JP3700318B2 - Link mechanism - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
通電されることにより180°回転して一旦停止し、その後再通電されることにより同方向に180°回転して停止するサーボモータの出力軸の駆動力を被駆動部材に伝達して、この被駆動部材を第1所定位置および第2所定位置に選択的に移動させるリンク機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、上述のようなリンク機構としては、図5(a)に示すように、車両用空調装置の空調ケース1に形成される内気導入口2および外気導入口3を選択的に閉じる内外気切替ドアに適用されるものがある。
具体的には、所定形状のガイド溝61を有する第1リンク部材6を、ケース1に一体の軸部11に回動可能に設け、上記ガイド溝61内に摺動可能に係合される係合ピン71を有する第2リンク部材7を、サーボモータ8の出力軸82に連結している。さらに、所定形状のガイド溝51を有する第3リンク部材5を、内外気切替ドア4の軸部40に設け、この第3リンク部材5のガイド溝51に、第1リンク部材6の係合ピン62を摺動可能に係合している。
【0003】
第1リンク部材6のガイド溝61は、第1、第2伝達溝611、612と、これら伝達溝611、612の間に形成される第1、第2アイドル溝610a、610bとから構成されている。そして、第1、第2伝達溝611、612内を係合ピン71が摺動するときは、サーボモータ8の回転力(つまり、第2リンク部材7の移動)がドア4に伝達されて、ドア4が内気導入口2を閉じる位置G(図5(a)中実線で示す位置、以下、内気口閉塞位置という)と、外気導入口3を閉じる位置H(図5(a)中一点鎖線で示す位置、以下、外気口閉塞位置という)との間を移動し、第1、第2アイドル溝610a、610b内を係合ピン71が摺動するときは、サーボモータ8の移動がドア4に伝達されない。
【0004】
ここで、サーボモータ8としては、通電されることにより出力軸82が180°回転して一旦停止し、その後再通電されることにより出力軸82が同方向に180°回転して停止するものが広く用いられている。
そして、車室内前方に設けられる計器盤部の空調コントロールパネルには、内気導入を指示する内気モードスイッチ、および、外気導入を指示する外気モードスイッチが設けてあり、これらモードスイッチは乗員の手動操作にて切り替えられる。これらモードスイッチからのそれぞれの信号が入力されることにより、図4に示す可動接点80が切り替えられ、この可動接点80に対応する2つの固定接点84、85がサーボモータ8に備えられている。
【0005】
また、サーボモータ8の出力軸82と一体に回転する回転円盤83に接するように、3つの円盤側固定接点861、862、863が設けられている。これら固定接点861、862、863は、図示する位置に支持固定されており、回転円盤83と一体に回転しない。そして、2つの固定接点84、85と円盤側接点861、862とがそれぞれ接続され、円盤側接点863とモータ部81のマイナス側とが接続され、モータ部81のプラス側と可動接点80との間にバッテリ電圧Vが接続されている。
【0006】
また、回転円盤83の180°分の範囲Aには、円盤側接点861と円盤側接点863とを接続する図示しない第1配線が形成され、回転円盤83の残りの180°分の範囲Bには、円盤側接点862と円盤側接点863とを接続する図示しない第2配線が形成されている。
そして、内気モードスイッチのオンにより可動接点80と固定接点84とが接続され、上記第1配線にて円盤側接点861と円盤側接点863とが接続される。この結果、モータ部81にバッテリ電圧Vが供給されて(通電されて)出力軸82および回転円盤83が回転し、その後、上記第1配線の終端部が円盤側接点861、863を通過したとき、円盤側接点861と円盤側接点863とが非接続状態となって、モータ部81へのバッテリ電圧Vの供給が停止される(非通電状態となる)。
【0007】
また、外気モードスイッチのオンにより可動接点80と固定接点85とが接続され、上記第2配線にて円盤側接点862と円盤側接点863とが接続される。
この結果、モータ部81にバッテリ電圧Vが供給されて出力軸82および回転円盤83が回転し、その後、上記第2配線の終端部が円盤側接点862、863を通過したとき、円盤側接点862と円盤側接点863とが非接続状態となって、モータ部81へのバッテリ電圧Vの供給が停止される。
【0008】
ところで、円盤側接点861と円盤側接点863、および、円盤側接点862と円盤側接点863とが非接続状態となっても、モータ8の出力軸82および回転円盤83は慣性により微少に(例えば10°程度)回転を続ける(換言すれば、オーバーランする)。
このため、係合ピン71が第1伝達溝611を移動した後の係合ピン71の第1目標停止位置J(モータ部81への通電を停止する位置、図5(a)中一点鎖線で示す位置)を第2伝達溝612よりも係合ピン移動方向(図5(b)中矢印R方向)手前側に設定し、かつ、係合ピン71が第2伝達溝612を移動した後の係合ピン71の第2目標停止位置K(図5(a)中実線で示す位置)を、第1伝達溝611よりも係合ピン移動方向手前側に設定してある。これにより、係合ピン71がオーバーランしても係合ピン71が第1、第2伝達溝611、612まで移動しないようにして、オーバーランによりドア4が移動しないようにしてある。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来技術では、係合ピン71の第1目標停止位置Jは、図5(b)に示すように、上記オーバーランを吸収可能な必要最小範囲Dだけ伝達溝612よりも係合ピン移動方向手前側であるが、第2目標停止位置Kは、上記必要最小範囲Dと、範囲Fとを合わせた範囲(D+F)だけ、伝達溝611よりも手前側となっている。
