JP3734449B2

JP3734449B2 - Resin sheet recovery apparatus and resin sheet recovery method

Info

Publication number: JP3734449B2
Application number: JP2002061584A
Authority: JP
Inventors: 俊広高井; 秀樹宇佐美; 憲一溝口
Original assignee: Asano Laboratories Co Ltd
Current assignee: Asano Laboratories Co Ltd
Priority date: 2002-03-07
Filing date: 2002-03-07
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2022-03-07
Also published as: JP2003252490A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹脂シート回収装置および樹脂シート回収方法に関し、特に、複数の樹脂シートが重ねられて形成された多層樹脂シートの各樹脂シートを個別に回収する樹脂シート回収装置および樹脂シート回収方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の樹脂シート回収装置は、多層に重ねられて形成された多層樹脂シートを分別することなく巻き取って回収していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の樹脂シート回収装置においては、各樹脂シートを区別することなく回収してしまうため、個別に樹脂シートを回収してリサイクルとして再利用することができないという課題があった。また、回収した樹脂シートを焼却処分等するに際しては、樹脂シートを分別作業を行う必要があり、手間がかかるといった課題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、各シートを個別に回収することによって、シート毎のリサイクルを可能にするとともに、焼却処分時等に必要となる分別作業を無くすことが可能な樹脂シート回収装置および樹脂シート回収方法の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、樹脂シ−トを複数に重ねて形成した多層樹脂シ−トを搬送しつつ、上記樹脂シ−トを分別して回収する樹脂シ−ト回収装置であって、前工程から搬送される上記多層樹脂シ−トをロ−ルにて搬送方向を上方に向けて屈曲させることにより同多層樹脂シ−トの搬送方向を上方に変更させる第一ロ−ル部と、上記搬送方向が上方に向けて変更された多層樹脂シ−トの下方に配置されるとともに少なくとも一層の樹脂シ−トを、ロ−ルを回転させつつ巻き取って回収する第二ロ−ル部と、上記上方に向けて変更された多層樹脂シ−トの搬送方向であって上記第二ロ−ル部より上側に配置されるとともに、上記第二ロ−ル部にて巻き取られた樹脂シ−ト以外の樹脂シ−トを、ロ−ルを回転させつつ回収する第三ロ−ル部と、搬送の際に上記多層樹脂シ−トに発生する張力を検出可能な張力検出機構とを具備し、上記第三ロ−ル部は、二つのロ−ルを有し、同二つのロ−ル間にて上記樹脂シ−トを挟持しつつ、同二つのロ−ルを回転させることによって同シ−トを回収する際に、上記張力検出機構にて検出される張力が所定の値以上になった場合に同二つのロ−ルを離間させて上記挟持を開放する構成としてある。
【０００６】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、複数の樹脂シートを重ね合わせることによって形成した多層樹脂シートを搬送して、少なくとも一層の樹脂シートを個別に回収する樹脂シート回収装置を提供する。かかる場合、樹脂シート回収装置を第一ロール部と、第二ロール部と、第三ロール部とにより構成し、第一ロール部は前工程から搬送される多層樹脂シートをロールにて搬送方向を上方に向けて屈曲させる。これによって、多層樹脂シートの搬送方向を上方に変更させる。そして、第二ロール部を第一ロール部にて搬送方向が上方に向けて変更された多層樹脂シートの下方に配置する。この第二ロール部では、ロールを回転させることによって、多層樹脂シートから少なくとも一層の樹脂シートを巻き取って回収する。ここで、第三ロール部を上方に向けて変更された多層樹脂シートの搬送方向であって第二ロール部より上側に配置する。この第三ロール部では、二つのロ−ルにて樹脂シ−トを教示しつつ同二つのロールを回転させることによって、第二ロール部にて巻き取られた樹脂シート以外の樹脂シートを回収する。また、搬送の際に上記多層樹脂シ−トに発生する張力を検出可能な張力検出機構とを具備し、第三ロ−ル部にて樹脂シ−トを回収する際に、上記張力検出機構にて検出される張力が所定の値以上になった場合に同二つのロ−ルを離間させて上記挟持を開放する。
【０００７】
第一ロール部での多層樹脂シートの屈曲度合いを変更できると状況に応じて最適な屈曲度合いを設定できて好適である。そこで、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載の樹脂シート回収装置において、上記第三ロール部は、上記ロールを上下移動させる第三ロール部移動機構を備え、同第三ロール部移動機構にて上記ロールを上下移動させることによって、上記第一ロール部にて上記多層樹脂シートの搬送方向が上方に向けて変更される際の屈曲度合いを可変させる構成としてある。
上記のように構成した請求項２にかかる発明においては、第三ロール部に同第三ロール部のロールを上下移動させる第三ロール部移動機構を備えさせる。そして、この第三ロール部移動機構によってロールを上下移動させる。これにより、第一ロール部から第三ロール部への搬送方向が上方あるいは下方に移動する。これによって、第一ロール部にて多層樹脂シートの搬送方向が上方に向けて変更される際の屈曲度合いを可変させることが可能となる。
【０００８】
第二ロール部のロールにて樹脂シートを巻き取るに際して、ロールの周回に対する巻き取り角度を変更できると好適である。そこで、請求項３にかかる発明は、上記請求項１または請求項２のいずれかに記載の樹脂シート回収装置において、上記第二ロール部は、上記ロールを上下移動させる第二ロール部移動機構を備え、同第二ロール部移動機構にて上記ロールを上下移動させることによって、上記巻き取りつつ回収する樹脂シートのロール面に対する巻き取り角度を可変させる構成としてある。
上記のように構成した請求項３にかかる発明においては、第二ロール部にこの第二ロール部のロールを上下移動可能な第二ロール部移動機構を備えさせる。そして、この第二ロール部移動機構にてロールを上下移動させることによって、当該第二ロール部にて樹脂シートを巻き取る際の巻き取り角度を変更することが可能になる。
【０００９】
第三ロール部と、第二ロール部とは多層樹脂シートを介在させて繋がっていると考えられる。従って、第三ロール部での樹脂シートの巻き取りが第二ロール部での樹脂シートの巻き取りに影響を与えうる場合がある。そこで、樹脂シート回収装置において、上記第三ロール部は、上記第二ロール部における樹脂シートの巻き取り状態に応じて、上記ロール部の回転速度を制御する第三ロール部回転速度制御機構を有する構成としてある。
上記のように構成した発明においては、第三ロール部回転速度制御機構にて、第二ロール部における樹脂シートの巻き取り状態を検知し、この検知した巻き取り状態に応じて、第三ロール部の有するロールの回転速度を制御する。
【００１０】
第二ロール部単独でもロールの回転速度を制御することができると、好適である。そこで、請求項４にかかる発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の樹脂シート回収装置であって、上記第二ロール部は、上記樹脂シートの巻き取り状態に応じて、上記ロールの回転速度を制御する第二ロール部回転速度制御機構を有する構成としてある。
上記のように構成した請求項４にかかる発明においては、第二ロール部回転速度制御機構にて樹脂シートの巻き取り状態を検知し、この検知した巻き取り状態に応じて、第二ロール部が有するロールの回転速度を制御する。
【００１１】
第三ロール部にて樹脂シートを巻き取る際に発生する樹脂シートを引き込む力は搬送される多層樹脂シートに対して影響を及ぼし得る。このとき、第三ロール部が有するロール部の回転速度が速ければ上記多層樹脂シートを強く引き込むことになるし、遅ければ同多層樹脂シートを弱く引き込むことになる。従って、搬送される多層樹脂シートに発生する張力に基づいてこの回転速度を制御することによって、当該搬送される多層樹脂シートに発生する張力を制御することができると好適である。
