JP3740302B2 - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置に係り、詳細には、例えば、複写機やＬＢＰ等の画像形成装置の装置本体から排出されるシートの穿孔や、シートの積載整合、この整合したシートの綴じ処理等のシート処理等を行うシート処理装置であって、特に排出されたシート束の良好な整合処理と、生産を行い得るように改良したシート処理装置及びこれを備える画像形成装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種のシート処理装置として、画像形成されて搬入されるシートを必要に応じて穿孔して、重力のみを利用して整合トレイ上に排出した後、搬送方向に整合したり、この整合したシートを綴じ処理するシート処理装置がある。整合トレイ上のシートを整合する手段として、例えば、図２８のように、処理トレイ１３０上を実線位置と鎖線位置とに揺動自在の揺動レバー１９３の自由端に枢着された弾性回転部材１９２が、シートの整合時にシート上面に移動・回転して、シートを突き当て部材１３１に突き当てて整合するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来装置の場合、重力のみによってシートを処理トレイ上に落下させて静定させていたため、シートの落下時間によって整合時間が決まり、あまり早くシートを整合することができなかったり、または、弾性回転部材１９２を移動させて、シートを整合させる場合では、シート処理装置にシートを搬入（排紙）する装置本体（画像形成装置本体）の排紙情報に関係なく、弾性回転部材１９２を回転させて、シートを搬送方向に整合しているので、シートの巻き込みを生じることが予測される。
【０００４】
例えば、大判（大サイズ）のシートであって、特に、こしの弱いシートは、たわみが発生しやすいため、弾性回転部材１９２は、たわみが発生している状態でもシートを整合しようとし、このとき、突き当て部材としての後端ストッパ１３１へのシートの巻き込みが生じたり、また、シートが斜めになると、搬送方向のみに回転する弾性回転部材では、必ずしも良好なシートの整合が得られるとはいえなかった。
【０００５】
本発明は、排出されるシートの搬送方向の整合時での、搬送方向規制部材へのシート巻き込みを抑えて、シートの良好な整合処理と高生産性を両立させたシート処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段により排出されたシートが載置される整合トレイと、
シートの端部を規制する搬送方向規制部材と、
前記整合トレイに載置したシートを前記搬送方向規制部材側に移送し、シートの端部を前記搬送方向規制部材に当接させてシートを搬送方向に整合する第１整合手段と、
前記第１整合手段を駆動させる第１駆動手段と、
前記シート排出手段から前記整合トレイに向けて排出されたシートを前記第１整合手段により前記整合トレイ上に落下静定する動作を行い、前記整合トレイに排出されるシートに関する排紙情報に応じて前記第１整合手段の回転間隔、及び回転数を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明における、前記制御手段は、１枚のシートに対して、前記駆動手段により前記第１整合手段を、連続駆動する第１のモードと、間欠駆動する第２のモードとを制御可能であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明における、前記制御手段は、１枚のシートに対して、前記駆動手段により前記第１整合手段を、連続駆動する第１のモードと、間欠駆動する第２のモードとを制御可能であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記排紙情報が、シートサイズであることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、前記排紙情報が、排出シー卜の頁順であることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、前記排紙情報が、排出されるシートへの処理の有無に関するものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、シートの搬送方向に対して交差する方向に整合する第２整合手段と、
前記第２整合手段を駆動させる第２駆動手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１整合手段による整合動作開始後、所定時間後に前記第２整合手段による整合動作を開始するように前記第２駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る発明における、前記第１整合手段は、前記搬送方向規制部材へ移送してシート端部を前記搬送方向規制部材へ移送する移送手段を有し、前記第２整合手段は、少なくとも一方がシートを搬送方向と交差する方向に移送するよう移動可能に構成された１対の整合壁を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項９に係る発明における、前記制御手段は、前記第２整合手段によるシートの整合動作終了後、所定時間後に第１整合手段によりシートの整合動作を終了することを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、前記整合トレイに搬送されるシートに穿孔穴を形成するパンチ手段を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項１１に係る発明は、前記整合トレイに排出されたシート束を綴じる綴じ手段を有することを特徴とする。
