JP3702891B2

JP3702891B2 - Automatic sheet material feeder

Info

Publication number: JP3702891B2
Application number: JP2003361329A
Authority: JP
Inventors: 淳木戸; 茂水尾; 正中村; 光治渡辺
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2003-10-22
Filing date: 2003-10-22
Publication date: 2005-10-05
Anticipated expiration: 2016-05-30
Also published as: JP2004137084A

Description

本発明はシート材自動供給装置に係わり、更に詳しくは載置台に積載したシート材を１枚づつ分離して自動的に供給するシート材自動供給装置に関する。 The present invention relates to an automatic sheet material supply apparatus, and more particularly to an automatic sheet material supply apparatus that separates and automatically supplies sheet materials stacked on a mounting table one by one.

従来より、載置台に積載したシート材を１枚づつ分離して自動的に供給するシート材自動供給装置が知られており、大きさの異なる複数のシート材は一つの載置台のみに積載され、載置台よりシート材を吸着、分離して搬送され、次工程に送り込まれている。 Conventionally, there is known an automatic sheet material feeding device that automatically feeds sheet materials stacked on a mounting table one by one, and a plurality of sheet materials having different sizes are stacked on only one mounting table. The sheet material is adsorbed and separated from the mounting table, conveyed, and sent to the next process.

上記の他に下記のような従来技術が知られている。１）大きさの異なるシート材を載置台に積載して自動的に供給するシート材自動供給装置として、例えば、シート材を載置台に積載し、シート材の下部側を吸着して、シート材の上部側より次工程に自動供給する装置が開示されている。また、２）大きさの異なるシート材を載置台に積載して自動的に供給するシート材自動供給装置でシート材の大きさに関係なく、シート材の吸着位置、吸盤の吸着数が同一で吸着されているものが知られている。また、３）シート材を載置台に積載して自動的に供給するシート材自動供給装置で、吸盤による真空吸着はシート材が重なって吸着されても分離されることなく搬送されるものがある。また、４）大きさの異なるシート材を載置台に積載して自動的に供給するシート材自動供給装置で、シート材の測定に基づくシート材の吸着ミス等の異常検知は知られていない。また、５）大きさの異なるシート材を載置台に積載して自動的に供給するシート材自動供給装置で、シート材測定結果に基づく吸着ミスを検知したとき、表示、警告、運転停止等を行うものは知られていない。また、６）シート材を載置台に積載して自動的に供給するシート材自動供給装置で、載置台と装置本体との空間で作動する部材による怪我等の防止はなされていない。また、７）シート材の吸着はシート材の表面埃等があってものぞかれずにシート材を吸引して行われている。 In addition to the above, the following conventional techniques are known. 1) As an automatic sheet material supply device that automatically supplies sheet materials of different sizes by loading them on the mounting table, for example, the sheet material is stacked on the mounting table, and the lower side of the sheet material is adsorbed to the sheet material. An apparatus for automatically supplying the next process from the upper side of the apparatus is disclosed. 2) An automatic sheet supply device that automatically supplies sheet materials of different sizes by loading them on the mounting table, regardless of the size of the sheet material, the sheet material suction position and the suction cup suction number are the same. What is adsorbed is known. 3) An automatic sheet material supply device that automatically supplies a sheet material after it is loaded on a mounting table, and vacuum suction by a suction cup may be conveyed without being separated even if the sheet material overlaps and is adsorbed. . In addition, 4) an automatic sheet material supply apparatus that automatically supplies sheet materials of different sizes by loading them on a mounting table, and detection of abnormality such as a sheet material adsorption error based on measurement of the sheet material is not known. 5) Automatic sheet supply device that automatically supplies sheet materials of different sizes by loading them on the mounting table. When a suction error based on the sheet material measurement results is detected, display, warning, shutdown, etc. There is nothing known to do. In addition, 6) an automatic sheet material supply device that automatically supplies a sheet material after being loaded on the mounting table, does not prevent injuries or the like by a member that operates in the space between the mounting table and the apparatus main body. 7) The adsorption of the sheet material is performed by sucking the sheet material without being removed even if there is dust on the surface of the sheet material.

しかしながら、大きさの異なる複数のシート材を混在して一つの載置台のみに積載されていると、大きさの異なるシート材毎にシートの吸着位置を変えたりする機構が複雑になり、またシート材の一度に載置台に載置できる枚数が制限されたりするという問題がある。 However, if a plurality of sheet materials of different sizes are mixed and loaded on only one mounting table, the mechanism for changing the suction position of the sheet for each sheet material of different sizes becomes complicated, and the sheet There is a problem that the number of materials that can be placed on the placement table at one time is limited.

