JP3718957B2 - Radiation image processing method and radiation image processing apparatus - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体プレート）等の放射線画像変換パネルが有する微小な欠陥（画像欠点）を検出する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ある種の蛍光体に放射線（Ｘ線、α線、β線、ｒ線、紫外線等）を照射すると、この放射線エネルギーの一部が蛍光体中に蓄積される。そして、この蛍光体に可視光等の励起光を照射すると、蓄積されたエネルギーに応じて蛍光体が輝尽発光を示すことが知られている。このような性質を示す蛍光体は蓄積性蛍光体若しくは輝尽性蛍光体と呼ばれる。
【０００３】
この輝尽性蛍光体を利用して、人体等の放射線画像情報を一旦シート上に設けられた蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体プレート）に記録し、この輝尽性蛍光体プレートをレーザ光等の励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝尽発光光を光電的に読み出して画像信号を得ることが可能である。
【０００４】
図１０は輝尽性蛍光体プレートへの画像（例えば、診断用画像）の記録（撮影）方法を示す模式図である。
この図１０において、Ｘ線装置１０から出射されたＸ線は、被写体Ｍに照射される。そして、被写体Ｍを透過したＸ線は、輝尽性蛍光体プレート２１に入射し、これによって、輝尽性蛍光体プレート２１に被写体Ｍの画像の潜像が形成される。
【０００５】
この潜像を読み取る際には、まず、励起光発生部２２で発生したレーザ光を偏向器２３により走査して、潜像が形成された輝尽性蛍光体プレート２１に対して照射する。
【０００６】
そして、それにより発光した輝尽発光光を集光体２４で集光し、光電子増倍管２５（フォトマルチプライヤー）で光電変換し、その電気信号をＬＯＧアンプ２７で増幅・対数変換し、Ａ／Ｄ変換器２８でディジタル信号に変換する。このようにして、ディジタル信号としての画像データを読み取るようにする。
【０００７】
しかしながら、輝尽性蛍光体プレートはその全面において常に均一ではあり得ず、画像欠点と呼ばれる微小な欠陥を含んでいることがある。
この種の技術としては、特許第２５３２９４０号公報に偽画像信号の検出方法として記載されたものがある。
【０００８】
これは、被写体を撮影した輝尽性蛍光体プレートを読み取り、撮影画像データを作成し、しきい値よりも低い値をとる特異画像信号を求め、これが隣接して幾つ存在しているかを調べ、この画素数が所定値以上である場合に、偽画像信号（≒画像欠点）とみなすようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
画像欠点は、周囲と違う信号値である画素であり、それを検出するためには、検出のためのデータレベルを決定しなければならない。
【００１０】
そこで、被写体の構造物（血管，骨，微小石灰化部分など）と画像欠点が重なっている場合には、周囲の小領域の平均信号に基づいて検出のためのデータレベルを決定することが考えられる。
【００１１】
例えば、図１１のような画像データのプロファイルの場合、画像欠点ａ〜ｄは周囲の平均信号に対して一定の検出レベルを定めることで画像欠点を検出することが可能である。しかし、画像欠点ｅについては検出のためのデータレベルを設定することが難しく、被写体の構造物と画像欠点との区別が困難になる。また、画像データに高周波のノイズが存在している場合もあり、画像欠点との区別が更に困難になることもある。
【００１２】
このように、被写体情報やノイズを含んだ画像から画像欠点を検出する場合、画像欠点に似た被写体の細かい構造物が画像欠点と重なっていると、画像欠点を検出する検出のためのデータレベルが設定しづらく、画像欠点の正確な大きさを求められないという問題があった。
【００１３】
本発明は以上のような被写体情報やノイズと区別し難い画像欠点の検出の問題を解決するためになされたもので、その目的は、放射線画像変換パネルに含まれる画像欠点を迅速かつ正確に検出し、検出した画像欠点を補正することが可能な放射線画像処理方法及び装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
従って、課題を解決する手段としての発明は、以下に説明するものである。
（１）請求項１記載の発明は、所定のマーカを備えた放射線画像変換パネルに被写体を透過させずに放射線を照射して作成したベタ画像データから撮影前マーカ情報及び撮影前画像欠点情報を抽出し、前記放射線画像変換パネルに被写体を透過させて放射線を照射して作成した撮影画像データから撮影時マーカ情報を抽出し、前記撮影前マーカ情報，前記撮影時マーカ情報，及び前記撮影前画像欠点情報に基づいて撮影時画像欠点情報を生成し、この撮影時画像欠点情報により前記撮影画像データを補正することを特徴とする放射線画像処理方法である。
【００１５】
また、請求項６記載の発明は、所定のマーカを備えた放射線画像変換パネルに被写体を透過させずに放射線を照射して作成したベタ画像データから撮影前マーカ情報及び撮影前画像欠点情報を抽出し、前記放射線画像変換パネルに被写体を透過させて放射線を照射して作成した撮影画像データから撮影時マーカ情報を抽出し、前記撮影前マーカ情報，前記撮影時マーカ情報及び撮影前画像欠点情報に基づいて撮影時画像欠点情報を生成し、この撮影時画像欠点情報により撮影画像データを補正する画像処理手段を有することを特徴とする放射線画像処理装置である。
【００１６】
また、請求項７記載の発明は、所定のマーカを備えた放射線画像変換パネルに被写体を透過させずに放射線を照射して作成したベタ画像データから抽出された撮影前マーカ情報及び撮影前画像欠点情報を記憶する記憶手段と、被写体を透過した放射線を前記放射線画像変換パネルに照射して作成した撮影画像データから撮影時マーカ情報を抽出する撮影時情報抽出手段と、前記記憶手段に記憶されている前記撮影前マーカ情報，前記撮影時情報抽出手段により抽出された前記撮影時マーカ情報，及び前記記憶手段に記憶されている前記撮影前画像欠点情報に基づいて撮影時画像欠点情報を生成し、この撮影時画像欠点情報により前記撮影画像データを補正する画像処理手段と、を有することを特徴とする放射線画像処理装置である。
【００１７】
これら請求項１，６，７記載の放射線画像処理方法及び装置の発明では、放射線を照射して得たベタ画像データから基本的な画像欠点情報とマーカ情報とを得ておき、撮影時のマーカ情報に基づいてキャリブレーションを行って撮影時画像欠点情報を生成するようにしている。
【００１８】
このようにベタ画像データから画像欠点の検出を行うようにしていることで、被写体情報が存在しない状態のデータから画像欠点を検出することができるようになる。このため、画像欠点に似た被写体情報と画像欠点とを区別する必要がなくなり、画像欠点の誤検出を防止し、検出時間を短縮することができる。
【００１９】
また、撮影前と撮影時のマーカ情報によりキャリブレーションを行った画像欠点情報を生成しているので、ベタ画像データで得た画像欠点情報と撮影画像データの画像欠点情報とのズレが生じない状態で、撮影画像データから画像欠点を除くことが可能になる。
【００２０】
この結果、放射線画像変換パネルに含まれる画像欠点を迅速かつ正確に検出し補正することが可能になる。
（２）請求項２記載の発明は、前記請求項１記載の放射線画像処理方法において、所定のマーカは、所定の位置，所定の形状，所定の信号値のうち少なくとも１つの条件を備えたものであることを特徴とするものである。
【００２１】
また、請求項８記載の発明は、前記請求項７記載の放射線画像処理装置において、所定のマーカは、所定の位置，所定の形状，所定の信号値のうち少なくとも１つの条件を備えたものであり、画像処理手段は、位置，形状，信号値の少なくとも１つの情報を含んだ撮影前マーカ情報により、撮影前画像欠点情報を修正して撮影時画像欠点情報を生成することを特徴とするものである。
【００２２】
これら請求項２，８記載の放射線画像処理方法及び装置の発明では、上記請求項１，７の効果に加え、撮影前と撮影時のマーカ情報により位置，形状，信号値の少なくとも１つについてキャリブレーションを行った画像欠点情報を生成しているので、ベタ画像データで得た画像欠点情報と撮影画像データの画像欠点情報とのズレが生じない状態で、撮影画像データから画像欠点を除くことが可能になる。
【００２３】
この結果、放射線画像変換パネルに含まれる画像欠点を迅速かつ正確に検出し、より正確に補正することが可能になる。
（３）請求項３記載の発明は、前記請求項２記載の放射線画像処理方法において、前記撮影前画像欠点情報が、ベタ画像データから検出された画像欠点の位置を示す情報を含むことを特徴とするものである。
【００２４】
また、請求項９記載の発明は、前記請求項８記載の放射線画像処理装置において、前記撮影前画像欠点情報が、ベタ画像データから検出された画像欠点の位置を示す情報を含むことを特徴とするものである。
【００２５】
すなわち、これら請求項３，９に記載の放射線画像処理方法及び装置の発明では、上記請求項２，８の効果に加え、撮影前画像欠点情報が画像欠点の位置の情報であることにより、ベタ画像データ全ピクセル分のデータを有する場合に比較してデータ量を極めて少なくすることができる。また、データ量が少なくなることにより、補正データとしての撮影時画像欠点情報を迅速に生成することが可能になり、撮影画像データの補正も高速に行える。
【００２６】
この結果、放射線画像変換パネルに含まれる画像欠点を迅速かつ正確に検出し補正することが可能になる。
（４）請求項４記載の発明は、前記請求項２記載の放射線画像処理方法において、前記撮影前画像欠点情報が、前記ベタ画像データから検出された画像欠点の位置，大きさ，形状，または深さを示す情報を含むことを特徴とするものである。
【００２７】
また、請求項１０記載の発明は、前記請求項８記載の放射線画像処理装置において、前記画像処理手段が保持する前記撮影前画像欠点情報が、前記ベタ画像データから検出された画像欠点の位置，大きさ，形状，または深さを示す情報を含むことを特徴とするものである。
【００２８】
すなわち、これら請求項４，１０記載の放射線画像処理方法及び装置の発明では、上記請求項２，８の効果に加え、撮影前画像欠点情報が画像欠点の位置，大きさ，形状，または深さを示す情報を含むことにより、ベタ画像データ全ピクセル分のデータを有する場合に比較してデータ量を極めて少なくすることができる。また、データ量が少なくなることにより、補正データとしての撮影時画像欠点情報を迅速に生成することが可能になり、撮影画像データの補正も高速に行える。
