JP3720097B2 - 電子コントロールシステム用のモジュール式制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばビルオートメーションのための、電子コントロールシステム用のモジュール式制御装置に関する。この場合、１つの共通の支持レール上にクランピングして配列できる少なくとも２つの端子ブロックが設けられており、該端子ブロックは、それぞれ複数の配列可能な接続ボードと、該接続ボード内に配置されており割り付けられた始動装置、作動装置、フィールド機器等のための給電接続部および信号導体接続部のうちの少なくとも一方の接続部とから成り、同一の端子ブロック内で電位を分配する装置と、前記支持レール上に配置されたすべての端子ブロックを接続するための内部バス導体と、信号導体に接続可能な始動装置、作動装置、フィールド機器等が前記内部バス導体と接続されているときに信号処理を行うための少なくとも１つの電子モジュールと、前記内部バス導体を対応づけられたフィールドバスと接続するための接続モジュールが設けられている。
【０００２】
【従来の技術】
ビルディングオートメーションのための電子コントロールシステム用制御装置の役割は、１つのビルディング内におけるすべての機能のための制御ユニットを、そのビルディング内に分散して設置されている始動装置、作動装置、フィールド機器（Feldgeraet）等と電気的に接続することである。これまで電気工事による取り付けは、個々の始動装置／作動装置／フィールド機器それぞれが別個の信号線路を介してセントラルスイッチキャビネット内に設置された制御ユニットの入／出力カードとじかに接続されるようにして行われていた。さらにその際に一部では、ビルディング内の種々の個所に端子ボックスの形式の分配装置が取り付けられていた。それらの端子ボックスの役割というのは、ビルディング内に分散された多数の始動装置／作動装置／フィールド機器をセントラルスイッチキャビネットへの信号伝送のためにまとめることである。 各端子ボックスからは、ケーブルが制御部のセントラルスイッチキャビネットへ向けて差込コネクタと多数の制御ケーブルを介して敷設される。この場合にもやはり個々の線路はそれに属する制御部の入／出力カードに分配されるので、信号を導く各々のケーブルをまとめて多数の接続点を介して導かなければならない。なおかつこのような形式の配線は資材ならびに取り付けにかかる割合が多く、プラニングやドキュメンテーションに多くのコストが必要とされ、したがって多数の誤りが潜むことになる。
【０００３】
さらに冒頭で述べた形式の制御装置において知られているのは、これが１つのビルディングの分配領域に分散して配置されており、個々の始動装置／作動装置／フィールド機器の到来信号をビルディング全体にわたるフィールドバスシステム （Feldbussystem）へ統合化して変換処理するように構成されていることである。この目的で一般に、スペースをほとんどとらずコンパクトに構成され機能動作周辺機器と所要構成部材によりまえもって広範囲に規定された整合用電子装置が必要とされる。この整合用電子装置は所定数の入出力接続部材を有し、これは後置接続された電子装置を介してフィールドバスシステムに合わせて変換を行う。通常、同じ形式の信号インターフェースのユニットグループは端子ブロックとして１つのビルディング内に設けられており、これによって８個や１６個の、あるいはそれどころか３２個の可能な同じ接続構成が提供される。設けられているセンサのために必要とされる可能な接続構成が混在しているかまたは僅かにしか異ならないないしは著しく異なる個数の場合にはとりわけ、この形式のユニットグループの最小数を設置しなければならず、したがってこれについてもユーザが負担しなければならない。
【０００４】
さらに、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３０３７１７号公報によりモジュール式制御装置が公知である。この装置は差込式電子モジュールと接続モジュールとから組み立てることができ、その際、接続モジュールは給電導体接続部と信号導体接続部を有しており個々の接続ボードから組み立てられている。この場合、一方では給電ブロックに他方では入／出力ブロックに対応づけられている接続ボードも一体的に構成されており、１つの共通のケーシング内に個別に組み込むことができる。さらに、給電端子および／または入出力端子は種々異なる接続平面に配置されている。また、電子ブロックは端子ブロックと着脱可能に接続されており、その際、これは有利には端子ブロック上ないしは端子ブロック中に差し込まれ、電子ブロックと端子ブロックとの間における対応づけられた接点を介して電気的および機械的に接続可能である。
【０００５】
モジュール式制御装置におけるこのような解決手法で問題となるのは、一方の側の給電ブロックと他方の側の入／出力ブロックとの間で空間的分離が行われていることである。また、この解決手法であると、１つのブロックまたはそのブロックの一部分に属する電位を給電ブロックないし端子ブロックの個々のボードの間で分配する目的で、工場サイドで固定的に取り付けられるかまたはユーザがコストをかけて追加装備可能な装着ブリッジを備えた給電端子を設けなければならないことである。しかも、同じ信号波形であるがそれぞれ異なる給電値を有する始動装置／作動装置／フィールド機器を１つの共通の端子ブロックにおいて作動させることは、容易には行えない。それというのは、固定的な点で給電可能であり横断方向で分配される給電電圧を端子ブロックの所属の部分において取り出さなければならないからである。共通のブロックを取り囲むケーシング内に個々の接続ボードが埋め込まれることから、端子ブロックをコストをかけて分解することで共通のブロックをばらしてからでないとメンテナンスを行えない。さらにまた、入／出力ブロックの種々のロジックを達成するために、端子ブロックのケーシング内部に引き込みボードを設けなければならない。このことによってやはり、ケーシング内に配置された電子装置に手を加えなければならない。
【０００６】
フィールドバスに接続可能な解決手法と既存のビルディングの既存の取り付けシステムとの両立性にとって重要な前提条件は、このようなバス指向形システムを、接続ユニットをコストをかけて改造する必要なく、たとえばヒューズボックスに関しては一般に行われているような市販の分配ボックスに適合させることができることである。この基準尺度はこれまで提案されてきた構成形式ではやはり満たされておらず、したがって既存の設備内での組み込みはほとんど実現できない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の課題は、１つのビルディング内に設けることのできる多数の始動装置、作動装置、フィールド機器等をフィールドバス接続システムにバス結合するための制御装置において、解決すべきユーザの信号処理タスクに対し接続ユニットグループの十分な整合性がありかつ接続ユニットグループの個々の分岐を容易に保守できるようにしても、習熟した取り付け方式をできるかぎり用いながら、コンパクトな構成を有するモジュール式の端子ブロックが保証され、しかも明確に区分された配線領域ならびに明瞭なケーブル管理が可能となるようにすることである。しかもその際に、接続部のサイズおよび組み込みスペースに関して既存のビルディングの既存の家屋設備システムとの両立性も十分に考慮すべきである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および利点】
