JP3715428B2 - Method and apparatus for correcting circumference of metal belt - Google Patents

Method and apparatus for correcting circumference of metal belt Download PDF

Info

Publication number
JP3715428B2
JP3715428B2 JP10242898A JP10242898A JP3715428B2 JP 3715428 B2 JP3715428 B2 JP 3715428B2 JP 10242898 A JP10242898 A JP 10242898A JP 10242898 A JP10242898 A JP 10242898A JP 3715428 B2 JP3715428 B2 JP 3715428B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
metal belt
circumference
driven roller
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP10242898A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH11290971A (en
Inventor
克幸 中島
昌彦 山内
雄一 今野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP10242898A priority Critical patent/JP3715428B2/en
Publication of JPH11290971A publication Critical patent/JPH11290971A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3715428B2 publication Critical patent/JP3715428B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属ベルトを矯正ローラで引張して所定の周長に補正するための金属ベルトの周長補正方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、金属ベルトを製造する装置として、図４に示すような製造装置１０がある。この製造装置１０は一対のローラ１２ａ、１２ｂにより金属ベルト１４を循環移動させながら一方のローラ１２ｂを駆動装置１６により変位させて金属ベルト１４に張力を付与するとともに、小径ローラ１８を駆動装置２０により垂直方向に変位させて小径ローラ１８に沿う曲げを金属ベルト１４に与えることにより、金属ベルト１４の外周面に圧縮の残留応力を付与するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の金属ベルトの製造装置１０では、周長の管理までは行っていない。このため、例えば、多数の金属ベルト１４を積層して動力伝達用に使用する際のように、一枚毎に金属ベルト１４の周長を管理する場合、製造した金属ベルト１４を製造装置１０から取り外してその周長を測定する工程が別途必要であることから、製造時間が長くなり、生産効率が低下してしまうという問題がある。また、ローラ１２ｂを変位させる駆動装置１６が必要であり、この駆動装置１６の制御作業が煩雑であるとともに、製造装置１０のコストが高騰するという問題がある。
【０００４】
一方、特公平５−８０２９５号公報には金属ベルトの製造方法および製造装置が開示されている。この製造方法および製造装置は、駆動ローラと引張りローラにより金属ベルトを引張しながら成形ローラにより金属ベルトの内周面に凹凸形状を成形するとともに、金属ベルトの内外周面に圧縮応力を付与し、圧延および周長補正を連続的に行うものである。ところが、この製造方法および製造装置においても、引張りローラを変位させる油圧アクチュエータが必要であり、この油圧アクチュエータの制御作業が煩雑であるとともに、製造装置のコストが高騰するという問題がある。
【０００５】
本発明は前記の課題を解決すべくなされたものであって、金属ベルトの周長の補正と測定とを連続して行うことができ、制御が容易で生産効率を向上させることが可能な金属ベルトの周長補正方法およびその装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、駆動ローラを回転させて該駆動ローラおよび従動ローラに掛けられた金属ベルトを循環移動させるとともに、前記駆動ローラと前記従動ローラとを所定の力で相対的に互いに離間する方向に変位させ、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間隔を測定することにより前記金属ベルトの周長を得る工程と、
矯正ローラを前記駆動ローラと前記従動ローラとの相対的な変位方向と直交する方向に変位させて前記矯正ローラにより前記金属ベルトを引張し、前記金属ベルトの周長を補正する工程と、
を有する金属ベルトの周長補正方法であって、前記周長を得る工程において、前記駆動ローラと前記従動ローラ間に一定荷重を付与し、前記金属ベルトの周長を補正する際には、前記駆動ローラと前記従動ローラとを位置決めし、前記矯正ローラの変位量を測定することにより、前記金属ベルトの周長の補正量を調整し、前記各工程を必要に応じて繰り返すことにより、前記金属ベルトの周長を所定長とすることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、金属ベルトの周長の測定と補正とを連続的に行うことができる。
【０００８】
この場合、前記金属ベルトの周長を補正する工程では、前記矯正ローラの変位量を測定することにより、前記金属ベルトの周長の補正量が調整されるので、金属ベルトの周長を正確に補正することができ、好適である。
【０００９】
また、本発明は、金属ベルトが掛けられ、回転駆動源が接続される駆動ローラと、
前記金属ベルトが掛けられ、前記駆動ローラに対して相対的に接近離間可能な従動ローラと、
前記駆動ローラと従動ローラとの間隔を測定して前記金属ベルトの周長を得るために該駆動ローラと従動ローラとの相対的な変位方向と直交する方向に変位可能に構成され、前記金属ベルトを引張する矯正ローラと、
前記駆動ローラと前記従動ローラとの相対的な変位量を測定する第１の変位センサと、
前記矯正ローラの変位量を測定する第２の変位センサと、
を備えた金属ベルトの周長補正装置であって、
さらに、前記従動ローラには一定荷重を付与する重りと、
前記駆動ローラと前記従動ローラとを位置決めするための当接部材を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、駆動ローラと従動ローラとを離間させて金属ベルトを引張し、この状態で第１の変位センサにより駆動ローラと従動ローラとの間隔を測定して金属ベルトの周長を得る。次に、矯正ローラを変位させ、該矯正ローラの変位量を第２の変位センサにより測定しながら前記金属ベルトを引張し、該金属ベルトの周長を補正する。再び、駆動ローラと従動ローラとにより金属ベルトを引張し、該金属ベルトの周長を第１の変位センサにより測定する。
【００１１】
この場合、前記従動ローラに一定荷重が付与されると、前記金属ベルトを容易に一定荷重で引張することができ、好適である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る金属ベルトの周長補正方法について、それを実施する装置との関係において、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１３】
図１において、参照符号３０は、本実施の形態に係る金属ベルトの周長補正装置を示す。この周長補正装置３０は基台３２を備え、基台３２には台部材３４が固着される。台部材３４には支持部材３６を介して駆動ローラ３８が回転自在に軸支され、駆動ローラ３８は台部材３４の上部に設けられた回転駆動源である駆動モータ４０に連結される。
【００１４】
台部材３４の上部にはガイドレール４２が固着され、ガイドレール４２にはガイドブロック４４が矢印Ａ、Ｂ方向に摺動自在に係合する。ガイドブロック４４には支持部材４６を介して従動ローラ４８が回転自在に軸支される。支持部材４６には突部５０が形成され、支持部材４６が矢印Ｂ方向に移動すると突部５０が前記支持部材３６の突部５２に当接して支持部材４６が位置決めされる。
【００１５】
台部材３４の一端部には支柱５４が立設され、支柱５４には第１の変位センサ５６が設けられる。第１の変位センサ５６のプローブ５８は矢印Ａ、Ｂ方向に変位可能であり、図示しないばね部材等により矢印Ｂ方向に付勢される。プローブ５８の先端部は支持部材４６の当接部６０に当接し、支持部材４６の変位にともなってプローブ５８も変位する。
