JP3714227B2

JP3714227B2 - Door opening and closing device

Info

Publication number: JP3714227B2
Application number: JP2001329906A
Authority: JP
Inventors: 勝之奥村; 昌司山田; 哲二新山; 芳朗松下; 高策井上
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2001-10-26
Filing date: 2001-10-26
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2021-10-26
Also published as: JP2003129737A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばシステムキッチンの食器棚や収納用のクローゼット等に用いる扉開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、窓を開閉する扉としては、複数枚の扉をつづら折れ状に曲げて、左右方向或いは上下方向に開閉するものが知られている。しかしながら従来の左右方向に開閉するものでは扉がくの字状に曲がってその廻りに置いてある物に扉が当ってしまい、また上下方向に開閉するものでは、下から上に上げるときに下側の扉からくの字状に折れ曲がるように構成されているため、やはり廻りに置いてある物に扉が当ってしまうこととなり、このため従来では扉の開閉の挙動がその廻りのものに影響を与えてしまうという問題があり、扉の設置場所に制約を受け、空間を有効的に利用できないものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、扉が上下方向に開閉する際に扉の開閉の挙動が廻りのものに影響を与えてしまうことがなく、設置場所に制約を受けることのない扉開閉装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明にあっては、上下方向に延びた左右一対のガイドレール２とこの左右一対のガイドレール２に沿って上下移動する複数枚の扉３とを備えた扉開閉装置であって、扉３の昇降範囲Ｌ内の所定の高さ位置までは複数枚の扉３を垂直状態で保持しながら上下移動させるための垂直状態保持機構４を備えると共に、所定の高さ位置で複数枚の扉３を２枚一組でくの字状に折り曲げるための折り曲げ機構５ｂを備え、上記２枚一組の扉３の中央折り曲げ側とは反対側の両端部の軸部１０にスライドローラ１８が回転自在に取り付けられると共に、各組の上側の扉３の軸部１０にはスライドローラ１８に隣接して設けたスライドシュー１１が固定され、上記ガイドレール２には、ガイドレール２の上下方向の略全長に亘って上記スライドローラ１８をスライド自在にガイドする第１の溝部１９が設けられると共に、上記スライドシュー１１の前後両面に摺接してスライドシュー１１を垂直状態でスライド自在にガイドするための第２の溝部２０が設けられ、上記第２の溝部２０及びスライドシュー１１によって垂直状態保持機構４が構成されており、上記折り曲げ機構５ｂは、上記第２の溝部２０がガイドレール２の扉３の折れ曲がり位置で途切れたレール切れ目６を有し、レール切れ目６の上方近傍にスライドシュー１１に設けたトリガーピン３３に当たって上側の扉３をくの字状に折り曲げるためのトリガー１５ｂが設けられ、このトリガー１５ｂの前面１５ｇはスライドローラ１８の上昇移動を妨げない位置に配置される垂直面とされ、トリガー１５ｂの後面１５ｃは後方に向かって略山形状に盛り上がっており、第２の溝部２０のレール切れ目６から上方に抜け出したスライドシュー１１のトリガーピン３３がトリガー１５ｂの後面１５ｃに乗り上げることでスライドシュー１１が軸部１０を中心に一方向に回転して２枚一組の扉３がくの字状に折り曲がるように構成され、扉３の下降の際には、くの字状に折り曲げられている扉３のスライドシュー１１がレール切れ目６に当たり、扉３をくの字状から垂直状態に伸ばすことができるようにしたことを特徴としており、このように構成することで、２枚一組の扉３をくの字状に折り曲げる動作を所定の高さ位置のみで行なうようにし、それよりも下方では扉３を垂直状態に伸ばして上下移動させることによって、廻りに置いてある物に扉３が当ってしまうことがなく、扉３の開閉の挙動が廻りの物に影響を与えないものとなる。
【０００５】
また上記２枚一組の扉３は、中央折り曲げ側の端部が折り曲げ用の丁番７を介して枢着されていると共に、その中央折り曲げ側の端部に扉３が正規の折り曲げ方向と逆方向に曲がるのを防止するための逆曲がり防止手段８を設けたことを特徴とするのが好ましく、この場合、逆曲がり防止手段８によって扉３を正規の方向に曲げることができるようになり、扉３を上方に上げていくときに、丁番７の性質から扉３に対して曲げたい方向と異なる方向へ曲げようとする力が働いて丁番７に無理がかかったりすることがなくなる。
【０００６】
また上記２枚一組の扉３がくの字状に折り曲げられたときに、その開き角度θを一定角度以上に保持するためのスペーサ９を備えていることを特徴とするのが好ましく、この場合、扉３の開き角度θを規制できるので扉３同士が干渉して破損の原因となったり、丁番７の破損につながることがなくなる。
【０００７】
また上下方向に延びた左右一対のガイドレール２とこの左右一対のガイドレール２に沿って上下移動する複数枚の扉３とを備えた扉開閉装置であって、扉３の昇降範囲内の所定の高さ位置までは複数枚の扉３を垂直状態で保持しながら上下移動させるための垂直状態保持機構４を備えると共に、所定の高さ位置で複数枚の扉３を２枚一組でくの字状に折り曲げるための折り曲げ機構５ｂを備え、上記複数枚の扉３は、２枚一組で複数組に分離されており、上記垂直状態保持機構４は、ガイドレール２の上下方向に設けられた溝部２０と、分離された各組の下側の扉３の軸部１０に設けられて上記溝部２０に沿って上下移動するスライドシュー１１と、スライドシュー１１に対向する他の組の上側の扉３の軸部１０に設けられてスライドシュー１１を受けるスライドシュー受け１３とを備え、上記折り曲げ機構５ｂは、上記ガイドレール２の扉３の折り曲げ位置に設けられるレール切れ目６近傍に設けたトリガーピン１５ｅと、上記スライドシュー受け１３の上面に設けられて上記トリガーピン１５ｅに当たって扉３をくの字状に折り曲げるためのトリガー当たり面１４とを備え、各組の扉３が垂直状態で上昇する際にはスライドシュー１１とスライドシュー受け１３とが接触することによってすべての扉３が連動してガイドレール２に沿って上方又は下方に動くことができるようにしたことを特徴とする。このように構成することで、２枚一組の扉３をくの字状に折り曲げる動作を所定の高さ位置のみで行なうようにし、それよりも下方では扉３を垂直状態に伸ばして上下移動させることによって、廻りに置いてある物に扉３が当ってしまうことがなく、扉３の開閉の挙動が廻りの物に影響を与えないものとなる。また扉３を２枚一組ごとに分離することで、施工の際も全体を一度に組み付ける必要がなく、施工に手間がかからず、また扉３が傷ついた場合、扉１枚の交換が可能となり、施工性や交換の効率がアップする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【０００９】
図１（ａ）は本実施形態の扉開閉装置１の偶数枚の扉３が伸びた状態を示す模式図、図１（ｂ）は最上段の組の扉３のみがくの字状に折り畳まれた状態を示す模式図、図１（ｃ）はくの字状に折り曲げられた扉３の開き角度θをスペーサ９によって一定以上に保つ場合の模式図である。
【００１０】
本実施形態の扉開閉装置１は、上下方向に延びた左右一対のガイドレール２とこの左右一対のガイドレール２に沿って上下移動する偶数枚（例えば６枚）の扉３とを備えている。さらに、扉３の昇降範囲Ｌ（図１（ａ））内の所定の高さ位置までは各扉３を垂直状態で保持しながら上下移動させるための垂直状態保持機構４（図６（ａ））と、所定の高さ位置で各扉３を２枚一組でくの字状に折り曲げるための折り曲げ機構５ａ，５ｂ（図６（ａ））とを備えている。なお以下の例では６枚の扉３を説明するが、もちろん扉３の枚数は６枚に限らず、適宜設計変更自在である。
【００１１】
上記６枚の扉３は、図３に示すように、折り曲げ用の丁番７と連結用の丁番１６とを用いて、つづら折れ状に連続的に枢着されており、２枚一組でくの字状に折り曲げ自在となっている。図３中の１７は扉３の上限位置を検知してモータを停止させるためのリミットスイッチである。
【００１２】
上記各組の一方の扉３にはその中央折り曲げ側とは反対側の両端部に、図４に示すように、軸部１０がそれぞれ突出しており、各軸部１０にはスライドローラ１８が回転自在に取り付けられ、このスライドローラ１８がガイドレール２の第１の溝部１９に沿ってスライド自在にガイドされるようになっている。この第１の溝部１９は、ガイドレール２の上下方向の略全長に亘って設けられている。図４中の５０はカバーである。
【００１３】
図３に示すように、最下段の扉３ｃの駆動軸１０ａにはワイヤー２１が固定されており、このワイヤー２１はガイドレール２の下端に設けたプーリー２２ａと上端に設けた前後一対のプーリー２２ｂとを介して正逆回転可能なモータ軸２４に連結されている。モータ軸２４の一方向の回転によりワイヤー２１が巻き取られて上記駆動軸１０ａが上昇して各扉３全体が下から上に上がっていき、モータ軸２４の逆回転によりワイヤー２１が巻き出されて駆動軸１０ａが下降して各扉３全体が上から下に下げられるようになっている。なおモータ２３はガイドレール２の上部後方（扉３の折り曲げ方向と反対方向）に突設されたモータ取付台２５に取り付けられている。なお本例では、電動により扉３を昇降する場合を説明するが、もちろん手動で昇降するものであってもよい。
【００１４】
また、各組の扉３の軸部１０及び駆動軸１０ａには、前述したスライドローラ１８に隣接してスライドシュー１１が回転自在に支持されている。このスライドシュー１１は、スライドローラ１８よりも幅広とされ、ガイドレール２の第１の溝部１９よりも幅広の第２の溝部２０内にスライド自在に挟み込まれ、上下移動のみが可能となっている。このスライドシュー１１の前後両面は第２の溝部２０の前後両面に摺接する構造となっており、第２の溝部２０に沿って垂直状態を保持された状態で上下方向にスライドするようになっている。このスライドシュー１１は固定板９０（図３）を介して上側の扉３に固定されており、スライドシュー１１が第２の溝部２０内で垂直状態にあるときは上側の扉３も垂直状態に保持されるものであり、これら第２の溝部２０及びスライドシュー１１によって、扉３の昇降範囲Ｌ（図１（ａ））内の所定の高さ位置まで各扉３を垂直状態で保持しながら上下移動させるための垂直状態保持機構４が構成されている。つまり、最上段の組の扉３のカム状シュー１２と他の組の扉３のスライドシュー１１とは形状は異なるが、扉３を折り曲げる機能に関しては同様である。
【００１５】
次に、各扉３を２枚一組で垂直状態からくの字状に折り曲げるための折り曲げ機構５ａ，５ｂについて説明する。
【００１６】
先ず、最上段の２枚一組の扉３（３ａ，３ｂ）は折り曲げ機構５ａ（図６（ａ））によって折り曲げられる。最上段の扉３ａには固定板９１（図３）によりカム状シュー１２の基部が固定されており、ガイドレール２の上端部にはカム状シュー１２を一方向に回転させるための上部トリガー１５ａが設けられている。上部トリガー１５ａは図５に示すように、カム状シュー１２の上面に対向する上部ストッパー面３０と、カム状シュー１２の先端に当接する下部ストッパー面３１とを備えると共に、上部ストッパー面３０と下部ストッパー面３１との間はカム状シュー１２が上下に移動可能なスペース３２となっている。そして、最上段の扉３ａが上昇すると、図５（ｂ）のようにカム状シュー１２の上面が上部ストッパー面３０に当たり、これによってカム状シュー１２が軸部１０廻りに一方向に回転し、このとき扉３ａもカム状シュー１２と同じ方向に回転する。さらに扉３ａが上昇すると図５（ｃ）のようにカム状シュー１２が下部ストッパー面３１に当たってそれ以上の回転が阻止され、これにより扉３ａの回転も止まり、最上段の２枚一組の扉３ａ，３ｂがくの字状に折り曲げられた状態（図３の状態）で保持されるようになっている。
【００１７】
次に最上段の組以外の他の組の扉３の折り曲げ機構５ｂ（図６（ａ））について説明する。ガイドレール２には、扉３のスライドシュー１１を垂直状態でガイドするための第２の溝部２０が設けられている。この第２の溝部２０は、図６（ａ）に示すように、ガイドレール２の扉３の折れ曲がり位置で途切れたレール切れ目６となっており、その上方近傍にスライドシュー１１に設けたトリガーピン３３に当たって上側の扉３をくの字状に折り曲げるための下部トリガー１５ｂが設けられている。この下部トリガー１５ｂの前面１５ｇは垂直面とされ、スライドローラ１８の上昇移動を妨げない位置に配置され、また下部トリガー１５ｂの後面１５ｃは後方に向かって略山形状に盛り上がっており、第２の溝部２０のレール切れ目６から上方に抜け出したスライドシュー１１のトリガーピン３３が下部トリガー１５ｂの後面１５ｃに乗り上げることでスライドシュー１１が軸部１０を中心に一方向に回転すると共にトリガーピン３３が下部トリガー１５ｂから離れていき、扉３が一方向に回転して、２枚一組の扉３がくの字状に折り曲がるようになっている。なおガイドレール２のレール切れ目６は扉３の回転運動を可能とし、また扉３の下降の際には上段のくの字状に折り曲げられている扉３のスライドシュー１１がレール切れ目６に当たり、その扉３が落下することを防止できると共に、それよりも下段の組の扉３をくの字状から垂直状態に伸ばすことができるようになっている。
【００１８】
さらに各組の下側の扉３ｂのスライドローラ１８の上部には、それぞれ、スペーサ（ローラスペーサ）９が配置されており、２枚一組の扉３がくの字状に折り曲げられたときに、隣り合う組の扉３の軸部１０，１０間にスペーサ９が挟み込まれるものである。本例では、図４、図６〜図９に示すように、スペーサ９はスライドローラ１８の上面に載置されている。つまりスペーサ９はスライドローラ１８の上に乗っており、スライドローラ１８の上下移動に追随して第１の溝部１９内を上下移動するものである。なお図４に示すように、スペーサ９の前後両面は第１の溝部１９で挟み込まれ、スペーサ９の左右両面はスライドシュー１１とガイドレール２の突条部４０とで挟まれているため、スライドローラ１８の上に乗せたでもスペーサ９が傾いたりすることがなく、２枚一組の扉３の開き角度θを一定角度以上に保つ機能を果すものである。
【００１９】
次に扉３の開閉動作について説明する。モータ２３を一方向に回転させると、ワイヤー２１が巻き取られていき、最下段の扉３の駆動軸１０ａがワイヤー２１によって上方に引き上げられ、扉３全体が上方に上げられる。このとき各扉３は図６（ａ）のように垂直状態にあるため、各扉３は垂直状態のままで上昇を始める。そして全体の扉３が少し上昇すると、図６（ｂ）、図５（ｂ）のように最上段の扉３ａに固定したカム状シュー１２が上部トリガー１５ａの上部ストッパー面３０に当たり、ある決められた方向（本例では図２、図５（ｃ）の矢印ｈで示す方向）に回転する力が発生する。この力により、上側の扉３ａを一定方向に折り曲げることができ、図６（ｃ）のように最上段の２枚一組の扉３ａ，３ｂが丁番７を介してくの字状に折り曲げられる。つまり折り曲がる際にはカム状シュー１２が上部トリガー１５ａに当たることで、最上段の扉３ａの上昇が緩和され、扉３ａの折れ曲がりが起こる。続いて、図７（ａ）、（ｂ）のように次の組の扉３のスライドシュー１１がガイドレール２のレール切れ目６から上方に抜け出すことで、スライドシュー１１に設けたトリガーピン３３が下部トリガー１５ｂの後面１５ｃに当たって、扉３に回転する力が発生し、２枚一組の扉３が丁番７を介してくの字状に折り曲げられる。つまり折り曲がる際にはスライドシュー１１が下部トリガー１５ｂに当たることで、扉３の上昇が緩和され、扉３の折れ曲がりが起こり易くなる。続いて、図８（ａ）〜（ｃ）、図９（ａ）（ｂ）のように各組の扉３がすべてガイドレール２のレール切れ目６の位置でくの字状に折り曲げることによって、扉３の開動作が終了する。閉時には、逆に一番下の組から順番に伸びていき、最終的にすべての扉３が垂直状態となった閉状態となる。
【００２０】
しかして、上記のように２枚一組の扉３をくの字状に折り曲げる動作を所定の高さ位置のみで行なうようにし、それよりも下方では扉３を垂直状態に伸ばして上下移動させるものとなる。これにより、扉３を上下方向に動かして開閉するときに、その廻りに置いてある物に扉３が当ってしまうことがない。例えば、システムキッチンの食器棚や収納用のクローゼットに用いる扉３を上方に上げることで開閉する方式であっても、２枚一組の扉３の折り曲げをある高さ位置から行い、下の位置では垂直状態で伸ばすことで扉３の開閉の挙動が廻りの物に影響を与えないものとなり、これによって扉開閉装置１の設置場所に制約を受けることもなくなり、空間を有効的に利用できるものである。
【００２１】
また本例では、１つのモータ２３で扉３を所定の高さまで上昇させる動作を行ない、且つ所定の高さに達したときにくの字状に折り曲げる動作を行なうことができるので、モータ２３の数が１つで済み、コストを低く抑えることができると共に、モータ２３の制御が簡易なものとなり、そのうえモータ２３の設置スペースをとらないためにインテリア性に優れたものとなる。
【００２２】
また、各扉３の軸部１０に設けられているスライドシュー１１は、ガイドレール２の第２の溝部２０に挟み込まれているため、扉３の安定した上下移動が可能となると共に、第２の溝部２０の途切れた部分（レール切れ目６の上方近傍）でスライドシュー１１に設けたトリガーピン３３が下部トリガー１５ｂと当たり、回転運動のきっかけをなすことで、扉３の折り曲げ動作が円滑に行なわれることとなる。
【００２３】
また２枚一組の扉３がくの字状に折り曲げられたときには、図９（ｂ）のように、各組の扉３の両端部の軸部１０，１０間及び１０，１０ａ間の距離がそれぞれスペーサ９によって一定距離以上に保持されるため、扉３を上方で曲げて行く際に、そのくの字状の曲げ角度θが規制されるようになる。ちなみに開き角度θを規制しないと、例えば図１５に示すように２枚一組の扉３，３の角度が詰まり、扉３同士が重なり合って干渉し、破損の原因となったり、丁番７の破損につながる。また下降動作時に動きが悪くなったり、矢印ハで示す方向に動かなくなるおそれがある。そこで開き角度θを規制するためのスペーサ９を扉３の軸部１０，１０間、及び１０，１０ａ間に設置することでスペーサ９が当てとなり、くの字状の角度を規制できるものとなる。
【００２４】
また本例では、ガイドレール２の扉３の折り曲げ位置にレール切れ目６を設けてあるので、このレール切れ目６で扉３の回転運動が可能となり、扉３が垂直状態からくの字状に折り曲げられるとき又はくの字状から垂直状態に伸ばされるようになる。また下降の際には上段のくの字状に折り曲げられている扉３のスライドシュー１１がレール切れ目６に当たることで、扉３の落下を防止できる。つまり図８（ａ）（ｂ）に示すように、上段の組の扉３のスライドシュー１１がレール切れ目６に当たり、下降時にはそれより上の扉３が落下してこなくなる。また扉３のスライドシュー１１をレール切れ目６にて仮保持できるので、それよりも下側の扉３をくの字状から垂直状態に伸ばすことができ、扉３の下降動作もスムーズに行なわれることとなる。
【００２５】
図１０は本発明は他の実施形態を示している。本例では、２枚一組の扉３の中央折り曲げ側の端部を丁番７を介して枢着した構造において、その中央折り曲げ側の端部に扉３が正規の折り曲げ方向と逆方向に曲がるのを防止するための逆曲がり防止手段８を設けた場合を示している。本例の逆曲がり防止手段８は、扉３の折り曲げ側の端面に突起８ａを設け、折り曲げたときに扉３の端面間に突起８ａが介在されることで扉３のそれ以上の折り曲げができないようにしている。ちなみに、突起８ａがない場合、図１０（ａ）の状態で扉３全体を上方に上げていくと、丁番７の性質から扉３に対して曲げたい方向と異なる方向へ曲げようとする力が働き、この場合、丁番７に無理がかかり、信頼性を大きく損なうという問題がある。なお図１０中の矢印ｄは曲げたい方向、ｅは実際の曲がる方向、ｆは実際の働く力を示している。この解決策として、本例では図１０に示すように、扉３の折り曲げ側の端面に突起８ａを設け、逆反りをなくす構造とした。つまり扉３が反対に曲がろうとしても扉３間に突起８ａがあるため、扉３は、その方向には曲がることができない。従って、扉３は垂直状態を保ったままで上昇し、正規の高さ位置で正規の方向（矢印ｄの方向）に曲げられるようになる。なお、扉３の端面に突起８ａを設ける構造に変えて、スペーサを取り付けるようにしてもよいものである。
【００２６】
図１１、図１２は本発明の更に他の実施形態を示している。本例では、偶数枚の扉３は、２枚一組で、複数組に分離されている。ちなみに、例えば６枚の扉３すべてが丁番１６（図１）により一体化されていると、施工の際も全体を一度に組み付ける必要があり、非常に手間がかかるものとなり、また扉３が傷ついた場合、扉１枚の交換ができずに、全体交換となるので非常に不便である。そこで、２枚一組を１セットとして、その間の丁番１６を不要とする分離構造とすることで、施工性や交換の効率がアップする。また本例では、２枚一組の扉３間には丁番１６の代わりに、スライドシュー１１とスライドシュー受け１３とを設置したものである。最上段の扉３ａの軸部にはスライドシュー１１のみが設けられている。図１３、図１４を参照してスライドシュー１１及びスライドシュー受け１３を説明する。スライドシュー１１及びスライドシュー受け１３には、扉３の軸部１０に回転自在に嵌め込まれる軸孔６０が設けられており、スライドシュー１１の両側下面７０にスライドシュー受け１３の両側上面７２が当接することで、下段の２枚一組の扉３のスライドシュー受け１３がガイドレール２に沿って上下移動できるようになっている。つまり扉３が上昇する際はスライドシュー１１とスライドシュー受け１３とが接触することによってすべての扉３が連動して上方又は下方に動くことができる。またスライドシュー受け１３の中央上面には片面がテーパー面状のトリガー当たり面１４となったリブ７３が突設されており、このリブ７３はスライドシュー１１の中央開口７１に挿入されている。ここで、最上段の扉３ａに設けられるスライドシュー１１のトリガー当たり面１４は、ガイドレール２の上端部に設けたトリガーピン１５ｅ（図１１（ａ））に対向しており、このトリガー当たり面１４とトリガーピン１５ｅとで最上段の扉３ａ，３ｂの折り曲げ機構５ａが構成される。また、最上段の組以外の他の扉３に設けられるスライドシュー１１のトリガー当たり面１４は、ガイドレール２のレール切れ目６近傍に設けたトリガーピン１５ｄ（図１１（ａ））に対向しており、このトリガー当たり面１４とトリガーピン１５ｄとで各扉３，３の折り曲げ機構５ｂが構成される。またスライドシュー受け１３と第２の溝部２０とで、扉３を垂直状態に保持して昇降させるための垂直状態保持機構４が構成される。なお図１１（ａ）、（ｂ）は最上段の組の扉３ａ，３ｂが丁番７を介してくの字状に折り曲げられる過程を示し、図１１（ｃ）は次の組の扉３の折れ曲がり動作を示し、図１２（ａ）はさらに次の扉３の折れ曲がり動作を示し、図１２（ｂ）は各組の扉３がすべてくの字状に折り曲げられた状態を示している。本例では、トリガー当たり面１４とスライドシュー受け１３とが一体形成されているため、少ない部品数で、扉３の上下動作と折り曲げ動作とを行なうことができるという利点もある。
【００２７】
【発明の効果】
上述のように請求項１記載の発明にあっては、上下方向に延びた左右一対のガイドレールとこの左右一対のガイドレールに沿って上下移動する複数枚の扉とを備えた扉開閉装置であって、扉の昇降範囲内の所定の高さ位置までは複数枚の扉を垂直状態で保持しながら上下移動させるための垂直状態保持機構を備えると共に、所定の高さ位置で複数枚の扉を２枚一組でくの字状に折り曲げるための折り曲げ機構を備え、上記２枚一組の扉の中央折り曲げ側とは反対側の両端部の軸部にスライドローラが回転自在に取り付けられると共に、各組の上側の扉の軸部にはスライドローラに隣接して設けたスライドシューが固定され、上記ガイドレールには、ガイドレールの上下方向の略全長に亘って上記スライドローラをスライド自在にガイドする第１の溝部が設けられると共に、上記スライドシューの前後両面に摺接してスライドシューを垂直状態でスライド自在にガイドするための第２の溝部が設けられ、上記第２の溝部及びスライドシューによって垂直状態保持機構が構成されており、上記折り曲げ機構は、上記第２の溝部がガイドレールの扉の折れ曲がり位置で途切れたレール切れ目を有し、レール切れ目の上方近傍にスライドシューに設けたトリガーピンに当たって上側の扉をくの字状に折り曲げるためのトリガーが設けられ、このトリガーの前面はスライドローラの上昇移動を妨げない位置に配置される垂直面とされ、トリガーの後面は後方に向かって略山形状に盛り上がっており、第２の溝部のレール切れ目から上方に抜け出したスライドシューのトリガーピンがトリガーの後面に乗り上げることでスライドシューが軸部を中心に一方向に回転して２枚一組の扉がくの字状に折り曲がるように構成され、扉の下降の際には、くの字状に折り曲げられている扉のスライドシューがレール切れ目に当たり、扉をくの字状から垂直状態に伸ばすことができるようにしたので、２枚一組の扉をくの字状に折り曲げる動作を所定の高さ位置のみで行なうようにし、それよりも下方では扉を垂直状態に伸ばして上下移動させることによって、廻りに置いてある物に扉が当ってしまうことがなく、扉の開閉の挙動が廻りの物に影響を与えないものとなる。
【００２８】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、２枚一組の扉は、中央折り曲げ側の端部が折り曲げ用の丁番を介して枢着されていると共に、その中央折り曲げ側の端部に扉が正規の折り曲げ方向と逆方向に曲がるのを防止するための逆曲がり防止手段を設けたので、扉を上方に上げていくときに、丁番の性質から扉に対して曲げたい方向と異なる方向へ曲げようとする力が働くと、丁番に無理がかかり、信頼性を大きく損なうという問題が生じるが、逆曲がり防止手段によって扉を正規の方向に曲げることができるようになり、丁番の長寿命及び扉の高信頼性を得ることができる。
【００２９】
また請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の効果に加えて、２枚一組の扉がくの字状に折り曲げられたときに、その開き角度を一定角度以上に保持するためのスペーサを備えているので、扉を上方で曲げて行く際に、そのくの字状の曲げ角度をスペーサによって規制できるようになり、従って、扉同士が干渉して破損の原因となったり、丁番の破損につながるという問題を解消できるものである。
【００３０】
また請求項４記載の発明は、上下方向に延びた左右一対のガイドレールとこの左右一対のガイドレールに沿って上下移動する複数枚の扉とを備えた扉開閉装置であって、扉の昇降範囲内の所定の高さ位置までは複数枚の扉を垂直状態で保持しながら上下移動させるための垂直状態保持機構を備えると共に所定の高さ位置で複数枚の扉を２枚一組でくの字状に折り曲げるための折り曲げ機構を備え、上記複数枚の扉は、２枚一組で複数組に分離されており、上記垂直状態保持機構は、ガイドレールの上下方向に設けられた溝部と、分離された各組の下側の扉の軸部に設けられて上記溝部に沿って上下移動するスライドシューと、スライドシューに対向する他の組の上側の扉の軸部に設けられてスライドシューを受けるスライドシュー受けとを備え、上記折り曲げ機構は、上記ガイドレールの扉の折り曲げ位置に設けられるレール切れ目近傍に設けたトリガーピンと、上記スライドシュー受けの上面に設けられてトリガーピンに当たって扉をくの字状に折り曲げるためのトリガー当たり面とを備え、各組の扉が垂直状態で上昇する際にはスライドシューとスライドシュー受けとが接触することによってすべての扉が連動してガイドレールに沿って上方又は下方に動くことができるようにしたので、２枚一組の扉をくの字状に折り曲げる動作を所定の高さ位置のみで行なうようにし、それよりも下方では扉を垂直状態に伸ばして上下移動させることによって、廻りに置いてある物に扉が当ってしまうことがなく、扉の開閉の挙動が廻りの物に影響を与えないものであり、しかも扉を２枚一組ごとに分離することで、施工の際も全体を一度に組み付ける必要がなく、施工に手間がかからず、また扉が傷ついた場合、扉１枚の交換が可能となり、施工性や交換の効率がアップする。また分離された扉全体をスライドシューとスライドシュー受けとによって下移動できるようになり、しかもトリガー当たり面によって扉の回転動作も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例を示し、（ａ）はすべての扉が垂直状態にある場合を示す模式図、（ｂ）は最上段の扉のみがくの字状に折り曲げられた場合を示す模式図、（ｃ）はスペーサによってくの字状に折り曲げられた扉の開き角度が規制される場合を示す模式図である。
【図２】同上の最上段の扉に取り付けられるカム状シューと上部トリガーとの関係を示す概略側面図である。
【図３】同上の扉全体がくの字状に折り曲げられた状態を示す側面図である。
【図４】同上のガイドレールの内部構造を説明する平面断面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は同上のカム状シューの回転動作説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は同上の最上段の組の扉が垂直状態からくの字状に折り曲げられる状態の説明図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は同上の次の組の扉が垂直状態からくの字状に折り曲げられる状態の説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は同上の更に次の組の扉が垂直状態からくの字状に折り曲げられる状態の説明図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は同上のすべての扉がくの字状に折り曲げられた状態の説明図である。
【図１０】本発明の他の実施形態を示し、（ａ）は逆曲がり防止手段を備えた扉が垂直状態にある場合を示し、（ｂ）は逆曲がり防止手段を説明する概略側面図である。
【図１１】本発明の更に他の実施形態の一例を示し、（ａ）、（ｂ）は最上段の組の扉がくの字状に折り曲げられる過程を示し、（ｃ）は次の組の扉の折れ曲がり動作を示す側面図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）すべての扉がくの字状に折り曲げられる状態を示す側面図である。
【図１３】図１１（ａ）のイ部の拡大図である。
【図１４】図１３のスライドシューとスライドシュー受けとの分解斜視図である。
【図１５】同上のスペーサがない場合において扉同士が重なった状態を示す参考図である。
【符号の説明】
１扉開閉装置
２ガイドレール
３扉
４垂直状態保持機構
５折り曲げ機構
６レール切れ目
７丁番
８逆曲がり防止手段
９スペーサ
１０軸部
１１スライドシュー
１３スライドシュー受け
１４トリガー当たり面
１５トリガー
Ｌ昇降範囲
θ 開き角度[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a door opening / closing device used for, for example, a cupboard of a system kitchen or a closet for storage.
[0002]
[Prior art]
  2. Description of the Related Art Conventionally, doors that open and close windows are known in which a plurality of doors are bent in a folded manner and opened and closed in the left-right direction or the up-down direction. However, in the case of the conventional one that opens and closes in the left-right direction, the door bends in a U-shape and the door hits an object placed around it, and in the case that opens and closes in the up-down direction, Because it is configured to be bent in the shape of a circle from the door of the door, the door will hit the object that is placed around, so conventionally the door opening and closing behavior will affect the surroundings There was a problem of giving it, and the place where the door was installed was restricted and the space could not be used effectively.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  The present invention was invented in view of the above-mentioned problems of the conventional example, and the object of the present invention is that the door opening / closing behavior affects the surroundings when the door opens and closes in the vertical direction. An object of the present invention is to provide a door opening and closing device that is not restricted by the installation location.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problems, the present invention provides a door opening / closing provided with a pair of left and right guide rails 2 extending in the vertical direction and a plurality of doors 3 that move up and down along the pair of left and right guide rails 2. It is a device, and the lifting range of the door 3LA vertical state holding mechanism 4 is provided for vertically moving the plurality of doors 3 while holding the plurality of doors 3 in a vertical state up to a predetermined height position, and each of the plurality of doors 3 at a predetermined height position. A folding mechanism 5b for folding the pair into a square shape is provided,The slide roller 18 is rotatably attached to the shaft portion 10 at both ends opposite to the center folding side of the pair of doors 3 and the slide roller 18 is attached to the shaft portion 10 of the upper door 3 of each set. A slide shoe 11 provided adjacent to the guide rail 18 is fixed, and the guide rail 2 is provided with a first groove portion 19 for slidably guiding the slide roller 18 over substantially the entire length of the guide rail 2 in the vertical direction. In addition, a second groove portion 20 is provided for slidingly contacting the front and rear surfaces of the slide shoe 11 to guide the slide shoe 11 so as to be slidable in a vertical state. The second groove portion 20 and the slide shoe 11 provide a vertical state. The holding mechanism 4 is configured, and the bending mechanism 5b is configured such that the second groove portion 20 is disconnected at the bending position of the door 3 of the guide rail 2 at the rail cutting position. A trigger 15b is provided in the vicinity of the upper portion of the rail cut 6 for hitting a trigger pin 33 provided on the slide shoe 11 to bend the upper door 3 into a dogleg shape. A front surface 15g of the trigger 15b is slid The rear surface 15c of the trigger 15b swells in a substantially mountain shape toward the rear and protrudes upward from the rail cut 6 of the second groove portion 20 so as to be arranged at a position that does not hinder the upward movement of the roller 18. The configuration is such that when the trigger pin 33 of the slide shoe 11 rides on the rear surface 15c of the trigger 15b, the slide shoe 11 rotates in one direction around the shaft portion 10 so that a pair of doors 3 bend in a dogleg shape. When the door 3 is lowered, the slide shoe 11 of the door 3 bent in a dogleg shape hits the rail break 6 and the door 3 And to be able to extend in a vertical state from the shapedWith this configuration, the operation of bending a set of two doors 3 into a U-shape is performed only at a predetermined height, and below that, the door 3 is vertically By extending to the state and moving up and down, the door 3 does not hit an object placed around, and the opening / closing behavior of the door 3 does not affect the surrounding object.
[0005]
  In addition, the pair of doors 3 has an end portion on the center folding side pivoted via a folding hinge 7, and the door 3 is connected to the end portion on the center folding side in a normal folding direction. It is preferable that the reverse bending prevention means 8 is provided for preventing the bending in the reverse direction. In this case, the door 3 can be bent in the normal direction by the reverse bending prevention means 8. When the door 3 is raised upward, the force of bending the door 3 in a direction different from the direction in which the door 3 is to be bent is prevented from acting on the hinge 7 due to the nature of the hinge 7. .
[0006]
  In addition, it is preferable that a spacer 9 is provided for holding the opening angle θ at a certain angle or more when the pair of doors 3 is bent into a U-shape. Since the opening angle θ of the door 3 can be regulated, the doors 3 do not interfere with each other and cause damage or the hinge 7 is not damaged.
[0007]
  The door opening / closing device includes a pair of left and right guide rails 2 extending in the vertical direction and a plurality of doors 3 that move up and down along the pair of left and right guide rails 2. A vertical state holding mechanism 4 for moving up and down while holding the plurality of doors 3 in a vertical state up to a height position of 2 is provided, and a set of a plurality of doors 3 is assembled in pairs at a predetermined height position. A plurality of doors 3 are separated into a plurality of sets, and the vertical state holding mechanism 4 is provided in the vertical direction of the guide rail 2. And a slide shoe 11 that is provided in the shaft portion 10 of the lower door 3 of each separated set and moves up and down along the groove portion 20.A slide shoe receiver 13 for receiving the slide shoe 11 provided on the shaft portion 10 of the upper door 3 of the other set facing the slide shoe 11;The bending mechanism 5b includesA trigger pin 15e provided in the vicinity of the rail break 6 provided at the bending position of the door 3 of the guide rail 2, andProvided on the upper surface of the slide shoe receiver 13Trigger pin 15eAnd a trigger contact surface 14 for folding the door 3 into a U-shape upon hitting,Each set of doors 3 is verticalWhen ascending, the slide shoe 11 and the slide shoe receiver 13 come into contact with each other so that all the doors 3 can move together or move upward or downward along the guide rail 2. With this configuration, the operation of bending a pair of doors 3 into a U-shape is performed only at a predetermined height position, and below that, the doors 3 are extended vertically and moved up and down. By doing so, the door 3 does not hit an object placed around, and the opening and closing behavior of the door 3 does not affect the surrounding object. Also, by separating the doors 3 into groups of two, it is not necessary to assemble the entire assembly at the same time, so it does not take time to perform the construction, and if the door 3 is damaged, one door can be replaced. This makes it possible to improve workability and replacement efficiency.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings.
[0009]
  FIG. 1A is a schematic view showing a state in which an even number of doors 3 of the door opening and closing apparatus 1 of the present embodiment is extended, and FIG. 1B is a diagram in which only the uppermost door 3 is folded in a V shape. FIG. 1C is a schematic diagram showing a state in which the opening angle θ of the door 3 bent in a V shape is kept at a certain level or more by the spacer 9.
[0010]
  The door opening and closing device 1 of the present embodiment includes a pair of left and right guide rails 2 extending in the vertical direction, and an even number (for example, six) of doors 3 that move up and down along the pair of left and right guide rails 2. . Further, the vertical state holding mechanism 4 (FIG. 6A) for moving the door 3 up and down while holding the door 3 in a vertical state up to a predetermined height position within the lifting range L of the door 3 (FIG. 1A). ) And folding mechanisms 5a and 5b (FIG. 6 (a)) for folding each door 3 into a square shape in pairs at a predetermined height position. In the following example, six doors 3 will be described. Of course, the number of doors 3 is not limited to six, and the design can be changed as appropriate.
[0011]
  As shown in FIG. 3, the six doors 3 are continuously pivoted in a zigzag manner using a folding hinge 7 and a connecting hinge 16, and each set of two doors. It is foldable into a large letter shape. 3 is a limit switch for detecting the upper limit position of the door 3 and stopping the motor.
[0012]
  As shown in FIG. 4, shafts 10 protrude from both ends of the doors 3 on the side opposite to the central folding side, and slide rollers 18 rotate on the shafts 10. The slide roller 18 is freely attached and is slidably guided along the first groove portion 19 of the guide rail 2. The first groove portion 19 is provided over substantially the entire length of the guide rail 2 in the vertical direction. In FIG. 4, 50 is a cover.
[0013]
  As shown in FIG. 3, a wire 21 is fixed to the drive shaft 10a of the lowermost door 3c, and this wire 21 is a pulley 22a provided at the lower end of the guide rail 2 and a pair of front and rear pulleys 22b provided at the upper end. Are connected to a motor shaft 24 that can rotate forward and backward. The wire 21 is wound up by the rotation of the motor shaft 24 in one direction, the drive shaft 10a is lifted, and the entire door 3 is lifted up from the bottom. The wire 21 is wound up by the reverse rotation of the motor shaft 24. Thus, the drive shaft 10a is lowered so that each door 3 is lowered from the top to the bottom. The motor 23 is attached to a motor mounting base 25 projecting from the upper rear of the guide rail 2 (the direction opposite to the bending direction of the door 3). In this example, the case where the door 3 is moved up and down by electric power will be described. Of course, the door 3 may be moved up and down manually.
[0014]
  Further, the slide shoe 11 is rotatably supported on the shaft portion 10 and the drive shaft 10a of each pair of doors 3 adjacent to the slide roller 18 described above. The slide shoe 11 is wider than the slide roller 18 and is slidably sandwiched in a second groove 20 that is wider than the first groove 19 of the guide rail 2 and can only move up and down. . Both front and rear surfaces of the slide shoe 11 are configured to be in sliding contact with both front and rear surfaces of the second groove portion 20, and slide in the vertical direction along the second groove portion 20 while maintaining a vertical state. Yes. The slide shoe 11 is fixed to the upper door 3 via a fixing plate 90 (FIG. 3). When the slide shoe 11 is in a vertical state in the second groove portion 20, the upper door 3 is also in a vertical state. The second grooves 20 and the slide shoes 11 are used to hold each door 3 in a vertical state up to a predetermined height position within the elevation range L of the door 3 (FIG. 1A). A vertical state holding mechanism 4 for moving up and down is configured. That is, the cam shoe 12 of the uppermost door 3 and the slide shoe 11 of the other door 3 are different in shape, but the function of bending the door 3 is the same.
[0015]
  Next, folding mechanisms 5a and 5b for folding each door 3 in pairs from the vertical state into a U-shape will be described.
[0016]
  First, the uppermost pair of doors 3 (3a, 3b) is bent by a bending mechanism 5a (FIG. 6A). The base of the cam-like shoe 12 is fixed to the uppermost door 3a by a fixing plate 91 (FIG. 3), and the upper trigger 15a for rotating the cam-like shoe 12 in one direction is provided at the upper end of the guide rail 2. Is provided. As shown in FIG. 5, the upper trigger 15 a includes an upper stopper surface 30 that faces the upper surface of the cam-like shoe 12, and a lower stopper surface 31 that abuts the tip of the cam-like shoe 12. Between the stopper surface 31 is a space 32 in which the cam-like shoe 12 can move up and down. When the uppermost door 3a is raised, the upper surface of the cam-like shoe 12 hits the upper stopper surface 30 as shown in FIG. 5 (b), whereby the cam-like shoe 12 rotates in one direction around the shaft portion 10, At this time, the door 3a also rotates in the same direction as the cam-like shoe 12. When the door 3a further rises, as shown in FIG. 5 (c), the cam-like shoe 12 hits the lower stopper surface 31 to prevent further rotation, thereby stopping the rotation of the door 3a, and the uppermost pair of doors. 3a and 3b are held in a state of being bent in a dogleg shape (state shown in FIG. 3).
[0017]
  Next, the bending mechanism 5b (FIG. 6 (a)) of the doors 3 other than the uppermost set will be described. The guide rail 2 is provided with a second groove portion 20 for guiding the slide shoe 11 of the door 3 in a vertical state. As shown in FIG. 6A, the second groove portion 20 is a rail break 6 that is interrupted at the bending position of the door 3 of the guide rail 2, and a trigger pin provided on the slide shoe 11 near the upper portion thereof. A lower trigger 15b is provided to hit the upper door 3 and fold the upper door 3 into a dogleg shape. The front surface 15g of the lower trigger 15b is a vertical surface and is disposed at a position that does not hinder the upward movement of the slide roller 18, and the rear surface 15c of the lower trigger 15b swells in a substantially mountain shape toward the rear. The trigger pin 33 of the slide shoe 11 that has come out upward from the rail cut 6 of the groove portion 20 rides on the rear surface 15c of the lower trigger 15b, so that the slide shoe 11 rotates in one direction around the shaft portion 10 and the trigger pin 33 is lower. The door 3 is separated from the trigger 15b, and the door 3 is rotated in one direction so that a pair of the doors 3 bends in a dogleg shape. The rail break 6 of the guide rail 2 enables the rotational movement of the door 3, and when the door 3 is lowered, the slide shoe 11 of the door 3 bent in the shape of the upper table hits the rail break 6. The door 3 can be prevented from falling and the lower set of doors 3 can be extended from a dogleg shape to a vertical state.
[0018]
  Furthermore, spacers (roller spacers) 9 are respectively disposed on the upper portions of the slide rollers 18 of the lower doors 3b of the respective groups, and when the two doors 3 are folded into a U-shape, A spacer 9 is sandwiched between the shaft portions 10 of the adjacent doors 3. In this example, as shown in FIGS. 4 and 6 to 9, the spacer 9 is placed on the upper surface of the slide roller 18. That is, the spacer 9 is on the slide roller 18 and moves up and down in the first groove portion 19 following the vertical movement of the slide roller 18. As shown in FIG. 4, both the front and rear surfaces of the spacer 9 are sandwiched between the first grooves 19, and the left and right surfaces of the spacer 9 are sandwiched between the slide shoe 11 and the protrusions 40 of the guide rail 2. The spacer 9 does not tilt even if it is placed on the roller 18, and it fulfills the function of keeping the opening angle θ of the pair of doors 3 at a certain angle or more.
[0019]
  Next door3The opening / closing operation will be described. When the motor 23 is rotated in one direction, the wire 21 is wound up, the drive shaft 10a of the lowermost door 3 is pulled upward by the wire 21, and the entire door 3 is raised upward. At this time, since each door 3 is in the vertical state as shown in FIG. 6A, each door 3 starts to rise while remaining in the vertical state. When the entire door 3 is slightly raised, the cam-like shoe 12 fixed to the uppermost door 3a hits the upper stopper surface 30 of the upper trigger 15a as shown in FIGS. 6 (b) and 5 (b). A rotating force is generated in the other direction (in this example, the direction indicated by the arrow h in FIGS. 2 and 5C). With this force, the upper door 3a can be bent in a certain direction, and the uppermost pair of doors 3a and 3b is bent into a letter shape through the hinge 7 as shown in FIG. . In other words, the cam shoe 12 hits the upper trigger 15a when bent, so that the rise of the uppermost door 3a is alleviated and the door 3a is bent. Subsequently, as shown in FIGS. 7A and 7B, when the slide shoe 11 of the next set of doors 3 is pulled upward from the rail cut 6 of the guide rail 2, the trigger pin 33 provided on the slide shoe 11 is moved. The door 3 hits against the rear surface 15c of the lower trigger 15b, and a rotating force is generated on the door 3 so that the pair of doors 3 is bent into a letter shape through the hinge 7. That is, when bending, the slide shoe 11 hits the lower trigger 15b, so that the rise of the door 3 is alleviated and the door 3 is easily bent. Subsequently, as shown in FIGS. 8A to 8C and FIGS. 9A and 9B, the doors 3 of each set are all bent in a dogleg shape at the position of the rail break 6 of the guide rail 2, The opening operation of the door 3 ends. Conversely, when the door is closed, the doors are sequentially extended from the bottom group, and finally, all the doors 3 are in a closed state.
[0020]
  As described above, the operation of bending the pair of doors 3 into a U-shape is performed only at a predetermined height position, and below that, the doors 3 are extended vertically and moved up and down. It will be a thing. Thereby, when the door 3 is moved up and down to open and close, the door 3 does not hit an object placed around it. For example, even when the door 3 used for the cupboard or storage closet of the system kitchen is opened and closed, the pair of doors 3 are folded from a certain height position, and the lower position Then, by extending in a vertical state, the opening and closing behavior of the door 3 does not affect the surroundings, and thus the installation location of the door opening and closing device 1 is not restricted and the space can be used effectively. It is.
[0021]
  Further, in this example, the operation of raising the door 3 to a predetermined height by one motor 23 and the operation of bending it into a dogleg shape when reaching the predetermined height can be performed. The number can be reduced to one, the cost can be kept low, the control of the motor 23 is simplified, and the installation space for the motor 23 is not taken, and the interior is excellent.
[0022]
  Further, since the slide shoe 11 provided on the shaft portion 10 of each door 3 is sandwiched between the second groove portions 20 of the guide rail 2, the door 3 can be stably moved up and down, and the second The trigger pin 33 provided on the slide shoe 11 hits the lower trigger 15b at a discontinuous portion of the groove portion 20 (near the upper portion of the rail cut 6) and triggers a rotational movement, so that the door 3 can be bent smoothly. Will be.
[0023]
  Further, when the pair of doors 3 is bent into a dogleg shape, as shown in FIG. 9B, the distance between the shaft portions 10 and 10 and the distance between the ends 10 and 10a of each pair of doors 3 is as follows. Each of the spacers 9 is held at a certain distance or more, and therefore, when the door 3 is bent upward, the dog-shaped bending angle θ is regulated. Incidentally, if the opening angle θ is not regulated, for example, as shown in FIG. 15, the angles of the doors 3 and 3 are clogged, the doors 3 overlap each other and interfere with each other. It leads to damage. Moreover, there is a possibility that the movement becomes worse during the lowering operation, or that the movement becomes impossible in the direction indicated by the arrow C. Therefore, by installing the spacer 9 for regulating the opening angle θ between the shaft portions 10 and 10 of the door 3 and between the doors 10 and 10a, the spacer 9 becomes a contact, and the angle of the dogleg shape can be regulated. .
[0024]
  In this example, since the rail cut 6 is provided at the folding position of the door 3 of the guide rail 2, the door 3 can be rotated by the rail cut 6 and the door 3 is bent from a vertical state into a dogleg shape. Or stretched from a square shape to a vertical state. Further, when the door 3 is lowered, the slide shoe 11 of the door 3 bent in the shape of the upper table hits the rail break 6, so that the door 3 can be prevented from falling. That is, as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the slide shoe 11 of the upper set of doors 3 hits the rail break 6, and the upper door 3 does not fall when lowered. In addition, since the slide shoe 11 of the door 3 can be temporarily held by the rail break 6, the lower door 3 can be extended from a dogleg shape to a vertical state, and the door 3 can be smoothly lowered. It will be.
[0025]
  FIG. 10 shows another embodiment of the present invention. In this example, in the structure in which the end portion on the center folding side of the pair of doors 3 is pivotally attached via hinge 7, the door 3 is in the opposite direction to the normal folding direction at the end portion on the center folding side. The case where the reverse bending prevention means 8 for preventing bending is provided is shown. The reverse bend prevention means 8 of this example is provided with a protrusion 8a on the end face of the door 3 on the folding side, and the protrusion 8a is interposed between the end faces of the door 3 when the door 3 is bent. I am doing so. Incidentally, when there is no protrusion 8a, if the whole door 3 is raised upward in the state of FIG. 10A, the force to bend in a direction different from the direction in which the door 3 is bent due to the property of the hinge 7. In this case, there is a problem that the hinge 7 is overwhelmed and the reliability is greatly impaired. In FIG. 10, an arrow d indicates a direction in which the user wants to bend, e indicates an actual bending direction, and f indicates an actual working force. As a solution to this problem, in this example, as shown in FIG. 10, a protrusion 8 a is provided on the end surface of the door 3 on the folding side so as to eliminate reverse warping. That is, even if the door 3 is bent in the opposite direction, the door 3 cannot bend in that direction because there is a protrusion 8a between the doors 3. Accordingly, the door 3 rises while maintaining a vertical state, and is bent in the normal direction (the direction of the arrow d) at the normal height position. Instead of the structure in which the protrusion 8a is provided on the end surface of the door 3, a spacer may be attached.
[0026]
  11 and 12 show still another embodiment of the present invention. In this example, the even number of doors 3 is separated into a plurality of sets in a set of two. By the way, for example, if all six doors 3 are integrated by hinge 16 (FIG. 1), it is necessary to assemble the whole at once during construction, which is very troublesome. When it is damaged, it is very inconvenient because one door cannot be replaced and the entire door is replaced. Therefore, by making a set of two sheets into one set and having a separation structure that eliminates the hinge 16 between them, the workability and the efficiency of replacement are improved. Further, in this example, a slide shoe 11 and a slide shoe receiver 13 are installed between a pair of doors 3 in place of the hinge 16. Only the slide shoe 11 is provided on the shaft portion of the uppermost door 3a. The slide shoe 11 and the slide shoe receiver 13 will be described with reference to FIGS. The slide shoe 11 and the slide shoe receiver 13 are provided with shaft holes 60 that are rotatably fitted in the shaft portion 10 of the door 3, and both upper surfaces 72 of the slide shoe receiver 13 are in contact with both lower surfaces 70 of the slide shoe 11. By making contact, the slide shoe receiver 13 of the pair of doors 3 in the lower stage can be moved up and down along the guide rail 2. That is, when the door 3 moves up, the slide shoe 11 and the slide shoe receiver 13 come into contact with each other, so that all the doors 3 can move together or move upward or downward. Further, a rib 73 having a taper-like trigger contact surface 14 protruding from a central upper surface of the slide shoe receiver 13 is inserted into the central opening 71 of the slide shoe 11. Here, the trigger contact surface 14 of the slide shoe 11 provided on the uppermost door 3a faces the trigger pin 15e (FIG. 11A) provided on the upper end of the guide rail 2, and this trigger contact surface. 14 and the trigger pin 15e constitute a folding mechanism 5a for the uppermost doors 3a and 3b. Further, the trigger contact surface 14 of the slide shoe 11 provided on the door 3 other than the uppermost set faces the trigger pin 15d (FIG. 11A) provided near the rail break 6 of the guide rail 2. The trigger contact surface 14 and the trigger pin 15d constitute a bending mechanism 5b for the doors 3 and 3. The slide shoe receiver 13 and the second groove portion 20 constitute a vertical state holding mechanism 4 for holding the door 3 in a vertical state and moving it up and down. 11 (a) and 11 (b) show a process in which the uppermost pair of doors 3a and 3b is bent into a U-shape through hinges 7, and FIG. FIG. 12A shows the bending operation of the next door 3, and FIG. 12B shows the state in which each set of doors 3 is bent into a dogleg shape. In this example, since the trigger contact surface 14 and the slide shoe receiver 13 are integrally formed, there is also an advantage that the up and down operation and the bending operation of the door 3 can be performed with a small number of parts.
[0027]
【The invention's effect】
  As described above, in the first aspect of the present invention, the door opening / closing device includes a pair of left and right guide rails extending in the vertical direction and a plurality of doors that move up and down along the pair of left and right guide rails. In addition, a vertical state holding mechanism is provided for moving up and down while holding a plurality of doors in a vertical state up to a predetermined height position within the range of raising and lowering the doors, and a plurality of doors at a predetermined height position It is equipped with a folding mechanism to fold the two into a square shape in pairs,Slide rollers are rotatably attached to the shafts on both ends opposite to the center folding side of the doors of the set of two sheets, and the shafts of the upper doors of each set are provided adjacent to the slide rollers. A slide groove is fixed, and the guide rail is provided with a first groove for slidably guiding the slide roller over substantially the entire vertical length of the guide rail, and slides on both front and rear surfaces of the slide shoe. A second groove portion is provided for contacting the slide shoe so as to be slidable in a vertical state, and a vertical state holding mechanism is constituted by the second groove portion and the slide shoe, and the bending mechanism includes the second groove portion. Trigger pin provided on the slide shoe near the upper part of the rail cut, where the groove of the rail is broken at the bent position of the door of the guide rail A trigger for folding the upper door into a U-shape is provided, and the front surface of this trigger is a vertical surface arranged at a position that does not hinder the upward movement of the slide roller, and the rear surface of the trigger is directed rearward The slide shoe is raised in the shape of a mountain, and the slide shoe's trigger pin that protrudes upward from the rail cut in the second groove rides on the rear surface of the trigger. Make the doors of the pair bend When the door is lowered, the sliding shoe of the door bent in a U shape hits the rail break so that the door can be extended vertically from the U shape.Therefore, the operation to bend a set of two doors into a U-shape is performed only at a predetermined height position, and below that, the door is vertically extended and moved up and down, and placed around. The door does not hit a certain object, and the opening / closing behavior of the door does not affect the surrounding objects.
[0028]
  In addition to the effect described in claim 1, the invention described in claim 2 has a pair of two doors, the end portion of the central folding side being pivotally attached via a hinge for folding, A reverse bend prevention means is provided at the end of the center fold side to prevent the door from bending in the direction opposite to the normal fold direction. On the other hand, if a force to bend in the direction different from the direction that you want to bend is applied, the hinge will be overworked and the reliability will be greatly impaired, but the door may be bent in the normal direction by means of preventing reverse bending. As a result, the long life of the hinge and the high reliability of the door can be obtained.
[0029]
  In addition to the effect of the first or second aspect, the invention according to the third aspect keeps the opening angle at a certain angle or more when a pair of doors are bent into a square shape. When the door is bent upward, the bending angle of the dog-shaped shape can be regulated by the spacer, so that the doors interfere with each other and cause damage. Or the problem of the hinge being broken.
[0030]
  According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a door opening / closing device comprising a pair of left and right guide rails extending in the vertical direction and a plurality of doors moving up and down along the pair of left and right guide rails. A vertical state holding mechanism is provided for moving the doors up and down while holding the doors in a vertical state up to a predetermined height position within the range, and a set of two doors in a set at a predetermined height position. A plurality of doors are separated into a plurality of sets, each of which has a groove portion provided in the vertical direction of the guide rail. A slide shoe that is provided on a shaft portion of the lower door of each separated set and moves up and down along the groove portion;A slide shoe receiver provided on the shaft of the upper door of the other set facing the slide shoe and receiving the slide shoe;The folding mechanism includes:A trigger pin provided in the vicinity of the rail break provided in the bending position of the door of the guide rail; andOn the top of the slide shoe holderTrigger pinWith a trigger contact surface for folding the door into a U-shape upon hitting,Each set of doors is verticalWhen ascending, the slide shoe and the slide shoe support come into contact so that all the doors can move together and move upward or downward along the guide rail. It is possible that the door will hit the objects placed around it by extending the door vertically and moving it up and down below it so that it is bent only in a predetermined height position. In addition, the door opening and closing behavior does not affect the surroundings, and by separating the doors into groups of two, it is not necessary to assemble the entire assembly at the same time. If the door is not damaged and the door is damaged, one door can be replaced, improving workability and efficiency of replacement. Further, the entire separated door can be moved downward by the slide shoe and the slide shoe receiver, and the door can be rotated by the trigger contact surface.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention, where (a) is a schematic diagram showing a case where all doors are in a vertical state, and (b) is a case where only the uppermost door is folded into a square shape. (C) is a schematic diagram which shows the case where the opening angle of the door bent by the spacer is regulated by the spacer.
FIG. 2 is a schematic side view showing the relationship between a cam-like shoe attached to the uppermost door and the upper trigger.
FIG. 3 is a side view showing a state where the entire door is folded into a dogleg shape.
FIG. 4 is a plan sectional view for explaining the internal structure of the guide rail.
FIGS. 5A to 5C are explanatory views of the rotational operation of the cam-like shoe.
6 (a) to 6 (c) are explanatory views showing a state in which the uppermost pair of doors is folded from a vertical state into a dogleg shape.
FIGS. 7A and 7B are explanatory diagrams showing a state in which the next set of doors is folded from a vertical state to a dogleg shape.
FIGS. 8A to 8C are explanatory views showing a state in which the next set of doors is folded from a vertical state into a dogleg shape.
FIGS. 9A and 9B are explanatory views showing a state in which all the doors of the above are folded into a dogleg shape.
10A and 10B show another embodiment of the present invention, in which FIG. 10A shows a case where a door provided with a reverse bending prevention means is in a vertical state, and FIG. 10B is a schematic side view illustrating the reverse bending prevention means. is there.
11A and 11B show an example of still another embodiment of the present invention, in which FIGS. 11A and 11B show a process of folding the uppermost set of doors into a dogleg shape, and FIG. It is a side view which shows the bending operation | movement of a door.
FIGS. 12A and 12B are side views showing a state in which all doors are bent in a dogleg shape.
FIG. 13 is an enlarged view of a portion in FIG. 11 (a).
14 is an exploded perspective view of the slide shoe and the slide shoe receiver of FIG.
FIG. 15 is a reference diagram showing a state where the doors overlap each other when there is no spacer.
[Explanation of symbols]
  1 Door opener
  2 Guide rail
  3 Door
  4 Vertical state holding mechanism
  5 Bending mechanism
  6 Rail cut
  7 Hinge
  8 Reverse bending prevention means
  9 Spacer
  10 Shaft
  11 Slide shoe
  13 Slide shoe holder
  14 Trigger strike surface
  15 Trigger
  L Lifting range
  θ opening angle

Claims

上下方向に延びた左右一対のガイドレールとこの左右一対のガイドレールに沿って上下移動する複数枚の扉とを備えた扉開閉装置であって、扉の昇降範囲内の所定の高さ位置までは複数枚の扉を垂直状態で保持しながら上下移動させるための垂直状態保持機構を備えると共に、所定の高さ位置で複数枚の扉を２枚一組でくの字状に折り曲げるための折り曲げ機構を備え、上記２枚一組の扉の中央折り曲げ側とは反対側の両端部の軸部にスライドローラが回転自在に取り付けられると共に、各組の上側の扉の軸部にはスライドローラに隣接して設けたスライドシューが固定され、上記ガイドレールには、ガイドレールの上下方向の略全長に亘って上記スライドローラをスライド自在にガイドする第１の溝部が設けられると共に、上記スライドシューの前後両面に摺接してスライドシューを垂直状態でスライド自在にガイドするための第２の溝部が設けられ、上記第２の溝部及びスライドシューによって垂直状態保持機構が構成されており、上記折り曲げ機構は、上記第２の溝部がガイドレールの扉の折れ曲がり位置で途切れたレール切れ目を有し、レール切れ目の上方近傍にスライドシューに設けたトリガーピンに当たって上側の扉をくの字状に折り曲げるためのトリガーが設けられ、このトリガーの前面はスライドローラの上昇移動を妨げない位置に配置される垂直面とされ、トリガーの後面は後方に向かって略山形状に盛り上がっており、第２の溝部のレール切れ目から上方に抜け出したスライドシューのトリガーピンがトリガーの後面に乗り上げることでスライドシューが軸部を中心に一方向に回転して２枚一組の扉がくの字状に折り曲がるように構成され、扉の下降の際には、くの字状に折り曲げられている扉のスライドシューがレール切れ目に当たり、扉をくの字状から垂直状態に伸ばすことができるようにしたことを特徴とする扉開閉装置。A door opening / closing device comprising a pair of left and right guide rails extending in the vertical direction and a plurality of doors that move up and down along the pair of left and right guide rails, up to a predetermined height position within the door lift range Is equipped with a vertical state holding mechanism for moving up and down while holding a plurality of doors in a vertical state, and bending for folding a plurality of doors into a pair of squares at a predetermined height position. A slide roller is rotatably attached to the shaft portion of both ends opposite to the center folding side of the pair of doors, and the slide roller is attached to the shaft portion of the upper door of each set. A slide shoe provided adjacently is fixed, and the guide rail is provided with a first groove portion that slidably guides the slide roller over substantially the entire length of the guide rail in the vertical direction. A second groove portion is provided for sliding the slide shoe in a vertical state so as to be slidably contacted with the front and rear surfaces of the head, and a vertical state holding mechanism is configured by the second groove portion and the slide shoe. The mechanism has a rail cut in which the second groove is interrupted at the bent position of the door of the guide rail, and hits a trigger pin provided on the slide shoe in the vicinity of the upper side of the rail cut to bend the upper door into a dogleg shape. The front surface of the trigger is a vertical surface arranged at a position that does not hinder the upward movement of the slide roller, and the rear surface of the trigger is raised in a substantially mountain shape toward the rear, and the second groove portion The slide shoe trigger pin comes out upward from the rail breakage and rides on the rear surface of the trigger so that the slide shoe becomes the shaft. Rotating in one direction around the center, a set of two doors bends in a U shape, and when the door is lowered, the door slide shoe bent in a U shape has a rail break. In this case, the door opening and closing device is characterized in that the door can be extended in a vertical state from a dogleg shape .

２枚一組の扉は、中央折り曲げ側の端部が折り曲げ用の丁番を介して枢着されていると共に、その中央折り曲げ側の端部に扉が正規の折り曲げ方向と逆方向に曲がるのを防止するための逆曲がり防止手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の扉開閉装置。 The pair of doors has a central folding side end pivoted via a folding hinge, and the central folding side end of the door bends in a direction opposite to the normal folding direction. 2. The door opening and closing apparatus according to claim 1, further comprising reverse-bending preventing means for preventing the above-described problem.

２枚一組の扉は、くの字状に折り曲げられたときに、その開き角度を一定角度以上に保持するためのスペーサを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の扉開閉装置。 3. The door according to claim 1, further comprising a spacer for holding the opening angle at a certain angle or more when the pair of doors are folded into a U-shape. 4. Door opening and closing device.

上下方向に延びた左右一対のガイドレールとこの左右一対のガイドレールに沿って上下移動する複数枚の扉とを備えた扉開閉装置であって、扉の昇降範囲内の所定の高さ位置までは複数枚の扉を垂直状態で保持しながら上下移動させるための垂直状態保持機構を備えると共に所定の高さ位置で複数枚の扉を２枚一組でくの字状に折り曲げるための折り曲げ機構を備え、上記複数枚の扉は、２枚一組で複数組に分離されており、上記垂直状態保持機構は、ガイドレールの上下方向に設けられた溝部と、分離された各組の下側の扉の軸部に設けられて上記溝部に沿って上下移動するスライドシューと、スライドシューに対向する他の組の上側の扉の軸部に設けられてスライドシューを受けるスライドシュー受けとを備え、上記折り曲げ機構は、上記ガイドレールの扉の折り曲げ位置に設けられるレール切れ目近傍に設けたトリガーピンと、上記スライドシュー受けの上面に設けられて上記トリガーピンに当たって扉をくの字状に折り曲げるためのトリガー当たり面とを備え、各組の扉が垂直状態で上昇する際にはスライドシューとスライドシュー受けとが接触することによってすべての扉が連動してガイドレールに沿って上方又は下方に動くことができるようにしたことを特徴とする扉開閉装置。A door opening / closing device comprising a pair of left and right guide rails extending in the vertical direction and a plurality of doors that move up and down along the pair of left and right guide rails, up to a predetermined height position within the door lift range Has a vertical state holding mechanism for vertically moving while holding a plurality of doors in a vertical state, and a folding mechanism for folding a plurality of doors in a pair of two shapes at a predetermined height position. The plurality of doors are separated into a plurality of sets of two, and the vertical state holding mechanism includes a groove portion provided in the vertical direction of the guide rail, and a lower side of each separated set A slide shoe that is provided on the shaft portion of the door and moves up and down along the groove, and a slide shoe receiver that is provided on the shaft portion of the upper door of the other set facing the slide shoe and receives the slide shoe. , the bent mechanism is, above It includes a trigger pin which is provided on the rail cut near provided folded position of the door of the guide rail, and a trigger contact surface for bending the shaped provided on the upper surface of the receiving the slide shoe Ku the door hit the the trigger pin, When each pair of doors is raised in a vertical state, the slide shoe and the slide shoe receiver are in contact with each other so that all the doors can move together or move upward or downward along the guide rail. A door opening and closing device.