JP3698818B2

JP3698818B2 - Ship propulsion device

Info

Publication number: JP3698818B2
Application number: JP18815296A
Authority: JP
Inventors: 秀明高橋
Original assignee: Moric Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Electronics Co Ltd
Priority date: 1996-06-27
Filing date: 1996-06-27
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2016-06-27
Also published as: JPH1016888A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船体に支持されるブラケットと、このブラケットの下端部に支持されて水中に位置する電動駆動ユニットとを備えた船推進装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記船推進装置には、従来、図７で示されるものがある。
【０００３】
これを、図に基づき説明する。
【０００４】
図中、符号８１は船に設けられる船推進装置で、矢印Ｆｒは、この船の前方を示している。
【０００５】
上記船推進装置８１は、船の船体に支持されるブラケット８２を備え、このブラケット８２は上下方向に長く延びるパイプ材で成形され、このブラケット８２はその上端部が上記船体に支持されている。また、同上船推進装置８１は、上記ブラケット８２の下端部に支持されて水中に位置する電動駆動ユニット８３を備えている。
【０００６】
上記電動駆動ユニット８３は、上記ブラケット８２の下端部に取り付けられたケーシング８５と、このケーシング８５から前方に突出するようこのケーシング８５に着脱自在に取り付けられた電動機８６と、上記ケーシング８５に支承されて上記電動機８６により駆動させられるプロペラ８７とを備えている。
【０００７】
上記電動機８６は、その外殻を構成する円筒状のモータケース８９を有し、このモータケース８９の軸心９０は前後方向に延び、このモータケース８９の後端が上記ケーシング８５の前端に着脱自在に取り付けられている。また、上記電動機８６は、上記モータケース８９の内部に収容されて、上記ケーシング８５とモータケース８９に架設されるローター９１を有し、このローター９１は上記軸心９０回りで同上ケーシング８５とモータケース８９に回転自在に支承されている。また、このローター９１と共に上記軸心９０回りに回転する整流子９２が設けられている。一方、上記モータケース８９に支持されて上記整流子９２を摺接させるブラシ９３が設けられている。
【０００８】
上記電動機８６を電子的に制御する制御装置９５と、この制御装置９５のバッテリーである電源９６とが上記船体側に設けられている。また、上記制御装置９５の制御に基づき、上記電動機８６の回転数を電子的に制御するドライブ手段９７が設けられ、これら電動機８６、制御装置９５、電源９６、およびドライブ手段９７は互いに電線９８で接続されている。
【０００９】
上記ドライブ手段９７は、上記ケーシング８５の内部に収容され、上記ケーシング８５から電動機８６を取り外せば、これにより開かれた上記ケーシング８５の前端の開口を通し、このケーシング８５の内部に対して、上記ドライブ手段９７が挿抜自在とされている。
【００１０】
そして、船体上の運転者が上記制御装置９５を操作すれば、上記ドライブ手段９７を介し所定の電力が上記電動機８６に供給されてこの電動機８６の回転数が制御される。すると、この電動機８６に上記プロペラ８７が連動して回転させられ、これにより、船が所望の速度で推進させられることとなる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の技術によれば、次の問題点がある。
【００１２】
第１に、上記電動機８６は、下記する理由により、特殊な構成を有していて、汎用のものを用いることができず、よって、この電動機８６を構成部品とする船推進装置８１の成形が極めて煩雑であると共に、製造コストが高くなるという問題がある。
【００１３】
上記理由のその１として、上記電動機８６のモータケース８９は、前記したように、ケーシング８５に取り付けられる特殊な構成とされている。
【００１４】
その２として、上記電動機８６は水中に露出しているため、船の推進中には、この電動機８６は水底に衝突する可能性があり、この際、上記電動機８６に衝突時の衝撃力が直接的に加わることによって、この電動機８６が容易に破損するおそれがある。そこで、上記電動機８６のモータケース８９に、十分の強度を持たせる必要があって、その板厚を厚くさせることが行われている。
【００１５】
その３として、上記電動機８６のモータケース８９は水にさらされて酸化され易いため、これによる発錆を防止するための材質や構造が選択されている。
【００１６】
以上のような理由により、前記したように、従来の技術の船推進装置８１には汎用の電動機８６を用いることができず、もって、これの成形が煩雑である等の問題がある。
【００１７】
第２に、上記第１の問題点に鑑み、上記ケーシング８５の内部に電動機８６を収容させて上記ケーシング８５で電動機８６を覆うようにし、もって、この電動機８６が汎用のもので足りるようにすることが考えられる。
【００１８】
しかし、単に、上記ケーシング８５で電動機８６を覆うと、この電動機８６に対する保守、点検作業が上記ケーシング８５によって邪魔され、この作業がしにくくなるという問題が生じる。
【００１９】
しかも、上記電動機８６の駆動時には、整流子９２とブラシ９３とが摺接した状態で、これら両者９２，９３間に電流が流れるため、これら両者９２，９３は発熱し易いものとなっている。このため、上記したように、ケーシング８５で単に電動機８６を覆うと、上記熱を水中に放熱することが上記ケーシング８５により阻害されて、電動機８６が高温になるおそれがある。
【００２０】
第３に、上記電動機８６はその全体がケーシング８５から前方に突出しており、このケーシング８５はブラケット８２の下端部に取り付けられていることから、上記電動機８６は、その全体が上記ブラケット８２の前方に突出することとなっている。ところが、この構成では、例えば、漁師が、船体上から、竿により水底のウニやアワビを採るという「磯見漁」時には、上記竿が上記電動機８６に引っ掛かるなどして、電動機８６が上記竿の操作の邪魔になるという問題がある。
【００２１】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、次のことを課題とする。
【００２２】
第１に、電動機を汎用のものにできるようにして、船推進装置の成形が容易にでき、かつ、製造コストが安価となるようにすることを課題とする。
【００２３】
第２に、電動機に対する保守、点検作業が容易にできるようにし、また、電動機の駆動時に、この電動機から発生する熱が水中に効果的に放熱されて、上記電動機が高温にならないようにすることを課題とする。
【００２４】
第３に、「磯見漁」時に、電動機が竿の操作の邪魔にならないようにして、上記「磯見漁」が円滑になされるようにすることを課題とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するための本発明の船推進装置は、次の如くである。
【００２６】
請求項１の発明は、船体２に支持されるブラケット６と、このブラケット６の下端部に支持されて水中７に位置する電動駆動ユニット８とを備えた場合において、上記電動駆動ユニット８が、その外殻を構成して上記ブラケット６に支持されるケーシング１６と、このケーシング１６の内部に収容されてこのケーシング１６に取り付けられる電動機２３と、同上ケーシング１６に支承されて上記電動機２３により駆動させられるプロペラ２４とを備え、