【００１７】
［作用］
以上構成に基づき、シート排出手段により整合トレイに排出されるシートは、排出手段によりシート搬送方向に移送され、シート端部を搬送方向規制部材に突き当ててシートを整合する。整合手段は、シートが搬送方向規制部材に当接した後に、少なくとも１回の整合動作を行って、整合トレイ上に落下静定したシートの整合を行う。
【００１８】
また、排出されるシートの排紙情報、例えば、シートサイズに応じて、整合手段の駆動を、連続的又は間欠的に行わせることで、大判（大サイズ）のシートを連続的に搬送方向規制部材に突き当てることによる、シートの巻き込みの発生が抑えられる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシート処理装置及びこれを備える画像形成装置の好ましい実施形態例につき、図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
先ず最初に、本発明に係る画像形成装置、ここでは、シート処理装置を備える画像形成装置について説明する。
【００２１】
図２５は、本実施の形態によるシート処理装置を備える画像形成装置（複写装置）システムの１例による概略構成を模式的に示す全体断面図である。
【００２２】
この図に示す装置構成において、本画像形成装置（複写装置）３００には、自動給送される複写元原稿Ｄの読み取りのためのプラテンガラス等の原稿載置台４０１、光源４０２及びレンズ系４０３等からなる原稿読取り部４００と、画像形成用シートＰの給紙部５００と、画像形成部６００と、画像形成されて排出ローラ対３０２から排出される画像形成済のシートＰを処理して積載するシート処理装置１等が備えられている。
【００２３】
給紙部５００には、シートＰを収載して装置本体に着脱自在に装着されるカセット５０１，５０２、及びペデスタル５０３に配置されるデッキ５０４が設けられる。画像形成部６００には、円筒状の感光体ドラム６０１と、その回りの一次帯電器６０２、露光部６０３、現像器６０４、転写用帯電器６０５、分離用帯電器６０６、クリーナ６０７等が設けられると共に、画像形成部６００の下流側に搬送装置３０１を介して定着器６０８が配されている。
【００２４】
続いて、上記構成の画像形成装置３００の動作について述べる。
【００２５】
装置本体内の制御装置３１０から給紙信号が出力されると、給紙部５００のカセット５０１，５０２またはデッキ５０４からシートＰの給紙が開始される。一方、原稿載置台４０１上に載置されている原稿Ｄの画像が光源４０２からの光で読み取られ、レンズ系４０３を経て感光体ドラム６０１面に照射される。感光体ドラム６０１は、あらかじめ一次帯電器６０２によって帯電されており、読取り光の照射でドラム面に静電潜像が形成され、かつ該静電潜像は、現像器６０４のトナーによって現像されることで、対応するトナー像が形成される。
【００２６】
給紙部５００から給紙されるシートＰは、レジストローラ５０５によって斜行が補正され、かつタイミングが合わされて画像形成部６００に給送される。ついで、画像形成部６００では、感光体ドラム６０１面のトナー像が、転写用帯電器６０５によってシートＰ上に転写された後に、該トナー像が転写されたシートＰは、分離用帯電器６０６で逆極性に帯電されて、感光体ドラム６０１面から分離される。
【００２７】
その後、シートＰは、搬送装置３０１によって定着器６０８に搬送され、該定着器６０８で転写画像が永久定着される。そして、このように画像形成されたシートＰは、排出ローラ対３０２によってシート処理装置１側に排出されるのである。
【００２８】
続いて、本発明に係るシート処理装置について説明する。
【００２９】
〈シート処理装置の全体の概要説明〉
まず、本シート処理装置の主要な各部構成について述べる。
【００３０】
図１は、本実施の形態によるシート処理装置の概略構成を模式的に示す全体断面図である。
【００３１】
この図に示すシート処理装置（以下「フィニッシャ」という）１の構成において、符号２は、前記画像形成装置３００の排出ローラ対３０２から排出されてくるシートＰを受け入れる入口ローラ対、３は、受け入れたシートＰを搬送する第１搬送ローラ対であって、３１は、該シートＰの通過を検知する入口側でのシー卜検知センサである。また、５０は、搬送されてくるシートの後端部付近に穴あけをするパンチユニットである。５は、搬送途上に配置される比較的大径のローラ（以下「バッファローラ」という）であり、外部周囲に配した各押付けコロ１２，１３，１４でロール面にシートＰを押し付けて搬送する。
【００３２】
１１は、第１切替えフラッパであって、ノンソートパス２１とソートパス２２とを選択的に切り替える。１０は、第２切替えフラッパであって、ソートパス２２とシートＰを一時的に蓄えるためのバッファパス２３との切り替えを行う。３３は、ノンソートパス２１内のシートＰを検知するセンサ、３２は、バッファパス２３内のシートＰを検知するセンサである。
【００３３】
６は、ソートパス２２の第２搬送ローラ対であり、１２９は、シートＰを一時的に集積し、該集積されるシートＰを整合すると共に、ステイプルユニット１００（綴じ手段）のステイプラ１０１によってステイプル処理を行うために設けられる中間トレイ（以下「処理トレイ」という）１３０を含む処理トレイユニットである。処理トレイ（第１の積載トレイ）１３０の排出端側には、束排出ローラ対（移送手段）を構成する一方の排出ローラ、ここでは、固定側としての下排出ローラ１８０ａが配されている。７は、ソートパス２２に配されてシートＰを処理トレイ（第１の積載トレイ）１３０上に排出させるための第１排出ローラ対、９は、ノンソートパス２１に配されてシートＰをサンプルトレイ２０１上に排出させるための第２排出ローラ対である。
【００３４】