【0010】
このように、第2目標停止位置Kから伝達溝611までの移動距離が上記範囲Fの分だけ必要以上に長いので、モータ8に通電してから係合ピン71が第1伝達溝611に到達するまでの時間が必要以上に長くなる、つまり、モータ8に通電してからドア4が外気口閉塞位置H側へ移動開始するまでの時間が必要以上に長くなる、といった問題があった。
【0011】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、通電されることにより180°回転して一旦停止し、その後再通電されることにより同方向に180°回転して停止するサーボモータの出力軸の駆動力を被駆動部材に伝達して、この被駆動部材を第1所定位置および第2所定位置に選択的に移動させるリンク機構において、モータに通電してから被駆動部材が移動開始するまでの時間を必要最小限に抑えることを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明者は、サーボモータ(8)に連結される第2リンク部材(7)の係合ピン(71)の目標停止位置(J、K)が、第1リンク部材(6)のガイド溝(61)の第1、第2アイドル溝(610a、610b)において、第1、第2伝達溝(611、612)よりも必要以上係合ピン移動方向(R)の手前にあることにより、サーボモータ(8)を通電してから被駆動部材(4)が移動開始するまでの時間が長くなることに着目して、目標停止位置(J、K)を、伝達溝(611、612)よりもオーバーランを吸収可能な必要最小範囲(D)だけ係合ピン移動方向(R)手前に設定することを見出した。
【0013】
具体的に、請求項1ないし4に記載の発明では、通電されることにより180°回転して一旦停止し、その後再通電されることにより同方向に180°回転して停止するサーボモータ(8)の出力軸(82)の駆動力を被駆動部材(4)に伝達して、この被駆動部材(4)を第1所定位置(G)および第2所定位置(H)に選択的に移動させるリンク機構であって、
係合ピン(71)が第1伝達溝(611)を移動した後の係合ピン(71)の第1目標停止位置(J)を、第1アイドル溝(610a)のうち、第2伝達溝(612)よりも所定範囲(D)だけ係合ピン移動方向(R)手前側に設定し、かつ、係合ピン(71)が第2伝達溝(612)を移動した後の係合ピン(71)の第2目標停止位置(K)を、第2アイドル溝(610b)のうち、第1伝達溝(611)よりも上記所定範囲(D)だけ係合ピン移動方向(R)手前側に設定したことを特徴としている。
【0014】
ここで、上記第1、第2目標停止位置(J、K)とは、係合ピン(71)の移動の停止を指示する位置のことであり、換言すれば、サーボモータ(8)への通電を停止する位置のことである。また、上記所定範囲(D)とは、オーバーランを吸収可能な必要最小範囲のことである。
従って、第1目標停止位置(J)から第2伝達溝(612)までの移動距離、および、第2目標停止位置(K)から第1伝達溝(611)までの移動距離が、多くとも上記必要最小範囲(D)となるので、モータ(8)に通電してから被駆動部材(4)が第1、第2所定位置(G、H)側へ移動開始するまでの時間を必要最小限に抑えることができる。
【0015】
また、請求項4に記載の発明のような、車両用空調装置の空調ケース(1)に形成される内気導入口(2)および外気導入口(3)を選択的に閉じる内外気切替ドア(4)を駆動するリンク機構に、上記した手段を用いて好適である。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。
本実施形態は、図1(a)に示すように、車両用空調装置の空調ケース1に形成される内気導入口2および外気導入口3を選択的に閉じる内外気切替ドア4にサーボモータ8の回転駆動力を伝達する内外気切替用リンク機構に、本発明を適用したものである。なお、本実施形態のサーボモータ8は、上述した構造と同じであるため、この説明は省略する。
【0017】
内気導入口2および外気導入口3は、空調ケース1の空気最上流部に形成されており、これら導入口2、3の下流には、ケース1内に空気流を発生させる送風機、冷凍サイクルのエバポレータ(冷却用熱交換器)、エンジン冷却水を熱源として送風空気を加熱するヒータコア(加熱用熱交換器)等の周知の空調用機能部が配設されており、ケース1の最下流部には、周知の吹出空気通路部が形成されている。内外気切替ドア4の回動中心部には、回動軸40が備えられており、この回動軸40の両端部が、ケース1の壁面に設けた図示しない軸受穴に回動可能に嵌挿されている。
【0018】
次に、内外気切替ドア用リンク機構について図1ないし図3に基づいて説明する。
このリンク機構は、第1、第2、第3リンク部材6、7、5から構成されている。具体的に、第3リンク部材5はケース1の外側に配置され、この第3リンク部材5の一端部5aが、ドア4の回動軸40の一端部に一体に固定されている。
第1リンク部材6はケース1の外側に配置され、この第1リンク部材6の略中央部6cが、ケース1から突出する(ケース1に一体の)軸部11に回動可能に取り付けられている。この第1リンク部材6の一端部6aには、第3リンク部材5の他端部5bに設けられた所定形状のガイド溝51内に摺動可能に係合する係合ピン62が設けられている。このようにして、第1リンク部材6とドア4とが、第3リンク部材5を介して連結されている。
【0019】
第2リンク部材7はケース1の外側に配置され、この第2リンク部材7の一端部7aには、サーボモータ8の出力軸82が一体に固定されている。この第2リンク部材7の他端部7bには、第1リンク部材6の他端部6bに設けられた所定形状のガイド溝61内に摺動可能に係合する係合ピン71が設けられている。
そして、サーボモータ8の出力軸82の回転力により、一端部7aを中心に第2リンク部材7を回動させ、この第2リンク部材7の回動運動を係合ピン71を介して第1リンク部材6に伝達して、軸部11を中心に第1リンク部材6を回動させ、この第1リンク部材6の回動運動を係合ピン62を介して第3リンク部材5に伝達して、回動軸40を中心に回動させることにより、内外気切替ドア4を回動駆動させている。なお、サーボモータ8の出力軸82は、図1(b)中矢印Rで示す方向にのみ回転する。
【0020】
第1リンク部材6のガイド溝61は、第1、第2伝達溝611、612、および、第1、第2アイドル溝610a、610bから構成されている。具体的に、第1伝達溝611は、係合ピン71の移動をドア4に伝達して、ドア4を図1に示すような内気導入口2を閉じる位置G(第1所定位置、以下、内気口閉塞位置という)から、図3に示すような外気導入口3を閉じる位置H(第2所定位置、以下、外気口閉塞位置という)へ移動させるものである。第2伝達溝612は、係合ピン71の移動をドア4に伝達して、ドア4を外気口閉塞位置Hから内気口閉塞位置Gへ移動させるものである。
【0021】
また、第1アイドル溝610aは、係合ピン71が第1伝達溝611から第2伝達溝612へ移動するときの移動経路に沿った形状(具体的には、サーボモータ8の出力軸82を中心とした係合ピン71の円弧状移動経路に沿った円弧形状)である。また、第2アイドル溝610bは、係合ピン71が第2伝達溝612から第1伝達溝611へ移動するときの移動経路に沿った形状である。
【0022】
これら第1、第2アイドル溝610a、610bを係合ピン71が移動するときは、係合ピン71の移動が第1リンク部材6に伝達されず、第3リンク部材5および内外気切替ドア4が移動しない。なお、第1アイドル溝610aは第2アイドル溝610bよりも長く形成されている。
そして、係合ピン71が第1伝達溝611を移動した後(換言すれば、ドア4を外気口閉塞位置Hに移動させた後)の係合ピン71の第1目標停止位置J(図3に示す位置)は、第1アイドル溝610aのうち、第2伝達溝612よりもオーバーランを吸収可能な必要最小範囲Dだけ係合ピン移動方向(図1(b)中矢印R方向)手前側に設定され、かつ、係合ピン71が第2伝達溝612を移動した後(換言すれば、ドア4を内気口閉塞位置Gに移動させた後)の係合ピン71の第2目標停止位置K(図1に示す位置)は、第2アイドル溝610bのうち、第1伝達溝611よりもオーバーランを吸収可能な必要最小範囲Dだけ係合ピン移動方向手前側に設定されている。
【0023】
ここで、係合ピン71の第1、第2目標停止位置J、Kとは、係合ピン71の移動の停止を指示する位置のことであり、換言すれば、モータ部81への通電を停止する位置のことである。そして、本実施形態では、上記必要最小範囲Dを例えば10°としている。
次に、上記構成による作動を説明する。
【0024】
まず、内外気切替スイッチにより内気導入モードが指示されている状態では、図4において、可動接点80が固定接点84と接続されており、係合ピン71は、第2アイドル溝610bのうち、第2目標停止位置Kから最大オーバーラン位置(図1(b)中点線で示す位置)の間に配置されている。この状態から外気導入モードに切り替えたとき、図4において、可動接点80が固定接点85と接続されるとともに、円盤側接点862と円盤側接点863が上記第2配線にて接続されて、モータ部81にバッテリ電圧Vが供給される。
【0025】
この結果、モータ8の出力軸82が図1(b)中R方向に回転して係合ピン71が移動し、この係合ピン71が図2に示すように第1伝達溝611を移動することにより、ドア4が外気口閉塞位置H側へ移動する。その後、係合ピン71が、第1アイドル溝610aのうち、第1目標停止位置Jにきたときに、円盤側接点862と円盤側接点863が非接続状態となるが、モータ8の出力軸82および回転円盤83は、オーバーランにより、第1目標停止位置Jから最大オーバーラン位置(図1(b)中点線で示す位置)の間に停止する。
【0026】
また、この状態から再び内気導入モードに切り替えたときも同様の作動により、第2目標停止位置Kから最大オーバーラン位置(図1(b)中点線で示す位置)の間に停止する。
そして、本実施形態では、第1目標停止位置Jから第2伝達溝612までの移動距離、および、第2目標停止位置Kから第1伝達溝611までの移動距離が、多くとも上記必要最小範囲Dとなるので、サーボモータ8に通電してから内外気切替ドア4が内気口閉塞位置G側、および、外気口閉塞位置H側へ移動開始するまでの時間を必要最小限に抑えることができる。よって、内気導入口2および外気導入口3を閉じるのにかかる時間を必要最小限に抑えることができる。
【0027】
ここで、従来技術では、内気導入口2を閉じるのに比べて、外気導入口3を閉じるのに時間が長くかかり、異臭を含む外気の侵入を急速に遮断できなくなるといった問題があるが、本実施形態によればこの問題を解消できる。
なお、本実施形態では、第1アイドル溝610aを第2アイドル溝610bよりも長く形成することにより、係合ピン71の第1、第2目標停止位置J、Kを、第1、第2アイドル溝610a、610bのうち、第2、第1伝達溝612、611よりも上記必要最小範囲Dだけ係合ピン移動方向手前側に設定可能としてある。
【0028】
(他の実施形態)
