JP3720749B2

JP3720749B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP3720749B2
Application number: JP2001306295A
Authority: JP
Inventors: 寛人西原; 一郎佐々木; 圭三伊勢村; 学山内
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-10-02
Filing date: 2001-10-02
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2021-10-02
Also published as: JP2003104612A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートの表裏両面に画像形成が可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、ページプリンタ等の画像形成装置においては、片面に画像が形成されたシートを反転させた後、再度画像形成部に搬送し、シートの裏面に画像を形成するようにしたものがあり、このような画像形成装置は、片面に画像が形成されたシートを反転させた後、再度画像形成部に搬送するための両面ユニットを備えている。
【０００３】
そして、このような両面ユニットとしては、例えば特開昭５８−１８１０６４号公報に記載されているもののように、片面にコピーをした後のシート（転写紙）をスイッチバック路に搬送して先端と後端を入れ替えた状態にして返送部に積み重ね、その返送部にシートが最初に到来した時点からカウントを開始して、そのカウント値が複写枚数に達した時に、その返送部に最初にスタックしたシートから再給紙して、それを反転部を通すことにより表裏を反転させて裏面にコピーを行うことによって、両面複写ができるようにしたものがある。
【０００４】
また、特開昭５７−１４１６５６号公報に記載されているもののように、片面にコピーをした後のシートを排紙ローラによって途中まで排出させた段階で一旦停止させ、それを今度は逆搬送して第２収納部に高速で収納し、それを所定のタイミングで再び搬送して裏面側に画像を複写することにより、複写速度を低下させずに両面に画像を複写可能にしたものもある。
【０００５】
さらに、特開昭５８−１８２６５５号公報に記載されているもののように、排紙部と切換ゲートとスイッチバック部と返送部と反転部とからなる両面複写補助手段を設け、表面に画像を複写した後のシートを裏面に画像を複写する際にその両面複写補助手段による複写返送速度を増速して、表面複写終了後のシートを速やかに裏面複写可能な所定の返送位置に達するようにすることにより、両面複写の能率を高めるようにしたもの、さらには特開昭６２−１６１６４１号公報に記載されているもののように、両面または多重に画像を形成する際、シートの給紙間隔を、シートの搬送状態または外部手段に応じて調整する搬送制御手段を設けることにより、連続プリント時の１分間当り最高印刷可能数の低下を防止するようにしたものもある。
【０００６】
また、特開平６−３５２６５号公報に記載されている両面ユニットのように、スイッチバック方式による反転経路を複数設けたものもある。ここで、この両面ユニットにおいては、装置本体に装着した状態で、複数の反転経路が装置本体側の搬送路にそれぞれ接続され、その各反転経路の装置本体からのシート受け入れ部とその装置本体へのシート送り出し部のみを共有経路としている。また、複数の反転経路が、それぞれ複数のシート搬送速度でシートを搬送する搬送機構を備え、さらに反転経路を搬送させるシートのサイズに応じてその反転経路内で同時に搬送させるシート枚数を変化させる搬送枚数制御手段を設けている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の両面ユニットを備えた画像形成装置において、特開昭５８−１８１０６４号公報に記載のものを備えた場合は、シートを一旦返送部にスタックして停止させるため、その停止時間の分だけ処理時間が遅くなってしまい、高速での両面印字ができない。
【０００８】
また、特開昭５７−１４１６５６号公報に記載のものを備えた場合は、スイッチバックの経路が次に連続して搬送されてくるシートと同一の搬送経路を使用しているため、その先行のシートがスイッチバックしている間は次のシートは干渉を避けるために一時停止していなければならないので、やはり高速で両面印字をすることができない。
【０００９】
さらに、特開昭５８−１８２６５５号公報に記載の片面印字後のシートを反転ユニットへ搬送する際の速度を増速するようにしたものを備えた場合、或は特開昭６２−１６１６４１号公報に記載の給紙間隔をシートの搬送状態により調整するようにしたものを備えた場合は、多少のスピードアップは望めても、大幅な処理速度の向上は望めない。
【００１０】
また、特開平６−３５２６５号公報に記載のものを備えた場合は、複数の反転経路を備えているため装置全体が大型化してしまいコストがアップするだけでなく、ユーザにとって使い勝手のよいものとは言えない。
【００１１】
一方、両面原稿の画像をシートの両面に形成する際、両面原稿中に片面原稿が混ざっていた場合、従来はこの片面原稿は両面原稿として見做し、片面が白紙にも関らずプロセス制御を行っていた。このため、その分消費電力がかかり、またユーザにとっては課金カウントがその分上乗せされてしまっていた。
【００１２】
そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、装置を大型化することなく高速でシートの両面に画像を形成することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。また、コストを低減することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送して前記シートの裏面に画像を形成する画像形成装置において、前記シートを反転させる反転経路と、前記画像形成部に反転したシートを再度搬送する再搬送路と、前記反転経路と複数箇所で合流し、前記画像形成部により片面に画像が形成されたシートをそれぞれ該反転経路に搬送する複数の反転入り口経路と、前記反転経路から複数箇所で分岐し、該反転経路に搬送されたシートをそれぞれ前記再搬送路に搬送する複数の反転出口経路と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記複数の反転入り口経路に順次シートを搬送し、前記シートを該複数の反転入り口経路から前記反転経路に搬送された順に前記複数の反転出口経路から前記再搬送路に順次搬送するように制御する制御手段を有することを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記複数の反転入り口経路に順次搬送されたシートを前記複数の反転入り口経路、前記反転経路、前記複数の反転出口経路及び前記再搬送路に順次待機させ、所定のタイミングで前記再搬送路に待機しているシートから順に搬送することを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、画像形成される前のシートを収納するシート収納部と前記画像形成部との間に設けられ、且つ前記再搬送路が合流するシート搬送路を備え、
前記複数の反転入り口経路、前記反転経路、前記複数の反転出口経路及び前記再搬送路に待機させることが可能な枚数のシートが前記シート搬送路の前記再搬送路との合流部よりも下流側に搬送された後、前記再搬送路に待機しているシートを前記シート搬送路に搬送することを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記再搬送路に待機しているシートを前記シート搬送路に搬送した後、次の待機シートを前記シート搬送路に搬送する前に前記シート収納部に収納されたシートを前記シート搬送路に搬送し、前記画像形成される前のシートと前記待機シートとを交互に搬送するようにしたことを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、前記片面に画像が形成されたシートを反転させて排出する排出通路を備え、前記シートを反転排出する場合は、前記複数の反転入り口経路のうちの所定の反転入り口経路と前記反転経路とにより前記シートを反転させる反転排出通路を形成し、前記反転排出通路から反転したシートを前記排出通路に向わせるようにしたことを特徴とするものである。
【００１９】
また本発明は、前記反転排出通路は、前記排出通路に最も近い反転入り口経路を使用することを特徴とするものである。
【００２０】
また本発明は、前記片面に画像が形成されたシートを選択的に前記所定の反転入り口経路に搬送するよう該シートの前又は後に少なくともシート１枚分の空間を設けるようにしたことを特徴とするものである。
【００２１】
また本発明は、画像形成される前のシートを収納するシート収納部と前記画像形成部との間に設けられ、且つ前記再搬送路が合流するシート搬送路を備え、前記片面に画像が形成されたシートの反転排出が終了した後、前記反転排出したシート枚数と同数のシートを前記シート搬送路に搬送するようにしたことを特徴とするものである。
【００２２】
また本発明は、前記シートの搬送方向の長さに応じて搬送するシートの間隔を変更するようにしたことを特徴とするものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の全体構成図である。
【００２５】
同図において、１００は複写機であり、この複写機１００は画像形成部１０５を備えたプリンタ部１０１と、画像読み取り部１０２とを有している。また、この複写機１００は画像読み取り部１０２の上方に自動原稿給送装置１０３を備えており、この自動原稿給送装置１０３により、画像読み取り部１０２上のプラテンガラス１０２ａには不図示の原稿が自動的に給送され、この原稿を画像読み取り部１０２により走査して、ＣＣＤカメラ１０２ｂからのデジタル情報を不図示の記憶装置に潜像データとして記憶させるようにしている。
【００２６】
さらに、複写機１００は、この潜像データに基づきスキャナ部１０４により、画像形成部１０５の感光ドラム１０６に潜像を形成した後、トナーを用いて現像することにより、感光ドラム１０６にトナー像を形成するようにしている。
【００２７】
一方、１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄは、プリンタ部１０１内に配設され、多数枚のシートをそれぞれ収納するシート収納部である給紙カセットであり、これら各給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄに収納されたシートは、それぞれ給紙部１１１Ｅ，１１１Ｆ，１１１Ｇ，１１１Ｈにより１枚ずつ給紙された後、シート搬送路である搬送パス１１５ａ，１１５ｂを通りレジスト導入部１１６に所定のタイミングで搬送されるようになっている。
【００２８】
ここで、このレジスト導入部１１６にはレジストローラ１１７が設けられており、シートは、このレジストローラ１１７により斜行が矯正された後、所定のタイミングで転写分離帯電器１１８に搬送され、この転写分離帯電器１１８によって感光ドラム１０６からトナー像が転写されるようになっている。
【００２９】
また、１０７はトナー像が転写されたシートを定着部１０８に搬送する搬送部であり、搬送部１０７により搬送されたシートは、定着部１０８の定着ローラ１１９によってトナー像が定着される。なお、トナー像が定着された後、シートは、第１排出パス１０８Ａに設けられた排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂにより、排紙トレイ１０９又は反転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂに振り分けられる。
【００３０】
ここで、この排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂは、後述する図２に示す制御装置８０により制御されてシートＰの片面のみに画像を形成する片面コピーの場合は排紙トレイ１０９側に切り換わり、シートの両面に画像を形成する両面コピー、或は片面に複数回画像を形成する多重コピーを行う場合には両面ユニット１０１Ａ側に切り換わるようになっている。
【００３１】
図２は、例えば両面コピー時には片面に画像が形成されたシートを反転させ、この裏表反転したシートを再度、画像形成部１０５へ搬送する両面ユニット１０１Ａの構成を示す図である。
【００３２】
ここで、同図に示すように、両面ユニット１０１ＡはローラＲ６１、Ｒ６２を備えた第１反転入り口経路１１１Ａと、ローラＲ６、Ｒ７を備えた第２反転入り口経路１１１Ｂと、表裏反転したシートを再度画像形成部１０５へ搬送する再搬送ローラＲ８，Ｒ９を備えた再搬送路である両面搬送通路１２１を備えている。
【００３３】
また、第１及び第２反転入り口経路１１１Ａ、１１１Ｂが合流し、かつローラＲ２を備えた第１反転経路１１２Ａ及びローラＲ１を備えた第２反転経路１１２Ｂよりなり、第１及び第２反転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂから搬送されたシートを反転する反転経路１１２と、反転経路１１２から分岐し、シートを両面搬送通路１２１へ搬送するためのローラＲ４，Ｒ５を備えた第１反転出口経路１２０Ａ及びローラＲ３を備えた第２反転出口経路１２０Ｂとを備えている。
【００３４】
さらに、選択的にシートを第２反転経路１１２Ｂから第２反転出口経路１２０Ｂに導入させる第１及び第２フラッパ１１４Ａ，１１４Ｂと、選択的にシートを第１反転経路１１２Ａから第１反転出口経路１２０Ａ、或は第２排紙パス１０８Ｂに導入させる第３及び第４フラッパ１１４Ｃ，１１４Ｄとを備えている。
【００３５】
また、第１反転入り口経路１１１Ａには第４センサＳ４が、第２反転入り口経路１１１Ｂには第７センサＳ７が、両面搬送通路１２１には第８センサＳ８が、第１反転出口経路１２０Ａには第６センサＳ６が、第２反転出口経路１２０Ｂには第５センサＳ５が、第１反転経路１１２Ａには第３センサＳ３が、第２反転経路１１２Ｂには第２センサＳ２がそれぞれ設けられている。なお、本実施の形態において、これら各センサとして反射型のフォトセンサを用いている。
【００３６】
ここで、ローラＲ６２は第１反転入り口経路１１１Ａから第１反転経路１１２Ａにシートを搬送するための搬送力と、第１反転経路１１２Ａから第１反転出口経路１２０Ａにシートを搬送するための搬送力を同時に与えられるようなローラ構成を有している。
【００３７】
即ち、ローラＲ６２は、駆動ローラ６２ａと、この駆動ローラ６２ａにそれぞれ当接し、駆動ローラ６２ａが矢印方向に回転すると、これに伴い矢印方向に回転する従動ローラ６２ｂ，６２ｃとを備えており、これにより第１反転入り口経路１１１Ａから第１反転経路１１２Ａにシートを搬送するための搬送力と、第１反転経路１１２Ａから第１反転出口経路１２０Ａにシートを搬送するための搬送力を同時に与えられるようになっている。
【００３８】
なお、図２において、８０は制御装置であり、この制御装置８０による制御により、各ローラＲ１〜Ｒ９，Ｒ６１，Ｒ６２、排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂ及び第１〜第４フラッパ１１４Ａ〜１１４Ｄは正逆転駆動、または揺動されるようになっている。なお、Ｓ１はシートが定着ローラ１１９を通過したことを検知する第１センサである。
【００３９】
次に、このように構成された両面ユニット１０１Ａにおける制御装置８０による片面に画像が形成されたシートの画像形成部１０５への再給紙制御動作を説明する。
【００４０】
まず始めに、片面に画像が形成された例えばショートサイズのシートを反転させて画像形成部１０５に搬送する両面搬送動作について説明する。
【００４１】