１８０ｂは、揺動ガイド１５０に支持されていて、該揺動ガイド１５０が閉じ位置にきたときに、前記下排出ローラ１８０ａに加圧的に当接されて処理トレイ１３０上のシートＰをスタックトレイ（第２の積載トレイ）２００上に束排出するための上排出ローラである。４０は、スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１上に積載されるシート束の後端（束排出方向に対して後端）縁を支持する束積載ガイドであり、ここでは、シート処理装置１の外装を兼ねている。
【００３５】
〈ステイプルユニットの詳細説明〉
次に、本発明の主要部の一方を構成する前記ステイプルユニット（綴じ手段）１００につき、特に、図２（主断面該当の背面図）を参照して詳細に説明する。
【００３６】
ステイプラ（綴じ手段）１０１は、ホルダ１０２を介して移動台１０３上に固定されている。
【００３７】
移動台１０３は、処理トレイ１３０上に積載されるシートの後端縁に対して平行に固定された１組のスタッド軸１０４，１０５を有し、各スタッド軸１０４，１０５には、それぞれに転動コロ１０６，１０７が回動自在に組み付けられており、該各転動コロ１０６，１０７は、固定台１０８に対して同様に平行状態で穿設形成された一連の穴状ガイドレール内に移動可能に係合してある。
【００３８】
各転動コロ１０６，１０７は、共に一連の穴状ガイドレールの穴幅よりも大径のフランジ１０６ａ，１０７ａを有し、一方、ステイプラ１０１を保持する移動台１０３の下面側には、３ヵ所に支持コロが設けらており、該移動台１０３は、一連の穴状ガイドレールに沿って固定台１０８上を移動する。
【００３９】
ここで、前記一連の穴状ガイドレールは、図２から明らかなように、主ガイドレール穴部分と、該部分の左端部側から分岐して平行する左端ガイドレール穴部分及び右端部側から分岐して平行する右端ガイドレール穴部分とからなる形状に形成されている。従って、該各部のレール形状のために、ステイプラ１０１が左方端部側に位置するときには、転動コロ１０６がレール穴部分の左端部内に、転動コロ１０７がレール穴部分の左端部内にそれぞれ移動されて、右方側に所定角度だけ傾斜された状態の右傾姿勢に維持され、また、中間部に位置するときには、各転動コロ１０６，１０７が共にレール穴部分内にあって非傾斜状態の平行姿勢に維持され、さらに、右方端部側に位置するときには、転動コロ１０７がレール穴部分の右端部内に、転動コロ１０６がレール穴部分の右端部内にそれぞれ移動されて、左方側に所定角度だけ傾斜された状態の左傾姿勢に維持されることになり、これらの姿勢変更の作用は不図示の作動カムによって行われる。
【００４０】
なお、ステイプルユニット１００には、ステイプラ１０１のホームポジションを検知する不図示の位置センサが設けられており、通常の場合、ステイプラ１０１は、左方端側のホームポジションで待機している。
【００４１】
〈ステイプラ移動機構の詳細説明〉
次に、前記ステイプラ１０１の移動機構について詳細に説明する。
【００４２】
前記移動台１０３の一方の転動コロ１０６には、フランジ１０６ａの下方でピニオンギア１０６ｂが一体に形成され、かつ上方にベルトプーリ１０６ｃが一体化して設けられている。ピニオンギア１０６ｂは、台面上の駆動モータＭ１００の出力プーリとベルトプーリ１０６ｃとの間に張架した駆動ベルトを介して連繋されると共に、前記レール穴に添わせて固定台１０８に固定したラックギア１１０に噛合させてあり、移動台１０３は、駆動モータＭ１００の正逆回転に対応してステイプラ１０１と共々にシート幅方向へ移動可能にされる。
【００４３】
また、移動台１０３の下面から下方へ伸びるスタッド軸には、ストッパ倒しコロが設けられており、該ストッパ倒しコロは、その詳細については後述するが、前記処理トレイ１３０の後端ストッパ１３１とステイプラ１０１との衝接を避けるために、該後端ストッパ１３１を回動させる役割りを担っている。
【００４４】
〈後端ストッパの詳細説明〉
次に、前記処理トレイ１３０上でのシートＰの後端縁を突き当て支持する後端ストッパ１３１について詳細に説明する。
【００４５】
後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０の積載面に対して垂直に立ち上げて形成され、シートＰの後端縁を突き当て支持する突当て支持面１３ｌａを有しており、該突当て支持面は、処理トレイ１３０の下面側で枢支ピンを中心に矢印で示す下方側へ揺回動可能にされている。また、前記ストッパ倒しコロ１１２が当接して押圧作動されるカム面を備えた主リンクは、突当て板に突き当てて位置されると共に、不図示のフレーム等に固定した軸を中心に引っ張りばねに抗して揺回動可能にされると共に、上端部のピンに対しては、一端部を後端ストッパ１３１にピンで枢支した連結リンクの他端部長孔に摺動可能に連繋させてある。
【００４６】
従って、この場合、移動台１０３の移動に伴い、ステイプラ１０１と干渉関係におかれる後端ストッパ１３１については、該移動台１０３のストッパ倒しコロが主リンクのカム面を押圧することで、図に２点鎖線で示す不干渉位置へ揺回動され、これによってステイプラ１０１との衝接が回避される。そして、後述するステイプル処理の終了後、移動台１０３がホームポジション位置に復帰することで、後端ストッパ１３１もまた元の状態に復帰する。ここで、ストッパ倒しコロについては、ステイプラ１０１の作動中、後端ストッパ１３１を回避位置に保持させておくために、移動台１０３の移動方向に複数個（ここでは３個）が配設されている。
【００４７】
また、ステイプラ１０１を保持するホルダ１０２の両側面には、後端ストッパ１３１の突き当て支持面１３ｌａと同様な形状の支持面をもつステイプルストッパ（図２に２点鎖線で表示）が付設されており、後端ストッパ１３１が回避位置にあってもシート後端縁の支持が可能にされている。
【００４８】
