JP3703431B2 - データ通信装置、画像処理装置、データ通信方法、及び画像処理装置におけるデータ通信方法 - Google Patents
データ通信装置、画像処理装置、データ通信方法、及び画像処理装置におけるデータ通信方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットによる通信を行うデータ通信装置、画像処理装置、データ通信方法、及び画像処理装置におけるデータ通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル複合機等において、画像処理の効率化やメモリの削減等のために、画像データをパケット化して処理する技術が提案されている。通常、パケット画像データを送信する際にはパケットヘッダにデータレングスの情報が書かれており、パケットレングスが確定してから、ユニット間等でパケットの送信を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パケット画像データを圧縮してから送信をするような場合、圧縮が終了しないとレングスは確定しないため、圧縮が終了してからパケットを送信しなければならない。すなわち、送信前のパケット画像データを保持しておくためのバッファが必要になる。一般に圧縮は圧縮後のデータ容量を予測することは難しく、データによっては元データよりも大きくなってしまう可能性もある。そうなるとバッファの容量は余裕を持たせて確保しておかなければならず、パケット画像データの最大容量が大きいようなパケットの場合は非常に大きなバッファ容量が必要になってしまうことがある。
【０００４】
本発明は、上述した問題点を解決するためのものであり、送信側において画像データを一時的に保持しておくためのバッファの容量を削減できるデータ通信装置及びデータ通信方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のデータ通信装置は、画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットの送受信を行うデータ通信装置であって、前記データパケットを送信する送信手段と、前記送信手段から送信された前記データパケットを受信する受信手段とを有し、前記送信手段は、前記データパケットを送信した後に前記ヘッダの情報を更新するための前記画像データのデータ長に関する情報を含むフッタを送信し、前記受信手段は、前記送信手段から受信した前記フッタに基づいて前記ヘッダに含まれる前記画像データのデータ長に関する情報を更新することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のデータ通信装置は、画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットを所定の記憶装置へ送信するデータ通信装置であって、前記所定の記憶装置へデータパケットを送信する送信手段と、前記送信手段が前記画像データに関する情報を更新するための更新情報を含むフッタを送信するか否かを、前記所定の記憶装置に対して通知する通知手段とを有し、前記送信手段によるデータパケットの送信時に前記ヘッダに含めるべき前記画像データに関する情報として未確定な情報が含まれる場合、前記通知手段は、前記データパケットの送信が終了したことに応じて、前記更新情報を含むフッタを送信する旨を前記所定の記憶装置に通知し、前記送信手段は、前記通知手段による通知に応じて、前記所定の記憶装置へ前記更新情報を含むフッタを送信することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のデータ通信装置は、画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットの画像処理を行う複数の画像処理装置と通信可能であり、前記複数の画像処理装置の間で、前記データパケットを用いた通信を行うデータ通信装置であって、送信側の画像処理装置から受信側の画像処理装置へ前記データパケットを転送する転送手段と、前記送信側の画像処理装置に対して、前記画像データを圧縮する圧縮モードまたは前記画像データを圧縮しない非圧縮モードのいずれかを設定する設定手段とを有し、前記設定手段が前記送信側の画像処理装置に対して前記圧縮モードを設定した場合、前記転送手段は、前記受信側の画像処理装置へ前記データパケットを送信した後、前記受信側の画像処理装置へ転送された前記ヘッダの情報を更新するための情報を含むフッタを転送することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のデータ通信方法は、画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットの送受信を複数のユニット間で行うデータ通信方法であって、送信側ユニットから受信側ユニットへ前記データパケットを送信する第１の送信工程と、前記第１の送信工程にて送信された前記データパケットに含まれる前記ヘッダの情報を更新するための前記画像データのデータ長に関する情報を含むフッタを、前記送信側ユニットから前記受信側ユニットへ送信する第２の送信工程と、前記第２の送信工程にて送信されたフッタに基づいて前記第１の送信工程にて送信された前記ヘッダに含まれる前記画像データのデータ長に関する情報を更新する更新工程とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のデータ通信方法は、画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットを所定の記憶装置へ送信するデータ通信装置におけるデータ通信方法であって、前記所定の記憶装置へデータパケットを送信する第１の送信工程と、前記第１の送信工程によるデータパケットの送信時に前記ヘッダに含めるべき前記画像データに関する情報として未確定な情報が含まれる場合に、前記第１の送信工程による前記データパケットの送信が終了したことに応じて、前記データ通信装置から前記所定の記憶装置へ前記画像データに関する情報を更新するための更新情報を含むフッタを送信する旨を、前記所定の記憶装置に対して通知する通知工程と、前記通知工程による通知に応じて、前記所定の記憶装置へ前記更新情報を含むフッタを送信する第２の送信工程とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のデータ通信方法は、画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットの画像処理を行う複数の画像処理装置との間で、前記データパケットを用いた通信を行うデータ通信方法であって、送信側の画像処理装置から受信側の画像処理装置へ前記データパケットを転送する第１の転送工程と、前記送信側の画像処理装置に対して、前記画像データを圧縮する圧縮モードまたは前記画像データを圧縮しない非圧縮モードのいずれかを設定する設定工程と、前記設定工程により前記送信側の画像処理装置に対して前記圧縮モードを設定した場合、前記第１の転送工程にて前記受信側の画像処理装置へ転送された前記データパケットにかかるヘッダの情報を更新するための情報を含むフッタを、前記送信側の画像処理装置から受信側の画像処理装置へ転送する第２の転送工程とを有することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
第１の実施の形態におけるデジタル複合機を図１に示す。２０００は、本発明の本発明の画像入出力制御装置及び画像処理装置を適用可能なコントローラ（Controller Unit）である。
【００１８】
ここで、２１５０はデジタル複合機全体を制御するシステム制御部である。２１４９及び２１５１は入力した画像データに対して所定の画像処理を行う画像処理部であり、その詳細については後述する。２００８は画像リングであり、システム処理部２１５０と画像処理部２１４９、及び画像処理部２１５１をリング状に接続する。
【００１９】
２０１２は各種設定や動作指示操作を行うための操作部である。２００２はＲＡＭであり、２００３はＲＯＭである。２１４３は汎用ＰＣＩバスであり、２００４は外部記憶装置、２１４４は、ディスクコントローラである。２０５０は、公衆回線と接続するためのモデム、２１４６はＰＨＹ／ＰＭＤであり、ＬＡＮ２０１１と接続しており、デジタル複合機はモデム２０５０及びＰＨＹ／ＰＭＤを介して外部機器と通信可能である。画像処理部１（２１４９）には、プリンタ２０９５、画像メモリ１及び２（２１２３）が接続されている。画像処理部２（２１５１）には、スキャナ２０７０、第２の画像メモリ１及び２が接続される。
【００２０】
ここで、ハードウェアとしての観点から見た、コントローラ２０００の構成について説明する。
【００２１】
従来から、デジタル複写機等画像入出力装置におけるコントローラは、システムＬＳＩとして半導体基板上に構成されている。特に近年、本実施の形態に対応させると、システム制御部２１５０及び画像処理部１（２１４９）及び画像処理部２（２１５１）等の機能を実現するための回路を、１つの半導体基板上に構成したコントローラが提案されている。
【００２２】
しかし、従来とは異なり、本実施の形態では装置の機能変更等に対応できるように、各機能を実現するための回路をそれぞれ異なるユニット、すなわち半導体基板上に構成する。
【００２３】
具体的に説明すると、システム制御部２１５０を１つの半導体基板上に構成し、画像処理部１（２１４９）及び画像処理部２（２１５１）を、それぞれ１つの半導体基板上に構成している。
【００２４】
また、ここで述べる半導体基板は、ＩＣチップと言い換えることできる。すなわち、本実施形態では、コントローラ２０００が１つのプリント基板であり、このプリント基板上に、システム制御部２１５０、画像処理部１（２１４９）、画像処理部２（２１５１）がＩＣチップとして実装されている。
【００２５】
なお、本発明はこれに限るものではなく、例えば、システム制御部２１５０、画像処理部１（２１４９）、画像処理部２（２１５１）が、それぞれ別々のプリント基板上にＩＣチップとして実装されていてもよい。
【００２６】
次に、システム制御部２１５０及び画像処理部１（２１４９）の内部構成を説明するための詳細な全体構成を図２に示す。なお、図２では、画像処理部１（２１４９）の内部構成のみを示しているが、画像処理部２（２１５１）は、画像処理部１（２１４９）と同一の構成を有するものとし、以下、特に断らない限り、同一の符号を用いて説明する。
【００２７】
コントローラ２０００は、画像入力デバイスであるスキャナ２０７０や画像出力デバイスであるプリンタ２０９５と接続し、一方ではＬＡＮ２０１１や公衆回線ＷＡＮ２０５１と接続することで、画像情報やデバイス情報の入出力、ＰＤＬデータのイメージ展開を行う為のコントローラである。
【００２８】
ＣＰＵ２００１はシステム全体を制御するプロセッサである。本実施の形態では２つのＣＰＵを用いた例を示す。これら二つのＣＰＵは、共通のＣＰＵバス２１２６に接続され、さらに、システムバスブリッジ２００７に接続される。
【００２９】
システムバスブリッジ２００７は、バススイッチであり、ＣＰＵバス２１２６、ＲＡＭコントローラ２１２４、ＲＯＭコントローラ２１２５、ＩＯバス１（２１２７）、ＩＯバス２（２１２９）、画像リングインターフェース１（２１４７）、画像リングインターフェース２（２１４８）が接続される。
【００３０】
ＲＡＭ２００２は、ＣＰＵ２００１が動作するためのシステムワークメモリであり、画像データを一時記憶するための画像メモリでもある。ＲＡＭ２００２は、ＲＡＭコントローラ２１２４により制御される。
【００３１】
ＲＯＭ２００３はブートＲＯＭであり、システムのブートプログラムが格納されている。ＲＯＭコントローラ２１２５により制御される。
【００３２】
ＩＯバス１（２１２７）は、内部ＩＯバスの一種であり、標準バスであるＵＳＢバスのコントローラ、ＵＳＢインターフェース２１３８、汎用シリアルポート２１３９、インタラプトコントローラ２１４０、ＧＰＩＯインターフェース２１４１が接続される。ＩＯバス１（２１２７）には、バスアービタ（図示せず）が含まれる。
【００３３】
操作部Ｉ／Ｆ２００６は操作部ＵＩ２０１２とのインターフェース部で、操作部２０１６に表示する画像データを操作部２０１２に対して出力する。また、操作部２０１２から本システム使用者が入力した情報を、ＣＰＵ２００１に伝える役割をする。
【００３４】
ＩＯバス２（２１２９）は内部ＩＯバスの一種であり、汎用バスインターフェース１及び２（２１４２）と、ＬＡＮコントローラ２０１０が接続される。ＩＯバス２（２１４２）にはバスアービタ（図示せず）が含まれる。
【００３５】
汎用バスインターフェース１と２（２１４２）は、２つの同一のバスインターフェースから成り、標準ＩＯバスをサポートするバスブリッジである。本実施の形態では、ＰＣＩバス（２１４３）を採用した例を示した。
【００３６】
ＨＤＤ２００４はハードディスクドライブで、システムソフトウェア、画像データを格納する。ディスクコントローラ２１４４を介して一方のＰＣＩバス２１４３に接続される。
【００３７】
ＬＡＮコントローラ２０１０は、ＭＡＣ回路２１４５、ＰＨＹ／ＰＭＤ回路２１４６を介しＬＡＮ２０１１に接続し、情報の入出力を行う。Ｍｏｄｅｍ２０５０は公衆回線２０５１に接続し、情報の入出力を行う。
【００３８】
パケット転送手段である画像リングインターフェース１（２１４７）及び画像リングインターフェース２（２１４８）は、システムバスブリッジ２００７と画像データを高速で転送する画像リング２００８を接続し、タイル化されたデータをＲＡＭ２００２と画像処理部２１４９間で転送するＤＭＡコントローラである。
【００３９】
同じくパケット転送手段である画像リング２００８は、一連の単方向接続経路の組み合わせにより構成される。画像リング２００８は、画像処理部１（２１４９）内で、画像リングインターフェース３（２１０１）、及び画像リングインターフェース４（２１０２）を介し、コマンド処理部２１０４、ステータス処理部２１０５、タイルバス２１２７に接続される。
【００４０】
コマンド処理部２１０４は、画像リングインターフェースへの接続に加え、レジスタ設定バス２１０９に接続され、画像リングを介して入力したＣＰＵ２００１より発行されたレジスタ設定要求を、レジスタ設定バス２１０９に接続される該当ブロックへ書き込む。また、ＣＰＵ２００１より発行されたレジスタ読み出し要求に基づき、レジスタ設定バスを介して該当レジスタより情報を読み出し、画像リングインターフェース４（２１０２）に転送する。
【００４１】
ステータス処理部２１０５は各画像処理部の情報を監視し、ＣＰＵ２００１に対してインタラプトを発行するためのインタラプトバケットを生成し、画像リングインターフェース４（２１０２）に出力する。
【００４２】
タイルバス２１０７には上記ブロックに加え、画像入力インターフェース２１１２、画像出力インターフェース２１１３、複数の矩形画像処理部２１１６〜２１１９、２０３０等の機能ブロックが接続される。
【００４３】
本実施の形態では、矩形画像処理部として、多値化部２１１９、２値化部２１１８、色空間変換部２１１７、画像回転部２０３０、解像度変換部２１１６を実装している。
【００４４】
なお、図１においては画像処理部２（２１５１）にあるべきスキャナ２０７０を、図面を簡単化するために、ここでは画像処理部１（２１４９）に接続した構成で説明している。
【００４５】
画像処理部２（２１５１）内の、画像入力インターフェース２１１２は、後述するスキャナ２１７０により補正画像処理されたラスタイメージデータを入力とし、レジスタ設定バスを介して設定された、所定の方法により矩形データへの構造変換とクロックの同期化を行い、タイルバス２１０７に対し出力を行う。
【００４６】
画像処理部１（２１４９）内の画像出力インターフェース（２１１３）は、タイルバス２１０７からの矩形データを入力とし、ラスター画像への構造変換及び、クロックレートの変更を行い、ラスター画像をプリンタ２０９５へ出力する。
【００４７】
画像処理部１（２１４９）の画像入力インターフェース、画像処理部２（２１５１）の画像出力インターフェースは本実施の形態では使用しない。
【００４８】
画像回転部２０３０は画像データの回転を行う。解像度変換部２１１６は画像の解像度の変更を行う。色空間変換部２１１７はカラー及びグレースケール画像の色空間の変換を行う。２値化部２１１８は、多値カラー、グレースケール画像を２値化する。多値化部２１１９は２値画像を多値データへ変換する。
【００４９】
メモリ制御部２１２２は、メモリバス２１０８に接続され、各画像処理部の要求に従い、あらかじめ設定されたアドレス分割により、画像メモリ１及び画像メモリ２（２１２３）に対して、画像データの書き込み、読み出し、必要に応じてリフレッシュ等の動作を行う。本実施の形態では、画像メモリにＳＤＲＡＭを用いるものとする。
【００５０】
次に、本実施の形態におけるデジタル複合機を含むネットワークシステム全体の構成図を図３に示す。
【００５１】
１００１は上述した本実施の形態におけるデジタル複合機であり、本発明の画像出力制御装置及び画像処理装置を適用可能なコントローラにより制御されている。
【００５２】
デジタル複合機１００１は、スキャナとプリンタから構成され、スキャナから読み込んだ画像をローカルエリアネットワーク１０１０（以下ＬＡＮ）に流したり、ＬＡＮから受信した画像をプリンタによりプリントアウトできる。
【００５３】
また、スキャナから読んだ画像を図示しないＦＡＸ送信手段により、ＰＳＴＮまたはＩＳＤＮ１０３０に送信したり、ＰＳＴＮまたはＩＳＤＮから受信した画像をプリンタによりプリントアウトできる。１００２は、データベースサーバで、デジタル複合機１００１により読み込んだ２値画像及び多値画像をデータベースとして管理する。
【００５４】
１００３は、データベースサーバ１００２のデータベースクライアントで、データベース１００２に保存されている画像データの閲覧／検索等ができる。
【００５５】
１００４は、電子メールサーバで、デジタル複合機１００１により読み取った画像を電子メールの添付として受け取ることができる。１００５は、電子メールのクライアントで、電子メールサーバ１００４の受け取ったメールを受信し閲覧したり、電子メールを送信したりすることが可能である。
【００５６】
１００６がＨＴＭＬ文書をＬＡＮに提供するＷＷＷサーバで、デジタル複合機１００１によりＷＷＷサーバで提供されるＨＴＭＬ文書をプリントアウトできる。
【００５７】
１０１１は、ルータでＬＡＮ１０１０をインターネット／イントラネット１０１２と連結する。インターネット／イントラネットに、前述したデータベースサーバ１００２、ＷＷＷサーバ１００６、電子メールサーバ１００４、デジタル複合機１００１と同様の装置が、それぞれ１０２０，１０２１，１０２２，１０２３として連結している。一方、デジタル複合機１００１は、ＰＳＴＮまたはＩＳＤＮ１０３０を介して、ＦＡＸ装置１０３１と送受信可能になっている。
【００５８】
また、ＬＡＮ上にプリンタ１０４０も連結されており、デジタル複合機１００１により読み取った画像をプリントアウト可能なように構成されている。
【００５９】
次に、本発明の画像入出力制御装置及び画像処理装置を適用可能なコントローラ２０００内で処理されるパケットデータのパケットフォーマットについて説明する。
【００６０】
本実施の形態におけるコントローラ２０００内では、画像データ、ＣＰＵ２００１によるコマンド、各ブロックより発行される割り込み情報等を、パケット化された形式で転送する。本実施の形態では、図４に示すデータパケット、図６に示すコマンドパケット、図７に示すインタラプトパケットの３種の異なる種類のパケットが使用される。
【００６１】
まず、図４を用いてデータパケットについて説明する。本実施の形態では画像データを32pixel x 32pixelのタイル（Tile）単位の画像データ（ImageData+padding）３００２に分割して取り扱う例を示した。
