JP3707066B2

JP3707066B2 - Manufacturing method and apparatus for glass plate with resin member

Info

Publication number: JP3707066B2
Application number: JP31232796A
Authority: JP
Inventors: 直毅沖野; 信幸田中; 祥孝松山
Original assignee: Asahi Glass Co Ltd
Current assignee: AGC Inc
Priority date: 1995-11-28
Filing date: 1996-11-22
Publication date: 2005-10-19
Anticipated expiration: 2016-11-22
Also published as: JPH09207189A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サッシに取り付けられるビードや、二次シール材付きの複層ガラスの製造方法及び装置に係り、特にガラス板にビードや二次シール材等の樹脂部材を一体成形する製造方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の樹脂部材付きガラス板の製造装置は図７に示すように、矩形状のガラス板１の上面をロボットアーム２の吸着盤３で吸着支持した状態で、ガラス板１の外側面周縁部１Ａを成形ダイ４の図示しない凹部に挿入する。そして、前記ロボットアーム２を駆動させて前記外側面周縁部１Ａを成形ダイ４の凹部に沿って移動させながら、成形ダイ４から樹脂部材５を押し出して、ガラス板の外側面周縁部に樹脂部材５を一体成形している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の樹脂部材付きガラス板の製造装置は、ガラス板１を吸着盤３のみで保持しているので、ガラス板１のサイズが変わると、そのガラス板１を安定して保持するためにガラス板のサイズに応じた大きさの吸着盤３に交換しなければならず、その交換に手間がかかるという欠点がある。
【０００４】
更に、上記の製造装置では、同じサイズのガラス板であっても樹脂部材付きガラス板の量産には不向きであった。即ち、樹脂部材の成形が終了した後に次のガラス板に樹脂部材を成形する場合に、樹脂部材成形済みのガラス板を成形ダイ４から大きく離脱させ、待機している次のガラス板をむかえにいくために、ロボットアーム２は大きく揺運動しなければならず、成形タクトが長すぎるという欠点を有していた。
【０００５】
特にガラス板が複層ガラスの場合、上記の製造装置には次のような不具合が生ずる。複層ガラスは、複数枚のガラス板間に空間部が形成されたものである。そのため、複層ガラスを上方から吸着保持すると、空間部が膨らみ複層ガラスが撓んでしまう。この結果、ガラス板の外側面周縁部が正確な軌道軌跡を描けず、精度の良い樹脂部材の成形が困難であった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ガラス板に樹脂部材を手間をかけることなく容易に一体成形することができる樹脂部材付きガラス板の製造方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、ガラス板の外側面周縁部を成形ダイに沿って移動させながら該成形ダイから樹脂材料を押し出して、ガラス板の外側面周縁部に樹脂部材を一体成形する樹脂部材付きガラス板の製造方法に於いて、前記ガラス板をエアーテーブル上に載置してガラス板をフローティング状態で支持すると共に、ガラス板の上面を駆動手段で保持し、該駆動手段によってガラス板をフローティング状態で移動させながら前記樹脂部材を一体成形することを特徴とする樹脂部材付きガラス板の製造方法。
【０００８】
請求項１、６記載の発明によれば、ガラス板をエアーテーブル上でフローティング状態で支持する。これにより、駆動手段にはガラス板の重量がかからないので、最低限の吸着盤で全てのサイズのガラス板に対応することができる。従って、本発明では、ガラス板に樹脂部材を手間をかけることなく容易に一体成形することを特徴とする。
【０００９】
請求項２、７記載の発明によれば、前記ガラス板を敷板を介してエアーテーブル上でフローティング状態で支持すると、敷板の厚みによってガラス板のフローティング高さを高くできるので、エアーテーブルとガラス板との間に成形済みの樹脂部材や成形ダイを位置させることが可能になる。これにより、本発明は、成形済みの樹脂部材や成形ダイがエアーテーブルに干渉することなく、ガラス板に樹脂部材を一体化することができる。また、本発明では、サイズの異なる複数枚の敷板を揃えておき、これらの敷板を前記ガラス板のサイズに応じたサイズに接合して使用している。これにより、本発明では、ガラス板のサイズに応じたサイズの敷板を一品一様に揃えなくて済むので、敷板の枚数を少なくすることができる。
【００１０】
請求項３、８記載の発明は、ガラス板をエアーテーブル上にフローティングさせるものではなく、敷板と滑動手段とを介してテーブル上に載置して該ガラス板を滑動自在に支持したものである。この発明も同様に、駆動手段にはガラス板の重量がかからないので、最低限の吸着盤で全てのサイズのガラス板に対応することができる。従って、本発明では、ガラス板に樹脂部材を手間をかけることなく容易に一体成形することができる。
【００１１】
請求項４、９記載の発明は、ガラス板として複層ガラス又は単板のガラス板を規定したものである。
請求項５、１０記載の発明は、駆動手段としてロボットアームを適用したものである。他の駆動手段としては、数値制御されて駆動する駆動装置を適用しても良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る樹脂部材としてビードを複層ガラスに一体化する方法及びその装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明の実施の形態に係る樹脂部材付きガラス板の製造装置の側面図である。同図に示す製造装置１０は、主として成形ダイ１２、押出装置１４、ロボットアーム１６を有するロボット（駆動手段）、及びエアーテーブル１８から構成される。