上記の他に下記のような従来技術の課題がある。１）については、大きさの異なるシート材を同一の吸着、分離、また搬送方法で行うと、シート材の大きさ、厚み等の違いにより、吸着、分離、搬送が不安定になる場合がある。また、２）については、シート材の吸着位置、吸着数はシート材の大きさに関係なく同一であると、吸着不足、吸着変形、搬送の吸盤から脱落等が生じ易い。また、場合により吸着が強いとＰＳ版の場合、吸着プレッシャにより現像むらが発生する。また、３）については、大きさの異なるシート材を載置台に積載して自動的に供給するシート材自動供給装置で、シート材が重なったまま搬送された場合、次工程の自動現像機を破損する恐れがあると共に、自動現像機内でのシート材現像処理に問題が発生する。また、４）については、シート材の吸着後の分離不良等のミス等が検出されないとシート材が搬送中にジャムが発生するおそれがある。また、５）については、大きさの異なるシート材を載置台に積載して自動的に供給するシート材自動供給装置で、シート材の大きさ等の測定結果に基づくシート材の吸着でミスが生じてもオペレータに分からず不便である。また、６）については、シート材を載置台に積載して自動的に供給するシート材自動供給装置で、載置台と装置本体との空間のアーム等の作動物でケガをする恐れがある。また、７）については、積載したシート材表面ないし、吸盤表面にゴミ等がある場合、吸盤の吸着不良又は吸着が不安定となる。 In addition to the above, there are the following problems of the prior art. Regarding 1), if sheet materials of different sizes are subjected to the same adsorption, separation, and conveyance method, the adsorption, separation, and conveyance may become unstable due to differences in the size, thickness, etc. of the sheet material. . As for 2), if the suction position and the number of suction of the sheet material are the same regardless of the size of the sheet material, insufficient suction, suction deformation, dropout from the suction cup of the transport, etc. are likely to occur. Further, if the adsorption is strong in some cases, uneven development occurs due to the adsorption pressure in the case of the PS plate. As for 3), when the sheet material is conveyed while being overlapped with an automatic sheet material supply device that automatically feeds sheet materials of different sizes on the mounting table, There is a risk of breakage, and a problem occurs in the sheet material development processing in the automatic processor. As for 4), if a mistake such as a separation failure after adsorption of the sheet material is not detected, there is a possibility that a jam may occur during the conveyance of the sheet material. For 5), an automatic sheet supply device that automatically supplies sheet materials of different sizes by loading them on the mounting table, and there is a mistake in adsorbing the sheet material based on the measurement results of the size of the sheet material. Even if it occurs, it is not convenient for the operator. As for 6), there is a risk of injury due to an operating material such as an arm in the space between the mounting table and the apparatus main body. Regarding 7), if there is dust or the like on the surface of the stacked sheet material or the suction cup, the suction suction of the suction cup or the suction becomes unstable.

本発明の目的は、シート材が２箇所の載置台に積載でき、それぞれの載置台でシート材の所定面を載置面側に載置しても、シート材の所定面を同一方向にして次工程に送り込むことができるシート材自動供給装置を提供することにある。 It is an object of the present invention to allow sheet materials to be stacked on two mounting tables, and to place the predetermined surface of the sheet material in the same direction even if the predetermined surface of the sheet material is mounted on the mounting surface side on each mounting table. An object of the present invention is to provide an automatic sheet material supply device that can be fed into the next process.

上記の目的は次の構成により達成できる。即ち、シート材を１枚づつ自動的に供給するシート材自動供給装置において、シート材を各々載置する第１載置台及び前記第１載置台と対向して設置された第２載置台を有し、前記第１載置台に載置されたシート材の上部を吸着し、吸着後にシート材の上部より次工程に送り出し、前記第２載置台に載置されたシート材の上部を吸着し、吸着後にシート材の上部と下部を反転させシート材の下部より次工程に送り出すことを特徴とするシート材自動供給装置。
The above object can be achieved by the following configuration. That is, in one by one automatically fed sheet automatic feeder the sheet material, a first table and a second table which is installed to face the first table respectively placing the sheet material Yes And adsorb the upper part of the sheet material placed on the first mounting table, send it to the next process from the upper part of the sheet material after adsorption, adsorb the upper part of the sheet material placed on the second mounting table, An automatic sheet material feeding device characterized in that after adsorbing, the upper and lower parts of the sheet material are reversed and sent to the next process from the lower part of the sheet material.

以上のように構成したので、シート材を各々載置する第１載置台及び前記第１載置台と対向して設置された第２載置台を有して、前記第１載置台に載置されたシート材の上部を吸着し、吸着後にシート材の上部より次工程に送り出し、前記第２載置台に載置されたシート材の上部を吸着し、吸着後にシート材の上部と下部を反転させシート材の下部より次工程に送り出すので、シート材が２箇所に載置でき、例えば、それぞれシート材の感光面を載置面側に載置しても、シート材の感光面を同一方向に反転させて次工程に送り込むことができるシート材自動供給装置を提供できるようになった。 Since it comprised as mentioned above, it has the 1st mounting base which each mounts a sheet | seat material , and the 2nd mounting base installed facing the said 1st mounting base, It is mounted in the said 1st mounting base. The upper part of the sheet material is adsorbed and sent to the next process from the upper part of the sheet material after adsorption, the upper part of the sheet material placed on the second mounting table is adsorbed, and after the adsorption, the upper and lower parts of the sheet material are reversed. Since the sheet material is sent to the next process from the lower part of the sheet material, the sheet material can be placed in two places. For example, even if the photosensitive surface of the sheet material is placed on the placement surface side, the photosensitive surface of the sheet material is placed in the same direction. An automatic sheet supply device that can be reversed and fed to the next process can be provided.

本発明の実施形態を図面に基づき説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施形態１）
図１はシート材自動供給装置の構成図で、図２はシート材測定部の構成図で、図３はシート材の吸盤吸着位置の説明図で、図４はシート材の吸着、分離、搬送の構成図で、図５は図４の上面構成図で、図６はシート材の吸着時の分離構成図をそれぞれ示している。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram of an automatic sheet material supply device, FIG. 2 is a configuration diagram of a sheet material measurement unit, FIG. 3 is an explanatory diagram of a suction suction position of the sheet material, and FIG. 4 is an adsorption, separation, and conveyance of the sheet material. FIG. 5 is a top view of FIG. 4 and FIG. 6 is a separation view of the sheet material adsorbed.

先ず、図１で、シート材自動供給装置は大別すると、シート材を積載する載置台２０とシート材を吸着して分離し、搬送する装置本体１１より構成されている。シート材Ｓは次工程の自動現像機９５に送り込まれるようになっている。シート材測定手段３０、吸着部４０等については後述する。 First, in FIG. 1, the automatic sheet material supply apparatus is roughly divided into a mounting table 20 on which sheet materials are stacked and an apparatus main body 11 that adsorbs, separates, and conveys sheet materials. The sheet material S is sent to the automatic processor 95 in the next process. The sheet material measuring means 30, the suction part 40, etc. will be described later.