【００６２】
このタイル単位の画像に、必要なヘッダ情報（header）３００１及び画像付加情報等（Zdata+padding）３００３を付加してデータパケット（DataPacket）とする。以下にヘッダ情報３００１に含まれる情報について説明を行う。
【００６３】
パケットのタイプはヘッダ情報３００１内のパケットタイプ（PcktType）３００４で区別される。チップＩＤ（ChipID）３００５はパケットを送信するターゲットとなるチップのＩＤを示す。データタイプ（DataType）３００６ではデータのタイプを示す。ページＩＤ（PageID）３００７はページを示しており、ジョブＩＤ（JobID）３００８はソフトウェアで管理するためのＩＤを格納する。
【００６４】
タイルの番号はＹ方向のタイル座標３００９とＸ方向のタイル座標３０１０の組み合わせで、ＹｎＸｎで表される。データパケットは画像データが圧縮されている場合と非圧縮の場合がある。本実施形態では非圧縮の場合を示した。圧縮されている場合と非圧縮の場合との区別は圧縮フラグ（CompressFlag）３０１７で示される。
【００６５】
プロセスインストラクション（Process Instruction）３０１１は左詰で処理順に設定し、各処理ユニット（上述の矩形画像処理部等）は、処理後プロセスインストラクション３０１１を左に８ビットシフトする。プロセスインストラクション３０１１はユニットＩＤ（UnitID）３０１９とモード（Mode）３０２０の組が８組格納されている。ユニットＩＤ３０１９は各処理ユニットを指定し、モード３０２０は各処理ユニットでの動作モードを指定する。これにより、１つのパケットは８つのユニットで連続して処理することができる。
【００６６】
パケット長（PacketByteLength）３０１２はパケットのトータルバイト数を示す。画像データ長（ImageDataByteLengh）３０１５は画像データのバイト数、Ｚデータ長（ZdataByteLength）３０１６は画像付加情報のバイト数を表し、画像データオフセット（ImageDataOffset）３０１３、Ｚデータオフセット（ZdataOffset）３０１４は、それぞれのデータのパケットの先頭からのオフセットを表している。
【００６７】
次に、図５を用いてパケットテーブル（Packet Table）について説明する。各パケットはパケットテーブル６００１によって管理する。パケットテーブル６００１の構成要素は次の通りで、それぞれテーブルの値に０を５ｂｉｔ付加すると、パケットの先頭アドレス（PacketAddressPointer）６００２、パケット長（Byte Length）６００５となる。またここで、Packet Address Pointer 27bit + 5b00000 = パケット先頭アドレス、Packet Length 11bit + 5b00000 = パケット長の関係が成り立つ。パケットテーブル６００１とチェーンテーブル（ChainTable）６０１０は分割されないものとする。
【００６８】
パケットテーブル６００１は常に走査方向に並んでおり、Yn/Xn＝000/000, 000/001,000/002,....という順で並んでいる。このパケットテーブル６００１のEエントリは一意にひとつのタイルを示す。また、Yn/Xmaxの次のエントリはYn+1/X0となる。
【００６９】
パケットがひとつ前のパケットとまったく同じ データである場合は、そのパケットはメモリ上には書かず、パケットテーブルのエントリに１つめのエントリと同じ先頭アドレス（PacketAddressPointer）、パケット長（PacketLength）を格納する。１つのパケットデータを２つのテーブルエントリが指すようなかたちになる。この場合、２つめのテーブルエントリのリピートフラグ（RepeatFlag）６００３がセットされる。
【００７０】
パケットがチェーンＤＭＡにより複数に分断された場合は、分割フラグ（DivideFlag）６００４をセットし、そのパケットの先頭部分が入っているチェーンブロックのチェーンテーブル番号（ChainTableNo）６００６をセットする。
【００７１】
チェーンテーブル６０１０のエントリはチェーンブロックアドレス（ChainBlockAddress）６０１１とチェーンブロック長（ChainBlockLength）６０１２からなっており、テーブルの最後のエントリにはアドレス、データ長共に０を格納しておく。
【００７２】
次に、図６を用いてコマンドパケット（Command Packet）について説明する。
【００７３】
コマンドパケットはレジスタ設定バス２１０９へのアクセスを行うためのものである。コマンドパケットを用いることにより、ＣＰＵ２００１より画像メモリ２１２３へのアクセスも可能である。
【００７４】
チップＩＤ（ChipID）４００４にはコマンドパケットの送信先となる画像処理部を表すＩＤが格納される。ページＩＤ（PageID）４００７、ジョブＩＤ（JobID）４００８はソフトウェアで管理するためのページＩＤとジョブＩＤを格納する。
【００７５】
パケットＩＤ（PacketID）４００９は１次元で表される。従って、データパケット（Data Packet）のＸ座標（X-coordinate）４００９のみを使用する。パケット長（PacketByteLength）４０１０は１２８Ｂｙｔｅ固定である。
【００７６】
パケットデータ部（Command）４００２には、アドレス（Address）４０１１とデータ（Data）４０１２の組を１つのコマンドとして、最大１２個のコマンドを格納することが可能である。ライトかリードかのコマンドのタイプは、コマンドタイプ（CmdType）４００５で示され、コマンドの数はコマンド数（Cmdnum）４００６で示される。
【００７７】
最後に、図７を用いてインタラプトパケット（Interrupt Packet）について説明する。
【００７８】
インタラプトパケットは画像処理部からＣＰＵ２００１への割り込みを通知するためのものである。ステータス処理部２１０５はインタラプトパケットを送信すると、次に送信の許可がされるまではインタラプトパケットを送信してはならない。
【００７９】
パケット長（PacketByteLength）５００６は１２８Ｂｙｔｅ固定である。パケットデータ部（IntData）５００２には、画像処理部の各内部モジュール（各矩形画像処理部、入出力インターフェイス等）のステータス情報（ModuleStatus）５００７が格納されている。ステータス処理部２１０５は画像処理部内の各モジュールのステータス情報を集め、一括してシステム制御部２１５０に送ることができる。
【００８０】
チップＩＤ（ChipID）５００４にはインタラプトパケットの送信先となるシステム制御部２１５０を表すＩＤが、また、インタラプトチップＩＤ（IntChipID）５００５にはインタラプトの送信元となる画像処理部を表すＩＤが格納される。
【００８１】
以下、コントローラ２０００が行う典型的な処理として、ユーザーが操作部２０１２よりコピージョブの指示を行った場合の処理を、図８、図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８２】
まず、コントローラ２０００がコピージョブを受け、スキャナ２０７０を用いたスキャン動作を開始し終了するまでの処理を図８を用いて説明する。
【００８３】
ＣＰＵ２００１は、操作部インターフェース２００６より情報の伝達を受け、紙サイズ等の情報より、画像リングインターフェース２（２１４８）に、転送パケット数、ＲＡＭ２００２上での画像格納アドレス等の必要情報をプログラムする（Ｓ８０１）。
【００８４】
ＣＰＵ２００１はレジスタアクセスリング２１３７を介し、画像リングインターフェース１（２１４７）内部にあるコマンドパケット生成レジスタをプログラミングし、画像入力インターフェース２１１２へ、紙サイズ、色空間情報等、必要情報を設定するための、コマンドパケットを生成する。この場合、コマンドパケットのチップＩＤ４００４を画像処理部２（２１５１）を示す“２”に設定する（Ｓ８０２）。
【００８５】
その後、画像リングインターフェイス１（２１４７）は、コマンドパケットを画像リング２００８を介して画像処理部１（２１４９）へ転送する（Ｓ８０３）。
【００８６】
画像処理部1（２１４９）の画像リングインターフェース３（２１０１）は、コマンドパケットのチップＩＤを検査する。ここで、チップＩＤは、自チップのＩＤである“１”ではないので、画像リングインターフェース４（２１０２）にコマンドパケットを転送する（Ｓ８０４）。
【００８７】
画像リングインターフェース４（２１０２）は、再び、画像リング２００８を介し、コマンドパケットを画像処理部２（２１５１）に転送する（Ｓ８０５）。
【００８８】
画像処理部２（２１５１）に到達したコマンドパケットは、画像処理部２内の画像リングインターフェース３（２１０１）において、コマンドパケットのチップＩＤが検査される。ここで、コマンドパケットのチップＩＤと、自チップのＩＤが“２”で一致する。この場合、コマンド処理部（２１０４）はコマンドパケットのコマンドデータ及びヘッダの情報に基づき、レジスタ設定バス（２１０９）を介し画像入力インターフェース２１１２をプログラムする（Ｓ８０６）。
【００８９】
続いて、同様に、ＣＰＵ２００１はコマンドパケットを用い、画像入力インターフェース２１１２内部のスキャナ通信インターフェースをプログラミングし、スキャナ２０７０に対し、スキャンの開始を指示する（Ｓ８０７）。
【００９０】
スキャナ２０７０より入力された画像情報は画像入力インターフェース２１１２、及びメモリバス２１０８を介し、メモリ制御部２１２２により制御される画像メモリ２１２３に一旦格納される（Ｓ８０８）。
【００９１】
格納された画像データは、再び画像入力インターフェース２１１２により、３２×３２画素ごとに読み出され、パケットタイプ（PcktType）３００４、チップＩＤ（ChipID）３００５、データタイプ（DataType）３００６、ページＩＤ（PageID）３００７、ジョブＩＤ（Job ID）３００８、Ｙ方向のタイル座標（PacketIDYcoordinate）３００９、Ｘ方向のタイル座標（PacketIDXcoordinate）３０１０、圧縮フラグ（CompressFlag）３０１７、プロセスインストラクション（Process Instruction）３０１１、パケットのデータ長（PacketByteLength）３０１２等のヘッダ情報を画像データに付加してデータパケットを生成し、生成したデータパケットをタイルバス２１０７に出力する（Ｓ８０９）。
【００９２】
上記データパケットは順次作成され、コマンドパケットと同様に、チップＩＤに基づき画像リングインターフェース４（２１０２）、画像リング２００８、画像リングインターフェース２（２１４８）を介し画像リングインターフェース２（２１４８）に転送される。そして画像リングインターフェース２（２１４８）にプログラミングされた情報に基づき、ＲＡＭ２００２に順次格納される。画像リングインターフェース２（２１４８）は同時に、パケットテーブル６００１をＲＡＭ２００２上に作成する（Ｓ８１０）。
【００９３】
１ページのスキャン動作が終了すると、スキャナ通信手段を用い、画像入力インターフェースに終了が伝達される。画像入力インターフェース２１１２は、割り込み信号（図示せず）を用い、ステータス処理部２１０５に割り込みを通知する（Ｓ８１１）。
【００９４】
画像処理部２（２１５１）内のステータス処理部２１０５はインタラプトパケット（図７）を作成し、画像リングインタフェース２（２１４８）へ転送する（Ｓ８１２）。
【００９５】
画像リングインターフェース２１４８はインタラプトパケットを解釈し、インタラプト信号（図示せず）により、インタラプトをインタラプトコントローラ２１４０へ伝達する。インタラプトは、インタラプトコントローラ２１４０より、ＣＰＵ２００１に伝達され、ＣＰＵ２００１はスキャン動作の終了を検出する（Ｓ８１３）。
【００９６】
スキャン動作を終了すると、プリンタ２０９５を用いたプリント動作を開始する。プリント動作におけるコントローラ２０００の処理について図９を用いて説明する。
【００９７】
ＣＰＵ２００１はレジスタアクセスリング２１３７を介し、チップＩＤ“１”を有するコマンドパケットを作成する（Ｓ９０１）。
【００９８】
そして、作成したコマンドパケットを画像リングインターフェース1（２１４７）より、画像リング２００８を介して画像処理部１（２１４９）に転送する（Ｓ９０２）。
【００９９】
画像処理部１（２１４９）の画像リングインターフェース３（２１０１）は、入力したコマンドパケットを検査する。ここで、チップＩＤが“１”であるので、コマンドパケットのコマンドデータに基づき、コマンド処理部２１０４、レジスタ設定バス２１０９を介し、画像処理部１（２１４９）内の画像出力インターフェース（２１１３）へ画像出力処理のための必要情報の設定を行う（Ｓ９０３）。
【０１００】
ＣＰＵ２００１は同様に、コマンドパケットを使用し、画像処理部１内の画像出力インターフェース２１１３に備えられたプリンタ通信手段により、プリンタ２０９５に印字待機を指示する（Ｓ９０４）。
【０１０１】
続いて、ＣＰＵ２００１は画像リングインターフェース１（２１４７）内に備えられたＤＭＡ手段に、パケットテーブルの存在するメモリアドレス等をプログラムする（Ｓ９０５）。
【０１０２】
画像リングインターフェース１（２１４７）内のＤＭＡは、プログラムされた情報に基づき、ＲＡＭ２００２内より、データパケットを読み出しチップＩＤ“１”をヘッダに付加したデータパケットを生成する（Ｓ９０６）。
【０１０３】
そして、画像リングインターフェース１（２１４７）内のＤＭＡは、生成したデータパケットを画像リング２００８を介し、画像処理部１（２１４９）に転送する（Ｓ９０７）。
【０１０４】
画像処理部１（２１４９）の画像リングインターフェース３（２１０１）は、入力したデータパケットを検査する。ここで、チップＩＤが“１”であるので、画像リングインターフェース３（２１０１）、タイルバス（２１０７）を介し、順次画像出力インターフェース２１１３へ転送する（Ｓ９０８）。
【０１０５】
画像出力インターフェース２１１３は、受け取ったデータパケットより、画像部分を抽出し、画像データを画像メモリ２１２３へ格納する（Ｓ９０９）。
【０１０６】
必要画素分画像データが画像メモリ２１２３に蓄積された時点で、画像出力インターフェース２１１３は画像データを画像メモリ２１２３より順次読み出し、プリンタ２０９５に出力する（Ｓ９１０）。
【０１０７】
結果、ユーザーは、コピー結果である画像プリントを得る。画像出力が必要画素数終了した時点で、スキャン動作の場合と同様に、インタラプトパケットにより、終了割り込みがＣＰＵ２００１に伝達される（Ｓ９１１）。
【０１０８】
以上、スキャナ２０７０及び画像処理部２（２１５１）を用いたスキャン動作、プリンタ２０９５と画像処理部１（２０９５）を用いたプリント動作を組み合わせたコピー動作を説明した。
【０１０９】
この説明から明らかなように、複数ページコピーの場合には、プリント動作とスキャン動作が同時に発生するが、画像リング２００８はスキャンデータパケットとプリントデータパケットが同一のバスを通過することはない。
【０１１０】
そして、画像リング２００８は、単方向接続経路の組み合わせにより構成されており、バスの競合等による処理速度の低下を起こすことなく、低コストな転送手段を構成することができる。
【０１１１】
また、解像度変換部２１１６、画像回転２０３０等の矩形画像処理部は、スキャン動作とプリント動作で用いられ、スキャン等動作における画像データの処理と、プリント動作における画像データの処理が競合してしまうことがある。
【０１１２】
しかし、本実施の形態におけるコントローラの構成をとることで、競合した場合も画像処理部１、画像処理部２のそれぞれの解像度変換部、画像回転部が利用でき、競合による速度低下が起こらない。
【０１１３】
以上説明してきたように、本実施の形態によれば、デジタル複合機のコントローラにおいて、システム制御部を構成する半導体基板と、画像処理部１を構成する半導体基板と、画像処理部２を構成する半導体基板とを、それぞれ別々の基板とし、それぞれの間は画像リングにより接続し、パケットデータによるデータ転送を行うようにした。
【０１１４】
これにより、機能の変更や追加等が生じた場合においても、容易にコントローラの構成を変更することができる。また、画像リングによる単方向のデータ転送を行うので、にバス制御等のための部品点数を増やすことなく、バスの競合による処理速度の低下を少なくすることができる。
【０１１５】
また、上述のリング状に接続されたシステム制御部と各画像処理部との間でのコマンドのやり取りに、各画像処理部における画像処理や画像入出力処理、接続された外部装置の動作処理設定等を行うためのコマンドデータに、どの画像処理部において処理設定を行うかを識別するためのチップＩＤを含むヘッダを付加したコマンドパケットを用いた。
【０１１６】
これにより、システム制御部は各画像処理部に対して別々の処理設定を容易に行うことができるので、システム制御部の負荷を増加させることなく、平行処理等における画像処理部の競合を回避することができる。
【０１１７】
また、画像処理部２において、コマンドパケットによる設定に基づき、スキャナにより入力した画像データをシステム制御部に送信し、システム制御部において、画像処理部２から受信した画像データをＲＡＭに記憶し、１ページ分の画像データをＲＡＭに記憶した後、ＲＡＭの画像データを画像処理部１に送信し、画像処理部１において、コマンドパケットによる設定に基づき、システム制御部から受信した画像データをプリンタに出力するようにした。
【０１１８】
このデータ転送処理を単方向バスである画像リングを用いて行うことで、画像処理部やバスの競合等による処理速度の低下を起こすことなく、コピー処理を行うことができる。
【０１１９】
同様に、上述のリング状に接続されたシステム制御部と各画像処理部との間での画像データのやり取りに、所定の大きさを持つ矩形単位に分割された画像データにどの画像処理部において処理設定を行うかを識別するためのチップＩＤを含むヘッダを付加したコマンドパケットを用いた。
【０１２０】
これにより、矩形画像データ単位で画像処理を行う画像処理部を指定することができ、複数機能動作を行う際に画像処理部内の矩形画像処理部を用いた画像処理の競合が起こることを避けることができる。
【０１２１】
（第２の実施形態）
本実施形態では、第１の実施形態で説明したコントローラに、さらにもう１つ画像処理部を追加する。本実施形態におけるデジタル複合機を図１０に示す。
【０１２２】
図１０に示されるように、本実施形態では、画像処理部３（２１５２）が新しく追加されている。ここで、第１の実施形態と同様に、システム制御部２１５０を１つの半導体基板上に構成し、画像処理部１（２１４９）、画像処理部２（２１５１）、及び画像処理部３（２１５２）を、それぞれ１つの半導体基板上に構成している。
【０１２３】
図１０のデジタル複合機において、２０００は、本発明の本発明の画像入出力制御装置及び画像処理装置を適用可能なコントローラ（Controller Unit）である。ここで、２１５０はデジタル複合機全体を制御するシステム制御部である。
【０１２４】
２１４９，２１５１及び２１５２は入力した画像データに対して所定の画像処理を行う画像処理部であり、その詳細については後述する。２００８は画像リングであり、システム処理部２１５０と画像処理部２１４９，２１５１及び２１５２をリング状に接続する。
【０１２５】
次に、画像処理部1（２１４９）の内部構成を説明するための詳細な全体構成を図１１に示す。
【０１２６】
パケット転送手段である画像リング２００８は、一連の単方向接続経路の組み合わせにより構成される。画像リング２００８は、画像処理部２１４９内で、画像リングインターフェース３（２１０１）、及び画像リングインターフェース４（２１０２）を介し、コマンド処理部２１０４、ステータス処理部２１０５、タイルバス２１０７に接続される。