シートの両面搬送を行う場合、同図に示すように所定の間隔を設けてシートが搬送されると、まず片面に画像が形成された先頭紙である第１シート１が定着ローラ１１９を通過したことを第１センサＳ１によって検知すると、制御装置８０は、第１及び第２排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを切換え、以後シートを第１及び反転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂにそれぞれ振り分ける。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、２ｎ＋１（ｎは０以上の整数）番目のシートは第２反転入り口経路１１１Ｂに、また２ｎ＋２番目のシートは第１反転入り口経路１１１Ａに搬送するように第１及び第２排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。
【００４３】
これにより、まず第１シート１は、図３の（ａ）に示すように第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送され、このシート１の先端を第７センサＳ７が検知すると、制御装置８０は下流の第２反転経路１１２Ｂにおける先行シートの有無を確認する。ここで、この場合は、先行シートが存在しないので、そのまま第１シート１を第２反転経路１１２Ｂに向け搬送する。
【００４４】
一方、このように第１シート１が第２反転経路１１２Ｂに搬送されるようになり、この後、第１センサＳ１によって後続シートである第２シート２が定着ローラ１１９を通過したことを検知すると、制御装置８０は、第１及び第２排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを切換え、第２シート２を第１反転入り口経路１１１Ａに搬送する。なお、この後、第３シート３、第４シート４もそれぞれ搬送される。
【００４５】
次に、図３の（ｂ）に示すように、第１シート１が第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２反転経路１１２Ｂにある第２センサＳ２が第１シート１の通過を検知すると、ローラＲ１の正転（搬送）方向への駆動を停止して第１シート１の搬送を停止させる。ここで、本実施の形態において、各ローラの駆動源としてステッピングモータを用いており、ステッピングモータの脱調を防ぐためモータ固有振動が安定するまで所定時間停止させる。
【００４６】
次に、所定時間が経過した後、ローラＲ１を逆転駆動し、第１シート１を搬送する。そして、この後、第２センサＳ２が再び第１シート１を検知すると、第２反転出口経路１２０Ｂに第１シート１を搬送するように第１及び第２フラッパ１１４Ａ，１１４Ｂを制御する。
【００４７】
一方、第１反転入り口経路１１１Ａに搬送された第２シート２の先端を第４センサＳ４が検知すると、制御装置８０は下流の第１反転経路１１２Ａにおける先行シートの有無を確認する。この場合、先行シートは存在しないので、そのまま搬送を行う。
【００４８】
これにより、図３の（ｃ）に示すように、第１シート１は第２反転出口経路１２０Ｂに搬送され、第２シート２は第１反転経路１１２Ａに搬送される。そして、この後、第５センサＳ５によって第１シート１が検知されると、ローラＲ３を停止し、第１シート１の搬送を一時停止する。そして、給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄ（図１参照）のいずれかから給紙搬送されてきた第６シート６の更に後続シートである不図示の第７シートの後に第１シート１の両面搬送経路１２１から再給紙を行うタイミングに合わせて、ローラＲ３の駆動を制御して第１シート１の搬送を再開する。
【００４９】
また、第３センサＳ３が第２シート２の通過を検知するとローラＲ２を停止し、この後ローラＲ２を逆転駆動させることで第２シート２を逆方向に搬送する。そして、再び第３センサＳ３が第２シート２の通過を検知すると、第１反転出口経路１２０Ａに第２シート２を搬送するよう第３及び第４フラッパ１１４Ｃ，１１４Ｄを制御する。
【００５０】
一方、このような第１及び第２シート１，２の搬送動作に並行して排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御し、２ｎ＋１番目のシートとなる第３シート３を第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送する。そして、この後、第２反転入り口経路１１１Ｂを搬送された第３シート３の先端を第７センサＳ７が検知すると、第２反転経路１１２Ｂにおける先行シートの有無を確認する。この場合、先行シートが存在しないので、そのまま第３シート３を搬送する。後続シートについても同様に制御する。
【００５１】
次に、図４の（ａ）に示すように、搬送を再開された第１シート１は両面搬送経路１２１に搬送される。ここで、第１シート１は既述したように、第７シート７の後に両面搬送経路１２１からの再給紙を行うタイミングで搬送されている。なお、本実施の形態において、第１及び第２反転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂ、第１及び第２反転経路１１２Ａ，１１２Ｂ、第１及び第２反転出口経路１２０Ａ，１２０Ｂ及び両面搬送経路１２１に待機させることが可能な枚数は５枚となっており、このため後述する図４の（ｃ）に示すように第６シート６が第１反転入り口経路１１１Ａに搬送された際、第１シート１が搬送パス１１５ａに搬送されるようになっている。
【００５２】
ここで、このように第１シート１を搬送パス１１５ａに搬送した際、第６シート６との間隔が広くなり過ぎるので、本実施の形態においては、第６シート６の後に第７シート７を搬送し、この後、第１シート１を搬送するようにしている。これにより、モータを加速することなく所定のシート間隔でシートを搬送することが可能となる。なお、同様に、以後、例えば第８シートの後に第２シート２を、第９シートの後に第３シート３、・・・というようにシートを搬送するようにする。
【００５３】
一方、第１反転出口経路１２０Ａにおいて、第２シート２を第６センサＳ６が検知すると、ローラＲ４，Ｒ５の駆動を一時停止する。そして、この後、両面搬送経路１２１から再給紙される第１シート１の後に給紙される不図示の第８シートの後に再給紙されるタイミングに合わせて、ローラＲ４，Ｒ５の駆動を制御して第２シート２の搬送を再開する。後続シートについても同様に制御する。
【００５４】
次に、図４の（ｂ）に示すように、第１シート１は給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙された第７シート７の後に搬送パス１１５ａに搬送される。なお、同図では、第７シート７は給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙されている。
【００５５】
また、このとき第８シートは、まだ搬送されてきていないので第２シート２を停止状態としている。一方、第３シート３については、第２反転経路１１２Ｂから第１及び第２フラッパ１１４Ａ，１１４Ｂを制御することによって第２反転出口経路１２０Ｂに搬送する。この際、第５センサＳ５によって第３シート３の先端が検知されると、先行シートである第２シート２が、まだ第１反転出口経路１２０Ａで待機しているので、第３シート３も待機させるようローラＲ３の駆動を一時停止する。
【００５６】
また、第４シート４は、第１反転入り口経路１１１Ａから搬送されて第１反転経路１１２Ａに到達する。この際、シート後端を第３センサＳ３が検知すると第１反転出口経路１２０Ａに第４シート４を搬送するため、第３及び第４フラッパ１１４Ｃ，１１４Ｄを制御する。しかし、このとき第１反転出口経路１２０Ａには先行シートである第２シート２が待機しているので、第４シート４も第１反転経路１１２Ａで待機させるようローラＲ２の駆動を一時停止する。後続シートについても同様に制御する。
【００５７】
次に、同図の（ｃ）に示すように、第１シート１がすでにレジスト導入部１１６のレジストローラ１１７を通過し、後続シートである第８シート８も搬送パス１１５ａに搬送されると、このとき第２シート２は既述したとおり第８シート８の後に搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わせてすでに第１反転出口経路１２０Ａから両面搬送経路１２１に搬送されている。
【００５８】
また、これに合わせて第４シート４は反転経路出口１２０Ａに搬送され、第６センサＳ６によって先端を検知されるが、このとき第２反転出口経路１２０Ｂに先行シートである第３シート３が待機しているのでローラＲ４，Ｒ５の駆動を停止して第４シート４の搬送を一時停止する。第５シート５に関しても同様に下流の第２反転出口経路１２０Ｂが塞がっているので第２反転経路１１２Ｂで待機させる。後続シートについても同様に制御する。
【００５９】
次に図５の（ａ）に示すように、第１シート１が定着ローラ１１９を抜け、第１センサＳ１に到着し、これを第１センサＳ１が検知すると、第１排紙パス１０８Ａに第１シート１を搬送するように排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。
【００６０】
一方、第２シート２は給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄの、いずれかから給紙された第８シート８の後に搬送パス１１５ａに搬送される。また、第３シート３については依然として停止状態にあり、第４シート４は第２反転出口経路１２０Ｂに第３シート３が待機しているので待機状態となっている。さらに、第５及び第６シート５，６は先行シートが下流に残っているため待機状態となっている。
【００６１】
ところで、このとき第７シート７は、第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送されており、この第７シート７の先端を第７センサＳ７が検出すると、第２反転経路１１２Ｂに先行シートがあるか、もしくはローラＲ１が第７シート７の搬送方向とは逆の方向に回転している場合、ローラＲ６，Ｒ７の駆動を停止して第７シート７の搬送を一時停止する。後続シートについても同様の制御を行う。
【００６２】
この後、図５の（ｂ）に示すように、第１シート１は排出パス１０８Ａに搬送され、機外に排紙される。また、第２シート２は先行シートの第１シート１と同様の搬送が行われ、第３シート３は第９シート９の後に搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わせて、すでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送されている。
【００６３】
なお、これに伴い第５シート５を反転経路出口１２０Ｂに搬送し、第５センサＳ５がシート先端を検知すると、第１反転出口経路１２０Ａに先行シートである第４シート４が待機しているのでローラＲ３の駆動を停止して第５シート５の搬送を一時停止する。後続シートにおいても同様の制御を行う。
【００６４】
次に、図６の（ａ）に示すように、第２シート２は定着ローラ１１９を通過する。そして、この際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第２シート２を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。また、第３シート３を給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙された第９シート９の後に搬送パス１１５ａに搬送する。
【００６５】
さらに、第４センサＳ４が第８シート８を検知すると、下流の第１反転経路１１２Ａには第６シート６があることがわかっているのでローラＲ６の駆動を停止し、第８シート８の搬送を一時停止する。後続シートにおいても同様に制御する。
【００６６】
この後、図６の（ｂ）に示すように第２シート２を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外に排紙する。また、第３シート３を先行シートの第２シート２と同様に搬送し、第４シート４を第１０シート１０の後に搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わせて両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第４シート４はすでに第１反転出口経路１２０Ａから両面搬送経路１２１に搬送された状態を示している。
【００６７】
これと同時に第６シート６を第１反転出口経路１２０Ａに搬送し、この第６シート６の先端を第６センサＳ６が検知すると、第２反転出口経路１２０Ｂに先行シートである第５シート５が待機しているので、ローラＲ５の駆動を停止して第６シート６の搬送を一時停止する。後続シートにおいても同様に制御する。なお、この後のシートの両面搬送のシーケンスは図２から図６を繰り返し行う。
【００６８】
このように、反転経路１１２（第１及び第２反転経路１１２Ａ，１１２Ｂ）に対してそれぞれ複数２つの反転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂと反転搬送出口経路１２０Ａ，１２０Ｂを設けることにより、ショートサイズのシート搬送において、シートを待機させるポイントを最大で６箇所確保することができる。
【００６９】
ここで、このように待機ポイントを最大で６箇所確保することにより、順次第１及び第２反転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂに搬送されたシートを、第１及び第２反転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂ、第１及び第２反転出口経路１２０Ａ，１２０Ｂ及び両面搬送通路１２１に順次待機させことができる。
【００７０】
そして、このようにシートを順次待機させることにより、所定のタイミング、即ち第１及び第２反転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂに順次搬送されたシート間隔と、レジスト導入部１１６に搬送されるシート間隔とが同じになるようなタイミングで、両面搬送通路１２１に待機しているシートから順に、レジスト導入部１１６に搬送された順序で再搬送を行うことができる。これにより、一定の間隔でシートを搬送することができ、高速でシートの両面に画像を形成することが可能となる。
【００７１】
更に、既述したように例えば、第７シート７の後に反転した第１シート１を搬送し、第８シート７の後に反転した第２シートを搬送し、以下同様にシートを搬送し、やがて第７シート７を反転させてレジスト導入部１１６（搬送パス１１５ａ）に搬送するまで、モータの加速を行うことなく最大で１３枚を循環して搬送することができる。
【００７２】
これにより、高速でシートの両面に画像を形成することができる複写機本体を小型化することができると共に、加速を行うことがないのでモータの駆動に関して余裕のある制御を行うことができる。また、反転処理を分散させることができるので、駆動に使用しているモータの使用頻度が減少することになり、部品寿命を延ばすことができる。さらに、レジスト導入部１１６に対して循環して搬送する最初のシートから最後のシートまで所定の間隔で搬送することができるので、１００％の両面搬送のパフォーマンスを実現することができる。
【００７３】
また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路を３つ以上設けるようにしても良い。
【００７４】
ところで、既述したように両面原稿中に片面原稿が混ざっていた場合、従来は片面原稿を両面原稿として見做し、片面が白紙にも関らずプロセス制御を行っていたが、本発明においては、このように両面原稿中に片面原稿が混ざっていた場合は、両面搬送中においても、該当する片面原稿に対応するシートは画像形成部１０５に再給紙することなく、そのまま反転させて排出するようにしている。
【００７５】
そして、このようにシートの両面搬送中でも、シートを反転させて排出する反転搬送ジョブを行うことにより、消費電力を低減することができると共に、課金カウントの上乗せもなくなるのでユーザコストを低減することができる。