【００２７】
上記ケーシング１６に開口１９を形成すると共に、この開口１９を開閉自在とする蓋体２０を設け、開かれた上記開口１９を通して上記ケーシング１６の内部に対し上記電動機２３を挿抜自在に挿入させると共に、同上ケーシング１６に同上電動機２３を着脱自在に取り付け、
【００２８】
上記電動機２３を制御する制御装置４７を上記ブラケット６の上端部側に支持させ、上記ブラケット６の内部を貫通して、上記電動機２３と制御装置４７とを接続させる電線５４を設け、この電線５４の中途部を切断し、その切断端同士を結合、分離自在に結合させるカプラー６４を上記ケーシング１６の内部に設け、上記開口１９の正面視で、この開口１９の内部に上記カプラー６４を位置させたものである。
【００２９】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記電動機２３が、その外殻を構成するモータケース２７と、このモータケース２７の内部に収容されてこのモータケース２７に回転自在に支承されるローター３２と、このローター３２と共に回転する整流子３５と、上記モータケース２７に支持されて上記整流子３５を摺接させるブラシ３６とを備え、上記ブラシ３６近傍のモータケース２７の部分を上記ケーシング１６に接合させたものである。
【００３０】
請求項３の発明は、請求項１、もしくは２の発明に加えて、上記ブラケット６の真下に、上記電動機２３を位置させたものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００３２】
（第１の実施の形態）
【００３３】
図１〜５は、第１の実施の形態を示している。
【００３４】
図において、符号１は船で、矢印Ｆｒはこの船１の前方を示している。
【００３５】
上記船１は、船体２と、この船体２を水面３上で前方、もしくは後方に推進させる船推進装置４とを備えている。この船推進装置４は、上記船体２の後端部に支持されるブラケット６と、このブラケット６の下端部に支持されて水中７に位置する電動駆動ユニット８と、同上ブラケット６の上端部に支持される操舵ハンドル９とで構成されている。
【００３６】
特に、図２において、上記ブラケット６は、上記船体２の後端部に着脱自在に取り付けられたブラケット本体１１と、このブラケット本体１１に支承される支持パイプ１２とを備えている。この支持パイプ１２は上下方向に長く延び、上記支持パイプ１２はその軸心回りに回転自在となるよう、その長手方向の中途部が上記ブラケット本体１１に支承されている。そして、上記支持パイプ１２の下端部に上記電動駆動ユニット８が支持され、同上支持パイプ１２の上端部に上記操舵ハンドル９が支持されている。
【００３７】
上記操舵ハンドル９は、上記支持パイプ１２の上端部に固着された箱状のハンドル本体１３と、このハンドル本体１３から前方に向って突設されたハンドルグリップ１４とを有し、このハンドルグリップ１４は前後方向に延びる軸心回りに回動自在となるよう上記ハンドル本体１３に支承されている。
【００３８】
図１〜５において、上記電動駆動ユニット８は、その外殻を構成するケーシング１６を備えている。このケーシング１６は水中７に位置するために、アルミ合金など防錆金属材で成形されている。上記ケーシング１６は上記ブラケット６の支持パイプ１２の下端部に取り付けられる円筒状のケーシング本体１７を有し、このケーシング本体１７の軸心１８は前後方向に延びている。上記ケーシング本体１７はその前端に上記ケーシング本体１７の内外を連通させる開口１９を有し、この開口１９は上記軸心１８上に位置して正面視でほぼ円形をなしている。また、上記開口１９を開閉自在に閉じる半球状の蓋体２０が設けられ、この蓋体２０は左右一対の第１締結具２１によって、上記ケーシング本体１７の前端に着脱自在に締結されている。一方、上記ケーシング本体１７の後部には、その内部を前後に仕切る仕切板２２が同上ケーシング本体１７の内周面に一体成形されている。
【００３９】
前記電動駆動ユニット８は、上記ケーシング１６の内部に収容されてこのケーシング１６に着脱自在に取り付けられる電動機２３と、上記ケーシング１６の後部に支承されて上記電動機２３により駆動させられるプロペラ２４と、上記ケーシング１６に支持されると共に上記電動機２３とプロペラ２４との間に介設されて上記電動機２３の動力をプロペラ２４に伝達する遊星歯車式の減速機２５とを備えている。
【００４０】
上記電動機２３は、汎用のものであって、その外殻を構成する金属製のモータケース２７を有している。このモータケース２７は上記軸心１８上に位置して円筒状をなすモータケース本体２８と、このモータケース本体２８の前端開口を閉じる前閉板２９と、同上モータケース本体２８の後端開口を閉じる後閉板３０とで構成されている。
【００４１】
上記モータケース本体２８は鉄系で強磁性体とされ、このモータケース本体２８の内面には周方向等間隔に磁石３１ａが取り付けられ、これらモータケース本体２８と磁石３１ａとがステータ３１を構成している。
【００４２】
上記モータケース２７の内部にローター３２が収容されている。このローター３２は、上記軸心１８回りに回転自在となるよう上記モータケース２７の前閉板２９と後閉板３０とに架設されて支承されている。このローター３２は上記軸心１８上で上記モータケース２７に支承される出力軸３３と、この出力軸３３に外嵌状に取り付けられるアーマチュア３４とで構成されている。また、上記ローター３２と共に上記軸心１８回りに回転する整流子３５が設けられ、この整流子３５は上記出力軸３３の後端部に支持されて、上記アーマチュア３４と軸方向で並設されている。一方、上記モータケース２７に支持されて上記整流子３５を摺動自在に接触（摺接）させるブラシ３６が設けられている。
【００４３】
上記電動機２３は、開かれた前記開口１９を通して上記ケーシング１６の内部に挿抜自在に挿入されており、上記電動機２３は第２締結具３８によって、上記ケーシング１６に着脱自在に締結されている。この場合、電動機２３の整流子３５とブラシ３６はモータケース２７の内部の後端部に位置させられており、また、上記モータケース２７の後端である後閉板３０は前記ケーシング１６の仕切板２２に面接触状に接合させられている。つまり、上記ブラシ３６近傍のモータケース２７の後端側の部分が上記ケーシング１６に接合させられている。
【００４４】
上記第２締結具３８は、上記モータケース２７の前端に設けられた支持片３９と、この支持片３９を貫通して上記ケーシング１６の仕切板２２にねじ付けられたボルト４０とにより構成されている。上記電動機２３は上記軸心１８上で、この軸心１８に沿って延び、かつ、上記ボルト４０は、上記軸心１８とほぼ平行に延び、これら電動機２３とボルト４０は共に、上記開口１９の正面視（船推進装置４の正面視であって、この船推進装置４を前方からみた状態）で、上記開口１９の内部に位置させられている。
【００４５】
このため、上記ケーシング１６への電動機２３の挿抜作業は上記開口１９を通して容易にできると共に、上記ケーシング１６への電動機２３の取り付けは、開かれた開口１９を通して、上記第２締結具３８のボルト４０への操作をすることにより、容易にできる。
【００４６】
よって、上記電動駆動ユニット８の組み立てや、図５で示すような分解作業が容易にできると共に、上記ケーシング１６の内部の電動機２３を新しいものに交換するなどの保守、点検作業が容易にできることとなる。
【００４７】
上記ケーシング１６に対し、プロペラ２４は第３締結具４３により着脱自在に締結され、同上ケーシング１６に対し、減速機２５は第４締結具４４により着脱自在に締結されている。
【００４８】
上記電動機２３を電子的に制御する制御装置４７が前記操舵ハンドル９のハンドル本体１３の内部に設けられている。上記制御装置４７は、コントロールユニット４８と、上記ハンドルグリップ１４の回動角を検出するグリップ角センサ４９と、同上ハンドルグリップ１４に連動して、上記電動機２３を正転もしくは逆転させる正逆転切換装置５０とを備え、これら４８，４９，５０は互いに電気的に接続されている。
