばエアチューブなどを介してノズル２８に接続されるものであり、この分注ポンプ５０によって吸引力及び吐出力が発生される。入力器５８はユーザーによって情報や命令を入力するための装置であり、例えばキーボードなどによって構成される。表示器６０はディスプレイであって、後に説明する図３のような表示画面を表示する。
【００２９】
本実施形態において、制御部５２は、読み取りエラー判定部６２、開栓エラー判定部６４、分注エラー判定部６６を有しており、さらにそれらのエラーに応じた制御を実行するエラー制御部６８を有している。ここで、読み取りエラー判定部６２は、ラベルリーダー１８によってラベルの読み取りを行う際に何らかの異常が発生した場合には、その読み取りエラーを判定するユニットである。例えば、ラベルの貼付位置が適正でない場合やラベルが汚れている場合などに読み取りエラーが判定される。ちなみにラベルにはそのＩＤ番号などの情報が符号として印刷されている。
【００３０】
開栓エラー判定部６４は、開栓ユニット２６による開栓処理の結果が適正であるかどうかを判定するものであり、開栓を行えなかったあるいは栓が存在していなかったなどの開栓エラーがある場合には、この開栓エラー判定部６４によってエラーと判定される。
【００３１】
分注エラー判定部６６は、親検体から子検体を生成する場合において、何らかの異常が発生した場合にそのエラーを判定するユニットである。例えば親検体の量が規定量存在しなかった、吸引不足や吐出不足が発生した、などの事態が生じた場合には分注エラーと判定される。
【００３２】
エラー制御部６８は、上述のようなエラー親検体が発生した場合に、そのエラー親検体をコンベア上からラック搬送台１２へ戻すことなく、そのエラー親検体をエラー種別に応じて待避エリアに移送管理する制御を実行する。具体的には、ロボット機構２２を制御し、コンベア上における所定の差込取出位置からエラー親検体をつかみ上げてそれをエラー種別に対応したラック４２，４４，４６の空き位置に差し込む制御を実行する。
【００３３】
従来装置においては、上述したように、たとえばラベルの読み取りが行えなかったような場合には、その時点で装置全体の動作シーケンスが停止していたが、本実施形態によれば、そのようなエラー親検体はそのまま搬送経路を流すことができ、最終的にそのエラー親検体を待避管理することができるという利点がある。
【００３４】
図３には、表示器６０に表示される表示画面７０の一例が示されている。この表示画面７０は待避エリア４０におけるエラー親検体の待避状況をビジュアルに表したものである。その表示画面７０内には４２，４４，４６に対応して３つのラックイメージ７２，７４，７６が示されており、その各イメージ上において収容されているエラー親検体については色表示あるいはハイライト表示などがなされている。ここで、所定のエラー親検体についてカーソルを合わせてマウスをクリックすると、例えば図３に示されるようにウインド７８が表示され、そのエラー親検体に対するエラー種別、エラー内容、検体ＩＤなどの必要な情報がユーザーに提供される。すなわち、図２に示した制御部５２は、図３に示すような表示画面を構成できるように、待避エリア４０上におけるエラー親検体の位置及び情報の管理を行っている。
【００３５】
ちなみに、待避エリア４０からユーザーによってエラー親検体が取り出され、あるいはラック単位でエラー親検体が取り出された場合には、そのリカバリー操作の内容がユーザーによって入力器５８を用いて装置に入力され、制御部５２は、そのような入力情報に基づいて、エラー親検体について管理している情報を更新する。
【００３６】
例えば読み取りエラーに係る親検体については、入力器５８を用いてユーザーが直接的に装置にそのＩＤ番号を入力することにより、その後ラック搬送台１２からコンベア２０へ自動的に差し込まれるようにしてもよい。あるいはユーザーがＩＤ番号を入力するとともに直接的にコンベア２０へ当該親検体を差し込むようにしてもよい。また、開栓エラーに係る親検体については、ユーザーが手作業によって開栓を実行し、その処置後の親検体をコンベア２０上における空き収容位置に挿入するようにしてもよい。さらに、分注エラーに係る親検体についても、そのエラー内容に応じてユーザーが所定の処置を行い、その後再びコンベア２０上に当該親検体を投入するようにしてもよい。
【００３７】
以上のようなエラーリカバリーに対処するため、コンベア２０上にエラー親検体を特別に収納する空き収容位置を設けるようにしてもよいし、またラック搬送台１２上、あるいはその近傍にエラー親検体を割り込み投入するための特別のラックあるいは差込口を設けるようにしてもよい。
【００３８】
図４には、ある親検体が搬送経路上に流され、その搬送経路上において各種の処理操作が行われる場合においてエラーが発生した場合における動作内容が概念的に示されている。図４において、Ｓ１００はラベルリーダー１８によるラベル読み取り工程を示し、Ｓ１０１はロボット機構２２によるつかみ投入工程を示し、Ｓ１０２は開栓ユニット２６による開栓工程を示し、Ｓ１０３はノズル２８による分注工程を示し、さらにＳ１０４はロボット機構２２によるつかみ搬送工程を示している。
