JP3710065B2 - Toilet bowl cleaning system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、便器洗浄システムに関し、より詳細には、水洗便器に取り付けて、電動によりロータンクから水洗便器に洗浄水を供給可能とした便器洗浄システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
水洗便器のロータンクに関する技術開発の歴史は長く、例えば、ロータンクの表面の結露を防ぐための防露構造(例えば、特許文献1)、排水機構(例えば、特許文献2)、作動機構(例えば、特許文献3)、操作機構(例えば、特許文献4)、ハンドル装置(例えば、特許文献5)、大小洗浄水の流し分け機構(例えば、特許文献6)、ロータンク外側に設ける電磁駆動手段(例えば、特許文献7)などが開示されている。
【0003】
手動及び電動のいずれにても水洗便器に洗浄水を供給可能とした便器洗浄装置として、本発明者らは、ロータンクのレバー装置を開示した(特許文献8)。このレバー装置は、モータを内蔵したスピンドル電動装置をロータンクの内部に収容可能とし、且つロータンクのレバー開口からロータンク外の突出するねじ付カラムを設けたものである。このねじ付きカラムにロータンクの外側からナットを螺合させ、スピンドル電動装置の基端部との間にロータンクの外壁を強く挟持することにより、スピンドル電動装置を固定可能とした。かかる構成により、レバー装置の取り付けが容易となり、さらにレバーとロータンクとの隙間を、旧来の手回し式のロータンクのものと変わらない程度まで抑え、見栄えを良くすることができた。
【0004】
【特許文献1】
実開昭55−54485号公報
【特許文献2】
特開昭57−33641号公報
【特許文献3】
実開昭55−106283号公報
【特許文献4】
実開昭56−55085号公報
【特許文献5】
実開昭57−38875号公報
【特許文献6】
特開昭60−10026号公報
【特許文献7】
特開昭60−55136号公報
【特許文献8】
特開2001−65028号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
すでに市場には、各種のロータンクが出回っている。これらのできるだけ多くの機種に適合でき、取り付けも容易な便器洗浄システムが実現できれば、ユーザは、ロータンクを買い換えることなく電動洗浄の恩恵に浴することができる。
【0006】
しかしながら、前述した特許文献1乃至8の記載からも分かるように、これら既存のロータンクの形状、構造、サイズは、実に多種多様である。このため、これらに共通に取り付けて動作させることができる便器洗浄システムを実現するためには、技術的な高度ないくつかのブレイクスルーが必要である。
【0007】
図39は、既存のロータンクの形態のいくつかを例示する模式図である。すなわち、同図(a)に表したものは、ロータンク200の正面左側に操作ハンドル100が設けられた、いわゆる「前ハンドル型」のロータンクである。また、図39(b)に表したものは、ロータンク200の向かって右側側面に操作ハンドル100が設けられた、いわゆる「右ハンドル型」のロータンクである。一方、図39(c)に表したものは、手洗い室のコーナーに配置可能な、いわゆる「隅付き型」のロータンクである。
【0008】
これらの具体例からも分かるように、ロータンク200の形状とその操作ハンドル100の取り付け位置だけを見ても、各種の形式が存在する。そしてさらに、その大小の洗浄水の流し分けの機構についてみると、さらに多種多様なモードが存在する。
【0009】
例えば、「大」用の洗浄水を流す際に、操作ハンドル100を右側に回転させるものと、左側に回転させるものが存在する。また、「小」用の洗浄水を流す際に、「大」用の洗浄水を流す場合と同方向に操作ハンドル100を回すものと、これとは逆に回すものがある。またさらに、「小」用の洗浄水を流す際に、操作ハンドル100を回した状態で保持する「ホールド」操作を必要とするものもある。
【0010】
従って、これら多種多様な既存のロータンクに共通的に適合させるためには、ロータンクに取り付ける便器洗浄装置のサイズや形状などについて大幅な工夫が必要とされるのと同時に、その制御方法についても、既存の機種に柔軟に対応できる新規な便器洗浄システムを実現する必要がある。
【0011】
本発明はかかる課題の認識に基づいてなされたものであり、その目的は、既存の各種のロータンクに柔軟に適合できる新規な便器洗浄システムを提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の一態様によれば、排水バルブを有するロータンクに取り付け可能とされ、出力軸の回転により前記排水バルブの開動作を実行可能な便器洗浄装置と、複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、を備え、前記複数の洗浄モードは、大洗浄と小洗浄とで前記出力軸を同一の方向に回転させる第1の洗浄モードと、大洗浄と小洗浄とで前記出力軸を異なる方向に回転させる第2の洗浄モードと、を含むことを特徴とする便器洗浄システムが提供される。
また、本発明の他の一態様によれば、排水バルブを有するロータンクに取り付け可能とされ、前記排水バルブの開動作を実行可能な便器洗浄装置と、複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、を備え、前記複数の洗浄モードは、大洗浄と小洗浄とで前記制御信号の通電時間が同一である第1の洗浄モードと、大洗浄と小洗浄とで前記制御信号の通電時間が異なる第2の洗浄モードと、を含むことを特徴とする便器洗浄システムが提供される。
また、本発明のさらに他の一態様によれば、排水バルブを有するロータンクに取り付け可能とされ、出力軸の回転により前記排水バルブの開動作を実行可能な便器洗浄装置と、複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、を備え、前記複数の洗浄モードは、大洗浄と小洗浄とで前記出力軸を異なる方向に回転させる第1の洗浄モードと、大洗浄と小洗浄とで前記出力軸を同一の方向に回転させ前記制御信号の通電時間が同一である第2の洗浄モードと、大洗浄と小洗浄とで前記制御信号の通電時間が異なる第3の洗浄モードと、を含むことを特徴とする便器洗浄システムが提供される。
また、本発明のさらに他の一態様によれば、排水バルブを有するロータンクに取り付け可能とされ、出力軸の回転により前記排水バルブの開動作を実行可能な便器洗浄装置と、複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、を備え、前記制御部は、前記制御信号を前記便器洗浄装置に供給させる少なくとも2つの操作スイッチを有し、前記複数の洗浄モードは、前記2つの操作スイッチのいずれが操作されても前記出力軸を同一の方向に同一の時間回転させて前記2つの操作スイッチのうちの第1の操作スイッチの操作と第2の操作スイッチの操作とで同量の洗浄水を流す第1の洗浄モードと、前記2つの操作スイッチのそれぞれの操作に対応して前記2つの操作スイッチのうちの第1の操作スイッチの操作と第2の操作スイッチの操作とで前記出力軸を異なる方向に回転させる第2の洗浄モードと、を含むことを特徴とする便器洗浄システムが提供される。
上記いずれの構成においても、例えば、便器洗浄装置のモータに対して、その回転方向や動作時間などをロータンクの構造に応じて制御できる。その結果として、既存の各種のロータンクが有する多様な洗浄モードに柔軟に適合できる便器洗浄システムを提供することができる。
【0013】
ここで、前記制御部から供給される前記制御信号の極性は、前記設定された洗浄モードに基づいて決定されるものとすれば、洗浄水を流すためにロータンクに応じて異なる時計回りと反時計回りのいずれかの動作を適宜決定して、便器洗浄装置のモータを所定の方向に確実に回転させることができる。
【0014】
また、前記制御部から供給される前記制御信号のパルス幅は、前記設定された洗浄モードに基づいて決定されるものとすれば、例えば、フラッシュ洗浄の動作の際には、所定の幅の制御パルス信号を供給し、一方、ホールド洗浄の動作の際には、パルス幅を適宜調節することにより、モータの動作を確実に制御できる。
【0015】
また、前記第2の洗浄モードにおける前記小洗浄に関する前記制御信号は、前記排水バルブを開状態に維持する制御を含み、前記排水バルブを前記開状態に維持するための前記制御信号は、PWM信号を含むものとすれば、ホールド動作の際に、所定のホールド状態が維持しうる範囲で所定のデューティでパルス制御することにより、モータの加熱や消費電力の増大を抑制できる。
【0016】
また、前記便器洗浄装置は、モータと、前記モータの出力を減速する減速手段と、を有し、前記減速手段からの駆動出力により前記排水バルブの開動作を可能とすれば、制御部からの制御信号により、モータの動作を制御して、所定の方向に所定の時間、回転させることにより、洗浄動作を確実に実施できる。
【0017】
ここで、前記第2の洗浄モードにおける前記小洗浄に関する前記制御信号は、前記モータを駆動させることにより排水バルブを開状態にする第1の制御と、前記モータにブレーキをかけつつ前記排水バルブを前記開状態から閉状態に遷移させる第2の制御と、を含むものとすれば、モータが加熱することなくブレーキをかけてゆっくりと排水バルブを閉じることによりホールド動作を実行させることが可能となる。
【0018】
また、前記便器洗浄装置は、前記減速手段から出力される第1の出力軸と、前記減速手段から出力された第2の出力軸と、を有し、前記第1及び第2の出力軸の少なくともいずれかによって前記排水バルブの開動作を可能とすれば、ロータンクの形式に応じて、これら第1及び第2の出力軸を適宜使い分けて、確実且つ迅速な洗浄動作を確保できる。
【0019】
また、前記第1の出力軸と前記第2の出力軸とは、異なる減速比を有するものとすれば、ロータンクの形式に応じて、排水バルブを開けるためのトルクや回転角度が異なる場合に、これら第1及び第2の出力軸を適宜使い分けて、確実且つ迅速な洗浄動作を確保できる。
【0020】
また、前記制御部が便座に設けられたものすれば、独立した制御部を手洗い室の中に設置する必要がなくなり、コンパクト且つ見栄えよく、また配線の引き回しなども不要な便器洗浄システムを実現できる。