【００７６】
次に、このようなシートの両面搬送時における反転搬送ジョブの制御について説明する。
【００７７】
なお、本実施の形態において、反転搬送ジョブを行う場合には、反転排紙を行うシートの後にシート１枚分空けるようにしている。図７は、このような反転搬送ジョブを行う場合のレジスト導入部１１６への搬送順番を示した図である。
【００７８】
ここで、同図において、Ａは片面の画像形成を既に行っていて両面ユニット１０１Ａから再給紙されたシートである両面シートを表し、Ｂは反転排紙を行うシートである反転シートを表し、Ｃは給紙カセットから給紙されたばかりのシートである給紙シートを表している。
【００７９】
そして、同図に示すように両面シートＡ１の後で反転シートＢ１〜Ｂｎを排紙する場合、レジスト導入部１１６にシートを送る順序としては、両面シートＡ１の先行シートである両面シートＡ０がレジスト導入部１１６に搬送された後にシート１枚分空けるようにする。
【００８０】
次に両面シートＡ１、次に反転シートＢ１、シート１枚分空けて、反転シートＢ２、シート１枚分空けて、これを繰り返して最後に反転シートＢｎ、この後、シート２枚分空けて両面シートＡ２、この後シート３枚分給紙カセットから給紙され、両面シートＡ３という順番になる。
【００８１】
次に、このようなシートの流れを説明する。なお、実際のシートの流れとしては、図５の（ａ）の状態で第３シート３の後から反転排紙を３枚分行ってから再び両面搬送に戻る場合について説明する。なお、この場合、図５の（ｂ）では第２シート２を両面搬送経路１２１から搬送パス１１５ａに搬送した後、第９シート９が給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙されていたが、この場合、図８の（ａ）のようにシート１枚分間隔を空けるようにする。
【００８２】
そして、この場合、第３シート３を、シート１枚分空けている後に搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わせて第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送するようにする。なお、第４〜第６シート４〜６については下流である搬送経路にそれぞれシートが待機しているのでそのまま待機させておく。
【００８３】
また、第７シート７については下流の第２反転経路１１２Ｂが空いているので第２反転入り口経路１１１Ｂから搬送し、第８シート８については定着ローラ１０９を抜けた後、第１センサＳ１がシート先端を検知すると、後に搬送されてくる反転シートの反転搬送を第１及び第２反転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂの一方、本実施の形態においては第１反転入り口経路１１１Ａにおいて行うため、第８シート８を第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送するように排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。
【００８４】
これにより、図８の（ｂ）に示すように第８シート８は第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送され、第３シート３は両面搬送経路１２１から第２シート２の後のシート１枚分を空けた後に搬送パス１１５ａに搬送される。なお、第４〜第６シート４〜６については依然停止状態とする。また、第２反転経路１１２Ｂ上の第２センサＳ２が第７シート７の後端を検知すると、ローラＲ１の駆動を停止して第７シート７の搬送を一時停止する。
【００８５】
さらに、第２反転入り口経路１１１Ｂにある第７センサＳ７が第８シート８の先端を検知すると、下流の第２反転経路１１２Ｂに第７シート７があることがわかっているので、ローラＲ６，Ｒ７の駆動を停止し、第８シート８の搬送を一時停止する。一方、第１センサＳ１が第２シート２の先端を検知すると、第２シート２を機外に排紙するため排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。
【００８６】
これにより、図８の（ｃ）に示すように第２シート２は第１排紙パス１０８Ａを通り機外に排紙される。一方、レジスト導入部１１６に到達した第３シート３の後には反転第１シート反１が搬送パス１１５ａに搬送されてくる。なお、両面搬送経路１２１上にある第８センサＳ８が第４シート４の先端を検知すると、ローラＲ８，Ｒ９の駆動を停止し、第４シート４の搬送を一時停止する。
【００８７】
また、これと同時に第６シート６を第１反転経路１１２Ａから第１反転出口経路１２０Ａに搬送し、この第６シート６の先端を第６センサＳ６が検知すると、下流の両面搬送経路１２１に第４シート４があるのでローラＲ４，Ｒ５の駆動を停止し、第６シート６の搬送を一時停止する。
【００８８】
そして、このようにすることで反転排紙に必要な反転入り口経路１１１Ａ、第１反転経路１１２Ａ及び第２排紙パス１０８Ｂを確保することができる。なお、第５シート５、第７シート７及び第８シート８については依然待機を続ける。
【００８９】
次に、図９の（ａ）に示すように、第３シート３の先端を第１センサＳ１が検知すると、第３シート３を機外に排紙するため第１排紙パス１０８Ａに第３シート３を搬送するように排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。なお、第４〜第８シート４〜８は待機しておく。また、反転第１シート反１の後続にはシート一枚分を空けるようにする。
【００９０】
次に、図９の（ｂ）に示すように第３シート３は第１排紙パス１０８Ａに搬送される。一方、反転第１シート反１の先端を第１センサＳ１が検知すると、反転第１シート反１を反転入り口経路１１１Ａに搬送するように排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。また、反転第１シート反１からシート１枚分空けてから給紙された反転第２シート反２が反転パス１１５ａに搬送される。なお、第４〜第８シート４〜８は依然待機を続ける。
【００９１】
次に、図９の（ｃ）に示すように、反転入り口経路１１１Ａに搬送された反転第１シート反１の先端を第４センサＳ４が検知すると、下流の第１反転経路１１２Ａに先行シートが無いことがわかっているのでそのまま搬送を行う。また反転第２シート反２の後はシート１枚分空けておく。なお、第４〜第８シート４〜８は依然待機を続ける。
【００９２】
次に、図１０の（ａ）に示すように、反転第１シート反１の先端を第１反転経路１１２Ａ上にある第３センサＳ３が検知すると、ローラＲ２の駆動を停止して反転第１シート反１の搬送を一時停止し、ステッピングモータのモータ固有振動が安定するまで所定時間停止した後、ローラＲ２を逆方向に駆動する。そして、この後、再度第３センサＳ３によってシート先端が検知されると、反転第１シート反１を第２排紙パス１０８Ｂに搬送するため第３及び第４フラッパ１１４Ｃ，１１４Ｄを制御する。
【００９３】
なお、反転第１シート反１と同様に、第１センサＳ１が反転第２シート反２の先端を検知すると、反転第２シート反２を反転入り口経路１１１Ａに搬送するように第１及び第２フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。また、反転第３シート反３は反転第２シート反２からシート１枚分を空けてから給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙され、搬送パス１１５ａに搬送される。なお、第４〜第８シート４〜８は依然待機を続ける。
【００９４】
この後、反転第１シート反１は図１０の（ｂ）に示すように第２排紙パス１０８Ｂを通って機外に排紙される。また、反転入り口経路１１１Ａに搬送された反転第２シート反２の先端を第４センサＳ４が検知すると、下流の第１反転経路１１２Ａに先行シートが無いことがわかっているのでそのまま搬送を行う。
【００９５】
ここで、このように反転シート３枚が全て給紙されたが、すぐに給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかからの給紙、もしくは両面搬送経路１２１からの再給紙は行わない。また、第４〜第８シート４〜８は依然待機を続ける。
【００９６】
次に、図１０の（ｃ）に示すように、反転第２シート反２の後端を第１反転経路１１２Ａ上にある第３センサＳ３が検知すると、ローラＲ２の駆動を停止して反転第２シート反２の搬送を一時停止し、所定時間経過後、ローラＲ２を逆転する。そして、この後、再度第３センサＳ３が反転第２シート反２の先端を検知すると、反転第２シート反２を第２排紙パス１０８Ｂに搬送するために第３及び第４フラッパ１１４Ｃ，１１４Ｄを制御する。
【００９７】
なお、反転第３シート反３は、反転第１及び第２シート反１，反２と同様に、第１センサＳ１が先端を検知すると反転入り口経路１１１Ａに搬送されるように、フラッパ１１０Ａ、１１０Ｂが制御される。このときも、やはり、給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかからの給紙、もしくは両面搬送経路１２１からの再給紙は行わない。
【００９８】
この後、反転第２シート反２は図１１の（ａ）に示すように、第２排紙パス１０８Ｂを通って機外に排紙される。なお、反転入り口経路１１１Ａに搬送された反転第３シート反３の先端を第４センサＳ４が検知すると、下流の第１反転経路１１２Ａに先行シートが無いことがわかっているのでそのまま搬送を行う。また第４シート４については、反転シートの最終紙である反転第３シート反３が給紙されてからシート２枚分空けた後に搬送できるようにタイミングを計って両面搬送経路１２１から搬送パス１１５ａに搬送する。
【００９９】
次に、図１１の（ｂ）に示すように、反転第３シート反３の後端を第１反転経路１１２Ａ上にある第３センサＳ３が検知すると、ローラＲ２の駆動を停止して反転第３シート３の搬送を一時停止する。そして、所定時間経過後、ローラＲ２の逆転駆動により逆送された反転第３シート反３の先端を第３センサＳ３が検知すると、反転第３シート反３を第２排紙パス１０８Ｂに搬送するために第３及び第４フラッパ１１４Ｃ，１１４Ｄを制御する。
【０１００】
なお、第９シート９は両面搬送経路１２１から再給紙された第４シート４の後に搬送されるように、給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙され、搬送パス１１５ａを搬送される。この後、反転第１〜第３シート反１〜反３を反転させる際、複写機１００の本体内部に生じた反転シートの枚数である３枚分の空間を埋めるために、給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかからシートが第９シート９を含め、３枚分給紙される。
【０１０１】
なお、第５シート５については、下流の両面搬送経路１２１に先行シートがないので第９〜第１１シート９〜１１の後に搬送されるように両面搬送経路１２１に搬送する。この後、両面搬送経路１２１上にある第８センサＳ８がシート先端を検知すると、ローラＲ８，Ｒ９の駆動を停止して第５シート５の搬送を一時停止する。
【０１０２】
これと同時に、第７シート７を第２反転経路１１２Ｂから第２反転出口経路１２０Ｂに搬送する。この際、第５センサＳ５がシート先端を検知すると、第１反転出口経路１２０Ａに第６シート６が待機しているので、ローラＲ３の駆動を停止し、第７シート７の搬送を一時停止する。
【０１０３】
この後、図１１の（ｃ）に示すように反転第３シート反３は第２排紙パス１０８Ｂを通って機外に排紙される。また、第４シート４の先端を第１センサＳ１が検知すると、第４シート４を第１排紙パス１０８Ａから機外に排紙するために排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。なお、第６及び第７シート６，７はそのまま待機しておく。
【０１０４】
また、第８シート８については、下流の第２反転経路１１２Ｂに先行シートが無くなり、第１ローラＲ１の駆動も終了したので搬送を開始し、この後、第２センサＳ２がシート後端を検知すると、ローラＲ１の駆動を停止する。第１０シート１０においては既述したように、給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙され、搬送パス１１５ａに搬送される。
【０１０５】
次に、図１２の（ａ）に示すように、第４シート４は第１排紙パス１０８Ａを通って機外に排紙される。また、第５〜第７シート５〜７は依然停止状態にしておく。なお、第８シート８においては、反転排紙を行うために２ｎ番目のシートにもかかわらず第２反転入り口経路１１１Ｂから第２反転経路１１２Ｂに搬送していたが、第２反転経路１１２Ｂから第１反転経路１１２Ａに搬送するようにフラッパ１１４Ａ、１１４Ｂを制御する。
【０１０６】
そして、この後、第１反転経路１１２Ａに搬送されてから第８シート８の先端を第３センサＳ３が検知すると、下流の第１反転出口経路１２０Ａに搬送するため、第３及び第４フラッパ１１４Ｃ，１１４Ｄを制御する。
【０１０７】
しかし、このとき第１反転出口経路１２０Ａには先行シートが存在するのでローラＲ２の駆動を停止し、第８シート８の搬送を一時停止する。また、第１センサＳ１が第９シート９の先端を検知すると、第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送するために排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。さらに、第１１シート１１は既述したように、給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙され搬送パス１１５ａに搬送される。
【０１０８】
次に、図１２の（ｂ）に示すように、第５シート５は給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙された第１１シート１１の後に搬送パス１１５ａに搬送される。第６〜第８シート６〜８は依然待機とする。
【０１０９】
また、第２反転入り口経路１１１Ｂを搬送された第９シート９の先端を第７センサＳ７が検知すると、下流の第２反転経路１１２Ｂに先行シートの有無を確認し、この場合先行シートが存在しないことを確認するので、そのまま第９シート９を搬送する。なお、第１０シート１０については、第１センサＳ１がシート先端を検知すると、反転入り口経路１１１Ａに搬送するために排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。
【０１１０】
次からのシートの両面搬送のシーケンスは図４の（ｃ）から始まり図６の（ｂ）まで進んだ後、また図４の（ｃ）から図６の（ｂ）までを繰り返し行う。
【０１１１】
このように、両面搬送中に第１及び第２反転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂのうちの１つ、本実施の形態においては第２排紙パス１０８Ｂに近い第１反転入り口経路１１１Ａ及び第１反転経路１１２Ａにおける両面搬送ジョブのための使用を禁止して、第１反転入り口経路１１１Ａと第１反転経路１１２Ａとによりシートを反転して第２排紙パス１０８Ｂに向わせる反転排出経路を形成すると共に、複写機本体内部の待機ポイントにおいて両面搬送シートを待機させることで、両面搬送の際でも第１反転入り口経路１１１Ａ及び第１反転経路１１２Ａを使用して反転シートを排紙することができる。
【０１１２】
これにより、シートの両面搬送中に反転搬送ジョブを行うことができるようになり、高い生産性が実現できる。さらに、このように片面原稿に対応するシートを画像形成部１０５に再給紙することなく、そのまま反転させて排出するようにすることにより、省エネを図ることができ、かつコストを低減することができる。
【０１１３】
なお、これまでの説明においては、第２排紙パス１０８Ｂに近い第１反転入り口経路１１１Ａ及び第１反転経路１１２Ａにより反転排出経路を形成する場合について述べてきたが、第２反転入り口経路１１１Ｂ及び第２反転経路１１２Ｂにより反転排出経路を形成するようにしても良い。ここで、このように第２反転入り口経路１１１Ｂ及び第２反転経路１１２Ｂにより反転排出経路を形成した場合には、反転シートの前にシート１枚分空けるようにする。
