JP3705931B2

JP3705931B2 - caster

Info

Publication number: JP3705931B2
Application number: JP17399398A
Authority: JP
Inventors: 久美加藤; 亮久生駒
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1998-03-26
Filing date: 1998-06-05
Publication date: 2005-10-12
Anticipated expiration: 2018-06-05
Also published as: JPH11334304A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子や人力運搬用台車に装着されるキャスターに関し、特に、路面からの衝撃を緩衝できるキャスターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に人が乗る車椅子や荷物を搬送する人力運搬用台車は車体の下部に複数のキャスターが装着され、キャスターを介して路上を走行している。キャスターは例えば車体の下部に回転自在に結合した回転体と、回転体に結合したアームと、アームの下部に回転自在に軸支した車輪とからなっているのが普通である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のキャスターは車体上に人を乗せたり、荷物を置いて人や荷物を移送する場合、特に機能上の欠陥があるわけではないが、アームが回転体に剛結合されているために、整地されていない路面、即ち凹凸の多い路面や荒地を走行する時車輪につき上げ入力等の衝撃が作用し、その結果この荷重がアームと回転体を伝わって車体に伝達され、車体が振動して乗心地を損なったり、荷物を振動させたり、落下させる恐れがある。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、車輪に路面からのつき上げ入力その他の入力による衝撃が作用した時この衝撃を吸収緩和できるようにしたキャスターを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の一つの手段は、車体の下部に回転自在に設けた回転体と、回転体に斜め下方に向けて結合したアームと、アームの下部に回転自在に軸支した車輪とからなるキャスターにおいて、回転体は車体に回転自在に垂設した回転軸と、回転軸の下部に一体に設けられながら当該回転軸の軸心に対して直交する水平方向の軸心を形成した筒状の軸受とからなり、上記軸受の中央に弾性な筒状ブッシュを上記回転軸と直交する方向に向けて嵌合させ、更にブッシュの中央にアームの上部に一体に設けたピンを嵌合させ、当該ピンを介してアームの上部を軸受の側面に沿わせて結合すると共に軸受の側面とアームの内周面との間に低摩摺動部材を介装させたことを特徴とするものである。
同じく他の手段は、車体の下部に回転自在に設けた回転体と、回転体に斜め下方に向けて結合したアームと、アームの下部に回転自在に軸支した車輪とからなるキャスターにおいて、回転体は車体に回転自在に垂設した回転軸と、回転軸の下部に一体に設けられながら当該回転軸の軸心に対して直交する水平方向の軸心を形成すると共に回転軸の直径方向の肉厚よりも上記水平方向の軸心に沿う肉厚を厚くした筒状の軸受とからなり、上記軸受の中央に弾性な筒状ブッシュを上記回転軸とを直交する方向に向けて嵌合させ、更にブッシュの中央にアームの上部に一体に設けたピンを嵌合させ、当該ピンを介してアームの上部を軸受の側面に沿わせて結合し、更にアームの上部内側に軸受の外周に対向する環状のブラケットを一体に突設させ、このブラケットの内周と軸受の外周との間に円周方向に沿ってベアリングを介在させたことを特徴とするものである。
【０００６】
この場合、ブッシュの両側に配設した二本のアームがピンを介してブッシュに結合され、各アームの下部が車輪の両サイドに回転自在に軸支されているのが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。本発明の一実施の形態が図３、図４に示されており、他の実施の形態が図５、図６に示され、これらの実施の形態に係るキャスターの前提となる基本的なキャスター２の構造が図１、図２に示されている。
図１、図２に示すキャスター２の基本的な構成は、車体１の下部に回転自在に設けた回転体３と、回転体３に斜め下方に向けて結合したアーム４と、アーム４の下部に軸支した車輪５とからなるものである。
更に、回転体３は車体１に回転自在に垂設した回転軸７と、回転軸７の下部に一体に設けられながら当該回転軸７の軸心に対して直交する水平方向の軸心を形成した筒状の軸受８とからなり、上記軸受８の中央に弾性な筒状ブッシュ１０を上記回転軸７と直交する方向に向けて嵌合させ、更にブッシュ１０の中央にアーム４の上部に一体に設けたピン１１を嵌合させ、当該ピン１１を介してアーム４の上部を軸受８の側面に沿わせて結合しているものである。
そして、図３、図４の実施の形態では、軸受８の側面とアーム４の内周面との間に低摩摺動部材１４を介装させたことを特徴とするものである。
同じく、図５、図６の実施の形態では、軸受８を回転軸７の直径方向の肉厚よりも上記水平方向の軸心に沿う肉厚を厚くした筒状に形成させ、更にアーム４の上部内側に軸受８の外周に対向する環状のブラケット４aを一体に突設させ、このブラケット４aの内周と軸受８の外周との間に円周方向に沿ってベアリング１７を介在させたことを特徴とするものである。
【００１０】
図１、図２は、車椅子，台車等の車体１の下部に設けたキャスター２を示している。
【００１１】
キャスター２は、車体１に回転自在に取付けた回転体３と、回転体３の両サイドに斜め下方に向けて結合した一対のアーム４，４と、アーム４，４の下部に回転自在に軸支された車輪５とで構成されている。
【００１２】
回転体３は車体１の下部にベアリング６を介して回転自在に垂設した回転軸７と、回転軸７の下部に一体に成形されて設けた円筒状の軸受８とからなり、軸受８の中央には円筒カラー９を介して弾性なブッシュ、例えばゴム材からなる筒状ブッシュ１０が弛むことなく加硫接着により嵌合している。
【００１３】
アーム４，４の上部と下部にはそれぞれ軸たるピン１１，１２が横方向に向けて結合されており、上方のピン１１は回転することなくブッシュ１０の中央に配置されブッシュ１０と加硫接着された円筒カラー９ａ圧入により嵌合して剛結合され、下方のピン１２は車輪５の中央にベアリング１３を介して回転自在に挿入されている。
【００１４】
アーム４，４は回転体３と車輪５との間に傾斜して結合されているため、車体１から回転方向の力が作用するとキャスター２全体が回転軸７を介して回転し、任意の方向に回転して進行又は後退できる。
【００１５】
走行中に路面からつき上げ入力等の衝撃が車輪５に作用すると、この入力がアーム４，４を介してブッシュ１０に伝達され、この時ブッシュ１０のねじり弾性及び減衰作用によりばね力及びダンピング機能が発揮されてこの入力を吸収緩和し、車体１には衝撃が伝達されず、これにより車体１が振動せず、車体１上の人の乗心地を損ねたり、あるいは車体１上の荷物の振れや落下が防止される。
【００１６】
図３，図４は本発明の他の実施の形態に係り、これは車輪に対する横方向の荷重に対応できるようにしたものである。
【００１７】
即ち、図１，図２のキャスターの構造に加えて、軸受８の両側面とアーム４の内周面との間に円周方向に沿って環状又は任意の長さの圧縮剛性の高い低摩擦摺動部材１４を介装させたものである。
【００１８】
更に、ピン１１，１２はアーム４を貫通し、必要によってピン１１，１２とアーム４は固定し、又ピン１１，１２の中央にもう一つの細いピン１１ａ，１２ａを貫通し、これらのピン１１ａ，１２ａはナット１５，１６を介してそれぞれ抜け止めされている。
【００１９】
図３，図４のキャスターによれば、軸受８とアーム４との間に低摩擦摺動部材１４を介在させているからピン１１，１２、車輪５等に路面入力によりブッシュ１０を中心に揺動する際、アーム４が低摩擦摺動部材１４で案内されて動くと共にこの低摩擦摺動部材１４で車輪に対する横方向の荷重をしっかりと支え、車体の走行安定性を向上する。又、低摩擦摺動部材１４はアーム４と軸受８との衝突を防止するため、異音の発生やアーム４と軸受８の破損を防止できる。
【００２０】
他の構造，作用，効果は、図１の実施の形態と同じである。
【００２１】
図５，図６は、本発明の更に別の実施の形態を示すものであるが、これは、アーム４と軸受８との間にベアリング１７を設けて横方向の荷重を支えるようにしたものである。
【００２２】
即ち、アーム４の上部内側に環状ブラケット４ａを一体に突設させ、このブラケット４ａの内周と軸受８の外周との間に円周方向に沿ってベアリング１７を介在させている。
【００２３】
この場合には、摺動方向のフリクションが図３の低摩擦摺動部材１４に比べて小さいため、アーム４の動きがスムースになり、更に横軸力が強いためにより横方向の荷重を確実に支える。
【００２４】
その他の構成，効果は、図１，図３の各実施の形態と同じである。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果がある。
【００２６】
▲１▼各請求項の発明によれば、軸受の中央に弾性なブッシュを嵌合し、このブッシュの中央にアーム側のピンを嵌合して剛結合しているため、車椅子もしくは台車等の車体が路面を走行中に路面からつき上げ入力等の衝撃が作用しても、この衝撃は弾性ブッシュで吸収緩和されて車体側に伝達されず、これにより車体上での乗心地を損ねたり、車体上の荷物を振動させたり落下するのを防止できる。
【００２７】
▲２▼同じく車体と車輪との間に金属ばねと筒型緩衝器等からなるコスト高なサスペンションを配設する必要がなく、小型のブッシュを軸受に設けるだけで良いからキャスター全体が小型化を達成でき、コストダウンを図れる。
【００２８】
更に請求項１の発明によれば、軸受とアームとの間に低摩擦摺動部材を介在させているから車輪に対する横方向の荷重を支え、軸受とアームとの間の衝突を防止できる。
【００２９】
更に、請求項２の発明によれば、軸受とアームとの間にベアリングを設けているから、アームの動きがスムースになると共に車輪に対する横方向の荷重も支えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るキャスターの側面図である。
【図２】図１の縦断正面図である。
【図３】本発明の他の実施の形態に係るキャスターの側面図である。
【図４】図３の縦断正面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態に係るキャスターの側面図である。
【図６】図５の縦断正面図である。
【符号の説明】
１車体
２キャスター
３回転体
４アーム
４ａブラケット
５車輪
７回転軸
８軸受
１０ブッシュ
１１ピン
１４低摩擦摺動部材
１７ベアリング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a caster mounted on a wheelchair or a human-powered carriage, and more particularly to a caster capable of buffering an impact from a road surface.
[0002]
[Prior art]
In general, a wheelchair in which a person rides and a cart for transporting a manpower are equipped with a plurality of casters at the bottom of the vehicle body and travel on the road via the casters. The caster is usually composed of, for example, a rotating body that is rotatably coupled to the lower portion of the vehicle body, an arm that is coupled to the rotating body, and a wheel that is rotatably supported on the lower portion of the arm.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional caster is not particularly defective when a person is placed on the vehicle body or a person or luggage is transported by placing luggage, but because the arm is rigidly coupled to the rotating body, When driving on a road surface that is not leveled, i.e., on rough roads or rough roads, impacts such as lifting input are applied to the wheels, and as a result, this load is transmitted to the vehicle body through the arm and rotating body, causing the vehicle body to vibrate. There is a risk of losing ride comfort, vibrating luggage, or dropping.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a caster capable of absorbing and mitigating an impact when an impact caused by a lifting input from a road surface or other input acts on a wheel.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, one means of the present invention includes a rotating body provided rotatably at the lower part of the vehicle body, an arm coupled obliquely downward to the rotating body, and a shaft rotatably provided at the lower part of the arm. In a caster composed of supported wheels, a rotating body is rotatably provided on a vehicle body, and a horizontal axis perpendicular to the axis of the rotating shaft is provided integrally with a lower portion of the rotating shaft. consists of a cylindrical bearing formed, and the elastic tubular bush in the center of the bearing is fitted in a direction orthogonal to the rotation axis, pin provided further integrally with the top center arm of the bush And the upper part of the arm is coupled along the side surface of the bearing through the pin, and a low friction sliding member is interposed between the side surface of the bearing and the inner peripheral surface of the arm. It is what.
Similarly, another means rotates in a caster comprising a rotating body provided rotatably at the lower part of the vehicle body, an arm coupled obliquely downward to the rotating body, and a wheel rotatably supported at the lower part of the arm. The body is provided integrally with a rotating shaft that is vertically suspended from the vehicle body, and a horizontal axis perpendicular to the axis of the rotating shaft while being integrally provided at the lower portion of the rotating shaft . A cylindrical bearing having a wall thickness that is thicker along the horizontal axis than the wall thickness, and an elastic cylindrical bushing is fitted in the center of the bearing in a direction perpendicular to the rotating shaft. Furthermore, a pin provided integrally with the upper part of the arm is fitted in the center of the bush, and the upper part of the arm is coupled along the side surface of the bearing via the pin, and further, the outer part of the arm is opposed to the outer periphery of the bearing Projecting the annular bracket It is characterized in that by interposing a bearing in the circumferential direction between an outer periphery of the inner periphery and the bearing of the bracket.
[0006]
In this case, it is preferable that two arms disposed on both sides of the bush are coupled to the bush via pins, and the lower part of each arm is pivotally supported on both sides of the wheel.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. One embodiment of the present invention is shown in FIGS. 3 and 4, and other embodiments are shown in FIGS. 5 and 6, and basic casters that are the premise of casters according to these embodiments are shown. Two structures are shown in FIGS.
The basic configuration of the caster 2 shown in FIG. 1 and FIG. 2 is that a rotating body 3 provided rotatably at the lower part of the vehicle body 1, an arm 4 coupled to the rotating body 3 obliquely downward, and a lower part of the arm 4. And a wheel 5 pivotally supported on the wheel.
Further, the rotating body 3 forms a horizontal axis perpendicular to the axis of the rotating shaft 7 while being integrally provided at the lower part of the rotating shaft 7 and a rotating shaft 7 suspended from the vehicle body 1. were made from the cylindrical bearing 8 Prefecture, the elastic tubular bushing 10 to the center of the bearing 8 is fitted in a direction perpendicular to the rotary shaft 7, further integrally on the top center of the arm 4 of the bush 10 The pin 11 provided on the upper side of the arm 4 is coupled along the side surface of the bearing 8 through the pin 11.
3 and FIG. 4, the low-friction sliding member 14 is interposed between the side surface of the bearing 8 and the inner peripheral surface of the arm 4.
Similarly, in the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the bearing 8 is formed in a cylindrical shape in which the thickness along the axis in the horizontal direction is larger than the thickness in the diameter direction of the rotary shaft 7. An annular bracket 4a facing the outer periphery of the bearing 8 is integrally protruded on the upper inner side, and the bearing 17 is interposed along the circumferential direction between the inner periphery of the bracket 4a and the outer periphery of the bearing 8. It is a feature.
[0010]
1 and 2 show a caster 2 provided at a lower portion of a vehicle body 1 such as a wheelchair or a carriage.
[0011]
The caster 2 includes a rotating body 3 that is rotatably attached to the vehicle body 1, a pair of arms 4 and 4 that are coupled obliquely downward to both sides of the rotating body 3, and a shaft that is freely rotatable below the arms 4 and 4. It is comprised with the wheel 5 supported.
[0012]
The rotating body 3 is composed of a rotating shaft 7 that is rotatably suspended at a lower portion of the vehicle body 1 via a bearing 6, and a cylindrical bearing 8 that is formed integrally with the lower portion of the rotating shaft 7. An elastic bush, for example, a cylindrical bush 10 made of a rubber material is fitted in the center by vulcanization adhesion without loosening through a cylindrical collar 9.
[0013]
Pins 11 and 12 serving as shafts are coupled laterally to the upper and lower portions of the arms 4 and 4, respectively, and the upper pin 11 is disposed at the center of the bush 10 without rotating and is vulcanized and bonded to the bush 10. The cylindrical pin 9a is fitted and rigidly connected, and the lower pin 12 is rotatably inserted into the center of the wheel 5 via a bearing 13.
[0014]
Since the arms 4 and 4 are inclined and coupled between the rotating body 3 and the wheel 5, the entire caster 2 rotates via the rotation shaft 7 when a force in the rotational direction is applied from the vehicle body 1, and the arbitrary direction. Can be rotated forward or backward.
[0015]
When an impact such as a lifting input from the road surface acts on the wheel 5 during traveling, this input is transmitted to the bush 10 via the arms 4 and 4, and at this time, the spring force and the damping function by the torsional elasticity and damping action of the bush 10. This absorbs and relaxes this input, and no impact is transmitted to the vehicle body 1, so that the vehicle body 1 does not vibrate, impairing the riding comfort of the person on the vehicle body 1, or swinging the luggage on the vehicle body 1. And fall is prevented.
[0016]
3 and 4 relate to another embodiment of the present invention, which can cope with a lateral load on the wheel.
[0017]
That is, in addition to the caster structure shown in FIGS. 1 and 2, a low friction with high compression rigidity of an annular shape or an arbitrary length along the circumferential direction between both side surfaces of the bearing 8 and the inner peripheral surface of the arm 4. The sliding member 14 is interposed.
[0018]
Further, the pins 11 and 12 pass through the arm 4, and if necessary, the pins 11 and 12 and the arm 4 are fixed, and another thin pin 11a and 12a pass through the center of the pins 11 and 12, and these pins 11a , 12a are retained by nuts 15 and 16, respectively.
[0019]
3 and 4, since the low friction sliding member 14 is interposed between the bearing 8 and the arm 4, the bushing 10 is swung around the pin 11, 12 and the wheel 5 by the road surface input. When moving, the arm 4 is guided by the low-friction sliding member 14 and moves, and the low-friction sliding member 14 firmly supports the lateral load on the wheels, thereby improving the running stability of the vehicle body. Further, since the low friction sliding member 14 prevents the arm 4 and the bearing 8 from colliding with each other, it is possible to prevent the generation of abnormal noise and the damage of the arm 4 and the bearing 8.
[0020]
Other structures, operations, and effects are the same as those of the embodiment of FIG.
[0021]
5 and 6 show still another embodiment of the present invention, in which a bearing 17 is provided between the arm 4 and the bearing 8 to support a lateral load. It is.
[0022]
That is, the annular bracket 4a is integrally projected on the upper inner side of the arm 4, and the bearing 17 is interposed between the inner periphery of the bracket 4a and the outer periphery of the bearing 8 along the circumferential direction.
[0023]
In this case, since the friction in the sliding direction is smaller than that of the low friction sliding member 14 in FIG. 3, the movement of the arm 4 is smooth and the lateral axial force is strong, so that the lateral load is more reliably ensured. support.
[0024]
Other configurations and effects are the same as those of the embodiments shown in FIGS.
[0025]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects.
[0026]
(1) According to the invention of each claim, an elastic bush is fitted in the center of the bearing, and a pin on the arm side is fitted in the center of the bush to be rigidly connected. Even if an impact such as a lifting input is applied while the vehicle is traveling on the road surface, this impact is absorbed and relaxed by the elastic bushing and not transmitted to the vehicle body, thereby impairing the riding comfort on the vehicle body, It can prevent the luggage on the car body from vibrating or falling.
[0027]
(2) Similarly, it is not necessary to arrange a costly suspension consisting of a metal spring and a cylindrical shock absorber between the vehicle body and the wheel, and it is only necessary to provide a small bush on the bearing. This can be achieved and the cost can be reduced.
[0028]
Further , according to the first aspect of the present invention, since the low friction sliding member is interposed between the bearing and the arm, it is possible to support a lateral load on the wheel and to prevent a collision between the bearing and the arm.
[0029]
Furthermore, according to the invention of claim 2 , since the bearing is provided between the bearing and the arm, the movement of the arm becomes smooth and the lateral load on the wheel is supported.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a caster according to an embodiment of the present invention.
2 is a longitudinal front view of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a side view of a caster according to another embodiment of the present invention.
4 is a longitudinal front view of FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a side view of a caster according to another embodiment of the present invention.
6 is a longitudinal front view of FIG. 5;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body 2 Caster 3 Rotating body 4 Arm 4a Bracket 5 Wheel 7 Rotating shaft 8 Bearing 10 Bush 11 Pin 14 Low friction sliding member 17 Bearing

Claims

車体の下部に回転自在に設けた回転体と、回転体に斜め下方に向けて結合したアームと、アームの下部に回転自在に軸支した車輪とからなるキャスターにおいて、回転体は車体に回転自在に垂設した回転軸と、回転軸の下部に一体に設けられながら当該回転軸の軸心に対して直交する水平方向の軸心を形成した筒状の軸受とからなり、上記軸受の中央に弾性な筒状ブッシュを上記回転軸と直交する方向に向けて嵌合させ、更にブッシュの中央にアームの上部に一体に設けたピンを嵌合させ、当該ピンを介してアームの上部を軸受の側面に沿わせて結合すると共に軸受の側面とアームの内周面との間に低摩摺動部材を介装させたことを特徴とするキャスター。In a caster consisting of a rotating body provided rotatably at the lower part of the vehicle body, an arm coupled obliquely downward to the rotating body, and a wheel rotatably supported at the lower part of the arm, the rotating body is rotatable on the vehicle body to a rotating shaft that is vertically provided, while integrally provided at the lower portion of the rotary shaft consists of a tubular bearing forming a horizontal axis orthogonal to the axis of the rotary shaft, the center of the bearing An elastic cylindrical bush is fitted in a direction orthogonal to the rotation axis, and a pin provided integrally with the upper part of the arm is fitted in the center of the bush, and the upper part of the arm is connected to the bearing via the pin. A caster characterized in that a low friction sliding member is interposed between the side surface of the bearing and the inner peripheral surface of the arm while being coupled along the side surface.

車体の下部に回転自在に設けた回転体と、回転体に斜め下方に向けて結合したアームと、アームの下部に回転自在に軸支した車輪とからなるキャスターにおいて、回転体は車体に回転自在に垂設した回転軸と、回転軸の下部に一体に設けられながら当該回転軸の軸心に対して直交する水平方向の軸心を形成すると共に回転軸の直径方向の肉厚よりも上記水平方向の軸心に沿う肉厚を厚くした筒状の軸受とからなり、上記軸受の中央に弾性な筒状ブッシュを上記回転軸とを直交する方向に向けて嵌合させ、更にブッシュの中央にアームの上部に一体に設けたピンを嵌合させ、当該ピンを介してアームの上部を軸受の側面に沿わせて結合し、更にアームの上部内側に軸受の外周に対向する環状のブラケットを一体に突設させ、このブラケットの内周と軸受の外周との間に円周方向に沿ってベアリングを介在させたことを特徴とするキャスター。In a caster consisting of a rotating body provided rotatably at the lower part of the vehicle body, an arm coupled obliquely downward to the rotating body, and a wheel rotatably supported at the lower part of the arm, the rotating body is rotatable on the vehicle body And a horizontal axis perpendicular to the axis of the rotary shaft while being integrally provided at the lower part of the rotary shaft, and the horizontal axis more than the thickness of the rotary shaft in the diametrical direction. A cylindrical bearing with increased thickness along the axial center of the direction, and an elastic cylindrical bush is fitted in the center of the bearing in a direction perpendicular to the rotating shaft, and further in the center of the bush. A pin provided integrally with the upper part of the arm is fitted, the upper part of the arm is coupled along the side surface of the bearing through the pin, and an annular bracket facing the outer periphery of the bearing is integrated inside the upper part of the arm. Project to the inside of this bracket. Casters, characterized in that by interposing a bearing in the circumferential direction between the outer periphery of the bearing.

ブッシュの両側に配設した二本のアームがピンを介してブッシュに結合され、各アームの下部が車輪の両サイドに回転自在に軸支されていることを特徴とする請求項１又は２のキャスター。 The two arms arranged on both sides of the bush are coupled to the bush via pins, and the lower part of each arm is rotatably supported on both sides of the wheel. caster.