JP3725407B2

JP3725407B2 - Color image forming apparatus

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Publication number: JP3725407B2
Application number: JP2000224126A
Authority: JP
Inventors: 教夫冨田; 歩小田; 昌延山本; 敏央山中; 吉和原田; 申生真鍋
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2000-07-25
Filing date: 2000-07-25
Publication date: 2005-12-14
Anticipated expiration: 2020-07-25
Also published as: JP2002040750A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式によるカラー画像形成装置に関するものであり、さらに詳しくは、複数の画像形成ステーションを備えたタンデム型のカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、それぞれの色成分画像を形成する複数の画像形成ステーションを連ねて形成したタンデム型のカラー画像形成装置では、各色の画像形成ステーションでそれぞれ形成された色成分画像を転写媒体上に重ねることにより、カラー画像を形成している。
【０００３】
このような方法では、色成分ごとにそれぞれ異なる画像形成手段により画像が形成される。このため、それぞれの色成分画像がずれて色ずれが発生しないように、基準となる画像形成ステーションで形成された画像の位置や大きさに合わせて、他の画像形成ステーションの位置や画像形成タイミングを調整するようにしている。これにより、他の画像形成ステーションで形成する画像が転写媒体上でずれることなく重なり、色ずれのない良好なカラー画像が形成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなタンデム型の画像形成装置においては、１つの画像形成ステーションを基準にして他の画像形成ステーションの位置関係を高精度に調整するようにされている。この調整は製造工場での製品組立時に行われ、製品である画像形成装置は最適な調整状態で出荷される。
【０００５】
ところが、図６に示すように、画像形成装置Ｑを実際に使用する場所（設置される場所）の状態が製造工場とは異なっているため、画像形成装置本体のフレームなどに歪みが生じる。そして、図７に示すように、駆動ローラ５１４、従動ローラ５１５及び転写搬送ベルト５１６などからなる転写搬送ベルト機構５１３を通過した後の記録用紙Ｐにおける画像に色ずれの生じることがある。
【０００６】
この色ずれは、画像形成装置Ｑが設置されるフロアＦの表面状態によって起きるものである。すなわち、フロアＦの表面状態が完全に水平である場所はまず存在しないため、一般に４点の支持部で支持される画像形成装置Ｑは、よほど強固な構成のものでない限り、フロアＦの微細な凹凸などの表面状態の影響を受けて画像の色ずれが起きる。
【０００７】
そこで、支持部に高さ調整用アジャスタを設けたり、画像形成装置ＱとフロアＦとの間に厚手のシートブロックなどを挟み込んだりして、フロアＦの凹凸に対して高さ調整を行うことで、画像形成装置Ｆがほぼ水平になるように調整しているが、これらは画像形成装置Ｆが重いためかなり大変な作業である。
【０００８】
また、完全な水平調整をすることはきわめて困難であり、特に、それぞれの画像形成ステーション（図７の感光体ドラム５２２ａ，５２２ｂ，５２２ｃ，５２２２ｄ及びレーザービームスキャナユニット５２７ａ，５２７ｂ，５２７ｃ，５２７ｄなどからなる各箇所）どうしの位置関係に大きい精度が要求されるタンデム方式の場合には、画像に色ずれの発生するおそれが大きい。すなわち、装置本体のフレームなどの歪みに起因して、４つの画像形成ステーションの配設位置が主走査方向（図８の長い矢印で示される画像形成ステーションの副走査方向に直交する方向）に長さＬだけ歪むことがある。この歪みは、副走査方向に平行に搬送される記録用紙Ｐの上で、主走査方向に長さＬの色ずれとなって現れる。
【０００９】
この発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、それぞれの画像形成ステーションの位置調整によることなく、画像形成装置の歪みにより生じる色ずれを簡易的に調整することのできるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明によれば、複数の画像形成ステーションが転写媒体の搬送路に対向するように配置されたタンデム型のカラー画像形成装置において、転写搬送担持体ユニットまたは中間転写担持体ユニットと、いずれか一方のユニットに設けられた支点部と、いずれか一方のユニットに設けられ、搬送方向を変化させるための調整を行う作用点部とを有し、前記転写搬送担持体ユニットまたは前記中間転写担持体ユニットは、転写搬送担持体または中間転写担持体の搬送方向を変化させるよう、主走査方向に平行に変位する前記作用点部によって前記転写搬送担持体ユニットまたは前記中間転写担持体ユニットを主走査方向に平行に押圧し、前記支点部を中心として回転することができるように設けられていることを特徴とするカラー画像形成装置が提供される。
【００１１】
ここで、転写媒体としては、記録用紙や中間転写担持体などがある。転写搬送担持体ユニットは、転写媒体を転写搬送するための転写搬送担持体を備えてなり、中間転写担持体ユニットは、転写媒体を中間転写するための中間転写担持体を備えてなる。支点部は、これらのユニットの搬送方向を変化させるためにユニットを回転（枢動）させる際の回転中心（枢軸）になる。作用点部は、これらのユニットを回転させるための調整を施す箇所である。また、転写方向を変化させるとは、主走査方向の色ずれをチェックしながら、その色ずれが減少する方向へ転写媒体の搬送面内における方位（搬送傾き）を何らかの方法で変化させることをいう。
【００１２】
このように構成されたカラー画像形成装置にあっては、色ずれが発生した画像に転写媒体の搬送方向を合わせることにより、それぞれの画像形成ステーションの位置や画像形成タイミングを従来のように長時間かけて調整することなく、色ずれを簡易的に解消することができ、色ずれのない良好な画像形成を行うことが可能になる。また、カラー画像形成装置の構造物を必要以上に強固にする必要がなくなり、低コスト、低重量で、タンデム型の画像形成装置を実現することができる。
【００１３】
この発明に係るカラー画像形成装置は、転写媒体である記録用紙が前記転写搬送担持体により転写搬送され、前記転写搬送担持体の搬送方向を変化させることにより主走査方向の色ずれ調整が行われるように構成されているのが好ましい。このように構成されたカラー画像形成装置にあっては、転写搬送担持体の搬送方向を変えることで記録用紙の搬送方向を容易に変えることができ、それぞれの画像形成ステーションの位置や画像形成タイミングを従来のように長時間かけて調整することなく、色ずれを簡易的に解消することができ、色ずれのない良好な画像形成を行うことが可能になる。
【００１４】
この発明に係るカラー画像形成装置は、転写媒体である中間転写担持体の搬送方向を変化させることにより主走査方向の色ずれ調整が行われるように構成されているのが好ましい。このように構成されたカラー画像形成装置にあっては、中間転写担持体の搬送方向を変えることで、中間転写担持体上で色ずれがなくなるように重ね合わすことができ、それぞれの画像形成ステーションの位置や画像形成タイミングを従来のように長時間かけて調整することなく、色ずれを簡易的に解消することができ、色ずれのない良好な画像形成を行うことが可能になる。
【００１５】
この発明に係るカラー画像形成装置は、転写搬送担持体ユニットが転写搬送担持体と駆動ローラと従動ローラとを備えてなり、中間転写担持体ユニットが中間転写担持体と駆動ローラと従動ローラとを備えてなるのが好ましい。
【００１６】
このように構成されたカラー画像形成装置にあっては、転写搬送担持体ユニットあるいは中間転写担持体ユニットの搬送方向を調整することで、転写搬送担持体あるいは中間転写担持体の良好な搬送状態を保ったまま搬送方向の調整を行うことができるため、簡易的な色ずれ調整を的確かつ容易に行うことが可能になる。
【００１７】
この発明に係るカラー画像形成装置は、前記支点部と前記作用点部との副走査方向における距離が、複数の画像形成ステーションにおける両端の画像形成ステーションどうしの距離と同一にされているのが好ましい。
【００１８】
支点部の例としては、転写搬送担持体ユニットあるいは中間転写担持体ユニットのフレームの外側に設けられ、これらのユニットの搬送方向を変化させるためにユニットを回転（枢動）させる際の回転中心（枢軸）になる箇所がある。作用点部の例としては、これらのユニットのフレームに取り付けられた調整ねじや偏心カムの箇所がある。
【００１９】
このように構成されたカラー画像形成装置にあっては、転写搬送担持体ユニットあるいは中間転写担持体ユニットの搬送方向の調整量と、両端の画像形成ステーションによる画像の色ずれ量とが一致するので、調整を容易に行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る２つの実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、この発明はこれらによって限定されるものではない。
【００２１】
実施の形態１
図１に示すように、この発明の実施の形態１に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機Ｄ₁は、複写機本体１の上面に原稿台１１１及び操作パネル（図示略）が設けられ、複写機本体１の内部に画像読取部１１０及び画像形成ステーション２１０が設けられた構成である。原稿台１１１の上面には、原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１１の上面に対して所定の位置関係を保って、両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；ＲｅｖｅｒｓｉｎｇＡｕｔｏｍａｔｉｃＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）１１２が装着されている。
【００２２】