本発明によればこの課題は、以下の構成を有する電子コントロールシステム用のモジュール式制御装置により解決される。すなわち、各端子ブロック内に前記接続ボードとして、少なくとも１つの保護導体ボードと、少なくとも１つの給電ボードと、少なくとも１つの給電／信号導体ボードが配置されており、前記の各接続ボードの所定の機能領域は構造化された構造を決められた空間的順序で有しており、前記保護導体ボードは、前記支持レールから保護導体電位を取り出すための、および該保護導体電位を前記電子モジュールへ転送するための領域を有しており、前記給電ボードは、前記電子モジュールと複数の接続部材が並べられた分配器バーとに少なくとも１つの電位を供給するための領域を有しており、前記給電／信号導体ボードは、割り付けられた始動装置、作動装置、フィールド機器等を接続可能な同一の端子ブロックにおける別の接続ボードへ電位を横断方向で分配するための領域と、割り付けられた始動装置、作動装置、フィールド機器等の信号導体接続用の領域を有しており、前記給電／信号導体ボードの各々に、電位を横断方向で分配するための領域と、前記支持レールに対し横断方向で両側に信号導体を接続するための領域が設けられており、前記接続ボードはすべての端子ブロックにおいて同一の順序で空間的に配置されていることにより解決される。
【０００９】
本発明によるモジュール式制御装置の本質は、一定の空間的順序にある所定の機能領域から成る個々の接続ボードの構造化された構成が提供されることでもあるし、各端子ブロック内で機能の異なる接続ボードが基本的には任意ではあるが常に所定の一定の順序で配置されていることでもある。その際、このモジュール式制御装置のために選ばれた支持レール上の接続ボードの配置順序、および各接続ボード内での機能領域の配置構成は殊に、配線領域を良好に扱える点や機能の分離の点で、始動装置、作動装置、フィールド機器等やバスシステムへの接続に関して、および既存のビルディング内にすでに設置済みの回路設備においても所定の組み込みスペースに関して、主としてユーザの要求に沿ったものである。
【００１０】
１つの端子ブロックのために互いに配列されている接続ボードを担持している支持レールの長手方向と交差して、各接続ボードはそれらの機能からして必要であれば、以下の空間的順序で各接続ボード内に少なくとも１つの以下の領域を有している。すなわち、所要電位を同じ端子ブロックの別の接続ボードへ分配するために第１領域が設けられており、それらの別の接続ボードへもやはり割り付けられた始動装置、作動装置、フィールド機器等をじかに接続できる。分配および接続領域に空間的に続いている第２領域において、配属された始動装置、作動装置、フィールド機器等に対応づけられた信号導体のうち有利にはそれぞれ１つの信号導体が接続される。
【００１１】
接続可能な信号導体上の信号は、接続ボードに統合された接触接続部を介して、やはり信号導体領域に後置接続されており電子モジュールの着脱可能な配置のための第３領域へ転送される。電子モジュールの着脱可能な配置のためのこの領域の役割は、電気的に加わる信号を内部バス導体に合わせて変換することであり、このバス導体は支持レールに配属された領域内においてすべての端子ブロックを相互接続し、それらを対応のフィールドバスとも接続する。この場合、電子モジュールは、信号処理に必要なすべての機能を準備処理しながら、信号導体接続部と接続されたプラグコネクタとこれらに空間的に隣り合うバスシステムとの間の結合機能を果たす。電子モジュールの着脱可能な領域は、有利には支持レールの配置に対し交差しこの支持レールの上に端子ブロックの外縁に対し対称に配置されており、この場合、電子モジュールのケーシングサイズは、ビルディングオートメーションの設置技術において頻繁に利用される小規模分配設備に適合するよう構成されている。これにより、ビルディングオートメーションのための本発明による制御装置をそのまま既存の設備に取り付けることができ、電子モジュールは小規模分配設備内において保守ならびに修理目的でじかに取り扱えるままに保持される。
【００１２】
電子モジュールの着脱可能な配置のためのこの領域に続いて、割り付けられた始動装置、作動装置、フィールド機器等の信号導体接続部のための第２領域が設けられている。信号導体接続部用第２領域は、信号導体接続部用第１領域と基本的に同一の機能であり、この領域も電子モジュールと電気的に接続可能であるので、ここに加わる信号は電子モジュールへ転送される。
【００１３】
さらに、この信号導体接続部用第２領域に続いて、必要な電位を同一の端子ブロックの別の接続ボードへ分配するための第２領域が設けられており、それらの別の接続ボードへも割り付けられた始動装置、作動装置、フィールド機器等をじかに接続できる。この電位分配用第２領域は通常、別の電位や場合によってはその電位の代わりとなる電位も利用でき、それらは接続ボードの反対側の端部における第１の分配領域で接続可能である。したがって、必要な複数の電位に対応する個数の分配機能がまえもって与えられているかぎり、１つの接続ボード内であらゆる形式の始動装置、作動装置、フィールド機器等を接続することができる。
【００１４】
所要電位分配用領域を各接続ボードにおいて支持レールと交差して配置することにより、１つの接続ボード内で電子モジュールの各側にそれぞれ始動装置、作動装置、フィールド機器等を接続することもできる。信号の結合ならびに給電線路の結合は各側で別個に行われ、その際に有利には、たとえば１つの端子ブロックのそれぞれ一方の側においてディジタル入／出力側を統合するためにもこの形式の配置が可能になる。このことにより、この形式の端子ブロックの必要な構成グループの大きさをさらに低減できるようになり、したがって一般的に制約されている小規模分配設備内のスペース状況が考慮される。
【００１５】
したがって本発明による制御装置は支持レールに対し対称構造を有しており、その際、電子モジュールは支持レールの上の中央に配置されており、電子モジュールの両側における各接続ボードは交換可能な同一の構造を有している。このことにより、接続可能な入出力側に関して端子ブロックをたとえば小規模分配設備内に、明瞭なケーブル配線が得られるように配置することもできるようになる。
【００１６】
１つの端子ブロック内における複数の接続ボードの所定の配置は、１つの接続ボード内の機能領域の構造化されたこのような順序に対応するものである。各端子ブロックは有利には１つの列をまとめたものであり、この列はその端部で少なくとも１つの保護導体から始まり、有利にはこれに続いて少なくとも１つの給電ボードならびに少なくとも１つの有利には給電ボードに接続されて配置された給電／信号線路がくるように構成される。通常、端子ブロックはモジュール式にまとめられた複数の接続ボードから成り、この場合、それぞれ有利には１つの保護導体ボードおよび給電ボードに対し、それらに必要な個数の給電／信号導体ボードが設けられる。保護導体ボードおよび給電ボードは分配領域を介して給電／信号導体ボードと接続され、そこに接続される対応の始動装置、作動装置、フィールド機器等のために必要な給電電圧および／または保護導体接続部が得られる。さらに、別の有利な実施形態において、端子ブロックの終端部として少なくとも１つのロック脚部ボードを配置することができる。
【００１７】
１つの端子ブロック内の接続ボードの、ないしは１つの接続ボード内の機能領域の有利な空間的順序に関し、以下の点がきわめて有利である。すなわち、ユーザにとって、各端子ブロックにおいて反復可能な機能部材の明確な順序が得られ、始動装置、作動装置、フィールド機器等の設置のために重要な給電／信号導体領域により、関連した設置領域内で良好な操作性が得られる。端子ブロック内での給電電圧および給電電流の種々異なる電位の分配も、組立部品としてまえもって作られた構成部材によりきわめてフレキシブルにかつケーブルを用いずに行われ、上記の構成部材にはやはり始動装置／作動装置／フィールド機器のケーブルをじかに接続することができる。これにより端子ブロックの公知技術のユーザにとって習熟した方式がバスシステムへの結合構成へ転用され、このことでとりわけ配線領域が明確に区分されていることからも明瞭なケーブル配線を達成できる。さらに、複数の接続ボードから成る１つの端子ブロックのモジュール式構造により、テスト目的での設置中および場合によってはあとから必要とされる欠陥探しおよび保守の場合にも、接続ユニット群の個々の分岐や領域を直接取り扱うことができ、それらを互いに明確に分離することができる。
【００１８】
