JP3716688B2 - Nozzle mounting structure for local cleaning equipment - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、洗浄水を吐出するノズル本体を備えたノズルユニットの局部洗浄装置におけるノズル取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、人体の局部を洗浄する局部洗浄装置として、トイレ用の局部洗浄装置がよく知られている。この種のトイレ用の局部洗浄装置では、洗浄ノズルを、収納位置と洗浄位置との間で進退させるようなされている。非使用時には、洗浄ノズルをケーシング内の収納位置に納め、使用時には、洗浄水の吐出方向が便座に着座した使用者に向かう方向となるような洗浄位置に洗浄ノズルを移動することで、使用の便宜を図っている。また、この洗浄ノズルの進退装置を利用するなどして、洗浄中に洗浄ノズルを微小距離進退させて洗浄位置を変えながら洗浄するような態様（いわゆるムーブ洗浄）を採用した局部洗浄装置も製品化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の技術では、洗浄ノズルが進退することで、様々な問題が発生した。第１の問題としては、洗浄ノズルの進退によって、局部洗浄装置本体を形成するケーシングが振動するといった問題が発生した。この問題は、洗浄ノズルの進退動作に起因するだけではなく、例えば洗浄ノズルに付設された流量調節弁を切り換えて大小流量の吐水を短時間で繰り返すいわゆるマッサージ洗浄の場合にも、流量調節弁の切り換えの振動が洗浄ノズルを介してケーシングが振動することから、同じように問題が発生しうる。
【０００４】
第２の問題は、次のようなものである。洗浄ノズルは、一般に、水勢を調整するため流調ユニットからチューブを介して水の供給を受けているが、洗浄ノズルが進退することによって、チューブが移動するだけのスペースを予め空けおく必要があり、このスペースが極めて大きく、局部洗浄装置全体を小型化することができないといった問題が発生した。
【０００５】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、第１には洗浄ノズルの進退動作などに起因する振動の伝達を阻止し、また第２に、洗浄ノズルの収納位置と洗浄位置との間の進退によって発生する問題を解消することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
前述した課題を解決するための手段として、以下に示す構成をとった。
【０００７】
この発明の第１の局部洗浄装置におけるノズル取付構造は、
洗浄水源に連通して洗浄水を吐出するノズル本体と、
該ノズル本体を収納位置と洗浄位置との間で進退させるノズル進退手段と
を備えるノズルユニットを、局部洗浄装置ケーシングに取り付ける局部洗浄装置におけるノズル取付構造において、
前記ノズルユニットを、弾性部材を介在させて前記局部洗浄装置ケーシングに連結したことを要旨としている。
【０００８】
上記構成の局部洗浄装置におけるノズル取付構造によれば、弾性部材によりノズル本体と局部洗浄装置ケーシングとが弾性的に連結される。このため、ノズルユニットにおいて生じる振動は弾性部材により減衰して、局部洗浄装置ケーシングに伝わるのを防止することができる。
【０００９】
この発明の第２の局部洗浄装置におけるノズル取付構造は、
洗浄水源に連通して洗浄水を吐出するノズル本体と、
該ノズル本体を収納位置と洗浄位置との間で進退させるノズル進退手段と
を備えるノズルユニットを、局部洗浄装置ケーシング上の所定の取付部に取り付ける局部洗浄装置におけるノズル取付構造において、
前記取付部に対応する被取付部を前記ノズルユニットに設けるとともに、
前記被取付部と取付部との間に、弾性部材を介在させて、前記被取付部を前記取付部に弾性的に連結したことを、その要旨としている。
【００１０】
上記構成の局部洗浄装置におけるノズル取付構造によれば、弾性部材により、被取付部が取付部に弾性的に連結される。このため、ノズルユニットにおいてノズル本体の進退によって生じる振動は弾性部材により減衰して、局部洗浄装置ケーシングに伝わるのを防止することができる。
【００１１】
上記局部洗浄装置におけるノズル取付構造は、前記弾性部材の少なくとも一方向に間隙があくように構成されたものとすることができる。この構成によれば、その間隙によっても振動の減衰を行なうことができることから、振動が局部洗浄装置ケーシングに伝わるのをより一層防止することができる。
【００１２】
上記構成の局部洗浄装置におけるノズル取付構造において、前記局部洗浄装置は、洗浄水の流れに脈動を生じさせる脈動発生手段を備える構成とすることができる。脈動発生手段を備える局部洗浄装置は、脈動流によって洗浄力を高めることができるという効果を奏するが、脈動流による振動が局部洗浄装置ケーシングに伝わる恐れがあった。この構成によれば、上記構成のノズル取付構造によって、その振動が局部洗浄装置ケーシングに伝わるのを防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（装置全体の説明）
次に、本発明に係る人体洗浄装置を人体局部を洗浄する局部洗浄装置に適用した実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、便器に装着した状態の実施例の局部洗浄装置１０を表す概略斜視図、図２は、局部洗浄装置の概略構成を水路系を中心に表したブロック図、図３は、この水路系に配設されたアキュムレータ７３の概略構成を示す断面図、図４は、同じく水路系に配設された波動発生機器７４の構成を表す断面図である。また、図５は、この波動発生機器７４による洗浄水の流れの様子を説明する説明図、図６は、波動発生機器７４の設置の様子を模式的に表した模式図、図７は、制御系の概略構成を表すブロック図である。
【００１８】
図示するように、局部洗浄装置１０は、便器ＢＴの後部上面に固定される本体部１２と、洗浄動作や乾燥動作等を遠隔操作するための遠隔操作装置１４とを有する。本体部１２は、便器開口部側に、便座１８並びに便蓋２０を開閉自在に備える。また、この本体部は、便器の側方に袖部２２を有すると共に、洗浄水を洗浄局部に吐水するノズル本体としての洗浄ノズル２４を有するノズルユニット４０（図８参照）の他、後述の種々の機能部品を収納している。
【００１９】
遠隔操作装置１４は、その前面に、排便時に常用される種々のボタンを備え、操作されたボタンに対応した信号（光信号）を発するようにされている。例えば、お尻洗浄が所望される際に操作されるお尻洗浄ボタン（図示省略）が操作されると、その旨の信号が発せられ、この信号は本体部１２の側で受信される。そして、この信号を受けて、お尻洗浄が開始される。なお、この遠隔操作装置１４は、停止ボタンやビデ洗浄ボタンの他、乾燥ボタン、水勢設定ボタン、ムーブ設定ボタン等の種々のボタンを有するが、本発明の要旨と直接関係しないので、その詳細な説明は省略する。
【００２０】
袖部２２は、その上面に、本局部洗浄装置の動作状況等を表示する表示部２８と、開閉自在なカバー２９とを有する。なお、この表示部には、上記の遠隔操作装置１４から発せられた光信号を受光する受光部が組み込まれている。また、このカバー２９の一部は、着座人体を検出するための着座センサＳＳ１０（図７参照）からの光を選択的に透過させるよう着色された光透過窓２９ａとされている。また、この袖部２２のカバー下方には、局部洗浄に必要な最低限のボタンが設けられており、遠隔操作装置１４が電池切れ等で操作不能なときでも袖部のボタン操作で局部洗浄を行うことができるようにされている。
【００２１】
本実施例の局部洗浄装置１０は、遠隔操作装置１４や袖部２２のボタン操作に応じた洗浄動作・乾燥動作等を行うため、以下の水路系構成並びに制御系構成を有する。図２に示すように、本局部洗浄装置の水路系は、図示しない外部の給水源側から、入水側弁ユニット５０と熱交換ユニット６０と流調弁６５と波動発生ユニット７０とを備える。そして、この波動発生ユニット７０から洗浄ノズル２４の流路切換弁７１を経て洗浄ノズル２４に洗浄水が、波動発生ユニット７０による変動を保ったまま案内され、当該ノズルから後述のように洗浄水が吐水される。これら各ユニットは、波動発生ユニット７０を挟んだ上流側・下流側給水管路で接続されている。即ち、入水側弁ユニット５０と熱交換ユニット６０は、上流側給水管路５１で接続され、波動発生ユニット下流の流路切換弁７１は、下流側給水管路７２で接続されている。
【００２２】
上流側給水管路５１は、本局部洗浄装置に給水源（水道管）から洗浄水（水道水）を直接給水すべく入水側弁ユニット５０に配管されている。この上流側給水管路５１に導かれた洗浄水は、入水側弁ユニット５０のストレーナ５２でのごみ等の捕捉を経て、逆止弁５３、調圧弁５４に流れ込む。そして、調圧弁下流の電磁弁５５にて管路が開かれると、洗浄水は、調圧弁５４で所定の圧力（１次圧：約０．０９８ＭＰａ｛約１．０ｋｇｆ／ｃｍ2 ｝）に調圧された状態で、瞬間加熱方式の熱交換ユニット６０に流入する。このように調圧を受けて流入する洗浄水流量は、約３００〜６００ｃｃ／ｍｉｎ程度となるようにされている。なお、上流側給水管路５１を、便器洗浄用の洗浄水を貯留する洗浄水タンク（図示省略）から分岐して入水側弁ユニット５０に配管することもできる。
【００２３】
この入水側弁ユニット５０から熱交換ユニット６０に至る間の上流側給水管路５１には、リリーフ弁５６を介在させた第１洗浄水導出管路５６ａが配設されている。この第１洗浄水導出管路５６ａは、リリーフ弁上流側の管路圧力が何らかの原因で上昇してリリーフ弁５６により管路が開かれると、上流側給水管路５１内の洗浄水を外部に導出する。これにより、上流側給水管路５１、延いては熱交換ユニット６０における熱交換部内圧の上昇を回避できるので、熱交換部の変形や収縮・膨張による疲労を回避でき好ましいばかりか、必要以上に高い耐圧性能を有する熱交換部とする必要がない。
【００２４】
上記の第１洗浄水導出管路５６ａは、その末端が脱臭用吸気口や局部乾燥用排気口に向くよう配設されている。よって、この導出管路から導出された洗浄水は、これら吸気口や排気口或いは下ケースに形成されたトイに吐水される。この吸気口や排気口やトイは、便器ボール部に臨んでいることから、ボール部に配設された汚物の飛散水を浴びて汚れることがある。しかし、吸気口や排気口やトイは上記の導出管路からの洗浄水により洗浄されるので、衛生面や清潔感の観点から好ましい。なお、導出管から吐水された洗浄水は、便器ボール部に流れ落ちるので、便器周辺を汚すようなことがない。
【００２５】
上記した入水側弁ユニット下流の熱交換ユニット６０は、ヒータ６１を内蔵する熱交換部６２を備える。このヒータ６１は、熱応答性が良好なタングステン−モリブデンを用いたものであり、次のようにして製造されている。まず、タングステン−モリブデンのペーストで、ヒータパターンをセラミックシートにスクリーン印刷し、このセラミックシートを円筒セラミックに巻付け、焼結する。こうすることで、ヒータ６１は、ヒータパターンを絶縁層で絶縁して形成した円筒状セラミックヒータとして構成される。そして、通電用の電極部にはNiめっきしたコバール電極を用い、このコバール電極をヒータパターンにロー付け固定する。また、こうしてできた円筒形状のヒータにガラス溶着にて取付フランジ固定し、ヒータ６１とされる。このようにヒータ６１を熱応答性が良好なものとしたので、熱交換部６２はこのヒータ６１による洗浄水の瞬間加熱が可能な容量であればよくなり、熱交換部、延いては熱交換ユニット全体の小型化が可能である。また、熱交換ユニット６０の構造が簡略となるので、組み付け工数の低減、低コスト化といった製造上の利点がある。なお、ヒータ６１またはその近傍に、その異常加熱を機械的に遮断する図示しないバイメタルスイッチや温度ヒューズが装着されている。
【００２６】
そして、この熱交換ユニット６０は、熱交換部６２へ流入する洗浄水の温度と熱交換部６２から流出する洗浄水の温度を入水温センサＳＳ１６ａと出水温センサＳＳ１６ｂで検出しつつ、ヒータ６１で洗浄水を設定温度の洗浄水に温水化する。そして、このようにして温水化された洗浄水は、流調弁６５により流量調整を受けた上で、後述の波動発生ユニット７０に流入する。なお、この流調弁６５を、波動発生ユニット７０に至る管路とその他の外部管路（例えば、便器ボール部への捨て水管路）に切り換える流調切換弁とし、波動発生ユニット７０に至る管路とその他の外部管路（捨て水管路）との開度比を変更することで、波動発生ユニット７０への流量（洗浄水吐水流量）を調整するように構成してもよい。この場合には、流調切換弁に至った洗浄水流量とこの洗浄水吐水流量の差分の洗浄水が外部管路から便器ボール部に流れ落ちる。つまり、ノズル以外への洗浄水導出を介して、洗浄水吐水流量を調整する。この場合、熱交換ユニット６０を発泡材等の断熱材で被覆すれば、断熱材による洗浄水保温効果と相俟って、洗浄水温水化のヒータの消費電力を削減できる。つまり、省エネ効果が高まる。
【００２７】
また、この熱交換ユニット６０は、熱交換部内水位を検出するフロートスイッチＳＳ１８を有する。このフロートスイッチは、ヒータ６１が水没する所定の水位以上になるとその旨の信号を出力するよう構成されている。そして、電子制御装置８０はこの信号を入力している状況下でヒータ６１を通電制御するので、水没していないヒータ６１に通電してしまうとういような事態、いわゆるヒータの空焚きを回避する。なお、熱交換ユニット６０のヒータ６１は、後述する電子制御装置８０によってフィード・フォワード制御とフィードバック制御を組合わせながら最適に制御される。
【００２８】
更に、この熱交換ユニット６０は、熱交換部６２からの洗浄水出口、即ち、熱交換部下流の管路の熱交換部接続箇所に、バキュームブレーカ６３を備える。このバキュームブレーカ６３は、管路内に大気を導入して熱交換部下流の管路内の洗浄水を断ち切り、熱交換部下流側からの洗浄水逆流を防止する。
【００２９】
