JP3727152B2 - サーマルヘッドの駆動方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーマルヘッドの駆動方法に関し、更に詳しくは、サーマルラインプリンタの各発熱素子の駆動方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
サーマルプリンタには、熱転写プリンタと感熱プリンタとがある。前者の熱転写プリンタには、溶融型と昇華型とがあり、これらはインクフイルムを記録材料に重ね、インクフイルムの背後からサーマルヘッドを押し当てて加熱し、インクフイルムのインクを記録材料に転写するものである。後者の感熱プリンタは、感熱記録材料をサーマルヘッドで加熱して、感熱記録材料を発色させて熱記録するものである。これらのサーマルヘッドは、多数の発熱素子（抵抗素子）をライン状に主走査方向に配列した発熱素子アレイと、各発熱素子を駆動するドライバとを持っている。そして、記録材料を主走査方向と直交する副走査方向に送って１ラインずつ熱記録を行う。
【０００３】
このように多数の発熱素子をライン状に配列したサーマルヘッドを用いて例えば感熱プリンタで熱記録を行う場合には、図１７（Ａ）に示すように、主走査方向の全発熱素子に対して同じタイミングで、バイアスパルスＢとこれに続けて階調パルスＫとを与えている。バイアスパルスＢは、感熱発色層に発色直前の熱エネルギを与えるものであり、階調パルスは、画像データに応じた階調レベルとなるように階調表現のための熱エネルギを与えるものである。これらバイアスパルスＢ及び階調パルスＫは、パルス幅を大きくした１つのパルス（連続通電）が用いられる他に、多数のパルスからなるパルス列が用いられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように一律にバイアスパルスを全発熱素子に対して付与するため、図１７（Ｂ）に示すように、１ライン記録中のサーマルヘッド全体の平均温度が変化し、その変化幅も大きくなる。この１ライン分を熱記録する間の温度変動により、（Ｃ）に示すように、発熱素子と記録材料との間の摩擦係数が変動し、これに伴い記録材料搬送系の負荷変動が発生する。例えば、印加された熱エネルギが高くなるほど発熱素子の表面温度が高くなるため、摩擦係数が小さくなる。そして、熱エネルギが低くなるほど摩擦係数が大きくなる。これは、記録材料の表面塗布層がパルスによって温度上昇して表面の状態が変化することに起因する。したがって、サーマルヘッドと記録材料との間の摩擦係数が変化するため、記録材料の搬送力伝達系、ヘッド保持部分、その他の構造系が受ける力が変動し、僅かに生じている機構部分の変形量が記録する画像に応じて変化することになる。この変形量の変動は記録材料の送り量の変動として現れ、（Ｄ）に示すように送り速度が変動する。したがって、この送り速度のむらによって単位面積当たりの熱エネルギの印加量が変わるため、濃度むらが発生する。
【０００５】
このため、同時に発熱させる発熱素子の数を減らし熱を分散させることが検討されている。例えば特開昭６３−２７５２６８号公報には、１ライン分の発熱素子を等間隔で間引きしたグループとその他のグループとに分け、それぞれを別の時間帯で加熱する感熱記録装置が記載されている。この感熱記録装置では、１ライン分の発熱素子を単に左右に２分割した従来のものに比べて、各グループの発熱素子が交互に配置されるため、主走査方向におけるサーマルヘッドの温度分布が均一になり、温度差に基づく発色濃度の差を無くすことができる。しかしながら、副走査方向における温度分布の均一化が充分に考慮されていないため、上記のように１ライン記録中の副走査方向における温度変動を効率良く抑えることができないという問題がある。特に、低濃度部分をプリントする際には、全素子が同時に冷却される期間が発生し、１ライン記録中の副走査方向における温度が変動しやすくなる。
【０００６】
また、特開平６−２７０４５４号公報には、面積階調方式の感熱中間記録方法が開示されている。この感熱中間記録方法では、画素の記録開始位置を隣接する画素の記録開始位置に対して一定量例えば１／８ずつずらし、隣接する画素とのつながりにより発生する主走査方向のライン（スジ状ノイズ）の発生を抑えるようにしている。しかしながら、この感熱記録方法でも、低濃度部分をプリントする際には全素子が同時に冷却される期間が発生し、１ライン記録中の副走査方向における温度が変動しやすくなる。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためのものであり、１ライン記録中における副走査方向における温度変動をなだらかにして、温度変動に基づく記録材料と発熱素子との間の摩擦係数の変動を抑え、この摩擦変動に起因する送り速度むらによる濃度むらの発生を抑えるようにしたサーマルヘッドの駆動方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載したサーマルヘッドの駆動方法は、多数の発熱素子をＮ（Ｎ≧２）個のグループに分けて、これらを第１〜第Ｎのグループとし、１ライン分のドットを記録するための１ライン記録時間をＮ等分し、これらの記録時間を第１〜第Ｎのサブライン記録時間とし、第１グループの発熱素子に対し、第１サブラインの記録時間の開始位置からバイアスパルスとこれに続けて階調パルスとを与え、第２グループの発熱素子に対し、第２サブラインの記録時間の開始位置からバイアスパルスとこれに続けて階調パルスとを与え、前記バイアスパルスは１つのサブライン記録時間の全期間で付与するようにしたものである。なお、前記グループ分けをその個数がほぼ等分になるように行うとともに、各グループの発熱素子を適数個単位でグループ順に交互に配置することが好ましい。また、一定個数の発熱素子を駆動するためのドライバＩＣ単位で前記グループ分けを行うことが好ましい。また、前記感熱記録材料は少なくとも表層側から順に第１〜第３の感熱発色層を備え、これら第１〜第３の感熱発色層はイエロー、マゼンタ、シアンのいずれか１つに発色し、各感熱発色層の熱記録毎に、前記グループとサブライン記録時間とで決定される熱記録パターンを変えることが好ましい。更には、各感熱発色層の熱記録毎に前記分割数Ｎを変え、この分割数は深層の感熱発色層になるほど小さくなるようにすることが好ましい。
【０００９】
請求項６記載のサーマルヘッドの駆動方法は、多数の発熱素子を主走査方向で交互に一定個数ずつ分けて第１及び第２のグループとし、１ライン分のドットを記録するための１ライン記録時間を２等分し、これらの記録時間を第１及び第２のサブライン記録時間とし、前記第１のグループの発熱素子に対し、第１サブライン記録時間にバイアスパルスを与えるとともに、第２サブライン記録時間に階調パルスを与え、第２のグループの発熱素子に対し、第１サブライン記録時間に階調パルスを与えるとともに第２サブライン記録時間にバイアスパルスを与え、前記バイアスパルスは１つのサブライン記録時間の全期間で付与するようにしたものである。
【００１０】
請求項８記載のサーマルヘッドの駆動方法は、多数の発熱素子を４つのグループにほぼ等分になるように分けて、これらを第１〜第４のグループとし、これら各グループの発熱素子が適数個単位でグループ順に並べられるように配置され、１ライン分のドットを記録するための１ライン記録時間を４等分し、これらの記録時間を第１〜第４のサブライン記録時間とし、階調パルスを１つのサブライン記録時間を単位として第１及び第２階調パルスに分割し、第１サブライン記録時間には、第１〜第４のグループの発熱素子に対し、バイアスパルスの付与、第１階調パルスの付与、第２階調パルスの付与、冷却期間のいずれか１つを割り当て、第２サブライン記録時間以降では、前のサブライン記録時間でバイアスパルスを付与したグループの発熱素子に対し第１階調パルスを付与し、第１階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し第２階調パルスを付与し、第２階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し冷却期間とし、冷却期間であったグループの発熱素子に対しバイアスパルスを付与し、前記バイアスパルスは１つのサブライン記録時間の全期間で付与するようにしたものである。
【００１１】
請求項１０記載のサーマルヘッドの駆動方法は、各感熱発色層の熱記録の際に、前記分割数Ｎを、表層側の第１感熱発色層ではＰとし、第２感熱発色層ではＱとし、第３感熱発色層ではＲとしたものである（但しＰ＞Ｑ＞Ｒ、Ｐ≧５）。なお、前記多数の発熱素子のグループ分けは、一定個数の発熱素子を駆動するためのドライバＩＣ単位で行うことが好ましい。また、各感熱発色層の熱記録毎に、前記グループとサブライン記録時間とで決定される熱記録パターンを変えることが好ましい。
【００１２】
【作用】
１ラインの記録に際して、例えば発熱素子が２つのグループに分けられたときには、図２（Ａ）に示すように、１ラインの記録時間も２等分され、これらが第１及び第２のサブラインとされる。そして、第１のグループ（奇数グループ）
の発熱素子には、第１サブラインの記録開始位置からバイアスパルスが与えられ、これに続いて第２サブラインの記録開始位置から階調パルスが与えられる。また、第２のグループ（偶数グループ）の発熱素子には、第１サブラインの記録開始位置から階調パルスが与えられ、次に、第２サブラインの記録開始位置ではバイアスパルスが与えられる。しかも、バイアスパルスは、サブラインの記録時間の全期間で与えられ、且つバイアスパルスは第１及び第２のグループに対して交互に与えられるため、サーマルヘッド全体では常にいずれかの発熱素子がバイアス加熱されるため、全発熱素子が一斉に冷却期間になることがない。したがって、（Ｂ）に示すように、１ライン記録中のサーマルヘッド全体の副走査方向における温度変動がゆるやかになる。これにより、（Ｃ）に示すように、温度変動に伴う記録材料と発熱素子との間の摩擦係数の変動をゆるやかなものにすることができる。したがって、（Ｄ）に示すように、摩擦係数の変動に伴う記録材料の送り速度むらの発生が無くなり、送り速度むらに起因する濃度むらの発生が抑えられる。同様にして、発熱素子を３個以上のグループに分ける場合でも、１ライン記録中にサーマルヘッド全体では常にいずれかの発熱素子がバイアス加熱されるため、全発熱素子が一斉に冷却期間になることがなく、同様にして１ライン記録中の副走査方向における温度変動が抑えられ、これに伴う濃度むらの発生が抑えられる。更に、多数の発熱素子のグループ分けを、一定個数の発熱素子を駆動するためのドライバＩＣ単位で行うことにより、制御がより一層簡単になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
カラー感熱プリンタを示す図１において、カラー感熱記録材料（以下、単に記録材料という）１０は送りローラ対１１により矢印Ａ１で示すプリント方向と、矢印Ｂ１で示す引き戻し方向とに往復動される。送りローラ対１１はパルスモータ１２により回転される。パルスモータ１２はモータドライバ１２ａを介してシステムコントローラ１３により回転制御される。
【００１４】
図３に示すように、記録材料１０は支持体５の上に、シアン感熱発色層６，ほぼ３６５ｎｍの紫外線による光定着性を有するマゼンタ感熱発色層７，ほぼ４２０ｎｍの紫色可視光線による光定着性を有するイエロー感熱発色層８，保護層９とが順次層設されている。これらの感熱発色層６〜８は、熱記録される順番で表層側から順に配置されている。図３では、各感熱発色層６〜８を分かりやすくするために、イエロー感熱発色層８に対しては「Ｙ」，マゼンタ感熱発色層７に対しては「Ｍ」，シアン感熱発色層６に対しては「Ｃ」を付してある。また、図３では省略されているが、各感熱発色層６〜８の間には、マゼンタ感熱発色層７，シアン感熱発色層６の熱感度を調節するための中間層が形成されている。支持体５としては、不透明なコート紙又はプラスチックフイルムが用いられ、そしてＯＨＰシートを作製する場合には、透明なプラスチックフイルムが用いられる。
【００１５】
図４は各感熱発色層の発色特性を示すものである。この実施例の記録材料１０は、イエロー感熱発色層６の発色熱エネルギが最も低く、シアン感熱発色層８の発色熱エネルギが最も高い。イエロー（Ｙ）の画素を熱記録する場合には、バイアス熱エネルギＢＹに階調熱エネルギＧＹJ を加えた発色熱エネルギがカラー感熱記録材料１０に与えられる。このバイアス熱エネルギＢＹは、イエロー感熱発色層６が発色する直前の熱エネルギであり、１画素の記録の始めのバイアス加熱期間中にカラー感熱記録材料１０に与えられる。階調表現熱エネルギＧＹJ は、記録すべき画素の発色濃度に相当した階調レベルＪに応じて決められるものであり、バイアス加熱期間に続く階調表現加熱期間中に、記録材料１０に与えられる。なお、マゼンタＭ，シアンＣも同様であるので、記号のみを付してある。
【００１６】
図１に示すように、送りローラ対１１により記録材料１０が往復動され、プリント方向Ａ１への第１回送りでは、サーマルヘッド１４により記録材料１０にイエロー画像が記録される。次の第２回送りではマゼンタ画像が、第３回送りではシアン画像が順次記録される。これにより３色面順次記録によりフルカラー画像が記録される。サーマルヘッド１４は、その下面に発熱素子アレイ１５を備えており、この発熱素子アレイ１５に記録材料１０を介してプラテンローラ１６が圧着されている。
【００１７】
発熱素子アレイ１５は、図５（Ａ）に示すように、多数の発熱素子１５1 〜１５n が主走査方向にライン状に並べて構成されている。各発熱素子１５1 〜１５n は抵抗素子から構成されており、これらの各発熱素子１５1 〜１５n は、１画素を熱記録する際に発色の直前まで加熱するバイアス熱エネルギと、発色濃度に応じた階調表現熱エネルギとを記録材料１０に与える。
【００１８】
図１に示すように、送りローラ対１１に対しプリント方向送りの下流側には、イエロー定着ランプ１７及びマゼンタ定着ランプ１８が順に配置されている。イエロー定着ランプ１７は、発光ピークが４２０ｎｍ付近の紫色可視光線を放出し、マゼンタ定着ランプ１８は、発光ピークが３６５ｎｍ付近の紫外線を放出する。例えばイエロー画像記録時にはイエロー定着ランプ１７が点灯して、熱記録直後のイエロー感熱発色層が光定着される。また、マゼンタ画像記録時にはマゼンタ定着ランプ１８が点灯して熱記録直後のマゼンタ感熱発色層が光定着される。
【００１９】
図１に示すように、フレームメモリ２０には、図示しないパソコンやデジタルスチールカメラ等の外部機器から、カラー画像データを構成するＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）信号が各色毎に分離された状態で書き込まれている。メモリコントローラ２１は、フレームメモリ２０から１ライン分の画像データを読み出し、これを色変換部２２に送る。色変換部２２は、フレームメモリ２０からの画像データに基づき、各感熱発色層をカラー画像データに応じた濃度及び色に発色させるために、イエロー、マゼンタ、シアンの画像データに変換する。例えば、イエロー画像を記録する際には、１ライン分のイエロー画像データに変換し、これを色補正部２３に送る。
【００２０】
色補正部２３では、システムコントローラ１３から入力される色補正データと、色変換部２２からの例えばイエロー画像データとを加算して色補正を行い、この色補正したイエロー階調データを階調用ラインメモリ２４に書き込む。この階調データは、画像データに応じた「００H 」〜「ＦＦH 」の可変データとされている。
【００２１】
バイアス用ラインメモリ２５には１ライン分のバイアスデータがメモリコントローラ２１により書き込まれる。このバイアスデータは「ＦＦH 」の固定データとされている。
【００２２】
第１スイッチング回路２６は、１画素毎に交互にバイアス用ラインメモリ２５と階調用ラインメモリ２４とからデータを読み取り、これを第１及び第２サブライン用ラインメモリ２７，２８に書き込む。これにより、図６（Ａ）に示すように、第１サブライン用ラインメモリ２７には、第１発熱素子１５1 から順にＢ，Ｋ2J，Ｂ，Ｋ4J，Ｂ，Ｋ6J，・・・Ｂ，ＫnJが書き込まれる。なお、添字中の数字は発熱素子の番号を表し、Ｊは階調レベルを表している。また、図６（Ｂ）に示すように、第２サブライン用ラインメモリ２８には、第１発熱素子１５1 から順にＫ1J，Ｂ，Ｋ3J，Ｂ，Ｋ5J，Ｂ・・・Ｋ(n-1)J，Ｂが書き込まれる。第２スイッチング回路２９は、１／２ライン（１サブライン）毎に第１及び第２ラインメモリ２７，２８を切り換えて読み取り、読み取った印画用データをサーマルヘッドドライバ３０に送る。
【００２３】
図７及び図８に示すように、サーマルヘッドドライバ３０は、シフトレジスタ３１、ダウンカウンタ３２、ラッチアレイ３３、アンドゲートアレイ３４、及びトランジスタ３５から構成されており、サーマルヘッド１４の基板に組み込まれている。シフトレジスタ３１は、第１スイッチング回路２９からの１ライン分の８ビットの印画用データをドットシフトクロック信号によりシフトして、これを発熱素子毎に設けられたダウンカウンタ３３にプリセットする。印画用データは、例えばバイアスパルスの場合には「ＦＦH 」がセットされて、階調パルスの場合には画像データに応じた「００H 」〜「ＦＦH 」の可変データがセットされる。なお、冷却期間を設ける場合には階調パルスに割り振る可変データを、例えば「００H 」〜「７ＦH 」までとして残りの「８０H 」〜「ＦＦH 」を冷却期間に割り当てる。
【００２４】
ダウンカウンタ３２は、シフトレジスタ３１によりプリセットされた値から、カウントクロック信号をダウンカウントする。このダウンカウントは、システムコントローラ１３からのロード信号により開始する。そして、このカウント値が「０」になったときにボロー信号をラッチアレイ３３のリセット端子に出力する。バイアスパルスのための印画データ「ＦＦH 」がダウンカウンタにプリセットされている場合には、カウント値が「０」になる前にロード信号が入力されるため、ボロー信号がラッチアレイ３３のリセット端子に出力されることはない。また、階調パルスのための印画データの場合には、「００H 」〜「ＦＦH 」のいずれかの値がプリセットされるため、カウント値がプリセット値に達すると、ボロー信号がラッチアレイ３３のリセット端子に出力される。
【００２５】
ラッチアレイ３３には、システムコントローラ１３からセット信号が入力される。このセット信号は１ラインの記録開始毎にラッチアレイ３３のセット端子に入力される。また、ラッチアレイ３３のリセット端子には前記ボロー信号が入力される。したがって、ラッチアレイ３３はセット信号が入力されてからボロー信号が入力されるまでラッチ信号をＡＮＤゲートアレイ３４に送る。
【００２６】
ＡＮＤゲートアレイ３４は、システムコントローラ１３からのイネーブル信号が入力されている期間内に、ラッチ信号が「Ｈ」の場合に「Ｈ」の信号を出力する。ＡＮＤゲートアレイ３４の各出力端子には、トランジスタ３５が接続されている。これらのトランジスタ３５は、ＡＮＤゲートアレイ３４の出力が「Ｈ」の場合にオンする。トランジスタ３５には、発熱素子１５1 〜１５n がそれぞれ直列に接続されている。また、発熱素子１５1 〜１５n にはヘッド電源回路３６が接続されている。したがって、発熱素子１５1 〜１５n は印画用データに基づき連続通電され、これにより感熱発色層にバイアス熱エネルギと階調熱エネルギとが印加され、画像データに応じた濃度を有するドットが記録材料１０に記録される。図８に、このサーマルヘッドドライバ３０における上記作動のタイミングチャートが示してある。
【００２７】
第１サブライン用ラインメモリ２７と第２サブライン用ラインメモリ２８に書き込まれた１ライン分の印画用データは、１サブライン記録毎に切り換えられて、サーマルヘッドドライバ３０に送られるため、図５（Ｂ）に示すような各発熱素子１５1 〜１５n の発熱パターンが得られる。なお、第１ラインの記録における第１サブラインで階調パルスＫが割り振られた偶数グループの発熱素子は直前にバイアス加熱されないため発色することがないが、第１ラインのみであるから画質を損なう程の影響はない。なお、この偶数グループの発熱素子も第１ラインから発色させたい場合には、第１ラインの前にダミーラインを設けて、ここでバイアス熱エネルギを与えればよい。
【００２８】
発熱パターンは、イエロー記録では図５（Ｂ）に示すパターンとなる。この発熱パターンの最小単位を太い点線でくくって示してある。マゼンタ記録では同（Ｃ）に示すパターンが選択され、シアン記録では同（Ｄ）に示すパターンが選択される。なお、バイアス加熱処理に対しては「Ｂ」が、階調加熱処理には「Ｋ」が記入してある。イエロー記録時には、奇数番のグループの発熱素子を、図２（Ａ）（１）に示すようなバイアスパルスＢと階調パルスＫとにより駆動する。また、偶数番のグループの発熱素子を、図２（Ｂ）（２）に示すようなパルスＢ，Ｋで駆動する。これにより、図５（Ｂ）に示すように、第１サブラインの記録の際には、奇数グループの発熱素子に対してはバイアス熱エネルギが、偶数グループの発熱素子に対しては階調熱エネルギがそれぞれ付与され、第２サブラインの記録の際には、奇数グループの発熱素子に対して階調熱エネルギが、偶数グループに対してはバイアス熱エネルギが付与される。
【００２９】
したがって、１ラインの記録中に、必ずどちらかのグループの発熱素子がバイアス加熱されるため、図２（Ｂ）に示すように、１ライン記録中の発熱素子の温度変動が図１７（Ｂ）に示す各発熱素子を一斉駆動させるものと比べて抑えられ、その変動がなだらかにされる。これにより、図２（Ｃ）に示すように温度変動に伴う発熱素子と記録材料との間の摩擦係数の変動が抑えられる。したがって、搬送負荷変動が抑えられて、図２（Ｄ）に示すように、送りむらが少なくなるため、送りむらに起因する濃度むらの発生を効果的に抑えることができる。なお、シアン記録の際には他の色の記録に比べて高温で行われ、しかも、既にイエロー記録及びマゼンタ記録が終了しているので、これらの熱記録により記録材料の表面は平滑化されているので、温度変動に起因する送り速度むらの発生はそれほど生じることはなく、従来からのパターンと同じように、第１サブラインで全発熱素子を一斉にバイアス加熱し、この後に階調加熱している。もちろん、第１又は第２の発熱パターンを用いることで、１ライン記録中の温度変動を抑えるようにしてもよい。
【００３０】
なお、サブライン記録時間の全期間中でバイアス加熱を行うようにしており、しかも連続通電方式としているため、通電時間を変えることにより、バイアス加熱に対するシェーディング補正、発熱素子の抵抗値ばらつき補正、熱履歴補正（蓄熱補正）を行うことはできないが、この場合には、ヘッド電源回路３６で補正値に応じて駆動電圧を変えることにより、印加する熱エネルギを変えることができる。また、多数のパルスからなるパルス列によりバイアス加熱する場合には、上記のサーマルヘッド駆動電圧の変更の他に、個々のパルス幅を変えることで発熱量を制御する。また、このバイアス加熱に対する種々の補正を階調加熱側で補正してもよい。
【００３１】
次に、各発熱素子を４つのグループに分けた実施形態について説明する。この場合には、１ラインの記録時間を４等分して、４つのサブライン記録時間に分け、各サブラインに対して、バイアス加熱、第１階調加熱、第２階調加熱、冷却期間を割り当てる。そして、バイアス加熱を行うサブラインに対しては、全期間中「ＦＦH 」の固定データを与える。また、階調加熱を行うサブラインに対しては、「０００H 」〜「１ＦＦH 」の可変データを「００H 」〜「ＦＦH 」単位で分けて、第１階調加熱で「０００H 」〜「０ＦＦH 」の可変データを与え、第２階調加熱で残りの「１００H 」〜「１ＦＦH 」の可変データを与える。また、冷却を行うサブラインに対しては「００H 」の固定データを与える。
【００３２】
図９は発熱素子を４分割したときの発熱パターンを説明したものであり、（Ｂ）はイエロー記録用、（Ｃ）はマゼンタ記録用、（Ｄ）はシアン記録用を示している。本実施形態では、各色の記録毎に発熱パターンを変えており、これによりバイアス加熱部分の配置が変わっている。例えば、（Ｂ）に示すように、第１サブラインの記録期間中は、第１グループの各発熱素子をバイアス加熱し、第２グループの各発熱素子を加熱することのない冷却期間とし、第３グループの各発熱素子を第２階調データによって階調加熱し、第４グループの各発熱素子を第１階調データによって階調加熱する。なお、バイアス加熱処理に対しては「Ｂ」が、第１階調加熱処理には「Ｋ１」が、第２階調加熱処理には「Ｋ２」が、冷却期間には「Ｒ」が記入してある。
【００３３】
第２サブラインの記録中は、第１サブラインで行った処理に続く処理を行う。すなわち、第１グループの各発熱素子を第１階調加熱し、第２グループの各発熱素子をバイアス加熱し、第３グループの各発熱素子を冷却期間とし、第４グループの各発熱素子を第２階調加熱する。以下、第３及び第４サブラインでも第２サブラインの記録中の処理と同じように、前のサブラインで行った処理に続く処理を行う。なお、各グループに対する各処理の割り当ては図示のものに限定されることなく、その順列を変えてもよい。なお、発熱パターンの最小単位を太い点線でくくってある。
【００３４】
図１０は、上記加熱パターンを行うための電気回路図であり、図１に示す実施形態と同一のものには同一符号が付してある。本実施形態では、４つのグループ及び４つのサブラインに分けるため、４個のラインメモリを２組設けて、これらラインメモリ４１〜４８をスイッチング回路４９，５０で選択的に読み取り、ヘッドドライバ３０に送る。
【００３５】
イエロー，マゼンタ，シアンの各色の画像データは、各色毎に分離されてフレームメモリ５１に書き込まれている。そして、フレームメモリ５１から１ライン分の画像データが順に読みだされ、これが加算器５２に送られる。加算器５２には、補正データ演算部５３からフレームメモリ５１の１ライン読み出しに同期して補正データが送られる。補正データは、色補正データ、シェーディング補正データ、各発熱素子の抵抗値むら補正データ等がある。シェーディング補正データは、記録ライン数に応じて決定されている。また、発熱素子の抵抗値ムラ補正データは、各発熱素子毎に求められている。これら画像データ及び補正データは８ビットであり、これが加算器で加算されて桁上がりして９ビットデータ（「０００H 」〜「１ＦＦH 」）にされ、分離回路５４に送られる。
【００３６】
分離回路５４では、９ビットの補正済み画像データを、１つのサブライン記録時間を単位として第１及び第２階調パルスＫ１，Ｋ２に分割する。具体的には、例えば、９ビット目が「１」ならば、Ｋ１を「ＦＦH 」、Ｋ２を下８桁の８ビットデータ「００H 」〜「ＦＦH 」に分離する。また、９ビット目が「０」ならば、Ｋ１を下８桁の８ビットデータ「００H 」〜「ＦＦH 」、Ｋ２を「００H 」に分離する。そして、Ｋ１を第１階調データ用ラインメモリ４２に、Ｋ２を第２階調データ用ラインメモリ４３に書き込む。また、バイアスデータ用ラインメモリ４１には、「ＦＦH 」の固定データが書き込まれている。冷却期間用ラインメモリ４４には、「００H 」の固定データが書き込まれている。なお、これらバイアスデータ用及び冷却期間用ラインメモリ４１，４４を用いる他に、単に「ＦＦH 」及び「００H 」のデータ発生器を用いてもよい。
【００３７】
第１スイッチング回路４９は、１画素毎に第１〜第４ラインメモリ４１〜４４から順番にデータを読み取り、これを第１〜第４サブライン用ラインメモリ４５〜４８に書き込む。これにより、図１１（Ａ）に示すように、第１サブライン用ラインメモリには、第１発熱素子から順にＢ，Ｋ１2J，Ｋ２3J，Ｒ，Ｂ，Ｋ１6J，Ｋ２7J，Ｒ，・・・Ｋ１(n-2)J，Ｋ２(n-1)J，Ｒが書き込まれる。また、同（Ｂ）に示すように、第２サブライン用ラインメモリには、第１発熱素子から順にＫ１1J，Ｋ２2J，Ｒ，Ｂ，Ｋ１5J，Ｋ２6J，Ｒ，・・・Ｋ２(n-2)J，Ｒ，Ｂが書き込まれる。また、同（Ｃ）に示すように、第３サブライン用ラインメモリには、第１発熱素子から順にＫ２1J，Ｒ，Ｂ，Ｋ１4J，Ｋ２5J，Ｒ，・・・Ｋ２(n-3)J，Ｒ，Ｂ，Ｋ１nJ，が書き込まれる。また、同（Ｄ）に示すように、第４サブライン用ラインメモリには、第１発熱素子から順にＲ，Ｂ，Ｋ１3J，Ｋ２4J，Ｒ，・・・Ｋ２(n-3)J，Ｒ，Ｂ，Ｋ１(n-1)J，Ｋ２nJが書き込まれる。
【００３８】
第２スイッチング回路５０は、１／４ライン（１サブライン）毎に第１〜第４のラインメモリ４５〜４８を切り換えて読みだして、この印画用データをサーマルヘッドドライバ３０に送る。サーマルヘッドドライバ３０は上記実施形態と同じように、印画用データに基づき各発熱素子１５1 〜１５n を駆動して感熱記録層を加熱する。これにより、画像データに応じた熱エネルギが感熱発色層に付与され、１ライン分のドットが記録される。図１２に、このときのサーマルヘッドドライバ３０におけるタイミングチャートが示してある。
【００３９】
図１３は、各色の記録毎に発熱パターンとサイズを変えた実施形態のものであり、同図（Ａ）に示されるように、最上層のイエロー感熱発色層の記録の際には、各発熱素子を５個のグループにほぼ等分になるように分けて、これらを第１〜第５のグループとする。そして、これら各グループの発熱素子を１個単位でグループ順に並べるように配置する。
【００４０】
また、１ライン分のドットを記録するための１ライン記録時間を５等分し、これらの記録時間を第１〜第５のサブライン記録時間とする。また、これに合わせて、階調パルスを１つのサブライン記録時間を単位として第１、第２、第３の階調パルスに分離する。そして、第１サブライン記録時間には、第１〜第５のグループの発熱素子に対し、バイアスパルスの付与、第１階調パルスの付与、第２階調パルスの付与、第３階調パルスの付与、冷却期間のいずれか１つを割り当て、第２サブライン記録時間以降では、前のサブライン記録時間でバイアスパルスを付与したグループの発熱素子に対し第１階調パルスを付与し、第１階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し第２階調パルスを付与し、第２階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し第３階調パルスを付与し、第３階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し冷却を行い、冷却を行ったグループの発熱素子に対しバイアスパルスを付与する。
【００４１】
マゼンタ感熱発色層の熱記録の際には、図１３（Ｂ）に示すように、各発熱素子を４個のグループにほぼ等分になるように分けて、これらを第１〜第４のグループとし、これら各グループの発熱素子を適数個単位でグループ順に並べるように配置する。また、１ライン分のドットを記録するための１ライン記録時間を４等分し、これらの記録時間を第１〜第４のサブライン記録時間とする。
【００４２】
シアン感熱発色層の熱記録の際には、図１３（Ｃ）の発熱パターンのように、各発熱素子を３個のグループにほぼ等分になるように分けて、これらを第１〜第３のグループとし、これら各グループの発熱素子を１個単位でグループ順に並べるように配置する。また、１ライン分のドットを記録するための１ライン記録時間を３等分し、これらの記録時間を第１〜第３のサブライン記録時間とする。そして、第１サブライン記録時間には、第１〜第３のグループの発熱素子に対し、バイアスパルスの付与、階調パルスの付与、冷却期間のいずれか１つを割り当て、第２サブライン記録時間以降では、前のサブライン記録時間で行った処理の次の処理を行う。
【００４３】
このように、深層になるほど発熱パターンのサイズを小さくすることにより、１ライン記録中のバイアス加熱期間を深層になるほど長くすることができ、各感熱記録層に応じた最適なバイアス加熱を電圧やパルス幅を変更することなく簡単に行うことができる。
【００４４】
なお、上記実施形態では、バイアス加熱及び階調加熱を連続通電により行うようにしたが、この他に、多数のパルスからなるパルス列によりバイアス加熱及び階調加熱を行うようにしてもよい。この場合にも、バイアス加熱を行うサブライン記録時間中は全区間でバイアスパルス列を付与する。
【００４５】
また、上記実施形態ではダウンカウンタを用いて階調制御を行うサーマルヘッドドライバ３０を用いたが、これに限定されることなく、階調制御可能なサーマルヘッドドライバを有するサーマルヘッドであれば、本発明を実施することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、ライン状の発熱素子１３1 〜１３n を交互に１個ずつグループＧ１，Ｇ２に振り分けたが、この他に、２個ずつ又はそれ以上の単位でグループＧ１，Ｇ２に振り分けてもよい。また、複数のサブラインを用いて階調加熱したが、この他に複数のサブラインを用いてバイアス加熱してもよい。
【００４７】
上記実施形態では、バイアス熱エネルギにより、感熱発色層を発色する直前の温度に予熱しており、これにより、バイアス加熱の後に僅かでも階調加熱を加えると発色するようにしている。しかしながら、本発明では、上記のような厳密な意味での発色直前の温度への予熱の他に、画質低下を起こさない範囲での発色直前付近の温度を含んだ予熱もバイアス加熱も含まれる。
【００４８】
上記実施形態では送りローラ対１１を用いて記録材料を往復動させて１つのサーマルヘッドで３色を順次記録する１ヘッド３パス方式の感熱プリンタとしたが、この他に３つのサーマルヘッドにより記録材料の１回の送りで３色順次記録する３ヘッド１パス方式の感熱プリンタに本発明を実施してもよい。また、上記実施形態では、キャプスタン駆動方式の感熱プリンタとしたが、この他にプラテンドラムを用いて記録材料を送るプラテンドラム方式の感熱プリンタに本発明を実施してもよい。また、カラー感熱プリンタに実施したが、この他に、熱溶融型のサーマルプリンタに本発明を実施してもよい。更には、ラインプリンタの他に、シリアルプリンタに本発明を実施してもよい。
【００４９】
なお、上記各実施形態において、多数の発熱素子のグループ分けを、一定個数の発熱素子を駆動するためのドライバＩＣ単位で行うようにしてもよい。例えば、図１４に示すように、１ラインを５１２画素で記録する場合には、６４個のＡＮＤゲートアレイ３４とトランジスタ３５とからなるドライバＩＣ７０を８個（７０1 〜７０8 ）用いる。なお、図７に示す実施形態と同一構成部材には同一符号が付してある。ドライバＩＣ７０はＡＮＤゲートアレイ３４とトランジスタ３５とからなるものの他に、その他の素子を含んだものであってもよく、また、トランジスタ３５のみであってよい。要するに、各発熱素子をグループ単位で駆動するものであればよい。
【００５０】
図１５（Ａ）はこのときの各発熱素子のグループ分けを示すものであり、第１発熱素子１５1 から第６４発熱素子１５64を第１グループＧ１とし、第６５発熱素子１５65から第１２８発熱素子１５128 を第２グループＧ２とし、第１２９発熱素子１５129 から第１９２発熱素子１５192 を第３グループＧ３とし、第１９３発熱素子１５193 から第２５６発熱素子１５256 を第４グループＧ４とし、以下残りの発熱素子もそれぞれ第１グループＧ１〜第４グループＧ４にグループ分けする。
【００５１】
図１５（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、このようにしてグループ分けした場合の発熱パターンを示すもので、ドライバＩＣ７０1 〜７０8 の各１個単位で各発熱素子グループＧ１〜Ｇ４が駆動されるため、制御をより一層簡単にすることができる。更に、各色を記録する際に、発熱パターンが変えられるため、モアレの発生を無くすことができる。なお、ドライバＩＣのグループ分け個数は、「４」に限定されるものではなく、「２」以上であればよい。
【００５２】
図１６は記録する色によってドライバＩＣ７０1 〜７０8 のグループ数を変えたものである。同図（Ａ）に示すように、イエロー記録時には、ドライバＩＣ７０1 〜７０8 を４つのグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４に分けて、（Ｂ）に示すような発熱パターンで各発熱素子を駆動する。また、マゼンタ及びシアン記録時には、（Ｃ）に示すように、ドライバＩＣ７０1 〜７０8 を２つのグループＧ１，Ｇ２に分けて、（Ｄ）に示すような発熱パターンで各発熱素子を駆動する。この場合に、マゼンタ及びシアン記録時には、イエロー記録時に比べて高いバイアス熱エネルギを必要とするため、１ライン記録時間を４等分した内の２つのサブラインを用いてバイアス加熱を行う。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、多数の発熱素子をＮ（Ｎ≧２）個のグループに分けて、これらを第１〜第Ｎのグループとし、１ライン分のドットを記録するための１ライン記録時間をＮ等分し、これらの記録時間を第１〜第Ｎのサブライン記録時間とし、各グループの発熱素子に対し、各グループに対応するサブラインの記録時間の開始位置からバイアスパルスとこれに続けて階調パルスとを与え、前記バイアスパルスは１つのサブライン記録時間の全期間で付与するようにしたから、１ライン記録中にサーマルヘッド全体では常にいずれかの発熱素子がバイアス加熱されるため、全発熱素子が一斉に冷却期間になることがなく、１ライン記録中の副走査方向における温度変動が抑えられる。したがって、この温度変動による発熱素子の記録材料との間の摩擦係数の変動が抑えられる。これにより、１ライン記録周期内の記録材料の送り量の変動が抑えられ、送り速度が平均化されるため、濃度むらの発生を抑えることができる。
【００５４】
また、１ラインの記録周期毎にサーマルヘッド全体の温度が下がり過ぎることがなくなるので、次のラインの記録のためのバイアス加熱期間を短くすることができ、プリント効率を向上させ、低消費電力型のサーマルプリンタを提供することができる。しかも、サーマルヘッドに供給する電源のピーク電流を下げることができ、電源を小型化することができる。更には、１ライン記録中の温度変動が抑えられるので、熱記録後に１ライン周期毎に発生する記録材料表面のうねりを無くすことができる。
【００５５】
グループ分けをその個数がほぼ等分になるように行うとともに、各グループの発熱素子を適数個単位でグループ順に交互に配置することにより、サーマルヘッドの主走査方向における熱バランスが良好なものとなり、効率のよい熱記録が可能になる。
【００５６】
感熱記録材料は少なくとも表層側から順に第１〜第３の感熱発色層を備え、これら第１〜第３の感熱発色層はイエロー、マゼンタ、シアンのいずれか１つに発色し、各感熱発色層の熱記録毎に、前記グループとサブライン記録時間とで決定される熱記録パターンを変えることにより、色ずれの発生が抑えられる。
【００５７】
また、各感熱発色層の熱記録毎に前記分割数Ｎを変え、この分割数は深層の感熱発色層になるほど小さくなるようにしたから、深層に応じてバイアス加熱期間を長くとることができるようになり、効率のよい熱記録が行える。
【００５８】
一定個数の発熱素子を駆動するためのドライバＩＣ単位で、多数の発熱素子のグループ分けを行うから、ドライバＩＣ単位で各発熱素子が駆動されるため、制御をより一層簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のサーマルプリンタの要部を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）はサーマルヘッドへの印画データの一例を、（Ｂ）はサーマルヘッド全体の平均温度の変動を、（Ｃ）は記録材料と発熱素子との間の摩擦係数の変動を、（Ｄ）は記録材料の送り速度の変動をそれぞれ示す説明図である。
【図３】同サーマルプリンタで用いるカラー感熱記録材料の層構造を示す概略図である。
【図４】同記録材料の発色特性を示すグラフである。
【図５】（Ａ）は発熱素子アレイを拡大して示す平面図であり、（Ｂ）はイエロー記録時に用いる発熱パターンを、（Ｃ）はマゼンタ記録時に用いる発熱パターンを、（Ｄ）はシアン記録時に用いる発熱パターンを示す説明図である。
【図６】（Ａ）は第１サブライン用ラインメモリに、（Ｂ）は第２サブライン用ラインメモリにそれぞれ書き込まれる印画データの一例を示す説明図である。
【図７】サーマルヘッドドライバの一例を示す電気回路図である。
【図８】同サーマルヘッドドライバにおけるタイミングチャートである。
【図９】（Ａ）はサーマルヘッドの平面図を、（Ｂ）は他の実施形態におけるイエロー記録時の発熱パターンの一例を、（Ｃ）はマゼンタ記録時の発熱パターンの一例を、（Ｄ）はシアン記録時の発熱パターンの一例を示している。
【図１０】同実施形態における電気回路図である。
【図１１】同実施形態における各サブライン用ラインメモリに記録されるデータの一例を示す説明図である。
【図１２】同実施形態のサーマルヘッドドライバにおけるタイミングチャートである。
【図１３】記録する色により発熱パターンのサイズを変更するようにした実施形態における発熱素子アレイへの発熱パターンの一例を示す説明図である。
【図１４】各発熱素子をグループ単位で駆動するようにしたドライバＩＣを用いたサーマルヘッドドライバの一例を示す電気回路図である。
【図１５】ドライバＩＣを用いた実施形態を説明するためのもので、（Ａ）はドライバＩＣ単位による各発熱素子のグループ分けを示すサーマルヘッドの平面図を、（Ｂ）はこのときのイエロー記録時の発熱パターンの一例を、（Ｃ）はマゼンタ記録時の発熱パターンの一例を、（Ｄ）はシアン記録時の発熱パターンの一例を示している。
【図１６】ドライバＩＣを用いた他の実施形態を説明するためのもので、（Ａ）はイエロー記録時のドライバＩＣ単位による各発熱素子のグループ分けを示すサーマルヘッドの平面図を、（Ｂ）はイエロー記録時の発熱パターンの一例を、（Ｃ）はマゼンタ及びシアン記録時のドライバＩＣ単位による各発熱素子のグループ分けを示すサーマルヘッドの平面図を、（Ｄ）はマゼンタ及びシアン記録時の発熱パターンの一例を示している。
【図１７】従来のサーマルヘッド駆動方法を示すもので、（Ａ）はサーマルヘッドへの印画データの一例を、（Ｂ）はサーマルヘッド全体の平均温度の変動を、（Ｃ）は記録材料と発熱素子との間の摩擦係数の変動を、（Ｄ）は記録材料の送り速度の変動をそれぞさ示す説明図である。
【符号の説明】
１０ カラー感熱記録材料
１１ 送りローラ対
１３ システムコントローラ
１４ サーマルヘッド
１５ 発熱素子アレイ
１５1 〜１５n 発熱素子
２０ フレームメモリ
２１ メモリコントローラ
２２ 色変換部
２３ 色補正部
２４ 階調用ラインメモリ
２５ バイアス用ラインメモリ
２６，２９，４９，５０ スイッチング回路
２７，２８，４５〜４８ サブライン用ラインメモリ
３０ サーマルヘッドドライバ
４１〜４４ ラインメモリ
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーマルヘッドの駆動方法に関し、更に詳しくは、サーマルラインプリンタの各発熱素子の駆動方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
サーマルプリンタには、熱転写プリンタと感熱プリンタとがある。前者の熱転写プリンタには、溶融型と昇華型とがあり、これらはインクフイルムを記録材料に重ね、インクフイルムの背後からサーマルヘッドを押し当てて加熱し、インクフイルムのインクを記録材料に転写するものである。後者の感熱プリンタは、感熱記録材料をサーマルヘッドで加熱して、感熱記録材料を発色させて熱記録するものである。これらのサーマルヘッドは、多数の発熱素子（抵抗素子）をライン状に主走査方向に配列した発熱素子アレイと、各発熱素子を駆動するドライバとを持っている。そして、記録材料を主走査方向と直交する副走査方向に送って１ラインずつ熱記録を行う。
【０００３】
このように多数の発熱素子をライン状に配列したサーマルヘッドを用いて例えば感熱プリンタで熱記録を行う場合には、図１７（Ａ）に示すように、主走査方向の全発熱素子に対して同じタイミングで、バイアスパルスＢとこれに続けて階調パルスＫとを与えている。バイアスパルスＢは、感熱発色層に発色直前の熱エネルギを与えるものであり、階調パルスは、画像データに応じた階調レベルとなるように階調表現のための熱エネルギを与えるものである。これらバイアスパルスＢ及び階調パルスＫは、パルス幅を大きくした１つのパルス（連続通電）が用いられる他に、多数のパルスからなるパルス列が用いられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように一律にバイアスパルスを全発熱素子に対して付与するため、図１７（Ｂ）に示すように、１ライン記録中のサーマルヘッド全体の平均温度が変化し、その変化幅も大きくなる。この１ライン分を熱記録する間の温度変動により、（Ｃ）に示すように、発熱素子と記録材料との間の摩擦係数が変動し、これに伴い記録材料搬送系の負荷変動が発生する。例えば、印加された熱エネルギが高くなるほど発熱素子の表面温度が高くなるため、摩擦係数が小さくなる。そして、熱エネルギが低くなるほど摩擦係数が大きくなる。これは、記録材料の表面塗布層がパルスによって温度上昇して表面の状態が変化することに起因する。したがって、サーマルヘッドと記録材料との間の摩擦係数が変化するため、記録材料の搬送力伝達系、ヘッド保持部分、その他の構造系が受ける力が変動し、僅かに生じている機構部分の変形量が記録する画像に応じて変化することになる。この変形量の変動は記録材料の送り量の変動として現れ、（Ｄ）に示すように送り速度が変動する。したがって、この送り速度のむらによって単位面積当たりの熱エネルギの印加量が変わるため、濃度むらが発生する。
【０００５】
このため、同時に発熱させる発熱素子の数を減らし熱を分散させることが検討されている。例えば特開昭６３−２７５２６８号公報には、１ライン分の発熱素子を等間隔で間引きしたグループとその他のグループとに分け、それぞれを別の時間帯で加熱する感熱記録装置が記載されている。この感熱記録装置では、１ライン分の発熱素子を単に左右に２分割した従来のものに比べて、各グループの発熱素子が交互に配置されるため、主走査方向におけるサーマルヘッドの温度分布が均一になり、温度差に基づく発色濃度の差を無くすことができる。しかしながら、副走査方向における温度分布の均一化が充分に考慮されていないため、上記のように１ライン記録中の副走査方向における温度変動を効率良く抑えることができないという問題がある。特に、低濃度部分をプリントする際には、全素子が同時に冷却される期間が発生し、１ライン記録中の副走査方向における温度が変動しやすくなる。
【０００６】
また、特開平６−２７０４５４号公報には、面積階調方式の感熱中間記録方法が開示されている。この感熱中間記録方法では、画素の記録開始位置を隣接する画素の記録開始位置に対して一定量例えば１／８ずつずらし、隣接する画素とのつながりにより発生する主走査方向のライン（スジ状ノイズ）の発生を抑えるようにしている。しかしながら、この感熱記録方法でも、低濃度部分をプリントする際には全素子が同時に冷却される期間が発生し、１ライン記録中の副走査方向における温度が変動しやすくなる。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためのものであり、１ライン記録中における副走査方向における温度変動をなだらかにして、温度変動に基づく記録材料と発熱素子との間の摩擦係数の変動を抑え、この摩擦変動に起因する送り速度むらによる濃度むらの発生を抑えるようにしたサーマルヘッドの駆動方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載したサーマルヘッドの駆動方法は、多数の発熱素子をＮ（Ｎ≧２）個のグループに分けて、これらを第１〜第Ｎのグループとし、１ライン分のドットを記録するための１ライン記録時間をＮ等分し、これらの記録時間を第１〜第Ｎのサブライン記録時間とし、第１グループの発熱素子に対し、第１サブラインの記録時間の開始位置からバイアスパルスとこれに続けて階調パルスとを与え、第２グループの発熱素子に対し、第２サブラインの記録時間の開始位置からバイアスパルスとこれに続けて階調パルスとを与え、前記バイアスパルスは１つのサブライン記録時間の全期間で付与するようにしたものである。なお、前記グループ分けをその個数がほぼ等分になるように行うとともに、各グループの発熱素子を適数個単位でグループ順に交互に配置することが好ましい。また、一定個数の発熱素子を駆動するためのドライバＩＣ単位で前記グループ分けを行うことが好ましい。また、前記感熱記録材料は少なくとも表層側から順に第１〜第３の感熱発色層を備え、これら第１〜第３の感熱発色層はイエロー、マゼンタ、シアンのいずれか１つに発色し、各感熱発色層の熱記録毎に、前記グループとサブライン記録時間とで決定される熱記録パターンを変えることが好ましい。更には、各感熱発色層の熱記録毎に前記分割数Ｎを変え、この分割数は深層の感熱発色層になるほど小さくなるようにすることが好ましい。
【０００９】
請求項６記載のサーマルヘッドの駆動方法は、多数の発熱素子を主走査方向で交互に一定個数ずつ分けて第１及び第２のグループとし、１ライン分のドットを記録するための１ライン記録時間を２等分し、これらの記録時間を第１及び第２のサブライン記録時間とし、前記第１のグループの発熱素子に対し、第１サブライン記録時間にバイアスパルスを与えるとともに、第２サブライン記録時間に階調パルスを与え、第２のグループの発熱素子に対し、第１サブライン記録時間に階調パルスを与えるとともに第２サブライン記録時間にバイアスパルスを与え、前記バイアスパルスは１つのサブライン記録時間の全期間で付与するようにしたものである。
【００１０】
請求項８記載のサーマルヘッドの駆動方法は、多数の発熱素子を４つのグループにほぼ等分になるように分けて、これらを第１〜第４のグループとし、これら各グループの発熱素子が適数個単位でグループ順に並べられるように配置され、１ライン分のドットを記録するための１ライン記録時間を４等分し、これらの記録時間を第１〜第４のサブライン記録時間とし、階調パルスを１つのサブライン記録時間を単位として第１及び第２階調パルスに分割し、第１サブライン記録時間には、第１〜第４のグループの発熱素子に対し、バイアスパルスの付与、第１階調パルスの付与、第２階調パルスの付与、冷却期間のいずれか１つを割り当て、第２サブライン記録時間以降では、前のサブライン記録時間でバイアスパルスを付与したグループの発熱素子に対し第１階調パルスを付与し、第１階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し第２階調パルスを付与し、第２階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し冷却期間とし、冷却期間であったグループの発熱素子に対しバイアスパルスを付与し、前記バイアスパルスは１つのサブライン記録時間の全期間で付与するようにしたものである。
【００１１】
請求項１０記載のサーマルヘッドの駆動方法は、各感熱発色層の熱記録の際に、前記分割数Ｎを、表層側の第１感熱発色層ではＰとし、第２感熱発色層ではＱとし、第３感熱発色層ではＲとしたものである（但しＰ＞Ｑ＞Ｒ、Ｐ≧５）。なお、前記多数の発熱素子のグループ分けは、一定個数の発熱素子を駆動するためのドライバＩＣ単位で行うことが好ましい。また、各感熱発色層の熱記録毎に、前記グループとサブライン記録時間とで決定される熱記録パターンを変えることが好ましい。
【００１２】
【作用】
１ラインの記録に際して、例えば発熱素子が２つのグループに分けられたときには、図２（Ａ）に示すように、１ラインの記録時間も２等分され、これらが第１及び第２のサブラインとされる。そして、第１のグループ（奇数グループ）
の発熱素子には、第１サブラインの記録開始位置からバイアスパルスが与えられ、これに続いて第２サブラインの記録開始位置から階調パルスが与えられる。また、第２のグループ（偶数グループ）の発熱素子には、第１サブラインの記録開始位置から階調パルスが与えられ、次に、第２サブラインの記録開始位置ではバイアスパルスが与えられる。しかも、バイアスパルスは、サブラインの記録時間の全期間で与えられ、且つバイアスパルスは第１及び第２のグループに対して交互に与えられるため、サーマルヘッド全体では常にいずれかの発熱素子がバイアス加熱されるため、全発熱素子が一斉に冷却期間になることがない。したがって、（Ｂ）に示すように、１ライン記録中のサーマルヘッド全体の副走査方向における温度変動がゆるやかになる。これにより、（Ｃ）に示すように、温度変動に伴う記録材料と発熱素子との間の摩擦係数の変動をゆるやかなものにすることができる。したがって、（Ｄ）に示すように、摩擦係数の変動に伴う記録材料の送り速度むらの発生が無くなり、送り速度むらに起因する濃度むらの発生が抑えられる。同様にして、発熱素子を３個以上のグループに分ける場合でも、１ライン記録中にサーマルヘッド全体では常にいずれかの発熱素子がバイアス加熱されるため、全発熱素子が一斉に冷却期間になることがなく、同様にして１ライン記録中の副走査方向における温度変動が抑えられ、これに伴う濃度むらの発生が抑えられる。更に、多数の発熱素子のグループ分けを、一定個数の発熱素子を駆動するためのドライバＩＣ単位で行うことにより、制御がより一層簡単になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
カラー感熱プリンタを示す図１において、カラー感熱記録材料（以下、単に記録材料という）１０は送りローラ対１１により矢印Ａ１で示すプリント方向と、矢印Ｂ１で示す引き戻し方向とに往復動される。送りローラ対１１はパルスモータ１２により回転される。パルスモータ１２はモータドライバ１２ａを介してシステムコントローラ１３により回転制御される。
【００１４】
図３に示すように、記録材料１０は支持体５の上に、シアン感熱発色層６，ほぼ３６５ｎｍの紫外線による光定着性を有するマゼンタ感熱発色層７，ほぼ４２０ｎｍの紫色可視光線による光定着性を有するイエロー感熱発色層８，保護層９とが順次層設されている。これらの感熱発色層６〜８は、熱記録される順番で表層側から順に配置されている。図３では、各感熱発色層６〜８を分かりやすくするために、イエロー感熱発色層８に対しては「Ｙ」，マゼンタ感熱発色層７に対しては「Ｍ」，シアン感熱発色層６に対しては「Ｃ」を付してある。また、図３では省略されているが、各感熱発色層６〜８の間には、マゼンタ感熱発色層７，シアン感熱発色層６の熱感度を調節するための中間層が形成されている。支持体５としては、不透明なコート紙又はプラスチックフイルムが用いられ、そしてＯＨＰシートを作製する場合には、透明なプラスチックフイルムが用いられる。
【００１５】
図４は各感熱発色層の発色特性を示すものである。この実施例の記録材料１０は、イエロー感熱発色層６の発色熱エネルギが最も低く、シアン感熱発色層８の発色熱エネルギが最も高い。イエロー（Ｙ）の画素を熱記録する場合には、バイアス熱エネルギＢＹに階調熱エネルギＧＹJ を加えた発色熱エネルギがカラー感熱記録材料１０に与えられる。このバイアス熱エネルギＢＹは、イエロー感熱発色層６が発色する直前の熱エネルギであり、１画素の記録の始めのバイアス加熱期間中にカラー感熱記録材料１０に与えられる。階調表現熱エネルギＧＹJ は、記録すべき画素の発色濃度に相当した階調レベルＪに応じて決められるものであり、バイアス加熱期間に続く階調表現加熱期間中に、記録材料１０に与えられる。なお、マゼンタＭ，シアンＣも同様であるので、記号のみを付してある。
【００１６】
図１に示すように、送りローラ対１１により記録材料１０が往復動され、プリント方向Ａ１への第１回送りでは、サーマルヘッド１４により記録材料１０にイエロー画像が記録される。次の第２回送りではマゼンタ画像が、第３回送りではシアン画像が順次記録される。これにより３色面順次記録によりフルカラー画像が記録される。サーマルヘッド１４は、その下面に発熱素子アレイ１５を備えており、この発熱素子アレイ１５に記録材料１０を介してプラテンローラ１６が圧着されている。
【００１７】
発熱素子アレイ１５は、図５（Ａ）に示すように、多数の発熱素子１５1 〜１５n が主走査方向にライン状に並べて構成されている。各発熱素子１５1 〜１５n は抵抗素子から構成されており、これらの各発熱素子１５1 〜１５n は、１画素を熱記録する際に発色の直前まで加熱するバイアス熱エネルギと、発色濃度に応じた階調表現熱エネルギとを記録材料１０に与える。
【００１８】
図１に示すように、送りローラ対１１に対しプリント方向送りの下流側には、イエロー定着ランプ１７及びマゼンタ定着ランプ１８が順に配置されている。イエロー定着ランプ１７は、発光ピークが４２０ｎｍ付近の紫色可視光線を放出し、マゼンタ定着ランプ１８は、発光ピークが３６５ｎｍ付近の紫外線を放出する。例えばイエロー画像記録時にはイエロー定着ランプ１７が点灯して、熱記録直後のイエロー感熱発色層が光定着される。また、マゼンタ画像記録時にはマゼンタ定着ランプ１８が点灯して熱記録直後のマゼンタ感熱発色層が光定着される。
【００１９】
図１に示すように、フレームメモリ２０には、図示しないパソコンやデジタルスチールカメラ等の外部機器から、カラー画像データを構成するＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）信号が各色毎に分離された状態で書き込まれている。メモリコントローラ２１は、フレームメモリ２０から１ライン分の画像データを読み出し、これを色変換部２２に送る。色変換部２２は、フレームメモリ２０からの画像データに基づき、各感熱発色層をカラー画像データに応じた濃度及び色に発色させるために、イエロー、マゼンタ、シアンの画像データに変換する。例えば、イエロー画像を記録する際には、１ライン分のイエロー画像データに変換し、これを色補正部２３に送る。
【００２０】
色補正部２３では、システムコントローラ１３から入力される色補正データと、色変換部２２からの例えばイエロー画像データとを加算して色補正を行い、この色補正したイエロー階調データを階調用ラインメモリ２４に書き込む。この階調データは、画像データに応じた「００H 」〜「ＦＦH 」の可変データとされている。
【００２１】
バイアス用ラインメモリ２５には１ライン分のバイアスデータがメモリコントローラ２１により書き込まれる。このバイアスデータは「ＦＦH 」の固定データとされている。
【００２２】
第１スイッチング回路２６は、１画素毎に交互にバイアス用ラインメモリ２５と階調用ラインメモリ２４とからデータを読み取り、これを第１及び第２サブライン用ラインメモリ２７，２８に書き込む。これにより、図６（Ａ）に示すように、第１サブライン用ラインメモリ２７には、第１発熱素子１５1 から順にＢ，Ｋ2J，Ｂ，Ｋ4J，Ｂ，Ｋ6J，・・・Ｂ，ＫnJが書き込まれる。なお、添字中の数字は発熱素子の番号を表し、Ｊは階調レベルを表している。また、図６（Ｂ）に示すように、第２サブライン用ラインメモリ２８には、第１発熱素子１５1 から順にＫ1J，Ｂ，Ｋ3J，Ｂ，Ｋ5J，Ｂ・・・Ｋ(n-1)J，Ｂが書き込まれる。第２スイッチング回路２９は、１／２ライン（１サブライン）毎に第１及び第２ラインメモリ２７，２８を切り換えて読み取り、読み取った印画用データをサーマルヘッドドライバ３０に送る。
【００２３】
図７及び図８に示すように、サーマルヘッドドライバ３０は、シフトレジスタ３１、ダウンカウンタ３２、ラッチアレイ３３、アンドゲートアレイ３４、及びトランジスタ３５から構成されており、サーマルヘッド１４の基板に組み込まれている。シフトレジスタ３１は、第１スイッチング回路２９からの１ライン分の８ビットの印画用データをドットシフトクロック信号によりシフトして、これを発熱素子毎に設けられたダウンカウンタ３３にプリセットする。印画用データは、例えばバイアスパルスの場合には「ＦＦH 」がセットされて、階調パルスの場合には画像データに応じた「００H 」〜「ＦＦH 」の可変データがセットされる。なお、冷却期間を設ける場合には階調パルスに割り振る可変データを、例えば「００H 」〜「７ＦH 」までとして残りの「８０H 」〜「ＦＦH 」を冷却期間に割り当てる。
【００２４】
ダウンカウンタ３２は、シフトレジスタ３１によりプリセットされた値から、カウントクロック信号をダウンカウントする。このダウンカウントは、システムコントローラ１３からのロード信号により開始する。そして、このカウント値が「０」になったときにボロー信号をラッチアレイ３３のリセット端子に出力する。バイアスパルスのための印画データ「ＦＦH 」がダウンカウンタにプリセットされている場合には、カウント値が「０」になる前にロード信号が入力されるため、ボロー信号がラッチアレイ３３のリセット端子に出力されることはない。また、階調パルスのための印画データの場合には、「００H 」〜「ＦＦH 」のいずれかの値がプリセットされるため、カウント値がプリセット値に達すると、ボロー信号がラッチアレイ３３のリセット端子に出力される。
【００２５】
ラッチアレイ３３には、システムコントローラ１３からセット信号が入力される。このセット信号は１ラインの記録開始毎にラッチアレイ３３のセット端子に入力される。また、ラッチアレイ３３のリセット端子には前記ボロー信号が入力される。したがって、ラッチアレイ３３はセット信号が入力されてからボロー信号が入力されるまでラッチ信号をＡＮＤゲートアレイ３４に送る。
【００２６】
ＡＮＤゲートアレイ３４は、システムコントローラ１３からのイネーブル信号が入力されている期間内に、ラッチ信号が「Ｈ」の場合に「Ｈ」の信号を出力する。ＡＮＤゲートアレイ３４の各出力端子には、トランジスタ３５が接続されている。これらのトランジスタ３５は、ＡＮＤゲートアレイ３４の出力が「Ｈ」の場合にオンする。トランジスタ３５には、発熱素子１５1 〜１５n がそれぞれ直列に接続されている。また、発熱素子１５1 〜１５n にはヘッド電源回路３６が接続されている。したがって、発熱素子１５1 〜１５n は印画用データに基づき連続通電され、これにより感熱発色層にバイアス熱エネルギと階調熱エネルギとが印加され、画像データに応じた濃度を有するドットが記録材料１０に記録される。図８に、このサーマルヘッドドライバ３０における上記作動のタイミングチャートが示してある。
【００２７】
第１サブライン用ラインメモリ２７と第２サブライン用ラインメモリ２８に書き込まれた１ライン分の印画用データは、１サブライン記録毎に切り換えられて、サーマルヘッドドライバ３０に送られるため、図５（Ｂ）に示すような各発熱素子１５1 〜１５n の発熱パターンが得られる。なお、第１ラインの記録における第１サブラインで階調パルスＫが割り振られた偶数グループの発熱素子は直前にバイアス加熱されないため発色することがないが、第１ラインのみであるから画質を損なう程の影響はない。なお、この偶数グループの発熱素子も第１ラインから発色させたい場合には、第１ラインの前にダミーラインを設けて、ここでバイアス熱エネルギを与えればよい。
【００２８】
発熱パターンは、イエロー記録では図５（Ｂ）に示すパターンとなる。この発熱パターンの最小単位を太い点線でくくって示してある。マゼンタ記録では同（Ｃ）に示すパターンが選択され、シアン記録では同（Ｄ）に示すパターンが選択される。なお、バイアス加熱処理に対しては「Ｂ」が、階調加熱処理には「Ｋ」が記入してある。イエロー記録時には、奇数番のグループの発熱素子を、図２（Ａ）（１）に示すようなバイアスパルスＢと階調パルスＫとにより駆動する。また、偶数番のグループの発熱素子を、図２（Ｂ）（２）に示すようなパルスＢ，Ｋで駆動する。これにより、図５（Ｂ）に示すように、第１サブラインの記録の際には、奇数グループの発熱素子に対してはバイアス熱エネルギが、偶数グループの発熱素子に対しては階調熱エネルギがそれぞれ付与され、第２サブラインの記録の際には、奇数グループの発熱素子に対して階調熱エネルギが、偶数グループに対してはバイアス熱エネルギが付与される。
【００２９】
したがって、１ラインの記録中に、必ずどちらかのグループの発熱素子がバイアス加熱されるため、図２（Ｂ）に示すように、１ライン記録中の発熱素子の温度変動が図１７（Ｂ）に示す各発熱素子を一斉駆動させるものと比べて抑えられ、その変動がなだらかにされる。これにより、図２（Ｃ）に示すように温度変動に伴う発熱素子と記録材料との間の摩擦係数の変動が抑えられる。したがって、搬送負荷変動が抑えられて、図２（Ｄ）に示すように、送りむらが少なくなるため、送りむらに起因する濃度むらの発生を効果的に抑えることができる。なお、シアン記録の際には他の色の記録に比べて高温で行われ、しかも、既にイエロー記録及びマゼンタ記録が終了しているので、これらの熱記録により記録材料の表面は平滑化されているので、温度変動に起因する送り速度むらの発生はそれほど生じることはなく、従来からのパターンと同じように、第１サブラインで全発熱素子を一斉にバイアス加熱し、この後に階調加熱している。もちろん、第１又は第２の発熱パターンを用いることで、１ライン記録中の温度変動を抑えるようにしてもよい。
【００３０】
なお、サブライン記録時間の全期間中でバイアス加熱を行うようにしており、しかも連続通電方式としているため、通電時間を変えることにより、バイアス加熱に対するシェーディング補正、発熱素子の抵抗値ばらつき補正、熱履歴補正（蓄熱補正）を行うことはできないが、この場合には、ヘッド電源回路３６で補正値に応じて駆動電圧を変えることにより、印加する熱エネルギを変えることができる。また、多数のパルスからなるパルス列によりバイアス加熱する場合には、上記のサーマルヘッド駆動電圧の変更の他に、個々のパルス幅を変えることで発熱量を制御する。また、このバイアス加熱に対する種々の補正を階調加熱側で補正してもよい。
【００３１】
次に、各発熱素子を４つのグループに分けた実施形態について説明する。この場合には、１ラインの記録時間を４等分して、４つのサブライン記録時間に分け、各サブラインに対して、バイアス加熱、第１階調加熱、第２階調加熱、冷却期間を割り当てる。そして、バイアス加熱を行うサブラインに対しては、全期間中「ＦＦH 」の固定データを与える。また、階調加熱を行うサブラインに対しては、「０００H 」〜「１ＦＦH 」の可変データを「００H 」〜「ＦＦH 」単位で分けて、第１階調加熱で「０００H 」〜「０ＦＦH 」の可変データを与え、第２階調加熱で残りの「１００H 」〜「１ＦＦH 」の可変データを与える。また、冷却を行うサブラインに対しては「００H 」の固定データを与える。
【００３２】
図９は発熱素子を４分割したときの発熱パターンを説明したものであり、（Ｂ）はイエロー記録用、（Ｃ）はマゼンタ記録用、（Ｄ）はシアン記録用を示している。本実施形態では、各色の記録毎に発熱パターンを変えており、これによりバイアス加熱部分の配置が変わっている。例えば、（Ｂ）に示すように、第１サブラインの記録期間中は、第１グループの各発熱素子をバイアス加熱し、第２グループの各発熱素子を加熱することのない冷却期間とし、第３グループの各発熱素子を第２階調データによって階調加熱し、第４グループの各発熱素子を第１階調データによって階調加熱する。なお、バイアス加熱処理に対しては「Ｂ」が、第１階調加熱処理には「Ｋ１」が、第２階調加熱処理には「Ｋ２」が、冷却期間には「Ｒ」が記入してある。
【００３３】
第２サブラインの記録中は、第１サブラインで行った処理に続く処理を行う。すなわち、第１グループの各発熱素子を第１階調加熱し、第２グループの各発熱素子をバイアス加熱し、第３グループの各発熱素子を冷却期間とし、第４グループの各発熱素子を第２階調加熱する。以下、第３及び第４サブラインでも第２サブラインの記録中の処理と同じように、前のサブラインで行った処理に続く処理を行う。なお、各グループに対する各処理の割り当ては図示のものに限定されることなく、その順列を変えてもよい。なお、発熱パターンの最小単位を太い点線でくくってある。
【００３４】
図１０は、上記加熱パターンを行うための電気回路図であり、図１に示す実施形態と同一のものには同一符号が付してある。本実施形態では、４つのグループ及び４つのサブラインに分けるため、４個のラインメモリを２組設けて、これらラインメモリ４１〜４８をスイッチング回路４９，５０で選択的に読み取り、ヘッドドライバ３０に送る。
【００３５】
イエロー，マゼンタ，シアンの各色の画像データは、各色毎に分離されてフレームメモリ５１に書き込まれている。そして、フレームメモリ５１から１ライン分の画像データが順に読みだされ、これが加算器５２に送られる。加算器５２には、補正データ演算部５３からフレームメモリ５１の１ライン読み出しに同期して補正データが送られる。補正データは、色補正データ、シェーディング補正データ、各発熱素子の抵抗値むら補正データ等がある。シェーディング補正データは、記録ライン数に応じて決定されている。また、発熱素子の抵抗値ムラ補正データは、各発熱素子毎に求められている。これら画像データ及び補正データは８ビットであり、これが加算器で加算されて桁上がりして９ビットデータ（「０００H 」〜「１ＦＦH 」）にされ、分離回路５４に送られる。
【００３６】
分離回路５４では、９ビットの補正済み画像データを、１つのサブライン記録時間を単位として第１及び第２階調パルスＫ１，Ｋ２に分割する。具体的には、例えば、９ビット目が「１」ならば、Ｋ１を「ＦＦH 」、Ｋ２を下８桁の８ビットデータ「００H 」〜「ＦＦH 」に分離する。また、９ビット目が「０」ならば、Ｋ１を下８桁の８ビットデータ「００H 」〜「ＦＦH 」、Ｋ２を「００H 」に分離する。そして、Ｋ１を第１階調データ用ラインメモリ４２に、Ｋ２を第２階調データ用ラインメモリ４３に書き込む。また、バイアスデータ用ラインメモリ４１には、「ＦＦH 」の固定データが書き込まれている。冷却期間用ラインメモリ４４には、「００H 」の固定データが書き込まれている。なお、これらバイアスデータ用及び冷却期間用ラインメモリ４１，４４を用いる他に、単に「ＦＦH 」及び「００H 」のデータ発生器を用いてもよい。
【００３７】
第１スイッチング回路４９は、１画素毎に第１〜第４ラインメモリ４１〜４４から順番にデータを読み取り、これを第１〜第４サブライン用ラインメモリ４５〜４８に書き込む。これにより、図１１（Ａ）に示すように、第１サブライン用ラインメモリには、第１発熱素子から順にＢ，Ｋ１2J，Ｋ２3J，Ｒ，Ｂ，Ｋ１6J，Ｋ２7J，Ｒ，・・・Ｋ１(n-2)J，Ｋ２(n-1)J，Ｒが書き込まれる。また、同（Ｂ）に示すように、第２サブライン用ラインメモリには、第１発熱素子から順にＫ１1J，Ｋ２2J，Ｒ，Ｂ，Ｋ１5J，Ｋ２6J，Ｒ，・・・Ｋ２(n-2)J，Ｒ，Ｂが書き込まれる。また、同（Ｃ）に示すように、第３サブライン用ラインメモリには、第１発熱素子から順にＫ２1J，Ｒ，Ｂ，Ｋ１4J，Ｋ２5J，Ｒ，・・・Ｋ２(n-3)J，Ｒ，Ｂ，Ｋ１nJ，が書き込まれる。また、同（Ｄ）に示すように、第４サブライン用ラインメモリには、第１発熱素子から順にＲ，Ｂ，Ｋ１3J，Ｋ２4J，Ｒ，・・・Ｋ２(n-3)J，Ｒ，Ｂ，Ｋ１(n-1)J，Ｋ２nJが書き込まれる。
【００３８】
第２スイッチング回路５０は、１／４ライン（１サブライン）毎に第１〜第４のラインメモリ４５〜４８を切り換えて読みだして、この印画用データをサーマルヘッドドライバ３０に送る。サーマルヘッドドライバ３０は上記実施形態と同じように、印画用データに基づき各発熱素子１５1 〜１５n を駆動して感熱記録層を加熱する。これにより、画像データに応じた熱エネルギが感熱発色層に付与され、１ライン分のドットが記録される。図１２に、このときのサーマルヘッドドライバ３０におけるタイミングチャートが示してある。
【００３９】
図１３は、各色の記録毎に発熱パターンとサイズを変えた実施形態のものであり、同図（Ａ）に示されるように、最上層のイエロー感熱発色層の記録の際には、各発熱素子を５個のグループにほぼ等分になるように分けて、これらを第１〜第５のグループとする。そして、これら各グループの発熱素子を１個単位でグループ順に並べるように配置する。
【００４０】
また、１ライン分のドットを記録するための１ライン記録時間を５等分し、これらの記録時間を第１〜第５のサブライン記録時間とする。また、これに合わせて、階調パルスを１つのサブライン記録時間を単位として第１、第２、第３の階調パルスに分離する。そして、第１サブライン記録時間には、第１〜第５のグループの発熱素子に対し、バイアスパルスの付与、第１階調パルスの付与、第２階調パルスの付与、第３階調パルスの付与、冷却期間のいずれか１つを割り当て、第２サブライン記録時間以降では、前のサブライン記録時間でバイアスパルスを付与したグループの発熱素子に対し第１階調パルスを付与し、第１階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し第２階調パルスを付与し、第２階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し第３階調パルスを付与し、第３階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し冷却を行い、冷却を行ったグループの発熱素子に対しバイアスパルスを付与する。
【００４１】
マゼンタ感熱発色層の熱記録の際には、図１３（Ｂ）に示すように、各発熱素子を４個のグループにほぼ等分になるように分けて、これらを第１〜第４のグループとし、これら各グループの発熱素子を適数個単位でグループ順に並べるように配置する。また、１ライン分のドットを記録するための１ライン記録時間を４等分し、これらの記録時間を第１〜第４のサブライン記録時間とする。
【００４２】
シアン感熱発色層の熱記録の際には、図１３（Ｃ）の発熱パターンのように、各発熱素子を３個のグループにほぼ等分になるように分けて、これらを第１〜第３のグループとし、これら各グループの発熱素子を１個単位でグループ順に並べるように配置する。また、１ライン分のドットを記録するための１ライン記録時間を３等分し、これらの記録時間を第１〜第３のサブライン記録時間とする。そして、第１サブライン記録時間には、第１〜第３のグループの発熱素子に対し、バイアスパルスの付与、階調パルスの付与、冷却期間のいずれか１つを割り当て、第２サブライン記録時間以降では、前のサブライン記録時間で行った処理の次の処理を行う。
【００４３】
このように、深層になるほど発熱パターンのサイズを小さくすることにより、１ライン記録中のバイアス加熱期間を深層になるほど長くすることができ、各感熱記録層に応じた最適なバイアス加熱を電圧やパルス幅を変更することなく簡単に行うことができる。
【００４４】
なお、上記実施形態では、バイアス加熱及び階調加熱を連続通電により行うようにしたが、この他に、多数のパルスからなるパルス列によりバイアス加熱及び階調加熱を行うようにしてもよい。この場合にも、バイアス加熱を行うサブライン記録時間中は全区間でバイアスパルス列を付与する。
【００４５】
また、上記実施形態ではダウンカウンタを用いて階調制御を行うサーマルヘッドドライバ３０を用いたが、これに限定されることなく、階調制御可能なサーマルヘッドドライバを有するサーマルヘッドであれば、本発明を実施することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、ライン状の発熱素子１３1 〜１３n を交互に１個ずつグループＧ１，Ｇ２に振り分けたが、この他に、２個ずつ又はそれ以上の単位でグループＧ１，Ｇ２に振り分けてもよい。また、複数のサブラインを用いて階調加熱したが、この他に複数のサブラインを用いてバイアス加熱してもよい。
【００４７】
上記実施形態では、バイアス熱エネルギにより、感熱発色層を発色する直前の温度に予熱しており、これにより、バイアス加熱の後に僅かでも階調加熱を加えると発色するようにしている。しかしながら、本発明では、上記のような厳密な意味での発色直前の温度への予熱の他に、画質低下を起こさない範囲での発色直前付近の温度を含んだ予熱もバイアス加熱も含まれる。
【００４８】
上記実施形態では送りローラ対１１を用いて記録材料を往復動させて１つのサーマルヘッドで３色を順次記録する１ヘッド３パス方式の感熱プリンタとしたが、この他に３つのサーマルヘッドにより記録材料の１回の送りで３色順次記録する３ヘッド１パス方式の感熱プリンタに本発明を実施してもよい。また、上記実施形態では、キャプスタン駆動方式の感熱プリンタとしたが、この他にプラテンドラムを用いて記録材料を送るプラテンドラム方式の感熱プリンタに本発明を実施してもよい。また、カラー感熱プリンタに実施したが、この他に、熱溶融型のサーマルプリンタに本発明を実施してもよい。更には、ラインプリンタの他に、シリアルプリンタに本発明を実施してもよい。
【００４９】
なお、上記各実施形態において、多数の発熱素子のグループ分けを、一定個数の発熱素子を駆動するためのドライバＩＣ単位で行うようにしてもよい。例えば、図１４に示すように、１ラインを５１２画素で記録する場合には、６４個のＡＮＤゲートアレイ３４とトランジスタ３５とからなるドライバＩＣ７０を８個（７０1 〜７０8 ）用いる。なお、図７に示す実施形態と同一構成部材には同一符号が付してある。ドライバＩＣ７０はＡＮＤゲートアレイ３４とトランジスタ３５とからなるものの他に、その他の素子を含んだものであってもよく、また、トランジスタ３５のみであってよい。要するに、各発熱素子をグループ単位で駆動するものであればよい。
【００５０】
図１５（Ａ）はこのときの各発熱素子のグループ分けを示すものであり、第１発熱素子１５1 から第６４発熱素子１５64を第１グループＧ１とし、第６５発熱素子１５65から第１２８発熱素子１５128 を第２グループＧ２とし、第１２９発熱素子１５129 から第１９２発熱素子１５192 を第３グループＧ３とし、第１９３発熱素子１５193 から第２５６発熱素子１５256 を第４グループＧ４とし、以下残りの発熱素子もそれぞれ第１グループＧ１〜第４グループＧ４にグループ分けする。
【００５１】
図１５（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、このようにしてグループ分けした場合の発熱パターンを示すもので、ドライバＩＣ７０1 〜７０8 の各１個単位で各発熱素子グループＧ１〜Ｇ４が駆動されるため、制御をより一層簡単にすることができる。更に、各色を記録する際に、発熱パターンが変えられるため、モアレの発生を無くすことができる。なお、ドライバＩＣのグループ分け個数は、「４」に限定されるものではなく、「２」以上であればよい。
【００５２】
図１６は記録する色によってドライバＩＣ７０1 〜７０8 のグループ数を変えたものである。同図（Ａ）に示すように、イエロー記録時には、ドライバＩＣ７０1 〜７０8 を４つのグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４に分けて、（Ｂ）に示すような発熱パターンで各発熱素子を駆動する。また、マゼンタ及びシアン記録時には、（Ｃ）に示すように、ドライバＩＣ７０1 〜７０8 を２つのグループＧ１，Ｇ２に分けて、（Ｄ）に示すような発熱パターンで各発熱素子を駆動する。この場合に、マゼンタ及びシアン記録時には、イエロー記録時に比べて高いバイアス熱エネルギを必要とするため、１ライン記録時間を４等分した内の２つのサブラインを用いてバイアス加熱を行う。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、多数の発熱素子をＮ（Ｎ≧２）個のグループに分けて、これらを第１〜第Ｎのグループとし、１ライン分のドットを記録するための１ライン記録時間をＮ等分し、これらの記録時間を第１〜第Ｎのサブライン記録時間とし、各グループの発熱素子に対し、各グループに対応するサブラインの記録時間の開始位置からバイアスパルスとこれに続けて階調パルスとを与え、前記バイアスパルスは１つのサブライン記録時間の全期間で付与するようにしたから、１ライン記録中にサーマルヘッド全体では常にいずれかの発熱素子がバイアス加熱されるため、全発熱素子が一斉に冷却期間になることがなく、１ライン記録中の副走査方向における温度変動が抑えられる。したがって、この温度変動による発熱素子の記録材料との間の摩擦係数の変動が抑えられる。これにより、１ライン記録周期内の記録材料の送り量の変動が抑えられ、送り速度が平均化されるため、濃度むらの発生を抑えることができる。
【００５４】
また、１ラインの記録周期毎にサーマルヘッド全体の温度が下がり過ぎることがなくなるので、次のラインの記録のためのバイアス加熱期間を短くすることができ、プリント効率を向上させ、低消費電力型のサーマルプリンタを提供することができる。しかも、サーマルヘッドに供給する電源のピーク電流を下げることができ、電源を小型化することができる。更には、１ライン記録中の温度変動が抑えられるので、熱記録後に１ライン周期毎に発生する記録材料表面のうねりを無くすことができる。
【００５５】
グループ分けをその個数がほぼ等分になるように行うとともに、各グループの発熱素子を適数個単位でグループ順に交互に配置することにより、サーマルヘッドの主走査方向における熱バランスが良好なものとなり、効率のよい熱記録が可能になる。
【００５６】
感熱記録材料は少なくとも表層側から順に第１〜第３の感熱発色層を備え、これら第１〜第３の感熱発色層はイエロー、マゼンタ、シアンのいずれか１つに発色し、各感熱発色層の熱記録毎に、前記グループとサブライン記録時間とで決定される熱記録パターンを変えることにより、色ずれの発生が抑えられる。
【００５７】
また、各感熱発色層の熱記録毎に前記分割数Ｎを変え、この分割数は深層の感熱発色層になるほど小さくなるようにしたから、深層に応じてバイアス加熱期間を長くとることができるようになり、効率のよい熱記録が行える。
【００５８】
一定個数の発熱素子を駆動するためのドライバＩＣ単位で、多数の発熱素子のグループ分けを行うから、ドライバＩＣ単位で各発熱素子が駆動されるため、制御をより一層簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のサーマルプリンタの要部を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）はサーマルヘッドへの印画データの一例を、（Ｂ）はサーマルヘッド全体の平均温度の変動を、（Ｃ）は記録材料と発熱素子との間の摩擦係数の変動を、（Ｄ）は記録材料の送り速度の変動をそれぞれ示す説明図である。
【図３】同サーマルプリンタで用いるカラー感熱記録材料の層構造を示す概略図である。
【図４】同記録材料の発色特性を示すグラフである。
【図５】（Ａ）は発熱素子アレイを拡大して示す平面図であり、（Ｂ）はイエロー記録時に用いる発熱パターンを、（Ｃ）はマゼンタ記録時に用いる発熱パターンを、（Ｄ）はシアン記録時に用いる発熱パターンを示す説明図である。
【図６】（Ａ）は第１サブライン用ラインメモリに、（Ｂ）は第２サブライン用ラインメモリにそれぞれ書き込まれる印画データの一例を示す説明図である。
【図７】サーマルヘッドドライバの一例を示す電気回路図である。
【図８】同サーマルヘッドドライバにおけるタイミングチャートである。
【図９】（Ａ）はサーマルヘッドの平面図を、（Ｂ）は他の実施形態におけるイエロー記録時の発熱パターンの一例を、（Ｃ）はマゼンタ記録時の発熱パターンの一例を、（Ｄ）はシアン記録時の発熱パターンの一例を示している。
【図１０】同実施形態における電気回路図である。
【図１１】同実施形態における各サブライン用ラインメモリに記録されるデータの一例を示す説明図である。
【図１２】同実施形態のサーマルヘッドドライバにおけるタイミングチャートである。
【図１３】記録する色により発熱パターンのサイズを変更するようにした実施形態における発熱素子アレイへの発熱パターンの一例を示す説明図である。
【図１４】各発熱素子をグループ単位で駆動するようにしたドライバＩＣを用いたサーマルヘッドドライバの一例を示す電気回路図である。
【図１５】ドライバＩＣを用いた実施形態を説明するためのもので、（Ａ）はドライバＩＣ単位による各発熱素子のグループ分けを示すサーマルヘッドの平面図を、（Ｂ）はこのときのイエロー記録時の発熱パターンの一例を、（Ｃ）はマゼンタ記録時の発熱パターンの一例を、（Ｄ）はシアン記録時の発熱パターンの一例を示している。
【図１６】ドライバＩＣを用いた他の実施形態を説明するためのもので、（Ａ）はイエロー記録時のドライバＩＣ単位による各発熱素子のグループ分けを示すサーマルヘッドの平面図を、（Ｂ）はイエロー記録時の発熱パターンの一例を、（Ｃ）はマゼンタ及びシアン記録時のドライバＩＣ単位による各発熱素子のグループ分けを示すサーマルヘッドの平面図を、（Ｄ）はマゼンタ及びシアン記録時の発熱パターンの一例を示している。
【図１７】従来のサーマルヘッド駆動方法を示すもので、（Ａ）はサーマルヘッドへの印画データの一例を、（Ｂ）はサーマルヘッド全体の平均温度の変動を、（Ｃ）は記録材料と発熱素子との間の摩擦係数の変動を、（Ｄ）は記録材料の送り速度の変動をそれぞさ示す説明図である。
【符号の説明】
１０ カラー感熱記録材料
１１ 送りローラ対
１３ システムコントローラ
１４ サーマルヘッド
１５ 発熱素子アレイ
１５1 〜１５n 発熱素子
２０ フレームメモリ
２１ メモリコントローラ
２２ 色変換部
２３ 色補正部
２４ 階調用ラインメモリ
２５ バイアス用ラインメモリ
２６，２９，４９，５０ スイッチング回路
２７，２８，４５〜４８ サブライン用ラインメモリ
３０ サーマルヘッドドライバ
４１〜４４ ラインメモリ
Claims (12)
- 多数の発熱素子を主走査方向にライン状に配置したサーマルヘッドと、少なくとも１つの感熱発色層を有する感熱記録材料とを用い、感熱記録材料を副走査方向に送りながら各発熱素子に、感熱発色層が発色する直前のバイアス熱エネルギを感熱発色層に与えるバイアスパルスと、発色濃度に応じた階調熱エネルギを感熱発色層に与える階調パルスとを与え、感熱記録材料に１ライン分のドットを記録するサーマルヘッドの駆動方法において、
前記多数の発熱素子をＮ（Ｎ≧２）個のグループに分けて、これらを第１〜第Ｎのグループとし、
前記１ライン分のドットを記録する際に掛かる１ライン記録時間をＮ等分し、これらの記録時間を第１〜第Ｎのサブライン記録時間とし、
第Ｕ（Ｕ＝１〜Ｎ）サブラインの記録時間の全期間にわたってバイアスパルスを与え、これに続けて少なくとも第Ｕ＋１サブライン記録時間（ただし、Ｕ＝Ｎの場合は、次のラインの第１サブライン記録時間）に当該ラインの階調パルスを与え、
前記第１〜第Ｎのグループ毎にＵの値を変え、前記サブライン記録時間を単位として、バイアスパルスおよび階調パルスを与えるタイミングをグループ毎にずらしたことを特徴とするサーマルヘッドの駆動方法。 - 前記グループ分けをその個数がほぼ等分になるように行うとともに、各グループの発熱素子を適数個単位でグループ順に交互に配置したことを特徴とする請求項１記載のサーマルヘッドの駆動方法。
- 一定個数の発熱素子を駆動するためのドライバＩＣ単位で前記グループ分けを行うことを特徴とする請求項１記載のサーマルヘッドの駆動方法。
- 前記感熱記録材料は少なくとも表層側から順に第１〜第３の感熱発色層を備え、これら第１〜第３の感熱発色層はイエロー、マゼンタ、シアンのいずれか１つに発色し、各感熱発色層の熱記録毎に、前記グループとサブライン記録時間とで決定される熱記録パターンを変えたことを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載のサーマルヘッドの駆動方法。
- 各感熱発色層の熱記録毎に前記分割数Ｎを変え、この分割数は深層の感熱発色層になるほど小さくなるようにしたことを特徴とする請求項４記載のサーマルヘッドの駆動方法。
- 多数の発熱素子を主走査方向にライン状に配置したサーマルヘッドと、イエロー、マゼンタ、シアンのいずれか１つに発色する表層側から順に配置された第１〜第３の感熱発色層を有する感熱記録材料とを用い、感熱記録材料を副走査方向に送りながら各発熱素子に、感熱発色層が発色する直前のバイアス熱エネルギを感熱発色層に付与するバイアスパルスと、発色濃度に応じた階調熱エネルギを感熱発色層に付与する階調パルスとを与え、感熱記録材料に１ライン分のドットを記録するサーマルヘッドの駆動方法において、
前記多数の発熱素子を主走査方向で交互に一定個数ずつ分けて第１及び第２のグループとし、
前記１ライン分のドットを記録する際に掛かる１ライン記録時間を２等分し、これらの記録時間を第１及び第２のサブライン記録時間とし、
前記第１のグループの発熱素子に対し、当該ラインの第１サブライン記録時間の全期間にわたってバイアスパルスを与えるとともに、当該ラインの第２サブライン記録時間に当該ラインの階調パルスを与え、第２のグループの発熱素子に対し、当該ラインの１つ前のラインの第２サブライン記録時間の全期間にわたってバイアスパルスを与えるとともに、当該ラインの第１サブライン記録時間に当該ラインの階調パルスを与え、前記サブライン記録時間を単位として、バイアスパルスおよび階調パルスを与えるタイミングをグループ毎にずらしたことを特徴とするサーマルヘッドの駆動方法。 - 前記多数の発熱素子の第１及び第２のグループへのグループ分けは、一定個数の発熱素子を駆動するためのドライバＩＣ単位で行うことを特徴とする請求項６記載のサーマルヘッドの駆動方法。
- 多数の発熱素子を主走査方向にライン状に配置したサーマルヘッドと、イエロー、マゼンタ、シアンのいずれか１つに発色する表層側から順に配置された第１〜第３の感熱発色層を有する感熱記録材料とを用い、感熱記録材料を副走査方向に送りながら各発熱素子に、感熱発色層が発色する直前のバイアス熱エネルギを感熱発色層に付与するバイアスパルスと、発色濃度に応じた階調熱エネルギを感熱発色層に付与する階調パルスとを与え、感熱記録材料に１ライン分のドットを記録するサーマルヘッドの駆動方法において、
前記多数の発熱素子を４つのグループにほぼ等分になるように分けて、これらを第１〜第４のグループとし、これら各グループの発熱素子が適数個単位でグループ順に並べられるように配置され、
前記１ライン分のドットを記録する際に掛かる１ライン記録時間を４等分し、これらの記録時間を第１〜第４のサブライン記録時間とし、
前記階調パルスを１つのサブライン記録時間を単位として第１及び第２階調パルスに分割し、
第１サブライン記録時間には、第１〜第４のグループの発熱素子に対し、バイアスパルスの全期間にわたる付与、第１階調パルスの付与、第２階調パルスの付与、冷却期間のいずれか１つを割り当て、第２サブライン記録時間以降では、前のサブライン記録時間でバイアスパルスを付与したグループの発熱素子に対し第１階調パルスを付与し、第１階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し第２階調パルスを付与し、第２階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し冷却期間とし、冷却期間であったグループの発熱素子に対しバイアスパルスを全期間にわたって付与し、これらの処理をライン毎、グループ毎に繰り返し実行して、前記サブライン記録時間を単位として、バイアスパルスおよび階調パルスを与えるタイミングをグループ毎にずらしたことを特徴とするサーマルヘッドの駆動方法。 - 前記多数の発熱素子のグループ分けは、一定個数の発熱素子を駆動するためのドライバＩＣ単位で行うことを特徴とする請求項８記載のサーマルヘッドの駆動方法。
- 多数の発熱素子を主走査方向にライン状に配置したサーマルヘッドと、イエロー、マゼンタ、シアンのいずれか１つに発色する表層側から順に配置された第１〜第３の感熱発色層を有する感熱記録材料とを用い、感熱記録材料を副走査方向に送りながら各発熱素子に、感熱発色層が発色する直前のバイアス熱エネルギを感熱発色層に付与するバイアスパルスと、発色濃度に応じた階調熱エネルギを感熱発色層に付与する階調パルスとを与え、感熱記録材料に１ライン分のドットを記録するサーマルヘッドの駆動方法において、
前記第１感熱発色層の熱記録の際には、前記多数の発熱素子をＰ（ただしＰ≧５）個のグループにほぼ等分になるように分けて、これらを第１〜第Ｐのグループとし、これら各グループの発熱素子を適数個単位でグループ順に並べるように配置し、
前記１ライン分のドットを記録する際に掛かる１ライン記録時間をＰ等分し、これらの記録時間を第１〜第Ｐのサブライン記録時間とし、
前記階調パルスを１つのサブライン記録時間を単位として第１、第２、・・・、第Ｐ−２の階調パルスに分割し、
第１サブライン記録時間には、第１〜第Ｐのグループの発熱素子に対し、バイアスパルスの全期間にわたる付与、第１階調パルスの付与、第２階調パルスの付与、・・・、第Ｐ−２の階調パルスの付与、冷却期間のいずれか１つを割り当て、第２サブライン記録時間以降では、前のサブライン記録時間でバイアスパルスを付与したグループの発熱素子に対し第１階調パルスを付与し、第Ｖ（Ｖ＝１〜Ｐ−３）階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し第Ｖ＋１の階調パルスを付与し、第Ｐ−２階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し冷却を行い、冷却を行ったグループの発熱素子に対しバイアスパルスを全期間にわたって付与し、これらの処理をライン毎、グループ毎に繰り返し実行して、前記サ ブライン記録時間を単位として、バイアスパルスおよび階調パルスを与えるタイミングをグループ毎にずらし、
前記第２感熱発色層の熱記録の際には、前記多数の発熱素子をＱ（ただし４≦Ｑ＜Ｐ）個のグループにほぼ等分になるように分けて、これらを第１〜第Ｑのグループとし、これら各グループの発熱素子を適数個単位でグループ順に並べるように配置し、
前記１ライン分のドットを記録する際に掛かる１ライン記録時間をＱ等分し、これらの記録時間を第１〜第Ｑのサブライン記録時間とし、
前記階調パルスを１つのサブライン記録時間を単位として第１、第２、・・・、第Ｑ−２の階調パルスに分割し、
第１サブライン記録時間には、第１〜第Ｑのグループの発熱素子に対し、バイアスパルスの全期間にわたる付与、第１階調パルスの付与、第２階調パルスの付与、・・・、第Ｑ−２の階調パルスの付与、冷却期間のいずれか１つを割り当て、第２サブライン記録時間以降では、前のサブライン記録時間でバイアスパルスを付与したグループの発熱素子に対し第１階調パルスを付与し、第Ｗ（Ｗ＝１〜Ｑ−３）階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し第Ｗ＋１の階調パルスを付与し、第Ｑ−２階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し冷却を行い、冷却を行ったグループの発熱素子に対しバイアスパルスを全期間にわたって付与し、これらの処理をライン毎、グループ毎に繰り返し実行して、前記サブライン記録時間を単位として、バイアスパルスおよび階調パルスを与えるタイミングをグループ毎にずらし、
前記第３感熱発色層の熱記録の際には、前記多数の発熱素子をＲ（ただし３≦Ｒ＜Ｑ）個のグループにほぼ等分になるように分けて、これらを第１〜第Ｒのグループとし、これら各グループの発熱素子を適数個単位でグループ順に並べるように配置し、
前記１ライン分のドットを記録する際に掛かる１ライン記録時間をＲ等分し、これらの記録時間を第１〜第Ｒのサブライン記録時間とし、
前記階調パルスを１つのサブライン記録時間を単位として第１、第２、・・・、第Ｒ−２の階調パルスに分割し、
第１サブライン記録時間には、第１〜第Ｒのグループの発熱素子に対し、バイアスパルスの全期間にわたる付与、第１階調パルスの付与、第２階調パルスの付与、・・・、第Ｒ−２の階調パルスの付与、冷却期間のいずれか１つを割り当て、第２サブライン記録時間以降では、前のサブライン記録時間でバイアスパルスを付与したグループの発熱素子に対し第１階調パルスを付与し、第Ｘ（Ｘ＝１〜Ｒ−３）階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し第Ｘ＋１の階調パルスを付与し（ただし、Ｒ＝３の場合は、これを除く）、第Ｒ−２階調パルスを付与したグループの発熱素子に対し冷却を行い、冷却を行ったグループの発熱素子に対しバイアスパルスを全期間にわたって付与し、これらの処理をライン毎、グループ毎に繰り返し実行して、前記サブライン記録時間を単位として、バイアスパルスおよび階調パルスを与えるタイミングをグループ毎にずらしたことを特徴とするサーマルヘッドの駆動方法。 - 前記多数の発熱素子のグループ分けは、一定個数の発熱素子を駆動するためのドライバＩＣ単位で行うことを特徴とする請求項１０記載のサーマルヘッドの駆動方法。
- 各感熱発色層の熱記録毎に、前記グループとサブライン記録時間とで決定される熱記録パターンを変えたことを特徴とする請求項６ないし１１いずれか１つ記載のサーマルヘッドの駆動方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25055197A JP3727152B2 (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | サーマルヘッドの駆動方法 |
| US09/122,654 US6195110B1 (en) | 1997-07-28 | 1998-07-27 | Thermal printing method and apparatus having groups of separately drive heating elements in the thermal head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25055197A JP3727152B2 (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | サーマルヘッドの駆動方法 |
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| JPH1178094A JPH1178094A (ja) | 1999-03-23 |
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|---|---|---|---|
| JP25055197A Expired - Fee Related JP3727152B2 (ja) | 1997-07-28 | 1997-09-16 | サーマルヘッドの駆動方法 |
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| JP (1) | JP3727152B2 (ja) |
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1997
- 1997-09-16 JP JP25055197A patent/JP3727152B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1178094A (ja) | 1999-03-23 |
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