さらにまた、空間的に互いに連続する複数の機能領域から成る個々の接続ボードの構造により、機能の異なる複数の接続ボードの各々に対し、実際に個々の機能に必要とされる領域だけを電気技術的に装着することができる。これにより、僅かな種類の接続ボード構造形式ないしは同じ構造形式の複数の接続ボードだけで、それぞれ異なる装着を行えば制御装置に必要とされる著しく多数の種々の個別機能を実現できる。同様に、問題のない保守や欠陥コンポーネントの交換に関してもとりわけ、信号処理のための電子領域が着脱式および差込式に構成された電子モジュール内において中央で統合されていることは著しく有利であり、このことによりそのようなユニットの迅速な交換が可能であるし、ないしは各電子モジュールの機能を各接続ユニット群の動作機能性に整合させることもできる。
【００１９】
保護導体ボードの有利な実施形態によれば、支持レールとの機械的電気的接続部と電子モジュールとのプラグコネクタとが設けられている。さらにこの保護導体ボードは有利には電位分配部を介して同一の端子ブロックの別の接続ボードと接続可能であり、その際、両方の分配領域の各々を接続できる。
【００２０】
給電ボードには、端子ブロックの始動装置、作動装置、フィールド機器等への分配用の給電電圧も電子モジュールの給電電圧も接続できる。電子モジュールの両側における分配器バーを収容するためのそれぞれ少なくとも１つの機構を備えた本発明による接続ボードの構造形式の場合、所属の電位の給電を各側ごとに別個に行うのが有意義であり、そのため各側に端子ブロックの両側から２番目のボードとして配置された給電ボードを設けるのが有意義である。電子モジュールに関連して接続ボードの各側のために電位を給電する場合には通常、横断方向分配部に対応づけられた接続ボードの半分を給電機能に割り当てれば十分である。給電には必要とされない反対側は所要スペースをいっそう小さくするために、この場合にも始動装置、作動装置、フィールド機器等を接続できるよう通常の給電／信号導体機能をもたせて構成できる。分配器バー収容機構を備えた構造形式の場合、それぞれ異なる２つの電位を外部から分配器バーへ給電すれば、このために互いに配列された２つの給電ボードを設けることができ、これらの給電はやはり既述のようにしてそれぞれ他方の側で給電／信号導体ボードとして利用できる。この場合、そのボードの給電側からの電位の各々は個々の分配器バーへスルーホールにより加えられ、接続部材を用いることで横断方向に分配される。この場合、有意義になり得るのは、制御の電力領域から成る電子装置の障害を回避するために給電ボードを電子モジュールとだけ接続することである。
【００２１】
割り付けられている始動装置、作動装置、フィールド機器等を接続するための給電／信号導体ボードは電子モジュールの両側において、横断方向の分配を行う分配器バーも配置できるそれぞれ１つの領域と、それぞれ１つの信号導体端子と電子モジュール用のプラグコネクタとを備えたそれぞれ１つの領域により構成されている。分配器バー収容機構へ、固定可能に配置されかつ横断方向の分配を行うこのような接続部材が差し込まれ、これは分配器バーに対し互いに配列されており、それらには始動装置、作動装置、フィールド機器等のための給電ケーブルを配置することができる。電位の分配がよくわかるようにするために、それらの接続部材を有利には色分けして構成できる。接続部材ないし分配器バーを固定するために分配器バー収容機構は取り付け輪郭体を有しており、これらは接続部材の対応する対向輪郭体と共働する。
【００２２】
分配領域のない接続ボードの構造形式の場合には一般的に、信号接続部だけが種々の始動装置、作動装置、フィールド機器等のために通常は別個に、電子モジュールの各側に接続される。このための典型的な構造形式では、電子モジュールの一方の側においてたとえばディジタル入力側のすべての信号接続部が統合され、他方の側では接続部にディジタル出力側が割り当てられる。この場合、このような形式の始動装置、作動装置、フィールド機器の給電は通常、端子ブロックの外部で行われるので、端子ブロックの信号線路だけしか使用されない。
【００２３】
各端子ブロックを支持レールに機械的に取り付けるために、各端子ブロックに有利には両方の接続ボードにおいて端子ブロックを貫通する支持レール突出部の始端と終端のところに、次のように構成された接続ボードが設けられている。すなわち、それぞれ支持レールに対応づけられておりこの支持レールとの機械的なクランピングおよび／または電気的な接続のためのロック脚部が設けられている。これにより端子ブロックを支持レールに機械的に確実に取り付けられるようになり、かつ一般的に保護導体として接続されている支持レールへの接続が実現されるようになる。ロック脚部を有する接続ボードを両側に配置することにより、その間に配置された接続ボードを支持レールとじかに機械的に接触させなくてもそれら両方の接続ボードの間に配列することができる。
【００２４】
１つのきわめて有利な実施形態によれば、同形式の始動装置、作動装置、フィールド機器等を必要に応じて同形式の給電／信号導体の端子ブロックに統合することができるし、あるいは端子ブロックを機能的に混ぜ合わせて作られた給電／信号導体ボードにより構成することができる。同形式またはそれぞれ異なる形式の給電／信号導体ボードを１つの端子ブロック内でこのように配列できることで、一方では明瞭な設置のために機能的に等しいセンサの統合を採用できるが、その際に必要であれば始動装置、作動装置、フィールド機器等の局所的配置にしたがって区分けされた端子ブロックを構成することもできる。
【００２５】
さらに別の著しく有利な実施形態によれば内部バス導体は複数のバスレール部材をまとめることにより構成され、これらのバスレール部材はスライド可能であり固定可能な分離スライダを介して隣り合うバス導体部材と着脱可能に電気的／機械的に接続できる。このようにバス導体を複数のバス導体部材からセグメントごとにまとめることによりたとえば、個々のブロックの保守に際してバス導体から取り外すことで電気的かつ機械的にバス導体から分離して場合によってはそれらを別個に支持レールから外すことができるようになる。分離スライダは、電子モジュールがその差込個所に取り付けられているかぎり、支持レールとは反対側の面が覆われている。これにより、まだバスシステムと電気的に接続されている端子ブロックが誤って外れてしまうおそれが回避される。
【００２６】
バス導体の一方の端部には、１つの対応づけられたフィールドバスシステムへ支持レールに配属されたバス導体を結合するための接続モジュールボードが設けられている。フィールドバス側の端部とは反対側の内部バス導体の端部には、内部バスの電気的終端のための抵抗を備えた差込式終端プレートを設けることができ、これは有利には内部バス基板に配置されたボードを備えた差込シューとして構成でき、さらにこのボードは個々のバス導体路の間で終端抵抗を担持している。
【００２７】
信号導体を内部バス導体と結合するために、各電子モジュールはそれぞれ少なくとも１つの差込可能かつ着脱可能なプラグコネクタを有しており、これは一方の側では信号導体に対応づけられた電気的接続部材と接続されており、他方の側では内部バス導体と接続されており、その際、これらのプラグコネクタは機能導体プレートを介して互いに接続されており、それらのプレートにおいて信号処理が行われる。
【００２８】
有利な実施形態によれば各端子ブロックに少なくとも１つの電子モジュールが配属されており、この場合、適用事例に応じて２つ以上の端子ブロックを電子モジュールに配属させることや、あるいは端子ブロックごとに複数の電子モジュールを配属させることも考えられる。
【００２９】
能動的な始動装置／作動装置／フィールド機器等を接続する場合には常に、少なくとも１つの分配器バー収容機構とそれぞれ少なくとも１つの信号導体接続部を設ける必要があり、これによって信号導体上を帰還する信号を電子モジュールへ転送することができる。
【００３０】
電子モジュールは少なくとも１つの接続ボードに対応づけられたケーシングを有しており、これは符号化可能である。
【００３１】
さらに著しく有利な作用は、配属された端子ブロックのうち１つまたは複数の端子ブロックから１つの電子モジュールを取り去っても、バス導体は引き続き接続されていることで支持レールに配置された残りの端子ブロックは完全に機能し続ける点にある。
【００３２】
給電／信号導体側におけるすべての導体の接続は支持レールとは反対側から行われ、その際、電子モジュールの配線が行われている場合、配線を解かなくてもいわゆる固定配線の形式で取り外しを行える。
