JP3701899B2 - Starter and method for reducing peak current - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピーク電流を低減する起動装置及び方法に関するものであって、特に、DCモーター等の誘導回路に適用される起動装置とその方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、モーターの構造は、ブラシと整流子の機械接点を備え、モーターが起動する時、常にモーターにピーク電流が生じる。この現象は電線の不適当な配線と電源自身の性能の欠陥が起因である。公知の設計ではピーク電流の発生を防ぐバッファ回路がなく、モーターは静止状態から突然起動して、モーター内に過大な機械的ショックをもたらし、モーターにダメージを与える。
【0003】
この現象を防止する幾つかの方法が提案されているが、そのうちの一つは、コンデンサ又は抵抗器のような保護回路を用いるもので、ピーク電流が発生した後、モーターの電源の近くに配置し、モーターを保護する。しかし、この保護回路も長期使用には適さない。もう一つの方法は、複雑で高価な回路によりモーターを段階的に起動するもので、例えば、複数のフィルターを備える回路を用いて、パルス幅変調(PWM)信号を形成することにより、モーターを起動してトランジスタに出力する。トランジスタのスイッチング間隔はPWMのデューティサイクルの変化に応じて変化する。これにより、モーターを貫流する平均電流を変化させてモーターの回転スピードを更に制御する。しかし、モーターを段階的に起動するこのような方法は、複雑で高価な回路が必要である。更にこのPWM回路は、モーターが起動する間、電気音響音を生じ、多数に渡る衝撃下で、内部電子パーツの信頼性も影響を受ける。
【0004】
これにより、簡易化され経済的な起動装置及び上述の公知技術の欠点を改善する方法を提供する必要がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は起動装置を提供し、モーターやDCモーター等の誘導回路が作動する時生じるピーク回路を低減することを目的とする。
【0006】
本発明は簡潔且つ安価な起動装置を提供し、導電回路が起動する時生じるピーク電流を内部の電子パーツの信頼性に影響を与えることなく低減することをもう一つの目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、起動装置は、誘導回路に電気的に接続し、誘導回路により出力される信号に対応する第一信号を生成する信号発生器と、信号発生器に電気的に接続し、第一信号を第二信号に変換して参照信号と比較し、制御信号を生成する比較回路と、誘導回路と比較回路とに電気的に接続し、制御信号を受信すると共に、制御信号に対応する誘導回路に入力する電流を増加する制御装置とからなり、これにより誘導回路が起動したとき生じるピーク電流を低減する。
【0008】
好ましくは、信号発生器は周波数生成器で、第一信号はモーターの回転速度に比例する周波数を備える周期的な方形波信号である。
【0009】
本発明によると、比較回路は、信号発生器に電気的に接続し、第一信号を第二信号に変換する信号変換器と、信号変換器に電気的に接続し、第二信号と参照信号とを比較して制御信号又はPWM信号を出力する比較器とを備える。
【0010】
信号変換器は三角波生成回路になることが出来、方形波信号を三角波信号又は鋸歯状信号に変換し、参照信号と比較する。
【0011】
更に、起動装置は比較器と必要電圧を誘導回路に供給する電圧源との間に電気的に接続される充電回路又は抵抗コンデンサ回路を更に備え、参照信号を提供する。
【0012】
本発明のもう一つの具体例で、起動装置は誘導回路と信号発生器との間に電気的に接続する駆動回路を更に備え、誘導回路を駆動する。
【0013】
制御装置は電子スイッチ又はトランジスタになることが出来、制御信号に対応する誘導回路を貫流する電流を徐々に増加する。
【0014】
本発明は起動装置を提供し、誘導回路が作動する時生じるピーク電流を低減することをもう一つの目的とする。
【0015】
本起動方法は、
(a)誘導回路により出力される信号に対応する第一信号を提供する工程と、
(b)第一信号を第二信号に変換して参照信号と比較し、制御信号を生成する工程と、
(c)制御信号に対応する誘導回路を貫流する電流を徐々に増加する工程とからなり、誘導回路が作動する時生じるピーク電流を低減する。
【0016】
【発明の実施の形態】
上述した本発明の目的、特徴、及び長所をより一層明瞭にするため、以下に本発明の好ましい実施の形態を挙げ、図を参照しながらさらに詳しく説明する。
【0017】
本発明は起動装置を提供し、モーター又はDCモーター等の誘導回路が作動した時に生じるピーク電流を低減する。誘導回路はDCモーターにより例示される。図1は本発明の起動装置の好ましい具体例を示す図である。起動装置は、