図２で、前述のシート材測定手段について説明する。図２（Ａ）はシート材測定手段の構成図で、図２（Ｂ）は（Ａ）のシート材測定手段の要部拡大図である。載置台２０には傾斜してシート材Ｓが立てかけられる載置面２１があり、載置面２１の下部にＸ軸基準位置２３と、載置面２１の図で左側にＹ軸基準位置２２がそれぞれある。ここで、最初にＹ軸方向に作動するシート材測定手段について説明すると、載置台２０にレール３６が固定されており、レール３６に沿って距離測定リニアモータ３５が作動する。距離測定リニアモータ３５はＸ軸基準位置２３よりの距離が測定できるようになっている。また距離測定リニアモータ３５はアーム３４があり、アーム３４にシリンダ３３が固定され、シリンダ３３の軸３７に反射センサ３２と回動自在のローラ３１がある。ローラ３１はシート材の表面に当接して移動する。また、反射センサ３２はシート材Ｓ表面の垂直線と測定光線とのなす角を入射角としたとき、入射角θが６５度から８０度となっていて、反射センサ３２はシート材の表面状態を測定し乱反射光が所定の強度以上かによりシート材の端面を検出し、ローラ３１の移動量よりシート材Ｓの長さを測定算出している。次に、Ｘ軸方向に作動するシート材測定手段についてもＹ軸方向と同様である。 The above-described sheet material measuring means will be described with reference to FIG. 2A is a configuration diagram of the sheet material measuring unit, and FIG. 2B is an enlarged view of a main part of the sheet material measuring unit of FIG. The mounting table 20 has a mounting surface 21 on which the sheet material S is leaned against, and an X-axis reference position 23 at the lower portion of the mounting surface 21 and a Y-axis reference position 22 on the left side of the mounting surface 21 in the drawing. There are each. Here, the sheet material measuring means that operates in the Y-axis direction will be described first. The rail 36 is fixed to the mounting table 20, and the distance measuring linear motor 35 operates along the rail 36. The distance measuring linear motor 35 can measure the distance from the X-axis reference position 23. The distance measuring linear motor 35 has an arm 34, a cylinder 33 is fixed to the arm 34, and a reflection sensor 32 and a rotatable roller 31 are provided on a shaft 37 of the cylinder 33. The roller 31 moves in contact with the surface of the sheet material. The reflection sensor 32 has an incident angle θ of 65 degrees to 80 degrees when the angle formed between the vertical line on the surface of the sheet material S and the measurement light beam is an incident angle, and the reflection sensor 32 has a surface state of the sheet material. The end face of the sheet material is detected based on whether the irregularly reflected light has a predetermined intensity or more, and the length of the sheet material S is measured and calculated from the amount of movement of the roller 31. Next, the sheet material measuring means operating in the X-axis direction is the same as in the Y-axis direction.

なお、実施形態のシート材はＰＳ版で、ＰＳ版の大きさは最小巾４００ｍｍ、最大巾９００ｍｍで、最小長さ５００ｍｍ、最大長さ１２３０ｍｍである。また、距離測定リニアモータ３５は作動後に載置台に載置されたシート材の上部に初期位置に戻りシート材の積載に障害に成らないようになっている。更に、距離測定リニアモータ３５はシート材の最小サイズの位置まで端面を測定し、もし、端面が見い出されない時は初期位置に戻り、警告表示を行うようになっている。 The sheet material of the embodiment is a PS plate, and the PS plate has a minimum width of 400 mm, a maximum width of 900 mm, a minimum length of 500 mm, and a maximum length of 1230 mm. Further, the distance measuring linear motor 35 returns to the initial position on the upper part of the sheet material placed on the placing table after the operation, so that the stacking of the sheet material does not become an obstacle. Further, the distance measuring linear motor 35 measures the end face to the position of the minimum size of the sheet material. If the end face is not found, the distance measuring linear motor 35 returns to the initial position and displays a warning.

次に、図３で、シート材の大きさの違いによる吸盤の吸着位置について説明する。前記図２で測定されたシート材Ｓの縦方向の大きさで境界線Ｌにより２つのブロックに分けられる。図では境界線Ｌより小さいシート材Ｓ１、Ｓ２と大きいシート材Ｓ３、Ｓ４に分けられる。シート材の縦方向の寸法が境界線Ｌ以上の場合、吸盤の吸着位置が図の４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄの４箇所となり、また、シート材の縦方向の寸法が境界線Ｌ以下の場合、吸盤の吸着位置は図で４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄ（図示せず）の４箇所の縦方向の吸着位置が決定され、次に、Ｘ軸方向の測定で図３の場合でのシート材Ｓ１では吸着位置を４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃとし、４３Ｄの吸盤は吸着動作しないように選択決定する。シート材Ｓ３の場合は４２Ａから４２Ｄの各吸盤が吸着動作する。なお、実施形態ではＸ軸基準位置２３より吸着位置はＬ１＝３８０ｍｍ、Ｌ２＝７２０ｍｍである。境界線Ｌは５５０ｍｍである。このことにより各大きさに最適な吸着が可能となる。ローラの移動はＹ軸方向では上部より下部に移動するよう説明したが、同サイズシート材の積載量が多い場合、この厚み以上のローラ径が必要となるため、これを回避するために下部より上部に移動させる方法をとることでローラ径を小さくできる。 Next, with reference to FIG. 3, the suction position of the suction cup according to the difference in size of the sheet material will be described. The size of the sheet material S measured in FIG. 2 is divided into two blocks by the boundary line L according to the size in the vertical direction. In the figure, it is divided into sheet materials S1 and S2 smaller than the boundary line L and larger sheet materials S3 and S4. When the vertical dimension of the sheet material is greater than or equal to the boundary line L, the suction positions of the suction cups are the four positions 42A, 42B, 42C, and 42D in the figure, and the vertical dimension of the sheet material is less than or equal to the boundary line L The suction positions of the suction cups are determined in four vertical positions 43A, 43B, 43C and 43D (not shown) in the figure, and then the sheet material in the case of FIG. In S1, the suction positions are 43A, 43B, and 43C, and the suction cup of 43D is selected and determined so as not to perform the suction operation. In the case of the sheet material S3, the suction cups 42A to 42D perform the suction operation. In the embodiment, the suction positions are L1 = 380 mm and L2 = 720 mm from the X-axis reference position 23. The boundary line L is 550 mm. This makes it possible to perform optimum adsorption for each size. It has been described that the roller moves from the upper part to the lower part in the Y-axis direction. However, when the load of the same size sheet material is large, a roller diameter larger than this thickness is required. The roller diameter can be reduced by adopting a method of moving it upward.