【００３３】
別の有利な実施形態によれば、始動装置、作動装置、フィールド機器等および電子モジュールからのケーブル配線を接続するための各信号導体接続部の間で、機械的および電気的な分離が以下のようにして行われる。すなわち、分離プラグを設けることができ、この分離プラグは動作時に電子モジュールおよび信号導体用接続部材に対する電気的な接触接続が自動的に遮断され、分圧と電流の精確な測定が行えるようになる。このことにより欠陥個所の位置特定がきわめて容易に可能である。
【００３４】
内部バスと上位のフィールドバストとの接続−ここでは種々のフィールドバスシステムを使用できる−は、信号の整合に関して支持レールに配属されたフィールドバス接続モジュールにおいて行われ、このフィールドバス接続モジュールに対してはフィールドバスケーブルをじかに結線することで容易に接続を形成できる。
【００３５】
図面には、本発明によるモジュール式制御装置のきわめて有利な実施形態が示されており、次にこれらの図面を参照して本発明の有利な実施例に詳細に説明する。
【００３６】
【実施例】
図１には、本発明によるモジュール式制御装置の全体図が示されている。この場合、１つの端子ブロック３は個々の接続ボード２４〜２７から成り、この端子ブロック３の上に電子モジュール２を垂直に差し込むことができる。
【００３７】
端子ブロック３は、１つの保護導体ボード２５、少なくとも１つの給電ボード２６、ならびに複数の給電／信号導体ボード２７を本発明によるようにして配列することによって構成されており、これはロック脚部ボード２４で終わっている。さらに端子ブロック３には両方の外側において、この図には示されていない分配器バー収容機構６へ、分配器バーに対して並べられた複数の接続部材７を差し込むことができる。この接続部材７は、少なくとも１つの給電ボード２６にて端子ブロック３へ給電される電位を、同じ端子ブロック３の別の給電／信号導体へ横断方向で分配する。さらにそれらの接続部材７を、割り付けられた始動装置、作動装置、フィールド機器等の給電線路を接続するために設けることもできる。この目的で接続部材７は、給電ケーブルのここでは差込装置として構成されたねじ止め不要の端子のためのコネクタ部材１０を装備しており、この場合、ケーブルは垂直方向で接続部材７に差し込まれる。
【００３８】
分配器バー収容機構６のすぐとなりにおいて電子モジュールの両側にそれぞれ１つの信号導体接続部８が配置されており、これによってこの事例では、それぞれ割り付けられている始動装置、作動装置、フィールド機器の各々１つの信号導体が接続可能になる。この場合、これらの信号導体接続部８もやはり既述の形式のコネクタ部材１０を備えており、したがってこの場合にも信号導体ケーブルを垂直に上方から信号導体接続部８へ差し込むことができる。
【００３９】
支持レール１とバス導体１３の上方中央に電子モジュール２のための差込場所が設けられており、これは複数の機械的なガイドおよび固定部材と電気的な差込コネクタとから成る。図２の断面図に詳細に示されている電子モジュール２のケーシングは実質的に長方形に配置された壁面部材により構成されており、この場合、ケーシングを端子ブロックに機械的に取り付けるためのガイドおよび固定部材が設けられている。
【００４０】
電子モジュール２のケーシングにより取り囲まれている構造スペース内において、信号導体８を電子モジュール２に接続するためのプラグコネクタ１１および内部バス導体１３を電子モジュール２と接続するための差込コネクタ１２を介して、端子ブロック３を電子モジュール２と接続する必要のあるすべての電気的な接触接続が形成されている。したがって電子モジュール２は垂直方向における簡単な差し込みにより端子ブロック３と接続されこの端子ブロック３に端子側で信号および給電電圧が加わるし内部バス導体１３とも接続され、この内部バス導体１３により一連の端子ブロック３と図示されていないフィールドバス接続モジュール４との接続が形成される。電子モジュール２を信号導体８と接続するためのプラグコネクタの両側の列１１には、保護導体ボード２５と給電ボード２６内において電子モジュール２に所要の電位を供給し保護導体と接続する機能が含まれている。この目的で、個々の接続ボード２４，２５，２６は所要のようにして端子ブロック３の別の構成部材と電気的に接続される。給電／信号導体ボード内部において信号導体プラグコネクタ１１は信号導体接続部８と導電接続されており、したがって信号ケーブルを介して到来する信号はプラグコネクタ１１へも加わる。プラグコネクタ１１には、電子モジュール２のケーシング内に配置されそのために用意された機能導体プレート４０が差し込まれ、これにより機能導体プレート４０上に配置された接点とプラグコネクタ１１とが電気的に接続される。バス導体１３を有する電子モジュール２のケーシング内には、有利にはボード差込コネクタ１２の形式の別のプラグコネクタ１２が設けられており、ここではこれは１つの差込ブロック内におけるすべての必要な接続を準備処理する。このボード差込コネクタ１２からは内部バス導体１３の導体路へ向けて接点が分配されており、さらにそこからフィールドバス接続モジュール４ないしは支持レール１における別のバス導体領域１３へ導かれている。
【００４１】
支持レール１の長手方向において端子ブロック３の後方にフィールドバス接続モジュール４が配置されており、これもやはりボード状に構成されていて、これにはフィールドバス用のスイッチング電子装置のほかにフィールドバス接続モジュール４の給電用の接続部材２２も含まれている。フィールドバス接続モジュール４内ではたとえば複数の支持レール１に配置された端子ブロック３を相互接続できるように、あるいは信号が上位の評価個所へ転送されるように、内部バス導体１３の信号が処理される。
【００４２】
端子ブロック３は既述の複数の接続ボード２４〜２７により構成され、その際、端子ブロック３の各接続ボードは形状結合式部材２０−ここでは有利には差込ボルトおよび差込孔として構成されている−を用いた配列により、互いに固定されている。支持レール１への端子ブロック３の取り付けはロック脚部９を用いることにより行われ、これは保護導体ボード２５内に配置されているとともにロック脚部ボード２４上にも配置されており、これによりロック脚部９は支持ボード１上で固定される。この固定は周知のように支持レール１に端子ブロック３の一方の側を掛け小さい押圧力で垂直方向に係止することにより行われ、その際に可動のロック脚部９は弾性的に後退し、固定された状態で支持レール１と後方から係合する。
【００４３】
端子ブロック３を取り外すには、電子モジュール２を取り去りバス導体部材から成るバス導体１３を分離スライダ１４により分離した後に、適切な工具を用いて端子ブロック３の下方に収容し、これを上方へ持ち上げる。個々の接続ボード２４〜２７の間における形状結合式接続部材２０により、ロック脚部ボード２４と保護導体ボード２５との間に任意に配置される給電／信号導体ボード２７と給電ボード２６が確実に保持される。
【００４４】
電子モジュール２を端子ブロック３に配置するために電子モジュール２のケーシングの下面にガイドおよび固定部材が設けられており、これは一方ではガイド結合板１６およびその下側に配置された成形部材４２から成り、これらは図１では電子モジュール２のケーシングの右側に設けられている。他方、それらに対向する側には固定ロックバー３９が設けられており、これは一方では下側に連続的な固定部材１９を担持しており、これはすべての接続ボード上に配置された固定フック１７と共働し、電子モジュールの垂直方向の固定を行う。他方、固定ロックバー３９には複数のコーディング部材が設けられており、これらは可変に装備可能であって、これらにより電子モジュール２と個々の端子ブロック３との一義的な対応づけが可能になる。固定ロックバー３９およびガイド結合板１６は支持レールの長手方向に平行に配置されており接続ボードの対応する凹欠部に係合し、これらの凹欠部は接続ボードの配列によりチャネル状に構成されている。固定ロックバー３９もガイドバー１６も、信号導体用のプラグコネクタ１１に対し内側に位置するように配置されており、これらの中に、電子モジュール２のはめ込み運動のときに図１には示されていない機能導体プレートが自動的に差し込まれる。この目的で、図１には示されていない機能導体プレートは、電子モジュール２のケーシングの下側にこの目的で設けられた接触接続ウェブによってケーシングから突出しており、これにより接触接続ウェブはプラグコネクタ１１に差込可能である。