【００３９】
ある親検体についてまずＳ１００で示すようにラベル読み取りが実行されると、そのラベル読み取りの成否によらずに、本実施形態においてはその親検体がロボット機構２２によってコンベア２０上につかみ投入される（Ｓ１０１）。次に、開栓工程Ｓ１０２においてラベルの読み取りが適正に行われた親検体についてはそのまま開栓処理が実行され、一方、読み取りエラーが発生した親検体については、開栓処理Ｓ１０２がパスされる。すなわちそのような場合には、開栓ユニット２６は事実上機能しないことになる。そして、Ｓ１０３の分注工程においては、ラベル読み取り及び開栓処理の両者が適正に行われた親検体について分注が実行され、その分注が適正に行われたならば、Ｓ１０４のつかみ搬送工程において、当該親検体が所定位置から元あったラック上の位置へ戻されることになる。
【００４０】
その一方、読み取りエラーが発生した親検体については、上述したように開栓処理Ｓ１０２及び分注処理Ｓ１０３の両者がパスされ、最終的にＳ１０４のつかみ搬送工程において、待避エリア４０上のＡラック４２へ待避搬送される。これと同様に、開栓エラーが発生した親検体についても分注工程Ｓ１０３がパスされ、Ｓ１０４がつかみ搬送工程で待避エリア４０上のＢラック４４へ待避搬送される。また同様に、分注処理Ｓ１０３でエラーが発生した親検体については、Ｓ１０４のつかみ搬送工程においてその親検体の待避エリア４０上のＣラック４６へ待避搬送される。もちろん、図４において符号８０で示すように、例えばラベル読み取りエラーが発生した場合には、その時点であるいはその直後に当該エラー親検体をつかんで搬送し、それをエラー種別に応じたラックに差し込むようにしてもよい。しかしながら、図４に示す動作例によれば、ロボット機構２２は通常の動作シーケンスの流れの中でエラー親検体の待避搬送を行えるため、装置の動作シーケンスをそのまま維持して稼動効率を維持向上できるという利点がある。
【００４１】
図５には他の実施形態に係る検体前処理装置の概念が示されている。
【００４２】
作業台１００上には投入部１０１及び排出部１０４が設けられ、それらの間には搬送ライン１０２が形成されている。投入部１０１に投入したラックは搬送ライン１０２によって図５の右側へ搬送され、最終的に排出部１０４に送り込まれる。搬送ライン１０２上には複数の処理位置が設定されており、各位置に対応してラベルリーダー１０８、開栓ユニット１１０及びノズル搬送機構１１４によって搬送されるノズル１１２などが設けられている。
【００４３】
図１に示した実施形態においては、ラック１４上から親検体１６が取り出されてコンベア２０上に挿入されていたが、この図５に示す実施形態においては、親検体がラック１０６単位で搬送されている。
【００４４】
図５に示す装置において、ラベル読み取りエラー、開栓エラー、分注エラーが発生すると、そのエラー発生時点でマニピュレータ１１８を有するロボット機構１１６が動作し、そのエラー親検体をつかみ上げて待避エリア１２２へ待避搬送する動作が実行される。待避エリア１２２上には、図１に示した実施形態と同様に、エラー種別に対応した３つのラック１２４，１２６，１２８が設けられており、ロボット機構１１６は、エラー種別に応じたラックにエラー親検体を収納する。ちなみに、ノズル搬送機構１１４は、吸引位置において親検体を吸引し、その親検体を子検体ラック１２０上に設けられた空の検体容器に吐出することにより１又は複数の子検体を作成するものである。
【００４５】
図５に示した実施形態によれば、図１に示した実施形態と同様に、待避エリア１２２上にエラー親検体を特別に待避管理することができるので、装置の動作シーケンスを停止させることなくエラーに対処することが可能となる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、検体前処理装置において、エラー発生時における装置動作の停止を極力防止することができ、また、エラー発生後に要する作業性の低下を極力回避し抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る検体前処理装置の好適な実施形態を示す概念図である。
【図２】図１に示す装置の構成を示すブロック図である。
【図３】表示器に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図４】親検体についての一連の処理を説明するための図である。
【図５】他の実施形態に係る検体前処理装置の概念を示す図である。
【符号の説明】
１０作業台、１２ラック搬送台、１４ラック、１６親検体、２０コンベア、２２ロボット機構、２４マニピュレータ、２６開栓ユニット、２８ノズル、３０ノズル搬送機構、３６子検体ラック、４０待避エリア。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sample pretreatment device, and more particularly to error processing of a sample pretreatment device.