【００１３】
成形ダイ１２は押出装置１４に固定され、押出装置１４から樹脂部材が供給される。成形ダイ１２に供給された樹脂部材は、成形ダイ１２によって所定の形状に成形されて押し出される。成形ダイ１２から押し出される樹脂部材の温度は、樹脂部材の材料が塩化ビニル系樹脂であれば、１５０℃〜２００℃が好ましく、その他の材料の樹脂であれば、１００℃〜２００℃が好ましい。本実施の形態に採用される樹脂部材の材料は、ＪＩＳＡ５７５６建築用ガスケットに規定されたグレージングチャンネルの品質を有する軟質塩化ビニル系樹脂、若しくはサーモプラスチックエラストマー系、クロロプレン系、ＥＰＤＭ系材料が用いられている。
【００１４】
前記ロボットアーム１６は、その先端に構成された回転部２０に吸着盤２２が設けられ、この吸着盤２２によって複層ガラス２４が吸着保持されている。また、ロボットアーム１６は、前記複層ガラス２４の外側面周縁部を成形ダイ１２の凹部１２Ａに挿入させた状態で、前記外側面周縁部を前記凹部１２Ａに沿って移動させるように駆動制御される。従って、ロボットアーム１６で複層ガラス２４を移動させながら、前記成形ダイ１２から樹脂部材を押し出すと、複層ガラス２４の外側面周縁部に図２、図３に示すビード２６が一体に成形される。
【００１５】
図２において前記複層ガラス２４は、２枚のガラス板２８、２８から成り、これらのガラス板２８、２８はスペーサ３０、３０によって、その内部に空間部３２が形成された状態で固定されている。
ところで、前記複層ガラス２４は、エアーテーブル１８上に配置されると共に、エアーテーブル１８の上面から吹き出される圧縮空気により敷板３４を介してフローティング状態で支持されている。
【００１６】
前記敷板３４は、複層ガラス２４のフローティング高さＨを敷板３４の厚みＴ分だけ高くさせるもので、エアーテーブル１８と複層ガラス２４との間に前記成形済みのビード２６を位置させることができる厚みに成形されている。
また、前記ロボットアーム１６の吸着盤２２は、前述したようにフローティング状態で支持された複層ガラス２４を吸着しているので、前記吸着盤２２には複層ガラス２４の重量が付加されない。
【００１７】
次に、前記樹脂部材付きガラス板の製造装置を使用したビード付きガラス板の製造方法について説明する。
先ず、圧縮空気が吹き出されていない状態のエアーテーブル１８上に、複層ガラス２４を敷板３４を介して位置決めする。次に、エアーテーブル１８から圧縮空気を吹き出して、前記複層ガラス２４を敷板３４を介してフローティング状態で支持する。そして、この複層ガラス２４の上面中央部をロボットアーム１６の吸着盤２２で吸着する。次いで、ロボットアーム１６を駆動し、複層ガラス２４をフローティング状態で水平移動させて、複層ガラス２４の外側面周縁部を成形ダイ１２の凹部１２Ａに挿入する。そして、複層ガラス２４の外側面周縁部を前記凹部１２Ａに沿って移動させながら、前記成形ダイ１２から樹脂部材を押し出して、複層ガラス２４の外側面周部にビード２６を一体に成形する。
【００１８】
このように、本実施の形態では、敷板３４を介して複層ガラス２４をフローティング支持させることにより、複層ガラス２４のフローティング高さＨを敷板３４の厚みＴ分だけ高くできるので、エアーテーブル１８と複層ガラス２４との間に成形済みのビード２６や成形ダイ１２を位置させることが可能になる。更に、成形ダイ１２の厚みがＴよりも大きい場合であっても、図示のようにビードが成形される複層ガラスの外側周縁部をエアーテーブルより突出させることによって、成形ダイ１２が干渉することなく、ビードを複層ガラスに一体化することができる。従って、本実施の形態では、成形済みのビード２６や成形ダイ１２をエアーテーブル１８に干渉させることなくエアーテーブル１８と複層ガラス２４との間に位置させることができる。
【００１９】
また、ロボットアーム１６の吸着盤２２は、フローティング状態で支持された複層ガラス２４を吸着しているので、吸着盤２２には複層ガラス２４の重量がかからない。これにより、本実施の形態では、一つのサイズの吸着盤２２で全てのサイズの複層ガラス２４に対応することができる。
従って、本実施の形態では、複層ガラス２４にビード２６を手間をかけることなく容易に一体成形することができる。
【００２０】
本実施の形態では、複層ガラス２４を敷板３４を介してフローティング支持したが、これに限られるものではなく、成形済みのビード等がエアーテーブルに干渉しない大きさ、形状であれば、敷板３４を介在させることなく複層ガラス２４をエアーテーブル１８上で直接フローティング支持しても良い。この場合にも、吸着盤２２には複層ガラス２４の重量がかからないので、一つのサイズの吸着盤２２で全てのサイズの複層ガラス２４に対応することができる。
【００２１】
一方、本実施の形態は図４に示すように、サイズの異なる敷板３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅを予め揃えておき、これらの敷板３４Ａ〜３４Ｅを前記複層ガラス２４のサイズに応じたサイズに接合して使用している（図５（Ａ）、（Ｂ）参照）。この接合方法は、両面接着テープ又は敷板３４Ａ〜３４Ｅの縁部に凹部、凸部を形成しこの凹凸嵌合で着脱自在に接合しても良い。従って本実施の形態では、複層ガラス２４のサイズに応じたサイズの敷板を一品一様に揃えなくて済むので、敷板の枚数を少なくすることができる。
【００２２】
なお、通常複層ガラスは、２枚のガラス板と、ガラス板の端面よりやや内周側に配されて２枚のガラス板を隔置するスペーサ本体と、スペーサ本体とガラス板との間に介在される一次シール材と、スペーサ本体の外周側に充填される二次シール材とによって、構成されるものである（図２では簡単のため単にスペーサとして示してある）。本発明における装置は、上記の二次シールを充填させることに用いることもできる。即ち、スペーサ本体によって隔置し、一次シール材によって２枚のガラス板をある程度保持した複層ガラスに、二次シール材とビード材とを本発明における装置を用いて同時に一体化させる。本発明における装置を用いることが可能である。この場合、押出装置からは樹脂部材の材料と、二次シール材の材料とが、ともに所定の形状で押出されることになる（図６参照）。
