JP3716158B2

JP3716158B2 - Vehicle wind tunnel test method and apparatus

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Publication number: JP3716158B2
Application number: JP2000145419A
Authority: JP
Inventors: 博古賀
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-05-17
Filing date: 2000-05-17
Publication date: 2005-11-16
Anticipated expiration: 2020-05-17
Also published as: JP2001324409A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の性能を測定するための車両の風洞試験方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の開発過程において各種の性能試験は不可欠であり、そのための一つとして風洞試験装置が用いられている。この風洞試験は、風が流れる風洞内にクレイモデルを静止状態に配置して、前記クレイモデルの主に外形形状によってもたらされる空力特性上の性能が向上するかどうかを知るために行われている。
【０００３】
そして、この風洞試験により、特に高速走行時に所望の空力特性を得るべくクレイモデルに基づいて外形が決定された試作車を製作し、この試作車に様々な計測機器を搭載してテストサーキットや公道を実際に走行させている。この実走行試験では、前記空力特性の実際上の評価の他、横風の影響、風切り音等の評価、及び路面状態による操縦性能等への影響等の各種の評価が行われる。又、この実走行試験は様々にテスト条件を変えて数回繰返される。
【０００４】
前記のように従来の風洞試験が専ら空力特性のみを評価しているために、その後に実走行試験を数回行うことを、自動車の開発過程では余儀なくされている。このような実走行試験は、長時間テストサーキットを占有し、かつ、テストドライバーを長時間拘束しなければならないことに加えて、各種計測機器の調整の手間、及び新しいテスト条件に応じた調整が都度必要であるので、前記実走行試験には多大な手間が必要である。しかも、実走行試験においては、テストドライバーが大きな危険に晒される蓋然性が高い試験条件等を設定することは問題であるので、自ずと試験条件に制限がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、実走行試験を模擬できる車両の風洞試験方法及び装置を得ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明に係る車両の風洞試験方法は、風洞内に少なくとも上面が位置している車両載置台上に実車を載せ、６自由度で制御する６本の駆動アクチュエータにより、前記車両載置台を動かすことによって前記風洞内で前記実車を動かしながら、前記風洞を通る風の前記実車への影響を測定することを特徴とするものである。
【０００７】
同様に、前記課題を解決するために、本発明に係る車両の風洞試験装置は、風が流れる風洞と、この風洞内に少なくとも上面が位置されるとともにこの上面に実車が載置される車両載置台、及びこの載置台を６自由度で制御する６本の駆動アクチュエータにより下側から支持して可動させる台駆動部を有したモーション装置と、を具備したことを特徴とするものである。
【０００８】
又、本発明の風洞試験装置を実施するにあたり、前記風洞内に配置される実車の駆動車輪を支持してこの車輪に従動して回転するローラを有した車輪受けを前記車輪載置台上に取付けるとよい。
【０００９】
同様に、本発明の風洞試験装置を実施するにあたり、前記風洞の床に載置台配置孔を設け、この配置孔に前記車両載置台を配置するとよい。
【００１０】
同様に、本発明の風洞試験装置を実施するにあたり、前記車両載置台の動きに追従して可撓変形し得る導風板を、前記載置台配置孔の孔縁と前記車両載置台の周部とに亘って設けるとよい。
【００１１】
又、本発明は、風が流れる風洞と、この風洞内に少なくとも上面が位置されるとともにこの上面に実車が載置される車両載置台、及びこの載置台を下側から支持して可動させる台駆動部を有したモーション装置とを備え、前記モーション装置を、前記実車が有する車輪を個別に載置して無端回転するモーションベルト、又は前後一対の自由回転するローラを有する回転テーブルと、この回転テーブルが回転可能取り付けられた載置台ベースと、この載置台ベースの動きを制御する複数本の駆動アクチュエータとを備えて形成したことを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明の風洞試験装置を実施するにあたり、風が流れる風洞と、この風洞内に少なくとも上面が位置されるとともにこの上面に実車が載置される車両載置台、及びこの載置台を下側から支持して可動させる台駆動部を有したモーション装置とを備え、前記モーション装置を、前記実車が有する車輪を個別に載置して無端回転するフラットベルト、又は前後一対の自由回転するローラを有する複数の前記車両載置台と、これら各載置台の動きを個別に制御する複数本の駆動アクチュエータを有する前記台駆動部とを備えて形成することもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図４を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は第１実施形態に係る風洞試験装置の概略的構成を示す平面図であり、この図中１はエンドレス構造の風洞であり、その一部には風洞１内に風を流すための送風機２が取付けられている。送風機２はその回転速度を自在に調節でき、それにより風洞内を流れる風の速度を任意に変えることができるようになっている。なお、図１中３は風洞１内を流れる風の向きを円滑に変えるために風洞１の風向きが変る部分に配置された変流翼、４は消音器、５は空気冷却器を示している。
【００１５】
風洞１の一部は無音室６内を通る密閉胴１ａをなしており、この胴１ａには測定部７が設けられている。風洞１における測定部７の上流側部分は、測定部７に向けて絞られている。この測定部７は被試験体である実車８を出し入れできる大きさであるとともに、測定部７にはモーション装置９が設けられ、この装置９によって測定部７内の実車８に各種の動きが与えられるようになっている。
【００１６】
図２に示すようにモーション装置９には例えばスチュワートプラット型の振動台が採用されており、従って、この装置９は、車両載置台１１と、この台１１を動かす台駆動部１２とを備える。台駆動部１２は、上端を関節機構を介して車両載置台１１の下面に連結し、下端を固定基板１３等の基礎に関節機構を介して連結するとともに、この車両載置台１１を下から支持する６本（３本のみ図示する。）の駆動アクチュエータ１４を有している。各アクチュエータ１４は油圧サーボアクチュエータで形成されている。台駆動部１２は、コンピュータを主体とする図示しないコントローラで各駆動アクチュエータ１４を伸縮動作させることにより、図４に示されるように車両載置台１１を、６自由度、つまり、上下、左右、前後、ローリング、ピッチング、及びヨーイングで制御するようになっている。
【００１７】
このモーション装置９の車両載置台１１は、風洞１における測定部７の床７ａに設けられた載置台配置孔１５内に配置されている。そのため、車両載置台１１の上面は測定部７内に位置されている。車両載置台１１は、その上面に実車８を載せることができる大きさで、かつ、図３に示すように円板形状をなしている。
【００１８】
載置台配置孔１５の孔縁上面と車両載置台１１の周部上面とに亘って一対の導風板１６、１７が取付けられている。これら導風板１６、１７は車両載置台１１の動きに追従して可撓変形できる材料、例えばゴム板で夫々半円形状に形成されている。一方の導風板１６は、その両端を測定部７を流れる風（なお、図２及び図３中に矢印で風の流れ方向を示す。）の下流側に位置させるとともに、外周側部分を載置台配置孔１５の孔縁に多数の固定部品１８により固定して取付けられている。同様に、他方の導風板１７は、その両端を測定部７を流れる風の上流側に位置させるとともに、内周側部分を車両載置台１１の周部に多数の固定部品１９により固定して取付けられている。導風板１６の両端部は導風板１７の両端部に重ねられている。したがって、導風板１６、１７はリング状に組合わされていて、載置台配置孔１５の孔縁と車両載置台１１の周部との間の隙間ｇを上方から覆っている。
【００１９】
図２に示すように載置台配置孔１５の孔縁下面と車両載置台１１の周部下面とに亘って環状のエアーシール２０が取付けられている。このシール２０は前記導風板１６、１７よりも遥かに薄く柔軟性及び伸縮性に優れるゴムで形成されていて、その内周部及び外周部の夫々は載置台配置孔１５の孔縁下面及び車両載置台１１の周部下面に夫々固定されている。このようなエアーシール２０を設けることにより、前記隙間ｇを通って測定部７から空気が下方に漏れることを防止して、車両載置台１１回りの空気の挙動が不安定になることを抑制できるに伴い、風洞試験での測定精度を向上するのに役立つとともに、前記隙間ｇを空気が通ることにより車両載置１１の可動性が損なわれることがない点で優れている。
【００２０】