[0002]
[Prior art]
The sample pretreatment device is a device that creates a child sample from a parent sample by dispensing. The parent specimen is, for example, a sample such as blood or urine collected from a human body (hereinafter referred to as a sample, or the whole container in which the sample is stored may be referred to as a parent specimen or a child specimen). For such a sample, a plurality of analysis processes are performed in the test analyzer, but prior to that, it is necessary to subdivide one parent sample to create a plurality of child samples. Is used. The sample pretreatment apparatus may be configured as a single apparatus, or may be configured as a part of the analysis system.
[0003]
In the sample pretreatment apparatus, a sample as a parent sample is stored in a container such as a test tube, and these containers are held upright on a rack. The parent sample is transported alone or in units of racks. Various processing units such as a reading unit, an opening unit, and a dispensing unit are disposed on the transport path in the sample pretreatment apparatus. The reading unit is an apparatus that optically reads the contents of a label such as a barcode label attached to the side surface of the parent specimen. The opening unit is a device that removes the stopper attached to the upper opening of the parent sample prior to dispensing. The dispensing unit is a device that sucks a sample as a parent sample with a nozzle and discharges it to a child sample container.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional sample pretreatment apparatus, each unit is provided with means for detecting an operation abnormality, that is, an error. When an error occurs in any unit, the operation sequence of the entire apparatus is stopped at that time, and an alarm is notified.
[0005]
However, according to such control, the apparatus operation is forcibly stopped every time an error occurs, resulting in a problem that the operation efficiency of the apparatus is lowered. In addition, there is a problem that the user needs to recognize the sample in which the error has occurred and specify the location thereof, which is complicated.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to make it possible to prevent as much as possible the stop of the operation of the apparatus when an error occurs in the sample pretreatment apparatus.
[0007]
Another object of the present invention is to avoid and suppress a decrease in workability required after an error has occurred in a sample pretreatment apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a sample pretreatment device that creates a child sample from each parent sample by dispensing, a transport mechanism that transports each parent sample on a transport path according to the operation sequence of the device, A plurality of processing units that perform a plurality of processes in stages on each of the parent samples; an error monitoring unit that performs error detection for each of the processing units; and any one of the plurality of processing units Conclusion when an error is detected, seen including a transfer mechanism for inserting and transferring the error parent sample to retract area raised grasp the parent sample as an error parent sample, wherein the error parent sample is in the retracted area in It is characterized by being managed .
[0009]
According to the above configuration, if an error occurs during processing of the parent sample, the parent sample is taken out ( caught up) and transferred to the save area. For example, the parent sample in which an error has occurred may be quickly taken out at the time of the error occurrence, or the process steps on the downstream side from the time point may be substantially passed, and the parent sample is taken to the take-out position on the transport path You may make it take out in the stage which reached. According to such control, it is possible to rationally manage error parent samples without affecting the processing of other parent samples, that is, without stopping the operation sequence of the entire apparatus. If each error parent sample is managed together in the save area, the user's subsequent workability can be improved.
[0010]
Preferably, the save area is divided into a plurality of sub areas for each error type, and the transfer mechanism saves the error parent sample in a sub area corresponding to the error type recognized by the error monitoring means. According to this configuration, the user can clearly check the error type of each error parent sample by distinguishing the sub-areas, so that the subsequent countermeasure can be quickly performed and the work effort can be reduced. Preferably, each subarea includes a rack having a plurality of receiving holes into which the error parent sample is inserted.
[0011]
Preferably, the plurality of processing units include a reading unit that reads a label attached to each parent sample, an opening unit that performs an opening process on each parent sample, and a child from each parent sample. At least one dispensing unit for creating a specimen is included.