【００４９】
また、上記制御装置４７のコントロールユニット４８に電力を供給するバッテリーである電源５２が船体２側に設けられている。また、上記制御装置４７の制御に基づき、上記電動機２３の回転数を電子的に制御するドライブ手段５３が設けられ、これら電動機２３、制御装置４７、電源５２、およびドライブ手段５３は互いに電線５４で接続されている。その他、５５はモータ電流検出器である。
【００５０】
上記ケーシング１６のケーシング本体１７の上部壁には、上記支持パイプ１２とケーシング１６の各内部を互いに連通させる連通孔５６が形成されている。これにより、上記ブラケット６のブラケット本体１１、同上ブラケット６の支持パイプ１２、上記操舵ハンドル９のハンドル本体１３、および同上操舵ハンドル９のケーシング１６の各内部は互いに連通させられており、上記電動機２３と制御装置４７とを互いに接続させる上記電線５４は上記ブラケット６の支持パイプ１２の内部と、上記連通孔５６とを貫通させられている。
【００５１】
前記電動駆動ユニット８は、上記ブラケット６の支持パイプ１２の下端部に支持される電装品ケース５７を有し、この電装品ケース５７の内部に上記ドライブ手段５３が挿抜自在に収容されている。上記電装品ケース５７は、上記ケーシング１６のケーシング本体１７の上部壁に一体成形される電装品ケース本体５８と、この電装品ケース本体５８の内部を後方に向って開放させる開口５８ａと、この開口５８ａを開閉自在に閉じる蓋体５９と、この蓋体５９を上記電装品ケース本体５８に着脱自在に締結させる第５締結具６０とで構成されている。
【００５２】
上記電装品ケース５７の内部に上記ドライブ手段５３が収容され、このドライブ手段５３は上記蓋体５９の内面に第６締結具６１によって着脱自在に締結されている。上記電装品ケース本体５８には、上記支持パイプ１２と電装品ケース５７の各内部を互いに連通させる連通孔６２が形成されている。そして、上記したようにブラケット６の支持パイプ１２を貫通して制御装置４７から延びてきた、上記電線５４のドライブ手段５３側の端部は、上記連通孔６２を通って、上記電装品ケース５７の内部に達し、ここで、上記ドライブ手段５３に着脱自在に接続されている。
【００５３】
図５で示すように、上記第５締結具６０を緩めれば、上記ドライブ手段５３は蓋体５９と第６締結具６１と共に一体的に上記電装品ケース５７の内部から出し入れ自在とされる。この際、上記電線５４には多少の弛みがあり、この弛みによって、上記ドライブ手段５３の出し入れが許容される。
【００５４】
上記電線５４の長手方向の中途部が切断され、その切断端同士を結合、分離自在に結合させるカプラー６４が設けられている。このカプラー６４は上記ケーシング１６の内部の前部で、上記ケーシング１６の蓋体２０と、電動機２３の前端との間に配置され、かつ、上記開口１９の正面視で、この開口１９の内部に位置させられている。
【００５５】
また、上記ブラケット６の支持パイプ１２の真下に、上記電動機２３が位置させられている。また、上記電装品ケース５７と、これに収容されるドライブ手段５３は、上記ブラケット６の支持パイプ１２の下端部の後方近傍で、上記ケーシング１６および電動機２３のそれぞれの上方近傍に位置させられている。
【００５６】
そして、船１を推進させようとして、運転者が前記操舵ハンドル９のハンドルグリップ１４を回動操作すると、その回動角を検出したグリップ角センサ４９の検出信号と、その回動方向を検出した正逆転切換装置５０の検出信号とが上記コントロールユニット４８に入力され、これに基づきコントロールユニット４８に制御されたドライブ手段５３により、所定の電力が上記電動機２３に供給される。この際、上記ブラシ３６から、これに摺接する整流子３５を通してアーマチュア３４に電流が流れ、ローター３２が軸心１８回りに回転させられる。このようにして、上記電動機２３の回転数と、正、逆の回転方向とが制御される。
【００５７】
上記電動機２３に上記プロペラ２４が連動して回転させられ、これにより、船１が所望の速度で、かつ、前方、もしくは後方に向って水面３上を推進させられる。
【００５８】
上記構成によれば、電動機２３はケーシング１６の内部に収容されて、外部から全体的に覆われているため、電動機２３は単にプロペラ２４の駆動用であれば足り、つまり、そのモータケース２７等を特殊な構成にする必要がないことから、この電動機２３は前記したように汎用のものが用いられている。
【００５９】
また、同上電動機２３はケーシング１６に覆われて、水中７に露出しないことから、船１の推進中に上記電動機２３が水底に直接的に衝突するということは上記ケーシング１６によって防止される。このため、上記電動機２３のモータケース２７の板厚を上記衝突時の衝撃力に対抗するよう厚くさせるという必要はなく、もって、電動機２３は汎用のものが用いられている。
【００６０】
また、同上電動機２３はケーシング１６に覆われて、水中７に露出しないことから、上記電動機２３のモータケース２７が水にさらされて発錆するということが防止される。よって、この電動機２３のモータケース２７は防錆のために特殊な材質や構造にする必要がなく、もって、電動機２３は汎用のものが用いられている。
【００６１】
また、前記したように、特に図５において、上記第１締結具２１を緩めて蓋体２０を取り外すという操作により、開口１９を開けさえすれば、この開口１９を通して上記電動機２３はケーシング１６から取り出すことができる。
【００６２】
よって、上記電動機２３はケーシング１６の内部に収容されるが、上記電動機２３を新しいものに容易に取り換えることができるなど、この電動機２３に対する保守、点検作業が容易にできるようになっている。
【００６３】
また、特に図５で示すように、ケーシング１６の内部に収容された電動機２３に対し、保守、点検作業をしようとするとき、まず、上記蓋体２０への操作により、開口１９を開ける。すると、前記したように、開口１９の内部にカプラー６４が位置しているため、このカプラー６４は上記開口１９を通して容易に分離させることができる。
【００６４】
そして、上記カプラー６４を分離させれば、上記電動機２３は、この電動機２３と制御装置４７とを接続させている電線５４に邪魔されずに、上記開口１９を通してケーシング１６の外部に容易に取り出すことができる。
【００６５】
よって、上記電線５４の存在にかかわらず、上記電動機２３に対する保守、点検作業が容易にできることとなる。
【００６６】
また、上記電動機２３の駆動時には、整流子３５とブラシ３６とが摺接した状態で、これら両者３５，３６間に電流が流れるため、これら整流子３５とブラシ３６は発熱し易く、これにより、電動機２３が高温になり易くなっている。
【００６７】
そこで、前記したように、ブラシ３６近傍のモータケース２７の部分が上記ケーシング１６に接合させられている。このため、上記整流子３５とブラシ３６との間で生じる熱は、上記ブラシ３６近傍のモータケース２７の部分からケーシング１６に円滑に伝達され、更に、このケーシング１６から水中７に効果的に放熱される。
【００６８】
よって、電動機２３はケーシング１６の内部に収容されてはいるが、上記電動機２３が高温になることは防止される。
【００６９】
また、上記ブラケット６の真下に、上記電動機２３がケーシング１６と共に位置させられ、かつ、上記ブラケット６の下端部の後方近傍に上記電装品ケース５７が位置させられている。
【００７０】
このため、ブラケット６と、ケーシング１６、電動機２３、および電装品ケース５７とは前後方向でほぼ同じところに位置することとなって、上記ケーシング１６、電動機２３、および電装品ケース５７が、上記ブラケット６から前方や後方に大きき突出するということが防止される。
【００７１】
よって、上記電動機２３等が、「磯見漁」時の竿の操作の邪魔になるということが防止されて、上記「磯見漁」が円滑になされることとなる。
