JP3719573B2 - Excavator offset angle detector layout structure - Google Patents

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JP3719573B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーショベルのオフセット角検出器の配置構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オフセット式パワーショベルは、例えば図１の例機を借用し説明すれば、車体１に第１横ピン（図示せず）によって基端をピン連結され第１ブーム用油圧シリンダＣ１の作動によって起伏自在とされた第１ブームＢ１と、第１ブームＢ１の先端に第１縦ピンＰ１によって後端をピン連結された第２ブームＢ２と、第２ブームＢ２の先端に第２縦ピンＰ２によって後端をピン連結された第３ブームＢ３と、第３ブームＢ３の先端に第２横ピンＰａによって基端をピン連結されアーム用油圧シリンダＣ２の作動によって起伏自在とされたアームＢ４と、アームＢ４の先端に第３横ピンＰｂによって底裏部をピン連結されバケット用油圧シリンダＣ３の作動によって回転自在とされたバケットＢ５とを有する。そして第１、第３ブームＢ１、Ｂ３の夫々の同側の側面間には、オフセット用油圧シリンダＣ４と、第１、第２縦ピンＰ１、Ｐ２間の距離にほぼ等しい長さであり、かつ第２ブームＢ２にほぼ平行配置されたロッドＲとが４本の縦ピンによって夫々の両端をピン連結され、これら第１、第２、第３ブームＢ１、Ｂ２、Ｂ３及びロッドＲによる四節平行リンクを構成している。そしてオフセット用油圧シリンダＣ４の伸縮によって第２ブームＢ２が第１縦ピンＰ１回りに旋回しても、第３ブームＢ３はその姿勢を維持するオフセット構造となっている。ここで第１縦ピンＰ１回りの第２ブームＢ２の旋回角はオフセット角θと称される。尚、オフセット式パワーショベルとしては各種構成が有り、またバケットＢ５は、例えばブレーカ等のアタッチメントと交換自在とされる。
【０００３】
オフセット角θは通常、車載された例えばマイコン等の制御器（図示せず）に入力されて自動掘削制御等に用いられ、例えばアブソリュート式エンコーダや抵抗式ポテンショメータ等のオフセット角検出器によって検出自在とされている。
【０００４】
このようなオフセット角検出器の配置構造としては従来、図４に示すように、その本体２ａ（以下「オフセット角検出器本体２ａ」とする）を第１縦ピンＰ１上に固設し、一方、その検出リンク２ｂ（以下「オフセット角検出リンク２ｂ」とする）を第２ブームＢ２の上面にピン連結しているのが普通である（以下、オフセット角検出器の本体２ａ及び検出リンク２ｂを総称するときは、単に「オフセット角検出器２」とする）。そして稀には実開昭６−６３６６６号公報に開示されているように、オフセット角検出器本体２ａを第１ブームＢ１の側面に固設したものも見受けられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記従来のオフセット式パワーショベルのオフセット角検出器２の配置構造によれば、次のような問題がある。
【０００６】
オフセット角検出器本体２ａを第１縦ピンＰ１上に固設したものは、オフセット角検出器２が上方に大きく突出ｈするため、パワーショベルでの例えば立坑掘削作業時において、突出分ｈだけ対向壁等に干渉し易く、オフセット角検出器２が破損するとの苦情が寄せられている。
【０００７】
実開昭６−６３６６６号公報に開示の、オフセット角検出器本体２ａを第１ブームＢ１の側面に固設したものは、上記苦情を解決したものであるが、新たに次のような問題が生ずる。オフセット式パワーショベルは本来的には動作可能空間が小さく制限される市街において高効率な稼働を達成するために考案されたものである。従って小形のパワーショベルに採用される。ところがパワーショベルの大小に係わらず、オペレータキャビンのサイズは、これを大きくすることは可能であっても、小さくすることは不可能である。またオフセット角検出器２は規格品を用いることが経済上好ましく、従ってサイズに係る選択の自由度が殆ど無いのが実情である。このため第１ブームＢ１の側面にオフセット角検出器２を装着可能なオフセット式パワーショベルは、オフセット角検出器２がオペレータキャビンに干渉しないと言う条件付きとなる。つまりオフセット式パワーショベルの小形化への障害となる。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、規格品であるオフセット角検出器であってもオフセット式パワーショベルの外方へ大きく突出することなく、またオフセット式パワーショベルのさらなる小形化に寄与できるパワーショベルのオフセット角検出器の配置構造を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び効果】
上記目的を達成するため、本発明に係るパワーショベルのオフセット角検出器の配置構造の第１は、例えば図１〜図３を参照し説明すれば、車体１に起伏自在に設けた第１ブームＢ１の先端に第２ブームＢ２の後端を第１縦ピンＰ１でピン連結し、第２ブームＢ２の先端に第３ブームＢ３の後端を第２縦ピンＰ２でピン連結すると共に、第１、第３ブームＢ１、Ｂ３の側面間に油圧シリンダＣ４とロッドＲとを架設してなるオフセットブームを有するパワーショベルに設けられ、油圧シリンダＣ４の伸縮によって第１縦ピンＰ１にオフセット作動する第３ブームＢ３に対するオフセット角θを検出するオフセット角検出器２の配置構造において、(A) 第１ブームＢ１の先端部の下面Ｂ１Ｄを第２ブームＢ２の後端部の下面Ｂ２Ｄよりも低く成形し、(B) 第２ブームＢ２の後端部の下面Ｂ２Ｄにオフセット角検出器２の本体２ａを固設すると共に、第１ブームＢ１の先端部の下面Ｂ１Ｄ及び第１縦ピンＰ１の下端面Ｐ１Ｄのいずれか一方にオフセット角検出器２の検出リンク２ｂの先端をピン連結したことを特徴としている。
【００１０】
上記第１構成によれば、オフセット角検出器２の全高が低くなる。従ってパワーショベルでの例えば立坑掘削作業時でも、オフセット角検出器２が上方に突出することを防止でき、このためオフセット角検出器２が対向壁等に干渉して破損するといった従来技術の問題を解消できる。
また第１、第２ブームＢ１、Ｂ２の下側Ｂ１Ｄ、Ｂ２Ｄ、Ｐ１Ｄにオフセット角検出器２を架設したため、オフセット角検出器２がオペレータキャビン等に干渉する等の考慮が不要となる。つまり設計の自由度が高くなる。
即ち上記第１構成によれば、規格品であるオフセット角検出器であってもオフセット式パワーショベルの外方へ大きく突出することなく、またオフセット式パワーショベルのさらなる小形化に寄与できる。
また、第１、第２ブームＢ１、Ｂ２がオフセット角検出器２における降雨や降雪に対する耐候性を向上させる。
【００１１】
第２に、上記第１構成のパワーショベルのオフセット角検出器の配置構造において、オフセット角検出器２の本体２ａ及びオフセット角検出器２の検出リンク２ｂの一方又は両方を外部から保護するカバー３を、第１、第２ブームＢ１、Ｂ２のいずれか一方又は両方に設けたことを特徴としている。
【００１２】
上記第２構成によれば、カバー３がオフセット角検出器２における風雨、風雪等に対する耐候性を向上させる。
【００１５】
【発明の実施の形態及び実施例】
以下、本発明に係る実施例を図１〜図３を参照し説明する。図１はオフセット式パワーショベル（以下単に「例機」とする）の側面図、図２は図１の部分拡大図、図３は図２の平面図である。尚、図１に示す例機自体の構成は既説の通りである。従って例機に係る重複説明は省略し、図１におけるオフセット角検出器の配置構造を重点的に述べる。
【００１６】
図１〜図３に示す通り、第１ブームＢ１の先端面には上下位置に前向き開口の凹部Ｂ１ａ、Ｂ１ｂを有する。これら凹部Ｂ１ａ、Ｂ１ｂの部位は、第１ブームＢ１の先端部において図示略上下方向で最も厚く（図示寸法Ｗ１）成形されている。一方、第２ブームＢ２の後端面には上下位置に後向き突出の凸部Ｂ２ａ、Ｂ２ｂを有する。これら凸部Ｂ２ａ、Ｂ２ｂの部位も、第２ブームＢ２の全体において図示略上下方向で最も厚く（図示寸法Ｗ２）成形されている。そしてこれら凹部Ｂ１ａ、Ｂ１ｂ及び凸部Ｂ２ａ、Ｂ２ｂには同軸の縦孔が夫々設けてある。そして凹部Ｂ１ａには凸部Ｂ２ａを挿入し、これらの縦孔に上側第１縦ピンＰ１ａを挿入してある。一方、凹部Ｂ１ｂには凸部Ｂ２ｂを挿入し、これらの縦孔にも下側第１縦ピンＰ１ｂを挿入してある。以上により第２ブームＢ２は第１縦ピンＰ１（即ち、上下側第１縦ピンＰ１ａ、Ｐ１ｂ）回りに旋回自在となっている。また上記説明から明らかなように、寸法Ｗ１と寸法Ｗ２との大小関係は「Ｗ１＞Ｗ２」となっている。従って第１ブームＢ１の先端部の上面Ｂ１Ｕは第２ブームＢ２の後端部の上面Ｂ２Ｕよりも高い位置に成形されていることになる。そこで第２ブームＢ２の後端部の上面Ｂ２Ｕに背高のオフセット角検出器本体２ａを固設し、一方、第１ブームＢ１の先端部の上面Ｂ１Ｕに背低のオフセット角検出リンク２ｂの先端をピン連結してある。
【００１７】
上記第１実施例によれば、背高のオフセット角検出器本体２ａを低位置である第２ブームＢ２の上面Ｂ２Ｕに固設し、一方、背低のオフセット角検出リンク２ｂを高位置である第１ブームＢ１の上面Ｂ１Ｕに延設したため、オフセット角検出器２の全高が低くなる。従ってパワーショベルでの例えば立坑掘削作業時でも、オフセット角検出器２が外方に突出することがなく、このためオフセット角検出器２が対向壁等に干渉して破損するといった従来技術の問題を無くすことができる。またオフセット角検出器２は、第１、第２ブームＢ１、Ｂ２の上面Ｂ１Ｕ、Ｂ２Ｕ間に架設されるため、オペレータキャビン等との関係を考慮する必要が無く、その分、設計の自由度が高くなる。つまり上記実施例によれば、規格品であるオフセット角検出器であってもオフセット式パワーショベルの外方へ大きく突出することなく、またオフセット式パワーショベルのさらなる小形化に寄与できる。
【００１８】
他の実施例を項目列記する。
【００１９】
（１）上記実施例では、オフセット角検出リンク２ｂの先端を第１ブームＢ１の先端部の上面Ｂ１Ｕにピン連結したが、上側第１縦ピンＰ１ａの上端面Ｐ１Ｕにピン連結しても上記作用効果を得ることができる。
【００２０】
（２）上記実施例のオフセット式パワーショベルは「Ｗ１＞Ｗ２」の関係を有する。従って図２、図３に示すように、第１ブームＢ１の先端部の下面Ｂ１Ｄが第２ブームＢ２の後端部の下面Ｂ２Ｄよりも低く成形されていることになる。従ってオフセット角検出器本体２ａを第２ブームＢ２の後端部の下面Ｂ２Ｄに固設し、一方、オフセット角検出リンク２ｂの先端を第１ブームＢ１の先端部の下面Ｂ１Ｄにピン連結するのも良い。またオフセット角検出リンク２ｂの先端を下側第１縦ピンＰ１ｂの下端面Ｐ１Ｄにピン連結しても構わない。このようにすると、第１、第２ブームＢ１、Ｂ２がオフセット角検出器２を降雨や降雪から保護するようになる。つまりオフセット角検出器２の耐候性が向上する。
【００２１】
（３）図２に、オフセット角検出器２を外部から保護するカバー３を第２ブームＢ２から着脱自在に延設したことを例示した。このようにすると、カバー３がオフセット角検出器２を風雨や風雪から保護するようになる。つまりオフセット角検出器２の耐候性が向上する。尚、オフセット式パワーショベルの仕様によっては（例えばホース配管等の制限によって）、オフセット角検出器２全体をカバー３で覆うことができない場合がある。このような場合は、オフセット角検出器本体２ａ及びオフセット角検出リンク２ｂのいずれか一方をカバー３で覆うのが望ましい。カバー３は、第１、第２ブームＢ１、Ｂ２のいずれか一方又は両方から延設してよく、これはオフセット式パワーショベルの仕様によって定めるのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係るオフセット式パワーショベルの側面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】従来のパワーショベルのオフセット角検出器の配置構造例を示す図である。
【符号の説明】
１ 車体
２ オフセット角検出器
２ａ オフセット角検出器本体
２ｂ オフセット角検出リンク
３ カバー
Ｂ１ 第１ブーム
Ｂ１Ｕ 第１ブームの先端部上面
Ｂ１Ｄ 第１ブームの先端部下面
Ｂ２ 第２ブーム
Ｂ２Ｕ 第２ブームの後端部上面
Ｂ２Ｄ 第２ブームの後端部下面
Ｂ３ 第３ブーム
Ｐ１ 第１縦ピン
Ｐ１Ｕ 第１縦ピンの上端面
Ｐ１Ｄ 第１縦ピンの下端面
Ｐ２ 第２縦ピン
Ｃ４ 油圧シリンダ（オフセット用油圧シリンダ）
Ｒ ロッド
θ オフセット角[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an arrangement structure of an offset angle detector of a power shovel.
[0002]
[Prior art]
For example, if the example of FIG. 1 is borrowed, the offset type power shovel is connected to the vehicle body 1 by a first horizontal pin (not shown), and the base end is pinned by the operation of the first boom hydraulic cylinder C1. The first boom B1, the second boom B2 whose rear end is pin-connected to the front end of the first boom B1 by the first vertical pin P1, and the rear end of the second boom B2 by the second vertical pin P2. A third boom B3 that is pin-coupled to each other, an arm B4 whose base end is pin-coupled to the distal end of the third boom B3 by a second lateral pin Pa, and can be raised and lowered by the operation of the arm hydraulic cylinder C2, and the arm B4 A bucket B5 is connected to the tip by a third horizontal pin Pb and a bottom back portion is connected to the bucket B5 by a hydraulic cylinder for bucket C3. Between the same side surfaces of the first and third booms B1 and B3, the length is approximately equal to the distance between the offset hydraulic cylinder C4 and the first and second vertical pins P1 and P2, and A rod R arranged substantially in parallel with the second boom B2 is pin-connected at both ends by four vertical pins, and is parallel to the four nodes by the first, second, third booms B1, B2, B3 and the rod R. A link is configured. Even if the second boom B2 turns around the first vertical pin P1 by expansion and contraction of the offset hydraulic cylinder C4, the third boom B3 has an offset structure that maintains its posture. Here, the turning angle of the second boom B2 around the first vertical pin P1 is referred to as an offset angle θ. The offset excavator has various configurations, and the bucket B5 can be replaced with an attachment such as a breaker.
[0003]
The offset angle θ is normally input to a vehicle-mounted controller (not shown) such as a microcomputer and used for automatic excavation control or the like, and can be detected by an offset angle detector such as an absolute encoder or a resistance potentiometer. Has been.
[0004]
As an arrangement structure of such an offset angle detector, conventionally, as shown in FIG. 4, its main body 2a (hereinafter referred to as "offset angle detector main body 2a") is fixed on the first vertical pin P1, In general, the detection link 2b (hereinafter referred to as "offset angle detection link 2b") is pin-connected to the upper surface of the second boom B2 (hereinafter, the main body 2a and the detection link 2b of the offset angle detector are connected to each other). When collectively referred to, it is simply referred to as “offset angle detector 2”). In rare cases, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 6-63666, an offset angle detector main body 2a is fixed to the side surface of the first boom B1.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the arrangement structure of the offset angle detector 2 of the conventional offset type excavator has the following problems.
[0006]
When the offset angle detector body 2a is fixed on the first vertical pin P1, the offset angle detector 2 protrudes greatly upwards, so that, for example, when excavating with a power shovel, it is opposed by a protrusion h. There are complaints that the offset angle detector 2 is likely to interfere with a wall or the like and is damaged.
[0007]
The one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 6-63666 in which the offset angle detector main body 2a is fixed to the side surface of the first boom B1 solves the above-mentioned complaint, but has the following new problems. Arise. The offset excavator was originally designed to achieve highly efficient operation in a city where the operable space is limited. Therefore, it is used for small power shovels. However, regardless of the size of the power shovel, the size of the operator cabin can be increased, but it cannot be decreased. In addition, it is economically preferable to use a standard product for the offset angle detector 2, and therefore there is almost no degree of freedom in selecting the size. For this reason, the offset-type excavator capable of mounting the offset angle detector 2 on the side surface of the first boom B1 has a condition that the offset angle detector 2 does not interfere with the operator cabin. That is, it becomes an obstacle to downsizing of the offset type excavator.
[0008]
In view of the above-described problems of the prior art, the present invention contributes to further downsizing of an offset power shovel without projecting outwardly of the offset power shovel even if it is a standard offset angle detector. An object of the present invention is to provide an offset angle detector arrangement structure for a power shovel that can be used.
[0009]
[Means and effects for solving the problems]
In order to achieve the above object, the first arrangement structure of the offset angle detector of the power shovel according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3, for example. The rear end of the second boom B2 is pin-connected to the front end of B1 with a first vertical pin P1, the rear end of the third boom B3 is pin-connected to the front end of the second boom B2 with a second vertical pin P2, and the first The third boom B1, B3 is provided on a power shovel having an offset boom in which a hydraulic cylinder C4 and a rod R are installed between the side surfaces of the third boom B1, B3, and is operated to be offset to the first vertical pin P1 by expansion and contraction of the hydraulic cylinder C4. In the arrangement structure of the offset angle detector 2 that detects the offset angle θ with respect to the boom B3, (A) the lower surface B1D of the front end portion of the first boom B1 is formed lower than the lower surface B2D of the rear end portion of the second boom B2. (B) The main body 2a of the offset angle detector 2 is fixed to the lower surface B2D of the rear end portion of the second boom B2, and the lower surface B1D of the front end portion of the first boom B1 and the lower end surface P1D of the first vertical pin P1. One of these is characterized in that the tip of the detection link 2b of the offset angle detector 2 is pin-connected.
[0010]
According to the first configuration, the overall height of the offset angle detector 2 is reduced. Therefore, it is possible to prevent the offset angle detector 2 from protruding upward even during excavation work with a power shovel, for example, and the offset angle detector 2 is damaged due to interference with the opposing wall or the like. Can be resolved.
Further, since the offset angle detector 2 is installed on the lower sides B1D, B2D, and P1D of the first and second booms B1 and B2, it is unnecessary to consider that the offset angle detector 2 interferes with the operator cabin or the like. That is, the degree of freedom in design is increased.
That is, according to the first configuration, even an offset angle detector that is a standard product does not protrude greatly outward from the offset excavator, and can contribute to further miniaturization of the offset excavator.
Further, the first and second booms B1 and B2 improve the weather resistance against rainfall and snowfall in the offset angle detector 2.
[0011]
Second, in the arrangement structure of the offset angle detector of the power shovel having the first configuration, the cover 3 that protects one or both of the main body 2a of the offset angle detector 2 and the detection link 2b of the offset angle detector 2 from the outside. Is provided on one or both of the first and second booms B1 and B2.
[0012]
According to the second configuration, the cover 3 improves the weather resistance against wind and rain, wind and snow, etc. in the offset angle detector 2.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 is a side view of an offset type excavator (hereinafter simply referred to as “example machine”), FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of FIG. The configuration of the example machine itself shown in FIG. 1 is as described above. Therefore, the redundant description of the example machine is omitted, and the arrangement structure of the offset angle detector in FIG.