図４及び図５で、シート材の吸着、分離、搬送を説明する。モータ４８が回転すると軸受５１に支持された軸４９が回転する。すると軸４９と一体の歯車５０が回転し、かみ合う歯車５３が回転する。この歯車５３と一体のアーム４７が回動し、アーム４７に設けられたモータ４６によりアーム４４を回動させる。アーム４４の軸４５に吸盤４１が回動自在になっている。シート材Ｓが図に示すように大きい場合は図で実線のようにシート材が吸着される。図５のように吸盤４１は４つの吸盤４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄがそれぞれあり、図３で説明のように選択的に作動するようになっている。選択された吸盤４１Ａから４１Ｄは真空器８７により真空にされ、吸盤はシート材を吸着し、モータ４６の回転により吸盤はシート材Ｓを吸着分離させる。ここで、モータ５４が回転すると軸受５６に支持されたウオーム５５が回転し、基盤５２が移動する。この移動によりシート材Ｓは搬送される。その後、モータ４６が回転して図の２点鎖線のようにシート材の先端がローラ６６側に搬送させる。更に、シート材Ｓは自動現像機９５の搬送速度に同期又は僅かに遅い速度でローラ６６により自動現像機９５に搬送され、その後は自動現像機９５の駆動源ローラ９６にて送られる。そして、載置台２０の下部にある透過型センサ２６にてシート材の有無を検知して、シート材が１枚でもあると、次のシート材Ｓを処理するため版サイズ測定を開始し、吸盤を載置台方向へ戻す。また、透過型センサ２６がシート材なしを検出した場合は処理するシート材がないことを表示部８２に警告を出すようになっている。また、シート処理開始の指令は操作盤８０の運転開始ボタン８１を押すことによりなされる。 4 and 5, the adsorption, separation, and conveyance of the sheet material will be described. When the motor 48 rotates, the shaft 49 supported by the bearing 51 rotates. Then, the gear 50 integrated with the shaft 49 rotates, and the meshing gear 53 rotates. The arm 47 integral with the gear 53 is rotated, and the arm 44 is rotated by a motor 46 provided on the arm 47. A suction cup 41 is rotatable on a shaft 45 of the arm 44. When the sheet material S is large as shown in the figure, the sheet material is adsorbed as indicated by a solid line in the figure. As shown in FIG. 5, the suction cup 41 includes four suction cups 41A, 41B, 41C, and 41D, which are selectively operated as described in FIG. The selected suction cups 41A to 41D are evacuated by the vacuum device 87, the suction cups adsorb the sheet material, and the rotation of the motor 46 causes the suction cups to adsorb and separate the sheet material S. Here, when the motor 54 rotates, the worm 55 supported by the bearing 56 rotates, and the base 52 moves. The sheet material S is conveyed by this movement. Thereafter, the motor 46 is rotated so that the leading edge of the sheet material is conveyed toward the roller 66 as shown by a two-dot chain line in the figure. Further, the sheet material S is conveyed to the automatic developing machine 95 by the roller 66 at a speed slightly slower than the conveying speed of the automatic developing machine 95, and thereafter sent by the driving source roller 96 of the automatic developing machine 95. Then, the presence or absence of a sheet material is detected by the transmission type sensor 26 at the lower part of the mounting table 20, and if there is even one sheet material, the plate size measurement is started to process the next sheet material S, and the suction cup Return to the mounting table. When the transmissive sensor 26 detects that there is no sheet material, the display unit 82 is warned that there is no sheet material to be processed. In addition, the sheet processing start command is issued by pressing an operation start button 81 on the operation panel 80.

図６で、シート材Ｓの吸着分離について、積層されたシート材は静電気、汚れ等で下層のシート材と共に分離されるために、確実にシート材１枚だけを分離するための手段を説明する。図６（Ａ）はシート材の吸着時の分離構成図で、図６（Ｂ）は要部拡大図である。図で、アーム４７の先端にはモータ４６があり、モータ４６の軸にアーム４４があり、更にアーム４４には軸４５を介して吸盤４１がある。吸盤４１はシート材Ｓを吸着している。モータ４６が正逆回転を繰りかえすとシート材Ｓを振動させる。他の吸盤の振動と位相をずらすことでシート材へしごき動作し、下層に重なったシート材の分離をはかっている。また、ノズル６１はＸ軸基準に最も近い吸盤４１Ａと一体になっており、シート材Ｓの側端にエアーを矢印６２方向に吹き付け、重なったシート材Ｓを分離するようになっている。なお、分離したシート材は自然と元の載置台に戻る。なお、吸盤の吸着面に平行に図示しない方法で振動を与えても良く、また、エアーによる分離のみでも良い。更に、シート材のサイズ、厚みによりしごきでの吸盤間の位相、振動を加えしごきの強さ等を変化させてもよい。 In FIG. 6, regarding the adsorption separation of the sheet material S, since the laminated sheet material is separated together with the lower layer sheet material due to static electricity, dirt, etc., means for reliably separating only one sheet material will be described. . 6A is a separation configuration diagram at the time of adsorbing the sheet material, and FIG. 6B is an enlarged view of a main part. In the figure, a motor 46 is provided at the tip of the arm 47, an arm 44 is provided on the shaft of the motor 46, and a suction cup 41 is provided on the arm 44 via a shaft 45. The suction cup 41 adsorbs the sheet material S. When the motor 46 repeats forward and reverse rotation, the sheet material S is vibrated. The sheet material is ironed by shifting the vibration and phase of other suction cups, and the sheet material that overlaps the lower layer is separated. The nozzle 61 is integrated with the suction cup 41A closest to the X-axis reference, and air is blown to the side end of the sheet material S in the direction of the arrow 62 to separate the overlapped sheet material S. The separated sheet material naturally returns to the original mounting table. Note that vibration may be applied by a method (not shown) parallel to the suction surface of the suction cup, or only air separation may be used. Furthermore, the strength of the ironing may be changed by adding a phase between the suction cups and vibrations of the ironing iron according to the size and thickness of the sheet material.

ここで、動作説明について図１から６を参照して説明すると、（１）（シート材の載置と装置の起動）大きさの異なる複数のシート材を載置台に積載する。ＰＳ版の場合は感光面を下にして光かぶりをさけている。ここで、運転開始ボタン８１を操作する。先ず、シート材の有無を透過型センサ２６で検出し、載置台２０にシート材がなければ停止し、有れば次のシート材の処理を行う。（２）（シート材の測定）距離測定リニアモータ３５が移動し、ローラ３１がシート材の表面と接触しながらＹ軸、Ｘ軸方向に移動して反射センサ３２でシート材の端面を検出しシート材のサイズを計測する。Ｙ軸方向の計測値より縦寸法が境界線Ｌの上か下かを判断する。（３）（吸盤の選択）大きいシート材Ｓの場合は、図３の４２Ａから４２Ｄの位置で吸盤４１が移動し、Ｘ軸方向の計測値により吸着動作させる位置４２Ａから４２Ｄを選択する。なお、シート材が小さい場合は４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄの位置で吸着する。（４）（吸着分離）シート材は吸着時にしごきを掛け、シート材２枚以上が密着した場合でも、モータ４６の正逆回転によりアーム４４を振動させ、同時にシート材とシート材の間にノズル６１でエアーを吹きつけて重なったシート材を分離させる。（５）（搬送）シート材Ｓの先端はアーム４７の回動、アーム４４の回動及び基盤５２の移動により搬送される。（６）（次工程への供給）更に、シート材Ｓの先端は吸盤４１により送られ、ローラ６６により搬送され、次工程の自動現像機９５のローラ９６へ供給される。 Here, the operation will be described with reference to FIGS. 1 to 6. (1) (Sheet material placement and device activation) A plurality of sheet materials having different sizes are stacked on the placement table. In the case of the PS plate, light fog is avoided with the photosensitive surface facing down. Here, the operation start button 81 is operated. First, the presence / absence of a sheet material is detected by the transmission type sensor 26, and if there is no sheet material on the mounting table 20, it is stopped, and if there is, the next sheet material is processed. (2) (Measurement of sheet material) Distance measurement The linear motor 35 moves, the roller 31 moves in the Y-axis and X-axis directions while contacting the surface of the sheet material, and the reflection sensor 32 detects the end surface of the sheet material. Measure the size of the sheet material. Whether the vertical dimension is above or below the boundary line L is determined from the measured value in the Y-axis direction. (3) (Selection of suction cup) In the case of a large sheet material S, the suction cup 41 moves at the positions 42A to 42D in FIG. 3, and the positions 42A to 42D for the suction operation are selected based on the measured values in the X-axis direction. When the sheet material is small, it is adsorbed at the positions 43A, 43B, 43C, and 43D. (4) (Adsorption / separation) The sheet material is squeezed at the time of adsorption, and even when two or more sheet materials are brought into close contact with each other, the arm 44 is vibrated by the forward / reverse rotation of the motor 46, and at the same time, a nozzle is interposed between the sheet material and the sheet material. At 61, air is blown to separate the overlapping sheet materials. (5) (Conveyance) The leading edge of the sheet material S is conveyed by the rotation of the arm 47, the rotation of the arm 44, and the movement of the base 52. (6) (Supply to the next step) Further, the leading edge of the sheet material S is fed by the suction cup 41, conveyed by the roller 66, and supplied to the roller 96 of the automatic processor 95 in the next step.

大きさの異なるシート材の大きさ等が分かるシート材自動供給装置を提供できる。また、シート材の端面で精度をよくシート材の大きさ等を測定でき、また、前述の入射角により測定精度がよく、更に、シート材と測定部の距離が一定で測定精度がよい。以上により、シート材が重なって吸着されても、エアー、振動等により自動的に分離でき、シート材の吸着後のミス等が自動的に検知できる。また、シート材の大きさ等により吸着位置及び／又は吸着数を選択して確実に吸着、分離、搬送できる。 It is possible to provide an automatic sheet material supply apparatus that can understand the sizes of sheet materials having different sizes. In addition, the size of the sheet material can be measured with high accuracy at the end face of the sheet material, the measurement accuracy is good due to the above-mentioned incident angle, and the distance between the sheet material and the measurement part is constant and the measurement accuracy is good. As described above, even if the sheet materials are overlapped and adsorbed, they can be automatically separated by air, vibration, etc., and mistakes after the sheet material is adsorbed can be automatically detected. Further, the suction position and / or the number of suction can be selected according to the size of the sheet material and the like, so that the suction, separation, and conveyance can be reliably performed.