【００１６】
前記基台３２の端部近傍には略Ｌ字状の支柱６４が立設され、支柱６４には複数の滑車６６ａ〜６６ｃが回転自在に軸支され、滑車６６ａ〜６６ｃには支持部材４６に接続されたワイヤ６８が掛けられる。ワイヤ６８の端部には従動ローラ４８に一定の負荷を与える荷重として、重り７０ａ、７０ｂが直列に接続され、重り７０ａ、７０ｂの荷重の方向は滑車６６ａ〜６６ｃによって水平方向に変換されて支持部材４６に伝達される。
【００１７】
台部材３４の他端部にはフレーム７４が立設され、フレーム７４の上部には支持板７６が固着される。支持板７６には駆動装置である油圧シリンダ７８が設けられ、油圧シリンダ７８のシリンダロッド８０は従動ローラ４８の変位方向（矢印Ａ、Ｂ方向）と直交する方向（矢印Ｃ、Ｄ方向）に変位可能である。シリンダロッド８０の端部には軸支部材８２を介して矯正ローラ８４が回転自在に軸支される。軸支部材８２には水平方向に突出する測定板８６が固着される。
【００１８】
支持板７６には油圧シリンダ７８と平行に第２の変位センサ８８が設けられ、第２の変位センサ８８のプローブ９０は測定板８６に当接する。プローブ９０は測定板８６の変位にともなって矢印Ｃ、Ｄ方向に変位する。
【００１９】
本実施の形態に係る周長補正装置３０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について、金属ベルト１００の周長補正方法との関連で説明する。
【００２０】
予め、駆動ローラ３８、従動ローラ４８の直径、従動ローラ４８が矢印Ｂ方向に変位して突部５０と５２とが当接したときの駆動ローラ３８と従動ローラ４８との間隔は既知であるものとする。
【００２１】
先ず、支持部材４６を矢印Ｂ方向に変位させた状態で金属ベルト１００を駆動ローラ３８、従動ローラ４８に掛ける。次に、図１、図３Ａに示すように、支持部材４６を重り７０ａ、７０ｂの荷重によって矢印Ａ方向に変位させると、金属ベルト１００は重り７０ａ、７０ｂの重さに相当する力（例えば、２０ｋｇｆ）で引張される。次いで、駆動モータ４０を付勢して駆動ローラ３８を回転させると、金属ベルト１００が駆動ローラ３８と従動ローラ４８との間で循環移動する。このときの従動ローラ４８の変位量を第１の変位センサ５６により測定する。すなわち、突部５０と５２とが当接して支持部材４６が位置決めされたときのプローブ５８の位置を基準とし、金属ベルト１００を重り７０ａ、７０ｂにより引張して支持部材４６が矢印Ａ方向に変位すると、プローブ５８が当接部６０に押圧されて変位する。このときのプローブ５８の変位量を第１の変位センサ５６により測定する。このため、駆動ローラ３８と従動ローラ４８との間隔が求められ、金属ベルト１００の周長を求めることができる。
【００２２】
このようにして求めた周長と所望の周長との差から、金属ベルト１００を所望の周長に補正するための矯正ローラ８４の移動量が求められる。
【００２３】
次に、図２、図３Ｂに示すように、油圧シリンダ７８を付勢して矯正ローラ８４を矢印Ｄ方向に変位させ、金属ベルト１００を所定の力（例えば、１００〜３１０ｋｇｆ）で引張する。この力は重り７０ａ、７０ｂにより支持部材４６を矢印Ａ方向に引張する力に勝り、このため、従動ローラ４８は金属ベルト１００を介して矯正ローラ８４に引張されて矢印Ｂ方向に変位する。そして、突部５０と５２とが当接して支持部材４６が位置決めされる。
【００２４】
このとき、第２の変位センサ８８のプローブ９０は測定板８６に押圧されて矢印Ｄ方向に変位し、矯正ローラ８４の変位量が測定される。このため、金属ベルト１００の周長の補正量が求められる。
【００２５】
金属ベルト１００が矯正ローラ８４の引張作用下に塑性変形すると、前述のようにして求められる金属ベルト１００の周長の補正量が変化する。この補正量が所定の値となるまで金属ベルト１００を矯正ローラ８４により引張する。このようにして金属ベルト１００の周長を補正した後、油圧シリンダ７８を滅勢して矯正ローラ８４を矢印Ｃ方向に変位させる。このため、従動ローラ４８は、図１、図３Ａに示すように、重り７０ａ、７０ｂの引張作用下に再び矢印Ａ方向に変位する。そして、支持部材４６の変位量を第１の変位センサ５６で測定し、金属ベルト１００に重り７０ａ、７０ｂの重さに相当する荷重が付与されているときの周長を求める。この周長が所定の長さであれば、金属ベルト１００を周長補正装置３０から取り外し、次の工程に搬送する。また、この周長が所定の周長より短ければ、再び矯正ローラ８４により金属ベルト１００を引張して該金属ベルト１００の周長を補正する。
【００２６】
以上のようにして、金属ベルト１００の周長が補正される。
【００２７】
本実施の形態によれば、金属ベルト１００の周長の補正と測定とが連続的に行われるため、生産効率が向上する。また、従動ローラ４８を駆動ローラ３８から離間する方向に変位させるために重り７０ａ、７０ｂの重さを利用することにより、従動ローラ４８を変位させるための駆動装置が不要となる。また、矯正ローラ８４の変位を制御するだけでよく、制御が容易となり、さらに、周長補正装置３０のコストを低廉化することが可能となる。
【００２８】
また、本実施の形態の周長補正装置３０では、重り７０ａ、７０ｂにより従動ローラ４８に荷重を付与していたが、例えば、エアシリンダ等により従動ローラ４８に一定の荷重を付与してもよい。
【００２９】
【発明の効果】
本発明に係る金属ベルトの周長補正方法およびその装置によれば、以下のような効果ならびに利点が得られる。
【００３０】
金属ベルトの周長の補正と測定とが連続的に行われるため、周長の補正を別途行う従来技術と比較して生産効率が向上する。また、従動ローラを駆動ローラから離間する方向に変位させるために重りの重さを利用することにより、矯正ローラの変位を制御するだけでよく、制御が容易となり、さらに、周長補正装置のコストを低廉化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る金属ベルトの周長補正装置を示す正面図である。
【図２】図１の周長補正装置の使用方法を示し、矯正ローラが矢印Ｄ方向に変位した状態の正面図である。
【図３】図１の周長補正装置の使用方法を示し、図３Ａは、従動ローラが変位した状態の概略正面図であり、図３Ｂは、矯正ローラが変位した状態の概略正面図である。
【図４】従来技術にかかる製造装置を示す概略側面図である。
【符号の説明】
３０…周長補正装置 ３８…駆動ローラ
４０…駆動モータ ４８…従動ローラ
５６、８８…変位センサ ７０ａ、７０ｂ…重り
７８…油圧シリンダ ８４…矯正ローラ
１００…金属ベルト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a metal belt circumference correction method and apparatus for correcting a metal belt to a predetermined circumference by pulling the belt with a correction roller.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a manufacturing apparatus 10 as shown in FIG. 4 as an apparatus for manufacturing a metal belt. In the manufacturing apparatus 10, while the metal belt 14 is circulated and moved by the pair of rollers 12a and 12b, one roller 12b is displaced by the drive device 16 to apply tension to the metal belt 14, and the small diameter roller 18 is moved by the drive device 20. By applying a bending along the small-diameter roller 18 to the metal belt 14 by being displaced in the vertical direction, a compressive residual stress is applied to the outer peripheral surface of the metal belt 14.