【００２３】
本発明は、複層ガラスの上側に位置するガラス板をロボットアームの吸着盤で支持するものである。たとえ下側からエアによってフローティング状態としているとはいえ、上下に位置するガラス板は、ロボットアームの駆動によってずれが生じることがないようにする必要がある。そのためには、予め一次シール材によって２枚のガラス板を確実に固定することが望ましい。一方で、一次シール材が十分な粘着力を有するものであったり、ガラス板との接着力が向上された樹脂スペーサをスペーサ本体として用いたり、さらには両者にプライマーを用いることによって、二次シール材がなくても、ロボットアームの駆動によるずれを防ぐことができる。このような場合、ビードとともに二次シール材をも、本発明における装置によって複層ガラスに一体化することができる。
【００２４】
さらには、本発明における樹脂部材として二次シール材を複層ガラスに一体成形する場合には、図６のビード２６を形成する押出口がない成形ダイを備えた本発明における装置を用いることによって、複層ガラスを製造することができる。この場合、複層ガラスの表面から突出している成形済みビードがないため、敷板がなくても十分に樹脂部材（二次シール材）を成形することができる。
【００２５】
本実施の形態では、複層ガラス２４をエアーテーブル１８上にフローティング支持される例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、複層ガラス２４を、敷板３４と滑動部材とを介してテーブル上に載置して、複層ガラス２４を滑動自在に支持しても良い。この装置と同様に、ロボットアームには複層ガラス２４の重量がかからないので、一つの吸着盤で全てのサイズのガラス板に対応することができる。なお、前記滑動部材としては、敷板とテーブルとの間に滑り性を与えることができる滑動手段、例えば多数のボールやコロによって平面を形成するものや、テーブルに敷かれた油等が適用できる。
【００２６】
また、本実施の形態では、ガラス板として複層ガラス２４を適用したが、単板のガラス板や合せガラス等を適用することもできる。このように本発明は、種々のガラス板に適用可能であるが、特に複層ガラスに適用した場合に著しく効果的である。すなわち、本発明のように複層ガラスの下面をテーブル上に（間に介装物があるないにかかわらず）載置し、上面を駆動手段によって保持することにより、複層ガラスの空間部の存在に起因する複層ガラスの撓みを効果的に防止できる。本発明の方法、装置は、これらのガラス板が設けられる樹脂部材が、ガラス板面から突出するような種々の樹脂部材である場合に、好適に適用できる。このような樹脂部材は、上記ビードの他、パッキング等、ガラス板面から突出するような種々の部材があげられる。
【００２７】
本実施の形態では、駆動手段として教示点の情報に基づいて駆動するロボットを適用したが、これに限られるものではなく、通常の数値制御されてＸ−Ｙ方向に駆動する駆動装置を適用しても良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る樹脂部材付きガラス板の製造方法及びその装置によれば、ガラス板を敷板を介してフローティング状態で支持したので、エアーテーブルとガラス板との間に成形済みの樹脂部材や成形ダイを位置させることができ、且つ、一つの吸着盤で全てのサイズのガラス板に対応することができる。これにより、本発明では、ガラス板にビードや二次シール部材等の樹脂部材を手間をかけることなく容易に一体成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る樹脂部材付きガラス板の製造装置の側面図
【図２】図１に示した樹脂部材付きガラス板の製造装置の要部拡大図
【図３】成形ダイでビードが複層ガラスに一体成形されている状態を示す斜視図
【図４】サイズの異なる敷板の平面図
【図５】敷板を接合して形成された接合敷板の平面図
【図６】本発明の別の実施の形態に係る樹脂部材付きガラス板の製造装置の要部拡大図
【図７】従来の樹脂部材付きガラス板の製造装置の実施例を示す斜視図
【符号の説明】
１０…樹脂部材付きガラス板の製造装置
１２…成形ダイ
１４…押出装置
１６…ロボットアーム
１８…エアーテーブル
２２…吸着盤
２４…複層ガラス
２６…ビード
２８…ガラス板
３４…敷板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a bead attached to a sash and a multi-layer glass with a secondary sealing material, and in particular, a manufacturing method for integrally molding a resin member such as a bead or a secondary sealing material on a glass plate and the like. Relates to the device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIG. 7, this type of glass plate manufacturing apparatus with a resin member has an outer surface of the glass plate 1 in a state where the upper surface of the rectangular glass plate 1 is sucked and supported by the suction plate 3 of the robot arm 2. The peripheral edge portion 1A is inserted into a recess (not shown) of the molding die 4 . Then, while driving the robot arm 2 and moving the outer peripheral surface peripheral portion 1A along the concave portion of the forming die 4, the resin member 5 is pushed out from the forming die 4, and the resin member is applied to the outer peripheral surface peripheral portion of the glass plate. 