【０１１４】
さらに、これまでの説明においては、反転入り口経路を２つ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、反転入り口経路を３つ以上設けるようにしても良い。そして、このように反転入り口経路を３つ以上設けた場合には、選択した反転入り口経路に反転シートを搬送することができるよう例えば反転シートの前、或は後に空けるシート枚数を２枚以上とするようにする。
【０１１５】
ところで、これまでは、ショートサイズのシートにおける搬送制御について述べてきたが、本発明は、これに限らずシートのサイズにあわせてレジスト導入部１１６へのシート搬送タイミング（シート間隔）を変更し、複写機内のシートの循環枚数を変えることで、ショートサイズ（Ａ４、ＬＴＲ、Ｂ５、ｅｔｃ…）のシートだけでなく、ラージサイズ（Ａ３、ＬＤＲ、ＬＧＬ、Ｂ４、ｅｔｃ…）もしくはＲ系（Ａ４Ｒ、ＬＴＲ−Ｒ、Ｂ５Ｒ、ｅｔｃ…）のシートにおいても上記のような動作が可能となる。
【０１１６】
また、これまでの説明においては、シート搬送の駆動源をステッピングモータとして説明していたが、クラッチで行っても良いことは言うまでもない。
【０１１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の反転入り口経路に順次シートを搬送し、複数の反転入り口経路から反転経路に搬送された順に複数の反転出口経路から再搬送路にシートを搬送するようにすることにより、シート間隔が一定の状態で多数のシートを搬送することができ、これにより装置を大型化することなく高速でシートの両面に画像を形成することができる。
【０１１８】
また、シートを反転排出する場合は、反転したシートを画像形成部に再給紙することなく排出通路に向わせるようにすることにより、省エネを図ることができ、かつコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の全体構成図。
【図２】上記両面ユニットの構成を示す図。
【図３】上記両面ユニットを用いてシートを画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第１の図。
【図４】上記両面ユニットを用いてシートを画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第２の図。
【図５】上記両面ユニットを用いてシートを画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第３の図。
【図６】上記両面ユニットを用いてシートを画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第４の図。
【図７】上記両面ユニットの反転搬送ジョブを行う場合のレジスト導入部への搬送順番を示した図。
【図８】上記反転搬送ジョブの際のシートの流れを説明する第１の図。
【図９】上記反転搬送ジョブの際のシートの流れを説明する第２の図。
【図１０】上記反転搬送ジョブの際のシートの流れを説明する第３の図。
【図１１】上記反転搬送ジョブの際のシートの流れを説明する第４の図。
【図１２】上記反転搬送ジョブの際のシートの流れを説明する第５の図。
【符号の説明】
８０制御装置
１００複写機
１０１プリンタ部
１０１Ａ両面ユニット
１０５画像形成部
１１１Ａ第１反転入り口経路
１１１Ｂ第２反転入り口経路
１１２反転経路
１１２Ａ第１反転経路
１１２Ｂ第２反転経路
１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄ給紙カセット
１１５ａ，１１５ｂ搬送パス
１２０Ａ第１反転出口経路
１２０Ｂ第２反転出口経路
１２１両面搬送通路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus capable of forming images on both sides of a sheet.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a page printer, a sheet on which an image is formed on one side is reversed and then conveyed again to an image forming unit to form an image on the back side of the sheet. In addition, such an image forming apparatus includes a duplex unit for reversing a sheet on which an image is formed on one side and then transporting the sheet again to the image forming unit.
[0003]
As such a duplex unit, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-181064, a sheet (transfer paper) after copying on one side is conveyed to a switchback path, Stacked in the return section with the rear end switched, and started counting from the time the sheet first arrived at the return section. When the count value reached the number of copies, the stack was first stacked in the return section. There is a sheet which can be copied on both sides by re-feeding from a sheet, passing it through a reversing unit, reversing the front and back, and copying on the back side.
[0004]
Also, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-141656, the sheet after copying on one side is temporarily stopped when the sheet is discharged halfway by the discharge roller, and this time it is reversely conveyed. In some cases, the image is stored in the second storage portion at a high speed, conveyed again at a predetermined timing, and the image is copied on the back side, so that the image can be copied on both sides without reducing the copying speed.
[0005]
Further, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-182655, double-sided copying auxiliary means comprising a paper discharge section, a switching gate, a switchback section, a return section, and a reversing section is provided to copy an image on the surface. When the image is copied on the back side of the sheet after it has been printed, the copy return speed by the double-sided copying auxiliary means is increased so that the sheet after the front side copy can quickly reach the predetermined return position where the back side copy can be made. Thus, when forming an image on both sides or in multiples, such as those that enhance the efficiency of double-sided copying, and further those described in JP-A-62-161641, the sheet feeding interval is In some cases, a decrease in the maximum printable number per minute during continuous printing is prevented by providing a conveyance control unit that adjusts according to the sheet conveyance state or external means.
[0006]
In addition, there is a type in which a plurality of reversing paths by a switchback method are provided as in the double-sided unit described in JP-A-6-35265. Here, in the duplex unit, a plurality of reversing paths are respectively connected to the conveying path on the apparatus main body side in a state of being mounted on the apparatus main body, and the sheet receiving portion from the apparatus main body of each reversing path to the apparatus main body. Only the sheet feeding part of the sheet is used as a shared path. In addition, each of the plurality of reversing paths includes a transport mechanism that transports the sheet at a plurality of sheet transport speeds, and further transports the number of sheets to be transported simultaneously in the reversing path according to the size of the sheet that is transported through the reversing path. A sheet number control means is provided.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the image forming apparatus having such a conventional double-sided unit, when the apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-181064 is provided, the sheet is temporarily stacked on the return portion and stopped. The processing time is delayed by the amount of time, and double-sided printing cannot be performed at high speed.
[0008]
In addition, when the apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 57-141656 is provided, the switchback path uses the same transport path as the next sheet that is transported continuously. While the sheet is switching back, the next sheet must be paused to avoid interference, so double-sided printing cannot be performed at high speed.
[0009]
Further, in the case where a device is provided which increases the speed at the time of conveying a sheet after single-side printing described in JP-A-58-182655 to the reversing unit, or JP-A-62-161641 When the paper feeding interval described in (1) is adjusted according to the sheet conveyance state, a slight increase in processing speed cannot be expected even though a slight speed increase can be expected.
[0010]
Further, when the apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-35265 is provided, since the entire apparatus is increased in size due to the provision of a plurality of reversing paths, not only the cost is increased, but also that the apparatus is user-friendly. I can't say that.
[0011]
On the other hand, when an image of a double-sided original is formed on both sides of a sheet, if a single-sided original is mixed in the double-sided original, this single-sided original is conventionally regarded as a double-sided original, and process control is performed even though one side is blank. Had gone. For this reason, power is consumed correspondingly, and the billing count is increased for the user.
[0012]
Accordingly, the present invention has been made in view of such a current situation, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of forming images on both sides of a sheet at high speed without increasing the size of the apparatus. It is. It is another object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of reducing costs.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a reversal for reversing the sheet in an image forming apparatus for reversing a sheet having an image formed on one side by the image forming unit and transporting the sheet to the image forming unit again to form an image on the back side of the sheet. A path, a re-conveying path that conveys the inverted sheet to the image forming unit again, and the reversing path joins the reversing path at a plurality of locations, and each sheet on which an image is formed by the image forming unit is conveyed to the reversing path. A plurality of reversing entrance paths, and a plurality of reversing exit paths for branching the reversing path from the reversing path and transporting the sheets conveyed to the reversing path to the re-conveying path, respectively. Is.
[0014]
In the present invention, the sheets are sequentially conveyed to the plurality of reversing entrance paths, and the sheets are sequentially conveyed from the plurality of reversing exit paths to the reconveying path in the order in which the sheets are conveyed from the plurality of reversing entrance paths to the reversing path. It has the control means which controls so that it may do.
[0015]
In the present invention, the sheets sequentially conveyed to the plurality of reversing entrance paths are sequentially waited in the plurality of reversing entrance paths, the reversing path, the plurality of reversing exit paths, and the reconveying path, and the sheets are conveyed at a predetermined timing. The sheet is conveyed sequentially from the sheet waiting on the re-conveyance path.
[0016]
In addition, the present invention includes a sheet conveyance path that is provided between a sheet storage unit that stores a sheet before image formation and the image forming unit, and the re-conveyance path merges,
The plurality of reversing entrance paths, the reversing paths, the plurality of reversing exit paths, and the number of sheets that can be made to wait in the reconveying path are downstream of the junction of the sheet conveying path and the reconveying path. The sheet waiting on the re-conveying path is conveyed to the sheet conveying path after being conveyed to the sheet conveying path.
[0017]
According to the present invention, after the sheet waiting in the re-conveying path is conveyed to the sheet conveying path, the sheet stored in the sheet storing unit is conveyed before the next standby sheet is conveyed to the sheet conveying path. The sheet is conveyed to a sheet conveyance path, and the sheet before the image formation and the standby sheet are alternately conveyed.
[0018]
In addition, the present invention includes a discharge passage that reverses and discharges a sheet having an image formed on one side thereof. When the sheet is reversed and discharged, a predetermined reversing entrance path of the plurality of reversing entrance paths and the A reversing discharge path for reversing the sheet is formed by a reversing path, and a sheet reversed from the reversing discharge path is directed to the discharging path.
[0019]
Further, the present invention is characterized in that the reverse discharge passage uses a reverse entrance path closest to the discharge passage.
[0020]
Further, the present invention is characterized in that a space for at least one sheet is provided before or after the sheet so that the sheet having an image formed on one side thereof is selectively conveyed to the predetermined reversal entrance path. To do.
[0021]
According to another aspect of the present invention, there is provided a sheet conveyance path that is provided between a sheet storage section that stores a sheet before image formation and the image forming section, and the re-conveyance path joins, and an image is formed on the one side. After the reverse discharge of the discharged sheets is completed, the same number of sheets as the number of reversely discharged sheets is conveyed to the sheet conveyance path.
[0022]
Further, the invention is characterized in that the interval between the sheets to be conveyed is changed according to the length of the sheet in the conveyance direction.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0024]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a copying machine as an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0025]
In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a copying machine. The copying machine 100 includes a printer unit 101 including an image forming unit 105 and an image reading unit 102. Further, the copying machine 100 includes an automatic document feeder 103 above the image reading unit 102, and a document (not shown) is placed on the platen glass 102 a on the image reading unit 102 by the automatic document feeder 103. The document is automatically fed and scanned by the image reading unit 102, and digital information from the CCD camera 102b is stored as latent image data in a storage device (not shown).
[0026]
Further, the copying machine 100 forms a latent image on the photosensitive drum 106 of the image forming unit 105 by the scanner unit 104 based on the latent image data, and then develops the toner image on the photosensitive drum 106 by developing with toner. Try to form.
[0027]
On the other hand, 113A, 113B, 113C, and 113D are paper feed cassettes that are disposed in the printer unit 101 and are sheet storage units that respectively store a large number of sheets. The paper feed cassettes 113A, 113B, 113C, The sheets stored in 113D are fed one by one by the sheet feeding units 111E, 111F, 111G, and 111H, respectively, and then passed through conveyance paths 115a and 115b, which are sheet conveyance paths, to the resist introduction unit 116 at a predetermined timing. It is designed to be transported.
[0028]
Here, the resist introduction unit 116 is provided with a registration roller 117, and after the skew is corrected by the registration roller 117, the sheet is conveyed to the transfer separation charger 118 at a predetermined timing. A toner image is transferred from the photosensitive drum 106 by the separation charger 118.
[0029]
Reference numeral 107 denotes a conveyance unit that conveys the sheet onto which the toner image has been transferred to the fixing unit 108. The toner image is fixed to the sheet conveyed by the conveyance unit 107 by the fixing roller 119 of the fixing unit 108. After the toner image is fixed, the sheet is distributed to the paper discharge tray 109 or the reverse entrance paths 111A and 111B by the paper discharge flappers 110A and 110B provided in the first discharge path 108A.
[0030]
Here, the paper discharge flappers 110A and 110B are controlled by a control device 80 shown in FIG. 2 to be described later, and in the case of single-sided copying in which an image is formed on only one side of the sheet P, the paper discharge flappers 110A and 110B are switched to the paper discharge tray 109 side. When performing double-sided copying for forming images on both sides or multiple copying for forming images multiple times on one side, switching is made to the double-sided unit 101A side.
[0031]
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a duplex unit 101A that reverses a sheet on which an image is formed on one side during double-sided copying and transports the reversed sheet to the image forming unit 105 again.
[0032]
Here, as shown in the figure, the double-sided unit 101A has a first reverse entrance path 111A provided with rollers R61 and R62, a second reverse entrance path 111B provided with rollers R6 and R7, and a sheet that has been turned upside down again. A double-sided conveyance path 121 which is a re-conveyance path provided with re-conveyance rollers R8 and R9 for conveyance to the image forming unit 105 is provided.
[0033]
Further, the first and second reversing entrance paths 111A and 111B join together, and the first and second reversing entrance paths 112A and 112B having the roller R2 and the second reversing path 112B having the roller R1 are formed. A reverse path 112 that reverses the sheet conveyed from 111A and 111B, and a first reverse exit path 120A and a roller R3 that are provided with rollers R4 and R5 branched from the reverse path 112 and conveyed to the double-sided conveyance path 121. And a second reversing exit path 120B.
[0034]
Further, the first and second flappers 114A and 114B for selectively introducing the sheet from the second reversing path 112B to the second reversing exit path 120B, and the sheet selectively from the first reversing path 112A to the first reversing exit path 120A. Or third and fourth flappers 114C and 114D to be introduced into the second paper discharge path 108B.
[0035]
Further, the fourth sensor S4 is provided in the first reverse entrance path 111A, the seventh sensor S7 is provided in the second reverse entrance path 111B, the eighth sensor S8 is provided in the double-sided conveyance path 121, and the first reverse exit path 120A is provided in the first reverse exit path 120A. The sixth sensor S6 is provided with a fifth sensor S5 on the second reversing exit path 120B, a third sensor S3 on the first reversing path 112A, and a second sensor S2 on the second reversing path 112B. . In this embodiment, a reflective photosensor is used as each of these sensors.
[0036]
Here, the roller R62 conveys the sheet from the first reversing entrance path 111A to the first reversing path 112A, and the conveying force for conveying the sheet from the first reversing path 112A to the first reversing exit path 120A. Are provided at the same time.
[0037]
That is, the roller R62 includes a drive roller 62a and driven rollers 62b and 62c that abut on the drive roller 62a and rotate in the arrow direction when the drive roller 62a rotates in the arrow direction. Thus, the conveying force for conveying the sheet from the first reversing entrance path 111A to the first reversing path 112A and the conveying force for conveying the sheet from the first reversing path 112A to the first reversing exit path 120A can be simultaneously applied. It has become.
[0038]
In FIG. 2, reference numeral 80 denotes a control device. Under the control of the control device 80, the rollers R1 to R9, R61 and R62, the paper discharge flappers 110A and 110B, and the first to fourth flappers 114A to 114D are forward and reverse. It can be driven or swung. S1 is a first sensor that detects that the sheet has passed the fixing roller 119.
[0039]
Next, the refeed control operation to the image forming unit 105 of the sheet on which the image is formed on one side by the control device 80 in the duplex unit 101A configured as described above will be described.
[0040]
First, a description will be given of a double-sided conveyance operation in which, for example, a short size sheet having an image formed on one side is reversed and conveyed to the image forming unit 105.
[0041]
When performing double-sided conveyance of the sheet, as shown in the figure, when the sheet is conveyed with a predetermined interval, the first sheet 1 which is the leading sheet with an image formed on one side first passes through the fixing roller 119. When this is detected by the first sensor S1, the control device 80 switches the first and second paper discharge flappers 110A and 110B, and thereafter distributes the sheet to the first and reverse entrance paths 111A and 111B, respectively.
[0042]
In the present embodiment, the first and second sheets are conveyed so that the 2n + 1 (n is an integer greater than or equal to 0) th sheet is conveyed to the second reversing entrance path 111B, and the 2n + 2th sheet is conveyed to the first reversing entrance path 111A. The second paper discharge flappers 110A and 110B are controlled.
[0043]
As a result, first, the first sheet 1 is conveyed to the second reversing entrance path 111B as shown in FIG. 3A, and when the seventh sensor S7 detects the leading edge of the sheet 1, the control device 80 moves downstream. The presence / absence of a preceding sheet in the second inversion path 112B is confirmed. In this case, since there is no preceding sheet, the first sheet 1 is conveyed as it is toward the second reversing path 112B.
[0044]
On the other hand, when the first sheet 1 is conveyed to the second reversing path 112B in this way, and thereafter, the first sensor S1 detects that the second sheet 2 as the subsequent sheet has passed the fixing roller 119. The control device 80 switches the first and second paper discharge flappers 110A and 110B and conveys the second sheet 2 to the first reverse entrance path 111A. Thereafter, the third sheet 3 and the fourth sheet 4 are also conveyed.
[0045]
Next, as shown in FIG. 3B, when the first sheet 1 is conveyed to the second reversing path 112B and the second sensor S2 in the second reversing path 112B detects the passage of the first sheet 1, The driving of the roller R1 in the normal rotation (conveyance) direction is stopped, and the conveyance of the first sheet 1 is stopped. Here, in this embodiment, a stepping motor is used as a driving source of each roller, and the motor is stopped for a predetermined time until the motor natural vibration is stabilized in order to prevent the stepping motor from stepping out.
[0046]
Next, after a predetermined time has elapsed, the roller R <b> 1 is driven in reverse to transport the first sheet 1. Thereafter, when the second sensor S2 detects the first sheet 1 again, the first and second flappers 114A and 114B are controlled so as to convey the first sheet 1 to the second reversing exit path 120B.
[0047]
On the other hand, when the fourth sensor S4 detects the leading edge of the second sheet 2 conveyed to the first reversing entrance path 111A, the control device 80 confirms whether there is a preceding sheet in the downstream first reversing path 112A. In this case, since there is no preceding sheet, the sheet is conveyed as it is.
[0048]
Thereby, as shown in FIG. 3C, the first sheet 1 is conveyed to the second reversing exit path 120B, and the second sheet 2 is conveyed to the first reversing path 112A. Thereafter, when the first sheet 1 is detected by the fifth sensor S5, the roller R3 is stopped, and the conveyance of the first sheet 1 is temporarily stopped. Then, after the seventh sheet (not shown), which is a succeeding sheet of the sixth sheet 6 fed and conveyed from any of the sheet feeding cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D (see FIG. 1), the first sheet 1 The driving of the roller R3 is controlled in accordance with the timing of refeeding from the duplex conveyance path 121, and the conveyance of the first sheet 1 is resumed.
[0049]
Further, when the third sensor S3 detects the passage of the second sheet 2, the roller R2 is stopped, and then the roller R2 is driven in reverse to convey the second sheet 2 in the reverse direction. When the third sensor S3 detects the passage of the second sheet 2 again, the third and fourth flappers 114C and 114D are controlled so as to convey the second sheet 2 to the first reversing exit path 120A.
[0050]
On the other hand, in parallel with the conveying operation of the first and second sheets 1 and 2, the paper discharge flappers 110A and 110B are controlled, and the third sheet 3 as the 2n + 1st sheet is conveyed to the second reverse entrance path 111B. To do. Thereafter, when the seventh sensor S7 detects the leading edge of the third sheet 3 conveyed through the second reversing entrance path 111B, the presence or absence of the preceding sheet in the second reversing path 112B is confirmed. In this case, since there is no preceding sheet, the third sheet 3 is conveyed as it is. The subsequent sheets are similarly controlled.
[0051]
Next, as shown in FIG. 4A, the first sheet 1 whose conveyance has been resumed is conveyed to the double-sided conveyance path 121. Here, as described above, the first sheet 1 is conveyed at the timing of refeeding from the double-sided conveyance path 121 after the seventh sheet 7. In the present embodiment, the first and second reversing inlet paths 111A and 111B, the first and second reversing paths 112A and 112B, the first and second reversing outlet paths 120A and 120B, and the double-sided conveying path 121 are made to stand by. The number of sheets that can be handled is five. Therefore, when the sixth sheet 6 is conveyed to the first reverse entrance path 111A as shown in FIG. 4C described later, the first sheet 1 is conveyed. It is conveyed to the path 115a.
[0052]
Here, when the first sheet 1 is transported to the transport path 115a in this way, the distance from the sixth sheet 6 becomes too wide. Therefore, in the present embodiment, the seventh sheet 7 is placed after the sixth sheet 6. Then, the first sheet 1 is conveyed. Thereby, it becomes possible to convey the sheet at a predetermined sheet interval without accelerating the motor. Similarly, for example, the second sheet 2 is conveyed after the eighth sheet, the third sheet 3 is conveyed after the ninth sheet, and so on.
[0053]
On the other hand, when the sixth sensor S6 detects the second sheet 2 in the first reverse exit path 120A, the driving of the rollers R4 and R5 is temporarily stopped. Thereafter, the rollers R4 and R5 are driven in accordance with the timing when the paper is fed again after the eighth sheet (not shown) fed after the first sheet 1 fed again from the duplex conveyance path 121. Then, the conveyance of the second sheet 2 is resumed. The subsequent sheets are similarly controlled.
[0054]
Next, as shown in FIG. 4B, the first sheet 1 is transported to the transport path 115a after the seventh sheet 7 fed from any of the paper feed cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D. . In the figure, the seventh sheet 7 is fed from one of the sheet feeding cassettes 113A, 113C, 113D.
[0055]
At this time, since the eighth sheet has not been conveyed yet, the second sheet 2 is stopped. On the other hand, the third sheet 3 is conveyed from the second reversing path 112B to the second reversing outlet path 120B by controlling the first and second flappers 114A and 114B. At this time, if the leading edge of the third sheet 3 is detected by the fifth sensor S5, the second sheet 2 that is the preceding sheet is still waiting in the first reversing exit path 120A, so the third sheet 3 is also waiting. The driving of the roller R3 is temporarily stopped so that the
[0056]
Further, the fourth sheet 4 is conveyed from the first reverse entrance path 111A and reaches the first reverse path 112A. At this time, when the third sensor S3 detects the trailing edge of the sheet, the third and fourth flappers 114C and 114D are controlled in order to convey the fourth sheet 4 to the first reverse exit path 120A. However, since the second sheet 2 as the preceding sheet is waiting in the first reversing exit path 120A at this time, the driving of the roller R2 is temporarily stopped so that the fourth sheet 4 is also waiting in the first reversing path 112A. The subsequent sheets are similarly controlled.
[0057]
Next, as shown in FIG. 5C, when the first sheet 1 has already passed the registration roller 117 of the resist introducing unit 116 and the eighth sheet 8 as the subsequent sheet is also conveyed to the conveyance path 115a, At this time, as described above, the second sheet 2 has already been conveyed from the first reversing exit path 120A to the double-sided conveyance path 121 in accordance with the timing of refeeding the conveyance path 115a after the eighth sheet 8.
[0058]
In accordance with this, the fourth sheet 4 is conveyed to the reversing path outlet 120A and the leading edge is detected by the sixth sensor S6. At this time, the third sheet 3 as the preceding sheet is waiting in the second reversing exit path 120B. Therefore, the driving of the rollers R4 and R5 is stopped and the conveyance of the fourth sheet 4 is temporarily stopped. Similarly, since the downstream second inversion exit path 120B is also blocked with respect to the fifth sheet 5, the second sheet is made to stand by in the second inversion path 112B. The subsequent sheets are similarly controlled.
[0059]
Next, as shown in FIG. 5A, the first sheet 1 passes through the fixing roller 119 and arrives at the first sensor S1, and when this is detected by the first sensor S1, the first sheet 1 enters the first paper discharge path 108A. The paper discharge flappers 110A and 110B are controlled so as to convey one sheet 1.
[0060]
On the other hand, the second sheet 2 is conveyed to the conveyance path 115a after the eighth sheet 8 fed from any one of the sheet feeding cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D. Further, the third sheet 3 is still in a stopped state, and the fourth sheet 4 is in a standby state because the third sheet 3 is waiting in the second reversal exit path 120B. Further, the fifth and sixth sheets 5 and 6 are in a standby state because the preceding sheet remains downstream.
[0061]
By the way, the 7th sheet 7 is conveyed to the 2nd inversion entrance path 111B at this time, and if the 7th sensor S7 detects the tip of this 7th sheet 7, there is a preceding sheet in the 2nd inversion path 112B, Alternatively, when the roller R1 rotates in the direction opposite to the conveyance direction of the seventh sheet 7, the driving of the rollers R6 and R7 is stopped to temporarily stop the conveyance of the seventh sheet 7. Similar control is performed for subsequent sheets.
[0062]
Thereafter, as shown in FIG. 5B, the first sheet 1 is conveyed to the discharge path 108A and discharged outside the apparatus. Further, the second sheet 2 is conveyed in the same manner as the first sheet 1 of the preceding sheet, and the third sheet 3 is already in the second timing in accordance with the timing when the sheet 9 is re-fed to the conveyance path 115a after the ninth sheet 9. It is conveyed from the reverse exit path 120B to the double-sided conveyance path 121.
[0063]
Accordingly, when the fifth sheet 5 is conveyed to the reversing path exit 120B and the fifth sensor S5 detects the leading edge of the sheet, the fourth sheet 4 as the preceding sheet is waiting in the first reversing exit path 120A. The driving of the roller R3 is stopped and the conveyance of the fifth sheet 5 is temporarily stopped. The same control is performed for subsequent sheets.
[0064]
Next, as shown in FIG. 6A, the second sheet 2 passes through the fixing roller 119. At this time, when the first sensor S1 detects the leading edge, the discharge flappers 110A and 110B are controlled so as to convey the second sheet 2 to the first discharge path 108A. Further, the third sheet 3 is transported to the transport path 115a after the ninth sheet 9 fed from any of the paper feed cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D.
[0065]
Further, when the fourth sensor S4 detects the eighth sheet 8, since it is known that the sixth sheet 6 is present in the downstream first reverse path 112A, the driving of the roller R6 is stopped, and the eighth sheet 8 is conveyed. Pause. The same control is performed for subsequent sheets.
[0066]
Thereafter, as shown in FIG. 6B, the second sheet 2 is conveyed to the first discharge path 108A and discharged outside the apparatus. Further, the third sheet 3 is conveyed in the same manner as the second sheet 2 of the preceding sheet, and the fourth sheet 4 is conveyed to the double-sided conveyance path 121 in accordance with the timing at which the fourth sheet 4 is fed again to the conveyance path 115a after the tenth sheet 10. To do. The figure shows a state in which the fourth sheet 4 has already been conveyed from the first reversing exit path 120A to the double-sided conveyance path 121.
[0067]
At the same time, the sixth sheet 6 is conveyed to the first reversing exit path 120A, and when the leading edge of the sixth sheet 6 is detected by the sixth sensor S6, the fifth sheet 5 as the preceding sheet is placed on the second reversing exit path 120B. Since it is waiting, the driving of the roller R5 is stopped and the conveyance of the sixth sheet 6 is temporarily stopped. The same control is performed for subsequent sheets. Note that the subsequent double-sided conveyance sequence of the sheet is repeated from FIG. 2 to FIG.
[0068]
In this way, by providing a plurality of two reversing entrance paths 111A and 111B and reversing transport exit paths 120A and 120B for the reversing path 112 (first and second reversing paths 112A and 112B), respectively, It is possible to secure a maximum of six points for waiting the sheet.
[0069]
Here, by securing a maximum of six standby points in this way, the sheets sequentially conveyed to the first and second reversing entrance paths 111A and 111B are transferred to the first and second reversing entrance paths 111A and 111B, The first and second reversing outlet paths 120A and 120B and the double-sided conveyance path 121 can be sequentially kept in standby.
[0070]
Then, by sequentially waiting the sheets in this way, a predetermined timing, that is, the interval between the sheets sequentially conveyed to the first and second reversing entrance paths 111A and 111B and the interval between the sheets conveyed to the resist introduction unit 116 are obtained. At the same timing, re-conveying can be performed in the order in which the sheets waiting in the double-sided conveyance path 121 are conveyed to the resist introduction unit 116 in order. Thereby, the sheet can be conveyed at a constant interval, and images can be formed on both sides of the sheet at high speed.
[0071]
Further, as described above, for example, the first sheet 1 reversed after the seventh sheet 7 is conveyed, the second sheet reversed after the eighth sheet 7 is conveyed, and the sheet is conveyed in the same manner. Until the seven sheets 7 are reversed and conveyed to the resist introduction unit 116 (conveying path 115a), a maximum of 13 sheets can be circulated and conveyed without accelerating the motor.
[0072]
As a result, it is possible to reduce the size of the copying machine main body that can form images on both sides of the sheet at high speed, and to perform control with a sufficient margin for driving the motor because acceleration is not performed. Further, since the reversal process can be distributed, the frequency of use of the motor used for driving is reduced, and the life of the parts can be extended. Furthermore, since it is possible to convey at a predetermined interval from the first sheet to the last sheet that is circulated and conveyed to the resist introduction unit 116, it is possible to realize 100% duplex conveyance performance.
[0073]
In the above description, the copying machine provided with two reversing entrance paths, reversing paths, and reversing exit paths has been described. However, the present invention is not limited to this, and the reversing entrance path, reversing path, and the like. Also, three or more inversion exit paths may be provided.
[0074]
By the way, as described above, when a single-sided original is mixed in a double-sided original, conventionally, a single-sided original is regarded as a double-sided original, and process control is performed regardless of whether one side is blank. In this way, when a single-sided original is mixed in a double-sided original, the sheet corresponding to the single-sided original is reversed and discharged without being fed again to the image forming unit 105 even during double-sided conveyance. Like to do.
[0075]
In this way, even during the double-sided conveyance of the sheet, by performing the reverse conveyance job for reversing and discharging the sheet, the power consumption can be reduced and the user cost can be reduced because there is no additional charge count. it can.
[0076]
Next, a description will be given of the control of the reverse conveyance job during the double-side conveyance of the sheet.
[0077]
In this embodiment, when a reverse conveyance job is performed, one sheet is vacated after the sheet on which reverse discharge is performed. FIG. 7 is a diagram showing the order of conveyance to the resist introduction unit 116 when such a reverse conveyance job is performed.
[0078]
Here, A represents a double-sided sheet that is a sheet that has already been subjected to single-sided image formation and has been re-fed from the duplex unit 101A, and B represents a reverse sheet that is a sheet that performs reverse paper ejection. C represents a sheet that is just fed from the sheet cassette.
[0079]
As shown in the figure, when the reversal sheets B1 to Bn are discharged after the double-sided sheet A1, the double-sided sheet A0 which is the preceding sheet of the double-sided sheet A1 is registered as the order of sending the sheets to the resist introducing unit 116. One sheet is emptied after being conveyed to the introduction unit 116.
[0080]
Next, double-sided sheet A1, then reversing sheet B1, one sheet is left, reversing sheet B2, one sheet is left, this is repeated, and finally the reversing sheet Bn, then two sheets are left and double-sided The sheet A2 and the subsequent three sheets are fed from the sheet feeding cassette, and are in the order of double-sided sheet A3.
[0081]
Next, the flow of such a sheet will be described. As an actual sheet flow, a case will be described in which reverse paper discharge is performed for three sheets after the third sheet 3 in the state of FIG. In this case, in FIG. 5B, after the second sheet 2 is transported from the duplex transport path 121 to the transport path 115a, the ninth sheet 9 is fed from one of the sheet feeding cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D. In this case, an interval of one sheet is provided as shown in FIG. 8A.
[0082]
In this case, the third sheet 3 is transported from the second reversing exit path 120B to the double-sided transport path 121 in accordance with the timing at which the sheet is emptied by one sheet and then fed again to the transport path 115a. In addition, about the 4th-6th sheets 4-6, since the sheet | seat is each waiting in the conveyance path | route downstream, it is made to wait as it is.
[0083]
Further, since the downstream second inversion path 112B is vacant for the seventh sheet 7, it is conveyed from the second inversion entrance path 111B, and after the eighth sheet 8 has passed through the fixing roller 109, the first sensor S1 detects the sheet. When the leading edge is detected, reverse conveyance of the reverse sheet conveyed later is performed in one of the first and second reverse entrance paths 111A and 111B, in the first reverse entrance path 111A in the present embodiment. The paper discharge flappers 110A and 110B are controlled so as to be conveyed to the second reverse entrance path 111B.
[0084]
As a result, as shown in FIG. 8B, the eighth sheet 8 is conveyed to the second reverse entrance path 111B, and the third sheet 3 is transferred from the double-sided conveyance path 121 to one sheet after the second sheet 2. After emptying, it is transported to the transport path 115a. Note that the fourth to sixth sheets 4 to 6 are still stopped. When the second sensor S2 on the second reversing path 112B detects the trailing edge of the seventh sheet 7, the driving of the roller R1 is stopped and the conveyance of the seventh sheet 7 is temporarily stopped.
[0085]
Further, when the seventh sensor S7 in the second reversing entrance path 111B detects the leading edge of the eighth sheet 8, it is known that the seventh sheet 7 is present in the second reversing path 112B downstream, so that the rollers R6, R7 Is stopped, and the conveyance of the eighth sheet 8 is temporarily stopped. On the other hand, when the first sensor S1 detects the leading edge of the second sheet 2, the paper discharge flappers 110A and 110B are controlled to discharge the second sheet 2 outside the apparatus.
[0086]
Thereby, as shown in FIG. 8C, the second sheet 2 is discharged out of the apparatus through the first discharge path 108A. On the other hand, after the third sheet 3 that has reached the resist introducing portion 116, the inverted first sheet opposite 1 is conveyed to the conveyance path 115a. When the eighth sensor S8 on the duplex conveyance path 121 detects the leading edge of the fourth sheet 4, the driving of the rollers R8 and R9 is stopped, and the conveyance of the fourth sheet 4 is temporarily stopped.
[0087]
At the same time, the sixth sheet 6 is conveyed from the first reversing path 112A to the first reversing outlet path 120A, and when the leading edge of the sixth sheet 6 is detected by the sixth sensor S6, the sixth sheet 6 is moved to the downstream duplex conveying path 121. Since there are four sheets 4, the driving of the rollers R4 and R5 is stopped, and the conveyance of the sixth sheet 6 is temporarily stopped.
[0088]
In this way, the reverse entrance path 111A, the first reverse path 112A, and the second paper discharge path 108B necessary for the reverse paper discharge can be secured. Note that the fifth sheet 5, the seventh sheet 7, and the eighth sheet 8 still stand by.
[0089]
Next, as shown in FIG. 9A, when the first sensor S1 detects the leading edge of the third sheet 3, the third sheet 3 is discharged to the first discharge path 108A to discharge the third sheet 3 outside the apparatus. The paper discharge flappers 110A and 110B are controlled so as to convey the sheet 3. The fourth to eighth sheets 4 to 8 are on standby. Further, one sheet is vacated after the inverted first sheet 1.
[0090]
Next, as shown in FIG. 9B, the third sheet 3 is conveyed to the first discharge path 108A. On the other hand, when the first sensor S1 detects the leading edge of the reverse first sheet anti-sheet 1, the paper discharge flappers 110A and 110B are controlled so as to convey the reverse first sheet anti-sheet 1 to the reverse entrance path 111A. Further, the reverse second sheet anti-sheet 2 fed after one sheet is separated from the reverse first sheet anti-sheet 1 is conveyed to the inversion path 115a. Note that the fourth to eighth sheets 4 to 8 still stand by.
[0091]
Next, as shown in FIG. 9C, when the fourth sensor S4 detects the leading edge of the reverse first sheet opposite to the first reverse path 1 conveyed to the reverse entrance path 111A, the preceding sheet is positioned on the downstream first reverse path 112A. Since it is known that there is no, it is transported as it is. Further, after the inverted second sheet anti-sheet 2, one sheet is left open. Note that the fourth to eighth sheets 4 to 8 still stand by.
[0092]
Next, as shown in FIG. 10A, when the third sensor S3 on the first reversing path 112A detects the leading edge of the first reversing sheet 1, the driving of the roller R2 is stopped and the first reversing operation is performed. The conveyance of the sheet substrate 1 is temporarily stopped and stopped for a predetermined time until the motor natural vibration of the stepping motor is stabilized, and then the roller R2 is driven in the reverse direction. Thereafter, when the leading edge of the sheet is detected again by the third sensor S3, the third and fourth flappers 114C and 114D are controlled in order to convey the inverted first sheet anti-sheet 1 to the second sheet discharge path 108B.
[0093]
As in the case of the reverse first sheet anti-sheet 1, when the first sensor S1 detects the leading edge of the reverse second sheet anti-sheet 2, the first and second sheets are conveyed so as to convey the reverse second sheet anti-sheet 2 to the reverse entrance path 111A. The flappers 110A and 110B are controlled. Further, the reverse third sheet anti-sheet 3 is fed from one of the sheet feeding cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D after one sheet is separated from the inverted second sheet counter-size 2, and is conveyed to the conveyance path 115a. Note that the fourth to eighth sheets 4 to 8 still stand by.
[0094]
Thereafter, the inverted first sheet anti-sheet 1 is discharged out of the apparatus through the second discharge path 108B as shown in FIG. Further, when the fourth sensor S4 detects the tip of the inverted second sheet opposite to the sheet 2 conveyed to the reversing entrance path 111A, it is known that there is no preceding sheet on the downstream first reversing path 112A.
[0095]
Here, all the three reversal sheets are fed in this way, but immediately, feeding from any of the sheet feeding cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D or refeeding from the duplex conveyance path 121 is performed. Absent. In addition, the fourth to eighth sheets 4 to 8 still stand by.
[0096]
Next, as shown in FIG. 10C, when the third sensor S3 on the first reverse path 112A detects the rear end of the reverse second sheet anti-sheet 2, the driving of the roller R2 is stopped and the reverse second The conveyance of the two sheets opposite to 2 is temporarily stopped, and after a predetermined time has elapsed, the roller R2 is reversed. Thereafter, when the third sensor S3 again detects the leading edge of the reversed second sheet anti-sheet 2, the third and fourth flappers 114C and 114D are used to convey the inverted second sheet anti-sheet 2 to the second paper discharge path 108B. To control.
[0097]
The reverse third sheet anti-sheet 3 is similar to the reverse first and second sheet anti-sheet 1 and anti-sheet 2, so that when the first sensor S1 detects the leading edge, it is conveyed to the reverse entrance path 111A. Is controlled. Also at this time, paper feeding from any of the paper feeding cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D or re-feeding from the duplex conveyance path 121 is not performed.
[0098]
Thereafter, the inverted second sheet anti-sheet 2 is discharged out of the apparatus through the second discharge path 108B as shown in FIG. When the fourth sensor S4 detects the tip of the reverse third sheet opposite to the reverse sheet 3 conveyed to the reverse entrance path 111A, it is known that there is no preceding sheet on the downstream first reverse path 112A, so that the sheet is conveyed as it is. For the fourth sheet 4, the conveyance path 115 a from the double-sided conveyance path 121 is timed so that it can be conveyed after the reverse third sheet opposite 3, which is the final sheet of the reversed sheet, has been fed for two sheets. Transport to.
[0099]
Next, as shown in FIG. 11B, when the third sensor S3 on the first reverse path 112A detects the rear end of the reverse third sheet opposite side 3, the driving of the roller R2 is stopped and the reverse second The conveyance of the three sheets 3 is temporarily stopped. When the third sensor S3 detects the leading end of the reverse third sheet anti-feed 3 reversely fed by the reverse drive of the roller R2 after a predetermined time has passed, the reverse third sheet anti-feed 3 is conveyed to the second paper discharge path 108B. Therefore, the third and fourth flappers 114C and 114D are controlled.
[0100]
The ninth sheet 9 is fed from one of the sheet feeding cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D so as to be conveyed after the fourth sheet 4 that has been re-fed from the double-sided conveyance path 121, and the conveyance path 115a. Be transported. Thereafter, when reversing the first to third reverse sheets 1 to 3, in order to fill the space corresponding to the number of reversed sheets generated in the main body of the copying machine 100, the sheet feeding cassette 113 </ b> A, Three sheets including the ninth sheet 9 are fed from any one of 113B, 113C, and 113D.
[0101]
The fifth sheet 5 is conveyed to the double-sided conveyance path 121 so that it is conveyed after the ninth to eleventh sheets 9 to 11 because there is no preceding sheet on the downstream double-sided conveyance path 121. Thereafter, when the eighth sensor S8 on the duplex conveyance path 121 detects the leading edge of the sheet, the driving of the rollers R8 and R9 is stopped, and the conveyance of the fifth sheet 5 is temporarily stopped.
[0102]
At the same time, the seventh sheet 7 is conveyed from the second inversion path 112B to the second inversion exit path 120B. At this time, when the fifth sensor S5 detects the leading edge of the sheet, the sixth sheet 6 is waiting in the first reversing exit path 120A, so the driving of the roller R3 is stopped and the conveyance of the seventh sheet 7 is temporarily stopped. .
[0103]
Thereafter, as shown in FIG. 11C, the inverted third sheet anti-sheet 3 is discharged out of the apparatus through the second discharge path 108B. When the first sensor S1 detects the leading edge of the fourth sheet 4, the paper discharge flappers 110A and 110B are controlled in order to discharge the fourth sheet 4 from the first paper discharge path 108A. The sixth and seventh sheets 6 and 7 are kept waiting.
[0104]
Further, the eighth sheet 8 is started to be conveyed because the preceding sheet disappears in the downstream second reversing path 112B and the driving of the first roller R1 is completed, and then the second sensor S2 detects the trailing edge of the sheet. Then, the driving of the roller R1 is stopped. As described above, the tenth sheet 10 is fed from one of the sheet feeding cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D and is conveyed to the conveyance path 115a.