【0021】
また、前記便座は、使用者の局部を水または温水により洗浄する局部洗浄装置も有するものとすれば、局部洗浄装置と電源部などを共有でき、同時に、局部洗浄機能も付加された高機能の自動便器システムが実現できる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を説明する。
図1は、本発明の実施の形態にかかる便器洗浄システムの全体構成を例示した概念図である。
すなわち、本発明の便器洗浄システムは、便器洗浄装置10と、これに接続された制御部500と、を有する。便器洗浄装置10は、モータを内蔵している。そして、水洗便器システムのロータンクに取り付けられ、その排水バルブをモータにより動作させる。
一方、制御部500は、複数の洗浄モード1、2、・・・のいずれかを設定し、その洗浄モードに応じた制御信号を、便器洗浄装置10に内蔵されたモータに対して供給し、その動作を制御する。
図2は、本実施形態の便器洗浄システムを水洗便器に取り付けた状態を例示する模式図である。すなわち、図2に表した具体例の場合、制御部500は、便座400に内蔵されている。使用者または設定者は、便器洗浄装置10をロータンク200に取り付け、一方、便座400(制御部500)を便器300に取り付けて、これらを接続コードで接続する。そして、制御部500に対して所定の初期設定操作を実行する。すると、複数の洗浄モード1、2、・・・のうちの最適なものが設定される。つまり、便器洗浄装置10を取り付けたロータンク200の洗浄モードに適合した制御信号を便器洗浄装置10に供給し、適切な動作をさせることができる。
【0023】
図3は、市場に出回っている各種のロータンクの洗浄モードの典型的なものをまとめた一覧表である。
すなわち、同図には、代表的な6種類の洗浄モードを表した。例えば、「洗浄モード1」の場合、「大」の洗浄水を流すためには、便器洗浄装置10の出力軸(図2の挿入図参照)をCW(時計回り)に回転させる制御信号(例えば、DC24ボルト)を1秒間供給する。また、「小」の洗浄水を流すためには、便器洗浄装置10の出力軸を反時計回り(CCW)に回転させる制御信号を1秒間供給する。このため、便器洗浄装置10に内蔵するモータとして、DCブラシモータなどを用いた場合、モータに供給する制御信号(例えば、DC24ボルト)の極性を、洗浄モードに応じて適宜変える必要がある。
【0024】
また、例えば「洗浄モード5」における「小洗浄」の場合、便器洗浄装置10の出力軸を反時計回りに回転させる信号を4秒間供給する。これは、いわゆる「ホールドモード」であり、ロータンク200の小洗浄水用の排水バルブを約4秒間、開けた状態に保持させる動作に対応する。つまり、便器洗浄装置10のモータに対して供給する制御信号の長さも、洗浄モードに応じて適宜変える必要がある。
【0025】
また、このホールド動作の場合、4秒間の間、連続的な制御信号(例えば、DC24ボルト)を供給してもよいが、モータの発熱を防ぐためには、PWM(pulse width modulation:パルス幅制御)により制御することが望ましい。つまり、排水バルブを開状態に保持しうるデューティ範囲で、パルス状の制御信号を便器洗浄装置10に供給することより、モータの発熱を抑制しつつホールド動作を実行させることができる。つまり、モータに供給する制御信号のパルス波形も、洗浄モードに応じて適宜変えることが望ましい。この点に関しては、後に図11乃至図18を参照しつつ詳述する。
【0026】
以上説明したように、市場に出回っているロータンクの洗浄モードは多種多様である。これに対して、本発明によれば、これら洗浄モードを予め便器洗浄システムの制御部500に記憶させ、所定の初期設定操作により、それらのうちの最適なものを選択し設定することができる。例えば、「洗浄モード2」の形式のロータンク200に、本発明の便器洗浄装置10を取り付けた場合、使用者または設定者は、初期設定操作として、制御部500を操作し、「洗浄モード2」を選択して設定することができる。すると、「大」または「小」の洗浄の指令に対応して、「洗浄モード2」の制御信号が便器洗浄装置10に供給され、適正な洗浄動作を実行させることができる。
【0027】
本発明によれば、このように、便器洗浄システムの制御部500に、複数の洗浄モードを格納しておき、それらのいずれかを適宜選択し設定可能とすることにより、既存の各種の形式のロータンクに対して柔軟に適合させることができる。その結果として、使用者は、既設のロータンクを買い換えることなく、本発明の便器洗浄システムを取り付け、自動洗浄の恩恵に浴することができる。
【0028】
図4は、本発明の便器洗浄システムの制御部500をさらに具体的に例示したブロック図である。
すなわち、本具体例においては、制御部500は、操作部510と、駆動部520と、を有する。操作部510には、スイッチなどが設けられ、使用者の意志を入力可能とした部分である。一方、駆動部520には、洗浄モード決定部520Aと、駆動信号供給部520Bと、が設けられている。洗浄モード決定部520Aは、便器洗浄装置10が取り付けられたロータンクの形式に応じて、最適な洗浄モードを選択し設定する部分である。駆動信号供給部520Bは、洗浄モード決定部520Aにより設定された洗浄モードに基づいて、所定の駆動信号を便器洗浄装置10に供給する部分である。
【0029】
図5は、本具体例の便器洗浄システムにおける信号の流れを例示したブロック図である。本具体例の場合、洗浄モード決定部520Aには、予め複数の洗浄モード1、2、・・・に対応するデータが格納されている。このデータは、例えば、ROM(read only memory)などに格納することができる。一方、操作部510からは、モード選択信号502と、洗浄指令信号504とが送出可能とされている。これらの信号502、504は、所定の操作手順に従って、使用者または設定者が操作部510から適宜送出することができる。
【0030】
使用者または設定者は、まず、操作部510に対して、所定の初期設定操作を実行する。すると、モード選択信号502が、洗浄モード決定部520Aに送られる。洗浄モード決定部520Aは、モード選択信号502を受け取ると、その内容に応じて、洗浄モード決定部520Aに格納されている洗浄モード1、2、・・・のうちの所定のモード(例えば、「洗浄モード2」)を選択し、駆動信号供給部520Bに対して、その洗浄モード(例えば、「洗浄モード2」)に対応した動作をするように、指令する。すなわち、駆動信号供給部520Bは、操作部510から洗浄指令信号504を受けた場合に洗浄モード2に適合した制御信号を出力するように、設定される。
【0031】
このようにして初期設定操作が実行された後、使用者が「大」または「小」の洗浄水を流すための所定の操作を実行すると、操作部510は、それに対応した洗浄指令信号504を駆動信号供給部520Bに送信する。すると、駆動信号供給部520Bは、設定された洗浄モード(例えば、「洗浄モード2」)に対応した制御信号508を便器洗浄装置10に送信する。便器洗浄装置10は、制御信号508を受けて、そのロータンクに適合した「大」または「小」の洗浄動作を実行する。
【0032】
図6は、本発明の便器洗浄システムの制御部500の第2の具体例を表すブロック図である。すなわち、本具体例の場合、操作部510と駆動部520とは、別体として形成され、有線または無線により接続されている。操作部510は、典型的には、リモートコントロール装置の形態を有する。そして、これら操作部510及び駆動部520は、ロータンク200の周囲や、便器300の周囲などに、適宜配置することができる。また、操作部510と駆動部520との間で信号が無線により伝送される場合、その信号搬送媒体としては、赤外線などの光、電波、音など、各種のものを用いることが可能である。
【0033】
本具体例の場合、使用者または設定者は、操作部510を手元に配置して、初期設定操作及び洗浄水を流すための操作を実施することができる。これらの操作により実行される処理は、図4及び図5に関して前述したものと同様とすることができるので、詳細な説明は省略する。
【0034】
図7は、本発明の便器洗浄システムの制御部500の第3の具体例を表すブロック図である。すなわち、本具体例においても、操作部510と駆動部520とは、別体として形成され、有線または無線により接続されている。前述の如く、操作部510は、典型的には、リモートコントロール装置の形態を有する。
【0035】
但し、本具体例においては、操作部510に、洗浄モード決定部510Aと、洗浄指令信号送信部510Bと、が設けられている。洗浄モード決定部510Aには、予め複数の洗浄モードが格納されている。そして、使用者または設定者が所定の初期設定操作を実行すると、これら複数の洗浄モードのうちのいずれかが選択され、洗浄指令信号送信部510Bに対して、この洗浄モードに適合した洗浄指令信号を送信するように、指令する。
【0036】
このようにして初期設定操作が実行された後、使用者が「大」または「小」の洗浄水を流すための所定の操作を実行すると、洗浄指令信号送信部510Bは、それに対応した洗浄指令信号504を駆動部520に送信する。すると、駆動部520は、送信された洗浄指令信号504にに対応した制御信号508を便器洗浄装置10に送信する。便器洗浄装置10は、制御信号508を受けて、そのロータンクに適合した「大」または「小」の洗浄動作を実行することができる。
【0037】
以上、第1乃至第3の具体例として説明したいずれの便器洗浄システムにおいても、制御部500に予め格納された複数の洗浄モード1、2、・・・のうちのいずれかを初期設定操作によって適宜選択することができる。その結果として、市場に出回っている各種のロータンクに柔軟に適合可能な便器洗浄システムを実現できる。
【0038】
以下、本発明の便器洗浄システムについて、実施例を挙げつつさらに詳細に説明する。
図8は、本実施例の便器洗浄装置の要部を表す斜視図である。すなわち、この便器洗浄装置10は、螺合突出部20と、駆動部40と、を有する。螺合突出部20の先端には、シャフト22が突出している。一方、駆動部40のタンク内向面には、第1の出力軸70と第2の出力軸72とが設けられている。第1の出力軸70が出力する回転トルクと、第2の出力軸72が出力する回転トルクは、互いに異なるものすることが望ましい。これら第1及び第2の出力軸70、72を適宜使い分けることにより、既存の各種のロータンクに適合させ、その流水機構を駆動させることができる。すなわち、出力軸に必要とされる回転トルクや回転角度は、ロータンクの構造によって異なる。本具体例によれば、2つの出力軸70、72を設けることにより、これら異なる要求に広範に適合させることができる。