波動発生ユニット７０は、その上流側からアキュムレータ７３と、波動発生機器７４とを有する。このアキュムレータ７３は、図３に示すように、波動発生機器７４より上流の上流側給水管路５１に接続されたハウジング７３ａと、ハウジング内のダンパ室７３ｂに配置されたダンパ７３ｃと、このダンパに付勢力を及ぼすスプリング７３ｄとを有する。よって、アキュムレータ７３は、波動発生機器７４の上流において、上流側給水管路５１の水撃を低減する。このため、熱交換部６２の洗浄水温度分布に及ぼす水撃の影響を緩和でき、吐水洗浄水の温度を安定化することができる。
【００３０】
この場合、アキュムレータ７３は、波動発生機器７４に近接配置したり当該機器と一体的に配置することが、後述するようにこの波動発生機器７４で発生された脈動を上流側に伝播することを速やかにかつ効果的に回避できる観点から好ましい。この場合、アキュムレータ７３は、ダンパ７３ｃとこれを付勢するスプリング７３ｄの無い単なる空気室としてのダンパ室７３ｂを有するだけの構成や、上流側給水管路５１を一部上方に意図的に膨張させたようなエアー溜まりとして形成することもできる。
【００３１】
波動発生機器７４は、図４に示すように、上流側・下流側給水管路５１、７２に接続されるシリンダ７４ａにプランジャ７４ｂを摺動自在に備える。そして、このプランジャ７４ｂを電磁コイル（脈動発生コイル）７４ｃの励磁制御により上流側・下流側に進退させる。プランジャ７４ｂは、脈動発生コイル７４ｃの励磁により図示する原位置（プランジャ原位置）から下流側に移動するが、コイル励磁が消えると、復帰スプリング７４ｅの付勢力を受けて原位置に復帰する。この際、緩衝スプリング７４ｄでプランジャ７４ｂの動作が緩衝される。
【００３２】
プランジャ７４ｂは、その内部に鋼球とスプリングからなる逆止弁７４ｆを有するので、プランジャ原位置から下流側への移動の際には、シリンダ７４ａ内の洗浄水を加圧して下流側給水管路７２に押し流す。この際、プランジャ原位置は一定であることから、一定量の洗浄水が下流側給水管路７２に送られることになる。その後、原位置に復帰する際には、逆止弁７４ｆを経てシリンダ７４ａ内に洗浄水が流れ込むので、次回のプランジャ７４ｂの下流側移動により、改めて一定量の洗浄水が下流側給水管路７２に送られることになる。しかも、プランジャ７４ｂの原位置復帰の際には、プランジャ下流側、即ち下流側給水管路７２の洗浄水の引き込みが起きるので、この波動発生機器７４は、プランジャ７４ｂの往復動に伴って圧力が周期的に上下変動する脈動を引き起こし、洗浄水を脈動流の状態で下流側給水管路７２に流す。
【００３３】
この場合、波動発生ユニット７０には上流側給水管路５１を経て上記の１次圧の洗浄水が給水されている。よって、上記したようにプランジャ７４ｂの原位置復帰の間に逆止弁７４ｆを経てシリンダ７４ａ内に流れ込んだ洗浄水は、逆止弁７４ｆによる圧力損失や下流側の洗浄水の引き込みの影響を受けて１次圧のままではないものの、下流側給水管路７２に送られる。この様子を図でもって表すと、図５に示すように、洗浄水は、波動発生ユニットへの導入水圧Ｐｉｎを中心に脈動した圧力で波動発生機器７４から下流側給水管路７２、延いては洗浄ノズル２４に送られて後述するように局部に吐水される。しかも、波動発生機器７４からその下流に送られる洗浄水圧は、上記のようにプランジャ７４ｂの原位置復帰の際の逆止弁７４ｆを経たシリンダ７４ａ内への洗浄水流れ込みにより、ゼロとなることはない。この洗浄水圧の脈動推移は、洗浄水流量の推移に反映する。この場合、脈動の中心となる上記の導入水圧Ｐｉｎは流調弁６５にて調圧されるので、脈動を図５に示す軌跡のまま上下にシフトしたものとできる。そして、洗浄水圧の脈動推移は洗浄水流量の推移に反映するので、脈動をシフトさせれば、吐水量自体を上下に調整できる。
【００３４】
この図５に見られる脈動周期ＭＴは、脈動発生コイル７４ｃの励磁周期に同期し、この励磁周期の変更制御を通して後述のように種々設定可能である。しかも、洗浄水の脈動流発生にプランジャ７４ｂ往復動のためのコイル励磁だけで済むので、波動発生機器７４の構成を簡単にすることができる。
【００３５】
また、本実施例では、図２に示すように、波動発生機器７４を熱交換ユニット６０の熱交換部６２の下流に配置したので、脈動流とされた洗浄水は、給水管路より大径であるために脈動減衰を起こし易い熱交換部を通過することが無い。よって、下流側給水管路７２、延いては洗浄ノズル２４には、熱交換部による脈動減衰の影響を受けることがない状態で、脈動流の洗浄水を送り込むことができる。
【００３６】
更に、この波動発生機器７４の設置に際しては、いわゆる防振ゴムを介在させた。よって、この防振ゴムによる制振作用により、脈動発生に伴う振動を抑制できると共に、振動による異音発生も抑制できる。この場合、波動発生機器７４を、金属等の高比重の粉体物や粒状物を混合することで高比重化された樹脂プレート（図示省略）に設置し、この樹脂プレートを防振ゴムを介在させて本体部の底面プレートに配置することもできる。こうすれば、振動源質量を波動発生機器７４と樹脂プレートの和として大きくしたこと自体で、脈動発生に伴う振動を起きにくくできることに加えて、防振ゴムによる制振作用により制振を図ることができる。
【００３７】
このように振動源質量を大きくするに当たって、上記したような高比重の樹脂プレートに波動発生機器７４を設置することに替えて、本局部洗浄装置が有する質量の大きな部材やユニットにこの波動発生機器７４を設置することもできる。こうすれば、樹脂プレートを必要としないので、部材数低減によるコスト低下といった製造上の利点があり、装置の小型化も図ることができる。また、波動発生機器７４と樹脂プレートとの間にも防振ゴムを配設すれば、この防振ゴムと樹脂プレート下面の防振ゴムとで、図６に示すような２自由度系の振動絶縁のダンパ機構を構成できる。このため、振動緩和に効果的なバネ常数ｋ１、ｋ２や減衰係数ｃ１、ｃ２とできるように防振ゴムを選定することで、高い制振効果を発揮することができ、便座等への振動伝播を効果的に回避できる。なお、このような制振により、振動に伴う異音の発生も効果的に抑制できる。
【００３８】
また、波動発生機器７４と熱交換部６２との間にアキュムレータ７３を配置していることと相俟って、熱交換部６２に不要な脈動圧を与えることが無い。このため、熱交換部内圧の不用意な上昇を回避できるので、熱交換部の変形や収縮・膨張による疲労を回避でき好ましいばかりか、必要以上に高い耐圧性能を有する熱交換部とする必要がない。
【００３９】
本実施例では、上記の水路系を構成するに当たり、次のようにした。即ち、上流側・下流側給水管路５１、７２の両給水管路を高硬度の可撓性配管とすると共に、上記の下流側給水管路７２の硬度を上流側給水管路５１より大きくした。また、これら管路と上記各ユニットの配管接続部にカプラ方式の継手を用いた。更に、各ユニットを近接配置して、ユニット間の給水管路長を短くした。これらの結果、給水管路自体の伸縮、膨張・収縮が起き難くなり、この伸縮に伴う脈動減衰の影響を抑制できるので、脈動減衰を低減した状態で、脈動流の洗浄水を洗浄ノズル２４に送り込むことができる。特に、波動発生機器７４と流路切換弁７１の近接配置を図ったので、この間の下流側給水管路７２を洗浄水が通過する際の脈動減衰は、下流側給水管路７２が高硬度の可撓性配管であることと相俟って、より効果的に抑制できる。
【００４０】
この場合、上流側・下流側給水管路５１、７２の両給水管路を次のようにすることができる。例えば、この両給水管路を同一材料の高硬度の可撓性配管とし、下流側給水管路７２の配管壁を上流側給水管路５１より厚くすることで、両給水管路に硬度の大小が生じるようにすることができる。また、両給水管路の材料自体に硬度の大小があるものを用いることもできる。
【００４１】
本実施例の局部洗浄装置の制御系は、図７に示すように、マイクロコンピュータを主要機器とする電子制御装置８０を中心に構成されている。この電子制御装置８０は、上記した着座センサ、入水出水温センサ等の各種センサやフロートスイッチ、転倒検知センサＳＳ３０、洗浄水量センサＳＳ１４からの信号の他、遠隔操作装置１４や袖部２２における洗浄ボタン等の種々の操作ボタン並びにツマミの操作状況を、入力回路を介して有線もしくは無線（光信号）で入力する。この場合、洗浄水量センサは、下流側給水管路７２における洗浄水量を検出し、その検出結果を電子制御装置８０に出力する。転倒検知センサＳＳ３０は、本局部洗浄装置の傾き状態を検知してその結果を電子制御装置８０に出力する。
【００４２】
この電子制御装置８０は、入力した上記信号に基づいて、入水側弁ユニット５０の電磁弁開閉弁制御、熱交換ユニット６０のヒータ通電制御、流調弁制御、本体袖部表示部の表示制御、局部乾燥用の乾燥ヒータやファンモータ等を含む乾燥部７９の通電制御、臭気除去用のオゾナイザーや吸引ファンモータ等を含む脱臭部（図示省略）および室内暖房用のヒータやファンモータ等を含む暖房部（図示省略）の通電制御を実行する他、上記信号に基づいて、後述のノズルユニット４０のノズル駆動モータ制御、脈動発生コイル７４ｃの励磁制御を通した脈動周波数制御を実行する。この脈動周波数制御については後に詳述する。なお、局部乾燥用の乾燥ヒータを室内暖房用のヒータと共用したり、局部乾燥用のファンモータを臭気除去用や室内暖房用のファンモータと共用したりすることもできる。
【００４３】
図８は、本実施例の局部洗浄装置１０の本体部１２の上ケースおよび制御ユニットを取り外した状態の斜視図である。図示するように、中央にノズルユニット４０が配置され、ノズルユニット４０より右側（図中左側）に、入水側弁ユニット５０と熱交換ユニット６０が、ノズルユニット４０より左側（図中右側）に、波動発生ユニット７０がそれぞれ配置されている。
【００４４】
（ノズルユニット４０の説明）
次に、ノズルユニット４０について説明する。図９は、ノズルユニット４０の分解斜視図、図１０は、ノズルユニット４０において洗浄ノズル２４が洗浄位置にある状態を示す説明図である。
【００４５】
図示するように、ノズルユニット４０は、ノズル支持台４１と、このノズル支持台４１に組み込み配設されたノズル駆動モータ４２と、この駆動モータ４２の正逆回転を前後動に変換して洗浄ノズル２４に伝達する伝達機構４３と、ベース上面に立設され洗浄ノズル２４を便器ボール部側で摺動自在に保持するノズル保持部４１ｂと、洗浄ノズル２４を後述のノズル進退軌道に沿って案内する案内レール部４４とを有する。
【００４６】
伝達機構４３は、ノズル駆動モータ４２の回転軸に固定された駆動プーリ４３ａと、上記のノズル進退軌道に沿った前後の従動プーリ４３ｂと、これらプーリに掛け渡されたタイミングベルト４３ｃと、当該ベルトにテンションを与えるテンショナ４３ｄとを有する。タイミングベルト４３ｃは、洗浄ノズル２４に固定された連結部４６を介して、当該ノズルと係合・固定されている。よって、この洗浄ノズル２４は、タイミングベルト４３ｃの正逆回転に応じて収納位置と洗浄位置との間を前後に進退駆動する。
【００４７】
図１１は、ノズルヘッド２５の周辺の断面図である。この図に示すように、ノズル収納位置では、洗浄ノズル２４のノズルヘッド２５は、ノズル支持台４１の先端に位置するノズル保持部４１ｂ内に収納される。洗浄位置のときには、ノズルが人体局部を吐水可能な位置までノズル保持部４１ｂを摺動して進出する。なお、このノズル収納位置では、ノズル保持部４１ｂに設けられた洗浄水ポート４７（図９）から送られてくる洗浄水によって、ノズル保持部４１ｂ内に位置するノズルヘッド２５の清掃が可能となる。これはノズル寝室の前後に行なわれ、ノズルヘッドの所謂、前洗浄、後洗浄を実現している。かかる洗浄水の漏れ止めのため、ノズル保持部４１ｂの内部にはパッキン４８が取り付けられている。
【００４８】
図１２は、パッキン４８の平面図である。パッキン４８は、円環形状で、内側に突起４８ａを複数（実施例では、６個）備えている。ノズル進退時には、この突起４８ａがノズルヘッド２５と接することになり、ノズル進退時におけるノズルヘッド２５とノズル保持部４１ｂと摺動抵抗を減らすことができることから、洗浄ノズル２４をスムーズに進退させることができる。
【００４９】
次に、洗浄ノズル２４について説明する。図１３は、この洗浄ノズル２４が有する流路切換弁７１の構成を説明するための要部概略断面図、図１４は洗浄ノズル２４の断面図、図１５は、この流路切換弁７１の要部の分解斜視図である。図１６は、ノズルヘッド２５を平面視すると共にヘッド周辺を一部破断して示す平面図、図１７は、このノズルヘッド２５の変形例を示す平面図である。
【００５０】
図９、図１０および図１３に示すように、流路切換弁７１は、洗浄ノズル２４の後端に位置する。そして、波動発生機器７４から送られた脈動流の洗浄水の給水先を、洗浄ノズル２４のお尻洗浄用、やわらか洗浄用およびビデ洗浄用の各ノズル流路に切り換えるべく以下の構成を有する。
【００５１】
流路切換弁７１は、後述の切換機構を内蔵したケーシング７１ａを備える。そして、この流路切換弁７１は、ケーシング７１ａを洗浄ノズル２４の筒状部２４ａの後端端面に溶着することで、洗浄ノズル２４と一体とされている。よって、洗浄ノズル２４と共に上記したように軌道に沿って進退する。
【００５２】
ケーシング７１ａには、ノズル側から、ノズル内の各流路と連通した連通孔を有するステータ７１ｂと、流路切換のために回転しステータ７１ｂの各連通孔を択一的に開放するロータ７１ｃと、このロータ７１ｃに回転を伝達するためのカップリング７１ｄと、このカップリング７１ｄを回転自在に収納するハウジング７１ｅと、ロータ７１ｃをステータ７１ｂに向けて付勢するスプリング７１ｆとを有する。図１５に示すように、ステータ７１ｂの各連通孔７１ｇ〜７１ｉは、ロータ７１ｃに面する側では等分に開口され、ノズル側では、ノズル内流路、即ち、お尻洗浄用ノズル流路の第１ノズル流路２６ａ（図１４）、やわらか洗浄用ノズル流路の第２ノズル流路２６ｂ（図１４）、ビデ洗浄用ノズル流路の第３ノズル流路２６ｃ（図１３）の各流路に連通するよう空けられている。なお、上記の第１ないし第３ノズル流路２６ａ〜２６ｃは、ノズル先端のノズルヘッド２５まで区画形成されている。
【００５３】
ロータ７１ｃは、ステータ７１ｂ上面に等分に開口した上記各連通孔の一つを開放できる切欠７１ｊを有し、この切欠７１ｊを連通孔開口と重ねることでその連通孔を開放する。この場合、ロータ７１ｃは、切欠７１ｊを隣り合う連通孔間に位置させることで、各連通孔を遮蔽できるようにされている。つまり、切欠７１ｊが隣り合う連通孔開口間にある位置からロータ７１ｃが僅かに回転すれば、連通孔を介して上記の各ノズル内流路に洗浄水を送り込める。なお、ノズル内に残存した水の排出（水抜き）の便のため、このロータ７１ｃを総ての連通孔開口と重なることもできる切欠を有するようにして、水抜き時には、この切欠により総ての連通孔を開口させることもできる。
【００５４】
カップリング７１ｄは、流路切換弁７１の有する駆動モータ７１ｋの回転軸に装着され、スリット７１ｍに回転軸ピン７１ｎを位置させる。また、このカップリング７１ｄは、回転キー７１ｑをロータ７１ｃのスリット７１ｒに位置させている。よって、駆動モータ７１ｋが正逆回転すると、その回転は、回転軸ピンにてカップリング７１ｄに、回転キー７１ｑにてロータ７１ｃに伝達される。そして、ロータ７１ｃの回転により切欠７１ｊが上記したように各連通孔のうちの一つを選択的に開放するので、選択された連通孔に対応するノズル流路に、波動発生機器７４からの脈動流の洗浄水が給水される。
【００５５】
この場合、波動発生機器７４からの洗浄水は、下流側給水管路７２（図２参照）並びに流路切換弁７１のケーシング７１ａに設けた接続継手７１ｓを経てこの流路切換弁７１に流れ込む。この接続継手７１ｓに波動発生機器７４から下流側給水管路７２を接続するに当たっては、波動発生機器７４を接続継手７１ｓより下方側に配置する等の処置を採って、下流側給水管路途中にエアー溜まりができないようにした。このため、波動発生機器７４から流路切換弁７１まで脈動流の洗浄水が達する間においては、エアー溜まりが無いことと上記したように管路が高硬度のものであることから、脈動の減衰をより効果的に抑制できる。また、波動発生機器７４で脈動流とされた洗浄水がノズルユニット４０に至るまでの管路は、この波動発生機器７４と流路切換弁７１までの下流側給水管路７２だけである。そして、この下流側給水管路７２が周囲の部材と接触を起こし得る場所には、防振ゴム等の緩衝材を配置した。具体的には、周囲の部材側に防振ゴムを装着したり、給水管路に防振ゴムを巻き付けたりした。よって、下流側給水管路７２が上記したように高硬度のものであることと相俟って、脈動の減衰をより効果的に抑制できる。
【００５６】
この流路切換弁７１のケーシング等の各部材は、ポリフェニレンサルファイド（略称ＰＰＳ）、ポリアセタール（略称ＰＯＭ）、ポリブチレンテレフタレート（略称ＰＢＴ）、ガラス繊維強化ポリブチレンテレフタレート（略称ＧＦ・ＰＢＴ）等の耐久性・耐熱性に富むエンジニアリングプラスチックを用いて形成されている。よって、流路切換弁内の洗浄水流路は、高強度の管路として機能するので、管路伸縮による脈動減衰を招かない。そして、波動発生機器７４からの脈動流洗浄水をノズル流路に給水するに際しては、流路切換弁７１が洗浄ノズル２４と一体とされその間に配管が無いことも相俟って、脈動の減衰をほとんど起こすことがない。また、上記したように給水先を切り換えるに際しては、ロータ７１ｃの回転を利用しているので、ダイアフラム等の弾性体の弾発を利用した流路切換弁に比べて、脈動の減衰をより効果的に抑制できる。
【００５７】
この流路切換弁７１によれば、次のような利点がある。流路切換弁７１は、波動発生機器７４ではなくその下流の洗浄ノズル２４に一体とされ、脈動流の発生に伴って振動源となりうる波動発生機器７４から切り離されている。よって、振動源をこの波動発生源だけとすることができる。また、流路切換弁７１は、洗浄ノズル２４と一体に進退するが、駆動モータ７１ｋはそのコイル巻線部分が樹脂モールドされているので、洗浄位置への進出時に洗浄水が駆動モータ７１ｋに飛散してもモータ駆動に支障はない。更に、ノズルユニット４０に至る下流側給水管路７２を１本にできるので、管路がノズル進退時の負荷となる程度を低減できる。よって、ノズル駆動モータ４２に対する負荷トルクを低減できる。
【００５８】
洗浄ノズル２４のノズルヘッド２５は、通常のお尻洗浄用のお尻吐水孔３１と、お尻のやわらか洗浄用のやわらか吐水孔３２と、ビデ洗浄用のビデ吐水孔３３を有する。このノズルヘッド２５は、洗浄ノズル２４の筒状部２４ａの先端に水密に固定され、ノズルヘッド内部に形成された第１ヘッド流路３４、第２ヘッド流路３５、第３ヘッド流路３６を、それぞれ、洗浄ノズルの第１ノズル流路２６ａ、第２ノズル流路２６ｂ、第３ノズル流路２６ｃに接続する。図示するように、これらノズル流路は、ノズルヘッド上面にて上記の各吐水孔に至っている。よって、流路切換弁７１（図８参照）が洗浄水の給水先を、ノズル後端にて、第１ないし第３ノズル流路２６ａ〜２６ｃのいずれかに切り換えると、洗浄水は、その切り換えられたノズル流路並びにヘッド流路を経て、上記各吐水孔から吐水される。この場合、波動発生機器７４から脈動流の洗浄水が給水されるので、各吐水孔からは、脈動の性質を持った洗浄水吐水がなされる。
【００５９】
この場合、ノズルヘッド２５の上記各吐水孔３１〜３３は、お尻吐水孔３１が最もその孔径が小さく、ビデ吐水孔３３とやわらか吐水孔３２はこのお尻吐水孔より孔径が大きくされている。このため、図示しない遠隔操作装置の水勢強弱設定ボタンＳＷｈｕ、ＳＷｈｄにより水勢が一定に設定されている状況下であれば、各吐水孔からの洗浄水の吐水速度は、お尻吐水孔３１が最も速く、ビデ吐水孔３３とやわらか吐水孔３２ではお尻吐水孔３１より遅くなる。このように吐水速度が遅いやわらか吐水孔３２を用いるやわらか洗浄は、お尻吐水孔３１での通常のお尻洗浄の場合より、吐水から受ける洗浄感を吐水速度が遅い分だけ少なくとも柔らかなものとする。なお、ビデ吐水孔３３ややわらか吐水孔３２は、図示するように単一の孔に限られるものではなく、図１７に示すように、小径の細孔を複数配置してその全体でビデ吐水孔３３ややわらか吐水孔３２と形成することもできる。この場合には、複数の細孔面積の総和である吐水孔総面積をお尻吐水孔面積以上とすれば、細孔全体として吐水は、お尻洗浄の場合より柔らかくなる。
【００６０】
（洗浄水の吐水の様子）
次に、お尻洗浄を例に採り、この実施例の局部洗浄装置１０による洗浄水吐水の様子について説明する。図１８は、洗浄水吐水に際して脈動を発生させる波動発生機器７４の脈動発生コイル７４ｃの励磁の様子を説明する説明図、図１９は、波動発生機器７４から流出する洗浄水の水量及び流速を示すタイミングチャート、図２０は、ノズルヘッド２５のお尻吐水孔３１からの洗浄水吐水の様子を模式的に説明する説明図である。
【００６１】
電子制御装置８０は、脈動発生コイル７４ｃを励磁して波動発生機器７４にて脈動を発生させるに当たり、パルス状の信号を出力する。そして、このパルス信号を、脈動発生コイル７４ｃに接続されこれをオンさせるためのスイッチングトランジスタ（図示せず）に出力する。よって、脈動発生コイル７４ｃは、パルス信号に従ったスイッチングトランジスタのＯＮ・ＯＦＦにより繰り返し励磁し、上記したようにプランジャ７４ｂを周期的に往復動させる。これにより、波動発生機器７４からノズルヘッド２５の各吐水孔には、圧力が周期的に上下変動する脈動流の状態で洗浄水が給水され、この脈動流の洗浄水が各吐水孔から吐出される。この際、電子制御装置８０は、所定の周波数範囲において、上記のパルス信号の周波数を可変制御すると共に、コイル励磁パルスのオンオフをデューティ比制御する。これにより、種々の脈動を引き起こすことができる。この場合、波動発生機器７４で引き起こされた脈動の圧力を検出する圧力センサをこの波動発生機器７４の直後の下流側に設け、このセンサの検出値によりデューティ比制御にフィードバックをかけることもできる。
【００６２】
なお、このセンサの設置位置は、脈動圧力を反映できる位置であればその位置は限定されない。例えば、洗浄ノズル近傍に設けたり、波動発生機器７４の機構を流用してこの近傍もしくは略一体となって設けてもよい。
【００６３】
図１９に示すように、図５で示した脈動周期ＭＴを周期Ｔ１とし、パルス信号のオン時間をｔ１とすると、デューティ比は（ｔ１／Ｔ１）×１００（％）で表わされる。図５で示したような圧力の脈動を起こすと、洗浄水水量は、連続流と比べてデューティ比で表わされる値まで少なくなる。こうした脈動流の水量は、図１８に示すように、最大流量Ｑｍａｘから最小流量Ｑｍｉｎの範囲で増減し、流速についても最大流速Ｖｍａｘから最小流速Ｖｍｉｎの範囲で増減することになる。なお、この図１９において、最小流量Ｑｍｉｎおよび最小流速Ｖｍｉｎがゼロとなっていないのは、波動発生機器７４による脈動圧がその最小でも既述したようにゼロとなっていないことによる。
【００６４】
この場合、既述したように導入水圧Ｐｉｎを流調弁６５で調整すれば、脈動の上下シフトにより、図１８に示す最大流量Ｑｍａｘと最小流量Ｑｍｉｎ並びに最大流速Ｖｍａｘと最小流速Ｖｍｉｎを上下に調整できる。つまり、導入水圧Ｐｉｎの流調弁６５によっても、吐水水量の調整を行うことができる。
【００６５】
従来のように連続流の洗浄水が吐水孔（例えばお尻吐水孔３１）から吐水されると、吐水孔からの洗浄水は、図２０（Ａ）に示すように連続流としての吐水形態を採る。これに対し、上記のような脈動流の洗浄水が吐水されると、図２０（Ｂ）に示すように、離散的または水塊状態というように表現できる吐水形態を採って洗浄水が吐水される。このように、波動発生機器７４で脈動流とされた洗浄水が、洗浄ノズルの吐水孔から噴出されると、離散的または水塊状態となる理由について、図１９および図２１を用いて説明する。
【００６６】
図２１は、脈動流の洗浄水を仮定の吐水孔３０から吐水した場合、その吐水された洗浄水が脈動流に増幅される過程を説明する説明図である。図１９（Ａ）に示すように、波動発生機器７４により洗浄水量が脈動となると、流速Ｖも同様に変動して脈動になる。すなわち、吐水される洗浄水は、その水量が最大流量Ｑｍａｘになると、流速も最大速度Ｖｍａｘになり、瞬間の流速および流量が時間とともに変動する。また、図１９の脈動流の洗浄水の各部位をＷｐ１，Ｗｐ２，Ｗｐ３，Ｗｐ４，Ｗｐ５とすると、この各部位の量はＷｐ１（≒Ｗｐ５）＜Ｗｐ２（≒Ｗｐ４）＜Ｗｐ３となり、それぞれの流速も、Ｖ１（≒Ｖ５）＜Ｖ２（≒Ｖ４）＜Ｖ３となる。よって、吐水直後から図２１の（Ａ）〜（Ｃ）へと移行するにつれて、Ｗｐ３はＷｐ２より速度が大きいから、Ｗｐ３はＷｐ２と合体し、さらにＷｐ１と合体して大きな水塊となる。
【００６７】
このように最大流速のＷｐ３がその前のＷｐ２，Ｗｐ１と順次合体することにより、大きな塊となって、人体局部（洗浄面）に着水することになる。この洗浄水は、人体局部に当たるときには、衝突エネルギ（洗浄強度）が大きい水塊状態となっている。この流速Ｖ３は、図１９に示す最大流速Ｖｍａｘであることから、脈動流で吐水された洗浄水は、合体した水塊の状態が脈動周期ＭＴごとに現れるような吐水形態で、吐水孔から吐水されていることになる。しかも、脈動周期でこのような現象が起きることから、上記のように最大流速のＷｐ３の合体を経た水塊は繰り返し現れ、ある吐水タイミングでの水塊とその次の吐水タイミングでのＷｐ３の合体を経た水塊とはほぼ同じ速度（最大速度）で移動（吐水）されることになる。しかも、このそれぞれの水塊は、最大流速でのＷｐ３に遅れて吐水されたＷｐ４、Ｗｐ５で繋がれたような状態となる。
【００６８】
次に、洗浄水をお尻吐水孔３１から連続流として噴出する場合と脈動流として噴出する場合との洗浄強度の相違について説明する。脈動流は、従来の連続流と比較して、同一水量で２倍以上の洗浄強度を有する。これは、以下の理由と考えられる。質量ｍの洗浄水が速度Ｖで壁面に衝突したときのエネルギＥは、式（１）により表わされる。
【００６９】
Ｅ＝（１／２）ｍＶ2 …（１）
【００７０】
また、そのとき壁面に衝突したときの力をｆとし、速度Ｖの洗浄水流が０まで減速して消滅するまでの時間をΔｔとすると、エネルギＥは、力積により式（２）により表わされ、さらにそのときの力は、減速度をαとすると、式（３）により表わされる。
【００７１】
Ｅ＝ｆΔｔ …（２）
ｆ＝ｍα …（３）
【００７２】
図２０は、洗浄水流が壁面に衝突する状態を説明する説明図である。図２０において、水塊がＷ１、Ｗ２、Ｗ３の３つの形態となっている場合を想定し、これらの各々の形態の洗浄水流の洗浄強度について検討する。ここで、水塊Ｗ１は断面積Ｓ１で長い形態であり、水塊Ｗ２は断面積Ｓ２がＳ１の２倍であって短い形態であり、水塊Ｗ３は断面積がＳ１で長さが水塊Ｗ１の１／２の形態である。これらの形態において、水塊Ｗ１が連続流に相当し、水塊Ｗ３が脈動流に相当する。このとき、水塊Ｗ１と水塊Ｗ２とが壁面に衝突して消滅するまでの時間Δｔ１とΔｔ２は、Δｔ１＞Δｔ２となる。このことは、式（３）から減速度αが大きく、短時間で大きな力で水塊が消滅していることを意味し、水塊Ｗ１の力ｆ１と水塊Ｗ２の力ｆ２は、ｆ１＜ｆ２となる。したがって、連続している水塊Ｗ１より、短時間で消滅する水塊Ｗ２の方が人体局部に加わる力ｆ２が大きいことが分かる。このことから、脈動流に相当する水塊Ｗ３は、水塊Ｗ１と比べて質量がｍ／２であるが、力ｆ３がｆ１と比べてさほど減少しない。したがって、脈動流として噴出した場合に、連続流より水量を少なくすることができるうえに、人体局部に衝突するときの力はさほど減少することがなく、人体局部に付着している汚れを強い力で除去することができる。
【００７３】
（ノズルユニット４０の取付）
次に、上述した構成のノズルユニット４０の取り付けについて説明する。図２３はノズルユニット４０の取付を説明する斜視図である。図２４は、ノズルユニット４０を底面方向から見た斜視図である。図示するように、ノズルユニット４０の取付は、ノズルユニット４０を局部洗浄装置１０の下ケースに設けた左右動拘束壁１１ａに沿って前後方向にスライドさせ、ノズルユニット４０の前付近の底面に設けた突出片４９ａを局部洗浄装置１０の下ケースに設けた図示しない孔部に差し込みつつ、ノズルユニット４０に設けた取付フランジ４９ｂを下ケースに設けた上下動拘束リブ１１ｂ内に嵌め込み、取付フランジ４９ｃを下ケースに設けたボス１１ｃにネジ固定することで行われる。
【００７４】
図２５は、上記突出片４９ａと下ケース１１に設けた孔部１１ｄとの嵌合状態を示す断面図である。図示するように、孔部１１ｄに突出片４９ａが上部から差し込まれているが、両者の間には、凹形状のシリコンゴム製の弾性部材９０が介在されている。なお、横方向において孔部１１ｄと弾性部材９０と間および突出片４９ａと弾性部材９０との間は密着した状態ではなく、十分な隙間があくように、弾性部材９０のサイズが定められている。すなわち、横方向において、突出片４９ａが孔部１１ｄにおいて微少に変動することは許容しつつ、大きくずれることを防いでいる。