（実施形態２）
実施形態１に機能を追加した実施形態を説明する。図７はシート材分離不良検知部の構成図である。図７（Ａ）は検知部の配置図で、図７（Ｂ）は検知部の構成図を示す。なお、前記実施形態１と機能的また機構的に同一のところは同一符号を付け説明を省略する。図７（Ａ）で検知部７５はシート材の厚みを計測しておりローラ６６の近くに設置されている。図７（Ｂ）で、測定アーム７７の先端にはローラ７９があり、また測定アーム７７にはピックアップＰＵ１、ＰＵ２がある。開き度θは２つの測定アーム７７の開き角度である。またモータ７６により検出歯車７８が回転する。なお、検知方法は上記に限定されるものではなく、例えば、磁気うず電流方式、超音波方式を用いても良い。 (Embodiment 2)
An embodiment in which a function is added to the first embodiment will be described. FIG. 7 is a configuration diagram of the sheet material separation failure detection unit. FIG. 7A is a layout diagram of the detection unit, and FIG. 7B shows a configuration diagram of the detection unit. The same functional and mechanical features as those of the first embodiment are given the same reference numerals and the description thereof is omitted. In FIG. 7A, the detection unit 75 measures the thickness of the sheet material and is installed near the roller 66. In FIG. 7B, the measurement arm 77 has a roller 79 at the tip thereof, and the measurement arm 77 has pickups PU1 and PU2. The opening degree θ is the opening angle of the two measurement arms 77. The detection gear 78 is rotated by the motor 76. The detection method is not limited to the above, and for example, a magnetic eddy current method or an ultrasonic method may be used.

ここで動作を、シート材が２枚重なっている場合について説明すると、シート材Ｓが搬送され、検知部７５を通過するとローラ７９により２つの測定アーム７７のピックアップＰＵ１、ＰＵ２が回動して、それぞれ歯車のピッチを位相とする正弦波を発生する。なお、シート材Ｓがゼロの時両者の位相が一致するように組付けておく。シート材が通過すると、開き度θがシート材の厚みに比例して変化し、位相差により厚みを検出する。ここで、実施形態１の図２で説明したシート材の厚みを記憶しておき、今回の測定の厚みと比較して２枚重なっていることを検知すると、運転を停止する。以上により、シート材の分離不良が生じた場合、異常を検知でき、次工程である自動現像機での処理上の問題を回避させている。シート材の吸着、分離、搬送等のミスを自動的に検知し警告表示できる。 Here, the operation will be described for the case where two sheet materials are overlapped. When the sheet material S is conveyed and passes the detection unit 75, the pickups PU1 and PU2 of the two measurement arms 77 are rotated by the roller 79, Each generates a sine wave whose phase is the gear pitch. When the sheet material S is zero, it is assembled so that the phases of both coincide. When the sheet material passes, the opening degree θ changes in proportion to the thickness of the sheet material, and the thickness is detected by the phase difference. Here, the thickness of the sheet material described in FIG. 2 of the first embodiment is stored, and when it is detected that two sheets overlap each other compared to the thickness of the current measurement, the operation is stopped. As described above, when a separation failure of the sheet material occurs, an abnormality can be detected, and processing problems in the automatic developing machine, which is the next process, are avoided. It can automatically detect mistakes such as sheet material adsorption, separation, and conveyance, and display a warning.

（実施形態３）
更に、実施形態１に機能を追加した実施形態を説明する。図８はシート材自動供給装置の覆いカバー部の構成図である。なお、前記実施形態１と機能的、機構的に同一のところは同一符号を付け説明を省略する。図で、把持部７３を持って覆いカバー手段の覆いカバー７２を作動すると、軸７４を中心に載置台２０と装置本体１１の間をカバーで覆うことができる。運転開始ボタン８１は運転開始を起動させるボタン、また、人体の進入禁止範囲は載置台２０と装置本体１１で囲まれた範囲である。また、スイッチ２７は覆いカバー７２が閉るとＯＮ、開くとＯＦＦするようになっている。制御ブロック９１はスイッチ２７の信号を処理して覆いカバー７２がされてないときに表示部８２に警告表示するようになって、シート材Ｓの処理を停止させる。なお、自動的に覆いカバーを掛けるようにしてもよい。 (Embodiment 3)
Furthermore, an embodiment in which a function is added to the first embodiment will be described. FIG. 8 is a configuration diagram of a cover cover portion of the sheet material automatic supply apparatus. Note that the same functional and mechanical features as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the figure, when the covering cover 72 of the covering cover means is operated by holding the grip portion 73, the space between the mounting table 20 and the apparatus main body 11 can be covered with the cover around the shaft 74. The operation start button 81 is a button for starting operation, and the human body entry prohibition range is a range surrounded by the mounting table 20 and the apparatus main body 11. The switch 27 is turned on when the cover cover 72 is closed and turned off when the cover cover 72 is opened. The control block 91 processes the signal of the switch 27 to display a warning on the display unit 82 when the cover 72 is not covered, and stops the processing of the sheet material S. In addition, you may make it cover a cover automatically.

ここで動作を説明すると、最初に、把持部７３を持ち操作すると、覆いカバー７２は回転軸７４を中心に作動して載置台と装置本体１１の間を覆う。同時に、スイッチ２７がＯＮし、その後、運転開始ボタン８１を押すと運転を開始する。覆いカバー７２が掛けられて無いときはスイッチ２７がＯＦＦし、その後に運転開始ボタン８１を押しても運転を開始しない。以上によりオペレータの手、指、腕等が吸盤やアーム等に挟まれることがなく安全である。
（実施形態４）
実施形態１に機能を追加した実施形態を説明する。図９はシート材自動供給装置の人体安全装置の構成図である。なお、前記実施形態１と機能的また機構的に同一のところは同一符号を付け説明を省略する。図で、人体Ｐは手、腕等の全てを意味し、人体Ｐの禁止範囲は載置台２０と装置本体１１で囲まれた範囲である。空間検知手段のセンサ７１は複数の箇所に設けられ、センサ７１は発光部７１１と受光部７１２からなり、発光部７１１の光束は受光部７１２に入るようになっている。センサ７１からの情報は制御ブロック９１で処理され、禁止範囲に入っている場合は表示部８２に警告表示するようになっている。なお、センサ７１は禁止範囲の外周の適所に設けることが好ましい。 Here, the operation will be described. First, when the grip portion 73 is held and operated, the cover cover 72 operates around the rotation shaft 74 to cover the space between the mounting table and the apparatus main body 11. At the same time, when the switch 27 is turned on and then the operation start button 81 is pressed, the operation is started. When the cover cover 72 is not hung, the switch 27 is turned OFF, and the operation is not started even if the operation start button 81 is pressed thereafter. As described above, the operator's hands, fingers, arms, etc. are safe from being pinched by the suction cups, arms, etc.
(Embodiment 4)
An embodiment in which a function is added to the first embodiment will be described. FIG. 9 is a configuration diagram of a human body safety device of the sheet material automatic supply device. The same functional and mechanical features as those of the first embodiment are given the same reference numerals and the description thereof is omitted. In the figure, the human body P means all of hands, arms, etc., and the prohibited range of the human body P is a range surrounded by the mounting table 20 and the apparatus main body 11. The sensors 71 of the space detection means are provided at a plurality of locations, and the sensor 71 includes a light emitting unit 711 and a light receiving unit 712, and a light beam of the light emitting unit 711 enters the light receiving unit 712. Information from the sensor 71 is processed by the control block 91, and when it is within the prohibited range, a warning is displayed on the display unit 82. The sensor 71 is preferably provided at an appropriate position on the outer periphery of the prohibited range.

ここで、動作を説明すると、オペレータの人体Ｐが載置台２０と装置本体１１の間の禁止範囲に入ると、発光部７１１の光束が受光部７１２にとどかなくなり、此の信号により制御ブロック９１の指令に基づき運転を一時的に停止しすると共に、同時に表示部８２に警告表示する。また、禁止範囲からオペレータの人体Ｐが出ると発光部７１１の光束が受光部７１２にとどくようになり、運転を再開できるようにする。なお、シート材Ｓが積載位置より分離以前のときは分離を継続するようになっている。以上によりオペレータの作業の安全が保たれる。 Here, the operation will be described. When the human body P of the operator enters the prohibited range between the mounting table 20 and the apparatus main body 11, the luminous flux of the light emitting unit 711 does not reach the light receiving unit 712, and this signal causes the control block 91 to The operation is temporarily stopped based on the command, and a warning is displayed on the display unit 82 at the same time. Further, when the operator's human body P comes out of the prohibited range, the luminous flux of the light emitting unit 711 reaches the light receiving unit 712 so that the operation can be resumed. The separation is continued when the sheet material S is before separation from the stacking position. Thus, the safety of the operator's work is maintained.

（実施形態５）
実施形態１に機能を追加した実施形態を説明する。図１０はシート材自動供給装置の要部構成図で、詳しくは（Ａ）はシート材の吸盤吸着面の清掃状態図、（Ｂ）はシート材の吸盤吸着状態である。なお、前記実施形態１と機能的また機構的に同一のところは同一符号を付け説明を省略する。図で、吸着部材の吸盤４１はエアーをシート材に吹き付け、また、吸盤４１は真空にしてシート材を吸着するようになっている。また、制御ブロック９１は電磁弁８８を制御し、エアー発生手段の圧縮器８６は空気を圧縮し、真空発生手段の真空器８７は真空にするようになっている。なお、電磁弁８８を使用せずエアーの吹き付けと吸い込みを別々の配管によっても良い。 (Embodiment 5)
An embodiment in which a function is added to the first embodiment will be described. 10A and 10B are configuration diagrams of the main part of the sheet material automatic supply apparatus. Specifically, FIG. 10A is a cleaning state diagram of the suction surface of the sheet material, and FIG. 10B is a suction state of the sheet material. The same functional and mechanical features as those of the first embodiment are given the same reference numerals and the description thereof is omitted. In the drawing, the suction cup 41 of the suction member blows air onto the sheet material, and the suction cup 41 is evacuated to suck the sheet material. The control block 91 controls the electromagnetic valve 88, the compressor 86 as the air generating means compresses air, and the vacuum 87 as the vacuum generating means is evacuated. It should be noted that air can be blown and sucked by separate piping without using the electromagnetic valve 88.

ここで動作を説明すると、シート材の吸着部を清掃する場合は、制御ブロック９１の指令で電磁弁８８を開き、圧縮器８６からの圧縮空気を吸盤４１より吹き付けゴミ等を吹き飛ばしシート材表面及び吸着表面を清掃する。また、シート材を吸着する場合は、制御ブロック９１の指令で電磁弁８８を開き、真空器８７により吸盤４１から吸着する。以上によりシート材Ｓの吸着が確実となる。 The operation will be described here. When cleaning the adsorbing portion of the sheet material, the electromagnetic valve 88 is opened by the command of the control block 91, the compressed air from the compressor 86 is blown from the suction cup 41, dust and the like are blown off, and the surface of the sheet material and Clean the adsorption surface. Further, when adsorbing the sheet material, the electromagnetic valve 88 is opened by the command of the control block 91 and adsorbed from the suction cup 41 by the vacuum device 87. As described above, the adsorption of the sheet material S is ensured.

