JP3702037B2 - Binding band processing apparatus and binding band processing method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所定枚数の紙葉類を結束した結束帯を切断し、切断した結束帯を紙葉類から分離し、分離した結束帯を収納する結束帯処理装置および結束帯処理方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、複数枚の紙葉類を結束した結束帯を切断して所定の収納容器へ収納する結束帯処理装置として、結束帯を所定位置で切断するカッター、切断した結束帯を保持して紙葉類から分離する帯キャッチャ、分離した結束帯を収納する結束帯収納カセット、および帯キャッチャにより分離された結束帯を結束帯収納カセット内に押し込む押込板を有する装置が知られている。
【0003】
結束帯収納カセットは、結束帯を伴う押込板を挿入させるスリットを有し、スリットの一側に結束帯を収納する収納部が設けられている。押込板は、結束帯の略中央位置を折り曲げるようにこの中央位置を下方に押し下げ、結束帯をスリット内に導くように作用する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の結束帯処理装置においては、結束帯を結束帯収納カセット内に収納した後に押込板を上方へ引き抜く際に、一旦収納した結束帯を一緒に掻き出してしまう場合があり、この場合、掻き出された結束帯により結束帯処理装置が動作不能となる問題がある。
【0005】
また、従来の結束帯処理装置においては、押込板にて結束帯を結束帯収納カセットのスリット内に押し込んだ後、押込板を上方に引き抜くため、スリット内における結束帯の収納状態が安定せず、規定枚数の結束帯を収納できない場合がある。
【0006】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、紙葉類を結束した結束帯を確実且つ安定して除去できる結束帯処理装置および結束帯処理方法を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明に係る結束帯処理装置は、所定数の物品を結束した結束帯を切断し、切断した結束帯を該物品から分離し、分離した結束帯を収納する結束帯処理装置において、上記物品から分離した結束帯を収納する収納容器と、上記物品から分離した結束帯を上記収納容器へ押込む押込部材と、上記押込部材を結束帯を上記収納容器へ押込む方向へ移動し、収納容器へ結束帯を押し込んだ押込部材を上記押込む方向と交差する方向へ移動して収納容器から引き抜く移動手段と、上記移動手段にて上記押込部材が移動されて上記収納容器から引き抜かれる際に、上記収納容器押込まれた結束帯に上記収納容器の一部を係合せしめて該収納容器から該結束帯が抜けることを規制する規制手段と、を備えている。
【0008】
また、この発明の結束帯処理装置は、所定数の物品を結束した結束帯を切断し、切断した結束帯を該物品から分離し、分離した結束帯を所定の収納待機位置へ配置し、該収納待機位置に配置された結束帯を収納する結束帯処理装置において、上記収納待機位置に配置された結束帯の一側に設けられ、該結束帯を収納する収納容器と、上記収納待機位置に配置された結束帯と略直交する方向に延び、該結束帯の他側で結束帯の略中央位置に対向した第1位置と該結束帯を収納容器へ押込んだ第2位置との間で移動可能に設けられた押込部材と、上記押込部材を上記第1位置から第2位置へ移動して上記収納待機位置に配置された結束帯を上記収納容器へ押込み、この第2位置に配置された押込部材を上記押込む方向と交差する方向へ移動して収納容器から引き抜く移動手段と、上記移動手段にて上記押込部材が上記収納容器から引き抜かれる際に、上記収納容器へ押込まれた結束帯に上記収納容器の一部を係合せしめて該収納容器から該結束帯が抜けることを規制する規制手段と、を備えている。
【0009】
また、この発明の結束帯処理装置は、所定数の物品を結束した結束帯を切断し、切断した結束帯を該物品から分離し、分離した結束帯を所定の収納待機位置へ第1方向に延びて配置し、該収納待機位置に配置された結束帯を収納する結束帯処理装置において、上記収納待機位置に配置された結束帯の一側に対向して設けられた該結束帯を収納するための収納容器であって、収納待機位置に配置された結束帯に対向して配置され上記第1方向と略直交する第2方向に延びた第1のスリットを有する第1壁、およびこの第1壁と略直交して設けられ、上記第1方向および第2方向と略直交する第3方向に延び上記第1のスリットと連続した第2のスリットを有する第2壁を備え、上記第2壁は上記第1のスリットから離れた上記第2のスリットの端部に上記第1方向に沿って一方向に延びた切り欠きを有する収納容器と、上記第2方向に延びて配置され、上記第1および第2のスリットに挿通可能且つ上記切り欠きに対して入れ子状態となる板状に形成され、上記収納待機位置に配置された結束帯の他側で該結束帯の略中央位置に対向した第1位置と該結束帯を上記第1および第2のスリットを介して上記収納容器へ押込んだ第2位置との間で移動可能に設けられた押込部材と、上記押込部材を上記第1位置から第2位置へ移動して上記収納待機位置に配置された結束帯を上記収納容器へ押込み、この第2位置に配置された押込部材を上記第2方向に移動して収納容器から引き抜く移動手段と、上記第2位置に配置された上記押込部材と上記収納容器とを上記第1方向に沿って相対的に移動して押込部材を上記切り欠きに入れ子状態で収容し、上記移動手段にて上記押込部材が上記収納容器から引き抜かれる際に、上記第2壁により、上記収納容器に押込まれた結束帯の移動を規制し、該結束帯が該収納容器から抜けることを規制する規制手段と、を備えている。
【0010】
また、この発明の結束帯処理装置は、所定数の物品を結束した結束帯を切断する切断手段と、上記切断手段にて切断された結束帯を上記物品から分離する分離手段と、上記分離手段にて分離された結束帯を収納する収納容器と、上記分離手段にて分離された結束帯を上記収納容器へ押込む押込部材と、上記押込部材を結束帯を上記収納容器へ押込む方向へ移動し、収納容器へ結束帯を押し込んだ押込部材を上記押込む方向と交差する方向へ移動して収納容器から引き抜く移動手段と、上記移動手段にて上記押込部材が移動されて上記収納容器から引き抜かれる際に、上記収納容器押込まれた結束帯に上記収納容器の一部を係合せしめて該収納容器から該結束帯が抜けることを規制する規制手段と、を備えている。
【0011】
また、この発明の結束帯処理装置は、所定数の物品を結束した結束帯を切断する切断手段と、上記切断手段にて切断された結束帯を上記物品から分離して所定の収納待機位置へ配置する分離手段と、上記分離手段にて上記収納待機位置に配置された結束帯の一側に設けられ、該結束帯を収納する収納容器と、上記収納待機位置に配置された結束帯と略直交する方向に延び、該結束帯の他側で結束帯の略中央位置に対向した第1位置と該結束帯を収納容器へ押込んだ第2位置との間で移動可能に設けられた押込部材と、上記押込部材を上記第1位置から第2位置へ移動して上記収納待機位置に配置された結束帯を上記収納容器へ押込み、この第2位置に配置された押込部材を上記押込む方向と交差する方向へ移動して収納容器から引き抜く移動手段と、上記移動手段にて上記押込部材が上記収納容器から引き抜かれる際に、上記収納容器へ押込まれた結束帯に上記収納容器の一部を係合せしめて該収納容器から該結束帯が抜けることを規制する規制手段と、を備えている。
【0012】
また、この発明の結束帯処理装置は、所定数の物品を結束した結束帯を切断する切断手段と、上記切断手段にて切断された結束帯を上記物品から分離して所定の収納待機位置へ第1方向に延びて配置する分離手段と、上記分離手段にて上記収納待機位置に配置された結束帯の一側に対向して設けられた該結束帯を収納するための収納容器であって、収納待機位置に配置された結束帯に対向して配置され上記第1方向と略直交する第2方向に延びた第1のスリットを有する第1壁、およびこの第1壁と略直交して設けられ、上記第1方向および第2方向と略直交する第3方向に延び上記第1のスリットと連続した第2のスリットを有する第2壁を備え、上記第2壁は上記第1のスリットから離れた上記第2のスリットの端部に上記第1方向に沿って一方向に延びた切り欠きを有する収納容器と、上記第2方向に延びて配置され、上記第1および第2のスリットに挿通可能且つ上記切り欠きに対して入れ子状態となる板状に形成され、上記収納待機位置に配置された結束帯の他側で該結束帯の略中央位置に対向した第1位置と該結束帯を上記第1および第2のスリットを介して上記収納容器へ押込んだ第2位置との間で移動可能に設けられた押込部材と、上記押込部材を上記第1位置から第2位置へ移動して上記収納待機位置に配置された結束帯を上記収納容器へ押込み、この第2位置に配置された押込部材を上記第2方向に移動して収納容器から引き抜く移動手段と、上記第2位置に配置された上記押込部材と上記収納容器とを上記第1方向に沿って相対的に移動して押込部材を上記切り欠きに入れ子状態で収容し、上記移動手段にて上記押込部材が上記収納容器から引き抜かれる際に、上記第2壁により、上記収納容器に押込まれた結束帯の移動を規制し、該結束帯が該収納容器から抜けることを規制する規制手段と、を備えている。
【0013】
また、この発明によると、上記規制手段は、上記第2位置に配置された上記押込部材に対して上記収容容器を上記第1方向に沿って移動することにより、上記押込部材を切り欠きに入れ子状態で収容する。
【0014】
また、この発明の結束帯処理方法によると、所定数の物品を結束した結束帯を切断し、切断した結束帯を該物品から分離し、分離した結束帯を収納容器へ収納する結束帯処理方法において、上記物品から分離した結束帯を上記収納容器へ押込む押込部材を用意し、上記収納容器へ結束帯を押込む方向へ上記押込部材を移動して、該結束帯を収納容器へ押込み、上記収納容器に押込まれた結束帯を該収納容器の一部に係合せしめて該収納容器から該結束帯が抜けることを規制しつつ、収納容器へ押込まれた上記押込部材を上記押込む方向と交差する方向へ移動して収納容器から引き抜くことを特徴とする。
【0015】
また、この発明の結束帯処理方法によると、所定数の物品を結束した結束帯を切断し、切断した結束帯を該物品から分離し、分離した結束帯を所定の収納待機位置へ配置し、該収納待機位置に配置された結束帯の一側に設けられた収納容器へ該結束帯を収納する結束帯処理方法において、上記収納待機位置に配置された結束帯と略直交する方向に延び、該結束帯の他側で結束帯の略中央位置に対向した第1位置と該結束帯を収納容器へ押込んだ第2位置との間で移動可能に設けられた押込部材を用意し、上記押込部材を上記第1位置から上記第2位置へ移動して上記収納待機位置に配置された結束帯を上記収納容器へ押込み、上記収納容器に押込まれた結束帯を該収納容器の一部に係合せしめて該収納容器から該結束帯が抜けることを規制しつつ、上記第2位置に配置された押込部材を上記押込む方向と交差する方向へ移動して収納容器から引き抜くことを特徴とする。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は、紙葉類を処理する処理装置10の全体を概略的に示している。この処理装置10は、紙葉類を一枚づつ検査し、その検査結果に基づいて良否を判別する紙葉類検査機に用いるものである。このような紙葉類検査機で検査される紙葉類には例えば、証券あるいは証書等が含まれ、このような紙葉類を以下の説明中では単に券とも称する。
【0017】
一般に、このような紙葉類検査機は、紙葉類すなわち券を一枚づつ検査する検査装置(図示しない)を備えている。処理装置10は、束Tの結束帯である大帯Kを紙葉類から除去、即ち破封処理し、更に、把tの施封帯である小帯kも破封処理した後に、検査装置に送込むための前処理を行うものである。そして、検査装置は、各券を一枚づつ検査し、その検査結果に基づいて、良券は再度利用に供するために返却され、不適券は廃棄処分される。
【0018】
なお、この実施の形態では、券すなわち紙葉類を100枚重ねたバラ積み状態の積層紙葉類を積層券t′と称し、このような積層紙葉類を小帯kで施封した帯封紙葉類(物品)を把tと称し、このような帯封紙葉類すなわち把tを更に大帯K、例えば横帯K1 および縦帯K2 により十字状に結束した結束紙葉類を束Tと称している。また、この実施の形態では、結束紙葉類すなわち束Tは、それぞれ10個の把tから形成されている。