【０１２７】
タイルバス２１０７には上記ブロックに加え、画像出力インターフェース２１１３が接続される。
【０１２８】
画像処理部１（２１４９）内の画像出力インターフェース２１１３は、タイルバス２１０７からの矩形データを入力とし、ラスター画像への構造変換及び、クロックレートの変更を行い、ラスター画像をプリンタ２１９５へ出力する。
【０１２９】
メモリ制御部２１２２は、メモリバス２１０８に接続され、画像出力インターフェース２１１３の要求に従い、画像メモリ1（２１１３）に対して、画像データの書き込み、読み出し、必要に応じてリフレッシュ等の動作を行う。本実施の形態では、画像メモリにＳＤＲＡＭを用いた例を示した。
【０１３０】
次に、画像処理部２（２１５１）の内部構成を説明するための詳細な全体構成を図１２に示す。
【０１３１】
パケット転送手段である画像リング２００８は、一連の単方向接続経路の組み合わせにより構成される。画像リング２００８は、画像処理部２（２１５１）内で、画像リングインターフェース３（２１０１）、及び画像リングインターフェース４（２１０２）を介し、コマンド処理部２１０４、ステータス処理部２１０５、タイルバス２１０７に接続される。この構成は、画像処理部1（２１４９）と同等である。
【０１３２】
タイルバス２１０７には上記ブロックに加え、画像入力インターフェース２１１２が接続される。
【０１３３】
画像処理部２（２１５１）内の画像入力インターフェース２１１２は、スキャナ２０７０からのラスタデータを入力とし、矩形画像への構造変換及び、クロックレートの変更を行い、矩形画像をタイルバス２１０７へ出力する。
【０１３４】
メモリ制御部２１２２は、メモリバス２１０８に接続され、画像入力インターフェース２１１２の要求に従い、画像メモリ1（２１２３）に対して、画像データの書き込み、読み出し、必要に応じてリフレッシュ等の動作を行う。本実施の形態では、画像メモリにＳＤＲＡＭを用いた例を示した。
【０１３５】
次に、画像処理部３（２１５２）の内部構成を説明するための詳細な全体構成を図１３に示す。
【０１３６】
パケット転送手段である画像リング２００８は、一連の単方向接続経路の組み合わせにより構成される。画像リング２００８は、画像処理部３（２１５２）内で、画像リングインターフェース３（２１０１）、及び画像リングインターフェース４（２１０２）を介し、コマンド処理部２１０４、ステータス処理部２１０５、タイルバス２１０７に接続される。この構成は、画像処理部１，２と同等である。
【０１３７】
タイルバス２１０７には上記ブロックに加え、解像度変換部２１１６が接続される。
【０１３８】
解像度変換部２１１６は、画像リング２００８から入力された画像パケットデータをタイルバス２１０７を介し受け取り、メモリバス２１０８を介し画像メモリ２１２３を用いて矩形データをラスタデータに変換した後に、解像度変換を行い、生成された画像データを再びメモリバス２１０８、画像メモリ２１２３を用いて、矩形データに変換する。その後、タイルバス２１０７を介し矩形データを画像リングインターフェース４（２１０２）に出力する。画像リングインターフェース４（２１０２）は、矩形データを画像パケットデータとして画像リング２００８に送出する。
【０１３９】
以下、コントローラ２０００が行う典型的な処理として、ユーザーが操作部２０１２より変倍コピージョブの指示を行った場合の処理を例に図１４，１５，及び１６に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１４０】
まず、コントローラ２０００がコピージョブを受け、スキャナ２０７０を用いたスキャン動作を開始し、スキャン画像の解像度を変換し、解像度変換されたスキャン画像をＲＡＭ２００２に格納し終るまでの処理を図１３、１４を用いて説明する。
【０１４１】
ＣＰＵ２００１は、操作部インターフェース２００６より情報の伝達を受け、紙サイズ等の情報より、画像リングインターフェース２（２１４８）に、転送パケット数、ＲＡＭ２００２上での画像格納アドレス等の必要情報をプログラムする（Ｓ１４０１）。
【０１４２】
ＣＰＵ２００１はレジスタアクセスリング２１３７を介し、画像リングインターフェース１（２１４７）内部にあるコマンドパケット生成レジスタをプログラミングし、画像入力インターフェース２１１２における、紙サイズ、色空間情報等、必要情報を設定するための、コマンドパケットを生成する。この場合、コマンドパケットのチップＩＤ４００４を画像処理部２（２１５１）を示す“２”に設定する（Ｓ１４０２）。
【０１４３】
その後、画像リングインターフェース１（２１４７）は、コマンドパケットを画像リング２００８を介して画像処理部１（２１４９）へ転送する（Ｓ１４０３）。
【０１４４】
画像処理部１（２１４９）の画像リングインターフェース３（２１０１）は、コマンドパケットのチップＩＤを検査し、自チップのＩＤである“１”ではないので、画像リングインターフェース４（２１０２）にコマンドパケットを転送する（Ｓ１４０４）。
【０１４５】
画像リングインターフェース４（２１０２）においてもチップＩＤが異なるので、再び、画像リングインターフェース４（２１０２）は、画像リング２００８を介し、コマンドパケットを画像処理部２（２１５１）に転送する（Ｓ１４０５）。
【０１４６】
画像処理部２（２１５１）に到達したコマンドパケットは、画像処理部２内の画像リングインターフェース３（２１０１）において、コマンドパケットのチップＩＤが検査される。ここで、コマンドパケットのチップＩＤと、自チップのＩＤが“２”で一致する。この場合、コマンド処理部２１０４はコマンドパケットのコマンドデータ及びヘッダの情報に基づき、レジスタ設定バス２１０９を介し画像入力インターフェース２１１２をプログラムする（Ｓ１４０６）。
【０１４７】
続いてＣＰＵ２００１は、操作部インターフェース２００６より情報の伝達を受け、変倍の解像度を算出し、画像リングインターフェース２（２１４８）に、変換解像度等、解像度変換情報をプログラムする（Ｓ１４０７）。
【０１４８】
ＣＰＵ２００１はレジスタアクセスリング２１３７を介し、画像リングインターフェース１（２１４７）内部にあるコマンドパケット生成レジスタをプログラミングし、画像処理部３（２１５１）の解像度変換部２１１６における変換解像度を設定するための、コマンドパケットを生成する。この場合、コマンドパケットのチップＩＤ４００４を画像処理部３（２１５１）を示す“３”に設定する（Ｓ１４０８）。
【０１４９】
その後、画像リングインターフェース1（２１４７）は、コマンドパケットを画像リング２００８を介して画像処理部１（２１４９）へ転送する（Ｓ１４０９）。
【０１５０】
画像処理部１（２１４９）の画像リングインターフェース３（２１０１）は、コマンドパケットのチップＩＤを検査し、自チップのＩＤである“１”ではないので、画像リングインターフェース４（２１０２）にコマンドパケットを転送する（Ｓ１４１０）。
【０１５１】
画像処理部１（２１４９）の画像リングインターフェース４（２１０２）においてもチップＩＤが異なるので、再び、画像リングインターフェース４（２１０２）は、画像リング２００８を介し、コマンドパケットを画像処理部２（２１５１）に転送する（Ｓ１４１１）。
【０１５２】
画像処理部２（２１４９）の画像リングインターフェース３（２１０１）は、コマンドパケットのチップＩＤを検査し、自チップのＩＤである“２”ではないので、画像リングインターフェース４（２１０２）にコマンドパケットを転送する（Ｓ１４１２）。
【０１５３】
画像処理部２（２１５１）の画像リングインターフェース４（２１０２）においてもチップＩＤが異なるので、再び、画像リングインターフェース４（２１０２）は、画像リング２００８を介し、コマンドパケットを画像処理部３（２１５２）に転送する（Ｓ１４１３）。
【０１５４】
画像処理部３（２１５２）に到達したコマンドパケットは、画像処理部３内の画像リングインターフェース３（２１０１）において、コマンドパケットのチップＩＤが検査される。ここで、コマンドパケットのチップＩＤと、自チップのＩＤが“３”で一致する。この場合、コマンド処理部（２１０４）はコマンドパケットのコマンドデータ及びヘッダの情報に基づき、レジスタ設定バス（２１０９）を介し解像度変換部２１１６をプログラムする（Ｓ１４１４）。
【０１５５】
続いて、同様に、ＣＰＵ２００１はコマンドパケットを用い、画像入力インターフェース２１１２内部のスキャナ通信インターフェースをプログラミングし、スキャナ２０７０に対し、スキャンの開始を指示する（Ｓ１４１５）。
【０１５６】
スキャナ２０７０より入力された画像情報は画像入力インターフェース２１１２、及びメモリバス２１０８を介し、メモリ制御部２１２２により制御される画像メモリ２１２３に一旦格納される（Ｓ１４１６）。
【０１５７】
格納された画像データは、再び画像入力インターフェース２１１２により、３２×３２画素ごとに読み出され、パケットタイプ（PcktType）３００４、チップＩＤ（ChipID）３００５、データタイプ（DataType）３００６、ページＩＤ（PageID）３００７、ジョブＩＤ（Job ID）３００８、Ｙ方向のタイル座標（PacketIDYcoordinate）３００９、Ｘ方向のタイル座標（PacketIDXcoordinate）３０１０、圧縮フラグ（CompressFlag）３０１７、プロセスインストラクション（Process Instruction）３０１１、パケットのデータ長（PacketByteLength）３０１２等のヘッダ情報を画像データに付加してパケットデータを生成し、生成したパケットデータをタイルバス２０１７に出力する（Ｓ１４１７）。この際チップIDは“３”に設定され、プロセスインストラクションは解像度変換を示す値が設定される。
【０１５８】
上記パケットデータは順次作成され、コマンドパケットと同様に、チップＩＤに基づき画像リングインターフェース４（２１０２）、画像リング２００８を介して、画像処理部３の画像リングインターフェース３（２１０１）へ転送される。
【０１５９】
画像処理部３の画像リングインターフェース３（２１０１）では、パケットのヘッダを検査し、チップＩＤが“３”であり、プロセスインストラクションが解像度変換を示すので、パケットデータは画像処理部３内の、解像度変換部２１１６に転送される。解像度変換部２１１６では、上記したように、入力されるパケットを順次画像メモリに格納し、ラスタ画像に変換した後に、公知の方法にて、解像度の変換を行い、生成された新しい解像度の画像を矩形に切り出し、再度パケットデータとして、画像リングに送出する（Ｓ１４１８）。
【０１６０】
そして画像リングインターフェース２（２１４８）にプログラミングされた情報に基づき、ＲＡＭ２００２に順次格納される。画像リングインターフェース２（２１４８）は同時に、パケットテーブル６００１をＲＡＭ２００２上に作成する（Ｓ１４１９）。
【０１６１】
1ページのスキャン動作が終了すると、スキャナ通信手段を用い、画像入力インターフェースに終了が伝達される。画像処理部２（２１５１）の画像入力インターフェース２１１２は、割り込み信号（図示せず）を用い、画像処理部２（２１５１）のステータス処理部２１０５に割り込みを通知する（Ｓ１４２０）。
【０１６２】
画像処理部２（２１５１）内のステータス処理部２１０５はインタラプトパケット（図５０００）を作成し、画像リングインターフェース２（２１４８）へ転送する（Ｓ１４２１）。
【０１６３】
画像リングインターフェース２（２１４８）はインタラプトパケットを解釈し、インタラプト信号（図示せず）により、インタラプトをインタラプトコントローラ２１４０へ伝達する。インタラプトは、インタラプトコントローラ２１４０より、ＣＰＵ２００１に伝達され、ＣＰＵ２００１はスキャン動作の終了を検出する（Ｓ１４２２）。
【０１６４】
スキャン動作を終了すると、プリンタ２０９５を用いたプリント動作を開始する。プリント動作におけるコントローラ２０００の処理について図１６を用いて説明する。
【０１６５】
ＣＰＵ２００１はレジスタアクセスリング２１３７を介し、チップＩＤ“１”を有するコマンドパケットを作成する（Ｓ１６０１）。
【０１６６】
そして、作成したコマンドパケットを画像リングインターフェース１（２１４７）より、画像リング２００８を介して画像処理部1（２１４９）に転送する（Ｓ１６０２）。
【０１６７】
画像処理部１（２１４９）の画像リングインターフェース３（２１０１）は、入力したコマンドパケットを検査する。ここで、チップＩＤが“１”であるので、コマンドパケットのコマンドデータに基づき、コマンド処理部２１０４、レジスタ設定バス２１０９を介し、画像処理部１（２１４９）内の画像出力インターフェース２１１３へ画像出力処理のための必要情報の設定を行う（Ｓ１６０３）。
【０１６８】
ＣＰＵ２００１は同様に、コマンドパケットを使用し、画像処理部１（２１４９）内の画像出力インターフェース２１１３に備えられたプリンタ通信手段により、プリンタ２０９５に印字待機を指示する（Ｓ１６０４）。
【０１６９】
続いて、ＣＰＵ２００１は画像リングインターフェース１（２１４７）内に備えられたＤＭＡ手段に、パケットテーブルの存在するメモリアドレス等をプログラムする（Ｓ１６０５）。
【０１７０】
画像リングインターフェース1（２１４７）内のＤＭＡは、プログラムされた情報に基づき、ＲＡＭ２００２内より、データパケットを読み出しチップＩＤ“１”をヘッダに付加したデータパケットを生成する（Ｓ１６０６）。
【０１７１】
そして、画像リングインターフェース1（２１４７）内のＤＭＡは、生成したデータパケットを画像リング２００８を介し、画像処理部1（２１４９）に転送する（Ｓ１６０７）。
【０１７２】
画像処理部1（２１４９）の画像リングインターフェース３（２１０１）は、入力したデータパケットを検査する。ここで、チップＩＤが“１”であるので、画像リングインターフェース３（２１０１）、タイルバス２１０７を介し、順次画像出力インターフェース２１１３へ転送する（Ｓ１６０８）。
【０１７３】
画像出力インターフェース２１１３は、受け取ったデータパケットより、画像部分を抽出し、画像データを画像メモリ２１２３へ格納する（Ｓ１６０９）。
【０１７４】
必要画素分画像データが画像メモリ２１２３に蓄積された時点で、画像出力インターフェース２１１３は画像データを画像メモリ２１３３より順次読み出し、プリンタ２０９５に出力する（Ｓ１６１０）。
【０１７５】
結果、ユーザーは、コピー結果である画像プリントを得る。画像出力が必要画素数終了した時点で、スキャン動作の場合と同様に、インタラプトパケットにより、終了割り込みがＣＰＵ２００１に伝達される（Ｓ１６１１）。
【０１７６】
以上、本実施形態では、システム制御部と画像処理部１、画像処理部１と画像処理部２、画像処理部２と画像処理部３、及び画像処理部３とシステム制御部の間を画像リング２００８で接続し、コマンドパケットやデータパケット等の転送を単方向に行うようにした。
【０１７７】
そして、画像処理部２において、コマンドパケットによる設定情報に基づき、スキャナにより入力した画像データを画像処理部３に送信し、画像処理部３において、コマンドパケットによる設定情報に基づき、画像処理部２から受信した画像データに解像度変換処理を施し、解像度変換処理を施した画像データをシステム制御部に送信し、システム制御部において、画像処理部３から受信した画像データをＲＡＭに記憶する変倍スキャン動作を行なった。
【０１７８】
そして、システム制御部において、１ページの画像データをＲＡＭに記憶した後、ＲＡＭの画像データを画像処理部１に送信し、画像処理部１は、コマンドパケットによる設定情報に基づき、システム制御部から受信した画像データをプリンタに出力するプリント動作を行なった。この変倍スキャン動作とプリント動作の組み合わせで、変倍コピー処理を実現した。
【０１７９】
このデータ転送処理を単方向バスである画像リングを用いて行うことで、第１の実施形態と同様に、画像処理部やバスの競合等による処理速度の低下を起こすことなく、変倍コピー処理を行うことができる。
【０１８０】
また、システム制御部と各画像処理部とをそれぞれ別々の半導体基板に構成し、さらに、画像変換処理のための画像処理部３を独立に備えているので、画像変換機能のみの変更や追加等が生じた場合においても、容易にコントローラの構成を変更することができる。
【０１８１】
例えば、画像処理部３の解像度変換部を、回転処理部、画像合成部等に変更する場合においても、容易に構成を変更することができる。また、プリンタをもう１台接続する場合においても、画像処理部１と画像処理部２の間に画像処理部１と同じ構成の画像処理部を接続するだけでよいので、プリンタの仕様に応じた画像処理部を低コストで供給することができる。
【０１８２】
（第３の実施形態）
本実施形態におけるコントローラ２０００を図１７に示す。本実施形態のコントローラ２０００において、画像処理部は画像処理部１（２１４９）のみであり、画像処理部１（２１４９）の画像リングインターフェース４（２１０１）が、システム制御部２１５０の画像リングインターフェース２に接続されている。そして、画像処理部１（２１４９）にプリンタ２０９５とスキャナ２０７０の両方が接続されている。
【０１８３】
また、画像処理部１（２１４９）において、タイル伸張部２１０３とタイル圧縮部２１０６が追加されている。すなわち、画像リング２００８は、画像処理部２１４９内で、画像リングインターフェース３（２１０１）、及び画像リングインターフェース４（２１０２）を介し、コマンド処理部２１０４、ステータス処理部２１０５、タイル伸張部（２１０３）、タイル圧縮部（２１０６）に接続される。
【０１８４】
タイル伸張部（２１０３）は、画像リングインターフェースへの接続に加え、タイルバス（２１０７）に接続され、画像リングより入力された圧縮後の画像データを伸張し、タイルバス（２１０７）へ転送するバスブリッジである。本実施形態では、多値データにはＪＰＥＧ、２値データにはパックビッツを伸張アルゴリズムとして採用した例を示す。
【０１８５】
タイル圧縮部（２１０６）は、画像リングインターフェースへの接続に加え、タイルバス（２１０７）に接続され、タイルバスより入力された圧縮前の画像データを圧縮し、画像リング（２００８）へ転送するバスブリッジである。本実施形態では、多値データにはＪＰＥＧ、２値データにはパックビッツを圧縮アルゴリズムとして採用した例を示す。
【０１８６】
このように、画像処理部１（２１４９）が、データパケットを圧縮及び伸張する機能を備えることにより、画像データを記憶する際に必要なＲＡＭ２００２のデータ容量を削減することができる。
【０１８７】
圧縮したデータパケットを画像処理部１（２１４９）からシステム制御部２１５０へ送信する際には、タイル圧縮部２１０６において、圧縮後の画像データ長の情報をヘッダに記載し、画像リングインターフェース４（２１０２）は、ヘッダに画像データ長の情報を含んだデータパケットの送信を行うことになる。
【０１８８】
しかし、データパケットを圧縮してから送信をする場合、圧縮が終了しないと画像データ長は確定しないため、画像リングインターフェース４（２１０２）は、圧縮が終了してからパケットを送信しなければならない。すなわち、タイル圧縮部２１０６等において送信前のデータパケットを保持しておくためのバッファが必要になる。
【０１８９】
一般に圧縮は圧縮後のデータ容量を予測することは難しく、データによっては元データよりも大きくなってしまう可能性もある。そうなるとバッファの容量は余裕を持たせて確保しておかなければならず、データパケットの最大容量が大きいようなパケットの場合は非常に大きなバッファ容量が必要になってしまうことがある。
【０１９０】
本実施形態では、圧縮後のパケット画像データを一時保持しておくための大きなバッファが必要でなくなるようにしたコントローラ２０００について説明する。
【０１９１】
