JP3732478B2

JP3732478B2 - Crew protection device

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Publication number: JP3732478B2
Application number: JP2002313558A
Authority: JP
Inventors: 一樹阪田; 早苗塚岡
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-10-29
Filing date: 2002-10-29
Publication date: 2006-01-05
Anticipated expiration: 2022-10-29
Also published as: JP2004148881A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗員の体格、着座状態、着座位置等を検出する乗員検出手段を備えた乗員保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗員保護手段としてのエアバッグは、自動車の衝突時に、ハンドルやダッシュボードと乗員との間で急膨張し、乗員を保護するためのものである。
しかし、運転者が小柄であるために、ハンドルに近い位置で運転した場合や、子供が助手席用シートの前方に立った場合等、ハンドルやダッシュボードと乗員との間の距離が極めて近い場合には、このエアバッグの展開が乗員に傷害を与える場合があることが知られている。
また、助手席乗員が６才以下の子供である場合には、正常位置に着座しているとしても、エアバッグを展開しない方が安全であるとされている。
このため、米国では、エアバッグを用いた乗員保護装置においては、乗員検知装置の設置義務が法制化されようとしている。
【０００３】
このため種々の乗員検知手段を備えた乗員保護装置が提案されているが、三角測量法を用いて乗員の状態を検出する乗員検知手段を備えた乗員保護装置が一般的である（例えば、特許文献１参照）。
この乗員保護装置は、赤外線ビームを放射する赤外線放射手段と、赤外線ビームが対象物上に作った光スポットを検出する赤外線検出手段と、検出された光スポット位置より三角測量の原理に従って対象物の位置を検出する位置検出手段と、衝突検知手段で構成される乗員検知装置を備えており、乗員検知手段で検出された対象物の位置より、エアバッグが展開すると危険だとＥＣＵが判断した場合には、エアバッグの展開を抑制している。
【０００４】
なお、この従来例では、放射する波動に赤外線ビームを用いているが、他にも、超音波を用いた装置（例えば、特許文献２参照）や、光信号を用いた装置（例えば、特許文献３参照）などがある。
そして、投光部としてＬＥＤを用いた乗員検出手段において、衝突センサからの信号によりＬＥＤ点灯間隔を短くするものも提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１００８５８号公報（第３−５図、図１−５）
【特許文献２】
特開平１１−２８６２５６号公報（第５頁、図１−２）
【特許文献３】
特開平１１−２１７０５６号公報
【特許文献４】
特開２００１−３０８７０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、どのような波動信号を放射する乗員検出装置においても、物体の検知精度を向上させるために放射パワーを大きくすると、波動放射部に負担がかかるため、耐久性が低下する恐れがあった。
また、波動信号がレーザー，ＬＥＤなどの光線の場合は乗員の眼に及ぼす影響を考慮する必要があり、波動信号が超音波の場合は発信音が乗員に聞こえて不愉快であることを考慮する必要がであった。そのため、放射パワーを大きくするには限界があった。
【０００７】
また、放射する間隔を短くし、単位時間あたりの検出回数を増加させると、単位時間あたりの放射回数が増加するため、出力部の耐久性が低下するという課題があった。
逆に、出力部の耐久性を考慮して、放射する間隔を長くした場合には、乗員の検知精度が低下するという課題があった。
【０００８】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、衝突予測によって、衝突検出より早期に結果が得られることにより、時間的に余裕ができ、確実な乗員検出が可能となるとともに、衝突予測を簡単かつ確実に行える乗員保護装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る乗員保護装置では、車両の衝突予測を行う衝突予測手段と、体格を含む乗員の属性を検出する乗員検出手段と、衝突時に乗員を保護するための保護手段と、前記乗員検出手段の検出結果によって前記保護手段の動作を制御する制御手段を備え、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された場合に、前記衝突予測手段の検出出力によって前記乗員検出手段の動作を切換えるとともに、前記衝突予測手段は、ブレーキングを検出するセンサを備え、ブレーキが踏まれた場合に、衝突予測信号を出力するようにしたものである。
【００１０】
また、この発明に係る乗員保護装置では、衝突時に乗員を保護するための保護手段と、前記乗員検出手段の検出結果によって前記保護手段の動作を制御する制御手段を備え、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された場合に、前記衝突予測手段の検出出力によって前記乗員検出手段の動作を切換えるとともに、前記衝突予測手段は、ブレーキ力を検出するセンサを備え、ブレーキ力がある閾値以上である場合に、衝突予測信号を出力するようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明による実施の形態１を図１ないし図３について説明する。図１は実施の形態１における乗員保護装置の構成を示す側面図である。図２は実施の形態１における乗員保護装置の動作を説明するための構成図である。図３は実施の形態１における乗員保護装置の動作を示すフローチャートである。
【００１２】
図１は、この発明における実施の形態１による乗員保護装置を助手席に設けた場合の構成図である。
図において、自動車のウインドシールド１の下方に設けられたダッシュボード２には、助手席前面衝突用エアバッグ３が格納され、衝突時に助手席４に着座する乗員を保護するようにされている。
エアバッグ３は、車両の衝突度を検知するための、加速度センサなどを用いた衝突センサ７の出力を受けるＥＣＵ６により、その展開が制御される。
赤外線シートを放射するための赤外線放射手段８は、車室天井５に設けられ、赤外線放射手段８と赤外線検出手段９とで乗員検出手段１０を構成する。
【００１３】
図２は、この乗員検出手段１０の動作を説明するための構成図である。
赤外線放射手段８には、赤外ＬＥＤ２１、および、円筒面レンズが設けられている。
赤外線検出手段９には、集光レンズ２３、および、２次元のＣＭＯＳイメージセンサ２４が設けられている。
【００１４】
ＬＥＤ２１から放射された赤外線は、円筒面レンズ２２その他の図示しない光学系によって、車室に対して上下方向の幅が狭く、左右方向には扇型に広がるシート状に整形される。この赤外線は、助手席に乗員がいない場合には、ダッシュボード２に達し、線状の赤外線スポットをつくる。
助手席に大人が正常に着座している場合には、図２に示すように、乗員の頭部または首の後ろに、線状の赤外線スポットが生じるように調整されている。これらの赤外線スポットで散乱された赤外線は、赤外線検出手段９に設けられたレンズ２３で集光され、２次元ＣＭＯＳイメージセンサ２４上に結像される。像３１は、乗員の後頭部につくられた赤外線スポットの像、像３２，３３は、乗員の頭の左右を通過した赤外線シートが、ダッシュボード上につくった赤外線スポットの像である。乗員の頭部の前後方向の位置は、三角測量の原理から、像３１の、図示ｘ方向の位置より求めることができる。
【００１５】
この種の多くのセンサと同様に、ＬＥＤ２１は、ＣＭＯＳイメージセンサ２４のフレームレートと同期して点滅しており、ＬＥＤ２１が発光した状態でのイメージセンサ出力とＬＥＤ２１が消灯した状態でのイメージセンサの出力の差分を取る事により、外乱光が大きい場合にも外乱光に影響されずにＬＥＤ２１の作る赤外線スポットのみを検出する、いわゆる同期検波の手法を用いている。
【００１６】
次に、エアバッグの展開を制御するＥＣＵ６の制御動作を図３により説明する。
ステップ１０２では、衝突センサ７から衝突検出用パラメータとして車両の衝突度を入力する。
ステップ１０３では、入力された衝突度が所定の閾値以上であった場合に車両が衝突したと判断する。
車両が衝突したと判断された場合はステップステップ１００に進み、車両が衝突したと判断されなかった場合は、ステップ１０２に戻る。
ステップ１００では、赤外ＬＥＤ２１から波動信号としての赤外線を放射する。乗員検出手段１０（図２参照）の電源が投入され、乗員検出手段１０は非作動状態から作動状態へ移行されて、波動信号としての赤外線が放射されるのである。
ステップ１０１では、まず、放出された赤外線が対象物上に作る光スポットを検出する。次に、検出された光スポット位置より三角測量の原理に従って乗員を検出する処理を行う。この処理により、乗員の体格，着座状態，着座位置を含む乗員の属性が検出される。
ステップ１０４では、ステップ１０１で検出された乗員の体格，着座状態，着座位置を含む乗員の属性が所定の属性条件を満たさない危険な乗員が検出されたかどうか判断する。
乗員検出手段１０の出力する乗員の位置信号が、エアバッグ３から十分離れた位置を示した場合には、助手席４には前記所定の属性条件を満たす乗員が正常に着座していると判断し、ステップ１０５に進む。
ステップ１０５ではエアバッグ３を展開するように制御する。ステップ１０４で乗員検出手段１０の出力する乗員の位置信号が、ダッシュボード２に非常に近い位置を示した場合には、エアバッグ３を展開すると危険であると判断し、制御動作を終了する。
【００１７】
以上のように、この発明による実施の形態１では、車の衝突が検出されていない場合は乗員検出手段１０に電源を供給せず、車の衝突が検出された場合のみに、乗員検出手段１０の電源を供給するため、赤外ＬＥＤ２１が動作している時間はごく短くなり、赤外ＬＥＤ２１の耐久性の問題は無視することができる。
乗員検出手段１０に対する制御は電源ＯＮ／ＯＦＦだけであり、簡単な回路構成にて実現できる。
また、赤外ＬＥＤ２１が発光するのは短時間であるため、乗員の眼に及ぼす影響は軽微である。
【００１８】
この発明による実施の形態１によれば、車両の衝突を検出する衝突センサ７からなる衝突検出手段と、乗員の体格，着座状態，着座位置を含む乗員の属性を検出する乗員検出手段１０と、衝突時に乗員を保護するためのエアバッグ３からなる保護手段とを備え、前記衝突センサ７からなる衝突検出手段の検出出力により前記乗員検出手段１０を動作状態に移行させ、前記乗員検出手段１０の検出結果によって前記エアバッグ３からなる保護手段の動作を制御するようにしたので、出力部の耐久性の低下を抑制するととともに、乗員の検出精度を向上することが可能な乗員検知手段を備えた乗員保護装置を提供することができる。
【００１９】
実施の形態２．
この発明による実施の形態２を図４について説明する。図４は実施の形態２におけるエアバッグの展開を制御するＥＣＵ６の制御動作を示すフローチャートである。
この実施の形態２において、ここで説明する特有の構成および動作以外の内容については、先に説明した実施の形態１における構成および動作と同一の構成および動作内容を具備し、同様の作用を奏するものである。
【００２０】
実施の形態２におけるエアバッグの展開を制御するＥＣＵ６の制御動作を図４により説明する。
ステップ１００では、赤外ＬＥＤ２１から赤外線を放出する。
ステップ１０１では、まず、放出された赤外線が対象物上に作る光スポットを検出する。次に、検出された光スポット位置より三角測量の原理に従って乗員を検出する処理を行う。
ステップ１０２では、衝突センサ７より車両の衝突度を入力する。
ステップ１０３では、入力された衝突度が所定の閾値以上であった場合に車両が衝突したと判断する。車両が衝突したと判断された場合はステップステップ１０６に進み、車両が衝突したと判断されなかった場合は、ステップ１００に戻る。
ステップ１０６では、乗員検出手段１０のモード変更を行い、変更した設定でステップ１００とステップ１０１の処理を行う。
ステップ１０４では、ステップ１０１で検出された乗員の体格，着座状態，着座位置を含む乗員の属性が所定の属性条件を満たさない危険な乗員が検出されたかどうか判断する。乗員検出手段１０の出力する乗員の位置信号が、エアバッグ３から十分離れた位置を示した場合には、助手席４には前記所定の属性条件を満たす乗員が正常に着座していると判断し、ステップ１０５に進む。
ステップ１０５ではエアバッグ３を展開するように制御する。ステップ１０４で乗員検出手段１０の出力する乗員の位置信号が、ダッシュボード２に非常に近い位置を示した場合には、エアバッグ３を展開すると危険であると判断し、制御動作を終了する。
【００２１】
ステップ１０６にて切り換える乗員検出手段１０のモードにおいては車の衝突が検出されていない場合に比べて赤外ＬＥＤ２１に流す電流値を増加させ、乗員検出手段１０の放射パワーを増大させて、ＣＭＯＳイメージセンサ２４が１フレームあたりに露光する光量を大きくする。
【００２２】
以上のように、この発明による実施の形態２では、車の衝突が検出されていない場合に比べてＣＭＯＳイメージセンサ２４が１フレームあたりに露光する光量を大きくするモードに切り換わるため、頭髪，黒い衣服を着用した乗員等の反射率が低いために検出不可能だった対象を検出することができる。また、車室内に射し込む太陽光などの光外乱の影響を軽減することができる。
赤外ＬＥＤ２１が大出力で発光するのは短時間であるため、赤外ＬＥＤ２１の耐久性の低下を抑制することができ、乗員の眼に及ぼす影響も軽微である。
【００２３】
また、実施の形態１においては衝突検知するまで乗員検出手段１０の電源は切られていたが、この実施形態２においては通常モードとして乗員検出手段１０が動作しているため、ウォームアップ効果があり、切り換えたモードの動作を円滑に開始することができる。
また、通常モードにおいて行った乗員検知結果を用いて故障自己診断を行うこともできる。
また、通常モードにおいて行った乗員検知結果の履歴を用いることにより、より確実に乗員検知を行うことができる。
【００２４】
また、赤外ＬＥＤ２１に流す電流値を増加させると同時に、ＣＭＯＳイメージセンサ２４の１フレームあたりの発光数を減じても良い。ＣＭＯＳイメージセンサ２４の１フレームあたりに露光する光量を変化させずにフレームレートを上げることができ、乗員の検出精度を維持しながら検出時間を短縮することができる。
【００２５】
この発明による実施の形態２によれば、車両の衝突を検出する衝突センサ７からなる衝突検出手段と、体格，着座状態，着座位置等を含む乗員の属性を検出する乗員検出手段１０と、衝突時に乗員を保護するためのエアバッグ３からなる保護手段と、前記乗員検出手段１０の検出結果によって前記エアバッグ３からなる保護手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記乗員検出手段１０を乗員検知領域に向かって赤外線等の波動信号を放射するＬＥＤ２１を有する赤外線放射手段８（図２）からなる波動放射部と乗員検知領域内の物体により反射された赤外線等の波動信号を検出するＣＭＯＳイメージセンサ２６を有する赤外線検出手段９（図２）からなる波動検出部とで構成するとともに、前記衝突検出手段により車両の衝突が検出された場合に、前記乗員検出手段１０の検出精度を向上し確保するよう前記乗員検出手段１０のモードを切り換え、前記乗員検出手段１０におけるＬＥＤ２１を有する赤外線放射手段８（図２）からなる波動放射部の放射パワーを増すようにしたので、車両の衝突が検出された場合のみ放射パワーが大きくなり、耐久性の低下を抑制できる。また、放射パワーを大きくすることで、反射率の低い被写体の検出が可能となって、太陽光等による光外乱の影響を受けにくくなり、乗員の検出精度を向上することができる。また、放射パワーが大きくなるのは短時間であるため、乗員の眼に及ぼす影響は軽微である。
【００２６】
実施の形態３．
この発明による実施の形態３を図５について説明する。図５は実施の形態３におけるエアバッグの展開を制御するＥＣＵ６の制御動作を示すフローチャートである。
この実施の形態３において、ここで説明する特有の構成および動作以外の内容については、先に説明した実施の形態１および実施の形態２における構成および動作と同一の構成および動作内容を具備し、同様の作用を奏するものである。
【００２７】
実施の形態１および実施の形態２では衝突を検知してから、乗員検知センシングを開始している。そのため、乗員検出手段１０は短時間で乗員検知センシングを行い、エアバッグ展開判断を行う必要がある。
通常、乗員検知センシングに要する時間は数ｍｓｅｃ程度以下である必要がある。このため乗員検出手段１０は高速処理が可能な高価な電子部品を用いる必要があり、コストが高いという問題点があった。
【００２８】
そこで、この実施の形態３では衝突センサ７の衝突検出に用いる閾値より小さな値の閾値を用いて、乗員検知センシングを開始する。このことにより、乗員検出にかける時間が長くとることができるため、高速処理が可能な高価な電子部品を用いる必要がなくなり、廉価に装置を構成できる。また、乗員検出にかける時間が長くとることができるため、繰り返し乗員検知センシングを行うことが可能になり検出精度を向上させることができる。
【００２９】
実施の形態３のエアバッグの展開を制御するＥＣＵ６の制御動作を図５により説明する。
ステップ１０２では、衝突センサ７より車両の衝突度を入力する。
ステップ１０７では、車両衝突検出時に用いる衝突検出閾値より小さい値である衝突予測閾値を用いて、車両の衝突を予測する。入力された衝突度が衝突予測用閾値より大きな値であった場合に車両が衝突すると予測する。車両の衝突が予測された場合は、ステップ１０６に進み、予測されなかった場合は、ステップ１００に進む。
ステップ１０６では、乗員検出手段１０のモード変更を行い、ステップ１００に進む。
ステップ１００では、赤外ＬＥＤ２１から赤外線を放出する。
ステップ１０１では、まず、放出された赤外線が対象物上に作る光スポットを検出する。次に、検出された光スポット位置より三角測量の原理に従って乗員を検出する処理を行う。
ステップ１０３では、入力された衝突度が衝突検出用の閾値より大きな値であった場合に車両が衝突したと判断する。車両が衝突したと判断された場合はステップ１０４に進み、車両が衝突したと判断されなかった場合は、ステップ１０２に戻る。
ステップ１０４では、ステップ１０１で検出された乗員の体格，着座状態，着座位置を含む乗員の属性が所定の属性条件を満たさない危険な乗員が検出されたかどうか判断する。乗員検出手段１０の出力する乗員の位置信号が、エアバッグ３から十分離れた位置を示した場合には、助手席４には前記所定の属性条件を満す乗員が正常に着座していると判断し、ステップ１０５に進む。
ステップ１０５ではエアバッグ３を展開するように制御する。ステップ１０４で乗員検出手段１０の出力する乗員の位置信号が、ダッシュボード２に非常に近い位置を示した場合には、エアバッグ３を展開すると危険であると判断し、制御動作を終了する。
【００３０】
この発明による実施の形態３によれば、実施の形態２における構成で、衝突センサ７からなる衝突検出手段において体格，着座状態，着座位置等を含む乗員の属性を検出する乗員検出手段１０のモードを切り換えるための閾値は、衝突時に乗員を保護するためのエアバッグ３等の保護手段の動作を制御するための閾値より小さな値を用いて衝突予測手段を構成するようにしので、エアバッグ等の保護手段の動作より早いタイミングで、乗員検出手段の出力部のモード切り換えを行うことができるため、乗員検出にかける時間が長くとれ、検出精度を向上させることができる。
【００３１】
実施の形態４．
この発明による実施の形態４を図６について説明する。図６は実施の形態４におけるエアバッグの展開を制御するＥＣＵ６の制御動作を示すフローチャートである。
この実施の形態４において、ここで説明する特有の構成および動作以外の内容については、先に説明した実施の形態１ないし実施の形態３における構成および動作と同一の構成および動作内容を具備し、同様の作用を奏するものである。
【００３２】
実施の形態３においては衝突予測できるのは衝突検出の５ｍｓｅｃ程度前である。
衝突事故においては衝突直前にプレブレ−キングと呼ばれる急ブレーキが行われる場合が多いことより、衝突予測をブレーキが踏み込まれたことを検出することにより行えばさらに前もって衝突予測を行うことができる。
また、一般に車両には既にブレーキランプ点灯用にブレーキング検出スイッチが装備されており、新たなセンサを設ける必要がないという利点もある。
【００３３】
この実施の形態４におけるエアバッグ３の展開を制御するＥＣＵ６の制御動作を図６により説明する。
ステップ１０８では、ブレーキング検出スイッチより、ブレーキが踏み込まれているか否かを入力する。
ステップ１０９では、ブレーキが踏み込まれた場合に、車両が衝突すると予測する。
車両の衝突が予測された場合は、赤外ＬＥＤ２１から赤外線を放出するステップ１００の処理と、乗員の検出を行うステップ１０１の処理を行いステップ１０２に進む。車両の衝突が予測されなかった場合は、ステップ１０２に進む。
ステップ１０２では、衝突センサ７より車両の衝突度を入力する。
ステップ１０３では、入力された衝突度が所定の閾値以上であった場合に車両が衝突したと判断する。車両が衝突したと判断された場合はステップ１０４に進み、衝突したと判断されなかった場合はステップ１０８に戻る。
ステップ１０４では、ステップ１０１で乗員の体格，着座状態，着座位置を含む乗員の属性が検出されている場合には所定の属性条件を満たさない危険な乗員が検出されたかどうか判断する。乗員検出手段１０の出力する乗員の位置信号が、エアバッグ３から十分離れた位置を示した場合には、助手席４には所定の属性条件を満たす乗員が正常に着座していると判断し、ステップ１０５に進む。
ステップ１０５ではエアバッグ３を展開するように制御する。ステップ１０４で乗員検出手段１０の出力する乗員の位置信号が、ダッシュボード２に非常に近い位置を示した場合には、エアバッグを展開すると危険であると判断し、制御動作を終了する。
【００３４】
この発明による実施の形態４によれば、車両の衝突予測を行う衝突予測手段と、体格を含む乗員の属性を検出する乗員検出手段１０と、衝突時に乗員を保護するためのエアバッグ３からなる保護手段と、前記乗員検出手段１０の検出結果によって前記エアバッグ３からなる保護手段の動作を制御する制御手段を備え、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された場合に、前記衝突予測手段の検出出力によって前記乗員検出手段１０を非作動状態から作動状態に移行するように前記乗員検出手段１０を制御するものであって、前記衝突予測手段１０は、ブレーキングを検出するセンサを備え、ブレーキが踏まれた場合に、衝突予測信号を出力するようにしたので、衝突予測を簡単に行うことができる。例えば、ストップランプに連動すれば新たなセンサの追加の必要がない。
【００３５】
実施の形態５．
この発明による実施の形態４を図７について説明する。図７は実施の形態５におけるエアバッグの展開を制御するＥＣＵ６の制御動作を示すフローチャートである。
この実施の形態５において、ここで説明する特有の構成および動作以外の内容については、先に説明した実施の形態１ないし実施の形態４における構成および動作と同一の構成および動作内容を具備し、同様の作用を奏するものである。
【００３６】
実施の形態５のエアバッグの展開を制御するＥＣＵ６の制御動作を図７により説明する。
ステップ１０８では、ブレーキング検出スイッチより、ブレーキが踏み込まれているか否かを入力する。
ステップ１０９では、ブレーキが踏み込まれた場合に、車両が衝突すると予測する。車両の衝突が予測された場合は、乗員検出手段のモード変更を行うステップ１０６の処理を行い、ステップ１００に進む。車両の衝突が予測されなかった場合は、ステップ１００に進む。
ステップ１００では、赤外ＬＥＤ２１から赤外線を放出する。
ステップ１０１では、まず、放出された赤外線が対象物上に作る光スポットを検出する。次に、検出された光スポット位置より三角測量の原理に従って乗員を検出する処理を行う。
ステップ１０２では、衝突センサ７より車両の衝突度を入力する。
ステップ１０３では、入力された衝突度が衝突検出用の閾値より大きな値であった場合に車両が衝突したと判断する。車両が衝突したと判断された場合はステップステップ１０４に進み、車両が衝突したと判断されなかった場合は、ステップ１０８に戻る。
ステップ１０４では、ステップ１０１で検出された乗員の体格，着座状態，着座位置を含む乗員の属性が所定の属性条件を満たさない危険な乗員が検出されたかどうか判断する。乗員検出手段１０の出力する乗員の位置信号が、エアバッグ３から十分離れた位置を示した場合には、助手席４には所定の属性条件を満す乗員が正常に着座していると判断し、ステップ１０５に進む。
ステップ１０５ではエアバッグ３を展開するように制御する。ステップ１０４で乗員検出手段１０の出力する乗員の位置信号が、ダッシュボード２に非常に近い位置を示した場合には、エアバッグ３を展開すると危険であると判断し、制御動作を終了する。
【００３７】
ステップ１０６にて切り換える乗員検出手段１０のモードにおいては赤外ＬＥＤ２１の発光間隔を短くする。このことより、フレームレートを上げることができ、検出時間を短縮することができる。そこで繰り返し乗員検知センシングを行うことにより検出精度を向上させることができる。
赤外ＬＥＤ２１の発光パルス間隔が短いのは短時間であるため、赤外ＬＥＤ２１の耐久性の低下を抑制することができて、乗員の眼に及ぼす影響も軽微である。
【００３８】
この発明による実施の形態５によれば、車両の衝突予測を行う衝突予測手段と、体格を含む乗員の属性を検出する乗員検出手段１０と、衝突時に乗員を保護するためのエアバッグ３からなる保護手段と、前記乗員検出手段１０の検出結果によって前記エアバッグ３からなる保護手段の動作を制御する制御手段を備え、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された場合に、前記衝突予測手段の検出出力によって前記乗員検出手段１０の検出精度を向上し確保するよう前記乗員検出手段１０のモードを切換えるものであって、車両の衝突が予測された場合に切り換えるモードは、赤外ＬＥＤ２１の発光パルス間隔を短くして、前記乗員検出手段１０の波動放射部の放射間隔を短くするようにしたので、単位時間あたりに検出できる回数が増え、乗員の検出精度を向上することができる。また、短い間隔で波動放射するのは短時間であるため、耐久性の低下を抑制できる。
【００３９】
実施の形態６．
この発明による実施の形態６を説明する。
この実施の形態６において、ここで説明する特有の構成および動作以外の内容については、先に説明した実施の形態１ないし実施の形態５における構成および動作と同一の構成および動作内容を具備し、同様の作用を奏するものである。
【００４０】
実施の形態５においては乗員検知手段１０はＬＥＤ２１の反射光を検知する方式であるため、頭髪，黒い衣服を着用した乗員等の反射率が低い対象は検出しにくいという問題点がある。
図７に示すステップ１０６にて切り換える乗員検出手段１０のモードにおいては車の衝突が検出されていない場合に比べて赤外ＬＥＤ２１に流す電流値を増加させ、ＣＭＯＳイメージセンサ２４が１フレームあたりに露光する光量を大きくする。
【００４１】
以上のように、この発明による実施の形態６では、車両の衝突が検出されていない場合は比べてＣＭＯＳイメージセンサ２４が１フレームあたりに露光する光量を大きくするモードに切り換わるため、頭髪、黒い衣服を着用した乗員等の反射率が低いために、検出不可能だった対象を検出することができる。また、車室内に射し込む太陽光などの光外乱の影響を軽減することができる。
赤外ＬＥＤ２１が大出力で発光するのは短時間であるため、赤外ＬＥＤ２１の耐久性の低下を抑制することができ、乗員の眼に及ぼす影響も軽微である。
【００４２】
ＣＭＯＳイメージセンサ２４の１フレームあたりに露光する光量を変化させずにフレームレートを上げることができ、乗員の検出精度を維持しながら検出時間を短縮することができる。
【００４３】
この発明による実施の形態６によれば、車両の衝突予測を行う衝突予測手段と、体格を含む乗員の属性を検出する乗員検出手段１０と、衝突時に乗員を保護するためのエアバッグ３からなる保護手段と、前記乗員検出手段１０の検出結果によって前記エアバッグ３からなる保護手段の動作を制御する制御手段を備え、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された場合に、前記衝突予測手段の検出出力によって前記乗員検出手段１０の検出精度を向上し確保するよう前記乗員検出手段１０のモードを切換えるものであって、車両の衝突が予測された場合に切り換えるモードは、ＣＭＯＳイメージセンサ２４が１フレームあたりに露光する光量を大きくして、前記乗員検出手段１０の波動放射部の放射パワーを増すようにしたので、車の衝突が予測された場合のみ放射パワーが大きくなるので、耐久性の低下を抑制できる。また、放射パワーを大きくすることで、反射率の低い被写体の検出が可能であり、太陽光等による光外乱の影響を受けにくくなるので、乗員の検出精度を向上することができる。また、放射パワーが大きくなるのは短時間であるため、乗員の眼に及ぼす影響は軽微である。
【００４４】
実施の形態７．
この発明による実施の形態７を説明する。
この実施の形態７において、ここで説明する特有の構成および動作以外の内容については、先に説明した実施の形態１ないし実施の形態６における構成および動作と同一の構成および動作内容を具備し、同様の作用を奏するものである。
【００４５】
この実施の形態７では、実施の形態３ないし実施の形態６において説明した衝突予測手段として、ブレ−キ力を検出するセンサを装備し、スッテプ１０８ではブレーキ力を入力し、ステップ１０９ではブレーキ力が任意の閾値以上の急ブレーキを検出した場合に、衝突を予測したと判断するものである。
この場合は交差点での減速など通常のブレーキ操作による衝突誤予想を防ぐことができ、衝突予測を確実に行うことができる。
【００４６】
この発明による実施の形態７によれば、実施の形態３ないし実施の形態６において説明した前記衝突予測手段として、ブレーキ力を検出するセンサを備え、ブレーキ力がある閾値以上である場合に、衝突予測信号を出力するようにしたので、一般にプレブレ−キングと呼ばれる衝突前の急ブレーキを検出することにより、衝突予測を確実に行うことができる。
【００４７】
以上のように、この発明による実施の形態においては、車の衝突が検出されていない場合、あるいは車の衝突が予測されていない場合は乗員検出手段に電源を供給せず、車の衝突が検出された場合、あるいは車の衝突が予測された場合に、乗員検出手段の電源を供給する。
上記手段により、波動を放射する時間は極端に短くなるので、乗員の目に対する影響は軽微であるし、波動放射手段の耐久性の低下を抑制することもできる。また、乗員検出手段に対する制御は、簡単な回路構成で実現できる。
【００４８】
この発明による実施の形態においては、エアバッグ等の保護装置動作を制御するための衝突検出手段に用いる閾値より小さい閾値を用いて、乗員検出手段の出力部のモードを切り換える。
上記手段により、エアバッグ等の保護装置動作より早いタイミングで、乗員検出手段の出力部のモード切り換えを行うことができるため、乗員検出にかける時間が長くとれ、検出精度が向上する。
【００４９】
この発明による実施の形態においては、車の衝突が検出された場合には、車の衝突が検出されていない場合に比べて、乗員検出手段の波動放射部の放射パワーを大きくするモードに切り換える。
上記手段により、車の衝突が検出された場合のみ放射パワーが大きくなるので、耐久性の低下を抑制できる。また、放射パワーを大きくすることで、反射率の低い被写体の検出が可能であり、太陽光等による光外乱の影響を受けにくくなるので、乗員の検出精度を向上することができる。また、放射パワーが大きくなるのは短時間であるため、乗員の眼に及ぼす影響は軽微である。
【００５０】
この発明による実施の形態においては、車の衝突が検出された場合には、車の衝突が検出されていない場合に比べて、乗員検出手段の放射パワーを大きくし、更に放射時間を短くするモードに切り換える。
上記手段により、車の衝突が検出された場合のみ放射パワーが大きくなるので、耐久性の低下を抑制できる。また、放射パワーが大きいと、反射される波動のパワーも大きいので、放射時間を短く設定し、反射された波動の検出に要する時間を短縮することができるので、乗員の検出精度の低下を抑制できると共に検出時間を短縮することができる。
【００５１】
この発明による実施の形態においては、車両の衝突を予測する衝突予測手段を備え、車の衝突が予測された場合に、乗員検出手段のモードを切り換える。
そのため、車の衝突が検出されるより早いタイミングで、乗員検出手段のモード切り換えを行うことができるため、乗員検出にかける時間が長くとれ、検出精度が向上する。
【００５２】
この発明による実施の形態においては、車両の衝突を予測する衝突予測手段を備え、車両の衝突が予測された場合には、車の衝突が予測されていない場合に比べて、乗員検出手段の波動放射部の放射間隔を短くするモードに切り換えることを特徴としている。
上記手段により、単位時間あたりに検出できる回数が増えるので乗員の検出精度を向上することができる。また、短い間隔で波動放射するのは短時間であるため、耐久性の低下を抑制できる。
【００５３】
この発明による実施の形態においては、ブレーキを検出するセンサによりブレーキが踏み込まれたことを検出した場合に、衝突を予測したと判断する。
上記手段により衝突予測を簡単に行うことができる。例えば、ストップランプに連動すれば新たなセンサの追加の必要がない。
【００５４】
この発明による実施の形態においては、ブレーキ力を検出するセンサを備え、ブレーキ力が任意の閾値以上であった場合に、衝突を予測したと判断する。
上記手段により、一般にプレブレ−キングと呼ばれる衝突前の急ブレーキを検出することにより、衝突予測を確実に行うことができる。
【００５５】
【発明の効果】
この発明によれば、衝突予測によって、衝突検出より早期に結果が得られることにより、時間的に余裕ができ、確実な乗員検出が可能となるとともに、衝突予測を簡単かつ確実に行える乗員保護装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による実施の形態１を示す要部概略構成図である。
【図２】この発明による実施の形態１における乗員保護装置の位置検出手段の動作を説明するための構成図である。
【図３】この発明による実施の形態１におけるＥＣＵの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】この発明による実施の形態２におけるＥＣＵの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】この発明による実施の形態３におけるＥＣＵの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】この発明による実施の形態４におけるＥＣＵの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】この発明による実施の形態５におけるＥＣＵの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１自動車のウインドシールド、２ダッシュボード、３エアバッグ、４助手席、５車室天井、６エアバッグの展開を制御するＥＣＵ、７衝突センサ、８赤外線放射手段、９赤外線検出手段、１０乗員検出手段、２１赤外ＬＥＤ、２２円筒面レンズ、２３集光レンズ、２４２次元のＣＭＯＳイメージセンサ、３１乗員の後頭部につくられた赤外線スポットの像、３２乗員の頭の左右を通過した赤外線シートが、ダッシュボード上につくった赤外線スポットの像、３３乗員の頭の左右を通過した赤外線シートが、ダッシュボード上に作った赤外線スポットの像。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an occupant protection device provided with occupant detection means for detecting an occupant's physique, sitting state, seating position, and the like.
[0002]
[Prior art]
An air bag as an occupant protection means is intended to protect an occupant by rapidly inflating between a steering wheel or dashboard and the occupant at the time of a car collision.
However, when the driver is small and the driver is driving at a position close to the steering wheel, or when the child is standing in front of the passenger seat, the distance between the steering wheel or dashboard and the passenger is very close. It is known that the deployment of the airbag may cause injury to the occupant.
Further, when the passenger in the passenger seat is a child 6 years of age or younger, it is safer not to deploy the airbag even if the passenger sits in a normal position.
For this reason, in the United States, an occupant protection device using an air bag is about to be legally required to install an occupant detection device.
[0003]
For this reason, occupant protection devices having various occupant detection means have been proposed, but occupant protection devices having occupant detection means for detecting the occupant state using triangulation are common (for example, patents). Reference 1).
The occupant protection device includes an infrared radiation means for emitting an infrared beam, an infrared detection means for detecting a light spot formed on the object by the infrared beam, and the object according to the principle of triangulation from the detected light spot position. When the ECU determines that it is dangerous to deploy the airbag from the position of the object detected by the occupant detection means, provided with an occupant detection device comprising position detection means for detecting the position and collision detection means In addition, the deployment of the airbag is suppressed.
[0004]
In this conventional example, an infrared beam is used for radiating waves. However, other devices using ultrasonic waves (for example, see Patent Document 2) and devices using optical signals (for example, Patent Documents). 3).
And in the passenger | crew detection means using LED as a light projection part, what shortens LED lighting interval by the signal from a collision sensor is proposed (for example, refer patent document 4).
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-1000085 (FIGS. 3-5 and 1-5)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-286256 (5th page, FIG. 1-2)
[Patent Document 3]
JP-A-11-217056
[Patent Document 4]
JP 2001-30870 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in any occupant detection device that radiates any wave signal, if the radiation power is increased in order to improve the detection accuracy of the object, the wave radiation unit is burdened, which may reduce durability.
In addition, when the wave signal is a light beam such as a laser or LED, it is necessary to consider the effect on the occupant's eyes. When the wave signal is an ultrasonic wave, it is necessary to consider that the transmitted sound is uncomfortable to the passenger. Was. For this reason, there is a limit to increasing the radiation power.
[0007]
In addition, when the interval of radiation is shortened and the number of detections per unit time is increased, the number of times of radiation per unit time is increased, resulting in a problem that durability of the output unit is lowered.
On the contrary, when the radiation interval is increased in consideration of the durability of the output unit, there is a problem that the detection accuracy of the occupant is lowered.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and by obtaining a result earlier than the collision detection by the collision prediction, it is possible to afford time and to surely detect the occupant, and to detect the collision. It is an object of the present invention to provide an occupant protection device capable of easily and reliably predicting.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the occupant protection device according to the present invention, collision prediction means for performing vehicle collision prediction, occupant detection means for detecting occupant attributes including physique, A protection means for protecting an occupant at the time of a collision, and a control means for controlling the operation of the protection means based on a detection result of the occupant detection means, and when the collision prediction means predicts a vehicle collision, The operation of the occupant detection means is switched according to the detection output of the prediction means, and the collision prediction means includes a sensor for detecting braking, and outputs a collision prediction signal when the brake is stepped on. It is what I did.
[0010]
In the occupant protection device according to the present invention, A protection means for protecting an occupant at the time of a collision, and a control means for controlling the operation of the protection means based on a detection result of the occupant detection means, and when the collision prediction means predicts a vehicle collision, The operation of the occupant detection means is switched by the detection output of the prediction means, and the collision prediction means includes a sensor for detecting a braking force, and outputs a collision prediction signal when the braking force is greater than a certain threshold value. It is what I did.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a side view showing a configuration of an occupant protection device according to Embodiment 1. FIG. FIG. 2 is a configuration diagram for explaining the operation of the occupant protection device according to the first embodiment. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the occupant protection device in the first embodiment.
[0012]
FIG. 1 is a configuration diagram when an occupant protection device according to Embodiment 1 of the present invention is provided in a passenger seat.
In the figure, a passenger seat front collision airbag 3 is stored in a dashboard 2 provided below a windshield 1 of an automobile so as to protect an occupant seated on the passenger seat 4 in the event of a collision.
The deployment of the airbag 3 is controlled by the ECU 6 that receives the output of the collision sensor 7 using an acceleration sensor or the like for detecting the degree of collision of the vehicle.
The infrared radiation means 8 for radiating the infrared sheet is provided on the passenger compartment ceiling 5, and the infrared radiation means 8 and the infrared detection means 9 constitute an occupant detection means 10.
[0013]
FIG. 2 is a configuration diagram for explaining the operation of the occupant detection means 10.
The infrared radiation means 8 is provided with an infrared LED 21 and a cylindrical lens.
The infrared detecting means 9 is provided with a condenser lens 23 and a two-dimensional CMOS image sensor 24.
[0014]
The infrared rays radiated from the LED 21 are shaped into a sheet shape that is narrow in the vertical direction with respect to the passenger compartment and spreads in a fan shape in the left-right direction by the cylindrical lens 22 and other optical systems (not shown). When there is no passenger in the passenger seat, this infrared ray reaches the dashboard 2 and creates a linear infrared spot.
When an adult is normally seated in the passenger seat, as shown in FIG. 2, adjustment is made so that a linear infrared spot is generated behind the head or neck of the passenger. Infrared rays scattered by these infrared spots are collected by a lens 23 provided in the infrared detecting means 9 and imaged on a two-dimensional CMOS image sensor 24. An image 31 is an image of an infrared spot formed on the back of the occupant, and images 32 and 33 are images of an infrared spot formed on the dashboard by an infrared sheet that has passed through the left and right sides of the occupant's head. The position of the occupant's head in the front-rear direction can be determined from the position of the image 31 in the illustrated x direction from the principle of triangulation.
[0015]
Like many sensors of this type, the LED 21 blinks in synchronization with the frame rate of the CMOS image sensor 24, and the image sensor output when the LED 21 emits light and the image sensor output when the LED 21 is extinguished. By taking the output difference, a so-called synchronous detection method is used in which only the infrared spot formed by the LED 21 is detected without being affected by the disturbance light even when the disturbance light is large.
[0016]
Next, the control operation of the ECU 6 that controls the deployment of the airbag will be described with reference to FIG.
In step 102, the collision degree of the vehicle is input from the collision sensor 7 as a collision detection parameter.
In step 103, it is determined that the vehicle has collided when the input collision degree is equal to or greater than a predetermined threshold.
If it is determined that the vehicle has collided, the process proceeds to step 100. If it is not determined that the vehicle has collided, the process returns to step 102.
In step 100, the infrared LED 21 emits infrared light as a wave signal. The occupant detection means 10 (see FIG. 2) is turned on, the occupant detection means 10 is shifted from the non-operating state to the operating state, and infrared rays as wave signals are emitted.
In step 101, first, a light spot formed on the object by the emitted infrared ray is detected. Next, a process of detecting an occupant from the detected light spot position according to the principle of triangulation is performed. By this processing, the occupant attributes including the occupant's physique, sitting state, and sitting position are detected.
In step 104, it is determined whether or not a dangerous occupant whose passenger attributes including the physique, seating state, and seating position detected in step 101 do not satisfy predetermined attribute conditions is detected.
When the position signal of the occupant output from the occupant detection means 10 indicates a position sufficiently away from the airbag 3, it is determined that an occupant who satisfies the predetermined attribute is normally seated in the passenger seat 4. Then, the process proceeds to Step 105.
In step 105, control is performed so that the airbag 3 is deployed. If the position signal of the occupant output from the occupant detection means 10 at step 104 indicates a position very close to the dashboard 2, it is determined that it is dangerous to deploy the airbag 3, and the control operation is terminated.
[0017]
As described above, in the first embodiment according to the present invention, when no vehicle collision is detected, no power is supplied to the occupant detection means 10 and only when a vehicle collision is detected, the occupant detection means 10 is detected. Since the power of the infrared LED 21 is supplied, the operating time of the infrared LED 21 is extremely short, and the problem of durability of the infrared LED 21 can be ignored.
Control for the occupant detection means 10 is only power ON / OFF, and can be realized with a simple circuit configuration.
Further, since the infrared LED 21 emits light for a short time, the influence on the occupant's eyes is negligible.
[0018]
According to Embodiment 1 of the present invention, a collision detection means comprising a collision sensor 7 for detecting a vehicle collision, and an occupant detection means 10 for detecting occupant attributes including the occupant's physique, seating state, and seating position; Protective means comprising an airbag 3 for protecting an occupant in the event of a collision, the occupant detection means 10 is shifted to an operating state by the detection output of the collision detection means comprising the collision sensor 7, and the occupant detection means 10 Since the operation of the protection means comprising the airbag 3 is controlled according to the detection result, the occupant detection means capable of suppressing the decrease in the durability of the output unit and improving the detection accuracy of the occupant is provided. An occupant protection device can be provided.
[0019]
Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a control operation of the ECU 6 that controls the deployment of the airbag in the second embodiment.
In the second embodiment, the contents other than the specific configuration and operation described here have the same configuration and operation contents as the configuration and operation in the first embodiment described above, and exhibit the same effects. Is.
[0020]
The control operation of the ECU 6 that controls the deployment of the airbag in the second embodiment will be described with reference to FIG.
In step 100, infrared rays are emitted from the infrared LED 21.
In step 101, first, a light spot formed on the object by the emitted infrared ray is detected. Next, a process of detecting an occupant from the detected light spot position according to the principle of triangulation is performed.
In step 102, the collision degree of the vehicle is input from the collision sensor 7.
In step 103, it is determined that the vehicle has collided when the input collision degree is equal to or greater than a predetermined threshold. If it is determined that the vehicle has collided, the process proceeds to step 106. If it is not determined that the vehicle has collided, the process returns to step 100.
In step 106, the mode of the occupant detection means 10 is changed, and the processing of step 100 and step 101 is performed with the changed setting.
In step 104, it is determined whether or not a dangerous occupant whose passenger attributes including the physique, seating state, and seating position detected in step 101 do not satisfy predetermined attribute conditions is detected. When the position signal of the occupant output from the occupant detection means 10 indicates a position sufficiently away from the airbag 3, it is determined that an occupant who satisfies the predetermined attribute is normally seated in the passenger seat 4. Then, the process proceeds to Step 105.
In step 105, control is performed so that the airbag 3 is deployed. If the position signal of the occupant output from the occupant detection means 10 at step 104 indicates a position very close to the dashboard 2, it is determined that it is dangerous to deploy the airbag 3, and the control operation is terminated.
[0021]
In the mode of the occupant detection means 10 switched in step 106, the current value passed through the infrared LED 21 is increased as compared with the case where no vehicle collision is detected, and the radiation power of the occupant detection means 10 is increased, thereby increasing the CMOS image. The amount of light that the sensor 24 exposes per frame is increased.
[0022]
As described above, according to the second embodiment of the present invention, the CMOS image sensor 24 switches to a mode in which the amount of light to be exposed per frame is increased as compared with the case where no vehicle collision is detected. It is possible to detect an object that could not be detected due to low reflectance of an occupant wearing clothes. Further, it is possible to reduce the influence of light disturbance such as sunlight entering the vehicle interior.
Since the infrared LED 21 emits light with a high output for a short time, a decrease in durability of the infrared LED 21 can be suppressed, and the influence on the eyes of the occupant is slight.
[0023]
In the first embodiment, the occupant detection means 10 is turned off until a collision is detected. However, in this second embodiment, the occupant detection means 10 operates in the normal mode, so there is a warm-up effect. The operation in the switched mode can be started smoothly.
In addition, a failure self-diagnosis can be performed using the passenger detection result performed in the normal mode.
Further, by using the history of the occupant detection results performed in the normal mode, occupant detection can be performed more reliably.
[0024]
In addition, the number of light emission per frame of the CMOS image sensor 24 may be decreased at the same time as increasing the value of the current passed through the infrared LED 21. The frame rate can be increased without changing the amount of light exposed per frame of the CMOS image sensor 24, and the detection time can be shortened while maintaining the detection accuracy of the occupant.
[0025]
According to the second embodiment of the present invention, the collision detection means comprising the collision sensor 7 for detecting the collision of the vehicle, the occupant detection means 10 for detecting the occupant attributes including the physique, the seating state, the seating position, etc., and the collision A protection means comprising an airbag 3 for protecting the occupant sometimes, and a control means for controlling the operation of the protection means comprising the airbag 3 according to the detection result of the occupant detection means 10; A CMOS that detects a wave signal such as an infrared ray reflected by an object in the occupant detection area and a wave radiating portion comprising an infrared radiation means 8 (FIG. 2) having an LED 21 that emits a wave signal such as an infrared ray toward the occupant detection area A wave detection unit comprising an infrared detection means 9 (FIG. 2) having an image sensor 26, and a collision of a vehicle is detected by the collision detection means. In this case, the mode of the occupant detection means 10 is switched so as to improve and ensure the detection accuracy of the occupant detection means 10, and the wave radiating unit comprising the infrared radiation means 8 (FIG. 2) having the LED 21 in the occupant detection means 10. Since the radiant power is increased, the radiant power increases only when a vehicle collision is detected, and a decrease in durability can be suppressed. In addition, by increasing the radiation power, it is possible to detect a subject with low reflectivity, making it less susceptible to light disturbance due to sunlight or the like, and improving occupant detection accuracy. Further, since the radiation power increases for a short time, the influence on the occupant's eyes is negligible.
[0026]
Embodiment 3 FIG.
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a control operation of the ECU 6 that controls the deployment of the airbag in the third embodiment.
In the third embodiment, the contents other than the specific configuration and operation described here have the same configuration and operation contents as the configuration and operation in the first and second embodiments described above. It has the same effect.
[0027]
In the first and second embodiments, occupant detection sensing is started after a collision is detected. Therefore, it is necessary for the occupant detection means 10 to perform occupant detection sensing in a short time and make an airbag deployment determination.
Usually, the time required for occupant detection sensing needs to be about several milliseconds or less. For this reason, the occupant detection means 10 needs to use expensive electronic components capable of high-speed processing, and there is a problem that the cost is high.
[0028]
Therefore, in the third embodiment, occupant detection sensing is started using a threshold value smaller than the threshold value used for collision detection of the collision sensor 7. As a result, the time required for occupant detection can be increased, so that it is not necessary to use expensive electronic components capable of high-speed processing, and the apparatus can be configured at low cost. In addition, since it takes a long time for occupant detection, it is possible to repeatedly perform occupant detection sensing and improve detection accuracy.
[0029]
A control operation of the ECU 6 that controls the deployment of the airbag according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
In step 102, the collision degree of the vehicle is input from the collision sensor 7.
In step 107, the collision of the vehicle is predicted using a collision prediction threshold value that is smaller than the collision detection threshold value used when the vehicle collision is detected. When the input collision degree is larger than the collision prediction threshold, it is predicted that the vehicle will collide. If a vehicle collision is predicted, the process proceeds to step 106. If not predicted, the process proceeds to step 100.
In step 106, the mode of the occupant detection means 10 is changed and the process proceeds to step 100.
In step 100, infrared rays are emitted from the infrared LED 21.
In step 101, first, a light spot formed on the object by the emitted infrared ray is detected. Next, a process of detecting an occupant from the detected light spot position according to the principle of triangulation is performed.
In step 103, it is determined that the vehicle has collided when the input collision degree is larger than the collision detection threshold value. If it is determined that the vehicle has collided, the process proceeds to step 104. If it is not determined that the vehicle has collided, the process returns to step 102.
In step 104, it is determined whether or not a dangerous occupant whose passenger attributes including the physique, seating state, and seating position detected in step 101 do not satisfy predetermined attribute conditions is detected. When the position signal of the occupant output from the occupant detection means 10 indicates a position sufficiently away from the airbag 3, the passenger who normally satisfies the predetermined attribute condition is seated in the passenger seat 4 Judge and proceed to step 105.
In step 105, control is performed so that the airbag 3 is deployed. If the position signal of the occupant output from the occupant detection means 10 at step 104 indicates a position very close to the dashboard 2, it is determined that it is dangerous to deploy the airbag 3, and the control operation is terminated.
[0030]
According to Embodiment 3 of the present invention, the mode of occupant detection means 10 for detecting the attributes of the occupant including the physique, the seating state, the seating position, etc. in the collision detection means comprising the collision sensor 7 in the configuration of Embodiment 2. The threshold for switching the vehicle is configured so that the collision prediction unit is configured using a value smaller than the threshold for controlling the operation of the protective unit such as the airbag 3 for protecting the passenger at the time of the collision. Since the mode switching of the output part of the occupant detection means can be performed at an earlier timing than the operation of the protection means, it takes a long time to detect the occupant and the detection accuracy can be improved.
[0031]
Embodiment 4 FIG.
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing a control operation of the ECU 6 that controls the deployment of the airbag in the fourth embodiment.
In the fourth embodiment, the contents other than the specific configuration and operation described here have the same configuration and operation contents as the configuration and operation in the first to third embodiments described above. It has the same effect.
[0032]
In the third embodiment, the collision can be predicted about 5 msec before the collision detection.
In a collision accident, sudden braking called pre-breaking is often performed immediately before the collision. Therefore, if the collision prediction is performed by detecting that the brake has been depressed, the collision prediction can be performed in advance.
In general, the vehicle is already equipped with a braking detection switch for lighting the brake lamp, and there is an advantage that it is not necessary to provide a new sensor.
[0033]
The control operation of the ECU 6 that controls the deployment of the airbag 3 in the fourth embodiment will be described with reference to FIG.
In step 108, whether or not the brake is depressed is input from the braking detection switch.
In step 109, it is predicted that the vehicle will collide when the brake is depressed.
If a vehicle collision is predicted, the process of step 100 for emitting infrared rays from the infrared LED 21 and the process of step 101 for detecting an occupant are performed, and the process proceeds to step 102. If no vehicle collision is predicted, the process proceeds to step 102.
In step 102, the collision degree of the vehicle is input from the collision sensor 7.
In step 103, it is determined that the vehicle has collided when the input collision degree is equal to or greater than a predetermined threshold. If it is determined that the vehicle has collided, the process proceeds to step 104. If it is not determined that the vehicle has collided, the process returns to step 108.
In step 104, if the occupant attributes including the physique of the occupant, the sitting state, and the sitting position are detected in step 101, it is determined whether a dangerous occupant that does not satisfy the predetermined attribute condition is detected. When the position signal of the occupant output from the occupant detection means 10 indicates a position sufficiently away from the airbag 3, it is determined that an occupant satisfying a predetermined attribute is normally seated in the passenger seat 4. , Go to Step 105.
In step 105, control is performed so that the airbag 3 is deployed. When the position signal of the occupant output from the occupant detection means 10 at step 104 indicates a position very close to the dashboard 2, it is determined that it is dangerous to deploy the airbag, and the control operation is terminated.
[0034]
According to the fourth embodiment of the present invention, it includes a collision prediction unit that performs vehicle collision prediction, an occupant detection unit 10 that detects an occupant attribute including a physique, and an airbag 3 that protects the occupant during a collision. And a control means for controlling the operation of the protection means comprising the airbag 3 according to the detection result of the occupant detection means 10, and the collision prediction means when a collision of a vehicle is predicted by the collision prediction means. The occupant detecting means 10 is controlled so as to shift the occupant detecting means 10 from the non-operating state to the operating state by the detection output of the vehicle, and the collision predicting means 10 includes a sensor for detecting braking, Since the collision prediction signal is output when the brake is stepped on, the collision prediction can be easily performed. For example, there is no need to add a new sensor in conjunction with the stop lamp.
[0035]
Embodiment 5. FIG.
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing a control operation of the ECU 6 for controlling the deployment of the airbag in the fifth embodiment.
In the fifth embodiment, the contents other than the specific structure and operation described here have the same configuration and operation contents as those in the first to fourth embodiments described above, It has the same effect.
[0036]
A control operation of the ECU 6 that controls the deployment of the airbag according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG.
In step 108, whether or not the brake is depressed is input from the braking detection switch.
In step 109, it is predicted that the vehicle will collide when the brake is depressed. If a vehicle collision is predicted, the process of step 106 for changing the mode of the occupant detection means is performed, and the process proceeds to step 100. If no vehicle collision is predicted, the process proceeds to step 100.
In step 100, infrared rays are emitted from the infrared LED 21.
In step 101, first, a light spot formed on the object by the emitted infrared ray is detected. Next, a process of detecting an occupant from the detected light spot position according to the principle of triangulation is performed.
In step 102, the collision degree of the vehicle is input from the collision sensor 7.
In step 103, it is determined that the vehicle has collided when the input collision degree is larger than the collision detection threshold value. If it is determined that the vehicle has collided, the process proceeds to step 104. If it is not determined that the vehicle has collided, the process returns to step 108.
In step 104, it is determined whether or not a dangerous occupant whose passenger attributes including the physique, seating state, and seating position detected in step 101 do not satisfy predetermined attribute conditions is detected. When the position signal of the occupant output from the occupant detection means 10 indicates a position sufficiently away from the airbag 3, it is determined that the occupant who satisfies the predetermined attribute condition is normally seated in the passenger seat 4. Then, the process proceeds to Step 105.
In step 105, control is performed so that the airbag 3 is deployed. If the position signal of the occupant output from the occupant detection means 10 at step 104 indicates a position very close to the dashboard 2, it is determined that it is dangerous to deploy the airbag 3, and the control operation is terminated.
[0037]
In the mode of the occupant detection means 10 switched at step 106, the light emission interval of the infrared LED 21 is shortened. Thus, the frame rate can be increased and the detection time can be shortened. Thus, detection accuracy can be improved by repeatedly performing occupant detection sensing.
Since the light emitting pulse interval of the infrared LED 21 is short, it is possible to suppress a decrease in the durability of the infrared LED 21 and the influence on the occupant's eyes is slight.
[0038]
According to Embodiment 5 of the present invention, it includes a collision prediction means for predicting a collision of a vehicle, an occupant detection means 10 for detecting an occupant attribute including a physique, and an airbag 3 for protecting the occupant at the time of a collision. And a control means for controlling the operation of the protection means comprising the airbag 3 according to the detection result of the occupant detection means 10, and the collision prediction means when a collision of a vehicle is predicted by the collision prediction means. The mode of the occupant detection means 10 is switched so as to improve and ensure the detection accuracy of the occupant detection means 10 based on the detection output of the occupant detection means 10, and the mode to be switched when a vehicle collision is predicted is the light emission of the infrared LED 21 Since the pulse interval is shortened and the radiation interval of the wave radiating portion of the occupant detection means 10 is shortened, the number of detections per unit time increases. It can be improved occupant detection accuracy. Moreover, since it is a short time to radiate waves at short intervals, it is possible to suppress a decrease in durability.
[0039]
Embodiment 6 FIG.
Embodiment 6 according to the present invention will be described.
In the sixth embodiment, the contents other than the specific configuration and operation described here have the same configuration and operation contents as the configuration and operation in the first to fifth embodiments described above. It has the same effect.
[0040]
In the fifth embodiment, since the occupant detection means 10 is a system that detects the reflected light of the LED 21, there is a problem that it is difficult to detect an object with low reflectivity, such as an occupant wearing hair or black clothes.
In the mode of the occupant detection means 10 switched at step 106 shown in FIG. 7, the value of the current passed through the infrared LED 21 is increased as compared with the case where no vehicle collision is detected, and the CMOS image sensor 24 is exposed per frame. Increase the amount of light.
[0041]
As described above, in the sixth embodiment according to the present invention, since the CMOS image sensor 24 switches to a mode in which the amount of light to be exposed per frame is larger than when no vehicle collision is detected, the hair is dark. An object that could not be detected can be detected because the reflectance of the occupant wearing the clothes is low. Further, it is possible to reduce the influence of light disturbance such as sunlight entering the vehicle interior.
Since the infrared LED 21 emits light with a high output for a short time, a decrease in durability of the infrared LED 21 can be suppressed, and the influence on the eyes of the occupant is slight.
[0042]
The frame rate can be increased without changing the amount of light exposed per frame of the CMOS image sensor 24, and the detection time can be shortened while maintaining the detection accuracy of the occupant.
[0043]
According to the sixth embodiment of the present invention, the vehicle includes a collision prediction unit that performs vehicle collision prediction, an occupant detection unit 10 that detects an occupant attribute including a physique, and an airbag 3 that protects the occupant during a collision. And a control means for controlling the operation of the protection means comprising the airbag 3 according to the detection result of the occupant detection means 10, and the collision prediction means when a collision of a vehicle is predicted by the collision prediction means. The CMOS image sensor 24 switches the mode of the occupant detection means 10 so as to improve and ensure the detection accuracy of the occupant detection means 10 based on the detection output of the vehicle. Since the amount of light to be exposed per frame is increased to increase the radiation power of the wave radiation portion of the occupant detection means 10, Since radiation power only when it is predicted increases, it is possible to suppress the deterioration of durability. Further, by increasing the radiation power, it is possible to detect a subject with low reflectivity, and it is difficult to be affected by light disturbance caused by sunlight or the like, so that the detection accuracy of the occupant can be improved. Further, since the radiation power increases for a short time, the influence on the occupant's eyes is negligible.
[0044]
Embodiment 7 FIG.
Embodiment 7 according to the present invention will be described.
In the seventh embodiment, the contents other than the specific configuration and operation described here have the same configuration and operation contents as the configuration and operation in the first to sixth embodiments described above. It has the same effect.
[0045]
In the seventh embodiment, a sensor for detecting the brake force is provided as the collision prediction means described in the third to sixth embodiments. The brake force is input at step 108, and the brake force is input at step 109. Is determined to have predicted a collision when a sudden braking greater than or equal to an arbitrary threshold is detected.
In this case, it is possible to prevent a misprediction of a collision due to a normal brake operation such as deceleration at an intersection, and to reliably perform a collision prediction.
[0046]
According to Embodiment 7 of the present invention, the collision predicting means described in Embodiments 3 to 6 includes a sensor that detects a braking force, and when the braking force exceeds a certain threshold, Since the prediction signal is output, it is possible to reliably perform the collision prediction by detecting the sudden braking before the collision generally called pre-breaking.
[0047]
As described above, in the embodiment according to the present invention, when a vehicle collision is not detected or when a vehicle collision is not predicted, power is not supplied to the occupant detection means, and a vehicle collision is detected. If a vehicle collision is predicted, the occupant detection means is supplied with power.
Since the time for radiating the wave is extremely shortened by the above means, the influence on the occupant's eyes is negligible, and the decrease in the durability of the wave radiating means can be suppressed. Further, the control for the occupant detection means can be realized with a simple circuit configuration.
[0048]
In the embodiment according to the present invention, the mode of the output unit of the occupant detection means is switched using a threshold value smaller than the threshold value used for the collision detection means for controlling the operation of the protective device such as an airbag.
By the above means, the mode switching of the output part of the occupant detection means can be performed at an earlier timing than the operation of the protective device such as an airbag, so that it takes a long time to detect the occupant and the detection accuracy is improved.
[0049]
In the embodiment according to the present invention, when a vehicle collision is detected, the mode is switched to a mode in which the radiation power of the wave radiation portion of the occupant detection means is increased as compared with the case where no vehicle collision is detected.
By the above means, the radiation power is increased only when a vehicle collision is detected, so that a decrease in durability can be suppressed. Further, by increasing the radiation power, it is possible to detect a subject with low reflectivity, and it is difficult to be affected by light disturbance caused by sunlight or the like, so that the detection accuracy of the occupant can be improved. Further, since the radiation power increases for a short time, the influence on the occupant's eyes is negligible.
[0050]
In the embodiment according to the present invention, when a vehicle collision is detected, a mode in which the radiation power of the occupant detection means is increased and the radiation time is further shortened compared to the case where no vehicle collision is detected. Switch to.
By the above means, the radiation power is increased only when a vehicle collision is detected, so that a decrease in durability can be suppressed. In addition, if the radiation power is large, the reflected wave power is also large, so the radiation time can be set short and the time required to detect the reflected wave can be shortened, thus suppressing a decrease in the detection accuracy of the occupant. In addition, the detection time can be shortened.
[0051]
In the embodiment according to the present invention, a collision prediction unit for predicting a vehicle collision is provided, and the mode of the occupant detection unit is switched when a vehicle collision is predicted.
Therefore, since the mode switching of the occupant detection means can be performed at an earlier timing than when a vehicle collision is detected, it takes a longer time to detect the occupant and the detection accuracy is improved.
[0052]
In an embodiment according to the present invention, a collision prediction unit for predicting a vehicle collision is provided. When a vehicle collision is predicted, the wave of the occupant detection unit is compared with a case where a vehicle collision is not predicted. It is characterized by switching to a mode for shortening the radiation interval of the radiation part.
By the above means, the number of detections per unit time is increased, so that the occupant detection accuracy can be improved. Moreover, since it is a short time to radiate waves at short intervals, it is possible to suppress a decrease in durability.
[0053]
In the embodiment according to the present invention, it is determined that a collision has been predicted when it is detected that the brake has been depressed by a sensor that detects the brake.
The collision prediction can be easily performed by the above means. For example, there is no need to add a new sensor in conjunction with the stop lamp.
[0054]
In the embodiment according to the present invention, a sensor for detecting a braking force is provided, and it is determined that a collision has been predicted when the braking force is equal to or greater than an arbitrary threshold value.
By the above-described means, it is possible to reliably perform the collision prediction by detecting the sudden braking before the collision generally called pre-breaking.
[0055]
【The invention's effect】
According to this invention, By obtaining results earlier than collision detection by collision prediction, time can be spared, occupant detection can be performed reliably, and collision prediction can be performed easily and reliably. An occupant protection device can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a main part of a first embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram for explaining the operation of position detection means of the occupant protection device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a process flow of an ECU according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing a process flow of an ECU according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a process flow of an ECU according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing a process flow of an ECU according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing a process flow of an ECU according to a fifth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 automotive windshield, 2 dashboard, 3 airbag, 4 passenger seat, 5 passenger compartment ceiling, 6 ECU controlling airbag deployment, 7 collision sensor, 8 infrared radiation means, 9 infrared detection means, 10 passenger detection Means, 21 Infrared LED, 22 Cylindrical lens, 23 Condensing lens, 24 Two-dimensional CMOS image sensor, 31 Infrared spot image created on the back of the occupant, 32 Infrared sheet that has passed through the left and right of the occupant's head An infrared spot image created on the dashboard. 33 An infrared spot image created on the dashboard by the infrared sheet that passes through the left and right sides of the passenger's head.

Claims

車両の衝突予測を行う衝突予測手段と、体格を含む乗員の属性を検出する乗員検出手段と、衝突時に乗員を保護するための保護手段と、前記乗員検出手段の検出結果によって前記保護手段の動作を制御する制御手段を備え、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された場合に、前記衝突予測手段の検出出力によって前記乗員検出手段を非作動状態から作動状態に移行させるとともに、前記衝突予測手段は、ブレーキングを検出するセンサを備え、ブレーキが踏まれた場合に、衝突予測信号を出力することを特徴とする乗員保護装置。A collision prediction unit that performs collision prediction of the vehicle, the occupant detection means for detecting an occupant of attributes including size, and protection means for protecting the occupant during a collision, the operation of the protection means by a detection result of said occupant detection means Control means for controlling the vehicle, and when a collision of the vehicle is predicted by the collision prediction means, the occupant detection means is shifted from the non-operating state to the operating state by the detection output of the collision prediction means, and the collision prediction The means includes a sensor for detecting braking, and outputs a collision prediction signal when the brake is stepped on .

車両の衝突予測を行う衝突予測手段と、体格を含む乗員の属性を検出する乗員検出手段と、衝突時に乗員を保護するための保護手段と、前記乗員検出手段の検出結果によって前記保護手段の動作を制御する制御手段を備え、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された場合に、前記衝突予測手段の検出出力によって前記乗員検出手段のモードを切り換えるとともに、前記衝突予測手段は、ブレーキングを検出するセンサを備え、ブレーキが踏まれた場合に、衝突予測信号を出力することを特徴とする乗員保護装置。 Collision prediction means for predicting vehicle collision, occupant detection means for detecting occupant attributes including physique, protection means for protecting an occupant at the time of a collision, and operation of the protection means according to the detection result of the occupant detection means Control means for controlling the vehicle, and when a collision of the vehicle is predicted by the collision prediction means, the mode of the occupant detection means is switched by the detection output of the collision prediction means, and the collision prediction means An occupant protection device comprising a sensor for detecting and outputting a collision prediction signal when a brake is depressed .

車両の衝突予測を行う衝突予測手段と、体格を含む乗員の属性を検出する乗員検出手段と、衝突時に乗員を保護するための保護手段と、前記乗員検出手段の検出結果によって前記保護手段の動作を制御する制御手段を備え、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された場合に、前記衝突予測手段の検出出力によって前記乗員検出手段のモードを切り換えるとともに、乗員検知領域に向かって波動を放射する波動放射部と、乗員検知領域内の物体により反射された波動を検出する波動検出部で構成される前記乗員検出手段を備え、車両の衝突が予測された場合に切り換えるモードは、前記乗員検出手段の波動放射部の放射パワーを増すようにしたものであり、かつ、前記衝突予測手段は、ブレーキングを検出するセンサを備え、ブレーキが踏まれた場合に、衝突予測信号を出力することを特徴とする乗員保護装置。Collision prediction means for predicting vehicle collision, occupant detection means for detecting occupant attributes including physique, protection means for protecting an occupant at the time of a collision, and operation of the protection means according to the detection result of the occupant detection means When a collision of a vehicle is predicted by the collision prediction unit, the mode of the occupant detection unit is switched by the detection output of the collision prediction unit, and a wave is emitted toward the occupant detection region. The occupant detection means configured to include a wave radiating unit that detects a wave reflected by an object in the occupant detection area, and a mode that is switched when a vehicle collision is predicted is the occupant detection mode. And the collision prediction means includes a sensor for detecting braking, and the brake is If Mareta, occupant protection system and outputting a collision prediction signal.

車両の衝突予測を行う衝突予測手段と、体格を含む乗員の属性を検出する乗員検出手段と、衝突時に乗員を保護するための保護手段と、前記乗員検出手段の検出結果によって前記保護手段の動作を制御する制御手段を備え、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された場合に、前記衝突予測手段の検出出力によって前記乗員検出手段のモードを切り換えるとともに、乗員検知領域に向かって波動を放射する波動放射部と、乗員検知領域内の物体により反射された波動を検出する波動検出部で構成される前記乗員検出手段を備え、車両の衝突が予測された場合に切り換えるモードは、前記乗員検出手段の波動放射部の放射パワーを増し、更に放射時間を短くするようにしたものであり、かつ、前記衝突予測手段は、ブレーキングを検出するセンサを備え、ブレーキが踏まれた場合に、衝突予測信号を出力することを特徴とする乗員保護装置。Collision prediction means for predicting vehicle collision, occupant detection means for detecting occupant attributes including physique, protection means for protecting an occupant at the time of a collision, and operation of the protection means according to the detection result of the occupant detection means When a collision of a vehicle is predicted by the collision prediction unit, the mode of the occupant detection unit is switched by the detection output of the collision prediction unit, and a wave is emitted toward the occupant detection region. The occupant detection means configured to include a wave radiating unit that detects a wave reflected by an object in the occupant detection area, and a mode that is switched when a vehicle collision is predicted is the occupant detection mode. The radiation power of the wave radiation part of the means is increased and the radiation time is further shortened, and the collision predicting means detects braking. It includes a capacitors, when the brake pedal is depressed, the occupant protection device and outputting a collision prediction signal.

車両の衝突予測を行う衝突予測手段と、体格を含む乗員の属性を検出する乗員検出手段と、衝突時に乗員を保護するための保護手段と、前記乗員検出手段の検出結果によって前記保護手段の動作を制御する制御手段を備え、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された場合に、前記衝突予測手段の検出出力によって前記乗員検出手段のモードを切り換えるとともに、前記乗員検出手段は、乗員検知領域に向かって波動を放射する波動放射部と、乗員検知領域内の物体により反射された波動を検出する波動検出部で構成される前記乗員検出手段を備え、車両の衝突が予測された場合に切り換えるモードは、前記乗員検出手段の波動放射部の放射間隔を短くするようにしたものであり、かつ、前記衝突予測手段は、ブレーキングを検出するセンサを備え、ブレーキが踏まれた場合に、衝突予測信号を出力することを特徴とする乗員保護装置。Collision prediction means for predicting vehicle collision, occupant detection means for detecting occupant attributes including physique, protection means for protecting an occupant at the time of a collision, and operation of the protection means according to the detection result of the occupant detection means Control means for controlling the vehicle, and when a collision of the vehicle is predicted by the collision prediction means, the mode of the occupant detection means is switched by the detection output of the collision prediction means , and the occupant detection means The occupant detection means is configured to include a wave radiating unit that radiates waves toward the vehicle and a wave detection unit that detects a wave reflected by an object in the occupant detection area, and switches when a vehicle collision is predicted. The mode is such that the radiation interval of the wave radiation portion of the occupant detection means is shortened, and the collision prediction means is a sensor for detecting braking. Comprising a support, when the brake pedal is depressed, the occupant protection device and outputting a collision prediction signal.

車両の衝突予測を行う衝突予測手段と、体格を含む乗員の属性を検出する乗員検出手段と、衝突時に乗員を保護するための保護手段と、前記乗員検出手段の検出結果によって前記保護手段の動作を制御する制御手段を備え、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された場合に、前記衝突予測手段の検出出力によって前記乗員検出手段を非作動状態から作動状態に移行させるとともに、前記衝突予測手段は、ブレーキ力を検出するセンサを備え、ブレーキ力がある閾値以上である場合に、衝突予測信号を出力するようにしたことを特徴とする乗員保護装置。 Collision prediction means for predicting vehicle collision, occupant detection means for detecting occupant attributes including physique, protection means for protecting an occupant at the time of a collision, and operation of the protection means according to the detection result of the occupant detection means Control means for controlling the vehicle, and when a collision of the vehicle is predicted by the collision prediction means, the occupant detection means is shifted from the non-operating state to the operating state by the detection output of the collision prediction means, and the collision prediction The means includes a sensor for detecting a braking force, and outputs a collision prediction signal when the braking force is greater than or equal to a threshold value .

車両の衝突予測を行う衝突予測手段と、体格を含む乗員の属性を検出する乗員検出手段と、衝突時に乗員を保護するための保護手段と、前記乗員検出手段の検出結果によって前記保護手段の動作を制御する制御手段を備え、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された場合に、前記衝突予測手段の検出出力によって前記乗員検出手段のモードを切り換えるとともに、前記衝突予測手段は、ブレーキ力を検出するセンサを備え、ブレーキ力がある閾値以上である場合に、衝突予測信号を出力するようにしたことを特徴とする乗員保護装置。 Collision prediction means for predicting vehicle collision, occupant detection means for detecting occupant attributes including physique, protection means for protecting an occupant at the time of a collision, and operation of the protection means according to the detection result of the occupant detection means Control means for controlling the vehicle, and when a collision of the vehicle is predicted by the collision prediction means, the mode of the occupant detection means is switched by the detection output of the collision prediction means, and the collision prediction means An occupant protection device comprising a sensor for detecting and outputting a collision prediction signal when a braking force is greater than or equal to a threshold value .

車両の衝突予測を行う衝突予測手段と、体格を含む乗員の属性を検出する乗員検出手段と、衝突時に乗員を保護するための保護手段と、前記乗員検出手段の検出結果によって前記保護手段の動作を制御する制御手段を備え、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された場合に、前記衝突予測手段の検出出力によって前記乗員検出手段のモードを切り換えるとともに、前記乗員検出手段は、乗員検知領域に向かって波動を放射する波動放射部と、乗員検知領域内の物体により反射された波動を検出する波動検出部で構成される前記乗員検出手段を備え、車両の衝突が予測された場合に切り換えるモードは、前記乗員検出手段の波動放射部の放射パワーを増すようにしたものであり、かつ、前記衝突予測手段は、ブレーキ力を検出するセンサを備え、ブレーキ力がある閾値以上である場合に、衝突予測信号を出力するようにしたことを特徴とする乗員保護装置。 Collision prediction means for predicting vehicle collision, occupant detection means for detecting occupant attributes including physique, protection means for protecting an occupant at the time of a collision, and operation of the protection means according to the detection result of the occupant detection means Control means for controlling the vehicle, and when a collision of the vehicle is predicted by the collision prediction means, the mode of the occupant detection means is switched by the detection output of the collision prediction means, and the occupant detection means The occupant detection means is configured to include a wave radiating unit that radiates waves toward the vehicle and a wave detection unit that detects a wave reflected by an object in the occupant detection area, and switches when a vehicle collision is predicted. mode is intended to to increase the radiation power of the wave radiating portion of the occupant detecting means, and the collision prediction means detects braking force sensor Wherein when it is more than a certain threshold braking force, the occupant protection apparatus being characterized in that so as to output a collision prediction signal.

車両の衝突予測を行う衝突予測手段と、体格を含む乗員の属性を検出する乗員検出手段と、衝突時に乗員を保護するための保護手段と、前記乗員検出手段の検出結果によって前記保護手段の動作を制御する制御手段を備え、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された場合に、前記衝突予測手段の検出出力によって前記乗員検出手段のモードを切り換えるとともに、前記乗員検出手段は、乗員検知領域に向かって波動を放射する波動放射部と、乗員検知領域内の物体により反射された波動を検出する波動検出部で構成され、車両の衝突が予測された場合に切り換えるモードは、前記乗員検出手段の波動放射部の放射パワーを増し、更に放射時間を短くするようにしたものであり、かつ、前記衝突予測手段は、ブレーキ力を検出するセンサを備え、ブレーキ力がある閾値以上である場合に、衝突予測信号を出力するようにしたことを特徴とする乗員保護装置。 Collision prediction means for predicting vehicle collision, occupant detection means for detecting occupant attributes including physique, protection means for protecting an occupant at the time of a collision, and operation of the protection means according to the detection result of the occupant detection means Control means for controlling the vehicle, and when a collision of the vehicle is predicted by the collision prediction means, the mode of the occupant detection means is switched by the detection output of the collision prediction means, and the occupant detection means The wave radiating unit that radiates the wave toward the vehicle and the wave detection unit that detects the wave reflected by the object in the occupant detection area, and the mode to be switched when a vehicle collision is predicted is the occupant detection unit. of increasing the radiant power of the wave radiating unit is intended to so further shorten the emission time, and the collision predicting means, a sensor for detecting the brake force Wherein when it is more than a certain threshold braking force, the occupant protection apparatus being characterized in that so as to output a collision prediction signal.

車両の衝突予測を行う衝突予測手段と、体格を含む乗員の属性を検出する乗員検出手段と、衝突時に乗員を保護するための保護手段と、前記乗員検出手段の検出結果によって前記保護手段の動作を制御する制御手段を備え、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された場合に、前記衝突予測手段の検出出力によって前記乗員検出手段のモードを切り換えるとともに、前記乗員検出手段は、乗員検知領域に向かって波動を放射する波動放射部と、乗員検知領域内の物体により反射された波動を検出する波動検出部で構成され、車両の衝突が予測された場合に切り換えるモードは、前記乗員検出手段の波動放射部の放射間隔を短くするようにしたものであり、かつ、前記衝突予測手段は、ブレーキ力を検出するセンサを備え、ブレーキ力がある閾値以上である場合に、衝突予測信号を出力するようにしたことを特徴とする乗員保護装置。 Collision prediction means for predicting vehicle collision, occupant detection means for detecting occupant attributes including physique, protection means for protecting an occupant at the time of a collision, and operation of the protection means according to the detection result of the occupant detection means Control means for controlling the vehicle, and when a collision of the vehicle is predicted by the collision prediction means, the mode of the occupant detection means is switched by the detection output of the collision prediction means, and the occupant detection means The wave radiating unit that radiates the wave toward the vehicle and the wave detection unit that detects the wave reflected by the object in the occupant detection area, and the mode to be switched when a vehicle collision is predicted is the occupant detection unit. are those of the so as to shorten the emission intervals of the wave radiating portion, and the collision prediction means comprises a sensor for detecting the braking force, the braking force there When the threshold value or more, the occupant protection apparatus being characterized in that so as to output a collision prediction signal.