両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読取部１１０に対向するように原稿を搬送し、この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読取部１１０に対向するように原稿を反転して原稿台１１１に向けて搬送するようになっている。そして、両面自動原稿送り装置１１２は、原稿１枚についての両面搬送動作を実行する。このような原稿の搬送及び表裏反転の動作は、この複写機全体の動作に関連して制御される。
【００２３】
画像読取部１１０は、両面自動原稿送り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置されている。図１及び図６に示すように、画像読取部１１０は、原稿を走査する走査光学系１１７、この走査光学系１１７をワイヤ１１８で駆動する駆動プーリ１１９、及びこの駆動プーリ１１９に動力を伝達する動力伝達系１２０を有している。走査光学系１１７は、原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３，１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６とを有している。
【００２４】
原稿走査体１１３，１１４は、第１走査ユニット１１３と第２走査ユニット１１４とから構成されている。第１走査ユニット１１４は、原稿の表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定方向に偏向させる第１ミラーとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定距離を保ちながら所定の走査速度で原稿台１１１に平行に往復移動する。第２走査ユニット１１４は、第１走査ユニット１１３の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定方向に偏向させる第２ミラー及び第３ミラーを有し、第１走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って、原稿台１１１に平行に往復移動する。
【００２５】
光学レンズ１１５は、第２走査ユニットの第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の所定位置に結像させるものである。
【００２６】
ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された光像を順次、光電変換して、電気信号として出力するものである。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情報は、画像処理部（図示略）に転送され、その画像処理部で所定の画像データ処理が施される。
【００２７】
画像形成ステーション２１０の下方には、用紙トレイＴＲ内に積載収容されている転写媒体としての記録用紙（例えば、普通紙、ＯＨＰ用紙などの記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離し画像形成ステーション２１０へ向けて供給する給紙機構２１１が設けられている。そして、１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、画像形成ステーション２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成ステーション２１０へ搬送される。さらに、片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像形成ステーション２１０の画像形成にタイミングを合わせて、画像形成ステーション２１０へ再び供給搬送される。
【００２８】
画像形成ステーション２１０の下方には、転写搬送担持体ユニットとしての転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。この転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間にほぼ平行に伸びるように張架された転写搬送担持体としての転写搬送ベルト２１６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となっている。そして、転写搬送ベルト２１６の回転軌道の下側に近接して、転写搬送ベルト２１６上に形成されたテストパターンを検出するパターン画像検出ユニット３００が設けられている。
【００２９】
さらに、用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側には、駆動ローラ２１４に近接して、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７の一対のローラ間におけるニップ部を通過した用紙Ｐは、搬送方向切換ゲート２１８を経て、複写機本体１の側壁に取り付けられている排紙トレイ２２０の上へ排出ローラ２１９によって排出される。
【００３０】
切換ゲート２１８は、複写機本体１へ用紙Ｐを排出する経路と、画像形成ステーション２１０へ向けて用紙Ｐを再供給する経路との間で、定着後の用紙Ｐの搬送経路を選択的に切り換えるものである。切換ゲート２１８により再び画像形成ステーション２１０へ向けて搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、画像形成ステーション２１０へと再び供給される。
【００３１】
また、画像形成ステーション２１０における転写搬送ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接して、第１画像形成ステーションＰａ、第２画像形成ステーションＰｂ、第３画像形成ステーションＰｃ、及び第４画像形成ステーションＰｄが、用紙搬送経路の上流側から下流側へ順に設けられている。
【００３２】
転写搬送ベルト２１６は、駆動ローラ２１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向へ摩擦駆動され、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙Ｐを把持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順次搬送する。各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同一の構成を有している。画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、図１に示す矢印Ｆ方向へ回転駆動される感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄをそれぞれ含んでいる。これら４つの感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄは、−互いに同一の外径及び長さを有している。
【００３３】
感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様に帯電する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、現像された感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転写用放電器２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留したトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｅ，２２６ｄとが、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向（矢印）に沿ってそれぞれ順次配置されている。
【００３４】
また、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には、レーザービームスキャナユニット２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄがそれぞれ設けられている。レーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（図示略）と、半導体レーザ素子からのレーザービームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０と、ポリゴンミラー２４０により偏向されたレーザービームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの表面に結像させるためのｆθレンズ２４１やミラー２４２，２４３などとからそれぞれ構成されている。
【００３５】
レーザービームスキャナ２２７ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナ２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナ２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が、そして、レーザービームスキャナ２２７ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号がそれぞれ入力される。
【００３６】
これにより、色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、現像装置２２４ａには黒色のトナーが、現像装置２２４ｂにはシアン色のトナーが、現像装置２２４ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２２４ｄにはイエロー色のトナーがそれぞれ収容されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像はこれら各色のトナーにより現像される。これにより、画像形成ステーション２１０で色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００３７】
また、第１画像形成ステーションＰａと給紙機構２１１との間には、用紙吸着用（ブラシ）帯電器２２８が設けられている。この帯電器２２８は、転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１から供給された用紙Ｐを、転写搬送ベルト２１６上に確実に吸着させた状態で、第１画像形成ステーションＰａから第４画像形成ステーションＰｄまでの間をずれることなく搬送させる。
【００３８】