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional metal belt manufacturing apparatus 10 does not manage the circumference. For this reason, when managing the circumference of the metal belt 14 for every sheet | seat, for example, when laminating | stacking many metal belts 14 and using it for power transmission, the manufactured metal belt 14 is manufactured from the manufacturing apparatus 10. Since a separate step of removing and measuring the circumference is necessary, there is a problem that the manufacturing time becomes long and the production efficiency is lowered. Further, the driving device 16 for displacing the roller 12b is necessary, and there is a problem that the control work of the driving device 16 is complicated and the cost of the manufacturing apparatus 10 is increased.
[0004]
On the other hand, Japanese Patent Publication No. 5-80295 discloses a metal belt manufacturing method and manufacturing apparatus. The manufacturing method and the manufacturing apparatus form a concavo-convex shape on the inner peripheral surface of the metal belt by the forming roller while pulling the metal belt by the driving roller and the pulling roller, and apply compressive stress to the inner and outer peripheral surface of the metal belt, Rolling and circumference correction are performed continuously. However, this manufacturing method and manufacturing apparatus also require a hydraulic actuator that displaces the pulling roller, and there is a problem that the control operation of this hydraulic actuator is complicated and the cost of the manufacturing apparatus increases.
[0005]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and can continuously perform correction and measurement of the circumference of the metal belt, can be easily controlled, and can improve production efficiency. It is an object of the present invention to provide a belt circumference correction method and apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention rotates the driving roller to circulate and move the metal belt hung on the driving roller and the driven roller, and the driving roller and the driven roller with a predetermined force. Displacing in a direction relatively away from each other, and measuring a distance between the driving roller and the driven roller to obtain a circumferential length of the metal belt;
Displacing the correction roller in a direction orthogonal to the relative displacement direction of the drive roller and the driven roller, pulling the metal belt with the correction roller, and correcting the circumferential length of the metal belt;
A circumferential length correcting method for a metal belt which have a, in the step of obtaining the circumferential length, when a constant load was applied between the driven roller and the drive roller to correct the circumferential length of the metal belt, By positioning the driving roller and the driven roller and measuring the displacement amount of the correction roller, adjusting the correction amount of the circumference of the metal belt, and repeating the steps as necessary, The circumference of the metal belt is set to a predetermined length.
[0007]
According to the present invention, it is possible to perform the correction and the measurement of the circumferential length of the belt continuous manner.
[0008]
In this case, in the step of correcting the circumference of the metal belt, the correction amount of the circumference of the metal belt is adjusted by measuring the amount of displacement of the correction roller. It can be corrected and is preferable.
[0009]
The present invention also includes a driving roller on which a metal belt is hung and a rotational driving source is connected;
A driven roller on which the metal belt is hung and which is relatively close to and away from the drive roller;