〈処理トレイユニットの概要説明〉
次に、前記処理トレイ１３０を含む処理トレイユニット１２９につき、図３に基づいて詳細に説明する。
【００４９】
処理トレイユニット１２９は、処理トレイ１３０と、後端ストッパ１３１と、整合手段１４０と、揺動ガイド１５０と、引込みパドル１６０と、それに、束排出ローラ対１８０とによって構成されている。
【００５０】
この場合、前記処理トレイ１３０については、シート束の排出方向に対して下流側（図の左上方側）を上方に、上流側（図の右下方側）を下方に位置させることで傾斜した状態に設定しており、上流側である下方端部には、上述の後端ストッパ１３１が配置され、中間部には、その左右位置を占めて後述する引込みパドル１６０を含んだ整合手段１４０が配置され、また、下流側である上方端部、詳しくは実質的にユニット構成の上方領域部分には、後述する引込みパドル１６０と束排出ローラ対１８０とを含んだ揺動ガイド１５０が配置されている。
【００５１】
そして、前記第１排出ローラ対７から排出されるシートＰは、自身の自重及び後述する引込みバドル１６０の作用によって、該シートＰの後端縁が後端ストッパ１３１の突当て支持面１３ｌａに突き当てられるまで、処理トレイ１３０上を滑走する。
【００５２】
さらに、処理トレイ１３０の上方端部には、先にも述べたように、束排出ローラ対１８０を構成する一方の下部排出ローラ１８０ａが配置され、かつ前記揺動ガイド１５０の下面前端部には、該下部排出ローラ１８０ａに離接自在に当接される他方の上部排出ローラ１８０ｂが配置されており、これらの各排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂは、駆動モータＭ１８０で正逆回転可能にされている。
【００５３】
〈整合手段の詳細説明〉
次に、本発明の主要部の他方を構成する前記整合手段１４０につき、図４に基づいて詳細に説明する。
【００５４】
整合手段１４０を構成する１組の整合部材１４１，１４２は、前記処理トレイ１３０面上で図の下方部と上方部（シートＰの両側端に対応）とに独立して対向配置されると共に、一方の下方側での第１の整合部材１４１、及び他方の上方側での第２の整合部材１４２は、それぞれにシート側端面を押圧して支持するための、処理トレイ１３０面に対して垂直な各整合面１４ｌａ，１４２ａと、シート裏面を支持するためのラックギア部を有しており、該各ラックギア部は、処理トレイ１３０面に開穿した上下方向（シートＰの幅方向に対応）に平行な１組のガイド溝を通して下面側に配置される。
【００５５】
すなわち、これを要約すると、処理トレイ１３０に対して、その上面側に各整合面が対向して配置され、かつその下面側に各ラックギア部が整合方向に移動可能なように組み付けられている。
【００５６】
そして、各ラックギア部に対しては、それぞれの各駆動モータ（図示略）Ｍ１４１，Ｍ１４２によって正逆回転可能に駆動される個々のピニオンギアが噛合されており、これによって第１，第２の整合部材１４１，１４２がそれぞれに整合方向へ移動可能にされることになる。ここで、第１，第２の整合部材１４１，１４２に対しては、それぞれのホームポジションを検知する不図示の位置センサが配置されており、通常の場合、第１の整合部材１４１が下方端部、第２の整合部材１４２が上方端部に設定された各ホームポジション位置に待機している。
【００５７】
〈揺動ガイドの詳細説明〉
次に、前記揺動ガイド１５０について詳細に説明する。
【００５８】
揺動ガイド１５０は、先に述べたように下流側（図３の左側）に対応する下面前端部にあって、前記束排出ローラ対１８０の下部排出ローラ１８０ａに当接する上部排出ローラ１８０ｂを枢着すると共に、上流側（図３の右側）に対応する下面後端部の支持軸１５１で枢支して揺動自在に支持されており、駆動モータＭｌ５０による回転カム１５２の制御駆動で揺動可能にされると共に、ここでは、下部排出ローラ１８０ａに上部排出ローラ１８０ｂを当接させた閉口状態がホームポジションとされ、これを検知する不図示の位置センサが設けられる。
【００５９】
そして、通常の場合、個々の各シートＰが処理トレイ１３０上に排出される際には、開口状態（下部排出ローラ１８０ａに対して上部排出ローラ１８０ｂが離間、揺動ガイド１５０の上方への揺動）に移行されて、該シートＰの排出と整合との各動作、ならびに次に述べる引き込みパドル動作を支障なく行い得るようにし、また、処理トレイ１３０上での処理を終了したシート束を前記スタックトレイ２００上へ排出する際には、閉口状態（下部排出ローラ１８０ａに対して上部排出ローラ１８０ｂを当接、揺動ガイド１５０の下方への揺動）に移行する。
【００６０】
〈引き込みパドルの詳細説明〉
引き込みパドル（整合手段、第１整合手段）１６０は、前記処理トレイ１３０上方にあって、駆動軸１６１に固定され、駆動モータ（駆動手段）Ｍｌ６０によって適切なタイミングで図３における反時計方向に回転駆動されるようになっており、各パドルの長さが、処理トレイ１３０面までの間隔よりも、若干長めに設定されていると共に、そのホームポジションは、前記第１排出口ーラ対７から処理トレイ１３０上へのシートＰの排出の障害にならない位置（図３の実線位置）に設定されている。
【００６１】
そして、この状態で処理トレイ１３０上へのシー卜Ｐの排出がなされると、引き込みパドル１６０が、反時計方向に回転駆動されることで、処理トレイ１３０上に排出されるシートＰ、ひいては、シートＰの後端縁が後端ストッパ１３１の突き当て支持面１３ｌａに突き当てられるまで引き込むのであり、その後、所定時間を待って、図２６のＨＰ位置センサ（ＰＩ１４）で検知される前記ホームポジション位置に、パドル１６０はタイミングよく停止する。
【００６２】
引き込みパドル１６０は、図２６に示すパドルホームポジションセンサ（ＰＩ１４）によって、ホームポジションを検知し、その制御は、画像形成装置本体の排紙情報によって変化する。その排紙情報は、シートの大きさ、シートの枚数、ステイプル及び穿孔等のシート処理で、それぞれの場合についてのパドルホームポジションセンサ（ＰＩ１４）の信号を、図２７のタイミングチャートに模式的に示し、また、引き込みパドルの制御は、図２９のフローチャートのようにシートサイズによって異なっている。
【００６３】
［大判のシートの場合］
図２９において、第１排出ローラ７から排出される１枚目のシー卜Ｐの後端縁が排出されたとき、シートを落下静定するために、引き込みパドル１６０が１回転し、シートＰが処理トレイ１３０上に達し、シートＰのたわみがなくなるまでの一定時間引き込みパドル１６０が停止し、その後処理トレイ１３０上に搬送方向定位置に位置させるために３回転する（Ｓ３…動作Ａ）。
【００６４】
２枚目以降の引き込みパドル１６０の制御は、シートの落下静定と搬送方向定位置に位置させるために３回転する（Ｓ４…動作Ｂ）。但し、ステイプル及び穿孔等のシート処理を行うと、整合性が悪くなるため最後のシートだけ引き込みパドルを多めの５回連続で回転させる（Ｓ６…動作Ｃ）。
【００６５】
［小判のシートの場合］
高生産性を確保するため、１枚目から３枚まではバッファローラ５から同時に排出され、このとき、引き込みパドル１６０は１回転し（Ｓ８…動作Ｄ）、それから最後のシートまでは大判のシー卜のときと同じ動作（動作Ｂ）をする。ステイプル及び穿孔等のシート処理時は、最後のシートにだけ引き込みパドル１６０が４回連続で回転する（Ｓ１０…動作Ｅ）。大判のシートの場合より１回転少ないのは、シートの整合時間を短くし、高生産性を確保するためである。
【００６６】
パドル（第１整合手段）１６０と整合部材（第２整含手段）１４１、１４２の制御は、図３０のフローチャートの通りで、搬送方向の整合手段である引き込みパドル１６０は最初に回転し、シートの後端縁を後端ストッパ１３１の突き当て支持面１３ｌａに突き当てて、シートの斜行を直す（図３１）。
【００６７】
次に、搬送方向に対して交差する方向に整合する整合部材１４１、１４２によってシートを整合する（図３２）。この制御は、シートＰが斜めになった場合でも整合できるようにしたもので、また、引き込みパドル１６０によってシートの斜行を直したときに、シートの弾性によりバウンドして、シートが更に斜めになる場合があるため、前記の通り整合した所定時間後に、引き込みパドル１６０は再度回転する（図３３）。
【００６８】
他の実施例として、図３４のように処理トレイ１３０が、ある―定の角度αで逆傾斜している場合や、図３５のように水平の場合でも、シートの整合性にについて同様の効果が得られる。
【００６９】
〈スタックトレイ及びサンプルトレイの詳細説明〉
次に、前記スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１につき、図５及び図６に基づいて詳細に説明する。
【００７０】
スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１は、状況に応じてそれぞれに使い分けられるもので、下方に配されるスタックトレイ２００が、コピー出力、プリンタ出力等におけるシート束を受け取るときに選択され、上方に配されるサンプルトレイ２０１が、サンプル出力、割り込み出力、スタックトレイのオーバーフロー時の出力、ファンクション出力、ジョブ混載時の出力等でのシートを受け取るときに選択される。
【００７１】
そして、これらのスタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１は、それぞれにトレイベースプレート２０２，２０３に保持されると共に、該各ベースプレート２０２，２０３に取付け枠板２０４，２０５を介して固定したステッピングモータＭ２００，Ｍ２０１を用いることで、個々に独立して上下の昇降方向へ自走可能にされており、この場合、双方共に、ほば同一の態様に構成されることから、ここでは、主にスタックトレイ２００側についてのみ述べる。
【００７２】
すなわち、前記シート処理装置１の両端部には、１対のフレーム２５０，２５０が上下方向に設けられると共に、該フレーム２５０，２５０に対してそれぞれに上下方向のガイドレール部を兼ねるラックギア部材２５１，２５１が取り付けられており、前記トレイベースプレート２０２の一方（シート幅方向を基準にして左端側に対応）から延長された後端部と、これに対向（同様に右端側に対応）する取付け枠板２０４から延長された後端部とにそれぞれ回転自在に設けられている１対のガイドコロ２０６，２０７を用い、該各ガイドコロ２０６，２０７を対応する各ガイドレール部内に嵌挿させることで、前記スタックトレイ２００を上下に昇降可能に保持させ、かつ一方のフレーム２５０の折り返された端縁に規制部材２０８を係合させることで、シート幅方向のガタつきを拘束して規制するようにしている。
【００７３】
一方、ステッピングモータＭ２００の回転出力は、タイミングベルト２１１を介して駆動軸２１３のプーリ２１２に伝達される。そして、駆動軸２１３には、ばね２１６で付勢されて軸方向に摺動のみ可能にしたラチエットホイール２１５が設けられており、該ラチエットホイール２１５は、軸上の駆動ギア２１４に一方向係合させてある。また、駆動ギア２１４に対しては、従動軸２１７上の両端部に配したアイドラギア２１８，２１８の一方が噛合され、かつ該各アイドラギア２１８，２１８は、それぞれに昇降ギア２１９，２１９を介して前記ラックギア部材２５１，２５１に噛合させる。つまり、前記スタックトレイ２００は、これらのギアトレーンからなる駆動系を介して上下方向に昇降自在にされる。
【００７４】
また、前記駆動軸２１３上の駆動ギア２１４に一方向付勢係合されるラチエットホイール２１５は、前記スタックトレイ２００の下降時にあって、例えば、異物等を挟んで駆動系が破損したりすることのないように設けられるもので、ここでは、ばね２１６に所要程度の付勢力を付与しておき、該スタックトレイ２００の上昇時においてのみ、あらかじめ設定されている条件対応にばね２１６の付勢力に抗し空回りすることで防護するようになっており、この空回り状況、つまり異常が発生した場合には、直ちにステッピングモータＭ２００の駆動を停止させるべく、アイドラギア２１８のフランジ部に形成したクロックスリット等をセンサＳ２０１によって検出させるようになっている。なお、センサＳ２０１に関しては、通常動作時における脱調検知のためにも用いられる。
【００７５】
続いて、前記スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１の昇降位置制御のための各センサ配置について述べる。
【００７６】
センサＳ２０２は、サンプルトレイ２０１の積載エリア検知のためのセンサであり、該サンプルトレイ２０１の上昇限位置検知センサＳ２０３ａから処理トレイシート面検知センサＳ２０５までのエリアに属する範囲に位置していることを検知する。
【００７７】
センサＳ２０３ｂは、第２の排出ローラ対９からサンプルトレイ２０１上に排出されるシートＰが所定枚数に達したことを検知のためのセンサであり、ここでは、ノンソートシート面検知センサＳ２０４からシート積載枚数１０００枚相当の位置に配置される。
【００７８】
センサＳ２０３ｃは、処理トレイ１３０からサンプルトレイ２０１上に排出されるシートＰが所定枚数に達したことを検知のためのセンサであり、同様に、シート面検知センサＳ２０５からシート積載枚数２０００枚相当の位置に配置される。
【００７９】
センサＳ２０３ｄは、スタックトレイ２００が処理トレイ１３０からシートＰを受け取るときの積載量の高さを制限するためのセンサであり、シート面検知センサＳ２０５からシート積載枚数２０００枚相当の位置に配置される。
【００８０】
センサＳ２０３ｅは、スタックトレイ２００の下降限位置を設定するセンサである。
【００８１】
また、スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１には、それぞれにシート有無検知センサ２０６ａ，２０６ｂが配置されている。
【００８２】
そして、これらの各センサの内で、シート面検知センサＳ２０４，Ｓ２０５のみが、シートＰの一方の側縁から他方の側縁への光透過によってその有無を検知する光透過型に設定されており、ここでは、そのシート面検知手法として、各シー卜面検知センサＳ２０４，Ｓ２０５の下方から、これを覆う位置まで各トレイ２００，２０１を上昇させた状態がイニシャルであり、シート積載後にセンサ光軸が現れるまで下降させ、その後、再びセンサ光軸を覆うまで上昇させることを繰り返すのである。
【００８３】
〈パンチユニットの詳細説明〉
次に、前記パンチユニット５０につき、図１１、図８に基づいて詳細に説明する。
【００８４】
パンチユニット５０は、穿孔手段６０と横レジ検知手段８０とによって構成されている。
【００８５】
穿孔手段６０には、所要組み数、ここでは左右１対のパンチ部材６１と、該各パンチ部材６１に組み合わされる各ダイス部材６２とが左右方向（シートの幅方向に対応）に所定のパンチ間隔でケーシング６３内に配置されると共に、その軸上の各連動ギア６４，６５が相互に噛合されており、パンチングモータ６６の駆動で相互に矢印Ｂ，Ｃで示す方向に同期して回転可能に構成され、常態では、ホームポジション位置に待機する。
【００８６】
この状態で、前記シート検知センサ３１（図１及び図８参照）が導入されるシートＰの後端を検知した後に、所定のタイミングでパンチングモータ６６を駆動させることにより、パンチ部材６１のパンチ突出片６ｌａとダイス部材６２のダイス穴部６２ｂとが噛み合い係合されてシートＰの対応部分に所期通りのパンチ穴を穿孔する。そして、この場合、パンチ部材６１とダイス部材６２との回転速度を前記搬送ローラ対３（図１参照）の回転速度、ひいては、シートＰの矢印Ａ方向の搬送速度に一致させることで、搬送途上での同時パンチングが可能である。
【００８７】
一方、これらのパンチ部材６１及びダイス部材６２を抱持するパンチケーシング６３は、上下位置にあって支持軸６９，６９で回転自在に支持された各ガイドコロ６８，６８を有しており、該各ガイドコロ６８，６８をシートＰの幅方向に平行なそれぞれの各ガイドレール６７，６７に嵌挿させて該当方向への移動を可能にすると共に、図８に示すように、一方の端部側面に形成したラックギア６３ａに対して、不図示の穿孔手段移動モータで回転駆動されるピニオンギア７０を噛合させ、さらに、該端面に受光部７ｌａをもつ穿孔手段イニシャル位置検知センサ７１を配してある。
【００８８】
このため、穿孔手段６０は、穿孔手段移動モータの駆動でシートＰの搬送方向Ａに直交する矢印Ｄ，Ｅ方向（シートＰの幅方向）に移動され、該移動に伴い穿孔手段イニシャル位置検知センサ７１によって装置本体側の穿孔手段イニシャル位置規定部５２を検知し得るもので、この場合、穿孔手段イニシャル位置は、シートＰの斜行や横レジのずれ量に相当するシート基準位置の数ｍｍ手前側に設定する。
【００８９】
また、横レジ検知手段８０には、前記穿孔手段６０の一端部側に併設されて、側縁のラックギア８ｌａに不図示の横レジ移動モータで回転駆動されるピニオンギア８２を噛合させることで、同様にシートＰの搬送方向Ａに直交する矢印Ｄ，Ｅ方向（シートＰの幅方向）に移動可能なセンサアーム８１を有しており、該センサアーム８１のシートＰに近付けた一端側には、該シートＰの一方の側縁を検知搬送方向Ａに直交する矢印Ｄ，Ｅ方向（シートＰの幅方向）に移動可能なしてシートＰの一方の側縁を検出する受光部８３ａをもつ横レジ検知センサ８３が設けられ、他端側には、受光部８３ａに平行な受光部８５ａをもつ横レジイニシャル位置検知センサ８５が設けられている。