【0019】
図1に示すように、処理装置10は、未検査券の束Tを取込む取込み部Aと、この取込み部Aから取込んだ束Tの大帯Kを切断して除去する大帯処理部B(後に詳述する)とを備え、この大帯処理部Bで大帯Kを除去された把tが10個づつ、持ち変え部Cを介して待機部Dまで移送される。これらの把tは、更に、この待機部Dから切出し部Eに移動された後、この切出し部Eで1個づつ切出され、小帯検知部Fと小帯印字部Gと糊剥がし部Hと小帯処理部Iとを経た後、搬送部Jにより、各券を上下に積層したバラ積み状態の積層券t′の状態で、検査装置が配置されている次の工程に送られ、検査される。
【0020】
この処理装置10に送られる未検査券は、予め多数の束Tとして図示しない束供給装置に搭載されており、束コンベア12によりその積層方向に搬送され、束供給装置から取込み部Aまで順に送られてくる。
【0021】
未検査券の束Tを取込む取込み部Aには、束供給装置から束コンベア12に載置されて移送されてくる束Tを係止して、この取込み部Aに一時的に保持するストッパ14と、このストッパ14で係止された束Tを大帯処理部Bに取込む束移動部材16と、が配置されている。束コンベア12は、束Tを図中矢印X方向に沿って移動し、束移動部材16は、ストッパ14で係止された束Tを移送方向Xに対して側方に押圧し、束Tを大帯処理部Bまで移動する。
【0022】
この大帯処理部Bには、束Tの大帯Kを切断し、切断した大帯Kを保持するとともに紙葉類から分離し、分離した大帯Kを所定の収納位置へ収納するこの発明の結束帯処理装置としての後述する大帯処理装置が設けられている。
【0023】
大帯処理装置にて大帯Kが切断除去されて結束解除された状態の10個の把t(以下、整列把と称する)は、図示しない送込み機構により、そのままの状態で、大帯処理部Bから持ち変え部Cに送込まれる。
【0024】
持ち変え部Cには、大帯処理部Bから送込まれた整列把を挟持する一対の挟持部材22、22が配置されている。これらの各挟持部材22、22は、上下方向および水平方向に沿って移動することができ、券あるいは把tの長手方向の両端部を揃えた状態で、待機部Dに整列把を送込み、この後、持ち変え部Cに戻される。
【0025】
また、切出し部Eには、上下方向に延設されて、下側の切出し部Eから上側の糊剥がし部Hに把tを1個づつ送込むリフトコンベア24と、待機部Dに配置された整列把を切出し部Eに移送してこの整列把をリフトコンベア24に押圧する押圧部材26とが配置されている。
【0026】
この実施の形態における押圧部材26は、等間隔に配置された3本の直立する棒状部材を有し、上下方向および水平方向に沿って移動することができる。この押圧部材26は、待機部Dから切出し部Eに整列把を移送した後、整列把の側面すなわち券の表面をリフトコンベア24の方向に向けて均等な力で押圧する。リフトコンベア24が把tを1個づつ切出すと、押圧部材26が、この把tの厚さ分づつリフトコンベア24に向けて移動する。このときの押圧部材26の移動量を検出することにより、切出される把tの厚さが検知される。
【0027】
リフトコンベア24がそれぞれの把tの長辺側を上下方向に配置した状態で上方に移動する中間部位すなわち切出し部Eと糊剥し部Hとの間であり且つ切出し部Eに対向する位置に配設された小帯検知部Fには、各把tを施封した小帯kの位置を検出する適宜の検知器(図示しない)が配置されており、押圧部材26にて整列把を押圧した時点で小帯kの位置を検出する。この検知器で検出した小帯の位置情報が小帯印字部Gのプリンタ28に送られる。プリンタ28は、検知器からの情報に基づいて印字ヘッダを小帯kまで移動し、所要の情報を印字する。
【0028】
糊剥し部Hには、糊剥し処理を行う糊剥し装置30が配置してあり、再度表面部を上下に向けて配置した状態の把tの糊剥し処理を行う。また、この糊剥し部Hの前方に配置された小帯処理部Iには、把tの小帯kを挟持するキャッチ部材32と、図示しない湾曲機構により長手方向に沿って下方に湾曲変形された把tの小帯kを切断するカッタ機構と、キャッチ部材32により挟持した後カッタ機構により切断された小帯を収容する小帯保管箱33と、が配置されている。
【0029】
そして、搬送部Jには、小帯処理部Iで小帯kを除去されて100枚の券を上下方向に積層しただけの積層券t′を、次の工程すなわち検査装置に送り出す図示しない搬送装置が配置されている。
【0030】
次に、この発明の結束帯処理装置としての上述した大帯処理装置について詳細に説明する。
図2に示すように、大帯処理装置40は、取込み部Aから大帯処理部Bに取込まれた束Tを所定の切断位置で載置する載置部41と、載置部41にて切断位置に配置された束Tの大帯K(横帯K1 および縦帯K2 )を切断する切断手段として作用する大帯切断機構42と、切断した大帯Kを保持するとともにこの大帯Kを束Tから分離して所定の収納待機位置へ配置する分離手段として作用する大帯キャッチャ44と、大帯キャッチャ44により収納待機位置に配置された大帯Kを大帯収納カセット45(収納容器)内に押し込んで収納する大帯押込収納機構46と、を有している。
【0031】
図3および図4は、大帯切断機構42および大帯キャッチャ44を概略的に示している。大帯切断機構42は、切断位置に配置された束Tの下方に設けられ縦帯K2 を所定位置55で切断する縦帯切断部51と、束Tの図中手前側に設けられ横帯K1 を所定位置58で切断する横帯切断部52と、を有している。
【0032】
縦帯切断部51は、揺動軸53aを中心に揺動自在に設けられたアーム部材53と、アーム部材53の揺動の先端に回動自在に設けられたカッター54と、アーム部材53を揺動するとともにカッター54を回転する図示しない駆動機構と、を有している。縦帯切断部51(揺動軸53a)は、アーム部材53の揺動の途中でカッター54が束Tの縦帯K2 に位置55で作用するように位置決めされている。
【0033】
同様に、横帯切断部52は、揺動軸56aを中心に揺動可能に設けられたアーム部材56と、アーム部材56の先端に回動自在に設けられたカッター57と、を有し、揺動の途中でカッター57が横帯K1 の位置58で作用するように位置決めされている。
【0034】
従って、束Tが切断位置に配置され、縦帯切断部51および横帯切断部52が作動されると、横帯K1 および縦帯K2 がそれぞれ所定位置58、55で切断されるようになっている。
【0035】
切断位置に配置された束Tの図中右側には、各切断部51、52により切断された縦帯K2 および横帯K1 をそれぞれ挟持して束Tから分離し、所定の収納待機位置へ配置する大帯キャッチャ44が設けられている。大帯キャッチャ44は、縦帯K2 をその切断位置55から離れた位置で挟持するとともに挟持した縦帯K2 を束Tから分離する縦帯キャッチャ61と、横帯K1 をその切断位置58から離れた位置で挟持するとともに挟持した横帯K1 を束Tから分離する横帯キャッチャ62と、を有している。
【0036】
縦帯キャッチャ61は、図示しないスライド機構により束Tから離れる方向(図中右側方向)にスライド可能に設けられたスライドアーム63と、このスライドアーム63と共働して縦帯K2 を挟持するキャッチアーム64と、を有している。キャッチアーム64は、図示しない回動機構により回転軸65を中心にスライドアーム63に対して回動自在に設けられている。そして、スライドアーム63の先端部63aとキャッチアーム64の回動の先端部64aとの間で縦帯K2 を挟持するようになっている。
【0037】
同様に、横帯キャッチャ62は、図示しないスライド機構により束Tから離れる方向(図中右側方向)にスライド可能に設けられたスライドアーム66と、このスライドアーム66と共働して横帯K1 を挟持するキャッチアーム67と、を有している。キャッチアーム67は、図示しない回動機構により回転軸68を中心にスライドアーム66に対して回動自在に設けられている。そして、スライドアーム66の先端部66aとキャッチアーム67の回動の先端部67aとの間で縦帯K2 を挟持するようになっている。
【0038】
従って、各切断部51、52にて切断された縦帯K2および横帯K1は、それぞれ縦帯キャッチャ61および横帯キャッチャ62により挟持され、束Tから離れる方向に分離され、所定の収納待機位置へ載置部41と平行であって且つ後述するスリット71に対して直交する第1方向に延びて配置されるようになっている。
【0039】
図5および図6は、大帯押込収納機構46を概略的に示している。大帯押込収納機構46は、大帯切断機構42により切断されて大帯キャッチャ44により分離された大帯Kを収納する大帯収納カセット45と、大帯収納カセット45のスリット71内へ大帯Kを押し込むための押込装置70と、押し込まれた大帯Kをスリット71内の所定の収納位置(切り欠き71a)へ整位すべく大帯収納カセット45を所定の方向にスライド可能に保持するカセットキャリア72と、を有している。尚、ここでは、収納待機位置に配置された縦帯K2 を大帯収納カセット45内に収納するための構成について代表して示してある。
【0040】
大帯収納カセット45は、略直方体の筐体状に形成され、収納待機位置に配置された大帯Kの一側に対向配置された上面45a(第1壁)、およびこの上面45aと略直交して設けられた側壁45b(第2壁)を有している。そして、上面45aには大帯Kと略直交する方向(第2方向)に延びた第1のスリットが形成され、側壁45bには大帯Kおよび第1のスリットのそれぞれと略直交する方向(第3方向)に延び、第1のスリットに連結した第2のスリットが形成され、これら第1および第2のスリットによりスリット71が形成されている。
【0041】
スリット71は、その一側に設けられたバックアップスプリング73と他側に設けられたバックアップ75とにより境界され、バックアップスプリング73はスリット71内に押し込まれた大帯Kを図中左側(バックアップ75側)に向って押圧するように作用し、バックアップ75はバックアップスプリング73との間で大帯Kを挟持するとともに大帯Kの集積に伴って図中左側方向に移動するようになっている。また、スリット71の下端であってバックアップ75が設けられた他側には、後述する押込板が入れ子状態で収容されるとともに大帯Kを整位収納するための切り欠き71aが形成されている。
【0042】
大帯収納カセット45の図中手前側で隣接した位置には、大帯キャッチャ44により収納待機位置へ配置された大帯Kを大帯収納カセット45のスリット71に押し込むための押込装置70が配置されている。
【0043】
押込装置70は、収納待機位置に配置された大帯Kの上方(他側)で大帯Kの略中央位置に対向した初期位置(第1位置)からスリット71内の所定位置に押込まれた作動位置(第2位置)へ挿入可能に設けられた押込部材としての押込板74を有している。また、押込装置70は、押込板74をスリット71と略平行な面内で略水平方向にスライド可能に取付けた移動ベース76と、移動ベース76を上下方向にスライド可能に取付けたガイド部材78と、ガイド部材78に対して移動ベース76を上下方向にスライドする上下スライド機構82と、移動ベース76に対して押込板74を略水平方向にスライドする水平スライド機構84と、を備えた移動手段を有している。
【0044】
押込板74は、収納待機位置に配置された大帯Kをその略中央位置を下方に押し下げることによりスリット71内に押し込むように作用する。つまり、押込板74はその初期状態において大帯Kの上方に配置され、押込装置70および大帯収納カセット45の各部分は、押込板74がスリット71に平行な面内で上下左右方向に移動可能となるように位置決めされており、押込板74を下方に移動することにより大帯Kがスリット71内に押し込まれるようになっている。
【0045】
押込板74は、先細の先端を有する板状に形成され、その基端部が略水平方向に延びたスライドレール77を介して移動ベース76にスライド可能に取付けられている。移動ベース76は、上下方向に延びたスライドレール79を介してガイド部材78にスライド可能に取付けられている。
【0046】
上下スライド機構82は、ガイド部材78に沿って上下方向に延び且つ移動ベース76を貫通したおねじとしてのシャフト85と、移動ベース76に固設され、シャフト85と共働してボールねじとして作用するめねじとしてのナット86と、を有している。シャフト85の基端部には、プーリー87、タイミングベルト88、およびプーリー89を介して可逆回転型のモータ90が接続されている。
【0047】
従って、モータ90を回転すると、シャフト85が所望の方向に回転され、ナット86と共に移動ベース76が上下方向に移動されるようになっている。尚、移動ベース76は、図5および図6に示す初期位置から押込板74をスリットの下端まで押し込んだ作動位置まで移動可能となっており、それぞれの位置(初期位置および作動位置)でセンサにより検知されるようになっている。
【0048】
水平スライド機構84は、移動ベース76を貫通したスプラインシャフト91と、スプラインシャフト91に嵌入され取付ブラケット92を介して移動ベース76の上面に回転自在に取付けられたスプラインナット93と、その基端部側がスプラインナット93に固定され、その先端側に押込板74の基端部の上方に突設されたピン74aをスライド可能に受け入れた溝94aを有するリンクアーム94と、を有している。また、水平スライド機構84は、可逆回転型のモータ95と、モータ95の回転軸にその基端部が固定されたモータアーム96と、モータアーム96の先端に突設されたピン96aをスライド可能に受け入れた溝97aをその先端側に有するリンクアーム97と、を有し、リンクアーム97の基端部がスプラインシャフト91の基端部に固定されている。
【0049】
従って、モータ95を回転すると、モータアーム96およびリンクアーム97が揺動され、スプラインシャフト91が回転される。スプラインシャフト91が回転されると、スプラインナット93が回転され、リンクアーム94が揺動される。リンクアーム94が揺動されると、ピン74aが溝94a内でスライド移動され、押込板74がスライドレール77を介して移動ベース76に対してスライドされる。尚、スプラインシャフト91を貫通した移動ベース76の孔は、スプラインシャフト91の回動を許容するように余裕をもった大きさに形成されている。また、押込板74は、図5および図6に示す初期位置から押込板74の先端がスリット71から外れた作動位置まで移動可能となっており、それぞれの位置(初期位置および作動位置)でセンサにより検知されるようになっている。
【0050】
また、大帯収納カセット45を搭載したカセットキャリア72は、上述した切り欠き71aとともにこの発明の規制手段として作用する移動機構101により図中右方向に僅かに移動可能に設けられている。カセットキャリア72の下端両縁側には、一対のスライドレール102が設けられ、カセットキャリア72は、このスライドレール102を介して基台100にスライド可能に取付けられている。
【0051】
移動機構101は、カセットキャリア72の図中右奥側に設けられた可逆回転型のモータ103と、モータ103の回転軸に取付けられたプーリー104と、カセットキャリア72の図中左奥側に設けられたプーリー105と、プーリー104および105に巻回され、無端走行されるタイミングベルト106と、を有している。そして、タイミングベルト106の一部がカセットキャリア72に固設され、タイミングベルト106が走行されることによりカセットキャリア72が移動されるようになっている。尚、カセットキャリア72は、図5および図6に示す初期位置から僅かに右側に移動した作動位置、つまりスリット71内の最下端まで挿入された押込板74が切り欠き71aに入れ子状態となる位置まで移動可能となっており、それぞれの位置(初期位置および作動位置)でセンサにより検知されるようになっている。
【0052】
次に、上述した大帯押込収納機構46の動作を制御する制御系について図7を用いて説明する。
大帯押込収納機構46の制御系は、制御部110を有している。制御部110には、カセットキャリア72が初期位置に配置されていることを検知するセンサ111、カセットキャリア72が作動位置に配置されていることを検知するセンサ112、移動ベース76が初期位置に配置されていることを検知するセンサ113、移動ベース76が作動位置に配置されていることを検知するセンサ114、押込板74が初期位置に配置されていることを検知するセンサ115、および押込板74が作動位置に配置されていることを検知するセンサ116が接続されている。
【0053】
また、制御部110には、カセット移動コントローラ121を介してモータ103が接続され、押込板移動コントローラ122を介してモータ90およびモータ95が接続されている。
【0054】
従って、制御部110は、各センサ111〜116における検知結果に従って各モータ103、90、95の回転を制御し、大帯Kを大帯収納カセット45内の所定の収納位置に収納するようになっている。
【0055】
次に、上述した大帯処理装置40の動作について、図8のフローチャートおよび図9乃至図15の動作説明図を用いて詳細に説明する。尚、図9乃至図15の動作説明図は、切断されて収納待機位置に配置された大帯Kを大帯収納カセット45内に収納する場合の動作を説明するためのものである。
【0056】
図8に示すように、大帯処理装置40における処理動作は、大帯Kを切断して収納待機位置へ分離する大帯処理ステージと、収納待機位置に配置された大帯Kを大帯収納カセット45内に収納する大帯収納ステージと、に大別される。
【0057】
まず、取込み部Aから大帯処理部Bに供給された束Tが所定の切断位置に配置されると、大帯切断機構42により大帯Kが切断される(ステップ1)。そして、切断された大帯Kは、大帯キャッチャ44により挟持されて束Tから分離され(ステップ2)、所定の収納待機位置へ配置される。
【0058】
ところで、大帯Kが収納待機位置に配置された状態で押込板74は図9に示すように大帯Kの上方の初期位置に配置されている。そして、移動ベース76が初期位置から作動位置に移動されて押込板74が図10に矢印aで示す方向に下降され(ステップ3)、押込板74がスリット71の最下端まで移動される。尚、この状態で、大帯Kは押込板74により折り曲げられた状態でスリット71内に押し込まれている。
【0059】
次に、押込板74がスリット71の切り欠き71aに対して入れ子状態となるように、図11に矢印bで示す方向にカセットキャリア72が初期位置から作動位置へ僅かに移動され(ステップ4)、大帯Kが押込板74とバックアップ75との間で挟持される。
【0060】
続いて、押込板74が水平方向初期位置から作動位置へ移動されて図12に矢印cで示す方向に引き抜かれ(ステップ5)、押込板74がスリット71から退避されるとともに大帯Kがバックアップスプリング73とバックアップ75との間で挟持され、所定の収納位置へ収納される。
【0061】
そして、図13に矢印dで示す方向にカセットキャリア72が作動位置から初期位置へ移動され(ステップ6)、その後、スリット71から引き抜かれた押込板71が図14に矢印eで示す方向に上下方向作動位置から初期位置へ上昇される(ステップ7)。
【0062】
最後に、押込板74が図15に矢印fで示す方向に水平方向作動位置から初期位置へ移動され(ステップ8)、全ての部材が初期位置に戻されて、大帯Kの処理動作が終了される。
【0063】
以上のように、本実施の形態に係る大帯処理装置によると、押込板により大帯をスリット内に押し込んだ後、押込板をスリットの切り欠きに対して入れ子状態としていることから、押し込んだ大帯を安定して収納できるとともに、規定枚数の大帯を収納できる。
【0064】
また、押込板により大帯をスリット内に押し込んだ後、押込板をスリットの切り欠きに対して入れ子状態としてから押込板を大帯収納カセットの手前側に引き抜くため、一旦収納した大帯を掻き出すことがなくなり大帯によるジャムの発生を防止でき、大帯を確実に収納できる。
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。
【0065】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の結束帯処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、紙葉類を結束した結束帯を確実且つ安定して除去できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、この発明の大帯処理装置が組み込まれた紙葉類処理装置を示す概略図。
【図2】図2は、この発明の大帯処理装置を示す斜視図。
【図3】図3は、図2の大帯処理装置に組み込まれた大帯切断機構、大帯キャッチャ、およびその周辺機器を示す概略図。
【図4】図4は、図2の大帯処理装置に組み込まれた大帯切断機構、大帯キャッチャ、およびその周辺機器を示す概略図。
【図5】図5は、図2の大帯処理装置に組み込まれた大帯押込収納機構を示す斜視図。
【図6】図6は、図2の大帯処理装置に組み込まれた大帯押込収納機構を示す概略図。
【図7】図7は、図5および図6の大帯押込収納機構の動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図8】図8は、図2の大帯処理装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図9】図9は、図5乃至図7の大帯押込収納機構の動作を説明するための図。
【図10】図10は、図5乃至図7の大帯押込収納機構の動作を説明するための図。
【図11】図11は、図5乃至図7の大帯押込収納機構の動作を説明するための図。
【図12】図12は、図5乃至図7の大帯押込収納機構の動作を説明するための図。
【図13】図13は、図5乃至図7の大帯押込収納機構の動作を説明するための図。
【図14】図14は、図5乃至図7の大帯押込収納機構の動作を説明するための図。
【図15】図15は、図5乃至図7の大帯押込収納機構の動作を説明するための図。
【符号の説明】
40…大帯処理装置、
42…大帯切断機構、
44…大帯キャッチャ、
45…大帯収納カセット、
46…大帯押込収納機構、
70…押込装置、
71…スリット、
71a…切り欠き、
72…カセットキャリア、
74…押込板、
82…上下スライド機構、
84…水平スライド機構、
101…移動機構。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a binding band processing apparatus and a binding band processing method for cutting a binding band obtained by binding a predetermined number of paper sheets, separating the cut binding band from the paper sheets, and storing the separated binding bands.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a binding band processing device that cuts a binding band obtained by binding a plurality of paper sheets and stores them in a predetermined storage container, a cutter that cuts the binding band at a predetermined position, a paper sheet that holds the cut binding band 2. Description of the Related Art There is known an apparatus having a band catcher that is separated from a band, a binding band storage cassette that stores a separated binding band, and a pushing plate that pushes the binding band separated by the band catcher into the binding band storage cassette.
[0003]
The binding band storage cassette has a slit into which a push plate with a binding band is inserted, and a storage unit that stores the binding band is provided on one side of the slit. The pushing plate acts to push down the central position downward so as to bend the substantially central position of the binding band and to guide the binding band into the slit.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional binding band processing apparatus, when the pushing plate is pulled upward after the binding band is stored in the binding band storage cassette, the temporarily stored binding band may be scraped together. There is a problem that the binding band processing device becomes inoperable due to the scraped binding band.
[0005]
Moreover, in the conventional binding band processing apparatus, after the binding band is pushed into the slit of the binding band storage cassette by the pushing plate, the pushing plate is pulled out upward, so that the storing state of the binding band in the slit is not stable. In some cases, the specified number of cable ties cannot be stored.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a binding band processing apparatus and a binding band processing method capable of reliably and stably removing a binding band in which paper sheets are bound.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a binding band processing apparatus according to the present invention cuts a binding band obtained by binding a predetermined number of articles, separates the cut binding band from the article, and stores the separated binding bands. In the processing apparatus, a storage container that stores the binding band separated from the article, a pushing member that pushes the binding band separated from the article into the storage container, and a direction in which the pushing member pushes the binding band into the storage container Moving means to move the pushing member that has pushed the binding band into the storage container in a direction crossing the pushing direction and pulling it out of the storage container, and the pushing member is moved by the moving means and the storage container When pulled out from the above Storage container What Forced cable ties A part of the storage container is engaged with the From storage container The cable tie And a restricting means for restricting removal.
[0008]
Further, the binding band processing apparatus of the present invention cuts a binding band obtained by binding a predetermined number of articles, separates the cut binding band from the article, places the separated binding band at a predetermined storage standby position, In the binding band processing apparatus that stores the binding band disposed at the storage standby position, the binding band processing device is provided on one side of the binding band disposed at the storage standby position, and stores the binding band at the storage standby position. Between a first position that extends in a direction substantially perpendicular to the arranged binding band and faces the substantially central position of the binding band on the other side of the binding band and a second position that pushes the binding band into the storage container A pushing member provided movably and the binding member moved from the first position to the second position to push the binding band arranged at the storage standby position into the storage container, and are arranged at the second position. The indented member To the direction intersecting with the above pushing direction A moving means for moving and pulling out from the storage container; and when the pushing member is pulled out from the storage container by the moving means, a part of the storage container is engaged with a binding band pushed into the storage container. And a restricting means for restricting the binding band from being removed from the storage container.
[0009]
Further, the binding band processing apparatus of the present invention cuts a binding band in which a predetermined number of articles are bound, separates the cut binding band from the articles, and moves the separated binding band to a predetermined storage standby position in the first direction. In a binding band processing apparatus that extends and stores a binding band disposed at the storage standby position, the binding band provided opposite to one side of the binding band disposed at the storage standby position is stored. A first wall having a first slit disposed in a second direction substantially orthogonal to the first direction, the first wall being opposed to a binding band disposed at a storage standby position, and the first wall A second wall having a second slit provided substantially perpendicular to the first wall and extending in a third direction substantially perpendicular to the first direction and the second direction, the second wall being continuous with the first slit; The wall of the second slit away from the first slit A storage container having a notch extending in one direction along the first direction in the portion, and arranged extending in the second direction, and can be inserted into the first and second slits and with respect to the notch The first and second slits are formed in a first plate and a second slit which are formed in a nested plate shape and are opposed to a substantially central position of the binding band on the other side of the binding band disposed at the storage standby position. And a pusher member movably provided between the second position pushed into the storage container via the first and second pushers, and the pusher member is moved from the first position to the second position and placed in the storage standby position. The binding band is pushed into the storage container, and the moving member that moves the push member disposed at the second position in the second direction and pulls it out of the storage container; the push member disposed at the second position; and Relative to the storage container along the first direction. It lacks the cut the pushing member and the dynamic Inside Nested Accommodated in When the pushing member is pulled out from the storage container by the moving means, the second wall By the above The movement of the cable tie pushed into the storage container is restricted. The cable tie is Restricting means for restricting removal from the storage container.
[0010]
The binding band processing apparatus of the present invention includes a cutting means for cutting a binding band in which a predetermined number of articles are bound, a separating means for separating the binding band cut by the cutting means from the article, and the separating means. A storage container that stores the binding band separated by the separation means, a pushing member that pushes the binding band separated by the separating means into the storage container, and a direction in which the pushing member pushes the binding band into the storage container. A moving means that moves and pushes the pushing member that has pushed the binding band into the storage container in a direction intersecting the pushing direction and pulls it out of the storage container; and the moving means moves the pushing member from the storage container. When pulled out, the above Storage container What Forced cable ties A part of the storage container is engaged with the From storage container The cable tie And a restricting means for restricting removal.
[0011]
Further, the binding band processing apparatus of the present invention includes a cutting unit that cuts a binding band in which a predetermined number of articles are bound, and a binding band cut by the cutting unit is separated from the article and is moved to a predetermined storage standby position. Separating means to be arranged; a storage container that is provided on one side of the binding band disposed at the storage standby position by the separation means, and stores the binding band; and a binding band disposed at the storage standby position. A push that extends in a direction orthogonal to each other and is movable between a first position facing the substantially central position of the binding band on the other side of the binding band and a second position where the binding band is pushed into the storage container. The member and the pushing member are moved from the first position to the second position, the binding band arranged at the storage standby position is pushed into the storage container, and the pushing member arranged at the second position is To the direction intersecting with the above pushing direction A moving means for moving and pulling out from the storage container; and when the pushing member is pulled out from the storage container by the moving means, a part of the storage container is engaged with a binding band pushed into the storage container. And a restricting means for restricting the binding band from being removed from the storage container.
[0012]
Further, the binding band processing apparatus of the present invention includes a cutting unit that cuts a binding band in which a predetermined number of articles are bound, and a binding band cut by the cutting unit is separated from the article and is moved to a predetermined storage standby position. Separating means arranged extending in the first direction, and a storage container for storing the binding band provided opposite to one side of the binding band disposed at the storage standby position by the separating means. A first wall having a first slit disposed opposite to the binding band disposed in the storage standby position and extending in a second direction substantially orthogonal to the first direction, and substantially orthogonal to the first wall And a second wall having a second slit extending in a third direction substantially orthogonal to the first direction and the second direction and having a second slit continuous with the first slit, wherein the second wall is the first slit. Along the first direction at the end of the second slit away from the And a storage container having a notch extending in one direction and a plate extending in the second direction and inserted into the first and second slits and nested in the notch. The first position facing the substantially central position of the binding band on the other side of the binding band disposed at the storage standby position and the binding band are pushed to the storage container via the first and second slits. A pushing member movably provided between the second position and the binding band disposed at the storage standby position by moving the pushing member from the first position to the second position to the storage container. Pushing, moving means for moving the pushing member arranged at the second position in the second direction and pulling it out of the storage container, and the pushing member and the housing container arranged at the second position in the first direction Move along the pusher Ri-outs Inside Nested Accommodated in When the pushing member is pulled out from the storage container by the moving means, the second wall By the above The movement of the cable tie pushed into the storage container is restricted. The cable tie is Restricting means for restricting removal from the storage container.
[0013]
According to the present invention, the restricting means places the container in the second position with respect to the pushing member arranged in the second position. One side By moving along the direction, the above Notch the push-in member Inside Nested Accommodated in To do.
[0014]
Further, according to the binding band processing method of the present invention, the binding band processing method for cutting a binding band obtained by binding a predetermined number of articles, separating the cut binding band from the article, and storing the separated binding band in a storage container. Preparing a pushing member for pushing the binding band separated from the article into the storage container, moving the pushing member in the direction for pushing the binding band into the storage container, and pushing the binding band into the storage container; Cable ties pushed into the storage container Is engaged with a part of the storage container From storage container The cable tie The pushing member pushed into the storage container is moved in a direction crossing the pushing direction and is pulled out from the storage container while restricting removal.
[0015]
Further, according to the binding band processing method of the present invention, the binding band obtained by binding a predetermined number of articles is cut, the cut binding band is separated from the article, and the separated binding band is disposed at a predetermined storage standby position. In the binding band processing method for storing the binding band in a storage container provided on one side of the binding band disposed at the storage standby position, the binding band is extended in a direction substantially orthogonal to the binding band disposed at the storage standby position, A pressing member provided to be movable between a first position facing the substantially central position of the binding band on the other side of the binding band and a second position of pressing the binding band into the storage container; The pushing member is moved from the first position to the second position, the binding band disposed at the storage standby position is pushed into the storage container, and the binding band pushed into the storage container is used as a part of the storage container. Engagement is restricted to prevent the cable tie from coming out of the storage container. One, a push member disposed in said second position To the direction intersecting with the above pushing direction It is moved and pulled out from the storage container.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 schematically shows the entire processing apparatus 10 for processing paper sheets. This processing apparatus 10 is used for a paper sheet inspection machine that inspects paper sheets one by one and determines the quality based on the inspection result. Such paper sheets inspected by such a paper sheet inspection machine include, for example, securities or certificates, and such paper sheets are also simply referred to as tickets in the following description.
[0017]
In general, such a paper sheet inspection machine includes an inspection device (not shown) that inspects paper sheets, that is, tickets one by one. The processing apparatus 10 removes the large band K, which is a binding band of the bundle T, from the paper sheet, that is, breaks the paper, and further breaks the small band k, which is the sealing band of the bundle t, The pre-processing for sending to is performed. Then, the inspection device inspects each ticket one by one, and based on the inspection result, the good ticket is returned for use again, and the inadequate ticket is discarded.
[0018]
In this embodiment, a laminating paper sheet in which 100 tickets, ie, 100 sheets of paper sheets are stacked, is referred to as a laminating ticket t ′, and a band seal in which such laminated paper sheets are sealed with a small band k. A paper sheet (article) is referred to as a bundle t, and such a banded paper sheet, that is, a bundle t, is further bundled in a cruciform shape with a large band K, for example, a horizontal band K1 and a vertical band K2, and a bundle T It is called. Further, in this embodiment, the binding paper sheets, that is, the bundle T, are each formed of ten bundles t.
[0019]
As shown in FIG. 1, the processing apparatus 10 includes a take-in unit A that takes in a bundle T of uninspected tickets, and a large-band processing unit that cuts and removes the large band K of the bundle T taken in from the take-in unit A. B (which will be described in detail later), and ten bundles t from which the large band K has been removed by the large band processing section B are transferred to the standby section D via the holding section C. These grips t are further moved from the standby unit D to the cutout unit E, and then cut out one by one by the cutout unit E, and the small band detection unit F, the small band printing unit G, and the glue peeling unit H And the small band processing unit I, and then sent to the next step where the inspection device is arranged in the state of the stacked ticket t ′ in a stacked state where each ticket is stacked up and down by the transport unit J for inspection Is done.
[0020]
The uninspected tickets sent to the processing apparatus 10 are loaded in advance in a bundle supply device (not shown) as a large number of bundles T, transported in the stacking direction by the bundle conveyor 12, and sequentially sent from the bundle supply device to the take-in section A. It will be.
[0021]
A stopper that holds the bundle T, which is placed on the bundle conveyor 12 and transferred from the bundle supply device, to the take-in portion A that takes in the bundle T of uninspected tickets, and temporarily holds the take-in portion A. 14 and a bundle moving member 16 for taking the bundle T locked by the stopper 14 into the large band processing section B are disposed. The bundle conveyor 12 moves the bundle T in the direction of the arrow X in the figure, and the bundle moving member 16 presses the bundle T locked by the stopper 14 to the side in the transfer direction X. Move to the large band processing unit B.
[0022]
This large band processing section B cuts the large band K of the bundle T, holds the cut large band K, separates it from the paper sheet, and stores the separated large band K in a predetermined storage position. A later-described large band processing device is provided as a binding band processing device.
[0023]
Ten bundles t (hereinafter referred to as alignment bundles) in a state in which the large band K is cut and removed by the large band processing apparatus and are released from the bundle are processed as they are by the feeding mechanism (not shown). It is sent from the part B to the holding part C.
[0024]
In the holding change part C, a pair of holding members 22 and 22 for holding the alignment knobs sent from the large band processing part B are arranged. Each of these clamping members 22 and 22 can move in the vertical direction and the horizontal direction, and with the both ends in the longitudinal direction of the ticket or the bundle t being aligned, the alignment bundle is sent to the standby portion D, Thereafter, it is returned to the holding portion C.
[0025]
Further, the cutout portion E is arranged in the standby portion D and a lift conveyor 24 that extends in the vertical direction and feeds the bundles t one by one from the lower cutout portion E to the upper glue peeling portion H. A pressing member 26 for transferring the alignment knob to the cutout portion E and pressing the alignment knob against the lift conveyor 24 is disposed.
[0026]
The pressing member 26 in this embodiment has three upright rod-like members arranged at equal intervals, and can move along the vertical direction and the horizontal direction. The pressing member 26 transfers the alignment bundle from the standby portion D to the cutout portion E, and then presses the side surface of the alignment bundle, that is, the surface of the ticket, toward the lift conveyor 24 with an equal force. When the lift conveyor 24 cuts the handle t one by one, the pressing member 26 moves toward the lift conveyor 24 by the thickness of the handle t. By detecting the moving amount of the pressing member 26 at this time, the thickness of the cut t is detected.
[0027]
The lift conveyor 24 is arranged at an intermediate position where the long side of each handle t moves in the vertical direction, that is, between the cutout portion E and the paste peeling portion H and at a position facing the cutout portion E. An appropriate detector (not shown) for detecting the position of the small band k sealed with each small bundle t is arranged in the small band detecting unit F provided, and the alignment small bundle is pressed by the pressing member 26. At this time, the position of the small band k is detected. The position information of the small band detected by this detector is sent to the printer 28 of the small band printing unit G. The printer 28 moves the print header to the small band k based on the information from the detector, and prints the required information.
[0028]
The glue peeling unit H is provided with a glue peeling device 30 for performing a glue peeling process, and again performs the glue peeling process of the small bundle t in a state where the surface part is arranged vertically. Further, the small band processing unit I disposed in front of the glue peeling unit H is bent and deformed downward along the longitudinal direction by a catch member 32 that holds the small band k of the small bundle t and a bending mechanism (not shown). A cutter mechanism for cutting the small band k of the small bundle t and a small band storage box 33 for accommodating the small band cut by the cutter mechanism after being held by the catch member 32 are arranged.
[0029]
The transport unit J then transports a stacked ticket t ′, which is obtained by stacking 100 tickets in the vertical direction with the strip k removed by the strip processing unit I, to the next process, that is, an inspection device (not shown). The device is arranged.
[0030]
Next, the above-described large band processing apparatus as the binding band processing apparatus of the present invention will be described in detail.
As shown in FIG. 2, the large band processing device 40 includes a mounting unit 41 that mounts the bundle T taken into the large band processing unit B from the capturing unit A at a predetermined cutting position, and a mounting unit 41. A large band cutting mechanism 42 that acts as a cutting means for cutting the large band K (the horizontal band K1 and the vertical band K2) of the bundle T arranged at the cutting position, and holds the cut large band K and this large band K The large band catcher 44 acting as a separating means for separating the bundle T from the bundle T and placing it at a predetermined storage standby position, and the large band K placed at the storage standby position by the large band catcher 44 is connected to the large band storage cassette 45 (storage container). ) And a large band push-in storage mechanism 46 that is pushed into and stored therein.
[0031]
3 and 4 schematically show the obi cutting mechanism 42 and the obi catcher 44. The large band cutting mechanism 42 is provided below the bundle T arranged at the cutting position, and a vertical band cutting part 51 for cutting the vertical band K2 at a predetermined position 55, and the horizontal band K1 provided on the near side of the bundle T in the drawing. And a horizontal band cutting part 52 that cuts at a predetermined position 58.
[0032]
The longitudinal band cutting unit 51 includes an arm member 53 that is swingable about a swing shaft 53 a, a cutter 54 that is swingably provided at the tip of swing of the arm member 53, and the arm member 53. A drive mechanism (not shown) that swings and rotates the cutter 54. The vertical band cutting portion 51 (the swing shaft 53a) is positioned so that the cutter 54 acts on the vertical band K2 of the bundle T at the position 55 while the arm member 53 is swinging.
[0033]
Similarly, the horizontal band cutting portion 52 includes an arm member 56 that is swingable about a swing shaft 56a, and a cutter 57 that is rotatably provided at the tip of the arm member 56. In the middle of the swing, the cutter 57 is positioned so as to act at the position 58 of the lateral band K1.
[0034]
Therefore, when the bundle T is disposed at the cutting position and the vertical band cutting part 51 and the horizontal band cutting part 52 are operated, the horizontal band K1 and the vertical band K2 are cut at predetermined positions 58 and 55, respectively. Yes.
[0035]
On the right side in the drawing of the bundle T arranged at the cutting position, the vertical band K2 and the horizontal band K1 cut by the respective cutting portions 51 and 52 are sandwiched and separated from the bundle T and arranged at a predetermined storage standby position. A large band catcher 44 is provided. The large belt catcher 44 has a vertical belt catcher 61 that holds the vertical belt K2 at a position away from the cutting position 55 and separates the vertical belt K2 from the bundle T, and a horizontal belt K1 that is separated from the cutting position 58. And a horizontal band catcher 62 for separating the clamped horizontal band K1 from the bundle T.
[0036]
The vertical belt catcher 61 includes a slide arm 63 slidable in a direction away from the bundle T (right direction in the figure) by a slide mechanism (not shown), and a catch that holds the vertical belt K2 in cooperation with the slide arm 63. Arm 64. The catch arm 64 is provided so as to be rotatable with respect to the slide arm 63 about the rotation shaft 65 by a rotation mechanism (not shown). The vertical belt K2 is sandwiched between the tip end portion 63a of the slide arm 63 and the tip end portion 64a of the rotation of the catch arm 64.
[0037]
Similarly, the horizontal band catcher 62 is provided with a slide arm 66 slidable in a direction away from the bundle T (right direction in the figure) by a slide mechanism (not shown), and the horizontal band K1 in cooperation with the slide arm 66. And a catch arm 67 for clamping. The catch arm 67 is provided so as to be rotatable with respect to the slide arm 66 about a rotation shaft 68 by a rotation mechanism (not shown). The vertical band K2 is sandwiched between the tip end portion 66a of the slide arm 66 and the tip end portion 67a of the rotation of the catch arm 67.
[0038]
Accordingly, the vertical belt K2 and the horizontal belt K1 cut by the cutting parts 51 and 52 are respectively held by the vertical belt catcher 61 and the horizontal belt catcher 62 and separated in a direction away from the bundle T, and are stored in a predetermined storage standby position. Parallel to the mounting portion 41 and orthogonal to a slit 71 described later. One side It is arranged to extend in the direction.
[0039]
5 and 6 schematically show the large band push-in storage mechanism 46. The large band push-in storage mechanism 46 includes a large band storage cassette 45 that stores the large band K cut by the large band cutting mechanism 42 and separated by the large band catcher 44, and the large band into the slit 71 of the large band storage cassette 45. A pushing device 70 for pushing K, and a large band storage cassette 45 are slidably held in a predetermined direction so as to align the pushed large band K to a predetermined storage position (notch 71a) in the slit 71. And a cassette carrier 72. Here, the configuration for storing the vertical band K2 arranged at the storage standby position in the large band storage cassette 45 is shown as a representative.
[0040]
The large band storage cassette 45 is formed in a substantially rectangular parallelepiped housing shape, and has an upper surface 45a (first wall) disposed opposite to one side of the large band K disposed at the storage standby position, and substantially orthogonal to the upper surface 45a. Side wall 45b provided (Second wall) have. The upper surface 45a is formed with a first slit extending in a direction (second direction) substantially orthogonal to the large band K, and the side wall 45b is formed in a direction substantially orthogonal to each of the large band K and the first slit ( A second slit extending in the (third direction) and connected to the first slit is formed, and a slit 71 is formed by these first and second slits.
[0041]
The slit 71 is bounded by a backup spring 73 provided on one side thereof and a backup 75 provided on the other side. The backup spring 73 moves the large band K pushed into the slit 71 on the left side (the backup 75 side). The backup 75 holds the large band K with the backup spring 73 and moves to the left in the drawing as the large band K accumulates. Further, on the other side of the slit 71 at the lower end where the backup 75 is provided, a notch 71a for accommodating a pushing band, which will be described later, is accommodated in a nested state and accommodates the large band K in an aligned manner. .
[0042]
At a position adjacent to the front side of the large band storage cassette 45 in the figure, a pushing device 70 for pushing the large band K placed at the storage standby position by the large band catcher 44 into the slit 71 of the large band storage cassette 45 is disposed. Has been.
[0043]
The pushing device 70 is pushed into a predetermined position in the slit 71 from the initial position (first position) facing the substantially central position of the large band K above (the other side) the large band K arranged at the storage standby position. It has a pushing plate 74 as a pushing member provided so as to be insertable into the operating position (second position). The pushing device 70 includes a moving base 76 having a pushing plate 74 slidably mounted in a substantially horizontal direction in a plane substantially parallel to the slit 71, and a guide member 78 having the moving base 76 slidably mounted in the vertical direction. A moving means comprising a vertical slide mechanism 82 that slides the moving base 76 in the vertical direction with respect to the guide member 78 and a horizontal slide mechanism 84 that slides the pushing plate 74 in the substantially horizontal direction with respect to the moving base 76. Have.
[0044]
The push-in plate 74 acts to push the large band K disposed at the storage standby position into the slit 71 by pushing down the approximate center position downward. That is, the pushing plate 74 is disposed above the large band K in the initial state, and the pushing device 70 and each part of the large band storage cassette 45 move in the vertical and horizontal directions within the plane in which the pushing plate 74 is parallel to the slit 71. The positioning is made possible, and the large band K is pushed into the slit 71 by moving the pushing plate 74 downward.
[0045]
The pushing plate 74 is formed in a plate shape having a tapered tip, and a base end portion of the pushing plate 74 is slidably attached to the moving base 76 via a slide rail 77 extending in a substantially horizontal direction. The moving base 76 is slidably attached to the guide member 78 via a slide rail 79 extending in the vertical direction.
[0046]
The vertical slide mechanism 82 extends in the vertical direction along the guide member 78 and penetrates the moving base 76 and is fixed to the moving base 76. The vertical sliding mechanism 82 works as a ball screw in cooperation with the shaft 85. And a nut 86 as a female screw. A reversible rotation type motor 90 is connected to the base end portion of the shaft 85 via a pulley 87, a timing belt 88, and a pulley 89.
[0047]
Therefore, when the motor 90 is rotated, the shaft 85 is rotated in a desired direction, and the moving base 76 is moved in the vertical direction together with the nut 86. The moving base 76 can be moved from the initial position shown in FIGS. 5 and 6 to the operating position where the pushing plate 74 is pushed down to the lower end of the slit, and at each position (initial position and operating position) by the sensor. It is to be detected.
[0048]
The horizontal slide mechanism 84 includes a spline shaft 91 that penetrates the moving base 76, a spline nut 93 that is fitted into the spline shaft 91 and is rotatably attached to the upper surface of the moving base 76 via a mounting bracket 92, and a base end portion thereof. The link arm 94 is fixed to the spline nut 93 on the side, and has a link arm 94 having a groove 94a slidably receiving a pin 74a projecting above the proximal end portion of the push-in plate 74 on the distal end side. The horizontal slide mechanism 84 can slide a reversible rotation type motor 95, a motor arm 96 whose base end is fixed to the rotation shaft of the motor 95, and a pin 96a protruding from the tip of the motor arm 96. A link arm 97 having a groove 97a received on the distal end side thereof, and the base end portion of the link arm 97 is fixed to the base end portion of the spline shaft 91.
[0049]
Therefore, when the motor 95 is rotated, the motor arm 96 and the link arm 97 are swung, and the spline shaft 91 is rotated. When the spline shaft 91 is rotated, the spline nut 93 is rotated and the link arm 94 is swung. When the link arm 94 is swung, the pin 74 a is slid in the groove 94 a, and the pushing plate 74 is slid with respect to the moving base 76 via the slide rail 77. Note that the hole of the moving base 76 that penetrates the spline shaft 91 is formed to have a margin so as to allow the spline shaft 91 to rotate. Further, the pushing plate 74 is movable from the initial position shown in FIGS. 5 and 6 to the operating position where the tip of the pushing plate 74 is disengaged from the slit 71, and the sensor is detected at each position (initial position and working position). Is to be detected.
[0050]
Further, the cassette carrier 72 on which the large band storage cassette 45 is mounted is provided so as to be slightly movable in the right direction in the figure by the moving mechanism 101 which acts as the regulating means of the present invention together with the above-described notch 71a. A pair of slide rails 102 is provided on both lower edges of the cassette carrier 72, and the cassette carrier 72 is slidably attached to the base 100 via the slide rail 102.
[0051]
The moving mechanism 101 is provided on the rear left side of the cassette carrier 72 in the drawing, the reversible rotation type motor 103 provided on the right rear side of the cassette carrier 72 in the drawing, the pulley 104 attached to the rotation shaft of the motor 103, and the cassette carrier 72 in the drawing. And a timing belt 106 that is wound around the pulleys 104 and 105 and travels endlessly. A part of the timing belt 106 is fixed to the cassette carrier 72, and the cassette carrier 72 is moved when the timing belt 106 travels. Incidentally, the cassette carrier 72 is moved to the right side from the initial position shown in FIGS. 5 and 6, that is, the position where the pushing plate 74 inserted to the lowermost end in the slit 71 is nested in the notch 71a. And can be detected by a sensor at each position (initial position and operating position).
[0052]
Next, a control system for controlling the operation of the above-described large band push-in storage mechanism 46 will be described with reference to FIG.
The control system of the large band push-in storage mechanism 46 has a control unit 110. The control unit 110 includes a sensor 111 for detecting that the cassette carrier 72 is disposed at the initial position, a sensor 112 for detecting that the cassette carrier 72 is disposed at the operating position, and a moving base 76 at the initial position. A sensor 113 that detects that the moving base 76 is disposed at the operating position, a sensor 115 that detects that the pushing plate 74 is disposed at the initial position, and the pushing plate 74. A sensor 116 is connected to detect that is placed in the operating position.
[0053]
Further, the motor 103 is connected to the control unit 110 via a cassette movement controller 121, and the motor 90 and the motor 95 are connected via a push plate movement controller 122.
[0054]
Accordingly, the control unit 110 controls the rotation of the motors 103, 90, and 95 according to the detection results of the sensors 111 to 116 and stores the large band K in a predetermined storage position in the large band storage cassette 45. ing.
[0055]
Next, the operation of the above-described large band processing device 40 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 8 and the operation explanatory diagrams of FIGS. The operation explanatory diagrams of FIGS. 9 to 15 are for explaining the operation when the large band K which has been cut and placed at the storage standby position is stored in the large band storage cassette 45.
[0056]
As shown in FIG. 8, the processing operation in the large band processing device 40 includes a large band processing stage that cuts the large band K and separates it into the storage standby position, and stores the large band K arranged at the storage standby position. It is roughly divided into a large band storage stage that is stored in the cassette 45.
[0057]
First, when the bundle T supplied from the take-in section A to the large band processing section B is arranged at a predetermined cutting position, the large band K is cut by the large band cutting mechanism 42 (step 1). The cut large band K is pinched by the large band catcher 44 and separated from the bundle T (step 2), and is placed at a predetermined storage standby position.
[0058]
By the way, in the state where the large band K is disposed at the storage standby position, the pushing plate 74 is disposed at an initial position above the large band K as shown in FIG. Then, the moving base 76 is moved from the initial position to the operating position, the pushing plate 74 is lowered in the direction indicated by the arrow a in FIG. 10 (step 3), and the pushing plate 74 is moved to the lowest end of the slit 71. In this state, the large band K is pushed into the slit 71 while being bent by the pushing plate 74.
[0059]
Next, the cassette carrier 72 is slightly moved from the initial position to the operating position in the direction indicated by the arrow b in FIG. 11 so that the pushing plate 74 is nested in the notch 71a of the slit 71 (step 4). The large band K is sandwiched between the pushing plate 74 and the backup 75.
[0060]
Subsequently, the pushing plate 74 is moved from the horizontal initial position to the operating position and pulled out in the direction indicated by the arrow c in FIG. 12 (step 5), and the pushing plate 74 is retracted from the slit 71 and the large band K is backed up. It is sandwiched between the spring 73 and the backup 75 and stored in a predetermined storage position.
[0061]
Then, the cassette carrier 72 is moved from the operating position to the initial position in the direction indicated by the arrow d in FIG. 13 (step 6), and then the pushing plate 71 pulled out from the slit 71 moves up and down in the direction indicated by the arrow e in FIG. It is raised from the direction operating position to the initial position (step 7).
[0062]
Finally, the pushing plate 74 is moved from the horizontal operation position to the initial position in the direction indicated by the arrow f in FIG. 15 (step 8), all the members are returned to the initial position, and the processing operation of the large band K is completed. Is done.
[0063]
As described above, according to the large band processing device according to the present embodiment, after the large band is pushed into the slit by the push plate, the push plate is pushed in since it is nested with respect to the notch of the slit. A large band can be stored stably and a specified number of large bands can be stored.
[0064]
In addition, after the large band is pushed into the slit by the push plate, the push plate is nested with respect to the notch of the slit and then the push plate is pulled out to the near side of the large band storage cassette, so that the large band once stored is scraped out. This eliminates the occurrence of jamming by the obi and prevents the obi from being securely stored.
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation is possible within the scope of this invention.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, the binding band processing apparatus of the present invention has the above-described configuration and action, and therefore can reliably and stably remove the binding band that binds paper sheets.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing a paper sheet processing apparatus in which a large band processing apparatus of the present invention is incorporated.
FIG. 2 is a perspective view showing a large band processing apparatus of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a large band cutting mechanism, a large band catcher, and peripheral devices incorporated in the large band processing apparatus of FIG. 2;
4 is a schematic diagram showing a large band cutting mechanism, a large band catcher, and peripheral devices incorporated in the large band processing apparatus of FIG. 2; FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing a large band pushing and storing mechanism incorporated in the large band processing apparatus of FIG. 2;
6 is a schematic view showing a large band pushing and storing mechanism incorporated in the large band processing apparatus of FIG. 2; FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing a control system for controlling the operation of the large band pushing and storing mechanism of FIGS. 5 and 6;
8 is a flowchart for explaining the operation of the large band processing device of FIG. 2;
FIG. 9 is a view for explaining the operation of the large band pushing and storing mechanism of FIGS. 5 to 7;
FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the large band pushing and storing mechanism of FIGS. 5 to 7;
FIG. 11 is a view for explaining the operation of the large band pushing and storing mechanism of FIGS. 5 to 7;
FIG. 12 is a view for explaining the operation of the large band pushing and storing mechanism of FIGS. 5 to 7;
FIG. 13 is a view for explaining the operation of the large band pushing and storing mechanism of FIGS. 5 to 7;
FIG. 14 is a view for explaining the operation of the large band pushing and storing mechanism of FIGS. 5 to 7;
FIG. 15 is a view for explaining the operation of the large band pushing and storing mechanism of FIGS. 5 to 7;
[Explanation of symbols]
40 ... Oband processing device,
42 ... large band cutting mechanism,
44 ... Obi Catcher
45 ... O-band storage cassette,
46 ... Obi push-in storage mechanism,
70 ... pushing device,
71 ... Slit,
71a ... Notches,
72 ... cassette carrier,
74 ... Pushing plate,
82 ... vertical slide mechanism,
84 ... Horizontal slide mechanism,
101: Movement mechanism.

Claims (10)

所定数の物品を結束した結束帯を切断し、切断した結束帯を該物品から分離し、分離した結束帯を収納する結束帯処理装置において、
上記物品から分離した結束帯を収納する収納容器と、
上記物品から分離した結束帯を上記収納容器へ押込む押込部材と、
上記押込部材を結束帯を上記収納容器へ押込む方向へ移動し、収納容器へ結束帯を押し込んだ押込部材を上記押込む方向と交差する方向へ移動して収納容器から引き抜く移動手段と、
上記移動手段にて上記押込部材が移動されて上記収納容器から引き抜かれる際に、上記収納容器へ押込まれた結束帯に上記収納容器の一部を係合せしめて該収納容器から該結束帯が抜けることを規制する規制手段と、
を備えていることを特徴とする結束帯処理装置。
In a binding band processing apparatus for cutting a binding band in which a predetermined number of articles are bound, separating the cut binding band from the article, and storing the separated binding band,
A storage container for storing a binding band separated from the article;
A pushing member for pushing the binding band separated from the article into the storage container;
Moving means for moving the pushing member in a direction for pushing the binding band into the storage container, moving the pushing member for pushing the binding band into the storage container in a direction intersecting the pushing direction, and pulling it out of the storage container;
When the pushing member is moved by the moving means and pulled out from the storage container, a part of the storage container is engaged with the binding band pushed into the storage container, and the binding band comes out of the storage container. Regulatory means to regulate this,
A tying band processing apparatus comprising:
所定数の物品を結束した結束帯を切断し、切断した結束帯を該物品から分離し、分離した結束帯を所定の収納待機位置へ配置し、該収納待機位置に配置された結束帯を収納する結束帯処理装置において、
上記収納待機位置に配置された結束帯の一側に設けられ、該結束帯を収納する収納容器と、
上記収納待機位置に配置された結束帯と略直交する方向に延び、該結束帯の他側で結束帯の略中央位置に対向した第1位置と該結束帯を収納容器へ押込んだ第2位置との間で移動可能に設けられた押込部材と、
上記押込部材を上記第1位置から第2位置へ移動して上記収納待機位置に配置された結束帯を上記収納容器へ押込み、この第2位置に配置された押込部材を上記押込む方向と交差する方向へ移動して収納容器から引き抜く移動手段と、
上記移動手段にて上記押込部材が上記収納容器から引き抜かれる際に、上記収納容器へ押込まれた結束帯に上記収納容器の一部を係合せしめて該収納容器から該結束帯が抜けることを規制する規制手段と、
を備えていることを特徴とする結束帯処理装置。
Cutting a binding band that binds a predetermined number of articles, separating the cut binding band from the article, placing the separated binding band at a predetermined storage standby position, and storing the binding band disposed at the storage standby position In the tying band processing device to
A storage container that is provided on one side of the binding band disposed in the storage standby position and stores the binding band;
A first position extending in a direction substantially orthogonal to the binding band disposed at the storage standby position and facing the substantially central position of the binding band on the other side of the binding band, and a second position in which the binding band is pushed into the storage container A pushing member provided so as to be movable between positions;
The pushing member is moved from the first position to the second position, the binding band arranged at the storage standby position is pushed into the storage container, and the pushing member arranged at the second position intersects the pushing direction. Moving means for moving in a direction to pull out from the storage container;
When the pushing member is pulled out of the storage container by the moving means, a part of the storage container is engaged with the binding band pushed into the storage container to restrict the binding band from coming out of the storage container. Regulatory means to
A tying band processing apparatus comprising:
所定数の物品を結束した結束帯を切断し、切断した結束帯を該物品から分離し、分離した結束帯を所定の収納待機位置へ第1方向に延びて配置し、該収納待機位置に配置された結束帯を収納する結束帯処理装置において、
上記収納待機位置に配置された結束帯の一側に対向して設けられた該結束帯を収納するための収納容器であって、収納待機位置に配置された結束帯に対向して配置され上記第1方向と略直交する第2方向に延びた第1のスリットを有する第1壁、およびこの第1壁と略直交して設けられ、上記第1方向および第2方向と略直交する第3方向に延び上記第1のスリットと連続した第2のスリットを有する第2壁を備え、上記第2壁は上記第1のスリットから離れた上記第2のスリットの端部に上記第1方向に沿って一方向に延びた切り欠きを有する収納容器と、
上記第2方向に延びて配置され、上記第1および第2のスリットに挿通可能且つ上記切り欠きに対して入れ子状態となる板状に形成され、上記収納待機位置に配置された結束帯の他側で該結束帯の略中央位置に対向した第1位置と該結束帯を上記第1および第2のスリットを介して上記収納容器へ押込んだ第2位置との間で移動可能に設けられた押込部材と、
上記押込部材を上記第1位置から第2位置へ移動して上記収納待機位置に配置された結束帯を上記収納容器へ押込み、この第2位置に配置された押込部材を上記第2方向に移動して収納容器から引き抜く移動手段と、
上記第2位置に配置された上記押込部材と上記収納容器とを上記第1方向に沿って相対的に移動して押込部材を上記切り欠き内に入れ子状態で収容し、上記移動手段にて上記押込部材が上記収納容器から引き抜かれる際に、上記第2壁により、上記収納容器に押込まれた結束帯の移動を規制し、該結束帯が該収納容器から抜けることを規制する規制手段と、
を備えていることを特徴とする結束帯処理装置。
Cutting a binding band in which a predetermined number of articles are bound, separating the cut binding band from the article, placing the separated binding band extending in a first direction to a predetermined storage standby position, and disposing at the storage standby position In the binding band processing apparatus for storing the bound binding band,
A storage container for storing the binding band provided to face one side of the binding band disposed at the storage standby position, wherein the storage container is disposed to face the binding band disposed at the storage standby position. A first wall having a first slit extending in a second direction substantially orthogonal to the first direction, and a third wall provided substantially orthogonal to the first wall and substantially orthogonal to the first direction and the second direction. A second wall having a second slit extending in a direction and continuous with the first slit, wherein the second wall is at an end of the second slit away from the first slit in the first direction. A storage container having a cutout extending in one direction along;
In addition to the binding band that is arranged extending in the second direction, is formed in a plate shape that can be inserted into the first and second slits and is nested with respect to the notch, and is arranged at the storage standby position. It is provided so as to be movable between a first position facing the substantially central position of the binding band on the side and a second position where the binding band is pushed into the storage container through the first and second slits. Pressing member,
The pushing member is moved from the first position to the second position, the binding band arranged at the storage standby position is pushed into the storage container, and the pushing member arranged at the second position is moved in the second direction. And moving means to pull out from the storage container,
The pushing member disposed in the second position and the storage container are relatively moved along the first direction so that the pushing member is nested in the notch, and the moving means is used to store the pushing member. A restricting means for restricting movement of the binding band pushed into the storage container by the second wall when the pushing member is pulled out from the storage container, and restricting the binding band from coming out of the storage container;
A tying band processing apparatus comprising:
上記規制手段は、上記第2位置に配置された上記押込部材に対して上記収容容器を上記第1方向に沿って移動することにより、上記押込部材を切り欠き内に入れ子状態で収容することを特徴とする請求項3に記載の結束帯処理装置。  The restricting means moves the receiving container along the first direction with respect to the pushing member arranged at the second position, thereby accommodating the pushing member in a notched state in the notch. The tying-band processing apparatus according to claim 3, 所定数の物品を結束した結束帯を切断する切断手段と、
上記切断手段にて切断された結束帯を上記物品から分離する分離手段と、
上記分離手段にて分離された結束帯を収納する収納容器と、
上記分離手段にて分離された結束帯を上記収納容器へ押込む押込部材と、
上記押込部材を結束帯を上記収納容器へ押込む方向へ移動し、収納容器へ結束帯を押し込んだ押込部材を上記押込む方向と交差する方向へ移動して収納容器から引き抜く移動手段と、
上記移動手段にて上記押込部材が移動されて上記収納容器から引き抜かれる際に、上記収納容器へ押込まれた結束帯に上記収納容器の一部を係合せしめて該収納容器から該結束帯が抜けることを規制する規制手段と、
を備えていることを特徴とする結束帯処理装置。
Cutting means for cutting a binding band that binds a predetermined number of articles;
Separating means for separating the binding band cut by the cutting means from the article;
A storage container for storing the cable ties separated by the separating means;
A pushing member for pushing the binding band separated by the separating means into the storage container;
Moving means for moving the pushing member in a direction for pushing the binding band into the storage container, moving the pushing member for pushing the binding band into the storage container in a direction intersecting the pushing direction, and pulling it out of the storage container;
When the pushing member is moved by the moving means and pulled out from the storage container, a part of the storage container is engaged with the binding band pushed into the storage container, and the binding band comes out of the storage container. Regulatory means to regulate this,
A tying band processing apparatus comprising:
所定数の物品を結束した結束帯を切断する切断手段と、
上記切断手段にて切断された結束帯を上記物品から分離して所定の収納待機位置へ配置する分離手段と、
上記分離手段にて上記収納待機位置に配置された結束帯の一側に設けられ、該結束帯を収納する収納容器と、
上記収納待機位置に配置された結束帯と略直交する方向に延び、該結束帯の他側で結束帯の略中央位置に対向した第1位置と該結束帯を収納容器へ押込んだ第2位置との間で移動可能に設けられた押込部材と、
上記押込部材を上記第1位置から第2位置へ移動して上記収納待機位置に配置された結束帯を上記収納容器へ押込み、この第2位置に配置された押込部材を上記押込む方向と交差する方向へ移動して収納容器から引き抜く移動手段と、
上記移動手段にて上記押込部材が上記収納容器から引き抜かれる際に、上記収納容器へ押込まれた結束帯に上記収納容器の一部を係合せしめて該収納容器から該結束帯が抜けることを規制する規制手段と、
を備えていることを特徴とする結束帯処理装置。
Cutting means for cutting a binding band that binds a predetermined number of articles;
Separating means for separating the binding band cut by the cutting means from the article and placing it in a predetermined storage standby position;
A storage container that is provided on one side of the binding band disposed at the storage standby position in the separating means, and stores the binding band;
A first position extending in a direction substantially orthogonal to the binding band disposed at the storage standby position and facing the substantially central position of the binding band on the other side of the binding band, and a second position in which the binding band is pushed into the storage container A pushing member provided so as to be movable between positions;
The pushing member is moved from the first position to the second position, the binding band arranged at the storage standby position is pushed into the storage container, and the pushing member arranged at the second position intersects the pushing direction. Moving means for moving in a direction to pull out from the storage container;
When the pushing member is pulled out of the storage container by the moving means, a part of the storage container is engaged with the binding band pushed into the storage container to restrict the binding band from coming out of the storage container. Regulatory means to
A tying band processing apparatus comprising:
所定数の物品を結束した結束帯を切断する切断手段と、
上記切断手段にて切断された結束帯を上記物品から分離して所定の収納待機位置へ第1方向に延びて配置する分離手段と、
上記分離手段にて上記収納待機位置に配置された結束帯の一側に対向して設けられた該結束帯を収納するための収納容器であって、収納待機位置に配置された結束帯に対向して配置され上記第1方向と略直交する第2方向に延びた第1のスリットを有する第1壁、およびこの第1壁と略直交して設けられ、上記第1方向および第2方向と略直交する第3方向に延び上記第1のスリットと連続した第2のスリットを有する第2壁を備え、上記第2壁は上記第1のスリットから離れた上記第2のスリットの端部に上記第1方向に沿って一方向に延びた切り欠きを有する収納容器と、
上記第2方向に延びて配置され、上記第1および第2のスリットに挿通可能且つ上記切り欠きに対して入れ子状態となる板状に形成され、上記収納待機位置に配置された結束帯の他側で該結束帯の略中央位置に対向した第1位置と該結束帯を上記第1および第2のスリットを介して上記収納容器へ押込んだ第2位置との間で移動可能に設けられた押込部材と、
上記押込部材を上記第1位置から第2位置へ移動して上記収納待機位置に配置された結束帯を上記収納容器へ押込み、この第2位置に配置された押込部材を上記第2方向に移動して収納容器から引き抜く移動手段と、
上記第2位置に配置された上記押込部材と上記収納容器とを上記第1方向に沿って相対的に移動して押込部材を上記切り欠き内に入れ子状態で収容し、上記移動手段にて上記押込部材が上記収納容器から引き抜かれる際に、上記第2壁により、上記収納容器に押込まれた結束帯の移動を規制し、該結束帯が該収納容器から抜けることを規制する規制手段と、
を備えていることを特徴とする結束帯処理装置。
Cutting means for cutting a binding band that binds a predetermined number of articles;
Separating means for separating the binding band cut by the cutting means from the article and extending in a first direction to a predetermined storage standby position;
A storage container for storing the binding band provided to face one side of the binding band disposed at the storage standby position by the separating means, and opposed to the binding band disposed at the storage standby position And a first wall having a first slit extending in a second direction substantially orthogonal to the first direction, and provided substantially orthogonal to the first wall, the first direction and the second direction, A second wall having a second slit extending in a third direction substantially perpendicular to the first slit and continuous with the first slit, the second wall being at an end of the second slit away from the first slit; A storage container having a notch extending in one direction along the first direction;
In addition to the binding band that is arranged extending in the second direction, is formed in a plate shape that can be inserted into the first and second slits and is nested with respect to the notch, and is arranged at the storage standby position. It is provided so as to be movable between a first position facing the substantially central position of the binding band on the side and a second position where the binding band is pushed into the storage container through the first and second slits. Pressing member,
The pushing member is moved from the first position to the second position, the binding band arranged at the storage standby position is pushed into the storage container, and the pushing member arranged at the second position is moved in the second direction. And moving means to pull out from the storage container,
The pushing member disposed in the second position and the storage container are relatively moved along the first direction so that the pushing member is nested in the notch, and the moving means is used to store the pushing member. A restricting means for restricting movement of the binding band pushed into the storage container by the second wall when the pushing member is pulled out from the storage container, and restricting the binding band from coming out of the storage container;
A tying band processing apparatus comprising:
上記規制手段は、上記第2位置に配置された上記押込部材に対して上記収容容器を上記第1方向に沿って移動することにより、上記押込部材を切り欠き内に入れ子状態で収容することを特徴とする請求項7に記載の結束帯処理装置。  The restricting means moves the receiving container along the first direction with respect to the pushing member arranged at the second position, thereby accommodating the pushing member in a notched state in the notch. The tying band processing apparatus according to claim 7, 所定数の物品を結束した結束帯を切断し、切断した結束帯を該物品から分離し、分離した結束帯を収納容器へ収納する結束帯処理方法において、
上記物品から分離した結束帯を上記収納容器へ押込む押込部材を用意し、
上記収納容器へ結束帯を押込む方向へ上記押込部材を移動して、該結束帯を収納容器へ押込み、
上記収納容器に押込まれた結束帯を該収納容器の一部に係合せしめて該収納容器から該結束帯が抜けることを規制しつつ、収納容器へ押込まれた上記押込部材を上記押込む方向と交差する方向へ移動して収納容器から引き抜くことを特徴とする結束帯処理方法。
In a binding band processing method for cutting a binding band in which a predetermined number of articles are bound, separating the cut binding band from the article, and storing the separated binding band in a storage container,
Preparing a pushing member for pushing the binding band separated from the article into the storage container,
Moving the pushing member in the direction of pushing the binding band into the storage container, and pushing the binding band into the storage container;
The binding band pushed into the storage container is engaged with a part of the storage container to restrict the binding band from coming out of the storage container, and the pushing member pushed into the storage container is pushed in the pushing direction. A binding band processing method characterized by moving in a crossing direction and pulling it out of a storage container.
所定数の物品を結束した結束帯を切断し、切断した結束帯を該物品から分離し、分離した結束帯を所定の収納待機位置へ配置し、該収納待機位置に配置された結束帯の一側に設けられた収納容器へ該結束帯を収納する結束帯処理方法において、
上記収納待機位置に配置された結束帯と略直交する方向に延び、該結束帯の他側で結束帯の略中央位置に対向した第1位置と該結束帯を収納容器へ押込んだ第2位置との間で移動可能に設けられた押込部材を用意し、
上記押込部材を上記第1位置から上記第2位置へ移動して上記収納待機位置に配置された結束帯を上記収納容器へ押込み、
上記収納容器に押込まれた結束帯を該収納容器の一部に係合せしめて該収納容器から該結束帯が抜けることを規制しつつ、上記第2位置に配置された押込部材を上記押込む方向と交差する方向へ移動して収納容器から引き抜くことを特徴とする結束帯処理方法。
A binding band in which a predetermined number of articles are bound is cut, the cut binding band is separated from the article, the separated binding band is disposed at a predetermined storage standby position, and one of the binding bands disposed at the storage standby position is arranged. In the binding band processing method of storing the binding band in a storage container provided on the side,
A first position extending in a direction substantially orthogonal to the binding band disposed at the storage standby position and facing the substantially central position of the binding band on the other side of the binding band, and a second position in which the binding band is pushed into the storage container Prepare a push-in member that can move between positions,
Moving the pushing member from the first position to the second position and pushing the binding band disposed at the storage standby position into the storage container;
The pushing direction of the pushing member disposed at the second position is controlled while engaging the binding band pushed into the storage container with a part of the storage container and restricting the binding band from coming out of the storage container. A binding band processing method characterized by moving in a direction intersecting with the container and pulling it out of the storage container.
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