【００４５】
図２には、ケーシング内部の様子が示されている。電子モジュール２の構造を示すにあたりわかりやすくする目的で、図面の前面では側壁ならびに上方のカバーが取り除かれている。
【００４６】
電子モジュール２のケーシングの側壁両側において２つの機能導体プレート４０がガイドレール３０に差し込まれており、これらは電子モジュール２のケーシングの前方領域に配置された接続ウェブ２８を介して互いに電気的に接続されている。また、両方の機能導体プレート４０は接続ウェブ２８を介して中央の機能導体プレート２３とも電気的に接続されており、この機能導体プレート２３は電子モジュール２のケーシング内中央においてバス導体領域１３の上方にじかに配置されていて、これは到来信号をバス導体１３と電気的に結合する役割を担っている。このため、バス導体１３上に配置されている差込コネクタ１２が電子モジュール２の側に配置されている差込コネクタ２２の対応の対向接点と共働する形で、これら両方の差込コネクタ１２と２２を介して電子モジュール２とバス導体１３との間の電気接続が形成される。したがって、各機能導体プレート４０と中央の機能導体プレート２３とバス導体領域１３との間において、差込コネクタ１２および２２を介して導電接続が行われる。その際、電子モジュール２へ転送される信号の処理は機能導体プレート４０と２３において行われる。
【００４７】
端子ブロックの信号導体接続部８に加わる電気信号の伝達はプラグコネクタ１１へ電子モジュール２を差し込むことにより行われ、このためここでは機能導体プレート４０の下側にプラグコネクタ１１に適合する接触接続バー１８が設けられており、これらを介して、一方ではプラグコネクタ１１の側と、機能導体プレート２３および４０の相応の機能構成群を有する接触接続バー１８との間の電気接点を導体路が導かれている。接触接続バー１８はプラグコネクタ１１の区分に応じて個々の突出部に分けられており、これらは突起状に電子モジュール２のケーシングから下側に突出していて、プラグコネクタ１１と電気的に接続される。機能プレート４０の組み立てに際して差込運動を制限するために接触接続バー１８の各突起の間にウェブ２１が設けられており、これらのウェブは各突起間においてケーシング側に配置されていて、これにより機能導体プレート４０の精確な高さ調整が可能となる。それぞれ接触接続バー１８の内側には、既述のガイド結合板１６ならびに固定ロックバー３９が設けられている。ガイド結合板１６は図２では見分けられず、ここでは参照符号としてのみ示されている。これに対し固定ロックバー３９は、その下側に配置された固定部材１９とともに示されている。
【００４８】
図３および図４には、始動装置、作動装置、フィールド機器等を内部バス導体１３と接続するための端子ブロック３の典型的な配線構成が示されている。本発明によれば両方の端子ブロック３の各々は、１つの保護導体ボード２５、少なくとも１つの給電ボード２６、複数の給電／信号導体ボード２７、ならびに１つのロック脚部ボード２４を配列することにより構成されている。この場合、これら両方の端子ブロック３も直接的に配列されて互いに接続されており、したがって第１の端子ブロック３のロック脚部ボード２４は第２の端子ブロック３の保護導体ボード２５とじかに当接している。
【００４９】
図３中の端子ブロック３の各々は両側に複数の接続部材７から成る同数の分配器バーを有しており、これらの分配器バーによりそれぞれ一方の側に必要な電位が端子ブロック３内部において横断方向で分配される。
【００５０】
分配器バーの電圧供給は外部の電圧給電部３３を介して行われ、これにより個々の給電端子２６の間で必要な電位が得られる。その際、給電端子２６への供給はそれらの給電端子２６の半分へしか行われず、したがって電子モジュール２の反対側の対向する位置にある半分は、さらに別の始動装置、作動装置、フィールド機器等の信号線路と給電線路の接続のために利用できる。このことはたとえば端子ブロック３において１つの分配器バーからわかる。なぜならばこの場合、左側の給電端子２６における給電部に対しここではたとえば１つの信号線路を備えた作動装置として構成された作動装置３８も接続されているからである。同じようにしてすべての給電／信号導体ボード２７上に、それぞれ接続側に加わる電位を必要とする始動装置、作動装置、フィールド機器等が相応の接続構成で接続される。このことにより端子ブロック３の接続ボード２４〜２７への接続を、端子ブロック３の一方の側ではたとえば複数の入力側を接続できるようにし対向する側では複数の出力側を接続できるように構成できる。このことで所要構成スペースがいっそう低減され、つまりこのことは小規模な分配設備において利用可能な僅かな空間に対し本発明による制御装置をいっそう良好に適用できることを意味する。
【００５１】
図３の右側の端子ブロック３はこの端子ブロック３の各接続側ごとにそれぞれ２つの分配器バー７を備えており、これによって３線技術による始動装置、作動装置、フィールド機器等の接続が可能になる。このため、センサ３１は一方の側では正の電位と負の電位ならびに信号線路と接続され、他方の側ではたとえばこの種のセンサ３１を負の電位、保護導体およびセンサ入力側と接続できる。さらにこの場合もやはり、給電ボード２６の必要とされない半分に給電／信号導体機能を備えさせて相応に使用できる。
【００５２】
図４には、分配器バーを用いた電位の横断方向分配の行われない本発明による制御装置の実施形態が示されている。この形式の端子ブロックにはたとえば、簡単なディジタルセンサを次のようにして接続することができる。すなわち単に、たとえば受動的なセンサ３２の信号線路が１つの接続ボード２７の相応の接続端子に対し両側で互いに別個に別個に配線されるようにして接続することができ、これによりこの形式の端子ブロックにおいてたとえば同数の多数の入力側と出力側を利用できるようになる。この場合、この形式のセンサ３２の給電は外部で相応の電位分配部を介して行うことができ、その際にここでも一般に電位増倍が利用される。さらに別の特別な点として図４の右側の端子ブロックは分離プラグ３６を有しており、これによって入力側から電子モジュール２への入／出力側の電気的分離を行うことができ、生じている電気的な特性識別値の測定が可能になる。この構造形式の端子ブロックの場合、給電ボード２６は必要とされないので、各端子ブロックは１つの保護導体ボード２５と１つのロック脚部ボード２４だけにより画定されている。
【００５３】
図５〜図１４には種々異なる機能を備えた接続ボードの構造のいくつかの実例が示されている。この場合、同じ機能をもつ構成部材について述べる際には同じ参照符号を用いており、したがって図５に関してはここでは保護導体ボード２５である接続ボードの構造について用いられるすべての参照符号の説明を詳細に行っており、以下で図６〜図１１を説明する際には個々の接続ボードにおいてそれらの機能および構造に関して特別な点だけについてしか言及しない。
【００５４】
図５には保護導体ボード２５が、差し込まれた電子モジュール２ならびにその下に配置されたバス導体領域１３とともに支持レール１の方向の側面図で示されている。保護導体ボード２５は支持レール１の上にロック脚部９により固定されており、その際、タップ板５０を介して接触接続ウェブ４１との接続が形成され、さらにこの接触接続ウェブ４１は信号導体接続部用のプラグコネクタ１１により電子モジュール２と接続されている。
【００５５】