Displaceable in the directions perpendicular to the relative displacement direction between the drive roller and the driven roller in order to obtain the circumferential length of the metal belt by measuring the distance between the driving roller and the slave moving roller, the metal A straightening roller that pulls the belt;
A first displacement sensor for measuring a relative displacement amount between the driving roller and the driven roller;
A second displacement sensor for measuring a displacement amount of the correction roller;
A metal belt circumference correction device comprising:
Furthermore, a weight for applying a constant load to the driven roller;
Characterized Rukoto comprises a contact member for positioning said driven roller and said drive roller.
[0010]
According to the present invention, the driving roller and the driven roller are separated from each other to pull the metal belt, and in this state, the distance between the driving roller and the driven roller is measured by the first displacement sensor to obtain the circumference of the metal belt. . Next, the straightening roller is displaced, and the metal belt is pulled while measuring the amount of displacement of the straightening roller with a second displacement sensor, thereby correcting the circumference of the metal belt. Again, the metal belt is pulled by the driving roller and the driven roller, and the circumference of the metal belt is measured by the first displacement sensor.
[0011]
In this case, when a constant load is applied to the driven roller, it is preferable that the metal belt can be easily pulled with a constant load.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The metal belt circumferential length correction method according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings by giving a preferred embodiment in relation to an apparatus for carrying out the method.
[0013]
In FIG. 1, reference numeral 30 indicates a metal belt circumferential length correcting device according to the present embodiment. The circumference correction device 30 includes a base 32, and a base member 34 is fixed to the base 32. A drive roller 38 is rotatably supported on the base member 34 via a support member 36, and the drive roller 38 is connected to a drive motor 40 that is a rotational drive source provided on the base member 34.
[0014]
A guide rail 42 is fixed to the upper portion of the base member 34, and a guide block 44 is slidably engaged with the guide rail 42 in the directions of arrows A and B. A driven roller 48 is rotatably supported on the guide block 44 via a support member 46. A protrusion 50 is formed on the support member 46, and when the support member 46 moves in the direction of arrow B, the protrusion 50 comes into contact with the protrusion 52 of the support member 36 and the support member 46 is positioned.
[0015]
A column 54 is erected on one end of the base member 34, and a first displacement sensor 56 is provided on the column 54. The probe 58 of the first displacement sensor 56 can be displaced in the directions of arrows A and B, and is urged in the direction of arrow B by a spring member or the like (not shown). The tip of the probe 58 abuts on the abutment 60 of the support member 46, and the probe 58 is displaced as the support member 46 is displaced.
[0016]
Near the end of the base 32, a substantially L-shaped column 64 is erected, and a plurality of pulleys 66a to 66c are rotatably supported on the column 64, and the pulleys 66a to 66c are supported by a support member 46. A connected wire 68 is hung. Weights 70a and 70b are connected in series to the end of the wire 68 as a load that gives a constant load to the driven roller 48, and the directions of the weights 70a and 70b are converted into horizontal directions by the pulleys 66a to 66c and supported. It is transmitted to the member 46.
[0017]
