JP3709121B2 - Automatic packaging machine power control method and apparatus - Google Patents
Automatic packaging machine power control method and apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP3709121B2 JP3709121B2 JP2000163898A JP2000163898A JP3709121B2 JP 3709121 B2 JP3709121 B2 JP 3709121B2 JP 2000163898 A JP2000163898 A JP 2000163898A JP 2000163898 A JP2000163898 A JP 2000163898A JP 3709121 B2 JP3709121 B2 JP 3709121B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- packaging machine
- conveyor
- package
- rotary vacuum
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Vacuum Packaging (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前位の製袋充填包装機から等間隔で産出される包装体を、後位のロータリ真空包装機でもって次々と真空密封する装置であつて、前記製袋充填包装機とロータリ真空包装機とを繋ぐ動力の制御手段に関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】
前記の制御手段としては特開平8−169406に公知例が存在し、該公知文献は、図2のごとく一対のフイルム挟持ローラ11、12の回転で長手方向に連続移動する帯状フイルム13を、製筒器14及びセンターシーラ15の作用でチューブ化すると共に、搬入コンベヤ16によって移送する被包装物17をアタツチメント18によって前記チューブフイルム19内に等間隔で搬入し、上下一対のクロスシーラ20、21でもって前記各被包装物間で前記チューブフイルム19をシールカットする製袋充填包装機について述べている。そして当該製袋充填包装機から産出する各包装体22の間隔を加速コンベヤ23でもって広げ、無端軌道を等間隔で回転する個々の真空チヤンバー25に次々と移乗させる。
【0003】
前記装置においては、被包装物17を収容する各産出包装体22の産出間隔よりも、無端軌道を回転する各真空チャンバー15の間隔は遥かに大きいので、加速コンベヤ24はそのスピードでもつて前記各包装体22の産出間隔を各真空チャンバー25の移動間隔と一致させる。
【0004】
また当該装置は搬入コンベヤ16による被包装物17の搬入ピッチと、上下クロスシーラ20、21によるフイルムのカットサイクルとが、1対1の関係になるように、搬入モータ31とシールモータ32とは常に同期回転し、またフイルム13の移送モータ33も前記各モータ31、32と同期回転する。
【0005】
さらに図3におけるロータリ真空包装機において、各真空チャンバー25の円軌道における移動ピッチが、前記図1の包装機におけるクロスシーラ20の作動サイクルと1対1の関係になるように、前記各モータ31〜33と前記チヤンバー駆動モータ34とは同期回転する。この場合の主従関係では前記チャンバー駆動モータ34が指揮権をもち、真空包装製品の産出量を調整するために変速機35でもってロータ36の駆動軸37の回転速度を調整する場合、当該駆動軸37の動力でもって同時に図2における加速コンベヤ23のスピードも調整する。
【0005】
しかし前記装置では、所定の限界を超えての真空包装製品産出量アップは、袋口のシール不良という問題が生ずる欠点がある。つまり図3におけるロータ36の回転スピードを上げ、それと比例して加速コンベヤ23のスピードアップを行なうと、図2における搬出コンベヤ30と加速コンベヤ23との間の速度差が拡大し、この両コンベヤ間での包装体22のスリップ率は増大する。加速コンベヤ後位の補正コンベヤ38は基本的にはチャンバー25と同速度でなければならないので、センサー26で捉えた包装体22の遅れを、補正コンベヤ38の変速で調整しようとしても、短い区間での補正には限界があるので、包装体22に大きな遅れがでると、真空チヤンバーシール台39に同包装体22の袋口を正確に一致させることは難しく、例えば袋口シールに不良欠陥が起るなどの問題が生ずる。
【0006】
【その解決手段】
本発明は袋口の不良シールをなくすために、製袋充填機の搬出コンベヤから等間隔で産出される各包装体を、ロータリ真空包装機において無端軌道を等間隔で移動する各真空チヤンバーに、加速コンベヤを介して次々と供給する手段及び、前記ロータリ真空包装機の変速調整に応じたパルス数の変化で前記製袋充填包装機の回転を制御する手段をそれぞれ備え、また前記ロータリ真空包装機の変速調整に比例して前記加速コンベヤの回転スピードを変化させる手段をも備える自動包装装置において、前記搬出コンベヤと加速コンベヤとの間の速度差の変化を、速度差検出手段を通して読み出し且つ、スリップ量検出手段でもって前記両コンベヤ間の速度差が設定限界値を超えたことを割り出す制御器と、同制御器は、前記設定限界値以上の前記両コンベヤ間での包装体スリップ量に応じ、前記加速コンベヤへの包装体の移乗タイミングを進み勝手になるように、前記ロータリ真空包装機の回転に対する前記製袋充填包装機の回転を差動コントロールする手段を備え構成する。
【0007】
ロータリ真空包装機と同調回転する加速コンベヤは、前記ロータリ真空包装機の回転をアップすると、それと同調して加速し、搬出コンベヤとの間のスピード差は拡大するので、かかる運転をコントロールする制御器付属の速度差検出手段は前記の速度差を検出し、同検出に伴ってスリップ量検出手段は、前記両コンベヤ間の速度差が設定限界値を超えたこと、及びスリップ量をそれぞれキヤツチする。そこで制御器は、前記設定限界値以上の前記両コンベヤ間での包装体スリップ量に応じ、前記加速コンベヤへの包装体の移乗タイミングを進み勝手になるように、前記ロータリ真空包装機の回転に対する前記製袋充填包装機の回転を差動コントロールし、包装体の真空チャンバーへの正確な移乗をタイミングを確保する。