[0016]
As shown in FIGS. 1 to 3, the front end surface of the first boom B1 has concave portions B1a and B1b with forward openings at the vertical position. The portions of the recesses B1a and B1b are formed to be thickest in the vertical direction in the figure (dimension W1 in the figure) at the tip of the first boom B1. On the other hand, the rear end surface of the second boom B2 has convex portions B2a and B2b protruding rearward at the vertical position. These convex portions B2a and B2b are also formed to be thickest in the substantially vertical direction in the figure (dimension W2 in the figure) in the entire second boom B2. The concave portions B1a and B1b and the convex portions B2a and B2b are provided with coaxial longitudinal holes, respectively. And convex part B2a is inserted in recessed part B1a, and the upper side 1st vertical pin P1a is inserted in these vertical holes. On the other hand, the convex portion B2b is inserted into the concave portion B1b, and the lower first vertical pin P1b is also inserted into these vertical holes. Thus, the second boom B2 can turn around the first vertical pin P1 (that is, the upper and lower first vertical pins P1a and P1b). Further, as is clear from the above description, the size relationship between the dimension W1 and the dimension W2 is “W1> W2.” Therefore, the upper surface B1U of the front end portion of the first boom B1 is formed at a position higher than the upper surface B2U of the rear end portion of the second boom B2. Therefore, a tall offset angle detector body 2a is fixed to the upper surface B2U of the rear end portion of the second boom B2, while the tip of the low offset angle detection link 2b is fixed to the upper surface B1U of the tip portion of the first boom B1. Are connected to the pin.
[0017]
According to the first embodiment, the tall offset angle detector main body 2a is fixed to the upper surface B2U of the second boom B2 at the low position, while the tall offset angle detection link 2b is at the high position. Since the first boom B1 is extended to the upper surface B1U, the total height of the offset angle detector 2 is lowered. Accordingly, even during excavation work with a power shovel, for example, the offset angle detector 2 does not protrude outward, and therefore, the offset angle detector 2 is damaged due to interference with the opposing wall or the like. It can be lost. Further, since the offset angle detector 2 is installed between the upper surfaces B1U and B2U of the first and second booms B1 and B2, there is no need to consider the relationship with the operator cabin and the like, and the degree of design freedom is accordingly increased. Get higher. That is, according to the above-described embodiment, even an offset angle detector which is a standard product does not protrude greatly to the outside of the offset type excavator, and can contribute to further downsizing of the offset type excavator.
[0018]
Other examples will be listed below.
[0019]
(1) In the above embodiment, the tip of the offset angle detection link 2b is pin-connected to the upper surface B1U of the tip portion of the first boom B1, but the above-described effect is achieved even if the pin is connected to the upper end surface P1U of the upper first vertical pin P1a. An effect can be obtained.
[0020]
(2) The offset excavator of the above embodiment has a relationship of “W1> W2.” Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3, the lower surface B1D of the front end portion of the first boom B1 is formed lower than the lower surface B2D of the rear end portion of the second boom B2. Accordingly, the offset angle detector main body 2a is fixed to the lower surface B2D of the rear end portion of the second boom B2, while the tip of the offset angle detection link 2b is pin-connected to the lower surface B1D of the front end portion of the first boom B1. good. Further, the tip of the offset angle detection link 2b may be pin-connected to the lower end surface P1D of the lower first vertical pin P1b. In this way, the first and second booms B1 and B2 protect the offset angle detector 2 from rainfall and snowfall. That is, the weather resistance of the offset angle detector 2 is improved.
[0021]
(3) FIG. 2 illustrates that the cover 3 that protects the offset angle detector 2 from the outside is detachably extended from the second boom B2. In this way, the cover 3 protects the offset angle detector 2 from wind and rain. That is, the weather resistance of the offset angle detector 2 is improved. Depending on the specifications of the offset type excavator (for example, due to restrictions on hose piping or the like), the entire offset angle detector 2 may not be covered with the cover 3 in some cases. In such a case, it is desirable to cover either one of the offset angle detector main body 2a and the offset angle detection link 2b with the cover 3. The cover 3 may extend from either one or both of the first and second booms B1 and B2, and it is desirable to determine this according to the specifications of the offset type excavator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an offset excavator according to an embodiment.
FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG.
FIG. 3 is a plan view of FIG. 2;
FIG. 4 is a diagram showing an example of the arrangement structure of an offset angle detector of a conventional power shovel.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle body 2 Offset angle detector 2a Offset angle detector main body 2b Offset angle detection link 3 Cover B1 1st boom B1U 1st boom tip part upper surface B1D 1st boom tip part lower surface B2 2nd boom B2U After 2nd boom End upper surface B2D Second boom rear end lower surface B3 Third boom P1 First vertical pin P1U First vertical pin upper end surface P1D First vertical pin lower end surface P2 Second vertical pin C4 Hydraulic cylinder (offset hydraulic cylinder) )
R Rod θ Offset angle

Claims (2)

車体(1) に起伏自在に設けた第１ブーム(B1)の先端に第２ブーム(B2)の後端を第１縦ピン(P1)でピン連結し、第２ブーム(B2)の先端に第３ブーム(B3)の後端を第２縦ピン(P2)でピン連結すると共に、第１、第３ブーム(B1,B3) の側面間に油圧シリンダ(C4)とロッド(R) とを架設してなるオフセットブームを有するパワーショベルに設けられ、油圧シリンダ(C4)の伸縮によって第１縦ピン(P1)にオフセット作動する第３ブーム(B3)に対するオフセット角 (θ) を検出するオフセット角検出器(2) の配置構造において、
第１ブーム(B1)の先端部の下面(B1D) を第２ブーム(B2)の後端部の下面(B2D) よりも低く成形し、第２ブーム(B2)の後端部の下面(B2D) にオフセット角検出器(2) の本体(2a)を固設すると共に、第１ブーム(B1)の先端部の下面(B1D) 及び第１縦ピン(P1)の下端面(P1D) のいずれか一方にオフセット角検出器(2) の検出リンク(2b)の先端をピン連結した
ことを特徴とするパワーショベルのオフセット角検出器の配置構造。The rear end of the second boom (B2) is pin-connected with the first vertical pin (P1) to the front end of the first boom (B1) that can be raised and lowered on the vehicle body (1), and is connected to the front end of the second boom (B2). The rear end of the third boom (B3) is pin-connected with the second vertical pin (P2), and the hydraulic cylinder (C4) and the rod (R) are connected between the side surfaces of the first and third booms (B1, B3). Offset angle for detecting the offset angle (θ) with respect to the third boom (B3), which is provided on a power shovel having an offset boom that is constructed, and that is offset to the first vertical pin (P1) by expansion and contraction of the hydraulic cylinder (C4). In the arrangement structure of the detector (2),
The lower surface (B1D) of the front end of the first boom (B1) is shaped lower than the lower surface (B2D) of the rear end of the second boom (B2), and the lower surface (B2D) of the rear end of the second boom (B2) ), The main body (2a) of the offset angle detector (2) is fixed, and either the lower surface (B1D) of the tip of the first boom (B1) or the lower end surface (P1D) of the first vertical pin (P1) An arrangement structure of an offset angle detector for a power shovel, wherein the tip of the detection link (2b) of the offset angle detector (2) is pin-connected to one of them. 請求項１記載のパワーショベルのオフセット角検出器の配置構造において、
オフセット角検出器(2) の本体(2a)及びオフセット角検出器(2) の検出リンク(2b)の一方又は両方を外部から保護するカバー(3) を、第１、第２ブーム(B1,B2) のいずれか一方又は両方に設けたことを特徴とするパワーショベルのオフセット角検出器の配置構造。In the arrangement structure of the offset angle detector of the power shovel according to claim 1,
A cover (3) for protecting one or both of the main body (2a) of the offset angle detector (2) and the detection link (2b) of the offset angle detector (2) from the outside is attached to the first and second booms (B1, B1, B2). B2) An arrangement structure of an offset angle detector for a power shovel, which is provided in one or both of the above.
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