5 is integrally molded.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional apparatus for manufacturing a glass plate with a resin member holds the glass plate 1 only by the suction plate 3, in order to stably hold the glass plate 1 when the size of the glass plate 1 changes. There is a drawback that the suction plate 3 having a size corresponding to the size of the glass plate must be replaced, and that replacement takes time.
[0004]
Further, the above manufacturing apparatus is not suitable for mass production of a glass plate with a resin member even if the glass plate has the same size. That is, when the resin member is molded on the next glass plate after the molding of the resin member is finished, the resin-molded glass plate is largely separated from the molding die 4 and the next glass plate waiting is waited for. In order to proceed, the robot arm 2 had to swing greatly and had the disadvantage that the forming tact was too long.
[0005]
In particular, when the glass plate is a double-glazed glass, the following problems occur in the manufacturing apparatus. Double glazing is to space part is formed on a plurality of glass plates of. Therefore, when the multilayer glass is adsorbed and held from above, the space portion expands and the multilayer glass is bent. As a result, the outer peripheral edge of the glass plate cannot draw an accurate trajectory, and it is difficult to mold the resin member with high accuracy.
[0006]
This invention is made | formed in view of such a situation, and provides the manufacturing method and apparatus of the glass plate with a resin member which can be easily integrally formed without taking a time and effort to a resin member to a glass plate. Objective.
[0007]
[Means for solving the problems]
In order to achieve the above object, the present invention extrudes a resin material from the molding die while moving the outer peripheral edge of the glass plate along the molding die, and integrates the resin member on the outer peripheral edge of the glass plate. In the method for producing a glass plate with a resin member to be molded, the glass plate is placed on an air table to support the glass plate in a floating state, and the upper surface of the glass plate is held by a driving means. A method for producing a glass plate with a resin member, wherein the resin member is integrally molded while moving the glass plate in a floating state.
[0008]
According to invention of Claim 1, 6, a glass plate is supported in a floating state on an air table . Thereby, since the weight of a glass plate is not applied to a drive means, it can respond to the glass plate of all sizes with the minimum suction disk. Therefore, the present invention is characterized in that the resin member is easily integrally formed on the glass plate without taking time and effort.
[0009]
According to the second and seventh aspects of the invention, when the glass plate is supported in a floating state on the air table via the floor plate, the floating height of the glass plate can be increased by the thickness of the floor plate. It is possible to position a molded resin member or a molding die between the two. Thereby, this invention can integrate a resin member with a glass plate, without the molded resin member and the shaping | molding die interfering with an air table. Further, in the present invention, a plurality of floor boards having different sizes are prepared, and these floor boards are used by being joined to a size corresponding to the size of the glass plate. Thereby, in this invention, since it is not necessary to arrange | equalize the floorboard of the size according to the size of a glass plate one by one, the number of floorboards can be decreased.
[0010]
The inventions according to claims 3 and 8 do not float the glass plate on the air table, but place the glass plate on the table via the floor plate and the sliding means and slidably support the glass plate. . Similarly, in the present invention, since the weight of the glass plate is not applied to the driving means, it is possible to deal with glass plates of all sizes with a minimum suction disk. Therefore, in the present invention, the resin member can be easily integrally formed on the glass plate without taking time and effort.
[0011]
The inventions according to claims 4 and 9 define a double-glazed glass or a single glass plate as the glass plate.
According to the fifth and tenth aspects of the present invention, a robot arm is applied as the driving means. As another driving unit, a driving device that is driven under numerical control may be applied.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of a method and an apparatus for integrating a bead into a multi-layer glass as a resin member according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a side view of an apparatus for producing a glass plate with a resin member according to an embodiment of the present invention. A manufacturing apparatus 10 shown in FIG. 1 mainly includes a forming die 12, an extrusion apparatus 14, a robot (driving means) having a robot arm 16, and an air table 18.
[0013]
The molding die 12 is fixed to the extrusion device 14, and a resin member is supplied from the extrusion device 14. The resin member supplied to the molding die 12 is molded into a predetermined shape by the molding die 12 and extruded. The temperature of the resin member extruded from the molding die 12 is preferably 150 ° C. to 200 ° C. if the material of the resin member is a vinyl chloride resin , and preferably 100 ° C. to 200 ° C. if it is a resin of other materials. As the material of the resin member employed in the present embodiment, a soft vinyl chloride resin having a glazing channel quality defined in JIS A5756 building gasket, or a thermoplastic elastomer, chloroprene, or EPDM material is used. ing.
[0014]
The robot arm 16 is provided with a suction plate 22 at a rotating unit 20 formed at the tip thereof, and a multilayer glass 24 is held by suction by the suction plate 22. Further, the robot arm 16 is driven and controlled to move the outer peripheral surface peripheral portion along the concave portion 12A in a state where the outer peripheral surface peripheral portion of the multilayer glass 24 is inserted into the concave portion 12A of the forming die 12. The Thus, while moving the insulating glass 24 by the robot arm 16, when extruding the resin member from the molding die 12, Fig. 2 on the outer surface circumferential edge of the insulating glass 24, to the integral bead 26 shown in FIG. 3 molding Is done.
[0015]
In FIG. 2, the multilayer glass 24 is composed of two glass plates 28, 28. These glass plates 28, 28 are fixed by spacers 30, 30 with a space portion 32 formed therein. Yes.
By the way, the multilayer glass 24 is disposed on the air table 18 and is supported in a floating state by the compressed air blown from the upper surface of the air table 18 through the floor plate 34.
[0016]
The floor plate 34 increases the floating height H of the multilayer glass 24 by the thickness T of the floor panel 34, and the molded bead 26 is positioned between the air table 18 and the multilayer glass 24. Molded to a thickness that can be made.
Further, since the suction plate 22 of the robot arm 16 sucks the multilayer glass 24 supported in a floating state as described above, the weight of the multilayer glass 24 is not added to the suction plate 22.
[0017]
Next, the manufacturing method of the glass plate with a bead using the manufacturing apparatus of the said glass plate with a resin member is demonstrated.
First, the multi-layer glass 24 is positioned through the floor plate 34 on the air table 18 in a state where the compressed air is not blown out. Next, compressed air is blown out from the air table 18, and the multilayer glass 24 is supported in a floating state via the floor plate 34. And the upper surface center part of this multilayer glass 24 is adsorb | sucked by the suction disk 22 of the robot arm 16. FIG. Next, the robot arm 16 is driven, the multilayer glass 24 is moved horizontally in a floating state, and the outer peripheral edge portion of the multilayer glass 24 is inserted into the recess 12 </ b> A of the forming die 12. Then, the resin member is extruded from the molding die 12 while moving the outer peripheral edge of the multilayer glass 24 along the concave portion 12 </ b> A, and the beads 26 are integrally molded on the outer peripheral surface of the multilayer glass 24. .
[0018]
As described above, in the present embodiment, the floating height H of the multi-layer glass 24 can be increased by the thickness T of the base plate 34 by floatingly supporting the multi-layer glass 24 via the base plate 34. And the molded bead 26 and the molding die 12 can be positioned between the glass and the multilayer glass 24. Further, even when the thickness of the forming die 12 is larger than T, the forming die 12 interferes by projecting the outer peripheral edge of the multilayer glass on which the bead is formed as shown in the drawing from the air table. The bead can be integrated into the multilayer glass. Therefore, in the present embodiment, the molded bead 26 and the molding die 12 can be positioned between the air table 18 and the multilayer glass 24 without interfering with the air table 18.
[0019]
Further, since the suction disk 22 of the robot arm 16 sucks the multilayer glass 24 supported in a floating state, the weight of the multilayer glass 24 is not applied to the suction disk 22. Thereby, in this Embodiment, it can respond to the multilayer glass 24 of all sizes with the suction disk 22 of one size.
Therefore, in the present embodiment, the bead 26 can be easily integrally formed on the multilayer glass 24 without taking time and effort.
[0020]
In the present embodiment, the multi-layer glass 24 is float-supported via the floor plate 34, but the present invention is not limited to this, and the floor plate 34 may be of any size and shape that does not interfere with the air table. Alternatively, the multi-layer glass 24 may be directly floating supported on the air table 18 without any interposition. Also in this case, since the weight of the multilayer glass 24 is not applied to the suction disk 22, the single-size suction disk 22 can correspond to the multilayer glass 24 of all sizes.
[0021]
On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the floor boards 34A, 34B, 34C, 34D, and 34E having different sizes are arranged in advance, and these floor boards 34A to 34E are arranged in accordance with the size of the multilayer glass 24. It is used after being joined to the size (see FIGS. 5A and 5B). In this joining method, a concave portion and a convex portion may be formed on the edges of the double-sided adhesive tape or the floor boards 34A to 34E, and the joints may be detachably joined by this concave / convex fitting. Therefore, in the present embodiment, it is not necessary to uniformly arrange the floor boards having a size corresponding to the size of the multilayer glass 24, so that the number of floor boards can be reduced.
[0022]
Normally double glazing includes two glass plates, a slightly inner periphery two arranged that in the side glass plate from the end face of the glass plate and the spacer body to be spaced, between the spacer body and the glass plate It is comprised by the interposed primary sealing material and the secondary sealing material with which the outer peripheral side of a spacer main body is filled (in FIG. 2, it has shown only as a spacer for simplicity). The apparatus in the present invention can also be used for filling the secondary seal. That is, spaced by a spacer body, the multi-layer glass holding some extent two glass plates by a primary sealant, Ru are integrated simultaneously with the apparatus of the present invention and a secondary seal material and bead material. The apparatus according to the present invention can be used. In this case, the material of the resin member and the material of the secondary sealing material are both extruded in a predetermined shape from the extrusion device (see FIG. 6).
[0023]
In the present invention, a glass plate positioned on the upper side of a multilayer glass is supported by a suction arm of a robot arm. Although it is in a floating state by air from the lower side, it is necessary to prevent the glass plates positioned above and below from being displaced by driving the robot arm. For this purpose, it is desirable to securely fix the two glass plates in advance with a primary sealing material. On the other hand, the primary sealant has sufficient adhesive strength, or a resin spacer with improved adhesion to the glass plate is used as the spacer body , and further , a primer is used for both to provide a secondary seal. even without wood, it can be prevented displaced by driving of the robot arm. In such a case, the secondary sealing material as well as the beads can be integrated into the multilayer glass by the apparatus of the present invention.
[0024]
Further, when the secondary sealing material is integrally formed on the multilayer glass as the resin member in the present invention, by using the apparatus in the present invention provided with a molding die having no extrusion port for forming the beads 26 in FIG. A multilayer glass can be produced. In this case, since there is no preformed bead protruding from the front surface of the insulating glass, even without floor plate can be formed sufficiently resin member (secondary sealing material).