一方、第４画像形成ステーションＰｄと定着装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には除電器（図示略）が設けられている。この除電器には、搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加されている。
【００３９】
このデジタルカラー複写機においては、用紙Ｐとしてカットシート状の普通紙が使用される。この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｐの先端部分がセンサ（図示略）で検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ２１２により一旦停止される。
【００４０】
次に、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをとって、図１の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２１６の上へ送られる。このとき、転写搬送ベルト２１６には、前述したように帯電器２２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。
【００４１】
画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像がそれぞれ形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる。第４画像ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、除電用放電器により転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。
【００４２】
最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示略）から排紙トレイ２２０上へと排出される。なお、上述の説明では、レーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによってレーザービームを走査して露光することにより、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄへの光書き込みを行う。
【００４３】
なお、レーザービームスキャナユニットの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイとからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いてもよい。ＬＥＤヘッドはレーザービームスキャナユニットに比べて、サイズも小さく、また可動部分がなく無音である。したがって、複数個の光書き込みユニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成装置では、好適に用いることができる。
【００４４】
次に、図２に示すように、転写搬送担持体ユニットとしての転写搬送ベルト機構２１３は、その搬送方向がユニットごと変化させられている。
【００４５】
すなわち、転写搬送ベルト機構２１３は、転写媒体としての記録用紙（ここでは普通紙）Ｐの搬送方向（図２の太い矢印で示す方向）に対して、下流側の駆動ローラ２１４が上流側の従動ローラ２１５よりも右側へ一定長さだけ変位するように、駆動ローラ２１４の中心軸と従動ローラ２１５の中心軸とを、上方から見て時計回り方向へ変位させてある。
【００４６】
その理由は、画像形成ステーション２１０における４つの感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ及び４つのレーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄの相互位置を最適な調整状態にして出荷されたこのデジタルカラー複写機Ｄ₁をそのまま所望のフロアに設置して画像形成したところ、副走査方向には色ずれが現れず、主走査方向にだけ、図８に示すような長さＬの色ずれの現れることが判明したからである。
【００４７】
すなわち、図２における駆動ローラ２１４の中心軸と従動ローラ２１５の中心軸との前記変位の度合いは、一番上流にある画像ステーションＰａ（Ｋ）と一番下流にある画像ステーションＰｄ（Ｙ）との搬送面上での中心間距離Ｄ（ｍｍ）に対して、長さＬ（ｍｍ）になるような大きさである。
【００４８】
そして、駆動ローラ２１４の中心軸と従動ローラ２１５の中心軸とをこのように変位させた転写搬送ベルト機構２１３を用いたところ、用紙Ｐには図２に示すようなＴ字形の画像が得られた。この画像は色ずれがなく、画像の主走査方向にわずかな歪みが認められた。
【００４９】
このＴ字形画像の幅をｂ（ｍｍ）、その歪みをｅ（ｍｍ）とすると、ｅ＝（ｂ／Ｄ）Ｌの関係があり、Ｄ＝３１５ｍｍ、Ｌ＝０．２ｍｍの転写搬送ベルト機構２１３による画像の幅ｂを測定したところｂ＝３．１５ｍｍであった。したがって、ｅ＝（ｂ／Ｄ）Ｌ＝（３．１５／３１５）×０．２＝０．００２ｍｍになるが、画像の幅ｂに対する歪みｅの割合（百分率）は、（ｅ／ｂ）×１００＝０．００２÷３．１５×１００≒０．６３％に過ぎず、ほとんど気にならない程度であった。
【００５０】
ここで、転写搬送ベルト機構２１３において、駆動ローラ２１４の中心軸と従動ローラ２１５の中心軸とを以上のように変位させるには、具体的には次のように構成した。
【００５１】
すなわち、図３に示すように、転写搬送ベルト機構フレーム３０１の外側に、転写搬送ベルト機構２１３の搬送方向を変化させるための回転（枢動）の回転中心（枢軸）となる支点部３０２を設けるとともに、搬送方向を変化させるための調整を行う作用点部としての調整ねじ３０３を、ベースフレーム３０４を介して設けた。このとき、支点部３０２と調整ねじ３０３との副走査方向における中心間距離（枢動時の回転半径になる）Ｄを、一番上流にある画像ステーションＰａ（Ｋ）と一番下流にある画像ステーションＰｄ（Ｙ）との搬送面上での中心間距離Ｄと同一にした。そして、調整ねじ３０３を締めたりゆるめたりして機構フレーム３０１を支点部３０２を枢軸にして枢動させ、所望の変位を得た。
【００５２】
なお、図３において、３０５は駆動ローラ２１４のためのタイミングベルトを示し、３０６はこのタイミングベルト３０５のための駆動モータ３０６を示す。また、３０７は従動ローラ２１５の中心軸を受けるための軸受を示し、３０８は機構フレーム３０１とベースフレーム３０４との間で調整ねじ３０３とは対向位置にかつ調整ねじ３０３と同軸に配設されて調整ねじ３０３の調整により機構フレーム３０１を枢動させるための圧縮ばねを示す。
【００５３】
実施の形態２
図４に示すように、この発明の実施の形態２に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機Ｄ₂は、実施の形態１に係るデジタルカラー複写機Ｄ₁の転写搬送ベルト機構２１３に代えて、中間転写担持体ユニットとしての中間転写ベルト機構２１３を備えている。
【００５４】
この中間転写ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と、従動ローラ２１５と、これらの間に張架された中間転写担持体としての中間転写ベルト２１６とを備えた構成となっている。中間転写ベルト２１６は、実施の形態１に係るデジタルカラー複写機Ｄ₁における記録用紙Ｐに代わる転写媒体としても作用する。
【００５５】
このデジタルカラー複写機Ｄ₂は、定着装置２１７、搬送方向切換ゲート２１８、排出ローラ２１９及び排紙トレイ２２０の位置などが実施の形態１に係るデジタルカラー複写機Ｄ₁とは異なるなどの相違点があるものの、画像読取部１１０や第１画像形成ステーションＰａ〜第４画像形成ステーションＰｄの構成などが基本的に実施の形態１に係るデジタルカラー複写機Ｄ₁と同様である。
【００５６】
次に、図５に示すように、中間転写担持体ユニットとしての中間転写ベルト機構２１３は、その搬送方向がユニットごと変化させられている。
【００５７】
すなわち、中間転写ベルト機構２１３は、その搬送方向に対して、下流側の駆動ローラ２１４が上流側の従動ローラ２１５よりも右側へ一定長さだけ変位するように、駆動ローラ２１４の中心軸と従動ローラ２１５の中心軸とを、上方から見て時計回り方向へ変位させてある。その理由は、実施の形態１に係るデジタルカラー複写機Ｄ₁の場合と同様である。
【００５８】
ここで、中間転写ベルト機構２１３において、駆動ローラ２１４の中心軸と従動ローラ２１５の中心軸とを以上のように変位させるには、具体的には次のように構成した。
【００５９】
すなわち、図５に示すように、中間転写ベルト機構フレーム４０１の外側に、中間転写ベルト機構２１３の搬送方向を変化させるための回転（枢動）の回転中心（枢軸）となる支点部４０２を設けるとともに、搬送方向を変化させるための調整を行う作用点部としての偏心カム４０３を、機構フレーム４０１とベースフレーム４０４との間に設けた。このとき、支点部４０２と偏心カム４０３との副走査方向における中心間距離（枢動時の回転半径になる）Ｄを、一番上流にある画像ステーションＰａ（Ｋ）と一番下流にある画像ステーションＰｄ（Ｙ）との搬送面上での中心間距離Ｄと同一にした。そして、偏心カム４０３を偏心軸の周りに回転させ適切な位置で固定することにより機構フレーム４０１を支点部４０２を枢軸にして枢動させ、所望の変位を得た。
【００６０】
なお、図５において、４０５は駆動ローラ２１４のためのタイミングベルトを示し、４０６はこのタイミングベルト４０５のための駆動モータ３０６を示す。また、４０７は従動ローラ２１５の中心軸を受けるための軸受を示し、４０８は機構フレーム４０１とベースフレーム４０４との間で偏心カム４０３とは対向位置に配設されて偏心カム４０３の調整により機構フレーム４０１を枢動させるための圧縮ばねを示す。
【００６１】
【発明の効果】
この発明における請求項１記載のカラー画像形成装置にあっては、複数の画像形成ステーションが転写媒体の搬送路に対向するように配置されたタンデム型のカラー画像形成装置において、転写搬送担持体ユニットまたは中間転写担持体ユニットと、いずれか一方のユニットに設けられた支点部と、いずれか一方のユニットに設けられ、搬送方向を変化させるための調整を行う作用点部とを有し、前記転写搬送担持体ユニットまたは前記中間転写担持体ユニットは、転写搬送担持体または中間転写担持体の搬送方向を変化させるよう、主走査方向に平行に変位する前記作用点部によって前記転写搬送担持体ユニットまたは前記中間転写担持体ユニットを主走査方向に平行に押圧し、前記支点部を中心として回転することができるように設けられていることを特徴とする。