まず、図１８に、本実施形態におけるタイル画像データを示す。なお、このタイル画像データは、第１及び第２の実施形態におけるタイル画像データとしても用いることができる。
【０１９２】
図１８に示すように、ラスター画像データとしてスキャナ２０７０等から入力された１ページの原稿１８００が、複数の矩形領域（Ｔｉｌｅ）に分割される。各矩形領域は縦３２画素、横３２画素の大きさを有しており、各領域毎にタイル画像データが生成される。ここで、Ａ４サイズの原稿をスキャナ２０７０により６００×６００ｄｐｉの解像度で読み取ったとし、３２×３２画素のタイルで分割したとすると、Ａ４サイズの原稿から３４３２０個のタイル画像データが生成される。
【０１９３】
タイル画像生成においては、読み取り解像度や画像処理の都合に応じた設定を行うことで、タイル画像を扱い易い形状や画素数にすることができる。
【０１９４】
タイルの単位は３２×３２画素でなくても良く、例えば６４×６４画素でも良いし、さらには正方形でなく、矩形などでも良い。画像データを圧縮する際は、１ページ分のデータをまとめて圧縮するのではなく、タイル（パケット）毎に画像データだけを圧縮する。
【０１９５】
図１９は本発明における処理に関連するブロックを、図１７に示すシステムから抽出した図である。図１９を用いて、本実施形態における画像データの流れを説明する。
【０１９６】
タイルバス２１０７から非圧縮のデータパケットが入力されると、タイル圧縮部２１０６はパケットの画像データを圧縮し、圧縮したデータパケットを画像リングインターフェース４（２１０２）に送る。さらに、画像リングインターフェース４（２１０２）は、チップＩＤ３００５を“０”とし、データパケットを画像リング２００８に出力する。
【０１９７】
画像リングインターフェイス２（２１４８）は、画像リング２００８から入力したデータパケットのチップＩＤ３００５を検査する。ここで、チップＩＤが、“０”であるので、画像リングインターフェース２（２１４８）は、システムバスブリッジ２００７、ＲＡＭコントローラ２１２４を介してデータパケットをＲＡＭ２００２に格納する。
【０１９８】
ＲＡＭ２００２に格納されたデータパケットを出力する時は、画像リングインターフェース１（２１４７）がシステムバスブリッジ２００７を介してＲＡＭ２００２からデータパケットを読み出す。画像リングインターフェース１（２１４７）は読み出したデータパケットのチップＩＤ３００５を“１”とし、データパケットを画像リング２００８に出力する。
【０１９９】
画像リングインターフェース３（２１０３）は、画像リング２００８から入力したデータパケットのチップＩＤ３００５を検査する。ここで、チップＩＤが、“１”であるので、画像リングインターフェース２（２１４８）は、データパケットをタイル伸張部２１０３に送る。タイル伸張部２１０３は圧縮されているデータパケットの画像データを解凍し、タイルバス２１０７へ解凍したデータパケットを送り出す。
【０２００】
以上説明した処理において、タイル圧縮部２１０６がデータパケットのタイル画像データを圧縮し、画像リングインターフェース４（２１０２）が、圧縮したデータパケットを、画像リング２００８を介して、画像リングインターフェース２に送る部分について詳細に説明する。
【０２０１】
また、ここで、本発明の説明を明確にするために、本実施形態におけるデータパケットのフォーマットは、図４に示すデータパケットにおいて、Ｚデータ３００３を除いたものであるとする。
【０２０２】
図２０はタイル圧縮部２１０６の内部のブロック図である。２２０１はパケット入力インターフェースで、入力されたデータパケットを受け取り、受け取ったデータパケットを、ヘッダ３００１と画像データ３００２に分ける。そして、パケット入力インターフェース２２０１は、ヘッダ３００１を４０３のパケット出力インターフェースヘ送り、その一方で、画像データ３００２を圧縮部２２０２ヘ送る。
【０２０３】
圧縮部２２０２は、入力された画像データ３００２を圧縮し、圧縮された画像データ３００２を順次パケット出力インターフェース２２０３ヘ送る。
【０２０４】
パケット出力インターフェース２２０３は、パケット入力インターフェース２２０１から受け取ったヘッダ３００１と、圧縮部２２０２から受け取った画像データ３００２を再び合わせてデータパケットを構成し、画像リングインターフェース４（２１０２）へ送信する。
【０２０５】
図２１に、画像リングインターフェース４（２１０２）から画像リングインターフェース２（２１４８）ヘデータパケットを送信する際の信号波形を示す。
【０２０６】
ｐａｋｅｔｄａｔａ［３１：０］は、画像リング２００８において、パケットのデータが送られる信号で、ヘッダ３００１、および画像データ３００２の両方がこの信号を使って送られる。
【０２０７】
信号ｃｌｋ、ｄａｔａｅｎ、ｓｏｐ、ｅｏｄ、ｅｏｐは、画像リングインターフェース４（２１０２）により発せられる信号である。
【０２０８】
ｄａｔａｅｎ信号はパケットを送信するサイクルでアサートされ、そのアサートされているサイクルにおいてパケットが送信される。
【０２０９】
ｓｏｐ信号はデータパケット送信の開始を示す。ｓｏｐ信号がアサートされているサイクルのｐａｋｅｔｄａｔａ［３１：０］にヘッダ３００１が含まれる。
【０２１０】
画像リングインターフェース４（２１０２）は、まず、ヘッダ３００１を送信する。この時、ヘッダ３００１に含まれるパケット長（PacketByteLength）３０１２及び画像データ長（ImageDataByteLengh）３０１５は、圧縮がすべて終了するまで確定しないので、未確定のままでよい。例えば０レングスとして送信しても良い。このヘッダ情報は後でフッタによって書き換えられる。
【０２１１】
次に、画像リングインターフェース４（２１０２）は、圧縮された画像データ３００２をタイル圧縮部２１０６から受け取り、送信準備が出来次第、順次、画像データ３００２を送信していく。図２１では、１つの画像データ３００２を、５つのデータブロックに分割して送信する例を示している。
【０２１２】
最後の画像データ３００２を送信する際にはｅｏｄ信号をアサートして、送信を行う。これにより、画像データ３００２の最後を画像リングインターフェース２（２１４８）に通知する。その後、画像リングインターフェース４（２１０２）は、ｅｏｐ信号をアサートして、確定したパケット長（PacketByteLength）３０１２及び画像データ長（ImageDataByteLengh）３０１５を含んだヘッダ３００１をフッタとして送信する。
【０２１３】
画像リングインターフェース２（２１４８）は、画像リング２００８を介して受け取ったデータパケットをＲＡＭ２００２のあらかじめ設定されたアドレスヘ格納していく。この時、ヘッダ３００１を格納したアドレスを内部レジスタなどに保存しておく。この時点では、ヘッダ３００１のパケット長（PacketByteLength）３０１２及び画像データ長（ImageDataByteLengh）３０１５には未確定な値が書き込まれている。
【０２１４】
データパケットの最後にフッタを受け取った場合は、ヘッダ３００１を格納したアドレスに対してフッタの内容を上書きする。こうすることによりＲＡＭ２００２上には図４に示したパケットフォーマットに従ったパケット長（PacketByteLength）３０１２及び画像データ長（ImageDataByteLengh）３０１５の確定したパケットが作成される。
【０２１５】
次に、画像データ３００２を圧縮しないでＲＡＭ２００２にデータパケットを格納する場合を考える。
【０２１６】
タイル圧縮部２１０６には、圧縮を行うモードと行わないモードの２種類のモードが用意されている。これはＣＰＵ２００１などからあらかじめモード設定が行なわれる。
【０２１７】
圧縮を行うモードを設定した場合は、上述したように、画像リングインターフェース４（２１０２）は、前記受信側であるシステム制御部２１５０に対して、フッタを送信する情報を転送し、データパケットを送信後、システム制御部２１５０へ転送されたヘッダの情報を更新するための情報を含むフッタを転送する。
【０２１８】
圧縮を行わない場合は、パケット入力インターフェース２２０１は受け取ったデータパケットを圧縮部２２０２へ送らずに、直接、パケット出力インターフェース２２０３に送り、さらに、パケット出力インターフェース２２０３は、画像リングインターフェース４（２１０２）へ、データパケットを送信する。
【０２１９】
画像リングインターフェース４（２１０２）は、ヘッダ３００１と画像データ３００２を、そのまま画像リング２００８を介し、画像リングインターフェース２（２１４８）へ送信する。この時、圧縮は行なわれないので、パケット長（PacketByteLength）３０１２及び画像データ長（ImageDataByteLengh）３０１５は、オリジナルのまま変化しない。
【０２２０】
ヘッダ３００１のパケット長（PacketByteLength）３０１２及び画像データ長（ImageDataByteLengh）３０１５はその時点で確定しており、画像リングインターフェース２（２１４８）へ送信することができる。
【０２２１】
この場合の画像リングインターフェース４（２１０２）から画像リングインターフェース２（２１４８）ヘデータパケットを送信する際の信号波形を図２２に示す。ヘッダ３００１の送信、画像データ３００２の送信は、最後の画像データ３００２を送信するまでは圧縮を行う場合と同じである。
【０２２２】
圧縮を行わない場合は、最後の画像データ３００２を送信する時、ｓｏｄ信号とｓｏｐ信号の両方をアサートし、フッタの送信は行わない。画像リングインターフェイス２（２１４８）はｓｏｄ信号をｓｏｐ信号の両方がアサートされることにより、フッタが送信されないことを知り、ヘッダ３００１の更新は行わない。この場合でも結果的に、ＲＡＭ２００２上には図４に示したパケットフォーマットに従った、データパケットが作成される。
【０２２３】
圧縮が完了しないと確定しないパラメータはレングスの他にもいくつか存在する。例えば、画像データ３００２の平均値を示すＤＣ成分、これはサムネイルを作成する時に使用すると便利である。また、複数の画像データを含む場合にはオフセット等も該当する。これらのパラメータがパケットヘッダに含まれている場合も本発明と同様な手法で取り扱うことができる。本実施形態の場合、図４のパケットフォーマットにおいて、ＤＣ成分のパラメータをthumbnailData３０１８、オフセットに関する情報をImageDataOffset３０１３として送信すればよい。
【０２２４】
以上説明してきたように、本実施形態では、画像リングインターフェース４は、データパケットを画像リングインターフェース２に送信後、送信したデータパケットのヘッダと同じ情報を含むフッタを送信し、画像リングインターフェース２は、受信したフッタに基づき、ヘッダの情報を更新するようにした。
【０２２５】
したがって、ヘッダに含まれる情報の中に、パケット画像データの圧縮が終了するまで確定していない情報があっても、まずヘッダを送信し、パケット画像データも順次送信することができる。これにより、パケット画像データの圧縮が終了するまでヘッダの送信を待つ必要がなく、圧縮後のパケット画像データを一時保持しておくための大きなバッファの必要をなくすことができる。
【０２２６】
また、データパケットの符号化が終了するまでヘッダの送信を待つ必要がなく、タイル圧縮部における圧縮処理と画像リングインターフェース２によるＲＡＭへの記憶制御の平行処理が可能となるので、コントローラ全体における処理の効率化及び高速化をはかることができる。
【０２２７】
（他の実施形態）
上記実施形態においては、本発明をデジタル複合機に適用した場合を説明したが、本発明を適用可能な装置はこれに限るものではない。例えば、デジタル複合機の外部コントローラとして、コントローラユニット２０００を構成してもよい。
【０２２８】
また、第１の実施形態では２つの画像処理部を有するコントローラ、第２の実施形態では３つの画像処理部を有するコントローラ、第３の実施の形態では１つの画像処理部を有するコントローラを例に本発明を説明した。しかし、画像処理部の数に関して制限するものではなく、画像処理部を３つ以上にした場合においても、本発明を適用可能であることは言うまでもない。
【０２２９】
また、第１、第２の実施形態においては、コピー処理を例に、本発明を説明したが、本発明を適用可能な処理はこれに限るものではない。例えば、スキャナで読み取った画像データを外部記憶装置に記憶する電子ファイリング等他の画像入力処理や、公衆回線を介して入力したファクシミリデータをプリンタ出力するＦＡＸ出力等他の画像出力処理にも適用可能である。このとき、画像入力処理に関しては、図８、または図１４及び図１５等と同様の処理により実現でき、画像出力処理に関しては、図９、または図１６と同様の処理により実現できる。
【０２３０】
また、第３の実施形態では図１７に示すコントローラおいて、本発明に係るフッタ送信について述べたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、画像処理部１の機能を有する送信側のデジタル複合機、システム制御部の機能を有する受信側のデジタル複合機をそれぞれ設け、ネットワーク等を介してデータパケットを転送するようにしてもよい。
【０２３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、送信側において画像データを一時的に保持しておくためのバッファの容量を削減できるデータ通信装置及びデータ通信方法を提供することができる。
また、本発明によれば、画像データの圧縮が終了するまでデータパケットの送信を待つ必要がなく、処理の効率化及び高速化が図れるデータ通信装置及びデータ通信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態におけるデジタル複合機を説明する図である。
【図２】第１の実施形態におけるシステム制御部２１５０及び画像処理部１（２１４９）の内部構成を説明するための詳細な全体構成図である。
【図３】第１の実施形態におけるデジタル複合機を含むネットワークシステム全体の構成図である。
【図４】コントローラ２０００において用いられるデータパケットについて説明する図である。
【図５】コントローラ２０００において用いられるパケットテーブルについて説明する図である。
【図６】コントローラ２０００において用いられるコマンドパケットについて説明する図である。
【図７】コントローラ２０００において用いられるインタラプトパケットについて説明する図である。
【図８】第１の実施形態のデジタル複合機においてコピージョブの指示を行った場合のスキャン動作について説明する図である。
【図９】第１の実施形態のデジタル複合機においてコピージョブの指示を行った場合のプリント動作について説明する図である。
【図１０】第２の実施の形態におけるデジタル複合機を説明する図である。
【図１１】第２の実施の形態における画像処理部1の内部構成を説明するための詳細な全体構成を示す図である。
【図１２】第２の実施の形態における画像処理部２の内部構成を説明するための詳細な全体構成を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態における画像処理部３の内部構成を説明するための詳細な全体構成を示す図である。
【図１４】第２の実施形態のデジタル複合機においてコピージョブの指示を行った場合のスキャン動作について説明する図である。
【図１５】第２の実施形態のデジタル複合機においてコピージョブの指示を行った場合のスキャン動作について説明する図である。
【図１６】第２の実施形態のデジタル複合機においてコピージョブの指示を行った場合のプリント動作について説明する図である。
【図１７】第３の実施形態におけるシステム制御部２１５０及び画像処理部１（２１４９）の内部構成を説明するための詳細な全体構成図である。
【図１８】第３の実施形態におけるタイル画像データを示す図である。
【図１９】本発明における処理に関連するブロックを、図１７に示すシステムから抽出した図である。
【図２０】タイル圧縮部の内部のブロック図である。
【図２１】データパケットを送信する際の信号波形を示す図である。
【図２２】圧縮を行わずにデータパケットを送信する際の信号波形を示す図である。
【符号の説明】
２０００ コントローラ
２００１ ＣＰＵ
２００８ 画像リング
２０７０ スキャナ
２０９５ プリンタ
２１０１ 画像リングインターフェース３
２１０２ 画像リングインターフェース４
２１４７ 画像リングインターフェース１
２１４８ 画像リングインターフェース２
２１４９ 画像処理部１
２１５０ システム制御部
２１５１ 画像処理部２
２１５２ 画像処理部３
２１０３ タイル伸張部
２１０６ タイル圧縮部
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットによる通信を行うデータ通信装置、画像処理装置、データ通信方法、及び画像処理装置におけるデータ通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル複合機等において、画像処理の効率化やメモリの削減等のために、画像データをパケット化して処理する技術が提案されている。通常、パケット画像データを送信する際にはパケットヘッダにデータレングスの情報が書かれており、パケットレングスが確定してから、ユニット間等でパケットの送信を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パケット画像データを圧縮してから送信をするような場合、圧縮が終了しないとレングスは確定しないため、圧縮が終了してからパケットを送信しなければならない。すなわち、送信前のパケット画像データを保持しておくためのバッファが必要になる。一般に圧縮は圧縮後のデータ容量を予測することは難しく、データによっては元データよりも大きくなってしまう可能性もある。そうなるとバッファの容量は余裕を持たせて確保しておかなければならず、パケット画像データの最大容量が大きいようなパケットの場合は非常に大きなバッファ容量が必要になってしまうことがある。
【０００４】
本発明は、上述した問題点を解決するためのものであり、送信側において画像データを一時的に保持しておくためのバッファの容量を削減できるデータ通信装置及びデータ通信方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のデータ通信装置は、画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットの送受信を行うデータ通信装置であって、前記データパケットを送信する送信手段と、前記送信手段から送信された前記データパケットを受信する受信手段とを有し、前記送信手段は、前記データパケットを送信した後に前記ヘッダの情報を更新するための前記画像データのデータ長に関する情報を含むフッタを送信し、前記受信手段は、前記送信手段から受信した前記フッタに基づいて前記ヘッダに含まれる前記画像データのデータ長に関する情報を更新することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のデータ通信装置は、画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットを所定の記憶装置へ送信するデータ通信装置であって、前記所定の記憶装置へデータパケットを送信する送信手段と、前記送信手段が前記画像データに関する情報を更新するための更新情報を含むフッタを送信するか否かを、前記所定の記憶装置に対して通知する通知手段とを有し、前記送信手段によるデータパケットの送信時に前記ヘッダに含めるべき前記画像データに関する情報として未確定な情報が含まれる場合、前記通知手段は、前記データパケットの送信が終了したことに応じて、前記更新情報を含むフッタを送信する旨を前記所定の記憶装置に通知し、前記送信手段は、前記通知手段による通知に応じて、前記所定の記憶装置へ前記更新情報を含むフッタを送信することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のデータ通信装置は、画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットの画像処理を行う複数の画像処理装置と通信可能であり、前記複数の画像処理装置の間で、前記データパケットを用いた通信を行うデータ通信装置であって、送信側の画像処理装置から受信側の画像処理装置へ前記データパケットを転送する転送手段と、前記送信側の画像処理装置に対して、前記画像データを圧縮する圧縮モードまたは前記画像データを圧縮しない非圧縮モードのいずれかを設定する設定手段とを有し、前記設定手段が前記送信側の画像処理装置に対して前記圧縮モードを設定した場合、前記転送手段は、前記受信側の画像処理装置へ前記データパケットを送信した後、前記受信側の画像処理装置へ転送された前記ヘッダの情報を更新するための情報を含むフッタを転送することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のデータ通信方法は、画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットの送受信を複数のユニット間で行うデータ通信方法であって、送信側ユニットから受信側ユニットへ前記データパケットを送信する第１の送信工程と、前記第１の送信工程にて送信された前記データパケットに含まれる前記ヘッダの情報を更新するための前記画像データのデータ長に関する情報を含むフッタを、前記送信側ユニットから前記受信側ユニットへ送信する第２の送信工程と、前記第２の送信工程にて送信されたフッタに基づいて前記第１の送信工程にて送信された前記ヘッダに含まれる前記画像データのデータ長に関する情報を更新する更新工程とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のデータ通信方法は、画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットを所定の記憶装置へ送信するデータ通信装置におけるデータ通信方法であって、前記所定の記憶装置へデータパケットを送信する第１の送信工程と、前記第１の送信工程によるデータパケットの送信時に前記ヘッダに含めるべき前記画像データに関する情報として未確定な情報が含まれる場合に、前記第１の送信工程による前記データパケットの送信が終了したことに応じて、前記データ通信装置から前記所定の記憶装置へ前記画像データに関する情報を更新するための更新情報を含むフッタを送信する旨を、前記所定の記憶装置に対して通知する通知工程と、前記通知工程による通知に応じて、前記所定の記憶装置へ前記更新情報を含むフッタを送信する第２の送信工程とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のデータ通信方法は、画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットの画像処理を行う複数の画像処理装置との間で、前記データパケットを用いた通信を行うデータ通信方法であって、送信側の画像処理装置から受信側の画像処理装置へ前記データパケットを転送する第１の転送工程と、前記送信側の画像処理装置に対して、前記画像データを圧縮する圧縮モードまたは前記画像データを圧縮しない非圧縮モードのいずれかを設定する設定工程と、前記設定工程により前記送信側の画像処理装置に対して前記圧縮モードを設定した場合、前記第１の転送工程にて前記受信側の画像処理装置へ転送された前記データパケットにかかるヘッダの情報を更新するための情報を含むフッタを、前記送信側の画像処理装置から受信側の画像処理装置へ転送する第２の転送工程とを有することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
第１の実施の形態におけるデジタル複合機を図１に示す。２０００は、本発明の本発明の画像入出力制御装置及び画像処理装置を適用可能なコントローラ（Controller Unit）である。
【００１８】
ここで、２１５０はデジタル複合機全体を制御するシステム制御部である。２１４９及び２１５１は入力した画像データに対して所定の画像処理を行う画像処理部であり、その詳細については後述する。２００８は画像リングであり、システム処理部２１５０と画像処理部２１４９、及び画像処理部２１５１をリング状に接続する。
【００１９】
２０１２は各種設定や動作指示操作を行うための操作部である。２００２はＲＡＭであり、２００３はＲＯＭである。２１４３は汎用ＰＣＩバスであり、２００４は外部記憶装置、２１４４は、ディスクコントローラである。２０５０は、公衆回線と接続するためのモデム、２１４６はＰＨＹ／ＰＭＤであり、ＬＡＮ２０１１と接続しており、デジタル複合機はモデム２０５０及びＰＨＹ／ＰＭＤを介して外部機器と通信可能である。画像処理部１（２１４９）には、プリンタ２０９５、画像メモリ１及び２（２１２３）が接続されている。画像処理部２（２１５１）には、スキャナ２０７０、第２の画像メモリ１及び２が接続される。
【００２０】
ここで、ハードウェアとしての観点から見た、コントローラ２０００の構成について説明する。
【００２１】
従来から、デジタル複写機等画像入出力装置におけるコントローラは、システムＬＳＩとして半導体基板上に構成されている。特に近年、本実施の形態に対応させると、システム制御部２１５０及び画像処理部１（２１４９）及び画像処理部２（２１５１）等の機能を実現するための回路を、１つの半導体基板上に構成したコントローラが提案されている。
【００２２】
しかし、従来とは異なり、本実施の形態では装置の機能変更等に対応できるように、各機能を実現するための回路をそれぞれ異なるユニット、すなわち半導体基板上に構成する。
【００２３】
具体的に説明すると、システム制御部２１５０を１つの半導体基板上に構成し、画像処理部１（２１４９）及び画像処理部２（２１５１）を、それぞれ１つの半導体基板上に構成している。
【００２４】
また、ここで述べる半導体基板は、ＩＣチップと言い換えることできる。すなわち、本実施形態では、コントローラ２０００が１つのプリント基板であり、このプリント基板上に、システム制御部２１５０、画像処理部１（２１４９）、画像処理部２（２１５１）がＩＣチップとして実装されている。
【００２５】
なお、本発明はこれに限るものではなく、例えば、システム制御部２１５０、画像処理部１（２１４９）、画像処理部２（２１５１）が、それぞれ別々のプリント基板上にＩＣチップとして実装されていてもよい。
【００２６】
次に、システム制御部２１５０及び画像処理部１（２１４９）の内部構成を説明するための詳細な全体構成を図２に示す。なお、図２では、画像処理部１（２１４９）の内部構成のみを示しているが、画像処理部２（２１５１）は、画像処理部１（２１４９）と同一の構成を有するものとし、以下、特に断らない限り、同一の符号を用いて説明する。
【００２７】
コントローラ２０００は、画像入力デバイスであるスキャナ２０７０や画像出力デバイスであるプリンタ２０９５と接続し、一方ではＬＡＮ２０１１や公衆回線ＷＡＮ２０５１と接続することで、画像情報やデバイス情報の入出力、ＰＤＬデータのイメージ展開を行う為のコントローラである。
【００２８】
ＣＰＵ２００１はシステム全体を制御するプロセッサである。本実施の形態では２つのＣＰＵを用いた例を示す。これら二つのＣＰＵは、共通のＣＰＵバス２１２６に接続され、さらに、システムバスブリッジ２００７に接続される。
【００２９】
システムバスブリッジ２００７は、バススイッチであり、ＣＰＵバス２１２６、ＲＡＭコントローラ２１２４、ＲＯＭコントローラ２１２５、ＩＯバス１（２１２７）、ＩＯバス２（２１２９）、画像リングインターフェース１（２１４７）、画像リングインターフェース２（２１４８）が接続される。
【００３０】
ＲＡＭ２００２は、ＣＰＵ２００１が動作するためのシステムワークメモリであり、画像データを一時記憶するための画像メモリでもある。ＲＡＭ２００２は、ＲＡＭコントローラ２１２４により制御される。
【００３１】
ＲＯＭ２００３はブートＲＯＭであり、システムのブートプログラムが格納されている。ＲＯＭコントローラ２１２５により制御される。
【００３２】
ＩＯバス１（２１２７）は、内部ＩＯバスの一種であり、標準バスであるＵＳＢバスのコントローラ、ＵＳＢインターフェース２１３８、汎用シリアルポート２１３９、インタラプトコントローラ２１４０、ＧＰＩＯインターフェース２１４１が接続される。ＩＯバス１（２１２７）には、バスアービタ（図示せず）が含まれる。
【００３３】
操作部Ｉ／Ｆ２００６は操作部ＵＩ２０１２とのインターフェース部で、操作部２０１６に表示する画像データを操作部２０１２に対して出力する。また、操作部２０１２から本システム使用者が入力した情報を、ＣＰＵ２００１に伝える役割をする。
【００３４】
ＩＯバス２（２１２９）は内部ＩＯバスの一種であり、汎用バスインターフェース１及び２（２１４２）と、ＬＡＮコントローラ２０１０が接続される。ＩＯバス２（２１４２）にはバスアービタ（図示せず）が含まれる。
【００３５】
汎用バスインターフェース１と２（２１４２）は、２つの同一のバスインターフェースから成り、標準ＩＯバスをサポートするバスブリッジである。本実施の形態では、ＰＣＩバス（２１４３）を採用した例を示した。
【００３６】
ＨＤＤ２００４はハードディスクドライブで、システムソフトウェア、画像データを格納する。ディスクコントローラ２１４４を介して一方のＰＣＩバス２１４３に接続される。
【００３７】
ＬＡＮコントローラ２０１０は、ＭＡＣ回路２１４５、ＰＨＹ／ＰＭＤ回路２１４６を介しＬＡＮ２０１１に接続し、情報の入出力を行う。Ｍｏｄｅｍ２０５０は公衆回線２０５１に接続し、情報の入出力を行う。
【００３８】
パケット転送手段である画像リングインターフェース１（２１４７）及び画像リングインターフェース２（２１４８）は、システムバスブリッジ２００７と画像データを高速で転送する画像リング２００８を接続し、タイル化されたデータをＲＡＭ２００２と画像処理部２１４９間で転送するＤＭＡコントローラである。
【００３９】
同じくパケット転送手段である画像リング２００８は、一連の単方向接続経路の組み合わせにより構成される。画像リング２００８は、画像処理部１（２１４９）内で、画像リングインターフェース３（２１０１）、及び画像リングインターフェース４（２１０２）を介し、コマンド処理部２１０４、ステータス処理部２１０５、タイルバス２１２７に接続される。
【００４０】
コマンド処理部２１０４は、画像リングインターフェースへの接続に加え、レジスタ設定バス２１０９に接続され、画像リングを介して入力したＣＰＵ２００１より発行されたレジスタ設定要求を、レジスタ設定バス２１０９に接続される該当ブロックへ書き込む。また、ＣＰＵ２００１より発行されたレジスタ読み出し要求に基づき、レジスタ設定バスを介して該当レジスタより情報を読み出し、画像リングインターフェース４（２１０２）に転送する。
【００４１】
ステータス処理部２１０５は各画像処理部の情報を監視し、ＣＰＵ２００１に対してインタラプトを発行するためのインタラプトバケットを生成し、画像リングインターフェース４（２１０２）に出力する。
【００４２】
タイルバス２１０７には上記ブロックに加え、画像入力インターフェース２１１２、画像出力インターフェース２１１３、複数の矩形画像処理部２１１６〜２１１９、２０３０等の機能ブロックが接続される。
【００４３】
本実施の形態では、矩形画像処理部として、多値化部２１１９、２値化部２１１８、色空間変換部２１１７、画像回転部２０３０、解像度変換部２１１６を実装している。
【００４４】
なお、図１においては画像処理部２（２１５１）にあるべきスキャナ２０７０を、図面を簡単化するために、ここでは画像処理部１（２１４９）に接続した構成で説明している。
【００４５】
画像処理部２（２１５１）内の、画像入力インターフェース２１１２は、後述するスキャナ２１７０により補正画像処理されたラスタイメージデータを入力とし、レジスタ設定バスを介して設定された、所定の方法により矩形データへの構造変換とクロックの同期化を行い、タイルバス２１０７に対し出力を行う。
【００４６】
画像処理部１（２１４９）内の画像出力インターフェース（２１１３）は、タイルバス２１０７からの矩形データを入力とし、ラスター画像への構造変換及び、クロックレートの変更を行い、ラスター画像をプリンタ２０９５へ出力する。
【００４７】
画像処理部１（２１４９）の画像入力インターフェース、画像処理部２（２１５１）の画像出力インターフェースは本実施の形態では使用しない。
【００４８】
画像回転部２０３０は画像データの回転を行う。解像度変換部２１１６は画像の解像度の変更を行う。色空間変換部２１１７はカラー及びグレースケール画像の色空間の変換を行う。２値化部２１１８は、多値カラー、グレースケール画像を２値化する。多値化部２１１９は２値画像を多値データへ変換する。
【００４９】
メモリ制御部２１２２は、メモリバス２１０８に接続され、各画像処理部の要求に従い、あらかじめ設定されたアドレス分割により、画像メモリ１及び画像メモリ２（２１２３）に対して、画像データの書き込み、読み出し、必要に応じてリフレッシュ等の動作を行う。本実施の形態では、画像メモリにＳＤＲＡＭを用いるものとする。
【００５０】
次に、本実施の形態におけるデジタル複合機を含むネットワークシステム全体の構成図を図３に示す。
【００５１】
１００１は上述した本実施の形態におけるデジタル複合機であり、本発明の画像出力制御装置及び画像処理装置を適用可能なコントローラにより制御されている。
【００５２】
デジタル複合機１００１は、スキャナとプリンタから構成され、スキャナから読み込んだ画像をローカルエリアネットワーク１０１０（以下ＬＡＮ）に流したり、ＬＡＮから受信した画像をプリンタによりプリントアウトできる。
【００５３】
また、スキャナから読んだ画像を図示しないＦＡＸ送信手段により、ＰＳＴＮまたはＩＳＤＮ１０３０に送信したり、ＰＳＴＮまたはＩＳＤＮから受信した画像をプリンタによりプリントアウトできる。１００２は、データベースサーバで、デジタル複合機１００１により読み込んだ２値画像及び多値画像をデータベースとして管理する。
【００５４】
１００３は、データベースサーバ１００２のデータベースクライアントで、データベース１００２に保存されている画像データの閲覧／検索等ができる。
【００５５】
１００４は、電子メールサーバで、デジタル複合機１００１により読み取った画像を電子メールの添付として受け取ることができる。１００５は、電子メールのクライアントで、電子メールサーバ１００４の受け取ったメールを受信し閲覧したり、電子メールを送信したりすることが可能である。
【００５６】
１００６がＨＴＭＬ文書をＬＡＮに提供するＷＷＷサーバで、デジタル複合機１００１によりＷＷＷサーバで提供されるＨＴＭＬ文書をプリントアウトできる。
【００５７】
１０１１は、ルータでＬＡＮ１０１０をインターネット／イントラネット１０１２と連結する。インターネット／イントラネットに、前述したデータベースサーバ１００２、ＷＷＷサーバ１００６、電子メールサーバ１００４、デジタル複合機１００１と同様の装置が、それぞれ１０２０，１０２１，１０２２，１０２３として連結している。一方、デジタル複合機１００１は、ＰＳＴＮまたはＩＳＤＮ１０３０を介して、ＦＡＸ装置１０３１と送受信可能になっている。
【００５８】
また、ＬＡＮ上にプリンタ１０４０も連結されており、デジタル複合機１００１により読み取った画像をプリントアウト可能なように構成されている。
【００５９】
次に、本発明の画像入出力制御装置及び画像処理装置を適用可能なコントローラ２０００内で処理されるパケットデータのパケットフォーマットについて説明する。
【００６０】
本実施の形態におけるコントローラ２０００内では、画像データ、ＣＰＵ２００１によるコマンド、各ブロックより発行される割り込み情報等を、パケット化された形式で転送する。本実施の形態では、図４に示すデータパケット、図６に示すコマンドパケット、図７に示すインタラプトパケットの３種の異なる種類のパケットが使用される。
【００６１】
まず、図４を用いてデータパケットについて説明する。本実施の形態では画像データを32pixel x 32pixelのタイル（Tile）単位の画像データ（ImageData+padding）３００２に分割して取り扱う例を示した。
【００６２】
このタイル単位の画像に、必要なヘッダ情報（header）３００１及び画像付加情報等（Zdata+padding）３００３を付加してデータパケット（DataPacket）とする。以下にヘッダ情報３００１に含まれる情報について説明を行う。
【００６３】
パケットのタイプはヘッダ情報３００１内のパケットタイプ（PcktType）３００４で区別される。チップＩＤ（ChipID）３００５はパケットを送信するターゲットとなるチップのＩＤを示す。データタイプ（DataType）３００６ではデータのタイプを示す。ページＩＤ（PageID）３００７はページを示しており、ジョブＩＤ（JobID）３００８はソフトウェアで管理するためのＩＤを格納する。
【００６４】
タイルの番号はＹ方向のタイル座標３００９とＸ方向のタイル座標３０１０の組み合わせで、ＹｎＸｎで表される。データパケットは画像データが圧縮されている場合と非圧縮の場合がある。本実施形態では非圧縮の場合を示した。圧縮されている場合と非圧縮の場合との区別は圧縮フラグ（CompressFlag）３０１７で示される。
【００６５】
プロセスインストラクション（Process Instruction）３０１１は左詰で処理順に設定し、各処理ユニット（上述の矩形画像処理部等）は、処理後プロセスインストラクション３０１１を左に８ビットシフトする。プロセスインストラクション３０１１はユニットＩＤ（UnitID）３０１９とモード（Mode）３０２０の組が８組格納されている。ユニットＩＤ３０１９は各処理ユニットを指定し、モード３０２０は各処理ユニットでの動作モードを指定する。これにより、１つのパケットは８つのユニットで連続して処理することができる。
【００６６】
パケット長（PacketByteLength）３０１２はパケットのトータルバイト数を示す。画像データ長（ImageDataByteLengh）３０１５は画像データのバイト数、Ｚデータ長（ZdataByteLength）３０１６は画像付加情報のバイト数を表し、画像データオフセット（ImageDataOffset）３０１３、Ｚデータオフセット（ZdataOffset）３０１４は、それぞれのデータのパケットの先頭からのオフセットを表している。
【００６７】
次に、図５を用いてパケットテーブル（Packet Table）について説明する。各パケットはパケットテーブル６００１によって管理する。パケットテーブル６００１の構成要素は次の通りで、それぞれテーブルの値に０を５ｂｉｔ付加すると、パケットの先頭アドレス（PacketAddressPointer）６００２、パケット長（Byte Length）６００５となる。またここで、Packet Address Pointer 27bit + 5b00000 = パケット先頭アドレス、Packet Length 11bit + 5b00000 = パケット長の関係が成り立つ。パケットテーブル６００１とチェーンテーブル（ChainTable）６０１０は分割されないものとする。
【００６８】
パケットテーブル６００１は常に走査方向に並んでおり、Yn/Xn＝000/000, 000/001,000/002,....という順で並んでいる。このパケットテーブル６００１のEエントリは一意にひとつのタイルを示す。また、Yn/Xmaxの次のエントリはYn+1/X0となる。
【００６９】
