JP3708388B2

JP3708388B2 - データ記録再生装置

Info

Publication number: JP3708388B2
Application number: JP35164499A
Authority: JP
Inventors: 和孝山本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-12-10
Filing date: 1999-12-10
Publication date: 2005-10-19
Anticipated expiration: 2019-12-10
Also published as: JP2001176186A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、記録媒体にデータを記録するときと再生するときの速度を異ならせて設定できるＣＤ−Ｒ／ＲＷ装置等のデータ記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＨＤＤ，ＦＤＤ，ＭＯ等のディスク状ストレージデバイス（ディスク）のデータ記録再生装置は、ディスクの記憶容量を増やすために記憶領域を複数に分割して各領域で記録再生のビットレートを変更することはあっても、基本的に同一セクタに対して記録も再生も同一ビットレートで行なっている。
【０００３】
これは自己の記録、再生を前提に開発されたこと、記録再生のビットレートを変えるためにスピンドルモータの回転速度を変える事はアクセス性能に対して重大なパフォーマンス低下を招くことから当然と言える。
【０００４】
近年、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）に標準搭載されているＣＤ−ＲＯＭドライブとの互換性の高さから、ストレージデバイスとしてＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブが非常に注目されている。
ＣＤ−ＲＯＭドライブは、熾烈な開発競争の結果、その再生速度が非常に高速化し、ＣＡＶ再生も当たり前になった。
【０００５】
一方、ＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブはまだまだ発展途上であり、徐々に記録の高速化は行われているものの再生速度との隔たりがあり、なによりもＣＡＶ記録が実用化されていない。
つまり、ＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブでは現状記録再生速度を同一にしようとすると再生速度を記録速度に下げなければならない。
【０００６】
しかし、再生だけを考えれば高速なほどパフォーマンスが良く、現在のＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブは必然的に記録速度より再生速度の方が速いといった仕様になってしまう。
【０００７】
ＣＤ−Ｒは１度しか記録できないメディアであり、追記によって情報が記録されるので、過去に記録された情報を再生する必要性が低く、一連の記録動作中に再生動作が入り込むことが少ない。
【０００８】
しかし、ＣＤ−ＲＷはオーバーライトが可能であり、Ｒ／ＲＷドライブはＣＤ−ＲＷ上のパケットと呼ばれるブロックへのランダム的な記録及び再生を行う。つまり、ＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブは、ＣＤ−ＲＷを使用すればＭＯと同じような記録再生可能なランダムブロックアクセスデバイスとして利用できるのである。
【０００９】
ところが、ここで問題となるのが記録速度と再生速度との差である。
上記ランダムブロックアクセスを行うと既存情報への書き換えが発生し、ある程度の記録動作中の再生動作を避けることが出来ない。
【００１０】
ＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブにおいて、記録速度と再生速度が同じであればヘッドを移動させるだけのアクセス時間で済むが、記録速度と再生速度が異なるとスピンドルモータの変速が必要であり、この変速のためにヘッド移動の何倍もの時間が必要になり、非常にアクセス時間が延びてしまう。
【００１１】
つまり、記録再生のパフォーマンスを著しく低下させてしまうのである。
この記録再生のパフォーマンスの低下は、記録速度と再生速度の差が大きいほど顕著になる。
一般的に、この記録再生のパフォーマンスの低下を最小限にするためには記録速度と再生速度を同一にするのが良い。