上記実施形態では、内外気切替ドア4に本発明を適用していたが、これに限らず、他の種々の被駆動部材に本発明を適用してもよい。
また、上記実施形態では、被駆動部材(内外気切替ドア4)と第1リンク部材6とを、第3リンク部材5を介して連結していたが、被駆動部材と第1リンク部材6とを直接連結してもよい。
【0029】
また、サーボモータ8の回転方向を上記実施形態における回転方向Rの逆にしてもよい。このときは、第2アイドル溝610bを第1アイドル溝610aよりも長く形成する。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a)は、本発明の実施形態において、内外気切替ドアが内気口閉塞位置Gにあるときの内外気切替ドア用リンク機構を示す正面図、(b)は(a)の部分拡大図である。
【図2】本発明の実施形態において、内外気切替ドアが外気口閉塞位置H側へ移動するときの内外気切替ドア用リンク機構を示す正面図である。
【図3】本発明の実施形態において、内外気切替ドアが外気口閉塞位置Hにあるときの内外気切替ドア用リンク機構を示す正面図である。
【図4】本発明および従来技術におけるサーボモータを示す概略的な回路図である。
【図5】(a)は、従来技術において、内外気切替ドアが内気口閉塞位置Gにあるとき、および、外気口閉塞位置Hにあるときの正面図、(b)は(a)の部分拡大図である。
【符号の説明】
4…内外気切替ドア(被駆動部材)、
6…第1リンク部材、61…ガイド溝、
611…第1伝達溝、612…第2伝達溝、
610a…第1アイドル溝、610b…第2アイドル溝、
7…第2リンク部材、71…係合ピン、8…サーボモータ、82…出力軸、
G…内気口閉塞位置(第1所定位置)、H…外気口閉塞位置(第2所定位置)、
J…第1目標停止位置、K…第2目標停止位置、
D…必要最小範囲(所定範囲)。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The drive force of the output shaft of the servo motor, which rotates 180 ° when it is energized and stops once, and then rotates 180 ° in the same direction when it is energized again, is transmitted to the driven member. The present invention relates to a link mechanism that selectively moves a driving member to a first predetermined position and a second predetermined position.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a link mechanism as described above, as shown in FIG. 5A, the inside / outside air that selectively closes the inside air introduction port 2 and the outside
Specifically, the
[0003]
The
[0004]
Here, as the
The air conditioning control panel of the instrument panel provided in the front of the passenger compartment is provided with an inside air mode switch for instructing the introduction of inside air and an outside air mode switch for instructing the introduction of outside air. These mode switches are manually operated by passengers. Can be switched. When the respective signals from these mode switches are input, the
[0005]
Further, three disk-side fixed
[0006]
Further, a first wiring (not shown) that connects the
When the inside air mode switch is turned on, the
[0007]
Further, when the outside air mode switch is turned on, the
As a result, when the battery voltage V is supplied to the
[0008]
By the way, even if the disk-
For this reason, the first target stop position J of the
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described prior art, the first target stop position J of the
[0010]
Thus, since the moving distance from the second target stop position K to the