【００２９】
この結果、放射線画像変換パネルに含まれる画像欠点を迅速かつ正確に検出し補正することが可能になる。
（５）請求項５記載の発明は、前記請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の放射線画像処理方法において、放射線を照射することにより放射線画像情報が蓄積記録された前記放射線画像変換パネルを走査し、読み取ることにより、ベタ画像データと撮影画像データとを作成することを特徴とするものである。
【００３０】
また、請求項１１記載の発明は、前記請求項６乃至請求項１０記載の放射線画像処理装置において、前記放射線画像変換パネル上を走査して放射線画像情報を読み取る読み取り手段を有し、被写体を透過させずに放射線を照射した前記放射線画像変換パネル上を走査して得られる放射線画像情報からベタ画像データと撮影画像データを作成することを特徴とするものである。
【００３１】
このような走査により読み取るものでは読み取る毎にパネルに対して走査ズレが生じることがある。すなわち、ベタ画像データの読み取りと撮影画像データの読み取りとの間に走査ズレが生じる可能性がある。しかし、撮影画像データにおいて画像欠点の補正をする際に、ベタ画像データと撮影画像データとで画像欠点の位置，大きさ，深さ，形状などをマーカを用いて合わせるようにすることで走査ズレに対処することができる。
【００３２】
従って、走査し読み取ってベタ画像データと撮影画像データとを生成することで、被写体情報やノイズを含んだ状態の画像データにおいて迅速かつ正確に画像欠点の位置，大きさ，深さを検出して補正することが可能になる。
【００３３】
（６）請求項１２記載の発明は、所定のマーカを備えた放射線画像変換パネルに被写体を透過させずに放射線を照射し、この放射線の照射で作成した撮影前ベタ画像データから撮影前マーカ情報及び撮影前画像欠点情報を抽出し、前記放射線画像変換パネルに被写体を透過させずに放射線を照射し、この放射線の照射で作成した撮影画像データから撮影時マーカ情報を抽出し、前記撮影前マーカ情報，前記撮影時マーカ情報，及び前記撮影前画像欠点情報に基づいて撮影時画像欠点情報を生成し、この撮影時画像欠点情報により前記撮影画像データを補正することを特徴とする放射線画像処理方法である。
【００３４】
この請求項１２記載の放射線画像処理方法の発明では、撮影前ベタ画像データと撮影時画像データ（撮影時ベタ画像データ）との間でキャリブレーションを行って画像欠点を除いているので、画像欠点が正確に除去されているかの正確性を評価することが可能になる。
【００３５】
この結果、放射線画像変換パネルに含まれる画像欠点を迅速かつ正確に検出し補正することが可能になる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態例について図面を参照しつつ説明する。
＜放射線画像処理装置の構成＞
まず、図２を参照して放射線画像処理装置の構成を説明する。図２は本発明の実施の形態例の放射線画像処理装置、または、本発明の実施の形態例の放射線画像処理方法を実施する装置の一例を示す構成図である。
【００３７】
この図２において、Ｘ線装置１０は被写体ＭにＸ線を照射するための装置であり、Ｘ線照射の制御を行う制御部１２と、制御部１２の制御のもとでＸ線を照射するＸ線管１１で構成されている。
【００３８】
また、画像入力装置２０は照射されたＸ線を読み取るための装置であり、ここでは励起光発生手段と読取手段を構成している。すなわち、輝尽性蛍光体プレートに被写体Ｍを透過させずに放射線を照射し、励起光発生手段で発生した励起光を輝尽性蛍光体プレートに照射して生じる輝尽発光光を検出することによりベタ画像データを作成し、また、被写体Ｍを透過させた場合に同様にして輝尽発光光から撮影画像データを作成するものである。
【００３９】
すなわち、この画像入力装置２０は、輝尽性蛍光体層を有する放射線画像変換パネルである輝尽性蛍光体プレート２１，レーザ光などの励起光を発する励起光発生部２２，ポリゴンミラーなどを用いて励起光を走査する走査ミラー２３，輝尽性蛍光体プレート２１での輝尽発光光を集める集光体２４，読み取り部としてのフォトマルチプライヤ２５，フォトマルチプライヤ駆動用の高圧電源２６，フォトマルチプライヤ２５の出力（アナログ画像信号）を所定の特性で電圧増幅するＬＯＧアンプ２７，アナログ画像信号をディジタルのイメージデータに変換してベタ画像データとして出力するＡ／Ｄ変換器２８，から構成されている。
【００４０】
尚、輝尽性蛍光体プレート２１には、所定の位置，所定の形状，所定の信号値のうち少なくとも１つの条件を備えたマーカが設けられている。そして、この所定の位置，所定の形状，所定の信号値のいずれかにより、放射線画像を読み取った時点でマーカであることを識別できるように構成されている。
【００４１】
ここで、マーカが備える条件のうちの所定の信号値とは、所定の深さ（周囲の信号値に対する一定の差）を有する場合と、周囲の信号値には一切関係なく、マーカであることを示す特定の信号値を有する場合、の２種類が考えられる。以下の実施の形態例の説明では、所定の深さである場合により説明を行う。
【００４２】
そして、この実施の形態例において特徴部分となる画像処理装置３０は画像欠点を修正及び補正するための装置であり、ここでは請求項でいう画像処理手段を構成するものであり、ベタ画像データから撮影前マーカ情報及び撮影前画像欠点情報を抽出し、撮影画像データから撮影時マーカ情報を抽出し、撮影前マーカ情報と撮影時マーカ情報との相違（例えば、差）から作成したマーカ相違情報によって撮影前画像欠点情報を修正して補正データとしての撮影時画像欠点情報を生成し、この撮影時画像欠点情報により撮影画像データを補正するものである。
【００４３】
すなわち、この画像処理装置３０は、ベタ画像データから撮影前マーカ情報及び撮影前画像欠点情報を抽出すると共に撮影画像データから撮影時マーカ情報を抽出するマーカ・欠点抽出部３１，撮影前マーカ情報と撮影前画像欠点情報とを記憶するマーカ・欠点記憶部３２，撮影前マーカ情報と撮影時マーカ情報との相違（例えば、差）からマーカ相違情報を作成する補正データ生成部３３，補正データによって撮影前画像欠点情報を補正して生成した撮影時画像欠点情報により撮影画像データを補正する補正部３４，とから構成されている。
【００４４】
尚、ここでは画像処理装置３０を機能ブロック毎に示した一例であるため、各部を共通のメモリ手段や共通のプロセッサ及びソフトウェア等で構成することが可能である。
【００４５】
また、画像欠点が補正された撮影画像データは表示装置４０に画像表示され、また、画像データ記憶部５０に記憶されるように構成されている。
＜放射線画像処理装置の動作，放射線画像処理方法の処理手順＞
ここで、図１のフローチャート及び後述する説明図を参照して本実施の形態例の動作説明を行う。
【００４６】
（１）まず、所定のマーカを備えた輝尽性蛍光体プレート２１に対してＸ線装置１０から一様なＸ線を照射し、このときの輝尽性蛍光体プレート２１を画像入力装置２０で読取ってベタ画像データを作成する（図１Ｓ１）。
【００４７】
すなわち、Ｘ線装置１０から出射されたＸ線は、一切の被写体を通過しない状態で輝尽性蛍光体プレート２１に照射される。これによって、輝尽性蛍光体プレート２１に一様な画像（ベタ）の潜像が形成される。
【００４８】
この潜像を読み取る際には、まず、励起光発生部２２で発生したレーザ光を偏向器２３により走査して、潜像が形成された輝尽性蛍光体プレート２１に対して照射する。
【００４９】
そして、それにより発光した輝尽発光光を集光体２４で集光し、フォトマルチプライヤー２５で光電変換し、その電気信号をＬＯＧアンプ２７で増幅・対数変換し、Ａ／Ｄ変換器２８でディジタルのイメージデータとしてのベタ画像データに変換する。このようにして、作成されたベタ画像データは画像処理装置３０に供給される。
【００５０】
（２）そして、このベタ画像データについて、マーカ・欠点抽出部３１が撮影前マーカ情報及び撮影前画像欠点情報を抽出する（図１Ｓ２）。この撮影前マーカ情報と撮影前画像欠点情報とは、マーカ・欠点記憶部３２に記憶される。
【００５１】
図３（Ａ）は画像欠点ａ〜ｃと所定のマーカｍを含むベタ画像データの一例を概念的に示し、図３（Ｂ）はベタ画像データから得られる撮影前マーカ情報と撮影前画像欠点情報との様子を概念的に示している。ここでは、３つの画像欠点ａ〜ｃがベタ画像データ上に存在している場合を例として示している。
【００５２】
また、この撮影前マーカ情報と撮影前画像欠点情報とについては、位置情報，形状情報，大きさ情報，信号値情報について抽出しておく。ここで、位置情報は、図３（Ｂ）においては、（ｘm，ｙm），（ｘa，ｙa），（ｘb，ｙb），（ｘc，ｙc）が該当する。尚、画像データの四隅のいずれか１ヶ所を原点として定めておく。また、形状情報は、図３（Ｂ）において、円錐の底面の形状が該当する。
【００５３】
また、大きさ情報は、図３（Ｂ）において、円錐の底面の画素数や面積（外接する円の直径や面積など）が該当する。そして、信号値情報は、図３（Ｂ）において、円錐の高さが該当する。
【００５４】
尚、この大きさ情報については、図４（ａ）のような読み取り画素が得られた場合には、その画素数を用いることが可能である。また、この読み取り画素に内接する円（図４（ｂ））の面積または直径、この読み取り画素に外接する円（図４（ｃ））の面積または直径、この読み取り画素に内接する長方形（図４（ｄ））の面積、この読み取り画素に外接する長方形（図４（ｅ））の面積、で表すことも可能である。
【００５５】
そして、撮影前マーカ情報については、予めマーカが有している所定の位置，所定の形状，所定の信号値のうち少なくとも１つの条件から判断して、マーカであることを確認して撮影前マーカ情報として抽出する。
【００５６】
尚、このベタ画像データから撮影前マーカ情報及び撮影前画像欠点情報を抽出する処理を複数の輝尽性蛍光体プレート２１に対して実行する場合には、個々の輝尽性蛍光体プレートと各撮影前マーカ情報及び撮影前画像欠点情報とを識別することが可能なように、輝尽性蛍光体プレート２１のＩＤ番号などで管理することが好ましい。
【００５７】
すなわち、輝尽性蛍光体プレート２１のＩＤ番号と、撮影前マーカ情報と撮影前画像欠点情報とを対応づけて、マーカ・欠点記憶部３２に記憶する。
（３）以上のようにして撮影前画像欠点情報が抽出されている輝尽性蛍光体プレート２１に対して被写体Ｍを透過させて放射線を照射することで撮影を実行する（図１Ｓ３）。
【００５８】
すなわち、Ｘ線装置１０から出射されたＸ線は、被写体Ｍを通過した状態で輝尽性蛍光体プレート２１に照射される。これによって、輝尽性蛍光体プレート２１に被写体Ｍの潜像が形成される。
【００５９】