したがって、色ずれが発生した画像に転写媒体の搬送方向を合わせることにより、それぞれの画像形成ステーションの位置や画像形成タイミングを従来のように長時間かけて調整することなく、色ずれを簡易的に解消することができ、色ずれのない良好な画像形成を行うことが可能になる。また、カラー画像形成装置の構造物を必要以上に強固にする必要がなく、低コスト、低重量で、タンデム型の画像形成装置を実現することができる。
【００６２】
この発明における請求項２記載のカラー画像形成装置にあっては、転写媒体である記録用紙が前記転写搬送担持体により転写搬送され、前記転写搬送担持体の搬送方向を変化させることにより主走査方向の色ずれ調整が行われるように構成されていることを特徴とする。
したがって、転写搬送担持体の搬送方向を変えることで記録用紙の搬送方向を容易に変えることができ、それぞれの画像形成ステーションの位置や画像形成タイミングを従来のように長時間かけて調整することなく、色ずれを簡易的に解消することができ、色ずれのない良好な画像形成を行うことが可能になる。
【００６３】
この発明における請求項３記載のカラー画像形成装置にあっては、転写媒体である中間転写担持体の搬送方向を変化させることにより主走査方向の色ずれ調整が行われるように構成されていることを特徴とする。
したがって、中間転写担持体の搬送方向を変えることで、中間転写担持体上で色ずれがなくなるように重ね合わすことができ、それぞれの画像形成ステーションの位置や画像形成タイミングを従来のように長時間かけて調整することなく、色ずれを簡易的に解消することができ、色ずれのない良好な画像形成を行うことが可能になる。
【００６４】
この発明における請求項４記載のカラー画像形成装置にあっては、転写搬送担持体ユニットが転写搬送担持体と駆動ローラと従動ローラとを備えてなり、中間転写担持体ユニットが中間転写担持体と駆動ローラと従動ローラとを備えてなることを特徴とする。
したがって、転写搬送担持体ユニットあるいは中間転写担持体ユニットの搬送方向を調整することで、転写搬送担持体あるいは中間転写担持体の良好な搬送状態を保ったまま搬送方向の調整を行うことができるため、簡易的な色ずれ調整を的確かつ容易に行うことが可能になる。
【００６５】
この発明における請求項５記載のカラー画像形成装置にあっては、前記支点部と前記作用点部との副走査方向における距離が、複数の画像形成ステーションにおける両端の画像形成ステーションどうしの距離と同一にされていることを特徴とする。
したがって、転写搬送担持体ユニットあるいは中間転写担持体ユニットの搬送方向の調整量と、両端の画像形成ステーションによる画像の色ずれ量とが一致するので、調整を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の実施の形態１に係るデジタルカラー複写機の全体構成を説明する構成説明図である。
【図２】図２は、図１のカラー複写機における転写搬送ベルト機構の構成を説明する構成説明図である。
【図３】図３は、図２の転写搬送ベルト機構の調整方法を説明する構成説明図である。
【図４】図４は、この発明の実施の形態２に係るデジタルカラー複写機の全体構成を説明する構成説明図である。
【図５】図５は、図４のカラー複写機における中間転写ベルト機構の調整方法を説明する構成説明図である。
【図６】図６は、従来のデジタルカラー複写機の設置状態を示す正面図である。
【図７】図７は、図６のデジタルカラー複写機における転写搬送ベルト機構及び画像形成ステーションの斜視図である。
【図８】図８は、図６のデジタルカラー複写機における転写搬送ベルト機構を通過した後の記録用紙における画像の色ずれを説明する構成説明図である。
【符号の説明】
１デジタルカラー複写機（カラー画像形成装置）
Ｐ記録用紙（転写媒体）
２１０画像形成ステーション
２１３転写搬送ベルト機構（転写搬送担持体ユニット）、
中間転写ベルト機構（中間転写担持体ユニット）
２１４駆動ローラ
２１５従動ローラ
２１６転写搬送ベルト（転写搬送担持体）、
中間転写ベルト（中間転写担持体，転写媒体）
３０２支点部
３０３調整ねじ（作用点部）
４０２支点部
４０３偏心カム（作用点部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electrophotographic color image forming apparatus, and more particularly to a tandem type color image forming apparatus having a plurality of image forming stations.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a tandem type color image forming apparatus formed by connecting a plurality of image forming stations for forming each color component image, the color component images formed at the respective image forming stations are superimposed on a transfer medium. A color image is formed.
[0003]
In such a method, an image is formed by different image forming means for each color component. For this reason, the positions and image formation timings of other image forming stations are adjusted in accordance with the position and size of the image formed at the reference image forming station so that the color component images are not shifted and color misregistration does not occur. To adjust. As a result, images formed at other image forming stations overlap on the transfer medium without shifting, and a good color image without color shift is formed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In such a tandem type image forming apparatus, the positional relationship between other image forming stations is adjusted with high accuracy on the basis of one image forming station. This adjustment is performed at the time of product assembly at the manufacturing factory, and the image forming apparatus as a product is shipped in an optimal adjustment state.
[0005]
However, as shown in FIG. 6, since the state of the place where the image forming apparatus Q is actually used (place where it is installed) is different from the manufacturing factory, distortion occurs in the frame of the image forming apparatus main body. As shown in FIG. 7, color misregistration may occur in the image on the recording paper P after passing through the transfer conveyance belt mechanism 513 including the driving roller 514, the driven roller 515, the transfer conveyance belt 516, and the like.
[0006]
This color shift is caused by the surface state of the floor F on which the image forming apparatus Q is installed. That is, since there is no place where the surface state of the floor F is completely horizontal, the image forming apparatus Q that is generally supported by the four support portions is fine unless the floor F has a very strong configuration. The color shift of the image occurs due to the influence of the surface condition such as unevenness.
[0007]
Therefore, by adjusting the height of the unevenness of the floor F by providing a height adjustment adjuster in the support portion or by inserting a thick sheet block between the image forming apparatus Q and the floor F. The image forming apparatus F is adjusted so as to be substantially horizontal, but these are considerably hard work because the image forming apparatus F is heavy.
[0008]
Further, it is extremely difficult to perform complete horizontal adjustment, and in particular, from each image forming station (photosensitive drums 522a, 522b, 522c, 5222d and laser beam scanner units 527a, 527b, 527c, 527d in FIG. 7). In the case of the tandem method that requires high accuracy in the positional relationship between each other, there is a high risk of color misregistration in the image. That is, due to distortion of the frame of the apparatus main body, the arrangement positions of the four image forming stations are long in the main scanning direction (a direction orthogonal to the sub-scanning direction of the image forming station indicated by a long arrow in FIG. 8). It may be distorted by the length L. This distortion appears as a color misregistration having a length L in the main scanning direction on the recording paper P conveyed in parallel in the sub-scanning direction.
[0009]
The present invention has been made in view of such circumstances, and color image formation that can easily adjust color misregistration caused by distortion of the image forming apparatus without adjusting the position of each image forming station. An object is to provide an apparatus.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, in a tandem type color image forming apparatus in which a plurality of image forming stations are arranged so as to face a transfer path of a transfer medium, a transfer transfer carrier unit or an intermediate transfer carrier unit; Either one A fulcrum part provided in the unit; Provided in one of the units, And an action point portion that performs adjustment for changing the conveyance direction, Said Transfer carrier unit or Said The intermediate transfer carrier unit is displaced parallel to the main scanning direction so as to change the transfer conveyance carrier or the transfer direction of the intermediate transfer carrier. Said Depending on the point of action The transfer conveyance carrier unit or the intermediate transfer carrier unit is pressed parallel to the main scanning direction. The color image forming apparatus is provided so as to be rotatable about the fulcrum portion.
[0011]
Here, examples of the transfer medium include a recording sheet and an intermediate transfer carrier. The transfer conveyance carrier unit includes a transfer conveyance carrier for transferring and conveying a transfer medium, and the intermediate transfer carrier unit includes an intermediate transfer carrier for intermediate transfer of the transfer medium. The fulcrum portion serves as a rotation center (pivot) when the units are rotated (pivoted) in order to change the transport direction of these units. The action point portion is a place where adjustment for rotating these units is performed. Also, Changing the transfer direction means changing the azimuth (transport inclination) of the transfer medium in the transport plane in a direction in which the color shift decreases while checking the color shift in the main scanning direction.
[0012]
In the color image forming apparatus configured as described above, the position of each image forming station and the image forming timing are adjusted for a long time as in the past by aligning the transfer medium conveyance direction with the image in which color misregistration has occurred. Therefore, it is possible to easily eliminate the color misregistration without making any adjustments, and it is possible to form a good image without color misregistration. Further, it is not necessary to make the structure of the color image forming apparatus stronger than necessary, and a tandem type image forming apparatus can be realized at low cost and low weight.
[0013]
A color image forming apparatus according to the present invention includes: A recording sheet as a transfer medium is transferred and conveyed by the transfer conveyance carrier, and color shift adjustment in the main scanning direction is performed by changing the conveyance direction of the transfer conveyance carrier. It is preferably configured to be performed. In the color image forming apparatus configured as described above, the conveyance direction of the recording paper can be easily changed by changing the conveyance direction of the transfer conveyance carrier, and the position and image formation timing of each image formation station. Therefore, it is possible to easily eliminate the color misregistration without adjusting the image taking a long time as in the prior art, and it is possible to form a good image without color misregistration.
[0014]
A color image forming apparatus according to the present invention includes: Color shift adjustment in the main scanning direction is possible by changing the transport direction of the intermediate transfer carrier that is the transfer medium. It is preferably configured to be performed. In the color image forming apparatus configured as described above, by changing the transport direction of the intermediate transfer carrier, the image can be superimposed on the intermediate transfer carrier so that there is no color misregistration. The color misregistration can be easily eliminated without adjusting the position and image formation timing over a long period of time as in the prior art, and it is possible to perform good image formation without color misregistration.
[0015]
A color image forming apparatus according to the present invention includes: The transfer conveyance carrier unit includes a transfer conveyance carrier, a drive roller, and a driven roller, and the intermediate transfer carrier unit includes an intermediate transfer carrier, a drive roller, and a driven roller. Is preferred.
[0016]
In the color image forming apparatus configured as described above, by adjusting the transport direction of the transfer transport carrier unit or the intermediate transfer support unit, a good transport state of the transfer transport support body or the intermediate transfer support body can be obtained. Since the conveyance direction can be adjusted while being maintained, simple color misregistration adjustment can be accurately and easily performed.
[0017]
A color image forming apparatus according to the present invention includes: The fulcrum part and the action point part Is preferably the same as the distance between the image forming stations at both ends of the plurality of image forming stations.
[0018]
Fulcrum As an example, the center of rotation (pivot) when rotating (pivoting) the unit is provided outside the frame of the transfer carrying carrier unit or intermediate transfer carrier unit, and the unit is rotated in order to change the carrying direction of these units. There is a place to become. Examples of the action point portion include an adjustment screw and an eccentric cam attached to the frames of these units.
[0019]
In the color image forming apparatus configured as described above, the adjustment amount of the transfer conveyance carrier unit or the intermediate transfer carrier unit in the conveyance direction matches the color misregistration amount of the image formed by the image forming stations at both ends. Adjustment can be made easily.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, two embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to these.
[0021]
Embodiment 1
As shown in FIG. 1, a digital color copying machine D which is an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. ₁ In this configuration, an original table 111 and an operation panel (not shown) are provided on the upper surface of the copying machine main body 1, and an image reading unit 110 and an image forming station 210 are provided inside the copying machine main body 1. The document table 111 is supported on the upper surface of the document table 111 so as to be openable and closable, and maintains a predetermined positional relationship with respect to the upper surface of the document table 111 to provide a double-sided automatic document feeder (RADF). ) 112 is mounted.
[0022]
The double-sided automatic document feeder 112 first transports a document so that one side of the document faces the image reading unit 110 at a predetermined position on the document table 111, and after the image reading on this one side is completed, The document is reversed and conveyed toward the document table 111 so that the other surface faces the image reading unit 110 at a predetermined position on the document table 111. Then, the duplex automatic document feeder 112 executes a duplex conveyance operation for one document. Such operations of document conveyance and reversing the front and back are controlled in relation to the operation of the entire copying machine.
[0023]
The image reading unit 110 is disposed below the document table 111 in order to read an image of the document conveyed on the document table 111 by the double-sided automatic document feeder 112. As shown in FIGS. 1 and 6, the image reading unit 110 transmits a power to the scanning optical system 117 that scans an original, a driving pulley 119 that drives the scanning optical system 117 with a wire 118, and the driving pulley 119. A power transmission system 120 is included. The scanning optical system 117 includes document scanning bodies 113 and 114 that reciprocate in parallel along the lower surface of the document table 111, an optical lens 115, and a CCD line sensor 116 that is a photoelectric conversion element.
[0024]
The document scanning bodies 113 and 114 are composed of a first scanning unit 113 and a second scanning unit 114. The first scanning unit 114 includes an exposure lamp that exposes the surface of the document and a first mirror that deflects a reflected light image from the document in a predetermined direction, and maintains a certain distance from the lower surface of the document table 111. The reciprocation is performed in parallel with the document table 111 at a predetermined scanning speed. The second scanning unit 114 includes a second mirror and a third mirror that further deflect the reflected light image from the original deflected by the first mirror of the first scanning unit 113 in a predetermined direction. It moves back and forth in parallel to the document table 111 while maintaining a constant speed relationship.
