JP3731905B2 - 直線摺動案内装置の可動体取付プレート - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば、ＮＣマシン等の工作機械や工業用ロボット等のスライド部に使用される直線摺動案内装置において、その摺動台にテーブル等の可動体を取り付ける際に使用される可動体取付プレートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の直線摺動案内装置としては、ベッド等に固定される軌道レールと、ボールを介してこの軌道レールに組み付けられ、上記軌道レールに沿ってテーブル等の可動体を案内する摺動台とから構成されるものが周知である。
【０００３】
この種の直線摺動案内装置は必要に応じて適当な予圧をボールに与えて使用され、これによって軌道レールと摺動台との間のがたつきを防止し、高い精度で上記可動体を案内することができる。従って、可動体の剛性や移動精度が高いレベルで要求される分野、例えば工作機械等の分野においてこの種の直線摺動案内装置は幅広く利用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
その反面、従来の直線摺動案内装置は軌道レールの取り付けにミクロン単位の精度が要求され、例えば一対の直線摺動案内装置に可動体を跨設してこれを案内する場合、左右の軌道レールの平行度あるいは取り付け高さに僅かでも誤差（以下、これをミスアライメントと記載する）が存在すると、これが摺動台の摺動抵抗となって現れてしまう。このため、軌道レールの取付作業は大変面倒なものとなっていた。
【０００５】
上述の工作機械等のように可動体の移動精度を追求する分野では、そもそも軌道レールの取り付けを高精度に行わざるを得ないため、軌道レールの取付作業に係る手間は必要不可欠なものとして許容されているが、単に可動体の移動のみを直線摺動案内装置の使用目的とし、その可動体の移動精度は余り問題としない分野、例えば一般搬送用機械等の分野では、ミクロン単位の精度が要求される軌道レールの取り付け作業は大変な負担となっていた。それ故、軌道レールの取り付けにミスアライメントが存在する場合でも、これを吸収して軽快に可動体を案内することが可能な直線摺動案内装置の登場が望まれている。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、軌道レールの取り付けにおけるミスアライメントを摺動台と可動体との間で吸収し、これによって軌道レールの取付精度が摺動台の運動に与える影響を軽減することが可能な直線摺動案内装置の可動体取付プレートを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する可動体取付プレートは、軌道レールに沿って運動する摺動台に可動体を取り付けるための取付プレートであって、上記摺動台に固定される固定部と、上記可動体が取り付けられる取付部と、これら固定部及び取付部を連結する薄板部とを備え、上記薄板部の弾性変形によって上記固定部と取付部とが水平方向及び／又はラジアル方向に相対的に変位可能に連結されたものである。
【０００８】
このような技術的手段において、上記可動体取付プレートの薄板部は、上記固定部と取付部とを水平方向にのみ相対的に変位可能に連結するものであっても良いし、ラジアル方向にのみ相対的に変位可能に連結するものであっても良い。すなわち、前者の薄板部が形成された可動体取付プレートは摺動台と可動体との間に生じる水平方向の変位を吸収する作用を発揮する一方、後者の薄板部が形成された可動体取付プレートは摺動台と可動体との間に生じるラジアル方向の変位を吸収する作用を発揮する。以下、前者を水平方向用プレート、後者をラジアル方向用プレートと称して説明する。
【０００９】
直線摺動案内装置の摺動台に固定する可動体取付プレートは上記水平方向用プレートあるいはラジアル方向用プレートのいずれであっても良い。どちらの可動体取付プレートを使用するかは、直線摺動案内装置の軌道レールの取付精度に応じて任意に選択することができる。また、水平方向用プレートとラジアル方向用プレートとを重ねて使用することもできる。
【００１０】
もっとも、摺動台と可動体との間に生じる水平方向及びラジアル方向の双方の変位を吸収したい場合には、前述のように水平方向用プレートとラジアル方向用プレートとを重ねて使用しても良いが、摺動台の軽量化、可動体の高さの低減化等を考慮すると、上記可動体取付プレートの薄板部が、水平方向及びラジアル方向の双方について上記固定部と取付部とを相対的に変位可能に連結するものであるのが好ましい。
【００１１】
すなわち、本発明は、軌道レールに沿って運動する摺動台に可動体を取り付けるための取付プレートであって、上記摺動台に固定される固定部と、上記可動体が取り付けられる取付部と、上記固定部の上端と取付部の下端との間に傾斜状に形成され、これら固定部及び取付部を連結する薄板部とを備え、上記薄板部の弾性変形によって上記固定部と取付部とが水平方向及びラジアル方向に相対的に変位可能に連結されていることを特徴とするものである。
【００１２】
このような技術的手段によれば、上記薄板部が形成された可動体取付プレートは摺動台と可動体との間に生じる水平方向及びラジアル方向の双方の変位を吸収する作用を発揮する。以下、この可動体取付プレートを複合方向用プレートと称して説明する。
【００１３】
上記水平方向用、ラジアル方向用及び複合方向用の各可動体取付プレートは、その薄板部の形状を任意に設計することにより、各種形状のものを製作することができる。また、薄板部の材質、厚さ、長さ及びその熱処理方法等を任意に選択することにより、摺動台と可動体との間に生じる変位の吸収量や、可動体の摺動台に対する取付剛性を任意に設計することができる。
【００１４】
しかし、直線摺動案内装置による可動体の移動精度を保証するためには、上記可動体取付プレートの固定部に対する取付部の変位量を規制するストッパー機構を設け、可動体の摺動台に対する変位量を所定値以下に抑え込むのが好ましい。
【００１５】
また、軌道レールの取付誤差を原因として摺動台にモーメント方向の荷重が作用することがあるが、このような場合には摺動台の摺動抵抗が増加することになる。従って、モーメント方向の荷重を軽減して摺動台の軽快な運動を得るという観点からすれば、上記可動体取付プレートの固定部と可動体との間、並びに可動体取付プレートの取付部と摺動台との間には隙間を形成し、上記固定部と取付部とが摺動台の移動方向を軸方向として僅かではあるが回転できるように構成するのが好ましい。
【００１６】
尚、上記ラジアル方向、水平方向及びモーメント方向とは図２０に矢線で示す方向である。このうちモーメント方向については、軌道レールを回転軸とする方向と、ラジアル方向を回転軸とする方向と、水平方向を回転軸とする方向との三種類がある。
【００１７】
【作用】
本発明の可動体取付プレートによれば、直線摺動案内装置の摺動台に固定される固定部と可動体が取り付けられる取付部が、薄板部によって水平方向及びラジアル方向の双方向へ相対的に変位可能に連結されているので、摺動台と可動体との間に生じる水平方向及びラジアル方向の変位がこの薄板部によって吸収され、直線摺動案内装置の軌道レールの取付精度に拘わらず摺動台の軽快な運動を得ることができる。
【００１８】
また、軌道レールの取付にミスアライメントが存在する場合でも、摺動台の軽快な運動が確保されるので、軌道レールが固定されるベッド等の加工が容易となる他、軌道レールの取付作業も容易となる。
【００１９】
【実施例】
以下、添付図面に基づいて本発明の直線摺動案内装置の可動体取付プレートを詳細に説明する。尚、以下では、第１実施例から第５実施例までの可動体取付プレートを示すが、本願の請求項１に関連するは第３実施例である。
図１乃至図３は直線摺動案内装置に対する可動体取付プレートの使用例を示すものであり、軌道レール及び摺動台から構成される周知の直線摺動案内装置に取り付けた状態を示している。
【００２０】
これら図において、符号１は軌道レールであり、その両側面及び肩部には長手方向に沿って計４条のボール転走溝１１が形成されると共に、長手方向に適宜間隔をおいて固定ボルト（図示せず）の取付孔１２が設けられている。
【００２１】
また、符号２はチャネル状に形成されて上記軌道レール１に跨設された摺動台であり、負荷ボール溝２１及びボール戻し孔２２が形成されたスライドブロック２０と、このスライドブロック２０の両端にボルト２３で固定されるエンドキャップ２４とから構成されている。上記スライドブロック２０の上面には通常は可動体（図示せず）が固定される取付面２５が形成されると共に、ボルト２６の螺合する取付用タップ２７が設けられている。
【００２２】
上記スライドブロック２０に形成された負荷ボール溝２１は軌道レール１に形成された各ボール転走溝１１に対向して形成されており、これら負荷ボール溝２１とボール転走溝１１との間には多数のボール３が挟み込まれている。そして、これらボール３は摺動台２の移動に伴い、上記エンドキャップ２４に形成された方向転換路（図示せず）を介して上記ボール戻し孔２２へと送り込まれ、再び負荷ボール溝２１に循環する。尚、図１中の符号２８はボール保持器、符号２９はシール部材である。
【００２３】
次に、図１乃至３に示された第一実施例の可動体取付プレートについて説明する。
符号４はラジアル方向について可動体と摺動台２との変位を吸収する可動体取付プレート、すなわち前述のラジアル方向用プレートであり、符号５は水平方向について可動体と摺動台２との変位を吸収する可動体取付プレート、すなわち前述の水平方向用プレートである。
【００２４】
上記ラジアル方向用プレート４は、図５及び図６に示すように、上記摺動台２の取付面２５に固定される固定部４１と、上記水平方向用プレート５が取り付けられる取付部４２とを備え、これら固定部４１と取付部４２は薄板部４３によって連結されている。また、上記固定部４１には摺動台２の取付面２５に螺合するボルト２６が係止されるボルト用貫通孔４４が形成される一方、上記取付部４２には水平方向用プレート５を貫通したボルト４０が螺合する取付用タップ４５が形成されている。
【００２５】
上記薄板部４３はラジアル方向用プレート４の裏面からスリット４６を形成することによって設けられており、ラジアル方向についてその厚みが薄く形成されている。従って、取付部４２に対してラジアル方向の荷重が作用すると、上記薄板部４３が弾性変形して固定部４１と取付部４２との間にラジアル方向の相対的な変位が生じる。
【００２６】
一方、上記水平方向用プレート５は、図７及び図８に示すように、上記ラジアル方向用プレート４に固定される固定部５１と、可動体が取り付けられる取付部５２とを備え、これら固定部５１と取付部５２は薄板部５３によって連結されている。また、上記固定部５１にはラジアル方向用プレート４に螺合するボルト４０が係止されるボルト用貫通孔５４が形成される一方、上記取付部５２には可動体を貫通したボルト５０が螺合する取付用タップ５５が形成されている。
【００２７】
上記薄板部５３は水平方向用プレート５の表裏からスリット５６，５７を互い違いに形成することによって設けられており、水平方向についてその厚みが薄く形成されている。従って、取付部５２に対して水平方向の荷重が作用すると、上記薄板部５３が弾性変形して固定部５１と取付部５２との間に水平方向の相対的な変位が生じる。
【００２８】
そして、これらラジアル方向用プレート４及び水平方向用プレート５の摺動台への取り付けは、図４に示すようにして行われる。すなわち、ラジアル方向用プレート４の固定部４１がボルト２６で摺動台２の取付面２５に固定され、次いで水平方向用プレート５の固定部５１がラジアル方向用プレート４の取付部４２にボルト４０で固定され、最後に図示外の可動体がボルト５０で水平方向用プレート５の取付部に固定される。このとき、ラジアル方向用プレート４の取付部４２と摺動台２との間、水平方向用プレート５の固定部５１とラジアル方向用プレート４の取付部４２との間、及び可動体と水平方向用プレート５の取付部５２との間の三か所には夫々隙間４７，５８，６０が形成される（図１参照）。
【００２９】
以上のように、この第一実施例では上記ラジアル方向用プレート４及び水平方向用プレート５を摺動台２に取り付け、これに可動体を取り付けるようにしたので、軌道レール１のミスアライメントに起因し、可動体の移動中に可動体と摺動台２との間にラジアル方向あるいは水平方向の相対的な変位が生じた場合であっても、ラジアル方向用プレート４の薄板部４３あるいは水平方向用プレート５の薄板部５３が弾性変形してこの変位を吸収する。従って、摺動台２に過大なラジアル荷重あるいはスラスト荷重が作用することがなく、軌道レール１にミスアライメントが存在する場合でも摺動台の軽快な運動を確保することができる。
【００３０】
また、前述のように摺動台２、ラジアル方向用プレート４、水平方向用プレート５及び可動体の各部材間に隙間４７，５８，６０を形成したので、軌道レール１のミスアライメントに起因して摺動台２にモーメント荷重が作用した場合は、ラジアル方向用プレート４ではその固定部４１と取付部４２とが、水平方向用プレート５ではその固定部５１と取付部５２とが、摺動台の移動方向を軸方向として僅かではあるが相対的に回転する。従って、摺動台２に作用するモーメント荷重が軽減され、軌道レール１にミスアライメントが存在する場合でも摺動台２の軽快な運動を確保することができる。
【００３１】
次に、可動体取付プレートの第二実施例について説明する。
図９は可動体取付プレートの第二実施例を示すものであり、やはり周知の直線摺動案内装置に取り付けた状態を示している。ここで、直線摺動案内装置は図１に示したものと同一なので、図中には同一符号を付してその説明は省略する。
【００３２】
図中の符号６は本実施例の可動体取付プレートを示している。この可動体取付プレート６はラジアル方向と水平方向の双方向について可動体と摺動台２との変位を吸収する、すなわち前述の複合方向用プレートである。
【００３３】
上記複合方向用プレート６は、図１０に示すように、直線摺動案内装置の摺動台２の取付面２５に固定される固定部６１と、可動体が取り付けられる取付部４２とを備え、これら固定部６１と取付部６２は薄板部６３によって連結されている。また、上記固定部６１には摺動台２の取付面２５に螺合するボルト２６が係止されるボルト用貫通孔６４が形成される一方、上記取付部６２には可動体を貫通したボルトが螺合する取付用タップ６５が形成されている。
【００３４】
上記薄板部６３はこの複合方向用プレート６の表裏からスリット６６，６７を形成することによって設けられており、ラジアル方向及び水平方向の双方についてその厚みが連続的に薄く形成されている。従って、取付部６２に対して荷重が作用すると、その荷重方向に応じて上記薄板部６３が弾性変形し、固定部６１と取付部６２との間にラジアル方向及び水平方向の相対的な変位が生じる。すなわち、この実施例の複合方向用プレート６は第一実施例のラジアル方向用プレート４及び水平方向用プレート５の機能を併せ持ったものである。
【００３５】
図９に示すように、この複合方向用プレート６はその固定部６１がボルト２６で摺動台２の取付面２５に固定され、取付部６２には可動体が固定されて使用される。このとき、取付部６２と摺動台２との間、固定部５１と可動体との間には夫々隙間が形成される。
【００３６】
そして、このようにして摺動台２と可動体との間に介装された本実施例の複合方向用プレート６は、第一実施例のラジアル方向用プレート４及び水平方向用プレート５と同様に、可動体と摺動台２との間に発生するラジアル方向あるいは水平方向の相対的な変位を吸収し、また摺動台２に作用するモーメント荷重を吸収する。従って、軌道レール１にミスアライメントが存在する場合でも摺動台２の軽快な運動を確保することができる。
【００３７】
次に、可動体取付プレートの第三実施例、すなわち本発明の可動体取付プレートの実施例について説明する。
図１２は本発明の可動体取付プレートの第三実施例を示すものであり、やはり周知の直線摺動案内装置に取り付けた状態を示している。ここで、直線摺動案内装置は第一実施例で説明したものと同一なので、図中には同一符号を付してその説明は省略する。
【００３８】
図中の符号７は本実施例の可動体取付プレートを示している。この可動体取付プレート７は第二実施例と同様な複合方向用プレートであり、図１３及び図１４に示すように、直線摺動案内装置の摺動台２の取付面２５に固定される固定部７１と、可動体が取り付けられる取付部７２とを備え、これら固定部７１と取付部７２は薄板部７３によって連結されている。また、上記固定部７１には摺動台２の取付面２５に螺合するボルト２６が係止されるボルト用貫通孔７４が形成される一方、上記取付部７２には可動体を貫通したボルトが螺合する取付用タップ７５が形成されている。
【００３９】
上記薄板部７３は上記固定部７１の上端と取付部７２の下端との間に傾斜状に形成され、その中央には開口７８が形成されている。従って、取付部７２に対して荷重が作用すると、その荷重方向に応じて上記薄板部７３が弾性変形し、固定部７１と取付部７２との間にラジアル方向及び水平方向の相対的な変位が生じる。
【００４０】
また、この上記固定部７１には水平方向と平行に取付用タップ７６が形成されており、この取付用タップ７６に螺合したボルト７７の先端が上記薄板部７３の開口７８を挿通して取付部７２に当接するようになっている。このため、固定部７１に螺合したボルト７７の先端と取付部７２との間に任意の大きさの隙間を形成しておけば、取付部７２が固定部７１に対して上記隙間分だけ変位した時に上記ボルト７７の先端が取付部７２に当接するので、取付部７２の水平方向への変位を任意の値以下に抑え込むことができる。
【００４１】
図１２に示すように、この複合方向用プレート７はその固定部７１がボルト２６で摺動台２の取付面２５に固定される一方、取付部７２には可動体が固定され、更にボルト７７を上記取付用タップ７６に所定量だけ螺合させて使用される。また、取付部７２と摺動台２との間、固定部７１と可動体との間には夫々隙間が形成される。
【００４２】
そして、このようにして摺動台２と可動体との間に介装された本実施例の複合方向用プレート７は、第二実施例の複合方向用プレート６と同様な作用効果を発揮するのは勿論であるが、前述のように取付部７２の固定部７１に対する水平方向の変位を所定値以下に規制するストッパー機構を設けたので、可動体の摺動台２に対する変位をストッパー機構で設定した値以下に抑え込むことができる。このため、水平方向に関しては可動体が摺動台２に対して際限なく変位することはなく、直線案内における可動体の移動精度をストッパー機構の設定値の範囲内で保証することができる。
【００４３】
次に、可動体取付プレートの第四実施例について説明する。
図１５は可動体取付プレートの第四実施例を示すものであり、やはり周知の直線摺動案内装置に取り付けた状態を示している。ここで、直線摺動案内装置は第一実施例で説明したものと同一なので、図中には同一符号を付してその説明は省略する。
【００４４】
図中の符号８は本実施例の可動体取付プレートを示している。この可動体取付プレート８は第二、第三実施例と同様な複合方向用プレートであり、図１６及び図１７に示すように、直線摺動案内装置の摺動台２の取付面２５に固定される固定部８１と、可動体が取り付けられる取付部８２とを備え、これら固定部８１と取付部８２は薄板部８３によって連結されている。また、上記固定部８１には摺動台２の取付面２５に螺合するボルト２６が係止されるボルト用貫通孔８４が形成される一方、上記取付部８２には可動体を貫通したボルトが螺合する取付用タップ８５が形成されている。
【００４５】
上記薄板部８３は水平方向について薄く形成された第一の弾性部８３ａと、ラジアル方向について薄く形成された第二の弾性部８３ｂとから構成されている。上記第一の弾性部８３ａは上記固定部８１と取付部８２とを櫛歯状のスリット８６で分断することにより形成される一方、第二の弾性部８３ｂは上記スリット８６に貫通する開口８７をプレート８の側面に開設して形成されている。そして、この複合方向用プレート８においても、取付部８２に対して荷重が作用すると、その荷重方向に応じて第一の弾性部８３ａが水平方向に弾性変形する一方、第二の弾性部８３ｂがラジアル方向に弾性変形し、固定部８１と取付部８２との間にラジアル方向及び水平方向の相対的な変位が生じる。
【００４６】
また、図１８（ａ）に示すように、この複合方向用プレート８にはボルト９０の取付用タップ８８が上記固定部８１を貫通して形成される一方、上記取付部８２には取付用タップ８８に螺合したボルト９０の先端が挿入される孔８９が形成されている。図１８（ｂ）に示すように、ボルト９０の先端は所定の隙間を有して上記孔８９に遊嵌しており、取付部８２が固定部８１に対して上記ボルト９０と孔８９との隙間分だけラジアル方向あるいは水平方向に変位すると、ボルト９０の先端が孔８９に当接して取付部８２の変位が規制される。このため、ボルト９０の先端の直径と孔９０の内径との差を任意の大きさに設定しておけば、いずれの方向についても取付部８２が固定部８１に対して上記設定値の半分だけ変位した時に上記ボルト９０の先端が孔８９に当接するので、取付部８２の変位を任意の値以下に抑え込むことができる。
【００４７】
図１５に示すように、この複合方向用プレート８はその固定部８１がボルト２６で摺動台２の取付面２５に固定される一方、取付部８２には可動体が固定され、更にボルト９０を上記取付用タップ８８に螺合させ、その先端を取付部８２の孔８９に挿入して使用される。このとき、取付部８２と摺動台２との間には隙間が形成される。
【００４８】
そして、このようにして摺動台２と可動体との間に介装された本実施例の複合方向用プレート８は、第二、第三実施例の複合方向用プレート６，７と同様な作用効果を発揮するのは勿論であるが、前述のように取付部８２の固定部８１に対するラジアル方向及び水平方向の変位を所定値以下に規制するストッパー機構を設けたので、可動体の摺動台２に対する変位をストッパー機構で設定した値以下に抑え込むことができる。従って、この実施例では水平方向のみならずラジアル方向に関しても可動体が摺動台２に対して際限なく変位することはなく、直線案内における可動体の移動精度をストッパー機構の設定値の範囲内で保証することができる。
【００４９】
次に、可動体取付プレートの第五実施例について説明する。
図１９は可動体取付プレートの第五実施例を示すものであり、やはり周知の直線摺動案内装置に取り付けた状態を示している。ここで、直線摺動案内装置は図１を用いて説明したものと同一なので、その説明は省略する。
【００５０】
図中の符号９は本実施例の可動体取付プレートを示している。この可動体取付プレート７は金属薄板のプレス成形によって製作されており、直線摺動案内装置の摺動台２の両側面にボルト９５で固定される固定部９１と、可動体が取り付けられる取付部９２とを備え、これら固定部９１と取付部９２は薄板部９３によって連結されている。上記可動体取付プレート９は略一定の隙間を保って摺動台２を覆っているが、薄板部９３に形成された突起９４が摺動台２の取付面２５に当接している。また、上記取付部９２には可動体を貫通したボルトが螺合する取付用タップが形成されている。
【００５１】
従って、この実施例の可動体取付プレート９では、取付部９２に対して水平方向の荷重が作用すると、上記薄板部９３が弾性変形して固定部９１と取付部９２との間に水平方向の相対的な変位が生じる。一方、ラジアル方向の荷重については、摺動台２に当接している突起９４が固定部９１と取付部９２との間の相対的な変位を防止する。つまり、この可動体取付プレート９は水平方向について可動体と摺動台２との変位を吸収する水平方向用プレートである。
【００５２】
尚、以上説明してきた各実施例のうち、第一実施例ではラジアル方向用プレート４と水平方向用プレート５を積み重ねて使用したが、いずれか一方のプレートのみを摺動台２に固定して使用しても差し支えない。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明の直線摺動案内装置の可動体取付プレートによれば、摺動台と可動体との間に生じる水平方向及びラジアル方向の双方向の変位が薄板部の弾性変形によって吸収されるので、軌道レールの取り付けにおけるミスアライメントが摺動台と可動体との間で吸収され、直線摺動案内装置の軌道レールの取付精度に拘わらず摺動台の軽快な運動を得ることが可能となる。
【００５４】
また、軌道レールの取り付けにおけるミスアライメントが摺動台と可動体との間で吸収されることから、軌道レールの取付が高精度に施工されなくとも軽快な摺動台の運動が得られるので、軌道レールの取付作業に要する負担の大幅な軽減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第一実施例に係る可動体取付プレートを固定した直線摺動案内装置を示す正面図であり、一部は断面図である。
【図２】 第一実施例に係る可動体取付プレートを固定した直線摺動案内装置を示す平面図である。
【図３】 第一実施例に係る可動体取付プレートを固定した直線摺動案内装置を示す側面図である。
【図４】 第一実施例に係る可動体取付プレートの摺動台への取付状態を示す分解斜視図である。
【図５】 第一実施例に係る可動体取付プレートのうち、ラジアル方向用プレートを示す平面図である。
【図６】 図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】 第一実施例に係る可動体取付プレートのうち、水平方向用プレートを示す平面図である。
【図８】 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】 第二実施例に係る可動体取付プレートの摺動台への取付状態を示す分解斜視図である。
【図１０】 第二実施例に係る可動体取付プレートを示す平面図である。
【図１１】 図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図１２】 第三実施例に係る可動体取付プレートの摺動台への取付状態を示す分解斜視図である。
【図１３】 第三実施例に係る可動体取付プレートを示す平面図である。
【図１４】 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。
【図１５】 第四実施例に係る可動体取付プレートの摺動台への取付状態を示す分解斜視図である。
【図１６】 第四実施例に係る可動体取付プレートを示す平面図である。
【図１７】 図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図である。
【図１８】 第四実施例に係る可動体取付プレートのストッパー機構を示し、分図（ａ）は規制ボルトの螺合状態を示す断面図、分図（ｂ）は分図（ａ）のｂ−ｂ断面図である。
【図１９】 第五実施例に係る可動体取付プレートを固定した直線摺動案内装置を示す正面図であり、一部は断面図である。
【図２０】 ラジアル方向、水平方向及びモーメント方向を直線摺動案内装置との関係で示す斜視図である。
【符号の説明】
１…軌道レール、２…摺動台、３…ボール、４…水平方向用プレート（可動体取付プレート）、５…ラジアル方向用プレート（可動体取付プレート）、１１…ボール転走溝、２１…負荷ボール溝、２２…ボール戻し孔、６，７，８…複合方向用プレート（可動体取付プレート）Ｄ
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば、ＮＣマシン等の工作機械や工業用ロボット等のスライド部に使用される直線摺動案内装置において、その摺動台にテーブル等の可動体を取り付ける際に使用される可動体取付プレートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の直線摺動案内装置としては、ベッド等に固定される軌道レールと、ボールを介してこの軌道レールに組み付けられ、上記軌道レールに沿ってテーブル等の可動体を案内する摺動台とから構成されるものが周知である。
【０００３】
この種の直線摺動案内装置は必要に応じて適当な予圧をボールに与えて使用され、これによって軌道レールと摺動台との間のがたつきを防止し、高い精度で上記可動体を案内することができる。従って、可動体の剛性や移動精度が高いレベルで要求される分野、例えば工作機械等の分野においてこの種の直線摺動案内装置は幅広く利用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
その反面、従来の直線摺動案内装置は軌道レールの取り付けにミクロン単位の精度が要求され、例えば一対の直線摺動案内装置に可動体を跨設してこれを案内する場合、左右の軌道レールの平行度あるいは取り付け高さに僅かでも誤差（以下、これをミスアライメントと記載する）が存在すると、これが摺動台の摺動抵抗となって現れてしまう。このため、軌道レールの取付作業は大変面倒なものとなっていた。
【０００５】
上述の工作機械等のように可動体の移動精度を追求する分野では、そもそも軌道レールの取り付けを高精度に行わざるを得ないため、軌道レールの取付作業に係る手間は必要不可欠なものとして許容されているが、単に可動体の移動のみを直線摺動案内装置の使用目的とし、その可動体の移動精度は余り問題としない分野、例えば一般搬送用機械等の分野では、ミクロン単位の精度が要求される軌道レールの取り付け作業は大変な負担となっていた。それ故、軌道レールの取り付けにミスアライメントが存在する場合でも、これを吸収して軽快に可動体を案内することが可能な直線摺動案内装置の登場が望まれている。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、軌道レールの取り付けにおけるミスアライメントを摺動台と可動体との間で吸収し、これによって軌道レールの取付精度が摺動台の運動に与える影響を軽減することが可能な直線摺動案内装置の可動体取付プレートを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する可動体取付プレートは、軌道レールに沿って運動する摺動台に可動体を取り付けるための取付プレートであって、上記摺動台に固定される固定部と、上記可動体が取り付けられる取付部と、これら固定部及び取付部を連結する薄板部とを備え、上記薄板部の弾性変形によって上記固定部と取付部とが水平方向及び／又はラジアル方向に相対的に変位可能に連結されたものである。
【０００８】
このような技術的手段において、上記可動体取付プレートの薄板部は、上記固定部と取付部とを水平方向にのみ相対的に変位可能に連結するものであっても良いし、ラジアル方向にのみ相対的に変位可能に連結するものであっても良い。すなわち、前者の薄板部が形成された可動体取付プレートは摺動台と可動体との間に生じる水平方向の変位を吸収する作用を発揮する一方、後者の薄板部が形成された可動体取付プレートは摺動台と可動体との間に生じるラジアル方向の変位を吸収する作用を発揮する。以下、前者を水平方向用プレート、後者をラジアル方向用プレートと称して説明する。
【０００９】
直線摺動案内装置の摺動台に固定する可動体取付プレートは上記水平方向用プレートあるいはラジアル方向用プレートのいずれであっても良い。どちらの可動体取付プレートを使用するかは、直線摺動案内装置の軌道レールの取付精度に応じて任意に選択することができる。また、水平方向用プレートとラジアル方向用プレートとを重ねて使用することもできる。
【００１０】
もっとも、摺動台と可動体との間に生じる水平方向及びラジアル方向の双方の変位を吸収したい場合には、前述のように水平方向用プレートとラジアル方向用プレートとを重ねて使用しても良いが、摺動台の軽量化、可動体の高さの低減化等を考慮すると、上記可動体取付プレートの薄板部が、水平方向及びラジアル方向の双方について上記固定部と取付部とを相対的に変位可能に連結するものであるのが好ましい。
【００１１】
すなわち、本発明は、軌道レールに沿って運動する摺動台に可動体を取り付けるための取付プレートであって、上記摺動台に固定される固定部と、上記可動体が取り付けられる取付部と、上記固定部の上端と取付部の下端との間に傾斜状に形成され、これら固定部及び取付部を連結する薄板部とを備え、上記薄板部の弾性変形によって上記固定部と取付部とが水平方向及びラジアル方向に相対的に変位可能に連結されていることを特徴とするものである。
【００１２】
このような技術的手段によれば、上記薄板部が形成された可動体取付プレートは摺動台と可動体との間に生じる水平方向及びラジアル方向の双方の変位を吸収する作用を発揮する。以下、この可動体取付プレートを複合方向用プレートと称して説明する。
【００１３】
上記水平方向用、ラジアル方向用及び複合方向用の各可動体取付プレートは、その薄板部の形状を任意に設計することにより、各種形状のものを製作することができる。また、薄板部の材質、厚さ、長さ及びその熱処理方法等を任意に選択することにより、摺動台と可動体との間に生じる変位の吸収量や、可動体の摺動台に対する取付剛性を任意に設計することができる。
【００１４】
しかし、直線摺動案内装置による可動体の移動精度を保証するためには、上記可動体取付プレートの固定部に対する取付部の変位量を規制するストッパー機構を設け、可動体の摺動台に対する変位量を所定値以下に抑え込むのが好ましい。
【００１５】
また、軌道レールの取付誤差を原因として摺動台にモーメント方向の荷重が作用することがあるが、このような場合には摺動台の摺動抵抗が増加することになる。従って、モーメント方向の荷重を軽減して摺動台の軽快な運動を得るという観点からすれば、上記可動体取付プレートの固定部と可動体との間、並びに可動体取付プレートの取付部と摺動台との間には隙間を形成し、上記固定部と取付部とが摺動台の移動方向を軸方向として僅かではあるが回転できるように構成するのが好ましい。
【００１６】
尚、上記ラジアル方向、水平方向及びモーメント方向とは図２０に矢線で示す方向である。このうちモーメント方向については、軌道レールを回転軸とする方向と、ラジアル方向を回転軸とする方向と、水平方向を回転軸とする方向との三種類がある。
【００１７】
【作用】
本発明の可動体取付プレートによれば、直線摺動案内装置の摺動台に固定される固定部と可動体が取り付けられる取付部が、薄板部によって水平方向及びラジアル方向の双方向へ相対的に変位可能に連結されているので、摺動台と可動体との間に生じる水平方向及びラジアル方向の変位がこの薄板部によって吸収され、直線摺動案内装置の軌道レールの取付精度に拘わらず摺動台の軽快な運動を得ることができる。
【００１８】
また、軌道レールの取付にミスアライメントが存在する場合でも、摺動台の軽快な運動が確保されるので、軌道レールが固定されるベッド等の加工が容易となる他、軌道レールの取付作業も容易となる。
【００１９】
【実施例】
以下、添付図面に基づいて本発明の直線摺動案内装置の可動体取付プレートを詳細に説明する。尚、以下では、第１実施例から第５実施例までの可動体取付プレートを示すが、本願の請求項１に関連するは第３実施例である。
図１乃至図３は直線摺動案内装置に対する可動体取付プレートの使用例を示すものであり、軌道レール及び摺動台から構成される周知の直線摺動案内装置に取り付けた状態を示している。
【００２０】
これら図において、符号１は軌道レールであり、その両側面及び肩部には長手方向に沿って計４条のボール転走溝１１が形成されると共に、長手方向に適宜間隔をおいて固定ボルト（図示せず）の取付孔１２が設けられている。
【００２１】
また、符号２はチャネル状に形成されて上記軌道レール１に跨設された摺動台であり、負荷ボール溝２１及びボール戻し孔２２が形成されたスライドブロック２０と、このスライドブロック２０の両端にボルト２３で固定されるエンドキャップ２４とから構成されている。上記スライドブロック２０の上面には通常は可動体（図示せず）が固定される取付面２５が形成されると共に、ボルト２６の螺合する取付用タップ２７が設けられている。
【００２２】
上記スライドブロック２０に形成された負荷ボール溝２１は軌道レール１に形成された各ボール転走溝１１に対向して形成されており、これら負荷ボール溝２１とボール転走溝１１との間には多数のボール３が挟み込まれている。そして、これらボール３は摺動台２の移動に伴い、上記エンドキャップ２４に形成された方向転換路（図示せず）を介して上記ボール戻し孔２２へと送り込まれ、再び負荷ボール溝２１に循環する。尚、図１中の符号２８はボール保持器、符号２９はシール部材である。
【００２３】
次に、図１乃至３に示された第一実施例の可動体取付プレートについて説明する。
符号４はラジアル方向について可動体と摺動台２との変位を吸収する可動体取付プレート、すなわち前述のラジアル方向用プレートであり、符号５は水平方向について可動体と摺動台２との変位を吸収する可動体取付プレート、すなわち前述の水平方向用プレートである。
【００２４】
上記ラジアル方向用プレート４は、図５及び図６に示すように、上記摺動台２の取付面２５に固定される固定部４１と、上記水平方向用プレート５が取り付けられる取付部４２とを備え、これら固定部４１と取付部４２は薄板部４３によって連結されている。また、上記固定部４１には摺動台２の取付面２５に螺合するボルト２６が係止されるボルト用貫通孔４４が形成される一方、上記取付部４２には水平方向用プレート５を貫通したボルト４０が螺合する取付用タップ４５が形成されている。
【００２５】
上記薄板部４３はラジアル方向用プレート４の裏面からスリット４６を形成することによって設けられており、ラジアル方向についてその厚みが薄く形成されている。従って、取付部４２に対してラジアル方向の荷重が作用すると、上記薄板部４３が弾性変形して固定部４１と取付部４２との間にラジアル方向の相対的な変位が生じる。
【００２６】
一方、上記水平方向用プレート５は、図７及び図８に示すように、上記ラジアル方向用プレート４に固定される固定部５１と、可動体が取り付けられる取付部５２とを備え、これら固定部５１と取付部５２は薄板部５３によって連結されている。また、上記固定部５１にはラジアル方向用プレート４に螺合するボルト４０が係止されるボルト用貫通孔５４が形成される一方、上記取付部５２には可動体を貫通したボルト５０が螺合する取付用タップ５５が形成されている。
【００２７】
上記薄板部５３は水平方向用プレート５の表裏からスリット５６，５７を互い違いに形成することによって設けられており、水平方向についてその厚みが薄く形成されている。従って、取付部５２に対して水平方向の荷重が作用すると、上記薄板部５３が弾性変形して固定部５１と取付部５２との間に水平方向の相対的な変位が生じる。
【００２８】
そして、これらラジアル方向用プレート４及び水平方向用プレート５の摺動台への取り付けは、図４に示すようにして行われる。すなわち、ラジアル方向用プレート４の固定部４１がボルト２６で摺動台２の取付面２５に固定され、次いで水平方向用プレート５の固定部５１がラジアル方向用プレート４の取付部４２にボルト４０で固定され、最後に図示外の可動体がボルト５０で水平方向用プレート５の取付部に固定される。このとき、ラジアル方向用プレート４の取付部４２と摺動台２との間、水平方向用プレート５の固定部５１とラジアル方向用プレート４の取付部４２との間、及び可動体と水平方向用プレート５の取付部５２との間の三か所には夫々隙間４７，５８，６０が形成される（図１参照）。
【００２９】
以上のように、この第一実施例では上記ラジアル方向用プレート４及び水平方向用プレート５を摺動台２に取り付け、これに可動体を取り付けるようにしたので、軌道レール１のミスアライメントに起因し、可動体の移動中に可動体と摺動台２との間にラジアル方向あるいは水平方向の相対的な変位が生じた場合であっても、ラジアル方向用プレート４の薄板部４３あるいは水平方向用プレート５の薄板部５３が弾性変形してこの変位を吸収する。従って、摺動台２に過大なラジアル荷重あるいはスラスト荷重が作用することがなく、軌道レール１にミスアライメントが存在する場合でも摺動台の軽快な運動を確保することができる。
【００３０】
また、前述のように摺動台２、ラジアル方向用プレート４、水平方向用プレート５及び可動体の各部材間に隙間４７，５８，６０を形成したので、軌道レール１のミスアライメントに起因して摺動台２にモーメント荷重が作用した場合は、ラジアル方向用プレート４ではその固定部４１と取付部４２とが、水平方向用プレート５ではその固定部５１と取付部５２とが、摺動台の移動方向を軸方向として僅かではあるが相対的に回転する。従って、摺動台２に作用するモーメント荷重が軽減され、軌道レール１にミスアライメントが存在する場合でも摺動台２の軽快な運動を確保することができる。
【００３１】
次に、可動体取付プレートの第二実施例について説明する。
図９は可動体取付プレートの第二実施例を示すものであり、やはり周知の直線摺動案内装置に取り付けた状態を示している。ここで、直線摺動案内装置は図１に示したものと同一なので、図中には同一符号を付してその説明は省略する。
【００３２】
図中の符号６は本実施例の可動体取付プレートを示している。この可動体取付プレート６はラジアル方向と水平方向の双方向について可動体と摺動台２との変位を吸収する、すなわち前述の複合方向用プレートである。
【００３３】
上記複合方向用プレート６は、図１０に示すように、直線摺動案内装置の摺動台２の取付面２５に固定される固定部６１と、可動体が取り付けられる取付部４２とを備え、これら固定部６１と取付部６２は薄板部６３によって連結されている。また、上記固定部６１には摺動台２の取付面２５に螺合するボルト２６が係止されるボルト用貫通孔６４が形成される一方、上記取付部６２には可動体を貫通したボルトが螺合する取付用タップ６５が形成されている。
【００３４】
上記薄板部６３はこの複合方向用プレート６の表裏からスリット６６，６７を形成することによって設けられており、ラジアル方向及び水平方向の双方についてその厚みが連続的に薄く形成されている。従って、取付部６２に対して荷重が作用すると、その荷重方向に応じて上記薄板部６３が弾性変形し、固定部６１と取付部６２との間にラジアル方向及び水平方向の相対的な変位が生じる。すなわち、この実施例の複合方向用プレート６は第一実施例のラジアル方向用プレート４及び水平方向用プレート５の機能を併せ持ったものである。
【００３５】
図９に示すように、この複合方向用プレート６はその固定部６１がボルト２６で摺動台２の取付面２５に固定され、取付部６２には可動体が固定されて使用される。このとき、取付部６２と摺動台２との間、固定部５１と可動体との間には夫々隙間が形成される。
【００３６】
そして、このようにして摺動台２と可動体との間に介装された本実施例の複合方向用プレート６は、第一実施例のラジアル方向用プレート４及び水平方向用プレート５と同様に、可動体と摺動台２との間に発生するラジアル方向あるいは水平方向の相対的な変位を吸収し、また摺動台２に作用するモーメント荷重を吸収する。従って、軌道レール１にミスアライメントが存在する場合でも摺動台２の軽快な運動を確保することができる。
【００３７】
次に、可動体取付プレートの第三実施例、すなわち本発明の可動体取付プレートの実施例について説明する。
図１２は本発明の可動体取付プレートの第三実施例を示すものであり、やはり周知の直線摺動案内装置に取り付けた状態を示している。ここで、直線摺動案内装置は第一実施例で説明したものと同一なので、図中には同一符号を付してその説明は省略する。
【００３８】
図中の符号７は本実施例の可動体取付プレートを示している。この可動体取付プレート７は第二実施例と同様な複合方向用プレートであり、図１３及び図１４に示すように、直線摺動案内装置の摺動台２の取付面２５に固定される固定部７１と、可動体が取り付けられる取付部７２とを備え、これら固定部７１と取付部７２は薄板部７３によって連結されている。また、上記固定部７１には摺動台２の取付面２５に螺合するボルト２６が係止されるボルト用貫通孔７４が形成される一方、上記取付部７２には可動体を貫通したボルトが螺合する取付用タップ７５が形成されている。
【００３９】
上記薄板部７３は上記固定部７１の上端と取付部７２の下端との間に傾斜状に形成され、その中央には開口７８が形成されている。従って、取付部７２に対して荷重が作用すると、その荷重方向に応じて上記薄板部７３が弾性変形し、固定部７１と取付部７２との間にラジアル方向及び水平方向の相対的な変位が生じる。
【００４０】
また、この上記固定部７１には水平方向と平行に取付用タップ７６が形成されており、この取付用タップ７６に螺合したボルト７７の先端が上記薄板部７３の開口７８を挿通して取付部７２に当接するようになっている。このため、固定部７１に螺合したボルト７７の先端と取付部７２との間に任意の大きさの隙間を形成しておけば、取付部７２が固定部７１に対して上記隙間分だけ変位した時に上記ボルト７７の先端が取付部７２に当接するので、取付部７２の水平方向への変位を任意の値以下に抑え込むことができる。
【００４１】
図１２に示すように、この複合方向用プレート７はその固定部７１がボルト２６で摺動台２の取付面２５に固定される一方、取付部７２には可動体が固定され、更にボルト７７を上記取付用タップ７６に所定量だけ螺合させて使用される。また、取付部７２と摺動台２との間、固定部７１と可動体との間には夫々隙間が形成される。
【００４２】
そして、このようにして摺動台２と可動体との間に介装された本実施例の複合方向用プレート７は、第二実施例の複合方向用プレート６と同様な作用効果を発揮するのは勿論であるが、前述のように取付部７２の固定部７１に対する水平方向の変位を所定値以下に規制するストッパー機構を設けたので、可動体の摺動台２に対する変位をストッパー機構で設定した値以下に抑え込むことができる。このため、水平方向に関しては可動体が摺動台２に対して際限なく変位することはなく、直線案内における可動体の移動精度をストッパー機構の設定値の範囲内で保証することができる。
【００４３】
次に、可動体取付プレートの第四実施例について説明する。
図１５は可動体取付プレートの第四実施例を示すものであり、やはり周知の直線摺動案内装置に取り付けた状態を示している。ここで、直線摺動案内装置は第一実施例で説明したものと同一なので、図中には同一符号を付してその説明は省略する。
【００４４】
図中の符号８は本実施例の可動体取付プレートを示している。この可動体取付プレート８は第二、第三実施例と同様な複合方向用プレートであり、図１６及び図１７に示すように、直線摺動案内装置の摺動台２の取付面２５に固定される固定部８１と、可動体が取り付けられる取付部８２とを備え、これら固定部８１と取付部８２は薄板部８３によって連結されている。また、上記固定部８１には摺動台２の取付面２５に螺合するボルト２６が係止されるボルト用貫通孔８４が形成される一方、上記取付部８２には可動体を貫通したボルトが螺合する取付用タップ８５が形成されている。
【００４５】
上記薄板部８３は水平方向について薄く形成された第一の弾性部８３ａと、ラジアル方向について薄く形成された第二の弾性部８３ｂとから構成されている。上記第一の弾性部８３ａは上記固定部８１と取付部８２とを櫛歯状のスリット８６で分断することにより形成される一方、第二の弾性部８３ｂは上記スリット８６に貫通する開口８７をプレート８の側面に開設して形成されている。そして、この複合方向用プレート８においても、取付部８２に対して荷重が作用すると、その荷重方向に応じて第一の弾性部８３ａが水平方向に弾性変形する一方、第二の弾性部８３ｂがラジアル方向に弾性変形し、固定部８１と取付部８２との間にラジアル方向及び水平方向の相対的な変位が生じる。
【００４６】
また、図１８（ａ）に示すように、この複合方向用プレート８にはボルト９０の取付用タップ８８が上記固定部８１を貫通して形成される一方、上記取付部８２には取付用タップ８８に螺合したボルト９０の先端が挿入される孔８９が形成されている。図１８（ｂ）に示すように、ボルト９０の先端は所定の隙間を有して上記孔８９に遊嵌しており、取付部８２が固定部８１に対して上記ボルト９０と孔８９との隙間分だけラジアル方向あるいは水平方向に変位すると、ボルト９０の先端が孔８９に当接して取付部８２の変位が規制される。このため、ボルト９０の先端の直径と孔９０の内径との差を任意の大きさに設定しておけば、いずれの方向についても取付部８２が固定部８１に対して上記設定値の半分だけ変位した時に上記ボルト９０の先端が孔８９に当接するので、取付部８２の変位を任意の値以下に抑え込むことができる。
【００４７】
図１５に示すように、この複合方向用プレート８はその固定部８１がボルト２６で摺動台２の取付面２５に固定される一方、取付部８２には可動体が固定され、更にボルト９０を上記取付用タップ８８に螺合させ、その先端を取付部８２の孔８９に挿入して使用される。このとき、取付部８２と摺動台２との間には隙間が形成される。
【００４８】
そして、このようにして摺動台２と可動体との間に介装された本実施例の複合方向用プレート８は、第二、第三実施例の複合方向用プレート６，７と同様な作用効果を発揮するのは勿論であるが、前述のように取付部８２の固定部８１に対するラジアル方向及び水平方向の変位を所定値以下に規制するストッパー機構を設けたので、可動体の摺動台２に対する変位をストッパー機構で設定した値以下に抑え込むことができる。従って、この実施例では水平方向のみならずラジアル方向に関しても可動体が摺動台２に対して際限なく変位することはなく、直線案内における可動体の移動精度をストッパー機構の設定値の範囲内で保証することができる。
【００４９】
次に、可動体取付プレートの第五実施例について説明する。
図１９は可動体取付プレートの第五実施例を示すものであり、やはり周知の直線摺動案内装置に取り付けた状態を示している。ここで、直線摺動案内装置は図１を用いて説明したものと同一なので、その説明は省略する。
【００５０】
図中の符号９は本実施例の可動体取付プレートを示している。この可動体取付プレート７は金属薄板のプレス成形によって製作されており、直線摺動案内装置の摺動台２の両側面にボルト９５で固定される固定部９１と、可動体が取り付けられる取付部９２とを備え、これら固定部９１と取付部９２は薄板部９３によって連結されている。上記可動体取付プレート９は略一定の隙間を保って摺動台２を覆っているが、薄板部９３に形成された突起９４が摺動台２の取付面２５に当接している。また、上記取付部９２には可動体を貫通したボルトが螺合する取付用タップが形成されている。
【００５１】
従って、この実施例の可動体取付プレート９では、取付部９２に対して水平方向の荷重が作用すると、上記薄板部９３が弾性変形して固定部９１と取付部９２との間に水平方向の相対的な変位が生じる。一方、ラジアル方向の荷重については、摺動台２に当接している突起９４が固定部９１と取付部９２との間の相対的な変位を防止する。つまり、この可動体取付プレート９は水平方向について可動体と摺動台２との変位を吸収する水平方向用プレートである。
【００５２】
尚、以上説明してきた各実施例のうち、第一実施例ではラジアル方向用プレート４と水平方向用プレート５を積み重ねて使用したが、いずれか一方のプレートのみを摺動台２に固定して使用しても差し支えない。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明の直線摺動案内装置の可動体取付プレートによれば、摺動台と可動体との間に生じる水平方向及びラジアル方向の双方向の変位が薄板部の弾性変形によって吸収されるので、軌道レールの取り付けにおけるミスアライメントが摺動台と可動体との間で吸収され、直線摺動案内装置の軌道レールの取付精度に拘わらず摺動台の軽快な運動を得ることが可能となる。
【００５４】
また、軌道レールの取り付けにおけるミスアライメントが摺動台と可動体との間で吸収されることから、軌道レールの取付が高精度に施工されなくとも軽快な摺動台の運動が得られるので、軌道レールの取付作業に要する負担の大幅な軽減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第一実施例に係る可動体取付プレートを固定した直線摺動案内装置を示す正面図であり、一部は断面図である。
【図２】 第一実施例に係る可動体取付プレートを固定した直線摺動案内装置を示す平面図である。
【図３】 第一実施例に係る可動体取付プレートを固定した直線摺動案内装置を示す側面図である。
【図４】 第一実施例に係る可動体取付プレートの摺動台への取付状態を示す分解斜視図である。
【図５】 第一実施例に係る可動体取付プレートのうち、ラジアル方向用プレートを示す平面図である。
【図６】 図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】 第一実施例に係る可動体取付プレートのうち、水平方向用プレートを示す平面図である。
【図８】 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】 第二実施例に係る可動体取付プレートの摺動台への取付状態を示す分解斜視図である。
【図１０】 第二実施例に係る可動体取付プレートを示す平面図である。
【図１１】 図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図１２】 第三実施例に係る可動体取付プレートの摺動台への取付状態を示す分解斜視図である。
【図１３】 第三実施例に係る可動体取付プレートを示す平面図である。
【図１４】 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。
【図１５】 第四実施例に係る可動体取付プレートの摺動台への取付状態を示す分解斜視図である。
【図１６】 第四実施例に係る可動体取付プレートを示す平面図である。
【図１７】 図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図である。
【図１８】 第四実施例に係る可動体取付プレートのストッパー機構を示し、分図（ａ）は規制ボルトの螺合状態を示す断面図、分図（ｂ）は分図（ａ）のｂ−ｂ断面図である。
【図１９】 第五実施例に係る可動体取付プレートを固定した直線摺動案内装置を示す正面図であり、一部は断面図である。
【図２０】 ラジアル方向、水平方向及びモーメント方向を直線摺動案内装置との関係で示す斜視図である。
【符号の説明】
１…軌道レール、２…摺動台、３…ボール、４…水平方向用プレート（可動体取付プレート）、５…ラジアル方向用プレート（可動体取付プレート）、１１…ボール転走溝、２１…負荷ボール溝、２２…ボール戻し孔、６，７，８…複合方向用プレート（可動体取付プレート）Ｄ
Claims (1)
- 軌道レールに沿って運動する摺動台に可動体を取り付けるための取付プレートであって、
上記摺動台に固定される固定部と、上記可動体が取り付けられる取付部と、上記固定部の上端と取付部の下端との間に傾斜状に形成され、これら固定部及び取付部を連結する薄板部とを備え、
上記薄板部の弾性変形によって上記固定部と取付部とが水平方向及びラジアル方向に相対的に変位可能に連結されていることを特徴とする直線摺動案内装置の可動体取付プレート。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33539693A JP3731905B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 直線摺動案内装置の可動体取付プレート |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33539693A JP3731905B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 直線摺動案内装置の可動体取付プレート |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07190053A JPH07190053A (ja) | 1995-07-28 |
| JP3731905B2 true JP3731905B2 (ja) | 2006-01-05 |
Family
ID=18288081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33539693A Expired - Lifetime JP3731905B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 直線摺動案内装置の可動体取付プレート |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3731905B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4712662B2 (ja) * | 2006-09-27 | 2011-06-29 | Ｔｈｋ株式会社 | 運動案内装置及び運動案内装置の取付け方法 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33539693A patent/JP3731905B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07190053A (ja) | 1995-07-28 |
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