この潜像を読み取る際には、まず、励起光発生部２２で発生したレーザ光を偏向器２３により走査して、潜像が形成された輝尽性蛍光体プレート２１に対して照射する。
【００６０】
そして、それにより発光した輝尽発光光を集光体２４で集光し、フォトマルチプライヤー２５で光電変換し、その電気信号をＬＯＧアンプ２７で増幅・対数変換し、Ａ／Ｄ変換器２８でディジタルのイメージデータとしての撮影画像データに変換する。このようにして、作成された撮影画像データは画像処理装置３０に供給される。
【００６１】
（４）ここで、補正データ生成部３３はマーカ・欠点記憶部３２から撮影前マーカ情報（図３（Ａ）ｍ）を読み出す（図１Ｓ４▲１▼）。複数の輝尽性蛍光体プレート２１を用いている場合には、該当するＩＤの輝尽性蛍光体プレート２１の撮影前マーカ情報を読み出す。
【００６２】
また、上記（３）で得られたの撮影画像データについて、マーカ・欠点抽出部３１が撮影時マーカ情報（図３（Ｃ）ｍ′）を抽出する（図１Ｓ４▲２▼）。尚、この撮影時マーカ情報については、予めマーカが有している撮影前マーカ情報である所定の位置，所定の形状，所定の大きさ，所定の信号値のうち少なくとも１つの条件と合致することから判断して、マーカであることを確認して撮影時マーカ情報として抽出する。この撮影時マーカ情報は、マーカ・欠点記憶部３２に記憶される。
【００６３】
ここで、補正データ生成部３３は上記撮影時マーカ情報を読み出し、上記の撮影前マーカ情報と比較して相違（例えば、差）を検出し、マーカ相違情報を生成する（図１Ｓ４▲３▼）。
【００６４】
尚、このように撮影の前後でマーカ情報に相違が生じるのは、撮影前と撮影時の読取りにおいて、読取り位置や読取り感度などで微妙な相違が生じるためである。そして、このマーカ相違情報については、相違位置情報，相違形状情報，相違大きさ情報，相違信号値情報，について抽出しておく。
【００６５】
そして、補正データ生成部３３は、このマーカ相違情報を用いて、ベタ画像データから得た撮影前画像欠点情報の位置，形状，信号値を修正することで、撮影画像データに含まれる撮影時画像欠点情報を生成し（図１Ｓ４▲４▼）、補正部３４に供給する。
【００６６】
尚、このようにマーカ相違情報を用いて撮影前画像欠点情報から撮影時画像欠点情報を生成するには、以下のように行う。
(a) ベタ画像データから得た撮影前画像欠点情報の位置を、マーカ相違情報から得られた相違位置情報により修正することで、撮影画像データの読み取り位置に該当する撮影時画像欠点情報を生成する。これにより、ベタ画像データと撮影画像データとの読み取り位置のズレを修正できる。
【００６７】
例えば、図５（ａ）のように撮影前マーカ位置が（ｘm ，ｙm ）であり、図５（ｂ）のように撮影時マーカ位置が（ｘm'，ｙm'）であれば、（ｘm −ｘm'，ｙm −ｙm'）を相違位置情報として、撮影前画像欠点情報に加算して撮影時画像欠点情報を生成する。
【００６８】
(b) ベタ画像データから得た撮影前画像欠点情報の形状を、マーカ相違情報から得られた相違形状情報により修正することで、撮影画像データの読み取り状況に応じた撮影時画像欠点情報を生成する。これにより、ベタ画像データと撮影画像データとの間で発生した光学的な収差の違いなどに起因した形状のズレを修正できる。
【００６９】
例えば、撮影前マーカ形状が図６（ａ）のｍのような形状であり、撮影時マーカ形状が図６（ｂ）のｍ’のような形状であれば、撮影前マーカ形状を撮影時マーカ形状に変化させるような情報を相違形状情報として、撮影前画像欠点情報に形状変更画像処理を施して撮影時画像欠点情報を生成する。
【００７０】
(c) ベタ画像データから得た撮影前画像欠点情報の信号値を、マーカ相違情報から得られた相違信号値情報により修正することで、撮影画像データの読み取り感度に応じた撮影時画像欠点情報を生成する。これにより、ベタ画像データと撮影画像データとの読み取り感度の違いや信号オフセットの違いなどを修正できる。
【００７１】
例えば、図７（ａ）のように撮影前マーカ信号値がｈm であり、図７（ｂ）のように撮影時マーカ信号値がｈm'であれば、ｈm ／ｈm'またはｈm −ｈm'を相違信号値情報として、撮影前画像欠点情報に反映して撮影時画像欠点情報を生成する。
【００７２】
(d) ベタ画像データから得た撮影前画像欠点情報の大きさを、マーカ相違情報から得られた相違大きさ情報により修正することで、撮影画像データの読み取り状況に応じた撮影時画像欠点情報を生成する。これにより、ベタ画像データと撮影画像データとの間で発生した光学的な収差（倍率など）の違いなどに起因した大きさのズレを修正できる。
【００７３】
以上のようにして、撮影前と撮影時とのマーカの位置，形状，大きさ，信号値，の違いを利用して、撮影前の画像欠点情報（図８▲１▼）に対して、位置の修正（図８（ａ）），形状の修正（図８（ｂ）），信号値の修正（図８（ｃ））を行って、撮影画像データに含まれている撮影時画像欠点情報（図８▲２▼）を生成することで、
▲１▼撮影前に被写体の影響の無いベタ画像データを用いること，
▲２▼撮影前と撮影時の読み取りの違いを修正していること，
の２つの理由によりにより、撮影画像データに含まれる画像欠点を迅速かつ正確に検出し補正することが可能になる。
【００７４】
また、このようにして、撮影前後のマーカ情報と、撮影前画像欠点情報とを用いるようにしたことで、ベタ画像データの２次元イメージ全体の全ピクセルデータを保持する場合に比較して、画像欠点のために保持するデータ量を極めて小さく抑えることが可能になる。このため、演算時間や演算量を抑えることも可能になる。
【００７５】
ここで、補正部３４は、生成された撮影時画像欠点情報を用いて撮影画像データから画像欠点を除去する画像処理を実行する（図１Ｓ４▲５▼）。
尚、画像欠点を除去する画像処理の際には、修正された形状情報から得られる画像欠点の形状（輪郭）と、修正された信号値情報から得られる画像欠点の最大若しくは最小値（頂点）とを結んでできる略円錐形状の立体画像欠点を、修正された位置情報に合わせて、撮影画像データに当てはめるようにして行う。
【００７６】
すなわち、撮影時画像欠点情報を基にして、撮影画像データの画像欠点を埋める（または、突出をなくす）ような補正データ（図９▲１▼，▲２▼）を生成し、加算または減算などにより画像処理を実行する。尚、補正データが符号を有している場合には、加算か減算かの一方のみでも可能である。
【００７７】
この場合、補正データはスムージングしておいてもよく、また、補正データの形状（輪郭）と信号値（最大または最小値：頂点）とを結んでできる略円錐を用いるようにしてもよい。
【００７８】
（５）このようにして画像欠点を除去した撮影画像データは、表示部４０で画像表示され、また、画像データ記憶部５０に記憶される（図１Ｓ５）。
＜その他の実施の形態例▲１▼＞
以上のように、ベタ画像データから得ておいた撮影前マーカ情報と撮影前画像欠点情報と、撮影画像データから得た撮影時マーカ情報とから撮影時画像欠点情報を生成する場合に、読み取りサンプリングピッチが複数種類存在する装置においては、ベタ画像データと撮影画像データとのサンプリングピッチが異なる場合も有り得る。
【００７９】
そのような場合には、
▲１▼全ての読み取りサンプリングピッチにおいて撮影前マーカ情報と撮影前画像欠点情報とを生成しておく，
▲２▼いくつかの近い読み取りサンプリングピッチ毎にグループ化して、各グループ毎に撮影前マーカ情報と撮影前画像欠点情報とを生成しておく。そして、各グループの撮影前マーカ情報と撮影前画像欠点情報とを、グループ内で縮小／拡大して用いるようにする，
▲３▼全ての読み取りサンプリングピッチ若しくはグループ内の読み取りサンプリングピッチを代表させる場合について、整数倍の拡大／縮小により他の読み取りサンプリングピッチを容易に生成できるものを選択して、撮影前マーカ情報と撮影前画像欠点情報とを生成しておく，
などが考えられる。
【００８０】
＜その他の実施の形態例▲２▼＞
尚、ベタ画像データから得た撮影前マーカ情報と撮影前画像欠点情報とを記憶しておき、被写体を用いない撮影により撮影画像データ（撮影ベタ画像データ）を生成して、このベタ画像データを読み取り、このように後に読み込んだベタ画像データについてマーカを介して位置合わせして画像欠点を補正することも可能である。
【００８１】
すなわち、撮影前と撮影時のマーカ情報によりキャリブレーションを行った画像欠点情報を生成しているので、撮影前ベタ画像データで得た画像欠点情報と撮影画像データの画像欠点情報とのズレが生じない状態で、撮影画像データから画像欠点を除くことが可能になる。
【００８２】
そして、撮影前ベタ画像データと撮影時画像データ（撮影時ベタ画像データ）との間でキャリブレーションを行って画像欠点を除いているので、画像欠点が正確に除去されているかの正確性を評価することが可能になる。
【００８３】
＜実施の形態例により得られる効果＞
以上詳細に説明したように、本発明の各実施の形態例の放射線画像処理方法と放射線画像処理装置とにより、以下に示すような動作により効果とが得られる。
【００８４】
▲１▼所定のマーカを備えた放射線画像変換パネルに被写体を透過させずに放射線を照射して作成したベタ画像データから撮影前マーカ情報と撮影前画像欠点情報を抽出し、撮影画像データから撮影時マーカ情報を抽出し、撮影前マーカ情報と撮影時マーカ情報からのマーカ相違情報によって撮影前画像欠点情報を修正して撮影時画像欠点情報を生成し、この撮影時画像欠点情報により撮影画像データを補正するようにしていることで、被写体情報が存在しない状態のデータから画像欠点を検出することができるようになる。このため、画像欠点に似た被写体情報やノイズと画像欠点とを区別する必要がなくなり、画像欠点の誤検出を防止し、検出時間を短縮することができる。
また、撮影前と撮影時のマーカ情報によりキャリブレーションを行った画像欠点情報を生成しているので、ベタ画像データで得た画像欠点情報と撮影画像データの画像欠点情報とのズレが生じない状態で、撮影画像データから画像欠点を除くことが可能になる。
【００８５】
この結果、放射線画像変換パネルに含まれる画像欠点を迅速かつ正確に検出し補正することが可能になる。
▲２▼上記▲１▼において、撮影前マーカ情報と撮影時マーカ情報からのマーカ相違情報によって、位置，形状，信号値の少なくとも１つについて撮影前画像欠点情報を修正して撮影時画像欠点情報を生成し、この撮影時画像欠点情報により撮影画像データを補正するようにしてることで、上記▲１▼の効果に加え、撮影前と撮影時のマーカ情報により位置，形状，信号値の少なくとも１つについてキャリブレーションを行った画像欠点情報を生成することになり、ベタ画像データで得た画像欠点情報と撮影画像データの画像欠点情報とのズレが生じない状態で、撮影画像データから画像欠点を除くことが可能になる。
【００８６】
この結果、放射線画像変換パネルに含まれる画像欠点を迅速かつ正確に検出し補正することが可能になる。