[0011]
The present invention has been made in view of the above problems. The servo motor output shaft that rotates 180 ° when it is energized and temporarily stops and then rotates 180 ° in the same direction and stops when it is energized again. In the link mechanism that transmits the driving force to the driven member and selectively moves the driven member to the first predetermined position and the second predetermined position, from when the motor is energized to when the driven member starts to move The purpose is to minimize time.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present inventor has determined that the target stop position (J, K) of the engagement pin (71) of the second link member (7) connected to the servo motor (8) is the first link. In the first and second idle grooves (610a, 610b) of the guide groove (61) of the member (6), the engagement pin moving direction (R) is more than necessary than the first and second transmission grooves (611, 612). Paying attention to the fact that the time from when the servo motor (8) is energized to when the driven member (4) starts moving becomes longer due to being in front, the target stop position (J, K) is set to the transmission groove. It has been found that the necessary minimum range (D) capable of absorbing overrun is set before the engaging pin moving direction (R) before (611, 612).
[0013]
Specifically, in the first to fourth aspects of the present invention, the servo motor (8 that rotates 180 ° when it is energized and temporarily stops and then rotates 180 ° and stops in the same direction when it is energized again. ) Is transmitted to the driven member (4), and the driven member (4) is selectively moved to the first predetermined position (G) and the second predetermined position (H). A link mechanism,
The first target stop position (J) of the engagement pin (71) after the engagement pin (71) moves in the first transmission groove (611) is the second transmission groove of the first idle groove (610a). The engagement pin is set to the front side of the engagement pin movement direction (R) by a predetermined range (D) with respect to (612), and the engagement pin (71) has moved through the second transmission groove (612) ( 71), the second target stop position (K) of the second idle groove (610b) is closer to the engagement pin moving direction (R) than the first transmission groove (611) by the predetermined range (D). It is characterized by setting.