（実施形態６）
本発明の実施形態のシート材自動供給装置を説明する。図１１はシート材自動供給装置の要部構成図である。なお、実施形態１と機能的また機構的に同一のところは同一符号を付け説明を省略する。図１１に示すように、第１載置台２４は大きいサイズのシート材Ｓ１を積載する載置台であり、また第２載置台２５は装置本体１１側に設置され、小さいサイズのシート材Ｓを積載する載置台である。第２載置台２５は小さいサイズのみ載置できるように窪みとなっている。なお、シート材はＰＳ版であり、ＰＳ版は第１載置台２４、第２載置台２５に載置する際、ともにシート材の感光面を載置台の載置面側にして積載されている。 (Embodiment 6)
The sheet material automatic supply apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a configuration diagram of a main part of the automatic sheet material feeding apparatus. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the place functionally and mechanically same as Embodiment 1, and description is abbreviate | omitted. As shown in FIG. 11, the first mounting table 24 is a mounting table on which a large-size sheet material S1 is stacked, and the second mounting table 25 is installed on the apparatus main body 11 side and stacks a small-size sheet material S. It is a mounting table. The second mounting table 25 is recessed so that only a small size can be mounted. The sheet material is a PS plate, and when the PS plate is mounted on the first mounting table 24 and the second mounting table 25, both are stacked with the photosensitive surface of the sheet material set to the mounting surface side of the mounting table. .

ここで動作を説明すると、大きいサイズのシート材は前述の実施形態１の動作と同等であるので説明を省略する。次に、小さいサイズのシート材Ｓ２は、吸盤４１で吸着し、モータ４６を回転して、図１１で時計方向に回転させて反転させ、その後、シート材をローラ６６に送り込み次工程に送り出すようになっている。以上のように、例えば、シート材の大きさを仕分けして第１載置台２４と第２載置台２５に積載すれば、前記実施形態１で示したようなシート材のサイズの検知が不要となり、また吸着、分離等の構造が簡易となる。 The operation will be described here. Since the large-size sheet material is equivalent to the operation of the first embodiment, the description is omitted. Next, the small-size sheet material S2 is attracted by the suction cup 41, rotates the motor 46, rotates in the clockwise direction in FIG. 11, and then reverses, and then feeds the sheet material to the roller 66 and sends it to the next process. It has become. As described above, for example, if the size of the sheet material is sorted and stacked on the first mounting table 24 and the second mounting table 25, the detection of the size of the sheet material as described in the first embodiment is not necessary. In addition, the structure such as adsorption and separation is simplified.

シート材自動供給装置の構成図である。It is a block diagram of a sheet material automatic supply apparatus. シート材測定部の構成図である。It is a block diagram of a sheet | seat material measurement part. シート材の吸盤吸着位置の説明図である。It is explanatory drawing of the suction cup adsorption position of a sheet | seat material. シート材の吸着、分離、搬送の構成図である。It is a block diagram of adsorption | suction of sheet | seat material, isolation | separation, and conveyance. 図４の上面構成図である。FIG. 5 is a top view of FIG. 4. シート材の吸着時の分離の構成図である。It is a block diagram of isolation | separation at the time of adsorption | suction of a sheet | seat material. シート材分離不良検知部の構成図である。It is a block diagram of a sheet material separation failure detection unit. シート材自動供給装置の覆いカバー部の構成図である。It is a block diagram of the cover cover part of a sheet | seat material automatic supply apparatus. シート材自動供給装置の人体安全装置の構成図である。It is a block diagram of the human body safety apparatus of a sheet | seat material automatic supply apparatus. シート材自動供給装置の要部構成図である。It is a principal part block diagram of a sheet material automatic supply apparatus. シート材自動供給装置の要部構成図である。It is a principal part block diagram of a sheet material automatic supply apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

２０載置台
２１載置面
２４第１載置台
２５第２載置台
４１吸盤
４６モータ
４７アーム
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２シート材 20 mounting table 21 mounting surface 24 first mounting table 25 second mounting table 41 sucker 46 motor 47 arm S, S1, S2 sheet material

Claims

シート材を１枚づつ自動的に供給するシート材自動供給装置において、シート材を各々載置する第１載置台及び前記第１載置台と対向して設置された第２載置台を有し、前記第１載置台に載置されたシート材の上部を吸着し、吸着後にシート材の上部より次工程に送り出し、前記第２載置台に載置されたシート材の上部を吸着し、吸着後にシート材の上部と下部を反転させシート材の下部より次工程に送り出すことを特徴とするシート材自動供給装置。 In one by one automatically fed sheet automatic feeder the sheet material has a first table and a second table which is installed to face the first table respectively placing the sheet material, After adsorbing the upper part of the sheet material placed on the first mounting table, and sending it to the next process from the upper part of the sheet material after adsorbing, adsorbing the upper part of the sheet material placed on the second mounting table, and after the adsorption A sheet material automatic supply apparatus, wherein the upper and lower parts of the sheet material are reversed and sent out to the next process from the lower part of the sheet material.

前記第１載置台は縦寸法が所定以上のシート材を載置するものであり、前記第２載置台は縦寸法が所定以下のシート材を載置するものであることを特徴とする請求項１に記載のシート材自動供給装置。The first mounting table is for mounting a sheet material having a predetermined vertical dimension or more, and the second mounting table is for mounting a sheet material having a predetermined vertical dimension or less. The sheet material automatic supply apparatus according to 1.

前記第１載置台及び前記第２載置台には、シート材の感光面が、載置台の載置面側を向けて載置されることを特徴とする請求項１または２に記載のシート材自動供給装置。The sheet material according to claim 1, wherein a photosensitive surface of the sheet material is mounted on the first mounting table and the second mounting table with the mounting surface side of the mounting table facing toward the first mounting table and the second mounting table. Automatic feeding device.