JP3705931B2 - caster - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子や人力運搬用台車に装着されるキャスターに関し、特に、路面からの衝撃を緩衝できるキャスターに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に人が乗る車椅子や荷物を搬送する人力運搬用台車は車体の下部に複数のキャスターが装着され、キャスターを介して路上を走行している。キャスターは例えば車体の下部に回転自在に結合した回転体と、回転体に結合したアームと、アームの下部に回転自在に軸支した車輪とからなっているのが普通である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のキャスターは車体上に人を乗せたり、荷物を置いて人や荷物を移送する場合、特に機能上の欠陥があるわけではないが、アームが回転体に剛結合されているために、整地されていない路面、即ち凹凸の多い路面や荒地を走行する時車輪につき上げ入力等の衝撃が作用し、その結果この荷重がアームと回転体を伝わって車体に伝達され、車体が振動して乗心地を損なったり、荷物を振動させたり、落下させる恐れがある。
【0004】
そこで、本発明の目的は、車輪に路面からのつき上げ入力その他の入力による衝撃が作用した時この衝撃を吸収緩和できるようにしたキャスターを提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の一つの手段は、車体の下部に回転自在に設けた回転体と、回転体に斜め下方に向けて結合したアームと、アームの下部に回転自在に軸支した車輪とからなるキャスターにおいて、回転体は車体に回転自在に垂設した回転軸と、回転軸の下部に一体に設けられながら当該回転軸の軸心に対して直交する水平方向の軸心を形成した筒状の軸受とからなり、上記軸受の中央に弾性な筒状ブッシュを上記回転軸と直交する方向に向けて嵌合させ、更にブッシュの中央にアームの上部に一体に設けたピンを嵌合させ、当該ピンを介してアームの上部を軸受の側面に沿わせて結合すると共に軸受の側面とアームの内周面との間に低摩摺動部材を介装させたことを特徴とするものである。
同じく他の手段は、車体の下部に回転自在に設けた回転体と、回転体に斜め下方に向けて結合したアームと、アームの下部に回転自在に軸支した車輪とからなるキャスターにおいて、回転体は車体に回転自在に垂設した回転軸と、回転軸の下部に一体に設けられながら当該回転軸の軸心に対して直交する水平方向の軸心を形成すると共に回転軸の直径方向の肉厚よりも上記水平方向の軸心に沿う肉厚を厚くした筒状の軸受とからなり、上記軸受の中央に弾性な筒状ブッシュを上記回転軸とを直交する方向に向けて嵌合させ、更にブッシュの中央にアームの上部に一体に設けたピンを嵌合させ、当該ピンを介してアームの上部を軸受の側面に沿わせて結合し、更にアームの上部内側に軸受の外周に対向する環状のブラケットを一体に突設させ、このブラケットの内周と軸受の外周との間に円周方向に沿ってベアリングを介在させたことを特徴とするものである。
【0006】
この場合、ブッシュの両側に配設した二本のアームがピンを介してブッシュに結合され、各アームの下部が車輪の両サイドに回転自在に軸支されているのが好ましい。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。本発明の一実施の形態が図3、図4に示されており、他の実施の形態が図5、図6に示され、これらの実施の形態に係るキャスターの前提となる基本的なキャスター2の構造が図1、図2に示されている。
図1、図2に示すキャスター2の基本的な構成は、車体1の下部に回転自在に設けた回転体3と、回転体3に斜め下方に向けて結合したアーム4と、アーム4の下部に軸支した車輪5とからなるものである。
更に、回転体3は車体1に回転自在に垂設した回転軸7と、回転軸7の下部に一体に設けられながら当該回転軸7の軸心に対して直交する水平方向の軸心を形成した筒状の軸受8とからなり、上記軸受8の中央に弾性な筒状ブッシュ10を上記回転軸7と直交する方向に向けて嵌合させ、更にブッシュ10の中央にアーム4の上部に一体に設けたピン11を嵌合させ、当該ピン11を介してアーム4の上部を軸受8の側面に沿わせて結合しているものである。
そして、図3、図4の実施の形態では、軸受8の側面とアーム4の内周面との間に低摩摺動部材14を介装させたことを特徴とするものである。
同じく、図5、図6の実施の形態では、軸受8を回転軸7の直径方向の肉厚よりも上記水平方向の軸心に沿う肉厚を厚くした筒状に形成させ、更にアーム4の上部内側に軸受8の外周に対向する環状のブラケット4aを一体に突設させ、このブラケット4aの内周と軸受8の外周との間に円周方向に沿ってベアリング17を介在させたことを特徴とするものである。
【0010】
図1、図2は、車椅子,台車等の車体1の下部に設けたキャスター2を示している。
【0011】
キャスター2は、車体1に回転自在に取付けた回転体3と、回転体3の両サイドに斜め下方に向けて結合した一対のアーム4,4と、アーム4,4の下部に回転自在に軸支された車輪5とで構成されている。
【0012】
回転体3は車体1の下部にベアリング6を介して回転自在に垂設した回転軸7と、回転軸7の下部に一体に成形されて設けた円筒状の軸受8とからなり、軸受8の中央には円筒カラー9を介して弾性なブッシュ、例えばゴム材からなる筒状ブッシュ10が弛むことなく加硫接着により嵌合している。
【0013】
アーム4,4の上部と下部にはそれぞれ軸たるピン11,12が横方向に向けて結合されており、上方のピン11は回転することなくブッシュ10の中央に配置されブッシュ10と加硫接着された円筒カラー9a圧入により嵌合して剛結合され、下方のピン12は車輪5の中央にベアリング13を介して回転自在に挿入されている。
【0014】
アーム4,4は回転体3と車輪5との間に傾斜して結合されているため、車体1から回転方向の力が作用するとキャスター2全体が回転軸7を介して回転し、任意の方向に回転して進行又は後退できる。
【0015】
走行中に路面からつき上げ入力等の衝撃が車輪5に作用すると、この入力がアーム4,4を介してブッシュ10に伝達され、この時ブッシュ10のねじり弾性及び減衰作用によりばね力及びダンピング機能が発揮されてこの入力を吸収緩和し、車体1には衝撃が伝達されず、これにより車体1が振動せず、車体1上の人の乗心地を損ねたり、あるいは車体1上の荷物の振れや落下が防止される。
【0016】
図3,図4は本発明の他の実施の形態に係り、これは車輪に対する横方向の荷重に対応できるようにしたものである。
【0017】
即ち、図1,図2のキャスターの構造に加えて、軸受8の両側面とアーム4の内周面との間に円周方向に沿って環状又は任意の長さの圧縮剛性の高い低摩擦摺動部材14を介装させたものである。
【0018】
更に、ピン11,12はアーム4を貫通し、必要によってピン11,12とアーム4は固定し、又ピン11,12の中央にもう一つの細いピン11a,12aを貫通し、これらのピン11a,12aはナット15,16を介してそれぞれ抜け止めされている。
【0019】
図3,図4のキャスターによれば、軸受8とアーム4との間に低摩擦摺動部材14を介在させているからピン11,12、車輪5等に路面入力によりブッシュ10を中心に揺動する際、アーム4が低摩擦摺動部材14で案内されて動くと共にこの低摩擦摺動部材14で車輪に対する横方向の荷重をしっかりと支え、車体の走行安定性を向上する。又、低摩擦摺動部材14はアーム4と軸受8との衝突を防止するため、異音の発生やアーム4と軸受8の破損を防止できる。
【0020】
他の構造,作用,効果は、図1の実施の形態と同じである。
【0021】
図5,図6は、本発明の更に別の実施の形態を示すものであるが、これは、アーム4と軸受8との間にベアリング17を設けて横方向の荷重を支えるようにしたものである。
【0022】
即ち、アーム4の上部内側に環状ブラケット4aを一体に突設させ、このブラケット4aの内周と軸受8の外周との間に円周方向に沿ってベアリング17を介在させている。
【0023】
この場合には、摺動方向のフリクションが図3の低摩擦摺動部材14に比べて小さいため、アーム4の動きがスムースになり、更に横軸力が強いためにより横方向の荷重を確実に支える。
【0024】
その他の構成,効果は、図1,図3の各実施の形態と同じである。
【0025】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果がある。
【0026】
▲1▼各請求項の発明によれば、軸受の中央に弾性なブッシュを嵌合し、このブッシュの中央にアーム側のピンを嵌合して剛結合しているため、車椅子もしくは台車等の車体が路面を走行中に路面からつき上げ入力等の衝撃が作用しても、この衝撃は弾性ブッシュで吸収緩和されて車体側に伝達されず、これにより車体上での乗心地を損ねたり、車体上の荷物を振動させたり落下するのを防止できる。
【0027】
▲2▼同じく車体と車輪との間に金属ばねと筒型緩衝器等からなるコスト高なサスペンションを配設する必要がなく、小型のブッシュを軸受に設けるだけで良いからキャスター全体が小型化を達成でき、コストダウンを図れる。
【0028】
更に請求項1の発明によれば、軸受とアームとの間に低摩擦摺動部材を介在させているから車輪に対する横方向の荷重を支え、軸受とアームとの間の衝突を防止できる。
【0029】
更に、請求項2の発明によれば、軸受とアームとの間にベアリングを設けているから、アームの動きがスムースになると共に車輪に対する横方向の荷重も支えられる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係るキャスターの側面図である。
【図2】図1の縦断正面図である。
【図3】本発明の他の実施の形態に係るキャスターの側面図である。
【図4】図3の縦断正面図である。
【図5】本発明の他の実施の形態に係るキャスターの側面図である。
【図6】図5の縦断正面図である。
【符号の説明】
1 車体
2 キャスター
3 回転体
4 アーム
4a ブラケット
5 車輪
7 回転軸
8 軸受
10 ブッシュ
11 ピン
14 低摩擦摺動部材
17 ベアリング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a caster mounted on a wheelchair or a human-powered carriage, and more particularly to a caster capable of buffering an impact from a road surface.
[0002]
[Prior art]
In general, a wheelchair in which a person rides and a cart for transporting a manpower are equipped with a plurality of casters at the bottom of the vehicle body and travel on the road via the casters. The caster is usually composed of, for example, a rotating body that is rotatably coupled to the lower portion of the vehicle body, an arm that is coupled to the rotating body, and a wheel that is rotatably supported on the lower portion of the arm.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional caster is not particularly defective when a person is placed on the vehicle body or a person or luggage is transported by placing luggage, but because the arm is rigidly coupled to the rotating body, When driving on a road surface that is not leveled, i.e., on rough roads or rough roads, impacts such as lifting input are applied to the wheels, and as a result, this load is transmitted to the vehicle body through the arm and rotating body, causing the vehicle body to vibrate. There is a risk of losing ride comfort, vibrating luggage, or dropping.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a caster capable of absorbing and mitigating an impact when an impact caused by a lifting input from a road surface or other input acts on a wheel.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, one means of the present invention includes a rotating body provided rotatably at the lower part of the vehicle body, an arm coupled obliquely downward to the rotating body, and a shaft rotatably provided at the lower part of the arm. In a caster composed of supported wheels, a rotating body is rotatably provided on a vehicle body, and a horizontal axis perpendicular to the axis of the rotating shaft is provided integrally with a lower portion of the rotating shaft. consists of a cylindrical bearing formed, and the elastic tubular bush in the center of the bearing is fitted in a direction orthogonal to the rotation axis, pin provided further integrally with the top center arm of the bush And the upper part of the arm is coupled along the side surface of the bearing through the pin, and a low friction sliding member is interposed between the side surface of the bearing and the inner peripheral surface of the arm. It is what.
Similarly, another means rotates in a caster comprising a rotating body provided rotatably at the lower part of the vehicle body, an arm coupled obliquely downward to the rotating body, and a wheel rotatably supported at the lower part of the arm. The body is provided integrally with a rotating shaft that is vertically suspended from the vehicle body, and a horizontal axis perpendicular to the axis of the rotating shaft while being integrally provided at the lower portion of the rotating shaft . A cylindrical bearing having a wall thickness that is thicker along the horizontal axis than the wall thickness, and an elastic cylindrical bushing is fitted in the center of the bearing in a direction perpendicular to the rotating shaft. Furthermore, a pin provided integrally with the upper part of the arm is fitted in the center of the bush, and the upper part of the arm is coupled along the side surface of the bearing via the pin, and further, the outer part of the arm is opposed to the outer periphery of the bearing Projecting the annular bracket It is characterized in that by interposing a bearing in the circumferential direction between an outer periphery of the inner periphery and the bearing of the bracket.
[0006]
In this case, it is preferable that two arms disposed on both sides of the bush are coupled to the bush via pins, and the lower part of each arm is pivotally supported on both sides of the wheel.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. One embodiment of the present invention is shown in FIGS. 3 and 4, and other embodiments are shown in FIGS. 5 and 6, and basic casters that are the premise of casters according to these embodiments are shown. Two structures are shown in FIGS.
The basic configuration of the
Further, the rotating
3 and FIG. 4, the low-
Similarly, in the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the
[0010]
1 and 2 show a
[0011]
The
[0012]
The rotating
[0013]
[0014]
Since the
[0015]
When an impact such as a lifting input from the road surface acts on the
[0016]
3 and 4 relate to another embodiment of the present invention, which can cope with a lateral load on the wheel.
[0017]
That is, in addition to the caster structure shown in FIGS. 1 and 2, a low friction with high compression rigidity of an annular shape or an arbitrary length along the circumferential direction between both side surfaces of the
[0018]
Further, the
[0019]
3 and 4, since the low
[0020]
Other structures, operations, and effects are the same as those of the embodiment of FIG.
[0021]
5 and 6 show still another embodiment of the present invention, in which a
[0022]
That is, the
[0023]
In this case, since the friction in the sliding direction is smaller than that of the low
[0024]
Other configurations and effects are the same as those of the embodiments shown in FIGS.
[0025]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects.
[0026]
(1) According to the invention of each claim, an elastic bush is fitted in the center of the bearing, and a pin on the arm side is fitted in the center of the bush to be rigidly connected. Even if an impact such as a lifting input is applied while the vehicle is traveling on the road surface, this impact is absorbed and relaxed by the elastic bushing and not transmitted to the vehicle body, thereby impairing the riding comfort on the vehicle body, It can prevent the luggage on the car body from vibrating or falling.
[0027]
(2) Similarly, it is not necessary to arrange a costly suspension consisting of a metal spring and a cylindrical shock absorber between the vehicle body and the wheel, and it is only necessary to provide a small bush on the bearing. This can be achieved and the cost can be reduced.
[0028]
Further , according to the first aspect of the present invention, since the low friction sliding member is interposed between the bearing and the arm, it is possible to support a lateral load on the wheel and to prevent a collision between the bearing and the arm.
[0029]
Furthermore, according to the invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a caster according to an embodiment of the present invention.
2 is a longitudinal front view of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a side view of a caster according to another embodiment of the present invention.
4 is a longitudinal front view of FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a side view of a caster according to another embodiment of the present invention.
6 is a longitudinal front view of FIG. 5;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
Priority Applications (1)
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