▲３▼上記▲１▼において、撮影前画像欠点情報が画像欠点の位置の情報であることにより、上記▲１▼の効果に加え、撮影前画像欠点情報が画像欠点個数分であることにより、ベタ画像データ全ピクセル分のデータを有する場合に比較してデータ量が極めて少なくなる。また、データ量が少なくなることにより、補正データとしての撮影時画像欠点情報を迅速に生成することが可能になり、撮影画像データの補正も高速に行える。
【００８７】
この結果、放射線画像変換パネルに含まれる画像欠点を迅速かつ正確に検出し補正することが可能になる。
▲４▼上記▲１▼において、前記撮影前画像欠点情報が、前記ベタ画像データから検出された画像欠点の位置，大きさ，形状，または深さを示す情報を含むことにより、上記▲１▼の効果に加え、ベタ画像データ全ピクセル分のデータを有する場合に比較してデータ量を極めて少なくすることができる。また、データ量が少なくなることにより、撮影時画像欠点情報を迅速に生成することが可能になり、撮影画像データの補正も高速に行える。
【００８８】
この結果、放射線画像変換パネルに含まれる画像欠点を迅速かつ正確に検出し補正することが可能になる。
▲５▼上記▲１▼〜▲４▼に関して、放射線を照射することにより放射線画像情報が蓄積記録された前記放射線画像変換パネルを走査し読み取ることでベタ画像データと撮影画像データとを作成する際にも、ベタ画像データと撮影画像データとで画像欠点の位置，大きさ，深さ，形状などをマーカを用いて合わせるようにすることで、ベタ画像データの読み取りと撮影画像データの読み取りとの間で生じる可能性のある走査ズレに対処することができる。
【００８９】
従って、走査し読み取ってベタ画像データと撮影画像データとを生成する際にも、ノイズを含んだ状態のパネルから読み取った画像データにおいて迅速かつ正確に画像欠点の位置，大きさ，深さを検出して補正することが可能になる。
【００９０】
▲６▼被写体を用いない撮影を行うことで、撮影前ベタ画像データと撮影時画像データ（撮影時ベタ画像データ）との間でキャリブレーションを行って画像欠点を除くことで、画像欠点が正確に除去されているかの正確性を評価することが可能になる。
【００９１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、この明細書に記載の各発明によれば以下に示すような効果が得られる。
【００９２】
（１）請求項１，６，７記載の発明では、ベタ画像データから画像欠点の検出を行うようにしていることで、被写体情報が存在しない状態のデータから画像欠点を検出することができるようになる。このため、画像欠点に似た被写体情報と画像欠点とを区別する必要がなくなり、画像欠点の誤検出を防止し、検出時間を短縮することができる。
【００９３】
また、撮影前と撮影時のマーカ情報によりキャリブレーションを行った画像欠点情報を生成しているので、ベタ画像データで得た画像欠点情報と撮影画像データの画像欠点情報とのズレが生じない状態で、撮影画像データから画像欠点を除くことが可能になる。
【００９４】
この結果、放射線画像変換パネルに含まれる画像欠点を迅速かつ正確に検出し補正することが可能になる。
（２）請求項２，８記載の発明では、撮影前と撮影時のマーカ情報により位置，形状，信号値の少なくとも１つについてキャリブレーションを行った画像欠点情報を生成しているので、ベタ画像データで得た画像欠点情報と撮影画像データの画像欠点情報とのズレが生じない状態で、撮影画像データから画像欠点を除くことが可能になる。
【００９５】
この結果、放射線画像変換パネルに含まれる画像欠点を迅速かつ正確に検出し補正することが可能になる。
（３）請求項３，９記載の発明では、撮影前画像欠点情報が画像欠点の位置の情報であることにより、ベタ画像データ全ピクセル分のデータを有する場合に比較してデータ量を極めて少なくすることができる。また、データ量が少なくなることにより、撮影時画像欠点情報を迅速に生成することが可能になり、撮影画像データの補正も高速に行える。
【００９６】
この結果、放射線画像変換パネルに含まれる画像欠点を迅速かつ正確に検出し補正することが可能になる。
（４）請求項４，１０記載の発明では、撮影前画像欠点情報が画像欠点の位置，大きさ，形状，または深さを示す情報を含むことにより、ベタ画像データ全ピクセル分のデータを有する場合に比較してデータ量を極めて少なくすることができる。また、データ量が少なくなることにより、撮影時画像欠点情報を迅速に生成することが可能になり、撮影画像データの補正も高速に行える。
【００９７】
この結果、放射線画像変換パネルに含まれる画像欠点を迅速かつ正確に検出し補正することが可能になる。
（５）請求項５，１１記載の発明では、以上の（１）〜（４）の各々の放射線画像処理方法に関して、放射線を照射することにより放射線画像情報が蓄積記録された前記放射線画像変換パネルを走査し読み取ることでベタ画像データと撮影画像データとを作成する際に、ベタ画像データと撮影画像データとで画像欠点の位置，大きさ，深さ，形状などをマーカを用いて合わせるようにすることで、ベタ画像データの読み取りと撮影画像データの読み取りとの間で生じる可能性のある走査ズレに対処することができる。
【００９８】
従って、走査し読み取ってベタ画像データと撮影画像データとを生成する際にも、ノイズを含んだ状態のパネルから読み取った画像データにおいて迅速かつ正確に画像欠点の位置，大きさ，深さを検出して補正することが可能になる。
【００９９】
（６）請求項１２記載の発明では、被写体を用いない撮影を行って、撮影前ベタ画像データと撮影時画像データ（撮影時ベタ画像データ）との間でキャリブレーションを行って画像欠点を除いているので、画像欠点が正確に除去されているかの正確性を評価することが可能になる。この結果、放射線画像変換パネルに含まれる画像欠点を迅速かつ正確に検出し補正することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例の放射線画像欠点検出の全体の様子を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態例で用いる放射線画像処理装置の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態例においてマーカ情報と画像欠点情報との抽出の様子を示す模式図である。
【図４】本発明の実施の形態例においてマーカ情報と画像欠点情報との抽出の様子を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態例において、撮影前マーカ情報と撮影時マーカ情報との位置の関係を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態例において、撮影前マーカ情報と撮影時マーカ情報との形状の関係を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態例において、撮影前マーカ情報と撮影時マーカ情報との信号値の関係を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態例において、マーカ相違情報により、撮影時画像欠点情報を生成する様子を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態例において、補正データに基づいて撮影画像データを補正する様子を示す説明図である。
【図１０】輝尽性蛍光体プレートを用いた被写体の撮影の概要を説明するための説明図である。
【図１１】画像欠点と被写体情報とが重畳した状態の画像データのプロファイルの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ Ｘ線装置
１１ Ｘ線管
１２ 制御部
２０ 画像入力装置
２１ 輝尽性蛍光体プレート
２２ 励起光発生部
２３ 走査ミラー
３４ 集光体
２５ フォトマルチプライヤ（光電子増倍管）
２６ 高圧電源
２７ ＬＯＧアンプ
２８ Ａ／Ｄ変換部
３０ 画像処理装置
３１ マーカ・欠点抽出部
３２ マーカ・欠点記憶部
３３ 補正データ生成部
３４ 補正部
４０ 表示部
５０ 画像データ記憶部[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a method and an apparatus for detecting minute defects (image defects) of a radiation image conversion panel such as a stimulable phosphor (stimulable phosphor plate).
[0002]
[Prior art]
When a certain type of phosphor is irradiated with radiation (X-rays, α-rays, β-rays, r-rays, ultraviolet rays, etc.), a part of the radiation energy is accumulated in the phosphors. It is known that when this phosphor is irradiated with excitation light such as visible light, the phosphor exhibits stimulated emission according to the accumulated energy. A phosphor exhibiting such properties is called a storage phosphor or a stimulable phosphor.
[0003]
Using this photostimulable phosphor, radiation image information of the human body etc. is once recorded on a storage phosphor (stimulable phosphor plate) provided on the sheet, and this photostimulable phosphor plate is laser-recorded. It is possible to scan with excitation light such as light to generate stimulated emission light, and photoelectrically read out the obtained stimulated emission light to obtain an image signal.
[0004]
FIG. 10 is a schematic diagram showing a method of recording (photographing) an image (for example, a diagnostic image) on the photostimulable phosphor plate.
In FIG. 10, the subject M is irradiated with the X-rays emitted from the X-ray apparatus 10. Then, the X-rays transmitted through the subject M enter the
[0005]
When reading this latent image, first, the laser beam generated by the
[0006]
Then, the stimulated emission light emitted thereby is condensed by the
[0007]
However, the photostimulable phosphor plate cannot always be uniform over the entire surface, and may contain minute defects called image defects.
As this type of technology, there is one described in Japanese Patent No. 2532940 as a method for detecting a false image signal.
[0008]
This reads the photostimulable phosphor plate that photographed the subject, creates photographed image data, finds a specific image signal that takes a value lower than the threshold value, examines how many adjacent it exists, When the number of pixels is equal to or greater than a predetermined value, it is regarded as a false image signal (≈image defect).
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
The image defect is a pixel having a signal value different from that of the surrounding area, and in order to detect it, the data level for detection must be determined.
[0010]
Therefore, when the structure of the subject (blood vessel, bone, microcalcification part, etc.) and an image defect overlap, it is considered to determine the data level for detection based on the average signal of the surrounding small area. It is done.
[0011]
For example, in the case of the profile of image data as shown in FIG. 11, it is possible to detect the image defects by determining a certain detection level for the image defects a to d with respect to the surrounding average signal. However, for the image defect e, it is difficult to set a data level for detection, and it becomes difficult to distinguish between the structure of the subject and the image defect. In addition, high-frequency noise may exist in the image data, which may make it more difficult to distinguish from image defects.
[0012]
As described above, when detecting an image defect from an image including subject information or noise, if a fine structure of a subject similar to the image defect overlaps the image defect, the data level for detection for detecting the image defect Is difficult to set, and there is a problem that the exact size of the image defect cannot be obtained.
[0013]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problem of detecting image defects that are difficult to distinguish from subject information and noise, and its purpose is to quickly and accurately detect image defects included in a radiation image conversion panel. Then, it is providing the radiographic image processing method and apparatus which can correct | amend the detected image fault.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the invention as means for solving the problems will be described below.
(1) According to the first aspect of the present invention, pre-photographing marker information and pre-photographing image defect information are obtained from solid image data created by irradiating a subject without transmitting a subject to a radiographic image conversion panel having a predetermined marker. Extraction marker information is extracted from captured image data created by extracting and irradiating the subject with radiation through the radiation image conversion panel, and the pre-imaging marker information, the imaging marker information, and the pre-imaging image. An imaging image defect information is generated based on the defect information, and the captured image data is corrected based on the imaging image defect information.
[0015]
According to the sixth aspect of the present invention, pre-photographing marker information and pre-photographing image defect information are extracted from solid image data created by irradiating a subject without transmitting a subject to a radiographic image conversion panel having a predetermined marker. Then, the marker information at the time of imaging is extracted from the captured image data created by irradiating the subject with radiation through the radiation image conversion panel, and the pre-imaging marker information, the marker information at the time of imaging, and the pre-imaging image defect information are extracted. The radiographic image processing apparatus includes image processing means for generating image defect information at the time of photographing based on the image defect information and correcting the photographed image data based on the image defect information at the time of photographing.
[0016]
According to the seventh aspect of the present invention, pre-imaging marker information and pre-imaging image defects extracted from solid image data created by irradiating a subject without transmitting a subject to a radiation image conversion panel having a predetermined marker. Storage means for storing information, imaging information extraction means for extracting imaging marker information from imaging image data created by irradiating the radiation image conversion panel with radiation that has passed through the subject, and stored in the storage means Based on the pre-shooting marker information, the shooting-time marker information extracted by the shooting-time information extracting means, and the pre-shooting image defect information stored in the storage means, An image processing means for correcting the captured image data based on the image defect information at the time of imaging.
[0017]
In the invention of the radiation image processing method and apparatus described in
[0018]
Thus, by detecting the image defect from the solid image data, it becomes possible to detect the image defect from the data in the absence of the subject information. For this reason, there is no need to distinguish between subject information similar to an image defect and an image defect, so that erroneous detection of an image defect can be prevented and the detection time can be shortened.
[0019]
In addition, since the image defect information that has been calibrated based on the marker information before and at the time of shooting is generated, there is no deviation between the image defect information obtained with the solid image data and the image defect information of the shot image data. Thus, it is possible to remove image defects from the captured image data.
[0020]
As a result, it is possible to quickly and accurately detect and correct image defects included in the radiation image conversion panel.
(2) The invention according to claim 2 is the radiographic image processing method according to
[0021]
The invention according to claim 8 is the radiographic image processing apparatus according to claim 7, wherein the predetermined marker has at least one condition of a predetermined position, a predetermined shape, and a predetermined signal value. And the image processing means corrects the pre-photographing image defect information by using pre-photographing marker information including at least one information of position, shape, and signal value, and generates the image defect information at the time of photographing. It is.
[0022]
In the radiographic image processing method and apparatus according to the second and eighth aspects, in addition to the effects of the first and seventh aspects, at least one of position, shape, and signal value is calibrated by marker information before and at the time of imaging. Image defect information is generated, so that the image defect can be removed from the captured image data in a state where there is no deviation between the image defect information obtained from the solid image data and the image defect information of the captured image data. It becomes possible.
[0023]
As a result, it is possible to quickly and accurately detect an image defect included in the radiation image conversion panel and correct it more accurately.
(3) The invention according to
[0024]
The invention according to claim 9 is the radiographic image processing apparatus according to claim 8, wherein the pre-imaging image defect information includes information indicating a position of the image defect detected from the solid image data. To do.
[0025]
That is, in the inventions of the radiological image processing methods and apparatuses according to the third and ninth aspects, in addition to the effects of the second and eighth aspects, the pre-photographing image defect information is information on the position of the image defect. Compared to the case where the image data has data for all pixels, the data amount can be extremely reduced. Further, since the amount of data is reduced, it is possible to quickly generate image defect information at the time of shooting as correction data, and correction of the shot image data can be performed at high speed.
[0026]
As a result, it is possible to quickly and accurately detect and correct image defects included in the radiation image conversion panel.
(4) The invention according to
[0027]
In the radiographic image processing apparatus according to claim 8, the pre-imaging image defect information held by the image processing means is the position of the image defect detected from the solid image data. It is characterized by including information indicating the size, shape, or depth.
[0028]
That is, in the inventions of the radiographic image processing method and apparatus according to the fourth and tenth aspects, in addition to the effects of the second and eighth aspects, the pre-imaging image defect information indicates the position, size, shape, or depth of the image defect. As a result, the amount of data can be extremely reduced as compared with the case where the solid image data has data for all pixels. Further, since the amount of data is reduced, it is possible to quickly generate image defect information at the time of shooting as correction data, and correction of the shot image data can be performed at high speed.
[0029]
As a result, it is possible to quickly and accurately detect and correct image defects included in the radiation image conversion panel.
(5) The invention according to
[0030]
The invention according to claim 11 is the radiographic image processing apparatus according to any one of
[0031]
In the case of reading by such scanning, a scanning shift may occur with respect to the panel every time reading is performed. That is, there is a possibility that a scanning deviation occurs between the reading of the solid image data and the reading of the captured image data. However, when correcting the image defects in the captured image data, the position, size, depth, shape, etc. of the image defects are matched with the solid image data and the captured image data by using a marker. Can deal with.
[0032]
Therefore, by scanning and reading to generate solid image data and captured image data, the position, size, and depth of the image defect can be detected quickly and accurately in the image data including subject information and noise. It becomes possible to correct.
[0033]
(6) In the invention described in
[0034]
In the invention of the radiation image processing method according to
[0035]
As a result, it is possible to quickly and accurately detect and correct image defects included in the radiation image conversion panel.
[0036]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Configuration of radiation image processing apparatus>
First, the configuration of the radiation image processing apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a radiographic image processing apparatus according to an embodiment of the present invention or an apparatus for executing the radiographic image processing method according to the exemplary embodiment of the present invention.
[0037]
In FIG. 2, an X-ray apparatus 10 is an apparatus for irradiating an object M with X-rays, and a
[0038]
The image input device 20 is a device for reading the irradiated X-rays, and here constitutes excitation light generating means and reading means. That is, detecting the stimulated emission light generated by irradiating the stimulable phosphor plate with radiation without passing through the subject M and irradiating the stimulable phosphor plate with the excitation light generated by the excitation light generating means. The solid image data is created by the above, and when the subject M is transmitted, the photographed image data is created from the stimulated emission light in the same manner.
[0039]
That is, the image input device 20 uses a
[0040]
The
[0041]
Here, the predetermined signal value of the conditions included in the marker means that the marker has a predetermined depth (a constant difference with respect to the surrounding signal values) and the marker regardless of the surrounding signal values. In the case of having a specific signal value indicating, two types are conceivable. In the following description of the embodiment, the case where the depth is a predetermined depth will be described.
[0042]
The image processing device 30 which is a characteristic part in this embodiment is a device for correcting and correcting image defects, and constitutes image processing means in the claims, and is based on solid image data. By extracting marker information before photographing and image defect information before photographing, extracting marker information at the time of photographing from the photographed image data, and using marker difference information created from a difference (for example, difference) between the marker information before photographing and the marker information at the time of photographing. The image defect information before photographing is corrected to generate image defect information at the time of photographing as correction data, and the photographed image data is corrected by the image defect information at the time of photographing.
[0043]
That is, the image processing apparatus 30 extracts the pre-photographing marker information and the pre-photographing image defect information from the solid image data and extracts the marker information at the time of photographing from the photographed image data, the pre-photographing marker information, Marker /
[0044]
Here, since the image processing apparatus 30 is an example shown for each functional block, each unit can be configured by a common memory means, a common processor, software, and the like.
[0045]
The captured image data in which the image defect is corrected is displayed on the
<Operation of radiation image processing apparatus, processing procedure of radiation image processing method>
Here, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0046]
(1) First, uniform X-rays are irradiated from the X-ray device 10 to the
[0047]
That is, the X-ray emitted from the X-ray apparatus 10 is irradiated to the
[0048]
When reading this latent image, first, the laser beam generated by the
[0049]
Then, the stimulated emission light emitted thereby is condensed by the
[0050]
(2) For this solid image data, the marker /
[0051]
3A conceptually shows an example of solid image data including image defects a to c and a predetermined marker m, and FIG. 3B shows pre-shooting marker information and pre-shooting image defects obtained from the solid image data. It shows the state of information conceptually. Here, a case where three image defects a to c exist on the solid image data is shown as an example.
[0052]
The pre-photographing marker information and the pre-photographing image defect information are extracted with respect to position information, shape information, size information, and signal value information. Here, the position information corresponds to (xm, ym), (xa, ya), (xb, yb), (xc, yc) in FIG. Note that one of the four corners of the image data is determined as the origin. Further, the shape information corresponds to the shape of the bottom surface of the cone in FIG.
[0053]
Further, the size information corresponds to the number of pixels and the area (diameter, area, etc. of the circumscribed circle) of the bottom surface of the cone in FIG. The signal value information corresponds to the height of the cone in FIG.
[0054]
For the size information, when a read pixel as shown in FIG. 4A is obtained, the number of pixels can be used. Further, the area or diameter of a circle (FIG. 4B) inscribed in the read pixel, the area or diameter of a circle circumscribed in the read pixel (FIG. 4C), and a rectangle inscribed in the read pixel (FIG. 4). It is also possible to express it by the area of (d)) and the area of a rectangle circumscribing this reading pixel (FIG. 4E).
[0055]
The pre-photographing marker information is determined based on at least one of a predetermined position, a predetermined shape, and a predetermined signal value that the marker has in advance, and the pre-photographing marker is confirmed. Extract as information.