図２及び図３に示すように車両載置台１１上には、自由回転する一対のローラ２１を有した合計４個の車輪受け２２が取付けられ、これら車輪受け２２のローラ２１に車輪を載せて実車８が車両載置台１１上に支持されるようになっている。
【００２１】
前輪駆動の実車８を風上に向けて車両載置台１１上に支持した場合には、その駆動側の車輪（前輪）が測定部７を流れる風の上流側に位置された一対の前側車輪受け２２上に載置されるとともに、非駆動側の車輪（後輪）が前記風の下流側に位置された一対の後側車輪受け２２上に載置される。この逆に、前記前輪駆動の実車８を風下に向けて車両載置台１１上に支持した場合には、後輪が一対の前側車輪受け２２上に載置され、かつ、前輪が一対の後側車輪受け２２上に載置される。又、後輪駆動の車両を風上に向けて車両載置台１１上に支持した場合には、その非駆動側の車輪（前輪）が一対の前側車輪受け２２上に載置されるとともに、駆動側の車輪（後輪）が一対の後側車輪受け２２上に載置され、この逆に、前記後輪駆動の実車８を風下に向けて車両載置台１１上に支持した場合には、後輪が一対の前側車輪受け２２上に載置され、かつ、前輪が一対の後側車輪受け２２上に載置される。又、四輪駆動の実車８については、風上又は風下のいずれの方向に車両を向けて車両載置台１１上に支持した場合でも、各駆動車輪の夫々が前記４個の車輪受け２２上に載置される。
【００２２】
従って、以上のように風上側に２個の車輪受け２２を設けるとともに風下側にも２個の車輪受け２２を設けた構成によれば、向かい風状態での実走行を模擬するときにおいても、又、追い風状態での実走行を模擬するときにおいても、車両の駆動車輪を車輪受け２２に支持して車両載置台１１上に載せることができる点で優れている。なお、本発明において実車８が四輪自動車ではなく、二輪車である場合には、それに応じて車輪受け２２上を風上側及び風下側に夫々１個づつ設けて実施することができる。
【００２３】
又、前記車両載置台１１上には図示しないが車両８が着脱される拘束手段が搭載されており、この手段により車両載置台１１上の車両８を機械的に拘束して、車両支持台１１の各種の動きに拘らずに、この支持台１１と車両８との相対的位置が変ることがないようにしてある。
【００２４】
前記構成の風洞試験装置を使用する場合には、まず、既に所望の空力特性を得るべく外形が決定された実車（試作車を含む）８に各種の計測機器を搭載し、この実車８を向かい風又は追い風に適合する向きで風洞１の測定部７に収容する。この収容において車両８の各車輪は夫々車輪受け２２のローラ２１によって支持されるとともに、車両８は図示しない拘束手段により車両載置台１１に対して機械的に動かないように拘束される。
【００２５】
次に、この収容状態において、風洞１の送風機２を駆動して、風洞１内に風を流すとともに、モーション装置９の台駆動部１２を図示しないコントローラにより駆動して車両載置台１１を動かす。それにより、この台１１上の実車８を風洞１の測定部７内で動かしながら、前記各種計測機器による測定を行う。
【００２６】
こうした風洞試験では、モーション装置９で車両載置台１１とともに実車８をピッチングさせることにより、高速道路の路面の凹凸を考慮した実走行を模擬できる。そして、モーション装置９で車両載置台１１とともに実車８をヨーイングさせることにより、高速道路での横風の影響を考慮した実走行を模擬できる。更に、モーション装置９で車両載置台１１とともに実車８をローリングさせることにより、高速道路でのカーブ部分を曲る際の車体への風の影響を考慮した実走行を模擬できる。又、モーション装置９で車両載置台１１とともに実車８を傾斜（前又は後に傾斜、若しくは左又は右に傾斜）させることにより、高速道路の傾きに伴う車体への風の影響を考慮した実走行を模擬できる。しかも、これらの各実走行の模擬を、前記送風機２の送風力の強さの切換えるに伴い、各種の風圧のもとで行うことができる。この場合に、モーション装置９が６自由度を有することにより、車両載置台１１とともに実車８を風洞１の測定部７内で動かす自由度が高い。
【００２７】
従って、このような実車８の姿勢等を測定部７内で変えながら行われる風洞試験によれば、走行安定性（例えば各種の強さの風圧による車体姿勢への影響、路面の凹凸を模擬した上下動時の車体の浮き上がり等の車体安定性等）を評価できるとともに、各種の強さの風圧により車体に波及する力の影響の評価、各種の強さの風圧に対する車体姿勢の変化に伴う風切り音の評価、及び各種の強さの風圧に対する横風の影響などを評価することができる。
【００２８】
その上、以上の風洞試験は、車両載置台１１が車輪受け２２を有していることにより、非駆動状態ではなく、必要により実車８内にドライバーが乗り込み、又は、遠隔制御されるドライバーロボットにより、実車８のエンジンを駆動しながら行うこともできる。このようにする場合には、更に実際の車速に合わせた総合的な試験を行うことができ、例えば、各種の強さの風圧下でのエンジンの冷却効果の測定、車輪のタイヤの温度の測定、燃費の測定等も模擬的に行うことができる。
【００２９】
そして、前記のようにドライバーロボットを用いる場合には、危険度が高い動きを車両８に与えて、既述の風洞試験をすることもでき、それにより、試験条件を大幅に広げることが可能である。
【００３０】
以上のように風洞１内において各種風圧下で実車８に各種の動きを与えながら風洞試験を行うから、風洞１内で実走行試験を模擬的に行うことが可能である。それにより、四輪自動車等の車両の開発にあたって、従来の実走行試験のように長時間テストサーキットを占有したり、テストドライバーを確保して長時間拘束したりすることを著しく減らすことができるとともに、実車８に搭載した各種計測機器の調整の手間や新しいテスト条件に応じた調整も、実車８が移動しないので手軽に行うことができ、よって、車両の開発に要する手間の削減に役立つ。しかも、既述のようにドライバーロボットを用いることが可能であるため危険度が高い試験条件での試験も必要により可能にできる。
【００３１】
又、以上の風洞試験において車両載置台１１が動かされる際には、その挙動に伴って、導風板１６、１７が可撓変形するので、車両載置台１１が測定部７の床７ａに対して段を付けて競り上がったり、載置台配置孔１５内に落込んだりしても、その段差等に測定部７を流れる風が直接ぶつかることがなくなるとともに、前記風を導風板１６、１７により導いて整流できる。そのため、測定部７での風の乱れを少なくでき、測定精度を高めることが可能である。
【００３２】
図５は本発明の第２実施形態を示している。この実施形態は基本的には前記第１実施形態と同様な構成であるので、同様構成部分には前記第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第２実施形態が第１実施形態と異なる部分は、載置台配置孔１５の孔縁と車両載置台１１の周部とに亘って設けられている導風板２５である。
【００３３】
すなわち、第２実施形態では、同一の導風板２５を多数用いている。これら導風板２５は互いの側縁部を重ね合わせて環状に配置されているとともに、その両端部はいずれも載置台配置孔１５の孔縁と車両載置台１１の周部と固定部品１８又は１９を介して夫々固定されている。そして、車両載置台１１の動きをより容易にするために固定部品１８又は１９が通る導風板２５の固定孔の内の一方は、車両載置台１１の径方向に延びる長孔２５ａｄｅ形成されている。なお、以上の点以外の構成は図５に示されない構成を含めて前記第１実施形態と同じである。
【００３４】
従って、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の作用を得て、本発明の課題を解決できるものである。しかも、この第２実施形態では導風板２５の両端部を載置台配置孔１５及び車両載置台１１に固定したから、これら導風板２５の車両載置台１１側が起き上がることがなくなり、そのため、風洞内を流れる風をより整流し易く測定部での風の乱れをより少なくできる点で優れている。
【００３５】
図６及び図７は本発明の第３実施形態を示している。この実施形態は基本的には前記第１実施形態と同様な構成であるので、同様構成部分には前記第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第３実施形態が第１実施形態と異なる部分は、モーション装置の構成である。
【００３６】
すなわち、第３実施形態で採用したモーション装置３１は、複数例えば４台の車両載置台３２と、これらの台３２の動きを制御する台駆動部３３とを備えている。各車両載置台３２は、試験対象である実車８の車輪を個別に支持して無端回転するフラットベルト３２ａを水平方向に装備している。台駆動部３３は、各車両載置台３２に個別に連結された油圧サーボアクチュエータ等の複数本の駆動アクチュエータ３３ａを有して形成されている。なお、本実施形態において各車両駆動台３２は前後一対の自由回転するローラを前記フラットベルトに代えて有するものであってもよい。このモーション装置３１により、その各車両載置台３２に亘って支持される実車８は、左右、前後、及びヨーの方向には夫々固定されているが、車両８の車輪を独立して加振させることにより、ピッチング、ローリング、及び上下方向には自由に挙動でき、かつ、実際の路面の凹凸を模擬した各車輪の独立の動きを再現できるようになっている。又、この第３実施形態において載置台配置孔１５は、例えば風上側２個の車両載置台３２が配置される風上側のものと、風下側２個の車両載置台３２が配置される風下側のものとが設けられており、夫々は格別塞がれていない。なお、以上の点以外の構成は図６及び図７に示されない構成を含めて前記第１実施形態と同じである。
【００３７】