パケットがひとつ前のパケットとまったく同じ データである場合は、そのパケットはメモリ上には書かず、パケットテーブルのエントリに１つめのエントリと同じ先頭アドレス（PacketAddressPointer）、パケット長（PacketLength）を格納する。１つのパケットデータを２つのテーブルエントリが指すようなかたちになる。この場合、２つめのテーブルエントリのリピートフラグ（RepeatFlag）６００３がセットされる。
【００７０】
パケットがチェーンＤＭＡにより複数に分断された場合は、分割フラグ（DivideFlag）６００４をセットし、そのパケットの先頭部分が入っているチェーンブロックのチェーンテーブル番号（ChainTableNo）６００６をセットする。
【００７１】
チェーンテーブル６０１０のエントリはチェーンブロックアドレス（ChainBlockAddress）６０１１とチェーンブロック長（ChainBlockLength）６０１２からなっており、テーブルの最後のエントリにはアドレス、データ長共に０を格納しておく。
【００７２】
次に、図６を用いてコマンドパケット（Command Packet）について説明する。
【００７３】
コマンドパケットはレジスタ設定バス２１０９へのアクセスを行うためのものである。コマンドパケットを用いることにより、ＣＰＵ２００１より画像メモリ２１２３へのアクセスも可能である。
【００７４】
チップＩＤ（ChipID）４００４にはコマンドパケットの送信先となる画像処理部を表すＩＤが格納される。ページＩＤ（PageID）４００７、ジョブＩＤ（JobID）４００８はソフトウェアで管理するためのページＩＤとジョブＩＤを格納する。
【００７５】
パケットＩＤ（PacketID）４００９は１次元で表される。従って、データパケット（Data Packet）のＸ座標（X-coordinate）４００９のみを使用する。パケット長（PacketByteLength）４０１０は１２８Ｂｙｔｅ固定である。
【００７６】
パケットデータ部（Command）４００２には、アドレス（Address）４０１１とデータ（Data）４０１２の組を１つのコマンドとして、最大１２個のコマンドを格納することが可能である。ライトかリードかのコマンドのタイプは、コマンドタイプ（CmdType）４００５で示され、コマンドの数はコマンド数（Cmdnum）４００６で示される。
【００７７】
最後に、図７を用いてインタラプトパケット（Interrupt Packet）について説明する。
【００７８】
インタラプトパケットは画像処理部からＣＰＵ２００１への割り込みを通知するためのものである。ステータス処理部２１０５はインタラプトパケットを送信すると、次に送信の許可がされるまではインタラプトパケットを送信してはならない。
【００７９】
パケット長（PacketByteLength）５００６は１２８Ｂｙｔｅ固定である。パケットデータ部（IntData）５００２には、画像処理部の各内部モジュール（各矩形画像処理部、入出力インターフェイス等）のステータス情報（ModuleStatus）５００７が格納されている。ステータス処理部２１０５は画像処理部内の各モジュールのステータス情報を集め、一括してシステム制御部２１５０に送ることができる。
【００８０】
チップＩＤ（ChipID）５００４にはインタラプトパケットの送信先となるシステム制御部２１５０を表すＩＤが、また、インタラプトチップＩＤ（IntChipID）５００５にはインタラプトの送信元となる画像処理部を表すＩＤが格納される。
【００８１】
以下、コントローラ２０００が行う典型的な処理として、ユーザーが操作部２０１２よりコピージョブの指示を行った場合の処理を、図８、図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８２】
まず、コントローラ２０００がコピージョブを受け、スキャナ２０７０を用いたスキャン動作を開始し終了するまでの処理を図８を用いて説明する。
【００８３】
ＣＰＵ２００１は、操作部インターフェース２００６より情報の伝達を受け、紙サイズ等の情報より、画像リングインターフェース２（２１４８）に、転送パケット数、ＲＡＭ２００２上での画像格納アドレス等の必要情報をプログラムする（Ｓ８０１）。
【００８４】
ＣＰＵ２００１はレジスタアクセスリング２１３７を介し、画像リングインターフェース１（２１４７）内部にあるコマンドパケット生成レジスタをプログラミングし、画像入力インターフェース２１１２へ、紙サイズ、色空間情報等、必要情報を設定するための、コマンドパケットを生成する。この場合、コマンドパケットのチップＩＤ４００４を画像処理部２（２１５１）を示す“２”に設定する（Ｓ８０２）。
【００８５】
その後、画像リングインターフェイス１（２１４７）は、コマンドパケットを画像リング２００８を介して画像処理部１（２１４９）へ転送する（Ｓ８０３）。
【００８６】
画像処理部1（２１４９）の画像リングインターフェース３（２１０１）は、コマンドパケットのチップＩＤを検査する。ここで、チップＩＤは、自チップのＩＤである“１”ではないので、画像リングインターフェース４（２１０２）にコマンドパケットを転送する（Ｓ８０４）。
【００８７】
画像リングインターフェース４（２１０２）は、再び、画像リング２００８を介し、コマンドパケットを画像処理部２（２１５１）に転送する（Ｓ８０５）。
【００８８】
画像処理部２（２１５１）に到達したコマンドパケットは、画像処理部２内の画像リングインターフェース３（２１０１）において、コマンドパケットのチップＩＤが検査される。ここで、コマンドパケットのチップＩＤと、自チップのＩＤが“２”で一致する。この場合、コマンド処理部（２１０４）はコマンドパケットのコマンドデータ及びヘッダの情報に基づき、レジスタ設定バス（２１０９）を介し画像入力インターフェース２１１２をプログラムする（Ｓ８０６）。
【００８９】
続いて、同様に、ＣＰＵ２００１はコマンドパケットを用い、画像入力インターフェース２１１２内部のスキャナ通信インターフェースをプログラミングし、スキャナ２０７０に対し、スキャンの開始を指示する（Ｓ８０７）。
【００９０】
スキャナ２０７０より入力された画像情報は画像入力インターフェース２１１２、及びメモリバス２１０８を介し、メモリ制御部２１２２により制御される画像メモリ２１２３に一旦格納される（Ｓ８０８）。
【００９１】
格納された画像データは、再び画像入力インターフェース２１１２により、３２×３２画素ごとに読み出され、パケットタイプ（PcktType）３００４、チップＩＤ（ChipID）３００５、データタイプ（DataType）３００６、ページＩＤ（PageID）３００７、ジョブＩＤ（Job ID）３００８、Ｙ方向のタイル座標（PacketIDYcoordinate）３００９、Ｘ方向のタイル座標（PacketIDXcoordinate）３０１０、圧縮フラグ（CompressFlag）３０１７、プロセスインストラクション（Process Instruction）３０１１、パケットのデータ長（PacketByteLength）３０１２等のヘッダ情報を画像データに付加してデータパケットを生成し、生成したデータパケットをタイルバス２１０７に出力する（Ｓ８０９）。
【００９２】
上記データパケットは順次作成され、コマンドパケットと同様に、チップＩＤに基づき画像リングインターフェース４（２１０２）、画像リング２００８、画像リングインターフェース２（２１４８）を介し画像リングインターフェース２（２１４８）に転送される。そして画像リングインターフェース２（２１４８）にプログラミングされた情報に基づき、ＲＡＭ２００２に順次格納される。画像リングインターフェース２（２１４８）は同時に、パケットテーブル６００１をＲＡＭ２００２上に作成する（Ｓ８１０）。
【００９３】
１ページのスキャン動作が終了すると、スキャナ通信手段を用い、画像入力インターフェースに終了が伝達される。画像入力インターフェース２１１２は、割り込み信号（図示せず）を用い、ステータス処理部２１０５に割り込みを通知する（Ｓ８１１）。
【００９４】
画像処理部２（２１５１）内のステータス処理部２１０５はインタラプトパケット（図７）を作成し、画像リングインタフェース２（２１４８）へ転送する（Ｓ８１２）。
【００９５】
画像リングインターフェース２１４８はインタラプトパケットを解釈し、インタラプト信号（図示せず）により、インタラプトをインタラプトコントローラ２１４０へ伝達する。インタラプトは、インタラプトコントローラ２１４０より、ＣＰＵ２００１に伝達され、ＣＰＵ２００１はスキャン動作の終了を検出する（Ｓ８１３）。
【００９６】
スキャン動作を終了すると、プリンタ２０９５を用いたプリント動作を開始する。プリント動作におけるコントローラ２０００の処理について図９を用いて説明する。
【００９７】
ＣＰＵ２００１はレジスタアクセスリング２１３７を介し、チップＩＤ“１”を有するコマンドパケットを作成する（Ｓ９０１）。
【００９８】
そして、作成したコマンドパケットを画像リングインターフェース1（２１４７）より、画像リング２００８を介して画像処理部１（２１４９）に転送する（Ｓ９０２）。
【００９９】
画像処理部１（２１４９）の画像リングインターフェース３（２１０１）は、入力したコマンドパケットを検査する。ここで、チップＩＤが“１”であるので、コマンドパケットのコマンドデータに基づき、コマンド処理部２１０４、レジスタ設定バス２１０９を介し、画像処理部１（２１４９）内の画像出力インターフェース（２１１３）へ画像出力処理のための必要情報の設定を行う（Ｓ９０３）。
【０１００】
ＣＰＵ２００１は同様に、コマンドパケットを使用し、画像処理部１内の画像出力インターフェース２１１３に備えられたプリンタ通信手段により、プリンタ２０９５に印字待機を指示する（Ｓ９０４）。
【０１０１】
続いて、ＣＰＵ２００１は画像リングインターフェース１（２１４７）内に備えられたＤＭＡ手段に、パケットテーブルの存在するメモリアドレス等をプログラムする（Ｓ９０５）。
【０１０２】
画像リングインターフェース１（２１４７）内のＤＭＡは、プログラムされた情報に基づき、ＲＡＭ２００２内より、データパケットを読み出しチップＩＤ“１”をヘッダに付加したデータパケットを生成する（Ｓ９０６）。
【０１０３】
そして、画像リングインターフェース１（２１４７）内のＤＭＡは、生成したデータパケットを画像リング２００８を介し、画像処理部１（２１４９）に転送する（Ｓ９０７）。
【０１０４】
画像処理部１（２１４９）の画像リングインターフェース３（２１０１）は、入力したデータパケットを検査する。ここで、チップＩＤが“１”であるので、画像リングインターフェース３（２１０１）、タイルバス（２１０７）を介し、順次画像出力インターフェース２１１３へ転送する（Ｓ９０８）。
【０１０５】
画像出力インターフェース２１１３は、受け取ったデータパケットより、画像部分を抽出し、画像データを画像メモリ２１２３へ格納する（Ｓ９０９）。
【０１０６】
必要画素分画像データが画像メモリ２１２３に蓄積された時点で、画像出力インターフェース２１１３は画像データを画像メモリ２１２３より順次読み出し、プリンタ２０９５に出力する（Ｓ９１０）。
【０１０７】
結果、ユーザーは、コピー結果である画像プリントを得る。画像出力が必要画素数終了した時点で、スキャン動作の場合と同様に、インタラプトパケットにより、終了割り込みがＣＰＵ２００１に伝達される（Ｓ９１１）。
【０１０８】
以上、スキャナ２０７０及び画像処理部２（２１５１）を用いたスキャン動作、プリンタ２０９５と画像処理部１（２０９５）を用いたプリント動作を組み合わせたコピー動作を説明した。
【０１０９】
この説明から明らかなように、複数ページコピーの場合には、プリント動作とスキャン動作が同時に発生するが、画像リング２００８はスキャンデータパケットとプリントデータパケットが同一のバスを通過することはない。
【０１１０】
そして、画像リング２００８は、単方向接続経路の組み合わせにより構成されており、バスの競合等による処理速度の低下を起こすことなく、低コストな転送手段を構成することができる。
【０１１１】
また、解像度変換部２１１６、画像回転２０３０等の矩形画像処理部は、スキャン動作とプリント動作で用いられ、スキャン等動作における画像データの処理と、プリント動作における画像データの処理が競合してしまうことがある。
【０１１２】
しかし、本実施の形態におけるコントローラの構成をとることで、競合した場合も画像処理部１、画像処理部２のそれぞれの解像度変換部、画像回転部が利用でき、競合による速度低下が起こらない。
【０１１３】
以上説明してきたように、本実施の形態によれば、デジタル複合機のコントローラにおいて、システム制御部を構成する半導体基板と、画像処理部１を構成する半導体基板と、画像処理部２を構成する半導体基板とを、それぞれ別々の基板とし、それぞれの間は画像リングにより接続し、パケットデータによるデータ転送を行うようにした。
【０１１４】
これにより、機能の変更や追加等が生じた場合においても、容易にコントローラの構成を変更することができる。また、画像リングによる単方向のデータ転送を行うので、にバス制御等のための部品点数を増やすことなく、バスの競合による処理速度の低下を少なくすることができる。
【０１１５】
また、上述のリング状に接続されたシステム制御部と各画像処理部との間でのコマンドのやり取りに、各画像処理部における画像処理や画像入出力処理、接続された外部装置の動作処理設定等を行うためのコマンドデータに、どの画像処理部において処理設定を行うかを識別するためのチップＩＤを含むヘッダを付加したコマンドパケットを用いた。
【０１１６】
これにより、システム制御部は各画像処理部に対して別々の処理設定を容易に行うことができるので、システム制御部の負荷を増加させることなく、平行処理等における画像処理部の競合を回避することができる。
【０１１７】
また、画像処理部２において、コマンドパケットによる設定に基づき、スキャナにより入力した画像データをシステム制御部に送信し、システム制御部において、画像処理部２から受信した画像データをＲＡＭに記憶し、１ページ分の画像データをＲＡＭに記憶した後、ＲＡＭの画像データを画像処理部１に送信し、画像処理部１において、コマンドパケットによる設定に基づき、システム制御部から受信した画像データをプリンタに出力するようにした。
【０１１８】
このデータ転送処理を単方向バスである画像リングを用いて行うことで、画像処理部やバスの競合等による処理速度の低下を起こすことなく、コピー処理を行うことができる。
【０１１９】
同様に、上述のリング状に接続されたシステム制御部と各画像処理部との間での画像データのやり取りに、所定の大きさを持つ矩形単位に分割された画像データにどの画像処理部において処理設定を行うかを識別するためのチップＩＤを含むヘッダを付加したコマンドパケットを用いた。
【０１２０】
これにより、矩形画像データ単位で画像処理を行う画像処理部を指定することができ、複数機能動作を行う際に画像処理部内の矩形画像処理部を用いた画像処理の競合が起こることを避けることができる。
【０１２１】
（第２の実施形態）
本実施形態では、第１の実施形態で説明したコントローラに、さらにもう１つ画像処理部を追加する。本実施形態におけるデジタル複合機を図１０に示す。
【０１２２】
図１０に示されるように、本実施形態では、画像処理部３（２１５２）が新しく追加されている。ここで、第１の実施形態と同様に、システム制御部２１５０を１つの半導体基板上に構成し、画像処理部１（２１４９）、画像処理部２（２１５１）、及び画像処理部３（２１５２）を、それぞれ１つの半導体基板上に構成している。
【０１２３】
図１０のデジタル複合機において、２０００は、本発明の本発明の画像入出力制御装置及び画像処理装置を適用可能なコントローラ（Controller Unit）である。ここで、２１５０はデジタル複合機全体を制御するシステム制御部である。
【０１２４】
２１４９，２１５１及び２１５２は入力した画像データに対して所定の画像処理を行う画像処理部であり、その詳細については後述する。２００８は画像リングであり、システム処理部２１５０と画像処理部２１４９，２１５１及び２１５２をリング状に接続する。
【０１２５】
次に、画像処理部1（２１４９）の内部構成を説明するための詳細な全体構成を図１１に示す。
【０１２６】
パケット転送手段である画像リング２００８は、一連の単方向接続経路の組み合わせにより構成される。画像リング２００８は、画像処理部２１４９内で、画像リングインターフェース３（２１０１）、及び画像リングインターフェース４（２１０２）を介し、コマンド処理部２１０４、ステータス処理部２１０５、タイルバス２１０７に接続される。
【０１２７】
タイルバス２１０７には上記ブロックに加え、画像出力インターフェース２１１３が接続される。
【０１２８】
画像処理部１（２１４９）内の画像出力インターフェース２１１３は、タイルバス２１０７からの矩形データを入力とし、ラスター画像への構造変換及び、クロックレートの変更を行い、ラスター画像をプリンタ２１９５へ出力する。
【０１２９】
メモリ制御部２１２２は、メモリバス２１０８に接続され、画像出力インターフェース２１１３の要求に従い、画像メモリ1（２１１３）に対して、画像データの書き込み、読み出し、必要に応じてリフレッシュ等の動作を行う。本実施の形態では、画像メモリにＳＤＲＡＭを用いた例を示した。
【０１３０】
次に、画像処理部２（２１５１）の内部構成を説明するための詳細な全体構成を図１２に示す。
【０１３１】
パケット転送手段である画像リング２００８は、一連の単方向接続経路の組み合わせにより構成される。画像リング２００８は、画像処理部２（２１５１）内で、画像リングインターフェース３（２１０１）、及び画像リングインターフェース４（２１０２）を介し、コマンド処理部２１０４、ステータス処理部２１０５、タイルバス２１０７に接続される。この構成は、画像処理部1（２１４９）と同等である。
【０１３２】
タイルバス２１０７には上記ブロックに加え、画像入力インターフェース２１１２が接続される。
【０１３３】
画像処理部２（２１５１）内の画像入力インターフェース２１１２は、スキャナ２０７０からのラスタデータを入力とし、矩形画像への構造変換及び、クロックレートの変更を行い、矩形画像をタイルバス２１０７へ出力する。
【０１３４】
メモリ制御部２１２２は、メモリバス２１０８に接続され、画像入力インターフェース２１１２の要求に従い、画像メモリ1（２１２３）に対して、画像データの書き込み、読み出し、必要に応じてリフレッシュ等の動作を行う。本実施の形態では、画像メモリにＳＤＲＡＭを用いた例を示した。
【０１３５】
次に、画像処理部３（２１５２）の内部構成を説明するための詳細な全体構成を図１３に示す。
【０１３６】
パケット転送手段である画像リング２００８は、一連の単方向接続経路の組み合わせにより構成される。画像リング２００８は、画像処理部３（２１５２）内で、画像リングインターフェース３（２１０１）、及び画像リングインターフェース４（２１０２）を介し、コマンド処理部２１０４、ステータス処理部２１０５、タイルバス２１０７に接続される。この構成は、画像処理部１，２と同等である。
【０１３７】
タイルバス２１０７には上記ブロックに加え、解像度変換部２１１６が接続される。
【０１３８】
解像度変換部２１１６は、画像リング２００８から入力された画像パケットデータをタイルバス２１０７を介し受け取り、メモリバス２１０８を介し画像メモリ２１２３を用いて矩形データをラスタデータに変換した後に、解像度変換を行い、生成された画像データを再びメモリバス２１０８、画像メモリ２１２３を用いて、矩形データに変換する。その後、タイルバス２１０７を介し矩形データを画像リングインターフェース４（２１０２）に出力する。画像リングインターフェース４（２１０２）は、矩形データを画像パケットデータとして画像リング２００８に送出する。
【０１３９】
