JP3734385B2

JP3734385B2 - Method and apparatus for sticking thin metal wire to resin sheet

Info

Publication number: JP3734385B2
Application number: JP20239499A
Authority: JP
Inventors: 武志森
Original assignee: Central Glass Co Ltd
Current assignee: Central Glass Co Ltd
Priority date: 1999-07-16
Filing date: 1999-07-16
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2019-07-16
Also published as: JP2001025837A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属細線を樹脂シート上に貼着する方法とその装置に関し、特に金属細線入り合わせガラスの製造工程における、金属抵抗線を合わせガラス用中間膜上に貼着する方法とその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両等の窓ガラスに設けるアンテナ線、防曇用加熱線、デアイサー等に用いられる導電線としては、ガラス面に直接プリントすることも広く行われているが、細い金属線を用いる場合には、合わせガラスの中間膜等に貼着させ、２枚のガラス板間に挟む方法や装置が知られている。
【０００３】
例えば、特開平４−３６２０４２号公報には、電気加熱可能な積層ガラス板の製造のため熱可塑性支持フイルムに抵抗ワイヤを取り付け固定する装置であって、支持フイルム上を転動しかつ抵抗ワイヤを支持フイルムに埋め込む加熱押圧ローラとワイヤリールのための支持体と、ワイヤ案内装置とを具備する抵抗ワイヤの取付け固定装置において、ワイヤリールのための支持体と、加熱押圧ローラとの間に、相互に噛み合いかつ抵抗ワイヤを変形させる一対の歯車が設けられ、該一対の歯車の少なくとも一方の歯車が支持フイルム上を転動する押圧ローラによって駆動されるようになっている抵抗ワイヤの取付け固定装置が開示されている。
【０００４】
また、特開平５−２７９０８９号公報には、ワイヤ供給リールを回動自在に取着するための取り付け手段と、熱可塑性フイルムにワイヤを圧入するための加熱される押圧ローラと、供給リール及び押圧ローラの間のワイヤの案内装置、とを有する、積層ガラスの熱可塑性フイルムの表面に直線状に薄い金属ワイヤを配設するための装置において、ワイヤ供給リールに作用する調整自在な制動トルクを有する電磁ブレーキを有することを特徴とする積層ガラスの熱可塑性フイルムの表面に直線状に薄い金属ワイヤを配設するための装置が開示されている。
【０００５】
あるいはまた、特開平９−１６９０７７号公報には、熱可塑性フイルムを真空によって回転ドラムの表面上に保持し、ドラムを回転させ、加熱クリンピングツール、ワイヤ付着装置、ワイヤ供給リール、およびワイヤをワイヤ供給リールから加熱クリンピングツールの下に移動させる手段を有するワイヤ付着装置を使用して、ドラムの軸に平行に配置されたガイド上でワイヤ付着装置に直線進行運動が加わることによって、金属ワイヤがフイルム上に連続的に付着する、積層グレイジングの熱可塑性フイルムの表面上に細い金属ワイヤを付着および固定する方法において、ワイヤ付着装置を直線進行させるドライブが、ワイヤの所望の曲線形状に従って確立されたタイムトラベルプログラムに従って制御される方法が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、特開平４−３６２０４２号公報に記載のものは、固定された取付け装置の下側の可動支持体上に吸引され移動する樹脂フイルム上に、波形に加工したワイヤを押圧させ貼着させるものであり、押圧ローラによるワイヤの押圧方向は一方向に限られる。このため、通常は樹脂フイルムをループ状のエンドレスの可動支持体または回転するドラム上にセットし、樹脂フイルムを搬送させ、金属線を一定間隔づつ横に移動させて貼付させるか、あるいは、一旦フイルムの端部まで金属線を貼着後金属線をカットし、反対側の端部まで貼着ヘッドを戻し、所定のピッチ間隔を設けて貼着していく方法が考えられる。
【０００７】
前記ループ状のエンドレスの可動支持体上の樹脂フイルム上に、一方向のみ金属線を貼着しようとする場合には、エンドレスの可動支持体上の樹脂フイルムが無いドラム等の露出部分においても、金属線を貼着しなければならず非常に無駄が発生する。あるいは、樹脂フイルムの長さに合わせた可動支持体やドラムに交換したとしても、樹脂フイルムの長さが変化する度に、可動支持体やドラムを取り替えなければならない煩わしさがあり、仮に取り替えなければ前記したような無駄が発生する。
【０００８】
また、ドラム又はエンドレスの可動支持体を用いる場合、該ドラムやエンドレスの可動支持体上にセットできるフイルム枚数しか連続的に貼着できないため、樹脂フイルムの着脱交換中は貼着装置を停止させなければならないという問題点があった。
【０００９】
また、特開平５−２７９０８９号公報に記載のものは、大径の円筒ドラム上に樹脂シートを吸着させて支持させ、該ドラムを回転させてワイヤを樹脂フイルムに貼着させるものであるが、この場合のワイヤは直線状のものであり、波形のワイヤを貼着するには適していない。
【００１０】
さらにまた、特開平９−１６９０７７号公報に記載のものは、ランダム曲線形状に従って熱可塑性フイルム上に金属ワイヤを付着できる方法であるが、回転ドラム上の所定位置への熱可塑性樹脂シートの脱着が容易ではなく、位置精度を良く取り付けるのに手間がかかるため作業効率も悪く、また自動化も困難であるという問題点もあった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点の解決を図る、すなわち簡易な構成にして樹脂シート上に金属細線を連続的に貼着でき、貼着完了後貼着装置を停止させることなく連続的に次の樹脂シート上に貼着することが可能であり、金属細線の緩みもなく、複数本の金属細線同士が自動的に所定の間隔で貼着できることを目的として、
加熱した金属細線を貼着ローラにより樹脂シート上に押圧して樹脂シート上に金属細線を複数本略平行に貼着させる装置において、該貼着ローラを一対とし、該一対の貼着ローラは片側のみで金属細線を押圧して貼着し、折り返して反対側の貼着ローラで金属細線を押圧し貼着するように傾動手段により支持されていることを特徴とする金属細線の貼着装置、
あるいは、連続した金属細線を巻装したボビンと、ボビンから供給される金属細線を一対の噛み合わせギヤ間を通過させて波形に加工する波形加工手段と、波形加工した金属細線を加熱する加熱手段とを備えた貼着ヘッドに該傾動手段を設けた上述の金属細線の貼着装置、
あるいはまた、該貼着ヘッドを旋回させる角度調整手段を有することを特徴する上述の金属細線の貼着装置、
あるいはさらに、前記一対の噛み合わせギヤと貼着ローラ間に、金属細線の位置を規制する位置規制手段を設けた上述の金属細線の貼着装置、
あるいはさらに、前記ボビンと波形加工ギヤとの間に金属細線の緩みを防止させる緩み防止手段を設けた上述の金属細線の貼着装置の提供と、
前記のいずれかに記載の貼着装置を用いて樹脂シート上に金属細線を貼着させる方法において、前記一対の貼着ローラを、正逆の走行方向毎に傾動手段によって交互に樹脂シートに当接させ、金属細線を加熱して樹脂シートに押圧して接着させ、折返し時点で前記貼着ヘッドを所望のピッチづつ横行させることにより、金属細線を樹脂シートの所望する区域に貼着させるようにした金属細線の貼着方法、
あるいは、前記貼着ローラと樹脂シートとの当接位置が、折り返し時に前記傾動手段によって傾動する他方の貼着ローラに切替え後も同一位置となるようにした上述の金属細線の貼着方法、
あるいはまた、樹脂シートの上辺とブスバーとの間、および下辺とブスバーとの間に金属細線を貼着する前に予め粘着テープ等を貼着しておき、金属細線の貼着完了後、粘着テープを剥がして持ち上げ、ブスバーからはみ出した金属細線を切断除去するようにした上述の金属細線の貼着方法を提供する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の装置１は、図１、図２に示すように、金属細線２を巻装したボビン１１と、ボビン１１から供給される金属細線２を波形に加工する波形加工手段２０と、波形加工した金属細線２を加熱する加熱手段４５と、加熱した金属細線２を樹脂シート３上に押圧接着させる一対の貼着ローラからなる貼着手段４０と、該一対の貼着ローラ４１、４１’の対向近接部の上方部を傾動軸として傾動させ、貼着方向によって貼着ローラ４１の片側のみを樹脂シートに当接させる傾動手段５０とからなある。以上の各手段を備えたヘッド６は、樹脂シート３の搬出入方向（Ｘ軸方向）に走行自在な走行手段６０と、該走行手段６０を樹脂シートの幅方向（Ｙ軸方向）に横行させる横行手段７０と、該ヘッド６の向きを走行方向と角度θだけ旋回させる角度調整手段８０と、該ヘッド６を昇降自在とする昇降手段９０により自在に動くようにされている。
【００１３】
好ましくは、前記ボビン１１と波形加工ギヤ２１との間に金属細線２の緩みを防止させる緩み防止手段１５を設け、さらに好ましくは、前記一対の波形加工ギヤ２１と貼着ローラ４１間に、波形に折曲げ加工済みの金属細線の位置を規制する一対の位置規制部材３１、３１からなる位置規制手段を設ける。
まず、前記走行手段６０は、図４に示されるように、樹脂シート３を搬出入する図示しない搬送コンベアの上部かつ両側部より立設した柱部とその上端間を連結した縦フレーム６２と横フレーム６３からなる架台６４の縦フレーム６２上に搬送方向に設けた図示しない一対のレールと、そのレール上を搬送コンベアを横切る方向に設けた走行フレーム６１とからなり、図示しないモーター等によって前進後退の両方向に走行自在である。
続いて、前記横行手段７０としては、図１、図４に示されるように、前記走行手段６０の走行フレーム６１の側面に複数台取り付けられており、それぞれの横行手段７０は、該走行フレーム６１の幅方向に取付板７７を介して横行レール７２、７２とラックギア７４が取り付けられている。該ラックギア７４に噛み合うようにピニオンギヤ７５が設けられ、ピニオンギヤ７５は横行モーター７１の回転軸に連結されている。
【００１４】
一方、横行レール７２、７２に噛み合っている横行ガイド７３、７３に横行プレート７６を固定し、横行プレート７６を横行自在とさせ、該横行プレート７６の端部に、前記横行モーター７１自体を取付ブラケットを介して固定した。
【００１５】
これにより、横行プレート７６は横行モーター７１の回転によってピニオンギヤ７５がラックギヤ７４と噛み合っているので、横行モーター７１は幅方向に移動し、横行モーター７１が固定されている横行プレートも、横行レール７２、７２に摺動自在に噛み合っている横行ガイド７３、７３によって、幅方向に滑らかに横行自在である。
【００１６】
また、前記昇降手段９０は、前記横行手段７０の横行プレート７６の側面に取り付けられている。横行プレート７６の側面に垂直方向に昇降レール９１が取り付けられ、該昇降レール９１に摺動自在な昇降ガイド９４を噛み合わせた。
【００１７】
また、横行プレート７６の上端に取り付けたブラケットを介して昇降シリンダを９２を取付固定した。該昇降シリンダ９２のロッド９３の先端を前記昇降ガイド９４に固定し、昇降シリンダ９２の作動により昇降ガイド９４が昇降自在となる。
【００１８】
さらに、前記角度調整手段８０は、前記昇降手段９０の昇降ガイド９４に取付部材８２を介して角度調整モーター８１を取り付け、該モーター８１の回転軸に固定した部材５６を介してヘッド６を取り付け、該角度調整モーター８１によりヘッド６の向きを走行方向より所望の角度θだけ正逆方向に旋回させることができる。
【００１９】
前記ヘッド６は、傾動手段５０、金属細線供給手段１０、波形加工手段２０、貼着手段４０、加熱手段４５等の各手段からなる。
【００２０】
前記傾動手段５０は、前記角度調整手段８０の図示しない軸部に部材５６と取付部材５７を取り付け、該取付部材５７を介して傾動シリンダ５１を取り付け、該傾動シリンダ５１のシリンダロッド５２の先端にアーム５４を軸着し、該アーム５４の先端に傾動部材５５を取り付けた。
【００２１】
該傾動部材５５は部材５６に固定された傾動軸５３を軸として、傾動部材５５を振り子状に傾動することができ、樹脂シート３上に金属細線２を貼着させる時に、傾動部材５５に連結された一対の貼着ローラ４１、４１’の片側のみを樹脂シート３に当接させ、他方側を樹脂シート３から離れるように傾動させる。
【００２２】
また、前記金属細線供給手段１０は、前記傾動部材５５に取り付けられた保持部材１２に取り付けられ、該保持部材１２の先端寄りに連続した金属細線２を巻装した該ボビン１１を回転自在に支持する保持部材１２と、ボビン１１から繰り出された金属細線２が緩まないようにテンションを与えるダンサーアーム１６からなる緩み防止手段１５を備えている。
【００２３】
該緩み防止手段１５は、ダンサーアーム１６が板バネの復元力を利用したもので、金属細線２が供給される途中部分に回転自在な案内ロール１３、１３を設け、ダンサーアーム１６の先端のテンション付与部材１７を該案内ロール１３、１３間の金属細線２に当接させて、金属細線２に張力を与えて緩まないようにさせたものである。
【００２４】
ボビン１１より引き出された金属細線２は、案内ロール１３、１３を経由して波形加工手段２０の一対の波形加工ギヤ２１、２１間へと供給させる。
【００２５】
さらに、前記波形加工手段２０は、一対の歯車２１、２１を噛み合わせ、ボビン１１から供給される金属細線２を該歯車２１、２１の噛み合わせ間に挿入し、金属細線２を歯車２１、２１の歯の形状である波形に加工する。該一対の歯車２１、２１の駆動は、貼着ローラ４１が樹脂シート３上で転動する時に、貼着ローラ４１の回転に同期して回転する伝達ギア２２を介して回転するようにすればよい。
【００２６】
さらにまた、前記貼着手段４０は、前進用と後退用の一対の貼着ローラ４１、４１’からなり、波形加工手段２０によって波形に加工された金属細線２を回転軸４２，４２’を軸として回転する該貼着ローラ４１により樹脂シート３上に押圧させ接着させるものである。
【００２７】
前記加熱手段４５は、前記貼着手段４０の一対の貼着ローラ４１、４１’の各軸部分に電気加熱ヒーター４６、４６が設けられており、前記貼着ローラ４１、４１’の片方の貼着ローラ４１の外周に金属細線２を当接させて加熱し、樹脂シート３に金属細線２を押圧して接着させるものである。
【００２８】
前記位置規制手段は、図６に示されるように、前記一対の波形加工ギヤ２１、２１と貼着ローラ４１、４１’間に設けられ、一対の波形加工ギヤ２１、２１間より繰り出された波形に折曲げ加工済みの金属細線２が緩んで位置ズレを起こさないようにするものであり、開閉自在な一対のスリット状の位置規制部材３１、３１間の隙間を通過させることによって波形に折り曲げ加工済みの金属細線２が弛まないように位置を規制する。
【００２９】
特に、樹脂シート３上を貼着ローラ４１、４１’を前進させて金属細線２を貼着し、折り返し点で一対の貼着ローラ４１、４１’の一方側より他方側に切り替える時に、金属細線の弛みが発生し易くなるのを防ぐことができる。
【００３０】
また、図７に示されるように、前記ボビン１１と貼着ローラ４１、４１’との間を絶縁し、例えば、前記貼着ローラ４１、４１’を支持している部材４４と傾動部材５５間に絶縁層４５を設けて、前記ボビン１１と貼着ローラ４１、４１’とを電極として電圧をかけ、ボビン１１と貼着ローラ４１、４１’間の金属細線２に通電させ、通電の有無によりボビン１１から供給される金属細線２の断線の有無を検出する断線検出手段を設けた。
【００３１】
次に、本装置の使用方法、及び作用について説明する。
【００３２】
図５で示すような略台形形状または扇形形状の上辺７と下辺８に沿って、薄い金属製のシートをブスバー４、４’として貼着済みの樹脂シート３を、図４に示すようなテーブル９上の所定位置に搬入停止させた。
図４に示すように、縦フレーム６２、６２上のレール上を走行フレーム６１は走行自在であり、該走行フレーム６１上に複数台の貼着ヘッド６、６、・・が一列に等間隔に並設され、横行自在である。
【００３３】
今、走行フレーム６１は、前記樹脂シート３の略台形形状または扇形形状の上辺７寄りにあって、貼着ヘッド６、６、・・は上辺７とブスバー４間に位置している。
【００３４】
該位置より貼着をスタートし、上辺７と下辺８間、つまりブスバー４とブスバー４’間を貼着ヘッド６、６、・・を往復動しながら金属細線２、２、・・を樹脂シート３に加熱しながら貼着ローラ４１で貼着させ、ブスバー４、４’を通過した位置で折り返し、折り返し点毎に数ミリピッチづつ貼着ヘッド６、６、・・を横行移動させ、金属細線２、２、・・を樹脂シート３上の所定の範囲内全域に貼着させる。
【００３５】
横行手段７０は、走行フレーム６１の側面に取付板７７を介して取り付けたラックギヤ７４に、横行モーター７１の回転軸に取り付けたピニオンギヤ７５が噛み合うため、横行モーター７１の回転運動がラックギヤ７４により直線運動に変換される。
【００３６】
横行手段７０の複数の横行プレート７６、７６、・・は前記取付板７７に固定した横行レール７２と横行プレート７６、７６、・・に固定した横行ガイド７３、７３、・・との摺動により横行レール７２上を幅方向に摺動自在であり、横行モーター７１、７１、・・の作動により横行停止自在である。
【００３７】
各横行手段７０の横行ピッチは、樹脂シート３の上辺７と下辺８の長さが異なるので、上辺７から下辺８に向かうときは上辺７と下辺８の長さの比に応じて、楔形状に僅かづつ金属細線２の間隔が広くなるように幅方向も制御される。
【００３８】
このため、走行手段６０の走行方向に対する金属細線２の貼着方向が角度θだけ異なる方向の場合には、角度調整手段８０の角度調整モーター８１を角度θだけ回転させて、貼着ヘッド６の向きを金属細線２の貼着方向に一致させ、走行と共に横行により二次元的に移動させればよい。
【００３９】
前記貼着ローラ４１、４１’を前進、または後退させる場合には、該傾動手段５０は傾動シリンダ５１の作動によりシリンダロッド５２を伸縮させて、シリンダロッド５２の先端に軸着のアーム５４を傾動軸５３を軸として昇降させ、該アーム５４に係止した傾動部材５５が前記傾動軸５３を軸として傾動し、貼着ローラ４１を傾動させることができる。
【００４０】
このようにして、樹脂シート３の上辺７から下辺８に向かって貼着ローラ４１を走行させる場合は、図３（ロ）のように一対の貼着ローラ４１、４１’を傾動手段５０によって傾動させて、走行方向側の貼着ローラ４１’を樹脂シート３から離し、走行する後方方向の貼着ローラ４１を樹脂シート３に押しつけながら、金属細線２を樹脂シートに貼着させる。
【００４１】
同様に、樹脂シート３の下辺８から上辺７に向かって貼着ローラ４１’を走行させる場合は、図３（イ）のように一対の貼着ローラ４１、４１’を傾動手段５０によって反対側に傾動させて、走行方向側の貼着ローラ４１を樹脂シート３から離し、走行する後方方向の貼着ローラ４１’を樹脂シート３に押しつけながら、金属細線２を樹脂シート３に貼着させる。
【００４２】
さらに、前記貼着ヘッド６により、樹脂シート３上に金属細線２、２、・・を貼着させる場合に、前記貼着ローラ４１（４１’）を樹脂シート３に押圧すると同時に電気加熱等による加熱手段により金属細線２を加熱させて樹脂シートに接着させ、折返し時点で前記貼着ヘッド６を所望のピッチづつ横行させることにより、金属細線２を樹脂シート３の所望する全区域に貼着させることができる。
【００４３】
また、前記貼着ローラ４１は、折り返し時点において、昇降手段９０の昇降シリンダ９２の作動により上昇させる。同時に傾動手段５０を作動させて貼着ローラ４１を樹脂シートから離れる方向に移動させると共に、貼着ローラ４１’を樹脂シート３に接近させる。続いて、昇降手段９０の昇降シリンダ９２を下降させて、貼着ローラ４１’と樹脂シート３との当接位置が、前記傾動手段によって切替える前の貼着ローラ４１の当接位置４７と切り替えた後の貼着ローラ４１’の当接位置４７’とが同一位置となるように傾動手段５０の傾動角度は設定されている。（図３参照）
また、金属細線２を巻装した各ボビン１１は、保持部材１２に着脱自在に取り付けられ、各ボビン１１より引き出された金属細線２は案内ロール１３、１３を通って一対の波形加工ギヤ２１、２１間を通過させ、波形加工ギヤ２１、２１の歯車の形状に合わせて折り曲げる。
【００４４】
波形加工ギア２１、２１を通過した金属細線２は一対の位置規制部材３１、３１によるスリット状の隙間を通過させて、いずれか片方の貼着ローラ４１（４１’）の外周に当接させながら貼着ローラ４１（４１’）の内部に設けた加熱ヒーター４６（４６’）によって加熱され、ポリビニールブチラール（ＰＶＢ）等の樹脂シート３上に貼着する。
【００４５】
ここで、波形加工ギヤ２１、２１によって波形に折り曲げ加工された金属細線２は、位置規制手段を通過時点において、貼着ローラ４１（４１’）の進行方向に直交する方向に波形に折り曲げ加工されているが、貼着ローラ４１（４１’）の外周に当接しはじめた時点で金属細線２が貼着ローラ４１（４１’）に密着するように、貼着ローラ４１（４１’）の回転により僅かに張力が付与され、自然に波形形状の方向が９０度変化する。
【００４６】
前記貼着ローラ４１（４１’）が樹脂シート３上を転動することにより、貼着ローラ４１（４１’）の回転力を伝達ギヤ２２を介して波形加工ギヤに伝え、波形加工ギヤの回転速度よりも貼着ローラ４１（４１’）の回転速度の方がやや早く設定し、金属細線２の緩みを防止するようにしている。
【００４７】
また、前記案内ロール１３、１３間にはダンサーアーム１６の先端に設けたテンション付与部材１７の先端を押しつけて、金属細線２の緩みを防止させた。
【００４８】
また、前記樹脂シート３と該樹脂シート３を載置するテーブル９間に図示しない弾性シートを設ければ、貼着ローラ４１（４１’）により金属細線２を樹脂シート３へ押圧させた時に、該弾性シートの圧縮変形によって樹脂シート３と金属細線との貼着を確実にせしめることができる。
【００４９】
また、前記ボビン１１と貼着ローラ４１、４１’との間を絶縁し、前記ボビン１１と貼着ローラ４１、４１’とを電極として電圧をかけ、ボビン１１と貼着ローラ４１、４１’間の金属細線２に通電させ、通電の有無によりボビン１１から供給される金属細線２の断線の有無を検出するようにした断線検出手段を設けたので、金属細線が断線しても、即座に警報等を出力でき、自動化した場合、対応がスムーズとなりトラブルによるロスタイムを最小限とすることができる。
【００５０】
尚、図５に示すように、樹脂シート３の上辺７とブスバー４との間、および下辺８とブスバー４’との間に金属細線２を貼着する前に予め粘着テープ５、５’等を貼着しておけば、金属細線２の貼着完了後、次工程でブスバー４、４’からはみ出した美観上好ましくない金属細線２を切断し、取り除くときに、作業が容易となる。
【００５１】
本発明は、金属細線入り合わせガラスを製造する工程において、金属細線を巻装したボビンから供給される金属細線を一対の噛み合わせギヤ間を通過させて波形に加工後、フラットなテーブル９上に搬入され静止状態の樹脂シート上の搬入方向の前端から後端間を往復動する２個の貼着ローラの片側で加熱押圧して樹脂シートに埋め込んで貼着させ、樹脂シートの端部での折り返し毎に所定のピッチ分だけ幅方向に移動させて金属細線を樹脂シートの所望の位置に貼着させる方法とその装置として好適である。
【００５２】
このようにして、波形形状の金属細線を貼着したポリビニールブチラール膜（ＰＶＢ膜）は、２枚のガラス板に挟まれ、合わせガラスとして整形すれば、金属抵抗線入り合わせガラス等の防曇ガラス、ワイパー部の融氷ガラス、アンテナ線入り合わせ窓ガラスとして、使用される。
【００５３】
以上、好適な実施例について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の応用が考えられる。
【００５４】
本発明で使用した各種シリンダーに代えてモーターとしても良い。
【００５５】
また、本発明で使用したヘッドをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及び各軸においてθ軸を有する多関節ロボットのハンドに取り付けて移動させ、樹脂シートの自動搬出入も併せて一連の作業を行うようにすれば、自動化装置として省力化も可能である。
【００５６】
【発明の効果】
金属細線を樹脂シート上へ貼着させる貼着ローラを往復動別々に設けたので、樹脂シート面内で金属細線を往復貼着が自動的に連続的にできる。
【００５７】
また、樹脂シート上への金属細線の貼着の折り返し点で、一対の貼着ローラの樹脂シートに押圧させている一方側の貼着ローラから他方側の貼着ローラへの切替、選択を傾動手段による傾動シリンダによって、瞬時に切り替えができる。
【００５８】
さらに、ボビンと貼着ローラ間を絶縁状態にして電圧をかけ、ボビンから貼着ローラ間に供給される金属細線の導通チェックを行うことで金属細線の断線検出ができるので、断線等が発生したときに警報等を出力でき、迅速に対応ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の貼着装置の側面図。
【図２】本発明の貼着装置の正面図。
【図３】（イ）、（ロ）は、本発明の貼着装置によって樹脂シート上へ金属細線を往復走行させて貼着させる状況を説明する側面図。
【図４】本発明の貼着装置の平面図。
【図５】本発明の貼着装置によって金属細線を貼着した樹脂シートの平面図。
【図６】本発明の貼着装置の位置規制手段を説明する概念図。
【図７】本発明の貼着装置の断線検出手段を説明する概念図。
【符号の説明】
１貼着装置
２金属細線
３樹脂シート
４、４’ ブスバー
５、５’ テープ
６貼着ヘッド
９テーブル
１０金属細線供給手段
１１ボビン
１２保持部材
１３案内ロール
１５緩み防止手段
１６ダンサーアーム
１７テンション付与部材
２０波形加工手段
２１波形加工ギヤ
２２伝達ギヤ
３１位置規制部材
４０貼着手段
４１、４１’ 貼着ローラ
４２、４２’ 回転軸
４５加熱手段
４６ヒーター
５０傾動手段
５１傾動シリンダ
５２シリンダロッド
５３傾動軸
５４アーム
５５傾動部材
６０走行手段
６１走行フレーム
７０横行手段
７１横行モーター
７２横行レール
７３横行ガイド
７４ラックギア
７５ピニオンギア
７６横行プレート
８０角度調整手段
８１角度調整モーター
８２取付部材
９０昇降手段
９１昇降レール
９２昇降シリンダ
９３ロッド
９４昇降ガイド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for sticking a thin metal wire on a resin sheet, and more particularly to a method and an apparatus for sticking a metal resistance wire on an interlayer film for laminated glass in a manufacturing process of a laminated glass with a fine metal wire. Is.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, direct printing on glass surfaces has been widely used as antenna wires, anti-fogging heating wires, de-icers, etc. provided on window glass of vehicles, etc., but when using thin metal wires Is known in the art such as a method and an apparatus in which the film is stuck to an interlayer film of laminated glass and sandwiched between two glass plates.
[0003]
For example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-362042 discloses an apparatus for attaching and fixing a resistance wire to a thermoplastic support film for manufacturing an electrically heatable laminated glass plate, which rolls on the support film and attaches the resistance wire. In a resistance wire mounting and fixing device comprising a heating pressure roller embedded in a support film, a support for a wire reel, and a wire guide device, a mutual support is provided between the support for the wire reel and the heating pressure roller. There is provided a pair of gears that mesh with each other and deform the resistance wire, and at least one of the pair of gears is driven by a pressing roller that rolls on the support film. It is disclosed.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-279089 discloses a mounting means for rotatably mounting a wire supply reel, a heated pressing roller for press-fitting the wire into a thermoplastic film, a supply reel and a pressing An apparatus for arranging a thin metal wire in a straight line on the surface of a laminated glass thermoplastic film, having an adjustable braking torque acting on the wire supply reel An apparatus for linearly arranging thin metal wires on the surface of a laminated glass thermoplastic film characterized by having an electromagnetic brake is disclosed.
[0005]
Alternatively, in Japanese Patent Laid-Open No. 9-169077, a thermoplastic film is held on the surface of a rotating drum by vacuum, the drum is rotated, a heating crimping tool, a wire adhering device, a wire supply reel, and a wire are wired. Using a wire applicator having means for moving it from the supply reel under the heating crimping tool, a linear advance motion is applied to the wire applicator on a guide disposed parallel to the axis of the drum so that the metal wire In a method for depositing and securing a thin metal wire on the surface of a laminated glazing thermoplastic film that is continuously deposited on the film, a drive that linearly advances the wire deposition device is established according to the desired curved shape of the wire. A method that is controlled according to a time travel program is disclosed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
For example, the one described in Japanese Patent Laid-Open No. 4-362042 is one in which a corrugated wire is pressed and pasted onto a resin film that is sucked and moved onto a movable support below the fixed attachment device. The pressing direction of the wire by the pressing roller is limited to one direction. For this reason, usually, a resin film is set on a looped endless movable support or a rotating drum, and the resin film is transported and the metal wire is moved laterally at regular intervals to be attached, or once the film has been placed. It is conceivable to cut the metal wire after sticking the metal wire to the end of the wire, return the sticking head to the opposite end, and stick it with a predetermined pitch interval.
[0007]
On the resin film on the loop-like endless movable support, when trying to stick a metal wire in only one direction, even in an exposed part such as a drum without the resin film on the endless movable support, A metal wire must be attached, which is very wasteful. Or, even if it is replaced with a movable support or drum that matches the length of the resin film, there is an annoyance that must be replaced whenever the length of the resin film changes. In this case, waste as described above occurs.
[0008]
In addition, when using a drum or endless movable support, only the number of films that can be set on the drum or endless movable support can be stuck continuously, so the sticking device must be stopped while the resin film is being attached or detached. There was a problem of having to.
[0009]
In addition, the one described in JP-A-5-279089 is one in which a resin sheet is adsorbed and supported on a large-diameter cylindrical drum, and the drum is rotated to adhere the wire to the resin film. The wire in this case is linear and is not suitable for attaching corrugated wires.
[0010]
Furthermore, the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-169077 is a method in which a metal wire can be attached on a thermoplastic film according to a random curve shape. However, the thermoplastic resin sheet is desorbed to a predetermined position on a rotating drum. It was not easy, and it took time and effort to attach the position accuracy well, resulting in poor work efficiency and difficulty in automation.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, that is, a thin metal wire can be continuously pasted on a resin sheet with a simple configuration, and after the pasting is completed, the next resin is continuously stopped without stopping the pasting device. For the purpose of being able to be stuck on the sheet, without the loosening of the fine metal wires, and a plurality of fine metal wires can be automatically stuck at predetermined intervals,
In an apparatus for pressing a heated fine metal wire onto a resin sheet by an adhesion roller to adhere a plurality of fine metal wires on the resin sheet substantially in parallel, the adhesion roller is a pair, and the pair of adhesion rollers is on one side A thin metal wire sticking device, characterized in that it is supported by tilting means so as to press and stick the fine metal wire alone, and press and stick the fine metal wire with the opposite sticking roller;
Alternatively, a bobbin wound with a continuous thin metal wire, a corrugated processing means for processing the fine metal wire supplied from the bobbin through a pair of meshing gears into a corrugated shape, and a heating means for heating the corrugated metal thin wire The above-mentioned thin metal wire sticking device provided with the tilting means on the sticking head comprising:
Alternatively, the metal fine wire sticking device described above, characterized by having an angle adjusting means for turning the sticking head,
Alternatively, the above-described metal fine wire sticking device provided with a position restricting means for restricting the position of the metal thin wire between the pair of meshing gears and the sticking roller,
Alternatively, further, the provision of the above-described thin metal wire sticking device provided with a loosening prevention means for preventing the thin metal wire from loosening between the bobbin and the corrugated gear,
Above In any of In the method of sticking a thin metal wire on a resin sheet using an attaching device, the pair of sticking rollers are alternately brought into contact with the resin sheet by tilting means for each forward and reverse traveling direction to heat the fine metal wire. The thin metal wire is attached to the desired area of the resin sheet by pressing and adhering to the resin sheet, and traversing the sticking head at a desired pitch at the time of turning. ,
Alternatively, the bonding position of the metal thin wire described above, wherein the contact position between the bonding roller and the resin sheet is the same position after switching to the other bonding roller that is tilted by the tilting means when folded back,
Alternatively, an adhesive tape or the like is attached in advance before attaching the fine metal wire between the upper side of the resin sheet and the bus bar and between the lower side and the bus bar, and after the completion of the attachment of the fine metal wire, the adhesive tape The above-described method for attaching a thin metal wire is provided by peeling and lifting the metal wire and cutting and removing the fine metal wire protruding from the bus bar.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIGS. 1 and 2, the apparatus 1 of the present invention includes a bobbin 11 wound with a thin metal wire 2, a waveform processing means 20 for processing the metal thin wire 2 supplied from the bobbin 11 into a waveform, and waveform processing. A heating means 45 for heating the fine metal wire 2, a sticking means 40 comprising a pair of sticking rollers for pressing and bonding the heated metal thin wire 2 onto the resin sheet 3, and a pair of the sticking rollers 41, 41 ′ It comprises tilting means 50 that tilts the upper part of the opposed proximity part as a tilting axis and causes only one side of the sticking roller 41 to contact the resin sheet depending on the sticking direction. The head 6 provided with each of the above means travels in the carry-in / out direction (X-axis direction) of the resin sheet 3 and travels in the width direction (Y-axis direction) of the resin sheet. The traversing means 70, the angle adjusting means 80 for turning the head 6 by the angle θ with respect to the traveling direction, and the lifting / lowering means 90 for allowing the head 6 to move up and down are freely moved.
[0013]
Preferably, a loosening prevention means 15 for preventing loosening of the fine metal wire 2 is provided between the bobbin 11 and the corrugated gear 21, and more preferably, a corrugated shape is provided between the pair of corrugated gears 21 and the sticking roller 41. A position restricting means including a pair of position restricting members 31 and 31 for restricting the position of the fine metal wire that has been bent is provided.
First, as shown in FIG. 4, the traveling means 60 includes a vertical frame 62 that connects a column portion standing upright from the upper and both sides of a transport conveyor (not shown) for carrying the resin sheet 3 in and out, and a horizontal frame 62. It consists of a pair of rails (not shown) provided in the transport direction on the vertical frame 62 of the frame 64 comprising the frame 63, and a traveling frame 61 provided on the rails in a direction crossing the transport conveyor. It can run freely in both directions.
Subsequently, as the traversing means 70, as shown in FIGS. 1 and 4, a plurality of traversing means 70 are attached to the side surface of the travel frame 61 of the travel means 60. The transverse rails 72 and 72 and the rack gear 74 are attached to each other in the width direction via an attachment plate 77. A pinion gear 75 is provided so as to mesh with the rack gear 74, and the pinion gear 75 is connected to the rotating shaft of the traversing motor 71.
[0014]
On the other hand, the transverse plate 76 is fixed to the transverse guides 73 and 73 engaged with the transverse rails 72 and 72 so that the transverse plate 76 can freely traverse, and the transverse motor 71 itself is attached to the end of the transverse plate 76 with a mounting bracket. Fixed through.
[0015]
Thereby, since the pinion gear 75 meshes with the rack gear 74 by the rotation of the traverse motor 71, the traverse motor 71 moves in the width direction, and the traverse plate to which the traverse motor 71 is fixed is also the traverse rail 72, By traversing guides 73 and 73 slidably engaged with 72, traversing is possible smoothly in the width direction.
[0016]
The lifting / lowering means 90 is attached to the side surface of the traversing plate 76 of the traversing means 70. An elevating rail 91 is attached to the side surface of the traversing plate 76 in the vertical direction, and a slidable elevating guide 94 is engaged with the elevating rail 91.
[0017]
Further, 92 is attached and fixed to the lifting cylinder through a bracket attached to the upper end of the traversing plate 76. The tip of the rod 93 of the elevating cylinder 92 is fixed to the elevating guide 94, and the elevating guide 94 can be raised and lowered by the operation of the elevating cylinder 92.
[0018]
Further, the angle adjusting means 80 attaches the angle adjusting motor 81 to the elevating guide 94 of the elevating means 90 via the attachment member 82, and attaches the head 6 via the member 56 fixed to the rotation shaft of the motor 81, The angle adjusting motor 81 can turn the head 6 in the forward / reverse direction by a desired angle θ from the traveling direction.
[0019]
The head 6 includes various means such as a tilting means 50, a fine metal wire supplying means 10, a waveform processing means 20, a sticking means 40, and a heating means 45.
[0020]
The tilting means 50 has a member 56 and a mounting member 57 attached to a shaft (not shown) of the angle adjusting means 80, a tilting cylinder 51 is attached via the mounting member 57, and the tip of the cylinder rod 52 of the tilting cylinder 51 is attached. The arm 54 is pivotally attached, and a tilting member 55 is attached to the tip of the arm 54.
[0021]
The tilting member 55 can tilt the tilting member 55 like a pendulum around the tilting shaft 53 fixed to the member 56, and is connected to the tilting member 55 when the metal thin wire 2 is stuck on the resin sheet 3. Only one side of the paired sticking rollers 41, 41 ′ is brought into contact with the resin sheet 3 and the other side is tilted away from the resin sheet 3.
[0022]
The fine metal wire supplying means 10 is attached to a holding member 12 attached to the tilting member 55, and rotatably supports the bobbin 11 wound with the continuous fine metal wire 2 near the tip of the holding member 12. And a loosening prevention means 15 comprising a dancer arm 16 that applies tension so that the thin metal wire 2 fed out from the bobbin 11 does not loosen.
[0023]
The loosening prevention means 15 is one in which the dancer arm 16 utilizes the restoring force of the leaf spring, and is provided with rotatable guide rolls 13 and 13 in the middle of the supply of the fine metal wire 2, and the tension at the tip of the dancer arm 16 is provided. The applying member 17 is brought into contact with the fine metal wire 2 between the guide rolls 13 and 13 so as to prevent the metal fine wire 2 from being loosened by applying tension.
[0024]
The fine metal wire 2 drawn out from the bobbin 11 is supplied between the pair of corrugated gears 21 and 21 of the corrugated means 20 via the guide rolls 13 and 13.
[0025]
Further, the corrugating means 20 meshes the pair of gears 21, 21, inserts the fine metal wire 2 supplied from the bobbin 11 between the meshed gears 21, 21, and inserts the fine metal wire 2 into the gears 21, 21. It is processed into a waveform that is the shape of the teeth. The drive of the pair of gears 21 and 21 is such that when the sticking roller 41 rolls on the resin sheet 3, it rotates via the transmission gear 22 that rotates in synchronization with the rotation of the sticking roller 41. Good.
[0026]
Furthermore, the sticking means 40 is composed of a pair of advancing and retreating sticking rollers 41 and 41 ', and the metal thin wire 2 processed into a waveform by the waveform processing means 20 is rotated around the rotation axes 42 and 42'. The adhesive roller 41 that rotates as shown in FIG.
[0027]
The heating means 45 is provided with electric heaters 46 and 46 on each shaft portion of the pair of sticking rollers 41 and 41 ′ of the sticking means 40, and one sticking of the sticking rollers 41 and 41 ′. The fine metal wire 2 is brought into contact with the outer periphery of the landing roller 41 and heated, and the fine metal wire 2 is pressed and adhered to the resin sheet 3.
[0028]
As shown in FIG. 6, the position restricting means is provided between the pair of corrugated gears 21, 21 and the sticking rollers 41, 41 ′, and the waveform fed out between the pair of corrugated gears 21, 21. In order to prevent the metal fine wire 2 that has been bent from being loosened and to cause positional displacement, it is bent into a corrugated shape by passing a gap between a pair of slit-shaped position regulating members 31 that can be opened and closed. The position is regulated so that the finished fine metal wire 2 does not loosen.
[0029]
Particularly, when the sticking rollers 41, 41 ′ are advanced on the resin sheet 3 to stick the fine metal wires 2, and when switching from one side of the pair of sticking rollers 41, 41 ′ to the other side at the turning point, the fine metal wires It is possible to prevent the slack from being easily generated.
[0030]
Further, as shown in FIG. 7, the bobbin 11 and the sticking rollers 41, 41 ′ are insulated from each other, for example, between the member 44 supporting the sticking rollers 41, 41 ′ and the tilting member 55. Insulating layer 45 is provided, voltage is applied using bobbin 11 and sticking rollers 41 and 41 ′ as electrodes, and current is applied to thin metal wire 2 between bobbin 11 and sticking rollers 41 and 41 ′. A disconnection detecting means for detecting the presence or absence of disconnection of the thin metal wire 2 supplied from the bobbin 11 is provided.
[0031]
Next, the usage method and operation of this apparatus will be described.
[0032]
A table as shown in FIG. 4 shows a resin sheet 3 that has been bonded with thin metal sheets as bus bars 4 and 4 ′ along the upper and lower sides 7 and 8 of a substantially trapezoidal shape or sector shape as shown in FIG. The loading was stopped at a predetermined position on No. 9.
As shown in FIG. 4, the traveling frame 61 can travel on the rails on the vertical frames 62, 62, and a plurality of sticking heads 6, 6,. It is installed side by side and can traverse freely.
[0033]
Now, the traveling frame 61 is near the upper side 7 of the substantially trapezoidal shape or the sector shape of the resin sheet 3, and the sticking heads 6, 6,... Are located between the upper side 7 and the bus bar 4.
[0034]
Sticking is started from this position, and the fine metal wires 2, 2,... Are moved between the upper side 7 and the lower side 8, that is, between the bus bar 4 and the bus bar 4 ', while the sticking heads 6, 6,. 3 is heated with a sticking roller 41 while being heated, folded back at a position passing through the bus bars 4 and 4 ′, and the sticking heads 6, 6,. Are attached to the entire area within a predetermined range on the resin sheet 3.
[0035]
In the traversing means 70, the rack gear 74 attached to the rotating shaft of the traversing motor 71 meshes with the rack gear 74 attached to the side surface of the traveling frame 61 via the mounting plate 77, so that the rotational motion of the traversing motor 71 is linearly moved by the rack gear 74. Is converted to
[0036]
The plurality of traversing plates 76, 76,... Of the traversing means 70 are slid by the traversing rail 72 fixed to the mounting plate 77 and traversing guides 73, 73,. It is slidable in the width direction on the traversing rail 72, and traversing can be stopped by the operation of traversing motors 71, 71,.
[0037]
The traverse pitch of each traversing means 70 is such that the length of the upper side 7 and the lower side 8 of the resin sheet 3 is different, so that when moving from the upper side 7 to the lower side 8, the wedge shape is formed according to the ratio of the length of the upper side 7 The width direction is also controlled so that the interval between the fine metal wires 2 is gradually increased.
[0038]
For this reason, when the sticking direction of the thin metal wire 2 is different from the running direction of the running means 60 by the angle θ, the angle adjusting motor 81 of the angle adjusting means 80 is rotated by the angle θ so that the sticking head 6 The direction may be made to coincide with the sticking direction of the thin metal wire 2 and moved two-dimensionally by traversal with traveling.
[0039]
When the sticking rollers 41, 41 ′ are moved forward or backward, the tilting means 50 expands and contracts the cylinder rod 52 by operating the tilting cylinder 51, and tilts the arm 54 attached to the end of the cylinder rod 52. The tilting member 55 engaged with the arm 54 can be lifted and lowered with the shaft 53 as the shaft, and the sticking roller 41 can be tilted with the tilting shaft 53 as the shaft.
[0040]
Thus, when the sticking roller 41 travels from the upper side 7 to the lower side 8 of the resin sheet 3, the pair of sticking rollers 41 and 41 ′ are tilted by the tilting means 50 as shown in FIG. Then, the sticking roller 41 ′ on the traveling direction side is separated from the resin sheet 3, and the metal thin wire 2 is stuck on the resin sheet while pressing the sticking roller 41 in the rearward direction of traveling against the resin sheet 3.
[0041]
Similarly, when the adhering roller 41 ′ travels from the lower side 8 to the upper side 7 of the resin sheet 3, the pair of adhering rollers 41, 41 ′ are opposite to each other by the tilting means 50 as shown in FIG. In this way, the sticking roller 41 on the traveling direction side is separated from the resin sheet 3, and the metal thin wire 2 is stuck on the resin sheet 3 while pressing the traveling sticking roller 41 ′ on the back direction against the resin sheet 3.
[0042]
Further, when the fine metal wires 2, 2... Are stuck on the resin sheet 3 by the sticking head 6, the sticking roller 41 (41 ′) is pressed against the resin sheet 3 at the same time by electric heating or the like. The fine metal wires 2 are heated and bonded to the resin sheet by heating means, and the fine metal wires 2 are adhered to all desired areas of the resin sheet 3 by traversing the adhesion head 6 at a desired pitch at the time of turning. be able to.
[0043]
Further, the sticking roller 41 is raised by the operation of the raising / lowering cylinder 92 of the raising / lowering means 90 at the time of turning back. At the same time, the tilting means 50 is operated to move the sticking roller 41 in the direction away from the resin sheet, and the sticking roller 41 ′ is brought close to the resin sheet 3. Subsequently, the elevating cylinder 92 of the elevating means 90 is lowered, and the abutting position between the adhering roller 41 ′ and the resin sheet 3 is switched to the abutting position 47 of the adhering roller 41 before switching by the tilting means. The tilting angle of the tilting means 50 is set so that the contact position 47 ′ of the subsequent sticking roller 41 ′ is the same position. (See Figure 3)
Further, each bobbin 11 wound with the fine metal wire 2 is detachably attached to the holding member 12, and the fine metal wire 2 drawn out from each bobbin 11 passes through the guide rolls 13, 13 and a pair of corrugated gears 21, 21 is passed and bent according to the shape of the gears of the corrugated gears 21 and 21.
[0044]
The fine metal wire 2 that has passed through the corrugated gears 21 and 21 passes through a slit-like gap formed by the pair of position restricting members 31 and 31 and is brought into contact with the outer periphery of one of the adhering rollers 41 (41 ′). It is heated by a heater 46 (46 ′) provided inside the sticking roller 41 (41 ′), and sticks onto a resin sheet 3 such as polyvinyl butyral (PVB).
[0045]
Here, the fine metal wire 2 bent into a waveform by the waveform processing gears 21 and 21 is bent into a waveform in a direction orthogonal to the advancing direction of the sticking roller 41 (41 ′) when passing through the position restricting means. However, when the sticking roller 41 (41 ′) starts to come into contact with the outer periphery of the sticking roller 41 (41 ′), the sticking roller 41 (41 ′) rotates so that the fine metal wire 2 comes into close contact with the sticking roller 41 (41 ′). Slight tension is applied, and the direction of the waveform shape naturally changes by 90 degrees.
[0046]
When the sticking roller 41 (41 ′) rolls on the resin sheet 3, the rotational force of the sticking roller 41 (41 ′) is transmitted to the corrugated gear through the transmission gear 22, and the corrugated gear rotates. The rotational speed of the sticking roller 41 (41 ′) is set slightly faster than the speed so as to prevent the thin metal wire 2 from loosening.
[0047]
Further, the tip of a tension applying member 17 provided at the tip of the dancer arm 16 was pressed between the guide rolls 13 and 13 to prevent the thin metal wire 2 from loosening.
[0048]
Further, if an elastic sheet (not shown) is provided between the resin sheet 3 and the table 9 on which the resin sheet 3 is placed, when the metal thin wire 2 is pressed against the resin sheet 3 by the sticking roller 41 (41 ′), By the compression deformation of the elastic sheet, the resin sheet 3 and the fine metal wire can be securely attached.
[0049]
Further, the bobbin 11 and the adhering rollers 41 and 41 ′ are insulated from each other, and a voltage is applied using the bobbin 11 and the adhering rollers 41 and 41 ′ as electrodes, and the bobbin 11 and the adhering rollers 41 and 41 ′ are connected. Since there is provided a breakage detection means for energizing the thin metal wire 2 and detecting the presence or absence of the breakage of the thin metal wire 2 supplied from the bobbin 11 by the presence or absence of current supply, even if the thin metal wire is broken, an immediate alarm is provided. Etc. can be output, and when it is automated, the response is smooth and the loss time due to trouble can be minimized.
[0050]
In addition, as shown in FIG. 5, before sticking the thin metal wire 2 between the upper side 7 of the resin sheet 3 and the bus bar 4 and between the lower side 8 and the bus bar 4 ′, the adhesive tape 5, 5 ′, etc. If the metal thin wire 2 is cut off and removed from the bus bars 4 and 4 'in the next step after the metal thin wire 2 has been attached, the operation becomes easy.
[0051]
In the process of manufacturing the laminated glass with the fine metal wires, the present invention allows the fine metal wires supplied from the bobbin around which the fine metal wires are wound to pass between the pair of meshing gears so as to be corrugated, and then on the flat table 9. It is heated and pressed on one side of two sticking rollers that reciprocate between the front end and the rear end in the carry-in direction on the resin sheet that is brought into a stationary state, embedded in the resin sheet, and stuck on the end of the resin sheet. It is suitable as a method and apparatus for moving the metal thin wire in the width direction by a predetermined pitch every time it is turned back and sticking the fine metal wire to a desired position on the resin sheet.
[0052]
In this way, a polyvinyl butyral film (PVB film) with corrugated metal fine wires attached is sandwiched between two glass plates, and if shaped as laminated glass, anti-fogging such as laminated glass with metal resistance wires Used as glass, melting ice glass for wipers, and laminated glass with antenna wires.
[0053]
The preferred embodiment has been described above, but the present invention is not limited to this, and various applications are possible.
[0054]
A motor may be used instead of the various cylinders used in the present invention.
[0055]
In addition, the head used in the present invention is moved by attaching it to the hand of an articulated robot having the X axis, the Y axis, the Z axis, and the θ axis in each axis, and the resin sheet is automatically carried in and out. By doing so, it is possible to save labor as an automated device.
[0056]
【The invention's effect】
Since the sticking roller for sticking the fine metal wire onto the resin sheet is provided separately for reciprocating movement, the fine metal wire can be automatically and continuously stuck in the resin sheet surface.
[0057]
In addition, at the turning point of the sticking of the thin metal wire on the resin sheet, the switching and selection from the one sticking roller pressed against the resin sheet of the pair of sticking rollers to the other sticking roller are tilted. The tilting cylinder by means can be switched instantaneously.
[0058]
Furthermore, disconnection of the thin metal wire can be detected by applying a voltage with the bobbin and the application roller in an insulated state, and checking the continuity of the fine metal wire supplied between the bobbin and the application roller. Sometimes alarms can be output, and responses can be made quickly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a sticking apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the sticking apparatus of the present invention.
FIGS. 3A and 3B are side views for explaining a situation in which a thin metal wire is reciprocated on a resin sheet and adhered by the attaching device of the present invention.
FIG. 4 is a plan view of the sticking apparatus of the present invention.
FIG. 5 is a plan view of a resin sheet on which a fine metal wire is attached by the attaching device of the present invention.
FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining position restricting means of the sticking apparatus of the present invention.
FIG. 7 is a conceptual diagram for explaining disconnection detecting means of the sticking apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Sticking device
2 Metal thin wire
3 Resin sheet
4, 4 'busbar
5, 5 'tape
6 Sticking head
9 tables
10 Metal thin wire supply means
11 Bobbin
12 Holding member
13 Guide roll
15 Loosening prevention means
16 Dancer arm
17 Tension applying member
20 Waveform processing means
21 Corrugated gear
22 Transmission gear
31 Position restriction member
40 Adhesive means
41, 41 'sticking roller
42, 42 'rotation axis
45 Heating means
46 Heater
50 tilting means
51 tilting cylinder
52 Cylinder rod
53 Tilt axis
54 arms
55 Tilt member
60 Traveling means
61 Traveling frame
70 rampant means
71 Traverse motor
72 Traverse Rail
73 rampage guide
74 rack gear
75 pinion gear
76 Traverse Plate
80 Angle adjustment means
81 Angle adjustment motor
82 Mounting member
90 Lifting means
91 Lifting rail
92 Lifting cylinder
93 Rod
94 Lifting guide

Claims

加熱した金属細線を貼着ローラにより樹脂シート上に押圧して樹脂シート上に金属細線を複数本略平行に貼着させる装置において、該貼着ローラを一対とし、該一対の貼着ローラは片側のみで金属細線を押圧して貼着し、折り返して反対側の貼着ローラで金属細線を押圧し貼着するように傾動手段により支持されていることを特徴とする金属細線の貼着装置。 In an apparatus for pressing a heated fine metal wire onto a resin sheet by an adhesion roller to adhere a plurality of fine metal wires on the resin sheet substantially in parallel, the adhesion roller is a pair, and the pair of adhesion rollers is on one side A thin metal wire sticking apparatus, wherein the thin metal wire is supported by tilting means so as to press and stick the fine metal wire alone, and fold back and press the fine metal wire with the opposite sticking roller.

連続した金属細線を巻装したボビンと、ボビンから供給される金属細線を一対の噛み合わせギヤ間を通過させて波形に加工する波形加工手段と、波形加工した金属細線を加熱する加熱手段とを備えた貼着ヘッドに該傾動手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の金属細線の貼着装置。 A bobbin wrapped with continuous metal thin wires, corrugated processing means for processing the fine metal wires supplied from the bobbin through a pair of meshing gears into a corrugated shape, and a heating means for heating the corrugated metal thin wires. 2. The metal thin wire sticking apparatus according to claim 1, wherein the tilting means is provided in the sticking head provided.

該貼着ヘッドを旋回させる角度調整手段を有することを特徴とする請求項２記載の金属細線の貼着装置。 3. The metal thin wire sticking apparatus according to claim 2, further comprising an angle adjusting means for turning the sticking head.

前記一対の噛み合わせギヤと貼着ローラ間に、金属細線の位置を規制する位置規制手段を設けたことを特徴とする請求項２乃至３のいずれかに記載の金属細線の貼着装置。Wherein between the pair of mating gear and attaching roller, sticking apparatus for thin metal wire as claimed in any one of claims 2 to 3, characterized in that a position regulating means for regulating the position of the metal thin wire.

前記ボビンと波形加工ギヤとの間に金属細線の緩みを防止させる緩み防止手段を設けたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の金属細線の貼着装置。Sticking apparatus for thin metal wire as claimed in any one of claims 2 to 4, characterized in that a loosening prevention means for preventing the loosening of the thin metal wire between the bobbin and the corrugated gear.

前記請求項１乃至５のいずれかに記載の貼着装置を用いて樹脂シート上に金属細線を貼着させる方法において、前記一対の貼着ローラを、正逆の走行方向毎に傾動手段によって交互に樹脂シートに当接させ、金属細線を加熱して樹脂シートに押圧して接着させ、折返し時点で前記貼着ヘッドを所望のピッチづつ横行させることにより、金属細線を樹脂シートの所望する区域に貼着させるようにしたことを特徴とする金属細線の貼着方法。In the method of sticking a thin metal wire on a resin sheet using the sticking apparatus according to any one of claims 1 to 5, the pair of sticking rollers are alternately arranged by a tilting means for each forward and reverse traveling direction. The fine metal wires are brought into contact with the resin sheet by heating the fine metal wires to press and adhere to the resin sheet, and by traversing the sticking head at a desired pitch at the time of turning. A method of sticking a thin metal wire, characterized in that it is stuck.

前記貼着ローラと樹脂シートとの当接位置が、折り返し時に前記傾動手段によって傾動する他方の貼着ローラに切替え後も同一位置となるようにしたことを特徴とする請求項６記載の金属細線の貼着方法。 7. The thin metal wire according to claim 6, wherein the contact position between the sticking roller and the resin sheet is the same position after switching to the other sticking roller tilted by the tilting means when folded back. How to stick.

樹脂シートの上辺とブスバーとの間、および下辺とブスバーとの間に金属細線を貼着する前に予め粘着テープ等を貼着しておき、金属細線の貼着完了後、粘着テープを剥がして持ち上げ、ブスバーからはみ出した金属細線を切断除去するようにしたことを特徴とする請求項６乃至７のいずれかに記載の金属細線の貼着方法。Before sticking the thin metal wire between the upper side of the resin sheet and the bus bar and between the lower side and the bus bar, stick an adhesive tape in advance, and after the metal thin wire is attached, remove the adhesive tape. The method of attaching a thin metal wire according to any one of claims 6 to 7 , wherein the fine metal wire lifted and protruded from the bus bar is cut and removed.