さらにここには固定ピボットないし固定孔２０が示されており、これらによって保護導体ボード２５が端子ブロックの隣接する接続ボードと機械的に結合される。分配領域において、それぞれ外側に配置された分配器バー収容機構６にそれぞれ分配器バーに対し配列可能な接続部材７が設けられており、その際、各接続部材７は固定部材４３により分配器バー収容機構に差し込まれ固定されている。各接続部材７の内部には、垂直方向に差し込むことのできる給電ケーブルのための取り付け構成が設けられており、これはここではケーブル端子機構４４として構成されている。信号導体端子８は保護導体ボード２５には設けられおらず、したがって保護導体ボード２５のケーシングはここでは装着されていない。電子モジュール２のケーシング内部には既述のようにして機能導体プレート４０が設けられており、これはガイドレール３０中に案内され、その下側でプラグコネクタ１１に対応する接触接続バー１８を介してプラグコネクタ１１へ差し込むことができる。中央の機能導体プレート２３はここには示されていない。保護導体ボード２５には１つのプラグコネクタ１１だけが設けられており、これにより支持レール１への電子モジュール２の保護導体の接続が可能になる。保護導体ボード２５はその機能として、端子ブロックと支持レール１との機械的な固定を行うとともに支持レール１を介して当接する保護導体の取り出しを行い、さらにこの保護導体の電位を一方では接触接続ウェブ４１を介して電子モジュール２のためのプラグコネクタ１１へ転送し、他方では、ここには図示されておらずタップ板５０に当接し支持レール１と機械的に接触している別の接触接続ウェブを介して接続部材７へ転送する。
【００５６】
図６には、図５に示した基本構造にしたがって給電ボード２６が示されている。この場合、保護導体ボード２５のロック脚部機能は実現されておらず、支持レール１との接触接続も行われていない。ここでは、給電ボード２６のケーシングの下方領域における相応の成形部材を介して支持レール１に機械的に設置する機能だけが実現されている。給電ボード２６の役割は、電子モジュール２と、複数の接続部材７から成る分配器バーとに少なくとも１つの電位を供給することであり、この目的で、上方から接続部材７へ差し込まれる電圧給電用ケーブルコネクタが、接触接続ボード４５を介して電子モジュール２のための各プラグコネクタ１１とそれぞれ接続されている。これと同時に、接続部材７を介して給電電圧が隣接する給電／信号導体ボード２７へ横断方向で分配される。この場合もやはり信号導体領域は設けられておらず、少なくとも電気的には装着されていない。一般的には必要ないが横断方向分配用くし形部材３７を設けることもでき、これによってやはり端子ブロック内の電位の横断方向分配が可能になる。
【００５７】
図７には、図５および図６の基本構造にしたがって給電／信号導体ボード２７が示されている。この場合にも、給電／信号導体ボード２７を支持レール１に対し接続領域において機械的に設置する機能だけが設けられており、給電／信号導体ボード２７は接続ボルト２０を介して隣接するボードと接続可能である。給電／信号導体ボード２７の役割は、一方では横断方向の分配を介して接続部材７により給電ボード２６から供給される電位を始動装置、作動装置、フィールド機器等の接続部のために供給することであり、他方では、始動装置、作動装置、フィールド機器等から戻ってくる信号を信号導体端子８へ加えることである。これらの信号導体端子８は接触接続ウェブ４６を介して電子モジュール２と接続されており、ここでは電子モジュール２の接続部用の両方のプラグコネクタ１１と接続されている。したがって図示されている給電／信号導体ボード２７により、それぞれ両側で１つの始動装置、作動装置、フィールド機器等をそれぞれ１つの信号線路と接続することができるようになり、その際、給電用に接続部材７から電位を取り出すことができる。
【００５８】
図８にはロック脚部ボード２４が示されており、これは図５の保護導体ボード２５と同じようにして支持レール１と固定できるように構成されているが、この場合には支持レール１に対する電気的な接続は行われていない。分配器バー収容機構６は装着されておらず、信号導体接続部８の装着も行われていない。
【００５９】
図９および図１０には接続ボードが示されており、これは分配器バー収容機構を有していないが、そのほかについては既述の図面の基本構造に相当するものである。図９には給電／信号導体ボード２７が示されており、図１０には保護導体ボード２５が示されている。
【００６０】
図１１〜図１３には、２つの分配器収容機構を有する既述の形式の接続ボードが示されている。この場合、既述の構造形式に対する唯一の相違点は、電子モジュール２の各側において取り出し用の２つの異なる電位を始動装置、作動装置またはフィールド機器によって利用できることであり、したがって始動装置、作動装置、フィールド機器等の３線技術による接続が可能である。
【００６１】
図１１には、内部の分配器バーにおける負の電位を両側でそれぞれ利用できるように構成された給電ボード２６が示されている。この場合、それぞれ外側において分配器バーに一方の側にはそれぞれ正電位の接続部が設けられ、他方の側には保護導体接続部が設けられている。正の接続部も保護導体接続部も、横断方向分配部を介して他方の給電ボード２６から、ないしは対応づけられた保護導体ボードから横断方向で分配される。図１１の給電ボード２６の場合、信号導体領域８は装着されておらず、その際、この形式の給電ボード２６の構成に応じて、この形式の給電ボード２６のやはり半分だけを給電に用いることができ、他の半分は既述のような方式で始動装置、作動装置、フィールド機器等の接続に利用できる。
【００６２】
図１２の給電／信号導体ボード２７には、給電ボード２６ないし保護導体ボード２５から横断方向で分配された電位を横断方向分配するためだけの接続部材７が設けられており、これに対し信号導体領域８が装着されており、信号導体からの引き込みのために電子モジュール２と接続されている。このために、信号導体プラグコネクタ１１と信号導体接続部８との間の接触接続ボード４６が用いられる。図１３の保護導体ボード２５は既述の構造のほかに特別な点も有しており、この場合、保護導体電位をタップ板５０を介して電子モジュール２へ転送することに加えて別の接触接続ウェブ４１も設けられており、これは保護導体電位を複数の接続部材７から成る一方の側に配置された横断方向で分配を行う分配バーへ転送する。
【００６３】
図１４の接続ボード１４には給電／信号導体ボード２７の有利な実施形態が示されており、これは電子モジュール２と信号導体接続部８との間の接続を電気的に分離するために用いられる。この目的で、分離プラグ３６が電子モジュール２の両側に設けられており、これらによって電気的な線路の分離が可能になり、したがって制御装置内の所定の位置における電気的な測定値の取り出しが可能になる。
【００６４】
図１５〜図１７には、バス導体１３の終端における信号反射を防止する目的で、バス導体領域１３の端部において終端ボード５７が差込可能にバス導体基板に配置されている様子が示されている。このため、実質的に１つの差込ソケットから成る終端ボード５７の内部に小さい別個の基板６２が配置されており、この場合の配置は、この基板がバス導体基板１３を差し込む際にその下方に位置するようにし、終端ボード５７に差込可能な接続ばね５９がバス導体基板１３上の導体路と接続可能であるようにして行われている。さらに別個の基板６２の下方には終端抵抗５８が設けられており、これはバス導体１３の各個別導体間に接続され、これによりバス導体１３の終端における不所望な信号反射が防止される。
【００６５】
図１８には、１つの端子ブロックの一方の側におけるさらに別の可能な構成が示されている。この場合、接続部材７の配列により形成された分配器バーの内部において種々異なる電位も印加できるように構成されている。この目的で、交差接続された接続部材７により形成される等電位領域の間において移行個所に、交差接続されていないそれぞれ少なくとも１つの分離部材６１が差し込まれており、この部材は機械的な接続方式では接続部材７に相応するものであるが、電気的に装着されてはいない。これにより配列された接続部材７の交差接続が遮断され、それに続く接続部材７の列においてたとえば外部の電圧給電部３３または給電ボード２６との内部接続を介して、別の電位を印加できる。これによりたとえば可能になるのは、同じ形式の始動装置／作動装置／フィールド機器等のためには構成されていない端子ブロック３の場合に、種々異なる電位を容易に給電できることである。さらに、交差接続されていないこれらの分離部材６１を、印加される電位をたとえば印字マーキング形式で見分けられるようにするために利用することもできる。また、２つの分配器バーを電気的に接続するブリッジ部材２１を差し込むようにした既述の構成と、ボードごとに種々の電位を印加する構成と組み合わせることも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】端子ブロック、電子モジュールおよびフィールドバス接続部を備えたモジュール式制御装置の全体図である。