A frame 74 is erected on the other end of the base member 34, and a support plate 76 is fixed to the upper portion of the frame 74. The support plate 76 is provided with a hydraulic cylinder 78 as a driving device, and the cylinder rod 80 of the hydraulic cylinder 78 is displaced in a direction (arrow C, D direction) orthogonal to the displacement direction (arrow A, B direction) of the driven roller 48. Is possible. A correction roller 84 is rotatably supported on an end portion of the cylinder rod 80 via a shaft support member 82. A measuring plate 86 protruding in the horizontal direction is fixed to the shaft support member 82.
[0018]
The support plate 76 is provided with a second displacement sensor 88 in parallel with the hydraulic cylinder 78, and the probe 90 of the second displacement sensor 88 abuts on the measurement plate 86. The probe 90 is displaced in the directions of arrows C and D as the measurement plate 86 is displaced.
[0019]
The circumferential length correction device 30 according to the present embodiment is basically configured as described above, and the operation thereof will be described next in relation to the circumferential length correction method of the metal belt 100.
[0020]
The diameters of the driving roller 38 and the driven roller 48 and the distance between the driving roller 38 and the driven roller 48 when the driven roller 48 is displaced in the direction of arrow B and the projections 50 and 52 come into contact with each other are known in advance. And
[0021]
First, the metal belt 100 is hung on the driving roller 38 and the driven roller 48 with the support member 46 displaced in the direction of arrow B. Next, as shown in FIGS. 1 and 3A, when the support member 46 is displaced in the direction of arrow A by the load of the weights 70a and 70b, the metal belt 100 has a force corresponding to the weight of the weights 70a and 70b (for example, 20 kgf). Next, when the drive motor 40 is energized to rotate the drive roller 38, the metal belt 100 circulates between the drive roller 38 and the driven roller 48. The displacement amount of the driven roller 48 at this time is measured by the first displacement sensor 56. That is, with reference to the position of the probe 58 when the protrusions 50 and 52 are in contact with each other and the support member 46 is positioned, the support member 46 is displaced in the direction of arrow A by pulling the metal belt 100 with the weights 70a and 70b. Then, the probe 58 is pressed by the contact part 60 and displaced. The displacement amount of the probe 58 at this time is measured by the first displacement sensor 56. For this reason, the space | interval of the drive roller 38 and the driven roller 48 is calculated | required, and the circumference of the metal belt 100 can be calculated | required.
[0022]
The amount of movement of the correction roller 84 for correcting the metal belt 100 to a desired circumference is obtained from the difference between the circumference thus obtained and the desired circumference.
[0023]
Next, as shown in FIGS. 2 and 3B, the hydraulic cylinder 78 is urged to displace the correction roller 84 in the direction of arrow D, and the metal belt 100 is pulled with a predetermined force (for example, 100 to 310 kgf). This force is superior to the force that pulls the support member 46 in the direction of arrow A by the weights 70a and 70b. For this reason, the driven roller 48 is pulled by the correction roller 84 via the metal belt 100 and displaced in the direction of arrow B. Then, the protrusions 50 and 52 come into contact with each other and the support member 46 is positioned.
[0024]
At this time, the probe 90 of the second displacement sensor 88 is pressed by the measurement plate 86 and displaced in the direction of the arrow D, and the displacement amount of the correction roller 84 is measured. For this reason, the correction amount of the circumferential length of the metal belt 100 is obtained.
[0025]
When the metal belt 100 is plastically deformed under the tension action of the correction roller 84, the correction amount of the circumferential length of the metal belt 100 obtained as described above changes. The metal belt 100 is pulled by the correction roller 84 until the correction amount reaches a predetermined value. After correcting the circumferential length of the metal belt 100 in this way, the hydraulic cylinder 78 is deenergized and the correction roller 84 is displaced in the direction of arrow C. For this reason, the driven roller 48 is displaced again in the direction of arrow A under the tension action of the weights 70a and 70b, as shown in FIGS. Then, the displacement amount of the support member 46 is measured by the first displacement sensor 56, and the circumference when the load corresponding to the weights of the weights 70a and 70b is applied to the metal belt 100 is obtained. If the circumference is a predetermined length, the metal belt 100 is removed from the circumference correction device 30 and conveyed to the next step. If the circumference is shorter than the predetermined circumference, the metal belt 100 is pulled again by the correction roller 84 to correct the circumference of the metal belt 100.
[0026]
As described above, the circumference of the metal belt 100 is corrected.
[0027]
According to the present embodiment, since the correction and measurement of the circumference of the metal belt 100 are continuously performed, the production efficiency is improved. Further, by using the weights of the weights 70a and 70b to displace the driven roller 48 in the direction away from the driving roller 38, a driving device for displacing the driven roller 48 becomes unnecessary. Further, it is only necessary to control the displacement of the correction roller 84, the control becomes easy, and the cost of the peripheral length correcting device 30 can be reduced.
[0028]
In the circumferential length correcting device 30 of the present embodiment, the load is applied to the driven roller 48 by the weights 70a and 70b. However, for example, a constant load may be applied to the driven roller 48 by an air cylinder or the like. .
[0029]
【The invention's effect】
According to the method and apparatus for correcting the circumference of a metal belt according to the present invention, the following effects and advantages can be obtained.
[0030]
Since the correction and measurement of the circumference of the metal belt are continuously performed, the production efficiency is improved as compared with the conventional technique in which the circumference is corrected separately. Further, by using the weight of the weight in order to displace the driven roller away from the driving roller, it is only necessary to control the displacement of the correction roller, and the control becomes easy. Can be made cheaper.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a metal belt circumference correcting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a method of using the circumferential length correction device of FIG. 1, with a correction roller displaced in the direction of arrow D.
3 shows how to use the circumferential length correcting device of FIG. 1, FIG. 3A is a schematic front view of a state in which a driven roller is displaced, and FIG. 3B is a schematic front view of a state in which a correction roller is displaced. .
FIG. 4 is a schematic side view showing a manufacturing apparatus according to a conventional technique.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Circumference corrector 38 ... Drive roller 40 ... Drive motor 48 ... Driven roller 56, 88 ... Displacement sensor 70a, 70b ... Weight 78 ... Hydraulic cylinder 84 ... Correction roller 100 ... Metal belt

Claims (4)

駆動ローラを回転させて該駆動ローラおよび従動ローラに掛けられた金属ベルトを循環移動させるとともに、前記駆動ローラと前記従動ローラとを所定の力で相対的に互いに離間する方向に変位させ、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間隔を測定することにより前記金属ベルトの周長を得る工程と、
矯正ローラを前記駆動ローラと前記従動ローラとの相対的な変位方向と直交する方向に変位させて前記矯正ローラにより前記金属ベルトを引張し、前記金属ベルトの周長を補正する工程と、
を有する金属ベルトの周長補正方法であって、前記周長を得る工程において、前記駆動ローラと前記従動ローラ間に一定荷重を付与し、前記金属ベルトの周長を補正する際には、前記駆動ローラと前記従動ローラとを位置決めし、前記矯正ローラの変位量を測定することにより、前記金属ベルトの周長の補正量を調整し、前記各工程を必要に応じて繰り返すことにより、前記金属ベルトの周長を所定長とすることを特徴とする金属ベルトの周長補正方法。The drive roller is rotated to circulate and move the metal belt hung on the drive roller and the driven roller, and the drive roller and the driven roller are displaced in a direction away from each other with a predetermined force to thereby drive the drive. Obtaining a circumference of the metal belt by measuring a distance between a roller and the driven roller;
Displacing the correction roller in a direction perpendicular to the relative displacement direction of the drive roller and the driven roller, pulling the metal belt with the correction roller, and correcting the circumference of the metal belt;
A circumferential length correcting method for a metal belt which have a, in the step of obtaining the circumferential length, when a constant load was applied between the driven roller and the drive roller to correct the circumferential length of the metal belt, By positioning the drive roller and the driven roller and measuring the displacement amount of the correction roller, adjusting the correction amount of the circumference of the metal belt, and repeating the steps as necessary, A method for correcting the circumference of a metal belt, wherein the circumference of the metal belt is set to a predetermined length. 請求項１記載の周長補正方法において、
前記金属ベルトの周長を得る工程中、前記従動ローラと前記駆動ローラとを所定の力で相対的に互いに離間する方向に変位させる際に前記従動ローラに一定荷重を付与し、前記一定荷重によって前記駆動ローラと従動ローラとを位置決めすることを特徴とする金属ベルトの周長補正方法。The circumference correction method according to claim 1,
The resulting Ru in step a circumferential length of the belt, the grant constant load to the driven roller when displacing said driven roller and said drive roller in a direction relatively away from each other with a predetermined force, the constant load A method for correcting the circumferential length of a metal belt, wherein the driving roller and the driven roller are positioned by: 金属ベルトが掛けられ、回転駆動源が接続される駆動ローラと、
前記金属ベルトが掛けられ、前記駆動ローラに対して相対的に接近離間可能な従動ローラと、
前記駆動ローラと従動ローラとの間隔を測定して前記金属ベルトの周長を得るために該駆動ローラと従動ローラとの相対的な変位方向と直交する方向に変位可能に構成され、前記金属ベルトを引張する矯正ローラと、
前記駆動ローラと前記従動ローラとの相対的な変位量を測定する第１の変位センサと、
前記矯正ローラの変位量を測定する第２の変位センサと、
を備えた金属ベルトの周長補正装置であって、
さらに、前記従動ローラには一定荷重を付与する重りと、
前記駆動ローラと前記従動ローラとを位置決めするための当接部材を備えることを特徴とする金属ベルトの周長補正装置。A driving roller to which a metal belt is hung and a rotational driving source is connected;
A driven roller on which the metal belt is hung and which is relatively close to and away from the drive roller;
Displaceable in the directions perpendicular to the relative displacement direction between the drive roller and the driven roller in order to obtain the circumferential length of the metal belt by measuring the distance between the driving roller and the slave moving roller, the metal A straightening roller that pulls the belt;
A first displacement sensor for measuring a relative displacement amount between the driving roller and the driven roller;
A second displacement sensor for measuring a displacement amount of the correction roller;
A metal belt circumference correction device comprising:
Furthermore, a weight for applying a constant load to the driven roller;
Circumferential length correcting apparatus of the metal belt, characterized in Rukoto comprises a contact member for positioning said driven roller and said drive roller. 請求項３記載の周長補正装置において、
前記駆動ローラと従動ローラとを位置決めするための当接部材は前記重りの一定荷重により変位自在に構成されることを特徴とする金属ベルトの周長補正装置。The circumference correction apparatus according to claim 3,
Circumferential length correcting apparatus of the metal belt contact member for positioning said drive roller and the driven roller, wherein Rukoto configured to be displaceable with a constant load of the weight.
JP10242898A 1998-04-14 1998-04-14 Method and apparatus for correcting circumference of metal belt Expired - Fee Related JP3715428B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10242898A JP3715428B2 (en) 1998-04-14 1998-04-14 Method and apparatus for correcting circumference of metal belt

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10242898A JP3715428B2 (en) 1998-04-14 1998-04-14 Method and apparatus for correcting circumference of metal belt

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11290971A JPH11290971A (en) 1999-10-26
JP3715428B2 true JP3715428B2 (en) 2005-11-09

Family

ID=14327202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10242898A Expired - Fee Related JP3715428B2 (en) 1998-04-14 1998-04-14 Method and apparatus for correcting circumference of metal belt

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3715428B2 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6318140B1 (en) 1999-10-08 2001-11-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method of manufacturing laminated ring and apparatus for measuring circumferential length difference of ring in such method
AU2001295978A1 (en) * 2000-11-09 2002-05-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Device for correcting circumferential length of metal ring
JP3580303B2 (en) 2002-08-30 2004-10-20 日産自動車株式会社 Endless metal belt manufacturing method and manufacturing apparatus
JP3942171B2 (en) 2002-08-30 2007-07-11 ジヤトコ株式会社 Metal ring circumference correction device
JP3861824B2 (en) * 2003-02-13 2006-12-27 トヨタ自動車株式会社 Peripheral length adjusting device and perimeter adjusting method of endless metal ring
JP4495061B2 (en) * 2005-10-19 2010-06-30 本田技研工業株式会社 Metal ring circumference correction method and circumference correction apparatus
JP2008185128A (en) 2007-01-30 2008-08-14 Jtekt Corp Pre-tension imparting method for power transmission chain and pre-tension imparting device
JP4933317B2 (en) * 2007-03-20 2012-05-16 本田技研工業株式会社 Metal ring processing method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11290971A (en) 1999-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3715428B2 (en) Method and apparatus for correcting circumference of metal belt
US6843134B2 (en) Ring rolling simulation press
KR20210011355A (en) Method and apparatus for stretch-leveling metal strip
KR20080032091A (en) Roll-former apparatus with rapid-adjust sweep box
EP2352604B1 (en) Method and apparatus for measuring angle of a bend
JP5167459B2 (en) Process for rolling metal bands
EP1092488B1 (en) Method of manufacturing a laminated ring and apparatus for measuring the circumferential length difference of a ring in such a method
EP1340560B1 (en) Device for correcting circumferential length of metal ring
JP6868990B2 (en) Methods and equipment for straightening armature shafts
US5195411A (en) Method and apparatus for correcting cut edge position
CN111276759B (en) Pole piece deviation correcting device and lithium battery winding equipment
JP3638482B2 (en) Metal ring circumference correction method
JP3904529B2 (en) Pipe forming method and apparatus
JP2022162744A (en) Curvature radius instrumentation system and bending roll using it
JP3589212B2 (en) Metal sheet bending machine
JP2623074B2 (en) Manufacturing method of U-shaped bend tube with relatively large curvature
CN116532589B (en) Edge folding and shaping integrated machine for metal diamond expanded net
JP3388023B2 (en) Apparatus for attaching steel ply to automobile tires
JP2003305515A (en) Correcting device for shape steel
CN118023734B (en) Cutting all-in-one is cut with cutting open to steel processing
EP0547153A1 (en) Can body maker with magnetic ram bearing and redraw actuator
CN218532553U (en) Adjustable bending device
CN216881053U (en) Assembly system for polished working rolls of hot-rolled sheet leveling line
CN218945986U (en) Valve straightening equipment
JPH1164132A (en) Device for measuring tensile force of wire

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040805

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050104

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050307

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050823

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050825

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080902

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090902

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100902

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100902

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110902

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110902

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120902

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120902

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130902

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140902

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees