JP3713209B2 - ナビゲーションシステムおよびオーディオ音声制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、オーディオ音声と誘導音声とを同時期に出力し得るナビゲーションシステムに関し、特に、誘導音声出力時におけるオーディオ音声の出力を適切に制御することのできるナビゲーションシステム及びオーディオ音声制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置は、例えば、ナビゲーション装置を搭載した車両（以下、「自車」という。）の出発地から目的地までの誘導すべき経路を選定し、選定した誘導経路を含んだ画像（誘導経路画像）を所定のモニタ（表示装置）に表示する。そして、ナビゲーション装置は、自車の現在位置を示すシンボルをこの誘導画像に合成して表示する。
また、従来のナビゲーション装置は、誘導経路に従って自車が右左折すべき交差点（分岐路）の手前に差し掛かった際に、交差点及びその近傍の拡大画像（交差点拡大画像等）を表示し、利用者が向かうべき方向等を適切に指示する。
利用者は、このようにモニタに表示された誘導経路画像や交差点拡大画像等に従って自車を運転することにより、目的地まで容易に到達することができる。
【０００３】
最近では、誘導経路画像や交差点拡大画像等の表示と共に、音声でも誘導経路を指示することのできるナビゲーション装置も知られている。このようなナビゲーション装置は、例えば、専用のＡＳＰ（Audio Signal Processor）等を備え、自車の現在位置と誘導経路とに従って、進行方向の前方に位置する交差点を右左折する必要がある場合等に、対応する誘導音声を出力してその旨を指示する。
これにより、利用者は、モニタに表示される誘導経路画像等をある程度見なくとも、出力される誘導音声に従って誘導経路を外れることなく目的地まで到達することができる。
【０００４】
このような誘導音声を出力できるナビゲーション装置は、例えば、カーオーディオと接続できるようになっている。そして、ナビゲーション装置は、カーオーディオにつながれたスピーカから誘導音声等を出力する。
以下、ナビゲーション装置とカーオーディオとが接続されたシステム（ナビゲーションシステム）について、図７を参照して説明する。図示するように、従来のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１００と、モニタ２００と、カーオーディオ３００と、スピーカ４００とからなる。
【０００５】
ナビゲーション装置１００は、地図データ１０１と、経路探索機能１０２と、経路誘導機能１０３と、地図表示機能１０４と、位置検出機能１０５と、画面表示機能１０６と、音声再生機能１０７と、記憶部１０８とを有する。
具体的に説明すると、位置検出機能１０５により自車位置が検出されると、この自車位置に従って、地図表示機能１０４によりＣＤ−ＲＯＭ等から地図データ１０１が読み出され、対応する地図画像が生成される。
また、目的地が設定されている場合に、経路探索機能１０２により自車位置と目的地とを結ぶ適切な誘導経路が地図データ１０１から探索される。経路探索が終了すると、画面表示機能１０６により誘導経路が地図画像上に、他の道路と視覚的に区別できるように重畳され、モニタ２００に表示される。
そして、経路誘導機能１０３により、誘導経路と自車位置との関係に従って、画面表示機能１０６に対し、右左折等を指示する矢印等の表示が要求され、同時に、音声再生機能１０７に対し、右左折等を指示する誘導音声の再生が要求される。
その際、利用者が誘導音声を適切に聴くことができるように、音声再生機能１０７により、カーオーディオ３００に対して、オーディオ音声の音量低減（ミュート）を要求するためのミュート要求が発行される。
【０００６】
一方、カーオーディオ３００は、操作部３０１と、切替え部３０２と、オーディオソース群３０３と、ミュート回路３０４とを有する。
具体的に説明すると、切替え部３０２は、操作部３０１を介した利用者の操作に従って、オーディオソース群３０３の中から任意のオーディオソースに切り替える。
また、ミュート回路３０４は、ナビゲーション装置１００からミュート要求が発行されると、スピーカ４００から誘導音声だけが出力されるように（切り替えられたオーディオソースのオーディオ音声が出力されないように）、オーディオ音声をミュートする。
【０００７】
すなわち、利用者がオーディオソース群３０３中の任意のオーディオ音声を聴いている途中で誘導音声が出力されると、誘導音声が出力されている間、自動的にオーディオ音声がミュートされる。これにより、利用者は、スピーカ４００から出力される誘導音声を適切に聴くことができるため、誘導経路を外れることなく目的地に到達することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述の図７に示すような従来のナビゲーションシステムは、一般に、オーディオ音声を自動的にミュートするか否かを利用者が予め設定できるようになっている。つまり、利用者は、誘導音声の出力時において、オーディオ音声のミュートが必要であれば、ミュートを行うよう（ミュートオン）に設定し、一方、ミュートが不要であれば、ミュートを行わないよう（ミュートオフ）に設定する。
【０００９】
しかしながら、実際には、オーディオ音声の音源となるオーディオソースに応じて、ミュートの要不要が異なる場合が多い。
例えば、ミュートオンに設定している利用者は、ラジオ放送にて有益な情報を聞いている途中で、誘導音声の出力に伴い、ラジオ放送のオーディオ音声がミュートされると、有益な情報を聞き逃してしまう。
一方、ミュートオフに設定している利用者は、ラジオ放送にて有益な情報を聞き逃すことはないが、オーディオソースを切り替えてＣＤやＭＤの音楽を聴いている途中で誘導音声の出力がなされると、誘導内容を聞き違えてしまう場合もある。
【００１０】
すなわち、従来のナビゲーションシステムは、オーディオソース群３０３全体でミュートのオン／オフを設定しなければならなかったため、利用者が聴いているオーディオ音声（切り替えているオーディオソース）によっては、誘導音声出力時に不都合が生じてしまうこととなる。
そのため、オーディオソース群３０３から思うままにオーディオソースを選んでオーディオ音声を聴きたいと欲する利用者にとって、極めて使いづらいものとなっていた。
【００１１】
この発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、誘導音声出力時におけるオーディオ音声の出力を適切に制御することのできるナビゲーションシステム及びオーディオ音声制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステムは、
オーディオ音声と誘導音声とを同時期に出力し得るナビゲーションシステムであって、
出力するオーディオ音声の音源を、複数のオーディオソースから選択された任意のオーディオソースに切り替える切替手段と、
オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を示す設定情報を記憶する記憶手段と、
前記切替手段により切り替えられたオーディオソースのオーディオ音声を、ミュートを指示する指示情報に従ってミュートするミュート手段と、
誘導音声を出力する際に、前記記憶手段に記憶された設定情報に従って、前記ミュート手段への指示情報の供給を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、切替手段は、出力するオーディオ音声の音源を、例えば、利用者の操作に従って、複数のオーディオソースから選択された任意のオーディオソースに切り替える。記憶手段は、オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を示す設定情報（例えば、ミュート設定値）を記憶する。ミュート手段は、切替手段により切り替えられたオーディオソースのオーディオ音声を、ミュートを指示する指示情報に従ってミュート（音量低減）する。制御手段は、誘導音声を出力する際に、記憶手段に記憶された設定情報に従って、ミュート手段への指示情報の供給を制御する。例えば、制御手段は、設定情報を参照して、切り替えられているオーディオソースのオーディオ音声にミュートが必要である場合に、ミュート手段へ指示情報を供給する。このように、オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要に従って、誘導音声出力時にオーディオ音声がミュート等される。この結果、誘導音声出力時におけるオーディオ音声の出力を適切に制御することができる。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るナビゲーションシステムは、
複数のオーディオソースから１つのオーディオソースをオーディオ音声の音源として選択する選択手段と、
自車が進むべき誘導経路に沿った誘導音声を適宜生成する誘導音声生成手段と、
前記選択手段により選択されたオーディオソースのオーディオ音声及び、前記誘導音声生成手段により生成された誘導音声を出力する音声出力手段と、
オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を示す設定情報を記憶する記憶手段と、
前記音声出力手段により出力されるオーディオ音声を、ミュートを指示する指示情報に従ってミュートするミュート手段と、
前記選択手段により選択されたオーディオソースを特定する特定手段と、
前記記憶手段に記憶された設定情報に従って、前記特定手段が特定したオーディオソースに対応するミュートの要不要を判別する判別手段と、
前記誘導音声生成手段が誘導音声を生成する際に、前記判別手段によりミュートが必要であると判別された場合に、前記ミュート手段へ指示情報を供給する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、選択手段は、例えば、利用者の操作に従って、複数のオーディオソースから１つのオーディオソースをオーディオ音声の音源として選択する。誘導音声生成手段は、自車が進むべき誘導経路に沿った誘導音声を適宜合成して生成する。音声出力手段は、選択手段により選択されたオーディオソースのオーディオ音声及び、誘導音声生成手段により生成された誘導音声を出力する。記憶手段は、オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を示す設定情報（例えば、ミュート設定値）を記憶する。ミュート手段は、音声出力手段により出力されるオーディオ音声を、ミュートを指示する指示情報に従ってミュートする。特定手段は、選択手段により選択されたオーディオソースを特定する。判別手段は、記憶手段に記憶された設定情報に従って、特定手段が特定したオーディオソースに対応するミュートの要不要を判別する。制御手段は、誘導音声生成手段が誘導音声を生成する際に、判別手段によりミュートが必要であると判別された場合に、ミュート手段へ指示情報を供給する。このように、オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要に従って、誘導音声出力時にオーディオ音声がミュート等される。この結果、誘導音声出力時におけるオーディオ音声の出力を適切に制御することができる。
【００１６】
上記ナビゲーションシステムは、各オーディオソースに対応するミュートの要不要を示す設定情報を入力する入力手段を更に備え、
前記記憶手段は、前記入力手段により入力された設定情報を記憶してもよい。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るオーディオ音声制御方法は、
オーディオ音声と誘導音声とを同時期に出力し得るナビゲーションシステムにおけるオーディオ音声制御方法であって、
出力するオーディオ音声の音源を、複数のオーディオソースから選択された任意のオーディオソースに切り替える切替ステップと、
オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を示す設定情報を所定の記憶部に格納する格納ステップと、
誘導音声を出力する際に、前記格納ステップにて記憶部に格納された設定情報に従って、前記切替ステップにて切り替えられたオーディオソースのオーディオ音声をミュートするミュート制御ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、切替ステップは、出力するオーディオ音声の音源を、複数のオーディオソースから選択された任意のオーディオソースに切り替える。格納ステップは、オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を示す設定情報（例えば、ミュート設定値）を所定の記憶部に格納する。ミュート制御ステップは、誘導音声を出力する際に、格納ステップにて記憶部に格納された設定情報に従って、切替ステップにて切り替えられたオーディオソースのオーディオ音声をミュートする。このように、オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要に従って、誘導音声出力時にオーディオ音声がミュート等される。この結果、誘導音声出力時におけるオーディオ音声の出力を適切に制御することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムについて、以下図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、この発明の実施の形態に適用されるナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。図示するように、このシステムは、ナビゲーション装置１と、モニタ２と、カーオーディオ３と、スピーカ４とからなる。
【００２１】
ナビゲーション装置１は、ＧＰＳモジュール１１と、ＣＤ−ＲＯＭ１２と、記憶部１３と、処理制御部１４と、ソース監視部１５と、音声合成部１６と、画像生成部１７とを含んで構成される。
ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール１１は、複数のＧＰＳ衛星から送信される衛星電波を図示せぬＧＰＳアンテナを介して受信し、受信した各衛星電波をそれぞれ逆拡散復調して複数の衛星受信信号を取得する。そして、取得したそれぞれの衛星受信信号に従って算出した各衛星電波の到達時間の差に基づいて、緯度、経度及び高度等からなる位置情報を生成する。
ＧＰＳモジュール１１は、生成した位置情報を処理制御部１４に順次供給する。
【００２２】
ＣＤ−ＲＯＭ１２は、表示用の地図画像及び、所定の道路網情報等を記憶する。この道路網情報は、所定単位に区分された区間経路（リンク）を規定するリンク情報及び、交差点（ノード）を規定するノード情報等から構成される。
なお、ＣＤ−ＲＯＭ１２に記憶されるこれらの道路網情報等は、図示せぬ再生ユニットにより適宜読み出され、処理制御部１４に供給される。
【００２３】
記憶部１３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や磁気ディスク等の情報記憶デバイスからなり、目的地までの誘導経路を規定する誘導経路情報等を記憶すると共に、任意のミュート設定値１３ａを記憶する。
このミュート設定値１３ａは、カーオーディオ３にて選択（切り替え）可能なオーディオソース（後述するラジオ放送受信部３３〜カセット再生部３６）単位に、オーディオ音声を音量低減（ミュート）するか否か（ミュートオン／オフ）を規定するための値である。
例えば、記憶部１３は、利用者によりセットされた図２に示すようなミュート設定値１３ａを記憶する。図示するミュート設定値１３ａの場合、ラジオ放送受信部３３以外のオーディオソース（ＣＤ再生部３４〜カセット再生部３６）のオーディオ音声をミュートする設定となっている。
【００２４】
図１に戻って、処理制御部１４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ等を備えた１チップマイコン等からなり、ナビゲーション装置１全体を制御する。
具体的に処理制御部１４は、所定の操作パネルを介して入力される目的地等を取得すると、ＣＤ−ＲＯＭ１２に記憶された道路網情報等を探索し、例えば、現在地から目的地までを結ぶ最短の誘導経路を選定する。そして、選定した誘導経路を規定する誘導経路情報を記憶部１３に格納する。
【００２５】
また、処理制御部１４は、記憶部１３に格納した誘導経路情報とＧＰＳモジュール１１から取得した位置情報とに従って、経路の誘導を利用者に指示する必要があるか否かを逐次判別する。そして、利用者に指示する必要がある場合に、所定の誘導メッセージを生成して音声合成部１６に供給することにより、スピーカ４を介して経路を誘導するための誘導音声を出力する。
その際、処理制御部１４は、ソース監視部１５を介してカーオーディオ３における現在の選択ソース（何れかのオーディオソース）を特定し、記憶部１３に記憶されたミュート設定値１３ａを参照し、音声合成部１６を介して、後述するミュート回路３７を制御する。
例えば、オーディオソースとしてＣＤ再生部３４が選択されており、図２に示すミュート設定値１３ａが記憶部１３に記憶されている状態において、処理制御部１４は、誘導音声を出力する際に、音声合成部１６を介してミュート回路３７を動作させ、オーディオ音声（ＣＤ再生音）をミュートする。
【００２６】
ソース監視部１５は、後述する切替え部３２によるオーディオソースの選択（切り替え）を監視し、カーオーディオ３における現在の選択ソースを規定する情報を保持する。
【００２７】
音声合成部１６は、所定の音声信号（電気信号）を合成することのできる音声チップ（Voice IC）等からなり、処理制御部１４から所定の誘導メッセージが供給されると、その誘導メッセージに従った音声信号（誘導音声）を合成する。音声合成部１６は、合成した音声信号をスピーカ４を介して出力する。
また、音声合成部１６は、処理制御部１４の制御に従って、ミュート回路３７の動作（ミュートオン／オフ）をコントロールする。
【００２８】
画像生成部１７は、処理制御部１４により制御され、自車位置を示すシンボル及び誘導経路等を地図画像に合成したナビゲーション画像を生成する。
また、画像生成部１７は、図３に示すような設定画像（ミュート設定画面）を生成する。図示する設定画像は、誘導音声出力時にカーオーディオ３における各オーディオソースをミュートするか否か（図中の「×」印がミュートオン／無印がミュートオフ）を、利用者が自由に選ぶために使用される画像である。
なお、図３に示すような設定画像がモニタ２に表示され、利用者によって、各オーディオソースのミュートオン／オフがセットされると、処理制御部１４によりセット内容に応じたミュート設定値１３ａが生成され、記憶部１３に記憶される。
【００２９】
図１に戻って、モニタ２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等からなり、画像生成部１７が生成したナビゲーション画像や設定画像等を表示する。
【００３０】
カーオーディオ３は、操作部３１と、切替え部３２と、ラジオ放送受信部３３と、ＣＤ再生部３４と、ＭＤ再生部３５と、カセット再生部３６と、ミュート回路３７とを含んで構成される。
操作部３１は、例えば、カーオーディオ３の前面に配置された複数のキースイッチ等からなり、利用者による操作に従って、オーディオソース（ラジオ放送受信部３３〜カセット再生部３６）の切り替えを指示する指示情報を切替え部３２に供給する。
【００３１】
切替え部３２は、操作部３１から供給される指示情報に従って、何れかのオーディオソースと、ミュート回路３７を介したスピーカ４との接続を切り替える。
また、切替え部３２は、例えば、オーディオソースの切り替え時に、切り替え後のオーディオソース（現在の選択ソース）を規定する情報をナビゲーション装置１のソース監視部１５に供給する。
【００３２】
ラジオ放送受信部３３は、カーオーディオ３に組み込まれたＡＭ／ＦＭチューナユニット等からなり、所定周波数の放送番組を受信する。
ＣＤ再生部３４、ＭＤ再生部３５及び、カセット再生部３６は、カーオーディオ３に組み込まれたそれぞれＣＤ再生ユニット、ＭＤ再生ユニット及び、カセット再生ユニット等からなり、装填された音楽用のＣＤ、ＭＤ及び、カセットテープを再生する。
【００３３】
ミュート回路３７は、ナビゲーション装置１の音声合成部１６を介して処理制御部１４によって制御され、接続された（切り替えられた）オーディオソースのオーディオ音声をミュートする。
【００３４】
スピーカ４は、ステレオスピーカ等からなり、カーオーディオ３の切替え部３２により切り替えられたオーディオソースのオーディオ音声を出力する。
また、スピーカ４は、ナビゲーション装置１の音声合成部１６から供給される誘導音声を出力する。
【００３５】
以下、この発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作について図４を参照して説明する。図４は、ナビゲーション装置１の処理制御部１４が実行する経路誘導処理を説明するためのフローチャートである。
なお、図４に示す経路誘導処理は、例えば、ミュート設定値１３ａ及び誘導経路情報が記憶部１３に記憶された状態で、利用者によりナビゲーション動作が指示された後に、一定時間毎に繰り返し実行される。
【００３６】
まず、処理制御部１４は、自車位置を更新する（ステップＳ１１）。すなわち、処理制御部１４は、画像生成部１７を制御し、ＧＰＳモジュール１１から供給される位置情報に従って、自車位置を示すシンボルの地図画像上の位置を更新し、更新後のナビゲーション画像をモニタ２に表示させる。
【００３７】
処理制御部１４は、更新後の自車位置に従って、自車が交差点の近傍に位置しているか否かを判別する（ステップＳ１２）。すなわち、処理制御部１４は、ＣＤ−ＲＯＭ１２に記憶される道路網情報を参照し、自車位置と進行先の交差点との間が、一定距離以内となっているか否かを判別する。
【００３８】
処理制御部１４は、交差点の近傍に位置していないと判別すると、経路誘導処理をそのまま終了する。一方、交差点の近傍に位置していると判別した場合に、処理制御部１４は、誘導対象の交差点であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。すなわち、処理制御部１４は、記憶部１３に記憶された誘導経路情報を参照して、その交差点が右左折等の必要な交差点であるか否かを判別する。
【００３９】
処理制御部１４は、誘導対象の交差点でないと判別すると、経路誘導処理を終了する。一方、誘導対象の交差点であると判別した場合に、処理制御部１４は、誘導音声の出力を終える発声終了点を通過したか否かを判別する（ステップＳ１４）。すなわち、処理制御部１４は、交差点の位置を基準として、既に誘導音声の出力が必要のない位置まで自車が進んでいるか否かを判別する。
【００４０】
処理制御部１４は、発声終了点を通過していないと判別した場合、カーオーディオ３における選択ソース（切り替えられたオーディオソース）を取得する（ステップＳ１５）。すなわち、処理制御部１４は、ソース監視部１５が保持している切替え部３２により切り替えられた現在のオーディオソースを規定する情報を取得する。
【００４１】
そして、処理制御部１４は、記憶部１３に記憶されているミュート設定値１３ａを参照し、現在のオーディオソースがミュート対象であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。
例えば、図２に示すようなミュート設定値１３ａが記憶部１３に記憶されている状態で、オーディオソースがラジオ放送受信部３３である場合に、処理制御部１４は、ミュート対象でないと判別し、一方、オーディオソースがＣＤ再生部３４である場合に、ミュート対象であると判別する。
【００４２】
処理制御部１４は、ミュート対象でないと判別すると、後述するステップＳ１９に処理を進める。一方、ミュート対象であると判別した場合に、処理制御部１４は、ミュートオン中であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。すなわち、処理制御部１４は、ミュート回路３７にミュート動作を既に指示している状態であるか否かを判別する。
【００４３】
処理制御部１４は、ミュートオン中であると判別すると、後述するステップＳ１９に処理を進める。一方、ミュートオン中でない（ミュートオフ中である）と判別した場合に、処理制御部１４は、カーオーディオ３のオーディオ音声をミュートオンする（ステップＳ１８）。すなわち、処理制御部１４は、音声合成部１６を介してミュート回路３７に、ミュート動作を指示する。
【００４４】
処理制御部１４は、スピーカ４から誘導音声を発する（ステップＳ１９）。すなわち、処理制御部１４は、該当する誘導メッセージを音声合成部１６に供給することにより、スピーカ４にて誘導音声を出力させる。
【００４５】
また、ステップＳ１４にて、発声終了点を通過したと判別した場合に、処理制御部１４は、誘導音声が途中で途切れないように、音声出力が終了したか否かを判別し（ステップＳ２０）、音声出力が終了すると、カーオーディオ３のオーディオ音声をミュートオフする（ステップＳ２１）。
このように、経路誘導処理によって、オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を規定する情報（ミュート設定値１３ａ）に従って、誘導音声出力時に対応するオーディオ音声がミュート等される。
【００４６】
つまり、ミュート設定値１３ａに応じて、例えば、ラジオ放送によるニュースや交通情報を聞いているときは、ミュートされないため、有益な情報を聞き逃してしまうことがなく、一方、ＣＤ等の音楽を聴いている場合は、誘導音声を適切に聞くことができる。
この結果、誘導音声出力時におけるオーディオ音声の出力を適切に制御することができる。
【００４７】
上記の実施の形態では、ナビゲーション装置１内の記憶部１３にミュート設定値１３ａを記憶する場合について説明したが、このようなミュート設定値の記憶場所は、ナビゲーション装置１内に限られず任意である。例えば、ヘッドユニット（コントロール機器等）内の記憶部に記憶してもよい。
また、上記の実施の形態では、ナビゲーション装置１とカーオーディオ３とが１つのスピーカ４を共有し、誘導音声をこのスピーカ４から出力する場合について説明したが、ナビゲーション装置１に専用のスピーカを別途つなげて、この専用スピーカから誘導音声を出力するようにしてもよい。
以下、本発明の他の実施の形態について、図面を参照して説明する。図５は、この発明の他の実施の形態に適用されるナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。
【００４８】
図示するように、このシステムは、ナビゲーション装置１と、モニタ２と、スピーカ４と、誘導音声用スピーカ５と、ヘッドユニット６と、ＣＤプレーヤ７と、ＭＤプレーヤ８とからなる。
なお、ナビゲーション装置１、ヘッドユニット６、ＣＤプレーヤ７及び、ＭＤプレーヤ８は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４等からなるバス９を介して接続されている。
【００４９】
ナビゲーション装置１は、図１に示すナビゲーション装置１のソース監視部１５の代わりにバス９を介してデータの送受信を行うインタフェース１８を備えている。
なお、他の構成は、図１に示すナビゲーション装置１とほぼ同一である。但し、記憶部１３には、図１のナビゲーション装置１と異なり、ミュート設定値１３ａが記憶されないものとする。
誘導音声用スピーカ５は、ナビゲーション装置１につながれ、音声合成部１６から供給される誘導音声を出力する。
【００５０】
ヘッドユニット６は、コントロール機器等からなり、インタフェース６１と、制御部６２と、記憶部６３と、操作部６４と、切替え部６５と、ラジオ放送受信部６６と、カセット再生部６７と、デコーダ６８と、ミュート回路６９とを含んで構成される。
【００５１】
インタフェース６１は、バス９を介して他の機器（ナビゲーション装置１，ＣＤプレーヤ７及びＭＤプレーヤ８等）と所定データの送受信を行う。
例えば、インタフェース６１は、ナビゲーション装置１から送られる誘導音声の出力開始や出力停止を示すデータを受信する。また、インタフェース６１は、ＣＤプレーヤ７等から送られる楽曲データを受信する。
【００５２】
制御部６２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えた１チップマイコン等からなり、ヘッドユニット６全体を制御する。
具体的に制御部６２は、インタフェース６１を介してナビゲーション装置１における誘導音声の出力を検出すると、切替え部６５にて切り替えられた現在のオーディオソースを特定し、記憶部６３に記憶されたミュート設定値６３ａを参照してミュート回路６９を制御する。
【００５３】
記憶部６３は、ＲＡＭ等からなり、任意のミュート設定値６３ａを記憶する。なお、このミュート設定値６３ａは、上述のミュート設定値１３ａと同様に、オーディオソース（ラジオ放送受信部６６、カセット再生部６７、ＣＤプレーヤ７及びＭＤプレーヤ８等）単位に、オーディオ音声を音量低減（ミュート）するか否か（ミュートオン／オフ）を規定するための値である。
このミュート設定値６３ａは、図６に示すような設定画像がモニタ２等に表示され、利用者によって、各オーディオソースのミュートオン／オフがセットされた際に生成され、記憶部６３に格納される。
なお、図６は、図示せぬ２つのＣＤチェンジャがバス９に接続された場合の設定画像であるが、このような場合に、各ＣＤチェンジャに対し別個にミュートオン／オフをセット可能となる。
【００５４】
図５に戻って、操作部６４は、複数のキースイッチ等からなり、利用者による操作に従って、オーディオソース（ラジオ放送受信部６６等）の切り替えを指示する指示情報を切替え部６５に供給する。
切替え部６５は、操作部６４から供給される指示情報に従って、何れかのオーディオソースと、ミュート回路６９を介したスピーカ４との接続を切り替える。ラジオ放送受信部６６及びカセット再生部６７は、ヘッドユニット６に組み込まれたチューナユニット及びカセット再生ユニット等からなる。
【００５５】
デコーダ６８は、インタフェース６１を介してＣＤプレーヤ７等から供給された楽曲データをデコード等し、音声信号（オーディオ音声）を生成する。
そして、ミュート回路６９は、制御部６２によって制御され、接続された（切り替えられた）オーディオソースのオーディオ音声をミュートする。
【００５６】
ＣＤプレーヤ７及びＭＤプレーヤ８は、装填された音楽用のＣＤ及びＭＤを再生し、バス９を介してヘッドユニット６に楽曲データを供給する。
【００５７】
このような構成の図５に示すナビゲーションシステムは、図１に示すナビゲーションシステムと異なり、ヘッドユニット６の記憶部６３にミュート設定値６３ａが記憶され、制御部６２がミュート設定値６３ａを参照して、ミュート回路６９を制御する。
例えば、制御部６２は、ナビゲーション装置１から送られる誘導音声の出力開始を示すデータをインタフェース６１を介して取得すると、切替え部６５にて切り替えられた現在のオーディオソースを特定する。
そして、制御部６２は、記憶部６３に記憶されたミュート設定値６３ａを参照し、特定したオーディオソースのオーディオ音声にミュートが必要な場合に、ミュート回路６９を動作させる。
【００５８】
このように、オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を規定する情報（ミュート設定値６３ａ）に従って、誘導音声出力時に対応するオーディオ音声がミュート等される。
この場合も、誘導音声出力時におけるオーディオ音声の出力を適切に制御することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、誘導音声出力時におけるオーディオ音声の出力を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】記憶部に記憶されるミュート設定値の一例を示す模式図である。
【図３】画像生成部にて生成される設定画像（モニタに表示されるミュート設定画面）の一例を示す模式図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る経路誘導処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施の形態に係るナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
【図６】他の設定画像の一例を示す模式図である。
【図７】従来のナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ ナビゲーション装置
２ モニタ
３ カーオーディオ
４ スピーカ
５ 誘導音声用スピーカ
６ ヘッドユニット
７ ＣＤプレーヤ
８ ＭＤプレーヤ
９ バス
１１ ＧＰＳモジュール
１２ ＣＤ−ＲＯＭ
１３ 記憶部
１４ 処理制御部
１５ ソース監視部
１６ 音声合成部
１７ 画像生成部
１８ インタフェース
３１，６４ 操作部
３２，６５ 切替え部
３３，６６ ラジオ放送受信部
３４ ＣＤ再生部
３５ ＭＤ再生部
３６，６７ カセット再生部
３７，６９ ミュート回路
６１ インタフェース
６２ 制御部
６３ 記憶部
６８ デコーダ
【発明の属する技術分野】
この発明は、オーディオ音声と誘導音声とを同時期に出力し得るナビゲーションシステムに関し、特に、誘導音声出力時におけるオーディオ音声の出力を適切に制御することのできるナビゲーションシステム及びオーディオ音声制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置は、例えば、ナビゲーション装置を搭載した車両（以下、「自車」という。）の出発地から目的地までの誘導すべき経路を選定し、選定した誘導経路を含んだ画像（誘導経路画像）を所定のモニタ（表示装置）に表示する。そして、ナビゲーション装置は、自車の現在位置を示すシンボルをこの誘導画像に合成して表示する。
また、従来のナビゲーション装置は、誘導経路に従って自車が右左折すべき交差点（分岐路）の手前に差し掛かった際に、交差点及びその近傍の拡大画像（交差点拡大画像等）を表示し、利用者が向かうべき方向等を適切に指示する。
利用者は、このようにモニタに表示された誘導経路画像や交差点拡大画像等に従って自車を運転することにより、目的地まで容易に到達することができる。
【０００３】
最近では、誘導経路画像や交差点拡大画像等の表示と共に、音声でも誘導経路を指示することのできるナビゲーション装置も知られている。このようなナビゲーション装置は、例えば、専用のＡＳＰ（Audio Signal Processor）等を備え、自車の現在位置と誘導経路とに従って、進行方向の前方に位置する交差点を右左折する必要がある場合等に、対応する誘導音声を出力してその旨を指示する。
これにより、利用者は、モニタに表示される誘導経路画像等をある程度見なくとも、出力される誘導音声に従って誘導経路を外れることなく目的地まで到達することができる。
【０００４】
このような誘導音声を出力できるナビゲーション装置は、例えば、カーオーディオと接続できるようになっている。そして、ナビゲーション装置は、カーオーディオにつながれたスピーカから誘導音声等を出力する。
以下、ナビゲーション装置とカーオーディオとが接続されたシステム（ナビゲーションシステム）について、図７を参照して説明する。図示するように、従来のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１００と、モニタ２００と、カーオーディオ３００と、スピーカ４００とからなる。
【０００５】
ナビゲーション装置１００は、地図データ１０１と、経路探索機能１０２と、経路誘導機能１０３と、地図表示機能１０４と、位置検出機能１０５と、画面表示機能１０６と、音声再生機能１０７と、記憶部１０８とを有する。
具体的に説明すると、位置検出機能１０５により自車位置が検出されると、この自車位置に従って、地図表示機能１０４によりＣＤ−ＲＯＭ等から地図データ１０１が読み出され、対応する地図画像が生成される。
また、目的地が設定されている場合に、経路探索機能１０２により自車位置と目的地とを結ぶ適切な誘導経路が地図データ１０１から探索される。経路探索が終了すると、画面表示機能１０６により誘導経路が地図画像上に、他の道路と視覚的に区別できるように重畳され、モニタ２００に表示される。
そして、経路誘導機能１０３により、誘導経路と自車位置との関係に従って、画面表示機能１０６に対し、右左折等を指示する矢印等の表示が要求され、同時に、音声再生機能１０７に対し、右左折等を指示する誘導音声の再生が要求される。
その際、利用者が誘導音声を適切に聴くことができるように、音声再生機能１０７により、カーオーディオ３００に対して、オーディオ音声の音量低減（ミュート）を要求するためのミュート要求が発行される。
【０００６】
一方、カーオーディオ３００は、操作部３０１と、切替え部３０２と、オーディオソース群３０３と、ミュート回路３０４とを有する。
具体的に説明すると、切替え部３０２は、操作部３０１を介した利用者の操作に従って、オーディオソース群３０３の中から任意のオーディオソースに切り替える。
また、ミュート回路３０４は、ナビゲーション装置１００からミュート要求が発行されると、スピーカ４００から誘導音声だけが出力されるように（切り替えられたオーディオソースのオーディオ音声が出力されないように）、オーディオ音声をミュートする。
【０００７】
すなわち、利用者がオーディオソース群３０３中の任意のオーディオ音声を聴いている途中で誘導音声が出力されると、誘導音声が出力されている間、自動的にオーディオ音声がミュートされる。これにより、利用者は、スピーカ４００から出力される誘導音声を適切に聴くことができるため、誘導経路を外れることなく目的地に到達することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述の図７に示すような従来のナビゲーションシステムは、一般に、オーディオ音声を自動的にミュートするか否かを利用者が予め設定できるようになっている。つまり、利用者は、誘導音声の出力時において、オーディオ音声のミュートが必要であれば、ミュートを行うよう（ミュートオン）に設定し、一方、ミュートが不要であれば、ミュートを行わないよう（ミュートオフ）に設定する。
【０００９】
しかしながら、実際には、オーディオ音声の音源となるオーディオソースに応じて、ミュートの要不要が異なる場合が多い。
例えば、ミュートオンに設定している利用者は、ラジオ放送にて有益な情報を聞いている途中で、誘導音声の出力に伴い、ラジオ放送のオーディオ音声がミュートされると、有益な情報を聞き逃してしまう。
一方、ミュートオフに設定している利用者は、ラジオ放送にて有益な情報を聞き逃すことはないが、オーディオソースを切り替えてＣＤやＭＤの音楽を聴いている途中で誘導音声の出力がなされると、誘導内容を聞き違えてしまう場合もある。
【００１０】
すなわち、従来のナビゲーションシステムは、オーディオソース群３０３全体でミュートのオン／オフを設定しなければならなかったため、利用者が聴いているオーディオ音声（切り替えているオーディオソース）によっては、誘導音声出力時に不都合が生じてしまうこととなる。
そのため、オーディオソース群３０３から思うままにオーディオソースを選んでオーディオ音声を聴きたいと欲する利用者にとって、極めて使いづらいものとなっていた。
【００１１】
この発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、誘導音声出力時におけるオーディオ音声の出力を適切に制御することのできるナビゲーションシステム及びオーディオ音声制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステムは、
オーディオ音声と誘導音声とを同時期に出力し得るナビゲーションシステムであって、
出力するオーディオ音声の音源を、複数のオーディオソースから選択された任意のオーディオソースに切り替える切替手段と、
オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を示す設定情報を記憶する記憶手段と、
前記切替手段により切り替えられたオーディオソースのオーディオ音声を、ミュートを指示する指示情報に従ってミュートするミュート手段と、
誘導音声を出力する際に、前記記憶手段に記憶された設定情報に従って、前記ミュート手段への指示情報の供給を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、切替手段は、出力するオーディオ音声の音源を、例えば、利用者の操作に従って、複数のオーディオソースから選択された任意のオーディオソースに切り替える。記憶手段は、オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を示す設定情報（例えば、ミュート設定値）を記憶する。ミュート手段は、切替手段により切り替えられたオーディオソースのオーディオ音声を、ミュートを指示する指示情報に従ってミュート（音量低減）する。制御手段は、誘導音声を出力する際に、記憶手段に記憶された設定情報に従って、ミュート手段への指示情報の供給を制御する。例えば、制御手段は、設定情報を参照して、切り替えられているオーディオソースのオーディオ音声にミュートが必要である場合に、ミュート手段へ指示情報を供給する。このように、オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要に従って、誘導音声出力時にオーディオ音声がミュート等される。この結果、誘導音声出力時におけるオーディオ音声の出力を適切に制御することができる。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るナビゲーションシステムは、
複数のオーディオソースから１つのオーディオソースをオーディオ音声の音源として選択する選択手段と、
自車が進むべき誘導経路に沿った誘導音声を適宜生成する誘導音声生成手段と、
前記選択手段により選択されたオーディオソースのオーディオ音声及び、前記誘導音声生成手段により生成された誘導音声を出力する音声出力手段と、
オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を示す設定情報を記憶する記憶手段と、
前記音声出力手段により出力されるオーディオ音声を、ミュートを指示する指示情報に従ってミュートするミュート手段と、
前記選択手段により選択されたオーディオソースを特定する特定手段と、
前記記憶手段に記憶された設定情報に従って、前記特定手段が特定したオーディオソースに対応するミュートの要不要を判別する判別手段と、
前記誘導音声生成手段が誘導音声を生成する際に、前記判別手段によりミュートが必要であると判別された場合に、前記ミュート手段へ指示情報を供給する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、選択手段は、例えば、利用者の操作に従って、複数のオーディオソースから１つのオーディオソースをオーディオ音声の音源として選択する。誘導音声生成手段は、自車が進むべき誘導経路に沿った誘導音声を適宜合成して生成する。音声出力手段は、選択手段により選択されたオーディオソースのオーディオ音声及び、誘導音声生成手段により生成された誘導音声を出力する。記憶手段は、オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を示す設定情報（例えば、ミュート設定値）を記憶する。ミュート手段は、音声出力手段により出力されるオーディオ音声を、ミュートを指示する指示情報に従ってミュートする。特定手段は、選択手段により選択されたオーディオソースを特定する。判別手段は、記憶手段に記憶された設定情報に従って、特定手段が特定したオーディオソースに対応するミュートの要不要を判別する。制御手段は、誘導音声生成手段が誘導音声を生成する際に、判別手段によりミュートが必要であると判別された場合に、ミュート手段へ指示情報を供給する。このように、オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要に従って、誘導音声出力時にオーディオ音声がミュート等される。この結果、誘導音声出力時におけるオーディオ音声の出力を適切に制御することができる。
【００１６】
上記ナビゲーションシステムは、各オーディオソースに対応するミュートの要不要を示す設定情報を入力する入力手段を更に備え、
前記記憶手段は、前記入力手段により入力された設定情報を記憶してもよい。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るオーディオ音声制御方法は、
オーディオ音声と誘導音声とを同時期に出力し得るナビゲーションシステムにおけるオーディオ音声制御方法であって、
出力するオーディオ音声の音源を、複数のオーディオソースから選択された任意のオーディオソースに切り替える切替ステップと、
オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を示す設定情報を所定の記憶部に格納する格納ステップと、
誘導音声を出力する際に、前記格納ステップにて記憶部に格納された設定情報に従って、前記切替ステップにて切り替えられたオーディオソースのオーディオ音声をミュートするミュート制御ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、切替ステップは、出力するオーディオ音声の音源を、複数のオーディオソースから選択された任意のオーディオソースに切り替える。格納ステップは、オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を示す設定情報（例えば、ミュート設定値）を所定の記憶部に格納する。ミュート制御ステップは、誘導音声を出力する際に、格納ステップにて記憶部に格納された設定情報に従って、切替ステップにて切り替えられたオーディオソースのオーディオ音声をミュートする。このように、オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要に従って、誘導音声出力時にオーディオ音声がミュート等される。この結果、誘導音声出力時におけるオーディオ音声の出力を適切に制御することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムについて、以下図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、この発明の実施の形態に適用されるナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。図示するように、このシステムは、ナビゲーション装置１と、モニタ２と、カーオーディオ３と、スピーカ４とからなる。
【００２１】
ナビゲーション装置１は、ＧＰＳモジュール１１と、ＣＤ−ＲＯＭ１２と、記憶部１３と、処理制御部１４と、ソース監視部１５と、音声合成部１６と、画像生成部１７とを含んで構成される。
ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール１１は、複数のＧＰＳ衛星から送信される衛星電波を図示せぬＧＰＳアンテナを介して受信し、受信した各衛星電波をそれぞれ逆拡散復調して複数の衛星受信信号を取得する。そして、取得したそれぞれの衛星受信信号に従って算出した各衛星電波の到達時間の差に基づいて、緯度、経度及び高度等からなる位置情報を生成する。
ＧＰＳモジュール１１は、生成した位置情報を処理制御部１４に順次供給する。
【００２２】
ＣＤ−ＲＯＭ１２は、表示用の地図画像及び、所定の道路網情報等を記憶する。この道路網情報は、所定単位に区分された区間経路（リンク）を規定するリンク情報及び、交差点（ノード）を規定するノード情報等から構成される。
なお、ＣＤ−ＲＯＭ１２に記憶されるこれらの道路網情報等は、図示せぬ再生ユニットにより適宜読み出され、処理制御部１４に供給される。
【００２３】
記憶部１３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や磁気ディスク等の情報記憶デバイスからなり、目的地までの誘導経路を規定する誘導経路情報等を記憶すると共に、任意のミュート設定値１３ａを記憶する。
このミュート設定値１３ａは、カーオーディオ３にて選択（切り替え）可能なオーディオソース（後述するラジオ放送受信部３３〜カセット再生部３６）単位に、オーディオ音声を音量低減（ミュート）するか否か（ミュートオン／オフ）を規定するための値である。
例えば、記憶部１３は、利用者によりセットされた図２に示すようなミュート設定値１３ａを記憶する。図示するミュート設定値１３ａの場合、ラジオ放送受信部３３以外のオーディオソース（ＣＤ再生部３４〜カセット再生部３６）のオーディオ音声をミュートする設定となっている。
【００２４】
図１に戻って、処理制御部１４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ等を備えた１チップマイコン等からなり、ナビゲーション装置１全体を制御する。
具体的に処理制御部１４は、所定の操作パネルを介して入力される目的地等を取得すると、ＣＤ−ＲＯＭ１２に記憶された道路網情報等を探索し、例えば、現在地から目的地までを結ぶ最短の誘導経路を選定する。そして、選定した誘導経路を規定する誘導経路情報を記憶部１３に格納する。
【００２５】
また、処理制御部１４は、記憶部１３に格納した誘導経路情報とＧＰＳモジュール１１から取得した位置情報とに従って、経路の誘導を利用者に指示する必要があるか否かを逐次判別する。そして、利用者に指示する必要がある場合に、所定の誘導メッセージを生成して音声合成部１６に供給することにより、スピーカ４を介して経路を誘導するための誘導音声を出力する。
その際、処理制御部１４は、ソース監視部１５を介してカーオーディオ３における現在の選択ソース（何れかのオーディオソース）を特定し、記憶部１３に記憶されたミュート設定値１３ａを参照し、音声合成部１６を介して、後述するミュート回路３７を制御する。
例えば、オーディオソースとしてＣＤ再生部３４が選択されており、図２に示すミュート設定値１３ａが記憶部１３に記憶されている状態において、処理制御部１４は、誘導音声を出力する際に、音声合成部１６を介してミュート回路３７を動作させ、オーディオ音声（ＣＤ再生音）をミュートする。
【００２６】
ソース監視部１５は、後述する切替え部３２によるオーディオソースの選択（切り替え）を監視し、カーオーディオ３における現在の選択ソースを規定する情報を保持する。
【００２７】
音声合成部１６は、所定の音声信号（電気信号）を合成することのできる音声チップ（Voice IC）等からなり、処理制御部１４から所定の誘導メッセージが供給されると、その誘導メッセージに従った音声信号（誘導音声）を合成する。音声合成部１６は、合成した音声信号をスピーカ４を介して出力する。
また、音声合成部１６は、処理制御部１４の制御に従って、ミュート回路３７の動作（ミュートオン／オフ）をコントロールする。
【００２８】
画像生成部１７は、処理制御部１４により制御され、自車位置を示すシンボル及び誘導経路等を地図画像に合成したナビゲーション画像を生成する。
また、画像生成部１７は、図３に示すような設定画像（ミュート設定画面）を生成する。図示する設定画像は、誘導音声出力時にカーオーディオ３における各オーディオソースをミュートするか否か（図中の「×」印がミュートオン／無印がミュートオフ）を、利用者が自由に選ぶために使用される画像である。
なお、図３に示すような設定画像がモニタ２に表示され、利用者によって、各オーディオソースのミュートオン／オフがセットされると、処理制御部１４によりセット内容に応じたミュート設定値１３ａが生成され、記憶部１３に記憶される。
【００２９】
図１に戻って、モニタ２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等からなり、画像生成部１７が生成したナビゲーション画像や設定画像等を表示する。
【００３０】
カーオーディオ３は、操作部３１と、切替え部３２と、ラジオ放送受信部３３と、ＣＤ再生部３４と、ＭＤ再生部３５と、カセット再生部３６と、ミュート回路３７とを含んで構成される。
操作部３１は、例えば、カーオーディオ３の前面に配置された複数のキースイッチ等からなり、利用者による操作に従って、オーディオソース（ラジオ放送受信部３３〜カセット再生部３６）の切り替えを指示する指示情報を切替え部３２に供給する。
【００３１】
切替え部３２は、操作部３１から供給される指示情報に従って、何れかのオーディオソースと、ミュート回路３７を介したスピーカ４との接続を切り替える。
また、切替え部３２は、例えば、オーディオソースの切り替え時に、切り替え後のオーディオソース（現在の選択ソース）を規定する情報をナビゲーション装置１のソース監視部１５に供給する。
【００３２】
ラジオ放送受信部３３は、カーオーディオ３に組み込まれたＡＭ／ＦＭチューナユニット等からなり、所定周波数の放送番組を受信する。
ＣＤ再生部３４、ＭＤ再生部３５及び、カセット再生部３６は、カーオーディオ３に組み込まれたそれぞれＣＤ再生ユニット、ＭＤ再生ユニット及び、カセット再生ユニット等からなり、装填された音楽用のＣＤ、ＭＤ及び、カセットテープを再生する。
【００３３】
ミュート回路３７は、ナビゲーション装置１の音声合成部１６を介して処理制御部１４によって制御され、接続された（切り替えられた）オーディオソースのオーディオ音声をミュートする。
【００３４】
スピーカ４は、ステレオスピーカ等からなり、カーオーディオ３の切替え部３２により切り替えられたオーディオソースのオーディオ音声を出力する。
また、スピーカ４は、ナビゲーション装置１の音声合成部１６から供給される誘導音声を出力する。
【００３５】
以下、この発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作について図４を参照して説明する。図４は、ナビゲーション装置１の処理制御部１４が実行する経路誘導処理を説明するためのフローチャートである。
なお、図４に示す経路誘導処理は、例えば、ミュート設定値１３ａ及び誘導経路情報が記憶部１３に記憶された状態で、利用者によりナビゲーション動作が指示された後に、一定時間毎に繰り返し実行される。
【００３６】
まず、処理制御部１４は、自車位置を更新する（ステップＳ１１）。すなわち、処理制御部１４は、画像生成部１７を制御し、ＧＰＳモジュール１１から供給される位置情報に従って、自車位置を示すシンボルの地図画像上の位置を更新し、更新後のナビゲーション画像をモニタ２に表示させる。
【００３７】
処理制御部１４は、更新後の自車位置に従って、自車が交差点の近傍に位置しているか否かを判別する（ステップＳ１２）。すなわち、処理制御部１４は、ＣＤ−ＲＯＭ１２に記憶される道路網情報を参照し、自車位置と進行先の交差点との間が、一定距離以内となっているか否かを判別する。
【００３８】
処理制御部１４は、交差点の近傍に位置していないと判別すると、経路誘導処理をそのまま終了する。一方、交差点の近傍に位置していると判別した場合に、処理制御部１４は、誘導対象の交差点であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。すなわち、処理制御部１４は、記憶部１３に記憶された誘導経路情報を参照して、その交差点が右左折等の必要な交差点であるか否かを判別する。
【００３９】
処理制御部１４は、誘導対象の交差点でないと判別すると、経路誘導処理を終了する。一方、誘導対象の交差点であると判別した場合に、処理制御部１４は、誘導音声の出力を終える発声終了点を通過したか否かを判別する（ステップＳ１４）。すなわち、処理制御部１４は、交差点の位置を基準として、既に誘導音声の出力が必要のない位置まで自車が進んでいるか否かを判別する。
【００４０】
処理制御部１４は、発声終了点を通過していないと判別した場合、カーオーディオ３における選択ソース（切り替えられたオーディオソース）を取得する（ステップＳ１５）。すなわち、処理制御部１４は、ソース監視部１５が保持している切替え部３２により切り替えられた現在のオーディオソースを規定する情報を取得する。
【００４１】
そして、処理制御部１４は、記憶部１３に記憶されているミュート設定値１３ａを参照し、現在のオーディオソースがミュート対象であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。
例えば、図２に示すようなミュート設定値１３ａが記憶部１３に記憶されている状態で、オーディオソースがラジオ放送受信部３３である場合に、処理制御部１４は、ミュート対象でないと判別し、一方、オーディオソースがＣＤ再生部３４である場合に、ミュート対象であると判別する。
【００４２】
処理制御部１４は、ミュート対象でないと判別すると、後述するステップＳ１９に処理を進める。一方、ミュート対象であると判別した場合に、処理制御部１４は、ミュートオン中であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。すなわち、処理制御部１４は、ミュート回路３７にミュート動作を既に指示している状態であるか否かを判別する。
【００４３】
処理制御部１４は、ミュートオン中であると判別すると、後述するステップＳ１９に処理を進める。一方、ミュートオン中でない（ミュートオフ中である）と判別した場合に、処理制御部１４は、カーオーディオ３のオーディオ音声をミュートオンする（ステップＳ１８）。すなわち、処理制御部１４は、音声合成部１６を介してミュート回路３７に、ミュート動作を指示する。
【００４４】
処理制御部１４は、スピーカ４から誘導音声を発する（ステップＳ１９）。すなわち、処理制御部１４は、該当する誘導メッセージを音声合成部１６に供給することにより、スピーカ４にて誘導音声を出力させる。
【００４５】
また、ステップＳ１４にて、発声終了点を通過したと判別した場合に、処理制御部１４は、誘導音声が途中で途切れないように、音声出力が終了したか否かを判別し（ステップＳ２０）、音声出力が終了すると、カーオーディオ３のオーディオ音声をミュートオフする（ステップＳ２１）。
このように、経路誘導処理によって、オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を規定する情報（ミュート設定値１３ａ）に従って、誘導音声出力時に対応するオーディオ音声がミュート等される。
【００４６】
つまり、ミュート設定値１３ａに応じて、例えば、ラジオ放送によるニュースや交通情報を聞いているときは、ミュートされないため、有益な情報を聞き逃してしまうことがなく、一方、ＣＤ等の音楽を聴いている場合は、誘導音声を適切に聞くことができる。
この結果、誘導音声出力時におけるオーディオ音声の出力を適切に制御することができる。
【００４７】
上記の実施の形態では、ナビゲーション装置１内の記憶部１３にミュート設定値１３ａを記憶する場合について説明したが、このようなミュート設定値の記憶場所は、ナビゲーション装置１内に限られず任意である。例えば、ヘッドユニット（コントロール機器等）内の記憶部に記憶してもよい。
また、上記の実施の形態では、ナビゲーション装置１とカーオーディオ３とが１つのスピーカ４を共有し、誘導音声をこのスピーカ４から出力する場合について説明したが、ナビゲーション装置１に専用のスピーカを別途つなげて、この専用スピーカから誘導音声を出力するようにしてもよい。
以下、本発明の他の実施の形態について、図面を参照して説明する。図５は、この発明の他の実施の形態に適用されるナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。
【００４８】
図示するように、このシステムは、ナビゲーション装置１と、モニタ２と、スピーカ４と、誘導音声用スピーカ５と、ヘッドユニット６と、ＣＤプレーヤ７と、ＭＤプレーヤ８とからなる。
なお、ナビゲーション装置１、ヘッドユニット６、ＣＤプレーヤ７及び、ＭＤプレーヤ８は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４等からなるバス９を介して接続されている。
【００４９】
ナビゲーション装置１は、図１に示すナビゲーション装置１のソース監視部１５の代わりにバス９を介してデータの送受信を行うインタフェース１８を備えている。
なお、他の構成は、図１に示すナビゲーション装置１とほぼ同一である。但し、記憶部１３には、図１のナビゲーション装置１と異なり、ミュート設定値１３ａが記憶されないものとする。
誘導音声用スピーカ５は、ナビゲーション装置１につながれ、音声合成部１６から供給される誘導音声を出力する。
【００５０】
ヘッドユニット６は、コントロール機器等からなり、インタフェース６１と、制御部６２と、記憶部６３と、操作部６４と、切替え部６５と、ラジオ放送受信部６６と、カセット再生部６７と、デコーダ６８と、ミュート回路６９とを含んで構成される。
【００５１】
インタフェース６１は、バス９を介して他の機器（ナビゲーション装置１，ＣＤプレーヤ７及びＭＤプレーヤ８等）と所定データの送受信を行う。
例えば、インタフェース６１は、ナビゲーション装置１から送られる誘導音声の出力開始や出力停止を示すデータを受信する。また、インタフェース６１は、ＣＤプレーヤ７等から送られる楽曲データを受信する。
【００５２】
制御部６２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えた１チップマイコン等からなり、ヘッドユニット６全体を制御する。
具体的に制御部６２は、インタフェース６１を介してナビゲーション装置１における誘導音声の出力を検出すると、切替え部６５にて切り替えられた現在のオーディオソースを特定し、記憶部６３に記憶されたミュート設定値６３ａを参照してミュート回路６９を制御する。
【００５３】
記憶部６３は、ＲＡＭ等からなり、任意のミュート設定値６３ａを記憶する。なお、このミュート設定値６３ａは、上述のミュート設定値１３ａと同様に、オーディオソース（ラジオ放送受信部６６、カセット再生部６７、ＣＤプレーヤ７及びＭＤプレーヤ８等）単位に、オーディオ音声を音量低減（ミュート）するか否か（ミュートオン／オフ）を規定するための値である。
このミュート設定値６３ａは、図６に示すような設定画像がモニタ２等に表示され、利用者によって、各オーディオソースのミュートオン／オフがセットされた際に生成され、記憶部６３に格納される。
なお、図６は、図示せぬ２つのＣＤチェンジャがバス９に接続された場合の設定画像であるが、このような場合に、各ＣＤチェンジャに対し別個にミュートオン／オフをセット可能となる。
【００５４】
図５に戻って、操作部６４は、複数のキースイッチ等からなり、利用者による操作に従って、オーディオソース（ラジオ放送受信部６６等）の切り替えを指示する指示情報を切替え部６５に供給する。
切替え部６５は、操作部６４から供給される指示情報に従って、何れかのオーディオソースと、ミュート回路６９を介したスピーカ４との接続を切り替える。ラジオ放送受信部６６及びカセット再生部６７は、ヘッドユニット６に組み込まれたチューナユニット及びカセット再生ユニット等からなる。
【００５５】
デコーダ６８は、インタフェース６１を介してＣＤプレーヤ７等から供給された楽曲データをデコード等し、音声信号（オーディオ音声）を生成する。
そして、ミュート回路６９は、制御部６２によって制御され、接続された（切り替えられた）オーディオソースのオーディオ音声をミュートする。
【００５６】
ＣＤプレーヤ７及びＭＤプレーヤ８は、装填された音楽用のＣＤ及びＭＤを再生し、バス９を介してヘッドユニット６に楽曲データを供給する。
【００５７】
このような構成の図５に示すナビゲーションシステムは、図１に示すナビゲーションシステムと異なり、ヘッドユニット６の記憶部６３にミュート設定値６３ａが記憶され、制御部６２がミュート設定値６３ａを参照して、ミュート回路６９を制御する。
例えば、制御部６２は、ナビゲーション装置１から送られる誘導音声の出力開始を示すデータをインタフェース６１を介して取得すると、切替え部６５にて切り替えられた現在のオーディオソースを特定する。
そして、制御部６２は、記憶部６３に記憶されたミュート設定値６３ａを参照し、特定したオーディオソースのオーディオ音声にミュートが必要な場合に、ミュート回路６９を動作させる。
【００５８】
このように、オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を規定する情報（ミュート設定値６３ａ）に従って、誘導音声出力時に対応するオーディオ音声がミュート等される。
この場合も、誘導音声出力時におけるオーディオ音声の出力を適切に制御することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、誘導音声出力時におけるオーディオ音声の出力を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】記憶部に記憶されるミュート設定値の一例を示す模式図である。
【図３】画像生成部にて生成される設定画像（モニタに表示されるミュート設定画面）の一例を示す模式図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る経路誘導処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施の形態に係るナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
【図６】他の設定画像の一例を示す模式図である。
【図７】従来のナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ ナビゲーション装置
２ モニタ
３ カーオーディオ
４ スピーカ
５ 誘導音声用スピーカ
６ ヘッドユニット
７ ＣＤプレーヤ
８ ＭＤプレーヤ
９ バス
１１ ＧＰＳモジュール
１２ ＣＤ−ＲＯＭ
１３ 記憶部
１４ 処理制御部
１５ ソース監視部
１６ 音声合成部
１７ 画像生成部
１８ インタフェース
３１，６４ 操作部
３２，６５ 切替え部
３３，６６ ラジオ放送受信部
３４ ＣＤ再生部
３５ ＭＤ再生部
３６，６７ カセット再生部
３７，６９ ミュート回路
６１ インタフェース
６２ 制御部
６３ 記憶部
６８ デコーダ
Claims (4)
- オーディオ音声と誘導音声とを同時期に出力し得るナビゲーションシステムであって、
出力するオーディオ音声の音源を、複数のオーディオソースから選択された任意のオーディオソースに切り替える切替手段と、
オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を示す設定情報を記憶する記憶手段と、
前記切替手段により切り替えられたオーディオソースのオーディオ音声を、ミュートを指示する指示情報に従ってミュートするミュート手段と、
誘導音声を出力する際に、前記記憶手段に記憶された設定情報に従って、前記ミュート手段への指示情報の供給を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 複数のオーディオソースから１つのオーディオソースをオーディオ音声の音源として選択する選択手段と、
自車が進むべき誘導経路に沿った誘導音声を適宜生成する誘導音声生成手段と、
前記選択手段により選択されたオーディオソースのオーディオ音声及び、前記誘導音声生成手段により生成された誘導音声を出力する音声出力手段と、
オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を示す設定情報を記憶する記憶手段と、
前記音声出力手段により出力されるオーディオ音声を、ミュートを指示する指示情報に従ってミュートするミュート手段と、
前記選択手段により選択されたオーディオソースを特定する特定手段と、
前記記憶手段に記憶された設定情報に従って、前記特定手段が特定したオーディオソースに対応するミュートの要不要を判別する判別手段と、
前記誘導音声生成手段が誘導音声を生成する際に、前記判別手段によりミュートが必要であると判別された場合に、前記ミュート手段へ指示情報を供給する制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 各オーディオソースに対応するミュートの要不要を示す設定情報を入力する入力手段を更に備え、
前記記憶手段は、前記入力手段により入力された設定情報を記憶する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。 - オーディオ音声と誘導音声とを同時期に出力し得るナビゲーションシステムにおけるオーディオ音声制御方法であって、
出力するオーディオ音声の音源を、複数のオーディオソースから選択された任意のオーディオソースに切り替える切替ステップと、
オーディオソース毎に設定されたミュートの要不要を示す設定情報を所定の記憶部に格納する格納ステップと、
誘導音声を出力する際に、前記格納ステップにて記憶部に格納された設定情報に従って、前記切替ステップにて切り替えられたオーディオソースのオーディオ音声をミュートするミュート制御ステップと、
を備えることを特徴とするオーディオ音声制御方法。
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