従って、第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、送風機の送風力の強さの切換えに伴う各種の風圧のもとで、例えば実車８をピッチングさせながらの風洞試験により、高速道路の路面の凹凸を考慮した実走行を模擬できるとともに、実車８をローリングさせながらの風洞試験により、高速道路の道路のカーブを曲る際の車体姿勢への影響を考慮した実走行を模擬できる等、走行安定性の評価ができるとともに、各種の強さの風圧により車体に波及する力の影響の評価、各種の強さの風圧に対する車体姿勢の変化に伴う風切り音の評価、及び各種の強さの風圧に対する横風の影響などを評価することができる。しかも、こうした風洞試験に当り、各車両載置台３２のフラットベルト３２ａが駆動されるので、車両８のエンジンを駆動することなく、実走行を風洞の測定部７内で模擬できる。なお、フラットベルト３２ａに代えて一対の自由回転するローラを車両載置台が有する場合には、車両８のエンジンを駆動して風洞実験をすることにより、実走行を風洞の測定部７内で模擬できる。
【００３８】
図８は本発明の第４実施形態を示している。この実施形態は基本的には前記第１実施形態と同様な構成であるので、同様構成部分には前記第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第４実施形態が第１実施形態と異なる部分は、モーション装置の配置である。
【００３９】
すなわち、第４実施形態ではモーション装置９全体を風洞の測定部７内に収容している。なお、以上の点以外の構成は図８に示されない構成を含めて前記第１実施形態と同じである。従って、第４実施形態においても、第１実施形態と同様の作用を得て、本発明の課題を解決できるものである。
【００４０】
図９は本発明の第５実施形態を示している。この実施形態は基本的には前記第３実施形態と同様な構成であるので、同様構成部分には前記第３実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第５実施形態が第３実施形態と異なる部分は、台駆動部３３上に支持された車両載置台３２の構成である。
【００４１】
すなわち、本実施形態において車両載置台３２は、床７ａに開けられた単一の載置台配置孔１５に遊挿された四角形状の載置台ベース３２ｃと、このベース３２ｃ上に多数のボールベアリング又はローラベアリング３２ｄを介して載置台ベース３２ｃの上面に沿って回転可能に取付けられた回転テーブル３２ｅと、このテーブル３２ｅ上に実車８の各車輪に対応して設けられた車輪受けとしての例えば４台の無端回転するモーションベルト３２ａ（又は一対の自由回転するローラでもよい。）とを備えて形成されている。回転テーブル３２ｅは図示しないテーブル駆動部により適宜回転駆動されるようになっている。そして、載置台ベース３２ｃは前記第３実施形態で説明した台駆動部３３の各駆動アクチュエータ３３ａに関節機構３２ｆを介して連結されている。なお、以上の説明した点以外の構成は前記第３実施形態と同じであある。
【００４２】
従って、この第５実施形態においても、第３実施形態と同様に、送風機の送風力の強さの切換えに伴う各種の風圧のもとで、例えば実車８をピッチングさせながらの風洞試験により、高速道路の路面の凹凸を考慮した実走行を模擬できるとともに、実車８をローリングさせながらの風洞試験により、高速道路の道路のカーブを曲る際の車体姿勢への影響を考慮した実走行を模擬できる等、走行安定性の評価できるとともに、各種の強さの風圧により車体に波及する力の影響の評価、各種の強さの風圧に対する車体姿勢の変化に伴う風切り音の評価、及び各種の強さの風圧に対する横風の影響などを評価することができる。しかも、こうした風洞試験に当り、各車両載置台３２のフラットベルト３２ａが駆動されるので、車両８のエンジンを駆動することなく（なお、フラットベルト３２ａに代えて一対の自由回転するローラを用いる場合には車両のエンジンを駆動して）、実走行を風洞の測定部７内で模擬できる。その上、回転テーブル３２ａを有しているから、このテーブル３２ａの回転駆動させることにより、ヨーイングさせながら前記風洞試験を行うことができる。
【００４３】
なお、本発明は前記各実施形態には制約されない、例えば風洞の測定部は密閉胴ではなく、開放胴であってもよい。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４５】
風洞内に少なくとも上面が位置している車両載置台上に実車を載せ、６自由度で制御する６本の駆動アクチュエータにより、前記車両載置台を動かすことによって前記風洞内で前記実車を動かしながら、前記風洞を通る風の前記実車への影響を測定することを特徴とする発明によれば、各種風圧下で実車に各種の動きを与えながら風洞試験を行うから、風洞内で実走行試験を模擬できる車両の風洞試験方法を提供できる。そのため、この方法を実施することにより、車両の開発にあたって、長時間テストサーキットを占有したり、テストドライバーを確保して長時間拘束したりすることを著しく減らすことができるとともに、各種計測機器の調整も手軽に行うことができるから、車両の開発に要する手間の削減に役立つ。これに加えて、台駆動部は、車両載置台の動きを６自由度で制御する６本の駆動アクチュエータを有しているので、車両載置台とともに風洞内の車両を動かす自由度が高いので、実車に様々な動きを与えて風洞内で実走行試験を模擬できる。
【００４６】
同様に、風が流れる風洞と、この風洞内に少なくとも上面が位置されるとともにこの上面に実車が載置される車両載置台、及びこの載置台を６自由度で制御する６本の駆動アクチュエータにより下側から支持して可動させる台駆動部を有したモーション装置と、を具備した発明によれば、各種風圧下で実車に各種の動きを与えながら風洞試験を行って、風洞内で実走行試験を模擬できる車両の風洞試験装置を提供できる。そのため、この装置を用いて風洞試験を行うことにより、車両の開発にあたって、長時間テストサーキットを占有したり、テストドライバーを確保して長時間拘束したりすることを著しく減らすことができるとともに、各種計測機器の調整も手軽に行うことができるから、車両の開発に要する手間の削減に役立つ。これに加えて、台駆動部は、車両載置台の動きを６自由度で制御する６本の駆動アクチュエータを有しているので、車両載置台とともに風洞内の車両を動かす自由度が高いので、実車に様々な動きを与えて風洞内で実走行試験を模擬できる車両の風洞試験装置を提供できる。
【００４７】
又、前記風洞内に配置される実車の駆動車輪を支持してこの車輪に従動して回転するローラを有した車輪受けを前記車輪載置台上に取付けた発明によれば、実車のエンジンを駆動した状態で、各種風圧下で実車に各種の動きを与えながら風洞試験を行って、風洞内で実走行試験を模擬できる車両の風洞試験装置を提供できる。
【００４８】
又、前記風洞の床に載置台配置孔を設け、この配置孔に前記車両載置台を配置した発明によれば、モーション装置の台駆動部が風洞を流れる風を乱すことがなく、風洞内で実走行試験を模擬できる車両の風洞試験装置を提供できる。
【００４９】
又、前記車両載置台の動きに追従して可撓変形し得る導風板を、前記載置台配置孔の孔縁と前記車両載置台の周部とに亘って設けた発明によれば、風洞を流れる風が車両載置台の動きによって乱されることを抑制しつつ、風洞内で実走行試験を模擬できる車両の風洞試験装置を提供できる。
【００５０】
又、風が流れる風洞と、この風洞内に少なくとも上面が位置されるとともにこの上面に実車が載置される車両載置台、及びこの載置台を下側から支持して可動させる台駆動部を有したモーション装置とを備え、前記モーション装置を、前記実車が有する車輪を個別に載置して無端回転するモーションベルト、又は前後一対の自由回転するローラを有する回転テーブルと、この回転テーブルが回転可能取り付けられた載置台ベースと、この載置台ベースの動きを制御する複数本の駆動アクチュエータとを備えて形成した発明によれば、実車に様々な動きを与えて風洞内で実走行試験を模擬できる車両の風洞試験装置を提供できる。
【００５１】
又、風が流れる風洞と、この風洞内に少なくとも上面が位置されるとともにこの上面に実車が載置される車両載置台、及びこの載置台を下側から支持して可動させる台駆動部を有したモーション装置とを備え、前記モーション装置を、前記実車が有する車輪を個別に載置して無端回転するフラットベルト、又は前後一対の自由回転するローラを有する複数の前記車両載置台と、これら各載置台の動きを個別に制御する複数本の駆動アクチュエータを有する前記台駆動部とを備えて形成した発明によれば、車両の各車輪を独立に加振して、風洞内の実車に様々な動きを与えながら実走行試験を模擬できる車両の風洞試験装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る風洞試験装置の概略的構成を示す平面図。
【図２】図１に示された風洞試験装置の測定部の床回りの概略構成を示す縦断側面図。
【図３】図２中矢印Ｚ−Ｚ方向から見て示す測定部の床回りの平面図。
【図４】図２中に示された測定部の車両載置台の各種の動きを説明するための図。
【図５】本発明の第２実施形態に係る風洞試験装置の測定部での車両載置台回りを示す平面図。
【図６】本発明の第３実施形態に係る風洞試験装置の測定部の床回りの概略構成を示す縦断側面図。
【図７】図６中矢印Ｙ−Ｙ方向から見て示す測定部の床回りの平面図。
【図８】本発明の第４実施の態に係る風洞試験装置の測定部の概略構成を示す縦断側面図。
【図９】本発明の第５実施形態に係る風洞試験装置の測定部の概略構成を示す縦断側面図。
【符号の説明】
１…風洞
７…測定部
７ａ…床
８…実車
９、３１…モーション装置
１１、３２…車両載置台
１２、３２…台駆動部
１４、３３ａ…駆動アクチュエータ
１５…載置台配置孔
１６、１７、２５…導風板
２１…ローラ
２２…車輪受け
３２ａ…フラットベルト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle wind tunnel test method and apparatus for measuring vehicle performance.
[0002]
[Prior art]
Various performance tests are indispensable in the development process of automobiles, and wind tunnel test equipment is used as one of them. This wind tunnel test is carried out in order to know whether or not the clay model is placed in a stationary state in the wind tunnel where the wind flows, and the performance on the aerodynamic characteristics mainly provided by the outer shape of the clay model is improved. .
[0003]
This wind tunnel test produced a prototype vehicle whose outer shape was determined based on a clay model to obtain the desired aerodynamic characteristics, especially during high-speed driving, and was equipped with various measuring devices to test circuits and public roads. Is actually running. In this actual running test, in addition to the actual evaluation of the aerodynamic characteristics, various evaluations such as the influence of cross wind, the evaluation of wind noise, and the influence of the road surface condition on the maneuverability are performed. The actual running test is repeated several times with various test conditions.
[0004]
As described above, since the conventional wind tunnel test exclusively evaluates only the aerodynamic characteristics, it is unavoidable that the actual running test is performed several times thereafter in the development process of the automobile. Such an actual driving test occupies the test circuit for a long time and the test driver must be restrained for a long time. In addition, it is necessary to adjust various measuring devices and adjust according to new test conditions. Since this is necessary each time, the actual running test requires a great deal of labor. Moreover, in the actual running test, it is a problem to set test conditions and the like that are likely to cause the test driver to be exposed to a great risk, so the test conditions are naturally limited.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The problem to be solved by the present invention is to obtain a vehicle wind tunnel test method and apparatus capable of simulating an actual running test.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, a wind tunnel test method for a vehicle according to the present invention places an actual vehicle on a vehicle mounting table having at least an upper surface located in the wind tunnel,With 6 drive actuators controlled with 6 degrees of freedom,While moving the vehicle mounting table to move the actual vehicle in the wind tunnel, the influence of the wind passing through the wind tunnel on the actual vehicle is measured.
[0007]
  Similarly, in order to solve the above-described problem, a wind tunnel test apparatus for a vehicle according to the present invention includes a wind tunnel through which wind flows and a vehicle mounting in which at least an upper surface is positioned in the wind tunnel and an actual vehicle is placed on the upper surface. The table, and this table6 drive actuators controlled with 6 degrees of freedomAnd a motion device having a platform drive unit that is supported and movable from the lower side.
[0008]
In carrying out the wind tunnel test apparatus of the present invention, a wheel receiver having a roller that supports a driving wheel of an actual vehicle disposed in the wind tunnel and rotates by being driven by the wheel is mounted on the wheel mounting table. Good.
[0009]
Similarly, when implementing the wind tunnel test apparatus of the present invention, it is preferable to provide a mounting table arrangement hole in the floor of the wind tunnel and arrange the vehicle mounting table in this arrangement hole.
[0010]
Similarly, when carrying out the wind tunnel test apparatus of the present invention, the air guide plate that can be flexibly deformed following the movement of the vehicle mounting table is formed by connecting the hole edge of the mounting table arrangement hole and the peripheral portion of the vehicle mounting table. It is good to provide over.