【００７５】
図２６は、上記取付フランジ４９ｂと下ケース１１に設けた上下動拘束リブ１１ｂとの嵌合状態を示す断面図である。図示するように、差し込み口が断面コの字形状となった上下動拘束リブ１１ｂ内に、取付フランジ４９ｂが嵌め込まれているが、両者の間には、断面コの字形状のシリコンゴム製の弾性部材９１が介在されている。なお、縦、横両方向において上下動拘束リブ１１ｂと弾性部材９１と間および取付フランジ４９ｂと弾性部材９１との間は密着した状態ではなく、十分な隙間があくように、弾性部材９１のサイズが定められている。すなわち、縦、横両方向において、取付フランジ４９ｂが上下動拘束リブ１１ｂにおいて微少に変動することは許容しつつ、大きくずれることを防いでいる。
【００７６】
図２７は、取付フランジ４９ｃと下ケースに設けたボス１１ｃとのネジ固定の状態をそれぞれ示す断面図である。図示するように、ボス１１ｃは、根本側の大径部分１１ｃ１と先端側の小径部分１１ｃ２とから構成されている。円筒部分の両端にフランジ部分を設けた糸巻き形状の弾性部材９２が、ボス１１ｃの小径部分１１ｃ２に挿入されており、上記取付フランジ４９ｃは、弾性部材９２のフランジの間の窪みに嵌め込まれている。なお、その状態で、弾性部材９２は上部から座金９３を介して止めネジ９４により固定される。上記弾性部材９２は、シリコンゴム製のものである。なお、横方向においてボス１１ｃと弾性部材９２と間および取付フランジ４９ｃと弾性部材９２との間は密着した状態ではなく、十分な隙間があくように、弾性部材９２のサイズが定められている。すなわち、横方向において、取付フランジ４９ｃがボス１１ｃ周りで微少に変動することは許容しつつ、大きくずれることを防いでいる。
【００７７】
上記構成のノズルユニット４０の取り付けによって、ノズルユニット４０の振動、すなわち、洗浄ノズル２４の進退や、ノズル駆動モータ４２そのものを振動源とする振動を、弾性部材９０〜９２によって吸収することができる。このため、これら振動は減衰して、局部洗浄装置１０本体を形成するケーシングに伝わるのを防止することができる。特に、この実施例では、ノズルユニット４０の取付を、各部材が完全に密着しないで隙間が空くように構成されていることから、より一層、上記振動の減衰効果は大きい。
【００７８】
また、この実施例では、前述したように、洗浄ノズル２４から圧力が周期的に上下変動する脈動流の状態で洗浄水が吐出される構成となっているが、このために、ノズルユニット４０全体が振動する恐れがあったが、上記ノズルユニット４０の取付の構造によって、その振動がケーシングに伝わることもない。
【００７９】
なお、弾性部材９０ないし９２は、シリコンゴムを材料としていたが、これに替えて、ウレタンゴム等の他の種類のゴムを材料としてもよいし、ゴムに替えて、弾性変形するものであれば、エラストマー等の樹脂等の他の材料とすることもできる。
【００８０】
（チューブの取付位置）
上記構成のノズルユニット４０の洗浄ノズル２４には水が供給されるが、この水は、波動発生ユニット７０から送られてくる。次に、こうした波動発生ユニット７０とノズルユニット４０とを結ぶチューブ９５の取付位置について説明する。図２８は、ノズルユニット４０，波動発生ユニット７０および両者を接続するチューブ９５を示す平面図、図２９はチューブ９５の取付の状態を示す斜視図である。図中、９６は、波動発生ユニット７０から圧力が周期的に上下変動する脈動流の状態となった洗浄水を排出する出湯口であり、この出湯口９６とノズルユニット４０における流路切換弁７１の接続継手７１ｓとがチューブ９５により接続されている。チューブ９５は、シリコン、エラストマーあるいはウレタンゴム等の可撓性の配管である。なお、チューブ９５は、前述したように高硬度の可撓性配管とすることもできる。
【００８１】
この実施例では、その出湯口９６の位置に特徴がある。図３０は、出湯口９６の位置関係を模式的に示す説明図である。図示するように、洗浄ノズル２４は、収納位置と洗浄位置との間を進退するが、このときに前記洗浄ノズル２４とチューブ９５との接続部分である接続継手７１ｓは軌道Ａに沿って移動する。この軌道Ａにおいてその中央部分Ｃにて直交する直線Ｂの上に、前記出湯口９６が位置するように、ノズルユニット４０と波動発生ユニット７０の配置が定められている。
【００８２】
この構成によれば、洗浄ノズル２４が洗浄位置にあるときと収納位置にあるときとでほぼ等しい距離でノズルユニット４０と波動発生ユニット７０とをチューブ９５によって結ぶことが可能となる。このため、洗浄ノズル２４を洗浄位置と収納位置との間で進退させたときのチューブ９５の撓み量を小さく抑えることができることから、その撓みにより占められるスペースを最低のものとすることができる。このため、局部洗浄装置１０の全体を小型化することができる。なお、出湯口９６の位置は軌道Ａにおいてその中央部分Ｃに対応する位置としていたが、これは完全な中央部分である必要はなく、ほぼ中央部分であれば装置を小型化する効果を発揮することができる。
【００８３】
以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】便器に装着した状態の実施例の局部洗浄装置１０を表す概略斜視図である。
【図２】局部洗浄装置１０の概略構成を水路系を中心に表したブロック図である。
【図３】この水路系に配設されたアキュムレータ７３の概略構成を示す断面図である。
【図４】同じく水路系に配設された波動発生機器７４の構成を表す断面図である。
【図５】この波動発生機器７４による洗浄水の流れの様子を説明する説明図である。
【図６】波動発生機器７４の設置の様子を模式的に表した模式図である。
【図７】制御系の概略構成を表すブロック図である。
【図８】本実施例の局部洗浄装置１０の本体部１２の上ケースおよび制御ユニットを取り外した状態の斜視図である。
【図９】ノズルユニット４０の分解斜視図である。
【図１０】ノズルユニット４０において洗浄ノズル２４が洗浄位置にある状態を示す説明図である。
【図１１】ノズルヘッド２５の周辺の断面図である。
【図１２】パッキン４８の平面図である。
【図１３】洗浄ノズル２４が有する流路切換弁７１の構成を説明するための要部概略断面図である。
【図１４】洗浄ノズル２４の断面図である。
【図１５】流路切換弁７１の要部の分解斜視図である。
【図１６】ノズルヘッド２５を平面視すると共にヘッド周辺を一部破断して示す平面図である。
【図１７】このノズルヘッド２５の変形例を示す平面図である。
【図１８】洗浄水吐水に際して脈動を発生させる波動発生機器７４の脈動発生コイル７４ｃの励磁の様子を説明する説明図である。
【図１９】波動発生機器７４から流出する洗浄水の水量及び流速を示すタイミングチャートである。
【図２０】ノズルヘッド２５のお尻吐水孔３１からの洗浄水吐水の様子を模式的に説明する説明図である。
【図２１】脈動流の洗浄水を吐水孔から吐水した場合、その吐水された洗浄水が脈動流に増幅される過程を説明する説明図である。
【図２２】洗浄水流が壁面に衝突する状態を説明する説明図である。
【図２３】ノズルユニット４０の取付を説明する斜視図である。
【図２４】ノズルユニット４０を底面方向から見た斜視図である。
【図２５】突出片４９ａと下ケース１１に設けた孔部１１ｄとの嵌合状態を示す断面図である。
【図２６】取付フランジ４９ｂと下ケース１１に設けた上下動拘束リブ１１ｂとの嵌合状態を示す断面図である。
【図２７】取付フランジ４９ｃと下ケースに設けたボス１１ｃとのネジ固定の状態をそれぞれ示す断面図である
【図２８】ノズルユニット４０，波動発生ユニット７０および両者を接続するチューブ９５を示す平面図である。
【図２９】チューブ９５の取付の状態を示す斜視図である。
【図３０】出湯口９６の位置関係を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
１０…局部洗浄装置
１１…下ケース
１１ａ…左右動拘束壁
１１ｂ…上下動拘束リブ
１１ｃ…ボス
１１ｄ…孔部
１２…本体部
１４…遠隔操作装置
１８…便座
２０…便蓋
２２…袖部
２４…洗浄ノズル
２４ａ…筒状部
２５…ノズルヘッド
２６ａ…第１ノズル流路
２６ｂ…第２ノズル流路
２６ｃ…第３ノズル流路
２８…表示部
２９…カバー
２９ａ…光透過窓
３０…吐水孔
３１…尻吐水孔
３２…吐水孔
３３…ビデ吐水孔
３４…第１ヘッド流路
３５…第２ヘッド流路
３６…第３ヘッド流路
４０…ノズルユニット
４１…ノズル支持台
４１ｂ…ノズル保持部
４２…ノズル駆動モータ
４３…伝達機構
４３ａ…駆動プーリ
４３ｂ…従動プーリ
４３ｃ…タイミングベルト
４３ｄ…テンショナ
４４…案内レール部
４６…連結部
４７…洗浄水ポート
４８…パッキン
４８ａ…突起
４９ａ…突出片
４９ｂ…取付フランジ
４９ｃ…取付フランジ
５０…入水側弁ユニット
５１…上流側給水管路
５２…ストレーナ
５３…逆止弁
５４…調圧弁
５５…電磁弁
５６…リリーフ弁
５６ａ…第１洗浄水導出管路
６０…熱交換ユニット
６１…ヒータ
６２…熱交換部
６３…バキュームブレーカ
６５…流調弁
７０…波動発生ユニット
７１…流路切換弁
７１ａ…ケーシング
７１ｂ…ステータ
７１ｃ…ロータ
７１ｄ…カップリング
７１ｅ…ハウジング
７１ｆ…スプリング
７１ｇ〜７１ｉ…連通孔
７１ｊ…切欠
７１ｋ…駆動モータ
７１ｍ…スリット
７１ｎ…回転軸ピン
７１ｑ…回転キー
７１ｒ…スリット
７１ｓ…接続継手
７２…下流側給水管路
７３…アキュムレータ
７３ａ…ハウジング
７３ｂ…ダンパ室
７３ｃ…ダンパ
７３ｄ…スプリング
７４…波動発生機器
７４ａ…シリンダ
７４ｂ…プランジャ
７４ｃ…脈動発生コイル
７４ｄ…緩衝スプリング
７４ｅ…復帰スプリング
７４ｆ…逆止弁
７９…乾燥部
８０…電子制御装置
９０〜９２…弾性部材
９３…座金
９４…ネジ
９５…チューブ
９６…出湯口
ＢＴ…便器
ＳＳ１０…着座センサ
ＳＳ１４…洗浄水量センサ
ＳＳ１６ａ…入水温センサ
ＳＳ１６ｂ…出水温センサ
ＳＳ１８…フロートスイッチ
ＳＳ３０…転倒検知センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a nozzle mounting structure in a local cleaning device for a nozzle unit having a nozzle body for discharging cleaning water. To make Related.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a local cleaning device for toilets is well known as a local cleaning device for cleaning a local part of a human body. In this type of toilet local cleaning apparatus, the cleaning nozzle is moved back and forth between the storage position and the cleaning position. When not in use, place the cleaning nozzle in the storage position in the casing, and when in use, move the cleaning nozzle to a cleaning position so that the discharge direction of the cleaning water is toward the user seated on the toilet seat. For convenience. We have also commercialized a local cleaning device that employs a mode (so-called move cleaning) in which the cleaning nozzle is moved back and forth during cleaning to change the cleaning position by using this cleaning nozzle advance / retreat device. Has been.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional technique, various problems occur due to the advance and retreat of the cleaning nozzle. As a first problem, there was a problem that the casing forming the main body of the local cleaning apparatus vibrates due to the advancement / retraction of the cleaning nozzle. This problem is not only due to the forward / backward movement of the cleaning nozzle, but also in the case of so-called massage cleaning, in which, for example, the flow control valve attached to the cleaning nozzle is switched to repeatedly discharge large and small flow rates in a short time. Problems can occur in the same way because the switching vibrations cause the casing to vibrate through the cleaning nozzle.
[0004]
The second problem is as follows. The cleaning nozzle is generally supplied with water from the flow control unit through the tube to adjust the water flow, but it is necessary to leave a space enough for the tube to move as the cleaning nozzle advances and retreats. This space is extremely large, and there is a problem that the entire local cleaning device cannot be reduced in size.
[0005]
The present invention has been made to solve the above-described problems in the prior art. First, the transmission of vibrations caused by the forward / backward movement of the cleaning nozzle is prevented, and second, the cleaning nozzle is stored. The object is to solve the problem caused by the advance and retreat between the position and the cleaning position.
[0006]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
As means for solving the above-mentioned problems, the following configuration was adopted.
[0007]
The nozzle mounting structure in the first local cleaning device of the present invention is:
A nozzle body that communicates with a cleaning water source and discharges cleaning water;
Nozzle advancing and retracting means for advancing and retracting the nozzle body between a storage position and a cleaning position;
In the nozzle mounting structure in the local cleaning device for mounting the nozzle unit to the local cleaning device casing,
The gist is that the nozzle unit is connected to the local cleaning device casing with an elastic member interposed therebetween.
[0008]
According to the nozzle mounting structure in the local cleaning device having the above configuration, the nozzle body and the local cleaning device casing are elastically connected by the elastic member. For this reason, it is possible to prevent the vibration generated in the nozzle unit from being attenuated by the elastic member and transmitted to the local cleaning device casing.
[0009]
The nozzle mounting structure in the second local cleaning device of the present invention is:
A nozzle body that communicates with a cleaning water source and discharges cleaning water;
Nozzle advancing and retracting means for advancing and retracting the nozzle body between a storage position and a cleaning position;
In the nozzle mounting structure in the local cleaning device for mounting the nozzle unit comprising a predetermined mounting portion on the local cleaning device casing,
While providing a mounted portion corresponding to the mounting portion in the nozzle unit,
The gist is that an elastic member is interposed between the attached portion and the attaching portion, and the attached portion is elastically connected to the attaching portion.
[0010]
According to the nozzle mounting structure in the local cleaning device having the above configuration, the mounted portion is elastically connected to the mounting portion by the elastic member. For this reason, it is possible to prevent vibration generated by the advancement and retraction of the nozzle body in the nozzle unit from being attenuated by the elastic member and transmitted to the local cleaning device casing.
[0011]
The nozzle mounting structure in the local cleaning device may be configured to have a gap in at least one direction of the elastic member. According to this configuration, since the vibration can be attenuated also by the gap, it is possible to further prevent the vibration from being transmitted to the local cleaning device casing.
[0012]
In the nozzle mounting structure in the local cleaning device having the above-described configuration, the local cleaning device may include pulsation generating means for generating pulsation in the flow of cleaning water. The local cleaning device provided with the pulsation generating means has an effect that the cleaning power can be increased by the pulsating flow, but there is a possibility that vibration due to the pulsating flow is transmitted to the local cleaning device casing. According to this configuration, the vibration can be prevented from being transmitted to the local cleaning device casing by the nozzle mounting structure having the above configuration.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Description of the entire device)
Next, an embodiment in which the human body cleaning apparatus according to the present invention is applied to a local cleaning apparatus for cleaning a local body part will be described based on examples. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a local cleaning device 10 according to an embodiment mounted on a toilet, FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the local cleaning device centered on a water channel system, and FIG. 3 shows this water channel. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an accumulator 73 arranged in the system, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration of a wave generating device 74 also arranged in the water channel system. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the flow of the washing water by the wave generator 74, FIG. 6 is a schematic diagram schematically showing the installation of the wave generator 74, and FIG. It is a block diagram showing schematic structure of a system.
[0018]
As shown in the figure, the local cleaning device 10 includes a main body 12 fixed to the upper surface of the rear part of the toilet bowl BT, and a remote operation device 14 for remotely operating a cleaning operation, a drying operation, and the like. The main body 12 includes a toilet seat 18 and a toilet lid 20 on the toilet opening side so as to be freely opened and closed. In addition to the nozzle unit 40 (see FIG. 8) having a sleeve 22 on the side of the toilet and a cleaning nozzle 24 as a nozzle body for discharging cleaning water to the cleaning station, Contains functional parts.
[0019]
The remote operation device 14 is provided with various buttons that are regularly used at the time of defecation on the front surface thereof, and emits signals (light signals) corresponding to the operated buttons. For example, when a butt cleaning button (not shown) that is operated when butt cleaning is desired is operated, a signal to that effect is issued, and this signal is received by the main body 12 side. In response to this signal, the butt cleaning is started. The remote control device 14 has various buttons such as a dry button, a water force setting button, and a move setting button in addition to a stop button and a bidet washing button, but since it is not directly related to the gist of the present invention, the details thereof will be described. Description is omitted.
[0020]
The sleeve part 22 has a display part 28 for displaying the operation status of the local cleaning apparatus and a cover 29 that can be opened and closed on the upper surface thereof. In addition, the light receiving part which receives the optical signal emitted from said remote control apparatus 14 is integrated in this display part. A part of the cover 29 is a light transmission window 29a colored so as to selectively transmit light from a seating sensor SS10 (see FIG. 7) for detecting a seated human body. In addition, a minimum button required for local cleaning is provided below the cover of the sleeve portion 22, and even when the remote control device 14 cannot be operated due to a battery exhaustion or the like, local cleaning is performed by operating the button on the sleeve portion. Have been able to do.
[0021]
The local cleaning apparatus 10 of the present embodiment has the following waterway system configuration and control system configuration in order to perform a cleaning operation, a drying operation, and the like according to button operations on the remote control device 14 and the sleeve portion 22. As shown in FIG. 2, the water channel system of the local cleaning apparatus includes a water inlet side valve unit 50, a heat exchange unit 60, a flow control valve 65, and a wave generation unit 70 from an external water supply source (not shown). Then, the washing water is guided from the wave generation unit 70 to the washing nozzle 24 through the flow path switching valve 71 of the washing nozzle 24 while maintaining the fluctuation by the wave generation unit 70, and the washing water is supplied from the nozzle as described later. Water is discharged. These units are connected by upstream and downstream water supply pipes with the wave generating unit 70 interposed therebetween. That is, the water inlet side valve unit 50 and the heat exchange unit 60 are connected by the upstream side water supply pipeline 51, and the flow path switching valve 71 downstream of the wave generation unit is connected by the downstream side water supply pipeline 72.
[0022]
The upstream side water supply pipe 51 is connected to the water inlet side valve unit 50 so as to supply the cleaning water (tap water) directly from the water supply source (water pipe) to the local cleaning apparatus. The washing water guided to the upstream side water supply pipe 51 flows into the check valve 53 and the pressure regulating valve 54 after catching dust and the like by the strainer 52 of the water inlet side valve unit 50. When the conduit is opened by the electromagnetic valve 55 downstream of the pressure regulating valve, the washing water is regulated to a predetermined pressure (primary pressure: about 0.098 MPa {about 1.0 kgf / cm 2}) by the pressure regulating valve 54. In this state, it flows into the heat exchange unit 60 of the instantaneous heating method. In this way, the flow rate of the cleaning water flowing in under pressure regulation is set to about 300 to 600 cc / min. The upstream water supply pipe 51 may be branched from a washing water tank (not shown) for storing flush water for toilet flushing and piped to the incoming water valve unit 50.
[0023]
In the upstream water supply pipe 51 between the water inlet side valve unit 50 and the heat exchange unit 60, a first wash water outlet pipe 56a with a relief valve 56 interposed is disposed. The first wash water lead-out pipe 56a causes the wash water in the upstream water supply pipe 51 to flow outside when the pipe pressure on the upstream side of the relief valve rises for some reason and the pipe is opened by the relief valve 56. To derive. As a result, it is possible to avoid an increase in the internal pressure of the heat exchange section in the upstream side water supply pipe 51 and, in turn, the heat exchange unit 60, so that fatigue due to deformation, shrinkage, and expansion of the heat exchange section can be avoided, which is more than necessary. There is no need to use a heat exchanging section with high pressure resistance.
[0024]
The first washing water lead-out pipe 56a is disposed so that the end thereof faces the deodorizing intake port and the local drying exhaust port. Therefore, the wash water led out from the lead-out pipe is discharged to the toy formed in the intake port, the exhaust port or the lower case. Since the intake port, the exhaust port, and the toy face the toilet bowl part, they may be soiled by splashing filth water disposed on the ball part. However, since the intake port, the exhaust port, and the toy are washed with the washing water from the above-described outlet pipe, it is preferable from the viewpoint of hygiene and cleanliness. In addition, since the wash water discharged from the lead-out pipe flows down to the toilet bowl, the surroundings of the toilet bowl are not soiled.
[0025]
The heat exchange unit 60 downstream of the water inlet side valve unit includes a heat exchanging unit 62 in which a heater 61 is built. The heater 61 is made of tungsten-molybdenum having good thermal responsiveness, and is manufactured as follows. First, a heater pattern is screen-printed on a ceramic sheet with a tungsten-molybdenum paste, and the ceramic sheet is wound around a cylindrical ceramic and sintered. Thus, the heater 61 is configured as a cylindrical ceramic heater formed by insulating a heater pattern with an insulating layer. Then, a Ni-plated Kovar electrode is used as the energizing electrode portion, and this Kovar electrode is fixed to the heater pattern by brazing. Further, the mounting flange is fixed to the cylindrical heater thus formed by glass welding, and the heater 61 is obtained. Since the heater 61 has good heat responsiveness as described above, the heat exchange unit 62 only needs to have a capacity capable of instantaneously heating the cleaning water by the heater 61. The entire unit can be downsized. Further, since the structure of the heat exchange unit 60 is simplified, there are manufacturing advantages such as reduction in the number of assembling steps and cost reduction. A bimetal switch (not shown) or a thermal fuse (not shown) that mechanically shuts off the abnormal heating is mounted on or near the heater 61.
[0026]
The heat exchanging unit 60 detects the temperature of the washing water flowing into the heat exchanging unit 62 and the temperature of the washing water flowing out of the heat exchanging unit 62 with the water inlet temperature sensor SS16a and the water outlet temperature sensor SS16b, and the heater 61 Warm the wash water to the set temperature wash water. The washing water heated in this way is subjected to flow rate adjustment by the flow control valve 65 and then flows into a wave generation unit 70 described later. The flow control valve 65 is a flow control switching valve that switches between a pipe leading to the wave generation unit 70 and another external pipe (for example, a waste water pipe to the toilet bowl), and a pipe reaching the wave generation unit 70. You may comprise so that the flow volume (washing water discharge flow volume) to the wave generation unit 70 may be adjusted by changing the opening ratio of a path | route and another external pipe line (waste water pipe line). In this case, the wash water of the difference between the wash water flow rate reaching the flow control switching valve and the wash water discharge flow rate flows down from the external pipe to the toilet bowl part. That is, the cleaning water discharge flow rate is adjusted through the derivation of the cleaning water to other than the nozzle. In this case, if the heat exchanging unit 60 is covered with a heat insulating material such as a foam material, the power consumption of the heater for warming the cleaning water can be reduced in combination with the heat retention effect of the cleaning water. That is, the energy saving effect is enhanced.
[0027]
Moreover, this heat exchange unit 60 has the float switch SS18 which detects the water level in a heat exchange part. This float switch is configured to output a signal to that effect when the heater 61 is above a predetermined water level at which the heater 61 is submerged. And since the electronic control unit 80 controls the energization of the heater 61 under the condition that this signal is input, it avoids the situation where the heater 61 that is not submerged is energized, that is, the so-called heater emptying. . The heater 61 of the heat exchange unit 60 is optimally controlled by a combination of feed-forward control and feedback control by an electronic control device 80 described later.
[0028]
Furthermore, the heat exchange unit 60 includes a vacuum breaker 63 at the washing water outlet from the heat exchange section 62, that is, at the heat exchange section connection location of the pipe line downstream of the heat exchange section. The vacuum breaker 63 introduces the atmosphere into the pipe line to cut off the washing water in the pipe line downstream of the heat exchange unit, thereby preventing the back flow of the washing water from the downstream side of the heat exchange unit.
[0029]
The wave generation unit 70 includes an accumulator 73 and a wave generation device 74 from the upstream side thereof. As shown in FIG. 3, the accumulator 73 includes a housing 73a connected to the upstream water supply pipe 51 upstream from the wave generating device 74, a damper 73c disposed in a damper chamber 73b in the housing, and a damper. And a spring 73d that exerts an urging force. Therefore, the accumulator 73 reduces the water hammer of the upstream water supply pipeline 51 upstream of the wave generating device 74. For this reason, the influence of the water hammer which has on the washing water temperature distribution of the heat exchange part 62 can be relieved, and the temperature of the discharged water washing water can be stabilized.
[0030]
In this case, the accumulator 73 is arranged close to or integrally with the wave generating device 74 to quickly propagate the pulsation generated by the wave generating device 74 upstream as described later. It is preferable from the viewpoint that it can be effectively and effectively avoided. In this case, the accumulator 73 intentionally expands a part of the upstream water supply pipe 51 upward, or a configuration having only a damper chamber 73b as a simple air chamber without a damper 73c and a spring 73d biasing the damper 73c. It can also be formed as an air reservoir.
[0031]
As shown in FIG. 4, the wave generating device 74 includes a plunger 74 b slidably mounted on a cylinder 74 a connected to the upstream / downstream water supply pipes 51 and 72. The plunger 74b is advanced and retracted upstream and downstream by excitation control of an electromagnetic coil (pulsation generating coil) 74c. The plunger 74b moves downstream from the illustrated original position (plunger original position) by excitation of the pulsation generating coil 74c. However, when the coil excitation disappears, the plunger 74b returns to the original position under the biasing force of the return spring 74e. At this time, the operation of the plunger 74b is buffered by the buffer spring 74d.
[0032]
Since the plunger 74b has a check valve 74f made of a steel ball and a spring inside thereof, when the plunger 74b moves from the original position of the plunger to the downstream side, the washing water in the cylinder 74a is pressurized to the downstream side water supply conduit. Flush to 72. At this time, since the plunger original position is constant, a fixed amount of washing water is sent to the downstream water supply pipe 72. Thereafter, when returning to the original position, the washing water flows into the cylinder 74a through the check valve 74f, so that the fixed amount of washing water is again supplied to the downstream water supply pipe 72 by the downstream movement of the plunger 74b next time. Will be sent to. In addition, when the plunger 74b returns to the original position, the water downstream of the plunger, that is, the downstream water supply pipe 72 is drawn in, so that the wave generating device 74 is pressurized with the reciprocating motion of the plunger 74b. The pulsation which fluctuates periodically is caused, and the wash water is caused to flow to the downstream water supply pipe 72 in a pulsating flow state.
[0033]
In this case, the wave generation unit 70 is supplied with the cleaning water having the above-described primary pressure through the upstream water supply pipe 51. Therefore, as described above, the wash water that has flowed into the cylinder 74a through the check valve 74f during the return to the original position of the plunger 74b is affected by pressure loss due to the check valve 74f and drawing of wash water on the downstream side. Although it is not the primary pressure, it is sent to the downstream water supply line 72. When this state is represented by a diagram, as shown in FIG. 5, the washing water is pulsated around the introduction water pressure Pin to the wave generating unit, and the downstream water supply pipe 72 extends from the wave generating device 74 to the downstream. As will be described later, the water is discharged to the washing nozzle 24 and discharged locally. Moreover, the washing water pressure sent downstream from the wave generating device 74 becomes zero due to the washing water flowing into the cylinder 74a through the check valve 74f when the plunger 74b returns to the original position as described above. Absent. This pulsation transition of the washing water pressure is reflected in the transition of the washing water flow rate. In this case, since the introduced water pressure Pin, which is the center of pulsation, is regulated by the flow regulating valve 65, the pulsation can be shifted up and down with the locus shown in FIG. And since the pulsation transition of the washing water pressure is reflected in the transition of the washing water flow rate, if the pulsation is shifted, the water discharge amount itself can be adjusted up and down.
[0034]
The pulsation cycle MT seen in FIG. 5 is synchronized with the excitation cycle of the pulsation generating coil 74c, and can be variously set as described later through this excitation cycle change control. In addition, since the pulsating flow of the washing water only needs to be excited by the coil for reciprocating the plunger 74b, the configuration of the wave generating device 74 can be simplified.
[0035]
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the wave generating device 74 is disposed downstream of the heat exchanging unit 62 of the heat exchanging unit 60, so that the washing water that is pulsating flow has a larger diameter than the water supply pipe. Therefore, it does not pass through the heat exchanging portion that easily causes pulsation attenuation. Therefore, the pulsating flow of washing water can be fed into the downstream water supply pipe 72 and the washing nozzle 24 without being affected by the pulsation attenuation by the heat exchange section.
[0036]
Further, when installing the wave generating device 74, a so-called anti-vibration rubber was interposed. Therefore, the vibration control effect of the vibration isolating rubber can suppress vibrations associated with the occurrence of pulsation, and can also suppress the generation of abnormal noise due to vibrations. In this case, the wave generating device 74 is placed on a resin plate (not shown) that has a high specific gravity by mixing powder or granular material with a high specific gravity such as metal, and the resin plate is interposed with a vibration isolating rubber. It can also be arranged on the bottom plate of the main body. In this way, the vibration source mass is made larger as the sum of the wave generating device 74 and the resin plate, so that vibration due to the occurrence of pulsation can be made difficult to occur, and vibration suppression is performed by the vibration suppressing action by the vibration proof rubber. Can do.
[0037]
In this way, in order to increase the mass of the vibration source, instead of installing the wave generating device 74 on the high specific gravity resin plate as described above, the wave generating device is added to a member or unit having a large mass of the local cleaning device. 74 can also be installed. In this case, since a resin plate is not required, there are manufacturing advantages such as cost reduction due to a reduction in the number of members, and the apparatus can be downsized. If a vibration isolating rubber is also disposed between the wave generating device 74 and the resin plate, the vibration isolating rubber and the vibration isolating rubber on the lower surface of the resin plate can be used to vibrate in a two-degree-of-freedom system as shown in FIG. An insulating damper mechanism can be configured. For this reason, by selecting an anti-vibration rubber so that the spring constants k1 and k2 and damping coefficients c1 and c2 effective for vibration reduction can be selected, a high vibration damping effect can be exhibited, and vibration propagation to the toilet seat and the like Can be effectively avoided. In addition, generation | occurrence | production of the abnormal noise accompanying vibration can be effectively suppressed by such vibration suppression.
[0038]
Further, in combination with the arrangement of the accumulator 73 between the wave generating device 74 and the heat exchange unit 62, unnecessary pulsation pressure is not applied to the heat exchange unit 62. For this reason, since an inadvertent increase in the internal pressure of the heat exchange part can be avoided, fatigue due to deformation, shrinkage and expansion of the heat exchange part can be avoided, and it is necessary to provide a heat exchange part having higher pressure resistance than necessary. Absent.
[0039]
In this example, the above water channel system was configured as follows. In other words, both the upstream and downstream water supply pipes 51 and 72 are flexible pipes having high hardness, and the hardness of the downstream water supply pipe 72 is larger than that of the upstream water supply pipe 51. . In addition, coupler-type joints were used for the pipe connections between the pipes and the units. Furthermore, each unit was placed close to each other to shorten the length of the water supply pipeline between the units. As a result, the water supply pipeline itself does not easily expand, contract, and contract, and the influence of pulsation attenuation accompanying the expansion and contraction can be suppressed. Therefore, the pulsating flow cleaning water is supplied to the cleaning nozzle 24 in a state where the pulsation attenuation is reduced. Can be sent. In particular, since the wave generation device 74 and the flow path switching valve 71 are arranged close to each other, the pulsation attenuation when the wash water passes through the downstream water supply pipe 72 between them is such that the downstream water supply pipe 72 has high hardness. Combined with the flexible piping, it can be more effectively suppressed.
[0040]
In this case, both of the upstream and downstream water supply pipes 51 and 72 can be configured as follows. For example, both the water supply pipes are made of the same material, high-hardness flexible pipes, and the pipe wall of the downstream water supply pipe 72 is made thicker than the upstream water supply pipe 51 so that both the water supply pipes have a large or small hardness. Can occur. Moreover, what has the magnitude of hardness can also be used for the material itself of both water supply pipe lines.
[0041]
As shown in FIG. 7, the control system of the local cleaning apparatus of the present embodiment is mainly configured by an electronic control unit 80 having a microcomputer as a main device. The electronic control device 80 includes various sensors such as the above-described seating sensor, water intake / outflow temperature sensor, float switch, overturn detection sensor SS30, washing water amount sensor SS14, as well as washing buttons on the remote control device 14 and the sleeve portion 22. The operation states of various operation buttons and knobs are input by wire or wireless (optical signal) through an input circuit. In this case, the cleaning water amount sensor detects the amount of cleaning water in the downstream water supply pipe 72 and outputs the detection result to the electronic control unit 80. The fall detection sensor SS30 detects the inclination state of the local cleaning device and outputs the result to the electronic control device 80.
[0042]
This electronic control unit 80 controls the solenoid valve on / off valve control of the water inlet side valve unit 50, the heater energization control of the heat exchange unit 60, the flow control control, the display control of the main body sleeve display section based on the input signal. Energization control of the drying unit 79 including a drying heater or fan motor for local drying, a deodorizing unit (not shown) including an ozonizer or suction fan motor for removing odor, and heating including a heater or fan motor for indoor heating In addition to performing energization control of the unit (not shown), pulsation frequency control is performed based on the above-described signals through nozzle drive motor control of the nozzle unit 40 and excitation control of the pulsation generating coil 74c described later. This pulsation frequency control will be described in detail later. The drying heater for local drying can be shared with the heater for room heating, or the fan motor for local drying can be shared with the fan motor for odor removal or room heating.
[0043]
FIG. 8 is a perspective view of a state where the upper case and the control unit of the main body 12 of the local cleaning device 10 of this embodiment are removed. As shown in the figure, the nozzle unit 40 is arranged in the center, the water inlet side valve unit 50 and the heat exchange unit 60 are on the right side (left side in the figure) from the nozzle unit 40, and the left side (right side in the figure) from the nozzle unit 40. Wave generation units 70 are arranged respectively.
[0044]
(Description of nozzle unit 40)
Next, the nozzle unit 40 will be described. FIG. 9 is an exploded perspective view of the nozzle unit 40, and FIG. 10 is an explanatory view showing a state where the cleaning nozzle 24 is in the cleaning position in the nozzle unit 40.
[0045]
As shown in the figure, the nozzle unit 40 includes a nozzle support base 41, a nozzle drive motor 42 incorporated in the nozzle support base 41, and a forward / reverse rotation of the drive motor 42 into a back-and-forth motion, thereby cleaning nozzles. 24, a nozzle holding portion 41b which is erected on the upper surface of the base and slidably holds the cleaning nozzle 24 on the toilet bowl portion side, and guides the cleaning nozzle 24 along a later-described nozzle advancement / retraction trajectory. And a guide rail portion 44.
[0046]
The transmission mechanism 43 includes a drive pulley 43a fixed to the rotation shaft of the nozzle drive motor 42, front and rear driven pulleys 43b along the nozzle advance / retreat track, a timing belt 43c stretched over these pulleys, and the belt A tensioner 43d for applying tension to the tensioner. The timing belt 43 c is engaged with and fixed to the nozzle via a connecting portion 46 fixed to the cleaning nozzle 24. Therefore, the cleaning nozzle 24 is driven back and forth between the storage position and the cleaning position in accordance with the forward / reverse rotation of the timing belt 43c.
[0047]
FIG. 11 is a sectional view around the nozzle head 25. As shown in this figure, at the nozzle storage position, the nozzle head 25 of the cleaning nozzle 24 is stored in the nozzle holding portion 41 b positioned at the tip of the nozzle support base 41. In the cleaning position, the nozzle advances by sliding the nozzle holding part 41b to a position where the nozzle can discharge the human body part. In this nozzle storage position, the nozzle head 25 located in the nozzle holding portion 41b can be cleaned by the cleaning water sent from the cleaning water port 47 (FIG. 9) provided in the nozzle holding portion 41b. . This is performed before and after the nozzle bedroom to realize so-called pre-cleaning and post-cleaning of the nozzle head. In order to prevent the washing water from leaking, a packing 48 is attached inside the nozzle holding portion 41b.
[0048]
FIG. 12 is a plan view of the packing 48. The packing 48 has an annular shape and includes a plurality of projections 48a (six in the embodiment) on the inner side. When the nozzle is advanced and retracted, the protrusion 48a comes into contact with the nozzle head 25, and the sliding resistance between the nozzle head 25 and the nozzle holding portion 41b when the nozzle is advanced and retracted can be reduced. Therefore, the cleaning nozzle 24 can be advanced and retracted smoothly. it can.
[0049]
Next, the cleaning nozzle 24 will be described. 13 is a schematic cross-sectional view of a main part for explaining the configuration of the flow path switching valve 71 of the cleaning nozzle 24, FIG. 14 is a cross-sectional view of the cleaning nozzle 24, and FIG. It is a disassembled perspective view of a part. FIG. 16 is a plan view showing the nozzle head 25 in a plan view while partially cutting the periphery of the head, and FIG. 17 is a plan view showing a modification of the nozzle head 25.
[0050]
As shown in FIGS. 9, 10, and 13, the flow path switching valve 71 is located at the rear end of the cleaning nozzle 24. The pulsating flow cleaning water supplied from the wave generating device 74 is switched to the nozzle flow path for cleaning the bottom of the cleaning nozzle 24, for soft cleaning, and for bidet cleaning.
[0051]
The flow path switching valve 71 includes a casing 71a incorporating a switching mechanism described later. The flow path switching valve 71 is integrated with the cleaning nozzle 24 by welding the casing 71 a to the rear end face of the cylindrical portion 24 a of the cleaning nozzle 24. Accordingly, the cleaning nozzle 24 moves forward and backward along the track as described above.
[0052]
The casing 71a includes, from the nozzle side, a stator 71b having a communication hole communicating with each flow path in the nozzle, and a rotor 71c that rotates for switching the flow path and selectively opens each communication hole of the stator 71b. A coupling 71d for transmitting rotation to the rotor 71c, a housing 71e for rotatably accommodating the coupling 71d, and a spring 71f for biasing the rotor 71c toward the stator 71b are provided. As shown in FIG. 15, the communication holes 71g to 71i of the stator 71b are equally opened on the side facing the rotor 71c, and on the nozzle side, the flow path in the nozzle, that is, the buttocks cleaning nozzle flow path. The first nozzle channel 26a (FIG. 14), the second nozzle channel 26b (FIG. 14) of the soft cleaning nozzle channel, and the third nozzle channel 26c (FIG. 13) of the bidet cleaning nozzle channel It is vacated to communicate with. The first to third nozzle flow paths 26a to 26c are partitioned up to the nozzle head 25 at the nozzle tip.
[0053]
The rotor 71c has a notch 71j that can open one of the communication holes that are equally opened on the upper surface of the stator 71b, and the communication hole is opened by overlapping the notch 71j with the communication hole opening. In this case, the rotor 71c is configured to shield each communication hole by positioning the notch 71j between the adjacent communication holes. That is, if the rotor 71c is slightly rotated from the position where the notch 71j is between adjacent communication hole openings, the cleaning water can be fed into the nozzle flow paths through the communication holes. For the convenience of draining (draining) the water remaining in the nozzle, the rotor 71c is provided with notches that can overlap all the communication hole openings. It is also possible to open the communication hole.
[0054]
The coupling 71d is attached to the rotation shaft of the drive motor 71k included in the flow path switching valve 71, and the rotation shaft pin 71n is positioned in the slit 71m. Further, the coupling 71d positions the rotation key 71q in the slit 71r of the rotor 71c. Therefore, when the drive motor 71k rotates forward and backward, the rotation is transmitted to the coupling 71d by the rotation shaft pin and to the rotor 71c by the rotation key 71q. Since the notch 71j selectively opens one of the communication holes as described above by the rotation of the rotor 71c, the pulsation from the wave generating device 74 is introduced into the nozzle flow path corresponding to the selected communication hole. A stream of wash water is supplied.
[0055]
In this case, the wash water from the wave generating device 74 flows into the flow path switching valve 71 through the downstream water supply pipe 72 (see FIG. 2) and the connection joint 71s provided in the casing 71a of the flow path switching valve 71. In connecting the downstream side water supply pipeline 72 from the wave generating device 74 to the connection joint 71s, measures such as disposing the wave generation device 74 below the connection joint 71s are taken, and in the middle of the downstream side water supply pipeline. Prevented air accumulation. For this reason, during the period when the pulsating flow of washing water reaches from the wave generating device 74 to the flow path switching valve 71, there is no air accumulation and, as described above, the pipe has a high hardness, so that the pulsation is attenuated. Can be suppressed more effectively. Further, the only pipe line from which the washing water pulsated by the wave generating device 74 reaches the nozzle unit 40 is the downstream water supply pipe 72 to the wave generating device 74 and the flow path switching valve 71. And the buffer material, such as a vibration-proof rubber, was arrange | positioned in the place where this downstream side water supply pipe line 72 can raise | generate a surrounding member. Specifically, a vibration-proof rubber was attached to the surrounding member side, or a vibration-proof rubber was wound around the water supply pipe line. Therefore, coupled with the fact that the downstream water supply pipe 72 is of high hardness as described above, the attenuation of pulsation can be more effectively suppressed.
[0056]
Each member such as a casing of the flow path switching valve 71 has durability such as polyphenylene sulfide (abbreviation PPS), polyacetal (abbreviation POM), polybutylene terephthalate (abbreviation PBT), and glass fiber reinforced polybutylene terephthalate (abbreviation GF / PBT). It is formed using engineering plastics that are rich in heat resistance and heat resistance. Therefore, since the washing water flow path in the flow path switching valve functions as a high-strength pipe, pulsation attenuation due to pipe expansion and contraction is not caused. When supplying the pulsating flow wash water from the wave generating device 74 to the nozzle flow path, the flow path switching valve 71 is integrated with the wash nozzle 24 and there is no piping between them, so that the pulsation is attenuated. Is rarely caused. Further, as described above, when the water supply destination is switched, the rotation of the rotor 71c is used, so that the attenuation of pulsation is more effective as compared with the flow path switching valve using the elasticity of an elastic body such as a diaphragm. Can be suppressed.
[0057]
The flow path switching valve 71 has the following advantages. The flow path switching valve 71 is integrated not with the wave generating device 74 but with the washing nozzle 24 downstream thereof, and is separated from the wave generating device 74 that can be a vibration source when a pulsating flow is generated. Therefore, the vibration source can be only this wave generation source. Further, the flow path switching valve 71 advances and retreats integrally with the cleaning nozzle 24. However, since the coil winding portion of the drive motor 71k is resin-molded, the cleaning water is scattered to the drive motor 71k when entering the cleaning position. However, there is no problem in driving the motor. Furthermore, since the downstream water supply pipe 72 reaching the nozzle unit 40 can be made one, it is possible to reduce the extent to which the pipe becomes a load when the nozzle is advanced and retracted. Therefore, the load torque for the nozzle drive motor 42 can be reduced.
[0058]
The nozzle head 25 of the cleaning nozzle 24 has a normal butt cleaning butt water discharge hole 31, a soft butt water discharge hole 32 for cleaning the butt, and a bidet water discharge hole 33 for bidet cleaning. The nozzle head 25 is fixed to the tip of the cylindrical portion 24a of the cleaning nozzle 24 in a watertight manner, and includes a first head channel 34, a second head channel 35, and a third head channel 36 formed inside the nozzle head. Are connected to the first nozzle channel 26a, the second nozzle channel 26b, and the third nozzle channel 26c of the cleaning nozzle, respectively. As shown in the figure, these nozzle channels reach the water discharge holes on the upper surface of the nozzle head. Therefore, when the flow path switching valve 71 (see FIG. 8) switches the supply destination of the cleaning water to one of the first to third nozzle flow paths 26a to 26c at the nozzle rear end, the cleaning water is switched. Water is discharged from the water discharge holes through the nozzle flow path and the head flow path. In this case, since the pulsating flow of washing water is supplied from the wave generating device 74, washing water spouting having pulsating properties is made from each water discharge hole.
[0059]
In this case, each of the water discharge holes 31 to 33 of the nozzle head 25 has the smallest diameter of the bottom water discharge hole 31, and the diameter of the bidet water discharge hole 33 and the soft water discharge hole 32 is larger than that of the bottom water discharge hole. . For this reason, the water discharge speed of the wash water from each water discharge hole is the highest in the butt water discharge hole 31 if the water force is set to be constant by the water strength / weakness setting buttons SWhu and SWhd of the remote control device (not shown). Faster and slower than the butt spout 31 at the bidet spout 33 and the soft spout 32. As described above, the soft cleaning using the soft water discharge hole 32 having a slow water discharge speed is at least as soft as the water discharge speed is slower than the normal butt cleaning in the butt water discharge hole 31. To do. The bidet water discharge hole 33 and the soft water discharge hole 32 are not limited to a single hole as shown in the figure. As shown in FIG. 33 or a soft water discharge hole 32 can also be formed. In this case, if the total water discharge hole area, which is the sum of the plurality of pore areas, is equal to or larger than the buttocks water discharge hole area, the water discharge as the whole pores becomes softer than in the case of ass washing.
[0060]
(Washing water for cleaning water)
Next, taking the buttocks as an example, the state of the cleaning water discharged by the local cleaning device 10 of this embodiment will be described. FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining the excitation state of the pulsation generating coil 74c of the wave generating device 74 that generates pulsation when washing water is spouted, and FIG. 19 shows the amount and flow velocity of the cleaning water flowing out from the wave generating device 74. FIG. 20 is a timing chart schematically illustrating the state of cleaning water discharge from the butt water discharge hole 31 of the nozzle head 25.
[0061]
When the electronic control unit 80 excites the pulsation generating coil 74c to generate the pulsation by the wave generating device 74, the electronic control unit 80 outputs a pulse signal. Then, this pulse signal is output to a switching transistor (not shown) connected to the pulsation generating coil 74c for turning it on. Therefore, the pulsation generating coil 74c is repeatedly excited by ON / OFF of the switching transistor according to the pulse signal, and periodically reciprocates the plunger 74b as described above. As a result, washing water is supplied from the wave generating device 74 to each water discharge hole of the nozzle head 25 in a pulsating flow state in which the pressure periodically fluctuates up and down, and the washing water of this pulsating flow is discharged from each water discharge hole. The At this time, the electronic control unit 80 variably controls the frequency of the pulse signal in the predetermined frequency range and also controls the duty ratio of on / off of the coil excitation pulse. Thereby, various pulsations can be caused. In this case, a pressure sensor for detecting the pressure of the pulsation caused by the wave generating device 74 may be provided on the downstream side immediately after the wave generating device 74, and the duty ratio control may be fed back based on the detected value of this sensor.
[0062]
In addition, if the installation position of this sensor can reflect a pulsation pressure, the position will not be limited. For example, it may be provided in the vicinity of the cleaning nozzle, or may be provided in the vicinity or substantially integrally using the mechanism of the wave generating device 74.
[0063]
As shown in FIG. 19, assuming that the pulsation period MT shown in FIG. 5 is the period T1, and the on time of the pulse signal is t1, the duty ratio is expressed by (t1 / T1) × 100 (%). When the pressure pulsation as shown in FIG. 5 is caused, the amount of the washing water decreases to a value represented by the duty ratio as compared with the continuous flow. As shown in FIG. 18, the amount of water in such a pulsating flow increases and decreases in the range from the maximum flow rate Qmax to the minimum flow rate Qmin, and the flow rate also increases and decreases in the range from the maximum flow rate Vmax to the minimum flow rate Vmin. In FIG. 19, the minimum flow rate Qmin and the minimum flow velocity Vmin are not zero because the pulsation pressure by the wave generating device 74 is not zero as described above even at the minimum.
[0064]
In this case, if the introduction water pressure Pin is adjusted by the flow control valve 65 as described above, the maximum flow rate Qmax and the minimum flow rate Qmin and the maximum flow velocity Vmax and the minimum flow velocity Vmin shown in FIG. it can. That is, the amount of discharged water can also be adjusted by the flow control valve 65 of the introduced water pressure Pin.
[0065]
When continuous wash water is discharged from a water discharge hole (for example, the butt water discharge hole 31) as in the prior art, the wash water from the water discharge hole has a water discharge form as a continuous flow as shown in FIG. take. On the other hand, when the pulsating wash water as described above is discharged, as shown in FIG. 20 (B), the wash water is discharged in the form of water discharge that can be expressed in a discrete or water mass state. The The reason why the cleaning water that has been pulsated by the wave generating device 74 is ejected from the water discharge hole of the cleaning nozzle will be in a discrete or water mass state will be described with reference to FIGS. 19 and 21. .
[0066]
FIG. 21 is an explanatory diagram for explaining a process in which, when pulsating wash water is discharged from the assumed water discharge hole 30, the discharged wash water is amplified into a pulsating flow. As shown in FIG. 19A, when the amount of washing water pulsates by the wave generating device 74, the flow velocity V similarly varies and pulsates. That is, when the amount of water discharged becomes the maximum flow rate Qmax, the flow velocity also becomes the maximum velocity Vmax, and the instantaneous flow velocity and flow rate vary with time. Further, if each part of the pulsating flow washing water in FIG. 19 is Wp1, Wp2, Wp3, Wp4, Wp5, the amount of each part is Wp1 (≈Wp5) <Wp2 (≈Wp4) <Wp3, and the respective flow speeds. Also, V1 (≈V5) <V2 (≈V4) <V3. Therefore, since Wp3 is faster than Wp2 as it moves from (A) to (C) in FIG. 21 immediately after water discharge, Wp3 merges with Wp2 and further merges with Wp1 to form a large water mass.
[0067]
Thus, Wp3 of the maximum flow velocity is sequentially merged with Wp2 and Wp1 in front of it to form a large lump and land on the human body part (cleaning surface). When this washing water hits a human body part, it is in a water mass state with a large collision energy (washing strength). Since this flow velocity V3 is the maximum flow velocity Vmax shown in FIG. 19, the wash water discharged by the pulsating flow is discharged from the water discharge hole in such a form that the combined water mass appears every pulsation cycle MT. Will be. Moreover, since such a phenomenon occurs in the pulsation cycle, the water mass that has undergone the combination of the maximum flow velocity Wp3 as described above repeatedly appears, and the water mass at a certain water discharge timing and the combination of Wp3 at the next water discharge timing The water mass that has passed through is moved (spouted) at substantially the same speed (maximum speed). Moreover, each of these water masses is in a state of being connected by Wp4 and Wp5 discharged after delaying Wp3 at the maximum flow velocity.
[0068]
Next, the difference in cleaning strength between the case where the cleaning water is ejected as a continuous flow from the butt spout hole 31 and the case where the cleaning water is ejected as a pulsating flow will be described. The pulsating flow has a cleaning strength twice or more with the same amount of water as compared with the conventional continuous flow. This is considered as the following reason. The energy E when the washing water of mass m collides with the wall surface at the speed V is expressed by the equation (1).
[0069]
E = (1/2) mV2 (1)
[0070]
Further, if the force at the time of collision with the wall surface is f and the time until the cleaning water flow at the speed V is decelerated to 0 and disappears is Δt, the energy E is expressed by equation (2) by impulse. Further, the force at that time is expressed by the equation (3) where the deceleration is α.
[0071]
E = fΔt (2)
f = mα (3)
[0072]
FIG. 20 is an explanatory diagram illustrating a state in which the cleaning water flow collides with the wall surface. In FIG. 20, assuming the case where the water mass has three forms of W1, W2, and W3, the cleaning strength of the cleaning water flow of each of these forms will be examined. Here, the water mass W1 is a long form with a cross-sectional area S1, the water mass W2 is a short form with a cross-sectional area S2 twice that of S1, and the water mass W3 is a water mass with a cross-sectional area S1 and a length. It is a half of W1. In these forms, the water mass W1 corresponds to a continuous flow, and the water mass W3 corresponds to a pulsating flow. At this time, the times Δt1 and Δt2 until the water mass W1 and the water mass W2 collide with the wall surface and disappear are Δt1> Δt2. This means that the deceleration α is large from equation (3), and the water mass disappears with a large force in a short time. The force f1 of the water mass W1 and the force f2 of the water mass W2 are f1 < f2. Therefore, it can be seen that the force f2 applied to the human body part is larger in the water mass W2 that disappears in a short time than in the continuous water mass W1. From this, the water mass W3 corresponding to the pulsating flow has a mass of m / 2 as compared with the water mass W1, but the force f3 does not decrease so much as compared with f1. Therefore, when ejected as a pulsating flow, the amount of water can be reduced compared to a continuous flow, and the force when colliding with a human body part does not decrease so much, and the dirt adhering to the human body local part is a strong force. Can be removed.
[0073]
(Mounting of nozzle unit 40)
Next, attachment of the nozzle unit 40 having the above-described configuration will be described. FIG. 23 is a perspective view illustrating attachment of the nozzle unit 40. FIG. 24 is a perspective view of the nozzle unit 40 as seen from the bottom surface direction. As shown in the figure, the nozzle unit 40 is mounted on the bottom surface near the front of the nozzle unit 40 by sliding the nozzle unit 40 in the front-rear direction along the left-right motion restricting wall 11 a provided in the lower case of the local cleaning device 10. The protruding piece 49a is inserted into a hole (not shown) provided in the lower case of the local cleaning device 10, and the mounting flange 49b provided in the nozzle unit 40 is fitted into the vertical movement restraining rib 11b provided in the lower case, and the mounting flange 49c is inserted. Is fixed to a boss 11c provided on the lower case by screws.
[0074]
FIG. 25 is a cross-sectional view showing a fitting state between the protruding piece 49 a and the hole 11 d provided in the lower case 11. As shown in the figure, a protruding piece 49a is inserted into the hole 11d from above, and a concave elastic member 90 made of silicon rubber is interposed therebetween. Note that the size of the elastic member 90 is determined so that there is a sufficient gap between the hole 11d and the elastic member 90 and between the protruding piece 49a and the elastic member 90 in the lateral direction. . That is, in the lateral direction, the protruding piece 49a is allowed to slightly change in the hole portion 11d, but is prevented from being greatly displaced.
[0075]
FIG. 26 is a cross-sectional view showing a fitting state between the mounting flange 49 b and the vertical movement restraining rib 11 b provided on the lower case 11. As shown in the drawing, the mounting flange 49b is fitted in the vertical movement restraining rib 11b whose insertion port has a U-shaped cross section. An elastic member 91 is interposed. It should be noted that the size of the elastic member 91 is not so close that the vertical movement restraining rib 11b and the elastic member 91 and the mounting flange 49b and the elastic member 91 are in close contact with each other in both the vertical and horizontal directions. It has been established. That is, in both the vertical and horizontal directions, the mounting flange 49b is allowed to be slightly changed in the vertical movement restraining rib 11b, but is prevented from being greatly displaced.
[0076]
FIG. 27 is a cross-sectional view showing a state of screw fixing between the mounting flange 49c and the boss 11c provided in the lower case. As shown in the drawing, the boss 11c includes a root-side large-diameter portion 11c1 and a tip-side small-diameter portion 11c2. A spool-shaped elastic member 92 having flange portions at both ends of the cylindrical portion is inserted into the small-diameter portion 11c2 of the boss 11c, and the mounting flange 49c is fitted in a recess between the flanges of the elastic member 92. . In this state, the elastic member 92 is fixed from above by a set screw 94 via a washer 93. The elastic member 92 is made of silicon rubber. Note that the size of the elastic member 92 is determined so that a sufficient gap is left between the boss 11c and the elastic member 92 and between the mounting flange 49c and the elastic member 92 in the lateral direction. That is, in the lateral direction, the mounting flange 49c is allowed to slightly change around the boss 11c, but is prevented from being greatly displaced.
[0077]
By mounting the nozzle unit 40 having the above-described configuration, vibrations of the nozzle unit 40, that is, vibrations using the nozzle drive motor 42 itself as a vibration source can be absorbed by the elastic members 90 to 92. For this reason, these vibrations can be attenuated and prevented from being transmitted to the casing forming the main body of the local cleaning device 10. In particular, in this embodiment, the nozzle unit 40 is mounted so that the respective members are not completely in close contact with each other so that a gap is formed. Therefore, the vibration damping effect is even greater.
[0078]
Further, in this embodiment, as described above, the cleaning water is discharged from the cleaning nozzle 24 in a pulsating flow state in which the pressure periodically fluctuates up and down. However, due to the mounting structure of the nozzle unit 40, the vibration is not transmitted to the casing.
[0079]
The elastic members 90 to 92 are made of silicon rubber. However, instead of this, other types of rubber such as urethane rubber may be used, or the elastic members 90 to 92 may be elastically deformed instead of rubber. Other materials such as a resin such as an elastomer can also be used.
[0080]
(Tube mounting position)
Water is supplied to the cleaning nozzle 24 of the nozzle unit 40 configured as described above, and this water is sent from the wave generation unit 70. Next, the attachment position of the tube 95 connecting the wave generating unit 70 and the nozzle unit 40 will be described. FIG. 28 is a plan view showing the nozzle unit 40, the wave generation unit 70, and the tube 95 connecting them, and FIG. 29 is a perspective view showing the tube 95 attached. In the figure, reference numeral 96 denotes a hot water outlet that discharges the wash water in a pulsating flow state in which the pressure periodically fluctuates up and down from the wave generating unit 70. The flow path switching valve 71 in the hot water outlet 96 and the nozzle unit 40 is shown in FIG. The connecting joint 71 s is connected by a tube 95. The tube 95 is a flexible pipe made of silicon, elastomer or urethane rubber. Note that the tube 95 can be a flexible pipe having high hardness as described above.
[0081]
This embodiment is characterized by the position of the outlet 96. FIG. 30 is an explanatory diagram schematically showing the positional relationship of the hot water outlet 96. As shown in the figure, the cleaning nozzle 24 moves back and forth between the storage position and the cleaning position. At this time, the connection joint 71s, which is a connecting portion between the cleaning nozzle 24 and the tube 95, moves along the track A. . The arrangement of the nozzle unit 40 and the wave generating unit 70 is determined so that the hot water outlet 96 is positioned on a straight line B orthogonal to the center portion C of the track A.
[0082]
According to this configuration, the nozzle unit 40 and the wave generating unit 70 can be connected by the tube 95 at a substantially equal distance when the cleaning nozzle 24 is in the cleaning position and when it is in the storage position. For this reason, since the bending amount of the tube 95 when the cleaning nozzle 24 is moved back and forth between the cleaning position and the storage position can be suppressed, the space occupied by the bending can be minimized. For this reason, the whole local washing | cleaning apparatus 10 can be reduced in size. In addition, although the position of the hot water outlet 96 was made into the position corresponding to the center part C in the track | orbit A, this does not need to be a perfect center part, If it is a substantially center part, the effect which miniaturizes an apparatus will be exhibited. be able to.
[0083]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and embodiments, and can of course be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention. is there.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a local cleaning device 10 according to an embodiment in a state of being mounted on a toilet.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the local cleaning apparatus 10 with a water channel system as a center.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an accumulator 73 disposed in the water channel system.
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the configuration of a wave generating device 74 that is also disposed in the water channel system.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the flow of washing water by the wave generating device 74;
FIG. 6 is a schematic diagram schematically showing how the wave generating device 74 is installed.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system.
FIG. 8 is a perspective view of a state where the upper case and the control unit of the main body 12 of the local cleaning device 10 of the present embodiment are removed.
9 is an exploded perspective view of the nozzle unit 40. FIG.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state where the cleaning nozzle 24 is in the cleaning position in the nozzle unit 40;
11 is a cross-sectional view of the periphery of the nozzle head 25. FIG.
12 is a plan view of the packing 48. FIG.
FIG. 13 is a schematic cross-sectional view of an essential part for explaining the configuration of a flow path switching valve 71 included in a cleaning nozzle 24.
14 is a cross-sectional view of a cleaning nozzle 24. FIG.
15 is an exploded perspective view of a main part of the flow path switching valve 71. FIG.
16 is a plan view showing the nozzle head 25 in plan view, with the head periphery partially broken away. FIG.
17 is a plan view showing a modification of the nozzle head 25. FIG.
FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining a state of excitation of a pulsation generating coil 74c of a wave generating device 74 that generates pulsation when flushing water is discharged.
FIG. 19 is a timing chart showing the amount and flow rate of cleaning water flowing out from the wave generating device 74;
FIG. 20 is an explanatory diagram schematically illustrating a state of cleaning water discharge from the butt water discharge hole 31 of the nozzle head 25. FIG.
FIG. 21 is an explanatory diagram illustrating a process in which, when pulsating wash water is discharged from a water discharge hole, the discharged wash water is amplified into a pulsating flow.
FIG. 22 is an explanatory diagram illustrating a state in which a cleaning water flow collides with a wall surface.
23 is a perspective view illustrating attachment of the nozzle unit 40. FIG.
FIG. 24 is a perspective view of the nozzle unit 40 as seen from the bottom surface direction.
25 is a cross-sectional view showing a fitting state between a protruding piece 49a and a hole 11d provided in the lower case 11. FIG.
26 is a cross-sectional view showing a fitting state between the mounting flange 49b and the vertical movement restraining rib 11b provided on the lower case 11. FIG.
FIG. 27 is a cross-sectional view showing a state of screw fixing between the mounting flange 49c and the boss 11c provided in the lower case.
FIG. 28 is a plan view showing the nozzle unit 40, the wave generation unit 70, and the tube 95 connecting the two.
29 is a perspective view showing a state where the tube 95 is attached. FIG.
30 is an explanatory view schematically showing the positional relationship of the hot water outlet 96. FIG.
[Explanation of symbols]
10 ... Local cleaning device
11 ... Lower case
11a ... Left-right motion restraint wall
11b ... Vertical movement restraint rib
11c ... Boss
11d ... hole
12 ... Body part
14 ... Remote control device
18 ... Toilet seat
20 ... Toilet lid
22 ... Sleeve
24 ... Cleaning nozzle
24a ... cylindrical portion
25 ... Nozzle head
26a ... 1st nozzle flow path
26b ... second nozzle flow path
26c ... third nozzle flow path
28 ... Display section
29 ... Cover
29a ... Light transmission window
30 ... Water discharge hole
31 ... Asshole
32 ... Water spout
33 ... Bidet spout
34. First head flow path
35 ... Second head flow path
36: Third head flow path
40 ... Nozzle unit
41 ... Nozzle support
41b ... Nozzle holding part
42 ... Nozzle drive motor
43. Transmission mechanism
43a ... Drive pulley
43b ... driven pulley
43c ... Timing belt
43d ... Tensioner
44 ... Guide rail part
46. Connection part
47 ... Washing water port
48 ... Packing
48a ... protrusions
49a ... protruding piece
49b ... Mounting flange
49c ... Mounting flange
50 ... Inlet side valve unit
51 ... Upstream water supply pipeline
52 ... Strainer
53. Check valve
54 ... Pressure regulating valve
55 ... Solenoid valve
56 ... relief valve
56a ... First wash water outlet pipe
60 ... Heat exchange unit
61 ... Heater
62 ... Heat exchange section
63 ... Vacuum breaker
65 ... Flow control valve
70: Wave generation unit
71 ... Flow path switching valve
71a ... casing
71b ... stator
71c ... rotor
71d ... Coupling
71e ... Housing
71f ... Spring
71g-71i ... Communication hole
71j ... Notch
71k ... Drive motor
71m ... Slit
71n ... Rotary shaft pin
71q ... Rotation key
71r ... Slit
71s ... Connection joint
72 ... Downstream water supply line
73 ... Accumulator
73a ... Housing
73b ... Damper room
73c ... Damper
73d ... Spring
74: Wave generator
74a ... Cylinder
74b ... Plunger
74c ... Pulsation generating coil
74d ... buffer spring
74e ... Return spring
74f ... Check valve
79 ... Drying section
80 ... Electronic control device
90-92 ... elastic member
93 ... Washer
94 ... Screw
95 ... Tube
96 ... Depot
BT ... toilet bowl
SS10 ... Seating sensor
SS14 ... Washing water amount sensor
SS16a ... Incoming water temperature sensor
SS16b ... Water temperature sensor
SS18: Float switch
SS30 ... Fall detection sensor

Claims (3)

洗浄水源に連通して洗浄水を吐出するノズル本体と、
該ノズル本体を収納位置と洗浄位置との間で進退させるノズル進退手段と
を備えるノズルユニットを、局部洗浄装置ケーシングに取り付ける局部洗浄装置におけるノズル取付構造において、
前記ノズルユニットを、弾性部材を介在させて前記局部洗浄装置ケーシングに連結すると共に、前記弾性部材の介在箇所において、前記弾性部材と前記ノズルユニットとの間と前記弾性部材と前記局部洗浄装置ケーシングとの間の少なくとも一方に隙間を持たせて、前記ノズルユニットの変動を前記隙間の範囲で許容することを特徴とする局部洗浄装置におけるノズル取付構造。A nozzle body that communicates with a cleaning water source and discharges cleaning water;
In the nozzle mounting structure in the local cleaning device, in which the nozzle unit including the nozzle advancement / retraction means for moving the nozzle body back and forth between the storage position and the cleaning position is attached to the local cleaning device casing,
The nozzle unit, with interposed elastic member concatenating the local cleaning device casing, in intervening portion of said resilient member, said resilient member and said resilient member and said local cleaning device casing and between the nozzle unit nozzle mounting structure of the local cleaning device at least in one to have a gap, and wherein the allowable child in a range of the gap variation of the nozzle unit between. 洗浄水源に連通して洗浄水を吐出するノズル本体と、
該ノズル本体を収納位置と洗浄位置との間で進退させるノズル進退手段と
を備えるノズルユニットを、局部洗浄装置ケーシング上の所定の取付部に取り付ける局部洗浄装置におけるノズル取付構造において、
前記取付部に対応する被取付部を前記ノズルユニットに設けるとともに、
前記被取付部と取付部との間に、弾性部材を介在させて、前記被取付部を前記取付部に弾性的に連結すると共に、前記弾性部材の介在箇所において、前記弾性部材と前記被取付部との間および前記弾性部材と前記取付部との間にそれぞれ隙間を持たせて、前記ノズルユニットの変動を前記隙間の範囲で許容することを特徴とする局部洗浄装置におけるノズル取付構造。A nozzle body that communicates with a cleaning water source and discharges cleaning water;
In the nozzle mounting structure in the local cleaning device, the nozzle unit including the nozzle advancing / retreating means for moving the nozzle body forward and backward between the storage position and the cleaning position is attached to a predetermined mounting portion on the local cleaning device casing.
While providing a mounted portion corresponding to the mounting portion in the nozzle unit,
Between the attached part and the mounting part, by interposing an elastic member, wherein while elastically consolidated in the mounting portion of the mounting portion, the intervening portion of the elastic member, the said elastic member to be respectively between and between the elastic member and the mounting portion of said mounting portion to have a gap, the nozzle mounting structure of the local cleaning device comprising a permissible child in a range of the gap variation of the nozzle unit . 前記局部洗浄装置は、洗浄水の流れに脈動を生じさせる脈動発生手段を備える構成である請求項２に記載の局部洗浄装置におけるノズル取付構造。The nozzle mounting structure for a local cleaning device according to claim 2, wherein the local cleaning device includes pulsation generating means for generating pulsation in the flow of cleaning water.

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