【００７２】
また、上記したように、ブラケット６の真下に電動機２３が位置するため、前記したように、ブラケット６の内部を貫通して、上記制御装置４７から電動機２３に向う電線５４は、短くて足りると共に、その配線がし易くなる。
【００７３】
（第２の実施の形態）
【００７４】
図６は、第２の実施の形態を示している。
【００７５】
これによれば、電動機２３の整流子３５は出力軸３３の前端部に支持されており、このため、上記整流子３５とブラシ３６はモータケース２７の内部の前端部に位置させられている。一方、支持片３９は上記ブラシ３６の近傍で、上記モータケース２７の外面に一体的に突設され、上記支持片３９が上記ケーシング１６のケーシング本体１７の前端部に面接触状に接合させられている。つまり、上記ブラシ３６近傍のモータケース２７の前部分が、上記ケーシング１６に接合させられている。
【００７６】
他の構成や作用は、前記第１の実施の形態と、同様であるため、図面に共通の符号を付してその説明を省略する。
【００７７】
【発明の効果】
【００７８】
本発明による効果は、次の如くである。
【００７９】
請求項１の発明は、船体に支持されるブラケットと、このブラケットの下端部に支持されて水中に位置する電動駆動ユニットとを備えた船推進装置において、上記電動駆動ユニットが、その外殻を構成して上記ブラケットに支持されるケーシングと、このケーシングの内部に収容されてこのケーシングに取り付けられる電動機と、同上ケーシングに支承されて上記電動機により駆動させられるプロペラとを備えてある。
【００８０】
このため、電動機は単にプロペラの駆動用であれば足り、つまり、特殊な構成にする必要がないことから、この電動機は汎用のものを用いることができる。
【００８１】
また、同上電動機はケーシングに覆われて、水中に露出しないことから、船の推進中に上記電動機が水底に直接的に衝突するということは上記ケーシングによって防止される。このため、上記電動機のモータケースの板厚を上記衝突時の衝撃力に対抗するよう厚くさせるという必要はなく、つまり、電動機は汎用のものを用いることができる。
【００８２】
また、同上電動機はケーシングに覆われて、水中に露出しないことから、上記電動機のモータケースが水にさらされて発錆するということが防止される。よって、この電動機のモータケースは防錆のために特殊な材質や構造にする必要がなく、つまり、電動機は汎用のものを用いることができる。
【００８３】
以上のような理由により、電動機は汎用のものにできることから、この電動機を構成部分とする電動駆動ユニットの成形は容易にでき、かつ、製造コストが安価となる。
【００８４】
また、上記ケーシングに開口を形成すると共に、この開口を開閉自在とする蓋体を設け、開かれた上記開口を通して上記ケーシングの内部に対し上記電動機を挿抜自在に挿入させると共に、同上ケーシングに同上電動機を着脱自在に取り付けてある。
【００８５】
このため、前記説明のように、電動機はケーシングの内部に収容されるものであるが、上記蓋体を取り外すという操作により、開口を開けさえすれば、この開口を通して上記電動機はケーシングから取り出すことができる。
【００８６】
よって、上記電動機はケーシングの内部に収容されるが、上記電動機を新しいものに容易に取り換えることができるなど、この電動機に対する保守、点検作業が容易にできることとなる。
【００８７】
また、上記電動機を制御する制御装置を上記ブラケットの上端部側に支持させ、上記ブラケットの内部を貫通して、上記電動機と制御装置とを接続させる電線を設け、この電線の中途部を切断し、その切断端同士を結合、分離自在に結合させるカプラーを上記ケーシングの内部に設け、上記開口の正面視で、この開口の内部に上記カプラーを位置させてある。
【００８８】
このため、ケーシングの内部に収容された電動機に対し、保守、点検作業をしようとするとき、まず、上記蓋体への操作により、開口を開ければ、上記したように、開口の内部にカプラーが位置しているため、このカプラーは上記開口を通して容易に分離させることができる。
【００８９】
そして、上記カプラーを分離させれば、上記電動機は、この電動機と制御装置とを接続させている電線に邪魔されずに、上記開口を通してケーシングの外部に容易に取り出すことができる。
【００９０】
よって、上記電線の存在にかかわらず、上記電動機に対する保守、点検作業が容易にできることとなる。
【００９１】
請求項２の発明は、上記電動機が、その外殻を構成するモータケースと、このモータケースの内部に収容されてこのモータケースに回転自在に支承されるローターと、このローターと共に回転する整流子と、上記モータケースに支持されて上記整流子を摺接させるブラシとを備え、上記ブラシ近傍のモータケースの部分を上記ケーシングに接合させてある。
【００９２】
ここで、上記電動機の駆動時には、整流子とはブラシとは摺接した状態で、これら両者間に電流が流れるため、これら整流子とブラシは発熱し易く、これにより、電動機が高温になり易くなっている。
【００９３】
そこで、上記したように、上記ブラシ近傍のモータケースの部分を上記ケーシングに接合させてある。
【００９４】
このため、上記整流子とブラシとの間で生じる熱は、上記ブラシ近傍のモータケースの部分からケーシングに円滑に伝達され、更に、このケーシングから水中に効果的に放熱される。
【００９５】
よって、電動機はケーシングの内部に収容されてはいるが、このケーシングによって邪魔されることなく効果的に冷却され、上記電動機が高温になることは防止される。
【００９６】
請求項３の発明は、上記ブラケットの真下に、上記電動機を位置させてある。
【００９７】
このため、ブラケットと、電動機とは前後方向でほぼ同じところに位置することとなって、上記ブラケットから電動機が前方に大きき突出するということが防止される。
【００９８】
よって、上記電動機が、「磯見漁」時の竿の操作の邪魔になるということが防止されて、上記「磯見漁」が円滑になされることとなる。
【００９９】
また、上記したように、ブラケットの真下に電動機が位置するため、請求項３の発明でいうブラケットの内部を貫通して上記制御装置から電動機に向う電線は、短くて足りると共に、その配線がし易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態で、図２の部分拡大断面図である。
【図２】第１の実施の形態で、船推進装置の全体線図である。
【図３】第１の実施の形態で、船推進装置の背面部分破断図である。
【図４】第１の実施の形態で、船推進装置の平面部分破断図である。
【図５】第１の実施の形態で、図１で示したものの展開図である。
【図６】第２の実施の形態で、図１に相当する図である。
【図７】従来の技術で、図１に相当する図である。
【符号の説明】
１船
２船体
３水面
４船推進装置
６ブラケット
７水中
８電動駆動ユニット
９操舵ハンドル
１２支持パイプ
１６ケーシング
１７ケーシング本体
１８軸心
１９開口
２０蓋体
２１第１締結具
２３電動機
２４プロペラ
２５減速機
２７モータケース
３２ローター
３５整流子
３６ブラシ
４７制御装置
５３ドライブ手段
５４電線
６４カプラー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a ship propulsion apparatus including a bracket supported by a hull and an electric drive unit that is supported by a lower end portion of the bracket and is located in water.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, there is a ship propulsion apparatus shown in FIG.