【0008】
【発明の実施形態】
図4の実施例における製袋充填包装機50、同搬出コンベヤ30、同加速コンベヤ23、同補正コンベヤ38のそれぞれは、既に図2において説明した実施例もその1例であるので、各構成要素説明は省略する。また同図4でのロータリ真空包装機51の詳細は例えば図3に示す実施例もその1例であるので、当該機の各構成要素説明は省略する。ただ図3におけるインバータによって構成した変速機35で駆動軸37の回転速度を加速または減速すると、図4のパルス発生器40からのパルスを受ける制御器52は、第1コントローラ53を通して製袋充填包装機50を、前記パルスに応じて加速または減速し、両包装機50、51運転を既に説明したように1対1の関係に維持するようにコントロールする。なお加速コンベヤ23と、ロータリ真空包装機51とを例えばエンドレスチェンによる連結でもって同調変速するようになっているが、図4のごとく制御器52からの信号を、第2コントローラ54を通して図3のサーボモータ55に送り、同モータ55の回転で前記加速コンベヤ23を真空チャンバー25の移送速度と同調的に変速させることが可能である。
【0009】
ちなみに図5はチエン60の移動で無端軌道を回転する定盤61と、該定盤61に対し上下に変位して開閉する蓋材62とからなる真空チャンバー25の断面を示し、包装体22の袋口がシール台63に沿うように移乗すると、ホース64を介した吸引作用でチャンバー25内を真空環境に変化させ、そのあとアクチュエータ65はシールバー66を前記シール台63に向けて下降し、包装体22の開口部を加熱シールする。
【0010】
図4において、能率アップのため変速手段35によってロータリ真空包装機51の回転スピードを上げると、パルス発生器40からのパルスに応じて制御器52は、製袋充填包装機50及び搬出コンベヤ30の回転を上げる。この場合、加速コンベヤ23の回転はロータリ真空包装機51の回転と同じようにアップするので、制御器52に接続する速度差検出手段67は、搬出コンベヤ30と、加速コンベヤ23との間で拡大する速度差を検出し、同時にスリップ量検出手段68は前記両コンベヤ23、30間でのスリップ限界値を算出する。学習作用による前記限界値が算出されると、作動コントローラ70は製袋充填包装機50に指令信号を送信し、搬出コンベヤ30と一体に同包装機50の回転を一時加速し、包装体の進行を進み勝手にコントロールする。
【0011】
図6における右上がり勾配線69は、ロータリ真空包装機回転速度の変速勾配を示すと共に、その勾配を8分割(1〜8)したもので、搬出コンベヤ30と加速コンベヤ23との速度差が限界値71以下の場合は、1〜3ラインのように包装体22を通常走行に維持するが、前記限界値71を超えると、4〜8ラインのごとく加速コンベヤ23の速度に応じて包装体22を段階的に進み勝手にコントロールする。
【0012】
包装体の重量、形状が変った場合はスリップ量も変化するので、図4に示す入力装置72によって、その都度包装体の重量または長さなどの情報を制御器52にインプットすると、スリップ量検出手段68は包装体の重量、形状に関する情報に対応したスリップ量を割り出し、作動コントローラ70による製袋充填包装機50の進み調整量を前記情報と一致させる。
【0013】
包装体の重量、形状が変わった場合の制御として、図1はまた異なる実施例を示している。すなわち長円軌道を回転する上下のクロスシーラ20、21がチューブフイルム19をカットして包装体22を産出する位置80から、前記包装体22が加速コンベヤでもってセンサ26の設置位置81に到達するまで距離82を、その経過時間によって測定する。つまり経過時間が大きい程、スリップスリップ現象が顕著という訳である。
【0014】
図7は、図1に示す装置の作用フローチャートてあり、スタート85によって先ずパルスが発生86する。クロスシーラによるチューブフイルムのカットシール87と同時にタイムイン88し、センサ26による包装体の袋端キヤッチ89でもってタイムアップ90する間の、前記パルスによる時間測定91でもって、包装体のスリップ量が検出され、同スリップ量が許容値を超えると製袋包装機の差動92が実施される。つまり図1においてセンサ26への到達時間82と、メモリ93での学習情報とからする演算値に基づいて作動コントローラ53は、製袋充填包装機における各モータ31、32、33の回転角をコントロールする。
なお製袋充填包装機は1基のメインモータでもつて全体駆動を行なう構成もあるので、かかるものにおいては1基のメインモータの回転角をコントロールして包装体の位置調整を行なう。
【0015】
図4における第3コントローラ95は補正コンベヤ38の回転微調整用であり、図3においてセンサ26によってキヤッチした包装体22を、モータ96による補正コンベヤ38の速度微調整でもってチャンバー25の規定個所に移乗させる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 装置一部の側面図
【図2】 製袋充填包装機の側面図
【図3】 ロータリ真空包装機の平面図
【図4】 装置のブロック線図
【図5】 真空チヤンバーの側面断面図
【図6】 コンベヤの平面図
【図7】 フローチャートによる作用説明図
【符号の説明】
13…帯状フイルム
14…製筒器
16…搬入コンベヤ
17…被包装物
20、21…クロスシーラ
22…包装体
23…加速コンベヤ
25…真空チャンバー
26…センサ
30…搬出コンベヤ
35…変速手段
38…補正コンベヤ
40…パルス発生器
50…製袋充填包装機
51…ロータリ真空包装機
52…制御器
67…速度差検出手段
68…スリップ量検出手段
70…作動コントローラ