【００１２】
従来、ＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブの多くは、記録と同じ速度で再生できるようにする設定を備えており、ホストコンピュータからの設定で記録速度と再生速度を同一にすることができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブでは、現在主流のＣＤ−ＲＷ用ドライバソフトは動的に再生成速度を変更するような仕様にはなっていないので、ＣＤ−ＲＯＭの再生を最大速度で行い、ＣＤ−ＲＷの再生も記録を行わなければ最大速度で再生を行うほうが望ましくてもできないという問題があった。
【００１４】
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、ホストコンピュータから再生速度が設定されなくても記録時と再生時で適宜再生速度を制御することにより記録再生のパフォーマンスを最大限引き出せるようにすることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、記録媒体を線速度が一定になるように制御して回転駆動させて螺旋状又は同心円状にデータを記録又は再生するデータ記録再生装置において、リードコマンドを受信したとき、連続して受信したリードコマンド回数が予め設定した規定値よりも少ないか否かを判断する手段と、その手段によって連続して受信したリードコマンド回数が予め設定した規定値よりも少ないと判断したときは直前のライト速度と同じリード速度を設定してリード処理を実行し、上記連続して受信したリードコマンド回数が予め設定した規定値以上と判定したときはホストコンピュータから指定されたリード速度を設定してリード処理を実行する手段を設けたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態の光ディスクドライブの構成を示すブロック図である。
【００２０】
この光ディスクドライブは、スピンドルモータ１，モータドライバ２，サーボ処理部３，光ピックアップ４，リードアンプ５，ＣＤデコーダ６，ＣＤ−ＲＯＭデコーダ７，メモリマネージャ８，メモリ９，ホストインタフェース（Ｉ／Ｆ）１０，ＣＤエンコーダ１１，ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１２，ＡＴＩＰデコーダ１３，ＬＤドライバ１４，及びシステムコントローラ１５等からなる。
【００２１】
システムコントローラ１５は、ＣＰＵ等からなるマイクロコンピュータであり、図示を省略した制御信号線やデータ信号線を介して上記他の主な各部に接続し、その各部を制御することによってこの光ディスクドライブ全体の制御を司る。
【００２２】
スピンドルモータ１によって光ディスク２０を回転駆動し、モータドライバ２とサーボ処理部３はスピンドルモータ１を線速度が一定になるように制御する。この線速度は段階的に変更が可能である。
【００２３】
また、モータドライバ２とサーボ処理部３は、受光素子，ポジションセンサから得られた信号に基づいてフォーカスアクチュエータ，トラックアクチュエータ，及びシークモータを制御し、レーザ光のスポットが光ディスク２０の目的の場所に位置するように制御する。
【００２４】
光ピックアップ４は、図示を省略した半導体レーザ，光学系，フォーカスアクチュエータ，トラックアクチュエータ，受光素子，及びポジションセンサを内蔵しており、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，及びＣＤ−ＲＷ等の光ディスク２０にレーザ光を照射する。
【００２５】
光ディスク２０上のデータをリードする場合、光ピックアップ４で得られた再生信号はリードアンプ５で増幅されて２値化された後、ＣＤデコーダ６に入力されてデインターリーブとエラー訂正の処理を受ける。
そのデータはＣＤ−ＲＯＭデコーダ７に入力され、さらにデータの信頼性を高めるためにエラー訂正の処理を受ける。
【００２６】
その後、そのデータはメモリマネージャ（バッファマネージャ）８によって一旦メモリ（バッファＲＡＭ）９に蓄えられ、セクタデータとして揃ったところでＡＴＡＰＩまたはＳＣＳＩ等のホストインタフェース（Ｉ／Ｆ）１０を介してホストコンピュータへ一気に送られる。
【００２７】
一方、光ディスク２０上にデータをライトする場合、ホストＩ／Ｆ１０を介してホストコンピュータから送られてきたデータはメモリマネージャ８によって一旦メモリ９に蓄えられる。
【００２８】