[0003]
  This will be described with reference to the drawings.
[0004]
  In the figure, reference numeral 81 denotes a ship propulsion device provided on the ship, and an arrow Fr indicates the front of the ship.
[0005]
  The ship propulsion device 81 includes a bracket 82 supported by the hull of the ship. The bracket 82 is formed of a pipe material that extends long in the vertical direction, and the bracket 82 has an upper end supported by the hull. Further, the ship propulsion device 81 includes an electric drive unit 83 that is supported by the lower end portion of the bracket 82 and located underwater.
[0006]
  The electric drive unit 83 is supported by the casing 85 attached to the lower end portion of the bracket 82, an electric motor 86 detachably attached to the casing 85 so as to protrude forward from the casing 85, and the casing 85. And a propeller 87 driven by the electric motor 86.
[0007]
  The electric motor 86 has a cylindrical motor case 89 that constitutes an outer shell thereof. The shaft center 90 of the motor case 89 extends in the front-rear direction, and the rear end of the motor case 89 is attached to and detached from the front end of the casing 85. It is attached freely. Further, the electric motor 86 is housed in the motor case 89 and has a rotor 91 installed on the casing 85 and the motor case 89. The rotor 91 rotates around the shaft 90 and the casing 85 and the motor. The case 89 is rotatably supported. A commutator 92 that rotates about the axis 90 is provided together with the rotor 91. On the other hand, a brush 93 supported by the motor case 89 and slidably contacting the commutator 92 is provided.
[0008]
  A control device 95 that electronically controls the electric motor 86 and a power source 96 that is a battery of the control device 95 are provided on the hull side. Further, drive means 97 for electronically controlling the rotational speed of the electric motor 86 based on the control of the control apparatus 95 is provided. The electric motor 86, the control apparatus 95, the power source 96, and the drive means 97 are mutually connected by an electric wire 98. It is connected.
[0009]
  The drive means 97 is housed inside the casing 85. When the electric motor 86 is removed from the casing 85, the drive means 97 passes through the opening at the front end of the casing 85 opened thereby, and the inside of the casing 85 is The drive means 97 can be inserted and removed.
[0010]
  When the driver on the hull operates the control device 95, predetermined electric power is supplied to the electric motor 86 through the drive means 97, and the rotational speed of the electric motor 86 is controlled. Then, the propeller 87 is rotated in conjunction with the electric motor 86, whereby the ship is propelled at a desired speed.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
  By the way, according to the above conventional technique, there are the following problems.
[0012]
  First, the electric motor 86 has a special configuration for the following reasons, and a general-purpose one cannot be used. Therefore, the ship propulsion device 81 having the electric motor 86 as a component can be molded. There is a problem that it is very complicated and the manufacturing cost becomes high.
[0013]
  As one of the reasons described above, the motor case 89 of the electric motor 86 has a special configuration that is attached to the casing 85 as described above.
[0014]
  Second, since the motor 86 is exposed in the water, the motor 86 may collide with the bottom of the water during the propulsion of the ship. At this time, the impact force at the time of the collision is directly applied to the motor 86. The electric motor 86 may be easily damaged by being added. Therefore, it is necessary to give the motor case 89 of the electric motor 86 sufficient strength, and the plate thickness is increased.
[0015]
  Thirdly, since the motor case 89 of the electric motor 86 is easily oxidized by being exposed to water, a material and a structure for preventing rusting are selected.
[0016]
  For the reasons described above, as described above, the general-purpose electric motor 86 cannot be used for the ship propulsion device 81 of the prior art, and there is a problem that the molding thereof is complicated.
[0017]
  Secondly, in view of the first problem, the electric motor 86 is accommodated in the casing 85 so as to cover the electric motor 86 with the casing 85, so that the electric motor 86 may be a general purpose one. It is possible.
[0018]
  However, if the electric motor 86 is simply covered with the casing 85, maintenance and inspection work for the electric motor 86 is obstructed by the casing 85, and this makes it difficult to perform the operation.
[0019]
  In addition, when the motor 86 is driven, current flows between the commutator 92 and the brush 93 in a state where the commutator 92 and the brush 93 are in sliding contact with each other. For this reason, as described above, when the motor 86 is simply covered with the casing 85, the heat dissipation into the water is hindered by the casing 85, and the motor 86 may become high temperature.
[0020]
  Third, the entire motor 86 protrudes forward from the casing 85, and the casing 85 is attached to the lower end of the bracket 82, so that the motor 86 is entirely forward of the bracket 82. It is supposed to protrude. However, in this configuration, for example, when the fisherman picks sea urchins and abalone from the bottom of the hull with a rod, the rod 86 is caught on the motor 86 and the motor 86 is There is a problem of getting in the way of operation.
[0021]
  The present invention has been made paying attention to the above situation, and has the following problems.
[0022]
  First, it is an object to make a motor a general-purpose one so that the ship propulsion device can be easily formed and the manufacturing cost can be reduced.
[0023]
  Secondly, maintenance and inspection work for the motor can be easily performed, and heat generated from the motor is effectively radiated into water when the motor is driven so that the motor does not reach a high temperature. Is an issue.
[0024]
  Thirdly, it is an object of the present invention to make the above-mentioned “Tanami fishing” smooth so that the electric motor does not interfere with the operation of the Sakai during “Tanami fishing”.
[0025]
[Means for Solving the Problems]
  The ship propulsion device of the present invention for achieving the above-described object is as follows.
[0026]
  The invention of claim 1 includes a bracket 6 supported by the hull 2 and an electric drive unit 8 supported by the lower end of the bracket 6 and positioned in the water 7. A casing 16 constituting the outer shell and supported by the bracket 6, an electric motor 23 housed in the casing 16 and attached to the casing 16, and supported by the casing 16 and driven by the electric motor 23. Propeller 24,
[0027]
  UpAn opening 19 is formed in the casing 16 and a lid 20 is provided to open and close the opening 19 so that the electric motor 23 can be inserted into and removed from the inside of the casing 16 through the opened opening 19. The motor 23 is detachably attached to the casing 16.,
[0028]
  A control device 47 for controlling the electric motor 23 is provided.The bracket 6 is supported on the upper end side,A coupler 64 is provided that penetrates the inside of the bracket 6 and connects the electric motor 23 and the control device 47, cuts a midway portion of the electric wire 54, and connects the cut ends to each other in a separable manner. Is provided in the casing 16, and the coupler 64 is positioned in the opening 19 in a front view of the opening 19.
[0029]
  The invention of claim 2 is claimed in claim1'sIn addition to the invention, the electric motor 23 includes a motor case 27 constituting an outer shell thereof, a rotor 32 accommodated in the motor case 27 and rotatably supported by the motor case 27, and the rotor 32 together with the motor 32. A rotating commutator 35 and a brush 36 supported by the motor case 27 and in sliding contact with the commutator 35 are provided, and a portion of the motor case 27 in the vicinity of the brush 36 is joined to the casing 16. .
[0030]
  The invention of claim 3 is claimed in claim 1.Or 2In addition to the invention, the electric motor 23 is positioned directly below the bracket 6.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0032]
  (First embodiment)
[0033]
  1 to 5 show a first embodiment.
[0034]
  In the figure, reference numeral 1 denotes a ship, and an arrow Fr indicates the front of the ship 1.
[0035]
  The ship 1 includes a hull 2 and a ship propulsion device 4 that propels the hull 2 forward or backward on the water surface 3. The ship propulsion device 4 includes a bracket 6 supported on the rear end of the hull 2, an electric drive unit 8 supported on the lower end of the bracket 6 and positioned in the water 7, and an upper end of the bracket 6. The steering handle 9 is supported.
[0036]
  In particular, in FIG. 2, the bracket 6 includes a bracket body 11 that is detachably attached to the rear end of the hull 2, and a support pipe 12 that is supported by the bracket body 11. The support pipe 12 extends long in the up-down direction, and the support pipe 12 is supported by the bracket body 11 in the longitudinal direction so that the support pipe 12 can rotate about its axis. The electric drive unit 8 is supported at the lower end of the support pipe 12, and the steering handle 9 is supported at the upper end of the support pipe 12.
[0037]
  The steering handle 9 has a box-shaped handle main body 13 fixed to the upper end portion of the support pipe 12 and a handle grip 14 projecting forward from the handle main body 13. Is supported by the handle body 13 so as to be rotatable around an axial center extending in the front-rear direction.
[0038]
  1-5, the said electric drive unit 8 is provided with the casing 16 which comprises the outer shell. Since the casing 16 is located in the water 7, it is formed of a rust-proof metal material such as an aluminum alloy. The casing 16 has a cylindrical casing body 17 attached to the lower end portion of the support pipe 12 of the bracket 6, and an axis 18 of the casing body 17 extends in the front-rear direction. The casing body 17 has an opening 19 at the front end thereof for communicating the inside and outside of the casing body 17. The opening 19 is located on the shaft center 18 and has a substantially circular shape when viewed from the front. Further, a hemispherical lid body 20 that closes the opening 19 so as to be freely opened and closed is provided. The lid body 20 is detachably fastened to the front end of the casing body 17 by a pair of left and right first fasteners 21. On the other hand, a partition plate 22 for partitioning the inside of the casing body 17 in the front-rear direction is integrally formed on the inner peripheral surface of the casing body 17.
[0039]
  The electric drive unit 8 is housed in the casing 16 and is detachably attached to the casing 16; a propeller 24 supported by the rear portion of the casing 16 and driven by the motor 23; A planetary gear type speed reducer 25 that is supported by the casing 16 and is interposed between the electric motor 23 and the propeller 24 and transmits the power of the electric motor 23 to the propeller 24 is provided.
[0040]
  The electric motor 23 is a general-purpose one and has a metal motor case 27 that constitutes an outer shell thereof. The motor case 27 has a cylindrical motor case body 28 positioned on the shaft 18, a front closing plate 29 that closes the front end opening of the motor case body 28, and a rear end opening of the motor case body 28. It is composed of a closed rear plate 30.
[0041]
  The motor case body 28 is an iron-based ferromagnetic material, and magnets 31 a are attached to the inner surface of the motor case body 28 at equal intervals in the circumferential direction. The motor case body 28 and the magnet 31 a constitute a stator 31. ing.
[0042]
  A rotor 32 is accommodated in the motor case 27. The rotor 32 is supported by being mounted on the front closing plate 29 and the rear closing plate 30 of the motor case 27 so as to be rotatable around the axis 18. The rotor 32 includes an output shaft 33 that is supported on the motor case 27 on the shaft 18 and an armature 34 that is attached to the output shaft 33 in an outer fitting manner. A commutator 35 that rotates about the axis 18 is provided together with the rotor 32. The commutator 35 is supported at the rear end of the output shaft 33 and is juxtaposed in the axial direction with the armature 34. Yes. On the other hand, a brush 36 supported by the motor case 27 and slidably contacting (sliding) the commutator 35 is provided.
[0043]
  The electric motor 23 is removably inserted into the casing 16 through the opened opening 19, and the electric motor 23 is detachably fastened to the casing 16 by a second fastener 38. In this case, the commutator 35 and the brush 36 of the electric motor 23 are positioned at the rear end of the motor case 27, and the rear closing plate 30, which is the rear end of the motor case 27, is a partition of the casing 16. The plate 22 is joined in a surface contact manner. That is, the rear end portion of the motor case 27 in the vicinity of the brush 36 is joined to the casing 16.
[0044]
  The second fastener 38 includes a support piece 39 provided at the front end of the motor case 27 and a bolt 40 that passes through the support piece 39 and is screwed to the partition plate 22 of the casing 16. Yes. The motor 23 extends on the shaft 18 along the shaft 18, and the bolt 40 extends substantially parallel to the shaft 18, and both the motor 23 and the bolt 40 are connected to the opening 19. It is located inside the opening 19 in a front view (a front view of the ship propulsion device 4 and the ship propulsion device 4 viewed from the front).
[0045]
  Therefore, the electric motor 23 can be easily inserted into and removed from the casing 16 through the opening 19, and the electric motor 23 can be attached to the casing 16 through the opened opening 19 through the bolt 40 of the second fastener 38. It can be easily done by performing the operation.
[0046]
  Therefore, the electric drive unit 8 can be easily assembled and disassembled as shown in FIG. 5, and maintenance and inspection work such as replacement of the electric motor 23 inside the casing 16 can be facilitated. Become.
[0047]
  The propeller 24 is detachably fastened to the casing 16 by a third fastener 43, and the speed reducer 25 is detachably fastened to the casing 16 by a fourth fastener 44.
[0048]
  Control device 47 for electronically controlling the motor 23BeforeThe steering handle 9 is provided inside the handle body 13. The control device 47 includes a control unit 48, a grip angle sensor 49 that detects the rotation angle of the handle grip 14, and a forward / reverse switching device that rotates the motor 23 forward or backward in conjunction with the handle grip 14. 50, 48, 49, 50 are electrically connected to each other.
[0049]
  Further, a power source 52 that is a battery for supplying power to the control unit 48 of the control device 47 is provided on the hull 2 side. Further, drive means 53 for electronically controlling the rotational speed of the electric motor 23 based on the control of the control apparatus 47 is provided. The electric motor 23, the control apparatus 47, the power source 52, and the drive means 53 are connected to each other by an electric wire 54. It is connected. In addition, 55 is a motor current detector.
[0050]
  A communication hole 56 is formed in the upper wall of the casing main body 17 of the casing 16 so as to allow the insides of the support pipe 12 and the casing 16 to communicate with each other. As a result, the bracket body 11 of the bracket 6, the support pipe 12 of the bracket 6, the handle body 13 of the steering handle 9, and the casing 16 of the steering handle 9 are communicated with each other, and the electric motor 23 And the control device 47 are connected to each other through the inside of the support pipe 12 of the bracket 6 and the communication hole 56.
[0051]
  The electric drive unit 8 has an electrical component case 57 supported on the lower end portion of the support pipe 12 of the bracket 6, and the drive means 53 is accommodated in the electrical component case 57 so as to be freely inserted and removed. The electrical component case 57 includes an electrical component case main body 58 formed integrally with the upper wall of the casing main body 17 of the casing 16, an opening 58a for opening the interior of the electrical component case main body 58 rearward, and the opening. The lid body 59 is configured to freely open and close 58a, and the fifth fastener 60 is configured to detachably fasten the lid body 59 to the electrical component case main body 58.
[0052]
  The drive means 53 is accommodated inside the electrical component case 57, and the drive means 53 is detachably fastened to the inner surface of the lid body 59 by a sixth fastener 61. The electrical component case main body 58 is formed with a communication hole 62 that allows the insides of the support pipe 12 and the electrical component case 57 to communicate with each other. As described above, the end of the electric wire 54 on the drive means 53 side that has passed through the support pipe 12 of the bracket 6 and extends from the control device 47 passes through the communication hole 62 and passes through the electrical component case 57. And is detachably connected to the drive means 53 here.
[0053]
  As shown in FIG. 5, when the fifth fastener 60 is loosened, the drive means 53 can be inserted into and removed from the interior of the electrical component case 57 together with the lid 59 and the sixth fastener 61. At this time, the electric wire 54 has some slack, and the slack allows the drive means 53 to be taken in and out.
[0054]
  A midway portion in the longitudinal direction of the electric wire 54 is cut, and a coupler 64 for connecting the cut ends to each other so as to be connected and separated is provided. The coupler 64 is disposed at a front portion of the casing 16 between the lid body 20 of the casing 16 and the front end of the electric motor 23, and in the opening 19 in a front view of the opening 19. Is located.
[0055]
  The electric motor 23 is positioned directly below the support pipe 12 of the bracket 6. The electrical component case 57 and the drive means 53 accommodated in the electrical component case 57 are positioned in the vicinity of the rear of the lower end portion of the support pipe 12 of the bracket 6 and in the vicinity of the upper portions of the casing 16 and the electric motor 23, respectively. Yes.
[0056]
  When the driver rotates the handle grip 14 of the steering handle 9 in order to propel the ship 1, the detection signal of the grip angle sensor 49 that detects the rotation angle and the rotation direction are detected. The detection signal of the forward / reverse switching device 50 is input to the control unit 48, and predetermined electric power is supplied to the electric motor 23 by the drive means 53 controlled by the control unit 48 based on this signal. At this time, a current flows from the brush 36 to the armature 34 through the commutator 35 slidably in contact therewith, and the rotor 32 is rotated about the axis 18. In this way, the rotational speed of the electric motor 23 and the forward and reverse rotational directions are controlled.
[0057]
  The propeller 24 is rotated in conjunction with the electric motor 23, whereby the ship 1 is propelled on the water surface 3 at a desired speed and forward or backward.
[0058]
  According to the above configuration, since the electric motor 23 is accommodated inside the casing 16 and is entirely covered from the outside, the electric motor 23 only needs to drive the propeller 24, that is, its motor case 27 and the like. Therefore, the motor 23 is a general-purpose motor as described above.
[0059]
  Moreover, since the electric motor 23 is covered with the casing 16 and is not exposed to the underwater 7, the casing 16 prevents the electric motor 23 from directly colliding with the water bottom during the propulsion of the ship 1. For this reason, it is not necessary to increase the thickness of the motor case 27 of the electric motor 23 so as to counteract the impact force at the time of the collision, and the electric motor 23 is a general-purpose one.
[0060]
  Further, since the electric motor 23 is covered with the casing 16 and is not exposed to the underwater 7, the motor case 27 of the electric motor 23 is prevented from being exposed to water and rusting. Therefore, the motor case 27 of the electric motor 23 does not need to be made of a special material or structure for rust prevention, and the electric motor 23 is a general-purpose one.
[0061]
  Further, as described above, particularly in FIG. 5, if the opening 19 is opened by the operation of loosening the first fastener 21 and removing the lid 20, the motor 23 is taken out from the casing 16 through the opening 19. be able to.
[0062]
  Therefore, although the electric motor 23 is accommodated in the casing 16, the electric motor 23 can be easily replaced with a new one, so that the electric motor 23 can be easily maintained and inspected.
[0063]
  In particular, as shown in FIG. 5, when maintenance or inspection work is to be performed on the electric motor 23 housed in the casing 16, the opening 19 is first opened by operating the lid 20. Then, as described above, since the coupler 64 is located inside the opening 19, the coupler 64 can be easily separated through the opening 19.
[0064]
  If the coupler 64 is separated, the electric motor 23 can be easily taken out of the casing 16 through the opening 19 without being obstructed by the electric wire 54 connecting the electric motor 23 and the control device 47. Can do.
[0065]
  Therefore, regardless of the presence of the electric wire 54, maintenance and inspection work for the electric motor 23 can be easily performed.
[0066]
  Further, when the electric motor 23 is driven, since the current flows between the commutator 35 and the brush 36 in a state where the commutator 35 and the brush 36 are in sliding contact with each other, the commutator 35 and the brush 36 easily generate heat. The electric motor 23 is likely to become high temperature.
[0067]
  Therefore, as described above, the portion of the motor case 27 near the brush 36 is joined to the casing 16. Therefore, the heat generated between the commutator 35 and the brush 36 is smoothly transferred from the motor case 27 in the vicinity of the brush 36 to the casing 16, and further effectively radiates heat from the casing 16 to the water 7. Is done.
[0068]
  Therefore, although the electric motor 23 is accommodated in the casing 16, the electric motor 23 is prevented from becoming high temperature.
[0069]
  The electric motor 23 is positioned together with the casing 16 directly below the bracket 6, and the electrical component case 57 is positioned near the rear of the lower end portion of the bracket 6.
[0070]
  For this reason, the bracket 6, the casing 16, the electric motor 23, and the electrical component case 57 are located at substantially the same position in the front-rear direction, and the casing 16, the electric motor 23, and the electrical component case 57 are located in the bracket. It is possible to prevent the protrusion 6 from protruding forward or backward from 6.
[0071]
  Therefore, the electric motor 23 and the like are prevented from interfering with the operation of the kite at the time of “Tatsumi fishing”, and the “Tamimi fishing” is smoothly performed.
[0072]
  Further, as described above, since the electric motor 23 is located directly under the bracket 6, as described above, the electric wire 54 penetrating through the bracket 6 and going from the control device 47 to the electric motor 23 is short and sufficient. The wiring becomes easy.
[0073]
  (Second Embodiment)
[0074]
  FIG. 6 shows a second embodiment.
[0075]
  According to this, the commutator 35 of the electric motor 23 is supported by the front end portion of the output shaft 33, and therefore the commutator 35 and the brush 36 are positioned at the front end portion inside the motor case 27. On the other hand, the support piece 39 is integrally provided on the outer surface of the motor case 27 in the vicinity of the brush 36, and the support piece 39 is joined to the front end portion of the casing body 17 of the casing 16 in a surface contact manner. ing. That is, the front portion of the motor case 27 in the vicinity of the brush 36 is joined to the casing 16.
[0076]
  Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the drawings, and descriptions thereof are omitted.
[0077]
【The invention's effect】
[0078]
  The effects of the present invention are as follows.
[0079]
  According to a first aspect of the present invention, there is provided a boat propulsion apparatus including a bracket supported by a hull and an electric drive unit that is supported by a lower end portion of the bracket and is located in water, wherein the electric drive unit includes an outer shell thereof. A casing configured and supported by the bracket, an electric motor housed in the casing and attached to the casing, and a propeller supported by the casing and driven by the electric motor are provided.
[0080]
  For this reason, it is sufficient if the electric motor is simply used for driving the propeller, that is, it is not necessary to use a special configuration. Therefore, a general-purpose motor can be used.
[0081]
  Further, since the motor is covered with the casing and is not exposed to the water, the casing prevents the motor from directly colliding with the bottom of the water during the propulsion of the ship. For this reason, it is not necessary to increase the thickness of the motor case of the motor so as to counteract the impact force at the time of the collision. That is, a general-purpose motor can be used.
[0082]
  Further, since the electric motor is covered with a casing and is not exposed in water, the motor case of the electric motor is prevented from being exposed to water and rusting. Therefore, the motor case of this motor does not need to be made of a special material or structure for rust prevention, that is, a general-purpose motor can be used.
[0083]
  For the reasons described above, the electric motor can be a general-purpose one. Therefore, the electric drive unit including the electric motor as a constituent part can be easily formed, and the manufacturing cost is reduced.
[0084]
  AlsoThe casing is provided with an opening, and a lid that allows the opening to be opened and closed is provided. Through the opened opening, the electric motor can be inserted into and removed from the inside of the casing. It is detachably attached.
[0085]
  For this reason,SaidAs explained, the electric motor is housed inside the casing, but if the opening is opened by the operation of removing the lid, the electric motor can be taken out of the casing through the opening.
[0086]
  Therefore, although the electric motor is housed in the casing, maintenance and inspection work for the electric motor can be easily performed, for example, the electric motor can be easily replaced with a new one.
[0087]
  AlsoA control device for controlling the electric motorSupport the upper end of the bracket,An electric wire that penetrates the inside of the bracket and connects the electric motor and the control device is provided, a middle portion of the electric wire is cut, and a coupler that couples the cut ends to each other in a separable manner is provided inside the casing. The coupler is positioned inside the opening in a front view of the opening.
[0088]
  For this reason, when performing maintenance and inspection work on the electric motor housed in the casing, first, if the opening is opened by operating the lid, a coupler is provided inside the opening as described above. Because of its location, the coupler can be easily separated through the opening.
[0089]
  And if the said coupler is isolate | separated, the said electric motor can be easily taken out of the casing through the said opening, without being interrupted by the electric wire which has connected this electric motor and the control apparatus.
[0090]
  Therefore, regardless of the presence of the electric wire, maintenance and inspection work for the electric motor can be easily performed.
[0091]
  Claim2According to the invention, the motor includes a motor case constituting an outer shell thereof, a rotor housed in the motor case and rotatably supported by the motor case, a commutator rotating together with the rotor, A brush supported by the motor case and in sliding contact with the commutator, and a portion of the motor case near the brush is joined to the casing.
[0092]
  Here, when the electric motor is driven, the commutator and the brush are in sliding contact with each other, and a current flows between them. Therefore, the commutator and the brush are likely to generate heat, and the electric motor is likely to become hot. It has become.
[0093]
  Therefore, as described above, the portion of the motor case near the brush is joined to the casing.
[0094]
  For this reason, the heat generated between the commutator and the brush is smoothly transmitted from the motor case portion near the brush to the casing, and further effectively radiated from the casing into the water.
[0095]
  Therefore, although the electric motor is housed inside the casing, it is effectively cooled without being disturbed by the casing, and the electric motor is prevented from becoming high temperature.
[0096]
  Claim3In the present invention, the electric motor is positioned directly below the bracket.
[0097]
  For this reason, a bracket and an electric motor are located in the substantially the same place in the front-back direction, and it is prevented that an electric motor protrudes largely ahead from the said bracket.
[0098]
  Therefore, the electric motor is prevented from interfering with the operation of the kite at the time of “Tamimi fishing”, and the “Tamimi fishing” is smoothly performed.
[0099]
  In addition, as described above, since the electric motor is located directly under the bracket, the electric wire that penetrates the inside of the bracket according to the third aspect of the invention and goes from the control device to the electric motor may be short and wired. It becomes easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial enlarged cross-sectional view of FIG. 2 in the first embodiment.
FIG. 2 is an overall diagram of the ship propulsion device in the first embodiment.
FIG. 3 is a partial rear sectional view of the ship propulsion device in the first embodiment.
FIG. 4 is a partially cutaway plan view of the boat propulsion device in the first embodiment.
FIG. 5 is a development view of what is shown in FIG. 1 in the first embodiment.
FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 1 in the second embodiment.
FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 1 in the prior art.
[Explanation of symbols]
  1 ship
  2 hull
  3 Water surface
  4 ship propulsion device
  6 Bracket
  7 Underwater
  8 Electric drive unit
  9 Steering handle
  12 Support pipe
  16 Casing
  17 Casing body
  18 axis
  19 Opening
  20 Lid
  21 First fastener
  23 Electric motor
  24 propeller
  25 Reducer
  27 Motor case
  32 rotor
  35 Commutator
  36 brushes
  47 Controller
  53 Drive means
  54 Electric wire
  64 coupler

Claims

船体に支持されるブラケットと、このブラケットの下端部に支持されて水中に位置する電動駆動ユニットとを備えた船推進装置において、
上記電動駆動ユニットが、その外殻を構成して上記ブラケットに支持されるケーシングと、このケーシングの内部に収容されてこのケーシングに取り付けられる電動機と、同上ケーシングに支承されて上記電動機により駆動させられるプロペラとを備え、
上記ケーシングに開口を形成すると共に、この開口を開閉自在とする蓋体を設け、開かれた上記開口を通して上記ケーシングの内部に対し上記電動機を挿抜自在に挿入させると共に、同上ケーシングに同上電動機を着脱自在に取り付け、
上記電動機を制御する制御装置を上記ブラケットの上端部側に支持させ、上記ブラケットの内部を貫通して、上記電動機と制御装置とを接続させる電線を設け、この電線の中途部を切断し、その切断端同士を結合、分離自在に結合させるカプラーを上記ケーシングの内部に設け、上記開口の正面視で、この開口の内部に上記カプラーを位置させた船推進装置。In a ship propulsion device including a bracket supported by a hull and an electric drive unit that is supported by a lower end portion of the bracket and located in water,
The electric drive unit comprises a casing that constitutes an outer shell thereof and is supported by the bracket, an electric motor housed in the casing and attached to the casing, and supported by the casing and driven by the electric motor. With a propeller ,
And forming an opening in the upper Symbol casing, a lid body to freely open and close the opening provided, dissipate removably inserted the electric motor with respect to the interior of the casing through the open the opening, supra electric motor supra casing Removably attach ,
A control device for controlling the upper Symbol motor is supported on the upper end side of the bracket, through the interior of the bracket, the provided wires for connecting the electric motor and the control device, by cutting the middle portion of the electric wire, A ship propulsion device in which a coupler for coupling the cut ends so as to be separable is provided inside the casing, and the coupler is positioned inside the opening in a front view of the opening.

上記電動機が、その外殻を構成するモータケースと、このモータケースの内部に収容されてこのモータケースに回転自在に支承されるローターと、このローターと共に回転する整流子と、上記モータケースに支持されて上記整流子を摺接させるブラシとを備え、上記ブラシ近傍のモータケースの部分を上記ケーシングに接合させた請求項１に記載の船推進装置。The motor includes a motor case that forms an outer shell thereof, a rotor that is housed inside the motor case and is rotatably supported by the motor case, a commutator that rotates together with the rotor, and a motor case supported by the motor case. The ship propulsion device according to claim 1, further comprising: a brush that slides against the commutator, wherein a portion of the motor case near the brush is joined to the casing.

上記ブラケットの真下に、上記電動機を位置させた請求項１、もしくは２に記載の船推進装置。The ship propulsion device according to claim 1 , wherein the electric motor is positioned directly below the bracket.