72…入力装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is an apparatus for successively vacuum-sealing a package produced at equal intervals from a front bag making filling packaging machine with a rear rotary vacuum packaging machine, the bag making filling packaging machine and the rotary machine. The present invention relates to a power control means for connecting a vacuum packaging machine.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
As the control means, there is a publicly known example in Japanese Patent Laid-Open No. 8-169406, and the known literature produces a belt-like film 13 that continuously moves in the longitudinal direction by the rotation of a pair of film sandwiching rollers 11 and 12, as shown in FIG. The
[0003]
In the apparatus, the interval between the vacuum chambers 15 rotating on the endless track is much larger than the output interval of the
[0004]
In addition, the apparatus is configured so that the carry-in
[0005]
Further, in the rotary vacuum packaging machine in FIG. 3, the
[0005]
However, the above-described apparatus has a drawback that the production of the vacuum packaged product exceeding the predetermined limit causes a problem of poor sealing of the bag mouth. That is, if the rotational speed of the
[0006]
[Solution]
In the present invention, in order to eliminate a defective seal at the bag mouth, each package produced from the carry-out conveyor of the bag making and filling machine at equal intervals is transferred to each vacuum chamber that moves at endless tracks at equal intervals in the rotary vacuum packaging machine. Means for successively supplying via an accelerating conveyor, and means for controlling the rotation of the bag-filling-packaging machine by changing the number of pulses according to the shift adjustment of the rotary vacuum-packaging machine, and the rotary vacuum-packaging machine In the automatic packaging apparatus also comprising means for changing the rotation speed of the acceleration conveyor in proportion to the speed change adjustment, the change in the speed difference between the carry-out conveyor and the acceleration conveyor is read through the speed difference detection means, and slipping is performed. A controller for determining that the speed difference between the two conveyors has exceeded a set limit value by means of a quantity detection means; and Depending on the amount of slip of the package between the two conveyors, the rotation of the bag making filling and packaging machine is differentially controlled with respect to the rotation of the rotary vacuum packaging machine so that the transfer timing of the package to the accelerated conveyor is advanced. Means for configuring.