【0039】
また、駆動部40には、制御部500から制御信号を供給するための接続用コード76が接続されている。
【0040】
ロータンクの外側に突出するシャフト22には、図示しない操作ハンドル100が装着される。この操作ハンドルを手動により操作した場合にも、シャフト22を介して手動回転トルクが出力軸70、72にそれぞれ伝達される。この際に、駆動部40に内蔵されるモータのコギングトルクの付加を防ぐため、モータの動作軸に所定の空転角を与えたり、またはクラッチ機構などを付加するとよい。この点については、本発明者らが先に出願した特願2002−292508号に記載した構成を採用することができる。
【0041】
次に、本実施例の便器洗浄装置10の内部構造について具体例を挙げて説明する。
図9は、本実施例の便器洗浄装置の内部構造を模式的に表した概念図である。なお、同図は、動力伝達関係を説明するための概念図であり、各要素の寸法や配置関係などは、必ずしも実際の通りとは限らない。
本実施例の便器洗浄装置10の内部には、駆動源であるモータ42と、減速手段41として5段のギア43〜47が設けられている。4段目のギア46の回転トルクが第1の出力軸70に出力される。また、5段目のギア47の回転トルクが、第2の出力軸72として出力される。モータ42として、DC24ボルトで動作するブラシ型の高速モータを用いた場合、1段目から4段目までの減速比は、およそ1/100程度とすることができる。また、5段目のギアの減速比は、概ね1/2程度とすると各種のロータンクに適合させることが容易となる。
【0042】
また、シャフト22には、シャフトリターンスプリング52が設けられ、中立状態に付勢される。同様に、4段目のギア46にはギアリターンスプリング53が設けられ、中立状態に付勢される。
【0043】
また、操作ハンドル100を用いた手動操作の際にモータ42のコギングトルクの付加を防ぐため、4段目のギア46は、シャフト22に対して所定の空転角をもって結合されている。
【0044】
図10は、4段目のギア46とシャフト22との結合断面を表す模式図である。すなわち、4段目のギア46の内心にシャフト22が配置されている。シャフト22は、操作ハンドル100及び第1の出力軸70に結合されている。そして、これらシャフト22の外面とギア46の内面には、凸部22P、46Pがそれぞれ設けられている。図10は、中立状態を表し、この状態から矢印の方向にシャフト22(すなわち操作ハンドル100)を回転させた場合、その凸部22Pがギア46の凸部46Pと当接するまでの範囲においては、ギア46から独立に回転させることができる。つまり、この範囲においては、シャフト22は、モータ42のコギングトルクや、ギアリターンスプリング53の付加を受けることなく、回転させることができる。このようにして、操作ハンドル100による手動操作を軽快に行うことができる。
【0045】
一方、モータ42により駆動させる際には、図10に表した中立状態からギア46が矢印の方向に空転し、その凸部46Pがシャフト22の凸部22Pに当接すると、シャフト22に結合されてトルクが出力軸に伝達される。つまり、凸部46Pが凸部22Pに当接するまでの範囲が空転角として設けられている。
【0046】
次に、このような便器洗浄装置10を駆動させるドライバ回路について説明する。
図11は、便器洗浄装置10のモータ42を駆動させるドライバ回路を例示する模式図である。すなわち、このドライバ回路は、例えば、図4乃至図7に関して前述した駆動部520に内蔵される。
【0047】
図11に例示したドライバ回路は、モータ42の回転方向及び回転量を制御するためのスイッチング素子Tr1〜Tr4と、過電流がモータ42に流れることを防止するための正特性サーミスタ71dと、駆動部520や操作部510などに内蔵されるCPUなどにブレーキ制御時の逆起電力などが印加されないようにするためのダイオードd1とd2、及びブレーキ制御時の電流経路を形成するためのダイオードd3とd4と、を有する。
【0048】
例えば、モータ42を正転させる時は、スイッチング素子Tr1とTr4をオン状態とし、Tr2とTr3をオフ状態とし、反転させる時には、Tr1とTr4をオフ状態とし、スイッチング素子Tr2とTr3をオン状態とする。
一方、モータ42に対して強いブレーキをかける場合には、スイッチング素子T3かTr4のいずれかをオン状態とし他のスイッチング素子はオフ状態とする。例えば、モータ42を所定の量だけ回転させた後に、このようにしてブレーキをかけた場合、便器洗浄装置10に内蔵されたギアリターンスプリング53及びシャフトリターンスプリング52の付勢力により、モータ42のシャフトが回転され、図10に表した中立位置に戻ろうとする。この時、モータ42は発電機として作用するため、その電流誘導磁場による回生ブレーキが働く。また、ダイオードd1とd2を設けることにより、この逆起電力が制御部500などに内蔵されるCPUなどに印加されることを防止できる。
【0049】
また一方、弱いブレーキをかける場合には、全てのスイッチング素子Tr1〜Tr4をオフ状態とすればよい。すなわち、この場合にはモータ42のコギングトルクによるブレーキ作用が得られる。
【0050】
このようにスイッチング素子Tr1〜Tr4を適宜オン状態とする場合、パルス幅変調方式(PWM:pulse width modulation)によりデューティ(duty)制御することができる。
【0051】
図12は、PWM制御された通電波形を例示する模式図である。
すなわち、スイッチング素子Tr1〜Tr4のそれぞれを駆動させる場合、図12に例示したようなパルス状の通電波形(例えば、DC24ボルト)により回転速度を制御することができる。例えば、正転あるいは逆転時には、周期Gを1ミリ秒(PWM駆動周波数1kHz)とし、ブレーキ時には周期Gを8ミリ秒(PWM駆動周波数125Hz)とすることができる。ここで、「ON−dutyH%」とは、1周期(Gミリ秒)中に占めるオン状態の期間がH%であることを表す。例えば、G=1ミリ秒、H=30%であれば、1周期中に0.3ミリ秒(1ミリ秒×30%)だけオン状態にあることを表す。
【0052】
以下、洗浄モードに応じてモータ42の駆動方式を適宜切り替える具体例について説明する。
図13は、大洗浄を実施する時のモータ42の駆動方式を例示するフローチャートである。
すなわち、図3に関して前述したように便器洗浄装置10の出力軸を時計回り(CW)または反時計回り(CCW)に1秒間程度回転させる場合には、デューティを100%としてモータ42を駆動させることができる。この時、モータ42には最大駆動力が与えられ、迅速に出力軸を回転させて大洗浄を実施することができる。
【0053】
これに対して、図3に関して前述したように、4秒間程度のホールド動作が必要な小洗浄を実施する場合、デューティを100%として連続的な駆動電流をモータ42に供給し続けてもよいが、ホールド期間中にモータ42が発熱する場合もあり得る。このような場合には、PWM制御により供給電力を制御することが望ましい。
【0054】
図14は、PWM制御を導入して4秒間の小ホールド動作を実施する具体例を表すフローチャートである。
この場合、まず、ステップS22及びS23において、デューティ100%とした駆動を1秒間実施する。これにより、便器洗浄装置10の出力軸は迅速に小洗浄のホールド位置まで回転される。しかる後、ステップS24及びS25において、PWM制御によるモータ駆動が実行される。すなわち、ステップS24における駆動デューティは、モータ42がシャフトリターンスプリング52やギアリターンスプリング53の付勢力に対抗して小洗浄状態にバルブを開けた状態を維持できる程度の電力を与えれるものとすればよい。具体的には、例えば、ステップS24における駆動デューティを80%とすることができる。このようにすれば、小洗浄の状態を4秒間ホールドしても、モータ42の加熱を防ぐことができる。
【0055】
またさらに、モータ42をブレーキ制御することにより小洗浄ホールド動作を実行させてもよい。
図15は、強ブレーキ制御を導入した小洗浄ホールド動作を表すフローチャートである。
すなわち、まず、ステップS32及びS33において、デューティ100%とした駆動を1秒間実施して、便器洗浄装置10の出力軸を小洗浄のホールド位置まで迅速に回転させる。しかる後に、ステップS34及びS35において、スイッチング素子Tr3またはTr4をオン状態とすることにより、強い回生ブレーキ制御を実行する。すると、モータ42は、シャフトリターンスプリング52やギアリターンスプリング53の付勢力に対抗したブレーキ制御により、ゆっくりと中立状態(図10に表した状態)に戻る。従って、ロータンクの排水バルブを開け続けることができ、実質的に小ホールド動作と同様の動作を実現できる。しかも、この場合にも、ステップS34及びS35の期間は、モータ42に外部からの電力が供給されないので加熱することはない。
【0056】
図16は、強ブレーキ制御をデューティ制御により実施する具体例を表すフローチャートである。
すなわち、ステップS44において強ブレーキをかける際に、スイッチング素子Tr3またはTr4を図12に例示したようにデューティ制御によりオン状態とする。デューティを適宜選択することにより、ブレーキ力を細かく制御でき、便器洗浄装置10の出力軸が中立状態(図10に表した状態)に戻るまでの速度を適宜制御できる。これにより、小洗浄ホールド動作における水の流量をきめ細かく調節して、節水効果を高めることも可能となる。
【0057】
図17は、コギングトルクによる弱いブレーキ制御を導入したホールド制御を表すフローチャートである。
すなわち、ステップS52及びS53において、デューティ100%とした駆動を1秒間実施して、便器洗浄装置10の出力軸を小洗浄のホールド位置まで迅速に回転させた後、ステップS54においてスイッチング素子Tr1〜Tr4をすべてオフ状態とし、モータ42のコギングトルクによる弱いブレーキ制御を実行する。この場合にも、モータ42は、シャフトリターンスプリング52やギアリターンスプリング53の付勢力に対抗したブレーキ制御により、ゆっくりと中立状態(図10に表した状態)に戻る。従って、ロータンクの排水バルブを開け続けることができ、実質的に小ホールド動作を実現できる。図15に表した強いブレーキ制御とするか、それとも図17に表した弱いブレーキ制御とするかは、リターンスプリング52、53の付勢力や、小洗浄ホールド動作において必要な洗浄水の流量などを勘案して適宜決定することができる。
