JP3710612B2

JP3710612B2 - Control method of injection device

Info

Publication number: JP3710612B2
Application number: JP35874997A
Authority: JP
Inventors: 晋二角陸; 博油谷; 隆亮東田; 龍馬村瀬
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 2005-10-26
Anticipated expiration: 2017-12-26
Also published as: JPH11188763A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、合成樹脂の射出成形機における射出装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出形成機の射出装置として、一端に射出口を有するシリンダと、シリンダ内部の射出口に対向する位置において軸方向に摺動するプランジャと、プランジャを前進後退させる駆動手段とを備え、シリンダは、プランジャの摺動位置と射出口との間に成形材料の供給口を有していて、プランジャの前進でシリンダ内部に供給された成形材料を加圧して射出口に繋がれた金型のキャビティ内に成形材料を射出注入するように構成されたものが知られている。この射出装置には、未溶融の成形材料をシリンダ内部に供給してヒーター等により可塑化した後に射出するプランジャ式と、成形材料を溶融するスクリューがシリンダ外部に設けられたプリプラ式と、シリンダ内部でプランジャの先端側に一体に設けられたインラインスクリュー式がある。また、プランジャ後部か、あるいはシリンダにシリンダ内圧の検出装置を配設したものがある。
【０００３】
上記従来の射出装置においては、以下のように射出制御されている。プランジャを前進させて金型のキャビティ内に成形材料を射出注入する射出工程において、ランナー部での流動バランスを取ったり、ゲート部でのガスの発生やジェッティング不良の発生を防止するなどの対策のために、プランジャ位置あるいは圧力の情報により速度指令を切り換え、図８に示すように、多段の速度にてプランジャを前進させている。また、金型のキャビティ内に成形材料が充填完了する直前には衝撃を減らすために減速させている。最近では、図９に示すように、その速度を任意の加速度にて変化させることができるものもある。
【０００４】
また、射出工程において、ゲート詰まり等により成形材料に大きな加圧力が加わり、金型などを損傷させることがないように射出力に一定のリミットを与えている。
【０００５】
また、プランジャを前進させて金型のキャビティ内に成形材料を射出注入する過程で、シリンダ内圧あるいはプランジャ位置の検出により、圧力を一定に保持する保圧工程に切り換えるが、薄肉部品を射出成形する場合には高速で射出するために、射出中の射出圧力が保圧圧力よりも大きく、充填直前に射出速度を減速させて低速で充填を完了させるか、あるいは保圧を多段に設定し、充填完了までに圧力を減圧させる方法が採られている。
【０００６】
また、保圧工程中のプランジャの加圧力Ｆは、指令圧力をＰp 、実シリンダ内圧をＰ’、プランジャの断面積をＡとしたとき、プランジャの加圧力Ｆを、下記（６）式あるいは下記（７）式で規定されている。
【０００７】
【数３】