そして、メモリ９にある程度の量のデータが貯まったところでライトを開始するが、その前にレーザ光のスポットを光ディスク２０上の書き込み開始地点に位置させなければならない。
【００２９】
上記書き込み開始地点は、光ディスク２０上に予めトラックの蛇行により刻まれているウォブルに基づくウォブル信号から求められる。
そのウォブル信号にはＡＴＩＰと呼ばれる絶対時間情報が含まれており、ＡＴＩＰデコーダ１３によって絶対時間情報が取り出せる。
また、ＡＴＩＰデコーダ１３が生成する同期信号はＣＤエンコーダ１１に入力され、正確な位置でのデータの書き出しを可能にしている。
【００３０】
メモリ９のデータは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１２やＣＤエンコーダ１１でエラー訂正コードの付加やインターリーブが行われ、ＬＤドライバ（レーザコントロール回路）１４及び光ピックアップ４を介して光ディスク２０に記録される。
【００３１】
そして、リード速度とライト速度は数段階の設定を持ち、最大のリード速度は最大のラート速度よりも十分に速いように設定することができる。その速度はホストコンピュータから個々に指定することができる。
【００３２】
図２は、記録速度と再生速度が同一の場合と異なる場合のライト処理の所要時間の一例を示す一覧表の図である。
この一覧表では、ライト速度（記録速度）とリード速度（再生速度）が同一の場合と異なる場合とでファイルをコピーする場合などのライト処理時、実行時間に大きな違いが発生することを簡単に示している。
【００３３】
図３は図２に示した数値に基づくグラフであり、縦軸にライトリードしたデータの累積を、横軸に経過時間をそれぞれ取っており、図中破線で示す直線Ｌ１が速度１の変化を示し、実線で示す折れ線Ｌ２が速度２の変化を示している。
【００３４】
通常、ＯＳがファイルの書き込みを行う場合、単純にライトだけを行うのではなく、ファイルの管理情報をリードしたりして、ライトの比率が高いもののライトとリードを交互に繰り返している。
【００３５】
そこで、図２の一覧表は、一度のライトで１８００ＫＢ，リードで６００ＫＢのデータを「ライト」「リード」「ライト」「リード」「ライト」する時の時間をライトとリードで同じ４倍速の速度１の場合と、ライトは４倍速だがリードは８倍速の速度２の場合で求めたときの数値である。
【００３６】
コマンドオーバヘッドを省略して単純にデータ転送レートだけで計算すると、４倍速が６００ＫＢ／Ｓ，８倍速が１２００ＫＢ／Ｓで速度１が１１秒、速度２が１４秒になる。ただし、速度２でスピンドルモータ１が４倍速から８倍速へ、８倍速から４倍速へ変速にかかる時間をそれぞれ１秒にしている。
【００３７】
ここで明らかなのは、ライト間のリードデータ量が少ない場合は高速リードの恩恵を受けられず、変速によるタイムロスの影響が非常に大きいということである。
【００３８】
そこで、速度１が良いか速度２が良いかの分岐点はリードデータ量にして２４００ＫＢになるが、通常のライト間のリードでこれほど大量のデータをリードするケースは殆ど無く、現状のＯＳ及びドライバにおいて大きな変速はパフォーマンス低下に繋がってしまう。
【００３９】
次に、この実施形態の光ディスクドライブにおけるこの発明の請求項の記載に関わる機能と処理、この発明の参考例の機能と処理について説明する。
【００４０】
（１）この発明の参考例の機能と処理
ここでは、上記光ディスクドライブのシステムコントローラ１５等が、記録媒体を線速度が一定になるように制御して回転駆動させて螺旋状又は同心円状にデータを記録又は再生する制御手段と、リードコマンドを受信したとき、上記リードコマンドの前がライトコマンドか否かを判定する手段と、その手段によってライトコマンドであると判定したときは直前のライト速度と同じリード速度を設定してリード処理を実行し、ライトコマンドでないと判定したときはホストコンピュータから指定されたリード速度を設定してリード処理を実行する手段の機能を果たす。
【００４１】
図４は、図１に示した光ディスクドライブにおけるこの発明の参考例の処理内容を示すフローチャートである。
この処理は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１でコマンド受信か否かを判断し、コマンド受信でなければこのステップ１の処理を繰り返し、コマンド受信ならステップ２へ進んでライトコマンドか否かを判断し、ライトコマンドならステップ３へ進み、ライトコマンドでなければステップ６へ進む。
【００４２】
ステップ３ではホストコンピュータから指定されたライト速度を設定し、ステップ４へ進んでライト処理を実行し、ステップ５へ進んでライトフラグを“１”に設定して最初の処理に戻る。
【００４３】
ステップ６ではリードコマンドか否かを判断し、リードコマンドならステップ７へ進んでライトフラグが“１”か否かを判断し、ライトフラグが“１”ならステップ８へ進んで直前のライト速度と同じリード速度を設定し、ステップ９へ進んでライトフラグを“０”に設定して、ステップ１０へ進んでリード処理を実行し、最初の処理へ戻る。
【００４４】
ステップ７の判断でライトフラグが“１”でなければ、ステップ１１へ進んでホストコンピュータから指定されたリード速度を設定し、ステップ１０へ進んでリード処理を実行し、最初の処理へ戻る。
また、ステップ６の判断でリードコマンドでなければ、ステップ１２へ進んでその他の該当するコマンドの処理を実行し、最初の処理へ戻る。
【００４５】
さらにこの処理について説明する。
システムコントローラ１５は、ライトコマンドを受信したとき、ホストコンピュータから指定されたライト速度を設定してライト処理を行い、そのライト処理後にライトフラグを“１”に設定する。
【００４６】
上記ライトフラグはリードコマンドの前がライトコマンドか否かを判定するために用いる値であり、そのライトフラグが“１”のときに直前のライト速度と同じリード速度を設定してリード処理を行う。そして、リード処理後にライトフラグを“０”に設定する。
【００４７】
また、リードコマンドを受信したとき、ライトフラグが“１”でなければホストコンピュータから指定されたリード速度を設定してリード処理を行う。
このような動作処理を行うことにより、高いリードライトパフォーマンスを引き出すことができる。
【００４８】
このようにして、ホストコンピュータから指定されているライト速度とリード速度が大きく異なる場合でも、ライトとリードを繰り返した場合にパフォーマンスを著しく低下させることがなくなる。
【００４９】
（２）この発明の他の参考例の機能と処理
次に、上記光ディスクドライブにおいて、ライト速度が１倍速や２倍速と遅く、スピンドルモータ１に十分なトルクがある場合、変速の速い速度帯域ではライト間のリードをライト速度のまま行うのではなく、少し速度を上げた固定速度で行った方がパフォーマンスの良い場合がある。
【００５０】
そこで、上記光ディスクドライブのシステムコントローラ１５等が、記録媒体を線速度が一定になるように制御して回転駆動させて螺旋状又は同心円状にデータを記録又は再生する制御手段と、リードコマンドを受信したとき、上記リードコマンドの前がライトコマンドか否かを判定する手段と、その手段によってライトコマンドであると判定したときは固定リード速度を設定してリード処理を実行し、ライトコマンドでないと判定したときはホストコンピュータから指定されたリード速度を設定してリード処理を実行する手段の機能を果たすようにするとよい。
【００５１】
図５は、図１に示した光ディスクドライブにおけるこの発明の他の参考例の処理内容を示すフローチャートである。
図５に示した動作処理は、図４に示した直前のライト速度と同じリード速度を設定する処理を固定したリード速度に設定する処理に変更している。
【００５２】
この処理は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）２１でコマンド受信か否かを判断し、コマンド受信でなければこのステップ２１の処理を繰り返し、コマンド受信ならステップ２２へ進んでライトコマンドか否かを判断し、ライトコマンドならステップ２３へ進み、ライトコマンドでなければステップ２６へ進む。
【００５３】
ステップ２３ではホストコンピュータから指定されたライト速度を設定し、ステップ２４へ進んでライト処理を実行し、ステップ２５へ進んでライトフラグを“１”に設定して最初の処理に戻る。
【００５４】
ステップ２６ではリードコマンドか否かを判断し、リードコマンドならステップ２７へ進んでライトフラグが“１”か否かを判断し、ライトフラグが“１”ならステップ２８へ進んで固定リード速度を設定し、ステップ２９へ進んでライトフラグを“０”に設定して、ステップ３０へ進んでリード処理を実行し、最初の処理へ戻る。
【００５５】
ステップ２７の判断でライトフラグが“１”でなければ、ステップ３１へ進んでホストコンピュータから指定されたリード速度を設定し、ステップ３０へ進んでリード処理を実行し、最初の処理へ戻る。
また、ステップ２６の判断でリードコマンドでなければ、ステップ３２へ進んでその他の該当するコマンドの処理を実行し、最初の処理へ戻る。
【００５６】
このようにすれば、ライト処理を低速でリードデータ量が多い場合にパフォーマンス向上の効果が高くなる。
【００５７】
（３）この発明のまた他の参考例の機能と処理
上記動作処理ではライト間のリードコマンドは１回を前提にしているが、実際のファイルコピー等の動作処理では小ブロックのリードコマンドが複数回発行される。従って、上記のような動作処理ではホストコンピュータから指定されたリード速度に変速してしまってほとんど効果が無くなる恐れがある。
【００５８】
そこで、上記光ディスクドライブのシステムコントローラ１５等が、データ記録直後の再生速度を所定時間保ち、その後ホストコンピュータによって指定されている再生速度で再生する手段の機能も果たすようにすると良い。
【００５９】
図６は、図１に示した光ディスクドライブにおけるこの発明のまた他の参考例の処理内容を示すフローチャートである。
【００６０】
この処理では、ライト間のリードコマンドを一定時間（例えば、１０秒間）は直前のライト速度と同じリード速度で行い、それを超えた時にホストコンピュータから指定されたリード速度にしており、一定時間はＯＳの動作や光ディスクドライブの性能，操作感，及びパフォーマンスを総合的に判断した結果に基づいて決定するとよい。
【００６１】
この処理は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）４１で１秒経過したか否かを判断し、１秒経過したらステップ４７へ進んでライトタイマが“０”でなければライトタイマを減算してステップ４２へ進み、１秒経過しないうちはステップ４２へ進んでコマンド受信か否かを判断する。
【００６２】
ステップ４２の判断でコマンド受信でなければステップ４１の処理へ戻り、コマンド受信ならステップ４３へ進んでライトコマンドか否かを判断し、ライトコマンドならステップ４４へ進み、ライトコマンドでなければステップ４８へ進む。
【００６３】
ステップ４４ではホストコンピュータから指定されたライト速度を設定し、ステップ４５へ進んでライト処理を実行し、ステップ４６へ進んでライトタイマを“１０”に設定して最初の処理に戻る。
【００６４】
ステップ４８ではリードコマンドか否かを判断し、リードコマンドならステップ４９へ進んでライトタイマが“０”か否かを判断し、ライトフラグが“０”でなければステップ５０へ進んで直前のライト速度と同じリード速度を設定し、ステップ５１へ進んでリード処理を実行し、最初の処理へ戻る。
【００６５】
ステップ４９の判断でライトタイマが“０”なら、ステップ５２へ進んでホストコンピュータから指定されたリード速度を設定し、ステップ５１へ進んでリード処理を実行し、最初の処理へ戻る。
また、ステップ４８の判断でリードコマンドでなければ、ステップ５３へ進んでその他の該当するコマンドの処理を実行し、最初の処理へ戻る。
【００６６】
このようにして、ホストコンピュータから指定されているライト速度とリード速度が大きく異なる場合、ＯＳを利用してファイルのコピーなどを行ってもパフォーマンスを著しく低下させることがなくなる。
また、ユーザが光ディスクドライブの使用をリード目的かライト目的かに応じてその都度リード速度を変更する必要がないので、操作性も向上させることができる。
【００６７】
（４）この発明の請求項１の記載に関わる機能と処理
上述の動作処理のように一定時間で速度変更点を決定することはかなり有効な手段であるが、プログラム中に時間の計時機能を組み込むことはプログラムが複雑になったりプログラムのコードサイズが大きくなったりする。
【００６８】
そこで、上記光ディスクドライブのシステムコントローラ１５等が、記録媒体を線速度が一定になるように制御して回転駆動させて螺旋状又は同心円状にデータを記録又は再生する制御手段と、リードコマンドを受信したとき、連続して受信したリードコマンド回数が予め設定した規定値よりも少ないか否かを判断する手段と、その手段によって連続して受信したリードコマンド回数が予め設定した規定値よりも少ないと判断したときは直前のライト速度と同じリード速度を設定してリード処理を実行し、上記連続して受信したリードコマンド回数が予め設定した規定値以上と判定したときはホストコンピュータから指定されたリード速度を設定してリード処理を実行する手段の機能を果たすようにすると良い。
【００６９】
図７は、図１に示した光ディスクドライブにおけるこの発明の請求項１記載に関わる処理内容を示すフローチャートである。
この処理では、上述の処理よりももっと単純に速度変更点を決める方法としてリードコマンドの回数をカウントするようにしている。
【００７０】
そのコマンド回数はライト処理後に“０”にクリアし、リード処理を行うとインクリメントする。そして、そのコマンド回数が規定値未満であれば直前のライト速度と同じリード速度で行い、それを超えた時にホストから指定されたリード速度にする。
【００７１】
この処理は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）６１でコマンド受信か否かを判断し、コマンド受信でなければこのステップ６１の処理を繰り返し、コマンド受信ならステップ６２へ進んでライトコマンドか否かを判断し、ライトコマンドならステップ６３へ進み、ライトコマンドでなければステップ６６へ進む。
【００７２】
ステップ６３ではホストコンピュータから指定されたライト速度を設定し、ステップ６４へ進んでライト処理を実行し、ステップ６５へ進んでコマンド回数を“０”に設定して最初の処理に戻る。
【００７３】
ステップ６６ではリードコマンドか否かを判断し、リードコマンドならステップ６７へ進んでコマンド回数が予め設定した規定値よりも少ないか否かを判断し、少ないならステップ６８へ進んで直前のライト速度と同じリード速度を設定し、ステップ６９へ進んでリード処理を実行し、ステップ７０へ進んでコマンド回数に“１”を加算して、最初の処理へ戻る。
【００７４】
ステップ６７の判断でコマンド回数が規定値以上なら、ステップ７１へ進んでホストコンピュータから指定されたリード速度を設定し、ステップ６９へ進んでリード処理を実行し、ステップ７０へ進んでコマンド回数に“１”を加算して、最初の処理へ戻る。
また、ステップ６６の判断でリードコマンドでなければ、ステップ７２へ進んでその他の該当するコマンドの処理を実行し、最初の処理へ戻る。
【００７５】
このようにして、ホストコンピュータから指定されているライト速度とリード速度が大きく異なる場合でも、ライトとリードを繰り返した場合にパフォーマンスを著しく低下させることがなくなるうえに、プログラムの変更が容易な割に大きな効果を得ることができるし、プログラムのコードサイズを小さくすることができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明のデータ記録再生装置によれば、ホストコンピュータから再生速度が設定されなくても自動的に記録時と再生時のパフォーマンスを最大限引き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の光ディスクドライブの構成を示すブロック図である。
【図２】記録速度と再生速度が同一の場合と異なる場合のライト処理の所要時間の一例を示す一覧表の図である。
【図３】図２に示した数値に基づくグラフの図である。
【図４】図１に示した光ディスクドライブにおけるこの発明の参考例の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】図１に示した光ディスクドライブにおけるこの発明の他の参考例の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】図１に示した光ディスクドライブにおけるこの発明のまた他の参考例の処理内容を示すフローチャートである。
【図７】図１に示した光ディスクドライブにおけるこの発明の請求項１記載に関わる処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：スピンドルモータ２：モータドライバ
３：サーボ処理部４：光ピックアップ
５：リードアンプ６：ＣＤデコーダ
７：ＣＤ−ＲＯＭデコーダ
８：メモリマネージャ９：メモリ
１０：ホストＩ／Ｆ１１：ＣＤエンコーダ
１２：ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ
１３：ＡＴＩＰデコーダ１４：ＬＤドライバ
１５：システムコントローラ
２０：光ディスク

Claims

記録媒体を線速度が一定になるように制御して回転駆動させて螺旋状又は同心円状にデータを記録又は再生するデータ記録再生装置において、
リードコマンドを受信したとき、連続して受信したリードコマンド回数が予め設定した規定値よりも少ないか否かを判断する手段と、該手段によって連続して受信したリードコマンド回数が予め設定した規定値よりも少ないと判断したときは直前のライト速度と同じリード速度を設定してリード処理を実行し、前記連続して受信したリードコマンド回数が予め設定した規定値以上と判定したときはホストコンピュータから指定されたリード速度を設定してリード処理を実行する手段を設けたことを特徴とするデータ記録再生装置。