【0058】
また、図18は、弱いブレーキ制御をデューティ制御により実施する具体例を表すフローチャートである。すなわち、ステップS64において、スイッチング素子Tr1〜Tr4を図12に表したようにデューティ制御によりオフ状態とする。この場合にも、デューティを適宜選択することにより、ブレーキ力を細かく制御でき、便器洗浄装置10の出力軸が中立状態(図10に表した状態)に戻るまでの速度を適宜制御できる。これにより、小洗浄ホールド動作における水の流量をきめ細かく調節して、節水効果を高めることが可能となる。
【0059】
以上、図13乃至図18を参照しつつ洗浄モードに応じてモータ42の制御を適宜変更する具体例を説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、ホールド動作において、強いブレーキと弱いブレーキを組み合わせてもよく、また、これらいずれかのブレーキと、モータ42の正転または逆転駆動とを適宜組み合わせてもよい。
【0060】
図19は、「右ハンドル型」のロータンク200を有する水洗便器に、本実施例の便器便器システムを装着した状態を表す斜視図である。また、図20は、このロータンク200の内部を上方から眺めた模式図である。
すなわち、本実施例の便器洗浄システムは、図6に例示した構成を有し、リモートコントロールの操作部510と、便座400に内蔵された駆動部520と、便器洗浄装置10と、を有する。
【0061】
図21及び図22は、第1の出力軸70にバルブ駆動用部品を取り付ける組み立て図であり、図23及び図24は、この便器洗浄装置をロータンク200に取り付ける組み立て図である。
【0062】
まず、図21に表したように、第1の出力軸70に、シャフト80をネジ81により固定する。さらに、図22に表したように、このシャフト80に、スペーサ82を挿入してピン83により固定し、その先端付近に玉鎖レバー84、85をそれぞれピン86により装着する。
【0063】
しかる後に、図23に表したように、螺合突出部20をロータンク200の開口202から突出させ、ワッシャ90及び91を介してナット92により、ロータンク200の外壁を挟持した状態に固定する。そして、図24に表したように、ストッパ93をネジ94によりシャフト22の先端に固定し、その上から手動操作用の操作ハンドル100を圧入固定する。
【0064】
さらに、図25に表したように、ロータンク200の中に水平方向に突出させたスペーサから鉛直下方に伸びる玉鎖レバー84、85の先端には、玉鎖220、230の一端をそれぞれ固定する。これら玉鎖220、230の他端には、図19に表したように、上側の排水バルブ240と、下側の排水バルブ250がそれぞれ接続され、これらを引き上げることにより、洗浄水が便器300に流される。
【0065】
ここで、このロータンク200は、図26に表した如く、操作レバー100を時計回り(CW)に回して「大洗浄」、反時計回り(CCW)に回して「小洗浄」を実施する洗浄モードを有する。いずれもフラッシュ的に実施され、ホールドは必要とされない。
これに対応して、玉鎖レバー85は、スペーサ82に対して所定の空転角を有する。つまり、図19中の挿入図に表したように、出力軸70が矢印Aの方向(CW)に回転した場合には、玉鎖レバー84及び85は、いずれも回転して玉鎖220、230を引き上げ、上側の排水バルブ240と下側の排水バルブ250をいずれも開く。これにより、「大」用の洗浄水が便器300に流れる。
【0066】
一方、図4中の挿入図において、出力軸70が矢印Bの方向(CCW)に所定角度だけ回転した場合、玉鎖レバー84はこれに連動して回転するが、玉鎖レバー85は空転して鉛直下方を向いたままとなる。その結果、玉鎖220のみが引き上げられ、上側の排水バルブ240のみが開く。これにより、「小」用の洗浄水が便器300に流れる。
【0067】
このような、「大洗浄」が「CW」、「小洗浄」が「CCW」の洗浄モードを、例えば、本実施例の便器洗浄システムのデフォールト(初期設定)状態とする。つまり、この形式のロータンクに便器洗浄装置10を取り付けた場合には、リモートコントロール装置510による初期設定の操作を不要とすることができる。
【0068】
次に、これとは異なる洗浄モードを有する水洗便器に本発明の便器洗浄システムを装着した場合について説明する。
図27は、異なる洗浄モードを有する「右ハンドル型」のロータンク200に本発明の便器洗浄装置10を取り付けた状態を表す模式図である。
また、図28は、このロータンク200の内部を上方から眺めた模式図である。
【0069】
このロータンク200は、単一の排水バルブ240及びそれに接続された玉鎖220を有する。
図29は、このロータンク200の洗浄モードを説明するための模式図である。すなわち、「大洗浄」は、レバー100を時計回り(CW)に回し、「小洗浄」は、レバー100を反時計回り(CCW)に回してホールドすることにより実施する。このような洗浄モードを有する水洗便器に本発明の便器洗浄システムを装着した場合、リモートコントロール装置510により、初期設定操作を実行する。
【0070】
図30は、初期設定操作の一例を表す模式図である。
すなわち、まず、リモートコントロール装置510に設けられた「止」スイッチ511を10秒以上押す。すると、リモートコントロール装置510の液晶表示512が点滅を開始する。この点滅は、洗浄モードを切り替えるための切り替えモードに入ったことを表す。次に、リモートコントロール装置の「小」スイッチ513を5秒以上押す。すると、便座400に設けられた駆動部520から「ピッピッ」と音がなる。これは、図6に表したブロック図において、操作部510からの切り替え信号に基づいて、駆動部520の洗浄モード決定部520Aが洗浄モードを切り替えたことを使用者または設定者に知らせる合図である。
【0071】
しかる後に、リモートコントロール装置の「止」スイッチ511を押すと、液晶表示512の点滅が止まり、初期設定操作は完了する。
【0072】
以上説明した初期設定操作により、本発明の便器洗浄システムは、「大洗浄」の時は時計回り(CW)のフラッシュ、「小洗浄」の時は反時計回り(CCW)のホールド、の動作を確実に実施する。
【0073】
図31は、さらに異なる洗浄モードを有する「前ハンドル型」のロータンク200に本発明の便器洗浄装置10を取り付けた状態を表す模式図である。
また、図32は、このロータンク200の内部を上方から眺めた模式図である。
【0074】
このロータンク200も、単一の排水バルブ240及びそれに接続された玉鎖220を有する。そして、玉鎖レバー87は、便器洗浄装置10の第2の出力軸72に接続される。これは、この形式のロータンク200においては、玉鎖レバー87が長いため、排水バルブ240を開けるために出力軸において必要とされる回転トルクが大きいからである。つまり、本具体例においては、便器洗浄装置10の第2の出力軸72の回転トルクを、第1の出力軸70の回転トルクよりも大きくすることができる。
さて、図33は、このロータンク200の洗浄モードを説明するための模式図である。すなわち、このロータンクにおいては、「大洗浄」と「小洗浄」の区別はなく、いずれの場合もレバー100を反時計回り(CCW)に回してフラッシュ的に実施する。このような洗浄モードを有する水洗便器に本発明の便器洗浄システムを装着した場合、リモートコントロール装置510により、例えば、次のような初期設定操作を実行することができる。
【0075】
図34は、初期設定操作の一例を表す模式図である。
すなわち、まず、リモートコントロール装置510に設けられた「止」スイッチ511を10秒以上押す。すると、リモートコントロール装置510の液晶表示512か点滅を開始する。この点滅は、洗浄モードを切り替えるための切り替えモードに入ったことを表す。次に、リモートコントロール装置の「大」スイッチ514を5秒以上押す。すると、便座400に設けられた駆動部520から「ピッピッ」と音がなる。しかる後に、リモートコントロール装置の「止」スイッチ511を押すと、液晶表示512の点滅が止まり、初期設定操作は完了する。
【0076】
以上説明した初期設定操作により、本発明の便器洗浄システムは、「大洗浄」と「小洗浄」ともに、反時計回り(CCW)のフラッシュによる洗浄動作を確実に実施する。
【0077】
また、この場合、「大洗浄」と「小洗浄」との間に実質的に区別はなく、いずれも同量の「大洗浄」の洗浄水が流れる。そこで、図35に表したように、リモートコントロール装置510の「小」スイッチに、「大」のシールを貼り付けてもよい。
【0078】
ところで、初期設定操作において、複数の洗浄モードから所定のモードを選択する際に、操作手順の階層が深すぎたり、また、スイッチの操作回数が多すぎると、煩雑である。そこで、リモートコントロール装置510を用いて初期設定操作をする場合、複数のスイッチを適宜使い分けることにより、操作を簡潔にすることができる。
【0079】
図36は、リモートコントロール装置510のスイッチを使い分けることにより初期設定操作を簡潔した具体例を表す説明図である。
すなわち、本具体例の場合、デフォールト(初期設定)状態が「洗浄モード1」に対応する。この状態から、例えば、リモートコントロール装置510の「止」スイッチ511を10秒以上押すことにより、洗浄モードを切り替える切り替えモードにはいることができる。この際に、上述したように、液晶512の点滅などにより、使用者または設定者に適宜知らせることができる。
【0080】
この状態から、例えば、「小」スイッチ513を5秒以上押すと、「洗浄モード2」に切り替えることができる。この際に、駆動部520から「ピッピッ」と音を鳴らすことにより、モードの切り替えを確認できる。「洗浄モード2」に固定したい場合には、「止」スイッチ511を押す。
【0081】
一方、「小」スイッチを、もう一度5秒以上押すと、「洗浄モード3」に切り替えることができる。この際に、駆動部520から、「ピッピッピッ」と音を鳴らすことにより、このモードに切り替えたことを確認できる。
【0082】
このように、「小」スイッチ511を5秒以上押すごとに、「洗浄モード1」→「洗浄モード2」→「洗浄モード3」→「洗浄モード4」→「洗浄モード1」と順次切り替えることができる。
【0083】
同様に、切り替えモードにおいて、「大」スイッチ514を5秒以上押すごとに、「洗浄モード1」→「洗浄モード5」→「洗浄モード6」→「洗浄モード7」→「洗浄モード1」と順次切り替えることができる。この際にも、駆動部520から適宜、モードの切り替えを確認するための音などならすことができる。
【0084】
このように、本発明においては、リモートコントロール装置510のスイッチを適宜使い分けることにより、例えば、7種類の洗浄モードの切り替えを、最大でも5回のスイッチ操作により実施可能とすることができる。
【0085】
また、この場合、初期設定操作を容易に実施できるように、リモートコントロール装置510に説明書を貼り付けておくことができる。
図37は、リモートコントロール装置510に貼り付ける使用説明書を表す模式図である。
また、図38は、この使用説明書をリモートコントロール装置510に貼り付けることによる外観の変化を表す模式図である。
【0086】
同図(b)に表したように、初期設定操作の手順を記載した使用説明書600をリモートコントロール装置510に貼り付けることより、初期設定操作を容易且つ確実に実行できる。またさらに、初期設定操作に際しては、リモートコントロール装置510に設けられたスイッチ類のうちで、「止」スイッチ511と「小」スイッチ513と「大」スイッチ514のみを操作すればよい。そこで、使用説明書600を、これらのスイッチと液晶512のみが表面に表れ、その他のスイッチを隠すようにデザインすると、初期設定操作を極めて容易且つ確実に実行できる。
【0087】
一連の初期設定操作が終了したら、この使用説明書600をリモートコントロール装置510から取り除いて、ユーザによる通常の使用が可能となる。
【0088】
また一方、図19に表したような本発明の便器洗浄システムによれば、使用者は、ロータンク200に設けられた操作ハンドル100を操作することなく、手洗い室の壁面などに適宜設けられたリモートコントロール装置510を操作することによって洗浄水を便器に流すことができ、便利である。
またさらに、便座400に人感センサ410を設け、例えば、使用者が近づいた時、または便座400に着座した時に、予備洗浄水を流すように便器洗浄装置10を動作させることができる。つまり、便器300が使用される前に、予備洗浄水を流してその内面を濡らした状態とすることにより、汚物などの付着を抑制することができ清潔である。
【0089】
また、人感センサ410により、使用者が離れた時、または便座400から立ち上がった時に、自動的に洗浄水を便器300に流すように便器洗浄装置10を動作させることもできる。このようにすれば、いわゆる「自動洗浄」が可能であり、お年寄りや身体障害者あるいは子供などに対しても使い勝手のよい便器洗浄システムが実現できる。
【0090】
またさらに、このような便座に、いわゆる局部洗浄装置を組み合わせることもできる。すなわち、便座400に腰掛けた使用者の局部を水(温水)により洗浄する装置を組み込むことより、さらに高機能で使い勝手に優れた便器洗浄システムが実現される。この場合、例えば局部洗浄の終了に対応して洗浄水を流すように便器洗浄装置10を動作させることもできる。
【0091】
そして、本発明によれば、制御部500に複数の洗浄モードのいずれかを予め格納し、これらいずれかを選択して動作させることにより、既存の各種のロータンクに適合させることができる。従って、ユーザは、ロータンクを新たに買い換えることなく、既設のロータンクに便器洗浄装置10を取り付け、制御部500により所定の初期設定操作を実行することにより、便器洗浄システムを導入することができる。その結果、前述した自動洗浄を始めたとした各種の機能を有する使い勝手のよい水洗便器を低いコストで実現でき便利である。
【0092】
以上具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。
すなわち、本発明の便器洗浄装置及び便器洗浄システムを構成する要素について当業者が設計変更を加えたものであっても、本発明の要旨を備えたものであれば、本発明の範囲に包含される。
【0093】
すなわち、制御部500の具体的な構造や操作手順、格納する洗浄モードの種類などについては、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の要旨を備える限り、本発明の範囲に包含される。
【0094】
また、便器洗浄装置10の外形状、サイズ、内蔵するモータの種類、減速手段が有するギアの数やそれらの減速比、あるいはこれらの配置関係などについては、当業者が適宜設計変更を加えたものも本発明の範囲に包含される。
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、便器洗浄システムの制御部に複数の洗浄モードのいずれかを選択し設定できる機能を付加することにより、これらを適宜使い分けることによって、すでに市場出回っている各種のロータンクに適合させることができる。その結果として、ユーザは、ロータンクを買い換えることなく電動洗浄の恩恵に浴することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態にかかる便器洗浄システムの全体構成を例示した概念図である。
【図2】本発明の実施形態の便器洗浄システムを水洗便器に取り付けた状態を例示する模式図である。
【図3】市場に出回っている各種のロータンクの洗浄モードの典型的なものをまとめた一覧表である。
【図4】本発明の便器洗浄システムの制御部500をさらに具体的に例示したブロック図である。
【図5】本発明の具体例の便器洗浄システムにおける信号の流れを例示したブロック図である。
【図6】本発明の便器洗浄システムの制御部500の第2の具体例を表すブロック図である。
【図7】本発明の便器洗浄システムの制御部500の第3の具体例を表すブロック図である。
【図8】本発明の実施例の便器洗浄装置の要部を表す斜視図である。
【図9】本発明の実施例の便器洗浄装置の内部構造を模式的に表した概念図である。
【図10】4段目のギア46とシャフト22との結合断面を表す模式図である。
【図11】便器洗浄装置10のモータ42を駆動させるドライバ回路を例示する模式図である。
【図12】PWM制御された通電波形を例示する模式図である。
【図13】大洗浄を実施する時のモータ42の駆動方式を例示するフローチャートである。
【図14】PWM制御を導入して4秒間の小ホールド動作を実施する具体例を表すフローチャートである。
【図15】強ブレーキ制御を導入した小洗浄ホールド動作を表すフローチャートである。
【図16】強ブレーキ制御をデューティ制御により実施する具体例を表すフローチャートである。
【図17】コギングトルクによる弱いブレーキ制御を導入したホールド制御を表すフローチャートである。
【図18】弱いブレーキ制御をデューティ制御により実施する具体例を表すフローチャートである。
【図19】「右ハンドル型」のロータンク200を有する水洗便器に、本実施例の便器便器システムを装着した状態を表す斜視図である。
【図20】ロータンク200の内部を上方から眺めた模式図である。
【図21】第1の出力軸70にバルブ駆動用部品を取り付ける組み立て図である。
【図22】第1の出力軸70にバルブ駆動用部品を取り付ける組み立て図である。
【図23】便器洗浄装置をロータンク200に取り付ける組み立て図である。
【図24】便器洗浄装置をロータンク200に取り付ける組み立て図である。
【図25】玉鎖レバー84、85の先端に、玉鎖220、230の一端をそれぞれ固定する様子を表した模式図である。
【図26】洗浄モードを説明するための模式図である。
【図27】異なる洗浄モードを有する「右ハンドル型」のロータンク200に本発明の便器洗浄装置10を取り付けた状態を表す模式図である。
【図28】ロータンク200の内部を上方から眺めた模式図である。
【図29】ロータンク200の洗浄モードを説明するための模式図である。
【図30】初期設定操作の一例を表す模式図である。
【図31】さらに異なる洗浄モードを有する「前ハンドル型」のロータンク200に本発明の便器洗浄装置10を取り付けた状態を表す模式図である。
【図32】ロータンク200の内部を上方から眺めた模式図である。
【図33】ロータンク200の洗浄モードを説明するための模式図である。
【図34】初期設定操作の一例を表す模式図である。
【図35】リモートコントロール装置510の「小」スイッチに、「大」のシールを貼り付けることを表した模式図である。
【図36】リモートコントロール装置510のスイッチを使い分けることにより初期設定操作を簡潔した具体例を表す説明図である。
【図37】リモートコントロール装置510に貼り付ける使用説明書を表す模式図である。
【図38】使用説明書をリモートコントロール装置510に貼り付けることによる外観の変化を表す模式図である。
【図39】既存のロータンクの形態のいくつかを例示する模式図である。
【符号の説明】
10 便器洗浄装置
20 螺合突出部
22 シャフト
40 駆動部
70 第1の出力軸
72 第2の出力軸
80 シャフト
81 ネジ
82 スペーサ
83、86 ピン
84、85、87 玉鎖レバー
76 接続コード
93 ストッパ
94 ネジ
100 操作ハンドル
200 ロータンク
202 開口
220 玉鎖
240、250 排水バルブ
300 便器
400 便座
410 人感センサ
500 制御部
502 モード選択信号
504 洗浄指令信号
508 制御信号
510 リモートコントロール装置(操作部)
510A 洗浄モード決定部
510B 洗浄指令信号送信部
520 駆動部
520A 洗浄モード決定部
520B 駆動信号供給部
600 使用説明書[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a toilet flushing system, and more particularly, to a toilet flushing system that is attached to a flush toilet and that can electrically supply flush water from a low tank to the flush toilet.
