JP3732761B2

JP3732761B2 - Control device for work equipment

Info

Publication number: JP3732761B2
Application number: JP2001205691A
Authority: JP
Inventors: 裕康西川
Original assignee: 新キャタピラー三菱株式会社
Priority date: 2001-07-06
Filing date: 2001-07-06
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2021-07-06
Also published as: JP2003021116A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機を駆動する流体圧源又はパイロット流体圧源に接続された作業機駆動用アクチュエータの作動を制御する作業機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の作業機は、上部旋回体と下部走行体と作業装置とからなっている。
上記作業機の上部旋回体，下部走行体，作業装置等には、流体圧源に接続された作業機駆動用アクチュエータが設けられており、この作業機駆動用アクチュエータに接続された制御弁に供給されるパイロット流体圧回路が設けられ、このパイロット流体圧により上記作業機駆動用アクチュエータを駆動して上記作業機を稼働している。
【０００３】
又、上記作業装置は主にブーム，アーム及びバケット等のアタッチメントなどから構成されており、ブームは上記上部旋回体に対して回動可能に枢着されている。
又、上部旋回体とブームとの間には、ブームを駆動するためのブーム駆動用油圧シリンダ（ブームシリンダ）が設けられると共に、ブームとアームとの間にはアームを駆動するためのアーム駆動用油圧シリンダ（アームシリンダ）が設けられている。
【０００４】
又、アームと上記アタッチメントとの間にはアタッチメントを駆動するためのアタッチメント駆動用油圧シリンダ（アタッチメントシリンダ）が設けられ、上記構成によりブーム，アーム，作業装置が回動可能に構成された油圧回路からなっている。
又、上記作業機の油圧経路を、例えば上記作業装置についてみると、フロント先端部に装着される各種バケットからなるアタッチメントの交換着脱を容易に行なうため、油圧式クイックカプラ等の着脱装置が適用されている。
【０００５】
従来、一般に用いられている、例えば上記油圧ショベルに適用されている作業機用アタッチメントの着脱装置は、図１４に示したように作業機アーム０１及びロッド０２の先端に連結ピン０３及び０４によって連結されたアタッチメント装着用ブラケット０５を備えており、このアタッチメント装着用ブラケット０５はアタッチメント装着用ブラケット０５の下面に取付けられる装着板０７を有している。
【０００６】
この装着板０７は、図１４において左端部の一端部には側方に開口された係合溝０８が設けられており、装着板０７の、図１４における右端部の他端部には下方に開口された係合溝０９が設けられている。
又、装着板０７の他端部にはフック型ラッチ０１０が上端部を揺動可能に装着されており、このフック型ラッチ０１０が油圧シリンダ０１１によって作動せしめられるように構成されている。
【０００７】
そして、オペレータがバケット０１２を装着する際には、オペレータは、先ずフック型ラッチ０１０を、図１４に二点鎖線で示す位置に変位させてから、作業機のアーム０１を作動して一方の係合溝０８をバケット０１２に取付けられた一方の装着ピン０１３に係合させる。
次に、オペレータは、バケットシリンダ０１５を作動して、係合溝０８に勘合した装着ピン０１３を中心に回動し装着板０７の他端部に形成された係合溝０９をバケット０１２に取付けられた他方の装着ピン０１４に係合させる。
【０００８】
そして、油圧シリンダ０１１によってフック型ラッチ０１０を、図１４において、上記二点鎖線の位置から実線で示す位置に変位することにより、フック型ラッチ０１０と他方の装着ピン０１４とを係合せしめて固定する。
又、図示しないがアタッチメント装着用ブラケット０５には、フック型ラッチ０１０を係止姿勢にロックするロック係止姿勢及び上記ロックを解除する解除姿勢に変位するロック用ピストンが設けられ、上記ロック用ピストンはシリンダが上記のブラケット０５に枢支されていて、上記油圧シリンダの一端側からピストンロッドが進退可能に設けられ、上記ピストンロッドが進出した状態では、上記ピストンロッドの先端部がフック型ラッチ０１０の作動を係止して係止姿勢にロックするロック係止姿勢となり、又上記ピストンロッドが後退している状態では、上記ピストンロッドがフック型ラッチ０１０から離れて上記ピストンロッドがフック型ラッチ０１０の上記ロックを解除する解除姿勢となるように構成されたものがある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記着脱装置の油圧源は作業機本体のアクチュエータを駆動させるパイロット流体圧から派生しているが、複数の作業機駆動用アクチュエータの制御弁へのパイロット流体圧回路は全て共通のパイロット流体圧回路を使用しているので、例えば上記いずれかの上記パイロット流体圧回路の流体圧ホースが破損して流体圧が低下すると、上記複数の作業機駆動用アクチュエータの制御弁へのパイロット流体圧回路が影響をうけてパイロット流体圧が低圧となり上記すべての作業機駆動用アクチュエータの作動不能になる恐れがある。
【００１０】
そして、上記作業装置の着脱装置はフロント最先端部にあるため、油圧ホースを折損する危険性をもっており、破損した場合には上記着脱装置の作動不能と同時に、上記パイロット流体圧の低下により上記作業機も作動不能になる恐れがある。
又、上記の図示しない上記ロック用ピストンのピストンロッドは、上記従来の作業機である油圧ショベルの上記作業機アーム０１の先端に取付けられるアタッチメント装着用ブラケット０５に設けられたカバーで隠れているので、フック型ラッチ０１０が正常の位置まで作動しバケット０１２のピンが係止溝０８，０９に係合した状態を保持できるように上記ピストンロッドが作動するが、上記ピストンロッドが正規位置に作動したかどうかを確認することができないため、オペレータがオペレータ室から降りて、その都度、上記アタッチメント装着用ブラケット０５に近づいて確認しなければならなかった。
【００１１】
ところで、上記従来の着脱装置は、アタッチメントが取付けられた状態で、フック型ラッチ０１０用の油圧シリンダ０１１の伸長側に作動した後、上記ロック用ピストンがロック係止姿勢になるように操作して作業機の稼働を行なう際、例えばフック型ラッチ０１０用の油圧シリンダ０１１の縮小を規制するためのチェック弁が機能しなくなったような不測の事態が発生した場合や上記ロック用ピストンの作動が不能になった場合に、係合溝０８，０９と装着ピン０１３，０１４の係合が外れてしまう惧れがある。
【００１２】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、上記作業機駆動用アクチュエータに供給されるパイロットラインの流体圧ホースが破損した場合、それを感知してパイロットラインを緊急遮断させる流体圧ヒューズ弁を設置することにより、上記パイロット流体圧力を保持することができ上記作業機の作動不能を回避できると共に、上記作業機のアタッチメントの着脱装置のラッチ，ロック用部材の作動に不具合があった場合には、その状態をオペレータが確認できる位置に係止状態確認装置及び上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置を設けて、上記作業機の作動状態を確認しながら作業を行なうことができるようにした作業機の制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の発明の作業機の制御装置は、作業機を駆動するパイロット流体圧源に接続された作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路に設けられる複数の作業機駆動用アクチュエータと、上記複数の作業機駆動用アクチュエータの各々に設けられ各々の上記作業機駆動用アクチュエータを制御する制御弁と、上記各々の制御弁を作動する上記パイロット流体圧源に接続されたパイロット流体圧回路と、上記各々の上記制御弁のうちの少なくとも一つの制御弁と上記パイロット流体圧源との間に設けられた流体圧ヒューズ弁と、上記パイロット流体圧回路に接続された上記制御弁と上記パイロット流体圧源とに接続されたセレクタバルブとを備え、上記セレクタバルブに接続し開位置を上記制御弁に接続されるように構成され、上記パイロット流体ホースが破損して流体漏れをした時、上記流体ヒューズ弁の下流側の流体圧力が低下し上記ヒューズ弁の上流側の流体圧が下流側の流体圧に比較して高圧になりこの高圧流体により流体圧ヒューズ弁をスプリングに抗して上記閉位置を下方の上記開位置Ｙに作動せしめて上記下流側の流体圧回路を遮断するように構成され、流体圧ヒューズ弁作動検出手段のＸ位置が変移しロッドを下方の閉位置に移動すると上記ロッドの先端に枢支されるレバーが支点を中心に回動して接点を当接させて通電状態にする伝達手段により流体圧ヒューズ弁作動確認装置で警示するように構成されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項１記載の構成において、上記複数の作業機駆動用アクチュエータを作動する上記作業機駆動用アクチュエータの各々に設けられた制御弁と、上記各々に設けられた上記制御弁のそれぞれの制御弁と上記パイロット流体圧源との間に設けられた上記流体圧ヒューズ弁とを備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項３記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項１又は２記載の構成において、作業機の作業機用アタッチメントであるバケットに設けられた装着ピンに着脱自在に形成される上記作業機側に設けられる着脱装置の係合溝への上記装着ピンの出入りを許容する開放姿勢と、上記係合溝に嵌入した装着ピンの脱落を防ぐ係止姿勢とに、変位可能な上記着脱装置に設けられたラッチと、上記ラッチを作動させ制御弁を介してパイロット流体圧源に接続されているラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路とを備え、上記係止姿勢に係止されている上記のラッチを係止姿勢にロックするロック係止姿勢とラッチのロック係止姿勢を解除する解除姿勢とに変位可能なロック部材を駆動させ上記ラッチを作動させる制御弁がパイロット流体圧源に接続され、上記ロック部材は上記ラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路に接続されている上記の制御弁とパイロット流体圧源に接続されているセレクタバルブとの間には流体圧ヒューズ弁が設けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項４記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、上記作業機のアタッチメントの装着ピンに着脱自在に形成され上記作業機に設けられる上記着脱装置の係合溝への上記装着ピンの出入りを許容する解除姿勢と上記係合溝に嵌入した上記装着ピンの脱落を防ぐ係止姿勢とに変位可能な上記着脱装置に設けられたラッチと、上記ラッチを作動させ上記制御弁を介して上記パイロット流体圧源に接続されているラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記係止姿勢に係止されている上記ラッチを係止姿勢にロックするロック係止姿勢と上記ラッチのロック係止姿勢を解除する解除姿勢とに変位可能なロック部材を作動させ上記制御弁を介して上記パイロット流体圧源に接続されているロック部材駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記ロック部材駆動用アクチュエータ流体圧回路の上記ロック部材を作動させる上記着脱装置及び上記ラッチを作動させる上記制御弁と上記パイロット流体圧源との間に設けられた流体圧ヒューズ弁とを備えたことを特徴としている。
【００１７】
請求項５記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項３又は４記載の構成において、上記着脱装置を作動する着脱装置用アクチュエータの流体圧は上記パイロット流体圧で作動するように構成されていることを特徴としている。
請求項６記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の構成において、上記流体圧ヒューズ弁の作動を検出する流体圧ヒューズ弁作動検出手段と、上記流体圧ヒューズ弁作動検出手段で上記流体圧ヒューズ弁の作動を検出した検出情報を上記作業機のオぺレータが確認できる部位に設けられる流体圧ヒューズ弁作動確認装置に伝達する伝達手段とを有することを特徴としている。
【００１８】
請求項７記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項６に記載の構成において、上記ロック部材が上記ラッチを係止するロック係止姿勢にあることを検出するロック係止姿勢検出手段で構成され、上記ロック係止姿勢検出手段で検出した上記ロック部材の変位位置を作業機のオぺレータが確認できる部位に設けられる係止状態確認装置及び上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置の少なくともいずれか一方の確認情報を伝達する伝達手段を備えていることを特徴としている。
【００１９】
請求項８記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項７記載の構成において、上記ロック係止姿勢検出手段は上記のラッチ及びロック部材の変位位置を検出する部位に設けられていることを特徴としている。
請求項９記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項６〜８のいずれか１項に記載の構成において、上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置及び上記係止姿勢確認装置への上記伝達手段はプッシュ・プルワイヤ，リンク機構，歯車機構，電気信号，電磁信号のうちの少なくとも一つから構成されていることを特徴としている。
【００２０】
請求項１０記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項６，７，９，のいずれか１項に記載の構成において、上記の流体圧ヒューズ弁作動確認装置又は係止姿勢確認装置は上記伝達手段により伝達され作動するインジケータランプ，ブザー，画像画面、計器の指針のうちの少なくともいずれか一つにより構成されていることを特徴としている。
【００２１】
請求項１１記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項５，６，７，９のいずれか１項に記載の構成において、上記ロック部材は、上記ロック部材を常時ロック係止姿勢側に付勢する付勢手段と、上記ロック係止姿勢のロック部材を上記ラッチの係止姿勢から解除姿勢への変位作動に連繋して上記付勢手段に抗して解除姿勢に変位せしめるための変位作動手段とを有していることを特徴としている。
【００２２】
請求項１２記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の構成において、上記のパイロット流体圧源と制御弁との間に設けられるセレクタバルブと、上記のセレクタバルブと上記パイロット流体圧源との間に上記流体圧ヒューズ弁を設けたことを特徴としている。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の作業機の制御装置を油圧ショベルに適用した場合の一実施形態を図面について説明する。
図１は上記の油圧ショベルの側面を示す概略説明図、図２は図１の油圧ショベルを駆動する駆動用アクチュエータ流体圧回路を示す概略説明図、図３は図１の油圧ショベルの作業機アームに装着された本発明の作業機の制御装置の着脱装置の断面を示す概略説明図、図４は図３の４Ａ−４Ａ線に沿う断面を示す概略説明図、図５は図３に示す着脱装置の装着板を示す概略側面図、図６は図４のラッチ及びラッチ支持軸受の分解斜視図を示す概略説明図、図７は図１のバッケットの拡大斜視図を示す概略説明図、図８は図３に示す作業機アタッチメント着脱用の着脱装置に、バケットを装着する手順の第１手順を示す説明図、図９は図８に示す第１手順の次の手順の第２手順を示す説明図、図１０は図９に示す第２手順の次の手順の第３手順を示す説明図、図１１はロック部材が解除姿勢にある状態を示す着脱用油圧シリンダ及びロック用ピストンへの油圧回路を示す概略説明図、図１２はロック部材がロック係止姿勢にある状態を示す着脱用シリンダ及びロック用ピストンへの油圧回路を示す説明図、図１３は図２のロック部材がラッチを係止及び解除している状態を確認できるようにしたもで、（Ａ）はラッチの係止状態確認装置を示す概略説明図、（Ｂ）はラッチの係止姿勢検出手段を示す概略説明図である。
【００２４】
本発明の作業機の制御装置の一実施形態として適用される、油圧ショベルＷの作業装置は、図１に示したように主にブーム１，アーム２，バケット３０等のアタッチメントなどから構成されており、ブーム１は下部走行体Ｗ２の上部に枢支された上部旋回体Ｗ４に対して回動可能に枢着されている。
又、上部旋回体Ｗ４とブーム１との間には、ブーム１を駆動するためのブーム駆動用油圧シリンダ（ブームシリンダ）１ａが設けられると共に、ブーム１とアーム２との間にはアーム２を駆動するためのアーム駆動用油圧シリンダ（アームシリンダ）２ａが設けられている。
【００２５】
又、アーム２と上記アタッチメントとの間にはアタッチメントを駆動するためのアタッチメント駆動用油圧シリンダ（アタッチメントシリンダ）１６が設けられ、上記構成によりブーム１，アーム２，アタッチメント等の作業装置が回動可能に構成された油圧回路から構成されている。
又、図１，図２に示したように、作業機Ｗの作業機駆動用アクチュエータＭＡ，ＭＢ，ＭＣ等を駆動する流体圧源ＭＰに制御弁ＡＶ，ＢＶ，ＣＶ等を介して接続された作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路ＨＣが設けられ、上記の制御弁ＡＶ，ＢＶ，ＣＶ等に接続されパイロット流体圧源ＰＰに接続されたパイロット流体圧回路ＰＣが設けられている。
【００２６】
そして、パイロット流体圧回路ＰＣに接続された制御弁ＡＶ，ＢＶ，ＣＶとパイロット流体圧源ＰＰに接続されたセレクタバルブ２９との間に流体圧ヒューズ弁１００（１００Ｍ）が設けられている。
又、図２，図３に示したように作業機Ｗの、後述するアタッチメントの装着ピン３４に着脱自在に形成される作業機Ｗに取付けられた着脱装置２０は、後述する、図９，図１０に示したように係合溝２４２に装着ピン３４が係合し、上記係合をラッチ２４が係止姿勢に保持した状態にあるラッチ２４を、図１２に示したようにロック用ピストン１５のピストンロッド１５ｂでロックしている。
【００２７】
そして、図２に示したように着脱装置２０を作動するための上記作業機のブーム１及びアーム２を駆動する流体圧源ＭＰに接続されたブーム及びアーム用アクチュエータ流体圧回路ＡＨＣ，ＢＨＣ，アタッチメント用アクチュエータ流体圧回路ＣＨＣと、上記の制御弁ＡＶ，ＢＶ，ＣＶに接続されパイロット流体圧源ＰＰに接続されたパイロット流体圧回路ＰＣが設けられている。
【００２８】
又、パイロット流体圧回路ＰＣに制御弁ＡＶ，ＢＶ，ＣＶが接続されており、パイロット流体圧源ＰＰに接続されたセレクタバルブ２９とパイロット流体圧源ＰＰの間に流体圧ヒューズ弁１００（１００Ｍ）が設けられている。
そして、本実施形態の場合における、上記の作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路ＨＣの基本的な流体作用は同じなので、上記作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路ＨＣのうちの、例えばブーム及びアーム駆動用アクチュエータ流体圧回路ＡＨＣ，ＢＨＣに接続されパイロット流体圧源ＰＰに接続されたパイロット流体圧回路ＡＰＣ，ＢＰＣについて説明すると、上記パイロット流体圧回路ＡＰＣ，ＢＰＣのブーム及びアーム駆動用アクチュエータＭＡ，ＭＢに接続されている制御弁ＡＶ，ＢＶと上記パイロット流体源ＰＰに接続されたセレクタバルブ２９との間に流体圧ヒューズ弁１００Ａ，１００Ｂとが設けられている。
【００２９】
従って、作業機が稼働中にブーム１及びアーム２のいずれか一方のパイロット流体圧回路ＰＣの流体圧ホースが破損した場合には、上記いずれか一方に設けられた流体圧ヒューズ弁１００Ａ又は１００Ｂが作動し、上記いずれか一方の流体圧回路の流体圧の漏洩を防止して、上記他方のパイロット流体圧回路により他方の作業装置を作動せしめて不測の事態の解決を早期に図ることができる。
【００３０】
又、上記の流体圧弁ヒューズ弁１００は上記部位に限られるものではなく、作業機のどの部位、例えば、図２に示したそれぞれの流体圧ヒューズ弁１００Ａ〜１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｒの部位でもよく、例えば図２に二点鎖線で示したように流体圧ヒューズ弁１００をパイロット流体源ＰＰとセレクタバルブ２９との間に設けた場合には、いずれかの上記パイロット流体圧回路で上記流体圧の漏洩が発生しても上記パイロット流体圧源で上記漏洩を遮断することができる。
【００３１】
又、作業機Ｗの作業機用アタッチメントの操作に使用される流体圧ホースは作業中の動きが多く他の部位と摺動することが多いので、例えばアタッチメントであるバケット３０に設けられた装着ピン３４に着脱自在に形成される上記作業機側に設けられる着脱装置２０の場合について説明する。
この着脱装置２０は、後述する着脱装置２０の係合溝２４２への上記装着ピン３４の出入りを許容する開放姿勢(図９)と、係合溝２４２に嵌入した装着ピン３４の脱落を防ぐ係止姿勢(図１０)とに、変位可能な着脱装置２０に設けられたラッチ２４を、図２示したように作動させ制御弁２２Ａ，２２Ｂを介してパイロット流体圧源ＰＰに接続されているラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路ＲＰＣを備えている。
【００３２】
そして、図２で示したように上記係止姿勢に係止されている上記のラッチを係止姿勢にロックするロック係止姿勢（図１０）とラッチ２４のロック係止姿勢を解除する解除姿勢（９）とに変位可能なロック部材１５を駆動させ制御弁２２Ａ，２２Ｂがパイロット油圧ポンプ（パイロット流体圧源）ＰＰに接続される。このロック部材１５は上記ラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路ＲＰＣに接続されている。この制御弁２２Ａ，２２Ｂとパイロット流体圧源ＰＰに接続されているセレクタバルブ２９との間には流体圧ヒューズ弁１００Ｒが設け設けられている。
【００３３】
更に、図２，図１３に示したように流体圧ヒューズ弁１００Ｒの作動を検出する流体圧ヒューズ弁作動検出手段１００Ｓと、上記流体圧ヒューズ弁作動検出手段１００Ｓで流体圧ヒューズ弁１００Ｒの作動を検出して上記作業機のオぺレータが確認できる部位に設けられる流体圧ヒューズ弁作動確認装置７０Ａに伝達する伝達手段Ｄとが設けられている。そして、上記の流体圧ヒューズ弁作動検出手段１００Ｓは，上記実施形態では、図２に示したように適用されており、流体圧ヒューズ弁作動検出手段１００ＳがスプリングＳＰ３の付勢力に抗して作動すると、流体圧ヒューズ弁作動検出手段１００ＳのＸ位置が変位しロッド７０ｒを下方に移動する。このときロッド７０ｒの先端に枢支されているプレッシャスイッチＰＳＷのレバー１００Ｌが支点１００ｊを中心に回動して接点Ｓ１，Ｓ２を当接させて通電状態にすると伝達手段Ｄであるハーネス１５Ｗにより、図１３（Ｂ）に示した流体圧ヒューズ弁作動確認装置７０Ａである電流計，電圧計等の計器８０に警示するように構成されている。
【００３４】
上記の流体圧ヒューズ弁作動確認装置７０Ａは、後述するラッチ係止状態確認装置７０にも上記と同様に適用できるものである。更にこの流体圧ヒューズ弁作動確認装置７０Ａはこれに限られるものではない。
又、ロック部材１５であるロック用ピストン１５のピストンロッド１５ｂに接続されたプッシユ・プルワイヤ１５ＰＷを介して、図１３（Ａ）に示したようにオペレータから確認できる部位に配置されたラッチ２４の係止状態確認装置７０に接続されており、例えば図１１，図１２に点線で示したようにピストンロッド１５bの作動が、プッシユ・プルワイヤ１５ＰＷに直接連動し、図１３(Ａ)に示したスプリングＳＰ２の付勢力と協働して引き込まれた解除位置ＬＬと、プッシュ・プルワイヤ１５ＰＷによりスプリングＳＰ２の付勢力に抗して引き出され突出したロック位置Ｈに出没してラッチ２４の係止状態，ロック状態を機械的に認知できるようになっているので、配線の切断，絶縁不良等による作動不良を防止することができる。
【００３５】
上記では、上記のプッシユ・プルワイヤ１５ＰＷが接続されているロッド７０ａを、図１３（Ａ）で示した電磁石ＤＪで作動するロッド７０ａを代用して説明したが、上記電磁石ＤＪはないものとして考え、上記のプッシユ・プルワイヤ１５ＰＷが直接接続されているロッド７０ａの位置を確認できるものであればよい。
【００３６】
この係止状態確認装置７０は上記に限られるものではなく、例えば図１１，図１２に示したようにロック部材であるロックピストン１５のピストンロッド１５ｂの先端が、枢支軸１５ｊで回動するスイッチレバー１５Ｌを軸１５iに枢支している。スイッチレバー１５Ｌと車体側との間に接点Ｓ１，Ｓ２からなる検出スイッチＳＷが配設され、この接点Ｓ１，Ｓ２を常開方向に付勢するスプリングＳＰ１がスイッチレバー１５Ｌと車体側との間に設けられている。
【００３７】
又、図１１に示されてれているラッチが解除状態にある時、ピストンロッド１５ｂは上昇してスイッチレバー１５Ｌを枢支軸１５ｊを中心に時計回転方向に回転し上記接点Ｓ１，Ｓ２が開いているので、ハーネス１５Ｗに電気が流れず、図１３（Ａ）に示した電磁石ＤＪは作動しない。
従って、図１３（Ａ）に実線で示した状態に上記ラッチの係止状態確認装置７０のピストンロッド７０ａはスプリングＳＰ２の付勢力により上昇している解除位置ＬＬを容易に確認することができる。
【００３８】
又、図１２に示したようにピストンロッド１５ｂの上記ラッチ２４が、スプリングＳＰ１の付勢力に抗して解除位置にあるスイッチレバー１５Ｌが枢支軸１５ｊの中心に反時計の回転方向に回転し上記接点Ｓ１をＳ２に当接せしめ通電すると、ハーネス１５Ｗにより、図１３（Ａ）に示した電磁石ＤＪの電磁作用によりＴ字状に形成されたピストンロッド７０ａの頭部の皿状部が下方向にスプリングＳＰ２の付勢力に抗して吸着してピストンロッド７０ａを突出せしめられたロック位置Ｈをオペレータが確認することができるもので、上記作業性を向上することができる。
【００３９】
上記したラッチ２４の作動の詳細な作動は後述するが、図２に示したラッチ２４は係止状態に保持されている場合を示したものであり、パイロット流体圧ポンプ(パイロット流体圧源)ＰＰからの流体圧がセレクタバルブ２９の開位置，制御弁機構２２Ａ，２２Ｂの開位置Ｘを介してラッチ回動手段であるラッチ駆動用アクチュエータ２６に伝達され、図２に実線で示した伸長位置である左方向に作動せしめられている。
【００４０】
この時、図１２に示したようにラッチ駆動用アクチュエータ２６の着脱用シリンダ２６０の縮小側のシリンダ室２６０Ｘの油圧は圧送され第２チェック弁２５，制御弁２２Ｂのポート２２Ｂｃ，２２Ｂｂを介してタンクＴＫに排出される。そして、ラッチ２４が、図２に示したように伸長位置に作動するとロック用ピストン(ロック部材)１５のピストンロッド１５ｂがラッチ２４の外周面を摺動してラッチ２４の端部の段部２４ｓに係合してラッチ２４を係止状態（ロック位置）に保持することができるものである。
【００４１】
本実施形態は上記のように構成されているので、作業機アームの先端部に取付けられる上記の着脱装置２０へのパイロット流体圧用ホースが破損し流体が漏洩した場合には、流体圧ヒューズ弁１００Ｒの下流側の流体圧が低下する。
従って、流体圧ヒューズ弁１００Ｒの上流側の流体圧Ｈが下流側の流体圧（低流体圧Ｌ）に比較して高圧側になり、この高圧流体Ｈにより流体圧ヒューズ弁１００ＲをスプリングＳＰに抗して閉位置Ｙを下方へ作動せしめて上記着脱装置２０のラッチ駆動用アクチュエータ流体回路ＲＨＣを遮断することができるので、作業機Ｗの作業機駆動用のパイロット流体圧の漏洩を防止することができると共に、作業機ＷのアクチュエータＭＡ，ＭＢ，ＭＣ等の他の作業機駆動用アクチュエータ流体回路ＨＣのパイロット流体圧回路ＰＣは、上記パイロット流体圧の漏洩の影響を受けず上記パイロット流体が供給されるので上記他の下部走行体Ｗ２，上部旋回体Ｗ４，ブーム１，アーム２等の作業装置の作業を続行することができる。
【００４２】
又、本実施形態においては、図１３に示したように上記のラッチ２４の係止状態を保持する係止状態確認装置７０によりラッチ２４をロックしていることを確認した上で、上記作業を常時行なうことができると共に、上記の着脱装置２０のラッチ２４が一度ロック状態になった後、上記ロックするための流体圧が遮断されても付勢手段１５ｆにより上記ロック状態が保持されていることを確認できる係止状態確認装置７０に構成されている。
【００４３】
従って、図１３に示したように上記の係止状態確認装置７０で上記ロック状態にあることを確認することができても、上記パイロット流体圧の有無には関係がない場合があるので、上記パイロット流体圧ホースに破損を発見することができず上記パイロット流体の流出が続いてしまう恐れがあり、そのままの状態が続くと、全ての作業機Ｗの作業機駆動用アクチュータのパイロット流体圧が漏洩してしまい作動不能状態になってしまうが、上記流体圧ヒューズ弁１００Ｒにより、上記のバケットの着脱装置２０のパイロット流体回路のみの流体圧の漏洩のみですみ、且つこの着脱装置２０のパイロット流体圧回路の破損を発見することができると共に、上記流体圧ヒューズ弁１００Ｒの自動作動により上記パイロット流体圧の漏洩を遮断させることができるので、上記ロック保持の信頼性が向上し、上記作業効率を向上することができる。
【００４４】
又、図８，図１３に示したようにラッチ２４が係合溝２１１，２４２に装着ピン３３，３４を係止する係止姿勢にあることを検出するラッチ係止姿勢検出手段７５と、このラッチ係止姿勢検出手段７５で検出した上記係止姿勢の位置にあることを上記作業機オぺレータが確認できる部位に設けられる係止状態確認装置７０に伝達する伝達手段Ｄとを備えている。
【００４５】
次に、作業機アタッチメントの着脱装置２０について、図３〜図６を参照して上記流体圧に油圧を適用した場合を説明する。
又、図示の実施形態における作業機アタッチメントの着脱装置２０は、図４に示したように上記アタッチメント装着用ブラケット６に取付けられている一対の左右の側板６１，６１に固着された連結板６２の下面に取付けられる一対の上記左右の装着板２１，２１を有している。
【００４６】
この一対の装着板２１，２１は、図３において紙面に垂直な方向（図４において左右方向）に所定の間隔を存して配設され、アタッチメント装着用ブラケット６を構成する連結板６２の下面に溶接等の固定手段Ｔによって固定されている。上記の装着板２１，２１の一端には、それぞれ設けられる、図４に示す一対のラッチが設けられており、装着板２１，２１の他端部（図３及び図５において左端部）には、一対のラッチの一方としての第１ラッチを構成するＵ字状の係合溝２１１，２１１が設けられている。
【００４７】
この係合溝２１１は、後述する上記アタッチメントであるバケット３０に取付けられた装着ピン３３の直径に対応した巾寸法を有し、側方に開口して形成されている。
尚、係合溝２１１の内側には、図３〜図５に示したように係合溝２１１に沿う形状の補強部材２２が配設されており、この補強部材２２はその両端が上記一対の装着板２１，２１に溶接等の、図示しない、例えば上記と同様の固着手段Ｔによって固着されている。
【００４８】
又、図５における一対の上記左右の装着板２１，２１の一端部には、一対のラッチの他方としての第２ラッチを構成するための軸受取付孔２１２，２１２と、軸受取付孔２１２，２１２の下端部に連通し下方に開口する開放溝２１３，２１３が設けられている。尚、開放溝２１３，２１３の巾は、係合溝２１１の巾と同じかそれより大きい寸法に形成されている。
【００４９】
上記の軸受取付孔２１２，２１２には、図４〜図６に示したようにラッチ支持軸受２３，２３が装着されている。このラッチ支持軸受け２３は、図４，図６に示したように装着板２１，２１に設けられた上記左右の軸受取付孔２１２，２１２の直径に対応する外径を有する装着部２３１と、装着部２３１の内側面から突出して形成され装着部２３１より小径の外径を有する軸受部２３２とを備えており、装着部２３１を軸受取付孔２１２に嵌合すると共に、その外周縁が、図３に示したように装着板２１に溶接等の固着手段Ｔによって固定されている。
【００５０】
尚、ラッチ支持軸受２３には、図６に示したように下方が開口し中心より少なくとも後述する上記アタッチメントに取付けられた装着ピン３４の半径に対応する上側に達する開放溝２１２が形成されている。
この開放溝２１２の巾は、開放溝２１３と同じ、即ち、後述する上記アタッチメントに取付けられた装着ピン３４の直径に対応した寸法が、装着ピン３４の直径より大きい寸法に形成されている。
【００５１】
上記のラッチ支持軸受２３，２３の軸受部２３２，２３２には、図４に於ける左右の一対のラッチ２４，２４が回動可能に嵌合されている。
この一対のラッチ２４，２４は、図６に示すようにぞれぞれ上記軸受部２３２，２３２と対向する面に、軸受部２３２，２３２の外径と対応する内径を有する嵌合凹部２４１，２４１を備えており、嵌合凹部２４１，２４１が軸受部２３２，２３２に回動可能に嵌合される。
【００５２】
又、一対の上記左右のラッチ２４，２４には、外周面に開口し中心より、後述する上記アタッチメントに取付けられた装着ピンの半径に対応する分、深く形成されたＵ字状の係合溝２４２，２４２が設けられおり、このＵ字状の係合溝２４２，２４２の巾は、後述する上記アタッチメントに取付けられた装着ピン３４の直径に対応した寸法に構成されている。
【００５３】
このように構成された一対の上記左右のラッチ２４，２４は、図４に示したように互いに円筒状の連結部材２５によって連結されている。
即ち、連結部材２５の両端が、図４における左右のラッチ２４と２４の互いに対向する内側面に溶接等の固着手段Ｔによって固定されることにより、上記の左右のラッチ２４，２４は互いに連結されている。
【００５４】
尚、円筒状の連結部材２５には、図４，図６に示したように上記左右のラッチ２４，２４に設けられた係合溝２４２，２４２に対応する角度位置に係合溝２４２，２４２の巾より少なくとも広い切欠溝２５１が形成されている。
尚、上記左右のラッチ支持軸受２３，２３の軸受部２３２，２３２に回動可能に嵌合された一対の上記左右のラッチ２４，２４は、図３に示した実施形態においてＵ字状の係合溝２４２，２４２の係合中心Ｐ２を中心として回動するように構成されている。
【００５５】
次に、上記したラッチ係止姿勢検出手段７５の一例について、図４に示したように、ラッチ係止姿勢検出手段７５である、例えばリードスイッチ回路７６が設けられ、リードスイッチ回路７６の一方を構成する磁性体７６ａが、図６に示したようにラッチ２４の嵌合凹部２４２の先端部２４２ａに設けられると共に、図４，図１０に示したように上記他方を構成する他方のリードスイッチ回路７６のスイッチ部７６ｂは、ラッチ２４が係止姿勢になった時、上記磁性体７６ａに対応する装着板２１の部位に設けられるように構成されている。
【００５６】
そして、上記したように係止状態検出手段７５である上記リードスイッチ回路７６の作動により、図１３（Ａ）に示したように伝達手段Ｄであるハーネス１５Ｗを介して係止状態確認装置７０にラッチ２４が係止姿勢にあることをオペレータに認識させることができる。
又、上記実施形態において、図２，図３に示したように一対の上記左右のラッチ２４，２４を所定角度（略９０度）の範囲に渡って回動するラッチ回動手段２６を具備しており、ラッチ回動手段２６は、本実施形態においては複動式の着脱用油圧シリンダ２６０で構成されているが、これは単動式の着脱用油圧シリンダを適用することができる。
【００５７】
この複動式の着脱用油圧シリンダ２６０は、図３に示したようにアタッチメント装着用ブラケット６の連結板６２の下面に取付けられたブラケット２７に取付けられており、そのピストンロッド２６１の先端が上記一対の上記左右のラッチ２４，２４を連結する連結部材２５の外周面に取付けられた作動レバー２８に連結されている。
【００５８】
尚、複動式の着脱用油圧シリンダ２６０には、図２に示したように両側のシリンダ室２６０Ｘ，２６０Ｙに連通する油圧ホース２６２，２６３が接続されており、図８に示したようにこの油圧ホース２６２，２６３は連結板６２に設けられた孔６２１及び側板６１に設けられた孔６１１を通して、後述する制御弁２２Ａ，２２Ｂを介して、後述する図１１に示すパイロット油圧ポンプＰＰ及び油圧タンクＴＫに接続される。
【００５９】
従って、一方の油圧ホース２６２がパイロット油圧ポンプＰＰに接続され、他方の油圧ホース２６３が油圧タンクＴＫに接続されると、ピストンロッド２６１は、図３に示した状態の位置に作動し、ラッチ２４，２４の係合溝２４２，２４２を下方に向けた位置に回動する。
又、一方の油圧ホース２６２が油圧タンクＴＫに接続され、他方の油圧ホース２６３がパイロット油圧ポンプＰＰに接続されると、ピストンロッド２６１は、図３に示す状態から後述する、図１０に示すように略９０度回動した位置に作動すると、バケット３０が上記アタッチメントの着脱装置２０の上記左右のラッチ２４，２４により装着ピン３４が左右の係合溝２４２，２４２から外れないように係止され作業機が稼働可能な状態になる。
【００６０】
次に、上記で説明した上記作業機のアタッチメントの着脱装置２０に着脱せしめられる作業機のアタッチメントとしてのバケット３０に適用した場合について図７について説明する。
上記のバケット３０は、図７に示したようにバケット本体３１の上端に所定の間隔を置いて溶接等の固着手段によって取付けられた一対のピン取付ブラケット３２，３２を備えている。
【００６１】
この一対のピン取付ブラケット３２，３２の両端に装着ピン３３と３４が装着されている。
尚、一対のピン取付ブラケット３２，３２の間隔は、図４における一対の左右装着板２１，２１の外面間の寸法より大きく構成されている。
上記のバケット３０に設けられた一方の装着ピン３３と他方の装着ピン３４との間隔は、図３に示したように上記第１ラッチを構成する係合溝２１１，２１１と第２のラッチを構成する上記左右のラッチ２４，２４に形成された係合溝２４２，２４２の係合中心Ｐ１，Ｐ２間距離に対応する長さに構成されている。
【００６２】
上記実施形態における作業機のアタッチメントの着脱装置２０及びこれに装着する作業機のアタッチメントとしてのバケット３０は以上のように構成されているが、バケット３０の装着手順を、図８〜図１０について説明する。
先ず、バケット３０を着脱装着２０に取付ける場合には、後述する図１１に示した制御弁２２Ａ，２２Ｂを作動させて、図８に示した一方の油圧ホース２６２をパイロット油圧ポンプ（パイロット流体圧源）ＰＰに接続し、他方の油圧ホース２６３を油圧タンクＴＫに接続して複動式の着脱用油圧シリンダ２６０を作動し、第２のラッチを構成する一対の上記左右のラッチ２４，２４の係合溝２４２，２４２が下方に向いた状態に変位する。
【００６３】
そして、図１に示したようにオペレータ室ＯＲ内にいるオペレータは、作業機アーム２を作動するブームシリンダ１ａ，アームシリンダ２ａ及びバケットシリンダ１６を作動して、図８に示したように第１のラッチを構成する係合溝２１１，２１１を上記バケット３０に取付けられた一方の装着ピン３３に係合させる。次に、オペレータは、図８に示したように作業機のバケットシリンダ１６を作動して、ブラケット３０を装着ピン３３を中心として下方に回動し第２のラッチを構成する一対の上記左右のラッチ２４，２４に設けられた、図６に示した係合溝２４２，２４２を他方の装着ピン３４に係合せしめる。
【００６４】
このようにして、第２のラッチを構成する上記左右のラッチ２４，２４に設けられた係合溝２４２，２４２を他方の装着ピン３４に係合させたならば、オペレータは、後述する図１２に示す制御弁２２Ａ，２２Ｂを作動して一方の油圧ホース２６２（Ａ１）を油圧タンクＴＫに接続し、他方の油圧ホース２６３（Ａ）をパイロット油圧ポンプＰＰに接続して複動式の着脱用油圧シリンダ２６０を作動し、図１０に示したようにラッチ２４，２４が側方（図１０において左方向）に向けられて、第２の装着ピン３４を保持することができる。
【００６５】
又、ラッチ２４が、図１０に示した上記係止姿勢（位置）に変位すると上記の伝達手段Ｄである、例えばリードスイッチ回路７６が作動してハーネス１５Ｗにより係止状態確認装置７０に伝達し、例えばオペレータ室ＯＲに設けられた、例えばインジケータランプ，ブザー，画像画面，計器の指針等の少なくとも一つで構成される係止状態確認装置７０によりオペレータに知らせることもできる。
【００６６】
又、上記実施形態では、伝達手段Ｄでもあるラッチ係止姿勢検出手段７５であるリード回路７６を上記の装着板２１とラッチ２４に設けた場合を示したが、これに限られるものではなく、図１０に示したように上記したリード回路７６の磁性体７６ａをラッチ鍔部２４ａに設けられたブラケット２８に設け、上記の磁性体７６ａに対応するリード回路のスイッチ部７６ｂは装着板２１に設けるようにしてもよい。
【００６７】
又、図１０，図１１に示したように上記した着脱用油圧シリンダ２６０内のピストン２６０Ｐの伸長側の位置を検出できるようにセンサを、例えば上記ピストン２６０Ｐのピストンロッド２６１の先端に設けた磁性体７６ａ，装着板２１に設けたスイッチ部７６ｂからなるリードスイッチ回路７６等に設け、係止状態確認装置７０に上記のように伝達するようにしても上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００６８】
次に、上記実施形態ではラッチ係止姿勢を保持するために、図１０に示したようにラッチ２４のラッチ鍔部２４ａの作動を係止するロック用ピストン１５が設けられていが、上記の着脱用油圧シリンダ２６０及びロック部材であるロック用ピストン１５への圧油供給回路，係止状態確認装置７０について、図１１〜図１３に基づいて説明する。
【００６９】
上記したように上記のロック用ピストン１５への圧油回路は、図１１に示したようにパイロット流体圧源であるパイロット油圧ポンプＰＰ、油タンクＴＫ、制御弁２２Ａ，２２Ｂ、セレクタバルブ２９を備えており、セレクタバルブ２９の切換え作動に基づいて上記油圧供給回路への圧油の供給及び停止が行なわれるが、セレクタバルブ２９が圧油供給側に切り換えられている場合について、以下説明する。
【００７０】
上記の着脱用油圧シリンダ２６０は、図２に示した伸長側の油圧シリンダ室２６０Ｘにパイロットポート２６０ｃおよび縮小側の油圧シリンダ室２６０Ｙにパイロットポート２６０ｄが形成されており、これら各パイロットポート２６０ｃ，２６０ｄに圧油が供給されることに基づいて伸縮作動するように構成されている。
【００７１】
そして、図１１に示したようにロック部材であるロック用ピストン１５のパイロットポート１５ｅに所定圧以上のパイロット圧油が供給されていない状態では、付勢部材１５ｆの付勢力により上記のピストンロッド１５ｂの先端はラッチ鍔部２４ａに当接し解除位置になっている。
図１１に示した、上記解除姿勢（位置）の状態から制御弁２２Ａ，２２Ｂを、図１２に実線せ示した伸長位置に切換へ、パイロット油圧ポンプＰＰを作動すると油圧は、パイロットポート２２Ａａ，２２Ａｃ及び伸長側の着脱用油圧シリンダ室２６０Ｘのパイロットポート２６０ｃを介して着脱用油圧シリンダ２６０に達してピストンロッド２６１を右方に作動し、図１１の状態から図１２の状態にラッチ２４をロック係止姿勢（位置）に変位させ、ロック部材であるピストンロッド１５ｂは、本実施形態の場合にはスプリングで構成される付勢部材１５ｆにより、上記変位に伴いラッチ鍔部２４ａを摺動してラッチ鍔部２４ａの段部２４ｓに係合しラッチ２４の上記解除方向への作動を禁止するようにしてロックする。
【００７２】
次に、図１２に示した上記のラッチ鍔部２４ａのロック状態を解除させるには、図１１に示したように制御弁機構２２Ａ，２２Ｂを切換え、図１１に示したように解除位置Ｙに切換えると、パイロット油圧ポンプＰＰの油圧はパイロットポート２２Ｂａ，２２Ｂｃ，ロックピストン１５のパイロットポート１５ｅを介して油圧が供給され、パイロットポート１５ｅに所定圧以上のパイロット圧油が供給されることにより、付勢部材１５ｆの付勢力に抗してピストンロッド１５ｂを解除姿勢（解除位置）Ｚにするように二点鎖線で示した位置から実線で示した位置にピストン１５ｐを解除位置Ｚに移動し、ロック部材であるピストンロッド１５ｂ及びピストン１５ｐが上昇して、パイロットポート１５ｇを開口すると共に、ピストン１５ｐがパイロットポート１５ｈを開口せしめ、先ずロック用ピストン１５のシリンダ内の油圧を第１逆止弁２７を介してパイロットポート２６０ｅ，着脱用油圧シリンダ２６０，油路Ａ，パイロットポート２６０ｃ，２２Ａｃ，２２Ａｂを経て油圧タンクＴＫに排出される。
【００７３】
一方、パイロットポート１５ｇが上記のように開口すると油路Ｃを介して油圧を着脱用油圧シリンダ２６０のパイロットポート２６０ｄに供給してピストンロッド２６１を左方向に作動し着脱用油圧シリンダ２６０内の油圧をパイロットポート２６０ｃ，油路Ａ，２２Ａｃ，２２Ａｂを介して油圧タンクＴＫに排出せしめて、図１２の伸長状態から図１１の縮小状態に作動し上記のようにラッチを解除姿勢にする。
【００７４】
尚、上記のロック部材であるロック用ピストン１５のピストンロッド１５ｂは、上述したようにパイロット油圧ポンプＰＰよりパイロットポート１５ｅにパイロット圧油が供給されることにより解除姿勢Ｚとなるが、さらにパイロット圧が供給されていない状態であっても、図１１に示したようにラッチ２４が係止姿勢Ｒになっていないときには、ピストンロッド１５ｂの先端部がラッチ鍔部２４ａに接当して進出が阻まれ、これにより強制的に解除姿勢となっている。
【００７５】
従って、この様に強制的に解除姿勢Ｚとなっているピストンロッド１５ｂは、図１２に示したようにラッチ２４が係止姿勢に変位してピストンロッド１５ｂの進出が許容されることにより、付勢部材１５ｆの付勢力を受けて自動的にロック係止姿勢Ｒに変位する。
又、図１２に示した上記のロック部材１５のロック位置でＡラインの油圧の供給を中止しても付勢部材１５ｆの付勢力で上記係止姿勢を保持することができる。
【００７６】
又、上記のラッチ姿勢検出手段７５は、図１２に示したようにロック用ピストン１５のピストンロッド１５ｂのラッチ側の先端部１５ｂａに上記の磁性体７６ａを設け、装着板２１側にリード回路のスイッチ部７６ｂを設けるようにしてもよい。
そして、図１２に示したようにロック用ピストン１５のピストンロッド１５ｂがロック係止姿勢（位置）Ｒに変位した時はピストンロッド１５ｂの先端１５ｂに設けられた磁性体７６ａが上記他方を構成する上記の装着板２１に設けられたえたリード回路のスイッチ部７６ｂを吸引してリードスイッチ回路をＯＮにしてオペレータ室ＯＲに設けられた、例えばインジケータラランプ，ブザー，画像画面，計器の指針等の少なくともいずれか一つで構成される係止状態確認装置７０に、図１３（Ｂ）に示した計器８０に伝達して、上記係止状態を確認しながら作業を行なうことができる。
【００７７】
又、ロック部材であるロック用ピストン１５のピストンロッド１５ｂに接続されたプッシュ・プルワイヤ１５ＰＷを介して、図１３（Ａ）に示した係止状態確認装置７０に接続されており、係止状態確認装置７０の一部を構成するロッド７０ａがプッシュ・プルワイヤ１５ＰＷの作動に連動してロッド７０ｂを作動し、引き込まれた解除位置ＬＬと、二点鎖線で示した突出したロック位置Ｈに出没せしめてラッチ係止状態を確認し、又上記計器８０の指針によりラッチ２４の解除状態，ロック状態を認知できるようにすることもできる。
【００７８】
一方、上記の制御弁２２Ａ，２２Ｂは、オペレータが切換スイッチＣＳを切換え操作することに基づいて伸長位置Ｘから縮小位置Ｙとに切り換えられると、図１１に示したようにパイロットポート２２Ａａは前記セレクタバルブ２９を経由してパイロット油圧ポンプＰＰに接続され、パイロットポート２２Ａｂは油タンクＴＫに接続されている。
【００７９】
又、図１２に示したようにパイロットポート２２Ａｃは、着脱用油圧シリンダ２６０の伸長側のパロットポート２６０ｃに接続され、更にパイロットポート２２Ｂｃは、第２チェック弁２５を介して着脱用油圧シリンダ２６０の縮小側ポート２６０ｄに接続されていると共に、上述したようにロック用ピストン１５のパイロットポート１５ｇに接続されている。
【００８０】
そして、この制御弁２２Ａ，２２Ｂは、図１２に示したように伸長位置Ｘに位置している状態では、パイロットポート２２Ａａからパイロットポート２２Ａｃに至る弁路、及びパイロットポート２２Ｂｃからパイロットポート２２Ｂｂに至る弁路をそれぞれ開き油圧タンクＴＫに連通されている。
又、縮小位置Ｙに位置している状態では、図１１に示したようにパイロットポート２２Ｂａからパイロットポート２２Ｂｃに至る弁路、及びパイロットポート２２Ａｃからパイロットポート２２Ａｂ至る弁路をそれぞれ開き油圧タンクＴＫに連通されている。
【００８１】
そして、図１２に示したように上記の第１チェック弁２７は、伸長側のポート２６０Ｃ，２６０ｅ，パイロット流体圧源ＰＰからの油圧を抑制しており着脱用油圧シリンダ２６０の伸長側パイロットポート２６０ｃに組み込まれていて、制御弁２２Ａのパイロットポート２２Ａａから着脱用油圧シリンダ２６０の伸長側のパイロットポート２６０ｃへ圧油が流れ、且つロック用ピストン１５のロックシリンダ１５ａのポート１５ｈへの流れを阻止するものである。
【００８２】
又、上記第２チェック弁２５は、図１２に示したように着脱用油圧シリンダ２６０の縮小側のパイロットポート２６０ｄから切換バルブ２２Ｂのパイロットポート２２Ｂｃ，２２Ｂｂへの圧油の流れは許容するが、逆方向の流れは阻止するように設定されている。
即ち、制御弁２２Ａ，２２Ｂが伸長位置Ｘに切換えられている場合では、図１２に示したように油圧ホンプＰＰからの圧油は、セレクタバルブ２９，第１チェック弁２７を経由して着脱用油圧シリンダ２６０の伸長側ポート２６０ｃに供給される一方、縮小側ポート２６０ｄからの油は、第２チェック弁２５，制御べ弁２２Ｂのポート２２Ｂｃ，２２Ｂｂを介して油タンクＴＫに排出され、これにより着脱用油圧シリンダ２６０は伸長する。
【００８３】
このとき、パイロットポート１５ｇはピストン１５ｐに塞がれているので、上記ロック部材であるロック用ピストン１５には、油路Ａに圧油が供給されていないためパイロットポート１５ｅに所定圧以上のパイロット圧油が供給されず、このため前述したように付勢部材１５ｆの付勢力により、図１２に示したようにロック位置Ｒに位置していて、ピストンロッド１５ｂがロック係止姿勢Ｒになっていると共に、パイロットポート１５ｇからポート２２Ｂｃに通じる弁路が閉じている。
【００８４】
一方、制御弁２２Ａ，２２Ｂが縮小位置Ｙに切換えられている状態では、図１１に示したようにパイロット油圧ポンプＰＰからの圧油は、セレクタバルブ２９，制御弁２２Ｂのポート２２Ｂａ，２２Ｂｃ経由して油路Ａ１に供給されるが、油路Ａ１に圧油が供給されるに伴ってロック用ピストン１５のパイロットポート１５ｅにより所定圧以上のパイロット圧油が供給される。
【００８５】
これにより、上記したようにロック用ピストン１５は付勢部材１５ｆの付勢力に抗して解除姿勢（位置）Ｚに切り換えられ、ピストンロッド１５ｂが上記解除姿勢Ｚに変位すると共に、ポート２２Ｂｃからの弁路が開き、上記油路Ａに供給された圧油は、ロック用ピストン１５，油路Ｃを経由して着脱用シリンダ２６０の縮小側ポート２６０ｄに供給される。
【００８６】
この結果、上記のバケット３０が着脱装置２０に取り付けられている状態で、着脱用油圧シリンダ２６０の油圧回路によりロック用ピストン１５が係止姿勢Ｒになるように操作した場合であっても、例えば第１チェック弁２７が機能しなくなったような不測の場合に、図１１に示したようにリードスイッチ回路７６の磁性体７６ａと上記のスイッチ部７６ｂが作動しないため、上記左右のラッチ２４，２４のラッチ鍔部２４ａの端部２４ｓはロック用ピストン１５のロッド部材であるピストンロッド１５ｂにより係止姿勢Ｒにロックされていないことを検出して、上記のように伝達手段Ｄにより係止状態確認装置７０（図１３）に伝達せしめて、例えばインジケータランプ，ブザー等によりオペレータに対してロック係止姿勢になっていないことを認識させることができる。
【００８７】
そのため、不用意に解除姿勢に変位してしまうことがない。従って、装着ピン３４は、装着ピン３４に係止する上記左右のラッチ２４，２４および上記左右のラッチ２４を係止姿勢に係合された状態、又はラッチ２４の係止したラッチ２４をロックした状態をリードスイッチ回路７６や電気信号，電磁信号等の伝達手段Ｄにより、オペレータが確認できる部位に設けられる係止状態確認装置７０に伝達して直接ラッチ係止状態をロック用ピストン１５のピストンロッド１５ｂのロック係止姿勢Ｒを確認した後に上記の作業を行なうので、上記不測の事態が生じたような場合であっても、装着ピン３４が上記左右の第２係合溝２４２，２４２から脱落してしまうことを確実に防止でき、信頼性が向上する。
【００８８】
しかも、前記ロック用ピストン１５は、付勢部材１５ｆの付勢力によりロック係止姿勢に保持されるものであるから、着脱用油圧シリンダ２６０及びその油圧回路に不具合が生じても、これらとは無関係に上記のピストンロッド１５ｂをラッチ２４に係止せしめて係止姿勢Ｒにロックすることになり、さらに信頼性が向上する。
【００８９】
又、上記のラッチ２４が装着ピン３４を着脱装置２０にロックされていることを係止状態確認措置７０により確認しただけでは、このロック状態で着脱装置２０のパイロット流体圧ホースの破損により油圧の漏洩が発生しても上記破損を発見することができないが、上記のように、例えば適宜箇所に必要に応じて設けることができる。
【００９０】
例えば、上記の図２で説明したように流体圧ヒューズ弁１００を設けておけば上記破損を発見できると共に、他の作業機駆動用アクチュエータに対するパイロット油圧の漏洩を防止することができ、信頼性の向上と、作業効率を向上することができる。
更に、上記ロック係止姿勢のロック用ピストン１５は、アタッチメントを着脱装置２０から取外すべく着脱用油圧シリンダ２６０の縮小側Ｙに圧油を供給されるに伴って自動的に上記解除姿勢に変位するから、上記のロック状態から解除状態及び上記の解除状態から上記ロック状態への変位確認のため、上記オペレータ室から、その都度降りて点検する作業が何ら必要がなく、又オペレータが上記ロック部材１５のロック係止姿勢Ｒを確認しながら稼働することができ、作業性の向上に寄与することができる。
【００９１】
上記実施形態では、上記のラッチ２４を装着板２１の上記左右の係合溝２４２，２４２に設けた場合について説明したが、装着板２１の上記左右の係合溝２１１，２１１に設けても上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
又、上記実施形態では装着板２１に枢支される揺動アーム型のラッチ２４を示したが、こらに限られるものではなく、図示しないが、例えば装着板２１の係合溝に対向する箇所に摺動スライダ型のラッチ２４を設け、上記摺動スライダのラッチに設けられた切欠きを上記係合溝と係合する着脱装置２０に上記ロック部材１５，係止姿勢検出手段７５を設けても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００９２】
上記のように、本発明はどんな型式の上記ラッチに上記ロック部材１５，係止姿勢検出手段７５を設けても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００９３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の作業機の制御装置によれば、上記パイロット流体圧回路の流体圧ホース等が破損して流体圧が漏洩すると上記流体圧ヒューズ弁が作動して上記パイロット流体圧源からの上記制御弁機構へのパイロット流体圧の供給を遮断して上記パイロット流体圧の漏洩を防止することができ、安定した作業を行なうことができると共に、パイロット流体の補給，保守点検等の整備性の向上を図ることができる。
又、上記少なくともいずれか一つの上記パイロット流体圧回路の流体圧ホース等が破損して流体圧が漏洩すると、上記破損した上記パイロット流体圧回路にある上記流体圧ヒューズ弁のみを作動して上記破損した上記パイロット流体圧回路からの上記漏洩を遮断せしめることができる。
従って、上記漏洩による上記パイロット流体圧の低下が他の作業機駆動用アクチュエータのパイロット流体圧回路に影響しないので、他の作業機駆動用アクチュエータを駆動することができ安定した、且つ作業効率を向上することができる。
又、上記のブーム及びアーム用アクチュエータ流体圧回路の少なくともいずれかの上記パイロット流体圧回路の流体圧ホース等の破損で流体圧の漏洩が生じても上記少なくともいずれか一つの流体圧ヒューズ弁が作動して上記漏洩を防止することができる。
又、上記着脱装置の上記ラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路による上記のラッチを係止姿勢に係止し、上記ラッチを上記ロック部材でロック状態に保持せしめて安定した作業ができると共に、上記ラッチのパイロット流体圧回路に流体圧の漏洩が発生した場合には、上記制御弁と上記パイロット流体圧源との間の上記流体圧ヒューズ弁が作動して上記漏洩を防止することができる。
【００９４】
請求項２記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項１記載の構成において、上記作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路に設けられる複数の作業機駆動用アクチュエータを作動する上記作業機駆動用アクチュエータの各々に設けられた制御弁と、上記各々に設けられた上記制御弁のうちの少なくとも一つの制御弁と上記パイロット流体圧源との間に設けられた上記流体圧ヒューズ弁を備えているので、請求項１の効果に加え、上記いずれか少なくとも一つの上記パイロット流体圧回路の流体圧ホース等が破損して流体圧が漏洩すると、上記破損した上記パイロット流体圧回路にある上記流体圧ヒューズ弁のみを作動して上記破損した上記パイロット流体圧回路からの上記漏洩を遮断せしめることができる。
【００９５】
従って、上記漏洩による上記パイロット流体圧の低下が他の作業機駆動用アクチュエータのパイロット流体圧回路に影響しないので、他の作業機駆動用アクチュエータを駆動することができ安定した、且つ作業効率を向上することができる。
請求項３記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項１又は２記載の構成において、上記作業機のアタッチメントの装着ピンに対して着脱自在に形成され上記作業機に取付けられた着脱装置を作動する制御弁を有する着脱用アクチュエータ流体回路と、上記作業機を駆動するパイロット流体圧源に接続された上記制御弁を有する上記作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記着脱用アクチュエータ流体回路の上記制御弁及び上記作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路の上記制御弁のうちの少なくともいずれか一方の制御弁を作動する上記パイロット流体圧源に接続されたパイロット流体圧回路とを備えているので、請求項１又２の効果に加え、上記のブーム及びアーム用アクチュエータ流体圧回路の少なくともいずれかの上記パイロット流体圧回路の流体圧ホース等の破損で流体圧の漏洩が生じても上記少なくともいずれか一つの流体圧ヒューズ弁が作動して上記漏洩を防止することができる。
【００９６】
請求項４記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項１又は３記載の構成において、上記作業機のアタッチメントの装着ピンに着脱自在に形成され上記作業機に設けられる上記着脱装置の係合溝への上記装着ピンの出入りを許容する解除姿勢と上記係合溝に嵌入した上記装着ピンの脱落を防ぐ係止姿勢とに変位可能な上記着脱装置に設けられたラッチと、上記ラッチを作動させ上記制御弁を介して上記パイロット流体圧源に接続されているラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記係止姿勢に係止されている上記ラッチを係止姿勢にロックするロック係止姿勢と上記ラッチのロック係止姿勢を解除する解除姿勢とに変位可能なロック部材を作動させ上記制御弁を介して上記パイロット流体圧源に接続されているロック部材駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記ロック部材を作動させる上記制御弁及び上記ラッチを作動させる上記制御弁のうちの少なくともいずれか一方の制御弁と上記パイロット流体圧源との間に設けられた流体圧ヒューズ弁とを備えているので、請求項１又は３の効果に加え、上記着脱装置の上記ラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路による上記のラッチを係止姿勢に係止し、上記ラッチを上記ロック部材でロック状態に保持せしめて安定した作業ができると共に、上記ラッチのパイロット流体圧回路に流体圧の漏洩が発生した場合には、上記制御弁と上記パイロット流体圧源との間の上記流体圧ヒューズ弁が作動して上記漏洩を防止することができる。
【００９７】
請求項５記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項１又は４記載の構成において、上記着脱装置を作動する着脱装置用アクチュエータの流体圧は上記パイロット流体圧で作動するように構成されているので、請求項１又は４の効果に加え、上記着脱装置用アクチュエータ以外の複数個のアクチュエータ流体回路のパイロット流体圧の流体圧に無関係であり、コンパクトに且つ独立して配設することができる効果がある。
【００９８】
請求項６記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の構成において、上記流体圧ヒューズ弁の作動を検出する流体圧ヒューズ弁作動検出手段と、上記流体圧ヒューズ弁作動検出手段で上記流体圧ヒューズ弁の作動を検出した検出情報を上記作業機のオぺレータが確認できる部位に設けられる流体圧ヒューズ弁作動確認装置に伝達する伝達手段とを有しているので、請求項１〜５のいずれか１項の効果に加え、上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置で容易にパイロット流体圧の漏洩を確認することができ、安定した作業を行なうことができると共に、パイロット流体の補給等の整備性を向上することができる。
【００９９】
請求項７記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項６記載の構業において、上記ロック部材が上記ラッチを係止するロック係止姿勢にあることを検出するロック係止姿勢検出手段で構成され、上記ロック係止姿勢検出手段で検出した上記ロック部材の変位位置を作業機のオぺレータが確認できる部位に設けられる係止状態確認装置及び上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置の少なくともいずれか一方の確認情報を伝達する伝達手段を備えているので、請求項４〜６のいずれか１項の効果に加え、上記のラッチの係止姿勢とロック部材によるロック係止姿勢とにより確実に上記装着ピンを把持することができると共に、上記ロック部材のロック係止姿勢を保持していることをオペレータが確認しながら作業を行なうことができ、又、上記パイロット流体圧回路のパイロット流体圧の漏洩を防止することができ信頼性及び作業効率を向上することができる。
【０１００】
又、上記ロックがロック状態にあることが上記係止状態確認装置で確認できたとしても、上記パイロット流体圧回路のパイロット流体圧の漏洩が発生している場合には上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置により確認できるので、信頼性及び作業効率を向上することができる。
請求項８記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項７記載の構成において、上記ロック係止姿勢検出手段は上記のラッチ及びロック部材の変位位置を検出する部位に設けられている上記ロック係止姿勢検出手段は上記のラッチ及びロック部材の変位位置を検出する部位に設けられているので、請求項７の効果に加え、上記のラッチ及びロック部材の係止姿勢の変位位置を直接的に検出するこたができ、安定した上記作業機の作業を行なうことができる。
【０１０１】
請求項９記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項６〜８のいずれか１項の記載の構成において、上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置及び上記係止姿勢確認装置への上記伝達手段はプッシュ・プルワイヤ，リンク機構，歯車機構，電気信号，電磁信号のうちの少なくとも一つから構成されているので、請求項６〜８のいずれか１項の効果に加え、効率よく上記ロック部材の変位位置を伝達することができる。
【０１０２】
請求項１０記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項６，７，９のいずれか１項の記載の構成において、上記の流体圧ヒューズ弁作動確認装置又は係止姿勢確認装置は上記伝達手段により伝達され作動するインジケータランプ，ブザー，画像画面、計器の指針のうちの少なくともいずれか一つにより構成されているので、請求項６，７，９のいずれか１項の効果に加え、上記係止姿勢確認装置によりオペレータがの視覚，聴覚で係止姿勢を確認することができ、信頼性を向上するこができる。
【０１０３】
請求項１１記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項５，６，７，９，１０のいずれか１項の記載の構成において、上記ロック部材は上記ロック部材を常時ロック係止姿勢側に付勢する付勢手段と、上記ロック係止姿勢のロック部材を上記ラッチの係止姿勢から解除姿勢への変位作動に連繁して上記付勢手段に抗して解除姿勢に変位せしめるための変位作動手段とを有しているので、請求項５，６，７，９，１０のいずれか１項の効果に加え、上記着脱用油圧シリンダンの伸長側への油圧が遮断された場合であっても、上記ロック部材を常時ロック係止姿勢側に付勢する付勢手段により上記ロック係止姿勢を保持することができ、安定した上記作業を行なうことができ、作業効率を向上することができる。
【０１０４】
請求項１２記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の構成において、上記のパイロット流体圧源と制御弁との間に設けられるセレクタバルブと、上記のセレクタバルブと上記パイロット流体圧源との間に上記流体圧ヒューズ弁を設けたので、請求項１〜１１のいずれか１項の効果に加え、上記セレクタバルブまでのパイロット流体圧の漏洩があった場合には、上記作業機の全パイロット圧油の供給を停止することができると共に、緊急時の上記作業機の稼動を停止し無駄のパイロット流体，上記作業機の作業装置の作動流体の漏洩を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機の作業装置を油圧ショベルに適用した場合の一実施形態の側面を示す概略説明図である。
【図２】図１の油圧ショベルを駆動するパイロット流体圧回路を示す概略説明図である。
【図３】図１の油圧ショベルの作業機アームに装着された本発明の作業機の制御装置の着脱装置の断面を示す概略説明図である。
【図４】図３の４Ａ−４Ａ線に沿う断面を示す概略説明図である。
【図５】図３の着脱装置の装着板を示す概略側面図である。
【図６】図４のラッチ及びラッチ支持軸受の分解斜視図を示す概略説明図である。
【図７】図１のバケットの拡大斜視図を示す概略説明図である。
【図８】図３示す作業機アタッチメントの着脱装置に、バケットを装着する手順の第１手順を示す説明図である。
【図９】図８示す第１手順の次のバケットを装着する手順の第２手順を示す説明図である。
【図１０】図９示す第２手順の次のバケットを装着する手順の第３手順を示す説明図である。
【図１１】図３のロック部材が解除姿勢にある状態を示す着脱用シリンダ及びロック用ピストンへの油圧回路を示す説明図ある。
【図１２】図１１のロック部材が係止姿勢にある状態を示す着脱用シリンダ及びロック用ピストンへの油圧回路を示す説明図ある。
【図１３】図２のロック部材がラッチを係止及び解除している状態を確認できるようにしたもで、（Ａ）はラッチの係止状態確認装置を示す概略説明図、（Ｂ）はラッチの係止姿勢検出手段を示す概略説明図である。
【図１４】従来技術の油圧ショベルに使用されている作業機アタッチメントの着脱装置の断面を示す説明図である。
【符号の説明】
１作業機のブーム
２作業機のアーム
６ブラケット
８ロッド
９，１０連結ピン
１４連結ピン
１５ロック用ピストン
１５ｂピストンロッド
１５ｅパイロットポート
１５ｆ付勢部材
１５Ｗプッシュ・プルワイア
１６バケットシリンダ
１８ピストンロッド
２０着脱装置
２１装着板
２２補強部材
２５第２チェック弁
２７第１チェック弁
２１１第１ラッチを構成する係合溝
２１２第２ラッチを構成する軸受取付孔
２１３開放溝
２２Ａ切換弁
２２Ｂ切換弁
２３ラッチ支持軸受
２３１装着部
２３２軸受部
２４ラッチ
２４１嵌合凹部
２４２係合溝
２５連結部材
２５１切欠溝
２６ラッチ回動手段（ラッチ駆動用アクチュエータ）
２６０着脱用油圧シリンダ
２６１ピストンロッド
２６２油圧ホース
２６３油圧ホース
２６０ｐピストン
２８作動レバ
２９セレクタバルブ
３３装着ピン
３４装着ピン
６１側板
７０係止状態確認装置
７０Ａ流体圧ヒューズ弁作動確認装置
７５係止姿勢検出手段
７６リードスイッチ回路
７６ａ磁性体
７６ｂスイッチ部
８０計器
１００流体圧ヒューズ弁
１００Ｓ流体圧検出手段
Ａ，Ｃ油路
ＣＳ切換スイッチ
Ｄ伝達手段
ＭＰ流体圧源（油圧ポンプ）
ＯＲオペレータ室
ＰＰパイロット流体圧源（パイロット流体圧ポンプ）
ＴＫ油タンク
Ｒロック係止姿勢（位置）
Ｘ伸長姿勢（位置）
Ｙ縮小姿勢（位置）
Ｚ変位作動手段
ＭＡブームの作業機駆動用アクチュエータ
ＭＢアームの作業機駆動用アクチュエータ
ＭＣ上部旋回体の作業機駆動用アクチュエータ
ＡＶ，ＢＶ制御弁
ＣＶ制御弁
ＨＣ作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路
ＰＣパイロット流体圧回路
ＡＨＣブーム駆動用アクチュエータ流体圧回路
ＢＨＣアーム駆動用アクチュエータ流体圧回路
ＲＰＣラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for a work machine that controls the operation of a work machine drive actuator connected to a fluid pressure source or a pilot fluid pressure source that drives the work machine.
[0002]
[Prior art]
In general, a working machine such as a hydraulic excavator includes an upper swing body, a lower traveling body, and a work device.
The upper revolving unit, the lower traveling unit, the work device, etc. of the work machine are provided with a work machine drive actuator connected to a fluid pressure source and supplied to a control valve connected to the work machine drive actuator. A pilot fluid pressure circuit is provided, and the work implement is operated by driving the actuator for driving the implement with the pilot fluid pressure.
[0003]
Moreover, the said working device is mainly comprised from attachments, such as a boom, an arm, and a bucket, and the boom is pivotally attached with respect to the said upper turning body.
Further, a boom drive hydraulic cylinder (boom cylinder) for driving the boom is provided between the upper swing body and the boom, and an arm drive for driving the arm is provided between the boom and the arm. A hydraulic cylinder (arm cylinder) is provided.
[0004]
Also, an attachment drive hydraulic cylinder (attachment cylinder) for driving the attachment is provided between the arm and the attachment, and the boom, the arm, and the working device can be rotated by the above configuration. It has become.
Further, when the hydraulic path of the working machine is viewed with respect to the working device, for example, an attaching / detaching device such as a hydraulic quick coupler is applied in order to easily replace and attach / detach the attachment composed of various buckets attached to the front end portion. ing.
[0005]
A conventional attachment / detachment device for a work implement applied to, for example, the above-described hydraulic excavator is connected to the end of the work implement arm 01 and the rod 02 by connection pins 03 and 04 as shown in FIG. The attachment mounting bracket 05 is provided, and the attachment mounting bracket 05 has a mounting plate 07 attached to the lower surface of the attachment mounting bracket 05.
[0006]
The mounting plate 07 is provided with an engagement groove 08 opened laterally at one end portion of the left end portion in FIG. 14, and the mounting plate 07 has a lower end at the other end portion of the right end portion in FIG. An opening engaging groove 09 is provided.
Further, a hook type latch 010 is attached to the other end portion of the mounting plate 07 so that the upper end portion thereof can swing. The hook type latch 010 is configured to be operated by a hydraulic cylinder 011.
[0007]
When the operator installs the bucket 012, the operator first displaces the hook type latch 010 to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 14 and then operates the arm 01 of the work implement to The mating groove 08 is engaged with one mounting pin 013 attached to the bucket 012.
Next, the operator operates the bucket cylinder 015 to rotate around the mounting pin 013 fitted into the engaging groove 08 and attach the engaging groove 09 formed at the other end of the mounting plate 07 to the bucket 012. The other mounting pin 014 is engaged.
[0008]
Then, the hook type latch 010 is displaced from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 14 to the position indicated by the solid line by the hydraulic cylinder 011 so that the hook type latch 010 and the other mounting pin 014 are engaged and fixed. .
Although not shown, the attachment mounting bracket 05 is provided with a locking piston for locking the hook-type latch 010 in the locking posture and a locking piston for shifting to the releasing posture for releasing the lock. The cylinder is pivotally supported by the bracket 05, and a piston rod is provided so as to be able to advance and retreat from one end side of the hydraulic cylinder. When the piston rod is advanced, the tip of the piston rod is hook-type latch 010. When the piston rod is retracted, the piston rod is separated from the hook-type latch 010 and the piston rod is hook-type latch 010. There are some which are configured to be in a release posture for releasing the lock.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, although the hydraulic power source of the attachment / detachment device is derived from the pilot fluid pressure that drives the actuator of the work implement main body, the pilot fluid pressure circuits to the control valves of the plurality of work implement drive actuators all share a common pilot fluid pressure. For example, when the fluid pressure hose of any one of the above pilot fluid pressure circuits is broken and the fluid pressure is lowered, the pilot fluid pressure circuit to the control valves of the plurality of actuators for driving the work implements is used. As a result, the pilot fluid pressure becomes low, and there is a risk that all the work machine drive actuators may become inoperable.
[0010]
Since the attaching / detaching device for the working device is located at the front most front portion, there is a risk of breaking the hydraulic hose. When the working device is damaged, the attaching / detaching device cannot be operated, and at the same time, the pilot fluid pressure is reduced. The machine may also become inoperable.
The piston rod of the locking piston (not shown) is hidden by a cover provided on the attachment mounting bracket 05 attached to the tip of the working machine arm 01 of the hydraulic excavator which is the conventional working machine. The piston rod is operated so that the hook type latch 010 is operated to the normal position and the pin of the bucket 012 can be held in the engagement grooves 08 and 09, but the piston rod is operated to the normal position. Therefore, the operator has to get out of the operator room and approach the attachment mounting bracket 05 to check each time.
[0011]
By the way, the conventional attachment / detachment device is operated so that the lock piston is in the lock engagement posture after operating on the extension side of the hydraulic cylinder 011 for the hook type latch 010 with the attachment attached. When the work machine is operated, for example, when an unexpected situation occurs such as a check valve for restricting the reduction of the hydraulic cylinder 011 for the hook type latch 010 does not function, or the locking piston cannot be operated. In such a case, the engagement between the engagement grooves 08 and 09 and the mounting pins 013 and 014 may be disengaged.
[0012]
The present invention has been devised in view of such problems. When the fluid pressure hose of the pilot line supplied to the actuator for driving the work implement is broken, the fluid pressure is detected so as to urgently shut off the pilot line. By installing the fuse valve, it is possible to maintain the pilot fluid pressure and avoid the inoperability of the work machine, and there is a problem in the operation of the latch and lock member of the attachment / detachment device of the work machine attachment. In this case, a locking state confirmation device and the fluid pressure fuse valve operation confirmation device are provided at a position where the operator can confirm the state so that the operation can be performed while confirming the operation state of the working machine. It is an object to provide a control device for a work machine.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  Therefore, the work machine control device according to the first aspect of the present invention includes a work machine drive actuator fluid pressure circuit connected to a pilot fluid pressure source that drives the work machine, and the work machine drive actuator fluid pressure circuit. A plurality of work implement drive actuators provided, and the plurality of work implement drive actuatorsProvided in eachA control valve for controlling the actuator for driving the work implement; andEachA pilot fluid pressure circuit connected to the pilot fluid pressure source that operates the control valve;A fluid pressure fuse valve provided between at least one of the control valves and the pilot fluid pressure source; the control valve connected to the pilot fluid pressure circuit; and the pilot fluid pressure. The selector valve connected to the sourcePrepared,Connected to the selector valve and connected to the control valve in the open position. When the pilot fluid hose is damaged and fluid leaks, the fluid pressure downstream of the fluid fuse valve decreases and the fuse The fluid pressure on the upstream side of the valve becomes higher than the fluid pressure on the downstream side, and the high pressure fluid opposes the fluid pressure fuse valve against the spring to operate the closed position to the open position Y below, thereby reducing the downstream pressure. The X position of the fluid pressure fuse valve operation detecting means shifts and the rod is moved to the closed position below, and the lever pivoted on the tip of the rod is centered on the fulcrum. It is configured to warn the fluid pressure fuse valve operation confirmation device by a transmission means that rotates to bring the contact into contact with the energized state.It is characterized by that.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the work machine control device according to the first aspect, whereinWritingA control valve provided in each of the work machine drive actuators for operating a plurality of work machine drive actuators, and a control valve provided in each of the work machine drive actuators.eachThe fluid pressure fuse valve provided between the control valve and the pilot fluid pressure source is provided.
[0015]
  The control device for a work machine according to a third aspect of the present invention is the configuration according to the first or second aspect,An open posture that allows the mounting pin to enter and exit from an engagement groove of an attachment / detachment device provided on the work implement side that is detachably formed on an attachment pin provided on a bucket that is an attachment for the work implement of the work implement; A latch provided in the detachable device, which is displaceable, and connected to a pilot fluid pressure source via a control valve, with a latching posture that prevents the mounting pin fitted in the engagement groove from falling off. A latch driving actuator fluid pressure circuit, and a lock locking posture for locking the latch locked in the locking posture to a locking posture and a release posture for releasing the lock locking posture of the latch. A control valve for driving the displaceable lock member and operating the latch is connected to a pilot fluid pressure source, and the lock member is connected to the actuator fluid pressure circuit for the latch drive. Hydraulic fuse valve is provided between the selector valve which is connected to the control valve and the pilot fluid pressure sourceIt is characterized by that.
[0016]
  According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the work machine control device according to the first aspect.In any one of ~ 3In the configuration described above, the engagement groove is formed so as to be detachable from the attachment pin of the attachment of the work machine and allows the attachment pin to enter and leave the engagement groove of the attachment / detachment device provided in the work machine. A latch provided in the attachment / detachment device that is displaceable to a locking posture that prevents the inserted mounting pin from falling off, and a latch drive that operates the latch and is connected to the pilot fluid pressure source via the control valve Actuator fluid pressure circuit, and a lock member that is displaceable between a lock engagement posture that locks the latch that is engaged in the engagement posture in the engagement posture and a release posture that releases the lock engagement posture of the latch An actuator fluid pressure circuit for driving a lock member connected to the pilot fluid pressure source via the control valve;Of the actuator fluid pressure circuit for driving the lock memberActuate the locking memberDetachable deviceAnd actuate the latchAboveA fluid pressure fuse valve provided between the control valve and the pilot fluid pressure source is provided.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the control device for a work machine according to the third or fourth aspect, wherein the fluid pressure of the actuator for the attachment / detachment device that operates the attachment / detachment device is operated by the pilot fluid pressure. It is characterized by having.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the work machine control device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the fluid pressure fuse valve operation detecting means detects the operation of the fluid pressure fuse valve; A transmission means for transmitting detection information obtained by detecting the operation of the fluid pressure fuse valve by the fluid pressure fuse valve operation detection means to a fluid pressure fuse valve operation confirmation device provided at a site where the operator of the work implement can be confirmed; It is characterized by having.
[0018]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the work machine control device according to the sixth aspect, wherein in the configuration according to the sixth aspect, the lock engagement posture detecting means detects that the lock member is in a lock engagement posture for engaging the latch. At least one of a locking state confirmation device and a fluid pressure fuse valve operation confirmation device provided at a site where the operator of the work machine can confirm the displacement position of the lock member detected by the lock locking posture detection means. It is characterized by having a transmission means for transmitting one of the confirmation information.
[0019]
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the work machine control device according to the seventh aspect, wherein the lock engagement posture detecting means is provided at a portion for detecting a displacement position of the latch and the lock member. It is characterized by.
A control device for a work machine according to a ninth aspect of the present invention is the control device according to any one of the sixth to eighth aspects, wherein the transmission to the fluid pressure fuse valve operation confirmation device and the locking posture confirmation device is performed. The means is composed of at least one of a push-pull wire, a link mechanism, a gear mechanism, an electric signal, and an electromagnetic signal.
[0020]
A control device for a working machine according to a tenth aspect of the present invention is the construction according to any one of the sixth, seventh, and ninth aspects, wherein the fluid pressure fuse valve operation confirmation device or the locking posture confirmation device is It is characterized by comprising at least one of an indicator lamp, a buzzer, an image screen, and a pointer of an instrument which are transmitted and operated by the transmission means.
[0021]
The control device for a work machine according to an eleventh aspect of the present invention is the construction device according to any one of the fifth, sixth, seventh, and ninth aspects, wherein the lock member is configured such that the lock member is always on the lock locking posture side. An urging means for urging the locking member; and a locking member in the locking engagement posture for displacing the locking member in the release posture against the urging means in conjunction with a displacement operation from the engagement posture of the latch to the release posture. Displacement actuating means.
[0022]
A control device for a work machine according to a twelfth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to eleventh aspects, includes a selector valve provided between the pilot fluid pressure source and the control valve; The fluid pressure fuse valve is provided between the selector valve and the pilot fluid pressure source.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which a control device for a working machine according to the present invention is applied to a hydraulic excavator will be described with reference to the drawings.
1 is a schematic explanatory view showing the side of the hydraulic excavator, FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a driving actuator fluid pressure circuit for driving the hydraulic excavator in FIG. 1, and FIG. 3 is a work machine arm of the hydraulic excavator in FIG. FIG. 4 is a schematic explanatory diagram showing a cross section taken along line 4A-4A of FIG. 3, and FIG. 5 is a schematic illustration showing the attachment and detachment shown in FIG. 6 is a schematic side view showing the mounting plate of the apparatus, FIG. 6 is a schematic explanatory view showing an exploded perspective view of the latch and latch support bearing of FIG. 4, FIG. 7 is a schematic explanatory view showing an enlarged perspective view of the bucket of FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a first procedure for attaching a bucket to the attachment / detachment device for attaching / detaching the work machine attachment shown in FIG. 3, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing a second procedure following the first procedure shown in FIG. 10 and FIG. 10 show the third procedure following the second procedure shown in FIG. FIG. 11 is a schematic explanatory view showing a hydraulic circuit to a detachable hydraulic cylinder and a locking piston showing a state in which the lock member is in a release posture, and FIG. 12 shows a state in which the lock member is in a lock engagement posture. FIG. 13 is an explanatory diagram showing a hydraulic circuit to the detachable cylinder and the locking piston. FIG. 13 is a view in which the lock member of FIG. 2 can confirm the state of locking and releasing the latch. FIG. 5 is a schematic explanatory view showing a locked state confirmation device, and FIG. 5B is a schematic explanatory view showing a latch locking posture detecting means.
[0024]
The working device of the hydraulic excavator W applied as one embodiment of the working machine control device of the present invention is mainly composed of attachments such as a boom 1, an arm 2, a bucket 30 and the like as shown in FIG. The boom 1 is pivotally attached to the upper swing body W4 pivotally supported on the upper portion of the lower traveling body W2.
A boom driving hydraulic cylinder (boom cylinder) 1 a for driving the boom 1 is provided between the upper swing body W 4 and the boom 1, and an arm 2 is provided between the boom 1 and the arm 2. An arm driving hydraulic cylinder (arm cylinder) 2a for driving is provided.
[0025]
Also, an attachment driving hydraulic cylinder (attachment cylinder) 16 for driving the attachment is provided between the arm 2 and the attachment, and the working device such as the boom 1, the arm 2, and the attachment can be rotated by the above-described configuration. It is comprised from the hydraulic circuit comprised.
Also, as shown in FIGS. 1 and 2, connected to a fluid pressure source MP for driving the work machine drive actuators MA, MB, MC, etc. of the work machine W via control valves AV, BV, CV, etc. A work machine driving actuator fluid pressure circuit HC is provided, and a pilot fluid pressure circuit PC connected to the control valves AV, BV, CV and the like and connected to the pilot fluid pressure source PP is provided.
[0026]
A fluid pressure fuse valve 100 (100M) is provided between the control valves AV, BV, CV connected to the pilot fluid pressure circuit PC and the selector valve 29 connected to the pilot fluid pressure source PP.
2 and 3, the attaching / detaching device 20 attached to the working machine W, which is detachably formed on the attachment mounting pin 34 of the attachment to be described later, of the working machine W will be described later. 10, the mounting pin 34 is engaged with the engagement groove 242, and the latch 24 in a state in which the latch 24 is held in the engagement posture is replaced with the lock piston 15 as shown in FIG. 12. The piston rod 15b is locked.
[0027]
Then, as shown in FIG. 2, boom and arm actuator fluid pressure circuits AHC, BHC, attachments connected to the boom 1 and the fluid pressure source MP for driving the arm 2 of the working machine for operating the attachment / detachment device 20 Actuator fluid pressure circuit CHC and a pilot fluid pressure circuit PC connected to the control valves AV, BV, CV and connected to the pilot fluid pressure source PP are provided.
[0028]
Further, control valves AV, BV, and CV are connected to the pilot fluid pressure circuit PC, and a fluid pressure fuse valve 100 (100M) is provided between the selector valve 29 connected to the pilot fluid pressure source PP and the pilot fluid pressure source PP. Is provided.
In this embodiment, since the basic fluid action of the actuator hydraulic pressure circuit HC for driving the work implement is the same, for example, for driving the boom and the arm of the actuator hydraulic pressure circuit HC for the work implement driving The pilot fluid pressure circuits APC and BPC connected to the actuator fluid pressure circuits AHC and BHC and connected to the pilot fluid pressure source PP will be described. The pilot fluid pressure circuits APC and BPC are connected to the boom and arm driving actuators MA and MB. Fluid pressure fuse valves 100A and 100B are provided between the control valves AV and BV being connected to the selector valve 29 connected to the pilot fluid source PP.
[0029]
Accordingly, when the hydraulic pressure hose of the pilot fluid pressure circuit PC of either the boom 1 or the arm 2 is damaged while the work machine is operating, the fluid pressure fuse valve 100A or 100B provided in either one of the above is Actuating, preventing leakage of the fluid pressure of any one of the fluid pressure circuits, and operating the other working device by the other pilot fluid pressure circuit can quickly solve the unexpected situation.
[0030]
The fluid pressure fuse valve 100 is not limited to the above-mentioned part, and may be any part of the work machine, for example, each of the fluid pressure fuse valves 100A to 100C, 100M, and 100R shown in FIG. For example, when the fluid pressure fuse valve 100 is provided between the pilot fluid source PP and the selector valve 29 as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the fluid pressure leaks in any of the pilot fluid pressure circuits. Even if this occurs, the leakage can be blocked by the pilot fluid pressure source.
[0031]
In addition, since the fluid pressure hose used for the operation of the work machine attachment of the work machine W has a lot of movement during work and often slides with other parts, for example, a mounting pin provided on the bucket 30 which is an attachment The case of the attachment / detachment device 20 provided on the side of the work machine, which is formed detachably on 34, will be described.
The attachment / detachment device 20 has an open posture (FIG. 9) that allows the attachment pin 34 to enter and exit the engagement groove 242 of the attachment / detachment device 20 to be described later, and a mechanism that prevents the attachment pin 34 fitted in the engagement groove 242 from falling off. The latch 24 provided in the detachable attachment / detachment device 20 in the stop position (FIG. 10) is operated as shown in FIG. 2 and is connected to the pilot fluid pressure source PP via the control valves 22A and 22B. A drive actuator fluid pressure circuit RPC is provided.
[0032]
Then, as shown in FIG. 2, a lock locking posture (FIG. 10) for locking the latch locked in the locking posture in the locking posture and a release posture for releasing the lock locking posture of the latch 24. The displaceable lock member 15 is driven to (9), and the control valves 22A and 22B are connected to the pilot hydraulic pump (pilot fluid pressure source) PP. The locking member 15 is connected to the latch driving actuator fluid pressure circuit RPC. A fluid pressure fuse valve 100R is provided between the control valves 22A and 22B and the selector valve 29 connected to the pilot fluid pressure source PP.
[0033]
Further, as shown in FIGS. 2 and 13, the fluid pressure fuse valve operation detecting means 100S for detecting the operation of the fluid pressure fuse valve 100R, and the operation of the fluid pressure fuse valve 100R by the fluid pressure fuse valve operation detecting means 100S. There is provided a transmission means D for transmitting to the fluid pressure fuse valve operation confirmation device 70A provided at a site that can be detected and confirmed by the operator of the working machine. In the above embodiment, the fluid pressure fuse valve operation detecting means 100S is applied as shown in FIG. 2, and the fluid pressure fuse valve operation detecting means 100S operates against the urging force of the spring SP3. Then, the X position of the fluid pressure fuse valve operation detecting means 100S is displaced and moves the rod 70r downward. At this time, when the lever 100L of the pressure switch PSW pivotally supported at the tip of the rod 70r is turned around the fulcrum 100j and brought into contact with the contacts S1 and S2, the harness 15W serving as the transmission means D The fluid pressure fuse valve operation confirmation device 70A shown in FIG. 13B is configured to warn an instrument 80 such as an ammeter or a voltmeter.
[0034]
The fluid pressure fuse valve operation confirmation device 70A can be applied to a latch locking state confirmation device 70 described later in the same manner as described above. Furthermore, the fluid pressure fuse valve operation confirmation device 70A is not limited to this.
Further, as shown in FIG. 13 (A), the latch 24 arranged at a position that can be confirmed by the operator via the push-pull wire 15PW connected to the piston rod 15b of the locking piston 15 which is the locking member 15. For example, as shown by the dotted lines in FIGS. 11 and 12, the operation of the piston rod 15b is directly linked to the push-pull wire 15PW, and the spring SP2 shown in FIG. The latching position of the latch 24 and the locking state are brought into and out of the release position LL retracted in cooperation with the urging force and the lock position H pulled out and protruded against the urging force of the spring SP2 by the push-pull wire 15PW. Therefore, it is possible to prevent malfunction due to cutting of wiring, insulation failure, and the like.
[0035]
In the above description, the rod 70a to which the push-pull wire 15PW is connected has been described using the rod 70a operated by the electromagnet DJ shown in FIG. What is necessary is just to be able to confirm the position of the rod 70a to which the push-pull wire 15PW is directly connected.
[0036]
The locking state confirmation device 70 is not limited to the above. For example, as shown in FIGS. 11 and 12, the tip of the piston rod 15b of the lock piston 15 that is a lock member rotates around the pivot shaft 15j. The switch lever 15L is pivotally supported on the shaft 15i. A detection switch SW comprising contacts S1 and S2 is disposed between the switch lever 15L and the vehicle body side, and a spring SP1 that urges the contacts S1 and S2 in the normally open direction is provided between the switch lever 15L and the vehicle body side. Is provided.
[0037]
When the latch shown in FIG. 11 is in the released state, the piston rod 15b rises and rotates the switch lever 15L in the clockwise direction around the pivot shaft 15j to open the contacts S1 and S2. Therefore, electricity does not flow through the harness 15W, and the electromagnet DJ shown in FIG.
Therefore, in the state shown by the solid line in FIG. 13 (A), the piston rod 70a of the latch locking state confirmation device 70 can easily confirm the release position LL that is raised by the urging force of the spring SP2.
[0038]
Also, as shown in FIG. 12, the latch 24 of the piston rod 15b is rotated counterclockwise around the pivot shaft 15j by the switch lever 15L at the release position against the biasing force of the spring SP1. When the contact S1 is brought into contact with S2 and energized, the plate-like portion of the head of the piston rod 70a formed in a T shape by the electromagnetic action of the electromagnet DJ shown in FIG. The operator can confirm the lock position H where the piston rod 70a is protruded by being attracted against the urging force of the spring SP2, and the above workability can be improved.
[0039]
The detailed operation of the above-described latch 24 will be described later, but the latch 24 shown in FIG. 2 shows a case where the latch 24 is held in a locked state, and a pilot fluid pressure pump (pilot fluid pressure source) PP Is transmitted to the latch driving actuator 26, which is a latch turning means, through the open position of the selector valve 29 and the open position X of the control valve mechanisms 22A and 22B, and at the extended position shown by the solid line in FIG. It is actuated in a certain left direction.
[0040]
At this time, as shown in FIG. 12, the hydraulic pressure in the cylinder chamber 260X on the reduction side of the detachable cylinder 260 of the latch drive actuator 26 is pumped and the tank is connected via the ports 22Bc and 22Bb of the second check valve 25 and the control valve 22B. It is discharged to TK. When the latch 24 is operated to the extended position as shown in FIG. 2, the piston rod 15 b of the locking piston (locking member) 15 slides on the outer peripheral surface of the latch 24 and the step 24 s at the end of the latch 24. And the latch 24 can be held in the locked state (lock position).
[0041]
Since the present embodiment is configured as described above, when the pilot fluid pressure hose to the attachment / detachment device 20 attached to the distal end of the work machine arm breaks and fluid leaks, the fluid pressure fuse valve 100R. The fluid pressure on the downstream side decreases.
Therefore, the fluid pressure H on the upstream side of the fluid pressure fuse valve 100R becomes higher than the fluid pressure on the downstream side (low fluid pressure L), and the fluid pressure fuse valve 100R resists the spring SP by the high pressure fluid H. Then, the latch position actuator fluid circuit RHC of the attachment / detachment device 20 can be shut off by operating the closed position Y downward, so that leakage of the pilot fluid pressure for driving the work implement of the work implement W can be prevented. In addition, the pilot fluid pressure circuit PC of the actuator fluid circuit HC such as the actuator MA, MB, or MC of the work machine W is supplied with the pilot fluid without being affected by the leakage of the pilot fluid pressure. Therefore, it is possible to continue the work of the work devices such as the other lower traveling bodies W2, the upper swing body W4, the boom 1, the arm 2, and the like.
[0042]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 13, after confirming that the latch 24 is locked by the locking state confirmation device 70 that holds the locking state of the latch 24, the above operation is performed. It can be performed all the time, and after the latch 24 of the attachment / detachment device 20 is once locked, the locked state is maintained by the biasing means 15f even if the fluid pressure for locking is cut off. It is comprised in the latching state confirmation apparatus 70 which can confirm.
[0043]
Therefore, as shown in FIG. 13, even if the locked state confirmation device 70 can confirm that the locked state is established, it may not be related to the presence or absence of the pilot fluid pressure. There is a risk that the pilot fluid pressure hose cannot be damaged and the pilot fluid may continue to flow out. If the state continues, the pilot fluid pressure of the work machine drive actuators of all work machines W will leak. However, the fluid pressure fuse valve 100R allows only leakage of the fluid pressure of only the pilot fluid circuit of the bucket attaching / detaching device 20, and the pilot fluid pressure of the attaching / detaching device 20 is inoperable. Circuit breakage can be detected, and the fluid pressure fuse valve 100R is automatically operated to shut off the leakage of the pilot fluid pressure. It is possible to improve the reliability of the lock hold, it is possible to improve the work efficiency.
[0044]
Further, as shown in FIGS. 8 and 13, a latch locking posture detecting means 75 for detecting that the latch 24 is in a locking posture for locking the mounting pins 33 and 34 in the engaging grooves 211 and 242; And a transmission means D for transmitting to a locking state confirmation device 70 provided at a site where the work implement operator can confirm that the position is in the position of the locking posture detected by the latch locking posture detection means 75. .
[0045]
Next, with respect to the attachment / detachment device 20 for the work implement attachment, a case where hydraulic pressure is applied to the fluid pressure will be described with reference to FIGS.
In addition, the attachment / detachment device 20 for the work implement attachment in the illustrated embodiment includes a connecting plate 62 fixed to a pair of left and right side plates 61 and 61 attached to the attachment mounting bracket 6 as shown in FIG. It has a pair of left and right mounting plates 21 and 21 attached to the lower surface.
[0046]
The pair of mounting plates 21 and 21 are disposed at a predetermined interval in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 3 (left and right direction in FIG. 4), and the lower surface of the connecting plate 62 constituting the attachment mounting bracket 6. It is fixed by fixing means T such as welding. A pair of latches shown in FIG. 4 are provided at one end of the mounting plates 21 and 21, respectively, and the other end of the mounting plates 21 and 21 (the left end in FIGS. 3 and 5) is provided. U-shaped engaging grooves 211 and 211 constituting a first latch as one of a pair of latches are provided.
[0047]
This engagement groove 211 has a width dimension corresponding to the diameter of the mounting pin 33 attached to the bucket 30 which is the attachment described later, and is formed to open to the side.
As shown in FIGS. 3 to 5, a reinforcing member 22 having a shape along the engaging groove 211 is disposed inside the engaging groove 211, and both ends of the reinforcing member 22 are paired with the pair. The mounting plates 21 and 21 are fixed to the mounting plates 21 and 21 by, for example, fixing means T (not shown) such as welding.
[0048]
Further, at one end portion of the pair of left and right mounting plates 21 and 21 in FIG. 5, bearing mounting holes 212 and 212 for forming a second latch as the other of the pair of latches, and bearing mounting holes 212 and 212. Opening grooves 213 and 213 are provided which communicate with the lower end of each of the two and open downward. Note that the widths of the open grooves 213 and 213 are the same as or larger than the width of the engagement groove 211.
[0049]
As shown in FIGS. 4 to 6, latch support bearings 23, 23 are mounted in the bearing mounting holes 212, 212. As shown in FIGS. 4 and 6, the latch support bearing 23 includes a mounting portion 231 having an outer diameter corresponding to the diameter of the left and right bearing mounting holes 212, 212 provided in the mounting plates 21, 21. 3 and a bearing portion 232 that protrudes from the inner side surface of the portion 231 and has an outer diameter smaller than that of the mounting portion 231. The mounting portion 231 is fitted into the bearing mounting hole 212, and the outer peripheral edge thereof is shown in FIG. As shown in FIG. 4, the mounting plate 21 is fixed by fixing means T such as welding.
[0050]
As shown in FIG. 6, the latch support bearing 23 is formed with an open groove 212 that opens downward and reaches at least the upper side corresponding to the radius of the mounting pin 34 attached to the attachment described later from the center. .
The width of the open groove 212 is the same as that of the open groove 213, that is, the dimension corresponding to the diameter of the mounting pin 34 attached to the attachment described later is formed to be larger than the diameter of the mounting pin 34.
[0051]
A pair of left and right latches 24, 24 in FIG. 4 are fitted to the bearing portions 232, 232 of the latch support bearings 23, 23 so as to be rotatable.
As shown in FIG. 6, the pair of latches 24, 24 are fitted into the fitting recesses 241 having inner diameters corresponding to the outer diameters of the bearing portions 232, 232 on the surfaces facing the bearing portions 232, 232, respectively. 241 is provided, and the fitting recesses 241 and 241 are fitted to the bearing portions 232 and 232 so as to be rotatable.
[0052]
The pair of left and right latches 24, 24 has U-shaped engagement grooves formed deeper by an amount corresponding to a radius of a mounting pin attached to the attachment described later from the center to the outer peripheral surface. 242 and 242 are provided, and the widths of the U-shaped engaging grooves 242 and 242 are configured to correspond to the diameter of the mounting pin 34 attached to the attachment described later.
[0053]
The pair of left and right latches 24, 24 configured in this way are connected to each other by a cylindrical connecting member 25 as shown in FIG.
That is, both the left and right latches 24, 24 are connected to each other by fixing both ends of the connecting member 25 to the inner surfaces of the left and right latches 24, 24 in FIG. ing.
[0054]
4 and 6, the cylindrical connecting member 25 has engagement grooves 242 and 242 at angular positions corresponding to the engagement grooves 242 and 242 provided in the left and right latches 24 and 24, respectively. A notch groove 251 wider than at least the width is formed.
Note that the pair of left and right latches 24, 24 rotatably fitted to the bearing portions 232, 232 of the left and right latch support bearings 23, 23 are U-shaped engagements in the embodiment shown in FIG. The engagement grooves 242 and 242 are configured to rotate about the engagement center P2.
[0055]
Next, as shown in FIG. 4, for example, the above-described latch locking posture detection means 75 is provided with a latch switch posture detection means 75, for example, a reed switch circuit 76. As shown in FIG. 6, the magnetic body 76a is provided at the tip 242a of the fitting recess 242 of the latch 24, and the other reed switch circuit constituting the other as shown in FIGS. The switch portion 76b of 76 is configured to be provided at a portion of the mounting plate 21 corresponding to the magnetic body 76a when the latch 24 is in the locking posture.
[0056]
Then, as described above, the operation of the reed switch circuit 76 which is the locking state detection means 75 causes the locking state confirmation device 70 to be connected via the harness 15W which is the transmission means D as shown in FIG. The operator can recognize that the latch 24 is in the locked posture.
In the above embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, there is provided a latch turning means 26 for turning the pair of left and right latches 24, 24 over a range of a predetermined angle (approximately 90 degrees). In this embodiment, the latch rotation means 26 is composed of a double-acting detachable hydraulic cylinder 260, but a single-acting detachable hydraulic cylinder can be applied.
[0057]
This double-acting detachable hydraulic cylinder 260 is attached to a bracket 27 attached to the lower surface of the connecting plate 62 of the attachment mounting bracket 6 as shown in FIG. A pair of left and right latches 24 are connected to an operating lever 28 attached to the outer peripheral surface of a connecting member 25 that connects the left and right latches 24, 24.
[0058]
The double acting hydraulic cylinder 260 is connected to hydraulic hoses 262 and 263 communicating with the cylinder chambers 260X and 260Y on both sides as shown in FIG. 2, and as shown in FIG. The hydraulic hoses 262 and 263 pass through a hole 621 provided in the connecting plate 62 and a hole 611 provided in the side plate 61, and via control valves 22A and 22B described later, a pilot hydraulic pump PP and a hydraulic tank shown in FIG. Connected to TK.
[0059]
Therefore, when one hydraulic hose 262 is connected to the pilot hydraulic pump PP and the other hydraulic hose 263 is connected to the hydraulic tank TK, the piston rod 261 operates to the position shown in FIG. 24, the engaging grooves 242 and 242 are rotated downward.
When one hydraulic hose 262 is connected to the hydraulic tank TK and the other hydraulic hose 263 is connected to the pilot hydraulic pump PP, the piston rod 261 will be described later from the state shown in FIG. 3, as shown in FIG. The bucket 30 is locked by the left and right latches 24 and 24 of the attachment attachment / detachment device 20 so that the attachment pins 34 are not disengaged from the left and right engagement grooves 242 and 242. The work machine is ready for operation.
[0060]
Next, FIG. 7 will be described with respect to a case where the present invention is applied to a bucket 30 as an attachment of a work implement that can be attached to and detached from the attachment attachment / detachment device 20 of the work implement described above.
As shown in FIG. 7, the bucket 30 includes a pair of pin mounting brackets 32 and 32 that are attached to the upper end of the bucket body 31 by a fixing means such as welding at a predetermined interval.
[0061]
Mounting pins 33 and 34 are mounted on both ends of the pair of pin mounting brackets 32 and 32.
In addition, the space | interval of a pair of pin attachment brackets 32 and 32 is comprised larger than the dimension between the outer surfaces of a pair of left-right mounting plates 21 and 21 in FIG.
The spacing between one mounting pin 33 and the other mounting pin 34 provided in the bucket 30 is such that the engagement grooves 211 and 211 and the second latch that constitute the first latch as shown in FIG. A length corresponding to the distance between the engagement centers P1 and P2 of the engagement grooves 242 and 242 formed in the left and right latches 24 and 24 is formed.
[0062]
The attachment / detachment device 20 for the work implement in the embodiment and the bucket 30 as the attachment for the work implement attached to the work implement are configured as described above. The attachment procedure of the bucket 30 will be described with reference to FIGS. To do.
First, when attaching the bucket 30 to the detachable attachment 20, the control valves 22A and 22B shown in FIG. 11 to be described later are operated, and one hydraulic hose 262 shown in FIG. 8 is connected to a pilot hydraulic pump (pilot fluid pressure source). ) Connect to PP, connect the other hydraulic hose 263 to the hydraulic tank TK, and operate the double-acting detachable hydraulic cylinder 260 to engage the pair of left and right latches 24, 24 constituting the second latch. The joint grooves 242 and 242 are displaced so as to face downward.
[0063]
Then, the operator in the operator room OR as shown in FIG. 1 operates the boom cylinder 1a, the arm cylinder 2a and the bucket cylinder 16 for operating the work implement arm 2, and the first as shown in FIG. The engaging grooves 211 and 211 constituting the latch are engaged with one mounting pin 33 attached to the bucket 30. Next, the operator operates the bucket cylinder 16 of the work implement as shown in FIG. 8 to rotate the bracket 30 downward about the mounting pin 33 to constitute the second latch. The engaging grooves 242 and 242 shown in FIG. 6 provided in the latches 24 and 24 are engaged with the other mounting pin 34.
[0064]
In this way, if the engaging grooves 242 and 242 provided in the left and right latches 24 and 24 constituting the second latch are engaged with the other mounting pin 34, the operator will see FIG. Is operated by connecting one hydraulic hose 262 (A1) to the hydraulic tank TK, and the other hydraulic hose 263 (A) is connected to the pilot hydraulic pump PP for double-acting attachment / detachment. The hydraulic cylinder 260 is actuated, and the latches 24, 24 are directed to the side (leftward in FIG. 10) as shown in FIG. 10 to hold the second mounting pin 34.
[0065]
Further, when the latch 24 is displaced to the locking posture (position) shown in FIG. 10, the transmission means D, for example, the reed switch circuit 76 is operated and transmitted to the locking state confirmation device 70 by the harness 15W. For example, the operator can be informed by a locking state confirmation device 70 provided in the operator room OR, which includes at least one of an indicator lamp, a buzzer, an image screen, an instrument pointer, and the like.
[0066]
Further, in the above embodiment, the case where the lead circuit 76 which is the latch locking posture detecting means 75 which is also the transmission means D is provided in the mounting plate 21 and the latch 24 is shown, but the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 10, the magnetic body 76a of the lead circuit 76 described above is provided on the bracket 28 provided on the latch flange 24a, and the switch portion 76b of the lead circuit corresponding to the magnetic body 76a is provided on the mounting plate 21. You may do it.
[0067]
Further, as shown in FIGS. 10 and 11, a sensor is provided, for example, at the tip of the piston rod 261 of the piston 260P so that the position of the piston 260P in the detachable hydraulic cylinder 260 can be detected. Even if it is provided in the body 76a, the reed switch circuit 76 including the switch portion 76b provided on the mounting plate 21 and transmitted to the locking state confirmation device 70 as described above, the same operational effects as in the above embodiment can be obtained. Can do.
[0068]
Next, in the above embodiment, in order to maintain the latch locking posture, the locking piston 15 for locking the operation of the latch flange 24a of the latch 24 is provided as shown in FIG. A hydraulic oil supply circuit to the hydraulic cylinder 260 and the locking piston 15 that is a locking member, and a locking state confirmation device 70 will be described with reference to FIGS.
[0069]
As described above, the pressure oil circuit to the lock piston 15 includes the pilot hydraulic pump PP, the oil tank TK, the control valves 22A and 22B, and the selector valve 29 which are pilot fluid pressure sources as shown in FIG. The pressure oil is supplied to and stopped from the hydraulic pressure supply circuit based on the switching operation of the selector valve 29. The case where the selector valve 29 is switched to the pressure oil supply side will be described below.
[0070]
The attach / detach hydraulic cylinder 260 is formed with a pilot port 260c in the extension-side hydraulic cylinder chamber 260X and a pilot port 260d in the reduction-side hydraulic cylinder chamber 260Y shown in FIG. 2, and each of these pilot ports 260c, 260d. It is configured to expand and contract based on the supply of pressure oil.
[0071]
As shown in FIG. 11, when the pilot pressure oil of a predetermined pressure or higher is not supplied to the pilot port 15e of the locking piston 15 as the locking member, the piston rod 15b is urged by the urging force of the urging member 15f. The tip of this is in contact with the latch flange 24a and is in the release position.
When the pilot hydraulic pump PP is operated from the state of the release posture (position) shown in FIG. 11 to switch the control valves 22A and 22B to the extended position shown by the solid line in FIG. 12, the hydraulic pressure is changed to the pilot ports 22Aa and 22Ac. Then, it reaches the detachable hydraulic cylinder 260 via the pilot port 260c of the detachable hydraulic cylinder chamber 260X on the extension side, operates the piston rod 261 to the right, and locks the latch 24 from the state of FIG. 11 to the state of FIG. In this embodiment, the piston rod 15b, which is a locking member, is displaced to the stop posture (position), and the latch rod portion 24a is slid and latched by the biasing member 15f constituted by a spring in this embodiment. Engage with the step 24s of the flange 24a and lock the latch 24 so as to inhibit the operation in the release direction.
[0072]
Next, in order to release the locked state of the latch flange 24a shown in FIG. 12, the control valve mechanisms 22A and 22B are switched as shown in FIG. 11, and the release position Y is set as shown in FIG. When switched, the hydraulic pressure of the pilot hydraulic pump PP is supplied through the pilot ports 22Ba and 22Bc and the pilot port 15e of the lock piston 15, and pilot pressure oil of a predetermined pressure or higher is supplied to the pilot port 15e. The piston 15p is moved from the position indicated by the two-dot chain line to the position indicated by the solid line so that the piston rod 15b is set to the release posture (release position) Z against the urging force of the biasing member 15f, and is locked. The piston rod 15b and the piston 15p, which are members, rise to open the pilot port 15g, and the piston 15p The lot port 15h is opened, and the hydraulic pressure in the cylinder of the locking piston 15 is first passed through the first check valve 27 through the pilot port 260e, the detachable hydraulic cylinder 260, the oil passage A, the pilot ports 260c, 22Ac, and 22Ab. It is discharged to the hydraulic tank TK.
[0073]
On the other hand, when the pilot port 15g opens as described above, the hydraulic pressure is supplied to the pilot port 260d of the attaching / detaching hydraulic cylinder 260 via the oil passage C to operate the piston rod 261 in the left direction, and the hydraulic pressure in the attaching / detaching hydraulic cylinder 260 is increased. Is discharged to the hydraulic tank TK through the pilot port 260c and the oil passages A, 22Ac, and 22Ab, and the latch is released from the extended state shown in FIG. 12 to the reduced state shown in FIG.
[0074]
The piston rod 15b of the locking piston 15 as the locking member is in the release posture Z when the pilot pressure oil is supplied from the pilot hydraulic pump PP to the pilot port 15e as described above. When the latch 24 is not in the locking posture R as shown in FIG. 11 even in a state in which no piston is supplied, the tip of the piston rod 15b contacts the latch flange 24a to prevent advancement. Rarely, this forces the release posture.
[0075]
Therefore, the piston rod 15b that is forcibly in the release posture Z in this way is attached when the latch 24 is displaced to the locking posture and the piston rod 15b is allowed to advance as shown in FIG. Upon receiving the urging force of the urging member 15f, the urging member 15f is automatically displaced to the lock engagement posture R.
Further, even if the supply of the A-line hydraulic pressure is stopped at the locking position of the locking member 15 shown in FIG. 12, the locking posture can be maintained by the urging force of the urging member 15f.
[0076]
Further, as shown in FIG. 12, the latch posture detecting means 75 is provided with the magnetic body 76a at the latch-side tip 15ba of the piston rod 15b of the locking piston 15, and a lead circuit on the mounting plate 21 side. A switch unit 76b may be provided.
Then, as shown in FIG. 12, when the piston rod 15b of the locking piston 15 is displaced to the locking engagement posture (position) R, the magnetic body 76a provided at the tip 15b of the piston rod 15b constitutes the other. The switch part 76b of the lead circuit provided on the mounting plate 21 is sucked to turn on the lead switch circuit and provide, for example, an indicator lamp, a buzzer, an image screen, an instrument pointer, etc. provided in the operator room OR. It is possible to perform the work while confirming the above-mentioned locking state by transmitting to the measuring device 80 shown in FIG. 13 (B) to the locking state checking device 70 constituted by at least one of them.
[0077]
Further, it is connected to the locking state confirmation device 70 shown in FIG. 13A via a push-pull wire 15PW connected to the piston rod 15b of the locking piston 15 which is a locking member. The rod 70a that constitutes a part of the device 70 operates the rod 70b in conjunction with the operation of the push-pull wire 15PW, so that it is retracted into the retracted release position LL and the protruding lock position H indicated by the two-dot chain line. The latching state can be confirmed, and the release state and the locked state of the latch 24 can be recognized by the pointer of the meter 80.
[0078]
On the other hand, when the control valve 22A, 22B is switched from the expansion position X to the contraction position Y based on the switching operation of the changeover switch CS by the operator, the pilot port 22Aa is connected to the selector as shown in FIG. The valve 29 is connected to the pilot hydraulic pump PP, and the pilot port 22Ab is connected to the oil tank TK.
[0079]
Further, as shown in FIG. 12, the pilot port 22Ac is connected to the parrot port 260c on the extension side of the detachable hydraulic cylinder 260, and the pilot port 22Bc is connected to the detachable hydraulic cylinder 260 via the second check valve 25. In addition to being connected to the reduction side port 260d, it is connected to the pilot port 15g of the locking piston 15 as described above.
[0080]
In the state where the control valves 22A and 22B are located at the extended position X as shown in FIG. 12, the valve path from the pilot port 22Aa to the pilot port 22Ac and the pilot port 22Bc to the pilot port 22Bb. Each valve passage is opened and communicated with the hydraulic tank TK.
In the state of being in the contracted position Y, as shown in FIG. 11, the valve path from the pilot port 22Ba to the pilot port 22Bc and the valve path from the pilot port 22Ac to the pilot port 22Ab are respectively opened to the hydraulic tank TK. It is communicated.
[0081]
As shown in FIG. 12, the first check valve 27 described above suppresses the hydraulic pressure from the extension side ports 260C and 260e and the pilot fluid pressure source PP, and the extension side pilot port 260c of the detachable hydraulic cylinder 260. The pressure oil flows from the pilot port 22Aa of the control valve 22A to the pilot port 260c on the extension side of the detachable hydraulic cylinder 260, and prevents the lock piston 15 from flowing to the port 15h of the lock cylinder 15a. Is.
[0082]
Further, as shown in FIG. 12, the second check valve 25 allows the flow of pressure oil from the reduced pilot port 260d of the detachable hydraulic cylinder 260 to the pilot ports 22Bc and 22Bb of the switching valve 22B. It is set to prevent reverse flow.
That is, when the control valves 22A and 22B are switched to the extended position X, the pressure oil from the hydraulic pump PP is attached and detached via the selector valve 29 and the first check valve 27 as shown in FIG. While being supplied to the expansion side port 260c of the hydraulic cylinder 260, the oil from the reduction side port 260d is discharged to the oil tank TK via the second check valve 25 and the ports 22Bc and 22Bb of the control valve 22B. The detachable hydraulic cylinder 260 extends.
[0083]
At this time, since the pilot port 15g is blocked by the piston 15p, no pressure oil is supplied to the oil passage A to the locking piston 15 which is the locking member, so that the pilot port 15e has a pilot pressure of a predetermined pressure or higher. No pressure oil is supplied. Therefore, as described above, the urging force of the urging member 15f is positioned at the lock position R as shown in FIG. And the valve path leading from the pilot port 15g to the port 22Bc is closed.
[0084]
On the other hand, in the state where the control valves 22A and 22B are switched to the contracted position Y, as shown in FIG. 11, the pressure oil from the pilot hydraulic pump PP passes through the selector valve 29 and the ports 22Ba and 22Bc of the control valve 22B. However, as pressure oil is supplied to the oil passage A1, pilot pressure oil of a predetermined pressure or higher is supplied by the pilot port 15e of the locking piston 15.
[0085]
As a result, as described above, the locking piston 15 is switched to the release posture (position) Z against the biasing force of the biasing member 15f, and the piston rod 15b is displaced to the release posture Z and from the port 22Bc. The valve passage is opened, and the pressure oil supplied to the oil passage A is supplied to the reduction-side port 260d of the detachable cylinder 260 via the lock piston 15 and the oil passage C.
[0086]
As a result, even when the above-described bucket 30 is attached to the attaching / detaching device 20, even when the locking piston 15 is operated to be in the locking posture R by the hydraulic circuit of the attaching / detaching hydraulic cylinder 260, for example, In the unlikely event that the first check valve 27 stops functioning, the magnetic body 76a of the reed switch circuit 76 and the switch section 76b do not operate as shown in FIG. It is detected that the end 24s of the latch flange 24a is not locked in the locking posture R by the piston rod 15b which is the rod member of the locking piston 15, and the locked state is confirmed by the transmission means D as described above. It is transmitted to the device 70 (FIG. 13), and it is not in the locking engagement posture with respect to the operator by an indicator lamp, a buzzer or the like, for example. It can be recognized and.
[0087]
Therefore, it will not be inadvertently displaced to the release posture. Therefore, the mounting pin 34 is in a state where the left and right latches 24 and 24 and the left and right latches 24 which are locked to the mounting pin 34 are engaged in the locking posture, or the latch 24 locked by the latch 24 is locked. The state is transmitted by the reed switch circuit 76 and the transmission means D such as an electric signal or an electromagnetic signal to the locking state confirmation device 70 provided at a site that can be confirmed by the operator, and the latched state is directly latched by the piston rod of the locking piston 15. Since the above operation is performed after confirming the lock engagement posture R of 15b, the mounting pin 34 is detached from the left and right second engagement grooves 242 and 242 even if the unexpected situation occurs. Can be reliably prevented and reliability is improved.
[0088]
In addition, since the locking piston 15 is held in the locking engagement posture by the urging force of the urging member 15f, even if a malfunction occurs in the detachable hydraulic cylinder 260 and its hydraulic circuit, it does not matter. Further, the piston rod 15b is locked to the latch 24 and locked in the locking posture R, and the reliability is further improved.
[0089]
Further, if the latch 24 confirms that the mounting pin 34 is locked to the attachment / detachment device 20 by the locking state confirmation measure 70, the hydraulic pressure of the attachment / detachment device 20 is damaged due to the breakage of the pilot fluid pressure hose. Even if leakage occurs, the damage cannot be found. However, as described above, for example, it can be provided at an appropriate place as needed.
[0090]
For example, if the fluid pressure fuse valve 100 is provided as described above with reference to FIG. 2, the damage can be found, and the leakage of pilot hydraulic pressure to other work machine drive actuators can be prevented. Improvement and work efficiency can be improved.
Further, the lock piston 15 in the lock engagement posture is automatically displaced to the release posture as pressure oil is supplied to the reduction side Y of the attachment / detachment hydraulic cylinder 260 in order to remove the attachment from the attachment / detachment device 20. Thus, in order to confirm the displacement from the locked state to the released state and from the released state to the locked state, there is no need to go down from the operator room every time and check the lock member 15. It is possible to operate while confirming the lock engagement posture R, and it is possible to contribute to the improvement of workability.
[0091]
In the above embodiment, the case where the latch 24 is provided in the left and right engagement grooves 242 and 242 of the mounting plate 21 has been described. The same effects as the embodiment can be achieved.
In the above embodiment, the swing arm type latch 24 pivotally supported by the mounting plate 21 is shown. However, the present invention is not limited to this, and although not shown, for example, a portion facing the engaging groove of the mounting plate 21 Provided with a sliding slider type latch 24, and the locking member 15 and the locking posture detecting means 75 are provided in the attaching / detaching device 20 for engaging a notch provided in the latch of the sliding slider with the engaging groove. Also, the same operational effects as those of the above embodiment can be obtained.
[0092]
As described above, according to the present invention, the same effect as that of the above embodiment can be obtained regardless of the type of the latch provided with the lock member 15 and the locking posture detection means 75.
[0093]
【The invention's effect】
  As described in detail above, according to the control device for a work machine of the present invention according to claim 1,,UpWhen the fluid pressure hose or the like of the pilot fluid pressure circuit is damaged and fluid pressure leaks, the fluid pressure fuse valve operates to shut off the supply of pilot fluid pressure from the pilot fluid pressure source to the control valve mechanism. The leakage of the pilot fluid pressure can be prevented, stable work can be performed, and improvement of maintainability such as replenishment of pilot fluid, maintenance and inspection can be achieved.
Further, when the fluid pressure hose of the at least one of the pilot fluid pressure circuits is damaged and the fluid pressure leaks, only the fluid pressure fuse valve in the damaged pilot fluid pressure circuit is operated to cause the damage. Thus, the leakage from the pilot fluid pressure circuit can be blocked.
Accordingly, since the decrease in the pilot fluid pressure due to the leakage does not affect the pilot fluid pressure circuit of the other work machine drive actuator, the other work machine drive actuator can be driven, and the work efficiency is improved. can do.
In addition, at least one of the fluid pressure fuse valves operates even if fluid pressure leaks due to damage to the fluid pressure hose or the like of the pilot fluid pressure circuit of at least one of the boom and arm actuator fluid pressure circuits. Thus, the leakage can be prevented.
Further, the latch by the latch driving actuator fluid pressure circuit of the attachment / detachment device is locked in a locking posture, and the latch is held in a locked state by the lock member, so that stable operation can be performed. When fluid pressure leakage occurs in the pilot fluid pressure circuit, the fluid pressure fuse valve between the control valve and the pilot fluid pressure source operates to prevent the leakage.
[0094]
According to a control device for a work machine according to a second aspect of the present invention, in the configuration according to the first aspect, the work machine that operates a plurality of work machine drive actuators provided in the work machine drive actuator fluid pressure circuit. A control valve provided in each of the drive actuators, and the fluid pressure fuse valve provided between at least one of the control valves provided in each of the actuators and the pilot fluid pressure source. Therefore, in addition to the effect of claim 1, when the fluid pressure hose or the like of any one of the pilot fluid pressure circuits is damaged and the fluid pressure leaks, the fluid in the damaged pilot fluid pressure circuit is The leakage from the damaged pilot fluid pressure circuit can be blocked by operating only the pressure fuse valve.
[0095]
Accordingly, since the decrease in the pilot fluid pressure due to the leakage does not affect the pilot fluid pressure circuit of the other work machine drive actuator, the other work machine drive actuator can be driven, and the work efficiency is improved. can do.
According to the control device for a work machine of the present invention as set forth in claim 3, in the configuration according to claim 1 or 2, the work machine control device is detachably formed with respect to a mounting pin of the attachment of the work machine and is attached to the work machine. An attachment / detachment actuator fluid circuit having a control valve for operating the attachment / detachment device, the work implement driving actuator fluid pressure circuit having the control valve connected to a pilot fluid pressure source for driving the work implement, and the attachment / detachment actuator A pilot fluid pressure circuit connected to the pilot fluid pressure source that operates at least one of the control valve of the fluid circuit and the control valve of the actuator fluid pressure circuit for driving the work implement. Therefore, in addition to the effects of the first and second aspects, at least one of the boom and arm actuator fluid pressure circuits is provided. Even if leakage of fluid pressure actuated said at least one of the fluid pressure fuse valve can be prevented from the leakage at the breakage of the fluid pressure hose of pilots hydraulic circuit.
[0096]
According to a control device for a work machine of a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the first or third aspect, the attachment / detachment device that is detachably formed on a mounting pin of an attachment of the work machine and is provided on the work machine. A latch provided in the attachment / detachment device that is displaceable between a release posture that allows the mounting pin to enter and exit from the engagement groove and a locking posture that prevents the mounting pin fitted in the engagement groove from falling off, and A latch driving actuator fluid pressure circuit that operates the latch and is connected to the pilot fluid pressure source via the control valve, and a lock mechanism that locks the latch that is locked in the locking posture in the locking posture. A lock member driving device that operates a lock member that is displaceable between a stop posture and a release posture that releases the lock engagement posture of the latch and is connected to the pilot fluid pressure source via the control valve Fluid pressure fuse provided between the pilot fluid pressure source and at least one of the control valve that operates the actuator fluid pressure circuit, the control valve that operates the lock member, and the control valve that operates the latch In addition to the effects of claim 1 or 3, in addition to the effect of claim 1 or 3, the latch by the latch driving actuator fluid pressure circuit of the attachment / detachment device is locked in a locking posture, and the latch is locked by the locking member. The fluid pressure fuse valve between the control valve and the pilot fluid pressure source can be operated in a stable state by being held in a locked state and when a fluid pressure leak occurs in the pilot fluid pressure circuit of the latch. Operates to prevent the leakage.
[0097]
According to the control device for a working machine of the present invention described in claim 5, in the configuration of claim 1 or 4, the fluid pressure of the actuator for the attachment / detachment device that operates the attachment / detachment device is operated by the pilot fluid pressure. In addition to the effect of the first or fourth aspect of the present invention, it is irrelevant to the pilot fluid pressure of the plurality of actuator fluid circuits other than the actuator for the attachment / detachment device, and is provided in a compact and independent manner. There is an effect that can.
[0098]
According to the control device for a working machine of the present invention described in claim 6, in the configuration according to any one of claims 1 to 5, fluid pressure fuse valve operation detecting means for detecting the operation of the fluid pressure fuse valve. And a transmission means for transmitting detection information obtained by detecting the operation of the fluid pressure fuse valve by the fluid pressure fuse valve operation detection means to a fluid pressure fuse valve operation confirmation device provided at a site where the operator of the work implement can be confirmed. Therefore, in addition to the effects of any one of claims 1 to 5, the fluid pressure fuse valve operation confirmation device can easily confirm the leakage of pilot fluid pressure, and can perform stable work. It can be performed and maintainability such as replenishment of pilot fluid can be improved.
[0099]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a control device for a working machine according to the sixth aspect, wherein in the construction according to the sixth aspect, the lock locking posture detection is performed to detect that the lock member is in a lock locking posture for locking the latch. And a locking state confirmation device provided at a site where the operator of the work machine can confirm the displacement position of the lock member detected by the lock locking posture detection means and the fluid pressure fuse valve operation confirmation device. Since the transmission means for transmitting at least one of the confirmation information is provided, in addition to the effect of any one of claims 4 to 6, the latching posture of the latch and the locking posture of the lock member The mounting pin can be securely gripped, and the operator can work while confirming that the lock locking posture of the lock member is maintained. Leakage of pilots hydraulic circuit of the pilot fluid pressure can be to improve the reliability and working efficiency can be prevented.
[0100]
Even if the locking state confirmation device can confirm that the lock is in the locked state, if the pilot fluid pressure leaks in the pilot fluid pressure circuit, the operation of the fluid pressure fuse valve is confirmed. Since it can confirm with an apparatus, reliability and work efficiency can be improved.
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a control device for a working machine according to the seventh aspect, wherein the lock engagement posture detecting means is provided at a portion for detecting a displacement position of the latch and the lock member. In addition to the effect of the seventh aspect, in addition to the effect of the seventh aspect, the displacement position of the engagement posture of the latch and the lock member is provided in the portion that detects the displacement position of the latch and the lock member. Can be detected directly, and the work machine can be stably operated.
[0101]
According to a control device for a working machine of a ninth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the sixth to eighth aspects, the fluid pressure fuse valve operation confirmation device and the locking posture confirmation device are connected to each other. Since the transmission means is composed of at least one of a push-pull wire, a link mechanism, a gear mechanism, an electric signal, and an electromagnetic signal, in addition to the effect of any one of claims 6 to 8, The displacement position of the lock member can be transmitted.
[0102]
According to the control device for a working machine of the present invention described in claim 10, in the configuration described in any one of claims 6, 7, and 9, the fluid pressure fuse valve operation confirmation device or the locking posture confirmation device described above Is constituted by at least one of an indicator lamp, a buzzer, an image screen, and a pointer of an instrument which are transmitted and actuated by the transmission means, so that the effect of any one of claims 6, 7, and 9 is achieved. In addition, the locking posture confirmation device allows the operator to check the locking posture visually and audibly, and the reliability can be improved.
[0103]
According to the control device for a work machine of the present invention as set forth in claim 11, in the configuration according to any one of claims 5, 6, 7, 9, and 10, the lock member always locks the lock member. An urging means for urging to the stop posture side, and a locking member in the lock engagement posture is continuously released from the engagement posture of the latch to the release posture to resist the urging means to the release posture. In addition to the effect of any one of claims 5, 6, 7, 9, and 10, the hydraulic pressure to the extension side of the detachable hydraulic cylinder is shut off. Even in this case, the lock locking posture can be held by the biasing means that constantly biases the lock member to the lock locking posture side, so that the stable operation can be performed, and work efficiency can be improved. Can be improved.
[0104]
According to a control device for a working machine of a twelfth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to eleventh aspects, a selector valve provided between the pilot fluid pressure source and the control valve. Since the fluid pressure fuse valve is provided between the selector valve and the pilot fluid pressure source, in addition to the effect of any one of claims 1 to 11, the pilot fluid pressure up to the selector valve can be reduced. When there is a leak, the supply of all the pilot pressure oil of the work machine can be stopped, the operation of the work machine is stopped in an emergency, and the waste pilot fluid, the operation of the work machine of the work machine is activated. Fluid leakage can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a side surface of one embodiment when a working device of a working machine of the present invention is applied to a hydraulic excavator.
FIG. 2 is a schematic explanatory diagram showing a pilot fluid pressure circuit that drives the hydraulic excavator of FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic explanatory view showing a cross section of the attaching / detaching device of the control device of the working machine of the present invention mounted on the working machine arm of the hydraulic excavator of FIG. 1;
4 is a schematic explanatory view showing a cross section taken along line 4A-4A in FIG. 3; FIG.
5 is a schematic side view showing a mounting plate of the detachable device of FIG. 3. FIG.
6 is a schematic explanatory view showing an exploded perspective view of the latch and the latch support bearing of FIG. 4;
7 is a schematic explanatory view showing an enlarged perspective view of the bucket of FIG. 1; FIG.
8 is an explanatory diagram showing a first procedure of attaching a bucket to the attachment / detachment device for the work implement attachment shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a second procedure of a procedure for mounting a bucket next to the first procedure shown in FIG. 8;
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a third procedure of a procedure for mounting a bucket next to the second procedure shown in FIG. 9;
11 is an explanatory view showing a hydraulic circuit to a detachable cylinder and a locking piston showing a state in which the locking member of FIG. 3 is in a release posture. FIG.
12 is an explanatory view showing a hydraulic circuit to a detachable cylinder and a locking piston showing a state in which the locking member of FIG. 11 is in a locking posture.
13A and 13B are diagrams for explaining a state in which the lock member in FIG. 2 is engaged and released from the latch. FIG. 13A is a schematic explanatory view showing a latch engagement state confirmation device, and FIG. It is a schematic explanatory drawing which shows the latching attitude | position detection means of a latch.
FIG. 14 is an explanatory view showing a cross section of a work machine attachment attaching / detaching device used in a conventional hydraulic excavator.
[Explanation of symbols]
1 Boom of work equipment
2 Arm of work machine
6 Bracket
8 Rod
9,10 connecting pin
14 Connecting pin
15 Piston for locking
15b Piston rod
15e Pilot port
15f biasing member
15W push pull wire
16 Bucket cylinder
18 Piston rod
20 Detachment device
21 Mounting plate
22 Reinforcing member
25 Second check valve
27 First check valve
211 Engaging groove constituting the first latch
212 Bearing mounting hole constituting the second latch
213 Open groove
22A switching valve
22B selector valve
23 Latch support bearing
231 wearing part
232 Bearing
24 Latch
241 Fitting recess
242 engagement groove
25 Connecting member
251 Notch groove
26 Latch rotation means (latch drive actuator)
260 Hydraulic cylinder for attachment / detachment
261 piston rod
262 Hydraulic hose
263 Hydraulic hose
260p piston
28 Working lever
29 Selector valve
33 mounting pin
34 Mounting pin
61 Side plate
70 Locking state confirmation device
70A Fluid pressure fuse valve operation confirmation device
75 Locking posture detection means
76 Reed switch circuit
76a Magnetic material
76b Switch part
80 instruments
100 Fluid pressure fuse valve
100S Fluid pressure detection means
A, C Oilway
CS selector switch
D Transmission means
MP Fluid pressure source (hydraulic pump)
OR operator room
PP Pilot fluid pressure source (Pilot fluid pressure pump)
TK oil tank
R Locking posture (position)
X Extension posture (position)
Y Reduced posture (position)
Z displacement actuating means
MA boom work machine drive actuator
MB arm work machine drive actuator
MC Actuator for driving the upper revolving structure
AV, BV control valve
CV control valve
HC work machine drive actuator fluid pressure circuit
PC pilot fluid pressure circuit
AHC boom drive actuator fluid pressure circuit
BHC arm drive actuator fluid pressure circuit
RPC Latch drive actuator fluid pressure circuit

Claims

作業機を駆動するパイロット流体圧源に接続された作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路に設けられる複数の作業機駆動用アクチュエータと、上記複数の作業機駆動用アクチュエータの各々に設けられ各々の上記作業機駆動用アクチュエータを制御する制御弁と、上記各々の制御弁を作動する上記パイロット流体圧源に接続されたパイロット流体圧回路と、上記各々の上記制御弁のうちの少なくとも一つの制御弁と上記パイロット流体圧源との間に設けられた流体圧ヒューズ弁と、上記パイロット流体圧回路に接続された上記制御弁と上記パイロット流体圧源とに接続されたセレクタバルブとを備え、
上記セレクタバルブに接続し開位置を上記制御弁に接続されるように構成され、上記パイロット流体ホースが破損して流体漏れをした時、上記流体ヒューズ弁の下流側の流体圧力が低下し上記ヒューズ弁の上流側の流体圧が下流側の流体圧に比較して高圧になりこの高圧流体により流体圧ヒューズ弁をスプリングに抗して上記閉位置を下方の上記開位置Ｙに作動せしめて上記下流側の流体圧回路を遮断するように構成され、流体圧ヒューズ弁作動検出手段のＸ位置が変移しロッドを下方の閉位置に移動すると上記ロッドの先端に枢支されるレバーが支点を中心に回動して接点を当接させて通電状態にする伝達手段により流体圧ヒューズ弁作動確認装置で警示するように構成されていることを特徴とする、作業機の制御装置。An actuator fluid pressure circuit for driving a work machine connected to a pilot fluid pressure source for driving the work machine; a plurality of actuators for driving the work machine provided in the actuator fluid pressure circuit for driving the work machine; and the plurality of work machine drives A control valve that is provided in each of the actuators for controlling each of the actuators for driving the work implement, a pilot fluid pressure circuit that is connected to the pilot fluid pressure source that operates each of the control valves, and each of the controls described above. A fluid pressure fuse valve provided between at least one control valve of the valves and the pilot fluid pressure source; the control valve connected to the pilot fluid pressure circuit; and the pilot fluid pressure source. With a selector valve ,
Connected to the selector valve and connected to the control valve in the open position. When the pilot fluid hose is damaged and fluid leaks, the fluid pressure downstream of the fluid fuse valve decreases and the fuse The fluid pressure on the upstream side of the valve becomes higher than the fluid pressure on the downstream side, and the high pressure fluid opposes the fluid pressure fuse valve against the spring to operate the closed position to the open position Y below, thereby reducing the downstream pressure. The X position of the fluid pressure fuse valve operation detecting means shifts and the rod is moved to the closed position below, and the lever pivoted on the tip of the rod is centered on the fulcrum. A control device for a working machine, characterized in that the hydraulic pressure fuse valve operation confirmation device warns by a transmission means that rotates and abuts a contact to make an energized state .

上記複数の作業機駆動用アクチュエータを作動する上記作業機駆動用アクチュエータの各々に設けられた制御弁と、上記各々に設けられた上記制御弁のそれぞれの制御弁と上記パイロット流体圧源との間に設けられた上記流体圧ヒューズ弁とを備えたことを特徴とする、請求項１記載の作業機の制御装置。The upper Kifuku number of the working machine for operating the driving actuator said work machine control valve provided in each of the drive actuator, and the respective control valve and the pilot fluid pressure source of the control valve provided in the respective The control device for a working machine according to claim 1, further comprising the fluid pressure fuse valve provided between the two.

作業機の作業機用アタッチメントであるバケットに設けられた装着ピンに着脱自在に形成される上記作業機側に設けられる着脱装置の係合溝への上記装着ピンの出入りを許容する開放姿勢と、上記係合溝に嵌入した装着ピンの脱落を防ぐ係止姿勢とに、変位可能な上記着脱装置に設けられたラッチと、上記ラッチを作動させ制御弁を介してパイロット流体圧源に接続されているラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路とを備え、
上記係止姿勢に係止されている上記のラッチを係止姿勢にロックするロック係止姿勢とラッチのロック係止姿勢を解除する解除姿勢とに変位可能なロック部材を駆動させ上記ラッチを作動させる制御弁がパイロット流体圧源に接続され、上記ロック部材は上記ラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路に接続されている上記の制御弁とパイロット流体圧源に接続されているセレクタバルブとの間には流体圧ヒューズ弁が設け設けられていることを特徴とする、請求項１又は２記載の作業機の制御装置。 An open posture that allows the mounting pin to enter and exit from an engagement groove of an attachment / detachment device provided on the work implement side that is detachably formed on an attachment pin provided on a bucket that is an attachment for the work implement of the work implement; A latch provided in the detachable device, which is displaceable, and connected to a pilot fluid pressure source via a control valve, with a latching posture that prevents the mounting pin fitted in the engagement groove from falling off. A latch driving actuator fluid pressure circuit,
Actuating the latch by driving a lock member that is displaceable between a lock locking posture for locking the latch locked in the locking posture in the locking posture and a releasing posture for releasing the lock locking posture of the latch A control valve is connected to the pilot fluid pressure source, and the lock member is disposed between the control valve connected to the latch driving actuator fluid pressure circuit and the selector valve connected to the pilot fluid pressure source. 3. The work machine control device according to claim 1, further comprising a fluid pressure fuse valve .

上記作業機のアタッチメントの装着ピンに着脱自在に形成され上記作業機に設けられる上記着脱装置の係合溝への上記装着ピンの出入りを許容する解除姿勢と上記係合溝に嵌入した上記装着ピンの脱落を防ぐ係止姿勢とに変位可能な上記着脱装置に設けられたラッチと、上記ラッチを作動させ上記制御弁を介して上記パイロット流体圧源に接続されているラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記係止姿勢に係止されている上記ラッチを係止姿勢にロックするロック係止姿勢と上記ラッチのロック係止姿勢を解除する解除姿勢とに変位可能なロック部材を作動させ上記制御弁を介して上記パイロット流体圧源に接続されているロック部材駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記ロック部材駆動用アクチュエータ流体圧回路の上記ロック部材を作動させる上記着脱装置及び上記ラッチを作動させる上記制御弁と上記パイロット流体圧源との間に設けられた流体圧ヒューズ弁とを備えたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機の制御装置。A release posture that is detachably formed on a mounting pin of an attachment of the work machine and allows the mounting pin to enter and exit from an engagement groove of the attachment / detachment device provided in the work machine, and the mounting pin fitted in the engagement groove A latch provided in the attachment / detachment device that can be displaced to a locking posture that prevents dropping of the actuator, and a latch driving actuator fluid pressure circuit that operates the latch and is connected to the pilot fluid pressure source via the control valve And actuating a lock member that is displaceable between a lock engagement posture that locks the latch locked in the engagement posture in the engagement posture and a release posture that releases the lock engagement posture of the latch. a lock member driving actuator hydraulic circuit connected to the pilot fluid pressure source via a valve, the locking of the lock member driving actuator fluid pressure circuit Characterized in that a fluid pressure fuse valve which is provided between the upper Symbol control valve and the pilot fluid pressure source to said unloading device and said latch actuating member Ru is actuated claims 1-3 The control device for a work machine according to any one of the above.

上記着脱装置を作動する着脱装置用アクチュエータの流体圧は上記パイロット流体圧で作動するように構成されていることを特徴とする、請求項３又は４記載の作業機の制御装置。 5. The work machine control device according to claim 3, wherein a fluid pressure of an actuator for the attachment / detachment device that operates the attachment / detachment device is configured to operate at the pilot fluid pressure.

上記流体圧ヒューズ弁の作動を検出する流体圧ヒューズ弁作動検出手段と、上記流体圧ヒューズ弁作動検出手段で上記流体圧ヒューズ弁の作動を検出した検出情報を上記作業機のオペレータが確認できる部位に設けられる流体圧ヒューズ弁作動確認装置に伝達する伝達手段とを有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機の制御装置。 Fluid pressure fuse valve operation detecting means for detecting the operation of the fluid pressure fuse valve, and a part where the operator of the working machine can confirm detection information for detecting the operation of the fluid pressure fuse valve by the fluid pressure fuse valve operation detecting means 6. The work machine control device according to claim 1, further comprising: a transmission unit configured to transmit to a fluid pressure fuse valve operation confirmation device provided in the machine.

上記ロック部材が上記ラッチを係止するロック係止姿勢にあることを検出するロック係止姿勢検出手段で構成され、上記ロック係止姿勢検出手段で検出した上記ロック部材の変位位置を作業機のオペレータが確認できる部位に設けられる係止状態確認装置及び上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置の少なくともいずれか一方の確認情報を伝達する伝達手段を備えていることを特徴とする、請求項６記載の作業機の制御装置。 The lock member includes a lock engagement posture detecting means for detecting that the lock member is in a lock engagement posture for engaging the latch, and the displacement position of the lock member detected by the lock engagement posture detection device is 7. The transmission device according to claim 6, further comprising transmission means for transmitting confirmation information of at least one of a locking state confirmation device provided at a site that can be confirmed by an operator and the fluid pressure fuse valve operation confirmation device. Control device for work equipment.

上記ロック係止姿勢検出手段は上記のラッチ及びロック部材の変位位置を検出する部位に設けられていることを特徴とする、請求項７記載の作業機の制御装置。 8. The work machine control device according to claim 7, wherein the lock engagement posture detection means is provided at a portion for detecting a displacement position of the latch and the lock member.

上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置及び上記係止姿勢確認装置への上記伝達手段はプッシュ・プルワイヤ，リンク機構，歯車機構，電気信号，電磁信号のうちの少なくとも一つから構成されていることを特徴とする、請求項６〜８のいずれか１項に記載の作業機の制御装置。 The transmission means to the fluid pressure fuse valve operation confirmation device and the locking posture confirmation device comprises at least one of a push-pull wire, a link mechanism, a gear mechanism, an electrical signal, and an electromagnetic signal. The working machine control device according to any one of claims 6 to 8.

上記の流体圧ヒューズ弁作動確認装置又は係止姿勢確認装置は上記伝達手段により伝達され作動するインジケータランプ，ブザー，画像画面、計器の指針のうちの少なくともいずれか一つにより構成されていることを特徴とする、請求項６，７，９のいずれか１項に記載の作業機の制御装置。 The fluid pressure fuse valve operation confirmation device or the locking posture confirmation device is constituted by at least one of an indicator lamp, a buzzer, an image screen, and an instrument pointer that are transmitted and operated by the transmission means. The control device for a work machine according to any one of claims 6, 7, and 9.

上記ロック部材は、上記ロック部材を常時ロック係止姿勢側に付勢する付勢手段と、上記ロック係止姿勢のロック部材を上記ラッチの係止姿勢から解除姿勢への変位作動に連繁して上記付勢手段に抗して解除姿勢に変位せしめるための変位作動手段とを有していることを特徴とする、請求項５，６，７，９，１０のいずれか１項に記載の作業機の制御装置。 The lock member is continuously connected to an urging means for constantly urging the lock member toward the lock engagement posture and the displacement member from the engagement posture of the latch to the release posture. 11. The apparatus according to claim 5, further comprising a displacement actuating means for displacing the urging means against a release posture. 11. Control device for work equipment.

上記のパイロット流体圧源と制御弁との間に設けられるセレクタバルブと、上記のセレクタバルブと上記パイロット流体圧源ＰＣ又は作業機用駆動流体圧源ＭＰとの間に上記流体圧ヒューズ弁を設けたことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の作業機の制御装置。 A selector valve provided between the pilot fluid pressure source and the control valve, and the fluid pressure fuse valve provided between the selector valve and the pilot fluid pressure source PC or the working fluid drive fluid source MP. The work machine control device according to claim 1, wherein the control device is a work machine control device.