モーター11に電気的に接続し、モーター11により出力される信号に対応する第一信号を生成する信号発生器12と、
信号発生器12に電気的に接続し、第一信号を第二信号に変換して参照信号と比較し、制御信号を生成する比較回路と、
モーター11と比較回路とに電気的に接続し、制御信号を受信すると共に、制御信号に対応するモーターを貫流する電流を徐々に増加する制御装置16と、
からなり、モーターが作動する時生じるピーク電流を低減する。
【0018】
信号発生器12は好ましくは周波数生成器であり、モーターの回転速度に従って周期的な方形波信号(即ち第一信号)を生成する。この周期的な方形波信号の周波数はモーターの回転速度に比例する。
【0019】
比較回路は信号変換器13と比較器14とを備える。信号変換器13は信号発生器12に電気的に接続し、方形波信号を三角波信号又は鋸歯状信号に変換し、参照信号Verf(又はターゲット電圧と呼ばれる)と比較する三角波生成回路になることが出来る。比較器14は信号変換器13と電気的に接続し、三角波信号又は鋸歯状信号と参照信号を比較してPWM信号(制御信号)を出力する。参照信号は比較器14と電圧源Vccとの間に電気的に接続する充電回路又は抵抗コンデンサ15により提供され、モーターが必要とする電圧を提供する。
【0020】
制御装置は電子スイッチ、好ましくは、トランジスタ16になることが出来、PWM信号を受信した後、モーター11を貫流する電流を徐々に増加する。これにより、モーター11が作動する時生じるピーク電流を低減し、モーターの回転速度を制御することが出来る。
【0021】
図2において、本発明の起動装置中のモーターの、信号の変換と形成された信号の変化と回転スピードの関係を詳述する。周波数生成器12により生成されたFG信号は(a)で示されるように、モーターの回転速度に周波比例する方形波信号である。周期的な方形波信号が、三角波生成回路13によって、(b)で示される三角波信号又は鋸歯状信号に変換された後、三角波信号は比較器14に入力されて、抵抗コンデンサ回路15により提供される参照信号Vrefと比較される。
【0022】
比較の結果、比較器14はPWM信号((c)で示される)をトランジスタ16に出力する。PWM信号がトランジスタ16によって受信される時、モーター11は回転をスタートさせる。入力したPWM信号が消失する間(即ちPWM信号の状態が高電位から低電位に変わる)、トランジスタは閉鎖状態に切り換わるが、慣性により、モーターは一定の時間継続的に回転する。トランジスタのスイッチングはモーターに提供する電流を制御するのに用いることが出来て、モーターがフルスピードで回転するまで、モーターの回転速度は増加する(図2の(d)で示される)。このような簡潔な回路設計により、モーターが作動する時生じるピーク電流は効果的に低減することが出来る。
【0023】
更に、図3は、本発明による起動装置のもう一つの好ましい具体例を示すもので、起動装置はモーター11と信号発生器12との間に電気的に接続する駆動回路17を更に備え、モーター11を駆動する。
【0024】
起動装置はモーター11と信号発生器12との間に電気的に接続する駆動回路を備えることを除いては、その構造は図1の構造と同様である。
【0025】
総括すると、本発明は起動装置の簡潔で安価な回路設計を提供し、モーターが作動する時生じるピーク電流を低減して、モーターに提供される電流が制御され、起動時のモーターの回転速度は徐々に増加し、これにより、ピーク電流の発生を低減してモーターの内部装置又は、モーターに接続する装置をダメージから守る。
【0026】
本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない範囲内で各種の変動や潤色を加えることができる。
【0027】
【発明の効果】
起動装置を提供し、モーターやDCモーター等の誘導回路が作動する時生じるピーク回路を低減し、さらには導電回路が起動する時生じるピーク電流を内部の電子パーツの信頼性に影響を与えず低減する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による起動装置の好ましい具体例を示す図である。
【図2】本発明の起動装置中、変換器と形成した信号のバリエーションとモーターの回転速度の関係を示した図である。
【図3】本発明による起動装置のもう一つの好ましい具体例を示す図である。
【符号の説明】
11 モーター
12 信号発生器
13 信号変換器
14 比較器
15 抵抗コンデンサ
16 制御装置
Vcc 電圧源
Vref 参照信号
17 駆動装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a starting device and method for reducing peak current, and more particularly to a starting device and method applied to an induction circuit such as a DC motor.
[0002]
[Prior art]
In general, the structure of a motor is provided with mechanical contacts of brushes and commutators, and whenever the motor starts, a peak current is generated in the motor. This phenomenon is caused by improper wiring of the electric wires and performance defects of the power supply itself. In known designs, there is no buffer circuit to prevent peak current generation, and the motor suddenly starts up from rest, causing excessive mechanical shock in the motor and damaging the motor.
[0003]
Several methods have been proposed to prevent this phenomenon, one of which uses a protection circuit such as a capacitor or resistor, which is placed close to the motor power supply after the peak current has occurred. And protect the motor. However, this protection circuit is also not suitable for long-term use. Another method is to start the motor step by step with a complex and expensive circuit, for example by using a circuit with multiple filters to form a pulse width modulated (PWM) signal. And output to the transistor. The switching interval of the transistor changes according to the change of the PWM duty cycle. Thereby, the average current flowing through the motor is changed to further control the rotation speed of the motor. However, such a method of starting the motor in stages requires a complicated and expensive circuit. In addition, this PWM circuit produces electroacoustic sound during motor start-up, and the reliability of internal electronic parts is also affected under numerous impacts.
[0004]
Thus, there is a need to provide a simplified and economical start-up device and a method that remedies the disadvantages of the above-mentioned known techniques.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a starting device and to reduce a peak circuit generated when an induction circuit such as a motor or a DC motor is operated.
[0006]
Another object of the present invention is to provide a simple and inexpensive starting device, and to reduce the peak current generated when the conductive circuit starts up without affecting the reliability of the internal electronic parts.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the activation device is electrically connected to the induction circuit, generates a first signal corresponding to the signal output by the induction circuit, and is electrically connected to the signal generator, A signal is converted into a second signal, compared with a reference signal, and electrically connected to a comparison circuit that generates a control signal, an induction circuit, and a comparison circuit, receives the control signal, and corresponds to the control signal It comprises a control device that increases the current input to the induction circuit, thereby reducing the peak current that occurs when the induction circuit is activated.
[0008]
Preferably, the signal generator is a frequency generator and the first signal is a periodic square wave signal with a frequency proportional to the rotational speed of the motor.
[0009]
According to the present invention, the comparison circuit is electrically connected to the signal generator, the signal converter for converting the first signal into the second signal, the signal converter, and the second signal and the reference signal. And a comparator that outputs a control signal or a PWM signal.
[0010]
The signal converter can be a triangular wave generation circuit, which converts a square wave signal into a triangular wave signal or a sawtooth signal and compares it with a reference signal.
[0011]
In addition, the activation device further comprises a charging circuit or a resistive capacitor circuit electrically connected between the comparator and a voltage source that supplies the required voltage to the induction circuit and provides a reference signal.
[0012]
In another embodiment of the present invention, the activation device further includes a drive circuit electrically connected between the induction circuit and the signal generator to drive the induction circuit.
[0013]
The control device can be an electronic switch or transistor, gradually increasing the current through the induction circuit corresponding to the control signal.
[0014]
It is another object of the present invention to provide a starter and to reduce the peak current that occurs when the induction circuit is activated.
[0015]
This startup method is
(A) providing a first signal corresponding to the signal output by the induction circuit;
(B) converting the first signal into a second signal and comparing it with a reference signal to generate a control signal;
(C) A step of gradually increasing the current flowing through the induction circuit corresponding to the control signal, and reducing the peak current generated when the induction circuit operates.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In order to further clarify the above-described objects, features, and advantages of the present invention, preferred embodiments of the present invention will be given below and described in more detail with reference to the drawings.
[0017]
The present invention provides an activation device that reduces the peak current that occurs when an induction circuit such as a motor or DC motor is activated. The induction circuit is exemplified by a DC motor. FIG. 1 is a view showing a preferred specific example of the activation device of the present invention. The starting device is
A
A comparison circuit that is electrically connected to the
A
It reduces the peak current that occurs when the motor is running.
[0018]
The
[0019]
The comparison circuit includes a
[0020]
The controller can be an electronic switch, preferably a
[0021]
In FIG. 2, the relationship between the signal conversion, the formed signal change and the rotation speed of the motor in the starter of the present invention will be described in detail. The FG signal generated by the
[0022]
As a result of the comparison, the
[0023]
FIG. 3 shows another preferred embodiment of the starting device according to the present invention. The starting device further comprises a drive circuit 17 electrically connected between the
[0024]
The structure of the activation device is the same as that of FIG. 1 except that the activation device includes a drive circuit electrically connected between the
[0025]
In summary, the present invention provides a simple and inexpensive circuit design for the starter, reduces the peak current that occurs when the motor is operating, controls the current provided to the motor, and the rotational speed of the motor at start-up is It gradually increases, thereby reducing the occurrence of peak current and protecting the motor's internal devices or devices connected to the motor from damage.
[0026]
In the present invention, preferred embodiments have been disclosed as described above. However, the present invention is not limited to the present invention, and any person who is familiar with the technology can use various methods within the spirit and scope of the present invention. You can add variation and hydration.
[0027]
【The invention's effect】
Providing start-up devices, reducing peak circuits that occur when induction circuits such as motors and DC motors operate, and reducing peak currents that occur when conducting circuits start without affecting the reliability of internal electronic parts To do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a preferred embodiment of an activation device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a variation of a signal formed with a converter and a rotation speed of a motor in the starting device of the present invention.
FIG. 3 shows another preferred embodiment of an activation device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
11
Claims (14)
前記モータと電気的に接続され、前記モータの回転速度に応じて第1信号を生成する信号発生器と、
前記信号発生器と電気的に接続され、前記第1信号および参照信号に基づいて制御信号を生成する比較回路と、
前記比較回路および前記モータに電気的に接続され、前記制御信号を受信し、前記制御信号に応じて前記モータに入力される電流を次第に増加させていくことにより前記モータ起動時に生じるピーク電流を低減する制御装置とを有し、
前記参照信号は、前記比較器と必要な電圧を前記モータに供給する電圧源との間に電気的に接続される充電回路により提供されることを特徴とする起動装置。A starter that reduces the peak current generated when the motor starts,
A signal generator electrically connected to the motor and generating a first signal in accordance with a rotational speed of the motor;
A comparator circuit electrically connected to the signal generator and generating a control signal based on the first signal and a reference signal;
Reduces the peak current generated when starting the motor by electrically connecting to the comparison circuit and the motor, receiving the control signal, and gradually increasing the current input to the motor according to the control signal and a control device for,
The activation device according to claim 1, wherein the reference signal is provided by a charging circuit electrically connected between the comparator and a voltage source for supplying a necessary voltage to the motor .
前記第一信号を前記第二信号に変換する信号変換器と、
前記信号変換器と前記制御装置とに電気的に接続され、前記第二信号と前記参照信号とを比較して前記制御信号を出力することを特徴とする請求項3に記載の起動装置。The comparison circuit is
A signal converter for converting the first signal into the second signal;
4. The activation device according to claim 3, wherein the activation device is electrically connected to the signal converter and the control device, compares the second signal with the reference signal, and outputs the control signal.
前記誘導回路により出力された信号に対応する第一信号を提供する工程(a)と、
前記第一信号を第二信号に変換し、参照信号と比較して、制御信号を形成する工程(b)と、
前記制御信号に対応する前記誘導回路を貫流する電流を増加する工程(c)と、からなり、
前記参照信号は、前記比較器と必要な電圧を前記モータに供給する電圧源との間に電気的に接続される充電回路により提供され、前記誘導回路が作動する時生じるピーク電流を低減することを特徴とする起動方法。A method for reducing the peak current that occurs when an induction circuit is activated,
Providing a first signal corresponding to the signal output by the induction circuit;
Converting the first signal into a second signal and comparing with a reference signal to form a control signal;
(C) increasing the current flowing through the induction circuit corresponding to the control signal,
The reference signal is provided by a charging circuit electrically connected between the comparator and a voltage source that supplies the required voltage to the motor, and reduces the peak current that occurs when the induction circuit is activated. A start method characterized by the above.
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