[0012]
Preferably, the image processing device includes image creation means for creating a save situation image representing the accommodation status of the error parent sample in the save area, and image display means for displaying the save situation image. According to this configuration, it is possible to visually check the occurrence status of the error parent sample on the screen.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 shows a preferred embodiment of a specimen pretreatment apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a conceptual diagram showing the overall configuration thereof.
[0015]
This sample pretreatment device is a device that dispenses a parent sample and creates a plurality of child samples.
[0016]
On the work table 10, in the present embodiment, a rack transport table 12, a conveyor 20, an opening unit 26, one or a plurality of child sample racks 36, a robot mechanism 22, a retreat area 40, and the like are provided. Dispensing nozzles 28 that are transported by the nozzle transport mechanism 30 are provided above the work table 10.
[0017]
The rack carrier 12 is roughly divided into a loading unit 12A, a lateral feed unit 12B, and a discharge unit 12C. A plurality of racks 14 are placed on the input unit 12A by the user. In each rack 14, a plurality of parent specimens 16 in which samples are accommodated in test tubes are held upright. The input unit 12A includes a mechanism that sequentially forwards each rack forward.
[0018]
The lateral feed unit 12B includes a mechanism for transporting the rack in the lateral direction from the advance end side of the input unit 12A, that is, toward the discharge unit 12C. A label reader 18 is provided in the middle of the conveyance path, and this label reader 18 is a device that optically reads a label such as a bar code label attached to the side surface of each parent sample. Here, the reading of each label may be executed while moving the rack 14 at a constant speed, or may be executed by temporarily stopping each parent sample in front of the label reader 18. The discharge unit 12C includes a mechanism that sequentially forwards the racks sent from the input unit 12A forward, that is, to the discharge side. Each rack is taken out by the user from the discharge section 12C.
[0019]
A plurality of storage units are formed in the loop-shaped conveyor 20 provided on the work table 10, and each of the parent samples taken out from the rack on the rack transport table 12 is stored in each storage unit. In this embodiment, the robot mechanism 22 performs the transfer of the parent sample from the transport table 12 to the conveyor 20 and the transfer of the parent sample from the conveyor 20 to the rack transport table 12. This robot mechanism 22 has a manipulator 24 at its movable end, and is a mechanism for picking up a test tube and transporting it. In the present embodiment, the transport range by the robot mechanism 22 includes at least the entire area of the save area 40 described later.
[0020]
The conveyor 20 will be further described. On the conveyor 20, the insertion position, the opening position, and the dispensing position of the parent sample are fixedly determined, and a predetermined process or operation for the parent sample is performed at each position. Made. The conveyor 20 is sequentially fed step by step according to the operation sequence, and the conveyor is transported by a conveyor mechanism (not shown). For example, in FIG. 1, when a parent sample is inserted into an insertion / extraction position on the conveyor 20 indicated as a position where the manipulator 24 exists, the parent sample is sequentially stepped by the action of the conveyor 20 and opened. When the plug position is reached, the plug opening unit 26 performs a plug opening process. In other words, the stopper that seals the upper opening of the parent sample is removed by the opening unit 26. Thereafter, the parent sample is further stepped, and when the parent sample reaches the dispensing position, the parent sample is aspirated by the dispensing nozzle 28 conveyed by the nozzle conveying mechanism 30, and this is the child sample rack 36. Dispense into empty test tubes (child sample containers) contained above. Incidentally, a plurality of child samples are usually generated by one parent sample.
[0021]
The parent sample after the dispensing is sequentially forwarded by the action of the conveyor 20 as described above, and when the parent sample returns to the initial position, the parent sample is taken out by the action of the robot mechanism 22 and the original rack. 14 is inserted into the position above. Such a process is repeated for each parent sample.
[0022]
However, in the present embodiment, when an error occurs during the above-described series of processing or operation on the parent sample, the operation sequence of the apparatus is not stopped all at once as in the conventional apparatus. Error processing is performed to continue the operation, and a save area 40 is provided as one means for that purpose.
[0023]
In this embodiment, the evacuation area 40 is divided into three subareas, and each subarea is an area on which racks 42, 44, and 46 are placed. Specifically, the rack 42 has an error when reading a label. This rack is used to save the error parent sample when it occurs. The rack 44 is a rack for saving the error parent sample when an error occurs during opening. The rack 46 is a rack for saving the error parent sample when an error occurs during dispensing. Incidentally, in FIG. 1, the state in which the parent sample is already inserted into the accommodation hole on the rack is indicated by a circle symbol with hatching as indicated by reference numeral 48.
[0024]
In the present embodiment, the error parent sample is picked up by the robot mechanism 22 when the error parent sample rotates once on the conveyor 20 and reaches the insertion / removal position. It is accommodated on racks 42, 44, 46 corresponding to the error type. That is, when such an error parent sample occurs, the subsequent processing is passed according to the error type, and finally collected together in the save area. Therefore, such an error parent sample has an empty part on the rack on the discharge unit 12C.
[0025]
In the present embodiment, since the robot mechanism 22 having a wide movable range is provided, the error parent sample may be picked up by the manipulator 24 and transferred to the evacuation area when an error occurs.
[0026]
In the present embodiment, the plug opening unit 26 performs a plug opening operation corresponding to both the screw plug and the push plug. The nozzle transport mechanism 30 has an X-axis rail 32, a Y-axis rail 34, and a Z-axis rail (not shown) as shown in the drawing, that is, the nozzle 28 for dispensing is freely transported three-dimensionally. be able to.
[0027]
In this embodiment, the nozzle 28 is formed by mounting a disposable nozzle tip on the nozzle base. A rack or the like that accommodates the nozzle chip is not shown.
[0028]
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the apparatus shown in FIG. The control unit 52 performs operation control of each component in the apparatus. In particular, the operation control of the configuration of the rack transport base 12, the label reader 18, the opening unit 26, the conveyor mechanism 56, the dispensing pump 50, the nozzle transport mechanism 30, the robot mechanism 22, and the like is performed. Here, the dispensing pump 50 is connected to the nozzle 28 through, for example, an air tube, and the dispensing pump 50 generates a suction force and a discharge force. The input device 58 is a device for inputting information and commands by a user, and is configured by a keyboard or the like, for example. The display 60 is a display and displays a display screen as shown in FIG.
[0029]
In the present embodiment, the control unit 52 includes a reading error determination unit 62, an opening error determination unit 64, and a dispensing error determination unit 66, and further an error control unit 68 that executes control according to those errors. have. Here, the reading error determination unit 62 is a unit that determines a reading error when any abnormality occurs when the label is read by the label reader 18. For example, a reading error is determined when the label application position is not appropriate or when the label is dirty. Incidentally, information such as the ID number is printed on the label as a code.
[0030]
The opening error determination unit 64 determines whether or not the result of the opening process by the opening unit 26 is appropriate, and an opening error such as a failure in opening or the absence of a stopper. If there is an error, the opening error determination unit 64 determines that an error has occurred.
[0031]
The dispensing error determination unit 66 is a unit that determines an error when any abnormality occurs in generating a child sample from a parent sample. For example, when a situation occurs such that the specified amount of the parent sample does not exist, insufficient suction or insufficient discharge occurs, it is determined that a dispensing error has occurred.
[0032]
When the error parent sample as described above occurs, the error control unit 68 transfers the error parent sample to the evacuation area according to the error type without returning the error parent sample from the conveyor to the rack carrier 12. Execute the control to be managed. Specifically, the robot mechanism 22 is controlled, and control is performed to pick up the error parent sample from a predetermined insertion / extraction position on the conveyor and insert it into the empty positions of the racks 42, 44, and 46 corresponding to the error type. To do.
[0033]
In the conventional apparatus, as described above, for example, when the label cannot be read, the operation sequence of the entire apparatus is stopped at that time, but according to the present embodiment, such an error occurs. There is an advantage that the parent sample can flow through the transport path as it is, and finally the error parent sample can be saved and managed.
[0034]
FIG. 3 shows an example of the display screen 70 displayed on the display device 60. This display screen 70 is a visual representation of the saving status of the error parent sample in the saving area 40. In the display screen 70, three rack images 72, 74, and 76 are shown corresponding to 42, 44, and 46, and the error parent sample contained in each image is displayed or highlighted. Display etc. are made. Here, when a cursor is placed on a predetermined error parent sample and the mouse is clicked, for example, a window 78 is displayed as shown in FIG. 3, and necessary information such as error type, error content, sample ID, etc. for the error parent sample is displayed. Is provided to the user. That is, the control unit 52 shown in FIG. 2 manages the position and information of the error parent sample on the save area 40 so that the display screen as shown in FIG. 3 can be configured.
[0035]
Incidentally, when an error parent sample is taken out by the user from the save area 40 or an error parent sample is taken out in rack units, the contents of the recovery operation are input to the apparatus by the user using the input device 58 and controlled. The unit 52 updates information managed for the error parent sample based on such input information.
[0036]
For example, a parent sample related to a reading error may be automatically inserted from the rack carrier 12 into the conveyor 20 by the user directly inputting the ID number into the apparatus using the input device 58. Good. Alternatively, the user may input the ID number and insert the parent sample directly into the conveyor 20. Further, for the parent sample related to the opening error, the user may manually open the plug, and the parent sample after the treatment may be inserted into an empty storage position on the conveyor 20. Further, regarding the parent sample related to the dispensing error, the user may perform a predetermined treatment in accordance with the error content, and thereafter, the parent sample may be put on the conveyor 20 again.
[0037]
In order to cope with the error recovery as described above, an empty storage position for specially storing the error parent sample may be provided on the conveyor 20, or the error parent sample may be provided on the rack transport table 12 or in the vicinity thereof. A special rack or insertion port may be provided for interrupting.
[0038]
FIG. 4 conceptually shows the operation contents when an error occurs when a certain parent sample is flowed on the transport path and various processing operations are performed on the transport path. In FIG. 4, S100 indicates a label reading process by the label reader 18, S101 indicates a gripping process by the robot mechanism 22, S102 indicates an opening process by the opening unit 26, and S103 indicates a dispensing process by the nozzle 28. Further, S104 shows a gripping and conveying step by the robot mechanism 22.
[0039]
When label reading is first executed for a parent sample as indicated by S100, the parent sample is grabbed onto the conveyor 20 by the robot mechanism 22 in this embodiment regardless of the success or failure of the label reading. S101). Next, the unplugging process is executed as it is for the parent sample for which the label reading has been properly performed in the unplugging step S102, while the unplugging process S102 is passed for the parent sample in which a reading error has occurred. That is, in such a case, the opening unit 26 does not function effectively. Then, in the dispensing step of S103, dispensing is executed for the parent sample in which both the label reading and the opening process are properly performed, and if the dispensing is properly performed, the grasping and conveying step of S104 The parent sample is returned from the predetermined position to the original position on the rack.
[0040]
On the other hand, for the parent sample in which a reading error has occurred, both the opening process S102 and the dispensing process S103 are passed as described above, and finally the A rack 42 on the retreat area 40 in the grasping and conveying process of S104. Evacuated to Similarly, the dispensing step S103 is also passed for the parent sample in which the opening error has occurred, and S104 is saved and transferred to the B rack 44 on the saving area 40 in the grasping and transferring step. Similarly, the parent sample in which an error has occurred in the dispensing process S103 is retracted and transported to the C rack 46 on the retreat area 40 of the parent sample in the grasp transporting process of S104. Of course, as indicated by reference numeral 80 in FIG. 4, for example, when a label reading error occurs, the error parent sample is grasped and transported at that time or immediately thereafter, and is inserted into a rack corresponding to the error type. You may do it. However, according to the operation example shown in FIG. 4, since the robot mechanism 22 can save and transport the error parent sample in the flow of the normal operation sequence, it is possible to maintain and improve the operation efficiency by maintaining the operation sequence of the apparatus as it is. There is an advantage.
[0041]
FIG. 5 shows the concept of a sample pretreatment apparatus according to another embodiment.
[0042]
An input unit 101 and a discharge unit 104 are provided on the work table 100, and a conveyance line 102 is formed between them. The rack loaded into the loading unit 101 is conveyed to the right side of FIG. 5 by the conveyance line 102 and finally sent to the discharge unit 104. A plurality of processing positions are set on the transport line 102, and a nozzle 112 and the like transported by the label reader 108, the opening unit 110, and the nozzle transport mechanism 114 are provided corresponding to each position.
[0043]
In the embodiment shown in FIG. 1, the parent sample 16 is taken out from the rack 14 and inserted on the conveyor 20. However, in the embodiment shown in FIG. 5, the parent sample is transported in units of racks 106. ing.
[0044]
In the apparatus shown in FIG. 5, when a label reading error, an opening error, and a dispensing error occur, the robot mechanism 116 having the manipulator 118 operates at the time of the error occurrence, picks up the error parent sample, and moves to the waiting area 122. The operation of carrying out the evacuation is performed. Similar to the embodiment shown in FIG. 1, three racks 124, 126, and 128 corresponding to the error type are provided on the save area 122, and the robot mechanism 116 has an error in the rack corresponding to the error type. Stores the parent sample. Incidentally, the nozzle transport mechanism 114 creates one or a plurality of child samples by sucking the parent sample at the suction position and discharging the parent sample into an empty sample container provided on the child sample rack 120. is there.
[0045]
According to the embodiment shown in FIG. 5, like the embodiment shown in FIG. 1, the error parent sample can be specially managed on the save area 122, so that the operation sequence of the apparatus is not stopped. It becomes possible to deal with errors.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the sample pretreatment apparatus, it is possible to prevent the operation of the apparatus from being stopped when an error occurs as much as possible, and to avoid and suppress the decrease in workability required after the error occurs as much as possible. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a preferred embodiment of a sample pretreatment apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a display screen displayed on the display device.
FIG. 4 is a diagram for explaining a series of processes for a parent sample.
FIG. 5 is a diagram showing a concept of a sample pretreatment apparatus according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
10 working tables, 12 rack transport tables, 14 racks, 16 parent samples, 20 conveyors, 22 robot mechanisms, 24 manipulators, 26 opening units, 28 nozzles, 30 nozzle transport mechanisms, 36 child sample racks, 40 retreat areas.

Claims

分注により各親検体から子検体を作成する検体前処理装置において、
当該装置の動作シーケンスに従って搬送経路上において各親検体を搬送する搬送機構と、
前記各親検体に対して段階的に複数の処理を実施する複数の処理ユニットと、
前記各処理ユニットごとにエラー検出を行うエラー監視手段と、
前記複数の処理ユニットの中のいずれかの処理ユニットにおいてエラーが検出された場合に、その親検体をエラー親検体としてつかみ上げて当該エラー親検体を待避エリアへ移送して差し込む移送機構と、
を含み、
前記エラー親検体が前記待避エリアにおいてまとめて管理されることを特徴とする検体前処理装置。In a sample pretreatment device that creates a child sample from each parent sample by dispensing,
A transport mechanism for transporting each parent sample on the transport path according to the operation sequence of the apparatus;
A plurality of processing units for performing a plurality of processes in stages on each of the parent samples;
Error monitoring means for detecting an error for each processing unit;
When an error is detected in any one of the plurality of processing units, a transfer mechanism that picks up the parent sample as an error parent sample, transfers the error parent sample to a save area, and inserts it.
Only including,
Sample pretreatment apparatus, characterized in that said error parent sample is managed collectively in the retracted area.

請求項１記載の装置において、
前記待避エリアはエラー種別ごとに複数のサブエリアに区分され、
前記移送機構は前記エラー監視手段によって認識されるエラー種別に対応したサブエリアにエラー親検体を待避することを特徴とする検体前処理装置。The apparatus of claim 1.
The save area is divided into a plurality of sub areas for each error type,
The sample preprocessing apparatus, wherein the transport mechanism saves an error parent sample in a sub-area corresponding to an error type recognized by the error monitoring unit.

請求項２記載の装置において、The apparatus of claim 2.
前記各サブエリアは前記エラー親検体が差し込まれる複数の収容孔を有するラックを備えることを特徴とする検体前処理装置。Each of the sub-areas includes a rack having a plurality of receiving holes into which the error parent sample is inserted.

請求項１記載の装置において、
前記複数の処理ユニットには、前記各親検体に付されたラベルを読み取る読み取りユニット、前記各親検体に対して開栓処理を実施する開栓ユニット、及び、前記各親検体から子検体を作成する分注ユニットの少なくとも１つが含まれることを特徴とする検体前処理装置。The apparatus of claim 1.
The plurality of processing units include a reading unit for reading a label attached to each parent sample, an opening unit for performing an opening process on each parent sample, and a child sample from each parent sample. A specimen pretreatment apparatus comprising at least one dispensing unit that performs the processing.

請求項１記載の装置において、
前記待避エリアにおけるエラー親検体の収容状況を表した待避状況イメージを作成するイメージ作成手段と、
前記待避状況イメージを表示するイメージ表示手段と、
を含むことを特徴とする検体前処理装置。The apparatus of claim 1.
Image creating means for creating a save situation image representing the accommodation status of the error parent specimen in the save area;
Image display means for displaying the evacuation situation image;
A specimen pretreatment apparatus comprising: