JP3725851B2 - Radar / target wave simulator - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、角度模擬機能を備えたレーダ・ターゲット波模擬装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
供試レーダの特性を試験するために、受信点に配置された供試レーダに対し、目標からの反射信号を模擬的に送出するレーダ・ターゲット波模擬装置が知られている。(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
【特許文献1】
特開平9−15324号公報(第4−6頁、図1)
【0004】
そこで、供試レーダに対し、模擬レーダ・ターゲット波を供給して角度模擬を行う従来のレーダ・ターゲット波模擬装置は図3に示すように構成されている。
【0005】
すなわち、不図示の供試レーダの受信角度特性を試験するために、放射される模擬レーダ・ターゲット波の基準となる送信信号aは、送信信号生成部11で生成され、信号分配部12にて2系統に分配される。分配された送信信号a1,a2は位相制御部13の可変移相器131,132にそれぞれ対応入力される。
【0006】
位相制御部13は、位相制御データに応じて、可変移相器131,132の各移相量を制御し、位相制御された各送信信号b1,b2は電力制御部14の可変減衰器141,142にそれぞれ供給される。
【0007】
電力制御部14は、電力制御データに応じて、可変減衰器141,142の各減衰量を制御するので、ここで減衰制御された各送信信号c1,c2は送信アンテナ部15の送信アンテナ151,152にそれぞれ供給される。
【0008】
送信アンテナ151,152は、同一特性に構成され、かつ供試レーダが配置される受信点Xに対していずれも同一距離となるように据え付け配置されるとともに、供給された各送信信号c1,c2が模擬レーダ・ターゲット波として、受信点Xに向けて放射される。
【0009】
そこで、受信点Xには受信アンテナ部16が配置され、受信アンテナ部16は、送信アンテナ151,152の中間点に向けて配置された受信アンテナ161と、受信点Xを等距離の間に挟み、送信アンテナ151,152間を結ぶ直線と平行な受信点Xを通る直線上に配置された同一特性からなる一対の受信アンテナ162,163とから構成されている。
【0010】
中央の受信アンテナ161は、送信アンテナ151,152からそれぞれ独立して各別に送出される放射波を受信し、コネクタ16aの接続点161aを介して位相/振幅測定部17に供給する。
【0011】
位相/振幅測定部17は、切替えにより送信アンテナ151,152から各別に放射された送信電波の位相及び振幅をそれぞれ測定し、各測定結果を位相/振幅等価演算部18に供給する。位相/振幅等価演算部18は、供給された各測定結果から、送信アンテナ151,152による各送信電波の位相、振幅が、受信点Xで等価となるよう、位相等価データ及び振幅等価データを演算し、切替えスイッチ18aを介して位相等価制御部19及び振幅等価制御部20にそれぞれ供給する。
【0012】
位相等価制御部19は、位相等価データに基づいて可変移相器131,132を制御する位相制御データを生成してメモリ191に格納するとともに、上記位相制御部13に供給する。
【0013】
振幅等価制御部20は、振幅等価データに基づいて可変減衰器141,142を制御する電力制御データを生成してメモリ201に格納するとともに、上記電力制御部14に供給する。
【0014】
このように、位相/振幅等価演算部18は、受信点Xにおける各送信アンテナ151,152からの受信電波の位相等価データ及び振幅等価データを演算して位相等価制御部19及び振幅等価制御部20にそれぞれ供給するので、受信点Xにおいて、送信アンテナ151,152から放射される送信電波の各位相及び振幅は等価となる。
【0015】
次に、一対の受信アンテナ162,163は、送信アンテナ151,152から同時に送出される単一空間放射波を受信し、コネクタ16aの接続点162a,162bを介して位相測定部21に供給する。
【0016】
位相測定部21は、各受信アンテナ162,163で受信された信号のそれぞれの位相を測定し、いわゆるインターフェロメータの原理に基づき電波到来角度を演算する電波到来角度演算部22に供給する。
【0017】
電波到来角度演算部22は、その演算で求めた電波到来角度(以下、観測角度データと称する)を角度誤差検出部23に供給する。
【0018】
角度誤差検出部23は、受信点Xにおける受信角度観測のために入力された指定角度データと、実際に観測された受信電波の観測角度データとを比較し、その差分から指定角度データに対する観測角度データとの角度誤差を検出する。
【0019】
角度誤差検出部23で検出された角度誤差は、切替えスイッチ23aを介して、角度誤差補正部24に補正値として供給され、メモリ241に格納される。
【0020】
このようにして、ある指定角度における角度誤差を補正値としてメモリ241に記憶した角度誤差補正部24では、その記憶した角度誤差に基づき、他の複数の各角度データに関し、対応する角度誤差の補正値を予め演算して、内部メモリ241に格納し、入力角度データの指定時に、その指定角度データに該当する補正値を読み出して入力角度データを補正する。
【0021】
従って、オペレータによる角度指定操作毎に、角度誤差が補正された入力指定角度データが角度/電力変換部25に供給され、そこで対応する電力制御データに変換され、さらに加算器26において振幅等価制御部20からの電力制御データと加算された上で電力制御部14に供給される。
【0022】
上記説明のように、従来のレーダ・ターゲット波模擬装置は、受信アンテナ161での受信電波に基づく位相/振幅の等価化と、インターフェロメータの原理に基づく一対の受信アンテナ151,152による角度誤差補正により、指定角度に適正に対応した模擬レーダ・ターゲット波が受信点Xに向け放射される。
【0023】
このように、レーダ・ターゲット波模擬装置が指定角度に適正に対応した模擬レーダ・ターゲット波を形成するように校正された後、図4に示したように、受信アンテナ部16に代えて、アレイアンテナ31aを備えた供試レーダ3が受信点Xに据付け配置される。
【0024】
供試レーダ3は、アレイアンテナ31aを有するレーダアンテナ部31と、このレーダアンテナ部31におけるアンテナ指向を制御するアンテナ指向制御部32と、レーダの送受信制御を行うレーダ制御部33とで構成される。
【0025】
そして、適宜、入力された指定角度データに基づく模擬レーダ・ターゲット波が送信アンテナ部15から受信点Xに向けて放射され、角度模擬機能が作動する。
【0026】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来のレーダ・ターゲット波模擬装置は、供試レーダに対する角度模擬操作の運用に先立ち、位相/振幅の等価化並びに角度誤差補正等の校正操作が行われるが、これら位相/振幅の等価化や角度誤差の補正は、その校正操作時における構成部品の周波数特性や温度特性に依存したものとなる。
【0027】
従って、一旦、位相/振幅の等価化や角度誤差の補正に基づく校正操作を行っても、その後の電子部品の経年変化や運用時における周囲環境温度の差異等によって装置内の信号伝送特性が変化するのみならず、受信点Xに置き換えられた供試レーダの受信系の経路長と、先の校正時の受信アンテナ部における受信系の経路長との間の差異等にも起因して、位相/振幅の等価化や角度誤差の補正値にずれが生じるのは避けられなかった。
従って、経年変化や周囲環境温度、あるいは実際に供試レーダを配置したときと校正時との受信系の経路長さの差異等に起因して、放射されるレーダ・ターゲット波の角度模擬精度が、要求仕様を満足できなくなったときには、供試レーダに対する角度模擬の運用を一旦中断し、受信点Xに改めて受信アンテナを配置し、校正のやり直しを行うので、模擬装置としての運用効率の低下は避けられなかった。
【0028】
そこで本発明は、装置における角度模擬の運用効率を低下させることなく、校正作業を適切に行うことができるレーダ・ターゲット波模擬装置を提供することを目的とする。
【0029】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、供試レーダはレーダアンテナ部とレーダ制御部とを有し、その供試レーダが配置された受信点から等距離隔てて複数の送信アンテナが据え付けられ、その複数の送信アンテナ間の送信電力比を指定角度データに応じて制御しつつ、単一空間放射波からなる模擬レーダ・ターゲット波を前記供試レーダに向けて放射するレーダ・ターゲット波模擬装置において、前記模擬レーダ・ターゲット波の基準となる送信信号を分配して前記複数の送信アンテナに供給する信号分配部と、この信号分配部で分配供給された前記送信信号のそれぞれの位相を位相制御データに基づいて制御する位相制御部と、前記信号分配部で分配供給された前記送信信号のそれぞれの電力を電力制御データに基づいて制御する電力制御部と、前記複数の送信アンテナそれぞれから放射された送信電波を受信し、その位相及び振幅を前記供試レーダを介して検出して、各受信電波の位相及び振幅が等価となるように前記位相制御部及び電力制御部を制御可能な位相/振幅等価制御手段と、前記指定角度データを前記電力制御データに変換して前記電力制御部に供給する角度/電力変換部と、前記指定角度データに基づいて電力制御したときの、前記供試レーダを介して受信された単一空間放射波の到来角度を検出する角度検出手段と、この角度検出手段で検出された到来角度データと前記指定角度データとを比較して角度誤差を求める角度誤差検出手段と、この角度誤差検出手段で求められた角度誤差に基づいて前記電力制御データを補正する角度補正手段とを具備することを特徴とする。
【0030】
このように、本発明のレーダ・ターゲット波模擬装置は、受信点に供試レーダを配置し、その受信点に配置された供試レーダを介して受信電波の位相/振幅の等価化を図る位相/振幅等価制御手段と、同じく供試レーダを介して受信された単一空間放射波の到来角度を検出する角度検出手段とを有するので、供試レーダを置き換え操作することなく装置の校正を容易に行うことができる。
【0031】
従って、レーダ・ターゲット波模擬装置としての角度模擬操作を、格別長い時間、中断させることがなく継続運用させることができるので装置としての効率向上を図ることができる。
【0032】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明によるレーダ・ターゲット波模擬装置の一実施の形態を図1及び図2を参照して詳細に説明する。なお、図3及び図4に示した従来の構成と同一構成には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【0033】
図1及び図2は、本発明によるレーダ・ターゲット波模擬装置の一実施の形態を示したもので、図1は校正時、図2は運用時の構成図を示したものである。
【0034】
図1及び図2に示したように、供試レーダ4は、レーダアンテナ部41、アンテナ指向制御部42、及びレーダ制御部43とから構成された、受信点Xには、予めレーダアンテナ41のアレイアンテナ411が位置するように配置されている。
【0035】
一方、供試レーダ4の特性を試験するために、模擬的な反射信号である模擬レーダ・ターゲット波を放射する複数(2個)の送信アンテナ151,152は、受信点Xからは等距離隔てた位置に据え付けられている。
【0036】
そこで、従来と同様に、送信信号生成部11で生成された模擬レーダ・ターゲット波の基準となる送信信号aは、信号分配部12にて2系統に分配され、分配された送信信号a1,a2は位相制御部13の可変移相器131,132にそれぞれ対応入力され、位相制御データに応じて、可変移相器131,132の各移相量を制御するので、位相制御された各送信信号b1,b2は電力制御部14の可変減衰器141,142にそれぞれ供給される。
【0037】
電力制御部14は、電力制御データに応じて、可変減衰器141,142の各減衰量を制御するので、ここで減衰制御された各送信信号c1,c2は送信アンテナ部15の同一特性に構成された送信アンテナ151,152にそれぞれ供給される。
【0038】
従って、送信アンテナ151,152からは、模擬レーダ・ターゲット波が受信点Xに配置された供試レーダ4の受信アンテナ部16に向けて放射される。
【0039】
模擬レーダ・ターゲット波を受信する受信アンテナ部16の受信アレイアンテナ411は、アンテナ指向制御部42からの信号に基づき、図3に示した受信アンテナ161におけるアンテナパターンに対応したパターンと、同じく図3に示した各受信アンテナ162,163における各アンテナパターンに対応したパターンとを選択的に適宜切替え形成可能に構成されている。その選択切替え信号、すなわちアンテナパターン制御信号は切替器42aを介してアンテナ指向制御部42に供給される。
【0040】
そこで、はじめに、アンテナパターン制御信号により受信アンテナ161に対応したパターン形成のアレイアンテナ411を介して受信したレーダアンテナ部41は、送信アンテナ151,152からそれぞれ独立して各別に送出される放射波を受信し、切替器41a、コネクタ41bの接続点17aを介して位相/振幅測定部17に供給する。なお、このときレーダアンテナ部41とレーダ制御部43との間、及びアンテナ指向制御部42とレーダ制御部43との間は、校正/運用切替信号による切替器41c、43aの制御により、OFF状態にあり遮断されている。
【0041】
位相/振幅測定部17は、切替えにより送信アンテナ151,152から各別に放射された送信電波の位相及び振幅をそれぞれ測定し、各測定結果を位相/振幅等価演算部18に供給するので、位相/振幅等価演算部18は、その供給された各測定結果から、送信アンテナ151,152による各送信電波の位相、振幅が、受信点Xで等価となるよう、位相等価データ及び振幅等価データを演算し、切替えスイッチ18aを介して位相等価制御部19及び振幅等価制御部20にそれぞれ供給する。
【0042】
位相等価制御部19及び振幅等価制御部20は、従来と同様に、その位相等価データ及び振幅等価データに基づいて、位相制御データ及び電力制御データをそれぞれ生成し、メモリ191及び201に格納するとともに、位相制御部13及び電力制御部14にそれぞれ供給する。
【0043】
この結果、送信アンテナ151,152から放射される送信電波の各位相及び振幅が受信点Xにおいて等価となるように制御される。
【0044】
次に、レーダアンテナ部41は、アンテナパターン制御信号に基づくアンテナ指向制御部42の制御により、従来の受信アンテナ162,163の各アンテナパターンに対応した2個のパターンを形成して、送信アンテナ151,152から同時に送出される単一空間放射波を受信し、アンテナパターン制御信号により切替えられた切替器41a、コネクタ41bの接続点21aを介して位相測定部21に供給される。
【0045】
そこで位相測定部21は、従来と同様に、アレイアンテナ411で形成された2個のパターンによる受信信号のそれぞれの位相を測定し、インターフェロメータの原理に基づく電波到来角度を演算して電波到来角度演算部22に供給する。
【0046】
電波到来角度演算部22は、その演算で求めた電波到来角度(以下、観測角度データと称する)を角度誤差検出部23に供給するので、角度誤差検出部23は、受信点Xにおける受信角度観測のために入力された指定角度データθと、実際に観測された受信電波から得られた観測角度データθxとを比較し、その差分から指定角度データθに対する観測角度データとの角度誤差θzを検出する。角度誤差検出部23で検出された角度誤差θzは、切替えスイッチ23aを介して、角度誤差補正部24に補正値として供給され、メモリ241に格納される。
【0047】
このようにして、ある指定角度における角度誤差θzを補正値としてメモリ241に記憶した角度誤差補正部24は、従来と同様に、その記憶した角度誤差θzに基づき、他の複数の角度データについて、対応する角度誤差の補正値を予め演算して、内部メモリ241に格納し、入力角度データの指定時に、その指定角度データに該当する補正値を読み出して入力角度データを補正する。
【0048】
角度誤差が補正された入力指定角度データは、角度/電力変換部25に供給されて対応する電力制御データに変換され、さらに加算器26において振幅等価制御部20からの電力制御データと加算された上で電力制御部14に供給される。
【0049】
このように本実施の形態のレーダ・ターゲット波模擬装置によれば、アンテナパターン制御信号に基づくアレイアンテナ411でのパターン形成により、位相/振幅の等価化と、インターフェロメータの原理に基づく角度誤差補正とが行われ、指定角度に適正に対応した模擬レーダ・ターゲット波が受信点Xに向け放射することができる。
【0050】
上記のようにして指定角度に適正に対応した模擬レーダ・ターゲット波が受信点Xに向けて放射されるように校正された後のレーダ・ターゲット波模擬装置は、図2に示したように、校正/運用切替信号の制御により、切替器42aはOFF状態に、また切替器41c,43aはON状態に切替られるので、レーダ制御部43はレーダ指向制御部42及びレーダアンテナ部41と接続され、供試レーダ4としての運用を支障なく継続することができる。
【0051】
すなわち、供試レーダ4に対し、入力された指定角度データθに基づく模擬レーダ・ターゲット波が送信アンテナ部15から受信点Xに向けて放射されて、供試レーダ4に対する角度模擬機能が作動する。
【0052】
以上説明のように、この実施の形態のレーダ・ターゲット波模擬装置は、受信点Xに供試レーダ4を配置し、その受信点Xに配置された供試レーダ4を介して受信電波の位相/振幅の等価化を図る位相/振幅等価制御手段と、同じく供試レーダを介して受信された単一空間放射波の到来角度を検出する角度検出手段とを有するので、供試レーダ4を何ら置き換え操作することなく装置としての校正を行うことができる。
【0053】
また、この実施の形態のレーダ・ターゲット波模擬装置は、供試レーダ4のレーダアンテナ部41における受信信号は、切替スイッチ41cを介して前記レーダ制御部に、また切替器41aを介して角度検出手段及び位相/振幅等価制御手段に供給可能に構成されたので、従来のように、置き換え操作を行うまでもなく、周囲環境温度等の変化に即した適切な校正操作を短時間に行うことができる。
【0054】
このことは、レーダ・ターゲット波模擬装置としての角度模擬操作を、格別長い時間、中断させることがなく継続運用させることができるものであり、実用に際し、装置としての稼動効率を著しく向上させることができる。
【0055】
尚、上記説明では、送信アンテナ部15における送信系が2次元構成の場合について説明したが、3次元構成の場合であっても同様に実施可能である。
【0056】
また、上記説明では、角度誤差θzに基づいて指定角度データを補正するものとしたが、角度誤差θzに基づいて角度/電力変換部25の変換特性を補正するようにしても良い。
【0057】
【発明の効果】
以上説明のように、本発明によれば、供試レーダ4を置き換え操作することなく装置の校正を行うことができるので、供試レーダにおける適正かつ高精度な角度模擬操作を効率良く行うことが可能であり、実用に際し得られる効果大である。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係るレーダ・ターゲット波模擬装置の一実施の形態を示したもので校正時の構成図である。
【図2】図1に示した装置の運用時の構成図である。
【図3】従来の角度模擬機能を有するレーダ・ターゲット波模擬装置を示したもので校正時の構成図である。
【図4】図3に示した装置の運用時の構成図である。
【符号の説明】
11 送信信号生成部
12 信号分配部
13 位相制御部
14 電力制御部
15 送信アンテナ部
151,152 送信アンテナ
17 位相/振幅測定部
18 位相/振幅等価演算部
19 位相等価制御部
20 振幅等価制御部
21 位相測定部
22 電波到来角度演算部
23 角度誤差検出部
24 角度誤差補正部
241 メモリ
25 角度/電力変換部
26 加算器
4 供試レーダ
41レーダアンテナ部
41a 切替器
41b コネクタ
41c 切替スイッチ
42 レーダ指向制御部
42a 切替器
43 レーダ制御部
43a 切替器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a radar / target wave simulator having an angle simulation function.
[0002]
[Prior art]
In order to test the characteristics of a test radar, a radar / target wave simulation device is known that transmits a reflected signal from a target in a simulated manner to a test radar placed at a receiving point. (For example, refer to Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-15324 (page 4-6, FIG. 1)
[0004]
Therefore, a conventional radar / target wave simulation apparatus that simulates an angle by supplying a simulated radar / target wave to a test radar is configured as shown in FIG.
[0005]
That is, in order to test the reception angle characteristics of a test radar (not shown), a transmission signal a serving as a reference of the simulated radar / target wave to be radiated is generated by the transmission
[0006]
The
[0007]
Since the
[0008]
The
[0009]
Therefore, the
[0010]
The
[0011]
The phase /
[0012]
The phase equivalent control unit 19 generates phase control data for controlling the
[0013]
The amplitude
[0014]
As described above, the phase / amplitude
[0015]
Next, the pair of receiving
[0016]
The
[0017]
The radio wave arrival
[0018]
The angle
[0019]
The angle error detected by the angle
[0020]
In this manner, the angle
[0021]
Therefore, for each angle specifying operation by the operator, the input specified angle data in which the angle error is corrected is supplied to the angle /
[0022]
As described above, the conventional radar / target wave simulator is configured to equalize the phase / amplitude based on the received radio wave at the
[0023]
In this way, after the radar / target wave simulator is calibrated to form a simulated radar / target wave appropriately corresponding to the specified angle, the array is replaced with the
[0024]
The test radar 3 includes a
[0025]
Then, as appropriate, a simulated radar / target wave based on the input designated angle data is radiated from the transmitting
[0026]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional radar / target wave simulator performs calibration operations such as phase / amplitude equalization and angle error correction prior to the operation of the angle simulation operation on the test radar. The equalization and the correction of the angle error depend on the frequency characteristics and temperature characteristics of the component parts during the calibration operation.
[0027]
Therefore, once the calibration operation based on phase / amplitude equalization and angle error correction is performed, the signal transmission characteristics in the device change due to subsequent aging of electronic components and differences in ambient temperature during operation. In addition, the phase difference due to the difference between the path length of the receiving system of the test radar replaced with the receiving point X and the path length of the receiving system at the receiving antenna at the time of the previous calibration, etc. / Deviations in the amplitude equalization and angle error correction values are inevitable.
Therefore, due to aging, ambient temperature, or the difference in the path length of the receiving system between when the radar is actually placed and when it is calibrated, the angle simulation accuracy of the emitted radar / target wave is When the required specifications can no longer be satisfied, the operation of the angle simulation for the test radar is temporarily suspended, the receiving antenna is newly placed at the receiving point X, and the calibration is performed again. It was inevitable.
[0028]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a radar / target wave simulation device that can appropriately perform calibration work without reducing the operational efficiency of angle simulation in the device.
[0029]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a test radar having a radar antenna unit and a radar control unit, and a plurality of transmission antennas are installed at equal distances from a reception point where the test radar is arranged, In a radar / target wave simulator that emits a simulated radar / target wave consisting of a single spatial radiated wave toward the test radar while controlling a transmission power ratio between the plurality of transmission antennas according to designated angle data A signal distribution unit that distributes a transmission signal serving as a reference for the simulated radar target wave and supplies the transmission signal to the plurality of transmission antennas, and phase control data for each phase of the transmission signal distributed and supplied by the signal distribution unit Power control for controlling each power of the transmission signal distributed and supplied by the signal distribution unit based on power control data And receiving the transmission radio waves radiated from each of the plurality of transmission antennas, detecting the phase and amplitude thereof via the test radar, and controlling the phase so that the phases and amplitudes of the respective reception radio waves are equivalent. Phase / amplitude equivalent control means capable of controlling the power control unit and the power control unit, an angle / power conversion unit that converts the specified angle data into the power control data and supplies the power control unit, and the specified angle data Angle detection means for detecting the arrival angle of a single spatial radiation wave received via the test radar, and the arrival angle data detected by the angle detection means and the specified angle data And an angle error detecting means for obtaining an angle error, and an angle correcting means for correcting the power control data based on the angle error obtained by the angle error detecting means. And butterflies.
[0030]
As described above, the radar / target wave simulator of the present invention arranges the test radar at the reception point and performs phase equalization of the phase / amplitude of the received radio wave via the test radar arranged at the reception point. / Equipment equivalence control means and angle detection means for detecting the arrival angle of a single spatial radiated wave received via the test radar, making it easy to calibrate the device without replacing the test radar Can be done.
[0031]
Therefore, the angle simulation operation as the radar / target wave simulation device can be continuously operated without interruption for a particularly long time, so that the efficiency of the device can be improved.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 explains in detail an embodiment of a radar / target wave simulator according to the present invention with reference to FIGS. The same components as those of the conventional configuration shown in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0033]
1 and 2 show an embodiment of a radar / target wave simulator according to the present invention. FIG. 1 shows a configuration during calibration and FIG. 2 shows a configuration during operation.
[0034]
As shown in FIGS. 1 and 2, the test radar 4 includes a
[0035]
On the other hand, in order to test the characteristics of the radar 4 under test, a plurality of (two) transmitting
[0036]
Therefore, the transmission signal a serving as a reference for the simulated radar target wave generated by the transmission
[0037]
Since the
[0038]
Therefore, the simulated radar target wave is radiated from the
[0039]
The receiving
[0040]
Therefore, first, the
[0041]
The phase /
[0042]
The phase equivalent control unit 19 and the amplitude
[0043]
As a result, each phase and amplitude of the transmission radio waves radiated from the
[0044]
Next, the
[0045]
Therefore, the
[0046]
Since the radio wave arrival
[0047]
In this way, the angle
[0048]
The input designated angle data in which the angle error is corrected is supplied to the angle /
[0049]
As described above, according to the radar / target wave simulation device of the present embodiment, the phase error is equalized and the angle error based on the principle of the interferometer is obtained by forming the pattern at the
[0050]
The radar / target wave simulator after being calibrated so that the simulated radar / target wave appropriately corresponding to the specified angle is radiated toward the reception point X as shown in FIG. Since the
[0051]
That is, a simulated radar / target wave based on the input designated angle data θ is radiated from the transmitting
[0052]
As described above, the radar / target wave simulator of this embodiment has the test radar 4 arranged at the reception point X and the phase of the received radio wave via the test radar 4 arranged at the reception point X. Phase / amplitude equivalent control means for equalizing the amplitude, and angle detection means for detecting the arrival angle of the single spatial radiation wave received via the test radar. Calibration as a device can be performed without replacement operation.
[0053]
In the radar / target wave simulator of this embodiment, the received signal at the
[0054]
This means that the angle simulation operation as a radar / target wave simulation device can be continued without interruption for a particularly long time, and in practical use, the operation efficiency of the device can be remarkably improved. it can.
[0055]
In the above description, the case where the transmission system in the
[0056]
In the above description, the designated angle data is corrected based on the angle error θz. However, the conversion characteristics of the angle /
[0057]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the apparatus can be calibrated without replacing the test radar 4, it is possible to efficiently perform an appropriate and highly accurate angle simulation operation in the test radar. This is possible and has a great effect in practical use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of a radar / target wave simulation apparatus according to the present invention and is a configuration diagram at the time of calibration.
FIG. 2 is a configuration diagram when the apparatus shown in FIG. 1 is operated;
FIG. 3 is a block diagram showing a radar / target wave simulator having a conventional angle simulation function at the time of calibration.
4 is a configuration diagram when the apparatus shown in FIG. 3 is operated;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記模擬レーダ・ターゲット波の基準となる送信信号を分配して前記複数の送信アンテナに供給する信号分配部と、
この信号分配部で分配供給された前記送信信号のそれぞれの位相を位相制御データに基づいて制御する位相制御部と、
前記信号分配部で分配供給された前記送信信号のそれぞれの電力を電力制御データに基づいて制御する電力制御部と、
前記複数の送信アンテナそれぞれから放射された送信電波を受信し、その位相及び振幅を前記供試レーダを介して検出して、各受信電波の位相及び振幅が等価となるように前記位相制御部及び電力制御部を制御可能な位相/振幅等価制御手段と、
前記指定角度データを前記電力制御データに変換して前記電力制御部に供給する角度/電力変換部と、
前記指定角度データに基づいて電力制御したときの、前記供試レーダを介して受信された単一空間放射波の到来角度を検出する角度検出手段と、
この角度検出手段で検出された到来角度データと前記指定角度データとを比較して角度誤差を求める角度誤差検出手段と、
この角度誤差検出手段で求められた角度誤差に基づいて前記電力制御データを補正する角度補正手段と
を具備することを特徴とするレーダ・ターゲット波模擬装置。The test radar has a radar antenna unit and a radar control unit, and a plurality of transmission antennas are installed equidistantly from the reception point where the test radar is arranged, and the transmission power ratio between the plurality of transmission antennas is determined. In a radar / target wave simulator that emits a simulated radar / target wave consisting of a single spatial radiated wave toward the test radar while controlling according to the specified angle data,
A signal distribution unit that distributes a transmission signal serving as a reference of the simulated radar target wave and supplies the transmission signal to the plurality of transmission antennas;
A phase controller that controls the phase of each of the transmission signals distributed and supplied by the signal distributor based on phase control data;
A power control unit for controlling the power of each of the transmission signals distributed and supplied by the signal distribution unit based on power control data;
Receiving the transmission radio waves radiated from each of the plurality of transmission antennas, detecting the phase and amplitude via the test radar, and the phase control unit and the phase control unit so that the phase and amplitude of each reception radio wave are equivalent Phase / amplitude equivalent control means capable of controlling the power control unit;
An angle / power conversion unit that converts the specified angle data into the power control data and supplies the power control data to the power control unit;
Angle detection means for detecting an arrival angle of a single spatial radiation wave received via the radar under test when power control is performed based on the designated angle data;
Angle error detection means for comparing the angle of arrival data detected by the angle detection means and the specified angle data to obtain an angle error;
An apparatus for simulating a radar / target wave, comprising: angle correction means for correcting the power control data based on the angle error obtained by the angle error detection means.
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