[0002]
[Prior art]
For example, a dew-proof structure (for example, Patent Document 1), a drainage mechanism (for example, Patent Document 2), an operation mechanism (for example, a patent) to prevent condensation on the surface of the low tank. Document 3), operation mechanism (for example, Patent Document 4), handle device (for example, Patent Document 5), large and small washing water distribution mechanism (for example, Patent Document 6), electromagnetic drive means provided outside the low tank (for example, Patent Document 7) and the like are disclosed.
[0003]
The present inventors have disclosed a lever device for a low tank as a toilet flushing device that can supply flush water to a flush toilet both manually and electrically (Patent Document 8). In this lever device, a spindle electric device with a built-in motor can be accommodated inside the row tank, and a threaded column that protrudes outside the row tank from the lever opening of the row tank is provided. A nut is screwed into the threaded column from the outside of the row tank, and the outer wall of the row tank is strongly held between the base end of the spindle motor and the spindle motor can be fixed. With this configuration, the lever device can be easily attached, and the gap between the lever and the low tank can be suppressed to the same level as that of the conventional hand-operated low tank, and the appearance can be improved.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 55-54485
[Patent Document 2]
JP 57-33641 A
[Patent Document 3]
Japanese Utility Model Publication No. 55-106283
[Patent Document 4]
Japanese Utility Model Publication No. 56-55085
[Patent Document 5]
Japanese Utility Model Publication No. 57-38875
[Patent Document 6]
JP-A-60-1000026
[Patent Document 7]
JP 60-55136 A
[Patent Document 8]
JP 2001-65028 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Various low tanks are already on the market. If a toilet cleaning system that can be adapted to as many of these models as possible and can be easily installed can be realized, the user can enjoy the benefits of electric cleaning without replacing the low tank.
[0006]
However, as can be seen from the descriptions in
[0007]
FIG. 39 is a schematic view illustrating some of the existing low tank configurations. That is, what is shown in FIG. 4A is a so-called “front handle type” low tank in which the
[0008]
As can be seen from these specific examples, there are various types even if only the shape of the
[0009]
For example, when flowing the “large” cleaning water, there are those that rotate the
[0010]
Therefore, in order to commonly adapt to these various kinds of existing low tanks, it is necessary to devise a great deal about the size and shape of the toilet bowl cleaning device attached to the low tanks, and at the same time, the control method for the same is also used. It is necessary to realize a new toilet flushing system that can flexibly respond to various models.
[0011]
The present invention has been made based on the recognition of such a problem, and an object thereof is to provide a novel toilet flushing system that can be flexibly adapted to various existing low tanks.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a toilet cleaning device that can be attached to a low tank having a drain valve and that can open the drain valve by rotating an output shaft, and a plurality of cleaning Control information related to the mode is stored, one of the plurality of washing modes can be set, and a control unit that supplies a control signal based on the set washing mode to the toilet flushing device, The cleaning mode includes a first cleaning mode in which the output shaft is rotated in the same direction for large cleaning and small cleaning, and a second cleaning mode in which the output shaft is rotated in different directions for large cleaning and small cleaning. And a toilet bowl cleaning system.
Further, according to another aspect of the present invention, a toilet cleaning device that can be attached to a low tank having a drain valve and can perform an opening operation of the drain valve, and control information regarding a plurality of cleaning modes are stored, A control unit configured to set any one of the plurality of cleaning modes and to supply a control signal based on the set cleaning mode to the toilet bowl cleaning device, wherein the plurality of cleaning modes include a large cleaning mode and a small cleaning mode. A toilet comprising: a first cleaning mode in which the energization time of the control signal is the same for cleaning; and a second cleaning mode in which the energization time of the control signal is different for large cleaning and small cleaning. A cleaning system is provided.
According to still another aspect of the present invention, the toilet bowl cleaning device is attachable to a low tank having a drain valve and can perform an opening operation of the drain valve by rotating an output shaft, and a plurality of cleaning modes. A control unit for storing control information, enabling setting of any of the plurality of cleaning modes, and supplying a control signal based on the set cleaning mode to the toilet bowl cleaning device, the plurality of cleaning modes The first cleaning mode in which the output shaft is rotated in different directions for large cleaning and small cleaning, and the energization time of the control signal is the same by rotating the output shaft in the same direction for large cleaning and small cleaning. And a third cleaning mode in which the energization time of the control signal is different between the large cleaning and the small cleaning.
According to still another aspect of the present invention, the toilet bowl cleaning device is attachable to a low tank having a drain valve and can perform an opening operation of the drain valve by rotating an output shaft, and a plurality of cleaning modes. A control unit that stores control information, can set any one of the plurality of cleaning modes, and supplies a control signal based on the set cleaning mode to the toilet bowl cleaning device, the control unit, It has at least two operation switches for supplying the control signal to the toilet bowl cleaning device, and the plurality of cleaning modes has the same time in the same direction regardless of which of the two operation switches is operated. Rotate Of the two operation switches, the operation of the first operation switch and the operation of the second operation switch Corresponding to the first washing mode in which the same amount of washing water flows and the respective operation of the two operation switches Of the two operation switches, the operation of the first operation switch and the operation of the second operation switch And a second washing mode for rotating the output shaft in different directions.
In any of the above configurations, for example, the rotation direction and operation time of the motor of the toilet bowl cleaning device can be controlled according to the structure of the low tank. As a result, it is possible to provide a toilet cleaning system that can flexibly adapt to various cleaning modes of various existing low tanks.
[0013]
Here, if the polarity of the control signal supplied from the control unit is determined based on the set cleaning mode, the clockwise and counterclockwise directions differ depending on the low tank for flowing the cleaning water. It is possible to appropriately rotate one of the operations around and to reliably rotate the motor of the toilet bowl cleaning device in a predetermined direction.
[0014]
In addition, if the pulse width of the control signal supplied from the control unit is determined based on the set cleaning mode, for example, a control with a predetermined width is performed during the flash cleaning operation. When the pulse signal is supplied and the hold cleaning operation is performed, the operation of the motor can be reliably controlled by appropriately adjusting the pulse width.
[0015]
The control signal related to the small cleaning in the second cleaning mode includes a control for maintaining the drain valve in an open state, and the control signal for maintaining the drain valve in the open state is a PWM signal. In the hold operation, the heating of the motor and the increase in power consumption can be suppressed by performing pulse control with a predetermined duty within a range in which the predetermined hold state can be maintained.
[0016]
In addition, the toilet flushing apparatus includes a motor and a speed reduction unit that decelerates the output of the motor, and if the drainage valve can be opened by a drive output from the speed reduction unit, By controlling the operation of the motor by the control signal and rotating the motor in a predetermined direction for a predetermined time, the cleaning operation can be reliably performed.
[0017]
Here, the control signal related to the small cleaning in the second cleaning mode is the first control for opening the drain valve by driving the motor, and the drain valve while braking the motor. If the second control for transitioning from the open state to the closed state is included, the holding operation can be executed by slowly closing the drain valve by applying a brake without heating the motor. .
[0018]
The toilet flushing apparatus includes a first output shaft output from the speed reduction unit and a second output shaft output from the speed reduction unit, and the first and second output shafts If the drain valve can be opened by at least one of them, the first and second output shafts can be appropriately used according to the type of the low tank to ensure a reliable and quick cleaning operation.
[0019]
Further, if the first output shaft and the second output shaft have different reduction ratios, depending on the type of the low tank, when the torque and rotation angle for opening the drain valve are different, These first and second output shafts can be properly used to ensure a reliable and quick cleaning operation.
[0020]
Further, if the control unit is provided on the toilet seat, it is not necessary to install an independent control unit in the hand-washing room, and a toilet cleaning system that is compact and attractive and does not require wiring or the like can be realized. .
[0021]
In addition, if the toilet seat also has a local cleaning device that cleans the user's local area with water or warm water, it can share the local cleaning device and the power supply unit, etc. An automatic toilet system can be realized.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating the overall configuration of a toilet bowl cleaning system according to an embodiment of the present invention.
That is, the toilet bowl cleaning system of the present invention includes the toilet
On the other hand, the
Drawing 2 is a mimetic diagram which illustrates the state where the toilet bowl washing system of this embodiment was attached to the flush toilet bowl. That is, in the case of the specific example shown in FIG. 2, the
[0023]
FIG. 3 is a table summarizing typical cleaning modes of various low tanks on the market.
That is, the figure shows six typical cleaning modes. For example, in the case of “
[0024]
For example, in the case of “small cleaning” in “cleaning
[0025]
In the case of this hold operation, a continuous control signal (for example,
[0026]
As described above, there are various washing modes for low tanks on the market. On the other hand, according to the present invention, these cleaning modes can be stored in the
[0027]
According to the present invention, a plurality of washing modes are stored in the
[0028]
FIG. 4 is a block diagram more specifically illustrating the
That is, in this specific example, the
[0029]
FIG. 5 is a block diagram illustrating the flow of signals in the toilet flushing system of this example. In this specific example, the cleaning
[0030]
The user or setter first performs a predetermined initial setting operation on the
[0031]
After the initial setting operation is performed in this manner, when the user performs a predetermined operation for flowing “large” or “small” cleaning water, the
[0032]
FIG. 6 is a block diagram showing a second specific example of the
[0033]
In the case of this specific example, the user or the setter can place the
[0034]
FIG. 7 is a block diagram showing a third specific example of the
[0035]
However, in this specific example, the
[0036]
After the initial setting operation is performed in this manner, when the user performs a predetermined operation for flowing “large” or “small” cleaning water, the cleaning command
[0037]
As described above, in any toilet cleaning system described as the first to third specific examples, any one of the plurality of cleaning
[0038]
Hereinafter, the toilet bowl cleaning system of the present invention will be described in more detail with reference to examples.
FIG. 8 is a perspective view showing a main part of the toilet bowl cleaning device of the present embodiment. That is, the toilet
[0039]
Further, a
[0040]
An operation handle 100 (not shown) is attached to the
[0041]
Next, a specific example is given and demonstrated about the internal structure of the toilet bowl washing | cleaning
FIG. 9 is a conceptual diagram schematically showing the internal structure of the toilet bowl cleaning device of the present embodiment. This figure is a conceptual diagram for explaining the power transmission relationship, and the dimensions and arrangement relationships of the elements are not necessarily as they are actually.
Inside the toilet
[0042]
Further, the
[0043]
Further, in order to prevent the addition of cogging torque of the
[0044]
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a coupling cross section between the fourth-
[0045]
On the other hand, when driven by the
[0046]
Next, a driver circuit for driving such a toilet
FIG. 11 is a schematic view illustrating a driver circuit that drives the
[0047]
The driver circuit illustrated in FIG. 11 includes switching elements Tr1 to Tr4 for controlling the rotation direction and rotation amount of the
[0048]
For example, when the
On the other hand, when a strong brake is applied to the
[0049]
On the other hand, when a weak brake is applied, all the switching elements Tr1 to Tr4 may be turned off. That is, in this case, the braking action by the cogging torque of the
[0050]
When the switching elements Tr1 to Tr4 are appropriately turned on as described above, the duty can be controlled by a pulse width modulation (PWM) method.
[0051]
FIG. 12 is a schematic view illustrating an energization waveform subjected to PWM control.
That is, when driving each of the switching elements Tr1 to Tr4, the rotation speed can be controlled by a pulsed energization waveform (for example,
[0052]
Hereinafter, a specific example of appropriately switching the driving method of the
FIG. 13 is a flowchart illustrating the driving method of the
That is, as described above with reference to FIG. 3, when rotating the output shaft of the toilet
[0053]
On the other hand, as described above with reference to FIG. 3, when performing a small cleaning that requires a hold operation of about 4 seconds, the duty may be 100% and a continuous drive current may be continuously supplied to the
[0054]
FIG. 14 is a flowchart showing a specific example in which the PWM control is introduced and the small hold operation for 4 seconds is performed.
In this case, first, in steps S22 and S23, driving with a duty of 100% is performed for 1 second. As a result, the output shaft of the toilet
[0055]
Furthermore, the small washing hold operation may be executed by controlling the brake of the
FIG. 15 is a flowchart showing the small washing hold operation in which the strong brake control is introduced.
That is, first, in steps S32 and S33, driving with a duty of 100% is performed for 1 second, and the output shaft of the toilet
[0056]
FIG. 16 is a flowchart showing a specific example in which the strong brake control is performed by duty control.
That is, when applying a strong brake in step S44, the switching element Tr3 or Tr4 is turned on by duty control as illustrated in FIG. By appropriately selecting the duty, the braking force can be finely controlled, and the speed until the output shaft of the toilet
[0057]
FIG. 17 is a flowchart showing hold control in which weak brake control using cogging torque is introduced.
That is, in steps S52 and S53, the drive with a duty of 100% is performed for 1 second to quickly rotate the output shaft of the toilet
[0058]
FIG. 18 is a flowchart showing a specific example in which weak brake control is performed by duty control. That is, in step S64, the switching elements Tr1 to Tr4 are turned off by duty control as shown in FIG. Also in this case, the braking force can be finely controlled by appropriately selecting the duty, and the speed until the output shaft of the toilet
[0059]
The specific example in which the control of the
[0060]
FIG. 19 is a perspective view showing a state in which the toilet bowl system of this embodiment is mounted on a flush toilet having a “right handle type”
That is, the toilet bowl cleaning system of the present embodiment has the configuration illustrated in FIG. 6, and includes a remote
[0061]
FIGS. 21 and 22 are assembly views for attaching the valve driving component to the
[0062]
First, as shown in FIG. 21, the
[0063]
Thereafter, as shown in FIG. 23, the threaded
[0064]
Furthermore, as shown in FIG. 25, one ends of the
[0065]
In this
Correspondingly, the
[0066]
On the other hand, in the inset in FIG. 4, when the
[0067]
Such a cleaning mode in which “large cleaning” is “CW” and “small cleaning” is “CCW” is, for example, a default (initial setting) state of the toilet cleaning system of the present embodiment. That is, when the toilet
[0068]
Next, a case where the toilet flushing system of the present invention is mounted on a flush toilet having a different washing mode will be described.
FIG. 27 is a schematic diagram showing a state in which the
FIG. 28 is a schematic view of the inside of the
[0069]
This
FIG. 29 is a schematic diagram for explaining a cleaning mode of the
[0070]
FIG. 30 is a schematic diagram illustrating an example of the initial setting operation.
That is, first, the “stop”
[0071]
After that, when the “stop”
[0072]
By the initial setting operation described above, the toilet flushing system of the present invention performs the operation of the clockwise (CW) flush in the case of “large washing” and the counterclockwise (CCW) hold in the case of “small washing”. Make sure to do it.
[0073]
FIG. 31 is a schematic diagram showing a state in which the toilet
FIG. 32 is a schematic view of the inside of the
[0074]
This
FIG. 33 is a schematic diagram for explaining the cleaning mode of the
[0075]
FIG. 34 is a schematic diagram illustrating an example of an initial setting operation.
That is, first, the “stop”
[0076]
By the initial setting operation described above, the toilet cleaning system of the present invention reliably performs the cleaning operation by the counterclockwise (CCW) flushing for both “large cleaning” and “small cleaning”.
[0077]
In this case, there is substantially no distinction between “large washing” and “small washing”, and the same amount of “large washing” washing water flows in both cases. Therefore, as shown in FIG. 35, a “large” seal may be attached to the “small” switch of the
[0078]
By the way, when selecting a predetermined mode from a plurality of cleaning modes in the initial setting operation, it is complicated if the hierarchy of operation procedures is too deep or the number of switch operations is excessive. Therefore, when the initial setting operation is performed using the
[0079]
FIG. 36 is an explanatory diagram showing a specific example in which the initial setting operation is simplified by using different switches of the
That is, in this specific example, the default (initial setting) state corresponds to “cleaning
[0080]
From this state, for example, when the “small”
[0081]
On the other hand, if the “small” switch is pressed again for 5 seconds or more, it can be switched to “cleaning
[0082]
In this way, every time the “Small”
[0083]
Similarly, in the switching mode, every time the “large”
[0084]
Thus, in the present invention, by appropriately using the switches of the
[0085]
Further, in this case, a manual can be pasted on the
FIG. 37 is a schematic diagram showing an instruction manual attached to the
FIG. 38 is a schematic diagram showing a change in the appearance by pasting this instruction manual on the
[0086]
As shown in FIG. 5B, the initial setting operation can be easily and reliably performed by pasting the
[0087]
When a series of initial setting operations is completed, the
[0088]
On the other hand, according to the toilet bowl cleaning system of the present invention as shown in FIG. 19, the user does not operate the operation handle 100 provided in the
Furthermore, the human-sensing sensor 410 is provided in the
[0089]
In addition, the
[0090]
Furthermore, a so-called local cleaning device can be combined with such a toilet seat. That is, by incorporating a device for washing the user's local area seated on the
[0091]
According to the present invention, any one of a plurality of cleaning modes is stored in the
[0092]
The embodiments of the present invention have been described with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to these specific examples.
That is, even if a person skilled in the art has modified the design of the elements constituting the toilet bowl cleaning device and toilet bowl cleaning system of the present invention, they are included in the scope of the present invention as long as they have the gist of the present invention. The
[0093]
That is, the specific structure and operation procedure of the
[0094]
Also, those skilled in the art have made appropriate design changes to the outer shape and size of the toilet
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, by adding a function that can select and set one of a plurality of cleaning modes to the control unit of the toilet bowl cleaning system, it is already on the market by appropriately using them. It can be adapted to various low tanks. As a result, the user can bathe in the benefits of electric cleaning without buying a new low tank.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating the overall configuration of a toilet bowl cleaning system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view illustrating a state in which the toilet bowl cleaning system according to the embodiment of the invention is attached to a flush toilet bowl.
FIG. 3 is a table summarizing typical cleaning modes of various low tanks on the market.
FIG. 4 is a block diagram more specifically illustrating a
FIG. 5 is a block diagram illustrating the flow of signals in a toilet flushing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing a second specific example of the
FIG. 7 is a block diagram showing a third specific example of the
FIG. 8 is a perspective view showing a main part of a toilet bowl cleaning device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a conceptual diagram schematically showing the internal structure of the toilet bowl cleaning device according to the embodiment of the present invention.
10 is a schematic diagram showing a cross section of the coupling between the
11 is a schematic view illustrating a driver circuit that drives a
FIG. 12 is a schematic view illustrating an energization waveform subjected to PWM control.
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a driving method of the
FIG. 14 is a flowchart showing a specific example in which a small hold operation for 4 seconds is performed by introducing PWM control.
FIG. 15 is a flowchart showing a small cleaning hold operation in which strong brake control is introduced.
FIG. 16 is a flowchart showing a specific example in which strong brake control is performed by duty control.
FIG. 17 is a flowchart showing hold control in which weak brake control using cogging torque is introduced.
FIG. 18 is a flowchart showing a specific example in which weak brake control is performed by duty control.
FIG. 19 is a perspective view showing a state where the toilet bowl system of the present embodiment is mounted on a flush toilet having a “right handle type”
FIG. 20 is a schematic view of the inside of the
21 is an assembly diagram in which a valve driving component is attached to the
22 is an assembly diagram in which a valve driving component is attached to the
23 is an assembly diagram for attaching the toilet bowl cleaning device to the
24 is an assembly diagram for attaching the toilet bowl cleaning device to the
FIG. 25 is a schematic diagram showing a state in which one end of each of the
FIG. 26 is a schematic diagram for explaining a cleaning mode.
FIG. 27 is a schematic diagram showing a state in which the
FIG. 28 is a schematic view of the inside of the
29 is a schematic diagram for explaining a cleaning mode of the
FIG. 30 is a schematic diagram illustrating an example of an initial setting operation.
FIG. 31 is a schematic view showing a state where the toilet
FIG. 32 is a schematic view of the inside of the
33 is a schematic diagram for explaining a cleaning mode of the
FIG. 34 is a schematic diagram illustrating an example of an initial setting operation.
FIG. 35 is a schematic diagram showing that a “large” seal is pasted on the “small” switch of the
FIG. 36 is an explanatory diagram showing a specific example in which the initial setting operation is simplified by using different switches of the
FIG. 37 is a schematic diagram showing an instruction manual attached to the
FIG. 38 is a schematic diagram showing a change in appearance by pasting the instruction manual on the
FIG. 39 is a schematic view illustrating some of the forms of an existing low tank.
[Explanation of symbols]
10 Toilet bowl cleaning device
20 Threaded protrusion
22 Shaft
40 Drive unit
70 First output shaft
72 Second output shaft
80 shaft
81 screws
82 Spacer
83, 86 pins
84, 85, 87 Ball chain lever
76 Connection cord
93 Stopper
94 screws
100 Operation handle
200 low tank
202 opening
220 Ball chain
240, 250 Drain valve
300 toilet bowl
400 toilet seat
410 Human sensor
500 Control unit
502 Mode selection signal
504 Cleaning command signal
508 Control signal
510 Remote control device (operation unit)
510A Cleaning mode determination unit
510B Cleaning command signal transmitter
520 drive unit
520A Cleaning mode determination unit
520B Drive signal supply unit
600 Instructions for use
Claims (13)
複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、
を備え、
前記複数の洗浄モードは、大洗浄と小洗浄とで前記出力軸を同一の方向に回転させる第1の洗浄モードと、大洗浄と小洗浄とで前記出力軸を異なる方向に回転させる第2の洗浄モードと、を含むことを特徴とする便器洗浄システム。A toilet bowl cleaning device that can be attached to a low tank having a drain valve and that can perform an opening operation of the drain valve by rotation of an output shaft;
Control information related to a plurality of washing modes is stored, can set any one of the plurality of washing modes, and a control unit that supplies a control signal based on the set washing mode to the toilet bowl cleaning device,
With
The plurality of cleaning modes include a first cleaning mode in which the output shaft is rotated in the same direction for large cleaning and small cleaning, and a second mode in which the output shaft is rotated in different directions for large cleaning and small cleaning. A toilet cleaning system comprising: a cleaning mode;
複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、
を備え、
前記複数の洗浄モードは、大洗浄と小洗浄とで前記制御信号の通電時間が同一である第1の洗浄モードと、大洗浄と小洗浄とで前記制御信号の通電時間が異なる第2の洗浄モードと、を含むことを特徴とする便器洗浄システム。A toilet bowl cleaning device capable of being attached to a low tank having a drain valve and capable of opening the drain valve;
Control information related to a plurality of washing modes is stored, can set any one of the plurality of washing modes, and a control unit that supplies a control signal based on the set washing mode to the toilet bowl cleaning device,
With
In the plurality of cleaning modes, the first cleaning mode in which the energization time of the control signal is the same in large cleaning and small cleaning, and the second cleaning in which the energization time of the control signal is different in large cleaning and small cleaning. A toilet cleaning system comprising: a mode;
複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、
を備え、
前記複数の洗浄モードは、大洗浄と小洗浄とで前記出力軸を異なる方向に回転させる第1の洗浄モードと、大洗浄と小洗浄とで前記出力軸を同一の方向に回転させ前記制御信号の通電時間が同一である第2の洗浄モードと、大洗浄と小洗浄とで前記制御信号の通電時間が異なる第3の洗浄モードと、を含むことを特徴とする便器洗浄システム。A toilet bowl cleaning device that can be attached to a low tank having a drain valve and that can perform an opening operation of the drain valve by rotation of an output shaft;
Control information related to a plurality of washing modes is stored, can set any one of the plurality of washing modes, and a control unit that supplies a control signal based on the set washing mode to the toilet bowl cleaning device,
With
The plurality of cleaning modes include the first cleaning mode in which the output shaft is rotated in different directions for large cleaning and small cleaning, and the control signal that rotates the output shaft in the same direction for large cleaning and small cleaning. A toilet cleaning system comprising: a second cleaning mode in which the energization time is the same; and a third cleaning mode in which the energization time of the control signal is different between large cleaning and small cleaning.
複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記制御信号を前記便器洗浄装置に供給させる少なくとも2つの操作スイッチを有し、
前記複数の洗浄モードは、前記2つの操作スイッチのいずれが操作されても前記出力軸を同一の方向に同一の時間回転させて前記2つの操作スイッチのうちの第1の操作スイッチの操作と第2の操作スイッチの操作とで同量の洗浄水を流す第1の洗浄モードと、前記2つの操作スイッチのそれぞれの操作に対応して前記2つの操作スイッチのうちの第1の操作スイッチの操作と第2の操作スイッチの操作とで前記出力軸を異なる方向に回転させる第2の洗浄モードと、を含むことを特徴とする便器洗浄システム。A toilet bowl cleaning device that can be attached to a low tank having a drain valve and that can perform an opening operation of the drain valve by rotation of an output shaft;
Control information related to a plurality of washing modes is stored, can set any one of the plurality of washing modes, and a control unit that supplies a control signal based on the set washing mode to the toilet bowl cleaning device,
With
The control unit has at least two operation switches for supplying the control signal to the toilet bowl cleaning device,
In the plurality of cleaning modes, the output shaft is rotated in the same direction for the same time regardless of which of the two operation switches is operated, and the first operation switch and the second operation switch are operated. A first cleaning mode in which the same amount of cleaning water flows when the two operation switches are operated, and an operation of the first operation switch of the two operation switches corresponding to each operation of the two operation switches. And a second cleaning mode in which the output shaft is rotated in different directions depending on the operation of the second operation switch .
前記排水バルブを前記開状態に維持するための前記制御信号は、PWM信号を含むことを特徴とする請求項2記載の便器洗浄システム。The control signal relating to the small washing in the second washing mode includes a control for keeping the drain valve open.
The toilet cleaning system according to claim 2, wherein the control signal for maintaining the drain valve in the open state includes a PWM signal.
モータと、
前記モータの出力を減速する減速手段と、
を有し、
前記減速手段からの駆動出力により前記排水バルブの開動作を可能としたことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載の便器洗浄システム。The toilet bowl cleaning device comprises:
A motor,
Decelerating means for decelerating the output of the motor;
Have
The toilet flushing system according to any one of claims 1 to 7, wherein the drain valve can be opened by a drive output from the speed reduction means.
前記第1及び第2の出力軸の少なくともいずれかによって前記排水バルブの開動作を可能としたことを特徴とする請求項8記載の便器洗浄システム。The toilet bowl cleaning device has a first output shaft output from the speed reduction means, and a second output shaft output from the speed reduction means,
9. The toilet flushing system according to claim 8, wherein the drain valve can be opened by at least one of the first and second output shafts.
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