【図２】機能導体プレートの差し込まれた電子モジュールのケーシングを示す図である。
【図３】２つの端子ブロックおよびそれらに接続された始動装置、作動装置、フィールド機器等を備えたモジュール式制御装置を示す図である。
【図４】図３による端子ブロックにおいて分配器バーの設けられていない別の構造形式を２つの端子ブロックとともに示す図である。
【図５】両側にそれぞれ１つの分配器バーを備えた保護導体ボードをこれに配置された電子モジュールとともに示す側面図である。
【図６】両側にそれぞれ１つの分配器バーを備えた給電ボードをこれに配置された電子モジュールとともに示す側面図である。
【図７】両側にそれぞれ１つの分配器バーを備えた給電／信号導体ボードをこれに配置された電子モジュールとともに示す側面図である。
【図８】ロック脚部ボードをこれに配置された電子モジュールとともに示す側面図である。
【図９】分配器バーおよび統合された信号導体を備えておらず一方の側で分配器くし形部材によりブリッジされた給電／信号導体ボードの側面図である。
【図１０】保護導体が電子モジュールとじかに接続されており分配器バーを備えていない保護導体ボードの側面図である。
【図１１】両側にそれぞれ２つの分配器バーを備えた給電ボードをこれに配置された電子モジュールとともに示す側面図である。
【図１２】両側にそれぞれ２つの分配器バーを備えた給電／信号導体ボードをこれに配置された電子モジュールとともに示す側面図である。
【図１３】両側にそれぞれ２つの分配器バーを備えた保護導体ボードをこれに配置された電子モジュールとともに示す側面図である。
【図１４】分離プラグを備えた構造形式の給電／保護導体ボードをこれに配置された電子モジュールとともに示す図である。
【図１５】内部バス導体のフィールドバス側端部とは反対側のバス導体端部に配置される終端ボードを示す図である。
【図１６】終端ボードの詳細図である。
【図１７】終端ボードの詳細図である。
【図１８】１つの分配器バー内で電位を分離するための分離部材の配置構成図である。
【符号の説明】
１ 支持レール
２ 電子モジュール
３ 端子ブロック
８ 信号導体接続部
１３ バス導体
２４ ロック脚部ボード
２５ 保護導体ボード
２６ 給電ボード
２７ 給電／信号導体ボード

Claims (34)

1. １つの共通の支持レール（１）上にクランピングして配列できる少なくとも２つの端子ブロック（３）が設けられており、
   該端子ブロック（３）は、それぞれ複数の配列可能な接続ボード（２４，２５，２６，２７）と、該接続ボード内に配置されており割り付けられた始動装置、作動装置、フィールド機器等のための給電接続部および信号導体接続部のうちの少なくとも一方の接続部とから成り、
   同一の端子ブロック（３）内で電位を分配する装置（７）と、
   前記支持レール（１）上に配置されたすべての端子ブロック（３）を接続するための内部バス導体（１３）と、
   信号導体に接続可能な始動装置、作動装置、フィールド機器等が前記内部バス導体（１３）と接続されているときに信号処理を行うための少なくとも１つの電子モジュール（２）と、
   前記内部バス導体（１３）を対応づけられたフィールドバスと接続するための接続モジュール（４）が設けられている、
   電子コントロールシステム用のモジュール式制御装置において、
   各端子ブロック（３）内に前記接続ボードとして、少なくとも１つの保護導体ボード（２５）と、少なくとも１つの給電ボード（２６）と、少なくとも１つの給電／信号導体ボード（２７）が配置されており、前記の各接続ボードの所定の機能領域は構造化された構造を決められた空間的順序で有しており、
   前記保護導体ボード（２５）は、前記支持レール（１）から保護導体電位を取り出すための、および該保護導体電位を前記電子モジュール（２）へ転送するための領域を有しており、
   前記給電ボード（２６）は、前記電子モジュール（２）と複数の接続部材（７）が並べられた分配器バーとに少なくとも１つの電位を供給するための領域を有しており、
   前記給電／信号導体ボード（２７）は、割り付けられた始動装置、作動装置、フィールド機器等を接続可能な同一の端子ブロックにおける別の接続ボードへ電位を横断方向で分配するための領域と、割り付けられた始動装置、作動装置、フィールド機器等の信号導体接続用の領域を有しており、
   前記給電／信号導体ボード（２７）の各々に、電位を横断方向で分配するための領域と、前記支持レール（１）に対し横断方向で両側に信号導体を接続するための領域が設けられており、
   前記接続ボード（２４，２５，２６，２７）はすべての端子ブロックにおいて同一の順序で空間的に配置されていることを特徴とする、
   電子コントロールシステム用のモジュール式制御装置。
2. 前記接続ボードは支持レール（１）の上方において、端子ブロックの中央で電子モジュール（２）の下に配置された内部バス導体（１３）の上に、前記電子モジュール（２）を着脱可能に配置するための領域を有しており、前記内部バス導体（１３）と前記電子モジュール（２）とは電気的に差込接続可能である、請求項１記載のモジュール式制御装置。
3. 電位を横断方向で分配する前記領域と、支持レールの両側における信号接続導体接続用の前記領域は機能的に同一である、請求項１または２記載のモジュール式制御装置。
4. 割り付けられた始動装置、作動装置、フィールド機器等の信号導体接続用の第１の領域に該始動装置、作動装置、フィールド機器等の給電線路も接続可能である、請求項１、２または３記載のモジュール式制御装置。
5. 前記保護導体ボードは、前記複数の接続部材（７）のうち少なくとも１つの接続部材の保護導体電位を転送する領域も有している、請求項１から４のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
6. 各端子ブロック（３）内では前記接続ボード（２４〜２７）が、１つの保護導体ボード（２５）、少なくとも１つの給電ボード（２６）、該給電ボード（２６）に続く少なくとも１つの給電／信号導体ボード（２７）、１つのロック脚部ボード（２４）の順序で配置されている、請求項１または２記載のモジュール式制御装置。
7. 前記支持レール（１）に対し横断する方向で接続ボードは電子モジュールに関して対称的な構造を有する、請求項１〜６のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
8. 前記保護導体ボード（２５）は、前記支持レール（１）に対する機械的および電気的接続部と前記電子モジュール（２）に対するプラグコネクタ（１１）とを有する、請求項１〜７のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
9. 前記保護導体ボード（２５）は同一の端子ブロック（３）における別の接続ボード（２４，２６，２７）への電位分配部と接続可能である、請求項１〜８のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
10. 前記給電ボード（２６）は、同一の端子ブロック（３）における別の接続ボード（２４〜２７）への電位分配部および電子モジュール（２）と接続可能である、請求項１〜７のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