【０００８】
【数４】

【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の制御方法には、以下の問題点があった。
【００１０】
溶融した成形材料は粘性流体であり、かつ圧縮流体であるために、プランジャの移動に対して、シリンダ内圧の変化は時間遅れを伴い、そのために圧力情報によりプランジャの駆動を制御する際に急な圧力変化がある場合は、図１０に示すように、圧力の大きな変動が発生する。プランジャの駆動速度が早い場合、この時間遅れに伴う圧力の変動はより大きくなるため、薄肉部品を射出成形する際に保圧を多段に設定し、充填完了までに圧力を減圧させる方法を用いた場合はプランジャの前進速度が早いために圧力及び速度が振動し易いという問題があり、充填直前に射出速度を減速させて低速で充填を完了させる方法では、充填前に速度が低速になる領域が多くなるため、ショートショットが発生し易いという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、射出工程での速度の変動や保圧工程での圧力の変動を無くし、低圧成形時の高速射出を可能にし、ゲート詰まり等で発生する圧力のオーバーシュートを減少させ、より低圧の成形を可能にする射出装置の制御方法を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一端に射出口を有するシリンダと、シリンダ内部の射出口に対面する位置において軸方向に摺動するプランジャと、プランジャを前進後退させる駆動手段と、シリンダ内圧を検出する手段とを備え、プランジャの前進でシリンダ内部に供給された成形材料を加圧して射出口に繋がれた金型のキャビティ内に成形材料を射出注入するように構成された射出装置の制御方法において、プランジャを前進させて金型のキャビティ内に成形材料を注入する際に、シリンダ内圧が予め設定された第一の圧力Ｐchに達した時点より、前記第一の圧力Ｐchより低い第二の圧力Ｐp まで減圧した後に前記第二の圧力Ｐp を一定に維持する保圧制御を行う場合に、予め設定された一定加速度によりプランジャの前進速度を減速させ、シリンダ内圧が前記第二の圧力Ｐp 以下になった時点より、シリンダ内圧が前記第二の圧力Ｐp を維持するように圧力フィードバック制御を行い、かつ前記一定加速度によりプランジャの前進速度を減速させる際に、シリンダ内圧が第二の圧力Ｐ p 以下になる以前にプランジャの前進速度が任意に設定された速度の下限リミット値Ｖ low に達した場合、減速を終了し、シリンダ内圧が前記第二の圧力Ｐ p 以下になるまでプランジャの前進速度を一定値Ｖ low に保つことを特徴とする。
【００１４】
また、プランジャの前進速度の下限リミット値Ｖlow がプラスの値であるとき、シリンダ内圧が第二の圧力Ｐp 以下になる前に上昇しだす場合があるが、その時は、圧力の上昇を検出するか、シリンダ内圧が任意に設定された時間以内に任意に設定された圧力以下にならない場合、前記下限リミット値Ｖlow をマイナスの値に変更して新たに減速を行う。また、シリンダ内圧を第二の圧力Ｐp で維持するように圧力フィードバック制御を行う際に、速度のリミット値を任意に設定できるようにすることにより、圧力の振動が発生しにくくかつかつ圧力のダウンシュート量が大きくなったり、ダウンシュート発生時間が長くなるのを防止できる。
【００１６】
さらに、プランジャの加圧力がゼロ以下になったときプランジャを後退させるようにすると、超低圧の成形が可能となる。
【００１７】
なお、本発明の射出装置に形式は、プランジャ式、プリプラ式、インラインスクリュー式の何れでもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の射出成形機の制御方法の一実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。
【００１９】
図１に示す本実施形態の射出成形機は、スクリュープリプラ式射出成形機であり、射出装置１００と、射出装置１００に可塑化した成形材料を供給する予備可塑化装置２００と、射出装置１００から可塑化した成形材料が射出注入される金型３００にて構成されている。