[0011]
  Also, the present inventionThe wind flowsWind tunnelAnd at least the upper surface is located in the wind tunnel and the actual vehicle is placed on the upper surface.Vehicle mounting table,as well asthisPlacementStandAnd a motion device having a platform drive unit that supports and moves the vehicle from below, and the motion device is a motion belt that individually rotates the wheels of the actual vehicle, or a pair of front and rear free rotations. A rotating table having a roller for rotating, a mounting table base on which the rotating table is rotatably mounted, and a movement of the mounting table base.ControlMultipleBook drive actuatorAndFormed withdidaboutFeaturesThe
[0012]
  Furthermore, in carrying out the wind tunnel test apparatus of the present invention,A motion having a wind tunnel through which a wind flows, a vehicle mounting table on which at least an upper surface is located in the wind tunnel and an actual vehicle is mounted on the upper surface, and a platform driving unit that supports and moves the mounting table from the lower side With the device,The motion device is a flat belt that rotates endlessly by individually mounting the wheels of the actual vehicle, or a plurality of the vehicle mounting tables that have a pair of front and rear freely rotating rollers, and the movement of each of these mounting tables individually It can also be provided with the platform drive section having a plurality of drive actuators to be controlled.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0014]
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a wind tunnel testing apparatus according to the first embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an endless wind tunnel, and a blower for flowing wind into the wind tunnel 1 is a part of the wind tunnel. 2 is attached. The blower 2 can freely adjust the rotation speed thereof, and thereby the speed of the wind flowing in the wind tunnel can be arbitrarily changed. In FIG. 1, reference numeral 3 denotes a current-transforming blade arranged at a portion where the wind direction of the wind tunnel 1 changes in order to smoothly change the direction of the wind flowing in the wind tunnel 1, 4 denotes a silencer, and 5 denotes an air cooler. .
[0015]
A part of the wind tunnel 1 forms a sealed cylinder 1a that passes through the silent chamber 6, and a measuring unit 7 is provided on the cylinder 1a. The upstream portion of the measurement unit 7 in the wind tunnel 1 is narrowed toward the measurement unit 7. The measuring unit 7 is sized to allow the actual vehicle 8 to be tested to be taken in and out, and the measuring unit 7 is provided with a motion device 9, which gives various movements to the actual vehicle 8 in the measuring unit 7. It is supposed to be.
[0016]
As shown in FIG. 2, for example, a Stewart platform type vibration table is adopted for the motion device 9. Therefore, the device 9 includes a vehicle mounting table 11 and a table driving unit 12 that moves the table 11. The table drive unit 12 has an upper end connected to the lower surface of the vehicle mounting table 11 via a joint mechanism, and a lower end connected to the foundation of the fixed substrate 13 or the like via the joint mechanism, and supports the vehicle mounting table 11 from below. There are six drive actuators 14 (only three are shown). Each actuator 14 is formed of a hydraulic servo actuator. The table drive unit 12 extends and retracts each drive actuator 14 with a controller (not shown) mainly composed of a computer, thereby moving the vehicle mounting table 11 in six degrees of freedom as shown in FIG. , Rolling, pitching, and yawing.
[0017]
The vehicle mounting table 11 of the motion device 9 is disposed in a mounting table disposition hole 15 provided on the floor 7 a of the measurement unit 7 in the wind tunnel 1. Therefore, the upper surface of the vehicle mounting table 11 is located in the measurement unit 7. The vehicle mounting table 11 has such a size that the actual vehicle 8 can be mounted on the upper surface thereof, and has a disk shape as shown in FIG.
[0018]
A pair of wind guide plates 16 and 17 are attached across the hole edge upper surface of the mounting table arrangement hole 15 and the peripheral surface of the vehicle mounting table 11. These wind guide plates 16 and 17 are each formed in a semicircular shape by a material that can be flexibly deformed following the movement of the vehicle mounting table 11, for example, a rubber plate. One air guide plate 16 has both ends positioned on the downstream side of the wind flowing through the measurement unit 7 (note that the direction of wind flow is indicated by arrows in FIGS. 2 and 3), and the outer peripheral portion is mounted. A plurality of fixing parts 18 are fixedly attached to the hole edge of the mounting base arrangement hole 15. Similarly, the other wind guide plate 17 is positioned at the upstream side of the wind flowing through the measurement unit 7 at the both ends, and the inner peripheral side portion is fixed to the peripheral portion of the vehicle mounting table 11 by a number of fixing parts 19. Installed. Both end portions of the air guide plate 16 are overlapped with both end portions of the air guide plate 17. Therefore, the air guide plates 16 and 17 are combined in a ring shape and cover the gap g between the hole edge of the mounting table disposition hole 15 and the peripheral portion of the vehicle mounting table 11 from above.
[0019]
As shown in FIG. 2, an annular air seal 20 is attached over the hole edge lower surface of the mounting table arrangement hole 15 and the peripheral lower surface of the vehicle mounting table 11. The seal 20 is made of rubber that is much thinner than the air guide plates 16 and 17 and is excellent in flexibility and stretchability. The inner peripheral portion and the outer peripheral portion are the lower surface of the hole edge of the mounting table arrangement hole 15 and The vehicle mounting table 11 is fixed to the lower surface of the peripheral portion. By providing such an air seal 20, air can be prevented from leaking downward from the measurement unit 7 through the gap g, and the behavior of the air around the vehicle mounting table 11 can be suppressed from becoming unstable. Accordingly, it is useful in improving the measurement accuracy in the wind tunnel test, and is excellent in that the mobility of the vehicle mounting 11 is not impaired by the passage of air through the gap g.
[0020]
As shown in FIGS. 2 and 3, a total of four wheel receivers 22 having a pair of freely rotating rollers 21 are mounted on the vehicle mounting table 11, and wheels are placed on the rollers 21 of the wheel receivers 22. The actual vehicle 8 is supported on the vehicle mounting table 11.
[0021]
When the front-wheel-driven real vehicle 8 is supported on the vehicle mounting table 11 facing the windward, a pair of front-side wheel receivers whose wheels (front wheels) on the driving side are positioned on the upstream side of the wind flowing through the measuring unit 7. The non-driving wheel (rear wheel) is placed on a pair of rear wheel receivers 22 positioned on the downstream side of the wind. On the contrary, when the front-wheel drive real vehicle 8 is supported on the vehicle mounting table 11 facing leeward, the rear wheels are mounted on the pair of front wheel receivers 22 and the front wheels are paired on the rear side. It is placed on the wheel receiver 22. When the rear-wheel drive vehicle is supported on the vehicle mounting table 11 facing the windward, the non-drive side wheels (front wheels) are placed on the pair of front wheel receivers 22 and driven. When the rear wheels (rear wheels) are placed on the pair of rear wheel receivers 22 and, on the contrary, the rear wheel drive actual vehicle 8 is supported on the vehicle placing table 11 facing downwind, The wheels are placed on the pair of front wheel receivers 22, and the front wheels are placed on the pair of rear wheel receivers 22. Further, in the case of the four-wheel drive actual vehicle 8, each of the driving wheels is placed on the four wheel receivers 22 even when the vehicle is supported on the vehicle mounting table 11 with the vehicle facing in the windward or leeward direction. Placed.
[0022]
Therefore, according to the configuration in which the two wheel receivers 22 are provided on the leeward side and the two wheel receivers 22 are also provided on the leeward side as described above, even when simulating actual traveling in a headwind state, Even when simulating actual traveling in a tailwind state, the vehicle driving wheel is supported by the wheel receiver 22 and is excellent in that it can be mounted on the vehicle mounting table 11. In the present invention, when the actual vehicle 8 is not a four-wheeled vehicle but a two-wheeled vehicle, the wheel receiver 22 can be provided one by one on the windward side and one on the leeward side accordingly.
[0023]
Although not shown, a restraining means for attaching / detaching the vehicle 8 is mounted on the vehicle mounting table 11. The vehicle 8 on the vehicle mounting table 11 is mechanically restrained by this means, and the vehicle support 11 Regardless of the various movements, the relative position between the support 11 and the vehicle 8 does not change.
[0024]
When using the wind tunnel testing apparatus having the above-described configuration, first, various measuring devices are mounted on an actual vehicle (including a prototype vehicle) 8 whose outer shape has already been determined so as to obtain desired aerodynamic characteristics. Or it accommodates in the measurement part 7 of the wind tunnel 1 in the direction suitable for a tailwind. In this housing, each wheel of the vehicle 8 is supported by the roller 21 of the wheel receiver 22 and the vehicle 8 is restrained from moving mechanically with respect to the vehicle mounting table 11 by restraining means (not shown).
[0025]
Next, in this accommodated state, the blower 2 of the wind tunnel 1 is driven to flow the wind through the wind tunnel 1, and the vehicle mounting table 11 is moved by driving the table driving unit 12 of the motion device 9 by a controller (not shown). As a result, the actual vehicle 8 on the table 11 is moved in the measuring section 7 of the wind tunnel 1 and measurement is performed by the various measuring devices.
[0026]
In such a wind tunnel test, by pitching the actual vehicle 8 together with the vehicle mounting table 11 with the motion device 9, it is possible to simulate actual traveling in consideration of the unevenness of the road surface of the highway. Then, by yawing the actual vehicle 8 together with the vehicle mounting table 11 with the motion device 9, it is possible to simulate actual traveling in consideration of the influence of crosswind on the highway. Furthermore, by rolling the actual vehicle 8 together with the vehicle mounting table 11 with the motion device 9, it is possible to simulate actual traveling in consideration of the influence of wind on the vehicle body when turning a curved portion on the highway. In addition, by tilting the actual vehicle 8 together with the vehicle mounting table 11 with the motion device 9 (tilting forward or backward, or tilting to the left or right), actual traveling considering the influence of wind on the vehicle body due to the tilt of the highway is performed. Can be simulated. Moreover, each of these actual running simulations can be performed under various wind pressures as the blowing power of the blower 2 is switched. In this case, since the motion device 9 has six degrees of freedom, the degree of freedom of moving the actual vehicle 8 together with the vehicle mounting table 11 in the measurement unit 7 of the wind tunnel 1 is high.
[0027]
Therefore, according to the wind tunnel test performed while changing the posture of the actual vehicle 8 in the measuring unit 7, the running stability (for example, the influence of the wind pressure of various strengths on the vehicle posture, the unevenness of the road surface is simulated. (E.g., vehicle stability such as lifting of the vehicle during vertical movement), evaluation of the influence of the force exerted on the vehicle by various strengths of wind pressure, and wind cuts due to changes in vehicle posture with respect to various strengths of wind pressure It is possible to evaluate the sound and the influence of cross wind on various wind pressures.
[0028]
In addition, the wind tunnel test described above is not performed in a non-driven state because the vehicle mounting table 11 has the wheel receivers 22, and if necessary, a driver enters the actual vehicle 8 or is remotely controlled by a driver robot. It can also be performed while driving the engine of the actual vehicle 8. In this case, it is possible to conduct a comprehensive test in accordance with the actual vehicle speed. For example, measurement of the cooling effect of the engine under wind pressure of various strengths, measurement of the temperature of the tires of the wheels. In addition, fuel consumption can be measured in a simulated manner.
[0029]
When the driver robot is used as described above, the above-described wind tunnel test can be performed by giving the vehicle 8 a motion with a high degree of danger, thereby greatly expanding the test conditions. is there.
[0030]
As described above, since the wind tunnel test is performed while giving various movements to the actual vehicle 8 under various wind pressures in the wind tunnel 1, it is possible to simulate the actual running test in the wind tunnel 1. As a result, in the development of vehicles such as four-wheeled vehicles, it is possible to remarkably reduce occupying a test circuit for a long time as in the conventional actual driving test or securing a test driver for a long time. Since the actual vehicle 8 does not move, adjustments of various measuring devices mounted on the actual vehicle 8 and adjustments according to new test conditions can be easily performed, and therefore, it is useful for reducing labor required for vehicle development. Moreover, since the driver robot can be used as described above, a test under a test condition with a high degree of risk can be made possible if necessary.
[0031]
Further, when the vehicle mounting table 11 is moved in the wind tunnel test described above, the wind guide plates 16 and 17 are flexibly deformed along with the behavior of the vehicle mounting table 11, so that the vehicle mounting table 11 is moved relative to the floor 7 a of the measuring unit 7. Even if they are stepped up and fallen into the mounting table arrangement hole 15, the wind flowing through the measurement unit 7 does not directly collide with the step or the like, and the wind is guided by the baffle plates 16 and 17. Can guide and rectify. Therefore, it is possible to reduce the turbulence of the wind at the measurement unit 7 and to improve the measurement accuracy.
[0032]
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. Since this embodiment basically has the same configuration as that of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and the description of the configuration and operation is omitted. Different parts will be described. The second embodiment is different from the first embodiment in the air guide plate 25 provided across the hole edge of the mounting table arrangement hole 15 and the peripheral portion of the vehicle mounting table 11.
[0033]
That is, in the second embodiment, many identical air guide plates 25 are used. These air guide plates 25 are arranged in an annular shape with their side edges overlapped, and both end portions thereof are the hole edge of the mounting table arrangement hole 15, the peripheral portion of the vehicle mounting table 11, the fixed component 18 or 19 are fixed to each other. In order to make the movement of the vehicle mounting table 11 easier, one of the fixing holes of the air guide plate 25 through which the fixing component 18 or 19 passes is formed with a long hole 25ade extending in the radial direction of the vehicle mounting table 11. Yes. The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment including the configuration not shown in FIG.
[0034]
Therefore, also in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained and the problem of the present invention can be solved. In addition, since both ends of the air guide plate 25 are fixed to the mounting table disposition hole 15 and the vehicle mounting table 11 in the second embodiment, the vehicle mounting table 11 side of the air guide plate 25 does not rise up. It is excellent in that it can easily rectify the wind flowing inside and can reduce the turbulence in the measurement section.
[0035]
6 and 7 show a third embodiment of the present invention. Since this embodiment basically has the same configuration as that of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and the description of the configuration and operation is omitted. Different parts will be described. The third embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the motion device.
[0036]
That is, the motion device 31 employed in the third embodiment includes a plurality of, for example, four vehicle mounting tables 32 and a table driving unit 33 that controls the movement of these tables 32. Each vehicle mounting table 32 is equipped with a flat belt 32a that supports the wheels of the actual vehicle 8 to be tested individually and rotates endlessly in the horizontal direction. The table drive unit 33 is formed to have a plurality of drive actuators 33 a such as hydraulic servo actuators individually connected to each vehicle mounting table 32. In the present embodiment, each vehicle drive base 32 may have a pair of front and rear freely rotating rollers instead of the flat belt. The actual vehicle 8 supported by the motion device 31 across the vehicle mounting bases 32 is fixed in the left and right, front and rear, and yaw directions, but independently vibrates the wheels of the vehicle 8. As a result, it can move freely in the pitching, rolling, and vertical directions, and can reproduce the independent movement of each wheel simulating actual road surface unevenness. Further, in the third embodiment, the mounting table disposition hole 15 includes, for example, a windward one on which the two windward vehicle mounting tables 32 are disposed and a leeward side on which the two leeward vehicle mounting tables 32 are disposed. And each is not specially fortified. The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment including the configuration not shown in FIGS. 6 and 7.
[0037]
Accordingly, also in the third embodiment, as in the first embodiment, a highway is obtained by a wind tunnel test while pitching the actual vehicle 8, for example, under various wind pressures accompanying switching of the blowing power of the blower. In addition to simulating actual driving in consideration of the unevenness of the road surface, wind tunnel tests while rolling the actual vehicle 8 can simulate actual driving considering the effect on the body posture when turning the road curve of the highway, etc. In addition to being able to evaluate running stability, evaluate the influence of the force exerted on the vehicle body by wind pressures of various strengths, evaluate wind noises due to changes in vehicle posture with respect to wind pressures of various strengths, and various strengths It is possible to evaluate the influence of crosswinds on the wind pressure. Moreover, since the flat belt 32a of each vehicle mounting table 32 is driven in such a wind tunnel test, actual driving can be simulated in the wind tunnel measuring unit 7 without driving the engine of the vehicle 8. When the vehicle mounting table has a pair of freely rotating rollers instead of the flat belt 32a, the wind tunnel experiment is performed by driving the engine of the vehicle 8 to simulate actual traveling in the wind tunnel measuring unit 7. it can.
[0038]
FIG. 8 shows a fourth embodiment of the present invention. Since this embodiment basically has the same configuration as that of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and the description of the configuration and operation is omitted. Different parts will be described. The difference between the fourth embodiment and the first embodiment is the arrangement of motion devices.
[0039]
That is, in the fourth embodiment, the entire motion device 9 is accommodated in the wind tunnel measuring section 7. The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment including the configuration not shown in FIG. Therefore, also in the fourth embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained and the problem of the present invention can be solved.
[0040]
FIG. 9 shows a fifth embodiment of the present invention. Since this embodiment basically has the same configuration as that of the third embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals as those of the third embodiment, and the description of the configuration and operation is omitted. Different parts will be described. The fifth embodiment differs from the third embodiment in the configuration of the vehicle mounting table 32 supported on the table driving unit 33.
[0041]
That is, in the present embodiment, the vehicle mounting table 32 includes a rectangular mounting table base 32c loosely inserted into a single mounting table arrangement hole 15 opened in the floor 7a, and a large number of ball bearings or For example, four rotary tables 32e rotatably mounted along the upper surface of the mounting base 32c via roller bearings 32d and wheel receivers provided corresponding to the wheels of the actual vehicle 8 on the table 32e. And an endlessly rotating motion belt 32a (or a pair of freely rotating rollers). The rotary table 32e is appropriately rotated by a table driving unit (not shown). The mounting table base 32c is connected to each driving actuator 33a of the table driving unit 33 described in the third embodiment via a joint mechanism 32f. The configuration other than the points described above is the same as that of the third embodiment.
[0042]
Accordingly, also in the fifth embodiment, as in the third embodiment, a high speed is obtained by a wind tunnel test while pitching the actual vehicle 8, for example, under various wind pressures associated with the switching of the blowing power of the blower. Real driving can be simulated in consideration of the unevenness of the road surface, and real driving can be simulated in consideration of the influence on the body posture when turning the road curve of the expressway by the wind tunnel test while rolling the actual vehicle 8 In addition to being able to evaluate running stability, etc., it is possible to evaluate the influence of the force exerted on the vehicle body by wind pressure of various strengths, evaluation of wind noise due to changes in vehicle posture with respect to wind pressure of various strengths, and various strengths It is possible to evaluate the influence of crosswinds on the wind pressure. Moreover, in such a wind tunnel test, the flat belt 32a of each vehicle mounting table 32 is driven, so that the engine of the vehicle 8 is not driven (a pair of freely rotating rollers is used instead of the flat belt 32a). The actual driving can be simulated in the wind tunnel measuring section 7 by driving the engine of the vehicle. In addition, since the rotary table 32a is provided, the wind tunnel test can be performed while yawing by rotating the table 32a.
[0043]
The present invention is not limited to the above embodiments. For example, the measurement unit of the wind tunnel may be an open cylinder instead of a sealed cylinder.
[0044]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form as described above, and has the following effects.
[0045]
  Place the actual vehicle on the vehicle mounting table where at least the upper surface is located in the wind tunnel,With 6 drive actuators controlled with 6 degrees of freedom,According to the invention, the influence of the wind passing through the wind tunnel on the actual vehicle is measured while moving the actual vehicle in the wind tunnel by moving the vehicle mounting table. Since the wind tunnel test is performed while giving motion, it is possible to provide a vehicle wind tunnel test method that can simulate an actual running test in the wind tunnel. Therefore, by implementing this method, it is possible to significantly reduce occupying a test circuit for a long time or securing a test driver for a long time in vehicle development, and adjusting various measuring instruments. Can be done easily, which helps to reduce the time and effort required for vehicle development.In addition to this, since the stand driving unit has six drive actuators that control the movement of the vehicle mounting table with six degrees of freedom, the degree of freedom of moving the vehicle in the wind tunnel with the vehicle mounting table is high. Various tests can be given to the actual vehicle to simulate the actual running test in the wind tunnel.
[0046]
  Similarly, a wind tunnel through which wind flows, a vehicle mounting table on which at least an upper surface is positioned in the wind tunnel and an actual vehicle is mounted on the upper surface, and the mounting table6 drive actuators controlled with 6 degrees of freedomAccording to the invention comprising the motion device having a platform drive unit that is supported and moved from the lower side, the wind tunnel test is performed while giving various movements to the actual vehicle under various wind pressures, and the actual running test is performed in the wind tunnel. It is possible to provide a vehicle wind tunnel testing apparatus that can simulate the above. Therefore, by conducting a wind tunnel test using this device, it is possible to significantly reduce occupying a test circuit for a long time or securing a test driver for a long time in vehicle development. Measurement equipment can be easily adjusted, which helps to reduce the effort required for vehicle development.In addition to this, since the stand driving unit has six drive actuators that control the movement of the vehicle mounting table with six degrees of freedom, the degree of freedom of moving the vehicle in the wind tunnel with the vehicle mounting table is high. It is possible to provide a vehicle wind tunnel testing apparatus that can give various movements to an actual vehicle and simulate an actual running test in the wind tunnel.
[0047]
In addition, according to the invention in which a wheel receiver having a roller that supports a driving wheel of an actual vehicle disposed in the wind tunnel and rotates by being driven by the wheel is mounted on the wheel mounting table, the engine of the actual vehicle is driven. In this state, it is possible to provide a vehicle wind tunnel test apparatus that can perform a wind tunnel test while giving various movements to an actual vehicle under various wind pressures and simulate an actual running test in the wind tunnel.
[0048]
Further, according to the invention in which a mounting table arrangement hole is provided in the floor of the wind tunnel, and the vehicle mounting table is arranged in the arrangement hole, the table driving unit of the motion device does not disturb the wind flowing through the wind tunnel, and It is possible to provide a vehicle wind tunnel testing apparatus that can simulate an actual running test.
[0049]
According to the invention in which the wind guide plate that can be flexibly deformed following the movement of the vehicle mounting table is provided across the hole edge of the mounting table disposing hole and the peripheral portion of the vehicle mounting table. It is possible to provide a vehicle wind tunnel testing apparatus that can simulate an actual running test in a wind tunnel while suppressing the wind flowing through the vehicle mounting table from being disturbed.
[0050]
  or,A wind tunnel through which the wind flows, and at least the upper surface is located in the wind tunnel and the actual vehicle is placed on the upper surfaceVehicle mounting table,as well asthisPlacementStandSupport from below and moveStand drive unitMotion device withAnd withThe motion device is a motion belt that rotates endlessly by individually placing the wheels of the actual vehicle, or a rotary table having a pair of front and rear free-rotating rollers, and the rotary table is rotatably attached.Mounting tableAccording to the invention formed by including a base and a plurality of drive actuators for controlling the movement of the mounting base.In addition, it is possible to provide a vehicle wind tunnel testing apparatus that can simulate an actual running test in a wind tunnel by giving various movements to the actual vehicle.
[0051]
  or,A motion having a wind tunnel through which a wind flows, a vehicle mounting table on which at least an upper surface is located in the wind tunnel and an actual vehicle is mounted on the upper surface, and a platform driving unit that supports and moves the mounting table from the lower side With the device,A flat belt which rotates the motion device endlessly by individually placing the wheels of the actual vehicle.Or a pair of front and rear freely rotating rollersIn accordance with the invention formed with a plurality of the vehicle mounting tables having the above and the table driving unit having a plurality of drive actuators for individually controlling the movements of these mounting tables, each wheel of the vehicle is independently It is possible to provide a vehicle wind tunnel test apparatus capable of simulating an actual running test while applying various vibrations to the actual vehicle in the wind tunnel by applying vibration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a wind tunnel testing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal side view showing a schematic configuration around a floor of a measurement unit of the wind tunnel test apparatus shown in FIG. 1;
3 is a plan view around the floor of the measurement unit as seen from the direction of arrow ZZ in FIG. 2. FIG.
4 is a view for explaining various movements of the vehicle mounting table of the measurement unit shown in FIG. 2; FIG.
FIG. 5 is a plan view showing the periphery of a vehicle mounting table in a measurement unit of a wind tunnel testing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a longitudinal side view showing a schematic configuration around a floor of a measurement unit of a wind tunnel testing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
7 is a plan view around the floor of the measurement unit as seen from the direction of arrows YY in FIG. 6;
FIG. 8 is a longitudinal side view showing a schematic configuration of a measurement unit of a wind tunnel testing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a longitudinal side view showing a schematic configuration of a measurement unit of a wind tunnel testing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... Wind tunnel
7 ... Measurement unit
7a ... Floor
8 ... Actual car
9, 31 ... Motion equipment
11, 32 ... Vehicle mounting table
12, 32 ... stand drive unit
14, 33a ... Drive actuator
15: Mounting table arrangement hole
16, 17, 25 ... wind guide plate
21 ... Laura
22 ... Wheel receiver
32a ... Flat belt

Claims

風洞内に少なくとも上面が位置している車両載置台上に実車を載せ、該車両載置台の動きを６自由度で制御する６本の駆動アクチュエータにより、前記車両載置台を動かすことによって前記風洞内で前記実車を動かしながら、前記風洞を通る風の前記実車への影響を測定することを特徴とする車両の風洞試験方法。An actual vehicle is placed on a vehicle mounting table having at least an upper surface in the wind tunnel, and the vehicle mounting table is moved by six drive actuators that control the movement of the vehicle mounting table with six degrees of freedom . And measuring the influence of the wind passing through the wind tunnel on the actual vehicle while moving the actual vehicle.

風が流れる風洞と、この風洞内に少なくとも上面が位置されるとともにこの上面に実車が載置される車両載置台、及びこの載置台を６自由度で制御する６本の駆動アクチュエータにより下側から支持して可動させる台駆動部を有したモーション装置と、を具備したことを特徴とする車両の風洞試験装置。A wind tunnel through which the wind flows, a vehicle mounting table on which at least an upper surface is positioned in the wind tunnel and an actual vehicle is mounted on the upper surface, and six drive actuators that control the mounting table with six degrees of freedom are provided from below. A wind tunnel test apparatus for a vehicle, comprising: a motion device having a stand driving unit that is supported and movable.

前記風洞内に配置される実車の駆動車輪を支持してこの車輪に従動して回転するローラを有した車輪受けを前記車輪載置台上に取付けたことを特徴とする請求項２に記載の車両の風洞試験装置。 The vehicle according to claim 2, wherein a wheel receiver having a roller that supports a driving wheel of an actual vehicle disposed in the wind tunnel and rotates by being driven by the wheel is mounted on the wheel mounting table. Wind tunnel testing equipment.

前記風洞の床に載置台配置孔を設け、この配置孔に前記車両載置台を配置したことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両の風洞試験装置。 4. The vehicle wind tunnel testing apparatus according to claim 2, wherein a mounting table arrangement hole is provided in the floor of the wind tunnel, and the vehicle mounting table is arranged in the arrangement hole.

前記車両載置台の動きに追従して可撓変形し得る導風板を、前記載置台配置孔の孔縁と前記車両載置台の周部とに亘って設けたことを特徴とする請求項４に記載の車両の風洞試験装置。 5. A wind guide plate that can be flexibly deformed following the movement of the vehicle mounting table is provided across a hole edge of the mounting table disposing hole and a peripheral portion of the vehicle mounting table. The vehicle wind tunnel test apparatus according to claim 1.

風が流れる風洞と、この風洞内に少なくとも上面が位置されるとともにこの上面に実車が載置される車両載置台、及びこの載置台を下側から支持して可動させる台駆動部を有したモーション装置とを備え、前記モーション装置を、前記実車が有する車輪を個別に載置して無端回転するモーションベルト、又は前後一対の自由回転するローラを有する回転テーブルと、この回転テーブルが回転可能取り付けられた載置台ベースと、この載置台ベースの動きを制御する複数本の駆動アクチュエータとを備えて形成したことを特徴とする車両の風洞試験装置。Motion having a wind tunnel through which the wind flows, a vehicle mounting table on which at least an upper surface is located in the wind tunnel and an actual vehicle is mounted on the upper surface, and a platform driving unit that supports and moves the mounting table from the lower side A motion belt that rotates the endlessly by individually mounting the wheels of the actual vehicle, or a rotary table having a pair of front and rear free-rotating rollers, and the rotary table is rotatably mounted. A wind tunnel test apparatus for a vehicle, comprising: a mounting table base; and a plurality of drive actuators for controlling movement of the mounting table base.

風が流れる風洞と、この風洞内に少なくとも上面が位置されるとともにこの上面に実車が載置される車両載置台、及びこの載置台を下側から支持して可動させる台駆動部を有したモーション装置とを備え、前記モーション装置を、前記実車が有する車輪を個別に載置して無端回転するフラットベルト、又は前後一対の自由回転するローラを有する複数の前記車両載置台と、これら各載置台の動きを個別に制御する複数本の駆動アクチュエータを有する前記台駆動部とを備えて形成したことを特徴とする車両の風洞試験装置。 A motion having a wind tunnel through which a wind flows, a vehicle mounting table on which at least an upper surface is located in the wind tunnel and an actual vehicle is mounted on the upper surface, and a platform driving unit that supports and moves the mounting table from the lower side and a device, the motion device, a plurality of the vehicle mounting base having a flat belt, or a pair of front and rear free rotation rollers placed to an endless rotating individual wheel the vehicle has, placing respective base It said platform driving unit and the vehicles of the wind tunnel test apparatus you characterized in that it is formed with having a plurality of driven actuators for individually controlling the movement of the.