[0056]
When the process of extracting the pre-photographing marker information and the pre-photographing image defect information from the solid image data is performed on the plurality of
[0057]
That is, the ID number of the
(3) Imaging is performed by irradiating the subject M with the
[0058]
That is, the X-ray emitted from the X-ray apparatus 10 is irradiated on the
[0059]
When reading this latent image, first, the laser beam generated by the
[0060]
Then, the stimulated emission light emitted thereby is condensed by the
[0061]
(4) Here, the correction
[0062]
In addition, the marker /
[0063]
Here, the correction
[0064]
The reason why the marker information differs before and after shooting is that there is a slight difference in reading position and reading sensitivity between reading before shooting and reading at shooting. And about this marker difference information, difference position information, difference shape information, difference magnitude information, and difference signal value information are extracted.
[0065]
Then, the correction
[0066]
In addition, in order to generate the image defect information at the time of photographing from the image defect information before photographing using the marker difference information in this way, the following is performed.
(a) The image defect information at the time of shooting corresponding to the reading position of the photographed image data is generated by correcting the position of the image defect information before photographing obtained from the solid image data by the difference position information obtained from the marker difference information. To do. Thereby, the deviation of the reading position between the solid image data and the captured image data can be corrected.
[0067]
For example, if the pre-shooting marker position is (xm, ym) as shown in FIG. 5A and the shooting marker position is (xm ′, ym ′) as shown in FIG. 5B, (xm − xm ′, ym−ym ′) are added as difference position information to the pre-photographing image defect information to generate image-time image defect information.
[0068]
(b) By correcting the shape of the pre-shooting image defect information obtained from the solid image data with the different shape information obtained from the marker difference information, the image defect information at the time of shooting is generated according to the read state of the taken image data. To do. As a result, it is possible to correct a shape shift caused by a difference in optical aberration generated between the solid image data and the captured image data.
[0069]
For example, if the pre-shooting marker shape is a shape such as m in FIG. 6A and the shooting marker shape is a shape such as m ′ in FIG. The information for changing to the shape is used as the different shape information, and the image defect information at the time of photographing is generated by performing the shape change image processing on the image defect information before photographing.
[0070]
(c) By correcting the signal value of the pre-shooting image defect information obtained from the solid image data with the difference signal value information obtained from the marker difference information, the image defect information at the time of shooting according to the read sensitivity of the taken image data Is generated. Thereby, a difference in reading sensitivity between the solid image data and the captured image data, a difference in signal offset, and the like can be corrected.
[0071]
For example, if the pre-shooting marker signal value is hm as shown in FIG. 7 (a) and the shooting marker signal value is hm 'as shown in FIG. 7 (b), hm / hm' or hm-hm 'is set. As the difference signal value information, the image defect information at the time of photographing is generated by reflecting it in the image defect information before photographing.
[0072]
(d) The image defect information at the time of shooting according to the reading state of the photographed image data by correcting the size of the image defect information before photographing obtained from the solid image data by the difference size information obtained from the marker difference information Is generated. As a result, it is possible to correct the displacement caused by the difference in optical aberration (such as magnification) generated between the solid image data and the captured image data.
[0073]
As described above, using the difference between the marker position, shape, size, and signal value before and at the time of shooting, the position of the image defect information ((1) in FIG. 8) before shooting is determined. Correction (FIG. 8A), shape correction (FIG. 8B), and signal value correction (FIG. 8C) are performed, and image defect information at the time of shooting ( By generating Fig. 8 (2))
(1) Use solid image data without subject influence before shooting,
(2) The difference in reading before and during shooting has been corrected.
For these two reasons, it is possible to quickly and accurately detect and correct image defects included in captured image data.
[0074]
In addition, by using the marker information before and after photographing and the image defect information before photographing in this way, the image data is compared with the case where all pixel data of the entire two-dimensional image of the solid image data is retained. Due to the drawbacks, the amount of data to be held can be kept extremely small. For this reason, it is possible to reduce the calculation time and the calculation amount.
[0075]
Here, the correction unit 34 executes image processing for removing the image defect from the photographed image data using the generated image defect information at the time of photographing (S4 (5) in FIG. 1).
In the image processing for removing the image defect, the shape (contour) of the image defect obtained from the corrected shape information and the maximum or minimum value (vertex) of the image defect obtained from the corrected signal value information. The three-dimensional image defect having a substantially conical shape formed by connecting the two and the like is performed so as to be applied to the photographed image data in accordance with the corrected position information.
[0076]
That is, based on the image defect information at the time of photographing, correction data (FIG. 9 (1), (2)) that fills (or eliminates the protrusion) the image defect of the photographed image data is generated, added or subtracted, etc. To execute image processing. When the correction data has a sign, only one of addition and subtraction is possible.
[0077]
In this case, the correction data may be smoothed, or a substantially cone formed by connecting the shape (contour) of the correction data and the signal value (maximum or minimum value: vertex) may be used.
[0078]
(5) The captured image data from which the image defects have been removed in this manner is displayed on the
<Other embodiments (1)>
As described above, when sampling image defect information is generated from pre-photographing marker information, pre-photographing image defect information obtained from solid image data, and photographing-time marker information obtained from captured image data, reading sampling is performed. In an apparatus having a plurality of types of pitches, the solid image data and the captured image data may have different sampling pitches.
[0079]
In such cases,
(1) Generate pre-photographing marker information and pre-photograph image defect information at all reading sampling pitches.
{Circle around (2)} Grouping is performed for each of several close reading sampling pitches, and pre-photographing marker information and pre-photographing image defect information are generated for each group. The pre-photographing marker information and pre-photographing image defect information of each group are used by being reduced / enlarged within the group.
(3) When representing all reading sampling pitches or reading sampling pitches within a group, select those that can easily generate other reading sampling pitches by enlargement / reduction of integer multiples, and pre-shooting marker information and shooting Generate previous image defect information,
And so on.
[0080]
<Other embodiment (2)>
Note that pre-shooting marker information and pre-shooting image defect information obtained from the solid image data are stored, shooting image data (shooting solid image data) is generated by shooting without using the subject, and the solid image data is converted into the solid image data. It is also possible to correct the image defect by reading and aligning the solid image data read later in this way through the marker.
[0081]
That is, since the image defect information that has been calibrated based on the marker information before and at the time of shooting is generated, there is a deviation between the image defect information obtained from the solid image data before shooting and the image defect information of the shot image data. In this state, it is possible to remove image defects from the captured image data.
[0082]
And since the image defect is removed by performing calibration between the pre-shooting solid image data and the shooting image data (solid image data at the time of shooting), the accuracy of whether or not the image defect is accurately removed is evaluated. It becomes possible to do.
[0083]
<Effects obtained by the embodiment>
As described above in detail, the radiographic image processing method and radiographic image processing apparatus according to each embodiment of the present invention can provide effects by the following operations.
[0084]
(1) Extract pre-photographing marker information and pre-photographing image defect information from solid image data created by irradiating the subject without irradiating the subject with a radiographic image conversion panel having a predetermined marker, and photographing from the picked-up image data Time marker information is extracted, pre-shooting image defect information is corrected by marker difference information from the pre-shooting marker information and marker information at the time of shooting, and image defect information at the time of shooting is generated. Thus, it is possible to detect an image defect from data in a state in which no subject information exists. For this reason, there is no need to distinguish subject information or noise similar to an image defect from the image defect, and it is possible to prevent erroneous detection of the image defect and to shorten the detection time.
In addition, since the image defect information that has been calibrated based on the marker information before and at the time of shooting is generated, there is no deviation between the image defect information obtained with the solid image data and the image defect information of the shot image data. Thus, it is possible to remove image defects from the captured image data.
[0085]
As a result, it is possible to quickly and accurately detect and correct image defects included in the radiation image conversion panel.
(2) In the above (1), the image defect information before photographing is corrected by correcting the image defect information before photographing for at least one of the position, shape and signal value by the marker difference information from the marker information before photographing and the marker information at photographing. In addition to the effect of (1) above, at least one of position, shape, and signal value is determined by marker information before and at the time of shooting. Image defect information that has been calibrated with respect to each other, so that the image defect information obtained from the solid image data does not deviate from the image defect information of the photographed image data. It becomes possible to remove.
[0086]
As a result, it is possible to quickly and accurately detect and correct image defects included in the radiation image conversion panel.
(3) In the above (1), since the image defect information before photographing is information on the position of the image defect, in addition to the effect of (1), the image defect information before photographing is the number of image defects. Compared to the case of having solid pixel data for all pixels, the data amount is extremely small. Further, since the amount of data is reduced, it is possible to quickly generate image defect information at the time of shooting as correction data, and correction of the shot image data can be performed at high speed.
[0087]
As a result, it is possible to quickly and accurately detect and correct image defects included in the radiation image conversion panel.
(4) In the above (1), the pre-photographing image defect information includes information indicating the position, size, shape, or depth of the image defect detected from the solid image data. In addition to the above effect, the amount of data can be extremely reduced as compared with the case where the solid image data has data for all pixels. Further, since the data amount is reduced, it is possible to quickly generate image defect information at the time of shooting, and correction of the shot image data can be performed at high speed.
[0088]
As a result, it is possible to quickly and accurately detect and correct image defects included in the radiation image conversion panel.
(5) Regarding the above (1) to (4), when solid image data and captured image data are created by scanning and reading the radiation image conversion panel on which radiation image information is accumulated and recorded by irradiating radiation. In addition, by aligning the position, size, depth, shape, etc. of the image defect using the marker between the solid image data and the captured image data, the solid image data can be read and the captured image data can be read. It is possible to deal with scanning misalignment that may occur in between.
[0089]
Therefore, even when scanning and reading to generate solid image data and captured image data, the position, size, and depth of image defects can be detected quickly and accurately in image data read from a panel that contains noise. Can be corrected.
[0090]
(6) By performing shooting without using a subject, the image defects are accurately detected by performing calibration between the pre-shooting solid image data and the shooting image data (solid image data during shooting) to eliminate the image defects. It is possible to evaluate the accuracy of whether it has been removed.
[0091]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to each invention described in this specification, the following effects can be obtained.
[0092]
(1) In the first, sixth, and seventh aspects of the invention, the image defect is detected from the solid image data, so that the image defect can be detected from the data with no subject information. become. For this reason, there is no need to distinguish between subject information similar to an image defect and an image defect, so that erroneous detection of an image defect can be prevented and the detection time can be shortened.
[0093]
In addition, since the image defect information that has been calibrated based on the marker information before and at the time of shooting is generated, there is no deviation between the image defect information obtained with the solid image data and the image defect information of the shot image data. Thus, it is possible to remove image defects from the captured image data.
[0094]
As a result, it is possible to quickly and accurately detect and correct image defects included in the radiation image conversion panel.
(2) In the inventions according to claims 2 and 8, since the image defect information obtained by calibrating at least one of the position, shape, and signal value is generated based on the marker information before and at the time of shooting, the solid image It is possible to remove the image defect from the captured image data in a state where there is no deviation between the image defect information obtained from the data and the image defect information of the captured image data.
[0095]
As a result, it is possible to quickly and accurately detect and correct image defects included in the radiation image conversion panel.
(3) In the inventions according to
[0096]
As a result, it is possible to quickly and accurately detect and correct image defects included in the radiation image conversion panel.
(4) In the inventions according to
[0097]
As a result, it is possible to quickly and accurately detect and correct image defects included in the radiation image conversion panel.
(5) In the inventions according to
[0098]
Therefore, even when scanning and reading to generate solid image data and captured image data, the position, size, and depth of image defects can be detected quickly and accurately in image data read from a panel that contains noise. Can be corrected.
[0099]
(6) In the invention described in
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing an overall state of radiographic image defect detection according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a radiation image processing apparatus used in an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram showing how marker information and image defect information are extracted in the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram showing how marker information and image defect information are extracted in the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a positional relationship between pre-photographing marker information and photographing marker information in the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a shape relationship between pre-photographing marker information and photographing marker information in the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between signal values of pre-shooting marker information and shooting marker information in the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing how image defect information at the time of shooting is generated based on marker difference information in the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which captured image data is corrected based on correction data in the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining an outline of photographing of a subject using a photostimulable phosphor plate.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a profile of image data in a state where an image defect and subject information are superimposed.
[Explanation of symbols]
10 X-ray equipment
11 X-ray tube
12 Control unit
20 Image input device
21 photostimulable phosphor plate
22 Excitation light generator
23 Scanning mirror
34 Condenser
25 Photomultiplier (photomultiplier tube)
26 High voltage power supply
27 LOG amplifier
28 A / D converter
30 Image processing device
31 Marker / defect extraction unit
32 Marker / defect storage
33 Correction data generator
34 Correction section
40 display section
50 Image data storage
Claims (12)
前記放射線画像変換パネルに被写体を透過させて放射線を照射して作成した撮影画像データから撮影時マーカ情報を抽出し、
前記撮影前マーカ情報，前記撮影時マーカ情報，及び前記撮影前画像欠点情報に基づいて撮影時画像欠点情報を生成し、
この撮影時画像欠点情報により前記撮影画像データを補正することを特徴とする放射線画像処理方法。Extracting pre-photographing marker information and pre-photographing image defect information from the solid image data created by irradiating the subject without irradiating the subject to the radiation image conversion panel provided with a predetermined marker,
Extracting marker information at the time of imaging from captured image data created by irradiating the subject with radiation passing through the radiation image conversion panel,
Generating image defect information at the time of shooting based on the marker information before shooting, the marker information at the time of shooting, and the image defect information before the shooting;
A radiographic image processing method, wherein the captured image data is corrected based on the image defect information at the time of imaging.
被写体を透過した放射線を前記放射線画像変換パネルに照射して作成した撮影画像データから撮影時マーカ情報を抽出する撮影時情報抽出手段と、
前記撮影前情報抽出手段により抽出された撮影前マーカ情報，前記撮影時情報抽出手段により抽出された前記撮影時マーカ情報，及び前記撮影前情報抽出手段により抽出された前記撮影前画像欠点情報に基づいて撮影時画像欠点情報を生成し、この撮影時画像欠点情報により前記撮影画像データを補正する画像処理手段と、
を有することを特徴とする放射線画像処理装置。Pre-imaging information extraction means for extracting pre-imaging marker information and pre-imaging image defect information from solid image data created by irradiating radiation without transmitting the subject to a radiation image conversion panel provided with a predetermined marker;
Imaging information extraction means for extracting imaging marker information from imaging image data created by irradiating the radiation image conversion panel with radiation transmitted through the subject;
Based on the pre-photographing marker information extracted by the pre-photographing information extracting means, the photographing time marker information extracted by the photographing time information extracting means, and the pre-photographing image defect information extracted by the pre-photographing information extracting means. Image processing means for generating image defect information at the time of shooting, and correcting the captured image data based on the image defect information at the time of shooting;
A radiation image processing apparatus comprising:
被写体を透過した放射線を前記放射線画像変換パネルに照射して作成した撮影画像データから撮影時マーカ情報を抽出する撮影時情報抽出手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記撮影前マーカ情報，前記撮影時情報抽出手段により抽出された前記撮影時マーカ情報，及び前記記憶手段に記憶されている前記撮影前画像欠点情報に基づいて撮影時画像欠点情報を生成し、この撮影時画像欠点情報により前記撮影画像データを補正する画像処理手段と、
を有することを特徴とする放射線画像処理装置。Storage means for storing pre-photographing marker information and pre-photographing image defect information extracted from solid image data created by irradiating radiation without transmitting a subject to a radiographic image conversion panel provided with a predetermined marker;
Imaging information extraction means for extracting imaging marker information from imaging image data created by irradiating the radiation image conversion panel with radiation transmitted through the subject;
At the time of shooting based on the pre-shooting marker information stored in the storage unit, the shooting-time marker information extracted by the shooting-time information extraction unit, and the pre-shooting image defect information stored in the storage unit Image processing means for generating image defect information and correcting the captured image data by the image defect information at the time of shooting;
A radiation image processing apparatus comprising:
前記画像処理手段は、位置，形状，信号値の少なくとも１つの情報を含んだ撮影前マーカ情報により、撮影前画像欠点情報を修正して撮影時画像欠点情報を生成することを特徴とする請求項７記載の放射線画像処理装置。The predetermined marker has at least one condition of a predetermined position, a predetermined shape, and a predetermined signal value,
The image processing means generates pre-photographing image defect information by correcting pre-photographing image defect information based on pre-photographing marker information including at least one information of position, shape, and signal value. 8. The radiographic image processing apparatus according to 7.
被写体を透過させずに放射線を照射した前記放射線画像変換パネル上を走査して得られる放射線画像情報からベタ画像データと撮影画像データを作成することを特徴とする請求項６乃至１０のいずれかに記載の放射線画像欠点検出装置。Scanning means for scanning the radiation image conversion panel to read radiation image information;
11. The solid image data and the captured image data are created from radiation image information obtained by scanning the radiation image conversion panel irradiated with radiation without passing through a subject. The radiographic image defect detection apparatus described.
前記放射線画像変換パネルに被写体を透過させずに放射線を照射し、この放射線の照射で作成した撮影画像データから撮影時マーカ情報を抽出し、
前記撮影前マーカ情報，前記撮影時マーカ情報，及び前記撮影前画像欠点情報に基づいて撮影時画像欠点情報を生成し、
この撮影時画像欠点情報により前記撮影画像データを補正することを特徴とする放射線画像処理方法。Irradiate radiation without transmitting the subject to the radiation image conversion panel provided with the predetermined marker, extract pre-imaging marker information and pre-imaging image defect information from the pre-imaging solid image data created by irradiation of this radiation,
Irradiate radiation without transmitting the subject to the radiation image conversion panel, and extract marker information at the time of imaging from captured image data created by irradiation of the radiation,
Generating image defect information at the time of shooting based on the marker information before shooting, the marker information at the time of shooting, and the image defect information before the shooting;
A radiographic image processing method, wherein the captured image data is corrected based on the image defect information at the time of imaging.
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