【００２０】
射出装置１００は、一端に射出口７を有するシリンダ１と、シリンダ１内部の射出口７に対面する位置においてシリンダ１の軸方向に摺動するプランジャ２と、プランジャ２を前進後退させる駆動手段３とを備えている。シリンダ１には、プランジャ２の摺動位置と射出口７との間に、シリンダ１内の貯液部分９内に成形材料を供給する供給口８が形成されている。また、貯液部分９に供給された成形材料の圧力を検出されるために、プランジャ２の後部には、プランジャ２の加圧力の検出装置６が連結されている。また、プランジャ２の先端部には樹脂の逆流を防止する逆流防止弁４が設けられている。
【００２１】
図１に示すように、駆動手段３はサーボモータ３３から成り、このサーボモータ３３の回転角度を検出するエンコーダ５１を備えている。このエンコーダ５１は検出した回転角度からシリンダ１内のプランジャ２の位置を検出する。駆動手段３は、その駆動を制御する制御手段５を備え、この制御手段５はエンコーダ５１から検出信号を得るとともに、エンコーダ５１から得た回転角度の変化量からプランジヤ２の前進速度を検出する。制御手段５には、プランジャ２の加圧力の検出装置６が連結され、またサーボモータ３３のトルクの検出装置が内蔵されている。制御手段５はこれらの検出信号により、サーボモータ３３の駆動を制御する。
【００２２】
予備可塑化装置２００は、ホッパー２０１と、スクリュー部２０２を備え、スクリュー部２０２で可塑化した成形材料をシリンダ１の供給口８を通じてシリンダ１内に送り込み、シリンダ１内の貯液部分９に蓄える。
【００２３】
プランジャ２の前進でシリンダ１内の貯液部分９に蓄えられた成形材料を加圧して射出口７に繋がれた金型３００のキャビティ３０１内に成形材料を射出注入した後に、溶融した成形材料がキャビティ３０１内で冷却固化されることによって成形品が完成する。
【００２４】
プランジャ２を前進させて金型３００のキャビティ３０１内に成形材料を注入する際に、シリンダ１内圧が予め設定された圧力Ｐch（第一の圧力）に達した時点より、Ｐchよりも低い圧力Ｐp （第二の圧力）まで減圧した後に圧力Ｐp を一定に維持する保圧制御を行う場合に、図２に示すように、加速度ａ１によりプランジャ２の前進速度を減速させ、シリンダ内圧がＰp 以下になった時点より、シリンダ内圧がＰp を維持するように圧力フィードバック制御を行う。
【００２５】
シリンダ内圧が圧力Ｐp 以下になる以前に、プランジャ２の前進速度が任意に設定された速度の下限リミット値Ｖlow に達した場合は減速を終了し、シリンダ内圧が圧力Ｐp 以下になるまでプランジャ２の前進速度を一定のＶlow に保つようにする。このとき、Ｖlow はマイナスの値でも良い。Ｖlow がプラスの値であるとき、シリンダ内圧が圧力Ｐp 以下になる前に上昇しだす場合があるが、その時には、図３に示すように、圧力の上昇を検出するか、あるいは図４に示すように、シリンダ内圧が時間ｔgn以内に圧力Ｐgn以下にならないことを検出した時点より、Ｖlow をマイナスの値に変更して新たに減速を行う。
【００２６】
シリンダ内圧がＰp 以下になった時点よりシリンダ内圧がＰp を維持するように圧力フィードバック制御を行う際に、任意の保圧速度リミット値Ｖp を設定するが、Ｖp は小さい程圧力の振動が発生しにくくなるが、小さすぎると圧力のダウンシュート量が大きく、またダウンシュートが発生している時間が長くなるので、その成形に最適な値に設定する。
【００２７】
また、プランジャ２を前進させて金型３００のキャビティ３０１に成形材料を注入させ、シリンダ内圧がＰvpに達した時点より、図５に示す圧力パターンにてプランジャ２の加圧力を制御する際に、プランジャ２の断面積をＡとしたとき、指令圧力Ｐp と実シリンダ内圧Ｐ’の差が規定値ΔＰ２より大きい場合は、下記の（５）式でプランジャ２の加圧力Ｆを規定し、指令圧力Ｐp と実シリンダ内圧Ｐ’の差が規定値ΔＰ２以下の場合は、下記の（７）式で加圧力Ｆを規定する。
【００２８】
Ｆ＝Ａ｛Ｐp ＋ｋｐ・（Ｐp −Ｐ’）｝・・・（５）
【００２９】
【数４】

【００３０】
また、上記（５）式、（７）式、あるいは下記の（６）式にて保圧制御を開始した後に、実シリンダ内圧Ｐ’が指令圧力Ｐp より大きく、その差が許容値ΔＰ３以上になった場合は、図６に示すように、速度指令値を充分に低いＶp に変更する。このＶp は保圧開始速度Ｖpsの１／２以下が望ましい。
【００３１】
【数３】

【００３２】
また、プランジャ２の加圧力Ｆの計算値がゼロ以下になった場合、図７に示すように、速度指令値をマイナスの値Ｖpmに変更し、Ｆがゼロより大きくなると、速度指令値を元のＶp に戻す。Ｖpm及びＶp の絶対値が大きいと、低圧領域で圧力の振動が発生する。Ｖpm＝−３mm／ｓ、Ｖp ＝５mm／ｓの時、最大圧力能力１５００ｋｇｆ／cm²の射出装置において１５ｋｇｆ／cm²以上の圧力にて振動が発生しない。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、充填直前の減圧工程を、プランジャの前進速度の減速パターンで制御することにより、自由な減圧カーブを振動を発生させることなく実現できる。
【００３４】
また指令圧力と実圧力の差が大きい場合に圧力偏差の積分値をゼロにしたり、圧力オーバーシュート量が大きい場合に速度指令値を小さくすることにより、保圧工程中の圧力振動を防止できる。
【００３５】
さらにプランジャの加圧力がゼロ以下の時にマイナスの速度指令を出すことにより、超低圧の成形が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の射出成形機の制御方法を適用する射出成形機の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるプランジャの減速制御によるシリンダ内圧の減圧パターン制御方法の説明図である。
【図３】同実施形態におけるプランジャの減速制御によるシリンダ内圧の減圧パターン制御方法の説明図である。
【図４】同実施形態におけるプランジャの減速制御によるシリンダ内圧の減圧パターン制御方法の説明図である。
【図５】同実施形態における保圧工程での圧力偏差積分値のオンオフによる圧力振動防止制御方法の説明図である。
【図６】同実施形態における保圧工程での保圧速度の変更による圧力振動防止制御方法の説明図である。
【図７】同実施形態における低圧成形を実現する制御方法の説明図である。
【図８】従来例のプランジャ速度の制御方法の説明図である。
【図９】従来例のプランジャ速度の制御方法の説明図である。
【図１０】従来例の制御方法において圧力の時間遅れにより圧力振動の説明図である。
【符号の説明】
１シリンダ
２プランジャ
３駆動手段
５制御手段
６加圧力検出手段
７射出口
１００射出装置
３００金型
３０１キャビティ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for controlling an injection device in a synthetic resin injection molding machine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as an injection device of an injection molding machine, a cylinder having an injection port at one end, a plunger that slides in an axial direction at a position facing the injection port inside the cylinder, and a drive means for moving the plunger forward and backward are provided. Has a molding material supply port between the sliding position of the plunger and the injection port, and presses the molding material supplied into the cylinder by the advance of the plunger and is connected to the injection port. One configured to inject a molding material into a cavity is known. This injection device includes a plunger type that supplies an unmelted molding material into a cylinder and plasticizes it with a heater or the like, and a pre-plastic type in which a screw that melts the molding material is provided outside the cylinder. There is an in-line screw type integrally provided on the distal end side of the plunger. Also, there is a plunger rear part or a cylinder with a cylinder internal pressure detecting device.
[0003]
In the conventional injection apparatus, injection control is performed as follows. In the injection process in which the molding material is injected and injected into the mold cavity by advancing the plunger, measures are taken such as balancing the flow in the runner and preventing gas generation and jetting defects in the gate. Therefore, the speed command is switched according to the information on the plunger position or pressure, and the plunger is advanced at multiple speeds as shown in FIG. Also, immediately before the molding material is filled into the mold cavity, the mold is decelerated to reduce the impact. Recently, as shown in FIG. 9, there is one that can change the speed at an arbitrary acceleration.
[0004]
Further, in the injection process, a large pressure is applied to the molding material due to gate clogging or the like, and a fixed limit is given to the injection power so as not to damage the mold or the like.
[0005]
In addition, in the process of advancing the plunger and injecting the molding material into the mold cavity, the pressure is kept constant by detecting the cylinder internal pressure or the plunger position, but the thin part is injection molded. In some cases, in order to inject at high speed, the injection pressure during injection is larger than the holding pressure, and just before filling, the injection speed is reduced to complete the filling at low speed, or the holding pressure is set in multiple stages and filled. A method of reducing the pressure until completion is employed.
[0006]
In addition, the pressure F of the plunger during the pressure holding process is expressed by the following formula (6) or the following, where Pp is the command pressure, P ′ is the actual cylinder internal pressure, and A is the cross-sectional area of the plunger. It is defined by equation (7).
[0007]
[Equation 3]

[0008]
[Expression 4]

[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional control method has the following problems.
[0010]
Since the molten molding material is a viscous fluid and a compressed fluid, the change in the cylinder internal pressure is delayed with respect to the movement of the plunger. Therefore, when the driving of the plunger is controlled by the pressure information, it is abrupt. When there is a pressure change, large fluctuations in pressure occur as shown in FIG. When the plunger drive speed is fast, the pressure fluctuation due to this time delay becomes larger, so a method is used in which the holding pressure is set in multiple stages when injection molding thin parts and the pressure is reduced until filling is completed. In this case, there is a problem that the pressure and speed are likely to vibrate because the plunger advance speed is fast, and in the method in which the injection speed is reduced immediately before filling to complete filling at low speed, there is a region where the speed becomes low before filling. Therefore, there is a problem that short shots are likely to occur.
[0011]
In view of the above-described conventional problems, the present invention eliminates speed fluctuations in the injection process and pressure fluctuations in the pressure-holding process, enables high-speed injection during low-pressure molding, and exceeds the pressure generated by gate clogging. An object of the present invention is to provide a method of controlling an injection device that reduces chute and enables molding at a lower pressure.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a cylinder having an injection port at one end, a plunger that slides in an axial direction at a position facing the injection port inside the cylinder, drive means for moving the plunger forward and backward, and means for detecting cylinder internal pressure. In the control method of the injection apparatus configured to inject the molding material into the cavity of the mold connected to the injection port by pressurizing the molding material supplied into the cylinder by the advance of the plunger, the plunger is advanced When the molding material is injected into the cavity of the mold, the pressure in the cylinder is reduced to the second pressure Pp lower than the first pressure Pch from the time when the cylinder pressure reaches the preset first pressure Pch. when the second pressure Pp performing control holding pressure is maintained constant after, slow down the forward speed of the plunger by a predetermined acceleration set in advance, the cylinder internal pressure is the Than when it becomes less than second pressure Pp, when decelerating the advancing speed of the plunger by the row have, and the constant acceleration a pressure feedback control such cylinder pressure to maintain the second pressure Pp, the cylinder internal pressure If the forward speed of the plunger reaches the lower limit value V low of the arbitrarily set speed before becoming the second pressure P p or less , the deceleration is terminated and the cylinder internal pressure becomes less than the second pressure P p . The forward speed of the plunger is kept at a constant value V low until
[0014]
In addition, when the lower limit value Vlow of the forward speed of the plunger is a positive value, the cylinder internal pressure may start to rise before the second pressure Pp or less, but at that time, whether the pressure rise is detected, If the cylinder internal pressure does not fall below the arbitrarily set pressure within the arbitrarily set time, the lower limit value Vlow is changed to a negative value and a new deceleration is performed. In addition, when pressure feedback control is performed so that the cylinder internal pressure is maintained at the second pressure Pp, the speed limit value can be arbitrarily set, so that pressure vibration is less likely to occur and the pressure downshoot It is possible to prevent the amount from increasing and the downshoot occurrence time from becoming longer.
[0016]
Furthermore, if the plunger is retracted when the applied pressure of the plunger becomes zero or less, molding at an ultra-low pressure becomes possible.
[0017]
The type of the injection device of the present invention may be any of a plunger type, a pre-plastic type, and an in-line screw type.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a control method for an injection molding machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0019]
The injection molding machine of the present embodiment shown in FIG. 1 is a screw pre-plastic injection molding machine, and includes an injection device 100, a preliminary plasticizing device 200 that supplies a plasticized molding material to the injection device 100, and the injection device 100. It consists of a mold 300 into which a plasticized molding material is injected.
[0020]
The injection device 100 includes a cylinder 1 having an injection port 7 at one end, a plunger 2 that slides in the axial direction of the cylinder 1 at a position facing the injection port 7 inside the cylinder 1, and drive means 3 that moves the plunger 2 forward and backward. And has. In the cylinder 1, a supply port 8 for supplying a molding material into the liquid storage portion 9 in the cylinder 1 is formed between the sliding position of the plunger 2 and the injection port 7. Further, in order to detect the pressure of the molding material supplied to the liquid storage portion 9, a pressure detecting device 6 for the applied pressure of the plunger 2 is connected to the rear portion of the plunger 2. Further, a backflow prevention valve 4 for preventing the backflow of the resin is provided at the tip of the plunger 2.
[0021]
As shown in FIG. 1, the driving unit 3 includes a servo motor 33 and includes an encoder 51 that detects a rotation angle of the servo motor 33. The encoder 51 detects the position of the plunger 2 in the cylinder 1 from the detected rotation angle. The drive unit 3 includes a control unit 5 that controls the drive. The control unit 5 obtains a detection signal from the encoder 51 and detects the forward speed of the plunger 2 from the amount of change in the rotation angle obtained from the encoder 51. The control means 5 is connected with a pressure detecting device 6 for the plunger 2 and has a built-in torque detecting device for the servo motor 33. The control means 5 controls the drive of the servo motor 33 based on these detection signals.
[0022]
The preliminary plasticizing apparatus 200 includes a hopper 201 and a screw portion 202. The molding material plasticized by the screw portion 202 is fed into the cylinder 1 through the supply port 8 of the cylinder 1 and stored in the liquid storage portion 9 in the cylinder 1. .
[0023]
The molding material stored in the liquid storage portion 9 in the cylinder 1 is pressurized by the advance of the plunger 2 and injected into the cavity 301 of the mold 300 connected to the injection port 7, and then melted. Is cooled and solidified in the cavity 301 to complete the molded product.
[0024]
When the molding material is injected into the cavity 301 of the mold 300 by moving the plunger 2 forward, the pressure Pp lower than Pch from the time when the internal pressure of the cylinder 1 reaches a preset pressure Pch (first pressure). When holding pressure control is performed to keep the pressure Pp constant after reducing to (second pressure), as shown in FIG. 2, the forward speed of the plunger 2 is decelerated by the acceleration a1, and the cylinder internal pressure becomes Pp or less. From this point, pressure feedback control is performed so that the cylinder internal pressure maintains Pp.
[0025]
If the forward speed of the plunger 2 reaches the arbitrarily set lower speed limit value Vlow before the cylinder internal pressure becomes the pressure Pp or less, the deceleration is terminated, and the plunger 2 is moved until the cylinder internal pressure becomes the pressure Pp or less. Keep the forward speed at a constant Vlow. At this time, Vlow may be a negative value. When Vlow is a positive value, it may start to rise before the cylinder internal pressure becomes equal to or lower than the pressure Pp. At that time, as shown in FIG. 3, a rise in pressure is detected, or as shown in FIG. In addition, Vlow is changed to a negative value from the time when it is detected that the cylinder internal pressure does not fall below the pressure Pgn within the time tgn, and a new deceleration is performed.
[0026]
When pressure feedback control is performed so that the cylinder internal pressure is maintained at Pp from the time when the cylinder internal pressure becomes equal to or lower than Pp, an arbitrary pressure holding speed limit value Vp is set. However, if the pressure is too small, the amount of pressure downshoot is large and the time during which downshoot is occurring becomes long. Therefore, the optimum value for the molding is set.
[0027]
Further, when the plunger 2 is advanced to inject a molding material into the cavity 301 of the mold 300 and the pressure inside the cylinder reaches Pvp, the pressure applied to the plunger 2 is controlled by the pressure pattern shown in FIG. When the cross-sectional area of the plunger 2 is A, if the difference between the command pressure Pp and the actual cylinder internal pressure P ′ is larger than the specified value ΔP2, the pressure F of the plunger 2 is defined by the following equation (5), and the command pressure When the difference between Pp and the actual cylinder internal pressure P ′ is equal to or less than the specified value ΔP2, the applied pressure F is defined by the following equation (7).
[0028]
F = A {Pp + kp · (Pp−P ′)} (5)
[0029]
[Expression 4]

[0030]
In addition, after the pressure holding control is started by the above formula (5), formula (7), or the following formula (6), the actual cylinder internal pressure P ′ is larger than the command pressure Pp, and the difference becomes equal to or larger than the allowable value ΔP3. If this happens, the speed command value is changed to a sufficiently low Vp as shown in FIG. This Vp is preferably less than or equal to 1/2 of the pressure holding start speed Vps.
[0031]
[Equation 3]

[0032]
Further, when the calculated value of the applied pressure F of the plunger 2 becomes zero or less, as shown in FIG. 7, the speed command value is changed to a negative value Vpm, and when F becomes larger than zero, the speed command value is returned to the original value. Return to Vp. When the absolute values of Vpm and Vp are large, pressure oscillation occurs in the low pressure region. Vpm = -3mm / s, when Vp = 5mm / s, the vibration at 15 kgf / cm ² or more pressure will not occur in the injection device of maximum pressure capacity 1500 kgf / cm ^2.
[0033]
【The invention's effect】
According to the present invention, a free pressure reduction curve can be realized without generating vibration by controlling the pressure reducing process immediately before filling with a deceleration pattern of the forward speed of the plunger.
[0034]
In addition, when the difference between the command pressure and the actual pressure is large, the integrated value of the pressure deviation is set to zero, and when the pressure overshoot amount is large, the speed command value is decreased, thereby preventing pressure vibration during the pressure holding process.
[0035]
Furthermore, by giving a negative speed command when the pressure applied to the plunger is less than zero, it is possible to perform ultra-low pressure molding.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of an injection molding machine to which an injection molding machine control method of the present invention is applied.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a method for controlling a depressurization pattern of cylinder internal pressure by plunger deceleration control according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a method for controlling a pressure reduction pattern of cylinder internal pressure by plunger deceleration control in the same embodiment;
FIG. 4 is an explanatory diagram of a method for controlling a pressure reduction pattern of cylinder internal pressure by plunger deceleration control in the same embodiment;
FIG. 5 is an explanatory diagram of a pressure vibration prevention control method based on ON / OFF of a pressure deviation integrated value in a pressure holding process in the same embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a pressure vibration prevention control method by changing the pressure holding speed in the pressure holding process in the same embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a control method for realizing low-pressure molding in the same embodiment.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional method for controlling the plunger speed.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a conventional method for controlling the plunger speed.
FIG. 10 is an explanatory diagram of pressure vibration due to time delay of pressure in the control method of the conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 2 Plunger 3 Drive means 5 Control means 6 Applied pressure detection means 7 Injection port 100 Injection apparatus 300 Mold 301 Cavity

Claims

一端に射出口を有するシリンダと、シリンダ内部の射出口に対面する位置において軸方向に摺動するプランジャと、プランジャを前進後退させる駆動手段と、シリンダ内圧を検出する手段とを備え、プランジャの前進でシリンダ内部に供給された成形材料を加圧して射出口に繋がれた金型のキャビティ内に成形材料を射出注入するように構成された射出装置の制御方法において、プランジャを前進させて金型のキャビティ内に成形材料を注入する際に、シリンダ内圧が予め設定された第一の圧力Ｐchに達した時点より、前記第一の圧力Ｐchより低い第二の圧力Ｐp まで減圧した後に前記第二の圧力Ｐp を一定に維持する保圧制御を行う場合に、予め設定された一定加速度によりプランジャの前進速度を減速させ、シリンダ内圧が前記第二の圧力Ｐp 以下になった時点より、シリンダ内圧が前記第二の圧力Ｐp を維持するように圧力フィードバック制御を行い、かつ前記一定加速度によりプランジャの前進速度を減速させる際に、シリンダ内圧が第二の圧力Ｐ p 以下になる以前にプランジャの前進速度が任意に設定された速度の下限リミット値Ｖ low に達した場合、減速を終了し、シリンダ内圧が前記第二の圧力Ｐ p 以下になるまでプランジャの前進速度を一定値Ｖ low に保つことを特徴とする射出装置の制御方法。A cylinder having an injection port at one end; a plunger that slides in an axial direction at a position facing the injection port inside the cylinder; a drive unit that moves the plunger forward and backward; and a unit that detects the cylinder internal pressure. In the injection apparatus control method configured to pressurize the molding material supplied to the inside of the cylinder and inject the molding material into the mold cavity connected to the injection port, the mold is moved forward by the plunger. When the molding material is injected into the cavity, the pressure in the cylinder is reduced to the second pressure Pp lower than the first pressure Pch from the time when the cylinder pressure reaches the preset first pressure Pch. when performing holding pressure control to maintain the pressure Pp to a constant, slow down the forward speed of the plunger by a predetermined acceleration set in advance, the cylinder internal pressure is the second pressure than when it becomes less than or equal to p, have the line pressure feedback control such cylinder pressure to maintain the second pressure Pp, and when decelerating the advancing speed of the plunger by the constant acceleration, the cylinder internal pressure is second If the forward speed of the plunger reaches the lower limit value V low of the arbitrarily set speed before the pressure P p or less , the deceleration ends and the plunger until the cylinder internal pressure becomes the second pressure P p or less. A method of controlling an injection device, characterized in that the forward speed of the nozzle is kept at a constant value V low .

プランジャの前進速度の下限リミット値Ｖlow がマイナスの値であることを特徴とする請求項１記載の射出装置の制御方法。2. The method of controlling an injection device according to claim 1 , wherein the lower limit value Vlow of the forward speed of the plunger is a negative value.

プランジャの前進速度の下限リミット値Ｖlow がプラスの値であるとき、シリンダ内圧が第二の圧力Ｐp 以下になる前に上昇しだした場合、前記下限リミット値Ｖlow をマイナスの値に変更することを特徴とする請求項１記載の射出装置の制御方法。When the lower limit value Vlow of the forward speed of the plunger is a positive value, if the cylinder internal pressure starts to rise below the second pressure Pp, the lower limit value Vlow is changed to a negative value. The method for controlling an injection apparatus according to claim 1, wherein:

プランジャの前進速度の下限リミット値Ｖlow がプラスの値であるとき、シリンダ内圧が任意に設定された時間以内に任意に設定された圧力以下にならない場合、前記下限リミット値Ｖlow をマイナスの値に変更することを特徴とする請求項１記載の射出装置の制御方法。When the lower limit value Vlow of the forward speed of the plunger is a positive value, the lower limit value Vlow is changed to a negative value if the cylinder internal pressure does not fall below the arbitrarily set pressure within the arbitrarily set time. The method for controlling an injection apparatus according to claim 1, wherein:

シリンダ内圧を第二の圧力Ｐp で維持するように圧力フィードバック制御を行う際に、速度のリミット値を任意に設定できるようにすることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の射出装置の制御方法。The injection according to any one of claims 1 to 4 , wherein a limit value of speed can be arbitrarily set when performing pressure feedback control so as to maintain the cylinder internal pressure at the second pressure Pp. Device control method.

プランジャの加圧力がゼロ以下になったときプランジャを後退させることを特徴とする請求項１に記載の射出装置の制御方法。 2. The method of controlling an injection device according to claim 1, wherein the plunger is retracted when the applied pressure of the plunger becomes zero or less.