【００１２】
そこで、請求項５にかかる発明は、上記請求項４に記載の樹脂シート回収装置において、第二ロール部回転速度制御機構は、同張力検出機構にて検出する張力を入力するとともに、同張力が所定の値を形成するように上記回転速度を制御する構成としてある。
上記のように構成した請求項６にかかる発明においては、張力検出機構にて搬送される多層樹脂シートに発生する張力を検出する。第二ロール部回転速度制御機構は、この検出された張力を入力する。そして、この張力が所定の値を形成するように各ロールの回転速度を制御する。
【００１３】
搬送時に多層樹脂シートに発生する張力を制御することが可能な他の手法として、樹脂シート回収装置において、上記第三ロール部は、二つのロールを有し、同二つのロール間にて上記樹脂シートを挟持しつつ、同二つのロールを回転させることによって同シートを回収する際に、上記張力検出機構にて検出される張力が所定の値以上になった場合に同二つのロールを離間させて上記挟持を開放する構成としてある。
上記のように構成した発明においては、第三ロール部を二つのロールにて構成し、この二つのロール間にて樹脂シートを挟持しつつ同ロールを回動させることによって同樹脂シートを回収する。このとき、第三ロール部では張力検出機構にて検出される張力が所定の張力以上になった場合に、二つのロールによる樹脂シートの挟持を開放する。一方、所定の張力未満であれば、第三ロール部は二つのロールにて樹脂シートを挟持し同ロールを適宜回動させる。
【００１４】
また、このような樹脂シートを複数に重ねて形成した多層樹脂シートを搬送しつつ、上記樹脂シートを分別して回収する手法は必ずしも実体のある装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。
このため、請求項６にかかる発明は、樹脂シートを複数に重ねて形成した多層樹脂シートを搬送しつつ、上記樹脂シートを分別して回収する樹脂シート回収方法であって、前工程から搬送される上記多層樹脂シートをロールにて搬送方向を上方に向けて屈曲させることにより同多層樹脂シートの搬送方向を上方に変更させる搬送方向変更工程と、上記搬送方向が上方に向けて変更された多層樹脂シートの下方に配置されたロールを回転させつつ少なくとも一層の樹脂シートを巻き取って回収する第一樹脂シート回収工程と、上記上方に向けて変更された多層樹脂シートの搬送方向にて上記第一樹脂シート回収工程より後工程で実施されるとともに、二つのロール間にて上記樹脂シ−トを挟持しつつ、同二つのロ−ルを回転させることによって、上記第一樹脂シート回収工程にて巻き取られた樹脂シート以外の樹脂シートを回収する第二樹脂シート回収工程とを具備し、上記第二樹脂シ−ト回収工程は、上記樹脂シ−トを回収する際に、搬送の際に上記多層樹脂シ−トに発生する張力を検出可能な張力検出機構にて検出される張力が所定の値以上になった場合に上記二つのロ−ルを離間させて上記挟持を開放する構成としてある。
すなわち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、多層樹脂シートの樹脂シートを分別して回収することによって、樹脂シート毎のリサイクルを可能にするとともに、焼却処分時等に必要となる分別作業を無くすことが可能な樹脂シート回収装置を提供することができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、多層樹脂シートの搬送方向が上方に向けて変更される際の屈曲度合いを可変させることが可能となる。
さらに、請求項３にかかる発明によれば、樹脂シートを巻き取る際の巻き取り角度を変更することが可能になる。
さらに、上記他の発明によれば、第三ロール部が有するロール部の回転速度を制御することにより第二ロール部での樹脂シートの巻き取り状況を制御することができる。
【００１６】
さらに、請求項４にかかる発明によれば、第二ロール部が有するロール部の回転速度を制御することにより同第二ロール部での樹脂シートの巻き取り状況を制御することができる。
さらに、請求項５にかかる発明によれば、多層樹脂シートの張力を所定の値に制御することが可能になる。
さらに、上記他の発明によれば、二つのロールの開放／非開放を制御することによって多層樹脂シートに発生する張力を調整することが可能になる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、多層樹脂シートの樹脂シートを分別して回収することによって、樹脂シート毎のリサイクルを可能にするとともに、焼却処分時等に必要となる分別作業を無くすことが可能な樹脂シート回収方法を提供することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）樹脂シート回収装置の構成について：
（２）樹脂シート回収装置の要部について：
（３）制御システムについて：
（４）速度制御処理について：
（５）開閉制御処理について：
（６）樹脂シート回収装置の変形構成について：
（７）まとめ：
【００１８】
（１）樹脂シート回収装置の構成について：
図１は本発明にかかる樹脂シート回収装置の構成を示した構成図である。
同図において、樹脂シート回収装置１０は、複数の樹脂シートを重ね合わせることによって形成される多層樹脂シートＳを熱成形する前工程１００から搬出される当該多層樹脂シートＳを搬入ロール部１１の回転動作に基づいて搬入する。搬入された多層樹脂シートＳは、多層樹脂シート張力検出部１２の張力検出バー１２ａの下端に引き掛けられて上方に折り返される。この張力検出バー１２ａは、上端部を支点にして左右に揺動可能に保持されており、下端に引き掛けられた多層樹脂シートＳに発生する張力に応じて左右に揺動する。かかる場合、当該樹脂シートＳに発生する張力が強くなると、図に向かって左方向に移動し、張力が弱くなると、右方向に移動する。そして、この左方向または右方向への移動量を張力検出センサーにて検知し、検知した移動量に基づいて多層樹脂シートＳに発生する張力を検出する。
【００１９】
張力検出バー１２ａの下端にて上方に折り返された多層樹脂シートＳは、張力検出バー１２ａの上端を通過しつつ、樹脂シート搬送枠１３に搬出される。この樹脂シート搬送枠１３は、天板１３ａを支軸１３ｂにて支える構造となっており、当該天板１３ａと支軸１３ｂとにより図手前から観た場合に略Ｌ字形状に構成されている。樹脂シート搬送枠１３に搬入された多層樹脂シートＳは、天板１３ａの上面を移送されつつ、天板端１３ａ１にて下方に折り返されるとともに、支軸１３ｂに沿って移送される。この支軸１３ｂの略中間位置には、回転動作可能に支持されたロール１４ａを備える第一ロール部１４が配設されている。支軸１３ｂに沿って下方に移送される多層樹脂シートＳは、この第一ロール部１４のロール１４ａに巻きまわされつつ図右方向に折り返される。
【００２０】
このとき、多層樹脂シートＳは、斜め上方に向けて折り返される。そして、この第一ロール部１４の図右側方向であって同第一ロール部１４にて折り返された多層樹脂シートＳの下方に、第二ロール部１５を配置する。この第二ロール部１５は、ロール１５ａと支持台１５ｂとにより構成されており、このロール１５ａは支持台１５ｂに回転動作可能に支持されている。第二ロール部１５では、ロール１５ａに多層樹脂シートＳのうち一層以上の樹脂シートＳ１を巻き回し、当該ロール１５ａを回転動作させることによって、多層樹脂シートＳから樹脂シートＳ１を剥離させつつ回収する。さらに、この第二ロール部１５の図右側方向に第三ロール部１６を配設する。この第三ロール部１６は周面が略当接された二つのロール１６ａ，１６ｂとを備えており、このロール１６ａ，１６ｂの回転動作にて、第二ロール部１５にて多層樹脂シートＳから剥離された樹脂シートＳ１以外の樹脂シートＳ２を巻き取って回収する。
【００２１】
この第三ロール部１６は、アーム部１６ｃにて固定支持されているとともに、同アーム部１６ｃは、樹脂シート粉砕機１７に固定支持されている。そして、第三ロール部１６に樹脂シート粉砕機１７を併設することによって、第三ロール部１６にて回収された樹脂シートＳ２を回収しつつ粉砕して、リサイクル利用可能にしている。このように、多層樹脂シートＳを第一ロール部１４にて上方に折り返しつつ、第二ロール部１５にてこの折り返された多層樹脂シートＳから少なくとも一層以上の樹脂シートＳ１を巻き回して回収するとともに、第三ロール部１６にて樹脂シートＳ２を巻き回して回収することによって、多層樹脂シートＳを分別しつつ回収することを可能にする。
【００２２】
（２）樹脂シート回収装置１０の要部について：