【００９０】
このため、横レジ検知手段８０は、前記穿孔手段６０の場合と同様に、横レジ移動モータの駆動でシートＰの搬送方向Ａに直交する矢印Ｄ，Ｅ方向（シートＰの幅方向）に移動され、該移動に伴い横レジイニシャル位置検知センサ８５によってパンチケーシング６３の該当端面相当の横レジイニシャル位置規定部６３ｂを検知し得ると共に、この場合、選択されたシートサイズに対応する位置に横レジ検知センサ８３をセットし得る。
【００９１】
そして、シートＰの側端縁を検知する際には、前記シート検知センサ３１が該シートＰの先端を検知した後、所定のタイミングで穿孔手段移動モータを駆動して穿孔手段６０及び横レジ検知センサ８３を移動させ、該横レジ検知センサ８３の受光部８３ａがシートＰの側端縁で遮られることにより、これを検知して停止する。すなわち、これによってシートＰに対する穿孔位置をシート端部に揃え得るのである。
【００９２】
上述のように、本実施の形態によれば、処理トレイ１３０に排出されるシートの状態によって、パドル１６０の回転間隔並びに回転数の制御を最適化している。
【００９３】
その制御は、第１排出口ーラ対（排出手段）７から排出されたシートを落下静定させるために、所定数回転する第１段階、落下したシートのたわみがシートの弾性によりなくなるまで回転しない第２段階、処理トレイ１３０に搬送方向定位置で位置させるために所定数回転する第３段階、の三つの段階にすることで、こしの弱いシートの整合が可能である。
【００９４】
また、シートの整合壁を向上させるため、パドル１６０が連続的に回転する場合と、間欠的に回転させる場合とに、パドルの動作を制御している。
【００９５】
通常、パドル１６０を連続的に回転させることは、搬送方両の整合時間を短くできるという利点があるが、この場合、シートを常に搬送規制部材に当接させているので、こしの弱いシートがいったんたわみを発生すると弾性回転部材の回転によってたわみが助長されるため、シートの巻き込みが起きるという問題がある。
【００９６】
これを解消するために、実施の形態では、パドル１６０を間欠的に回転させることで、たわみが発生したとしても、シートの弾性によってたわみがなくなる時間が得られ、シートの巻き込みを防ぐことができる。このように、シートを搬送方向定位置に位置させる場合でも、シートの特性によってパドル１６０の回転を、連続的あるいは間欠的にすることで、あらゆるシートに対応できる。
【００９７】
また、シート処理装置に排紙（搬入）シートを搬入（排紙）するシートの排紙情報（例えば、シート処理装置を接続している画像形成装置本体等からの排紙情報）に基づいて、パドル１６０の駆動動作を制御しており、この排紙情報としては、シートの排紙サイズ、頁枚、パンチ又は綴じ処理等のシート処理に応じて、シートを整合するための弾性回転部材の駆動時間を変化させることで、シートの整合性を向上させることできる。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、整合トレイに排出されるシートを、整合手段により搬送方向規制部材に当接した後に、少なくとも１回の整合動作を行うように、整合手段を変化して動作するように制御したので、整合トレイ上に排出されるシートの搬送方向の整合動作の最適化と高生産性を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のシート処理装置の全体構成を示す正面図。
【図２】 同じく、ステイプラの背面図。
【図３】 同じく、揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図。
【図４】 同じく、ローレットリング部の説明図。
【図５】 同じく、スタックトレイ移動機構の平面図。
【図６】 同じく、スタックトレイまわりのセンサ配置図。
【図７】 同じく、パンチユニットの側面図。
【図８】 同じく、パンチユニットの横レジセンサ移動機構図。
【図９】 同じく、ノンソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１０】 同じく、ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１１】 同じく、ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１２】 同じく、ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１３】 同じく、ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１４】 同じく、ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１５】 同じく、ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１６】 同じく、ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１７】 同じく、ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１８】 同じく、ソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１９】 同じく、ソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図２０】 同じく、ソートモード時のシート束の積載図。
【図２１】 同じく、シート束の整合動作を示す処理トレイの平面図。
【図２２】 同じく、シート束の整合動作を示す処理トレイの平面図。
【図２３】 同じく、シート束の整合動作を示す処理トレイの平面図。
【図２４】 同じく、シート束の整合動作を示す処理トレイの平面図。
【図２５】 本発明に係るシート処理装置を備える画像形成装置本体の概要を示す断面説明図。
【図２６】 本発明のシート処理装置の処理トレイ及びパドル部を示す斜視図。
【図２７】 同じく、パドルのＨＰセンサの出力信号を示すタイミングチャート。
【図２８】 従来のシート処理装置における処理トレイ及び弾性回転部材の側面図。
【図２９】 本発明のシート処理装置のパドル動作のフローチャート。
【図３０】 同じく、パドル動作のフローチャート。
【図３１】 同じく、斜行したシートの整合動作を示す平面図。
【図３２】 同じく、斜行したシートの整合動作を示す平面図。
【図３３】 同じく、斜行したシートの整合動作を示す平面図。
【図３４】 同じく、処理トレイ及びパドルの他の例を示す側面図。
【図３５】 同じく、処理トレイ及びパドルの他の例を示す側面図。
【符号の説明】
Ｐ シート
Ｍ１６０ パドルモータ（駆動手段）
Ｍ１４１ 基準壁移動モータ（駆動手段）
Ｍ１４２ 整合壁移動モータ（駆動手段）
１ シート処理装置
７ 第１排出ローラ対（シート排出手段）
５０ パンチユニット（パンチ手段）
１００ ステイプルユニット（綴じ手段）
１３０ 処理トレイ（第１の積載手段）
１３１ 後端ストッパ（搬送方向規制部材）
１４０ 整合手段（第２整含手段）
１４１ 手前整合部材（整合手段）
１４２ 奥整合部材（整合手段）
１６０ 引き込みパドル（整合手段、第１整合手段、移送手段）
２００ スタックトレイ
２０１ サンプルトレイ
３００ 画像形成装置本体
３０２ 本体排出ローラ対（本体排出手段）
６００ 画像形成部（画像形成手段）
３１０ 画像形成装置本体の制御装置（制御手段）

Claims (12)

1. シートを排出するシート排出手段と、
   前記シート排出手段により排出されたシートが載置される整合トレイと、
   シートの端部を規制する搬送方向規制部材と、
   前記整合トレイに載置したシートを前記搬送方向規制部材側に移送し、シートの端部を前記搬送方向規制部材に当接させてシートを搬送方向に整合する第１整合手段と、
   前記第１整合手段を駆動させる第１駆動手段と、
   前記シート排出手段から前記整合トレイに向けて排出されたシートを前記第１整合手段により前記整合トレイ上に落下静定する動作を行い、前記整合トレイに排出されるシートに関する排紙情報に応じて前記第１整合手段の回転間隔、及び回転数を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするシート処理装置。
2. 前記制御手段は、１枚のシートに対して、前記駆動手段により前記第１整合手段を、連続駆動する第１のモードと、間欠駆動する第２のモードとを制御可能であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記制御手段は、前記整合トレイに排出されるシートに関する排紙情報に応じて、前記第１整合手段の駆動時間を変化させるように制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
4. 前記排紙情報が、シートサイズであることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
5. 前記排紙情報が、排出シー卜の頁順であることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
6. 前記排紙情報が、排出されるシートへの処理の有無に関するものであることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
7. シートの搬送方向に対して交差する方向に整合する第２整合手段と、
   前記第２整合手段を駆動させる第２駆動手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第１整合手段による整合動作開始後、所定時間後に前記第２整合手段による整合動作を開始するように前記第２駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
8. 前記第１整合手段は、前記搬送方向規制部材へ移送してシート端部を前記搬送方向規制部材へ移送する移送手段を有し、前記第２整合手段は、少なくとも一方がシートを搬送方向と交差する方向に移送するよう移動可能に構成された１対の整合壁を有することを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
9. 前記制御手段は、前記第２整合手段によるシートの整合動作終了後、所定時間後に第１整合手段によりシートの整合動作を終了することを特徴とする請求項７又は８記載のシート処理装置。
10. 前記整合トレイに搬送されるシートに穿孔穴を形成するパンチ手段を有することを特徴とする請求項１ないし９いずれか記載のシート処理装置。
11. 前記整合トレイに排出されたシート束を綴じる綴じ手段を有することを特徴とする請求項１ないし９いずれか記載のシート処理装置。
12. 請求項１ないし１１のいずれか記載のシート処理装置と、
    搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
    画像形成されたシートを前記シート処理装置に排出する本体排出手段と、
    前記本体排出手段により排出されるシートの排紙情報を前記シート処理装置に伝達する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。

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