[0025]
The optical lens 115 reduces the reflected light image from the original deflected by the third mirror of the second scanning unit, and forms the reduced light image at a predetermined position on the CCD line sensor 116.
[0026]
The CCD line sensor 116 photoelectrically converts the formed light image sequentially and outputs it as an electrical signal. The CCD line sensor 116 is a three-line color CCD capable of reading a black and white image or a color image and outputting line data separated into R (red), G (green), and B (blue) color components. . The document image information converted into an electrical signal by the CCD line sensor 116 is transferred to an image processing unit (not shown), and predetermined image data processing is performed in the image processing unit.
[0027]
Below the image forming station 210, recording sheets (for example, recording media such as plain paper and OHP paper) P serving as transfer media stacked and accommodated in the paper tray TR are separated one by one to the image forming station 210. A paper feeding mechanism 211 that supplies the paper is provided. The sheets P separated and supplied one by one are conveyed to the image forming station 210 with timing controlled by a pair of registration rollers 212 arranged in front of the image forming station 210. Further, the paper P on which an image is formed on one side is supplied and conveyed again to the image forming station 210 in synchronization with the image formation of the image forming station 210.
[0028]
A transfer conveyance belt mechanism 213 as a transfer conveyance carrier unit is disposed below the image forming station 210. The transfer / conveying belt mechanism 213 conveys the sheet P by electrostatically adsorbing the sheet P onto a transfer / conveying belt 216 as a transfer / conveying carrier stretched between the driving roller 214 and the driven roller 215 so as to extend substantially in parallel. It has a configuration. A pattern image detection unit 300 that detects a test pattern formed on the transfer conveyance belt 216 is provided in the vicinity of the lower side of the rotation path of the transfer conveyance belt 216.
[0029]
Further, a fixing device 217 for fixing the toner image transferred and formed on the paper P on the paper P is disposed in the vicinity of the driving roller 214 on the downstream side of the transfer and transport belt mechanism 213 in the paper transport path. ing. The paper P that has passed through the nip portion between the pair of rollers of the fixing device 217 passes through the transport direction switching gate 218 and is discharged onto the paper discharge tray 220 attached to the side wall of the copier body 1 by the discharge roller 219. Is done.
[0030]
The switching gate 218 selectively switches the conveyance path of the paper P after fixing between a path for discharging the paper P to the copier body 1 and a path for resupplying the paper P toward the image forming station 210. Is. The paper P whose transport direction has been switched to the image forming station 210 again by the switching gate 218 is reversed from the front to the back through the switchback transport path 221 and then supplied again to the image forming station 210.
[0031]
Further, above the transfer conveyance belt 216 in the image forming station 210, the first image formation station Pa, the second image formation station Pb, the third image formation station Pc, and the fourth image are adjacent to the transfer conveyance belt 216. The forming stations Pd are provided in order from the upstream side to the downstream side of the sheet conveyance path.
[0032]
The transfer conveyance belt 216 is frictionally driven by the driving roller 214 in the direction indicated by the arrow Z in FIG. 1, holds the paper P fed through the paper feed mechanism 211 as described above, and holds the paper P in the image forming station Pa. To Pd sequentially. Each of the image stations Pa to Pd has substantially the same configuration. The image stations Pa, Pb, Pc, and Pd respectively include photosensitive drums 222a, 222b, 222c, and 222d that are driven to rotate in the direction of arrow F shown in FIG. These four photosensitive drums 222a to 222d have the same outer diameter and length.
[0033]
Around the photosensitive drums 222a to 222d, chargers 223a, 223b, 223c, and 223d for uniformly charging the photosensitive drums 222a to 222d, and electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 222a to 222d, respectively. Developing devices 224a, 224b, 224c, and 224d for developing the toner images, transfer discharge devices 225a, 225b, 225c, and 225d for transferring the developed toner images on the photosensitive drums 222a to 222d onto the paper P, and the photosensitive drums Cleaning devices 226a, 226b, 226e, and 226d for removing the toner remaining on 222a to 222d are sequentially arranged along the rotation direction (arrow) of the photosensitive drums 222a to 222d.
[0034]
Laser beam scanner units 227a, 227b, 227c, and 227d are provided above the photosensitive drums 222a to 222d, respectively. The laser beam scanner units 227a to 227d include a semiconductor laser element (not shown) that emits dot light modulated according to image data, and a polygon mirror (deflection) for deflecting the laser beam from the semiconductor laser element in the main scanning direction. Device) 240, and an fθ lens 241 and mirrors 242, 243 for forming an image of the laser beam deflected by the polygon mirror 240 on the surfaces of the photosensitive drums 222a to 222d, respectively.
[0035]
The laser beam scanner 227a has a pixel signal corresponding to the black component image of the color original image, the laser beam scanner 227b has a pixel signal corresponding to the cyan component image of the color original image, and the laser beam scanner 227c has a color original image. The pixel signal corresponding to the magenta color component image is input to the laser beam scanner 227d, and the pixel signal corresponding to the yellow color component image of the color original image is input to the laser beam scanner 227d.
[0036]
As a result, electrostatic latent images corresponding to the color-converted document image information are formed on the respective photosensitive drums 222a to 222d. The developing device 224a contains black toner, the developing device 224b contains cyan toner, the developing device 224c contains magenta toner, and the developing device 224d contains yellow toner. The electrostatic latent images on the photoconductive drums 222a to 222d are developed with these color toners. As a result, the document image information color-converted by the image forming station 210 is reproduced as a toner image of each color.
[0037]
Further, a sheet suction (brush) charger 228 is provided between the first image forming station Pa and the sheet feeding mechanism 211. The charger 228 charges the surface of the transfer conveyance belt 216, and the sheet P supplied from the paper feed mechanism 211 is securely adsorbed on the transfer conveyance belt 216, and then the first image forming station Pa starts the first transfer. The four-image forming station Pd is conveyed without shifting.
[0038]
On the other hand, a static eliminator (not shown) is provided almost directly above the drive roller 214 between the fourth image forming station Pd and the fixing device 217. An AC current for separating the sheet P electrostatically attracted to the transport belt 216 from the transfer transport belt 216 is applied to the static eliminator.
[0039]
In this digital color copying machine, cut sheet-shaped plain paper is used as the paper P. When the paper P is fed from the paper feed cassette and supplied into the guide of the paper feed conveyance path of the paper feed mechanism 211, the leading end portion of the paper P is detected by a sensor (not shown) and output from this sensor. Based on the detected signal, the pair of registration rollers 212 are temporarily stopped.
[0040]
Next, the paper P is fed onto the transfer conveyance belt 216 rotating in the direction of the arrow Z in FIG. 1 at the timing of each of the image stations Pa to Pd. At this time, the transfer and conveyance belt 216 is charged by the charger 228 as described above, so that the paper P is stably conveyed and supplied while passing through the image stations Pa to Pd. .
[0041]
In the image stations Pa to Pd, toner images of the respective colors are formed and superimposed on the support surface of the paper P that is electrostatically attracted and conveyed by the transfer conveyance belt 216. When the transfer of the image by the fourth image station Pd is completed, the paper P is sequentially peeled off from the transfer conveyance belt 216 from the leading end portion thereof by the discharger for discharging, and is guided to the fixing device 217.
[0042]
Finally, the paper P on which the toner image is fixed is discharged onto a paper discharge tray 220 from a paper discharge port (not shown). In the above description, optical writing is performed on the photosensitive drums 222a to 222d by performing exposure by scanning the laser beams with the laser beam scanner units 227a to 227d.
[0043]
Note that a writing optical system (LED head) including a light emitting diode array and an imaging lens array may be used instead of the laser beam scanner unit. The LED head is smaller than the laser beam scanner unit and has no moving parts and is silent. Therefore, it can be suitably used in an image forming apparatus such as a tandem digital color copying machine that requires a plurality of optical writing units.
[0044]
Next, as shown in FIG. 2, the transfer conveyance belt mechanism 213 as a transfer conveyance carrier unit has its conveyance direction changed for each unit.
[0045]
That is, in the transfer conveyance belt mechanism 213, the downstream drive roller 214 is driven on the upstream side with respect to the conveyance direction (the direction indicated by the thick arrow in FIG. 2) of the recording paper (here, plain paper) P as a transfer medium. The central axis of the driving roller 214 and the central axis of the driven roller 215 are displaced in the clockwise direction so as to be displaced by a certain length to the right side of the roller 215.
[0046]
The reason for this is that this digital color copying machine D shipped with the four photoconductor drums 222a to 222d and the four laser beam scanner units 227a to 227d in the image forming station 210 in an optimally adjusted state. ₁ When the image was formed on the desired floor as it was, it was found that no color misregistration appeared in the sub-scanning direction and that a color misregistration of length L as shown in FIG. 8 appeared only in the main scanning direction. It is.
[0047]
That is, the degree of displacement between the central axis of the driving roller 214 and the central axis of the driven roller 215 in FIG. 2 is determined by the image station Pa (K) located upstream and the image station Pd (Y) located downstream. The length is L (mm) with respect to the center-to-center distance D (mm) on the transport surface.
[0048]
When the transfer conveyance belt mechanism 213 in which the central axis of the driving roller 214 and the central axis of the driven roller 215 are displaced in this way is used, a T-shaped image as shown in FIG. It was. This image had no color shift and slight distortion was recognized in the main scanning direction of the image.
[0049]
When the width of the T-shaped image is b (mm) and the distortion is e (mm), there is a relationship of e = (b / D) L, and the transfer conveyance belt mechanism 213 with D = 315 mm and L = 0.2 mm. When the image width b was measured, it was found that b = 3.15 mm. Therefore, e = (b / D) L = (3.15 / 315) × 0.2 = 0.002 mm, but the ratio (percentage) of distortion e to the width b of the image is (e / b) × 100 = 0.002 ÷ 3.15 × 100≈0.63%, which was almost unnoticeable.
[0050]
Here, in the transfer conveyance belt mechanism 213, in order to displace the central axis of the driving roller 214 and the central axis of the driven roller 215 as described above, specifically, the configuration is as follows.
[0051]
That is, as shown in FIG. 3, a fulcrum 302 serving as a rotation center (pivot) of rotation (pivot) for changing the conveyance direction of the transfer conveyance belt mechanism 213 is provided outside the transfer conveyance belt mechanism frame 301. At the same time, an adjustment screw 303 as an action point portion for performing adjustment for changing the transport direction is provided via the base frame 304. At this time, the distance D between the centers of the fulcrum part 302 and the adjustment screw 303 (which becomes the radius of rotation at the time of pivoting) D is set to the image station Pa (K) located on the most upstream side and the image located on the most downstream side. It was made the same as the center distance D on the conveyance surface with the station Pd (Y). Then, the adjustment screw 303 was tightened or loosened, and the mechanism frame 301 was pivoted about the fulcrum portion 302 to obtain a desired displacement.
[0052]
In FIG. 3, reference numeral 305 denotes a timing belt for the driving roller 214, and 306 denotes a driving motor 306 for the timing belt 305. Reference numeral 307 denotes a bearing for receiving the central axis of the driven roller 215, and 308 is disposed between the mechanism frame 301 and the base frame 304 at a position facing the adjustment screw 303 and coaxial with the adjustment screw 303. A compression spring for pivoting the mechanism frame 301 by adjusting the adjustment screw 303 is shown.
[0053]
Embodiment 2
As shown in FIG. 4, a digital color copying machine D which is an image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. ₂ The digital color copying machine D according to the first embodiment ₁ Instead of the transfer / conveying belt mechanism 213, an intermediate transfer belt mechanism 213 as an intermediate transfer carrier unit is provided.
[0054]
The intermediate transfer belt mechanism 213 includes a drive roller 214, a driven roller 215, and an intermediate transfer belt 216 as an intermediate transfer carrier stretched between them. The intermediate transfer belt 216 is a digital color copying machine D according to the first embodiment. ₁ It also functions as a transfer medium replacing the recording paper P in
[0055]
This digital color copier D ₂ The positions of the fixing device 217, the conveyance direction switching gate 218, the discharge roller 219, and the discharge tray 220 are the digital color copying machine D according to the first embodiment. ₁ However, the configuration of the image reading unit 110 and the first image forming station Pa to the fourth image forming station Pd is basically the digital color copying machine D according to the first embodiment. ₁ It is the same.
[0056]
Next, as shown in FIG. 5, in the intermediate transfer belt mechanism 213 as an intermediate transfer carrier unit, the conveyance direction is changed for each unit.
[0057]
That is, the intermediate transfer belt mechanism 213 is driven by the center axis of the drive roller 214 so that the downstream drive roller 214 is displaced to the right by a certain length from the upstream driven roller 215 in the transport direction. The central axis of the roller 215 is displaced in the clockwise direction when viewed from above. The reason is that the digital color copying machine D according to Embodiment 1 ₁ It is the same as the case of.
[0058]
Here, in the intermediate transfer belt mechanism 213, in order to displace the central axis of the driving roller 214 and the central axis of the driven roller 215 as described above, specifically, the configuration is as follows.
[0059]
That is, as shown in FIG. 5, a fulcrum portion 402 serving as a rotation center (pivot) of rotation (pivot) for changing the conveyance direction of the intermediate transfer belt mechanism 213 is provided outside the intermediate transfer belt mechanism frame 401. In addition, an eccentric cam 403 serving as an action point portion for performing adjustment for changing the transport direction is provided between the mechanism frame 401 and the base frame 404. At this time, the distance D between the centers of the fulcrum part 402 and the eccentric cam 403 in the sub-scanning direction (which becomes the rotational radius at the time of pivoting) D is the image station Pa (K) located on the most upstream side and the image located on the most downstream side. It was made the same as the center distance D on the conveyance surface with the station Pd (Y). Then, by rotating the eccentric cam 403 around the eccentric shaft and fixing it at an appropriate position, the mechanism frame 401 is pivoted about the fulcrum portion 402 as a pivot, thereby obtaining a desired displacement.
[0060]
In FIG. 5, reference numeral 405 denotes a timing belt for the driving roller 214, and reference numeral 406 denotes a driving motor 306 for the timing belt 405. Reference numeral 407 denotes a bearing for receiving the central axis of the driven roller 215. Reference numeral 408 denotes a mechanism disposed between the mechanism frame 401 and the base frame 404 at a position opposite to the eccentric cam 403. The mechanism is adjusted by adjusting the eccentric cam 403. A compression spring for pivoting the frame 401 is shown.