[0025]
In this embodiment, an example has been described in which the double glazing 24 Ru is floatingly supported on the air table 18 is not limited thereto. For example, the multi-layer glass 24 may be placed on a table via a floor plate 34 and a sliding member, and the multi-layer glass 24 may be slidably supported. As with this device, since the robot arm not take the weight of the insulating glass 24 may correspond to the glass plate of all sizes in a single suction cup. In addition, as the sliding member, sliding means capable of providing a sliding property between the floor plate and the table, for example, a member that forms a plane with a large number of balls and rollers, oil laid on the table, and the like can be applied.
[0026]
Further, in the present embodiment, the multilayer glass 24 is applied as the glass plate, but a single plate glass plate, laminated glass, or the like can also be applied. As described above, the present invention can be applied to various glass plates, but is particularly effective when applied to multi-layer glass. That is, as in the present invention, the lower surface of the multilayer glass is placed on a table (with or without an intervening object), and the upper surface is held by a driving means, so that the space portion of the multilayer glass is It is possible to effectively prevent the bending of the multi-layer glass due to the presence. The method and apparatus of the present invention can be suitably applied when the resin members provided with these glass plates are various resin members that protrude from the glass plate surface. Examples of such a resin member include various members that protrude from the glass plate surface, such as packing, in addition to the beads.
[0027]
In the present embodiment, a robot that is driven based on teaching point information is applied as the driving means. However, the present invention is not limited to this, and a driving device that is driven in the XY direction under normal numerical control is applied. May be.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the method and apparatus for manufacturing a glass plate with a resin member according to the present invention, since the glass plate is supported in a floating state via the floor plate, it has been molded between the air table and the glass plate. Resin members and molding dies can be positioned, and a single suction disk can be used for all sizes of glass plates. Thereby, in this invention, resin members, such as a bead and a secondary seal member, can be easily integrally formed in a glass plate, without taking time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an apparatus for manufacturing a glass plate with a resin member according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the apparatus for manufacturing a glass plate with a resin member shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a bead is integrally formed with a multi-layer glass with a die. FIG. 4 is a plan view of a floor plate of different sizes. FIG. 5 is a plan view of a bonded floor plate formed by joining the floor plates. The principal part enlarged view of the manufacturing apparatus of the glass plate with a resin member which concerns on another embodiment of this invention. FIG. 7 is a perspective view which shows the Example of the manufacturing apparatus of the conventional glass plate with a resin member.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Manufacturing apparatus 12 of the glass plate with a resin member ... Molding die 14 ... Extrusion device 16 ... Robot arm 18 ... Air table 22 ... Adsorption board 24 ... Multi-layer glass 26 ... Bead 28 ... Glass plate 34 ... Sheet plate

Claims

ガラス板の外側面周縁部を成形ダイに沿って移動させながら該成形ダイから樹脂材料を押し出して、ガラス板の外側面周縁部に樹脂部材を一体成形する樹脂部材付きガラス板の製造方法に於いて、
前記ガラス板をエアーテーブル上に載置してガラス板をフローティング状態で支持すると共に、ガラス板の上面を駆動手段で保持し、該駆動手段によってガラス板をフローティング状態で移動させながら前記樹脂部材を一体成形することを特徴とする樹脂部材付きガラス板の製造方法。In a method of manufacturing a glass plate with a resin member, the resin material is extruded from the molding die while moving the outer peripheral edge of the glass plate along the molding die, and the resin member is integrally formed on the outer peripheral edge of the glass plate. And
The glass plate is placed on an air table to support the glass plate in a floating state, the upper surface of the glass plate is held by a driving means, and the resin member is moved while the glass plate is moved in a floating state by the driving means. A method for producing a glass plate with a resin member, which is integrally formed.

前記ガラス板を、敷板を介して前記エアーテーブル上に載置することを特徴とする請求項１記載の樹脂部材付きガラス板の製造方法。The method for producing a glass plate with a resin member according to claim 1, wherein the glass plate is placed on the air table via a floor plate.

ガラス板の外側面周縁部を成形ダイに沿って移動させながら該成形ダイから樹脂材料を押し出して、ガラス板の外側面周縁部に樹脂部材を一体成形する樹脂部材付きガラス板の製造方法に於いて、
前記ガラス板を、敷板と滑動手段とを介してテーブル上に載置して該ガラス板を滑動自在に支持すると共に、ガラス板の上面を駆動手段で保持し、該駆動手段によってガラス板を滑動させながら前記樹脂部材を一体成形することを特徴とする樹脂部材付きガラス板の製造方法。In a method of manufacturing a glass plate with a resin member, the resin material is extruded from the molding die while moving the outer peripheral edge of the glass plate along the molding die, and the resin member is integrally formed on the outer peripheral edge of the glass plate. And
The glass plate is placed on a table via a floor plate and sliding means, and the glass plate is slidably supported. The upper surface of the glass plate is held by driving means, and the glass plate is slid by the driving means. A method for producing a glass plate with a resin member, wherein the resin member is integrally molded while being formed.

前記ガラス板は、複層ガラスであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の樹脂部材付きガラス板の製造方法。The said glass plate is a multilayer glass, The manufacturing method of the glass plate with a resin member in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.

前記駆動手段は、前記ガラス板を吸着保持するロボットアームを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の樹脂部材付きガラス板の製造方法。The method for manufacturing a glass plate with a resin member according to any one of claims 1 to 4, wherein the driving means includes a robot arm that holds the glass plate by suction.

ガラス板の外側面周縁部に一体成形される樹脂部材の断面形状に略一致する開口断面を有し、樹脂材料を押出す成形ダイと、前記ガラス板の外側面周縁部を成形ダイに設けられたガラス板を挿入する凹部に沿って移動させる駆動手段とを備えた、ガラス板の外側面周縁部に一体成形する樹脂部材付きガラス板の製造装置に於いて、
該製造装置にはさらに前記ガラス板をフローティング状態で支持するエアーテーブルが設けられていて、前記駆動手段は前記エアーテーブル上でフローティング支持されたガラス板の上面を保持してガラス板の外側面周縁部を前記成形ダイに沿って移動させるものであることを特徴とする樹脂部材付きガラス板の製造装置。The molding die has an opening cross section that substantially matches the cross-sectional shape of the resin member that is integrally molded with the outer peripheral edge of the glass plate, and the outer peripheral edge of the glass plate is provided in the molding die. An apparatus for manufacturing a glass plate with a resin member, which is integrally formed with a peripheral portion of the outer surface of the glass plate.
The manufacturing apparatus is further provided with an air table that supports the glass plate in a floating state, and the driving means holds the upper surface of the glass plate that is floatingly supported on the air table, and the outer peripheral edge of the glass plate. An apparatus for manufacturing a glass plate with a resin member, wherein the portion is moved along the forming die.

前記ガラス板と前記エアーテーブルとの間には敷板が介在されるものであって、前記敷板は、サイズの異なる複数枚の敷板が揃えられ、前記ガラス板のサイズに応じて接合されて使用されることを特徴とする請求項６記載の樹脂部材付きガラス板の製造装置。A floor plate is interposed between the glass plate and the air table, and the floor plate is used by arranging a plurality of floor plates having different sizes and joined according to the size of the glass plate. The manufacturing apparatus of the glass plate with a resin member of Claim 6 characterized by the above-mentioned.

ガラス板の外側面周縁部に一体成形される樹脂部材の断面形状に略一致する開口断面を有し、樹脂材料を押出す成形ダイと、前記ガラス板の外側周縁部を成形ダイに設けられたガラス板を挿入する凹部に沿って移動させる駆動手段とを備えた、ガラス板の外側面周縁部に一体成形する樹脂部材付きガラス板の製造装置に於いて、
該製造装置にはさらに前記ガラス板が載置される敷板と、
該敷板を介してガラス板をテーブル上に滑動自在に支持する滑動手段とが設けられていて、
前記駆動手段は前記ガラス板の上面を保持してガラス板の外側面周縁部を前記成形ダイに沿って移動させるものであることを特徴とする樹脂部材付きガラス板の製造装置。A molding die that has an opening cross section that substantially matches the cross sectional shape of the resin member that is integrally molded with the outer peripheral edge of the glass plate, and the outer peripheral edge of the glass plate is provided in the molding die. In a manufacturing apparatus for a glass plate with a resin member, which is integrally formed with a peripheral portion of the outer surface of the glass plate, including a driving means for moving the glass plate along the recess.
The manufacturing apparatus further includes a floor plate on which the glass plate is placed,
Sliding means for slidably supporting the glass plate on the table via the floor plate is provided,
The said drive means hold | maintains the upper surface of the said glass plate, and moves the outer peripheral surface peripheral part of a glass plate along the said shaping | molding die, The manufacturing apparatus of the glass plate with a resin member characterized by the above-mentioned.

前記ガラス板は、複層ガラス又は単板のガラス板であることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の樹脂部材付きガラス板の製造装置。The said glass plate is a glass plate of a multilayer glass or a single plate, The manufacturing apparatus of the glass plate with a resin member in any one of Claims 6-8 characterized by the above-mentioned.

前記駆動手段は、ロボットアームであることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の樹脂部材付きガラス板の製造装置。The said drive means is a robot arm, The manufacturing apparatus of the glass plate with a resin member in any one of Claims 6-9 characterized by the above-mentioned.