[0014]
Here, the first and second target stop positions (J, K) are positions instructing to stop the movement of the engagement pin (71), in other words, to the servo motor (8). This is the position where power is stopped. The predetermined range (D) is a necessary minimum range capable of absorbing overrun.
Therefore, the movement distance from the first target stop position (J) to the second transmission groove (612) and the movement distance from the second target stop position (K) to the first transmission groove (611) are at least the above. Since it is the necessary minimum range (D), the time required from when the motor (8) is energized until the driven member (4) starts moving toward the first and second predetermined positions (G, H) is the minimum necessary. Can be suppressed.
[0015]
In addition, an inside / outside air switching door that selectively closes the inside air introduction port (2) and the outside air introduction port (3) formed in the air conditioning case (1) of the vehicle air conditioner as in the invention described in claim 4 ( The above-described means is suitable for the link mechanism for driving 4).
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments shown in the drawings will be described below.
In the present embodiment, as shown in FIG. 1A, the
[0017]
The inside air introduction port 2 and the outside
[0018]
Next, the link mechanism for the inside / outside air switching door will be described with reference to FIGS.
This link mechanism is composed of first, second and
The
[0019]
The
Then, the
[0020]
The
[0021]
The first
[0022]
When the
Then, after the
[0023]
Here, the first and second target stop positions J and K of the
Next, the operation according to the above configuration will be described.
[0024]
First, in a state in which the inside / outside air switching mode is instructed by the inside / outside air changeover switch, the
[0025]
As a result, the
[0026]
Further, when switching from this state to the inside air introduction mode again, the operation is stopped between the second target stop position K and the maximum overrun position (position indicated by the dotted line in FIG. 1B) by the same operation.
In the present embodiment, the movement distance from the first target stop position J to the
[0027]
Here, in the prior art, it takes a longer time to close the outside
In the present embodiment, the first
[0028]
(Other embodiments)
In the said embodiment, although this invention was applied to the inside / outside
Moreover, in the said embodiment, although the to-be-driven member (inside / outside air switching door 4) and the
[0029]
Further, the rotation direction of the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a front view showing a link mechanism for an inside / outside air switching door when the inside / outside air switching door is in an inside air port closing position G in an embodiment of the present invention, and FIG. It is a partial enlarged view.
FIG. 2 is a front view showing an inside / outside air switching door link mechanism when the inside / outside air switching door moves to the outside air closing position H in the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing the link mechanism for the inside / outside air switching door when the inside / outside air switching door is in the outside air closing position H in the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic circuit diagram showing a servo motor according to the present invention and the prior art.
FIG. 5A is a front view when the inside / outside air switching door is in the inside air port closing position G and in the outside air port closing position H in the prior art, and FIG. 5B is a portion of FIG. It is an enlarged view.
[Explanation of symbols]
4 ... Inside / outside air switching door (driven member),
6 ... 1st link member, 61 ... Guide groove,
611 ... 1st transmission groove, 612 ... 2nd transmission groove,
610a ... first idle groove, 610b ... second idle groove,
7 ... Second link member, 71 ... Engagement pin, 8 ... Servo motor, 82 ... Output shaft,
G: Inside mouth closed position (first predetermined position), H: Outside air mouth closed position (second predetermined position),
J: first target stop position, K: second target stop position,
D: Necessary minimum range (predetermined range).