[0105]
Next, as shown in FIG. 12A, the fourth sheet 4 is discharged out of the apparatus through the first discharge path 108A. The fifth to seventh sheets 5 to 7 are still stopped. The eighth sheet 8 is transported from the second reversing entrance path 111B to the second reversing path 112B in spite of the 2n-th sheet for performing reversal discharge, but from the second reversing path 112B to the second reversing path 112B. The flappers 114A and 114B are controlled so as to be conveyed to the first reversing path 112A.
[0106]
Thereafter, when the third sensor S3 detects the leading edge of the eighth sheet 8 after being conveyed to the first reversing path 112A, the third and fourth flappers 114C are conveyed to the downstream first reversing outlet path 120A. , 114D.
[0107]
However, at this time, since the preceding sheet exists in the first reverse exit path 120A, the driving of the roller R2 is stopped and the conveyance of the eighth sheet 8 is temporarily stopped. Further, when the first sensor S1 detects the leading edge of the ninth sheet 9, the paper discharge flappers 110A and 110B are controlled to be conveyed to the second reverse entrance path 111B. Further, as described above, the eleventh sheet 11 is fed from one of the sheet feeding cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D and conveyed to the conveyance path 115a.
[0108]
Next, as shown in FIG. 12B, the fifth sheet 5 is conveyed to the conveyance path 115a after the eleventh sheet 11 fed from any of the sheet feeding cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D. . The sixth to eighth sheets 6 to 8 are still on standby.
[0109]
Further, when the seventh sensor S7 detects the leading edge of the ninth sheet 9 conveyed through the second reversing entrance path 111B, the presence or absence of the preceding sheet is confirmed in the downstream second reversing path 112B. In this case, there is no preceding sheet. Therefore, the ninth sheet 9 is conveyed as it is. For the tenth sheet 10, when the first sensor S1 detects the leading edge of the sheet, the discharge flappers 110A and 110B are controlled to be conveyed to the reverse entrance path 111A.
[0110]
The next double-sided conveyance sequence of the sheet starts from (c) of FIG. 4 and proceeds to (b) of FIG. 6, and then repeats from (c) of FIG. 4 to (b) of FIG.
[0111]
As described above, the first reverse entrance path 111A and the first reverse path, which are close to the second discharge path 108B in this embodiment, one of the first and second reverse entrance paths 111A and 111B during the double-sided conveyance. 112A is prohibited from being used for a double-sided conveyance job, and a reverse discharge path that reverses the sheet to the second discharge path 108B by the first reverse entrance path 111A and the first reverse path 112A is formed. By making the double-sided conveyance sheet stand by at the standby point inside the copying machine main body, the reverse sheet can be discharged using the first reverse entrance path 111A and the first reverse path 112A even during double-sided conveyance.
[0112]
As a result, a reverse conveyance job can be performed during the double-sided conveyance of the sheet, and high productivity can be realized. Further, the sheet corresponding to the single-sided original can be reversed and discharged without being re-fed to the image forming unit 105, thereby saving energy and reducing the cost. it can.
[0113]
In the description so far, the case where the reverse discharge path is formed by the first reverse entrance path 111A and the first reverse path 112A close to the second discharge path 108B has been described. A reverse discharge path may be formed by the second reverse path 112B. Here, when the reverse discharge path is formed by the second reverse entrance path 111B and the second reverse path 112B as described above, the sheet is opened by one sheet before the reverse sheet.
[0114]
Further, in the description so far, the copying machine provided with two reverse entrance paths has been described. However, the present invention is not limited to this, and three or more reverse entrance paths may be provided. When three or more reversing entrance paths are provided in this way, for example, the number of sheets to be opened before or after the reversing sheet is set to 2 or more so that the reversing sheet can be conveyed to the selected reversing entrance path. To do.
[0115]
By the way, the conveyance control in the short size sheet has been described so far. However, the present invention is not limited to this, and the sheet conveyance timing (sheet interval) to the resist introduction unit 116 is changed according to the sheet size, and copying is performed. By changing the circulating number of sheets in the machine, not only short size sheets (A4, LTR, B5, etc.) but also large sizes (A3, LDR, LGL, B4, etc ...) or R type (A4R, LTR-) The operation as described above is also possible for the sheets of R, B5R, etc.).
[0116]
Further, in the description so far, the drive source for sheet conveyance has been described as a stepping motor, but it goes without saying that it may be performed by a clutch.
[0117]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a sheet is sequentially conveyed to a plurality of reversing entrance paths, and a sheet is conveyed from a plurality of reversing exit paths to a reconveying path in the order conveyed from the plurality of reversing entrance paths. By doing so, a large number of sheets can be conveyed in a state where the sheet interval is constant, and thereby, images can be formed on both sides of the sheet at high speed without increasing the size of the apparatus.
[0118]
Further, when the sheet is reversed and discharged, energy can be saved and the cost can be reduced by directing the reversed sheet to the discharge path without refeeding the image forming unit. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a copying machine as an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the duplex unit.
FIG. 3 is a first diagram illustrating a sheet flow when a sheet is re-fed to an image forming unit using the duplex unit.
FIG. 4 is a second diagram illustrating a sheet flow when a sheet is re-fed to the image forming unit using the duplex unit.
FIG. 5 is a third diagram illustrating the flow of a sheet when the sheet is fed again to the image forming unit using the duplex unit.
FIG. 6 is a fourth diagram illustrating the flow of a sheet when the sheet is fed again to the image forming unit using the duplex unit.
FIG. 7 is a diagram illustrating a transfer order to a resist introduction unit when performing a reverse transfer job of the duplex unit.
FIG. 8 is a first diagram illustrating the flow of a sheet during the reverse conveyance job.
FIG. 9 is a second diagram illustrating the flow of a sheet during the reverse conveyance job.
FIG. 10 is a third diagram illustrating the flow of a sheet during the reverse conveyance job.
FIG. 11 is a fourth diagram illustrating the flow of a sheet during the reverse conveyance job.
FIG. 12 is a fifth diagram illustrating the flow of a sheet during the reverse conveyance job.
[Explanation of symbols]
80 controller
100 copier
101 Printer section
101A duplex unit
105 Image forming unit
111A First inversion entrance route
111B 2nd inversion entrance route
112 Reverse path
112A 1st inversion path
112B second inversion path
113A, 113B, 113C, 113D paper feed cassette
115a, 115b transport path
120A first inversion exit path
120B second reversing exit path
121 Double-sided conveyance path

Claims

画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送して前記シートの裏面に画像を形成する画像形成装置において、
前記シートを反転させる反転経路と、
前記画像形成部に反転したシートを再度搬送する再搬送路と、
前記反転経路と複数箇所で合流し、前記画像形成部により片面に画像が形成されたシートをそれぞれ該反転経路に搬送する複数の反転入り口経路と、
前記反転経路から複数箇所で分岐し、該反転経路に搬送されたシートをそれぞれ前記再搬送路に搬送する複数の反転出口経路と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。In the image forming apparatus for inverting the sheet on which the image is formed on one side by the image forming unit and transporting the sheet again to the image forming unit to form an image on the back surface of the sheet,
An inversion path for inverting the sheet;
A re-conveying path for re-conveying the inverted sheet to the image forming unit;
A plurality of reversing entrance paths that merge with the reversing path at a plurality of locations and respectively convey the sheet on which the image is formed on one side by the image forming unit to the reversing path;
A plurality of reversing exit paths for branching from the reversing path at a plurality of locations and transporting the sheet conveyed to the reversing path to the re-conveying path, respectively;
An image forming apparatus comprising:

前記複数の反転入り口経路に順次シートを搬送し、前記シートを該複数の反転入り口経路から前記反転経路に搬送された順に前記複数の反転出口経路から前記再搬送路に順次搬送するように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。Control is performed so that the sheets are sequentially conveyed to the plurality of reversing entrance paths, and the sheets are sequentially conveyed from the plurality of reversing exit paths to the reconveying path in the order in which the sheets are conveyed from the plurality of reversing entrance paths to the reversing path. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a control unit.

前記複数の反転入り口経路に順次搬送されたシートを前記複数の反転入り口経路、前記反転経路、前記複数の反転出口経路及び前記再搬送路に順次待機させ、所定のタイミングで前記再搬送路に待機しているシートから順に搬送することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。The sheets sequentially conveyed to the plurality of reversing entrance paths are sequentially waited in the plurality of reversing entrance paths, the reversing path, the plurality of reversing exit paths, and the reconveying path, and wait in the reconveying path at a predetermined timing. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus conveys the sheets in order from the sheet being processed.

画像形成される前のシートを収納するシート収納部と前記画像形成部との間に設けられ、且つ前記再搬送路が合流するシート搬送路を備え、前記複数の反転入り口経路、前記反転経路、前記複数の反転出口経路及び前記再搬送路に待機させることが可能な枚数のシートが前記シート搬送路の前記再搬送路との合流部よりも下流側に搬送された後、前記再搬送路に待機しているシートを前記シート搬送路に搬送することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。A plurality of reversing entrance paths, reversing paths, a sheet transporting path that is provided between a sheet storage section that stores a sheet before image formation and the image forming section, and that joins the re-transporting path; After the plurality of reversing exit paths and the number of sheets that can be waited in the re-conveying path are conveyed downstream from the junction of the sheet conveying path with the re-conveying path, The image forming apparatus according to claim 3, wherein the standby sheet is conveyed to the sheet conveyance path.

前記再搬送路に待機しているシートを前記シート搬送路に搬送した後、次の待機シートを前記シート搬送路に搬送する前に前記シート収納部に収納されたシートを前記シート搬送路に搬送し、前記画像形成される前のシートと前記待機シートとを交互に搬送するようにしたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。After the sheet waiting in the re-conveying path is conveyed to the sheet conveying path, the sheet stored in the sheet storage unit is conveyed to the sheet conveying path before the next standby sheet is conveyed to the sheet conveying path. 5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the sheet before the image formation and the standby sheet are alternately conveyed.

前記片面に画像が形成されたシートを反転させて排出する排出通路を備え、
前記シートを反転排出する場合は、前記複数の反転入り口経路のうちの所定の反転入り口経路と前記反転経路とにより前記シートを反転させる反転排出通路を形成し、前記反転排出通路から反転したシートを前記排出通路に向わせるようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。A discharge passage for inverting and discharging the sheet on which the image is formed on one side;
When reversing and discharging the sheet, a reversing discharge path is formed by reversing the sheet by a predetermined reversing entrance path of the plurality of reversing entrance paths and the reversing path, and the sheet reversed from the reversing discharge path The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is directed toward the discharge passage.

前記反転排出通路は、前記排出通路に最も近い反転入り口経路を使用することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 6, wherein the reverse discharge path uses a reverse entrance path closest to the discharge path.

前記片面に画像が形成されたシートを選択的に前記所定の反転入り口経路に搬送するよう該シートの前又は後に少なくともシート１枚分の空間を設けるようにしたことを特徴とする請求項６又は７記載の画像形成装置。A space for at least one sheet is provided before or after the sheet so that the sheet having an image formed on one side thereof is selectively conveyed to the predetermined reversal entrance path. 8. The image forming apparatus according to 7.

画像形成される前のシートを収納するシート収納部と前記画像形成部との間に設けられ、且つ前記再搬送路が合流するシート搬送路を備え、
前記片面に画像が形成されたシートの反転排出が終了した後、前記反転排出したシート枚数と同数のシートを前記シート搬送路に搬送するようにしたことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。A sheet conveyance path provided between a sheet storage section for storing a sheet before image formation and the image forming section, and the re-conveyance path merges;
9. The sheet according to claim 6, wherein after the reverse discharge of the sheet having the image formed on one side is completed, the same number of sheets as the reverse discharge is conveyed to the sheet conveyance path. The image forming apparatus according to claim 1.

前記シートの搬送方向の長さに応じて搬送するシートの間隔を変更するようにしたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein an interval between sheets to be conveyed is changed according to a length of the sheet in a conveyance direction.