以下、コントローラ２０００が行う典型的な処理として、ユーザーが操作部２０１２より変倍コピージョブの指示を行った場合の処理を例に図１４，１５，及び１６に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１４０】
まず、コントローラ２０００がコピージョブを受け、スキャナ２０７０を用いたスキャン動作を開始し、スキャン画像の解像度を変換し、解像度変換されたスキャン画像をＲＡＭ２００２に格納し終るまでの処理を図１３、１４を用いて説明する。
【０１４１】
ＣＰＵ２００１は、操作部インターフェース２００６より情報の伝達を受け、紙サイズ等の情報より、画像リングインターフェース２（２１４８）に、転送パケット数、ＲＡＭ２００２上での画像格納アドレス等の必要情報をプログラムする（Ｓ１４０１）。
【０１４２】
ＣＰＵ２００１はレジスタアクセスリング２１３７を介し、画像リングインターフェース１（２１４７）内部にあるコマンドパケット生成レジスタをプログラミングし、画像入力インターフェース２１１２における、紙サイズ、色空間情報等、必要情報を設定するための、コマンドパケットを生成する。この場合、コマンドパケットのチップＩＤ４００４を画像処理部２（２１５１）を示す“２”に設定する（Ｓ１４０２）。
【０１４３】
その後、画像リングインターフェース１（２１４７）は、コマンドパケットを画像リング２００８を介して画像処理部１（２１４９）へ転送する（Ｓ１４０３）。
【０１４４】
画像処理部１（２１４９）の画像リングインターフェース３（２１０１）は、コマンドパケットのチップＩＤを検査し、自チップのＩＤである“１”ではないので、画像リングインターフェース４（２１０２）にコマンドパケットを転送する（Ｓ１４０４）。
【０１４５】
画像リングインターフェース４（２１０２）においてもチップＩＤが異なるので、再び、画像リングインターフェース４（２１０２）は、画像リング２００８を介し、コマンドパケットを画像処理部２（２１５１）に転送する（Ｓ１４０５）。
【０１４６】
画像処理部２（２１５１）に到達したコマンドパケットは、画像処理部２内の画像リングインターフェース３（２１０１）において、コマンドパケットのチップＩＤが検査される。ここで、コマンドパケットのチップＩＤと、自チップのＩＤが“２”で一致する。この場合、コマンド処理部２１０４はコマンドパケットのコマンドデータ及びヘッダの情報に基づき、レジスタ設定バス２１０９を介し画像入力インターフェース２１１２をプログラムする（Ｓ１４０６）。
【０１４７】
続いてＣＰＵ２００１は、操作部インターフェース２００６より情報の伝達を受け、変倍の解像度を算出し、画像リングインターフェース２（２１４８）に、変換解像度等、解像度変換情報をプログラムする（Ｓ１４０７）。
【０１４８】
ＣＰＵ２００１はレジスタアクセスリング２１３７を介し、画像リングインターフェース１（２１４７）内部にあるコマンドパケット生成レジスタをプログラミングし、画像処理部３（２１５１）の解像度変換部２１１６における変換解像度を設定するための、コマンドパケットを生成する。この場合、コマンドパケットのチップＩＤ４００４を画像処理部３（２１５１）を示す“３”に設定する（Ｓ１４０８）。
【０１４９】
その後、画像リングインターフェース1（２１４７）は、コマンドパケットを画像リング２００８を介して画像処理部１（２１４９）へ転送する（Ｓ１４０９）。
【０１５０】
画像処理部１（２１４９）の画像リングインターフェース３（２１０１）は、コマンドパケットのチップＩＤを検査し、自チップのＩＤである“１”ではないので、画像リングインターフェース４（２１０２）にコマンドパケットを転送する（Ｓ１４１０）。
【０１５１】
画像処理部１（２１４９）の画像リングインターフェース４（２１０２）においてもチップＩＤが異なるので、再び、画像リングインターフェース４（２１０２）は、画像リング２００８を介し、コマンドパケットを画像処理部２（２１５１）に転送する（Ｓ１４１１）。
【０１５２】
画像処理部２（２１４９）の画像リングインターフェース３（２１０１）は、コマンドパケットのチップＩＤを検査し、自チップのＩＤである“２”ではないので、画像リングインターフェース４（２１０２）にコマンドパケットを転送する（Ｓ１４１２）。
【０１５３】
画像処理部２（２１５１）の画像リングインターフェース４（２１０２）においてもチップＩＤが異なるので、再び、画像リングインターフェース４（２１０２）は、画像リング２００８を介し、コマンドパケットを画像処理部３（２１５２）に転送する（Ｓ１４１３）。
【０１５４】
画像処理部３（２１５２）に到達したコマンドパケットは、画像処理部３内の画像リングインターフェース３（２１０１）において、コマンドパケットのチップＩＤが検査される。ここで、コマンドパケットのチップＩＤと、自チップのＩＤが“３”で一致する。この場合、コマンド処理部（２１０４）はコマンドパケットのコマンドデータ及びヘッダの情報に基づき、レジスタ設定バス（２１０９）を介し解像度変換部２１１６をプログラムする（Ｓ１４１４）。
【０１５５】
続いて、同様に、ＣＰＵ２００１はコマンドパケットを用い、画像入力インターフェース２１１２内部のスキャナ通信インターフェースをプログラミングし、スキャナ２０７０に対し、スキャンの開始を指示する（Ｓ１４１５）。
【０１５６】
スキャナ２０７０より入力された画像情報は画像入力インターフェース２１１２、及びメモリバス２１０８を介し、メモリ制御部２１２２により制御される画像メモリ２１２３に一旦格納される（Ｓ１４１６）。
【０１５７】
格納された画像データは、再び画像入力インターフェース２１１２により、３２×３２画素ごとに読み出され、パケットタイプ（PcktType）３００４、チップＩＤ（ChipID）３００５、データタイプ（DataType）３００６、ページＩＤ（PageID）３００７、ジョブＩＤ（Job ID）３００８、Ｙ方向のタイル座標（PacketIDYcoordinate）３００９、Ｘ方向のタイル座標（PacketIDXcoordinate）３０１０、圧縮フラグ（CompressFlag）３０１７、プロセスインストラクション（Process Instruction）３０１１、パケットのデータ長（PacketByteLength）３０１２等のヘッダ情報を画像データに付加してパケットデータを生成し、生成したパケットデータをタイルバス２０１７に出力する（Ｓ１４１７）。この際チップIDは“３”に設定され、プロセスインストラクションは解像度変換を示す値が設定される。
【０１５８】
上記パケットデータは順次作成され、コマンドパケットと同様に、チップＩＤに基づき画像リングインターフェース４（２１０２）、画像リング２００８を介して、画像処理部３の画像リングインターフェース３（２１０１）へ転送される。
【０１５９】
画像処理部３の画像リングインターフェース３（２１０１）では、パケットのヘッダを検査し、チップＩＤが“３”であり、プロセスインストラクションが解像度変換を示すので、パケットデータは画像処理部３内の、解像度変換部２１１６に転送される。解像度変換部２１１６では、上記したように、入力されるパケットを順次画像メモリに格納し、ラスタ画像に変換した後に、公知の方法にて、解像度の変換を行い、生成された新しい解像度の画像を矩形に切り出し、再度パケットデータとして、画像リングに送出する（Ｓ１４１８）。
【０１６０】
そして画像リングインターフェース２（２１４８）にプログラミングされた情報に基づき、ＲＡＭ２００２に順次格納される。画像リングインターフェース２（２１４８）は同時に、パケットテーブル６００１をＲＡＭ２００２上に作成する（Ｓ１４１９）。
【０１６１】
1ページのスキャン動作が終了すると、スキャナ通信手段を用い、画像入力インターフェースに終了が伝達される。画像処理部２（２１５１）の画像入力インターフェース２１１２は、割り込み信号（図示せず）を用い、画像処理部２（２１５１）のステータス処理部２１０５に割り込みを通知する（Ｓ１４２０）。
【０１６２】
画像処理部２（２１５１）内のステータス処理部２１０５はインタラプトパケット（図５０００）を作成し、画像リングインターフェース２（２１４８）へ転送する（Ｓ１４２１）。
【０１６３】
画像リングインターフェース２（２１４８）はインタラプトパケットを解釈し、インタラプト信号（図示せず）により、インタラプトをインタラプトコントローラ２１４０へ伝達する。インタラプトは、インタラプトコントローラ２１４０より、ＣＰＵ２００１に伝達され、ＣＰＵ２００１はスキャン動作の終了を検出する（Ｓ１４２２）。
【０１６４】
スキャン動作を終了すると、プリンタ２０９５を用いたプリント動作を開始する。プリント動作におけるコントローラ２０００の処理について図１６を用いて説明する。
【０１６５】
ＣＰＵ２００１はレジスタアクセスリング２１３７を介し、チップＩＤ“１”を有するコマンドパケットを作成する（Ｓ１６０１）。
【０１６６】
そして、作成したコマンドパケットを画像リングインターフェース１（２１４７）より、画像リング２００８を介して画像処理部1（２１４９）に転送する（Ｓ１６０２）。
【０１６７】
画像処理部１（２１４９）の画像リングインターフェース３（２１０１）は、入力したコマンドパケットを検査する。ここで、チップＩＤが“１”であるので、コマンドパケットのコマンドデータに基づき、コマンド処理部２１０４、レジスタ設定バス２１０９を介し、画像処理部１（２１４９）内の画像出力インターフェース２１１３へ画像出力処理のための必要情報の設定を行う（Ｓ１６０３）。
【０１６８】
ＣＰＵ２００１は同様に、コマンドパケットを使用し、画像処理部１（２１４９）内の画像出力インターフェース２１１３に備えられたプリンタ通信手段により、プリンタ２０９５に印字待機を指示する（Ｓ１６０４）。
【０１６９】
続いて、ＣＰＵ２００１は画像リングインターフェース１（２１４７）内に備えられたＤＭＡ手段に、パケットテーブルの存在するメモリアドレス等をプログラムする（Ｓ１６０５）。
【０１７０】
画像リングインターフェース1（２１４７）内のＤＭＡは、プログラムされた情報に基づき、ＲＡＭ２００２内より、データパケットを読み出しチップＩＤ“１”をヘッダに付加したデータパケットを生成する（Ｓ１６０６）。
【０１７１】
そして、画像リングインターフェース1（２１４７）内のＤＭＡは、生成したデータパケットを画像リング２００８を介し、画像処理部1（２１４９）に転送する（Ｓ１６０７）。
【０１７２】
画像処理部1（２１４９）の画像リングインターフェース３（２１０１）は、入力したデータパケットを検査する。ここで、チップＩＤが“１”であるので、画像リングインターフェース３（２１０１）、タイルバス２１０７を介し、順次画像出力インターフェース２１１３へ転送する（Ｓ１６０８）。
【０１７３】
画像出力インターフェース２１１３は、受け取ったデータパケットより、画像部分を抽出し、画像データを画像メモリ２１２３へ格納する（Ｓ１６０９）。
【０１７４】
必要画素分画像データが画像メモリ２１２３に蓄積された時点で、画像出力インターフェース２１１３は画像データを画像メモリ２１３３より順次読み出し、プリンタ２０９５に出力する（Ｓ１６１０）。
【０１７５】
結果、ユーザーは、コピー結果である画像プリントを得る。画像出力が必要画素数終了した時点で、スキャン動作の場合と同様に、インタラプトパケットにより、終了割り込みがＣＰＵ２００１に伝達される（Ｓ１６１１）。
【０１７６】
以上、本実施形態では、システム制御部と画像処理部１、画像処理部１と画像処理部２、画像処理部２と画像処理部３、及び画像処理部３とシステム制御部の間を画像リング２００８で接続し、コマンドパケットやデータパケット等の転送を単方向に行うようにした。
【０１７７】
そして、画像処理部２において、コマンドパケットによる設定情報に基づき、スキャナにより入力した画像データを画像処理部３に送信し、画像処理部３において、コマンドパケットによる設定情報に基づき、画像処理部２から受信した画像データに解像度変換処理を施し、解像度変換処理を施した画像データをシステム制御部に送信し、システム制御部において、画像処理部３から受信した画像データをＲＡＭに記憶する変倍スキャン動作を行なった。
【０１７８】
そして、システム制御部において、１ページの画像データをＲＡＭに記憶した後、ＲＡＭの画像データを画像処理部１に送信し、画像処理部１は、コマンドパケットによる設定情報に基づき、システム制御部から受信した画像データをプリンタに出力するプリント動作を行なった。この変倍スキャン動作とプリント動作の組み合わせで、変倍コピー処理を実現した。
【０１７９】
このデータ転送処理を単方向バスである画像リングを用いて行うことで、第１の実施形態と同様に、画像処理部やバスの競合等による処理速度の低下を起こすことなく、変倍コピー処理を行うことができる。
【０１８０】
また、システム制御部と各画像処理部とをそれぞれ別々の半導体基板に構成し、さらに、画像変換処理のための画像処理部３を独立に備えているので、画像変換機能のみの変更や追加等が生じた場合においても、容易にコントローラの構成を変更することができる。
【０１８１】
例えば、画像処理部３の解像度変換部を、回転処理部、画像合成部等に変更する場合においても、容易に構成を変更することができる。また、プリンタをもう１台接続する場合においても、画像処理部１と画像処理部２の間に画像処理部１と同じ構成の画像処理部を接続するだけでよいので、プリンタの仕様に応じた画像処理部を低コストで供給することができる。
【０１８２】
（第３の実施形態）
本実施形態におけるコントローラ２０００を図１７に示す。本実施形態のコントローラ２０００において、画像処理部は画像処理部１（２１４９）のみであり、画像処理部１（２１４９）の画像リングインターフェース４（２１０１）が、システム制御部２１５０の画像リングインターフェース２に接続されている。そして、画像処理部１（２１４９）にプリンタ２０９５とスキャナ２０７０の両方が接続されている。
【０１８３】
また、画像処理部１（２１４９）において、タイル伸張部２１０３とタイル圧縮部２１０６が追加されている。すなわち、画像リング２００８は、画像処理部２１４９内で、画像リングインターフェース３（２１０１）、及び画像リングインターフェース４（２１０２）を介し、コマンド処理部２１０４、ステータス処理部２１０５、タイル伸張部（２１０３）、タイル圧縮部（２１０６）に接続される。
【０１８４】
タイル伸張部（２１０３）は、画像リングインターフェースへの接続に加え、タイルバス（２１０７）に接続され、画像リングより入力された圧縮後の画像データを伸張し、タイルバス（２１０７）へ転送するバスブリッジである。本実施形態では、多値データにはＪＰＥＧ、２値データにはパックビッツを伸張アルゴリズムとして採用した例を示す。
【０１８５】
タイル圧縮部（２１０６）は、画像リングインターフェースへの接続に加え、タイルバス（２１０７）に接続され、タイルバスより入力された圧縮前の画像データを圧縮し、画像リング（２００８）へ転送するバスブリッジである。本実施形態では、多値データにはＪＰＥＧ、２値データにはパックビッツを圧縮アルゴリズムとして採用した例を示す。
【０１８６】
このように、画像処理部１（２１４９）が、データパケットを圧縮及び伸張する機能を備えることにより、画像データを記憶する際に必要なＲＡＭ２００２のデータ容量を削減することができる。
【０１８７】
圧縮したデータパケットを画像処理部１（２１４９）からシステム制御部２１５０へ送信する際には、タイル圧縮部２１０６において、圧縮後の画像データ長の情報をヘッダに記載し、画像リングインターフェース４（２１０２）は、ヘッダに画像データ長の情報を含んだデータパケットの送信を行うことになる。
【０１８８】
しかし、データパケットを圧縮してから送信をする場合、圧縮が終了しないと画像データ長は確定しないため、画像リングインターフェース４（２１０２）は、圧縮が終了してからパケットを送信しなければならない。すなわち、タイル圧縮部２１０６等において送信前のデータパケットを保持しておくためのバッファが必要になる。
【０１８９】
一般に圧縮は圧縮後のデータ容量を予測することは難しく、データによっては元データよりも大きくなってしまう可能性もある。そうなるとバッファの容量は余裕を持たせて確保しておかなければならず、データパケットの最大容量が大きいようなパケットの場合は非常に大きなバッファ容量が必要になってしまうことがある。
【０１９０】
本実施形態では、圧縮後のパケット画像データを一時保持しておくための大きなバッファが必要でなくなるようにしたコントローラ２０００について説明する。
【０１９１】
まず、図１８に、本実施形態におけるタイル画像データを示す。なお、このタイル画像データは、第１及び第２の実施形態におけるタイル画像データとしても用いることができる。
【０１９２】
図１８に示すように、ラスター画像データとしてスキャナ２０７０等から入力された１ページの原稿１８００が、複数の矩形領域（Ｔｉｌｅ）に分割される。各矩形領域は縦３２画素、横３２画素の大きさを有しており、各領域毎にタイル画像データが生成される。ここで、Ａ４サイズの原稿をスキャナ２０７０により６００×６００ｄｐｉの解像度で読み取ったとし、３２×３２画素のタイルで分割したとすると、Ａ４サイズの原稿から３４３２０個のタイル画像データが生成される。
【０１９３】
タイル画像生成においては、読み取り解像度や画像処理の都合に応じた設定を行うことで、タイル画像を扱い易い形状や画素数にすることができる。
【０１９４】
タイルの単位は３２×３２画素でなくても良く、例えば６４×６４画素でも良いし、さらには正方形でなく、矩形などでも良い。画像データを圧縮する際は、１ページ分のデータをまとめて圧縮するのではなく、タイル（パケット）毎に画像データだけを圧縮する。
【０１９５】
図１９は本発明における処理に関連するブロックを、図１７に示すシステムから抽出した図である。図１９を用いて、本実施形態における画像データの流れを説明する。
【０１９６】
タイルバス２１０７から非圧縮のデータパケットが入力されると、タイル圧縮部２１０６はパケットの画像データを圧縮し、圧縮したデータパケットを画像リングインターフェース４（２１０２）に送る。さらに、画像リングインターフェース４（２１０２）は、チップＩＤ３００５を“０”とし、データパケットを画像リング２００８に出力する。
【０１９７】
画像リングインターフェイス２（２１４８）は、画像リング２００８から入力したデータパケットのチップＩＤ３００５を検査する。ここで、チップＩＤが、“０”であるので、画像リングインターフェース２（２１４８）は、システムバスブリッジ２００７、ＲＡＭコントローラ２１２４を介してデータパケットをＲＡＭ２００２に格納する。
【０１９８】
ＲＡＭ２００２に格納されたデータパケットを出力する時は、画像リングインターフェース１（２１４７）がシステムバスブリッジ２００７を介してＲＡＭ２００２からデータパケットを読み出す。画像リングインターフェース１（２１４７）は読み出したデータパケットのチップＩＤ３００５を“１”とし、データパケットを画像リング２００８に出力する。
【０１９９】
画像リングインターフェース３（２１０３）は、画像リング２００８から入力したデータパケットのチップＩＤ３００５を検査する。ここで、チップＩＤが、“１”であるので、画像リングインターフェース２（２１４８）は、データパケットをタイル伸張部２１０３に送る。タイル伸張部２１０３は圧縮されているデータパケットの画像データを解凍し、タイルバス２１０７へ解凍したデータパケットを送り出す。
【０２００】
以上説明した処理において、タイル圧縮部２１０６がデータパケットのタイル画像データを圧縮し、画像リングインターフェース４（２１０２）が、圧縮したデータパケットを、画像リング２００８を介して、画像リングインターフェース２に送る部分について詳細に説明する。
【０２０１】
また、ここで、本発明の説明を明確にするために、本実施形態におけるデータパケットのフォーマットは、図４に示すデータパケットにおいて、Ｚデータ３００３を除いたものであるとする。
【０２０２】
図２０はタイル圧縮部２１０６の内部のブロック図である。２２０１はパケット入力インターフェースで、入力されたデータパケットを受け取り、受け取ったデータパケットを、ヘッダ３００１と画像データ３００２に分ける。そして、パケット入力インターフェース２２０１は、ヘッダ３００１を４０３のパケット出力インターフェースヘ送り、その一方で、画像データ３００２を圧縮部２２０２ヘ送る。
【０２０３】
圧縮部２２０２は、入力された画像データ３００２を圧縮し、圧縮された画像データ３００２を順次パケット出力インターフェース２２０３ヘ送る。
【０２０４】
パケット出力インターフェース２２０３は、パケット入力インターフェース２２０１から受け取ったヘッダ３００１と、圧縮部２２０２から受け取った画像データ３００２を再び合わせてデータパケットを構成し、画像リングインターフェース４（２１０２）へ送信する。
【０２０５】
図２１に、画像リングインターフェース４（２１０２）から画像リングインターフェース２（２１４８）ヘデータパケットを送信する際の信号波形を示す。
【０２０６】
ｐａｋｅｔｄａｔａ［３１：０］は、画像リング２００８において、パケットのデータが送られる信号で、ヘッダ３００１、および画像データ３００２の両方がこの信号を使って送られる。
【０２０７】
信号ｃｌｋ、ｄａｔａｅｎ、ｓｏｐ、ｅｏｄ、ｅｏｐは、画像リングインターフェース４（２１０２）により発せられる信号である。
【０２０８】
ｄａｔａｅｎ信号はパケットを送信するサイクルでアサートされ、そのアサートされているサイクルにおいてパケットが送信される。
【０２０９】
ｓｏｐ信号はデータパケット送信の開始を示す。ｓｏｐ信号がアサートされているサイクルのｐａｋｅｔｄａｔａ［３１：０］にヘッダ３００１が含まれる。
【０２１０】
画像リングインターフェース４（２１０２）は、まず、ヘッダ３００１を送信する。この時、ヘッダ３００１に含まれるパケット長（PacketByteLength）３０１２及び画像データ長（ImageDataByteLengh）３０１５は、圧縮がすべて終了するまで確定しないので、未確定のままでよい。例えば０レングスとして送信しても良い。このヘッダ情報は後でフッタによって書き換えられる。
【０２１１】
次に、画像リングインターフェース４（２１０２）は、圧縮された画像データ３００２をタイル圧縮部２１０６から受け取り、送信準備が出来次第、順次、画像データ３００２を送信していく。図２１では、１つの画像データ３００２を、５つのデータブロックに分割して送信する例を示している。
【０２１２】
最後の画像データ３００２を送信する際にはｅｏｄ信号をアサートして、送信を行う。これにより、画像データ３００２の最後を画像リングインターフェース２（２１４８）に通知する。その後、画像リングインターフェース４（２１０２）は、ｅｏｐ信号をアサートして、確定したパケット長（PacketByteLength）３０１２及び画像データ長（ImageDataByteLengh）３０１５を含んだヘッダ３００１をフッタとして送信する。
【０２１３】
画像リングインターフェース２（２１４８）は、画像リング２００８を介して受け取ったデータパケットをＲＡＭ２００２のあらかじめ設定されたアドレスヘ格納していく。この時、ヘッダ３００１を格納したアドレスを内部レジスタなどに保存しておく。この時点では、ヘッダ３００１のパケット長（PacketByteLength）３０１２及び画像データ長（ImageDataByteLengh）３０１５には未確定な値が書き込まれている。
【０２１４】
データパケットの最後にフッタを受け取った場合は、ヘッダ３００１を格納したアドレスに対してフッタの内容を上書きする。こうすることによりＲＡＭ２００２上には図４に示したパケットフォーマットに従ったパケット長（PacketByteLength）３０１２及び画像データ長（ImageDataByteLengh）３０１５の確定したパケットが作成される。
【０２１５】
次に、画像データ３００２を圧縮しないでＲＡＭ２００２にデータパケットを格納する場合を考える。
【０２１６】
タイル圧縮部２１０６には、圧縮を行うモードと行わないモードの２種類のモードが用意されている。これはＣＰＵ２００１などからあらかじめモード設定が行なわれる。
【０２１７】
圧縮を行うモードを設定した場合は、上述したように、画像リングインターフェース４（２１０２）は、前記受信側であるシステム制御部２１５０に対して、フッタを送信する情報を転送し、データパケットを送信後、システム制御部２１５０へ転送されたヘッダの情報を更新するための情報を含むフッタを転送する。
【０２１８】
圧縮を行わない場合は、パケット入力インターフェース２２０１は受け取ったデータパケットを圧縮部２２０２へ送らずに、直接、パケット出力インターフェース２２０３に送り、さらに、パケット出力インターフェース２２０３は、画像リングインターフェース４（２１０２）へ、データパケットを送信する。
【０２１９】
画像リングインターフェース４（２１０２）は、ヘッダ３００１と画像データ３００２を、そのまま画像リング２００８を介し、画像リングインターフェース２（２１４８）へ送信する。この時、圧縮は行なわれないので、パケット長（PacketByteLength）３０１２及び画像データ長（ImageDataByteLengh）３０１５は、オリジナルのまま変化しない。
【０２２０】
ヘッダ３００１のパケット長（PacketByteLength）３０１２及び画像データ長（ImageDataByteLengh）３０１５はその時点で確定しており、画像リングインターフェース２（２１４８）へ送信することができる。
【０２２１】
この場合の画像リングインターフェース４（２１０２）から画像リングインターフェース２（２１４８）ヘデータパケットを送信する際の信号波形を図２２に示す。ヘッダ３００１の送信、画像データ３００２の送信は、最後の画像データ３００２を送信するまでは圧縮を行う場合と同じである。
【０２２２】
圧縮を行わない場合は、最後の画像データ３００２を送信する時、ｓｏｄ信号とｓｏｐ信号の両方をアサートし、フッタの送信は行わない。画像リングインターフェイス２（２１４８）はｓｏｄ信号をｓｏｐ信号の両方がアサートされることにより、フッタが送信されないことを知り、ヘッダ３００１の更新は行わない。この場合でも結果的に、ＲＡＭ２００２上には図４に示したパケットフォーマットに従った、データパケットが作成される。
【０２２３】
圧縮が完了しないと確定しないパラメータはレングスの他にもいくつか存在する。例えば、画像データ３００２の平均値を示すＤＣ成分、これはサムネイルを作成する時に使用すると便利である。また、複数の画像データを含む場合にはオフセット等も該当する。これらのパラメータがパケットヘッダに含まれている場合も本発明と同様な手法で取り扱うことができる。本実施形態の場合、図４のパケットフォーマットにおいて、ＤＣ成分のパラメータをthumbnailData３０１８、オフセットに関する情報をImageDataOffset３０１３として送信すればよい。
【０２２４】
以上説明してきたように、本実施形態では、画像リングインターフェース４は、データパケットを画像リングインターフェース２に送信後、送信したデータパケットのヘッダと同じ情報を含むフッタを送信し、画像リングインターフェース２は、受信したフッタに基づき、ヘッダの情報を更新するようにした。
【０２２５】
したがって、ヘッダに含まれる情報の中に、パケット画像データの圧縮が終了するまで確定していない情報があっても、まずヘッダを送信し、パケット画像データも順次送信することができる。これにより、パケット画像データの圧縮が終了するまでヘッダの送信を待つ必要がなく、圧縮後のパケット画像データを一時保持しておくための大きなバッファの必要をなくすことができる。
【０２２６】
また、データパケットの符号化が終了するまでヘッダの送信を待つ必要がなく、タイル圧縮部における圧縮処理と画像リングインターフェース２によるＲＡＭへの記憶制御の平行処理が可能となるので、コントローラ全体における処理の効率化及び高速化をはかることができる。
【０２２７】
（他の実施形態）
上記実施形態においては、本発明をデジタル複合機に適用した場合を説明したが、本発明を適用可能な装置はこれに限るものではない。例えば、デジタル複合機の外部コントローラとして、コントローラユニット２０００を構成してもよい。
【０２２８】
また、第１の実施形態では２つの画像処理部を有するコントローラ、第２の実施形態では３つの画像処理部を有するコントローラ、第３の実施の形態では１つの画像処理部を有するコントローラを例に本発明を説明した。しかし、画像処理部の数に関して制限するものではなく、画像処理部を３つ以上にした場合においても、本発明を適用可能であることは言うまでもない。
【０２２９】
また、第１、第２の実施形態においては、コピー処理を例に、本発明を説明したが、本発明を適用可能な処理はこれに限るものではない。例えば、スキャナで読み取った画像データを外部記憶装置に記憶する電子ファイリング等他の画像入力処理や、公衆回線を介して入力したファクシミリデータをプリンタ出力するＦＡＸ出力等他の画像出力処理にも適用可能である。このとき、画像入力処理に関しては、図８、または図１４及び図１５等と同様の処理により実現でき、画像出力処理に関しては、図９、または図１６と同様の処理により実現できる。
【０２３０】
また、第３の実施形態では図１７に示すコントローラおいて、本発明に係るフッタ送信について述べたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、画像処理部１の機能を有する送信側のデジタル複合機、システム制御部の機能を有する受信側のデジタル複合機をそれぞれ設け、ネットワーク等を介してデータパケットを転送するようにしてもよい。
【０２３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、送信側において画像データを一時的に保持しておくためのバッファの容量を削減できるデータ通信装置及びデータ通信方法を提供することができる。
また、本発明によれば、画像データの圧縮が終了するまでデータパケットの送信を待つ必要がなく、処理の効率化及び高速化が図れるデータ通信装置及びデータ通信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態におけるデジタル複合機を説明する図である。
【図２】第１の実施形態におけるシステム制御部２１５０及び画像処理部１（２１４９）の内部構成を説明するための詳細な全体構成図である。
【図３】第１の実施形態におけるデジタル複合機を含むネットワークシステム全体の構成図である。
【図４】コントローラ２０００において用いられるデータパケットについて説明する図である。
【図５】コントローラ２０００において用いられるパケットテーブルについて説明する図である。
【図６】コントローラ２０００において用いられるコマンドパケットについて説明する図である。
【図７】コントローラ２０００において用いられるインタラプトパケットについて説明する図である。
【図８】第１の実施形態のデジタル複合機においてコピージョブの指示を行った場合のスキャン動作について説明する図である。
【図９】第１の実施形態のデジタル複合機においてコピージョブの指示を行った場合のプリント動作について説明する図である。
【図１０】第２の実施の形態におけるデジタル複合機を説明する図である。
【図１１】第２の実施の形態における画像処理部1の内部構成を説明するための詳細な全体構成を示す図である。
【図１２】第２の実施の形態における画像処理部２の内部構成を説明するための詳細な全体構成を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態における画像処理部３の内部構成を説明するための詳細な全体構成を示す図である。
【図１４】第２の実施形態のデジタル複合機においてコピージョブの指示を行った場合のスキャン動作について説明する図である。
【図１５】第２の実施形態のデジタル複合機においてコピージョブの指示を行った場合のスキャン動作について説明する図である。
【図１６】第２の実施形態のデジタル複合機においてコピージョブの指示を行った場合のプリント動作について説明する図である。
【図１７】第３の実施形態におけるシステム制御部２１５０及び画像処理部１（２１４９）の内部構成を説明するための詳細な全体構成図である。
【図１８】第３の実施形態におけるタイル画像データを示す図である。
【図１９】本発明における処理に関連するブロックを、図１７に示すシステムから抽出した図である。
【図２０】タイル圧縮部の内部のブロック図である。
【図２１】データパケットを送信する際の信号波形を示す図である。
【図２２】圧縮を行わずにデータパケットを送信する際の信号波形を示す図である。
【符号の説明】
２０００ コントローラ
２００１ ＣＰＵ
２００８ 画像リング
２０７０ スキャナ
２０９５ プリンタ
２１０１ 画像リングインターフェース３
２１０２ 画像リングインターフェース４
２１４７ 画像リングインターフェース１
２１４８ 画像リングインターフェース２
２１４９ 画像処理部１
２１５０ システム制御部
２１５１ 画像処理部２
２１５２ 画像処理部３
２１０３ タイル伸張部
２１０６ タイル圧縮部
Claims (12)
- 画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットの送受信を行うデータ通信装置であって、
前記データパケットを送信する送信手段と、
前記送信手段から送信された前記データパケットを受信する受信手段とを有し、
前記送信手段は、前記データパケットを送信した後に前記ヘッダの情報を更新するための前記画像データのデータ長に関する情報を含むフッタを送信し、前記受信手段は、前記送信手段から受信した前記フッタに基づいて前記ヘッダに含まれる前記画像データのデータ長に関する情報を更新することを特徴とするデータ通信装置。 - 前記受信手段は、前記送信手段から受信した前記データパケットを所定の記憶装置に書き込んだ後、前記データパケットに含まれるヘッダを書き込んだアドレスに前記フッタの情報を書き込むことで、前記ヘッダに含まれる前記画像データのデータ長に関する情報を更新することを特徴とする請求項１に記載のデータ通信装置。
- 前記データパケットの画像データを圧縮する圧縮手段をさらに有し、
前記送信手段は、前記圧縮手段により圧縮された前記画像データを含む前記データパケットを送信することを特徴とする請求項１又は２に記載のデータ通信装置。 - 前記送信手段は、前記圧縮手段による圧縮が終了したことに応じて確定する前記画像データのデータ長に関する情報を含むフッタを送信することを特徴とする請求項３に記載のデータ通信装置。
- 画像データを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された画像データを所定の領域に分割して複数の分割画像データを生成する生成手段を有し、
前記データパケットは、前記分割画像データと前記分割画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のデータ通信装置。 - 前記画像データに所定の画像処理を実行する画像処理手段を有し、
前記送信手段は、前記所定の画像処理が実行された画像データを含む前記データパケットを送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のデータ通信装置。 - 前記複数の分割画像データに基づいて画像を出力する画像出力手段を有することを特徴とする請求項５に記載のデータ通信装置。
- 画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットを所定の記憶装置へ送信するデータ通信装置であって、
前記所定の記憶装置へデータパケットを送信する送信手段と、
前記送信手段が前記画像データに関する情報を更新するための更新情報を含むフッタを送信するか否かを、前記所定の記憶装置に対して通知する通知手段とを有し、
前記送信手段によるデータパケットの送信時に前記ヘッダに含めるべき前記画像データに関する情報として未確定な情報が含まれる場合、前記通知手段は、前記データパケットの送信が終了したことに応じて、前記更新情報を含むフッタを送信する旨を前記所定の記憶装置に通知し、前記送信手段は、前記通知手段による通知に応じて、前記所定の記憶装置へ前記更新情報を含むフッタを送信することを特徴とするデータ通信装置。 - 画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットの画像処理を行う複数の画像処理装置と通信可能であり、前記複数の画像処理装置の間で、前記データパケットを用いた通信を行うデータ通信装置であって、
送信側の画像処理装置から受信側の画像処理装置へ前記データパケットを転送する転送手段と、
前記送信側の画像処理装置に対して、前記画像データを圧縮する圧縮モードまたは前記画像データを圧縮しない非圧縮モードのいずれかを設定する設定手段とを有し、
前記設定手段が前記送信側の画像処理装置に対して前記圧縮モードを設定した場合、前記転送手段は、前記受信側の画像処理装置へ前記データパケットを送信した後、前記受信側の画像処理装置へ転送された前記ヘッダの情報を更新するための情報を含むフッタを転送することを特徴とするデータ通信装置。 - 画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットの送受信を複数のユニット間で行うデータ通信方法であって、
送信側ユニットから受信側ユニットへ前記データパケットを送信する第１の送信工程と、
前記第１の送信工程にて送信された前記データパケットに含まれる前記ヘッダの情報を更新するための前記画像データのデータ長に関する情報を含むフッタを、前記送信側ユニットから前記受信側ユニットへ送信する第２の送信工程と、
前記第２の送信工程にて送信されたフッタに基づいて前記第１の送信工程にて送信された前記ヘッダに含まれる前記画像データのデータ長に関する情報を更新する更新工程とを有することを特徴とするデータ通信方法。 - 画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットを所定の記憶装置へ送信するデータ通信装置におけるデータ通信方法であって、
前記所定の記憶装置へデータパケットを送信する第１の送信工程と、
前記第１の送信工程によるデータパケットの送信時に前記ヘッダに含めるべき前記画像データに関する情報として未確定な情報が含まれる場合に、前記第１の送信工程による前記データパケットの送信が終了したことに応じて、前記データ通信装置から前記所定の記憶装置へ前記画像データに関する情報を更新するための更新情報を含むフッタを送信する旨を、前記所定の記憶装置に対して通知する通知工程と、
前記通知工程による通知に応じて、前記所定の記憶装置へ前記更新情報を含むフッタを送信する第２の送信工程とを有することを特徴とするデータ通信方法。 - 画像データと前記画像データに関する情報を含むヘッダとで構成されるデータパケットの画像処理を行う複数の画像処理装置との間で、前記データパケットを用いた通信を行うデータ通信方法であって、
送信側の画像処理装置から受信側の画像処理装置へ前記データパケットを転送する第１の転送工程と、
前記送信側の画像処理装置に対して、前記画像データを圧縮する圧縮モードまたは前記画像データを圧縮しない非圧縮モードのいずれかを設定する設定工程と、
前記設定工程により前記送信側の画像処理装置に対して前記圧縮モードを設定した場合、前記第１の転送工程にて前記受信側の画像処理装置へ転送された前記データパケットにかかるヘッダの情報を更新するための情報を含むフッタを、前記送信側の画像処理装置から受信側の画像処理装置へ転送する第２の転送工程とを有することを特徴とするデータ通信方法。
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