[0061]
【The invention's effect】
The color image forming apparatus according to claim 1 of the present invention is a tandem type color image forming apparatus in which a plurality of image forming stations are arranged so as to face a transfer path of a transfer medium. Or an intermediate transfer carrier unit; Either one A fulcrum part provided in the unit; Provided in one of the units, And an action point portion that performs adjustment for changing the conveyance direction, Said Transfer carrier unit or Said The intermediate transfer carrier unit is displaced parallel to the main scanning direction so as to change the transfer conveyance carrier or the transfer direction of the intermediate transfer carrier. Said Depending on the point of action The transfer conveyance carrier unit or the intermediate transfer carrier unit is pressed parallel to the main scanning direction. The fulcrum portion is provided so as to be rotatable.
Therefore, by aligning the transfer medium conveyance direction with the image where the color misregistration occurred, the color misregistration can be simplified without adjusting the position of each image forming station and the image forming timing over a long period of time as in the past. Therefore, it is possible to eliminate the color misregistration and form a good image. In addition, the structure of the color image forming apparatus does not need to be strengthened more than necessary, and a tandem type image forming apparatus can be realized at low cost and low weight.
[0062]
In the color image forming apparatus according to claim 2 of the present invention, A recording sheet as a transfer medium is transferred and conveyed by the transfer conveyance carrier, and color shift adjustment in the main scanning direction is performed by changing the conveyance direction of the transfer conveyance carrier. It is comprised so that it may be performed.
Therefore, it is possible to easily change the conveyance direction of the recording paper by changing the conveyance direction of the transfer conveyance carrier, and without adjusting the position of each image forming station and the image formation timing over a long time as in the past. Therefore, it is possible to easily eliminate the color misregistration, and it is possible to perform good image formation without color misregistration.
[0063]
In the color image forming apparatus according to claim 3 of the present invention, Color shift adjustment in the main scanning direction is possible by changing the transport direction of the intermediate transfer carrier that is the transfer medium. It is comprised so that it may be performed.
Therefore, by changing the transport direction of the intermediate transfer carrier, it is possible to superimpose the color on the intermediate transfer carrier so that there is no color misregistration. Therefore, it is possible to easily eliminate the color misregistration without making any adjustments, and it is possible to form a good image without color misregistration.
[0064]
In the color image forming apparatus according to claim 4 of the present invention, The transfer conveyance carrier unit includes a transfer conveyance carrier, a drive roller, and a driven roller, and the intermediate transfer carrier unit includes an intermediate transfer carrier, a drive roller, and a driven roller. It is characterized by that.
Therefore, by adjusting the transport direction of the transfer transport carrier unit or the intermediate transfer carrier unit, the transport direction can be adjusted while maintaining a good transport state of the transfer transport carrier or intermediate transfer carrier. Thus, simple color misregistration adjustment can be performed accurately and easily.
[0065]
In the color image forming apparatus according to claim 5 of the present invention, The fulcrum part and the action point part The distance in the sub-scanning direction is the same as the distance between the image forming stations at both ends of the plurality of image forming stations.
Accordingly, the adjustment amount in the conveyance direction of the transfer conveyance carrier unit or the intermediate transfer carrier unit and the color misregistration amount of the images by the image forming stations at both ends coincide with each other, so that the adjustment can be easily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating the overall configuration of a digital color copying machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a transfer conveyance belt mechanism in the color copying machine of FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a method for adjusting the transfer / conveying belt mechanism shown in FIG. 2;
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating the overall configuration of a digital color copying machine according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a method for adjusting an intermediate transfer belt mechanism in the color copying machine shown in FIG. 4;
FIG. 6 is a front view showing an installation state of a conventional digital color copying machine.
7 is a perspective view of a transfer conveyance belt mechanism and an image forming station in the digital color copying machine of FIG. 6. FIG.
8 is an explanatory diagram illustrating a color shift of an image on a recording sheet after passing through a transfer conveyance belt mechanism in the digital color copying machine of FIG.
[Explanation of symbols]
1 Digital color copier (color image forming device)
P Recording paper (transfer medium)
210 Image forming station
213 transfer conveyance belt mechanism (transfer conveyance carrier unit),
Intermediate transfer belt mechanism (intermediate transfer carrier unit)
214 Driving roller
215 Followed roller
216 transfer conveyance belt (transfer conveyance carrier),
Intermediate transfer belt (intermediate transfer carrier, transfer medium)
302 fulcrum
303 Adjustment screw (action point)
402 fulcrum
403 Eccentric cam (action point)

Claims

複数の画像形成ステーションが転写媒体の搬送路に対向するように配置されたタンデム型のカラー画像形成装置において、
転写搬送担持体ユニットまたは中間転写担持体ユニットと、いずれか一方のユニットに設けられた支点部と、いずれか一方のユニットに設けられ、搬送方向を変化させるための調整を行う作用点部とを有し、
前記転写搬送担持体ユニットまたは前記中間転写担持体ユニットは、転写搬送担持体または中間転写担持体の搬送方向を変化させるよう、主走査方向に平行に変位する前記作用点部によって前記転写搬送担持体ユニットまたは前記中間転写担持体ユニットを主走査方向に平行に押圧し、前記支点部を中心として回転することができるように設けられていることを特徴とするカラー画像形成装置。In a tandem type color image forming apparatus in which a plurality of image forming stations are arranged so as to face a conveyance path of a transfer medium,
A transfer conveyance carrier unit or an intermediate transfer carrier unit, and a fulcrum portion provided in one of the units, provided in one of the units, and a force output portion to adjust for changing the conveying direction Have
The transfer conveyance carrier unit or the intermediate transfer carrier unit, to vary the conveying direction of the transfer conveyance carrier or intermediate transfer carrier, the transfer conveyance carrier by the force output portion parallel displaced in the main scanning direction A color image forming apparatus, wherein the unit or the intermediate transfer carrier unit is pressed in parallel with a main scanning direction so as to be able to rotate around the fulcrum portion.

転写媒体である記録用紙は前記転写搬送担持体により転写搬送され、前記転写搬送担持体の搬送方向を変化させることにより主走査方向の色ずれ調整が行われるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。 The recording paper as a transfer medium is transferred and conveyed by the transfer conveyance carrier, and color misregistration adjustment in the main scanning direction is performed by changing the conveyance direction of the transfer conveyance carrier. The color image forming apparatus according to claim 1.

転写媒体である中間転写担持体の搬送方向を変化させることにより主走査方向の色ずれ調整が行われるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。 2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the color misregistration adjustment in the main scanning direction is performed by changing a conveyance direction of the intermediate transfer carrier as a transfer medium .

転写搬送担持体ユニットは転写搬送担持体と駆動ローラと従動ローラとを備えてなり、中間転写担持体ユニットは中間転写担持体と駆動ローラと従動ローラとを備えてなることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。 The transfer conveyance carrier unit comprises a transfer conveyance carrier, a drive roller and a driven roller, and the intermediate transfer carrier unit comprises an intermediate transfer carrier, a drive roller and a driven roller. The color image forming apparatus according to 1.

前記支点部と前記作用点部との副走査方向における距離が、複数の画像形成ステーションにおける両端の画像形成ステーションどうしの距離と同一にされていることを特徴とする請求項４記載のカラー画像形成装置。 5. The color image formation according to claim 4, wherein a distance between the fulcrum part and the action point part in the sub-scanning direction is the same as a distance between the image forming stations at both ends of the plurality of image forming stations. apparatus.