11. 電子モジュール（２）の両側にそれぞれ少なくとも１つの分配器バー収容機構（６）を備えた構造形式においては、端子ブロック（３）の両端の最も外側からそれぞれ２番目の接続ボードとして配置された少なくとも１つの給電ボード（２６）において各側に対し所属の電位の給電が行われ、該給電は電子モジュール（２）の一方の側だけで行い、前記給電ボード（２６）の反対側の領域は始動装置、作動装置、フィールド機器等の接続のために利用できる、請求項１〜７または１０のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
12. 前記給電ボード（２６）には電子モジュール（２）に対するただ１つの接続部が設けられている、請求項１〜６、１０または１１のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
13. 前記給電／信号導体ボード（２７）は、分配器バー収容機構（６）、信号導体接続部（８）、および電子モジュール用プラグコネクタ（１１）から成る、請求項１〜７のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
14. 各分配器バー収容機構（６）は、分配器バーに差込可能でありかつ固定可能であり色付けして構成できかつ横断方向の分配を行う接続部材（７）のための取り付け輪郭体を有する、請求項１〜５または１３のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
15. 分配器バーの設けられていない構造においては、一方の側では信号導体接続部は横断方向分配くし形部材を介して給電ボード（２６）の接続部と接続可能であり、他方の信号導体側では割り付けられた各始動装置、作動装置、フィールド機器等の信号の帰還が行われる、請求項１〜５または１３記載のモジュール式制御装置。
16. 前記電子モジュール（２）の両側の各々において各給電／信号導体ボードに対しそれぞれ１つの始動装置、作動装置、フィールド機器等を接続可能である、請求項１〜７のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
17. 各端子ブロック（３）は支持レール（１）の両方の突出側に接続ボード（２４，２５）を有しており、該接続ボードは、それぞれ前記支持レール（１）に対応づけられたロック脚部（９）を有しており、該ロック脚部（９）は、前記支持レール（１）における機械的なクランピングと前記支持レール（１）との電気接続のうち少なくとも一方のために設けられている、請求項１〜１７のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
18. １つのロック脚部ボード（２４）は支持レール（１）に対する機械的結合部だけを有する、請求項１〜５または１７のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
19. 同形式の始動装置、作動装置、フィールド機器等の接続部は、同形式の接続ボード（２７）の端子ブロック（３）に統合可能である、請求項１〜１８のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
20. それぞれ異なる始動装置、作動装置、フィールド機器等の接続部は、それぞれ異なる接続ボード（２７）の端子ブロックに統合可能である、請求項１〜１９のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
21. 前記内部バス導体（１３）は複数のバスレール部材から成り、該バスレール部材はずらすことができ固定可能な分離スライダ（１４）を介して着脱可能であり、隣り合うバス導体部材と電気的および機械的に接続可能である、請求項１から５のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
22. 支持レール（１）とは反対側のバス導体領域（１３）は差し込まれた電子モジュール（２）により覆われており、互いに接続可能なバスレール部材は電子モジュール（２）を取り外してはじめて取り扱える、請求項１〜２１のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
23. 支持レール（１）とは反対側で接続ボードの上へ突出する電子モジュール（２）はそのケーシングサイズにより小規模な分配施設の構造寸法に整合されている、請求項１〜５または２２のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
24. フィールドバス側の端部とは反対側の内部バス導体端部（１３）に、終端抵抗（５８）を備えた差込式接続ボード（５７）が設けられており、該差込式接続ボード（５７）は、内部バス導体基板（１３）に配置され前記終端抵抗（５８）を担持するボード（６２）を備えた差込シューとして構成されている、請求項１〜２３のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
25. 各電子モジュール（２）は、始動装置、作動装置、フィールド機器等の信号導体および内部バス導体（１３）との接続のためのそれぞれ少なくとも１つの差込可能かつ着脱可能なプラグコネクタ（１１）と、該プラグコネクタの接続を行う機能導体プレート（４０）とを有する、請求項１〜２４のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
26. ディジタル始動装置を端子ブロック（３）へ接続するときにはただ１つの信号線路を接続可能であり、該始動装置への所要電位の給電は端子ブロック（３）の外部で行われる、請求項１〜５または１３のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
27. 能動的な始動装置、作動装置、フィールド機器を接続するときには常にそれぞれ少なくとも１つの分配器バー収容機構（６）とそれぞれ少なくとも１つの信号導体接続部（８）が設けられている、請求項１〜５または１３のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
28. 前記電子モジュール（２）は可変に符号化されるケーシングを有する、請求項１〜５または７のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
29. 前記電子モジュール（２）が取り去られても支持レール（１）に配置されたすべての残りの端子ブロック（３）は完全に正常に機能する、請求項１〜５または２５のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
30. 端子ブロック（３）への導体の接続は支持レール（１）とは反対側から行われ、前記電子モジュール（２）は結線を解くことなく取り外し可能である、請求項１〜５または１３のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
31. 前記電子モジュール（２）および接続された信号導体の信号状態を検査するために分離プラグが設けられている、請求項１〜３０のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
32. 前記支持レール（１）に配置されたフィールドバス接続モジュール（４）内で、前記内部バス導体（１３）を上位のフィールドバスと結合するための信号整合が行われる、請求項１〜３１のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
33. 前記内部バス導体（１３）と上位のフィールドバスとの電気的な接続は、前記支持レール（１）の始端部に配置されたフィールドバス接続モジュール（４）との直接的な結線により行われる、請求項１〜３２のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。
34. 横断方向の分配を行わない部材（６１）を前記分配器バー収容機構（６）へ差込可能であり、該部材（６１）により分配器バーへ給電される種々異なる電位を互いに電気的に分離できる、請求項１〜５または１４のいずれか１項記載のモジュール式制御装置。

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