Claims (4)
前記被駆動部材(4)に連結され、所定形状のガイド溝(61)を有する第1リンク部材(6)と、
前記サーボモータ(8)の前記出力軸(82)に連結され、前記ガイド溝(61)内に係合される係合ピン(71)を有する第2リンク部材(7)とを備え、
前記ガイド溝(61)は、
前記係合ピン(71)の移動を前記被駆動部材(4)に伝達して、前記被駆動部材(4)を前記第1所定位置(G)から前記第2所定位置(H)へ移動させる第1伝達溝(611)と、
前記第1伝達溝(611)と距離を隔てて配置され、前記係合ピン(71)の移動を前記被駆動部材(4)に伝達して、前記被駆動部材(4)を前記第2所定位置(H)から前記第1所定位置(G)へ移動させる第2伝達溝(612)と、
前記係合ピン(71)が前記第1伝達溝(611)から前記第2伝達溝(612)へ移動するときの移動経路に沿った形状の第1アイドル溝(610a)と、
前記係合ピン(71)が前記第2伝達溝(612)から前記第1伝達溝(611)へ移動するときの移動経路に沿った形状の第2アイドル溝(610b)とを備え、
前記係合ピン(71)が前記第1伝達溝(611)を移動した後の前記係合ピン(71)の第1目標停止位置(J)は、前記第1アイドル溝(610a)のうち、前記第2伝達溝(612)よりも所定範囲(D)だけ係合ピン移動方向(R)手前側に設定され、
前記係合ピン(71)が前記第2伝達溝(612)を移動した後の前記係合ピン(71)の第2目標停止位置(K)は、前記第2アイドル溝(610b)のうち、前記第1伝達溝(611)よりも前記所定範囲(D)だけ前記係合ピン移動方向(R)手前側に設定されていることを特徴とするリンク機構。When driven, the drive force of the output shaft (82) of the servo motor (8), which stops once rotated 180 ° and then rotated 180 ° in the same direction when re-energized, is driven. 4) is a link mechanism for selectively moving the driven member (4) to the first predetermined position (G) and the second predetermined position (H),
A first link member (6) coupled to the driven member (4) and having a guide groove (61) of a predetermined shape;
A second link member (7) having an engagement pin (71) connected to the output shaft (82) of the servo motor (8) and engaged in the guide groove (61);
The guide groove (61)
The movement of the engagement pin (71) is transmitted to the driven member (4), and the driven member (4) is moved from the first predetermined position (G) to the second predetermined position (H). A first transmission groove (611);
The first transmission groove (611) is disposed at a distance from the first transmission groove (611), transmits the movement of the engagement pin (71) to the driven member (4), and the driven member (4) is transmitted to the second predetermined portion. A second transmission groove (612) for moving from a position (H) to the first predetermined position (G);
A first idle groove (610a) having a shape along a movement path when the engagement pin (71) moves from the first transmission groove (611) to the second transmission groove (612);
A second idle groove (610b) having a shape along a movement path when the engagement pin (71) moves from the second transmission groove (612) to the first transmission groove (611);
The first target stop position (J) of the engagement pin (71) after the engagement pin (71) has moved in the first transmission groove (611) is the first idle groove (610a). The engagement pin moving direction (R) is set in front of the second transmission groove (612) by a predetermined range (D),
The second target stop position (K) of the engagement pin (71) after the engagement pin (71) moves in the second transmission groove (612) is the second idle groove (610b). The link mechanism is characterized in that it is set in front of the engagement pin moving direction (R) by the predetermined range (D) with respect to the first transmission groove (611).
前記第1、第2アイドル溝(610a)、(610b)は、互いに対向するように配置されており、
前記第1、第2アイドル溝(610a)、(610b)の一端部を繋ぐように前記第1伝達溝(611)が形成されるとともに、前記第1、第2アイドル溝(610a)、(610b)の他端部を繋ぐように前記第2伝達溝(612)が形成されていることを特徴とする請求項1に記載のリンク機構。The first and second idle grooves (610a) and (610b) are arcs along the arcuate movement path of the engagement pin (71) around the output shaft (82) of the servo motor (8). Formed into a shape,
The first and second idle grooves (610a) and (610b) are arranged to face each other,
The first transmission groove (611) is formed to connect one end portions of the first and second idle grooves (610a) and (610b), and the first and second idle grooves (610a) and (610b). The link mechanism according to claim 1, wherein the second transmission groove (612) is formed so as to connect the other ends of the second transmission groove.
前記第1所定位置(G)は、前記内外気切替ドア(4)が内気導入口(2)を閉じる位置であり、前記第2所定位置(H)は、前記内外気切替ドア(4)が外気導入口(3)を閉じる位置であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載のリンク機構。The driven member (4) is an inside / outside air switching door (4) that selectively closes the inside air introduction port (2) and the outside air introduction port (3) formed in the air conditioning case (1) of the vehicle air conditioner. ,
The first predetermined position (G) is a position where the inside / outside air switching door (4) closes the inside air introduction port (2), and the second predetermined position (H) is the position where the inside / outside air switching door (4) is closed. The link mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the link mechanism is a position for closing the outside air inlet (3).
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JP06324297A JP3700318B2 (en) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | Link mechanism |
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JP06324297A JP3700318B2 (en) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | Link mechanism |
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