図２は、上述した樹脂シート回収装置１０の要部構成を示した構成図である。本実施形態においては、二層の樹脂シートにて構成された多層樹脂シートＳを使用して説明する。同図において、第一ロール部１４まで搬送された多層樹脂シートＳは、ロール１４ａによってその搬送経路を上方に移される。そして、多層樹脂シートＳの下部の樹脂シートＳ１を当該多層樹脂シートＳから剥離して第二ロール部１５のロール１５ａに巻き回すとともに、同ロール１５ａを時計方向に回転動作させる。このロール１５ａの回転動作は、サーボモータにて行なっても良いし、エアーモータにて行なっても良いし、特に限定されない。むろん、回転速度の制御を実施したい場合にはサーボモータを適用すれば良い。このようにロール１５ａを回転動作させると、樹脂シートＳ１は多層樹脂シートＳから引き剥がされて順次ロール１５ａにて回収される。
【００２３】
そして、樹脂シートＳ２は、ロール１４ａの配設位置と、ロール１６ａ，１６ｂの配設位置とによって決められる搬送経路に基づいて、同ロール１６ａ，１６ｂに向けて搬送される。そして、同樹脂シートＳ２は、ロール１６ａ，１６ｂに挟持されつつ、同ロール１６ａ，１６ｂの回転動作によって、巻き取られて回収され、樹脂シート粉砕機１７に搬入される。このロール１６ａ，１６ｂの回転動作は、サーボモータにて行なっても良いし、エアーモータにて行なっても良いし、特に限定されない。むろん、回転速度の制御を実施したい場合にはサーボモータを適用すれば良い。ここで、本実施形態においてはロール１５ａとロール１６ａ，１６ｂの回転速度は、
ａ．樹脂シートＳ１が剥離ポイントＸにて多層樹脂シートＳから引き剥がされつつ剥離され、ロール１５ａに順次巻き取られる回転速度
ｂ．樹脂シートＳ２がたるむことなく、順次ロール１６ａ，１６ｂに巻き取られる回転速度
の二つの条件を満たすように相互に予め調整、設定されている。
【００２４】
ここで、第二ロール部１５にて多層樹脂シートＳから樹脂シートＳ１を引き剥がしつつ剥離させて多層樹脂シートＳから樹脂シートＳ１と樹脂シートＳ２とを分別する場合、剥離ポイントＸにて樹脂シートＳ２の搬送面と、樹脂シートＳ１の折れ曲がり面にて形成される剥離角度Ｙが最適になるように調整する必要がある。本実施形態においては、第二ロール部１５にてロール部１５ａを支持台１５ｂに対して上下移動可能にするとともに、第三ロール部１６にてロール１６ａ，１６ｂが固定支持されているアーム部１６ｃを樹脂シート粉砕機１７に対して上下移動可能にする。これにより、樹脂シートＳ１の搬送面および樹脂シートＳ２の折れ曲がり面を変更可能にすることによって、上述した剥離角度Ｙを最適に調整可能になっている。
【００２５】
図３は、剥離角度Ｙを調整可能な樹脂シート回収装置１０の要部構成を示した構成図である。同図においては、第二ロール部１５の支持台１５ｂにロール１５ａの回転軸をスライド移動可能なスライド溝１５ｃを形成する。そして、ロール１５ａをこのスライド溝１５ｃの範囲で上下移動可能にする。一方、第三ロール部１６においては、樹脂シート粉砕機１７にアーム１６ｃが上下移動可能なスライド溝１６ｄを形成する。そして、アーム部１６ｃをこのスライド溝１６ｄの範囲で上下移動可能にする。作業者は、剥離ポイントＸにおける樹脂シートＳ２の多層樹脂シートＳからの剥離状態を視認しつつ、ロール１５ａおよびアーム１６ｃのスライド溝１５ｃ，１６ｄに対する位置を決定し、この決定した位置にロール１５ａおよびアーム１６ｃをスライド移動させて固定する。これによって、樹脂シートＳ１と樹脂シートＳ２は最適な剥離角度Ｙを形成しつつ、それぞれ各ロール１５ａ、１６ａ，１６ｂに巻き取られて回収される。
【００２６】
（３）制御システムについて：
図４は、樹脂シート回収装置１０の制御処理を実行可能な制御システムの構成を示したシステム構成図である。
同図において、制御システム２０は、ＣＰＵやＲＡＭ，ＲＯＭ等の記憶領域を備え、ＲＯＭに格納されている所定の制御プログラムをＲＡＭをワークエリアを使用しつつＣＰＵで実行する制御コントローラ２１を有している。そして、この制御コントローラ２１には、上述した張力検出センサー２２と、第二ロール部１５のロール１５ａを回転駆動させるサーボアンプ２３と、第三ロール部１６のロール１６ａ，１６ｂを回転駆動させるサーボアンプ２５と、同ロール１６ａ，１６ｂとを相互に上下移動させることにより周面の略当接状態を開閉させる開閉シリンダ２７とが接続されている。また、サーボアンプ２３にはロール１５ａを回転動作させるサーボモータ２４が接続されるとともに、サーボアンプ２５にはロール１６ａ，１６を回転動作させるサーボモータ２６が接続されている。
【００２７】
本実施形態においては、張力検出センサー２２にて検出される搬送時において多層樹脂シートＳに発生する張力に基づいてロール１６ａ，１６ｂの回転速度を制御する速度制御処理を実行する。この速度制御処理によって搬送される多層樹脂シートＳが張り過ぎたりしないように、あるいは、搬送途中にて弛んだりしないように調整する。また、本実施形態においては、搬送時に多層樹脂シートＳの張力が過大になった場合に、多層樹脂シートＳが伸長してしまうことを防止するため、ロール１６ａ，１６ｂをそれぞれ離れる方向に上下移動させることにより周面の略当接状態を開放する開閉制御処理を実行する。この開閉制御処理によって多層樹脂シートＳの過大な張力を低下させ、多層樹脂シートＳが損傷してしまうことを防止する。
【００２８】
（４）速度制御処理について：
図５は、制御コントローラ２１にて実行される上述した速度制御処理の処理内容を示したフローチャートである。同図において、樹脂シート回収装置１０の動作が起動されると、張力検出センサー２２から検出された張力値を入力する（ステップＳ１００）。そして、この張力値が所定の正常範囲に含まれるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。張力値が正常範囲に含まれないと判別された場合は、張力値が大きい方にずれているか否かを判別する（ステップＳ１１０）。張力値が大きい方にずれていると判別された場合は、サーボアンプ２３に減速指令を出力することによってサーボモータ２４の回転速度を下降させる（ステップＳ１１５）。これによって、多層樹脂シートＳに発生している張力を低下させる。一方、ステップＳ１１０にて張力値が小さい方にずれていると判別された場合は、サーボアンプ２３に加速指令を出力することによってサーボモータ２４の回転速度を上昇させる（ステップＳ１２０）。これによって、多層樹脂シートＳに発生する張力を増加させる。また、ステップＳ１０５にて張力値が正常範囲に含まれていると判別された場合は、サーボアンプ２３に現状の速度を維持する指令を出力することによってサーボモータ２４の回転速度を保持する（ステップＳ１２５）。これにより、多層樹脂シートＳに発生する張力を安定させる。
【００２９】
（５）開閉制御処理について：
図６は、制御コントローラ２０にて実行される上述した開閉制御処理の処理内容を示したフローチャートである。同図において、樹脂シート回収装置１０の動作が起動されると、張力検出センサー２２から検出された張力値を入力する（ステップＳ２００）。そして、この張力値が過大状態を示す所定の張力値以上であるか否かを判別する（ステップＳ２０５）。張力値が過大であると判別された場合は、サーボアンプ２３に回転停止指令を出力することによってサーボモータ２４の回転動作を停止させるとともに（ステップＳ２１０）、開閉シリンダ２７に作動指令を出力することによってロール１６ａ，１６ｂが相互に離れるようにそれぞれを上下移動させる（ステップＳ２１５）。一方、ステップＳ２０５にて張力値が過大状態を示す張力値より小さいと判別された場合は、サーボアンプ２３に回転動作指令を出力して回収動作を継続させる（ステップＳ２２０）。
【００３０】
（６）樹脂シート回収装置の変形構成について：
多層樹脂シートＳから樹脂シートＳ１を剥離させつつ、当該樹脂シートＳ１と樹脂シートＳ２と分別して回収可能な樹脂シート回収装置１０の構成は上述した構成に限定されるものではない。次に、このような多層樹脂シートＳを樹脂シートＳ１および樹脂シートＳ２に分別して回収可能な樹脂シート回収装置１０の構成について説明する。図７は、かかる樹脂シート回収装置１０の他の構成を示した構成図である。同図においては、上述してきた実施形態と比較して、第一ロール部１４および第二ロール部１５の構成を変更している。この変形例においては、第一ロール部１４にロール部１４ｂ，１４ｃの構成を追加するとともに、第二ロール部１５に補助バー１５ｃの構成を追加している。
【００３１】
かかる場合、第一ロール部１４は、樹脂シート搬送枠１３の支軸１３ｂに沿って下方に移送されてきた多層樹脂シートＳの上面側の樹脂シートＳ２をロール１４ａに巻き回して上方にその搬送面が形成されるように屈曲させる。そして、下面側の樹脂シートＳ１をロール１４ｂ，１４ｃにて挟持し、ロール１４ｂ，１４ｃを回転動作させて下方にその搬送面が形成されるようにする。このロール１４ｂ，１４ｃによって下方に向けて搬送された樹脂シートＳ１は、第二ロール部１５の補助バー１５ｃを介在してロール１５ａに巻き回されて回収される。かかる場合、ロール１４ｂ，１４ｃを図示しないサーボモータによって速度制御させつつ回転動作させる。このとき、ロール１５ａは補助バー１５ｃの状態のみで動作する。これにより、ロール１４ｂ，１４ｃ以降の装置およびシート状態、あるいは、ロール１６ａ，１６ｃ以降の装置およびシート状態に拘わらずシート剥離を行なうことが可能になる。このように、本変形例においては、ロール１５ａの上部から樹脂シートＳ１を巻き回して回収する上述の実施形態とは異なり、本変形例ではロール１４ｂ，１４ｃを利用してロール１５ａの下部から樹脂シートＳ１を巻き回して回収する。
【００３２】
（７）まとめ：
このように、本実施形態では、前工程１００から搬送される多層樹脂シートＳを第一ロール部１４のロール１４ａによって上方に折り返しつつ、第二ロール部１５のロール１５ａにてこの折り返された多層樹脂シートＳから少なくとも一層以上の樹脂シートＳ１を巻き回して回収するとともに、第三ロール部１６のロール１６ａ，１６ｂにて樹脂シートＳ２を巻き回して回収することによって、多層樹脂シートＳを樹脂シートＳ１および樹脂シートＳ２に分別しつつ回収することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる樹脂シート回収装置の構成を示した構成図である。
【図２】樹脂シート回収装置の要部の構成を示した構成図である。
【図３】樹脂シート回収装置の要部の構成を示した構成図である。
【図４】制御システムの構成を示したシステム構成図である。
【図５】速度制御処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図６】開閉制御処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図７】樹脂シート回収装置の変形例を示した構成図である。
【符号の説明】
１０…樹脂シート回収装置
１１…搬入ロール部
１２…多層樹脂シート張力検出部
１２ａ…張力検出バー１２ａ
１３…樹脂シート搬送枠
１３ａ…天板
１３ｂ…支軸
１４…第一ロール部
１４ａ…ロール
１５…第二ロール部
１５ａ…ロール
１５ｂ…支持台
１６…第三ロール部
１６ａ…ロール
１６ｂ…ロール
１６ｃ…アーム部
１７…樹脂シート粉砕機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a resin sheet collection apparatus and a resin sheet collection method, and more particularly to a resin sheet collection apparatus and a resin sheet collection method for individually collecting each resin sheet of a multilayer resin sheet formed by stacking a plurality of resin sheets. .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of resin sheet collecting apparatus winds up and collects a multilayer resin sheet formed by being stacked in multiple layers without sorting.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional resin sheet collecting apparatus, each resin sheet is collected without being distinguished, and thus there is a problem that the resin sheet cannot be individually collected and reused as recycling. Further, when the recovered resin sheet is disposed of by incineration, there is a problem that it is necessary to sort the resin sheet, which is troublesome.
[0004]
The present invention has been made in view of the above problems, and by collecting each sheet individually, it is possible to recycle each sheet, and it is possible to eliminate the separation work required at the time of incineration, etc. An object of the present invention is to provide a resin sheet collecting apparatus and a resin sheet collecting method.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a resin sheet for separating and recovering the resin sheet while conveying a multilayer resin sheet formed by superposing a plurality of resin sheets. It is a recovery device, and the multilayer resin sheet transported from the previous process is removed.RollA first roll portion that changes the transport direction of the multilayer resin sheet upward by bending the transport direction upward at, and a multilayer resin sheet in which the transport direction is changed upward. At least one resin sheet,A second roll portion that winds and collects the roll while rotating, and a transport direction of the multilayer resin sheet that is changed upward, from the second roll portion.Upper sideAnd a resin sheet other than the resin sheet wound on the second roll portion.RollRotateCollect while lettingThird roll partAnd a tension detecting mechanism capable of detecting the tension generated in the multilayer resin sheet during conveyance. The third roll portion has two rolls, and the two rolls When the sheet is recovered by rotating the two rolls while holding the resin sheet between the rolls, the tension detected by the tension detection mechanism is a predetermined value. When the above occurs, the two rolls are separated to release the clamping.As a configuration.
[0006]
  In the invention according to claim 1 configured as described above, there is provided a resin sheet collecting apparatus that conveys a multilayer resin sheet formed by overlapping a plurality of resin sheets and individually collects at least one resin sheet. To do. In such a case, the resin sheet collecting apparatus is constituted by a first roll part, a second roll part, and a third roll part, and the first roll part is a multilayer resin sheet conveyed from the previous process.rollTo bend the conveying direction upward. Thereby, the conveyance direction of the multilayer resin sheet is changed upward. And a 2nd roll part is arrange | positioned under the multilayer resin sheet by which the conveyance direction was changed toward the upper direction in the 1st roll part. In this second roll part,rollIs rotated to wind up and collect at least one resin sheet from the multilayer resin sheet. Here, the second roll unit is the transport direction of the multilayer resin sheet changed with the third roll unit facing upward.AboveTo place. In this third roll part,Teaching resin sheets with two rollsResin sheet other than the resin sheet wound up at the second roll part by rotating the rollRecoverTo do.And a tension detection mechanism capable of detecting the tension generated in the multilayer resin sheet during transport, and when the resin sheet is recovered at the third roll portion, the tension detection mechanism When the tension detected in (2) exceeds a predetermined value, the two rolls are separated to release the clamping.
[0007]
  If the degree of bending of the multilayer resin sheet at the first roll portion can be changed, it is preferable that the optimum degree of bending can be set according to the situation. Therefore, the invention according to claim 2 is the resin sheet recovery apparatus according to claim 1, wherein the third roll portion isrollIs provided with a third roll part moving mechanism for moving the upper and lower parts.rollIs moved up and down to change the degree of bending when the transport direction of the multilayer resin sheet is changed upward in the first roll portion.
  In the invention according to claim 2 configured as described above, the third roll portion is provided with the third roll portion.rollIs provided with a third roll part moving mechanism for moving the up and down. And by this third roll part moving mechanismrollMove up and down. Thereby, the conveyance direction from a 1st roll part to a 3rd roll part moves upwards or downwards. This makes it possible to vary the degree of bending when the transport direction of the multilayer resin sheet is changed upward in the first roll portion.
[0008]
  Of the second rollrollWhen winding the resin sheet withrollIt is preferable that the winding angle with respect to the rotation of the can be changed. Therefore, the invention according to claim 3 is the resin sheet recovery apparatus according to claim 1, wherein the second roll portion isrollA second roll part moving mechanism for moving the upper and lower parts, and the second roll part moving mechanismrollIs moved up and down to vary the winding angle with respect to the roll surface of the resin sheet collected while winding.
  In the invention according to claim 3 configured as described above, the second roll part is provided with the second roll part.rollIs provided with a second roll part moving mechanism capable of moving up and down. And with this second roll part moving mechanismrollBy moving up and down, it is possible to change the winding angle when the resin sheet is wound on the second roll portion.
[0009]
  It is considered that the third roll part and the second roll part are connected via a multilayer resin sheet. Therefore, the winding of the resin sheet at the third roll part may affect the winding of the resin sheet at the second roll part. ThereAnd the treeIn the grease sheet collecting apparatus, the third roll part has a third roll part rotation speed control mechanism that controls the rotation speed of the roll part according to the winding state of the resin sheet in the second roll part. is there.
  Configure as aboveInventionIn the third roll part rotation speed control mechanism, the winding state of the resin sheet in the second roll part is detected, and the third roll part has according to the detected winding state.rollTo control the rotation speed.
[0010]
  Even the second roll part alonerollIt is preferable that the rotation speed of the can be controlled. Therefore,Claim 4The invention according to claim 1 to claim 1 above.Claim 3The resin sheet recovery apparatus according to any one of the above, wherein the second roll portion is in accordance with the winding state of the resin sheet.rollIt has composition which has the 2nd roll part rotation speed control mechanism which controls the rotation speed of.
  Configured as aboveClaim 4In the invention according to the above, the winding state of the resin sheet is detected by the second roll portion rotation speed control mechanism, and the second roll portion has according to the detected winding state.rollTo control the rotation speed.
[0011]
The force for pulling in the resin sheet generated when the resin sheet is wound up by the third roll part can affect the multilayer resin sheet being conveyed. At this time, if the rotational speed of the roll part of the third roll part is fast, the multilayer resin sheet is drawn in strongly, and if it is slow, the multilayer resin sheet is drawn weakly. Therefore, it is preferable that the tension generated in the conveyed multilayer resin sheet can be controlled by controlling the rotation speed based on the tension generated in the conveyed multilayer resin sheet.
[0012]
  Therefore,Claim 5The invention according to the aboveClaim 4In the resin sheet recovery device ofThe second roll rotation speed control mechanismThe rotation speed is controlled so that the tension detected by the tension detection mechanism is input and the tension forms a predetermined value.
  In the invention concerning Claim 6 comprised as mentioned above, the tension | tensile_strength which generate | occur | produces in the multilayer resin sheet conveyed with a tension | tensile_strength detection mechanism is detected.The second roll part rotation speed control mechanism isThis detected tension is input. And each of these tensions form a predetermined value.rollTo control the rotation speed.
[0013]
  Other methods that can control the tension generated in the multilayer resin sheet during transportTreeIn the grease sheet collecting apparatus, the third roll partAre twoThe sheet is obtained by rotating the two rolls while sandwiching the resin sheet between the two rolls.RecoverIn this case, when the tension detected by the tension detection mechanism exceeds a predetermined value, the two rolls are separated to release the clamping.
  Configure as aboveInventionThe third roll part is composed of two rolls, and the resin sheet is rotated by rotating the roll while sandwiching the resin sheet between the two rolls.RecoverTo do. At this time, in the third roll part, when the tension detected by the tension detection mechanism becomes equal to or higher than a predetermined tension, the resin sheet is held between the two rolls. On the other hand, if the tension is less than the predetermined tension, the third roll portion sandwiches the resin sheet between the two rolls and rotates the roll appropriately.Make.
[0014]
  Further, the method of separating and collecting the resin sheet while conveying a multilayer resin sheet formed by stacking a plurality of such resin sheets is not necessarily limited to a substantial apparatus, and also functions as a method. That is easy to understand.
  For this reason,Claim 6The present invention relates to a resin sheet recovery method for separating and recovering the resin sheet while transporting a multilayer resin sheet formed by laminating a plurality of resin sheets, wherein the multilayer resin sheet transported from a previous step is collected.rollIn the conveying direction changing step of changing the conveying direction of the multilayer resin sheet upward by bending the conveying direction upward at, and disposed below the multilayer resin sheet in which the conveying direction is changed upward. TherollA first resin sheet collecting step of winding and collecting at least one layer of the resin sheet while rotating the sheet, and a post-process from the first resin sheet collecting step in the transport direction of the multilayer resin sheet changed upward. As well asBy rotating the two rolls while sandwiching the resin sheet between the two rolls,Resin sheet other than the resin sheet wound up in the first resin sheet collecting stepRecoverA second resin sheet recovery stepIn the second resin sheet recovery step, when the resin sheet is recovered, the second resin sheet recovery step is detected by a tension detection mechanism capable of detecting the tension generated in the multilayer resin sheet during transport. When the tension exceeds a predetermined value, the two rolls are separated to release the clamping.As a configuration.
  That is, it is not necessarily limited to a substantial apparatus, and there is no difference that the method is also effective.
[0015]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, by separating and collecting the resin sheets of the multilayer resin sheet, it is possible to recycle each resin sheet and to eliminate the separation work required at the time of incineration or the like. A resin sheet recovery apparatus can be provided.
  Moreover, according to the invention concerning Claim 2, it becomes possible to change the bending degree at the time of the conveyance direction of a multilayer resin sheet being changed upwards.
  Furthermore, according to the invention concerning Claim 3, it becomes possible to change the winding angle at the time of winding up a resin sheet.
  further,Other aboveAccording to the invention, the winding state of the resin sheet in the second roll part can be controlled by controlling the rotation speed of the roll part of the third roll part.
[0016]
  further,Claim 4According to this invention, the winding condition of the resin sheet in the second roll part can be controlled by controlling the rotation speed of the roll part of the second roll part.
  further,Claim 5According to the invention, the tension of the multilayer resin sheet can be controlled to a predetermined value.
  further,Other aboveAccording to the invention, it is possible to adjust the tension generated in the multilayer resin sheet by controlling the opening / non-opening of the two rolls.
  further,Claim 6According to the invention, by separating and collecting the resin sheets of the multilayer resin sheet, the resin sheets can be recycled for each resin sheet and can be eliminated at the time of incineration. A recovery method can be provided.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) About the configuration of the resin sheet collection device:
(2) About the main part of the resin sheet collection device:
(3) About the control system:
(4) About speed control processing:
(5) About opening / closing control processing:
(6) About the deformation | transformation structure of the resin sheet collection | recovery apparatus:
(7) Summary:
[0018]
(1) About the configuration of the resin sheet collection device:
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a resin sheet recovery apparatus according to the present invention.
In the figure, the resin sheet recovery apparatus 10 rotates the multi-layer resin sheet S that is unloaded from the previous step 100 for thermoforming a multi-layer resin sheet S formed by superposing a plurality of resin sheets. Carry in based on movement. The loaded multilayer resin sheet S is hooked on the lower end of the tension detection bar 12a of the multilayer resin sheet tension detector 12 and folded upward. The tension detection bar 12a is held so as to be able to swing left and right with the upper end portion as a fulcrum, and swings to the left and right according to the tension generated in the multilayer resin sheet S hooked on the lower end. In such a case, when the tension generated in the resin sheet S is increased, the resin sheet S is moved leftward as viewed in the figure, and when the tension is decreased, the resin sheet S is moved rightward. Then, the movement amount in the left direction or the right direction is detected by a tension detection sensor, and the tension generated in the multilayer resin sheet S is detected based on the detected movement amount.
[0019]
The multilayer resin sheet S folded upward at the lower end of the tension detection bar 12a is carried out to the resin sheet transport frame 13 while passing through the upper end of the tension detection bar 12a. The resin sheet transport frame 13 has a structure in which the top plate 13a is supported by a support shaft 13b, and is configured in a substantially L shape when viewed from the front of the figure by the top plate 13a and the support shaft 13b. . The multilayer resin sheet S carried into the resin sheet transport frame 13 is folded downward at the top plate end 13a1 while being transported along the top shaft 13b while being transported along the support shaft 13b. A first roll portion 14 including a roll 14a supported so as to be rotatable is disposed at a substantially intermediate position of the support shaft 13b. The multilayer resin sheet S transported downward along the support shaft 13b is folded back in the right direction in the figure while being wound around the roll 14a of the first roll portion 14.
[0020]
At this time, the multilayer resin sheet S is folded back obliquely upward. And the 2nd roll part 15 is arrange | positioned in the figure right side direction of this 1st roll part 14, and the downward direction of the multilayer resin sheet S turned back by the 1st roll part 14. FIG. The second roll portion 15 includes a roll 15a and a support base 15b, and the roll 15a is supported on the support base 15b so as to be rotatable. In the 2nd roll part 15, it collect | recovers, peeling the resin sheet S1 from the multilayer resin sheet S by winding one or more resin sheets S1 among the multilayer resin sheets S around the roll 15a and rotating the roll 15a. . Further, a third roll portion 16 is disposed on the right side of the second roll portion 15 in the figure. The third roll portion 16 includes two rolls 16a and 16b whose circumferential surfaces are substantially in contact with each other, and the second roll portion 15 removes the multilayer resin sheet S from the rotation of the rolls 16a and 16b. The resin sheet S2 other than the peeled resin sheet S1 is wound up and collected.
[0021]
The third roll portion 16 is fixedly supported by an arm portion 16c, and the arm portion 16c is fixedly supported by a resin sheet crusher 17. Then, the resin sheet crusher 17 is provided in the third roll unit 16 so that the resin sheet S2 collected by the third roll unit 16 is crushed while being collected, and can be recycled. In this way, while the multilayer resin sheet S is folded upward at the first roll portion 14, at least one or more resin sheets S 1 are wound and collected from the folded multilayer resin sheet S at the second roll portion 15. At the same time, the resin sheet S2 is wound around and recovered by the third roll portion 16, thereby enabling the multilayer resin sheet S to be recovered while being sorted.
[0022]
(2) About the principal part of the resin sheet collection | recovery apparatus 10:
FIG. 2 is a configuration diagram showing a main configuration of the resin sheet recovery apparatus 10 described above. In the present embodiment, description will be made using a multilayer resin sheet S composed of two resin sheets. In the figure, the multilayer resin sheet S conveyed to the first roll unit 14 is moved upward along the conveyance path by a roll 14a. Then, the lower resin sheet S1 of the multilayer resin sheet S is peeled off from the multilayer resin sheet S and wound around the roll 15a of the second roll portion 15, and the roll 15a is rotated clockwise. The rotating operation of the roll 15a may be performed by a servo motor or an air motor, and is not particularly limited. Of course, if it is desired to control the rotational speed, a servo motor may be applied. When the roll 15a is rotated as described above, the resin sheet S1 is peeled off from the multilayer resin sheet S and sequentially collected by the roll 15a.
[0023]
And resin sheet S2 is conveyed toward the rolls 16a and 16b based on the conveyance path | route determined by the arrangement | positioning position of the roll 14a, and the arrangement | positioning position of the rolls 16a and 16b. The resin sheet S <b> 2 is wound and collected by the rotation operation of the rolls 16 a and 16 b while being sandwiched between the rolls 16 a and 16 b, and is carried into the resin sheet crusher 17. The rotation operation of the rolls 16a and 16b may be performed by a servo motor or an air motor, and is not particularly limited. Of course, if it is desired to control the rotational speed, a servo motor may be applied. Here, in this embodiment, the rotational speed of the roll 15a and the rolls 16a and 16b is
a. Rotational speed at which the resin sheet S1 is peeled off from the multilayer resin sheet S at the peeling point X and is sequentially wound around the roll 15a.
b. The rotational speed at which the resin sheet S2 is wound around the rolls 16a and 16b sequentially without sagging.
Are adjusted and set in advance so as to satisfy these two conditions.
[0024]
Here, when separating the resin sheet S1 and the resin sheet S2 from the multilayer resin sheet S by separating the resin sheet S1 from the multilayer resin sheet S with the second roll portion 15, the resin sheet is removed at the separation point X. It is necessary to adjust so that the peeling angle Y formed on the conveying surface of S2 and the bent surface of the resin sheet S1 is optimized. In the present embodiment, the second roll part 15 enables the roll part 15a to move up and down with respect to the support base 15b, and the third roll part 16 fixes and supports the rolls 16a and 16b. Is movable up and down with respect to the resin sheet crusher 17. Thereby, the peeling angle Y mentioned above can be adjusted optimally by enabling change of the conveyance surface of resin sheet S1, and the bending surface of resin sheet S2.
[0025]
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a main configuration of the resin sheet collecting apparatus 10 that can adjust the peeling angle Y. In the figure, a slide groove 15c is formed on the support base 15b of the second roll portion 15 so that the rotation shaft of the roll 15a can slide. The roll 15a can be moved up and down within the range of the slide groove 15c. On the other hand, in the third roll portion 16, a slide groove 16d in which the arm 16c can move up and down is formed in the resin sheet crusher 17. The arm portion 16c can be moved up and down within the range of the slide groove 16d. The operator determines the position of the roll 15a and the arm 16c with respect to the slide grooves 15c and 16d while visually confirming the peeling state of the resin sheet S2 from the multilayer resin sheet S at the peeling point X. The arm 16c is slid and fixed. As a result, the resin sheet S1 and the resin sheet S2 are wound around the respective rolls 15a, 16a, and 16b and collected while forming an optimum peeling angle Y.
[0026]
(3) About the control system:
FIG. 4 is a system configuration diagram illustrating a configuration of a control system capable of executing the control process of the resin sheet recovery apparatus 10.
In the figure, a control system 20 includes a storage area such as a CPU, a RAM, and a ROM, and includes a control controller 21 that executes a predetermined control program stored in the ROM on the CPU while using the RAM as a work area. ing. The controller 21 includes the above-described tension detection sensor 22, a servo amplifier 23 that rotationally drives the roll 15 a of the second roll portion 15, and a servo amplifier that rotationally drives the rolls 16 a and 16 b of the third roll portion 16. 25 and an open / close cylinder 27 that opens and closes the substantially contact state of the peripheral surface by moving the rolls 16a and 16b up and down relative to each other. A servo motor 24 that rotates the roll 15a is connected to the servo amplifier 23, and a servo motor 26 that rotates the rolls 16a and 16 is connected to the servo amplifier 25.
[0027]
In the present embodiment, a speed control process for controlling the rotational speeds of the rolls 16a and 16b based on the tension generated in the multilayer resin sheet S during conveyance detected by the tension detection sensor 22 is executed. Adjustment is made so that the multilayer resin sheet S conveyed by this speed control process does not become too tight or loosen during conveyance. Further, in the present embodiment, when the tension of the multilayer resin sheet S becomes excessive during conveyance, the rolls 16a and 16b are moved up and down in order to prevent the multilayer resin sheet S from extending. As a result, an opening / closing control process for releasing the substantially contact state of the peripheral surface is executed. This opening / closing control process reduces the excessive tension of the multilayer resin sheet S and prevents the multilayer resin sheet S from being damaged.
[0028]
(4) About speed control processing:
FIG. 5 is a flowchart showing the contents of the speed control process described above that is executed by the controller 21. In the figure, when the operation of the resin sheet collecting apparatus 10 is started, the tension value detected from the tension detection sensor 22 is input (step S100). And it is discriminate | determined whether this tension value is contained in the predetermined normal range (step S105). If it is determined that the tension value is not included in the normal range, it is determined whether or not the tension value is shifted to the larger one (step S110). If it is determined that the tension value is shifted to the larger value, the rotation speed of the servo motor 24 is decreased by outputting a deceleration command to the servo amplifier 23 (step S115). As a result, the tension generated in the multilayer resin sheet S is reduced. On the other hand, if it is determined in step S110 that the tension value has shifted to a smaller value, the rotation speed of the servo motor 24 is increased by outputting an acceleration command to the servo amplifier 23 (step S120). Thereby, the tension generated in the multilayer resin sheet S is increased. If it is determined in step S105 that the tension value is within the normal range, the rotation speed of the servo motor 24 is maintained by outputting a command to maintain the current speed to the servo amplifier 23 (step S105). S125). Thereby, the tension generated in the multilayer resin sheet S is stabilized.
[0029]
(5) About opening / closing control processing:
FIG. 6 is a flowchart showing the contents of the above-described opening / closing control process executed by the controller 20. In the figure, when the operation of the resin sheet collecting apparatus 10 is started, the tension value detected from the tension detection sensor 22 is input (step S200). And it is discriminate | determined whether this tension value is more than the predetermined tension value which shows an excessive state (step S205). When it is determined that the tension value is excessive, the rotation operation of the servo motor 24 is stopped by outputting a rotation stop command to the servo amplifier 23 (step S210), and the operation command is output to the open / close cylinder 27. Thus, the rolls 16a and 16b are moved up and down so that they are separated from each other (step S215). On the other hand, if it is determined in step S205 that the tension value is smaller than the tension value indicating an excessive state, a rotation operation command is output to the servo amplifier 23 to continue the recovery operation (step S220).
[0030]
(6) About the deformation | transformation structure of the resin sheet collection | recovery apparatus:
The configuration of the resin sheet recovery apparatus 10 that can be separated and recovered from the resin sheet S1 and the resin sheet S2 while peeling the resin sheet S1 from the multilayer resin sheet S is not limited to the above-described configuration. Next, the structure of the resin sheet collection | recovery apparatus 10 which can separate and collect | recover such multilayer resin sheet S into resin sheet S1 and resin sheet S2 is demonstrated. FIG. 7 is a configuration diagram showing another configuration of the resin sheet recovery apparatus 10. In the same figure, the structure of the 1st roll part 14 and the 2nd roll part 15 is changed compared with embodiment mentioned above. In this modification, the configuration of the roll portions 14 b and 14 c is added to the first roll portion 14, and the configuration of the auxiliary bar 15 c is added to the second roll portion 15.
[0031]
In such a case, the first roll unit 14 winds the resin sheet S2 on the upper surface side of the multilayer resin sheet S, which has been transported downward along the support shaft 13b of the resin sheet transport frame 13, around the roll 14a and transports it upward. Bend to form a surface. Then, the lower surface side resin sheet S1 is sandwiched between rolls 14b and 14c, and the rolls 14b and 14c are rotated to form a transport surface below. The resin sheet S1 conveyed downward by the rolls 14b and 14c is wound around the roll 15a via the auxiliary bar 15c of the second roll portion 15 and collected. In such a case, the rolls 14b and 14c are rotated while the speed is controlled by a servo motor (not shown). At this time, the roll 15a operates only in the state of the auxiliary bar 15c. Thereby, sheet peeling can be performed regardless of the apparatus and sheet state after the rolls 14b and 14c, or the apparatus and sheet state after the rolls 16a and 16c. Thus, in the present modification, unlike the above-described embodiment in which the resin sheet S1 is wound and collected from the upper part of the roll 15a, in this modification, the resin is applied from the lower part of the roll 15a using the rolls 14b and 14c. The sheet S1 is wound and collected.
[0032]
(7) Summary:
Thus, in this embodiment, the multilayer resin sheet S conveyed from the previous step 100 is folded upward by the roll 14a of the first roll unit 14 and is folded by the roll 15a of the second roll unit 15. At least one or more resin sheets S1 are wound and collected from the resin sheet S, and the resin sheet S2 is wound and collected by the rolls 16a and 16b of the third roll portion 16, thereby collecting the multilayer resin sheet S as a resin sheet. It is possible to collect while separating into S1 and resin sheet S2.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a resin sheet recovery apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a configuration of a main part of a resin sheet recovery apparatus.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of a main part of a resin sheet recovery device.
FIG. 4 is a system configuration diagram showing a configuration of a control system.
FIG. 5 is a flowchart showing the content of speed control processing.
FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of an opening / closing control process.
FIG. 7 is a configuration diagram showing a modified example of the resin sheet collecting apparatus.
[Explanation of symbols]
10 ... Resin sheet collecting device
11 ... carry-in roll section
12 ... Multilayer resin sheet tension detector
12a ... tension detection bar 12a
13 ... Resin sheet conveyance frame
13a ... top plate
13b ... support shaft
14 ... First roll part
14a ... roll
15 ... Second roll part
15a ... roll
15b ... support stand
16 ... Third roll part
16a ... roll
16b ... roll
16c ... Arm part
17 ... Resin sheet crusher

Claims

樹脂シ−トを複数に重ねて形成した多層樹脂シ−トを搬送しつつ、上記樹脂シ−トを分別して回収する樹脂シ−ト回収装置であって、
前工程から搬送される上記多層樹脂シ−トをロ−ルにて搬送方向を上方に向けて屈曲させることにより同多層樹脂シ−トの搬送方向を上方に変更させる第一ロ−ル部と、
上記搬送方向が上方に向けて変更された多層樹脂シ−トの下方に配置されるとともに少なくとも一層の樹脂シ−トを、ロ−ルを回転させつつ巻き取って回収する第二ロ−ル部と、
上記上方に向けて変更された多層樹脂シ−トの搬送方向であって上記第二ロ−ル部より上側に配置されるとともに、上記第二ロ−ル部にて巻き取られた樹脂シ−ト以外の樹脂シ−トを、ロ−ルを回転させつつ回収する第三ロ−ル部と、
搬送の際に上記多層樹脂シ−トに発生する張力を検出可能な張力検出機構とを具備し、
上記第三ロ−ル部は、二つのロ−ルを有し、
同二つのロ−ル間にて上記樹脂シ−トを挟持しつつ、同二つのロ−ルを回転させることによって同シ−トを回収する際に、上記張力検出機構にて検出される張力が所定の値以上になった場合に同二つのロ−ルを離間させて上記挟持を開放することを特徴とする樹脂シ−ト回収装置。A resin sheet recovery device for separating and recovering the resin sheet while conveying a multilayer resin sheet formed by overlapping a plurality of resin sheets,
The multilayer resin is conveyed from the previous step was - preparative Russia - le the multilayer resin by bending toward the conveying direction over at sheet - and Le portion - the first b for changing the conveying direction of the bets upwards ,
The conveying direction multilayer resin was changed upward sheet - at least one layer of the resin sheet together is disposed bets below - the door, b - second Russia recovered by winding while rotating the Le - Le portion When,
Multilayer resin was changed toward the upper sheet - DOO the second a transport direction of Russia - while being positioned above the pole tip, the second b - winding at pole tip taken resin sheet - the door, Russia - - resin sheet other than bets and Le portion, - a third b to recover while rotating the Le
A tension detection mechanism capable of detecting the tension generated in the multilayer resin sheet during conveyance;
The third roll part has two rolls,
The tension detected by the tension detecting mechanism when the sheet is recovered by rotating the two rolls while holding the resin sheet between the two rolls. A resin sheet recovery apparatus characterized in that , when the temperature exceeds a predetermined value, the two rolls are separated from each other to release the clamping .

上記第三ロール部は、上記ロールを上下移動させる第三ロール部移動機構を備え、同第三ロール部移動機構にて上記ロールを上下移動させることによって、上記第一ロール部にて上記多層樹脂シートの搬送方向が上方に向けて変更される際の屈曲度合いを可変させることを特徴とする上記請求項１に記載の樹脂シート回収装置。The third roll unit comprises a third roll unit moving mechanism for vertically moving the roll, by vertically moving the roll at the same third roll unit moving mechanism, the multi-layer resin by said first roll unit The resin sheet collecting apparatus according to claim 1, wherein the degree of bending when the sheet conveying direction is changed upward is varied.

上記第二ロール部は、上記ロールを上下移動させる第二ロール部移動機構を備え、同第二ロール部移動機構にて上記ロールを上下移動させることによって、上記巻き取りつつ回収する樹脂シートのロール面に対する巻き取り角度を可変させることを特徴とする上記請求項１または請求項２のいずれかに記載の樹脂シート回収装置。The second roll unit includes a second roll portion movement mechanism for vertically moving the roll, by vertically moving the roll at the same second roll portion movement mechanism, of the resin sheet to be recovered while keeping the wound roll The resin sheet recovery apparatus according to claim 1, wherein a winding angle with respect to the surface is varied.

上記第二ロール部は、上記樹脂シートの巻き取り状態に応じて、上記ロールの回転速度を制御する第二ロール部回転速度制御機構を有することを特徴とする上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の樹脂シート回収装置。The said 2nd roll part has a 2nd roll part rotational speed control mechanism which controls the rotational speed of the said roll according to the winding state of the said resin sheet, The said Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. The resin sheet collection | recovery apparatus in any one.

第二ロール部回転速度制御機構は、上記張力検出機構にて検出する張力を入力するとともに、同張力が所定の値を形成するように上記回転速度を制御することを特徴とする上記請求項４のいずれかに記載の樹脂シート回収装置。 Second roll unit speed control mechanism, the claim 4 inputs the tension detected by the tension detecting mechanism, characterized in that the tension controls the rotational speed so as to form a predetermined value The resin sheet collection | recovery apparatus in any one of.

樹脂シートを複数に重ねて形成した多層樹脂シートを搬送しつつ、上記樹脂シートを分別して回収する樹脂シート回収方法であって、
前工程から搬送される上記多層樹脂シートをロールにて搬送方向を上方に向けて屈曲させることにより同多層樹脂シートの搬送方向を上方に変更させる搬送方向変更工程と、
上記搬送方向が上方に向けて変更された多層樹脂シートの下方に配置されたロールを回転させつつ少なくとも一層の樹脂シートを巻き取って回収する第一樹脂シート回収工程と、
上記上方に向けて変更された多層樹脂シートの搬送方向にて上記第一樹脂シート回収工程より後工程で実施されるとともに、二つのロール間にて上記樹脂シ−トを挟持しつつ、同二つのロ−ルを回転させることによって、上記第一樹脂シート回収工程にて巻き取られた樹脂シート以外の樹脂シートを回収する第二樹脂シート回収工程とを具備し、
上記第二樹脂シ−ト回収工程は、上記樹脂シ−トを回収する際に、搬送の際に上記多層樹脂シ−トに発生する張力を検出可能な張力検出機構にて検出される張力が所定の値以上になった場合に上記二つのロ−ルを離間させて上記挟持を開放することを特徴とする樹脂シート回収方法。A resin sheet collection method for separating and collecting the resin sheet while conveying a multilayer resin sheet formed by stacking a plurality of resin sheets,
A transport direction changing step of changing the transport direction of the multilayer resin sheet upward by bending the transport direction of the multilayer resin sheet transported from the previous step upward with a roll ;
A first resin sheet recovery step of winding and recovering at least one resin sheet while rotating a roll disposed below the multilayer resin sheet in which the transport direction is changed upward;
In the transport direction of the multilayer resin sheet that has been changed upward, the second resin sheet is collected in the subsequent process, and the resin sheet is sandwiched between two rolls. A second resin sheet recovery step of recovering a resin sheet other than the resin sheet wound up in the first resin sheet recovery step by rotating two rolls ;
In the second resin sheet recovery step, when the resin sheet is recovered, the tension detected by a tension detection mechanism capable of detecting the tension generated in the multilayer resin sheet during conveyance is detected. A resin sheet recovery method, wherein the two rolls are separated from each other to release the clamping when a predetermined value or more is reached .