[0007]
The acceleration conveyor that rotates in synchronization with the rotary vacuum packaging machine accelerates in synchronization with the rotation of the rotary vacuum packaging machine, and the speed difference with the carry-out conveyor increases. Attached speed difference detecting means detects the speed difference, and accompanying this detection, the slip amount detecting means catches that the speed difference between the conveyors exceeds a set limit value and the slip amount. Therefore, the controller responds to the rotation of the rotary vacuum packaging machine so as to advance the transfer timing of the package to the accelerating conveyor according to the amount of package slip between the two conveyors that is equal to or greater than the set limit value. The rotation of the bag-filling and packaging machine is differentially controlled to ensure the timing of accurate transfer of the package to the vacuum chamber.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Each of the bag-filling and
[0009]
Incidentally, FIG. 5 shows a cross section of a
[0010]
In FIG. 4, when the rotational speed of the rotary
[0011]
A
[0012]
When the weight or shape of the package changes, the slip amount also changes. Therefore, when information such as the weight or length of the package is input to the
[0013]
As a control when the weight and shape of the package change, FIG. 1 shows another embodiment. That is, from the
[0014]
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the apparatus shown in FIG. While the
Since the bag making and filling and packaging machine is also configured to be driven entirely by one main motor, the position of the package is adjusted by controlling the rotation angle of one main motor.
[0015]
The
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Side view of part of the machine [Fig. 2] Side view of the bag-filling and packaging machine [Fig. 3] Plan view of the rotary vacuum packaging machine [Fig. 4] Block diagram of the apparatus [Fig. 5] Side view of the vacuum chamber Sectional view [Fig. 6] Plan view of conveyor [Fig. 7] Action explanation diagram with flowchart [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Strip | belt-shaped
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000163898A JP3709121B2 (en) | 2000-06-01 | 2000-06-01 | Automatic packaging machine power control method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000163898A JP3709121B2 (en) | 2000-06-01 | 2000-06-01 | Automatic packaging machine power control method and apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001341710A JP2001341710A (en) | 2001-12-11 |
JP3709121B2 true JP3709121B2 (en) | 2005-10-19 |
Family
ID=18667589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000163898A Expired - Lifetime JP3709121B2 (en) | 2000-06-01 | 2000-06-01 | Automatic packaging machine power control method and apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3709121B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101383880B1 (en) | 2008-08-21 | 2014-04-11 | 삼성테크윈 주식회사 | Apparatus for supplying semiconductor test materials |
JP2011240982A (en) * | 2010-05-21 | 2011-12-01 | Kawashima Packaging Mach Ltd | Automatic packing machine |
CN109351645A (en) * | 2018-10-08 | 2019-02-19 | 广州德泰克自动化科技有限公司 | A kind of automatic packages equipment of intelligence |
-
2000
- 2000-06-01 JP JP2000163898A patent/JP3709121B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001341710A (en) | 2001-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6408599B1 (en) | Method of and device for adjusting position for cutting bags and packaging machine incorporating same | |
CA1285204C (en) | Packaging film feeding apparatus and method | |
EP0699583B1 (en) | Horizontal form-fill-seal packaging machine and method of controlling the same | |
JPH0520651Y2 (en) | ||
EP3269669B1 (en) | Article transport apparatus | |
US5566526A (en) | Device motor controlling apparatus for use in packaging machine | |
EP0836996B1 (en) | Apparatus for controlling operations of a packaging machine | |
JP3709121B2 (en) | Automatic packaging machine power control method and apparatus | |
JPH06239311A (en) | Method and device for film feeding controlling of vertical bagging/packing machine | |
JP2832162B2 (en) | Automatic seal spacing adjustment device for automatic packaging machines | |
JPH07237796A (en) | Method and device for sending out raw fabric on bag forming filling and closing machine for flexible package | |
EP0930233A2 (en) | Method of and device for adjusting position for cutting bags and packaging machine incorporating same | |
JP3405424B2 (en) | Vacuum packaging equipment | |
JP2852507B2 (en) | Article supply device for horizontal bag making and filling machine | |
JP3263944B2 (en) | Filling and packaging machine | |
JP2529037B2 (en) | Stop position control method and device in horizontal bag-making filling and packaging machine | |
JPH06263110A (en) | Film feed controller in packaging apparatus | |
JP3297077B2 (en) | Seal packaging machine | |
US11851228B2 (en) | Sealing device for sealing packages | |
JP2927500B2 (en) | Drive control method for packaging machine | |
JP4525970B2 (en) | Packaging material feeding control device | |
JPH0748483Y2 (en) | Pocket alignment device for PTP machine | |
JPH1081310A (en) | Rotation control device for packaging machine | |
US4060736A (en) | Control system for cyclic operations | |
JP3617777B2 (en) | Package supply equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050727 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050801 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050805 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3709121 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080812 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090812 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090812 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100812 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100812 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110812 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120812 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130812 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |